JP2016144970A - Controlling apparatus of electric vacuum pump - Google Patents
Controlling apparatus of electric vacuum pump Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016144970A JP2016144970A JP2015022222A JP2015022222A JP2016144970A JP 2016144970 A JP2016144970 A JP 2016144970A JP 2015022222 A JP2015022222 A JP 2015022222A JP 2015022222 A JP2015022222 A JP 2015022222A JP 2016144970 A JP2016144970 A JP 2016144970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum pump
- pressure
- electric vacuum
- booster
- pressure value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ブレーキブースタの負圧源をなす電動バキュームポンプの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an electric vacuum pump that forms a negative pressure source of a brake booster.
一般に車両用ブレーキシステムには、ドライバによるブレーキペダル操作をアシストするためのブレーキブースタが装備されている。ブレーキブースタの負圧室には、負圧源で発生された負圧が供給され、ブレーキブースタはこの負圧を利用することでブレーキペダル操作力を倍力するようになっている。 In general, a vehicle brake system is equipped with a brake booster for assisting a driver to operate a brake pedal. A negative pressure generated by a negative pressure source is supplied to the negative pressure chamber of the brake booster, and the brake booster uses this negative pressure to boost the brake pedal operating force.
通常、内燃機関の吸気通路が負圧源とされ、この吸気通路内で発生された吸気負圧が利用されるが、近年では内燃機関の過給化等により吸気負圧の大きさが低下しつつあり、十分な大きさの吸気負圧を確保するのが困難な状況となってきている。そのため、別の負圧源として機械式バキュームポンプも普及に至っているが、これは内燃機関により常時駆動され、負圧室の負圧が十分な大きさになっても作動し続けるため、無駄仕事が多い。そこで、さらなる別の負圧源として、一時的ないし間欠的に作動させることができる電動バキュームポンプの採用が検討されている(例えば特許文献1,2参照)。 Normally, the intake passage of the internal combustion engine is used as a negative pressure source, and the intake negative pressure generated in the intake passage is used. However, in recent years, the magnitude of the intake negative pressure has decreased due to supercharging of the internal combustion engine. It is becoming difficult to secure a sufficiently large intake negative pressure. For this reason, mechanical vacuum pumps have become widespread as another source of negative pressure, but they are always driven by the internal combustion engine and continue to operate even when the negative pressure in the negative pressure chamber becomes sufficiently large. There are many. Then, adoption of the electric vacuum pump which can be operated temporarily or intermittently as another negative pressure source is examined (for example, refer patent documents 1 and 2).
電動バキュームポンプの使用に際しては、その作動時間をできるだけ短縮することが望まれる。作動時間が長いと、消費電力率が一定であるとしても消費電力量が増大し、その消費電力量分だけ、内燃機関により駆動されるオルタネータで発電する必要があるからである。消費電力量が増大すると内燃機関の仕事量が増大する。機械式バキュームポンプを使用した場合に比べ、内燃機関の仕事量が増大すると、燃費が悪化してしまう。 When using an electric vacuum pump, it is desirable to shorten its operating time as much as possible. This is because if the operation time is long, the amount of power consumption increases even if the power consumption rate is constant, and it is necessary to generate power by the alternator driven by the internal combustion engine by the amount of power consumption. When the amount of power consumption increases, the amount of work of the internal combustion engine increases. Compared with the case where a mechanical vacuum pump is used, if the work load of the internal combustion engine increases, the fuel consumption deteriorates.
よって、電動バキュームポンプが作動する機会を限定し、例えば特許文献1に開示されているようにブレーキブースタにおける負圧が不足した場合のみ、あるいは特許文献2に開示されているようにブレーキペダルが踏み込まれた場合のみ、電動バキュームポンプを作動させることが考えられる。 Therefore, the opportunity to operate the electric vacuum pump is limited. For example, as disclosed in Patent Document 1, the brake pedal is depressed only when the negative pressure in the brake booster is insufficient, or as disclosed in Patent Document 2. It is conceivable to operate the electric vacuum pump only when
しかし、これら特許文献1,2を含む従来技術は、ブレーキブースタ圧力とブレーキペダル操作の有無とを関連付けて制御を行っていないため、必ずしも、電動バキュームポンプの作動時間を最適に短縮できるものではなかった。 However, these conventional techniques including Patent Documents 1 and 2 do not necessarily control the operation time of the electric vacuum pump because the control is not performed by associating the brake booster pressure with the presence or absence of the brake pedal operation. It was.
そこで本発明は、上記事情に鑑みて創案され、その目的は、電動バキュームポンプの作動時間を最適に短縮することが可能な電動バキュームポンプの制御装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a control device for an electric vacuum pump that can optimally shorten the operation time of the electric vacuum pump.
