JP2016147450A - Image forming device - Google Patents

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康男 亀井
Yasuo Kamei
康男 亀井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device that suppresses increase of electric circuits as much as possible and controls rotation speed of a rotary polygon mirror in accordance with speed variations of photosensitive drums.SOLUTION: An image forming device comprises: photosensitive drums that can rotate; light sources that emit light beams; a rotary polygon mirror that deflects the light beams so that the light beams emitted from the light sources scan surfaces of the photosensitive drums; a motor that rotates the rotary polygon mirror; first signal generating means that detects rotation speed of the rotary polygon mirror and generates a first signal; and second signal generating means that detects rotation speed of the photosensitive drums and generates a second signal, which determines a difference ΔL between the rotation speed of the rotary polygon mirror and the rotation speed of the photosensitive drums from the first signal and the second signal (S105), and is operated in a first control mode where the motor is controlled according to the difference when the difference is smaller than a predetermined value β (S107) and operated in a second control mode different from the first control mode when the difference is not smaller than the predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、回転可能な感光ドラムと回転多面鏡とを有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a rotatable photosensitive drum and a rotary polygon mirror.

カラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置において、トナー像を担持する感光ドラムの表面速度が一定になるように感光ドラムを回転することが求められる。感光ドラムの表面速度が変動すると、光ビームにより露光される感光ドラムの表面上の走査位置が本来走査すべき位置からずれる。そこで、感光ドラムの表面速度が一定になるように感光ドラムの回転速度を制御する。しかし、感光ドラムを回転させるモータの速度変動、感光ドラムの偏心、歯車のピッチムラ、感光ドラムへ搬送される記録媒体の突入ショック等により、実際には感光ドラムの表面速度が変動することがある。   In an electrophotographic image forming apparatus for forming a color image, it is required to rotate the photosensitive drum so that the surface speed of the photosensitive drum carrying the toner image is constant. When the surface speed of the photosensitive drum varies, the scanning position on the surface of the photosensitive drum exposed by the light beam deviates from the original scanning position. Therefore, the rotational speed of the photosensitive drum is controlled so that the surface speed of the photosensitive drum is constant. However, the surface speed of the photosensitive drum may actually fluctuate due to fluctuations in the speed of the motor that rotates the photosensitive drum, eccentricity of the photosensitive drum, uneven pitch of the gears, rush shock of the recording medium conveyed to the photosensitive drum, and the like.

感光ドラムの表面速度が目標速度より速い場合、感光ドラムの表面の移動方向（以下、副走査方向という。）における走査線間の距離が大きくなり単位面積当たりの積算露光光量が減少する。単位面積当たりの積算露光光量の減少により、現像コントラストが小さくなるので、画像濃度が低下する。ここで、現像コントラストは、光ビームにより露光された感光ドラムの表面電位と現像ローラに印加される現像バイアス電圧との差である。その上、光ビームは、副走査方向において、本来走査すべき位置の上流側の位置で感光ドラムの表面を露光するので、画像の位置が副走査方向において上流方向へずれる。他方、感光ドラムの表面速度が目標速度より遅い場合、副走査方向における走査線間の距離が小さくなり単位面積当たりの積算露光光量が増加する。単位面積当たりの積算露光光量の増加により、現像コントラストが大きくなるので、画像濃度が増大する。その上、光ビームは、副走査方向において本来走査すべき位置の下流側の位置で感光ドラムの表面を露光するので、画像の位置が副走査方向において下流方向へずれる。   When the surface speed of the photosensitive drum is higher than the target speed, the distance between the scanning lines in the moving direction of the surface of the photosensitive drum (hereinafter referred to as the sub-scanning direction) increases, and the integrated exposure light amount per unit area decreases. Since the development contrast decreases due to a decrease in the integrated exposure light amount per unit area, the image density decreases. Here, the development contrast is the difference between the surface potential of the photosensitive drum exposed by the light beam and the development bias voltage applied to the development roller. In addition, the light beam exposes the surface of the photosensitive drum at a position upstream of the position to be originally scanned in the sub-scanning direction, so that the image position is shifted upstream in the sub-scanning direction. On the other hand, when the surface speed of the photosensitive drum is slower than the target speed, the distance between the scanning lines in the sub-scanning direction becomes small, and the integrated exposure light amount per unit area increases. Since the development contrast increases due to an increase in the integrated exposure light amount per unit area, the image density increases. In addition, the light beam exposes the surface of the photosensitive drum at a position downstream of the position to be originally scanned in the sub-scanning direction, so that the image position is shifted in the downstream direction in the sub-scanning direction.

つまり、感光ドラムの表面速度の変動は、現像コントラストのムラ（画像濃度のムラ）を生じさせるだけでなく、副走査方向における画素密度のムラを生じさせる。現像コントラストのムラ及び画素密度のムラは、バンディング（周期的な帯状の濃度ムラ）、色ずれ（重ね合わされる各色の画像間の位置ずれ）等の画像不良を生じさせる。この問題に対処するため、特許文献１は、感光ドラムの回転速度の周期的な変動に追従するように回転多面鏡の回転速度を変化させる技術を提案している。   That is, fluctuations in the surface speed of the photosensitive drum not only cause uneven development contrast (uneven image density), but also cause uneven pixel density in the sub-scanning direction. The unevenness of development contrast and the unevenness of pixel density cause image defects such as banding (periodic band-shaped density unevenness) and color shift (position shift between images of superimposed colors). In order to cope with this problem, Patent Document 1 proposes a technique for changing the rotational speed of the rotary polygon mirror so as to follow the periodic fluctuation of the rotational speed of the photosensitive drum.

特開平１０−３１８８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-3188

ところが、特許文献１は、感光ドラムまたは搬送ベルトの回転速度を検出し、検出結果から算出した一周分の速度変動データを記憶部に格納している。そのため、カウンタや演算回路の規模が大きいという問題がある。   However, in Patent Document 1, the rotational speed of the photosensitive drum or the conveyor belt is detected, and speed fluctuation data for one round calculated from the detection result is stored in the storage unit. Therefore, there is a problem that the scale of the counter and the arithmetic circuit is large.

そこで、本発明は、電気回路の増大をできるだけ抑えて、感光ドラムの速度変動に従って回転多面鏡の回転速度を制御する画像形成装置を提供する。   Therefore, the present invention provides an image forming apparatus that controls the rotation speed of the rotary polygon mirror according to the speed fluctuation of the photosensitive drum while suppressing an increase in the electric circuit as much as possible.

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、
回転可能な感光ドラムと、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが前記感光ドラムの表面を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記回転多面鏡の回転量を検出して第一信号を生成する第一信号生成手段と、
前記感光ドラムの回転量を検出して第二信号を生成する第二信号生成手段と、
を備え、
前記第一信号および前記第二信号から前記回転多面鏡の前記回転量と前記感光ドラムの前記回転量との差を求め、
前記差が所定値より小さい場合、前記差に従って前記モータを制御する第一制御モードで動作し、
前記差が前記所定値より小さくない場合、前記第一制御モードとは異なる第二制御モードで動作する。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A rotatable photosensitive drum;
A light source that emits a light beam;
A rotating polygon mirror that deflects the light beam so that the light beam emitted from the light source scans the surface of the photosensitive drum;
A motor for rotating the rotary polygon mirror;
First signal generation means for detecting a rotation amount of the rotary polygon mirror and generating a first signal;
Second signal generating means for detecting a rotation amount of the photosensitive drum and generating a second signal;
With
Obtaining a difference between the rotation amount of the rotary polygon mirror and the rotation amount of the photosensitive drum from the first signal and the second signal;
If the difference is less than a predetermined value, operate in a first control mode to control the motor according to the difference,
When the difference is not smaller than the predetermined value, the operation is performed in a second control mode different from the first control mode.

本発明によれば、電気回路の増大をできるだけ抑えて、感光ドラムの速度変動に従って回転多面鏡の回転速度を制御することができる。   According to the present invention, it is possible to control the rotation speed of the rotary polygon mirror according to the speed fluctuation of the photosensitive drum while suppressing an increase in the electric circuit as much as possible.

画像形成装置の断面図。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus. 感光ドラムの駆動機構を示す図。The figure which shows the drive mechanism of a photosensitive drum. 光走査装置の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an optical scanning device. 感光ドラムの表面移動距離の検出のタイミングチャート。6 is a timing chart for detecting the surface movement distance of the photosensitive drum. ＣＰＵの画像形成動作制御を示す流れ図。3 is a flowchart showing image forming operation control of a CPU. 感光ドラムの回転速度に生じた瞬間的な速度変動を示す図。The figure which shows the instantaneous speed fluctuation which arose in the rotational speed of the photosensitive drum. 感光ドラムの表面上の実際の走査位置と目標位置を示す図。The figure which shows the actual scanning position and target position on the surface of a photosensitive drum. 距離同期露光制御の説明図。Explanatory drawing of distance synchronous exposure control. 実施例１によるＣＰＵの露光動作制御を示す流れ図。3 is a flowchart showing exposure operation control of a CPU according to the first embodiment. 実施例１における感光ドラムの速度変動時の表面移動距離と副走査距離の関係を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a surface moving distance and a sub-scanning distance when the speed of the photosensitive drum is changed in the first embodiment. 実施例２によるＣＰＵの露光動作制御を示す流れ図。9 is a flowchart showing exposure operation control of a CPU according to Embodiment 2. 実施例２における感光ドラムの速度変動時の表面移動距離と副走査距離の関係を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a surface moving distance and a sub-scanning distance when the speed of the photosensitive drum is changed in the second embodiment. 実施例３によるＣＰＵの露光動作制御を示す流れ図。9 is a flowchart showing exposure operation control of a CPU according to Embodiment 3.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００は、複数の画像形成部２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を有するカラー画像形成装置である。画像形成部２０Ｙは、イエロートナーを用いてイエロー画像を形成する。画像形成部２０Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタ画像を形成する。画像形成部２０Ｃは、シアントナーを用いてシアン画像を形成する。画像形成部２０Ｋは、ブラックトナーを用いてブラック画像を形成する。参照符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックをそれぞれ表している。４つの画像形成部２０は、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有するので、以下の説明では、特に必要な場合を除き、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。 (Image forming device)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 is a color image forming apparatus having a plurality of image forming units 20 (20Y, 20M, 20C, 20K). The image forming unit 20Y forms a yellow image using yellow toner. The image forming unit 20M forms a magenta image using magenta toner. The image forming unit 20C forms a cyan image using cyan toner. The image forming unit 20K forms a black image using black toner. The subscripts Y, M, C and K of the reference symbols represent yellow, magenta, cyan and black, respectively. Since the four image forming units 20 have the same structure except for the color of the developer (toner), the subscripts Y, M, C, and K are omitted from the reference numerals in the following description unless otherwise required. To do.

画像形成部２０は、像担持体としての回転可能な感光ドラム（感光体）２１を有する。感光ドラム２１の周りには、帯電装置２２、光走査装置１０１、現像装置２３、一次転写ローラ２４、及びドラムクリーニング装置２５が配置されている。感光ドラム２１の下方には、中間転写体としての中間転写ベルト（無端ベルト）１３が配置されている。   The image forming unit 20 includes a rotatable photosensitive drum (photosensitive member) 21 as an image carrier. Around the photosensitive drum 21, a charging device 22, an optical scanning device 101, a developing device 23, a primary transfer roller 24, and a drum cleaning device 25 are arranged. An intermediate transfer belt (endless belt) 13 as an intermediate transfer member is disposed below the photosensitive drum 21.

回転可能な中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ、二次転写対向ローラ１３ｂ及びテンションローラ１３ｃに張架されている。中間転写ベルト１３は、画像形成の際に図１の矢印Ｒで示す時計回り方向（以下、回転方向Ｒという。）に回転する。中間転写ベルト１３の回転方向Ｒに沿って、イエロー画像形成部２０Ｙ、マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃ及びブラック画像形成部２０Ｋが順に配置されている。   The rotatable intermediate transfer belt 13 is stretched around a drive roller 13a, a secondary transfer counter roller 13b, and a tension roller 13c. The intermediate transfer belt 13 rotates in a clockwise direction (hereinafter referred to as a rotation direction R) indicated by an arrow R in FIG. 1 during image formation. Along the rotation direction R of the intermediate transfer belt 13, a yellow image forming unit 20Y, a magenta image forming unit 20M, a cyan image forming unit 20C, and a black image forming unit 20K are sequentially arranged.

一次転写ローラ２４は、中間転写ベルト１３を介して感光ドラム２１に対向して配置され、中間転写ベルト１３と感光ドラム２１との間に一次転写部Ｔ１を形成している。二次転写ローラ４０は、中間転写ベルト１３を介して二次転写対向ローラ１３ｂに対向して配置されている。二次転写ローラ４０は、中間転写ベルト１３と二次転写ローラ４０との間に二次転写部Ｔ２を形成している。   The primary transfer roller 24 is arranged to face the photosensitive drum 21 with the intermediate transfer belt 13 interposed therebetween, and forms a primary transfer portion T1 between the intermediate transfer belt 13 and the photosensitive drum 21. The secondary transfer roller 40 is disposed to face the secondary transfer counter roller 13b with the intermediate transfer belt 13 interposed therebetween. The secondary transfer roller 40 forms a secondary transfer portion T <b> 2 between the intermediate transfer belt 13 and the secondary transfer roller 40.

転写紙（以下、記録媒体という。）Ｓの搬送方向において、二次転写部Ｔ２の下流に定着装置３５が設けられている。定着装置３５は、定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとを有し、定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとの間にニップが形成されている。   A fixing device 35 is provided downstream of the secondary transfer portion T2 in the transfer direction of transfer paper (hereinafter referred to as a recording medium) S. The fixing device 35 includes a fixing roller 35A and a pressure roller 35B, and a nip is formed between the fixing roller 35A and the pressure roller 35B.

画像形成装置１００は、２つのカセット給紙部１、２と、１つの手差し給紙部３を有する。給紙部１、２又は３から選択的に記録媒体Ｓが給紙される。記録媒体Ｓは、給紙部１のカセット４、給紙部２のカセット５及び給紙部３のトレイ６上に積載されている。記録媒体Ｓは、ピックアップローラ７により最上位の記録媒体Ｓから順に給送される。ピックアップローラ７により給送された記録媒体Ｓは、搬送部材としての給送ローラ８Ａと分離部材としてのリタードローラ８Ｂからなる分離ローラ対８により一枚ずつ分離され、回転が停止しているレジストローラ対１２へ送られる。   The image forming apparatus 100 includes two cassette sheet feeding units 1 and 2 and one manual sheet feeding unit 3. The recording medium S is selectively fed from the paper feeding unit 1, 2 or 3. The recording medium S is stacked on the cassette 4 of the paper feed unit 1, the cassette 5 of the paper feed unit 2, and the tray 6 of the paper feed unit 3. The recording medium S is fed by the pickup roller 7 in order from the uppermost recording medium S. The recording medium S fed by the pickup roller 7 is separated one by one by a separating roller pair 8 comprising a feeding roller 8A as a conveying member and a retard roller 8B as a separating member, and a registration roller whose rotation has stopped. Sent to pair 12.

