JP2016152483A

JP2016152483A - Multiplex communication apparatus

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Publication number: JP2016152483A
Application number: JP2015028575A
Authority: JP
Inventors: 伸夫長坂; Nobuo Nagasaka; 重元廣田; Shigemoto Hirota; 英和金井; Hidekazu Kanai
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-08-22
Anticipated expiration: 2035-02-17
Also published as: JP6438793B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multiplex communication apparatus capable of unifying the image data input system of an image input board for processing the image data of a plurality of machine vision cameras, while transferring the image data.SOLUTION: An image output section 119 of a multiplex communication apparatus 13 outputs the image data of a plurality of cameras attached to a movable section, from one output terminal toward an image input board 21. A camera switching control section 43 is configured to be able to select which of the plurality of cameras outputs the image data to the image output section 119, based on a control signal inputted from the image input board 21. Consequently, a wire harness connecting the image input board 21 and the multiplex communication apparatus 13 for transferring the image data can be unified to one, and the wiring can be saved.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、複数のマシンビジョンカメラの画像データを多重化して転送する多重通信装置に関するものである。 The present invention relates to a multiplex communication apparatus that multiplexes and transfers image data of a plurality of machine vision cameras.

従来、複数台のマシンビジョンカメラを装着ヘッドに備えた電子部品実装装置がある（例えば、特許文献１など）。なお、ここでいう「マシンビジョン」とは、製造業等において、人の目の代わりに画像を認識し、部材の位置決めや種別の判断、計測、検査等を行うシステムをいう。より具体的には、例えば、電子部品や半導体、自動車、食品や医薬品などの検査工程で、カメラ、画像処理ソフト等を使用して人の代わりに製品検査を行うシステムである。 Conventionally, there is an electronic component mounting apparatus including a plurality of machine vision cameras in a mounting head (for example, Patent Document 1). The “machine vision” here refers to a system that recognizes an image instead of a human eye and performs positioning, type determination, measurement, inspection, and the like of a member in a manufacturing industry or the like. More specifically, for example, a system that performs product inspection on behalf of a person using a camera, image processing software, or the like in an inspection process for electronic components, semiconductors, automobiles, food, pharmaceuticals, and the like.

特開２００５−６４０４８号公報JP 2005-64048 A

このような複数のマシンビジョンカメラと、当該マシンビジョンカメラの画像データを処理する１つの画像入力ボードとを接続したい場合には、例えば、複数のマシンビジョンカメラを、台数分のケーブルを使用して画像入力ボードと直接接続する構成が考えられる。しかしながら、この構成では、画像データを入力するコネクタや処理回路が、マシンビジョンカメラの台数と同数分だけ必要となり、画像入力ボード等の大型化やコストの増加が懸念される。 When it is desired to connect a plurality of such machine vision cameras and one image input board for processing the image data of the machine vision camera, for example, a plurality of machine vision cameras are connected using the same number of cables. A configuration in which the image input board is directly connected can be considered. However, in this configuration, the same number of connectors and processing circuits for inputting image data as the number of machine vision cameras are required, and there is a concern that the size and cost of the image input board will increase.

本発明は、上記した課題を鑑みてなされたものであり、複数のマシンビジョンカメラの画像データを転送しつつ、当該画像データを処理する画像入力ボードの画像データの入力系統を統一できる多重通信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a multiplex communication apparatus capable of unifying an image data input system of an image input board that processes image data while transferring image data of a plurality of machine vision cameras. The purpose is to provide.

本願に開示される技術に係る多重通信装置は、複数のマシンビジョンカメラの画像データを多重化して転送する多重通信装置であって、複数のマシンビジョンカメラの画像データを、当該画像データを処理する画像入力ボードに向けて１つの出力端子から出力する画像出力部と、画像入力ボードからの制御信号に基づいて、複数のマシンビジョンカメラのうち、どのマシンビジョンカメラの画像データを画像出力部に出力するのかを選択可能に構成されるカメラ切替制御部と、を備えることを特徴とする。 A multiplex communication apparatus according to a technique disclosed in the present application is a multiplex communication apparatus that multiplexes and transfers image data of a plurality of machine vision cameras, and processes the image data of a plurality of machine vision cameras. An image output unit that outputs from one output terminal toward the image input board, and which machine vision camera image data among a plurality of machine vision cameras is output to the image output unit based on a control signal from the image input board And a camera switching control unit configured to be able to select whether to do.

本願に開示される技術によれば、複数のマシンビジョンカメラの画像データを転送しつつ、当該画像データを処理する画像入力ボードの画像データの入力系統を統一できる多重通信装置を提供することが可能となる。 According to the technology disclosed in the present application, it is possible to provide a multiplex communication apparatus capable of unifying the image data input system of an image input board that processes image data while transferring image data of a plurality of machine vision cameras. It becomes.

本実施形態の多重通信装置を備える電子部品装着装置のブロック図。The block diagram of an electronic component mounting apparatus provided with the multiplex communication apparatus of this embodiment. スレーブ側の多重通信装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the multiplex communication apparatus by the side of a slave. マスタ側の多重通信装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the multiplex communication apparatus of the master side. 比較例の電子部品装着装置のブロック図。The block diagram of the electronic component mounting apparatus of a comparative example.

以下、本発明の一実施形態について図を参照して説明する。初めに、本願の多重通信装置を適用する装置の一例として電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略する場合がある）について説明する。図１に示すように、装着装置１０は、装置本体部１１と、装置本体部１１に接続された多重通信装置１３と、多重通信装置１３に対して光ファイバケーブル１５を介して接続された多重通信装置１７と、多重通信装置１７に接続された可動部１９とを備える。本実施形態の装着装置１０は、装置本体部１１の制御に基づいて可動部１９を駆動し、図示しない搬送装置によって搬送される回路基板に対して電子部品の装着作業を実施する装置である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) will be described as an example of an apparatus to which the multiplex communication apparatus of the present application is applied. As shown in FIG. 1, the mounting device 10 includes a device main body 11, a multiplex communication device 13 connected to the device main body 11, and a multiplex communication connected to the multiplex communication device 13 via an optical fiber cable 15. A communication device 17 and a movable unit 19 connected to the multiplex communication device 17 are provided. The mounting device 10 according to the present embodiment is a device that drives the movable unit 19 based on the control of the device main body 11 and performs mounting work of electronic components on a circuit board transported by a transport device (not shown).