本発明の一の態様によれば、
ブレーキブースタの負圧源をなす電動バキュームポンプの制御装置であって、
A.前記ブレーキブースタの負圧室の圧力であるブースタ圧力と、前記ブレーキブースタに連結されたブレーキペダルの操作の有無とに応じて前記電動バキュームポンプを制御し、
B.前記ブースタ圧力に関するしきい値であるオン圧力値、中間圧力値およびオフ圧力値がそれぞれ記憶され、前記オン圧力値は大気圧の圧力値よりも低い値であり、前記中間圧力値は前記オン圧力値より低い値であり、前記オフ圧力値は前記中間圧力値より低い値であり、
C.前記ブースタ圧力が前記オン圧力値以上となったとき、前記電動バキュームポンプの作動を開始させ、
i)前記ブースタ圧力が前記オフ圧力値以下となったとき、または、
ii)前記ブースタ圧力が前記中間圧力値より低く前記オフ圧力値より高い圧力となり、且つブレーキペダル操作が無いという条件が満たされたとき、
前記電動バキュームポンプの作動を停止する第1制御を実行し、
D.前記第1制御の実行中以外で前記ブースタ圧力が前記オン圧力値より低く前記中間圧力値以上となり、且つブレーキペダル操作が有る場合に、前記電動バキュームポンプの作動を開始させ、
i)前記ブースタ圧力が前記オフ圧力値以下となったとき、または、
ii)前記ブースタ圧力が前記中間圧力値より低く前記オフ圧力値より高い圧力となり、且つブレーキペダル操作が無いという条件が満たされたとき、
前記電動バキュームポンプの作動を停止する第2制御を実行する
ように構成されたことを特徴とする電動バキュームポンプの制御装置が提供される。
According to one aspect of the invention,
A control device for an electric vacuum pump that forms a negative pressure source of a brake booster,
A. Controlling the electric vacuum pump according to the booster pressure which is the pressure of the negative pressure chamber of the brake booster and the presence or absence of operation of a brake pedal connected to the brake booster;
B. An on-pressure value, an intermediate pressure value, and an off-pressure value, which are threshold values related to the booster pressure, are stored, respectively, and the on-pressure value is lower than the pressure value of atmospheric pressure, and the intermediate pressure value is the on-pressure The off pressure value is lower than the intermediate pressure value,
C. When the booster pressure is equal to or higher than the on-pressure value, start the operation of the electric vacuum pump,
i) when the booster pressure falls below the off-pressure value, or
ii) When the condition that the booster pressure is lower than the intermediate pressure value and higher than the off pressure value and no brake pedal operation is satisfied,
Performing a first control to stop the operation of the electric vacuum pump;
D. When the booster pressure is lower than the on-pressure value and equal to or higher than the intermediate pressure value and the brake pedal is operated, except when the first control is being performed, the electric vacuum pump is started to operate,
i) when the booster pressure falls below the off-pressure value, or
ii) When the condition that the booster pressure is lower than the intermediate pressure value and higher than the off pressure value and no brake pedal operation is satisfied,
A control device for an electric vacuum pump is provided which is configured to execute a second control for stopping the operation of the electric vacuum pump.
本発明によれば、電動バキュームポンプの作動時間を最適に短縮することができるという、優れた効果が発揮される。 According to the present invention, an excellent effect that the operation time of the electric vacuum pump can be shortened optimally is exhibited.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に、本実施形態の構成を概略的に示す。図示する構成は、車両に搭載されたブレーキシステムの一部であり、ドライバにより操作(特に踏み込み操作)されるブレーキペダル1と、ブレーキペダル1に連結された入力部を有するブレーキブースタ(または倍力装置)2と、ブレーキブースタ2の出力部に連結されたマスタシリンダ3とを備える。周知のように、ブレーキブースタ2は、ドライバによるブレーキペダル操作をアシストするためのものであり、供給された負圧を利用してブレーキペダル操作力を倍力するようになっている。ブレーキペダル1が操作されたと同時にブレーキブースタ2およびマスタシリンダ3も作動され、これによりマスタシリンダ3内のブレーキ液圧が高まり、当該液圧が図示しない各車輪に対するブレーキ機構に送られ、車両の制動がなされる。なお車両は、その動力源として内燃機関(エンジン)を備える。 FIG. 1 schematically shows the configuration of the present embodiment. The illustrated configuration is a part of a brake system mounted on a vehicle, and a brake booster (or a booster) having a brake pedal 1 operated (particularly a stepping operation) by a driver and an input unit connected to the brake pedal 1. Device) 2 and a master cylinder 3 connected to the output of the brake booster 2. As is well known, the brake booster 2 assists the brake pedal operation by the driver, and boosts the brake pedal operating force using the supplied negative pressure. At the same time that the brake pedal 1 is operated, the brake booster 2 and the master cylinder 3 are also operated. As a result, the brake fluid pressure in the master cylinder 3 is increased, and the fluid pressure is sent to a brake mechanism for each wheel (not shown) to brake the vehicle. Is made. The vehicle includes an internal combustion engine (engine) as its power source.