カセット４から給送された記録媒体Ｓは、複数の搬送ローラ対１０及び１１により搬送路上をレジストローラ対１２へ搬送される。カセット５から給送された記録媒体Ｓは、複数の搬送ローラ対９、１０及び１１により搬送路上をレジストローラ対１２へ搬送される。レジストローラ対１２へ搬送された記録媒体Ｓの先端部は、レジストローラ対１２のニップに突き当たり、記録媒体Ｓは、ループを形成し、一旦停止される。記録媒体Ｓがループを形成することにより、記録媒体Ｓの斜行は、補正される。   The recording medium S fed from the cassette 4 is conveyed on the conveyance path to the registration roller pair 12 by a plurality of conveyance roller pairs 10 and 11. The recording medium S fed from the cassette 5 is conveyed on the conveyance path to the registration roller pair 12 by a plurality of conveyance roller pairs 9, 10 and 11. The leading end of the recording medium S conveyed to the registration roller pair 12 hits the nip of the registration roller pair 12, and the recording medium S forms a loop and is temporarily stopped. As the recording medium S forms a loop, the skew of the recording medium S is corrected.

（画像形成プロセス）
次に、画像形成装置１００の画像形成プロセスを説明する。４つの画像形成部２０における画像形成プロセスは同一であるので、イエロー画像形成部２０Ｙにおける画像形成プロセスを説明する。マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃ、およびブラック画像形成部２０Ｋにおける画像形成プロセスの説明は、一部省略する。 (Image formation process)
Next, an image forming process of the image forming apparatus 100 will be described. Since the image forming processes in the four image forming units 20 are the same, the image forming process in the yellow image forming unit 20Y will be described. A part of the description of the image forming process in the magenta image forming unit 20M, the cyan image forming unit 20C, and the black image forming unit 20K is omitted.

感光ドラム２１Ｙは、図１の矢印で示す方向に回転する。帯電装置２２Ｙは、感光ドラム２１Ｙの表面を均一に帯電する。光走査装置１０１Ｙは、イエロー画像データに従って変調されたレーザ光（以下、光ビームという。）ＬＢＹを、均一に帯電された感光ドラム２１Ｙの表面に照射し、感光ドラム２１Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置２３Ｙは、イエロートナー（現像剤）により静電潜像を現像してイエロートナー像にする。一次転写ローラ２４Ｙは、一次転写部Ｔ１Ｙにおいて感光ドラム２１Ｙ上のイエロートナー像を中間転写ベルト１３上に一次転写する。一次転写の後に感光ドラム２１Ｙ上に残ったトナーは、ドラムクリーニング装置２５Ｙによって除去され、感光ドラム２１Ｙは、次の画像形成に備える。   The photosensitive drum 21Y rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. The charging device 22Y uniformly charges the surface of the photosensitive drum 21Y. The optical scanning device 101Y irradiates a uniformly charged surface of the photosensitive drum 21Y with laser light (hereinafter referred to as a light beam) LBY modulated according to yellow image data, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 21Y. Form. The developing device 23Y develops the electrostatic latent image with yellow toner (developer) to form a yellow toner image. The primary transfer roller 24Y primarily transfers the yellow toner image on the photosensitive drum 21Y onto the intermediate transfer belt 13 at the primary transfer portion T1Y. The toner remaining on the photosensitive drum 21Y after the primary transfer is removed by the drum cleaning device 25Y, and the photosensitive drum 21Y prepares for the next image formation.

感光ドラム２１Ｙ上で光ビームＬＢＹの走査を開始してから所定時間経過後に、光走査装置１０１Ｍは、感光ドラム２１Ｍ上でマゼンタ画像データに従って変調された光ビームＬＢＭの走査を開始し、感光ドラム２１Ｍ上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置２３Ｍによりマゼンタトナーで現像されて、マゼンタトナー像になる。マゼンタトナー像は、一次転写部Ｔ１Ｍにおいて一次転写ローラ２４Ｍにより中間転写ベルト１３上のイエロートナー像の上に精度よく重ね合わせて転写される。   After a predetermined time has elapsed since the scanning of the light beam LBY on the photosensitive drum 21Y, the optical scanning device 101M starts scanning the light beam LBM modulated in accordance with the magenta image data on the photosensitive drum 21M, and the photosensitive drum 21M. An electrostatic latent image is formed thereon. The electrostatic latent image is developed with magenta toner by the developing device 23M to become a magenta toner image. The magenta toner image is accurately superimposed and transferred onto the yellow toner image on the intermediate transfer belt 13 by the primary transfer roller 24M in the primary transfer portion T1M.

感光ドラム２１Ｍ上で光ビームＬＢＭの走査を開始してから所定時間経過後に、光走査装置１０１Ｃは、感光ドラム２１Ｃ上でシアン画像データに従って変調された光ビームＬＢＣの走査を開始し、感光ドラム２１Ｃ上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置２３Ｃによりシアントナーで現像されて、シアントナー像になる。シアントナー像は、一次転写部Ｔ１Ｃにおいて一次転写ローラ２４Ｃにより中間転写ベルト１３上のマゼンタトナー像の上に精度よく重ね合わせて転写される。   After a predetermined time has elapsed since the scanning of the light beam LBM on the photosensitive drum 21M, the optical scanning device 101C starts scanning the light beam LBC modulated according to the cyan image data on the photosensitive drum 21C. An electrostatic latent image is formed thereon. The electrostatic latent image is developed with cyan toner by the developing device 23C to become a cyan toner image. The cyan toner image is transferred onto the magenta toner image on the intermediate transfer belt 13 with high accuracy by the primary transfer roller 24C at the primary transfer portion T1C.

感光ドラム２１Ｃ上で光ビームＬＢＣの走査を開始してから所定時間経過後に、光走査装置１０１Ｋは、感光ドラム２１Ｋ上でブラック画像データに従って変調された光ビームＬＢＫの走査を開始し、感光ドラム２１Ｋ上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置２３Ｋによりブラックトナーで現像されて、ブラックトナー像になる。ブラックトナー像は、一次転写部Ｔ１Ｋにおいて一次転写ローラ２４Ｋにより中間転写ベルト１３上のシアントナー像の上に精度よく重ね合わせて転写される。   After a predetermined time has elapsed since the scanning of the light beam LBC on the photosensitive drum 21C, the optical scanning device 101K starts scanning the light beam LBK modulated according to the black image data on the photosensitive drum 21K, and the photosensitive drum 21K. An electrostatic latent image is formed thereon. The electrostatic latent image is developed with black toner by the developing device 23K and becomes a black toner image. The black toner image is accurately superimposed and transferred onto the cyan toner image on the intermediate transfer belt 13 by the primary transfer roller 24K in the primary transfer portion T1K.

このようにして、中間転写ベルト１３上に４色のトナー像が重ね合わされる。給紙部１、２又は３から搬送された記録媒体Ｓは、レジストローラ対１２により中間転写ベルト１３上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ搬送される。中間転写ベルト１３上に重ね合わされた４色のトナー像は、二次転写部Ｔ２において二次転写ローラ４０により一括して記録媒体Ｓ上へ二次転写される。   In this way, four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 13. The recording medium S conveyed from the paper feeding unit 1, 2 or 3 is conveyed to the secondary transfer unit T2 by the registration roller pair 12 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 13. The four color toner images superimposed on the intermediate transfer belt 13 are secondarily transferred onto the recording medium S at once by the secondary transfer roller 40 in the secondary transfer portion T2.

トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着装置３５の定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとにより形成されるニップへ搬送される。定着装置３５は、記録媒体Ｓを加熱および加圧してトナー像を記録媒体Ｓに定着させる。このようにしてカラー画像が形成された記録媒体Ｓは、搬送ローラ対３６により排出ローラ対３７へ送られ、さらに機外の排出トレイ３８上へ排出される。   The recording medium S to which the toner image is transferred is conveyed to a nip formed by the fixing roller 35A and the pressure roller 35B of the fixing device 35. The fixing device 35 heats and pressurizes the recording medium S to fix the toner image on the recording medium S. The recording medium S on which the color image is formed in this way is sent to the discharge roller pair 37 by the conveying roller pair 36 and further discharged onto the discharge tray 38 outside the apparatus.

記録媒体Ｓの両面に画像を形成する両面モードが設定されている場合、搬送ローラ対３６により搬送された記録媒体Ｓは、フラッパ６０により搬送方向が切り替えられて、搬送ローラ対６１により、反転搬送路５８へ搬送される。記録媒体Ｓは、搬送ローラ対６２、搬送ローラ対６３を逆回転し、フラッパ６４により記録媒体Ｓの搬送方向を切り替えて、記録媒体Ｓを反転パス６５から両面搬送パス６７へ搬送することにより、記録媒体Ｓの表裏面を反転する。記録媒体Ｓは、複数の搬送ローラ対６８により両面搬送パス６７から搬送ローラ対１１を介してレジストローラ対１２へ再度搬送される。二次転写部Ｔ２で、記録媒体Ｓの裏面へトナー像が転写される。トナー像は、定着装置３５で記録媒体Ｓの裏面に定着される。このようにして、両面に画像が形成された記録媒体Ｓは、排出ローラ対３７により排出トレイ３８上へ排出される。   When the duplex mode in which images are formed on both sides of the recording medium S is set, the recording medium S conveyed by the conveyance roller pair 36 is switched in conveyance direction by the flapper 60 and reversely conveyed by the conveyance roller pair 61. It is conveyed to the path 58. The recording medium S is rotated by reversely rotating the conveyance roller pair 62 and the conveyance roller pair 63, switching the conveyance direction of the recording medium S by the flapper 64, and conveying the recording medium S from the reverse path 65 to the duplex conveyance path 67. The front and back surfaces of the recording medium S are reversed. The recording medium S is again conveyed from the double-sided conveyance path 67 to the registration roller pair 12 via the conveyance roller pair 11 by a plurality of conveyance roller pairs 68. The toner image is transferred to the back surface of the recording medium S at the secondary transfer portion T2. The toner image is fixed on the back surface of the recording medium S by the fixing device 35. In this way, the recording medium S on which images are formed on both sides is discharged onto the discharge tray 38 by the discharge roller pair 37.

（ロータリーエンコーダ）
図２は、感光ドラム２１の駆動機構２００を示す図である。４つの画像形成部２０の駆動機構２００は、同じであるので、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して説明する。ロータリーエンコーダ２０３は、感光ドラム２１に連結されている。本実施例においては、感光ドラム２１の速度検出部としてのロータリーエンコーダ２０３からのエンコーダ信号２１４に基づいて回転多面鏡３０５の回転速度を変化させる。以下、ロータリーエンコーダ２０３を説明する。 (Rotary encoder)
FIG. 2 is a diagram showing a driving mechanism 200 for the photosensitive drum 21. Since the drive mechanisms 200 of the four image forming units 20 are the same, the subscripts Y, M, C, and K are omitted from the reference numerals. The rotary encoder 203 is connected to the photosensitive drum 21. In this embodiment, the rotational speed of the rotary polygon mirror 305 is changed based on an encoder signal 214 from a rotary encoder 203 as a speed detection unit of the photosensitive drum 21. Hereinafter, the rotary encoder 203 will be described.

感光ドラム２１は、カップリング２０２を有する。感光ドラム２１のカップリング２０２は、ドラム軸（回転軸）２０５に機械的に接続されている。ドラム軸２０５には、減速歯車２０４とロータリーエンコーダ（角位置検知装置）２０３とが固定して配置されている。減速歯車２０４は、モータ軸歯車２０６と噛み合っている。モータ軸歯車２０６は、駆動源としてのブラシレスＤＣモータ（以下、ドラムモータという。）２０７の回転軸２０７ａに固定されている。ドラムモータ２０７の回転は、モータ軸歯車２０６及び減速歯車２０４を介してドラム軸２０５へ伝達される。これにより、感光ドラム２１は、ドラムモータ２０７の駆動力によりロータリーエンコーダ２０３と一体に回転する。   The photosensitive drum 21 has a coupling 202. The coupling 202 of the photosensitive drum 21 is mechanically connected to a drum shaft (rotating shaft) 205. A reduction gear 204 and a rotary encoder (angular position detection device) 203 are fixedly disposed on the drum shaft 205. The reduction gear 204 is in mesh with the motor shaft gear 206. The motor shaft gear 206 is fixed to a rotating shaft 207a of a brushless DC motor (hereinafter referred to as a drum motor) 207 as a drive source. The rotation of the drum motor 207 is transmitted to the drum shaft 205 via the motor shaft gear 206 and the reduction gear 204. Thereby, the photosensitive drum 21 rotates integrally with the rotary encoder 203 by the driving force of the drum motor 207.

回転位置検出部２０８は、ドラムモータ２０７の回転位置を検出して、回転位置信号２１６をドラムモータ駆動部２０９へ出力する。ドラムモータ駆動部２０９は、回転位置信号２１６に基づいて、ドラムモータ２０７へ流す相電流の相切り替えと、相電流の電流量の調整とを行う。ドラムモータ駆動部２０９は、回転位置信号２１６とドラムモータ速度制御部４０１からの駆動信号２１９に基づいて、ドラムモータ２０７の回転速度を制御することにより、感光ドラム２１の回転速度を制御する。   The rotational position detection unit 208 detects the rotational position of the drum motor 207 and outputs a rotational position signal 216 to the drum motor drive unit 209. The drum motor driving unit 209 performs phase switching of the phase current flowing to the drum motor 207 and adjustment of the amount of phase current based on the rotation position signal 216. The drum motor drive unit 209 controls the rotation speed of the photosensitive drum 21 by controlling the rotation speed of the drum motor 207 based on the rotation position signal 216 and the drive signal 219 from the drum motor speed control unit 401.

ロータリーエンコーダ（回転量検出部）２０３は、回転する感光ドラム２１の表面の移動距離（以下、表面移動距離という。）を検出する表面移動距離検出部としても機能する。ロータリーエンコーダ２０３は、回転する感光ドラム２１の角位置に従ってエンコーダ信号（角位置信号）２１４を出力する。ロータリーエンコーダ（第二信号生成手段）２０３は、感光ドラム２１の回転量（回転速度）に従ってエンコーダ信号（第二信号）２１４を生成し、エンコーダ信号２１４をＣＰＵ（制御部）２１２へ出力する。ＣＰＵ２１２は、ロータリーエンコーダ２０３、ドラムモータ速度制御部４０１、水晶振動子（基準信号生成部）２１１、ＲＡＭ（記憶部）２１３及びＲＯＭ（記憶部）２１７に電気的に接続されている。ＣＰＵ２１２は、エンコーダ信号２１４に基づいて感光ドラム２１の表面移動距離を求める。また、ＣＰＵ２１２は、水晶振動子２１１から入力される基準クロック（基準信号）２１５に基づいてエンコーダ信号２１４の時間間隔をカウントする。ＲＡＭ２１３は、演算に用いるデータを格納する。ＣＰＵ２１２は、演算をするときにＲＡＭ２１３からデータを読み出す。   The rotary encoder (rotation amount detection unit) 203 also functions as a surface movement distance detection unit that detects a movement distance of the surface of the rotating photosensitive drum 21 (hereinafter referred to as a surface movement distance). The rotary encoder 203 outputs an encoder signal (angular position signal) 214 according to the angular position of the rotating photosensitive drum 21. The rotary encoder (second signal generation means) 203 generates an encoder signal (second signal) 214 according to the rotation amount (rotation speed) of the photosensitive drum 21 and outputs the encoder signal 214 to the CPU (control unit) 212. The CPU 212 is electrically connected to the rotary encoder 203, drum motor speed control unit 401, crystal resonator (reference signal generation unit) 211, RAM (storage unit) 213, and ROM (storage unit) 217. The CPU 212 obtains the surface movement distance of the photosensitive drum 21 based on the encoder signal 214. The CPU 212 counts the time interval of the encoder signal 214 based on the reference clock (reference signal) 215 input from the crystal unit 211. The RAM 213 stores data used for calculation. The CPU 212 reads data from the RAM 213 when performing calculations.

