JP2016155284A5 - - Google Patents
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Description
第１の発明に係る印刷装置は、シート状の対象物に印刷を行う印刷装置であって、対象物が載置される載置面を有するテーブルと、テーブルを載置面に平行な一方向に移動させる移動駆動部と、インクを保持可能な外周面を有する転写ローラと、転写ローラを回転させる回転駆動部と、対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さを測定するパターン測定部と、転写ローラの外周面が対象物に接触する状態で転写ローラに保持されたインクがテーブル上の対象物にインクパターンとして転写されるように移動駆動部および回転駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整可能に構成されるとともに、対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１の制御と、第１の対象物に転写されたインクパターンの長さを測定するようにパターン測定部を制御する第２の制御と、対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３の制御とを実行可能に構成され、第２の速度差は、第２の制御により測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される。 A printing apparatus according to a first aspect of the present invention is a printing apparatus that performs printing on a sheet-like object, and has a table having a placement surface on which the object is placed, and the table in one direction parallel to the placement surface. A movement drive unit that moves the ink, a transfer roller having an outer peripheral surface capable of holding ink, a rotation drive unit that rotates the transfer roller, and a pattern measurement that measures the length in one direction of the ink pattern transferred to the object And a control unit that controls the movement driving unit and the rotation driving unit so that the ink held by the transfer roller is transferred to the object on the table as an ink pattern in a state where the outer peripheral surface of the transfer roller is in contact with the object. The controller is configured to be able to adjust the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table, and at the time of transferring the ink pattern to the first object as the object, Zhou A first control for controlling the difference between the degree and the moving speed of the table to a first speed difference, and a first control for controlling the pattern measuring unit to measure the length of the ink pattern transferred to the first object. And a third control for controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the second speed difference at the time of transferring the ink pattern to the second target object as the target object. The ink pattern is configured to be executable, and the second speed difference is an ink pattern to be transferred to the second object based on an error between the length measured by the second control and a predetermined target value. It is determined that the error between the length of and the target value becomes zero or approaches zero .
上記の構成によれば、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整することができる。それにより、対象物に印刷されるインクパターンの寸法を設計寸法等の目標値と一致させることまたは目標値に近づけることができる。したがって、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。
さらに、第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差が第１の速度差に制御される。また、第１の対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さがパターン測定部により測定される。測定された長さと目標値との誤差に基づいて第２の速度差が決定される。
第２の対象物へのインクパターンの転写時には、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差が第２の速度差に制御される。それにより、転写ローラから第２の対象物へ転写されるインクパターンの長さと目標値との誤差が０になるかまたは０に近づく。
そのため、第１の対象物に転写されるインクパターンに比べて、第２の対象物に転写されるインクパターンの精度が高くなる。したがって、第１、第２および第３の制御が繰り返されることにより、対象物に転写されるインクパターンの精度が向上する。
According to the above configuration, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be adjusted. Thereby, the dimension of the ink pattern printed on the object can be matched with the target value such as the design dimension, or can be brought close to the target value. Therefore, a desired ink pattern can be printed on the object with high accuracy.
Further, when the ink pattern is transferred to the first object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to the first speed difference. Further, the length in one direction of the ink pattern transferred to the first object is measured by the pattern measuring unit. A second speed difference is determined based on an error between the measured length and the target value.
At the time of transferring the ink pattern to the second object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to the second speed difference. Thereby, the error between the length of the ink pattern transferred from the transfer roller to the second object and the target value becomes 0 or approaches 0.
Therefore, the accuracy of the ink pattern transferred to the second object is higher than that of the ink pattern transferred to the first object. Therefore, the accuracy of the ink pattern transferred to the object is improved by repeating the first, second and third controls.