図2〜4には、ブレーキブースタ2の内部構造と作動方法を簡略化して描いたものを示す。なおこれら内部構造と作動方法も周知であり、本図は概念的に描かれたものであって、必ずしも内部構造等を正確に示すものではないことに注意されたい。 2 to 4 show the simplified internal structure and operating method of the brake booster 2. It should be noted that these internal structures and operating methods are also well known, and this figure is conceptually drawn and does not necessarily indicate the internal structure and the like accurately.
図2に示すように、ブレーキブースタ2は、ハウジング4と、ハウジング4内を負圧室5と大気圧室6とに仕切る可撓性ダイヤフラム7とを有する。負圧室5には、後述する負圧源としての電動バキュームポンプから負圧が供給される。図2は、ブレーキペダル1が操作されておらず解放されているときの状態、言い換えればブレーキペダル1に操作力が付加されていない通常時の状態を示す。以下、この状態を「無操作状態」という。
As shown in FIG. 2, the brake booster 2 includes a housing 4 and a
他方、図3には、ブレーキペダル1が操作されたときの状態、言い換えればブレーキペダル1に操作力が付加されたときの状態を示す。以下、この状態を「有操作状態」という。無操作状態から有操作状態に移行すると、大気圧弁8が開弁し、大気圧室6に大気ないし大気圧が導入され、大気圧室6の圧力と負圧室5の圧力との差圧によりダイヤフラム7が負圧室5側に変形され、ダイヤフラム7に連結されたマスタシリンダ3(図2では省略)が駆動される。また、負圧室5の容積が縮小することで負圧室5の圧力が高まる。
On the other hand, FIG. 3 shows a state when the brake pedal 1 is operated, in other words, a state when an operating force is applied to the brake pedal 1. Hereinafter, this state is referred to as “operation state”. When the operation state is changed from the non-operation state to the operation state, the atmospheric pressure valve 8 is opened and the atmosphere or atmospheric pressure is introduced into the
図4には、有操作状態からブレーキペダル1が解放された直後の状態、言い換えればブレーキペダル1に付加されていた操作力が解除された直後の状態を示す。この状態は、有操作状態から無操作状態に復帰するまでの状態ということもできる。以下、この状態を「復帰移行状態」という。復帰移行状態では、ダイヤフラム7が変形前の状態に戻りながら負圧弁9が開弁され、大気圧室6から負圧室5に大気圧相当の空気が導入され、負圧室5の圧力が高まる。また大気圧弁8は閉弁される。
FIG. 4 shows a state immediately after the brake pedal 1 is released from the operating state, in other words, a state immediately after the operating force applied to the brake pedal 1 is released. This state can also be referred to as a state from the operation state to the return to the non-operation state. Hereinafter, this state is referred to as “return transition state”. In the return transition state, the
図1に戻って、ブレーキブースタ2の負圧室5には、管路10を介して電動バキュームポンプ11が接続されている。電動バキュームポンプ11はブレーキブースタ2の負圧源をなすものであり、その作動時に負圧室5に負圧を供給する。言い換えれば、電動バキュームポンプ11は、その作動時に負圧室5から空気を吸引し、負圧室5の負圧を増大する。
Returning to FIG. 1, an
管路10には、負圧室5側から電動バキュームポンプ11側に向かう方向X(順流方向という)の空気の流れのみを許容し、逆の方向(逆流方向)の空気の流れを禁止する逆止弁12が設けられている。これにより、電動バキュームポンプ11側の圧力が負圧室5側の圧力より高い場合に、逆流が生じて、負圧室5の負圧が減少するのを防止することができる。
In the
本実施形態においては、電動バキュームポンプ11を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は具体的には制御ユニット、特に電子制御ユニット(以下「ECU」という)100からなる。ECU100は、マイクロコンピュータによって構成され、制御プログラムを格納するROM、演算結果等を格納する読書き可能なRAM、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、および出力インターフェイスを有している。
In the present embodiment, a control device for controlling the
また本実施形態においては、ブレーキブースタ2の負圧室5の圧力であるブースタ圧力Pを検出するための圧力センサ13と、ブレーキペダル1の操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ14とが設けられる。ECU100は、これら圧力センサ13とブレーキスイッチ14の検出結果に基づいて電動バキュームポンプ11を制御し、具体的には、これら圧力センサ13とブレーキスイッチ14の出力信号に基づいて電動バキュームポンプ11をオンオフ制御する。なお、ECU100は、車両全体もしくは車両の他の部位(例えば内燃機関等)の制御を併せて行うものであってもよい。圧力センサ13は第1検出器をなし、ブレーキスイッチ14は第2検出器をなす。ECU100には、車速を検出するための車速センサ15も接続される。
In the present embodiment, a
ここで、圧力は、大気圧を基準(ゼロ)にしてその差をもって表すゲージ圧で取り扱われ、「負圧」とは、負の値を有するゲージ圧のことをいう。「負圧の大きさ(もしくは絶対値)」とは、負の値を有するゲージ圧の絶対値のことをいい、負のゲージ圧がマイナス方向に向かうほど負圧は大きくなる。これに対し、「ブースタ圧力P」は単なるゲージ圧であり、ブースタ圧力Pがマイナスのときブースタ圧力Pは負圧であることを意味する。ブースタ圧力Pが高いまたは大きいとは、ゲージ圧がプラス方向(負圧減少方向)に向かうことを意味し、ブースタ圧力Pが低いまたは小さいとは、ゲージ圧がマイナス方向(負圧増大方向)に向かうことを意味する。 Here, the pressure is handled as a gauge pressure expressed by a difference between the atmospheric pressure and a reference (zero), and “negative pressure” refers to a gauge pressure having a negative value. The “negative pressure magnitude (or absolute value)” refers to the absolute value of the gauge pressure having a negative value, and the negative pressure increases as the negative gauge pressure goes in the negative direction. On the other hand, “booster pressure P” is a mere gauge pressure, and means that when the booster pressure P is negative, the booster pressure P is negative. When the booster pressure P is high or large, it means that the gauge pressure is in the positive direction (negative pressure decreasing direction), and when the booster pressure P is low or low, the gauge pressure is in the negative direction (negative pressure increasing direction). It means heading.
