JP2016148860A - Lens driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光軸に対して直交する方向に撮像光学系を移動させて像振れを補正するレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device that corrects image blur by moving an imaging optical system in a direction orthogonal to an optical axis.
従来、このような分野の技術として、特開２００６−１７４５８８号公報がある。この公報に記載されたレンズユニットは、レンズ鏡筒に配置された撮像用レンズと、像振れを補正するための補正用レンズと、補正用レンズを保持するための移動板と、光軸に対して直交する平面内で移動板を移動させるアクチュエータと、光軸に対して直交する平面内で移動可能に移動板を支持する固定板と、レンズ鏡筒の振動を検出するためのジャイロとを備えている。このレンズユニットは、レンズ鏡筒の振動を検出したジャイロの出力信号に基づいてアクチュエータに電流を供給し、補正用レンズを移動させて像振れを補正している。 Conventionally, there is JP, 2006-174588, A as a technique of such a field. The lens unit described in this publication includes an imaging lens arranged in a lens barrel, a correction lens for correcting image blur, a moving plate for holding the correction lens, and an optical axis. And an actuator that moves the moving plate in a plane orthogonal to each other, a fixed plate that supports the moving plate so as to be movable in a plane orthogonal to the optical axis, and a gyro for detecting vibration of the lens barrel. ing. This lens unit corrects image blur by supplying a current to the actuator based on the output signal of the gyro that has detected the vibration of the lens barrel and moving the correction lens.
また、このアクチュエータは、固定板と移動板の何れか一方に設けられた駆動用コイルと、固定板と移動板の他方に設けられた駆動用マグネットと有している。駆動用コイルの巻き線の内側には駆動用マグネットの位置を検出する磁気センサが配置され、磁気センサの出力信号に基づいて制御された駆動電流が駆動用コイルに供給されている。このような構成によれば、磁気センサが駆動用コイルの巻き線の内側に配置されているため、簡単な構成でアクチュエータを小型化することができる。 The actuator includes a driving coil provided on one of the fixed plate and the moving plate, and a driving magnet provided on the other of the fixed plate and the moving plate. A magnetic sensor for detecting the position of the driving magnet is arranged inside the winding of the driving coil, and a driving current controlled based on the output signal of the magnetic sensor is supplied to the driving coil. According to such a configuration, since the magnetic sensor is arranged inside the winding of the driving coil, the actuator can be downsized with a simple configuration.
特許文献１に記載されたレンズユニットにおいて、駆動用コイルを移動板に設けた場合には、相対的に位置が変化する固定板と移動板との間を介して駆動用コイルに電流を供給する必要がある。従来にあっては、相対的に位置が変化する固定板と移動板との間で電気的な導通を確保するために、フレキシブルプリント基板を用いることがある。 In the lens unit described in Patent Document 1, when the driving coil is provided on the moving plate, a current is supplied to the driving coil via the fixed plate and the moving plate whose positions change relatively. There is a need. Conventionally, a flexible printed board may be used in order to ensure electrical continuity between a fixed plate and a moving plate whose positions change relatively.
しかしながら、フレキシブルプリント基板は移動枠の移動に追従するために変形を繰り返す部分を有し、この繰り返し変形する部分に形成された導体パターンが断線するおそれがあった。このため、移動枠に設けられたコイルへ電流を供給できなくなる問題があった。 However, the flexible printed circuit board has a portion that repeats deformation in order to follow the movement of the moving frame, and the conductor pattern formed on the portion that repeatedly deforms may break. For this reason, there was a problem that current could not be supplied to the coil provided in the moving frame.
また、小型化されたアクチュエータでは、アクチュエータが発生する駆動力が小さくなる。このため、駆動力に対するフレキシブルプリント基板の変形に起因する反力の比率が大きくなるので、移動枠の移動を妨げるおそれがあった。従って、移動枠を精度良く移動させることができなくなり、像振れ補正の精度が低下するという問題があった。 Further, in a downsized actuator, the driving force generated by the actuator is reduced. For this reason, since the ratio of the reaction force resulting from the deformation of the flexible printed circuit board with respect to the driving force is increased, there is a possibility that the movement of the moving frame is hindered. Therefore, there is a problem that the moving frame cannot be moved with high accuracy and the accuracy of image blur correction is lowered.
そこで、本発明は、コイルへ電流を長期にわたって確実に供給すると共に、精度の良い像振れ補正を行うことができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a lens driving device that can reliably supply current to a coil for a long period of time and can perform image blur correction with high accuracy.
本発明に係るレンズ駆動装置は、ベース部材と、ベース部材に配置され、光軸に対して直交する平面内で像振れに対応して移動可能な可動部材と、可動部材に取付けられて、光軸の方向に移動可能なレンズ枠と、可動部材又はレンズ枠に設けられたコイルへ電気的に接続されて、コイルに電流を供給するフレキシブルプリント基板と、光軸に対して直交する方向に移動する直線移動軌跡と、直線移動軌跡上の点を回転中心として回転する回転移動軌跡との２つの移動軌跡により、光軸に対して直交する平面内で可動部材の移動を規制する規制手段と、を備え、フレキシブルプリント基板は、規制手段の近傍でベース部材に固定された部分を起点として延在する可撓部を有し、可撓部の遊端部は、コイルが設けられた可動部材又はレンズ枠に固定されている。 A lens driving device according to the present invention includes a base member, a movable member that is disposed on the base member and is movable in accordance with image shake in a plane orthogonal to the optical axis, and is attached to the movable member to A lens frame movable in the direction of the axis, a flexible printed circuit board that is electrically connected to a movable member or a coil provided on the lens frame, and supplies current to the coil, and moves in a direction perpendicular to the optical axis Restricting means for restricting the movement of the movable member in a plane orthogonal to the optical axis by two movement loci, a linear movement locus that rotates and a rotational movement locus that rotates about a point on the linear movement locus as a rotation center; The flexible printed circuit board has a flexible portion extending from a portion fixed to the base member in the vicinity of the regulating means, and the free end portion of the flexible portion is a movable member or a coil provided Fixed to the lens frame It is.
上述したレンズ駆動装置によれば、規制手段によって、可動部材が直線移動軌跡の方向への直線運動と、直線移動軌跡上の点を回転中心とする回転運動とをする。そして、規制手段の近傍にあっては、ベース部材に対する可動部材の移動距離が小さくなっているので、ベース部材に固定された部分を起点として延在する可撓部の変形量が抑制される。可撓部の変形量が抑制されると可撓部に作用する応力が低減されるので、可撓部における導体パターンの破断を抑制することができる。従って、コイルに対して電流を長期にわたって確実に供給することができる。また、フレキシブルプリント基板の可撓部の変形量が抑制されると、可撓部の変形に起因して発生する反力が小さくなり、可動部材の移動を妨げ難くなる。従って、精度の良い像振れ補正を行うことができる。 According to the lens driving device described above, the restricting means causes the movable member to perform a linear motion in the direction of the linear movement locus and a rotational motion with the point on the linear movement locus as the rotation center. In the vicinity of the restricting means, since the moving distance of the movable member relative to the base member is small, the deformation amount of the flexible portion extending from the portion fixed to the base member is suppressed. When the deformation amount of the flexible portion is suppressed, the stress acting on the flexible portion is reduced, so that breakage of the conductor pattern in the flexible portion can be suppressed. Therefore, a current can be reliably supplied to the coil over a long period of time. Further, when the deformation amount of the flexible portion of the flexible printed circuit board is suppressed, the reaction force generated due to the deformation of the flexible portion is reduced, and it is difficult to prevent the movement of the movable member. Therefore, accurate image blur correction can be performed.
また、コイルと遊端部とは、それぞれ可動部材に固定され、可撓部は、光軸に対して直交する方向に変形可能な第１の変形部を有していてもよい。この可撓部は、光軸に対して直交する方向に変形可能な第１の変形部を有しているので、可動部材の移動を妨げ難くなる。従って、精度の良い像振れ補正を行うことができる。 The coil and the free end may be fixed to the movable member, respectively, and the flexible part may have a first deformable part that can be deformed in a direction orthogonal to the optical axis. Since the flexible portion has the first deformable portion that can be deformed in the direction orthogonal to the optical axis, it is difficult to prevent the movement of the movable member. Therefore, accurate image blur correction can be performed.