第２の発明に係る印刷方法は、シート状の対象物に印刷を行う印刷方法であって、対象物が載置されたテーブルを一方向に移動させるステップと、インクを保持する外周面を有する転写ローラを回転させるステップと、回転される転写ローラの外周面と一方向に移動される対象物とを接触させることにより転写ローラの外周面に保持されたインクを対象物にインクパターンとして転写するステップと、転写するステップにおける転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整するステップとを備え、調整するステップは、対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１のステップと、第１の対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さを測定する第２のステップと、第２のステップの後、対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３のステップとを含み、第２の速度差は、第２のステップにより測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される。 A printing method according to a second invention is a printing method for printing on a sheet-like object, and includes a step of moving a table on which the object is placed in one direction, and an outer peripheral surface for holding ink. The step of rotating the transfer roller and the outer peripheral surface of the rotated transfer roller and the object moved in one direction are brought into contact with each other, thereby transferring the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller to the target as an ink pattern. And a step of adjusting a difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table in the transferring step, and the adjusting step is performed when transferring the ink pattern to the first object as the object. A first step of controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to a first speed difference; and a one-way direction of the ink pattern transferred to the first object After the second step for measuring the thickness, and after the second step, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is set to the second when the ink pattern is transferred to the second object as the object. A second step of controlling the second speed difference to the second object based on an error between the length measured in the second step and a predetermined target value. The error between the length of the ink pattern to be transferred and the target value is determined to be zero or close to zero.
調整するステップは、対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１のステップと、第１の対象物に転写されたインクパターンの一方向の長さを測定する第２のステップと、第２のステップの後、対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３のステップとを含み、第２の速度差は、第２のステップにより測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される。 The adjusting step is a first step of controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the first speed difference when transferring the ink pattern to the first object as the object; A second step of measuring the length in one direction of the ink pattern transferred to the first object; and after the second step, at the time of transferring the ink pattern to the second object as the object, And a third step of controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the second speed difference, and the second speed difference is predetermined with the length measured in the second step. was based on an error between the target value, Ru is determined so that an error between the length and the target value of the ink pattern to be transferred to the second object approaches zero or zero.
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
［８］参考形態
第１の参考形態に係る印刷装置は、シート状の対象物に印刷を行う印刷装置であって、対象物が載置される載置面を有するテーブルと、テーブルを載置面に平行な一方向に移動させる移動駆動部と、インクを保持可能な外周面を有する転写ローラと、転写ローラを回転させる回転駆動部と、転写ローラの外周面が対象物に接触する状態で転写ローラに保持されたインクがテーブル上の対象物にインクパターンとして転写されるように移動駆動部および回転駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整可能に構成される。
その印刷装置においては、テーブルの載置面上に対象物が載置され、転写ローラの外周面にインクが保持される。転写ローラの外周面が対象物に接触する状態で転写ローラに保持されたインクがテーブル上の対象物にインクパターンとして転写される。
上記の構成によれば、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整することができる。それにより、対象物に印刷されるインクパターンの寸法を設計寸法等の目標値と一致させることまたは目標値に近づけることができる。したがって、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。
第２の参考形態に係る印刷方法は、シート状の対象物に印刷を行う印刷方法であって、対象物が載置されたテーブルを一方向に移動させるステップと、インクを保持する外周面を有する転写ローラを回転させるステップと、回転される転写ローラの外周面と一方向に移動される対象物とを接触させることにより転写ローラの外周面に保持されたインクを対象物にインクパターンとして転写するステップと、転写するステップにおける転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整するステップとを備える。
その印刷方法においては、回転される転写ローラの外周面と一方向に移動される対象物とが接触されることにより、転写ローラの外周面に保持されたインクが対象物にインクパターンとして転写される。
上記の構成によれば、転写ローラの周速度とテーブルの移動速度との差を調整することができる。それにより、対象物に印刷されるインクパターンの寸法を設計寸法等の目標値と一致させることまたは目標値に近づけることができる。したがって、所望のインクパターンを高い精度で対象物に印刷することが可能になる。
As each constituent element in the claims, various other constituent elements having configurations or functions described in the claims can be used.
[8] Reference form
A printing apparatus according to a first reference embodiment is a printing apparatus that performs printing on a sheet-like object, and includes a table having a placement surface on which the object is placed, and a table parallel to the placement surface. A transfer drive unit that moves in a direction, a transfer roller having an outer peripheral surface capable of holding ink, a rotation drive unit that rotates the transfer roller, and an outer peripheral surface of the transfer roller that is held by the transfer roller in contact with an object. And a control unit that controls the movement driving unit and the rotation driving unit so that the ink is transferred as an ink pattern to an object on the table, and the control unit determines a difference between the peripheral speed of the transfer roller and the movement speed of the table. It is configured to be adjustable.
In the printing apparatus, an object is placed on the placement surface of the table, and ink is held on the outer peripheral surface of the transfer roller. Ink held on the transfer roller in a state where the outer peripheral surface of the transfer roller is in contact with the object is transferred to the object on the table as an ink pattern.