圧力センサ13は、逆止弁12の順流方向X上流側の位置における管路10に設置され、管路10内の圧力を検出することで、これに連通された負圧室5内の圧力を間接的に検出するようになっている。しかしながら、圧力センサ13の設置位置は任意であり、ブレーキブースタ2に設置されて負圧室5内の圧力を直接検出するようにしても構わない。
The
ブレーキスイッチ14は、ブレーキペダル操作が有るとき、言い換えればブレーキペダル1が踏み込まれたとき、あるいはブレーキペダル1に操作力が付加されたときにオン(ON)となり、且つ、ブレーキペダル操作が無いとき、言い換えればブレーキペダル1が解放されているとき、あるいはブレーキペダル1に操作力が付加されていないときにオフ(OFF)となるスイッチである。ブレーキスイッチ14の代わりに、ブレーキペダル1のペダルストロークを検出するストロークセンサが用いられてもよい。この場合、ECU100は、ストロークセンサの検出値が、ブレーキペダル解放時に相当する基準値より僅かに(例えばペダル遊び相当分だけ)大きいしきい値を超えたときに、ブレーキペダル操作が有ることを検出し、そうでないときにはブレーキペダル操作が無いことを検出する。
The
電動バキュームポンプ11がオンされると、電動バキュームポンプ11が作動され、管路10を通じて負圧室5から空気が吸引され、すなわち負圧室5に負圧が供給される。このとき逆止弁12は開弁される。他方、電動バキュームポンプ11がオフされると、電動バキュームポンプ11が停止され、負圧室5からの空気の吸引が停止され、すなわち負圧室5への負圧供給が停止される。このとき、逆止弁12は閉弁され、負圧室5からの負圧の減少が防止される。
When the
さて、前述したように、電動バキュームポンプ11の使用に際しては、その作動時間をできるだけ短縮することが望まれる。作動時間が長いと、内燃機関により駆動されるオルタネータによる発電量が増加し、燃費が悪化するからである。また作動時間が長いと当然に、電動バキュームポンプ11の寿命が低下するからである。
As described above, when the
そこで本実施形態においては、以下に述べるように、ブースタ圧力Pとブレーキペダル操作の有無とを関連付けて制御を行い、電動バキュームポンプ11の作動時間を最適に短縮するようにしている。これにより、作動時間の長期化に伴う発電量増加、燃費悪化、電動バキュームポンプ11の寿命低下等の問題を解消ないし抑制することができる。
Therefore, in the present embodiment, as described below, control is performed in association with the booster pressure P and whether or not the brake pedal is operated, so that the operation time of the
以下、本実施形態においてECU100により実行される電動バキュームポンプ11の制御を説明する。
Hereinafter, control of the
図5には、電動バキュームポンプ11の制御の一例を示す。図中、上段にはブースタ圧力Pの時間的推移を示し、下段には電動バキュームポンプ11のオンオフ状態を示す。ブレーキペダル操作が有る場合、具体的にはブレーキスイッチ14がオンの場合を「ブレーキオン」といい、ブレーキペダル操作が無い場合、具体的にはブレーキスイッチ14がオフの場合を「ブレーキオフ」という。
FIG. 5 shows an example of control of the
図示するように、電動バキュームポンプ11は、ブースタ圧力Pと、ブレーキペダル操作の有無とに応じてオンオフ制御される。ここでECU100には、ブースタ圧力Pに関する負のしきい値であるオン圧力値A、中間圧力値Bおよびオフ圧力値Cがそれぞれ記憶される。具体的にECU100は、圧力センサ13によって検出された実際のブースタ圧力Pとこれら3つのしきい値A,B,Cとの比較結果、および、ブレーキスイッチ14のオンオフ状態に応じて、電動バキュームポンプ11を制御する。オン圧力値Aは大気圧の圧力値(ゼロ)よりも低い値であり、中間圧力値Bはオン圧力値Aより低い(負圧大側の)値であり、オフ圧力値Cは中間圧力値Bより低い(負圧大側の)値である。
As shown in the figure, the
オン圧力値Aは、これ以上にブースタ圧力Pが上昇すると負圧室5の負圧が明らかに不足し、即座に電動バキュームポンプ11をオンしなければならないような値に設定される。言い換えれば、オン圧力値Aは、電動バキュームポンプ11をオフすることが許容される許容上限圧を規定する。
The on-pressure value A is set to such a value that if the booster pressure P increases beyond this, the negative pressure in the
オフ圧力値Cは、これ以下にブースタ圧力Pが低下すると負圧室5の負圧が明らかに十分となり、電動バキュームポンプ11をオフすべきであるような値に設定される。言い換えれば、オフ圧力値Cは、電動バキュームポンプ11をオンすることが許容される許容下限圧を規定する。
The off pressure value C is set to such a value that if the booster pressure P is lowered below this, the negative pressure in the
中間圧力値Bは、オン圧力値Aとオフ圧力値Cの間の値であり、特にオン圧力値Aの方に比較的近い値とされる。言い換えれば、オン圧力値Aと中間圧力値Bの差は、中間圧力値Bとオフ圧力値Cの差より小さい。しかしながら、必ずしも中間圧力値Bをオン圧力値Aにより近づけて設定する必要はない。 The intermediate pressure value B is a value between the on-pressure value A and the off-pressure value C, and is particularly close to the on-pressure value A. In other words, the difference between the on pressure value A and the intermediate pressure value B is smaller than the difference between the intermediate pressure value B and the off pressure value C. However, it is not always necessary to set the intermediate pressure value B closer to the ON pressure value A.