また、コイルと遊端部とは、それぞれレンズ枠に固定され、可撓部は、光軸に対して直交する方向に変形可能な第１の変形部と、光軸の方向に変形可能な第２の変形部とを有していてもよい。この可撓部は、光軸に対して直交する方向に変形可能な第１の変形部を有しているので、可動部材の移動を妨げ難くなる。また、可撓部は、光軸の方向に変形可能な第２の変形部を有しているので、レンズ枠の移動を妨げ難くなる。従って、精度の良い像振れ補正と焦点調整とを行うことができる。 The coil and the free end are each fixed to the lens frame, and the flexible part is a first deformable part that can be deformed in a direction orthogonal to the optical axis, and a first deformable part that can be deformed in the direction of the optical axis. You may have two deformation parts. Since the flexible portion has the first deformable portion that can be deformed in the direction orthogonal to the optical axis, it is difficult to prevent the movement of the movable member. Moreover, since the flexible part has the 2nd deformation | transformation part which can deform | transform in the direction of an optical axis, it becomes difficult to prevent the movement of a lens frame. Therefore, accurate image blur correction and focus adjustment can be performed.
本発明によれば、コイルへ電流を長期にわたって確実に供給すると共に、精度の良い像振れ補正を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to reliably supply a current to a coil over a long period of time and to perform accurate image blur correction.
以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a lens driving device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
［第１の実施形態］
図１に示されるように、手振れ補正機能を有するレンズ駆動装置１は、手振れ補正機構３及び焦点調整機構４を収容するボックス状のベース部材２と、焦点調整機構４を光軸Ｃと直交する平面内で移動させて手振れを補正する手振れ補正機構３と、レンズ（不図示）を有すると共に、レンズを光軸Ｃの方向に移動させる焦点調整機構４と、ベース部材２を閉鎖させるための蓋部材５とを備えている。レンズ駆動装置１は、撮像素子であるＣＣＤ［Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ］イメージセンサやＣＭＯＳ［Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ］イメージセンサ（不図示）の前方に配置されて利用される。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, a lens driving device 1 having a camera shake correction function includes a box-shaped base member 2 that houses a camera shake correction mechanism 3 and a focus adjustment mechanism 4, and the focus adjustment mechanism 4 is orthogonal to the optical axis C. A camera shake correction mechanism 3 that moves in a plane to correct camera shake, a lens (not shown), a focus adjustment mechanism 4 that moves the lens in the direction of the optical axis C, and a lid for closing the base member 2 And a member 5. The lens driving device 1 is disposed and used in front of a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor (not shown) that is an image sensor.
上述したベース部材２と、手振れ補正機構３とにより手振れ補正装置３０が構成され、手振れ補正は、像の振れを補正するための像振れ補正の一態様である。 The above-described base member 2 and the camera shake correction mechanism 3 constitute a camera shake correction device 30. The camera shake correction is an aspect of image shake correction for correcting image shake.
ベース部材２は、光軸Ｃを中心とする矩形の開口部２ａを有する直方体箱状の部材である。ベース部材２の内部には、光軸Ｃに対して直交して延在する支持面２ｂが設けられている。支持面２ｂには凹部２ｃ，２ｇが設けられ、凹部２ｃは、光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ｄの周囲に配置され、凹部２ｇは、角部２ｈの近傍で、開口部２ｄと角部２ｈとの間に配置されている（図３参照）。 The base member 2 is a rectangular parallelepiped box-shaped member having a rectangular opening 2 a centered on the optical axis C. Inside the base member 2, a support surface 2b extending perpendicular to the optical axis C is provided. The support surface 2b is provided with recesses 2c and 2g. The recess 2c is arranged around a circular opening 2d centered on the optical axis C. The recess 2g is adjacent to the opening 2d near the corner 2h. It arrange | positions between the corner | angular parts 2h (refer FIG. 3).
ベース部材２は、支持面２ｂの周囲に立設された外周壁２ｘ，２ｙ，２ｚ，２ｗを有している。外周壁２ｘは外周壁２ｙに直交し、角部２ｈにおいて外周壁２ｘに外周壁２ｙが連結されている。 The base member 2 has outer peripheral walls 2x, 2y, 2z, and 2w provided upright around the support surface 2b. The outer peripheral wall 2x is orthogonal to the outer peripheral wall 2y, and the outer peripheral wall 2y is connected to the outer peripheral wall 2x at the corner 2h.
手振れ補正機構３は、可動部材１０に取付けられた焦点調整機構４を光軸Ｃと直交する平面内で移動させて手振れを補正するためのものである。手振れ補正機構３は、枠形状を有する可動部材１０を支持するためのボールをなす支持手段８と、焦点調整機構４が取付けられる可動部材１０と、可動部材１０を光軸Ｃと直交する方向に駆動させる可動部材用駆動手段１１と、ベース部材２内で可動部材１０の移動を規制する規制手段１５（図４参照）と、を備えている。 The camera shake correction mechanism 3 is for correcting camera shake by moving the focus adjustment mechanism 4 attached to the movable member 10 within a plane orthogonal to the optical axis C. The camera shake correction mechanism 3 includes a supporting unit 8 that forms a ball for supporting the movable member 10 having a frame shape, a movable member 10 to which the focus adjusting mechanism 4 is attached, and the movable member 10 in a direction orthogonal to the optical axis C. The movable member driving means 11 to be driven and the restricting means 15 (see FIG. 4) for restricting the movement of the movable member 10 in the base member 2 are provided.
光軸Ｃと直交する平面内で可動部材１０を移動可能に支持するための支持手段８は、３つの金属製の球状体９ａ，９ｂ，９ｃを備えている。球状体９ａは、ベース部材２の凹部２ｇに配置され、球状体９ｂ，９ｃは凹部２ｃに配置されている（図３、図４参照）。 The support means 8 for movably supporting the movable member 10 in a plane orthogonal to the optical axis C includes three metal spherical bodies 9a, 9b, 9c. The spherical body 9a is disposed in the concave portion 2g of the base member 2, and the spherical bodies 9b and 9c are disposed in the concave portion 2c (see FIGS. 3 and 4).
光軸Ｃと直交する方向に焦点調整機構４を移動させるための可動部材１０は、支持手段８により支持された状態で、ベース部材２の内部に収容されている。可動部材１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａを有する。可動部材１０は、ベース部材２の支持面２ｂに対面する底面１０ｃを有している。 A movable member 10 for moving the focus adjustment mechanism 4 in a direction orthogonal to the optical axis C is housed inside the base member 2 while being supported by the support means 8. The movable member 10 has a circular opening 10a centered on the optical axis C. The movable member 10 has a bottom surface 10 c that faces the support surface 2 b of the base member 2.
可動部材１０の底面１０ｃにおいて、ベース部材２の凹部２ｃに対応する位置には凹部１０ｄが設けられている（図４参照）。凹部２ｃ，１０ｄの内径は、球状体９ｂ，９ｃの外径よりも大きく形成されている。このため、球状体９ｂ，９ｃは凹部２ｃの範囲内で転動できる。 On the bottom surface 10c of the movable member 10, a recess 10d is provided at a position corresponding to the recess 2c of the base member 2 (see FIG. 4). The inner diameters of the recesses 2c and 10d are formed larger than the outer diameter of the spherical bodies 9b and 9c. For this reason, the spherical bodies 9b and 9c can roll within the range of the recessed part 2c.