According to the above configuration, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be adjusted. Thereby, the dimension of the ink pattern printed on the object can be matched with the target value such as the design dimension, or can be brought close to the target value. Therefore, a desired ink pattern can be printed on the object with high accuracy.
The printing method according to the second reference form is a printing method for printing on a sheet-like object, and includes a step of moving the table on which the object is placed in one direction, and an outer peripheral surface for holding ink. The step of rotating the transfer roller having the outer peripheral surface of the rotating transfer roller and the object moved in one direction are brought into contact with each other to transfer the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller as an ink pattern onto the object. And a step of adjusting a difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table in the transferring step.
In the printing method, the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller is transferred to the target as an ink pattern by bringing the outer peripheral surface of the rotating transfer roller into contact with the target moved in one direction. The
According to the above configuration, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table can be adjusted. Thereby, the dimension of the ink pattern printed on the object can be matched with the target value such as the design dimension, or can be brought close to the target value. Therefore, a desired ink pattern can be printed on the object with high accuracy.
Claims (7)
前記対象物が載置される載置面を有するテーブルと、
前記テーブルを前記載置面に平行な一方向に移動させる移動駆動部と、
インクを保持可能な外周面を有する転写ローラと、
前記転写ローラを回転させる回転駆動部と、
前記対象物に転写されたインクパターンの前記一方向の長さを測定するパターン測定部と、
前記転写ローラの前記外周面が前記対象物に接触する状態で前記転写ローラに保持されたインクが前記テーブル上の前記対象物にインクパターンとして転写されるように前記移動駆動部および前記回転駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を調整可能に構成されるとともに、
前記対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１の制御と、
前記第１の対象物に転写されたインクパターンの長さを測定するように前記パターン測定部を制御する第２の制御と、
前記対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３の制御とを実行可能に構成され、
前記第２の速度差は、前記第２の制御により測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、前記第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと前記目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される、印刷装置。 A printing apparatus for printing on a sheet-like object,
A table having a placement surface on which the object is placed;
A movement drive unit for moving the table in one direction parallel to the placement surface;
A transfer roller having an outer peripheral surface capable of holding ink;
A rotation drive unit for rotating the transfer roller;
A pattern measuring unit for measuring the length in one direction of the ink pattern transferred to the object;
The movement driving unit and the rotation driving unit so that ink held on the transfer roller is transferred as an ink pattern to the object on the table in a state where the outer peripheral surface of the transfer roller is in contact with the object. And a control unit for controlling
Wherein,
The difference with adjustable composed of the peripheral speed before Symbol transfer roller and the moving speed of the table,
A first control for controlling a difference between a peripheral speed of the transfer roller and a moving speed of the table to a first speed difference when transferring an ink pattern to the first object as the object;
A second control for controlling the pattern measurement unit to measure the length of the ink pattern transferred to the first object;
When the ink pattern is transferred to the second object as the object, a third control for controlling the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table to the second speed difference can be executed. Composed of
The second speed difference is a length of an ink pattern to be transferred to the second object based on an error between a length measured by the second control and a predetermined target value. The printing apparatus, wherein an error from the target value is determined to be 0 or approach 0 .
前記テーブル位置検出部は、
前記一方向に並びかつ前記一方向に延びるように配置される複数のリニアスケールと、
前記テーブルとともに移動するとともに各リニアスケールを検出可能に構成された第１および第２の検出部と、
前記第１および第２の検出部の少なくとも一方による前記複数のリニアスケールのいずれかの検出に基づいて前記テーブルの位置を算出する位置算出部とを含み、
前記第１および第２の検出部の少なくとも一方が前記複数のリニアスケールのいずれかを検出することができるように、前記第１および第２の検出部は、前記一方向において離間するように配置される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置。 A table position detector for detecting the position of the table in the one direction;
The table position detector
A plurality of linear scales arranged in one direction and extending in the one direction;
A first and a second detector configured to move with the table and detect each linear scale;
A position calculator that calculates the position of the table based on detection of any of the plurality of linear scales by at least one of the first and second detectors;
The first and second detection units are arranged to be separated in the one direction so that at least one of the first and second detection units can detect any of the plurality of linear scales. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
前記パターン測定部は、
前記第１および第２の基準パターンを検出する基準パターン検出部と、
前記第１および第２の基準パターン間の距離をインクパターンの前記一方向の長さとして算出する距離算出部とを含み、
前記基準パターン検出部は、前記テーブルが前記一方向に移動することにより前記第１および第２の基準パターンが通過する軌道上の固定位置に検出領域を有し、
前記距離算出部は、前記第１の基準パターンが検出されるときに前記テーブル位置検出部により検出される前記テーブルの第１の位置と前記第２の基準パターンが検出されるときに前記テーブル位置検出部により検出される前記テーブルの第２の位置とに基づいて、前記第１および第２の基準パターン間の距離を算出する、請求項４記載の印刷装置。 The ink pattern transferred to the object includes first and second reference patterns arranged in the one direction,
The pattern measuring unit is
A reference pattern detector for detecting the first and second reference patterns;
A distance calculation unit that calculates a distance between the first and second reference patterns as a length of the ink pattern in the one direction;
The reference pattern detection unit has a detection region at a fixed position on the trajectory through which the first and second reference patterns pass as the table moves in the one direction.