尚、感光ドラム２１の表面移動距離は、ロータリーエンコーダ２０３の代わりに図２に示すレーザドップラー速度計２０１を用いて、レーザドップラー速度計２０１からの速度信号に基づいて求めてもよい。また、感光ドラム２１の画像形成領域でない領域の表面に、感光ドラム２１の回転方向（副走査方向Ｃ）に沿って設けられた複数の印を光学センサ（検知部）で検知し、光学センサから検知信号を出力してもよい。光学センサの検知信号に基づいて、感光ドラム２１の回転量（角位置）すなわち表面移動距離を求めることもできる。あるいは、回転位置検出部２０８から出力される回転位置信号２１６に基づいて、感光ドラム２１の回転量（角位置）すなわち表面移動距離を求めることもできる。この場合、ドラムモータ２０７の回転量と感光ドラム２１の回転量との関係を予め求めておけばよい。   The surface movement distance of the photosensitive drum 21 may be obtained based on the speed signal from the laser Doppler speedometer 201 using the laser Doppler speedometer 201 shown in FIG. In addition, a plurality of marks provided along the rotation direction (sub-scanning direction C) of the photosensitive drum 21 on the surface of the area other than the image forming area of the photosensitive drum 21 is detected by an optical sensor (detection unit). A detection signal may be output. Based on the detection signal of the optical sensor, the rotation amount (angular position) of the photosensitive drum 21, that is, the surface movement distance can be obtained. Alternatively, the rotation amount (angular position) of the photosensitive drum 21, that is, the surface movement distance can be obtained based on the rotation position signal 216 output from the rotation position detection unit 208. In this case, the relationship between the rotation amount of the drum motor 207 and the rotation amount of the photosensitive drum 21 may be obtained in advance.

ＣＰＵ２１２は、感光ドラム速度検出部（ロータリーエンコーダ２０３、レーザドップラー速度計２０１）からの信号に基づいて、感光ドラム２１の速度を求める。感光ドラム２１の速度は、感光ドラム２１の回転速度（回転量）または感光ドラム２１の表面速度（表面移動距離）である。   The CPU 212 obtains the speed of the photosensitive drum 21 based on a signal from the photosensitive drum speed detection unit (rotary encoder 203, laser Doppler speed meter 201). The speed of the photosensitive drum 21 is the rotational speed (rotation amount) of the photosensitive drum 21 or the surface speed (surface movement distance) of the photosensitive drum 21.

（光走査装置）
図３は、光走査装置１０１の構成を示すブロック図である。光走査装置１０１は、半導体レーザ（以下、光源という。）３００と、光源３００から出射される光ビームを偏向する回転多面鏡（偏向部材）３０５と、回転多面鏡３０５を回転させるモータ３０４とを有する。光走査装置１０１は、回転多面鏡３０５により偏向された光ビームＬＢを感光ドラム２１の上に結像させる結像光学系（ｆθレンズ）３０６を有する。光走査装置１０１は、また、光源３００を駆動する光源駆動部３１０と、モータ３０４を駆動するモータ駆動部３１３を有する。光走査装置１０１は、また、光ビーム検出器（以下、ＢＤ（Beam Detector）という。）３１２を有する。ＢＤ（同期信号生成部）３１２は、矢印Ｂで示す方向（以下、主走査方向Ｂという。）における感光ドラム２１の表面への光書き込み位置を一定にするための主走査方向Ｂの同期信号（以下、ＢＤ信号という。）３１７を出力する。 (Optical scanning device)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the optical scanning device 101. The optical scanning device 101 includes a semiconductor laser (hereinafter referred to as a light source) 300, a rotary polygon mirror (deflection member) 305 that deflects a light beam emitted from the light source 300, and a motor 304 that rotates the rotary polygon mirror 305. Have. The optical scanning device 101 includes an imaging optical system (fθ lens) 306 that forms an image on the photosensitive drum 21 with the light beam LB deflected by the rotary polygon mirror 305. The optical scanning device 101 also includes a light source driving unit 310 that drives the light source 300 and a motor driving unit 313 that drives the motor 304. The optical scanning device 101 also includes a light beam detector (hereinafter referred to as BD (Beam Detector)) 312. A BD (synchronization signal generator) 312 is a synchronization signal (in the main scanning direction B) for making the optical writing position on the surface of the photosensitive drum 21 constant in the direction indicated by the arrow B (hereinafter referred to as the main scanning direction B). (Hereinafter referred to as BD signal) 317 is output.

なお、回転多面鏡３０５の反射面の数をＮとすると、ＢＤ３１２は、回転多面鏡３０５の一回転あたりＮ個のＢＤ信号３１７を出力する。つまり、ＢＤ３１２は、回転多面鏡３０５のＮ分の一回転に一つのＢＤ信号３１７を出力する。従って、ＢＤ３１２は、回転多面鏡３０５の回転量を検出してＢＤ信号（第一信号）３１７を出力する回転速度検出部（第一信号生成手段）として機能する。   If the number of reflecting surfaces of the rotary polygon mirror 305 is N, the BD 312 outputs N BD signals 317 per one rotation of the rotary polygon mirror 305. That is, the BD 312 outputs one BD signal 317 for each N rotation of the rotary polygon mirror 305. Accordingly, the BD 312 functions as a rotation speed detection unit (first signal generation unit) that detects the amount of rotation of the rotary polygon mirror 305 and outputs a BD signal (first signal) 317.

図３において、光源３００から出射された光ビームＬＢは、コリメータレンズ３０１により略平行光束とされる。絞り３０２は、略平行な光ビームＬＢを制限して光ビームＬＢの形状を整形する。整形された光ビームＬＢは、半透鏡３０８に入射する。半透鏡３０８により反射された光ビームＬＢの一部は、フォトダイオード（以下、ＰＤという。）３０９に入射する。ＰＤ３０９は、光ビームＬＢの光量に対応する光量信号２１８を光源駆動部３１０へ出力する。光源駆動部３１０は、光量信号２１８に従って光源３００から出力される光ビームＬＢの光量のフィードバック制御を行う。光源駆動部３１０は、また、ＣＰＵ２１２からの発光制御信号（以下、画像信号という。）３１４に従って光源３００の発光を制御する。   In FIG. 3, the light beam LB emitted from the light source 300 is converted into a substantially parallel light beam by the collimator lens 301. The stop 302 shapes the shape of the light beam LB by limiting the substantially parallel light beam LB. The shaped light beam LB is incident on the semi-transparent mirror 308. A part of the light beam LB reflected by the semi-transparent mirror 308 enters a photodiode (hereinafter referred to as PD) 309. The PD 309 outputs a light amount signal 218 corresponding to the light amount of the light beam LB to the light source driving unit 310. The light source driving unit 310 performs feedback control of the light amount of the light beam LB output from the light source 300 according to the light amount signal 218. The light source driver 310 also controls the light emission of the light source 300 in accordance with a light emission control signal (hereinafter referred to as an image signal) 314 from the CPU 212.

半透鏡３０８を透過した光ビームＬＢは、副走査方向Ｃのみに所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ３０３へ入射する。シリンドリカルレンズ３０３へ入射した光ビームＬＢは、主走査断面内において略平行な光ビームの状態のままで、副走査断面内において集光される。シリンドリカルレンズ３０３から出射された光ビームＬＢは、回転多面鏡３０５の反射面（偏向面）上に線状に結像される。   The light beam LB transmitted through the semi-transparent mirror 308 is incident on the cylindrical lens 303 having a predetermined refractive power only in the sub-scanning direction C. The light beam LB incident on the cylindrical lens 303 is condensed in the sub-scanning section while remaining in a substantially parallel light beam state in the main-scanning section. The light beam LB emitted from the cylindrical lens 303 is linearly imaged on the reflection surface (deflection surface) of the rotary polygon mirror 305.

回転多面鏡３０５は、モータ３０４により矢印Ａで示す方向（以下、回転方向Ａという。）に回転させられる。光ビームＬＢは、回転している回転多面鏡３０５の反射面により反射すなわち偏向される。回転多面鏡３０５により偏向された光ビームＬＢは、ｆθ特性を有する結像光学系（ｆθレンズ）３０６を透過し、反射鏡３０７を介して感光ドラム２１の表面（被走査面）上に結像される。光ビームＬＢは、副走査方向Ｃに回転している感光ドラム２１の表面上を主走査方向Ｂに等速で繰り返し走査され、感光ドラム２１の表面上に画像データに従って静電潜像を形成する。   The rotating polygon mirror 305 is rotated by a motor 304 in a direction indicated by an arrow A (hereinafter referred to as a rotation direction A). The light beam LB is reflected or deflected by the reflecting surface of the rotating polygon mirror 305 that is rotating. The light beam LB deflected by the rotary polygon mirror 305 passes through an imaging optical system (fθ lens) 306 having fθ characteristics, and forms an image on the surface (scanned surface) of the photosensitive drum 21 via the reflecting mirror 307. Is done. The light beam LB is repeatedly scanned at a constant speed in the main scanning direction B on the surface of the photosensitive drum 21 rotating in the sub-scanning direction C, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 21 according to image data. .

回転多面鏡３０５により偏向された光ビームＬＢは、また、結像光学系３０６の近傍に配置されたＢＤ３１２に入射する。ＢＤ３１２は、光ビームＬＢを受光するとＢＤ信号３１７をＣＰＵ２１２へ出力する。ＣＰＵ２１２は、ＢＤ信号３１７をカウントするＢＤカウンタ（以下、第一カウンタ）２２１と、ロータリーエンコーダ２０３からのエンコーダ信号２１４をカウントするエンコーダカウンタ（以下、第二カウンタという。）２２２を有する。   The light beam LB deflected by the rotating polygon mirror 305 is incident on the BD 312 disposed in the vicinity of the imaging optical system 306. When receiving the light beam LB, the BD 312 outputs a BD signal 317 to the CPU 212. The CPU 212 includes a BD counter (hereinafter referred to as a first counter) 221 that counts the BD signal 317 and an encoder counter (hereinafter referred to as a second counter) 222 that counts the encoder signal 214 from the rotary encoder 203.

（モータの回転速度制御）
本実施例による回転多面鏡３０５のモータ３０４の回転速度制御を説明する。本実施例において、感光ドラム２１の回転速度変動に追従して回転多面鏡３０５の回転速度を変化させるために、感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄに光走査装置１０１の副査距離Ｌｐが追従するようにモータ３０４の回転を制御する。感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄと光走査装置１０１の副走査距離Ｌｐを所定の関係に保つことで演算に使用する電気回路の増大を抑える。また、表面移動距離Ｌｄと副走査距離Ｌｐが所定の関係から外れたとしても、モータ３０４の回転速度を適切に制御することにより、表面移動距離Ｌｄと副走査距離Ｌｐを所定の関係に迅速に復帰させる。なお、表面移動距離Ｌｄ、副走査距離Ｌｐ及び所定の関係は、後述する。 (Motor rotation speed control)
The rotational speed control of the motor 304 of the rotary polygon mirror 305 according to this embodiment will be described. In this embodiment, the sub-inspection distance Lp of the optical scanning device 101 follows the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 in order to change the rotation speed of the rotary polygon mirror 305 following the fluctuation of the rotation speed of the photosensitive drum 21. Thus, the rotation of the motor 304 is controlled. By keeping the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 and the sub-scanning distance Lp of the optical scanning device 101 in a predetermined relationship, an increase in the number of electric circuits used for calculation is suppressed. Even if the surface movement distance Ld and the sub-scanning distance Lp deviate from a predetermined relationship, the surface movement distance Ld and the sub-scanning distance Lp can be quickly brought into a predetermined relationship by appropriately controlling the rotation speed of the motor 304. Return. The surface movement distance Ld, the sub-scanning distance Lp, and the predetermined relationship will be described later.

ＣＰＵ２１２は、ＢＤ信号３１７の周期及び位相をエンコーダ信号２１４の周期及び位相と比較し、加速信号３１５又は減速信号３１６を生成する。ＣＰＵ２１２は、加速信号３１５及び減速信号３１６をモータ駆動部３１３へ出力する。モータ駆動部３１３は、加速信号３１５及び減速信号３１６に従ってモータ３０４を駆動する。   The CPU 212 compares the cycle and phase of the BD signal 317 with the cycle and phase of the encoder signal 214 and generates an acceleration signal 315 or a deceleration signal 316. The CPU 212 outputs an acceleration signal 315 and a deceleration signal 316 to the motor drive unit 313. The motor driving unit 313 drives the motor 304 according to the acceleration signal 315 and the deceleration signal 316.

モータ３０４には、ＦＧセンサ３３０及びホールＩＣ（ホール素子）が設けられている。ＦＧセンサ３３０及びホールＩＣは、モータ３０４の回転速度に同期したパルスを発生するパルス発生手段である。ＣＰＵ２１２は、モータ３０４に内蔵されたＦＧセンサ３３０及びホールＩＣに電気的に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＦＧセンサ３３０からのＦＧ信号３１８及びホールＩＣからの信号３１９を受信する。回転多面鏡３０５は、モータ３０４により回転される。従って、ＦＧセンサ３３０又はホールＩＣは、回転多面鏡３０５の回転を検出してＦＧ信号３１８又は信号３１９を出力する回転検出部として機能する。光源３００が消灯している間、ＣＰＵ２１２は、ＦＧセンサ３３０からのＦＧ信号３１８又はホールＩＣからの信号３１９に基づいてモータ３０４の回転速度を制御する。   The motor 304 is provided with an FG sensor 330 and a Hall IC (Hall element). The FG sensor 330 and the Hall IC are pulse generation means for generating a pulse synchronized with the rotation speed of the motor 304. The CPU 212 is electrically connected to the FG sensor 330 and the Hall IC built in the motor 304. The CPU 212 receives the FG signal 318 from the FG sensor 330 and the signal 319 from the Hall IC. The rotating polygon mirror 305 is rotated by a motor 304. Therefore, the FG sensor 330 or the Hall IC functions as a rotation detection unit that detects the rotation of the rotary polygon mirror 305 and outputs the FG signal 318 or the signal 319. While the light source 300 is turned off, the CPU 212 controls the rotation speed of the motor 304 based on the FG signal 318 from the FG sensor 330 or the signal 319 from the Hall IC.