可動部材１０において光軸Ｃを挟んで対向する位置には、穴部１０ｙ，１０ｚが設けられている。穴部１０ｙは、ベース部材２の角部２ｈに対応している可動部材１０の角部１０ｈに設けられている。穴部１０ｙには光軸Ｃの方向に延在するシャフト１８ａが挿入され、穴部１０ｚには光軸Ｃの方向に延在するシャフト１８ｂが挿入される。レンズ枠１６を光軸Ｃの方向に与圧するためのコイルバネ１８ｄには、可動部材１０に固定されるシャフト１８ａが挿入されている。このコイルバネ１８ｄの一端は、可動部材１０に当接され、コイルバネ１８ｄの他端は、光軸Ｃの方向にレンズ枠１６を付勢する。 Holes 10y and 10z are provided at positions facing the movable member 10 across the optical axis C. The hole 10 y is provided in the corner 10 h of the movable member 10 corresponding to the corner 2 h of the base member 2. A shaft 18a extending in the direction of the optical axis C is inserted into the hole 10y, and a shaft 18b extending in the direction of the optical axis C is inserted into the hole 10z. A shaft 18 a fixed to the movable member 10 is inserted into a coil spring 18 d for pressurizing the lens frame 16 in the direction of the optical axis C. One end of the coil spring 18d is brought into contact with the movable member 10, and the other end of the coil spring 18d biases the lens frame 16 in the direction of the optical axis C.
光軸Ｃと直交する方向に可動部材１０を駆動させるための可動部材用駆動手段１１は、３つのアクチュエータ１２，１３，１４を備えている。図４に示されるように、対角線Ｌ１上には、アクチュエータ１２と後述する溝１０ｂとが配置されている。アクチュエータ１２と溝１０ｂとは、対角線Ｌ１と対角線Ｌ２との交点を挟んで対向して設けられている。このアクチュエータ１２は、対角線Ｌ１に沿った方向成分を有する駆動力Ｆ１を可動部材１０に印加している。 The movable member driving means 11 for driving the movable member 10 in a direction orthogonal to the optical axis C includes three actuators 12, 13, and 14. As shown in FIG. 4, the actuator 12 and a groove 10 b described later are disposed on the diagonal line L1. The actuator 12 and the groove 10b are provided to face each other across the intersection of the diagonal line L1 and the diagonal line L2. The actuator 12 applies a driving force F1 having a directional component along the diagonal line L1 to the movable member 10.
また、対角線Ｌ１と直交する別の対角線Ｌ２上には、アクチュエータ１３，１４が配置されている。アクチュエータ１３，１４は、光軸Ｃを挟んで対向して設けられている。アクチュエータ１３，１４は、対角線Ｌ２に沿った方向成分を有する駆動力Ｆ２を可動部材１０に印加している。 Actuators 13 and 14 are arranged on another diagonal L2 orthogonal to the diagonal L1. The actuators 13 and 14 are provided to face each other with the optical axis C interposed therebetween. The actuators 13 and 14 apply a driving force F2 having a directional component along the diagonal L2 to the movable member 10.
アクチュエータ１２，１３，１４は、それぞれ同様の構成を有する。ここでは、アクチュエータ１２の構成を例に説明する。図１に示されるように、アクチュエータ１２は、マグネット１２ａと、コイル１２ｂとを備えている。マグネット１２ａは可動部材１０の底面１０ｃの凹部１０ｒ内に配置され（図４参照）、コイル１２ｂはベース部材２の支持面２ｂに形成された凹部２ｐ内に配置されている（図３参照）。マグネット１２ａは、コイル１２ｂと対面するように配置されている。 The actuators 12, 13, and 14 have the same configuration. Here, the configuration of the actuator 12 will be described as an example. As shown in FIG. 1, the actuator 12 includes a magnet 12a and a coil 12b. The magnet 12a is disposed in the recess 10r on the bottom surface 10c of the movable member 10 (see FIG. 4), and the coil 12b is disposed in the recess 2p formed on the support surface 2b of the base member 2 (see FIG. 3). The magnet 12a is disposed so as to face the coil 12b.
図３及び図４に示されるように、可動部材１０の移動を規制するための規制手段１５は、支持手段８を構成する球状体９ａと、可動部材１０に設けられた溝１０ｂとにより構成されている。球状体９ａは、ベース部材２の支持面２ｂに設けられた凹部２ｇと、可動部材１０の底面１０ｃに設けられた溝１０ｂとの間に配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the restricting means 15 for restricting the movement of the movable member 10 is constituted by a spherical body 9 a constituting the support means 8 and a groove 10 b provided in the movable member 10. ing. The spherical body 9 a is disposed between the recess 2 g provided on the support surface 2 b of the base member 2 and the groove 10 b provided on the bottom surface 10 c of the movable member 10.
溝１０ｂは、可動部材１０における対角線Ｌ１に沿って延びた長溝である。溝１０ｂは、底面１０ｃ上において、球状体９ａが配置されたベース部材２の凹部２ｇの位置に対応する位置に設けられている。溝１０ｂの長手方向と直交する方向の幅は、球状体９ａが溝１０ｂの側面に対して摺動が可能な幅に設定されている。 The groove 10 b is a long groove extending along the diagonal line L <b> 1 in the movable member 10. The groove 10b is provided on the bottom surface 10c at a position corresponding to the position of the recess 2g of the base member 2 where the spherical body 9a is disposed. The width in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the groove 10b is set to a width that allows the spherical body 9a to slide relative to the side surface of the groove 10b.
このような構成を有する規制手段１５によれば、可動部材１０は、溝１０ｂの側壁１０ｔが延びた方向に設定される直線移動軌跡Ｔ１の方向へ案内されて直線移動することができると共に、直線移動軌跡Ｔ１上に配置される球状体９ａを回転中心ＲＣとする回転移動軌跡Ｔ２に沿って回転することができる。つまり、可動部材１０の位置は、１つの動径と１つの偏角とに基づく円座標系で表現されていることに相当する。この直線移動と回転との組み合わせによれば、所望の位置に光軸Ｃの位置を精度良く移動させることができる。 According to the regulation means 15 having such a configuration, the movable member 10 can be linearly moved while being guided in the direction of the linear movement locus T1 set in the direction in which the side wall 10t of the groove 10b extends. It can rotate along a rotational movement locus T2 having a spherical body 9a disposed on the movement locus T1 as a rotation center RC. That is, the position of the movable member 10 corresponds to being expressed in a circular coordinate system based on one moving radius and one deflection angle. According to this combination of linear movement and rotation, the position of the optical axis C can be accurately moved to a desired position.
光軸Ｃの移動可能な範囲Ｓは、直線移動が可能な距離と回転が可能な角度とに基づいている。可動部材１０の直線移動が可能な距離と、回転が可能な角度とは、ベース部材２の内壁面２ｓと、可動部材１０の外周面１０ｓとの間の隙間により決定される（図２参照）。なお、可動部材１０の直線移動が可能な距離は、溝１０ｂの長手方向の長さにより決定されてもよい。また、可動部材１０の回転可能な角度は、光軸Ｃに対して直交する方向に、凹部２ｃの壁面と凹部１０ｄの壁面とで球状体９ｂ，９ｃが挟まれることにより規制されてもよい。 The movable range S of the optical axis C is based on a distance allowing linear movement and an angle allowing rotation. The distance at which the movable member 10 can move linearly and the angle at which the movable member 10 can rotate are determined by the gap between the inner wall surface 2s of the base member 2 and the outer peripheral surface 10s of the movable member 10 (see FIG. 2). . Note that the distance at which the movable member 10 can be linearly moved may be determined by the length of the groove 10b in the longitudinal direction. Further, the rotatable angle of the movable member 10 may be regulated by sandwiching the spherical bodies 9b and 9c between the wall surface of the recess 2c and the wall surface of the recess 10d in a direction orthogonal to the optical axis C.
図１に示されるように、可動部材１０に取付けられる焦点調整機構４は、レンズ（不図示）を保持するレンズ枠１６と、レンズ枠１６を光軸Ｃの方向に駆動させるレンズ用駆動手段１９とを備えている。 As shown in FIG. 1, the focus adjustment mechanism 4 attached to the movable member 10 includes a lens frame 16 that holds a lens (not shown), and a lens driving unit 19 that drives the lens frame 16 in the direction of the optical axis C. And.
単一のレンズ又は複数のレンズを有するレンズ群（不図示）を保持するためのレンズ枠１６は、レンズが嵌め込まれる孔１６ａを有する円筒状の部材である。光軸Ｃは、レンズ枠１６に配置されるレンズの光軸である。 The lens frame 16 for holding a lens group (not shown) having a single lens or a plurality of lenses is a cylindrical member having a hole 16a into which the lens is fitted. The optical axis C is the optical axis of the lens disposed in the lens frame 16.