中間圧力値Bは、これ以上にブースタ圧力Pが上昇すると負圧室5の負圧が不足気味となり、ブレーキペダル操作の有無次第では電動バキュームポンプ11をオンさせる必要があるような値に設定される。また中間圧力値Bは、これよりもブースタ圧力Pが低下すると負圧室5の負圧がある程度十分となり、ブレーキペダル操作の有無次第では電動バキュームポンプ11をオフしてもよいような値に設定される。
The intermediate pressure value B is set to such a value that if the booster pressure P increases more than this, the negative pressure in the
また中間圧力値Bは、オン圧力値Aと中間圧力値Bの差が、平均的なブレーキペダル操作によって消費する負圧量に相当する圧力差以上、言い換えれば平均的なブレーキペダル操作によって上昇するブースタ圧力Pの上昇量以上となるように設定される。 Further, the intermediate pressure value B increases by the difference between the ON pressure value A and the intermediate pressure value B equal to or greater than the pressure difference corresponding to the amount of negative pressure consumed by the average brake pedal operation, in other words, by the average brake pedal operation. The booster pressure P is set to be equal to or higher than the increase amount.
詳しくは後述するが、このようなブースタ圧力Pに関する3つのしきい値A,B,Cを設定することにより、ブースタ圧力Pとブレーキペダル操作を協調させた最適な制御を実行することができる。 Although details will be described later, by setting the three threshold values A, B, and C relating to the booster pressure P, optimal control in which the booster pressure P and the brake pedal operation are coordinated can be executed.
ここで3つのしきい値A,B,Cは、一定値ないし固定値としてECU100に記憶されてもよいが、本実施形態では特定のパラメータ、特に車速に応じてECU100により可変設定され、かつ記憶される。具体的には、車速が高いほど低いしきい値A,B,Cの値が記憶される。一般的に、車速が高いほど制動時間が長くなり、あるいは大きな制動力を要し、負圧室5の負圧を増大させておく必要がある。本実施形態では、このような傾向に合わせて、3つのしきい値A,B,Cを車速が高いほど負圧大側に設定するので、好ましい制御を実現することができる。なおECU100は、車速センサ15により検出された実際の車速に対応したしきい値A,B,Cを所定のマップから算出し、記憶する。
Here, the three threshold values A, B, and C may be stored in the
特に、車速が高いほど、より低いブースタ圧力Pから電動バキュームポンプ11をオンし、電動バキュームポンプ11の作動頻度を上げるのが好ましい。従って、オン圧力値Aのみを上記の如く可変設定してもよい(詳しくは後述)。もっとも、可変設定するのは3つのしきい値A,B,Cのうちのいずれであってもよく、任意の1つまたは2つであってもよい。
In particular, as the vehicle speed increases, it is preferable to turn on the
さて、本実施形態において、ECU100は概して次の2つの制御を実行する。
(Z1)ブースタ圧力Pがオン圧力値A以上となったとき電動バキュームポンプ11の作動を開始させ、ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下となったとき、電動バキュームポンプ11の作動を停止する第1制御。
(Z2)第1制御の実行中以外でブースタ圧力Pがオン圧力値Aより低く中間圧力値B以上となり、且つブレーキペダル操作が有る場合に、電動バキュームポンプ11の作動を開始させ、ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下となったとき、電動バキュームポンプ11の作動を停止する第2制御。
In the present embodiment, the
(Z1) The operation of the
(Z2) When the booster pressure P is lower than the ON pressure value A and equal to or higher than the intermediate pressure value B and the brake pedal is operated except when the first control is being executed, the
第1制御により電動バキュームポンプ11の作動が開始された後には、ブレーキペダル操作の有無に拘わらず、ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下になるまで、電動バキュームポンプ11の作動は停止されない。すなわちブレーキペダル操作の有無に拘わらず、ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下になるまで電動バキュームポンプ11の作動は継続される。
After the operation of the
他方、第2制御により電動バキュームポンプ11の作動が開始された後にも、ブレーキペダル操作の有無に拘わらず、ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下になるまで、電動バキュームポンプ11の作動は停止されない。
On the other hand, even after the operation of the