装置本体部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体として構成されており、画像入力ボード２１と、ＬＥＤ照明制御ボード２３とを備える。画像入力ボード２１は、可動部１９に取り付けられた３つのカメラ３１〜３３が撮像した画像データを処理する。ＬＥＤ照明制御ボード２３は、カメラ３１〜３３の各々が備えるＬＥＤ照明３５〜３７の点灯を制御する。装置本体部１１は、画像入力ボード２１の処理結果に基づいて、可動部１９を駆動し、回路基板に電子部品を実装する。 The apparatus main body 11 is mainly configured by a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and includes an image input board 21 and an LED illumination control board 23. The image input board 21 processes image data captured by the three cameras 31 to 33 attached to the movable unit 19. The LED illumination control board 23 controls lighting of the LED illuminations 35 to 37 included in each of the cameras 31 to 33. The apparatus main body 11 drives the movable unit 19 based on the processing result of the image input board 21 and mounts the electronic component on the circuit board.

多重通信装置１３，１７は、光ファイバケーブル１５を介して、複数のカメラ３１〜３３が撮像した画像データ等を転送する。多重通信装置１３，１７は、例えば、時分割多重（ＴＤＭ）方式の多重化通信により、画像データを転送する。なお、多重通信装置１３，１７間の通信は、有線に限らず無線でもよい。 The multiplex communication devices 13 and 17 transfer image data and the like captured by the plurality of cameras 31 to 33 via the optical fiber cable 15. The multiplex communication devices 13 and 17 transfer image data by, for example, time division multiplexing (TDM) multiplex communication. The communication between the multiplex communication devices 13 and 17 is not limited to wired communication but may be wireless.

可動部１９側（スレーブ側）の多重通信装置１７は、可動部１９のカメラ３１〜３３に接続されている。可動部１９は、例えば、電子部品を保持する装着ヘッドや装着ヘッドをＸＹ方向に移動させるスライダ装置等を有する。カメラ３１〜３３は、可動部１９の様々な部分に取り付けられている。カメラ３１〜３３は、例えば、カメラリンク（登録商標）規格に対応するマシンビジョンカメラである。なお、本願におけるマシンビジョンカメラは、カメラリンク（登録商標）に限定されるものではなく、他の規格、例えば、ＧｉｇＥＶｉｓｉｏｎ（登録商標）やＣｏａＸｐｒｅｓｓ（登録商標）でもよい。 The multiplex communication device 17 on the movable part 19 side (slave side) is connected to the cameras 31 to 33 of the movable part 19. The movable unit 19 includes, for example, a mounting head that holds an electronic component and a slider device that moves the mounting head in the XY directions. The cameras 31 to 33 are attached to various parts of the movable unit 19. The cameras 31 to 33 are, for example, machine vision cameras corresponding to the camera link (registered trademark) standard. The machine vision camera in the present application is not limited to the camera link (registered trademark), but may be another standard such as GigE Vision (registered trademark) or CoaXpress (registered trademark).

多重通信装置１７は、各カメラ３１〜３３が撮像した画像データを多重化して多重通信装置１３に向けて送信する。多重通信装置１３は、画像データを出力するための端子として、１つの出力端子１３Ａが画像入力ボード２１と接続されており、１つの出力系統でカメラ３１〜３３の画像データを順に、画像入力ボード２１に出力する。多重通信装置１３は、多重通信装置１７から受信したデータの多重化を解除して、各カメラ３１〜３３の画像データを分離する。多重通信装置１３は、画像入力ボード２１からのカメラ切替信号（例えば、パラレルＩ／Ｏ信号）に基づいて、当該画像入力ボード２１へ画像データを出力するカメラ（カメラ３１〜３３のいずれか）を選択可能に構成されている。なお、画像入力ボード２１は、シリアルＩ／Ｏ信号（ＲＳ−２３２Ｃなど）によって、多重通信装置１３に対してどのカメラ３１〜３３の画像データを出力するのかを切り替える構成でもよい。 The multiplex communication device 17 multiplexes the image data captured by the cameras 31 to 33 and transmits the image data to the multiplex communication device 13. In the multiplex communication device 13, one output terminal 13A is connected to the image input board 21 as a terminal for outputting image data, and the image data of the cameras 31 to 33 is sequentially input to the image input board by one output system. To 21. The multiplex communication device 13 demultiplexes the data received from the multiplex communication device 17 and separates the image data of the cameras 31 to 33. Based on a camera switching signal (for example, a parallel I / O signal) from the image input board 21, the multiplex communication device 13 selects a camera (any one of the cameras 31 to 33) that outputs image data to the image input board 21. It is configured to be selectable. Note that the image input board 21 may be configured to switch which camera 31 to 33 image data is output to the multiplex communication device 13 by a serial I / O signal (such as RS-232C).

可動部１９は、３つのカメラ３１〜３３の他に、ＬＥＤ照明基板３４に接続された３つのＬＥＤ照明３５〜３７や電子部品を吸着する吸着ノズル（図示略）等を有する。ＬＥＤ照明３５〜３７は、この順に、カメラ３１〜３３の各々に対応して設けられている。例えば、ＬＥＤ照明３５は、カメラ３１の撮像位置に対して光りを照射する位置や角度で可動部１９に取り付けられている。 The movable unit 19 includes, in addition to the three cameras 31 to 33, three LED lights 35 to 37 connected to the LED lighting board 34, a suction nozzle (not shown) that sucks electronic components, and the like. LED lighting 35-37 is provided corresponding to each of cameras 31-33 in this order. For example, the LED illumination 35 is attached to the movable portion 19 at a position or angle at which light is emitted with respect to the imaging position of the camera 31.