レンズ枠１６の外周面に設けられた突出部１６ｅには、可動部材１０に固定されたシャフト１８ａが挿通される貫通孔１６ｃが形成されている。光軸Ｃを挟んで突出部１６ｅの反対側に設けられた突出部１６ｂには、シャフト１８ｂが挿入される溝部１６ｄが形成されている。シャフト１８ａ，１８ｂによりレンズ枠１６が光軸Ｃの方向に案内されるため、精度良く焦点を調整することができる。 A through hole 16 c through which the shaft 18 a fixed to the movable member 10 is inserted is formed in the protruding portion 16 e provided on the outer peripheral surface of the lens frame 16. A groove 16d into which the shaft 18b is inserted is formed in the protrusion 16b provided on the opposite side of the protrusion 16e across the optical axis C. Since the lens frame 16 is guided in the direction of the optical axis C by the shafts 18a and 18b, the focal point can be adjusted with high accuracy.
図１及び図２に示されるように、レンズ枠１６を光軸Ｃの方向に駆動するためのレンズ用駆動手段１９は、２つのアクチュエータ２２を備えている。それぞれのアクチュエータ２２は、光軸Ｃと直交する平面において、光軸Ｃの周りに９０度の位相角をもって、対角線Ｌ１を挟んで配置されている。それぞれ同様の構成を有するアクチュエータ２２は、マグネット２２ａとコイル２２ｂとを備えている。それぞれのマグネット２２ａは、レンズ枠１６の可動部材１０の外周に設けられた平面部１６ｈに固定され、それぞれのコイル２２ｂは、可動部材１０の凹部１０ｕに固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving means 19 for driving the lens frame 16 in the direction of the optical axis C includes two actuators 22. Each actuator 22 is arranged on the plane orthogonal to the optical axis C with a phase angle of 90 degrees around the optical axis C and sandwiching the diagonal line L1. Each actuator 22 having the same configuration includes a magnet 22a and a coil 22b. Each magnet 22 a is fixed to a flat portion 16 h provided on the outer periphery of the movable member 10 of the lens frame 16, and each coil 22 b is fixed to the concave portion 10 u of the movable member 10.
板状のベース部材２における開口側の縁部２ｆに配置される蓋部材５は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部５ａを有する。光軸Ｃを挟んで対向して配置された貫通孔５ｂに挿入されたネジ２８がベース部材２に設けられたネジ孔２ｔに螺合することで、蓋部材５がベース部材２に固定されている。 The lid member 5 disposed on the opening-side edge 2f of the plate-like base member 2 has a circular opening 5a centered on the optical axis C. The screw 28 inserted into the through-hole 5b disposed opposite to the optical axis C is screwed into the screw hole 2t provided in the base member 2, so that the lid member 5 is fixed to the base member 2. Yes.
蓋部材５には、磁場検出素子であるホール素子２７が２個配置されている。ホール素子２７は、レンズ枠１６に配置されたマグネット２２ａの磁界を検知する。ホール素子２７は、光軸Ｃに対して直交する平面内において、光軸Ｃの周りに９０度の位相角をもって配置されている。よって、光軸Ｃと直交する平面内における可動部材１０の位置を検出でき、更に可動部材１０の位置を直交座標系に基づいて制御することができる。 The lid member 5 is provided with two Hall elements 27 that are magnetic field detection elements. The hall element 27 detects the magnetic field of the magnet 22 a disposed in the lens frame 16. The hall element 27 is arranged with a phase angle of 90 degrees around the optical axis C in a plane orthogonal to the optical axis C. Therefore, the position of the movable member 10 in the plane orthogonal to the optical axis C can be detected, and the position of the movable member 10 can be controlled based on the orthogonal coordinate system.
図１に示されるように、可動部材１０に固定されたコイル２２ｂに電流を供給するためのフレキシブルプリント基板４０は、ベース部材２の外部に露出させられる本体部４１を有している。Ｌ字状を有する本体部４１には、外部回路（不図示）との電気的接続を確保するための回路接続片４２と、ベース部材２の内部に配置される可撓部４３とが固定されている。 As shown in FIG. 1, the flexible printed circuit board 40 for supplying a current to the coil 22 b fixed to the movable member 10 has a main body 41 exposed to the outside of the base member 2. A circuit connection piece 42 for securing an electrical connection with an external circuit (not shown) and a flexible portion 43 disposed inside the base member 2 are fixed to the body portion 41 having an L shape. ing.
図１及び図５に示されるように、ベース部材２の外周壁２ｙ，２ｚの壁面に沿って延在する本体部４１は、角部２ｊにおいて折り曲げられ、角部２ｈに設けられた溝２ｋからベース部材２の内部に導入されている。本体部４１において、第１の延在部４１ａの遊端部４１ｄは、拡幅されて外周壁２ｚに固定されている。本体部４１において、角部２ｊと角部２ｈとの間に延在する第２の延在部４１ｂの端部は、外周壁２ｙにおける角部２ｈの近傍に固定させるために折り曲げられた固定部４１ｃを有している。この延在部４１ｂには、回路接続片４２が固定されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 5, the main body 41 extending along the wall surfaces of the outer peripheral walls 2y and 2z of the base member 2 is bent at the corner 2j, and from the groove 2k provided in the corner 2h. It is introduced into the base member 2. In the main body 41, the free end portion 41d of the first extending portion 41a is widened and fixed to the outer peripheral wall 2z. In the main body portion 41, the end portion of the second extending portion 41b extending between the corner portion 2j and the corner portion 2h is a fixed portion that is bent so as to be fixed in the vicinity of the corner portion 2h in the outer peripheral wall 2y. 41c. A circuit connection piece 42 is fixed to the extending portion 41b.
固定部４１ｃを起点として、可撓部４３が延在している。可撓部４３は、ベース部材２の角部２ｈに設けられた溝２ｋからベース部材２の内部に導入されている（図２参照）。このような可撓部４３は、第２の延在部４１ｂに沿って延在する第１の枝部４４と、第１の枝部４４に対して直交する方向に延在する第２の枝部４５とに分枝されている。 The flexible portion 43 extends from the fixed portion 41c as a starting point. The flexible portion 43 is introduced into the base member 2 from a groove 2k provided in the corner portion 2h of the base member 2 (see FIG. 2). Such a flexible part 43 includes a first branch part 44 extending along the second extension part 41 b and a second branch extending in a direction orthogonal to the first branch part 44. Branched to a portion 45.
図６及び図７に示されるように、第１の枝部４４は、分枝される基部４３ａから延びる第１の変形部４４ａと、可動部材１０の上面１０ｖに固定される遊端部４４ｂとを備えている。第１の変形部４４ａは、第１の枝部４４が延在する方向と交差する方向に湾曲させられ、光軸Ｃに対して直交する方向に可撓性を有している。第１の変形部４４ａと遊端部４４ｂとの間には、可動部材１０に固定されたコイル２２ｂのワイヤに結線される接続部４４ｃが設けられている。従って、外部回路（不図示）に接続された回路接続片４２から、接続部４４ｃを介してコイル２２ｂに電流が供給される。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first branch portion 44 includes a first deformable portion 44 a extending from the branched base portion 43 a, and a free end portion 44 b fixed to the upper surface 10 v of the movable member 10. It has. The first deformable portion 44a is curved in a direction intersecting with the direction in which the first branch portion 44 extends, and has flexibility in a direction orthogonal to the optical axis C. A connecting portion 44c connected to the wire of the coil 22b fixed to the movable member 10 is provided between the first deformable portion 44a and the free end portion 44b. Accordingly, a current is supplied from the circuit connection piece 42 connected to an external circuit (not shown) to the coil 22b via the connection portion 44c.