図6は、これら第1制御および第2制御を含む本実施形態の制御のルーチンを示す。図示するルーチンはECU100により所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
FIG. 6 shows a control routine of the present embodiment including the first control and the second control. The illustrated routine is repeatedly executed by the
ステップS101では、オン圧力値A、中間圧力値Bおよびオフ圧力値Cが、上述の如く車速に基づいて設定され、記憶される。 In step S101, the ON pressure value A, the intermediate pressure value B, and the OFF pressure value C are set and stored based on the vehicle speed as described above.
ステップS102では、圧力センサ13によって検出された実際のブースタ圧力Pがオン圧力値Aと比較される。ブースタ圧力Pがオン圧力値A以上の場合、ステップS103に進んで電動バキュームポンプ11の作動が開始され、すなわち電動バキュームポンプ11がオンされる。
In step S102, the actual booster pressure P detected by the
他方、ブースタ圧力Pがオン圧力値Aより低い場合、ステップS104に進んで、ブースタ圧力Pが中間圧力値B以上となっているか否かが判断される。イエスの場合にはステップS105に進み、ノーの場合にはステップS106に進む。 On the other hand, when the booster pressure P is lower than the ON pressure value A, the process proceeds to step S104, and it is determined whether or not the booster pressure P is equal to or higher than the intermediate pressure value B. If yes, then continue with step S105, otherwise, continue with step S106.
ステップS105では、ブレーキペダル操作が有る(ブレーキオン)か否か、具体的にはブレーキスイッチ14がオンか否かが判断される。イエスの場合にはステップS103に進む。ノーの場合には終了され、すなわち電動バキュームポンプ11の状態は現状維持とされる。
In step S105, it is determined whether or not the brake pedal is operated (brake on), specifically, whether or not the
ステップS106では、ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下となっているか否かが判断される。イエスの場合にはステップS107に進んで電動バキュームポンプ11の作動が停止され、すなわち電動バキュームポンプ11がオフされる。ノーの場合には終了され、電動バキュームポンプ11の状態は現状維持とされる。
In step S106, it is determined whether or not the booster pressure P is equal to or lower than the off pressure value C. In the case of yes, it progresses to step S107 and the action | operation of the
この制御ルーチンを図5の例に当て嵌めて説明する。まず図5の時刻t1の時点では、C<P<B、ブレーキオン且つ電動バキュームポンプ11がオフである。このときには、ステップS102,S104,S106のいずれもノーであり、電動バキュームポンプ11はオフに維持される。
This control routine will be described with reference to the example of FIG. First, at time t1 in FIG. 5, C <P <B, the brake is on, and the
時刻t2の時点では、ブレーキオフされたが、依然としてC<P<Bなので、電動バキュームポンプ11はオフに維持される。
At time t2, the brake is turned off, but since C <P <B, the
時刻t4の時点では、B≦P<Aのブースタ圧力範囲内でブレーキオンされている。するとステップS102,S104,S105,S103という経路を経て電動バキュームポンプ11がオンされる。つまりブレーキオンにより、第2制御による電動バキュームポンプ11の作動が開始されたことになる。
At time t4, the brake is turned on within the booster pressure range of B ≦ P <A. Then, the
他方、時刻t4より前に、B≦P<A且つブレーキオフとなっているとき(t3≦t<t4)には、ステップS102,S104,S105:ノーという経路を経て電動バキュームポンプ11がオフに維持される。
On the other hand, when B ≦ P <A and the brake is off (t3 ≦ t <t4) before time t4, the
電動バキュームポンプ11の作動開始後、ブレーキオンかブレーキオフかに拘わらず、P≦C(S106:イエス)となるまで、電動バキュームポンプ11が継続的に作動され続ける。一方、仮に、A≦P(S102:イエス)となったことにより第1制御による電動バキュームポンプ11の作動が開始されたとしても、同様に、ブレーキオンかブレーキオフかに拘わらず、P≦C(S106:イエス)となるまで、電動バキュームポンプ11が継続的に作動され続ける。
After starting the operation of the
時刻t6において、ブースタ圧力Pがオフ圧力値Cに達している(P≦C)。するとステップS102,S104,S106,S107という経路を経て、電動バキュームポンプ11の作動が停止される。