本願におけるマシンビジョンカメラとしては、様々な用途のものを採用できる。例えば、カメラ３１〜３３は、回路基板の表面を撮像するマークカメラを含む。この場合、画像入力ボード２１は、例えば、マークカメラが撮像した画像データを処理して、部品の実装位置や基板に印字されたマークを検出する。また、カメラ３１〜３３は、例えば、キャリブレーション用の複数（例えば、２台）のカメラを含む。複数のキャリブレーション用のカメラは、例えば、ガラス板に記されたドットを撮像する。画像入力ボード２１は、キャリブレーション用のカメラが撮像した画像データを処理して、カメラの設定の修正等を実行する。また、カメラ３１〜３３は、例えば、回路基板に実装された電子部品の状態を撮像する部品検査用のカメラを含む。この場合、画像入力ボード２１は、部品検査用のカメラが撮像した画像データを処理して、電子部品が正しい位置に実装されているか等を検出する。また、カメラ３１〜３３は、例えば、吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像するパーツカメラを含む。画像入力ボード２１は、例えば、パーツカメラが撮像した画像データを処理して、吸着ノズルに保持された電子部品の位置の誤差等を検出する。 Various machine vision cameras can be used as the machine vision camera in the present application. For example, the cameras 31 to 33 include a mark camera that images the surface of the circuit board. In this case, for example, the image input board 21 processes image data picked up by a mark camera to detect a mounting position of a component and a mark printed on a board. The cameras 31 to 33 include, for example, a plurality of (for example, two) cameras for calibration. A plurality of cameras for calibration image, for example, dots recorded on a glass plate. The image input board 21 processes image data captured by the calibration camera, and executes correction of camera settings and the like. The cameras 31 to 33 include, for example, a component inspection camera that images the state of an electronic component mounted on a circuit board. In this case, the image input board 21 processes image data captured by the component inspection camera, and detects whether or not the electronic component is mounted at a correct position. The cameras 31 to 33 include, for example, a parts camera that captures an image of an electronic component sucked and held by the suction nozzle. For example, the image input board 21 processes image data captured by a parts camera and detects an error in the position of the electronic component held by the suction nozzle.

次に、多重通信装置１３，１７の詳細な構成について図２及び図３を参照しつつ説明する。以下の説明では、一例として、マシンビジョンカメラであるカメラ３１〜３３を、カメラリンク（登録商標）規格のカメラに適用した場合について説明する。 Next, the detailed configuration of the multiplex communication devices 13 and 17 will be described with reference to FIGS. In the following description, as an example, a case where the cameras 31 to 33, which are machine vision cameras, are applied to a camera link (registered trademark) standard camera will be described.

図３に示すように、画像入力ボード２１は、多重通信装置１３のＣＣ１〜ＣＣ４入力部４１を介してカメラ切替制御部４３へ、カメラリンク（登録商標）における制御信号ＣＣ１〜ＣＣ４を出力する。制御信号ＣＣ１は、例えば、カメラ３１〜３３に対して撮像を指示する露光信号（トリガ信号）である。また、制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４は、例えば、カメラ切替制御部４３に対して、画像データを出力するカメラ３１〜３３の切替を指示する選択信号である。例えば、制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４は、順に、カメラ３１〜３３に対応している。カメラ切替制御部４３は、画像入力ボード２１から制御信号ＣＣ２が入力されると、カメラ３１の画像データを画像入力ボード２１へ出力する制御を実行する。従って、画像入力ボード２１は、カメラ切替制御部４３に対して制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４のいずれかを出力して、カメラ３１〜３３の１つを選択し、対応する画像データを取り込む。 As illustrated in FIG. 3, the image input board 21 outputs control signals CC1 to CC4 in the camera link (registered trademark) to the camera switching control unit 43 via the CC1 to CC4 input unit 41 of the multiplex communication device 13. The control signal CC1 is, for example, an exposure signal (trigger signal) that instructs the cameras 31 to 33 to perform imaging. The control signals CC2 to CC4 are selection signals that instruct the camera switching control unit 43 to switch the cameras 31 to 33 that output image data, for example. For example, the control signals CC2 to CC4 correspond to the cameras 31 to 33 in order. When the control signal CC 2 is input from the image input board 21, the camera switching control unit 43 executes control for outputting the image data of the camera 31 to the image input board 21. Therefore, the image input board 21 outputs one of the control signals CC2 to CC4 to the camera switching control unit 43, selects one of the cameras 31 to 33, and captures corresponding image data.

カメラ切替制御部４３は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成されている。カメラ切替制御部４３は、画像入力ボード２１から撮像を指示する制御信号ＣＣ１が入力されると、カメラ１〜３用ＣＣ１入力部４５を介してカメラＣＣ１信号多重化ＥＮＣＯＤＥ部４７へ、各カメラ３１〜３３の制御信号ＣＣ１を出力する。多重化通信混合部４９は、カメラＣＣ１信号多重化ＥＮＣＯＤＥ部４７から入力される各カメラ３１〜３３の制御信号ＣＣ１を、他の信号（後述するＬＥＤ照明用の制御信号など）と多重化してトランシーバ送信部５１へ出力する。トランシーバ送信部５１は、多重化通信混合部４９から入力されたデータをアナログの電気信号に変換してＥ／Ｏ変換部５５へ出力する。Ｅ／Ｏ変換部５５は、トランシーバ送信部５１から入力されたアナログの電気信号を光信号に変換し、光ファイバケーブル１５（図１参照）を介して変換した光信号を、スレーブ側の多重通信装置１７へ送信する。 The camera switching control unit 43 is configured by, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array). When the control signal CC1 instructing imaging is input from the image input board 21, the camera switching control unit 43 sends each camera 31 to the camera CC1 signal multiplexing ENCODE unit 47 via the CC1 input unit 45 for the cameras 1 to 3. ~ 33 control signal CC1 is output. The multiplexing communication mixing unit 49 multiplexes the control signal CC1 of each camera 31-33 input from the camera CC1 signal multiplexing ENCODE unit 47 with other signals (such as a control signal for LED illumination described later), and is a transceiver. The data is output to the transmission unit 51. The transceiver transmission unit 51 converts the data input from the multiplexed communication mixing unit 49 into an analog electrical signal and outputs the analog electrical signal to the E / O conversion unit 55. The E / O conversion unit 55 converts the analog electrical signal input from the transceiver transmission unit 51 into an optical signal, and converts the optical signal converted via the optical fiber cable 15 (see FIG. 1) into multiplex communication on the slave side. Transmit to device 17.