図８及び図９に示されるように、第２の枝部４５は、第１の変形部４４ａとは別の第１の変形部４５ａと、可動部材１０の上面１０ｖに固定される遊端部４５ｂとを備えている。基部４３ａから延びる第１の変形部４５ａは、第２の枝部４５が延在する方向と交差する方向に湾曲させられ、光軸Ｃに対して直交する方向に可撓性を有している。第１の変形部４５ａと遊端部４５ｂとの間には、コイル２２ｂのワイヤに結線される接続部４５ｃが設けられている。従って、外部回路（不図示）に接続された回路接続片４２から、接続部４５ｃを介してコイル２２ｂに電流が供給される。 As shown in FIGS. 8 and 9, the second branch portion 45 includes a first deformable portion 45 a different from the first deformable portion 44 a and a free end portion fixed to the upper surface 10 v of the movable member 10. 45b. The first deformation portion 45a extending from the base portion 43a is curved in a direction intersecting with the direction in which the second branch portion 45 extends, and has flexibility in a direction orthogonal to the optical axis C. . A connecting portion 45c connected to the wire of the coil 22b is provided between the first deformable portion 45a and the free end portion 45b. Therefore, a current is supplied from the circuit connection piece 42 connected to an external circuit (not shown) to the coil 22b via the connection portion 45c.
次に、手振れ補正機構３の動作について説明する。レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサなどの手振れを検出するセンサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、撮像素子上における光軸Ｃの位置が所定の位置に維持されるように手振れ補正機構３を駆動させるための制御信号をアクチュエータ１２，１３，１４のコイル１２ｂに出力する。 Next, the operation of the camera shake correction mechanism 3 will be described. If camera shake occurs when shooting with a device (for example, a camera) in which the lens driving device 1 is incorporated, the position of the optical axis C may change. In this case, a sensor that detects camera shake, such as a gyro sensor, detects camera shake, and the control means (not shown) controls the camera shake correction mechanism 3 so that the position of the optical axis C on the image sensor is maintained at a predetermined position. A control signal for driving is output to the coils 12b of the actuators 12, 13, and 14.
この場合、図４に示されるように、アクチュエータ１２は、制御信号を受信すると駆動力Ｆ１を発生させ、可動部材１０を直線移動軌跡Ｔ１の方向に直線移動させる。アクチュエータ１３，１４は、制御信号を受信すると駆動力Ｆ２を発生させ、可動部材１０を回転移動軌跡Ｔ２の方向に回転させる。この直線移動及び回転により、光軸Ｃの位置が所定の位置に移動される。このとき、可動部材１０は、規制手段１５により移動が規制されるため、直線移動による１つの自由度と、回転による１つの自由度を合計した２つの自由度を有している。このため、可動部材１０は、光軸Ｃの位置を範囲Ｓ内の所望の位置に移動させることができる。この移動により、撮像素子（例えばＣＭＯＳ）上における光軸Ｃの位置が所定の位置に維持され、手振れが補正される。 In this case, as shown in FIG. 4, upon receiving the control signal, the actuator 12 generates a driving force F1 and linearly moves the movable member 10 in the direction of the linear movement locus T1. When receiving the control signal, the actuators 13 and 14 generate the driving force F2 and rotate the movable member 10 in the direction of the rotational movement locus T2. By this linear movement and rotation, the position of the optical axis C is moved to a predetermined position. At this time, since the movement of the movable member 10 is restricted by the restriction means 15, the movable member 10 has two degrees of freedom, which is a total of one degree of freedom by linear movement and one degree of freedom by rotation. For this reason, the movable member 10 can move the position of the optical axis C to a desired position within the range S. By this movement, the position of the optical axis C on the image sensor (for example, CMOS) is maintained at a predetermined position, and camera shake is corrected.
このような構成を有するレンズ駆動装置１では、規制手段１５によって、可動部材１０が直線移動軌跡Ｔ１の方向への直線運動と、直線移動軌跡Ｔ１上の点を回転中心ＲＣとした回転とをする。そして、規制手段１５の近傍にあっては、ベース部材２に対する可動部材１０の移動距離が小さくなっているので、ベース部材２に固定された固定部４１ｃを起点として延在する可撓部４３の変形量が抑制される。可撓部４３の変形量が抑制されると可撓部４３に作用する応力が低減されるので、可撓部４３における導体パターンの破断を抑制することができる。従って、コイル２２ｂに対して電流を長期にわたって確実に供給することができる。 In the lens driving device 1 having such a configuration, the movable member 10 performs linear movement in the direction of the linear movement locus T1 and rotation about the point on the linear movement locus T1 as the rotation center RC by the restricting unit 15. . In the vicinity of the restricting means 15, since the moving distance of the movable member 10 with respect to the base member 2 is small, the flexible portion 43 extending from the fixed portion 41 c fixed to the base member 2 as a starting point. The amount of deformation is suppressed. When the deformation amount of the flexible portion 43 is suppressed, the stress acting on the flexible portion 43 is reduced, so that the breakage of the conductor pattern in the flexible portion 43 can be suppressed. Therefore, a current can be reliably supplied to the coil 22b over a long period of time.
また、フレキシブルプリント基板４０の可撓部４３の変形量が抑制されると、可撓部４３の変形に起因して発生する反力が小さくなり、可動部材１０の移動を妨げ難くなる。従って、精度の良い手振れ補正を行うことができる。 Further, when the deformation amount of the flexible portion 43 of the flexible printed circuit board 40 is suppressed, the reaction force generated due to the deformation of the flexible portion 43 is reduced, and it is difficult to hinder the movement of the movable member 10. Therefore, accurate camera shake correction can be performed.
また、可撓部４３は、光軸Ｃに対して直交する方向に変形可能な第１の変形部４４ａ，４５ａを有しているので、可動部材１０の移動を妨げ難くなる。従って、精度の良い手振れ補正を行うことができる。 Moreover, since the flexible part 43 has the 1st deformation | transformation parts 44a and 45a which can deform | transform in the direction orthogonal to the optical axis C, it becomes difficult to prevent the movement of the movable member 10. FIG. Therefore, accurate camera shake correction can be performed.
更に、レンズ駆動装置１の規制手段１５では、可動部材１０に設けられた溝１０ｂに球状体９ａが配置されている。このような構成によれば、可動部材１０に対して球状体９ｃが点接触して、可動部材１０と球状体９ａとの間の摩擦抵抗が低減されるので、可動部材１０の移動を妨げ難くなる。従って、精度の良い手振れ補正を行うことができる。 Further, in the regulating means 15 of the lens driving device 1, the spherical body 9 a is disposed in the groove 10 b provided in the movable member 10. According to such a configuration, since the spherical body 9c makes point contact with the movable member 10 and the frictional resistance between the movable member 10 and the spherical body 9a is reduced, it is difficult to hinder the movement of the movable member 10. Become. Therefore, accurate camera shake correction can be performed.
［第２の実施形態］
図１０に示されるように、第２の実施形態に係るレンズ駆動装置５０は、第１の実施形態に係るレンズ駆動装置１に比べて、マグネット２２ａが可動部材５２に固定され、コイル２２ｂがレンズ枠５３に固定されている点と（図１１参照）、フレキシブルプリント基板６０が、光軸Ｃに対して直交する方向に変形可能な第１の変形部６２と光軸Ｃの方向に変形可能な第２の変形部６３とを有する点とが主に相違している。
[Second Embodiment]
As shown in FIG. 10, in the lens driving device 50 according to the second embodiment, the magnet 22a is fixed to the movable member 52 and the coil 22b is a lens compared to the lens driving device 1 according to the first embodiment. The point fixed to the frame 53 (see FIG. 11) and the flexible printed circuit board 60 can be deformed in the direction of the optical axis C and the first deformable portion 62 that can be deformed in a direction orthogonal to the optical axis C. The point which has the 2nd deformation | transformation part 63 is mainly different.