本実施例のモータの回転速度制御のための回路動作を説明する。図４は、感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄの検出のタイミングチャートである。図４（ａ）は、感光ドラム２１の表面回転距離Ｌｄを測定する第一カウンタ２２１の第一カウント値３２１と、光走査装置１０１の副走査距離Ｌｐを測定する第二カウンタ２２２の第二カウント値３２２を示す図である。本実施例においては、第一カウンタ２２１は、２ビット・カウンタであり、第二カウンタ２２２は、３ビット・カウンタである。ＢＤ信号３１７の１周期あたりの副走査距離Ｌｄとエンコーダ信号２１４の３周期あたりの表面移動距離Ｌｐが同じになるように設定されている。   The circuit operation for controlling the rotational speed of the motor of this embodiment will be described. FIG. 4 is a timing chart for detecting the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21. FIG. 4A shows a first count value 321 of the first counter 221 that measures the surface rotation distance Ld of the photosensitive drum 21 and a second count of the second counter 222 that measures the sub-scanning distance Lp of the optical scanning device 101. It is a figure which shows the value 322. In the present embodiment, the first counter 221 is a 2-bit counter, and the second counter 222 is a 3-bit counter. The sub-scanning distance Ld per cycle of the BD signal 317 and the surface movement distance Lp per 3 cycles of the encoder signal 214 are set to be the same.

感光ドラム２１とモータ３０４が回転しているとき、感光ドラム２１の表面上の位置と走査線の位置との副走査方向Ｃの位置関係が所定の間隔内に保たれるようにモータ３０４の回転速度が制御される。副走査方向Ｃの位置関係が所定の間隔内に保たれている場合、第一カウント値３２１が「０１」を示し第二カウント値３２２が「０１１」を示すときに第一カウンタ２２１および第二カウンタ２２２をリセットし、カウントを継続することができる。これは、光走査装置１０１の副走査距離Ｌｐと感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄが同じであれば、モータ３０４の回転速度を変えるための制御が必要でないので、不要なカウント値を切り捨てることが可能なためである。カウント値を小さく維持することにより、電気回路の削減によるコストダウンが可能である。   When the photosensitive drum 21 and the motor 304 are rotating, the rotation of the motor 304 is performed so that the positional relationship in the sub-scanning direction C between the position on the surface of the photosensitive drum 21 and the position of the scanning line is maintained within a predetermined interval. Speed is controlled. When the positional relationship in the sub-scanning direction C is maintained within a predetermined interval, the first counter 221 and the second counter 221 and the second counter 221 when the first count value 321 indicates “01” and the second count value 322 indicates “011”. The counter 222 can be reset and counting can continue. This is because if the sub-scanning distance Lp of the optical scanning device 101 and the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 are the same, control for changing the rotation speed of the motor 304 is not necessary, and therefore unnecessary count values may be discarded. This is possible. By keeping the count value small, the cost can be reduced by reducing the number of electric circuits.

しかし、図４（ｂ）に示すように、感光ドラム２１の回転速度に変動が生じて副走査方向Ｃの位置関係が所定の間隔から大きく離れると、前述のリセットの条件を満たすことができなくなる。このため、ＢＤ信号３１７をカウントする第一カウンタ２２１の第一カウント値３２１のみが増加し、最終的に第一カウンタ２２１が一杯になる恐れがある。従って、電気回路を削減しつつ画像不良を防止するために、第一カウンタ２２１と第二カウンタ２２２は、常に所定の範囲内でカウントを続けていることが望ましい。しかし、実際には、記録媒体Ｓが二次転写部Ｔ２へ突入する際のショックなどにより、感光ドラム２１の回転速度変動は避けられない。そこで、副走査方向Ｃの位置関係が所定の間隔から外れたか否か、すなわち、感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄと光走査装置１０１の副走査距離Ｌｐが所定の関係を保っているか否かを判断するために、閾値（所定値）βを規定する。閾値βについては、後述する。   However, as shown in FIG. 4B, if the rotational speed of the photosensitive drum 21 fluctuates and the positional relationship in the sub-scanning direction C is far from the predetermined interval, the above-described reset condition cannot be satisfied. . For this reason, there is a possibility that only the first count value 321 of the first counter 221 that counts the BD signal 317 increases and eventually the first counter 221 becomes full. Therefore, it is desirable that the first counter 221 and the second counter 222 always keep counting within a predetermined range in order to prevent image defects while reducing the number of electric circuits. However, in practice, fluctuations in the rotational speed of the photosensitive drum 21 are unavoidable due to a shock or the like when the recording medium S enters the secondary transfer portion T2. Therefore, whether or not the positional relationship in the sub-scanning direction C deviates from a predetermined interval, that is, whether or not the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 and the sub-scanning distance Lp of the optical scanning device 101 maintain a predetermined relationship. In order to make a determination, a threshold value (predetermined value) β is defined. The threshold value β will be described later.

（ＣＰＵの画像形成動作制御）
次に、図５を参照して、ＣＰＵ２１２の画像形成動作制御を説明する。図５は、ＣＰＵ２１２の画像形成動作制御を示す流れ図である。画像形成動作制御のプログラムは、ＲＯＭ２１７に格納されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１７から画像形成動作制御のプログラムを読み出す。画像形成装置１００が画像形成動作を開始すると、ＣＰＵ２１２は、ドラムモータ２０７とモータ３０４により、感光ドラム２１と回転多面鏡３０５の回転を開始する（Ｓ１）。ＣＰＵ２１２は、ロータリーエンコーダ２０３から出力されるエンコーダ信号２１４及びＢＤ３１２から出力されるＢＤ信号３１７をモニタしながら、感光ドラム２１の回転速度及び回転多面鏡３０５の回転速度が安定するまで待機する（Ｓ２）。ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１が画像形成時の回転速度で安定して回転し、回転多面鏡３０５が画像形成時の回転速度で安定して回転しているか否かを判断する（Ｓ２）。 (CPU image forming operation control)
Next, the image forming operation control of the CPU 212 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing image forming operation control of the CPU 212. An image forming operation control program is stored in the ROM 217. The CPU 212 reads an image forming operation control program from the ROM 217. When the image forming apparatus 100 starts an image forming operation, the CPU 212 starts rotating the photosensitive drum 21 and the rotary polygon mirror 305 by the drum motor 207 and the motor 304 (S1). The CPU 212 waits until the rotational speed of the photosensitive drum 21 and the rotational speed of the rotary polygon mirror 305 are stabilized while monitoring the encoder signal 214 output from the rotary encoder 203 and the BD signal 317 output from the BD 312 (S2). . The CPU 212 determines whether or not the photosensitive drum 21 is stably rotated at the rotation speed at the time of image formation and the rotary polygon mirror 305 is stably rotated at the rotation speed at the time of image formation (S2).

感光ドラム２１及び回転多面鏡３０５が安定して回転していると判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、距離同期露光制御のカウントを開始する（Ｓ３）。ＣＰＵ２１２は、第一カウンタ２２１によりＢＤ信号３１７のカウントを開始し、第二カウンタ２２２によりエンコーダ信号２１４のカウントを開始する（Ｓ３）。第一カウンタ２２１から出力される第一カウント値３２１及び第二カウンタ２２２から出力される第二カウント値３２２は、後述する距離同期露光制御において用いられる。   When it is determined that the photosensitive drum 21 and the rotary polygon mirror 305 are rotating stably (YES in S2), the CPU 212 starts counting distance-synchronized exposure control (S3). The CPU 212 starts counting the BD signal 317 by the first counter 221 and starts counting the encoder signal 214 by the second counter 222 (S3). The first count value 321 output from the first counter 221 and the second count value 322 output from the second counter 222 are used in distance synchronous exposure control described later.

ＣＰＵ２１２は、水晶振動子２１１から出力される基準クロック２１５に基づいて、ロータリーエンコーダ２０３のエンコーダ信号２１４とＢＤ３１２のＢＤ信号３１７との位相差Ｐを取得する（Ｓ４）。ＣＰＵ２１２は、エンコーダ信号２１４とＢＤ信号３１７との位相差Pが所定範囲内になるように、回転多面鏡３０５のモータ３０４の回転速度を調整する。そのために、ＣＰＵ２１２は、位相差Ｐが設定値α未満（Ｐ＜α）であるか否かを判断する（Ｓ５）。設定値αは、位相差Ｐの許容値として予め設定されている。位相差Ｐが設定値α未満でない場合（Ｓ５でＮＯ）、ＣＰＵ２１２は、位相差Ｐが設定値α未満（Ｐ＜α）になるように、モータ３０４の回転速度を調整する（Ｓ６）。その後、ＣＰＵ２１２は、Ｓ４へ戻り位相差Ｐを取得し、位相差Ｐが設定値α未満（Ｐ＜α）であるか否かを判断する（Ｓ５）。位相差Ｐが設定値α未満である場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、位相差Ｐが所定範囲内に入ったと判断して、Ｓ７へ進む。   The CPU 212 acquires the phase difference P between the encoder signal 214 of the rotary encoder 203 and the BD signal 317 of the BD 312 based on the reference clock 215 output from the crystal unit 211 (S4). The CPU 212 adjusts the rotation speed of the motor 304 of the rotary polygon mirror 305 so that the phase difference P between the encoder signal 214 and the BD signal 317 is within a predetermined range. Therefore, the CPU 212 determines whether or not the phase difference P is less than the set value α (P <α) (S5). The set value α is set in advance as an allowable value of the phase difference P. If the phase difference P is not less than the set value α (NO in S5), the CPU 212 adjusts the rotation speed of the motor 304 so that the phase difference P is less than the set value α (P <α) (S6). Thereafter, the CPU 212 returns to S4, acquires the phase difference P, and determines whether or not the phase difference P is less than the set value α (P <α) (S5). When the phase difference P is less than the set value α (YES in S5), the CPU 212 determines that the phase difference P is within the predetermined range, and proceeds to S7.

ＣＰＵ２１２は、画像信号制御部（不図示）から出力される、ページ毎の画像の先頭（１ライン目）の書き出しタイミングを表す画像書き出しタイミング制御信号（以下、ＴＯＰ信号という。）を検知したか否かを判断する（Ｓ７）。ＴＯＰ信号を検知した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、画像の先頭の走査線までの距離だけ感光ドラム２１の表面が副走査方向Ｃに移動するのを待機したのち画像信号３１４に従って潜像を形成するための露光動作を実行する（Ｓ８）。その後、ＣＰＵ２１２は、１ページ分の画像形成が終了したか否かを判断する（Ｓ９）。画像形成が終了していない場合（Ｓ９でＮＯ）、ＣＰＵ２１２は、Ｓ８へ戻り、潜像形成のための露光動作を続ける。画像形成が終了した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、第一カウンタ２２１及び第二カウンタ２２２をリセットしてカウントを終了する（Ｓ１０）。   The CPU 212 has detected whether or not it has detected an image write timing control signal (hereinafter referred to as a TOP signal) that is output from an image signal control unit (not shown) and represents the write start timing of the head (first line) of the image for each page. Is determined (S7). When the TOP signal is detected (YES in S7), the latent image is formed in accordance with the image signal 314 after waiting for the surface of the photosensitive drum 21 to move in the sub-scanning direction C by the distance to the first scanning line of the image. The exposure operation is executed (S8). Thereafter, the CPU 212 determines whether or not image formation for one page has been completed (S9). If the image formation has not ended (NO in S9), the CPU 212 returns to S8 and continues the exposure operation for forming the latent image. When the image formation is completed (YES in S9), the CPU 212 resets the first counter 221 and the second counter 222 and ends the counting (S10).

その後、ＣＰＵ２１２は、ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１１）。ジョブが終了していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、Ｓ３へ戻り、ＣＰＵ２１２は、次の画像形成のためにＳ３〜Ｓ１０の工程を実行する。ジョブが終了した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、画像形成動作を終了する。   Thereafter, the CPU 212 determines whether or not the job is finished (S11). If the job has not ended (NO in S11), the process returns to S3, and the CPU 212 executes steps S3 to S10 for the next image formation. When the job is finished (YES in S11), the CPU 212 finishes the image forming operation.

（距離同期露光制御）
本実施例において、図５のＳ８における露光動作において、回転多面鏡３０５と感光ドラム２１の距離同期露光制御を行う。図５のＳ８における露光動作を説明する前に、距離同期露光制御について説明する。本実施例において、感光ドラム２１と回転多面鏡３０５の距離同期露光制御のために、モータ３０４の回転制御を行う。モータ３０４の回転制御を行うために、露光されるべき目標位置を算出する距離同期露光制御を行う。距離同期露光制御を行う理由を、図６、図７及び図８を参照して、以下に説明する。図６は、感光ドラム２１の回転速度に生じた瞬間的な速度変動を示す図である。図７は、感光ドラム２１の表面上の実際の走査位置と目標位置を示す図である。実際の走査位置は、光ビームＬＢにより実際に走査された露光位置（走査線の位置）である。目標位置は、光ビームＬＢにより本来走査されるべき露光位置である。図７において、実際の走査位置を実線で、目標位置を破線で示す。図８は、距離同期露光制御の説明図である。 (Distance synchronized exposure control)
In this embodiment, distance-synchronized exposure control between the rotary polygon mirror 305 and the photosensitive drum 21 is performed in the exposure operation in S8 of FIG. Before describing the exposure operation in S8 of FIG. 5, the distance synchronization exposure control will be described. In this embodiment, rotation control of the motor 304 is performed for distance-synchronized exposure control between the photosensitive drum 21 and the rotary polygon mirror 305. In order to control the rotation of the motor 304, distance synchronous exposure control for calculating a target position to be exposed is performed. The reason why the distance synchronous exposure control is performed will be described below with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram showing instantaneous speed fluctuations that occur in the rotational speed of the photosensitive drum 21. FIG. 7 is a diagram showing the actual scanning position and target position on the surface of the photosensitive drum 21. The actual scanning position is an exposure position (scanning line position) actually scanned by the light beam LB. The target position is an exposure position that should be originally scanned by the light beam LB. In FIG. 7, the actual scanning position is indicated by a solid line, and the target position is indicated by a broken line. FIG. 8 is an explanatory diagram of distance synchronization exposure control.