また、画像入力ボード２１は、多重通信装置１３のＵＡＲＴ入力部５７を介してカメラ切替制御部４３へ、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信により制御信号を出力する。この制御信号は、例えば、カメラ３１〜３３のゲインを調整する制御信号や、カメラ３１〜３３の撮像可能な撮像領域のうち、有効領域（ＲＯＩ：Region of Interest）を設定する制御信号である。カメラ切替制御部４３は、例えば、画像入力ボード２１から入力されるＵＡＲＴ通信による制御信号に関連付けた情報に基づいて、入力された制御信号をどのカメラ３１〜３３に向けて送信するのかを判定する。また、カメラ切替制御部４３は、ＵＡＲＴ入力部５７から入力された制御信号を、カメラＵＡＲＴ通信多重化ＥＮＣＯＤＥ部５９へ出力する。多重化通信混合部４９は、カメラＵＡＲＴ通信多重化ＥＮＣＯＤＥ部５９から入力される制御信号を、カメラＣＣ１信号多重化ＥＮＣＯＤＥ部４７から入力される制御信号ＣＣ１と多重化してトランシーバ送信部５１へ出力する。 Further, the image input board 21 outputs a control signal by UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) communication to the camera switching control unit 43 via the UART input unit 57 of the multiplex communication device 13. This control signal is, for example, a control signal for adjusting the gains of the cameras 31 to 33 or a control signal for setting an effective region (ROI: Region of Interest) among the imaging regions that can be captured by the cameras 31 to 33. For example, the camera switching control unit 43 determines to which camera 31 to 33 the input control signal is transmitted based on information associated with a control signal by UART communication input from the image input board 21. . Further, the camera switching control unit 43 outputs the control signal input from the UART input unit 57 to the camera UART communication multiplexing ENCODE unit 59. The multiplexing communication mixing unit 49 multiplexes the control signal input from the camera UART communication multiplexing ENCODE unit 59 with the control signal CC1 input from the camera CC1 signal multiplexing ENCODE unit 47, and outputs the multiplexed signal to the transceiver transmission unit 51. .

また、ＬＥＤ照明制御ボード２３は、ＬＥＤ照明３５〜３７の点灯を制御する制御信号を、ＬＥＤ照明１〜３入力部６１を介してＬＥＤ照明多重化ＥＮＣＯＤＥ部６３へ出力する。多重化通信混合部４９は、ＬＥＤ照明多重化ＥＮＣＯＤＥ部６３から入力される制御信号を、制御信号ＣＣ１等と多重化してトランシーバ送信部５１へ出力する。また、ＬＥＤ照明３５〜３７の点灯を制御する制御信号は、カメラ切替制御部４３にも入力される。カメラ切替制御部４３は、画像入力ボード２１から入力される撮像を指示する制御信号ＣＣ１と、ＬＥＤ照明制御ボード２３から入力される点灯を制御する照明用の制御信号とを関連付ける。カメラ切替制御部４３は、関連付けた情報を、例えば、制御信号ＣＣ１に付加して多重通信装置１７側へ送信する。 The LED illumination control board 23 outputs a control signal for controlling the lighting of the LED illuminations 35 to 37 to the LED illumination multiplexing ENCODE unit 63 via the LED illuminations 1 to 3 input unit 61. The multiplexed communication mixing unit 49 multiplexes the control signal input from the LED illumination multiplexing ENCODE unit 63 with the control signal CC1 and the like, and outputs the multiplexed signal to the transceiver transmission unit 51. A control signal for controlling the lighting of the LED lights 35 to 37 is also input to the camera switching control unit 43. The camera switching control unit 43 associates a control signal CC1 instructing imaging input from the image input board 21 with an illumination control signal that controls lighting input from the LED illumination control board 23. The camera switching control unit 43 adds the associated information to, for example, the control signal CC1 and transmits the information to the multiplex communication device 17 side.

（多重通信装置１７）
一方、図２に示す多重通信装置１７のＯ／Ｅ変換部７１は、多重通信装置１３のＥ／Ｏ変換部５５から受信した光信号をアナログの電気信号に変換し、トランシーバ受信部７３へ出力する。トランシーバ受信部７３は、Ｏ／Ｅ変換部７１から入力されたアナログの電気信号を、デジタルのデータに変換し多重化通信分離部７５へ出力する。 (Multiple communication device 17)
On the other hand, the O / E conversion unit 71 of the multiplex communication device 17 shown in FIG. 2 converts the optical signal received from the E / O conversion unit 55 of the multiplex communication device 13 into an analog electrical signal and outputs it to the transceiver reception unit 73. To do. The transceiver receiver 73 converts the analog electrical signal input from the O / E converter 71 into digital data and outputs the digital data to the multiplexed communication separator 75.

多重化通信分離部７５は、トランシーバ受信部７３から入力されたデータの多重化を解除して、制御信号ＣＣ１を、カメラＣＣ１信号多重化ＤＥＣＯＤＥ部７９を介して、カメラ１〜３ＣＣ１出力部８１へ出力する。同様に、多重化通信分離部７５は、多重化を解除したＵＡＲＴ通信に係わる制御信号を、カメラＵＡＲＴ通信多重化ＤＥＣＯＤＥ部８３を介して、カメラ１〜３ＵＡＲＴ出力部８５へ出力する。同様に、多重化通信分離部７５は、多重化を解除したＬＥＤ照明３５〜３７の点灯に係わる制御信号を、ＬＥＤ照明多重化ＤＥＣＯＤＥ部８７を介して、ＬＥＤ照明１〜３出力部８９へ出力する。カメラ１〜３ＣＣ１出力部８１、カメラ１〜３ＵＡＲＴ出力部８５、及びＬＥＤ照明１〜３出力部８９は、カメラ切替制御部４３が付加した情報等に基づいて、互いの処理タイミングを同期させて、カメラ３１〜３３及びＬＥＤ照明３５〜３７の各々に各制御信号を出力する。 The multiplexed communication demultiplexing unit 75 demultiplexes the data input from the transceiver receiving unit 73 and sends the control signal CC1 to the cameras 1 to 3 CC1 output unit 81 via the camera CC1 signal multiplexing DECODE unit 79. Output. Similarly, the multiplexed communication separation unit 75 outputs a control signal related to the UART communication that has been demultiplexed to the cameras 1 to 3 UART output unit 85 via the camera UART communication multiplexing DECODE unit 83. Similarly, the multiplexed communication separation unit 75 outputs a control signal related to the lighting of the LED lights 35 to 37 that have been demultiplexed to the LED lights 1 to 3 output part 89 via the LED light multiplexed DECODE part 87. To do. The camera 1 to 3 CC1 output unit 81, the camera 1 to 3 UART output unit 85, and the LED illumination 1 to 3 output unit 89 synchronize each other processing timing based on information added by the camera switching control unit 43, etc. Each control signal is output to each of the cameras 31 to 33 and the LED lights 35 to 37.