図１２に示されるように、ベース部材５１は、対角線Ｌ１上において角部２ｈと対向する位置に形成された角部２ｒと、対角線Ｌ２上において角部２ｊと対向する位置に形成された角部２ｕとを有している。ベース部材５１の支持面２ｂには、３つの凹部２ｃと１つの穴部２ｍとが設けられている。穴部２ｍは、角部２ｈの近傍で、開口部２ｄと角部２ｈとの間に設けられている。 As shown in FIG. 12, the base member 51 includes a corner 2r formed at a position facing the corner 2h on the diagonal L1, and a corner formed at a position facing the corner 2j on the diagonal L2. 2u. The support surface 2b of the base member 51 is provided with three concave portions 2c and one hole portion 2m. The hole 2m is provided between the opening 2d and the corner 2h in the vicinity of the corner 2h.
支持手段８は、３つの金属製の球状体９ｂ，９ｃ，９ｄを備えている。球状体９ｄは、角部２ｈの近傍に設けられた凹部２ｃに配置されている。 The support means 8 includes three metal spherical bodies 9b, 9c and 9d. The spherical body 9d is disposed in a recess 2c provided in the vicinity of the corner 2h.
図１０に示されるように、レンズ枠５３を光軸Ｃの方向に与圧するためのコイルバネ１８ｄには、可動部材５２に固定されるシャフト１８ａが挿入されている。このコイルバネ１８ｄの一端は、可動部材５２に当接され、コイルバネ１８ｄの他端は、光軸Ｃの方向にレンズ枠５３を付勢する。 As shown in FIG. 10, a shaft 18 a fixed to the movable member 52 is inserted into the coil spring 18 d for pressurizing the lens frame 53 in the direction of the optical axis C. One end of the coil spring 18d is in contact with the movable member 52, and the other end of the coil spring 18d biases the lens frame 53 in the direction of the optical axis C.
図１３に示されるように、規制手段５５は、ベース部材５１に固定されたピン５６と、可動部材５２に設けられた溝５２ｂとにより構成されている。ピン５６は、光軸Ｃの方向に延びる円柱状の部材である。ピン５６の基端は、ベース部材５１に形成された穴部２ｍに挿入され固定されている（図１２参照）。 As shown in FIG. 13, the restricting means 55 includes a pin 56 fixed to the base member 51 and a groove 52 b provided in the movable member 52. The pin 56 is a columnar member extending in the direction of the optical axis C. The base end of the pin 56 is inserted and fixed in the hole 2m formed in the base member 51 (see FIG. 12).
可動部材５２に形成された溝５２ｂは、可動部材５２における対角線Ｌ１に沿って延びた長溝である。断面矩形状をなす溝５２ｂは、ピン５６が摺動可能な幅を画定するための、互いに対面する一対の側壁５２ｔを有している。溝５２ｂは、底面１０ｃ（図１０参照）上において、ピン５６が挿入された穴部２ｍの位置に対応する位置に形成されている。このような位置に溝５２ｂが形成されることにより、溝５２ｂにピン５６を挿入させることができる。溝５２ｂにおける長手方向と直交する方向の幅は、ピン５６が溝５２ｂの側壁１０ｔに対して摺動可能な幅に設定されている。 The groove 52 b formed in the movable member 52 is a long groove extending along the diagonal line L <b> 1 in the movable member 52. The groove 52b having a rectangular cross section has a pair of side walls 52t facing each other for defining a width in which the pin 56 can slide. The groove 52b is formed at a position corresponding to the position of the hole 2m into which the pin 56 is inserted on the bottom surface 10c (see FIG. 10). By forming the groove 52b at such a position, the pin 56 can be inserted into the groove 52b. The width of the groove 52b in the direction orthogonal to the longitudinal direction is set such that the pin 56 can slide with respect to the side wall 10t of the groove 52b.
可動部材５２の溝５２ｂにはピン５６が挿入され、溝５２ｂが対角線Ｌ１に沿って延びている。このため、可動部材５２は、溝５２ｂの側壁５２ｔが延びた方向に設定される直線移動軌跡Ｔ１の方向へ案内されて直線移動することができると共に、直線移動軌跡Ｔ１上に配置されるピン５６を回転中心ＲＣとする回転移動軌跡Ｔ２に沿って回転することができる。 A pin 56 is inserted into the groove 52b of the movable member 52, and the groove 52b extends along the diagonal line L1. Therefore, the movable member 52 can be linearly moved while being guided in the direction of the linear movement locus T1 set in the direction in which the side wall 52t of the groove 52b extends, and the pin 56 disposed on the linear movement locus T1. Can be rotated along a rotational movement trajectory T2 having the rotation center RC as the center of rotation.
光軸Ｃの移動可能な範囲Ｓは、直線移動が可能な距離と回転が可能な角度とに基づいている。可動部材５２の直線移動が可能な距離は、溝５２ｂの長手方向の長さにより決定される。また、図１１に示されるように、可動部材５２の回転が可能な角度は、可動部材５２の外縁に設けられた切欠部５２ｙ，５２ｚと、ベース部材５１の内壁面５１ｘに設けられた当接部５１ｙ，５１ｚとの間の隙間により決定され、当接部５１ｙ，５１ｚは溝５２ｂの長手方向に沿う面５１ｗを有している。 The movable range S of the optical axis C is based on a distance allowing linear movement and an angle allowing rotation. The distance in which the movable member 52 can move linearly is determined by the length of the groove 52b in the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 11, the angle at which the movable member 52 can be rotated is the contact between the notches 52 y and 52 z provided on the outer edge of the movable member 52 and the inner wall surface 51 x of the base member 51. The contact portions 51y and 51z have a surface 51w along the longitudinal direction of the groove 52b, which is determined by the gap between the portions 51y and 51z.
レンズ用駆動手段１９のそれぞれのマグネット２２ａは、可動部材５２に設けられた起立片１０ｅに固定され、それぞれのコイル２２ｂは、レンズ枠５３の平面部１６ｋに固定されている。 Each magnet 22 a of the lens driving means 19 is fixed to a standing piece 10 e provided on the movable member 52, and each coil 22 b is fixed to the flat portion 16 k of the lens frame 53.
図１０に示されるように、箱状の部材である蓋部材５４には、それぞれの角部に光軸Ｃの方向に延びた舌片５ｈが設けられている。舌片５ｈには、光軸Ｃに対して直交する方向に貫通し、光軸Ｃの方向に延びる長孔５ｋが設けられている。これに対して、ベース部材２の角部２ｈ，２ｊ，２ｓ，２ｕのそれぞれには、光軸Ｃの方向に沿って延びた突起部２ｖが設けられている。この長孔５ｋに、ベース部材２の突起部２ｖが嵌め込まれることにより、ベース部材５１に蓋部材５４が固定される。また、ベース部材５１の角部２ｒに対応する蓋部材５４の角部５ｓとベース部材５１の角部２ｊに対応する蓋部材５４の角部５ｊのそれぞれには、フレキシブルプリント基板６０が固定される平面部５ｍが設けられている。 As shown in FIG. 10, the lid member 54, which is a box-shaped member, is provided with a tongue piece 5 h extending in the direction of the optical axis C at each corner. The tongue piece 5h is provided with a long hole 5k that penetrates in a direction orthogonal to the optical axis C and extends in the direction of the optical axis C. On the other hand, each of the corner portions 2h, 2j, 2s, 2u of the base member 2 is provided with a protruding portion 2v extending along the direction of the optical axis C. The lid member 54 is fixed to the base member 51 by fitting the protrusion 2v of the base member 2 into the long hole 5k. A flexible printed circuit board 60 is fixed to each of the corner 5s of the lid member 54 corresponding to the corner 2r of the base member 51 and the corner 5j of the lid member 54 corresponding to the corner 2j of the base member 51. A flat portion 5m is provided.
レンズ枠５３に固定されたコイル２２ｂに電流を供給するためのフレキシブルプリント基板６０は、光軸Ｃに対して直交して延在する本体部６１を有している。本体部６１は、蓋部材５４に固定される固定端６１ａと、ベース部材５１の外部に露出させられ、外部回路（不図示）との電気的接続を確保するための回路接続片６１ｃと、蓋部材５４の開口部５ａを囲むように蓋部材５４の上面５ｃに配置された円弧部６１ｄと、蓋部材５４に設けられたホール素子２７と電気的接続を確保するための素子接続部が設けられた円弧部６１ｄの遊端部６１ｂとを有している。 The flexible printed circuit board 60 for supplying a current to the coil 22b fixed to the lens frame 53 has a main body 61 that extends perpendicular to the optical axis C. The main body 61 includes a fixed end 61a fixed to the lid member 54, a circuit connection piece 61c that is exposed to the outside of the base member 51 and ensures electrical connection with an external circuit (not shown), a lid An arc portion 61d disposed on the upper surface 5c of the lid member 54 so as to surround the opening 5a of the member 54, and an element connection portion for ensuring electrical connection with the Hall element 27 provided on the lid member 54 are provided. And a free end portion 61b of the arc portion 61d.