例えば、感光ドラム２１と回転多面鏡３０５の同期露光制御において、感光ドラム２１の回転速度に図６に示すような瞬間的な速度変動が生じることがある。このような感光ドラム２１の瞬間的な速度変動に対して、回転多面鏡３０５のモータ３０４の回転速度の変化は、追従することができず、回転多面鏡３０５の回転速度は、感光ドラム２１の回転速度に対して一時的に低くなる。回転多面鏡３０５の回転速度の一時的な低下により、感光ドラム２１の表面上の実際の走査位置は、図７に示すように、感光ドラム２１の表面の移動方向（副走査方向Ｃ）において本来走査すべき目標位置から上流方向へずれる。その後、距離同期露光制御を行わずに、回転多面鏡３０５の回転速度を感光ドラム２１の回転速度に従って変化させたとしても、感光ドラム２１の表面上の実際の走査位置は、図７に示すように目標位置からずれたままとなる。カラー画像形成装置１００において、複数の感光ドラム２１上の走査位置のずれは、重ね合わせられる複数色の画像の色ずれという問題を生じる。従って、本実施例においては、感光ドラム２１と回転多面鏡３０５の同期露光制御において、距離同期露光制御を行う。   For example, in the synchronous exposure control of the photosensitive drum 21 and the rotary polygon mirror 305, an instantaneous speed variation as shown in FIG. The change in the rotation speed of the motor 304 of the rotary polygon mirror 305 cannot follow such an instantaneous speed fluctuation of the photosensitive drum 21, and the rotation speed of the rotary polygon mirror 305 is different from that of the photosensitive drum 21. Temporarily lower with respect to rotational speed. Due to a temporary decrease in the rotational speed of the rotary polygon mirror 305, the actual scanning position on the surface of the photosensitive drum 21 is inherent in the moving direction (sub-scanning direction C) of the surface of the photosensitive drum 21, as shown in FIG. It shifts upstream from the target position to be scanned. Thereafter, even if the rotational speed of the rotary polygon mirror 305 is changed according to the rotational speed of the photosensitive drum 21 without performing the distance synchronous exposure control, the actual scanning position on the surface of the photosensitive drum 21 is as shown in FIG. Will remain displaced from the target position. In the color image forming apparatus 100, a shift in the scanning position on the plurality of photosensitive drums 21 causes a problem of a color shift in a plurality of superimposed images. Therefore, in this embodiment, distance synchronous exposure control is performed in the synchronous exposure control of the photosensitive drum 21 and the rotary polygon mirror 305.

距離同期露光制御によれば、光ビームＬＢにより形成される感光ドラム２１上の走査線の副走査方向Ｃの距離が感光ドラム２１の表面移動距離に一致するように、モータ３０４の回転が制御される。たとえ、光ビームＬＢの走査位置が感光ドラム２１上の本来走査すべき目標位置から一旦ずれたとしても、光ビームＬＢの走査位置を感光ドラム２１上の目標位置に一致させるようにモータ３０４を距離同期露光制御する。そのために、ＣＰＵ（比較手段）２１２は、ＢＤ信号３１７とエンコーダ信号２１４とを比較し、比較結果に基づいてモータ３０４の回転速度を変更する。具体的には、ＣＰＵ２１２は、ＢＤ信号３１７とエンコーダ信号２１４との位相差及びＢＤ信号３１７の周期Ｔｐとエンコーダ信号２１４の周期Ｔｄとの比較に基づいて、モータ３０４を制御するための加速信号（制御信号）又は減速信号（制御信号）を生成する。   According to the distance synchronous exposure control, the rotation of the motor 304 is controlled so that the distance in the sub-scanning direction C of the scanning line on the photosensitive drum 21 formed by the light beam LB coincides with the surface movement distance of the photosensitive drum 21. The Even if the scanning position of the light beam LB once deviates from the target position that should be scanned on the photosensitive drum 21, the motor 304 is moved so that the scanning position of the light beam LB matches the target position on the photosensitive drum 21. Synchronous exposure control is performed. For this purpose, the CPU (comparison means) 212 compares the BD signal 317 with the encoder signal 214, and changes the rotational speed of the motor 304 based on the comparison result. Specifically, the CPU 212 determines an acceleration signal (for controlling the motor 304) based on the phase difference between the BD signal 317 and the encoder signal 214 and the comparison between the cycle Tp of the BD signal 317 and the cycle Td of the encoder signal 214. Control signal) or deceleration signal (control signal).

図８を参照して、回転多面鏡３０５と感光ドラム２１の距離同期露光制御の動作を説明する。図８は、距離同期露光制御の説明図である。図８（ａ）は、露光走査が進む距離Ｌｐ及び感光ドラム２１の表面が進む距離Ｌｄと時間との関係を示す図である。図８（ｂ）は、ＢＤ信号３１７とエンコーダ信号２１４との関係を示す図である。図８は、説明を簡単にするために、回転多面鏡３０５の一回転あたりに出力されるＢＤ信号３１７の数（反射面の数Ｎ）とエンコーダ信号２１４の数が同じに設定されている場合を示す。この場合、１つのＢＤ信号３１７に対して１つのエンコーダ信号２１４が出力される。エンコーダ信号２１４とＢＤ信号３１７との位相差Ｐが所定範囲内にあるときに、ＴＯＰ信号に従って、露光が開始される。エンコーダ信号２１４の周期ＴｄとＢＤ信号３１７の周期Ｔｐが一致していれば、光ビームＬＢの走査位置は、感光ドラム２１上の目標位置に一致する。しかし、例えば、感光ドラム２１が中間転写ベルト１３に対して滑って、エンコーダ信号２１４の周期ＴｄがＢＤ信号３１７の周期Ｔｐよりも長くなることがある。このような場合、光ビームＬＢの走査位置は、感光ドラム２１上の目標位置からずれる。図８は、エンコーダ信号２１４の周期ＴｄがＢＤ信号３１７の周期Ｔｐよりも長くなった場合を示している。   With reference to FIG. 8, the operation of the distance synchronous exposure control between the rotary polygon mirror 305 and the photosensitive drum 21 will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram of distance synchronization exposure control. FIG. 8A is a diagram showing the relationship between the distance Lp that the exposure scan advances, the distance Ld that the surface of the photosensitive drum 21 advances, and time. FIG. 8B is a diagram illustrating the relationship between the BD signal 317 and the encoder signal 214. FIG. 8 shows a case where the number of BD signals 317 (number N of reflecting surfaces) output per rotation of the rotary polygon mirror 305 and the number of encoder signals 214 are set to be the same for the sake of simplicity. Indicates. In this case, one encoder signal 214 is output for one BD signal 317. When the phase difference P between the encoder signal 214 and the BD signal 317 is within a predetermined range, exposure is started according to the TOP signal. If the period Td of the encoder signal 214 and the period Tp of the BD signal 317 coincide, the scanning position of the light beam LB coincides with the target position on the photosensitive drum 21. However, for example, the photosensitive drum 21 may slide with respect to the intermediate transfer belt 13, and the cycle Td of the encoder signal 214 may be longer than the cycle Tp of the BD signal 317. In such a case, the scanning position of the light beam LB deviates from the target position on the photosensitive drum 21. FIG. 8 shows a case where the period Td of the encoder signal 214 is longer than the period Tp of the BD signal 317.

図８に示すように、エンコーダ信号２１４の周期Ｔｄ（エンコーダ信号２１４間の一間隔あたり）に感光ドラム２１の回転により感光ドラム２１の表面が進む距離をＬｄ（以下、表面移動距離という。）とする。ここでは、１つのＢＤ信号３１７に対して１つのエンコーダ信号２１４が出力されるように設定されているので、ＢＤ信号３１７の周期Ｔｐ（ＢＤ信号３１７間の一間隔あたり）に副走査方向Ｃへ露光走査が進む距離も同様にＬｄとする。そして、エンコーダ信号２１４の周期Ｔｄ（エンコーダ信号２１４間の一間隔あたり）にモータ３０４の回転により副走査方向Ｃへ露光走査が進む距離をＬｐ（以下、副走査距離という。）とする。副走査距離Ｌｐと表面移動距離Ｌｄとの距離差をΔＬとする（ΔＬ＝Ｌｄ−Ｌｐ）。副走査距離Ｌｐが表面移動距離Ｌｄに一致している場合（Ｌｄ＝Ｌｐ）、距離差は生じないので（ΔＬ＝０）、光ビームＬＢの走査位置は、感光ドラム２１上の目標位置に一致する。従って、副走査距離Ｌｐが表面移動距離Ｌｄに一致するように（Ｌｐ＝Ｌｄ、すなわちΔＬ＝０）、回転多面鏡３０５の回転速度を制御すれば、光ビームＬＢの走査位置は、感光ドラム２１上の目標位置に一致する。   As shown in FIG. 8, the distance traveled by the surface of the photosensitive drum 21 by the rotation of the photosensitive drum 21 in the period Td of the encoder signal 214 (per interval between the encoder signals 214) is referred to as Ld (hereinafter referred to as a surface moving distance). To do. Here, since one encoder signal 214 is set to be output with respect to one BD signal 317, in the sub-scanning direction C in the cycle Tp of the BD signal 317 (per one interval between the BD signals 317). Similarly, the distance traveled by the exposure scan is also Ld. The distance that the exposure scanning advances in the sub-scanning direction C by the rotation of the motor 304 during the period Td of the encoder signal 214 (per interval between the encoder signals 214) is referred to as Lp (hereinafter referred to as sub-scanning distance). A distance difference between the sub-scanning distance Lp and the surface movement distance Ld is ΔL (ΔL = Ld−Lp). When the sub-scanning distance Lp matches the surface movement distance Ld (Ld = Lp), there is no distance difference (ΔL = 0), so the scanning position of the light beam LB matches the target position on the photosensitive drum 21. To do. Therefore, if the rotational speed of the rotary polygon mirror 305 is controlled so that the sub-scanning distance Lp matches the surface movement distance Ld (Lp = Ld, that is, ΔL = 0), the scanning position of the light beam LB is adjusted to the photosensitive drum 21. Match the upper target position.

ところが、図８（ｂ）に示すようにモータ３０４の回転速度に対して感光ドラム２１の回転速度が減少しエンコーダ信号２１４の周期ＴｄがＢＤ信号３１７の周期Ｔｐよりも長い場合、図８（ａ）に示すように副走査距離Ｌｐは、表面移動距離Ｌｄに比べ大きい。感光ドラム２１が表面移動距離Ｌｄだけ移動する時間（エンコーダ信号２１４の周期Ｔｄ）に、モータ３０４の回転により生じる副走査距離Ｌｐは、表面移動距離Ｌｄよりも大きくなる。図８（ａ）においては、Ｌｄ＜Ｌｐであるので、距離差ΔＬ（＝Ｌｄ−Ｌｐ）は、０よりも小さい（ΔＬ＜０）。   However, as shown in FIG. 8B, when the rotational speed of the photosensitive drum 21 decreases with respect to the rotational speed of the motor 304 and the cycle Td of the encoder signal 214 is longer than the cycle Tp of the BD signal 317, FIG. ), The sub-scanning distance Lp is larger than the surface movement distance Ld. During the time that the photosensitive drum 21 moves by the surface moving distance Ld (the period Td of the encoder signal 214), the sub-scanning distance Lp generated by the rotation of the motor 304 becomes larger than the surface moving distance Ld. In FIG. 8A, since Ld <Lp, the distance difference ΔL (= Ld−Lp) is smaller than 0 (ΔL <0).

距離差ΔＬが０よりも小さい場合（ΔＬ＜０）、ＣＰＵ２１２は、モータ３０４を減速するために減速信号（制御信号）をモータ駆動部３１３へ出力する。一方、距離差ΔＬが０よりも大きい場合（ΔＬ＞０）、ＣＰＵ２１２は、モータ３０４を加速するために加速信号（制御信号）をモータ駆動部３１３へ出力する。モータ３０４の回転速度を制御することで、感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄとモータ３０４の副走査距離Ｌｐを一致させることができる。副走査距離Ｌｐが表面移動距離Ｌｄに一致すれば、光ビームＬＢの走査位置は、感光ドラム２１上の目標位置に一致する。これが距離同期露光制御の基本的な考え方である。以下、上記の距離同期露光制御を第一制御モードにおける制御といい、第一制御モードにおける加速信号および減速信号を制御信号という。   When the distance difference ΔL is smaller than 0 (ΔL <0), the CPU 212 outputs a deceleration signal (control signal) to the motor driving unit 313 in order to decelerate the motor 304. On the other hand, when the distance difference ΔL is larger than 0 (ΔL> 0), the CPU 212 outputs an acceleration signal (control signal) to the motor driving unit 313 in order to accelerate the motor 304. By controlling the rotation speed of the motor 304, the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 and the sub-scanning distance Lp of the motor 304 can be matched. If the sub-scanning distance Lp matches the surface movement distance Ld, the scanning position of the light beam LB matches the target position on the photosensitive drum 21. This is the basic concept of distance-synchronized exposure control. Hereinafter, the distance-synchronized exposure control is referred to as control in the first control mode, and the acceleration signal and the deceleration signal in the first control mode are referred to as control signals.

距離同期露光制御において、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄおよびモータ３０４の副走査距離Ｌｐを算出する。ところで、調整等で感光ドラム２１の一周にわたる移動距離又は中間転写ベルト１３の一周にわたる移動距離を算出ためには、ＢＤ信号３１７及びエンコーダ信号２１４をカウントするカウンタ及び移動距離演算のための回路規模を大きくする必要がある。また、演算が複雑化するので、ＣＰＵ２１２による演算が困難になることがある。そこで、本実施例においては、ＣＰＵ２１２の回路規模を効率的に削減しつつ感光ドラム２１の速度変動に対して回転多面鏡３０５の回転速度を最適に制御することができるように、距離差ΔＬの演算に閾値βを使用する。これによって、ＣＰＵ２１２の回路規模を低減しつつ、バンディング、色ずれ等の画像不良を防止することができる。   In the distance synchronous exposure control, the CPU 212 calculates the surface moving distance Ld of the photosensitive drum 21 and the sub-scanning distance Lp of the motor 304. By the way, in order to calculate the movement distance over the circumference of the photosensitive drum 21 or the movement distance over the circumference of the intermediate transfer belt 13 by adjustment or the like, a counter for counting the BD signal 317 and the encoder signal 214 and a circuit scale for calculating the movement distance are used. It needs to be bigger. In addition, since the calculation is complicated, the calculation by the CPU 212 may be difficult. Therefore, in this embodiment, the distance difference ΔL is set so that the rotational speed of the rotary polygon mirror 305 can be optimally controlled with respect to the speed fluctuation of the photosensitive drum 21 while efficiently reducing the circuit scale of the CPU 212. The threshold value β is used for the calculation. As a result, image defects such as banding and color misregistration can be prevented while reducing the circuit scale of the CPU 212.

（ＣＰＵの露光動作制御）
次に、図９を用いて、図５のＳ８における露光動作を説明する。図９は、実施例１によるＣＰＵ２１２の露光動作制御を示す流れ図である。露光動作制御のプログラムは、ＲＯＭ２１７に格納されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１７から露光動作制御のプログラムを読み出す。露光動作を開始すると、ＣＰＵ２１２は、ＢＤ３１２からモータ３０４の回転量としてのＢＤ信号（回転信号）３１７を新規に入力する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２１２の第一カウンタ２２１は、ＢＤ信号３１７をカウントして第一カウント値３２１を出力する。ＣＰＵ２１２は、第一カウント値３２１に基づいて、モータ３０４の副走査距離Ｌｐを算出する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２１２は、ロータリーエンコーダ２０３から感光ドラム２１の回転量としてのエンコーダ信号（回転信号）２１４を新規に入力する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２１２の第二カウンタ２２２は、エンコーダ信号２１４をカウントして第二カウント値３２２を出力する。ＣＰＵ２１２は、第二カウント値３２２に基づいて、感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄを算出する（Ｓ１０４）。 (Exposure operation control of CPU)
Next, the exposure operation in S8 of FIG. 5 will be described using FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the exposure operation control of the CPU 212 according to the first embodiment. An exposure operation control program is stored in the ROM 217. The CPU 212 reads an exposure operation control program from the ROM 217. When the exposure operation is started, the CPU 212 newly inputs a BD signal (rotation signal) 317 as a rotation amount of the motor 304 from the BD 312 (S101). The first counter 221 of the CPU 212 counts the BD signal 317 and outputs a first count value 321. The CPU 212 calculates the sub-scanning distance Lp of the motor 304 based on the first count value 321 (S102). The CPU 212 newly inputs an encoder signal (rotation signal) 214 as a rotation amount of the photosensitive drum 21 from the rotary encoder 203 (S103). The second counter 222 of the CPU 212 counts the encoder signal 214 and outputs a second count value 322. The CPU 212 calculates the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 based on the second count value 322 (S104).