（カメラ３１〜３３からのデータ送信）
カメラ３１〜３３は、制御信号ＣＣ１に基づいて撮像した画像データを、多重通信装置１７のカメラ１〜３画像入力部９１を介してカメラ画像多重化ＥＮＣＯＤＥ部９３へ出力する。また、カメラ３１〜３３は、ＵＡＲＴ通信に係わるデータを、カメラ１〜３ＵＡＲＴ入力部９５を介して、カメラＵＡＲＴ通信多重化ＥＮＣＯＤＥ部９７へ出力する。多重通信装置１７の多重化通信混合部９９は、カメラ画像多重化ＥＮＣＯＤＥ部９３から入力される画像データと、カメラＵＡＲＴ通信多重化ＥＮＣＯＤＥ部９７から入力されるＵＡＲＴ通信に係わるデータとを多重化する。 (Data transmission from cameras 31 to 33)
The cameras 31 to 33 output image data captured based on the control signal CC 1 to the camera image multiplexing ENCODE unit 93 via the camera 1 to 3 image input unit 91 of the multiplex communication device 17. Further, the cameras 31 to 33 output data related to the UART communication to the camera UART communication multiplexing ENCODE unit 97 via the cameras 1 to 3 UART input unit 95. The multiplexing communication mixing unit 99 of the multiplex communication device 17 multiplexes the image data input from the camera image multiplexing ENCODE unit 93 and the data related to the UART communication input from the camera UART communication multiplexing ENCODE unit 97. .

トランシーバ送信部１０１は、多重化通信混合部９９から入力されたデータをアナログの電気信号に変換してＥ／Ｏ変換部１０３へ出力する。Ｅ／Ｏ変換部１０３は、トランシーバ送信部１０１から入力されたアナログの電気信号を光信号に変換し、光ファイバケーブル１５（図１参照）を介して変換した光信号を、マスタ側の多重通信装置１３へ送信する。 The transceiver transmission unit 101 converts the data input from the multiplexed communication mixing unit 99 into an analog electrical signal and outputs the analog electrical signal to the E / O conversion unit 103. The E / O conversion unit 103 converts the analog electrical signal input from the transceiver transmission unit 101 into an optical signal, and the optical signal converted through the optical fiber cable 15 (see FIG. 1) is multiplexed on the master side. Transmit to device 13.

（多重通信装置１３）
一方、図３に示す多重通信装置１３のＯ／Ｅ変換部１０７は、スレーブ側の多重通信装置１７のＥ／Ｏ変換部１０３から受信した光信号をアナログの電気信号に変換し、トランシーバ受信部１０９へ出力する。トランシーバ受信部１０９は、Ｏ／Ｅ変換部１０７から入力されたアナログの電気信号を、デジタルのデータに変換し多重化通信分離部１１１へ出力する。 (Multiple communication device 13)
On the other hand, the O / E conversion unit 107 of the multiplex communication device 13 shown in FIG. 3 converts the optical signal received from the E / O conversion unit 103 of the slave side multiplex communication device 17 into an analog electric signal, and transmits the transceiver reception unit. To 109. The transceiver receiver 109 converts the analog electrical signal input from the O / E converter 107 into digital data and outputs the digital data to the multiplexed communication separator 111.

多重化通信分離部１１１は、トランシーバ受信部１０９から入力されたデータの多重化を解除して、画像データを、カメラ画像多重化ＤＥＣＯＤＥ部１１５を介して、カメラ１〜３画像メモリ１１７に一時的に保存する。カメラ切替制御部４３は、カメラ１〜３画像メモリ１１７に蓄積された画像データのうち、画像入力ボード２１から入力される制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４によって選択されたカメラ３１〜３３の画像データを画像出力部１１９へ出力する処理を行う。画像出力部１１９は、１つの出力系統である出力端子１３Ａ（図１参照）に接続されたカメラリンク（登録商標）規格に準拠したケーブルを介して画像入力ボード２１と接続されている。カメラ切替制御部４３は、画像出力部１１９を介して、各カメラ３１〜３３の画像データを順番に画像入力ボード２１へ出力する。 The multiplexed communication separating unit 111 demultiplexes the data input from the transceiver receiving unit 109 and temporarily transmits the image data to the camera 1 to 3 image memory 117 via the camera image multiplexing DECODE unit 115. Save to. The camera switching control unit 43 outputs the image data of the cameras 31 to 33 selected by the control signals CC2 to CC4 input from the image input board 21 among the image data stored in the cameras 1 to 3 image memory 117. Processing to output to the unit 119 is performed. The image output unit 119 is connected to the image input board 21 via a cable conforming to the Camera Link (registered trademark) standard connected to an output terminal 13A (see FIG. 1) which is one output system. The camera switching control unit 43 sequentially outputs the image data of each camera 31 to 33 to the image input board 21 via the image output unit 119.

また、多重化通信分離部１１１は、多重化を解除したＵＡＲＴ通信に係わるデータを、カメラＵＡＲＴ通信多重化ＤＥＣＯＤＥ部１２１を介してカメラ切替制御部４３へ出力する。カメラ切替制御部４３は、ＵＡＲＴ通信に係わるデータを、ＵＡＲＴ出力部１２３を介して画像入力ボード２１へ出力する。このようにして、画像入力ボード２１とカメラ３１〜３３、ＬＥＤ照明制御ボード２３とＬＥＤ照明３５〜３７の通信が行われる。 In addition, the multiplexed communication separation unit 111 outputs the data related to the UART communication that has been demultiplexed to the camera switching control unit 43 via the camera UART communication multiplexed DECODE unit 121. The camera switching control unit 43 outputs data related to UART communication to the image input board 21 via the UART output unit 123. In this manner, communication between the image input board 21 and the cameras 31 to 33 and the LED illumination control board 23 and the LED illuminations 35 to 37 is performed.