At time t6, the booster pressure P reaches the off pressure value C (P ≦ C). Then, the operation of the
その後、B≦Pとなるまで、ブレーキオンかブレーキオフかに拘わらず、電動バキュームポンプ11の作動は開始されない。
Thereafter, the operation of the
時刻t7において、ブースタ圧力Pが中間圧力値Bに達し、B≦P<A、ブレーキオン且つ第1制御非実行という条件が満たされている。すると、ステップS102,S104,S105,S103という経路を経て、電動バキュームポンプ11が第2制御によりオンされる。以降、ブレーキオンかブレーキオフかに拘わらず、P≦C(S106:イエス)となるまで、電動バキュームポンプ11の作動が継続される。
At time t7, the booster pressure P reaches the intermediate pressure value B, and the condition that B ≦ P <A, the brake is on, and the first control is not executed is satisfied. Then, the
このように、ブースタ圧力Pとブレーキペダル操作の有無とを関連付けて制御を行うため、電動バキュームポンプ11の作動時間を最適に短縮することができる。
Thus, since control is performed in association with the booster pressure P and the presence or absence of brake pedal operation, the operation time of the
特に、第1制御の実行中以外、B≦P<A、且つブレーキオフという条件が満たされたとき(t3≦t<t4)、電動バキュームポンプ11が停止されるので、電動バキュームポンプ11の作動時間を効果的に短縮することができる。すなわち、このような負圧不足気味なブースタ圧力Pの範囲内でも、優先的な第1制御が実行されておらず、かつブレーキペダル操作が行われていない状況ならば、積極的に電動バキュームポンプ11を作動させる必要は無いと考えられる。よって本実施形態ではかかる状況では電動バキュームポンプ11を停止する。これにより電動バキュームポンプ11の作動時間を短縮することができる。
In particular, when the condition of B ≦ P <A and brake-off is satisfied except when the first control is being executed (t3 ≦ t <t4), the
他方、これとは逆に、第1制御の実行中以外、B≦P<A、且つブレーキオンという条件が満たされたとき(t4≦t<t5)には、第2制御により電動バキュームポンプ11が作動されるので、ブレーキペダル操作により負圧室5の負圧が減少する傾向にある状況下でも、電動バキュームポンプ11により負圧を供給ないし補充することができる。これを以て負圧の減少を抑制し、信頼性のあるブレーキ動作を確保することが可能となる。
On the other hand, when the condition of B ≦ P <A and brake on is satisfied (t4 ≦ t <t5) except when the first control is not being executed, the
また、一般に電動バキュームポンプ11は、負圧室5の容積が小さいほど吸引効率が高く、ブースタ圧力Pが所定圧力に低下するまでの吸引時間が短くなる特性を有している。この特性を示したのが図7である。図中、線aは、ブースタ圧力Pが大気圧(ゼロ)となっているとき(初期状態)の負圧室5の容積が大きい場合(例えば4Lの場合)を示し、線bは、初期状態の負圧室5の容積が小さい場合(例えば3Lの場合)を示す。図示するように、後者の方が前者よりブースタ圧力Pが早く低下する傾向にある。一方、図3に示したように、ブレーキブースタ2は構造上、ブレーキペダル1が操作されているときに負圧室5の容積が縮小する。
In general, the
よって上記の如く、ブレーキペダル操作が有るとき、特に第1制御の実行中以外、B≦P<A、且つブレーキオンという条件が満たされたとき、電動バキュームポンプ11を作動させることにより、ブレーキペダル操作が有る状態での電動バキュームポンプ11の作動頻度を増やすことができ、これを以て電動バキュームポンプ11の作動時間を短縮することが出来る。そして電動バキュームポンプ11の作動による消費電力量を低減することができる。
Therefore, as described above, when the brake pedal is operated, particularly when the condition of B ≦ P <A and the brake on is satisfied except when the first control is being executed, the brake pedal is operated by operating the
次に、他の実施形態を説明する。前述の基本実施形態と異なり、本実施形態において、ECU100は概して次の2つの制御を実行する。
(Z1’)ブースタ圧力Pがオン圧力値A以上となったとき電動バキュームポンプ11の作動を開始させ、i)ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下となったとき、または、ii)ブースタ圧力Pが中間圧力値Bより低くオフ圧力値Cより高い圧力となり、且つブレーキペダル操作が無いという条件が満たされたとき、電動バキュームポンプ11の作動を停止する第1制御。
(Z2’)第1制御の実行中以外でブースタ圧力Pがオン圧力値Aより低く中間圧力値B以上となり、且つブレーキペダル操作が有る場合に、電動バキュームポンプ11の作動を開始させ、i)ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下となったとき、または、ii)ブースタ圧力Pが中間圧力値Bより低くオフ圧力値Cより高い圧力となり、且つブレーキペダル操作が無いという条件が満たされたとき、電動バキュームポンプ11の作動を停止する第2制御。
Next, another embodiment will be described. Unlike the basic embodiment described above, in this embodiment, the
(Z1 ′) When the booster pressure P becomes equal to or higher than the ON pressure value A, the operation of the