ＣＰＵ２１２は、表面移動距離（回転量）Ｌｄと副走査距離（回転量）Ｌｐとの差分から距離差（差）ΔＬ（＝Ｌｄ−Ｌｐ）を算出する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ２１２は、算出した距離差ΔＬが予め設計時に定めた所定の閾値（所定値）βより小さいか否かを判断する（Ｓ１０６）。すなわち、ＣＰＵ（判断手段）２１２は、距離差ΔＬが所定の関係を外れたか否かを判断する。距離差ΔＬがβ未満である場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、モータ３０４の副走査距離Ｌｐが感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄに一致するように、第一制御モードでモータ駆動部３１３へ制御信号を出力する（Ｓ１０７）。モータ駆動部３１３は、制御信号に従ってモータ３０４を駆動する。ＣＰＵ２１２は、画像信号３１４を光源駆動部３１０へ出力し、画像信号３１４に従って光源３００を制御して感光ドラム２１に潜像を形成する（Ｓ１０８）。   The CPU 212 calculates a distance difference (difference) ΔL (= Ld−Lp) from the difference between the surface movement distance (rotation amount) Ld and the sub-scanning distance (rotation amount) Lp (S105). The CPU 212 determines whether or not the calculated distance difference ΔL is smaller than a predetermined threshold (predetermined value) β determined in advance at the time of design (S106). That is, the CPU (determination means) 212 determines whether or not the distance difference ΔL has deviated from a predetermined relationship. If the distance difference ΔL is less than β (YES in S106), the CPU 212 proceeds to the motor drive unit 313 in the first control mode so that the sub-scanning distance Lp of the motor 304 matches the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21. A control signal is output (S107). The motor driving unit 313 drives the motor 304 according to the control signal. The CPU 212 outputs the image signal 314 to the light source driving unit 310, controls the light source 300 according to the image signal 314, and forms a latent image on the photosensitive drum 21 (S108).

距離差ΔＬが閾値β以上（所定値以上）である場合（Ｓ１０６でＮＯ）、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１が加速中であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。以下、距離差ΔＬが閾値β以上である場合の距離同期露光制御を第二制御モードにおける制御という。すなわち、ＣＰＵ（判断手段）２１２は、距離差ΔＬが所定の関係を外れたと判断した場合、判断結果に基づいて、第一制御モードとは異なる第二制御モードで動作する。ＣＰＵ２１２は、第二制御モードにおいて加速信号３１５又は減速信号３１６の出力を次のエンコーダ信号２１４の入力または次のＢＤ信号３１７の入力まで維持する。第二制御モードにおいて感光ドラム２１が加速中（加速状態）である場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動部３１３へ加速信号３１５を出力する（Ｓ１１１）。モータ駆動部３１３は、第二制御モードにおいて加速信号３１５に従ってモータ３０４を駆動する。ＣＰＵ２１２は、距離差ΔＬがゼロになるようにモータ３０４の加速状態を維持する制御をする。   If the distance difference ΔL is greater than or equal to the threshold β (more than a predetermined value) (NO in S106), the CPU 212 determines whether or not the photosensitive drum 21 is accelerating (S110). Hereinafter, distance-synchronized exposure control when the distance difference ΔL is equal to or greater than the threshold value β is referred to as control in the second control mode. That is, when the CPU (determination means) 212 determines that the distance difference ΔL has deviated from the predetermined relationship, the CPU (determination means) 212 operates in a second control mode different from the first control mode based on the determination result. In the second control mode, the CPU 212 maintains the output of the acceleration signal 315 or the deceleration signal 316 until the next encoder signal 214 or the next BD signal 317 is input. When the photosensitive drum 21 is accelerating (accelerated state) in the second control mode (YES in S110), the CPU 212 outputs an acceleration signal 315 to the motor driving unit 313 (S111). The motor drive unit 313 drives the motor 304 according to the acceleration signal 315 in the second control mode. The CPU 212 performs control to maintain the acceleration state of the motor 304 so that the distance difference ΔL becomes zero.

ＣＰＵ２１２は、Ｓ１０１へ戻り、途絶していたＢＤ信号３１７の入力（Ｓ１０１）または途絶していたエンコーダ信号２１４の入力（Ｓ１０３）があるまで待機する。途絶していた信号の再入力（受信）があった場合、Ｓ１０５およびＳ１０６を介して、第一制御モードへ戻る。ＣＰＵ２１２は、画像信号３１４を光源駆動部３１０へ出力し、画像信号３１４に従って光源３００を制御して感光ドラム２１に潜像を形成する（Ｓ１０８）。   The CPU 212 returns to S101 and waits until there is an input of the interrupted BD signal 317 (S101) or an input of the interrupted encoder signal 214 (S103). When there is a re-input (reception) of the signal that has been interrupted, the process returns to the first control mode via S105 and S106. The CPU 212 outputs the image signal 314 to the light source driving unit 310, controls the light source 300 according to the image signal 314, and forms a latent image on the photosensitive drum 21 (S108).

第二制御モードにおいて感光ドラム２１が加速中でない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１が減速中（減速状態）であると判断し、モータ駆動部３１３へ減速信号３１６を出力する（Ｓ１１２）。モータ駆動部３１３は、第二制御モードにおいて減速信号３１６に従ってモータ３０４を駆動する。ＣＰＵ２１２は、距離差ΔＬがゼロになるようにモータ３０４の減速状態を維持する制御をする。   If the photosensitive drum 21 is not accelerating in the second control mode (NO in S110), the CPU 212 determines that the photosensitive drum 21 is decelerating (decelerated) and outputs a deceleration signal 316 to the motor driving unit 313 ( S112). The motor drive unit 313 drives the motor 304 according to the deceleration signal 316 in the second control mode. The CPU 212 performs control for maintaining the deceleration state of the motor 304 so that the distance difference ΔL becomes zero.

ＣＰＵ２１２は、Ｓ１０１へ戻り、途絶していたＢＤ信号３１７の入力（Ｓ１０１）または途絶していたエンコーダ信号２１４の入力（Ｓ１０３）があるまで待機する。途絶していた信号の再入力（受信）があった場合、Ｓ１０５およびＳ１０６を介して、第一制御モードへ戻る。ＣＰＵ２１２は、画像信号３１４を光源駆動部３１０へ出力し、画像信号３１４に従って光源３００を制御して感光ドラム２１に潜像を形成する（Ｓ１０８）。   The CPU 212 returns to S101 and waits until there is an input of the interrupted BD signal 317 (S101) or an input of the interrupted encoder signal 214 (S103). When there is a re-input (reception) of the signal that has been interrupted, the process returns to the first control mode via S105 and S106. The CPU 212 outputs the image signal 314 to the light source driving unit 310, controls the light source 300 according to the image signal 314, and forms a latent image on the photosensitive drum 21 (S108).

ＣＰＵ２１２は、全ラインの潜像の形成が終了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。全ラインの潜像の形成が終了していない場合（Ｓ１０９でＮＯ）、Ｓ１０１へ戻り露光動作を継続する。全ラインの潜像の形成が終了している場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、露光動作を終了する。   The CPU 212 determines whether or not the formation of latent images for all lines has been completed (S109). If the formation of latent images on all lines has not been completed (NO in S109), the process returns to S101 and the exposure operation is continued. If the formation of latent images for all lines has been completed (YES in S109), the exposure operation is terminated.

以上のように、距離差ΔＬがβ未満である場合に第一制御モードで制御を実行し、距離差ΔＬが閾値β以上である場合に第二制御モードで制御を実行することにより、ＣＰＵ２１２の回路規模の増大をできるだけ低く抑えることができる。本実施例によれば、感光ドラム２１の回転速度に変動が生じたとしてもモータ３０４の回転速度を適切に制御して、目標走査線間隔で感光ドラム２１の表面を露光することができる。   As described above, when the distance difference ΔL is less than β, the control is executed in the first control mode, and when the distance difference ΔL is equal to or larger than the threshold value β, the control is executed in the second control mode. An increase in circuit scale can be suppressed as low as possible. According to this embodiment, even if the rotational speed of the photosensitive drum 21 varies, the rotational speed of the motor 304 can be appropriately controlled to expose the surface of the photosensitive drum 21 at target scan line intervals.

次に、図１０を参照して、本実施例における感光ドラム２１の速度変動時にモータ３０４の制御を行うときの動作を説明する。図１０は、実施例１における感光ドラム２１の速度変動時の表面移動距離Ｌｄと副走査距離Ｌｐの関係を示す図である。図１０の左側に示すように、感光ドラム２１とモータ３０４が画像形成時の回転速度で安定して回転しているとき、副走査距離Ｌｐは、表面移動距離Ｌｄに一致して所定の値に維持される（第一制御モード）。   Next, with reference to FIG. 10, the operation when the motor 304 is controlled when the speed of the photosensitive drum 21 in the present embodiment is varied will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the surface movement distance Ld and the sub-scanning distance Lp when the speed of the photosensitive drum 21 is changed in the first embodiment. As shown on the left side of FIG. 10, when the photosensitive drum 21 and the motor 304 are stably rotated at the rotation speed at the time of image formation, the sub-scanning distance Lp matches the surface movement distance Ld and becomes a predetermined value. Maintained (first control mode).

何らかの要因により一定速度で回転していた感光ドラム２１の回転速度が変動し、感光ドラム２１の回転速度が低下する。感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄとモータ３０４の副走査距離Ｌｐの距離差ΔＬが前述した閾値β以上になったとき、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１の加速度を測定し、測定した加速度に基づいて感光ドラム２１が加速状態にあるか減速状態にあるかを判断する。図１０において、感光ドラム２１は、減速状態にあるので、ＣＰＵ２１２は、減速信号３１６を出力してモータ３０４の回転速度を感光ドラム２１の回転速度に追従させるように制御する（第二制御モード）。第二制御モードにおいて、測定した感光ドラム２１の加速度に従って、惰性走行、ショートブレーキ、停止等の制御により、モータ３０４の加速度を調節することができる。   For some reason, the rotational speed of the photosensitive drum 21 that has been rotating at a constant speed fluctuates, and the rotational speed of the photosensitive drum 21 decreases. When the distance difference ΔL between the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 and the sub-scanning distance Lp of the motor 304 becomes equal to or greater than the threshold value β described above, the CPU 212 measures the acceleration of the photosensitive drum 21 and performs photosensitivity based on the measured acceleration. It is determined whether the drum 21 is in an acceleration state or a deceleration state. In FIG. 10, since the photosensitive drum 21 is in a decelerating state, the CPU 212 outputs a deceleration signal 316 to control the rotation speed of the motor 304 to follow the rotation speed of the photosensitive drum 21 (second control mode). . In the second control mode, the acceleration of the motor 304 can be adjusted by controlling inertial running, short brake, stop, etc., according to the measured acceleration of the photosensitive drum 21.

ここで、第一制御モードから第二制御モードへ移行する条件としての閾値βは、なるべく小さい方が回路縮小に有効である。しかし、閾値βが小さすぎると、モータ３０４の回転を不安定にさせてしまう恐れがあるため、定常回転時に距離差ΔＬが閾値βを越えない範囲に設定することが望ましい。第二制御モードへ移行した後、ＣＰＵ２１２は、次のエンコーダ信号２１４の入力まで待機する。ＣＰＵ２１２は、エンコーダ信号２１４の入力後、第一制御モードへ復帰する。   Here, the threshold β as a condition for shifting from the first control mode to the second control mode is effective for circuit reduction as much as possible. However, if the threshold value β is too small, the rotation of the motor 304 may become unstable. Therefore, it is desirable to set the distance difference ΔL within a range that does not exceed the threshold value β during steady rotation. After shifting to the second control mode, the CPU 212 waits until the next encoder signal 214 is input. After inputting the encoder signal 214, the CPU 212 returns to the first control mode.

以上、感光ドラム２１が減速したときの制御について説明したが、感光ドラム２１が加速して距離差ΔＬが閾値β以上になった時も、同様に第二制御モードへ移行することにより、モータ３０４の回転速度を制御することができる。   The control when the photosensitive drum 21 is decelerated has been described above. However, when the photosensitive drum 21 is accelerated and the distance difference ΔL becomes equal to or greater than the threshold value β, the motor 304 is similarly shifted to the second control mode. The rotation speed can be controlled.

本実施例によれば、モータ３０４の制御に用いる回路を削減しつつ感光ドラム２１の速度変動に効率的にモータ３０４が追従することが可能になるため、画質の向上とコスト削減効果が得られる。距離同期露光制御を実行することにより、副走査方向Ｃのピッチむらを低減することができる。本実施例によれば、回路規模を効率的に削減しつつ感光ドラム２１の速度変動に対して回転多面鏡３０５の回転速度を制御することができる。その結果、バンディング、色ずれ等の画像不良を防止することができる。   According to the present embodiment, since the motor 304 can efficiently follow the speed fluctuation of the photosensitive drum 21 while reducing the circuit used for controlling the motor 304, the image quality can be improved and the cost can be reduced. . By executing the distance synchronization exposure control, the pitch unevenness in the sub-scanning direction C can be reduced. According to the present embodiment, the rotational speed of the rotary polygon mirror 305 can be controlled with respect to the speed fluctuation of the photosensitive drum 21 while efficiently reducing the circuit scale. As a result, image defects such as banding and color misregistration can be prevented.