次に、撮像動作の処理の一例について説明する。例えば、画像入力ボード２１は、カメラ切替制御部４３に対して制御信号ＣＣ２を出力し、カメラ３１を選択した状態とする。画像入力ボード２１は、３つのカメラ３１〜３３の全てに対する制御信号ＣＣ１（撮像開始の信号）をカメラ切替制御部４３へ出力する。また、ＬＥＤ照明制御ボード２３は、ＬＥＤ照明３５〜３７を点灯するタイミングを示す制御信号をＬＥＤ照明１〜３入力部６１へ出力する。 Next, an example of imaging operation processing will be described. For example, the image input board 21 outputs the control signal CC 2 to the camera switching control unit 43 so that the camera 31 is selected. The image input board 21 outputs a control signal CC 1 (imaging start signal) for all the three cameras 31 to 33 to the camera switching control unit 43. Further, the LED illumination control board 23 outputs a control signal indicating the timing for lighting the LED illuminations 35 to 37 to the LED illumination 1 to 3 input unit 61.

スレーブ側の多重通信装置１７のＬＥＤ照明１〜３出力部８９は、ＬＥＤ照明制御ボード２３から受信した制御信号に基づいて、ＬＥＤ照明３５〜３７の全てを点灯させる。また、カメラ１〜３ＣＣ１出力部８１は、画像入力ボード２１から受信した制御信号ＣＣ１に基づいて、カメラ３１〜３３に対して同時撮像を実行させる。カメラ３１〜３３は、撮像した画像データを、カメラ１〜３画像入力部９１へ出力する。カメラ１〜３画像入力部９１へ入力された各カメラ３１〜３３の画像データは、マスタ側の多重通信装置１３へ転送され、カメラ１〜３画像メモリ１１７に一時的に保存される。 Based on the control signal received from the LED illumination control board 23, the LED illumination 1 to 3 output unit 89 of the slave side multiplex communication device 17 lights all the LED illuminations 35 to 37. In addition, the cameras 1 to 3 CC1 output unit 81 causes the cameras 31 to 33 to perform simultaneous imaging based on the control signal CC1 received from the image input board 21. The cameras 31 to 33 output the captured image data to the camera 1 to 3 image input unit 91. The image data of each camera 31 to 33 input to the camera 1 to 3 image input unit 91 is transferred to the multiplex communication device 13 on the master side and temporarily stored in the camera 1 to 3 image memory 117.

カメラ切替制御部４３は、画像入力ボード２１からの制御信号ＣＣ２に基づいて、カメラ３１が選択された状態となっているため、まず、カメラ１〜３画像メモリ１１７に蓄積される画像データのうち、カメラ３１の画像データを画像入力ボード２１へ転送する。 Since the camera switching control unit 43 is in a state in which the camera 31 is selected based on the control signal CC2 from the image input board 21, first, of the image data stored in the camera 1-3 image memory 117. Then, the image data of the camera 31 is transferred to the image input board 21.

次に、画像入力ボード２１は、カメラ３１の画像データを取り込む処理が完了すると、制御信号を変更（ＣＣ２→ＣＣ３）し、カメラ切替制御部４３に対して次のカメラ３２を選択した状態とする。画像入力ボード２１は、カメラ切替制御部４３から転送されるカメラ３２の画像データを取り込む処理と、先に取り込んだカメラ３１の画像データの画像処理とを並列に実行する。 Next, the image input board 21 changes the control signal (CC2 → CC3) when the process of capturing the image data of the camera 31 is completed, and sets the next camera 32 to the camera switching control unit 43. . The image input board 21 executes in parallel the process of capturing the image data of the camera 32 transferred from the camera switching control unit 43 and the image process of the image data of the camera 31 previously captured.

次に、画像入力ボード２１は、カメラ３２の画像データを取り込む処理が完了すると、制御信号を変更（ＣＣ３→ＣＣ４）し、カメラ切替制御部４３に対して次のカメラ３３を選択した状態とする。画像入力ボード２１は、カメラ切替制御部４３から転送されるカメラ３３の画像データを取り込む処理と、先に取り込んだカメラ３２の画像データの画像処理とを並列に実行する。 Next, the image input board 21 changes the control signal (CC3 → CC4) and completes the selection of the next camera 33 with respect to the camera switching control unit 43 when the process of capturing the image data of the camera 32 is completed. . The image input board 21 executes in parallel the process of capturing the image data of the camera 33 transferred from the camera switching control unit 43 and the image process of the image data of the camera 32 previously captured.

また、装置本体部１１（図１参照）は、例えば、全てのカメラ３１〜３３の画像データをカメラ１〜３画像メモリ１１７へ転送する処理が完了すると、可動部１９を次の作業位置へ移動させる制御を実行する。このため、画像入力ボード２１は、可動部１９の移動中においても、取り込んだ画像データの処理が可能となる。本実施形態の装着装置１０では、上記したように、画像データの取り込みや可動部１９の移動と並行して画像処理を実行することによって、タクトタイムの短縮を図ることが可能となっている。 Further, for example, when the process of transferring the image data of all the cameras 31 to 33 to the camera 1 to 3 image memory 117 is completed, the apparatus main body 11 (see FIG. 1) moves the movable unit 19 to the next work position. The control to be executed is executed. For this reason, the image input board 21 can process the captured image data even while the movable portion 19 is moving. In the mounting apparatus 10 according to the present embodiment, as described above, the tact time can be shortened by executing the image processing in parallel with the capture of the image data and the movement of the movable portion 19.

因みに、カメラ３１〜３３は、マシンビジョンカメラの一例である。カメラ１〜３画像メモリ１１７は、画像メモリの一例である。ＬＥＤ照明３５〜３７は、照明部の一例である。 Incidentally, the cameras 31 to 33 are examples of machine vision cameras. The camera 1 to 3 image memory 117 is an example of an image memory. LED lighting 35-37 is an example of an illumination part.