円弧部６１ｄの一端には遊端部６１ｂが形成され、他端には蓋部材５４に設けられたホール素子２７と電気的接続を確保するための素子接続部が設けられた基部６１ｇが形成されている。遊端部６１ｂと基部６１ｇとの間において、蓋部材５４の角部５ｓ，５ｊに対応する位置には円弧部６１ｄに対して光軸Ｃの方向に折り曲げられ、蓋部材５４の平面部５ｍに固定される固定端６１ａが設けられている。 A free end portion 61b is formed at one end of the arc portion 61d, and a base portion 61g provided with an element connection portion for ensuring electrical connection with the Hall element 27 provided in the lid member 54 is formed at the other end. ing. Between the free end portion 61b and the base portion 61g, a position corresponding to the corner portions 5s and 5j of the lid member 54 is bent in the direction of the optical axis C with respect to the circular arc portion 61d, and the flat portion 5m of the lid member 54 A fixed end 61a to be fixed is provided.
図１１に示されるように、基部６１ｇには、ベース部材５１の角部２ｈに対応する蓋部材５４の角部５ｎにおいて、基部６１ｇに対して光軸Ｃの方向に折り曲げられて、ベース部材５１の外周壁２ｙに沿って角部２ｈから角部２ｊの方向へ延びている第１の延在部６１ｅが配置されている。第１の延在部６１ｅは、角部２ｈの近傍に固定させるために折り曲げられた固定部６１ｆを有している。 As shown in FIG. 11, the base 61g is bent at the corner 5n of the lid member 54 corresponding to the corner 2h of the base member 51 in the direction of the optical axis C with respect to the base 61g. A first extending portion 61e extending from the corner portion 2h to the corner portion 2j is disposed along the outer peripheral wall 2y. The first extending portion 61e has a fixing portion 61f bent to be fixed in the vicinity of the corner portion 2h.
図１４、図１５及び図１６に示されるように、固定部６１ｆを起点として、可撓部６５が延在している。可撓部６５は、光軸Ｃに対して直交する方向に可撓性を有する第１の変形部６２と、光軸Ｃの方向に可撓性を有する第２の変形部６３と、レンズ枠５３に固定される遊端部６４ａ，６４ｂとを有している。なお、図１４，図１５及び図１６では、フレキシブルプリント基板６０の本体部６１における固定端６１ａと遊端部６１ｂと回路接続片６１ｃと円弧部６１ｄとの図示を省略している。 As shown in FIGS. 14, 15, and 16, the flexible portion 65 extends from the fixing portion 61 f as a starting point. The flexible portion 65 includes a first deformable portion 62 having flexibility in a direction orthogonal to the optical axis C, a second deformable portion 63 having flexibility in the direction of the optical axis C, and a lens frame. And free end portions 64 a and 64 b fixed to 53. 14, 15, and 16, illustration of the fixed end 61 a, the free end 61 b, the circuit connection piece 61 c, and the arc portion 61 d in the main body 61 of the flexible printed circuit board 60 is omitted.
固定部６１ｆには、線状に延びる第２の変形部６３の一端が固定され、第２の変形部６３の他端には、第２の変形部６３に対して折り曲げられて線状に延びる第１の変形部６２が固定されている。第２の変形部６３は、レンズ枠５３の開口部５ａの外周に沿って、角部２ｈから角部２ｒに向かって延在している（図１１参照）。第２の変形部６３においての幅方向は、光軸Ｃに対して直交する平面内に配置されている。このような構成により、第２の変形部６３は光軸Ｃの方向に可撓性を有することができる。 One end of a second deformable portion 63 extending linearly is fixed to the fixed portion 61f, and the other end of the second deformable portion 63 is bent with respect to the second deformable portion 63 and extends linearly. The first deformation portion 62 is fixed. The second deforming portion 63 extends from the corner portion 2h toward the corner portion 2r along the outer periphery of the opening 5a of the lens frame 53 (see FIG. 11). The width direction of the second deforming portion 63 is arranged in a plane orthogonal to the optical axis C. With such a configuration, the second deformable portion 63 can have flexibility in the direction of the optical axis C.
第１の変形部６２は、シャフト１８ｃを囲むように延在している（図１１参照）。第１の変形部６２においての幅方向は、光軸Ｃに対して平行な平面内に配置されている。このような構成により、第１の変形部６２は光軸Ｃに対して直交する方向に可撓性を有することができる。 The first deformation portion 62 extends so as to surround the shaft 18c (see FIG. 11). The width direction of the first deforming portion 62 is arranged in a plane parallel to the optical axis C. With such a configuration, the first deforming portion 62 can have flexibility in a direction orthogonal to the optical axis C.
第１の変形部６２の基部６２ａから、遊端部６４ａ，６４ｂが分枝されている。レンズ枠５３の外周面１６ｊに固定される遊端部６４ａ，６４ｂのそれぞれには、レンズ枠５３に固定されたコイル２２ｂのワイヤが結線される。 The free end portions 64 a and 64 b are branched from the base portion 62 a of the first deformable portion 62. A wire of a coil 22b fixed to the lens frame 53 is connected to each of the free ends 64a and 64b fixed to the outer peripheral surface 16j of the lens frame 53.
このような構成を有するレンズ駆動装置５０においても、第１の実施形態に係るレンズ駆動装置１と同様の効果を得ることができる。また、光軸Ｃの方向に可撓性を有する第２の変形部６３を備えることにより、光軸Ｃの方向へのレンズ枠５３の移動を妨げ難くなる。従って、精度の良い焦点調整を行うことができる。 Also in the lens driving device 50 having such a configuration, the same effect as that of the lens driving device 1 according to the first embodiment can be obtained. Further, by providing the second deformable portion 63 having flexibility in the direction of the optical axis C, it is difficult to prevent the movement of the lens frame 53 in the direction of the optical axis C. Therefore, accurate focus adjustment can be performed.
また、規制手段５５によれば、ピン５６の側面が、溝５２ｂの側壁５２ｔに線接触して摺動し、ピン５６が直線移動軌跡Ｔ１の方向へ案内される。従って、溝５２ｂの側壁５２ｔにピン５６が線接触し、光軸Ｃに対して直交する平面に対して可動部材５２が傾くことを抑制されるため、可動部材５２を精度良く直線移動させることができる。 Further, according to the regulating means 55, the side surface of the pin 56 slides in line contact with the side wall 52t of the groove 52b, and the pin 56 is guided in the direction of the linear movement locus T1. Accordingly, since the pin 56 is in line contact with the side wall 52t of the groove 52b and the movable member 52 is prevented from being inclined with respect to a plane orthogonal to the optical axis C, the movable member 52 can be linearly moved with high accuracy. it can.
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
規制手段１５，５５は、光軸Ｃ方向の平面視が円形の規制突部と、光軸Ｃに対して直交する方向に延在してこの規制突部が摺動する規制面とを有していればよく、この構成を逸脱しない範囲で様々な形態を採用することができる。 The restricting means 15 and 55 have a restricting protrusion that is circular in plan view in the direction of the optical axis C, and a restricting surface that extends in a direction orthogonal to the optical axis C and on which the restricting protrusion slides. It is sufficient that various forms are adopted without departing from this configuration.