以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像形成装置１００、ロータリーエンコーダ２０３及び光走査装置１０１は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２によるＣＰＵ２１２の露光動作制御は、実施例１と異なる。以下、図１１を参照して、実施例２によるＣＰＵ２１２の露光動作制御を説明する。   Example 2 will be described below. In the second embodiment, the same structures as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Since the image forming apparatus 100, the rotary encoder 203, and the optical scanning apparatus 101 according to the second embodiment are the same as those according to the first embodiment, description thereof is omitted. The exposure operation control of the CPU 212 according to the second embodiment is different from the first embodiment. Hereinafter, the exposure operation control of the CPU 212 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

（ＣＰＵの露光動作制御）
図１１を用いて、図５のＳ８における実施例２による露光動作を説明する。図１１は、実施例２によるＣＰＵ２１２の露光動作制御を示す流れ図である。露光動作制御のプログラムは、ＲＯＭ２１７に格納されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１７から露光動作制御のプログラムを読み出す。露光動作を開始すると、ＣＰＵ２１２は、ＢＤ３１２からＢＤ信号３１７を新規に入力する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ２１２の第一カウンタ２２１は、ＢＤ信号３１７を管として第一カウント値３２１を出力する。ＣＰＵ２１２は、第一カウント値３２１に基づいて、モータ３０４の副走査距離Ｌｐを算出する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ２１２は、ロータリーエンコーダ２０３からエンコーダ信号２１４を新規に入力する（Ｓ２０３）。ＣＰＵ２１２の第二カウンタ２２２は、エンコーダ信号２１４をカウントして第二カウント値３２２を出力する。ＣＰＵ２１２は、第二カウント値３２２に基づいて、感光ドラム２１の移動距離Ｌｄを算出する（Ｓ２０４）。 (Exposure operation control of CPU)
An exposure operation according to the second embodiment in S8 of FIG. 5 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the exposure operation control of the CPU 212 according to the second embodiment. An exposure operation control program is stored in the ROM 217. The CPU 212 reads an exposure operation control program from the ROM 217. When the exposure operation is started, the CPU 212 newly inputs a BD signal 317 from the BD 312 (S201). The first counter 221 of the CPU 212 outputs the first count value 321 using the BD signal 317 as a tube. The CPU 212 calculates the sub-scanning distance Lp of the motor 304 based on the first count value 321 (S202). The CPU 212 newly inputs an encoder signal 214 from the rotary encoder 203 (S203). The second counter 222 of the CPU 212 counts the encoder signal 214 and outputs a second count value 322. The CPU 212 calculates the moving distance Ld of the photosensitive drum 21 based on the second count value 322 (S204).

ＣＰＵ２１２は、表面移動距離Ｌｄと副走査距離Ｌｐとの差分から距離差ΔＬ（＝Ｌｄ−Ｌｐ）を算出する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ２１２は、算出した距離差ΔＬが予め設計時に定めた所定の閾値β未満であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。距離差ΔＬがβ未満である場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、モータ３０４の副走査距離Ｌｐが感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄに一致するように、第一制御モードでモータ駆動部３１３へ制御信号を出力する（Ｓ２０７）。モータ駆動部３１３は、制御信号に従ってモータ３０４を駆動する。ＣＰＵ２１２は、画像信号３１４を光源駆動部３１０へ出力し、画像信号３１４に従って光源３００を制御して感光ドラム２１に潜像を形成する（Ｓ２０８）。   The CPU 212 calculates a distance difference ΔL (= Ld−Lp) from the difference between the surface movement distance Ld and the sub-scanning distance Lp (S205). The CPU 212 determines whether or not the calculated distance difference ΔL is less than a predetermined threshold value β determined in advance at the time of design (S206). If the distance difference ΔL is less than β (YES in S206), the CPU 212 proceeds to the motor drive unit 313 in the first control mode so that the sub-scanning distance Lp of the motor 304 matches the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21. A control signal is output (S207). The motor driving unit 313 drives the motor 304 according to the control signal. The CPU 212 outputs the image signal 314 to the light source driver 310, and controls the light source 300 according to the image signal 314 to form a latent image on the photosensitive drum 21 (S208).

ＣＰＵ２１２は、全ラインの潜像の形成が終了したか否かを判断する（Ｓ２０９）。全ラインの潜像の形成が終了していない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、Ｓ２０１へ戻り露光動作を継続する。全ラインの潜像の形成が終了している場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、露光動作を終了する。   The CPU 212 determines whether or not the formation of latent images for all lines has been completed (S209). If the formation of latent images on all lines has not been completed (NO in S209), the process returns to S201 and the exposure operation is continued. If the formation of latent images for all lines has been completed (YES in S209), the exposure operation is terminated.

距離差ΔＬが閾値β以上である場合（Ｓ２０６でＮＯ）、ＣＰＵ２１２は、画像信号（画像データ）３１４の出力を停止する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ２１２は、第一制御モードから第二制御モードへ移行する。ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１が加速中であるか否かを判断する（Ｓ２１１）。第二制御モードにおいて感光ドラム２１が加速中である場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動部３１３へ加速信号３１５を出力する（Ｓ２１２）。モータ駆動部３１３は、第二制御モードにおいて加速信号３１５に従ってモータ３０４を駆動する。ＣＰＵ２１２は、距離差ΔＬがゼロになるようにモータ３０４の加速制御状態を維持する。   If the distance difference ΔL is greater than or equal to the threshold β (NO in S206), the CPU 212 stops outputting the image signal (image data) 314 (S210). The CPU 212 shifts from the first control mode to the second control mode. The CPU 212 determines whether or not the photosensitive drum 21 is accelerating (S211). When the photosensitive drum 21 is accelerating in the second control mode (YES in S211), the CPU 212 outputs an acceleration signal 315 to the motor driving unit 313 (S212). The motor drive unit 313 drives the motor 304 according to the acceleration signal 315 in the second control mode. The CPU 212 maintains the acceleration control state of the motor 304 so that the distance difference ΔL becomes zero.

ＣＰＵ２１２は、Ｓ２０１へ戻り、途絶していたＢＤ信号３１７の入力（Ｓ２０１）または途絶していたエンコーダ信号２１４の入力（Ｓ２０３）があるまで待機する。途絶していた信号の再入力（受信）があった場合、Ｓ２０５およびＳ２０６を介して、第一制御モードへ戻る。ＣＰＵ２１２は、画像信号３１４を光源駆動部３１０へ出力し、画像信号３１４に従って光源３００を制御して感光ドラム２１に潜像を形成する（Ｓ２０８）。   The CPU 212 returns to S201 and waits until there is an input of the interrupted BD signal 317 (S201) or an input of the interrupted encoder signal 214 (S203). When there is a re-input (reception) of the signal that has been interrupted, the process returns to the first control mode via S205 and S206. The CPU 212 outputs the image signal 314 to the light source driver 310, and controls the light source 300 according to the image signal 314 to form a latent image on the photosensitive drum 21 (S208).

一方、第二制御モードにおいて感光ドラム２１が加速中でない場合（Ｓ２１１でＮＯ）、ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１が減速中であると判断し、モータ駆動部３１３へ減速信号３１６を出力する（Ｓ２１３）。モータ駆動部３１３は、第二制御モードにおいて減速信号３１６に従ってモータ３０４を駆動する。ＣＰＵ２１２は、距離差ΔＬがゼロになるようにモータ３０４の減速制御状態を維持する。   On the other hand, if the photosensitive drum 21 is not accelerating in the second control mode (NO in S211), the CPU 212 determines that the photosensitive drum 21 is decelerating and outputs a deceleration signal 316 to the motor drive unit 313 (S213). . The motor drive unit 313 drives the motor 304 according to the deceleration signal 316 in the second control mode. The CPU 212 maintains the deceleration control state of the motor 304 so that the distance difference ΔL becomes zero.

ＣＰＵ２１２は、Ｓ２０１へ戻り、途絶していたＢＤ信号３１７の入力（Ｓ２０１）または途絶していたエンコーダ信号２１４の入力（Ｓ２０３）があるまで待機する。途絶していた信号の再入力（受信）があった場合、Ｓ２０５およびＳ２０６を介して、第一制御モードへ戻る。ＣＰＵ２１２は、画像信号３１４を光源駆動部３１０へ出力し、画像信号３１４に従って光源３００を制御して感光ドラム２１に潜像を形成する（Ｓ２０８）。   The CPU 212 returns to S201 and waits until there is an input of the interrupted BD signal 317 (S201) or an input of the interrupted encoder signal 214 (S203). When there is a re-input (reception) of the signal that has been interrupted, the process returns to the first control mode via S205 and S206. The CPU 212 outputs the image signal 314 to the light source driver 310, and controls the light source 300 according to the image signal 314 to form a latent image on the photosensitive drum 21 (S208).

本実施例においては、距離差ΔＬがβ未満である場合に第一制御モードで制御を実行し、距離差ΔＬが閾値β以上である場合に第二制御モードで画像信号３１４の出力を停止して潜像の形成を中断する。第二制御モードでモータ３０４の回転を制御し、距離差ΔＬがβ未満になれば、第一制御モードで感光ドラム２１に潜像を形成する。距離差ΔＬが閾値β以上になることを抑制して、ＣＰＵ２１２の回路規模の増大をできるだけ低く抑えることができる。本実施例によれば、感光ドラム２１の回転速度に変動が生じたとしてもモータ３０４を回転速度を適切に制御し、さらに画像信号３１４の出力を停止することにより走査線間隔のずれを最小に抑えながら露光することが可能になる。   In this embodiment, the control is executed in the first control mode when the distance difference ΔL is less than β, and the output of the image signal 314 is stopped in the second control mode when the distance difference ΔL is greater than or equal to the threshold value β. To interrupt the formation of the latent image. When the rotation of the motor 304 is controlled in the second control mode and the distance difference ΔL becomes less than β, a latent image is formed on the photosensitive drum 21 in the first control mode. The increase in the circuit scale of the CPU 212 can be suppressed as low as possible by suppressing the distance difference ΔL from being equal to or greater than the threshold value β. According to the present embodiment, even when the rotational speed of the photosensitive drum 21 varies, the rotational speed of the motor 304 is appropriately controlled, and further, the output of the image signal 314 is stopped to minimize the deviation of the scanning line interval. It is possible to perform exposure while suppressing.

次に、図１２を参照して、本実施例における感光ドラム２１の速度変動時にモータ３０４の制御を行うときの動作を説明する。図１２は、実施例２における感光ドラム２１の速度変動時の表面移動距離Ｌｄと副走査距離Ｌｐの関係を示す図である。図１２の左側に示すように、感光ドラム２１とモータ３０４が画像形成時の回転速度で安定して回転しているとき、副走査距離Ｌｐは、表面移動距離Ｌｄに一致して所定の値に維持される（第一制御モード）。   Next, with reference to FIG. 12, the operation when the motor 304 is controlled when the speed of the photosensitive drum 21 in the present embodiment varies will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating the relationship between the surface movement distance Ld and the sub-scanning distance Lp when the speed of the photosensitive drum 21 is changed in the second embodiment. As shown on the left side of FIG. 12, when the photosensitive drum 21 and the motor 304 are stably rotated at the rotation speed at the time of image formation, the sub-scanning distance Lp coincides with the surface movement distance Ld and becomes a predetermined value. Maintained (first control mode).

何らかの要因により一定速度で回転していた感光ドラム２１の回転速度が変動し、感光ドラム２１の回転速度が低下する。感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄとモータ３０４の副走査距離Ｌｐの距離差ΔＬが前述した閾値β以上になったとき、ＣＰＵ２１２は、画像信号３１４の出力を停止する。画像信号３１４の出力を停止することにより、感光ドラム２１の表面移動距離Ｌｄとモータ３０４の副走査距離Ｌｐの距離差ΔＬを最小に抑えることができる。ＣＰＵ２１２は、感光ドラム２１の加速度を測定し、測定した加速度に基づいて感光ドラム２１が加速状態になるか減速状態にあるかを判断する。図１２において、感光ドラム２１は、減速状態にあるので、ＣＰＵ２１２は、減速信号３１６を出力してモータ３０４の回転速度を感光ドラム２１の回転速度に追従させるように制御する（第二制御モード）。第二の制御モードへ移行した後、ＣＰＵ２１２は、次のエンコーダ信号２１４の入力まで待機する。ＣＰＵ２１２は、エンコーダ信号２１４の入力後、第一制御モードへ復帰する。   For some reason, the rotational speed of the photosensitive drum 21 that has been rotating at a constant speed fluctuates, and the rotational speed of the photosensitive drum 21 decreases. When the distance difference ΔL between the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 and the sub-scanning distance Lp of the motor 304 is equal to or greater than the threshold value β described above, the CPU 212 stops outputting the image signal 314. By stopping the output of the image signal 314, the distance difference ΔL between the surface movement distance Ld of the photosensitive drum 21 and the sub-scanning distance Lp of the motor 304 can be minimized. The CPU 212 measures the acceleration of the photosensitive drum 21 and determines whether the photosensitive drum 21 is in an acceleration state or a deceleration state based on the measured acceleration. In FIG. 12, since the photosensitive drum 21 is in a decelerating state, the CPU 212 outputs a deceleration signal 316 and controls the rotation speed of the motor 304 to follow the rotation speed of the photosensitive drum 21 (second control mode). . After shifting to the second control mode, the CPU 212 waits until the next encoder signal 214 is input. After inputting the encoder signal 214, the CPU 212 returns to the first control mode.

以上、感光ドラム２１が減速したときの制御について説明したが、感光ドラム２１が加速して距離差ΔＬが閾値β以上になった時も、同様に第二制御モードへ移行することにより、モータ３０４の回転速度を制御することができる。   The control when the photosensitive drum 21 is decelerated has been described above. However, when the photosensitive drum 21 is accelerated and the distance difference ΔL becomes equal to or greater than the threshold value β, the motor 304 is similarly shifted to the second control mode. The rotation speed can be controlled.

本実施例によれば、モータ３０４の制御に用いる回路を削減しつつ感光ドラム２１の速度変動に応じた画像出力の制御と効率的なモータ３０４による追従が可能となる。これによって、走査線間隔のずれを最小に抑えた画像形成とコスト削減効果が得られる。   According to this embodiment, it is possible to control the image output according to the speed fluctuation of the photosensitive drum 21 and to efficiently follow the motor 304 while reducing the circuit used for controlling the motor 304. As a result, it is possible to obtain an image formation and cost reduction effect in which the deviation of the scanning line interval is minimized.

以下、実施例３を説明する。実施例３において、実施例１及び実施例２と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例３の画像形成装置１００、ロータリーエンコーダ２０３及び光走査装置１０１は、実施例１及び実施例２と同様であるので説明を省略する。実施例３によるＣＰＵ２１２の露光動作制御は、実施例１及び実施例２と異なる。以下、図１３を参照して、実施例３によるＣＰＵ２１２の露光動作制御を説明する。   Example 3 will be described below. In the third embodiment, the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Since the image forming apparatus 100, the rotary encoder 203, and the optical scanning apparatus 101 according to the third embodiment are the same as those according to the first and second embodiments, description thereof is omitted. The exposure operation control of the CPU 212 according to the third embodiment is different from the first and second embodiments. Hereinafter, the exposure operation control of the CPU 212 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

（ＣＰＵの露光動作制御）
図１３を用いて、図５のＳ８における実施例３による露光動作を説明する。図１３は、実施例３によるＣＰＵ２１２の露光動作制御を示す流れ図である。露光動作制御のプログラムは、ＲＯＭ２１７に格納されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＯＭ２１７から露光動作制御のプログラムを読み出す。実施例３のＳ３０１〜Ｓ３０９の工程は、実施例２のＳ２０１〜Ｓ２０９の工程と同様であるので、説明を省略する。 (Exposure operation control of CPU)
The exposure operation according to the third embodiment in S8 of FIG. 5 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the exposure operation control of the CPU 212 according to the third embodiment. An exposure operation control program is stored in the ROM 217. The CPU 212 reads an exposure operation control program from the ROM 217. Since the steps S301 to S309 of the third embodiment are the same as the steps S201 to S209 of the second embodiment, description thereof is omitted.