以上、上記した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
＜効果１＞画像出力部１１９は、可動部１９に取り付けられた複数のカメラ３１〜３３の画像データを、画像入力ボード２１に向けて１つの出力端子１３Ａから出力している。また、カメラ切替制御部４３は、画像入力ボード２１から入力される制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４に基づいて、複数のカメラ３１〜３３のうち、どのカメラの画像データを画像出力部１１９に出力するのかを選択可能に構成されている。このような構成では、画像データを転送するために画像入力ボード２１と多重通信装置１３とを接続するワイヤーハーネスを１本に統一でき、省配線化が可能となる。例えば、高速な画像転送をするために必要な太くて取り回しの悪いカメラケーブルが１本ですみ、ケーブルダクトを細くすることなどが可能となり、装置の構造設計の自由度が向上する。また、画像入力ボード２１は、画像データを入力するコネクタや処理回路を少なくすることができる。その結果、装着装置１０全体の小型化や製造コストの低減を図ることが可能となる。 As mentioned above, according to this embodiment mentioned above, there exist the following effects.
<Effect 1> The image output unit 119 outputs the image data of the plurality of cameras 31 to 33 attached to the movable unit 19 from one output terminal 13 A toward the image input board 21. In addition, the camera switching control unit 43 determines which camera image data among the plurality of cameras 31 to 33 is output to the image output unit 119 based on the control signals CC 2 to CC 4 input from the image input board 21. It is configured to be selectable. In such a configuration, the number of wire harnesses connecting the image input board 21 and the multiplex communication device 13 for transferring image data can be unified, so that the wiring can be reduced. For example, only one thick camera cable that is necessary to transfer images at high speed and is difficult to handle is required, and the cable duct can be made thinner, which increases the degree of freedom in structural design of the apparatus. Further, the image input board 21 can reduce the number of connectors and processing circuits for inputting image data. As a result, it is possible to reduce the size of the entire mounting apparatus 10 and reduce the manufacturing cost.

＜効果２＞多重通信装置１３は、複数のカメラ３１〜３３の画像データを一時的に蓄積するカメラ１〜３画像メモリ１１７を備えている。カメラ切替制御部４３は、複数のカメラ３１〜３３に対する同時撮像を実現し、撮像した画像データをカメラ１〜３画像メモリ１１７に一時的に蓄積する。また、カメラ切替制御部４３は、カメラ１〜３画像メモリ１１７に蓄積した画像データうち、画像入力ボード２１からの制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４に基づいて選択されたカメラ３１〜３３の画像データを画像出力部１１９へ出力する。 <Effect 2> The multiplex communication device 13 includes a camera 1 to 3 image memory 117 that temporarily stores image data of the plurality of cameras 31 to 33. The camera switching control unit 43 realizes simultaneous imaging with respect to the plurality of cameras 31 to 33 and temporarily stores the captured image data in the camera 1 to 3 image memory 117. The camera switching control unit 43 outputs the image data of the cameras 31 to 33 selected based on the control signals CC2 to CC4 from the image input board 21 among the image data stored in the cameras 1 to 3 image memory 117. Output to the unit 119.

ここで、図４は、比較例としての装着装置１０Ａの構成を示している。図４に示す装着装置１０Ａでは、多重通信を用いずに、例えば、市販のカメラ切替器２１０を使用し、カメラ切替器２１０と、可動部１９のカメラ３１〜３３とを複数のケーブルで直接接続している。このような構成では、画像データを蓄積するメモリ等がなく、カメラ切替器２１０を切り替えて複数のカメラ３１〜３３から順番に画像データを取り込む必要があるため、複数のカメラ３１〜３３による同時撮影が困難となる。また、画像データを順次転送して完了するまで、可動部１９を次の作業位置へ移動させることが困難となる。その結果、タクトタイムも長くなる。 Here, FIG. 4 shows a configuration of a mounting apparatus 10A as a comparative example. In the mounting apparatus 10A shown in FIG. 4, for example, a commercially available camera switch 210 is used without using multiplex communication, and the camera switch 210 and the cameras 31 to 33 of the movable unit 19 are directly connected by a plurality of cables. doing. In such a configuration, there is no memory or the like for storing image data, and it is necessary to switch the camera switch 210 to capture image data sequentially from the plurality of cameras 31 to 33. Therefore, simultaneous shooting by the plurality of cameras 31 to 33 is performed. It becomes difficult. Further, it becomes difficult to move the movable unit 19 to the next work position until the image data is sequentially transferred and completed. As a result, the tact time is also increased.

これに対し、本実施形態の装着装置１０では、制御信号ＣＣ１を使用して複数のカメラ３１〜３３による同時撮像を可能とし、多重通信装置１３にカメラ１〜３画像メモリ１１７を備えたことで、多重通信装置１３から画像入力ボード２１への画像データの転送中においても可動部１９の移動を可能としたことによって、タクトタイムの短縮が図れ、生産性の向上が図れる。 On the other hand, the mounting apparatus 10 of the present embodiment enables simultaneous imaging by the plurality of cameras 31 to 33 using the control signal CC1, and the multiplex communication apparatus 13 includes the cameras 1 to 3 image memory 117. Since the movable part 19 can be moved even during the transfer of the image data from the multiplex communication device 13 to the image input board 21, the tact time can be shortened and the productivity can be improved.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では、複数のカメラ３１〜３３を選択する制御信号として、カメラリンク（登録商標）における制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４を用いたが、これに限定されない。例えば、制御信号として、ＬＥＤ照明３５〜３７の点灯を制御する照明用信号を用いてもよい。上記実施形態では、カメラ切替制御部４３は、画像入力ボード２１から入力される撮像を指示する制御信号ＣＣ１と、ＬＥＤ照明制御ボード２３から入力される点灯を制御する照明用の制御信号とを関連付けていたが、カメラ切替制御部４３は、このＬＥＤ照明制御ボード２３から入力される照明用の制御信号に基づいて、画像データを出力するカメラ３１〜３３を切替可能な構成でもよい。この構成では、カメラを切り替えるための制御信号ＣＣ２〜ＣＣ４が不要となり、省配線化が可能となる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
For example, in the above embodiment, the control signals CC2 to CC4 in the camera link (registered trademark) are used as the control signals for selecting the plurality of cameras 31 to 33, but the present invention is not limited to this. For example, you may use the signal for illumination which controls lighting of LED illumination 35-37 as a control signal. In the above embodiment, the camera switching control unit 43 associates the control signal CC1 instructing imaging input from the image input board 21 with the illumination control signal that controls lighting input from the LED illumination control board 23. However, the camera switching control unit 43 may be configured to switch the cameras 31 to 33 that output image data based on the illumination control signal input from the LED illumination control board 23. In this configuration, the control signals CC2 to CC4 for switching the cameras are not necessary, and the wiring can be saved.