The distance calculator is configured to detect the first position of the table detected by the table position detector when the first reference pattern is detected and the table position when the second reference pattern is detected. The printing apparatus according to claim 4 , wherein a distance between the first and second reference patterns is calculated based on a second position of the table detected by a detection unit.
前記対象物が載置されたテーブルを一方向に移動させるステップと、
インクを保持する外周面を有する転写ローラを回転させるステップと、
回転される前記転写ローラの外周面と前記一方向に移動される前記対象物とを接触させることにより前記転写ローラの外周面に保持されたインクを前記対象物にインクパターンとして転写するステップと、
前記転写するステップにおける前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を調整するステップとを備え、
前記調整するステップは、
前記対象物としての第１の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第１の速度差に制御する第１のステップと、
前記第１の対象物に転写されたインクパターンの前記一方向の長さを測定する第２のステップと、
前記第２のステップの後、前記対象物としての第２の対象物へのインクパターンの転写時に、前記転写ローラの周速度と前記テーブルの移動速度との差を第２の速度差に制御する第３のステップとを含み、
前記第２の速度差は、前記第２のステップにより測定された長さと予め定められた目標値との誤差に基づいて、前記第２の対象物へ転写されることになるインクパターンの長さと前記目標値との誤差が０となりまたは０に近づくように決定される、印刷方法。 A printing method for printing on a sheet-like object,
Moving the table on which the object is placed in one direction;
Rotating a transfer roller having an outer peripheral surface for holding ink;
Transferring the ink held on the outer peripheral surface of the transfer roller as an ink pattern by bringing the outer peripheral surface of the transferred transfer roller into contact with the target object moved in the one direction; and
Adjusting the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table in the transferring step ;
The adjusting step includes
A first step of controlling a difference between a peripheral speed of the transfer roller and a moving speed of the table to a first speed difference when transferring an ink pattern to a first object as the object;
A second step of measuring the length in one direction of the ink pattern transferred to the first object;
After the second step, when transferring the ink pattern to the second object as the object, the difference between the peripheral speed of the transfer roller and the moving speed of the table is controlled to a second speed difference. A third step,
The second speed difference is a length of an ink pattern to be transferred to the second object based on an error between the length measured in the second step and a predetermined target value. The printing method, wherein an error from the target value is determined to be zero or approach zero .
前記一方向に移動する前記テーブルの位置を検出するステップと、
検出された前記テーブルの位置に基づいて前記テーブルの移動距離を調整するステップとを含み、
前記テーブルの位置を検出するステップは、
前記一方向に並びかつ前記一方向に延びるように配置される複数のリニアスケールのいずれかを、前記一方向において離間するように配置された第１および第２の検出部の少なくとも一方により検出するステップと、
前記第１および第２の検出部の少なくとも一方による前記複数のリニアスケールのいずれかの検出に基づいて前記テーブルの位置を算出するステップとを含む、請求項６記載の印刷方法。 The step of moving the table in one direction includes:
Detecting the position of the table moving in the one direction;
Adjusting the moving distance of the table based on the detected position of the table,
Detecting the position of the table comprises:
Any one of a plurality of linear scales arranged in the one direction and extending in the one direction is detected by at least one of the first and second detection units arranged to be separated in the one direction. Steps,
The printing method according to claim 6 , further comprising: calculating a position of the table based on detection of any of the plurality of linear scales by at least one of the first and second detection units.
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