距離差ΔＬが閾値β以上である場合（Ｓ３０６でＮＯ）、ＣＰＵ２１２は、画像信号（画像データ）３１４の出力を停止する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ２１２は、モータ３０４の回転を停止して回転多面鏡３０５の回転を停止する（Ｓ３１１）。ＣＰＵ２１２は、異常があったことを画像形成装置１００の本体へ報知して（Ｓ３１２）、露光動作を終了する。ＣＰＵ２１２は、画像形成装置１００の表示部１１０（図１）にエラーを表示してもよい。   When the distance difference ΔL is equal to or larger than the threshold β (NO in S306), the CPU 212 stops outputting the image signal (image data) 314 (S310). The CPU 212 stops the rotation of the motor 304 and stops the rotation of the rotary polygon mirror 305 (S311). The CPU 212 notifies the main body of the image forming apparatus 100 that there is an abnormality (S312), and ends the exposure operation. The CPU 212 may display an error on the display unit 110 (FIG. 1) of the image forming apparatus 100.

本実施例によれば、モータ３０４の制御に用いる回路を削減しつつ感光ドラム２１の速度変動に応じて画像出力およびモータ３０４の停止とさらに異常を画像形成装置１００の本体へ報知することができる。これによって、画像形成装置１００の本体が異常を検知し、プリント動作を停止することが可能になるので、コストと無駄なプリント出力を抑えることができる。   According to the present embodiment, it is possible to notify the main body of the image forming apparatus 100 of the image output, the stop of the motor 304, and further abnormality according to the speed fluctuation of the photosensitive drum 21 while reducing the circuit used for controlling the motor 304. . As a result, the main body of the image forming apparatus 100 can detect an abnormality and stop the printing operation, so that cost and wasteful print output can be suppressed.

ところで、以上の実施例では、感光ドラム２１の速度変動に回転多面鏡３０５の回転を追従させる制御を例に説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。光ビームＬＢの走査位置を作像移動体の位置に従って調整し、作像移動体上の目標位置と光ビームＬＢの実際の走査位置とのずれを低減するように制御するものであればよい。例えば、感光ドラム２１を中間転写ベルト１３に対して滑りなく従動させ、中間転写ベルト１３の移動距離の検出手段を設け、中間転写ベルト１３の移動量に従って回転多面鏡３０５の回転量を制御してもよい。例えば、中間転写ベルト１３を駆動する駆動ローラ１３ａの回転軸にロータリーエンコーダを取り付けて、エンコーダ信号を取得すれば、上記実施例と同様にして、回転多面鏡３０５のモータ３０４を制御することができる。それによって、上記実施例と同様の効果を奏することができる。   In the above embodiment, the control for causing the rotation of the rotary polygon mirror 305 to follow the speed fluctuation of the photosensitive drum 21 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Any control is possible as long as the scanning position of the light beam LB is adjusted according to the position of the image forming moving body, and control is performed to reduce the deviation between the target position on the image forming moving body and the actual scanning position of the light beam LB. For example, the photosensitive drum 21 is driven without slipping with respect to the intermediate transfer belt 13, a moving distance detection unit is provided, and the rotation amount of the rotary polygon mirror 305 is controlled according to the movement amount of the intermediate transfer belt 13. Also good. For example, if a rotary encoder is attached to the rotation shaft of the drive roller 13a that drives the intermediate transfer belt 13 and an encoder signal is acquired, the motor 304 of the rotary polygon mirror 305 can be controlled in the same manner as in the above embodiment. . As a result, the same effects as in the above embodiment can be obtained.

以上の実施例においては、回転多面鏡３０５の回転量を検出する回転量検出装置（第一信号生成手段）として、ＢＤ３１２を使用した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。回転多面鏡３０５の回転量を検出する回転量検出装置（第一信号生成手段）として、モータ３０４の回転量を検出するＦＧセンサを使用してもよい。ＦＧセンサは、モータ３０４のロータ（回転子）に設けられた磁石に対向して配置され、モータ３０４の回転量に従ってＦＧ信号（パルス）を発生するパルス発生手段（周波数発生手段）である。ＦＧセンサからのＦＧ信号（第一信号）３１８に基づいて、モータ３０４の回転量すなわち回転多面鏡３０５の回転量を検出してもよい。また、回転多面鏡３０５の回転量を検出する回転量検出装置（第一信号生成手段）として、モータ３０４に設けられたホールＩＣを使用してもよい。ホールＩＣは、モータ３０４のロータ（回転子）に設けられた磁石に対向して配置され、モータ３０４の回転量に従ってパルス（信号）を発生するパルス発生手段である。ホールＩＣからの信号（第一信号）３１９に基づいて、モータ３０４の回転量すなわち回転多面鏡３０５の回転量を検出してもよい。   In the above embodiment, the BD 312 is used as a rotation amount detection device (first signal generation unit) that detects the rotation amount of the rotary polygon mirror 305. However, the present invention is not limited to this. An FG sensor that detects the rotation amount of the motor 304 may be used as a rotation amount detection device (first signal generation unit) that detects the rotation amount of the rotary polygon mirror 305. The FG sensor is a pulse generation means (frequency generation means) that is arranged to face a magnet provided on a rotor (rotor) of the motor 304 and generates an FG signal (pulse) according to the rotation amount of the motor 304. Based on the FG signal (first signal) 318 from the FG sensor, the rotation amount of the motor 304, that is, the rotation amount of the rotary polygon mirror 305 may be detected. Further, a Hall IC provided in the motor 304 may be used as a rotation amount detection device (first signal generation means) that detects the rotation amount of the rotary polygon mirror 305. The Hall IC is a pulse generating means that is arranged to face a magnet provided on a rotor (rotor) of the motor 304 and generates a pulse (signal) according to the amount of rotation of the motor 304. Based on the signal (first signal) 319 from the Hall IC, the rotation amount of the motor 304, that is, the rotation amount of the rotary polygon mirror 305 may be detected.

以上の実施例においては、画像形成装置１００は、複数個の感光ドラム２１と、複数個の感光ドラム２１に対応して複数個の回転多面鏡３０５を有する。しかし、画像形成装置１００は、一つの感光ドラム２１と一つの回転多面鏡３０５を有していてもよい。あるいは、画像形成装置は、複数個の感光ドラム２１と複数個の感光ドラム２１への複数の光ビームを偏向する一つの回転多面鏡３０５を有していてもよい。   In the above embodiment, the image forming apparatus 100 includes a plurality of photosensitive drums 21 and a plurality of rotary polygon mirrors 305 corresponding to the plurality of photosensitive drums 21. However, the image forming apparatus 100 may include one photosensitive drum 21 and one rotating polygon mirror 305. Alternatively, the image forming apparatus may include a plurality of photosensitive drums 21 and one rotating polygon mirror 305 that deflects a plurality of light beams to the plurality of photosensitive drums 21.

２１・・・感光ドラム
１００・・・画像形成装置
２０３・・・ロータリーエンコーダ（第二信号生成手段）
２１４・・・エンコーダ信号（第二信号）
３００・・・光源
３０４・・・モータ
３０５・・・回転多面鏡
３１２・・・ＢＤ（第一信号生成手段）
３１７・・・ＢＤ信号（第一信号）
ＬＢ・・・光ビーム
ΔＬ・・・距離差（差）
β・・・閾値（所定値） 21 ... Photosensitive drum 100 ... Image forming apparatus 203 ... Rotary encoder (second signal generating means)
214 ... Encoder signal (second signal)
300 ... light source 304 ... motor 305 ... rotating polygon mirror 312 ... BD (first signal generating means)
317 ... BD signal (first signal)
LB: Light beam ΔL: Distance difference (difference)
β ・ ・ ・ Threshold (predetermined value)

Claims (18)

回転可能な感光ドラムと、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが前記感光ドラムの表面を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記回転多面鏡の回転量を検出して第一信号を生成する第一信号生成手段と、
前記感光ドラムの回転量を検出して第二信号を生成する第二信号生成手段と、
を備え、
前記第一信号および前記第二信号から前記回転多面鏡の前記回転量と前記感光ドラムの前記回転量との差を求め、
前記差が所定値より小さい場合、前記差に従って前記モータを制御する第一制御モードで動作し、
前記差が前記所定値より小さくない場合、前記第一制御モードとは異なる第二制御モードで動作する画像形成装置。 A rotatable photosensitive drum;
A light source that emits a light beam;
A rotating polygon mirror that deflects the light beam so that the light beam emitted from the light source scans the surface of the photosensitive drum;
A motor for rotating the rotary polygon mirror;
First signal generation means for detecting a rotation amount of the rotary polygon mirror and generating a first signal;
Second signal generating means for detecting a rotation amount of the photosensitive drum and generating a second signal;
With
Obtaining a difference between the rotation amount of the rotary polygon mirror and the rotation amount of the photosensitive drum from the first signal and the second signal;
If the difference is less than a predetermined value, operate in a first control mode to control the motor according to the difference,
An image forming apparatus that operates in a second control mode different from the first control mode when the difference is not smaller than the predetermined value. 前記第二制御モードにおいて、前記感光ドラムの加速状態または減速状態に従って、前記第一信号または前記第二信号を新たに受信するまで前記モータを加速状態または減速状態に維持する請求項１に記載の画像形成装置。   2. The motor according to claim 1, wherein in the second control mode, the motor is maintained in an acceleration state or a deceleration state until the first signal or the second signal is newly received according to the acceleration state or the deceleration state of the photosensitive drum. Image forming apparatus. 前記第一信号または前記第二信号を新たに受信したときに、前記第二制御モードを前記第一制御モードへ変更す請求項２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second control mode is changed to the first control mode when the first signal or the second signal is newly received. 前記第二制御モードにおいて、前記感光ドラムの前記表面を走査する前記光ビームを変調する画像データの出力を停止する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the second control mode, output of image data for modulating the light beam that scans the surface of the photosensitive drum is stopped. 5. 前記画像データの出力が停止されたときに異常を報知する請求項４に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein an abnormality is notified when the output of the image data is stopped. 前記第一信号生成手段は、前記光ビームを受光して前記光ビームによる前記感光ドラムの前記表面への光書き込みのための同期信号を前記第一信号として生成する同期信号生成手段である請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The first signal generation unit is a synchronization signal generation unit configured to receive the light beam and generate a synchronization signal for optical writing on the surface of the photosensitive drum by the light beam as the first signal. The image forming apparatus according to any one of 1 to 5. 前記第一信号生成手段は、前記モータの回転子に設けられた磁石に対向して配置され、前記モータの回転量に従ってパルスを前記第一信号として発生するパルス発生手段である請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。   6. The first signal generation means is a pulse generation means that is arranged to face a magnet provided on a rotor of the motor and generates a pulse as the first signal according to the rotation amount of the motor. The image forming apparatus according to claim 1. 前記第二信号生成手段は、前記感光ドラムの回転軸に固定されたロータリーエンコーダである請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second signal generation unit is a rotary encoder fixed to a rotation shaft of the photosensitive drum. 前記第二信号生成手段は、前記感光ドラムの回転方向に沿って前記感光ドラムに設けられた複数の印を検知する検知手段である請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second signal generation unit is a detection unit that detects a plurality of marks provided on the photosensitive drum along a rotation direction of the photosensitive drum. . 回転可能な感光ドラムと、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが前記感光ドラムの表面を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記回転多面鏡の回転量を検出して第一信号を生成する第一信号生成手段と、
前記感光ドラムからトナー像が転写され、転写された前記トナー像を記録媒体へ転写する中間転写体と、
前記中間転写体の回転量を検出して第二信号を生成する第二信号生成手段と、
を備え、
前記第一信号および前記第二信号から前記回転多面鏡の前記回転量と前記中間転写体の前記回転量との差を求め、
前記差が所定値より小さい場合、前記差に従って前記モータを制御する第一制御モードで動作し、
前記差が前記所定値より小さくない場合、前記第一制御モードとは異なる第二制御モードで動作する画像形成装置。 A rotatable photosensitive drum;
A light source that emits a light beam;
A rotating polygon mirror that deflects the light beam so that the light beam emitted from the light source scans the surface of the photosensitive drum;
A motor for rotating the rotary polygon mirror;
First signal generation means for detecting a rotation amount of the rotary polygon mirror and generating a first signal;
An intermediate transfer body to which a toner image is transferred from the photosensitive drum, and the transferred toner image is transferred to a recording medium;
Second signal generation means for detecting a rotation amount of the intermediate transfer member and generating a second signal;
With
Obtaining a difference between the rotation amount of the rotary polygon mirror and the rotation amount of the intermediate transfer member from the first signal and the second signal;
If the difference is less than a predetermined value, operate in a first control mode to control the motor according to the difference,
An image forming apparatus that operates in a second control mode different from the first control mode when the difference is not smaller than the predetermined value. 前記第二制御モードにおいて、前記中間転写体の加速状態または減速状態に従って、前記第一信号または前記第二信号を新たに受信するまで前記モータを加速状態または減速状態に維持する請求項１０に記載の画像形成装置。   11. In the second control mode, according to the acceleration state or the deceleration state of the intermediate transfer member, the motor is maintained in an acceleration state or a deceleration state until the first signal or the second signal is newly received. Image forming apparatus. 前記第一信号または前記第二信号を新たに受信したときに、前記第二制御モードを前記第一制御モードへ変更す請求項１１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 11, wherein when the first signal or the second signal is newly received, the second control mode is changed to the first control mode. 前記第二制御モードにおいて、前記感光ドラムの前記表面を走査する前記光ビームを変調する画像データの出力を停止する請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。   13. The image forming apparatus according to claim 10, wherein in the second control mode, output of image data for modulating the light beam that scans the surface of the photosensitive drum is stopped. 前記画像データの出力が停止されたときに異常を報知する請求項１３に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 13, wherein an abnormality is notified when output of the image data is stopped. 前記第一信号生成手段は、前記光ビームを受光して前記光ビームによる前記感光ドラムの前記表面への光書き込みのための同期信号を前記第一信号として生成する同期信号生成手段である請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The first signal generation unit is a synchronization signal generation unit configured to receive the light beam and generate a synchronization signal for optical writing on the surface of the photosensitive drum by the light beam as the first signal. The image forming apparatus according to any one of 10 to 14. 前記第一信号生成手段は、前記モータの回転子に設けられた磁石に対向して配置され、前記モータの回転量に従ってパルスを前記第一信号として発生するパルス発生手段である請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。   15. The first signal generation means is a pulse generation means that is arranged to face a magnet provided on a rotor of the motor and generates a pulse as the first signal according to the rotation amount of the motor. The image forming apparatus according to claim 1. 前記第二信号生成手段は、前記中間転写体の回転軸に固定されたロータリーエンコーダである請求項１０乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 10, wherein the second signal generation unit is a rotary encoder fixed to a rotation shaft of the intermediate transfer member. 前記第二信号生成手段は、前記中間転写体の回転方向に沿って前記中間転写体に設けられた複数の印を検知する検知手段である請求項１０乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。   17. The image according to claim 10, wherein the second signal generation unit is a detection unit that detects a plurality of marks provided on the intermediate transfer member along a rotation direction of the intermediate transfer member. Forming equipment.
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