また、仮想的な撮像領域（画像データ）を設定し、当該画像データに対しＲＯＩ（ＲｅｇｉｏｎＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）を設定することによってカメラ３１〜３３を選択する構成としてもよい。例えば、カメラ切替制御部４３は、カメラ３１〜３３の画像データを順番に並べて１つにまとめたデータとして処理し、まとめた１つのデータのうち、ＵＡＲＴ通信により指定された有効領域のデータを、画像出力部１１９に出力する構成でもよい。この場合、例えば、画像入力ボード２１は、ＵＡＲＴ通信により指定する有効領域の位置等を変更することによって、取り込み可能な画像データが変更されるため、結果として、画像データを取り込むカメラ３１〜３３を切り替えることが可能となる。 Moreover, it is good also as a structure which selects the cameras 31-33 by setting a virtual imaging area (image data) and setting ROI (Region Of Interest) with respect to the said image data. For example, the camera switching control unit 43 processes the image data of the cameras 31 to 33 in order and processes them as one data. Among the combined data, the data in the effective area designated by the UART communication is obtained. It may be configured to output to the image output unit 119. In this case, for example, the image input board 21 changes the position of the effective area designated by the UART communication and the image data that can be acquired is changed. As a result, the cameras 31 to 33 that acquire the image data are changed. It is possible to switch.

また、上記実施形態では、画像データを蓄積するためのカメラ１〜３画像メモリ１１７を、マスタ側の多重通信装置１３に備えたが、これに限定されず、スレーブ側の多重通信装置１７に備えてもよく、多重通信装置１３，１７の両方に備えてもよい。 In the above embodiment, the camera 1 to 3 image memory 117 for storing image data is provided in the master side multiplex communication device 13, but is not limited thereto, and is provided in the slave side multiplex communication device 17. Alternatively, both of the multiplex communication apparatuses 13 and 17 may be provided.

また、上記実施形態では、本願のマシンビジョンカメラとして、電子部品装着装置１０の可動部１９に設けられたカメラ３１〜３３を例に説明したが、本願はこれに限定されるものではなく、製造業等で使用される他のマシンビジョンカメラでもよい。例えば、本願のマシンビジョンカメラを、電子部品を保持したまま移動する装着ヘッドを撮像する、いわゆるオンザフライカメラに適用してもよい。このカメラは、部品の実装効率を高めるために、装着ヘッドをカメラ上で停止させずに電子部品を撮像するためのものであり、例えば、装着ヘッド（吸着ノズル）を下方から撮像する位置に設置される。 Moreover, in the said embodiment, although the cameras 31-33 provided in the movable part 19 of the electronic component mounting apparatus 10 were demonstrated to the example as a machine vision camera of this application, this application is not limited to this, manufacture Other machine vision cameras used in industry may be used. For example, the machine vision camera of the present application may be applied to a so-called on-the-fly camera that images a mounting head that moves while holding an electronic component. This camera is used to image electronic components without stopping the mounting head on the camera in order to increase the mounting efficiency of the components. For example, the mounting head (suction nozzle) is installed at a position for imaging from below. Is done.

また、上記実施形態では多重通信装置を適用する装置の一例として電子部品を回路基板に実装する電子部品装着装置１０について説明したが、本願はこれに限定されるものではなく、他の様々な製造ラインにおいて稼働する装置に適用することができる。例えば、二次電池（太陽電池や燃料電池など）等の組立て作業を実施する装置に適用してもよい。また、スキージをマスクに沿って移動させ被印刷剤を印刷対象部材に印刷するスクリーン印刷装置や、切削等を行う工作機械等の装置に適用してもよい。 In the above-described embodiment, the electronic component mounting apparatus 10 that mounts electronic components on a circuit board has been described as an example of an apparatus to which the multiplex communication apparatus is applied. However, the present application is not limited to this, and various other manufactures are possible. It can be applied to a device that operates in a line. For example, you may apply to the apparatus which implements assembly operations, such as a secondary battery (a solar cell, a fuel cell, etc.). Further, the present invention may be applied to a screen printing apparatus that moves a squeegee along a mask to print a printing material on a printing target member, or a machine tool that performs cutting or the like.

１０電子部品装着装置、１３，１７多重通信装置、１３Ａ出力端子、２１画像入力ボード、３１〜３３カメラ、３５〜３７ＬＥＤ照明、４３カメラ切替制御部、１１７カメラ１〜３画像メモリ、１１９画像出力部、ＣＣ１〜ＣＣ４制御信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic component mounting apparatus, 13, 17 Multiple communication apparatus, 13A output terminal, 21 Image input board, 31-33 camera, 35-37 LED illumination, 43 Camera switching control part, 117 Camera 1-3 image memory, 119 Image output Part, CC1-CC4 control signal.

Claims

A multiplex communication apparatus for multiplexing and transferring image data of a plurality of machine vision cameras,
An image output unit that outputs the image data of the plurality of machine vision cameras from one output terminal toward an image input board that processes the image data;
A camera switching control unit configured to be able to select which of the plurality of machine vision cameras to output the image data of the machine vision camera to the image output unit based on a control signal from the image input board; ,
A multiplex communication apparatus comprising:

An image memory for temporarily storing the image data of the plurality of machine vision cameras;
The camera switching control unit causes the plurality of machine vision cameras to simultaneously capture images and stores the captured image data in the image memory. The stored image data is selected based on the control signal. The multiplex communication apparatus according to claim 1, wherein the image data of the machine vision camera is output to the image output unit.

The multiplex communication apparatus according to claim 1, wherein a machine vision camera is selected using a parallel I / O signal as the control signal.

The multiplex communication apparatus according to claim 3, wherein a machine vision camera is selected using control signals CC2 to CC4 in Camera Link (registered trademark) as the parallel I / O signal.

The multiplex communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein a machine vision camera is selected by setting an ROI (Region Of Interest) for data including a plurality of the image data.

The plurality of machine vision cameras include an illumination unit that emits light during imaging,
The multiplex communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein a machine vision camera is selected using an illumination signal for controlling lighting of the illumination unit as the control signal.