規制手段１５，５５は、断面台形状をなす溝に球状体９ａ又はピン５６が配置されて構成されてもよい。また、Ｖ字状をなす一対の斜面を有する溝に球状体９ａ又はピン５６が配置されて構成されてもよい。これらの構成によれば、ピン５６又は球状体９ａと、溝とが点接触するため、摩擦抵抗を低減させることができる。 The restricting means 15 and 55 may be configured by arranging the spherical body 9a or the pin 56 in a groove having a trapezoidal cross section. Further, the spherical body 9a or the pin 56 may be arranged in a groove having a pair of inclined surfaces forming a V shape. According to these configurations, since the pin 56 or the spherical body 9a and the groove are in point contact, the frictional resistance can be reduced.
また、規制手段１５，５５は、断面矩形状をなす貫通孔にピン５６が配置されて構成されてもよい。貫通孔の壁面にピン５６が線接触するため、光軸Ｃに対して直交する平面に対して可動部材５２が傾くことを抑制することができる。また、Ｖ字状をなす一対の斜面を有する貫通孔にピン５６が配置されて構成されてもよい。一対の斜面にピン５６が点接触するため、摩擦抵抗を低減させることができる。また、断面矩形状をなす貫通孔又はＶ字状をなす一対の斜面を有する貫通孔に、球状体９ａが配置されて構成されてもよい。 Further, the regulating means 15 and 55 may be configured by arranging a pin 56 in a through-hole having a rectangular cross section. Since the pin 56 is in line contact with the wall surface of the through hole, the movable member 52 can be prevented from being inclined with respect to a plane orthogonal to the optical axis C. Moreover, the pin 56 may be arrange | positioned and comprised in the through-hole which has a pair of inclined surface which makes V shape. Since the pin 56 makes point contact with the pair of inclined surfaces, the frictional resistance can be reduced. Further, the spherical body 9a may be arranged in a through hole having a rectangular cross section or a through hole having a pair of slopes having a V shape.
また、溝１０ｂ，５２ｂには、溝１０ｂ，５２ｂと接触する部分が球状に形成された突起部が配置されてもよい。可動部材１０に対して突起部が点接触するため、摩擦抵抗を低減させることができる。 In addition, the grooves 10b and 52b may be provided with protrusions in which the portions in contact with the grooves 10b and 52b are formed in a spherical shape. Since the protruding portion makes point contact with the movable member 10, the frictional resistance can be reduced.
また、規制手段５５では、可動部材５２にピン５６が固定され、ベース部材５１に溝５２ｂが形成されてもよい。更に、ピン部をなすピン５６は、ベース部材５１又は可動部材５２と別の部材でなくてもよく、ベース部材５１又は可動部材５２と一体に成形されていてもよい。 In the restricting means 55, the pin 56 may be fixed to the movable member 52, and the groove 52 b may be formed in the base member 51. Further, the pin 56 constituting the pin portion may not be a member separate from the base member 51 or the movable member 52, and may be formed integrally with the base member 51 or the movable member 52.
また、焦点調整機構４のレンズ枠１６は、ピント調整用の焦点調整用のレンズを有していたが、画角調整用のズームレンズを有していてもよい。 The lens frame 16 of the focus adjustment mechanism 4 has a focus adjustment lens for focus adjustment, but may have a zoom lens for angle of view adjustment.
１，５０…レンズ駆動装置、
２，５１…ベース部材、
３…手振れ補正機構、
４…焦点調整機構、
５，５４…蓋部材、
８…支持手段、
１０，５２…可動部材、
１５，５５…規制手段、
１６，５３…レンズ枠、
２２ｂ…コイル、
３０…手振れ補正装置、
４０，６０…フレキシブルプリント基板、
４１ｃ，６１ｆ…固定部、
４３，６５…可撓部、
４１ｄ，６４ａ，６４ｂ…遊端部、
４４ａ，４５ａ，６２…第１の変形部、
６３…第２の変形部、
Ｃ…光軸、
Ｔ１…直線移動軌跡、
Ｔ２…回転移動軌跡、
ＲＣ…回転中心。
1,50 ... Lens driving device,
2, 51 ... Base member,
3. Shake correction mechanism,
4 ... Focus adjustment mechanism,
5, 54 ... Lid member,
8: Support means,
10, 52 ... movable member,
15, 55 ... regulating means,
16, 53 ... Lens frame,
22b ... coil,
30: Camera shake correction device,
40, 60 ... flexible printed circuit board,
41c, 61f ... fixed part,
43, 65 ... flexible part,
41d, 64a, 64b ... free end,
44a, 45a, 62 ... 1st deformation part,
63 ... the second deformation part,
C: Optical axis,
T1 ... linear movement trajectory,
T2: rotational movement locus,
RC: Center of rotation.
Claims (2)
前記ベース部材に配置され、光軸に対して直交する平面内で像振れに対応して移動可能
な可動部材と、
前記可動部材に取付けられて、前記光軸の方向に移動可能なレンズ枠と、
前記可動部材又は前記レンズ枠に設けられたコイルへ電気的に接続されて、前記コイル
に電流を供給するフレキシブルプリント基板と、
前記光軸に対して直交する方向に移動する直線移動軌跡と、前記直線移動軌跡上の点を
回転中心として回転する回転移動軌跡との２つの移動軌跡により、前記光軸に対して直交
する平面内で前記可動部材の移動を規制する規制手段と、
を備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記規制手段の近傍で前記ベース部材に固定された
部分を起点として延在する可撓部を有し、前記可撓部の遊端部は、前記コイルが設けられ
た前記可動部材に固定され、
前記可撓部は、前記光軸に対して直交する方向に変形可能な第１の変形部を有すること
を特徴とするレンズ駆動装置。 A base member;
A movable member disposed on the base member and movable in accordance with image blur in a plane perpendicular to the optical axis;
A lens frame attached to the movable member and movable in the direction of the optical axis;
A flexible printed circuit board that is electrically connected to a coil provided on the movable member or the lens frame and supplies a current to the coil;
A plane perpendicular to the optical axis by two movement loci, a linear movement locus that moves in a direction orthogonal to the optical axis and a rotational movement locus that rotates around a point on the linear movement locus. Regulating means for regulating movement of the movable member in
With
The flexible printed circuit board has a flexible portion extending from a portion fixed to the base member in the vicinity of the restricting means, and the free end portion of the flexible portion is provided with the coil. Fixed to the movable member,
The lens driving device according to claim 1, wherein the flexible portion includes a first deformable portion that can be deformed in a direction orthogonal to the optical axis.
前記ベース部材に配置され、光軸に対して直交する平面内で像振れに対応して移動可能
な可動部材と、
前記可動部材に取付けられて、前記光軸の方向に移動可能なレンズ枠と、
前記可動部材又は前記レンズ枠に設けられたコイルへ電気的に接続されて、前記コイル
に電流を供給するフレキシブルプリント基板と、
前記光軸に対して直交する方向に移動する直線移動軌跡と、前記直線移動軌跡上の点を
回転中心として回転する回転移動軌跡との２つの移動軌跡により、前記光軸に対して直交
する平面内で前記可動部材の移動を規制する規制手段と、
を備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記規制手段の近傍で前記ベース部材に固定された
部分を起点として延在する可撓部を有し、前記可撓部の遊端部は、前記コイルが設けられ
た前記レンズ枠に固定され、
前記可撓部は、前記光軸に対して直交する方向に変形可能な第１の変形部と、前記光軸
の方向に変形可能な第２の変形部とを有することを特徴とするレンズ駆動装置。
A base member;
A movable member disposed on the base member and movable in accordance with image blur in a plane perpendicular to the optical axis;
A lens frame attached to the movable member and movable in the direction of the optical axis;
A flexible printed circuit board that is electrically connected to a coil provided on the movable member or the lens frame and supplies a current to the coil;
A plane perpendicular to the optical axis by two movement loci, a linear movement locus that moves in a direction orthogonal to the optical axis and a rotational movement locus that rotates around a point on the linear movement locus. Regulating means for regulating movement of the movable member in
With
The flexible printed circuit board has a flexible portion extending from a portion fixed to the base member in the vicinity of the restricting means, and the free end portion of the flexible portion is provided with the coil. Fixed to the lens frame,
The flexible drive has a first deformable portion that can be deformed in a direction perpendicular to the optical axis, and a second deformable portion that can be deformed in the direction of the optical axis. apparatus.
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