(Z2 ′) When the booster pressure P is lower than the ON pressure value A and equal to or higher than the intermediate pressure value B and the brake pedal is operated except when the first control is being executed, the operation of the
第1制御により電動バキュームポンプ11の作動が開始された後、B≦Pのときにはブレーキペダル操作の有無に拘わらず、電動バキュームポンプ11の作動は停止されない。またC<P<Bのとき、ブレーキペダル操作が有れば電動バキュームポンプ11の作動は停止されず、ブレーキペダル操作が無ければ電動バキュームポンプ11の作動は停止される。作動停止後は第1制御または第2制御の電動バキュームポンプ作動開始条件が成立するまで電動バキュームポンプ11は作動開始されない。P≦Cのときにはブレーキペダル操作の有無に拘わらず、電動バキュームポンプ11の作動は停止される。
After the operation of the
他方、第2制御により電動バキュームポンプ11の作動が開始された後も同様であり、B≦Pのときにはブレーキペダル操作の有無に拘わらず、電動バキュームポンプ11の作動は停止されない。またC<P<Bのとき、ブレーキペダル操作が有れば電動バキュームポンプ11の作動は停止されず、ブレーキペダル操作が無ければ電動バキュームポンプ11の作動は停止される。作動停止後は第1制御または第2制御の電動バキュームポンプ作動開始条件が成立するまで電動バキュームポンプ11は作動開始されない。P≦Cのときにはブレーキペダル操作の有無に拘わらず、電動バキュームポンプ11の作動は停止される。
On the other hand, the same applies after the operation of the
本実施形態に係る制御のルーチンを図8に示す。本ルーチンは、ステップS208が追加された点を除き、前述の基本実施形態のものと同様である。従って、本ルーチンのうち、同様のステップについては符号を200番台に置き換えるのみで、説明を省略する。 FIG. 8 shows a control routine according to this embodiment. This routine is the same as that of the basic embodiment described above except that step S208 is added. Accordingly, in this routine, the same steps are simply replaced with the numbers in the 200s, and the description is omitted.
ステップS206において、ブースタ圧力Pがオフ圧力値C以下となってない場合、ステップS208に進んでブレーキオフか否かが判断される。イエスの場合にはステップS207に進み、電動バキュームポンプ11の作動が停止される。ノーの場合には終了され、電動バキュームポンプ11のオンオフ状態が現状に維持される。
In step S206, if the booster pressure P is not less than or equal to the off pressure value C, the process proceeds to step S208 to determine whether or not the brake is off. In the case of yes, it progresses to step S207 and the action | operation of the
これによれば、第1制御または第2制御により電動バキュームポンプ11の作動が開始された後、C<P<B、且つブレーキオフという条件が満たされたとき(図5のt5’)、ステップS202,S204,S206,S208,S207という経路を経て、電動バキュームポンプ11がオフされる(図5の仮想線a参照)。すなわち、C<P<Bとなっているときには負圧室5の負圧がある程度大きくなっており、このような状況下ではブレーキペダル操作が行われていないのならば、電動バキュームポンプ11を停止しても格段問題は無いと考えられる。よって本実施形態ではかかる条件が満たされたときに電動バキュームポンプ11を停止する。これにより、基本実施形態の場合に比べ、さらに電動バキュームポンプ11の作動頻度を減少し、電動バキュームポンプ11の作動時間を短縮することが可能となる。
According to this, after the operation of the
他方、第1制御または第2制御により電動バキュームポンプ11の作動が開始された後、C<P<Bでありながら、ブレーキオンという条件が満たされているときには、ステップS208がノーとなり、電動バキュームポンプ11がオンに維持される。このときには、負圧室5の負圧がある程度大きくなっているものの、ブレーキオンにより負圧は減少傾向にあるので、電動バキュームポンプ11を停止せず、負圧室5への負圧供給を継続する。これにより、負圧室5の負圧を確実に増大させることが可能になる。
On the other hand, after the operation of the
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明はさらに他の実施形態も可能である。例えば、上記基本実施形態の第1制御(Z1)と上記他の実施形態の第2制御(Z2’)とを組み合わせた実施形態、あるいは上記基本実施形態の第2制御(Z2)と上記他の実施形態の第1制御(Z1’)とを組み合わせた実施形態なども可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, other embodiments of the present invention are possible. For example, an embodiment in which the first control (Z1) of the basic embodiment and the second control (Z2 ′) of the other embodiment are combined, or the second control (Z2) of the basic embodiment and the other control An embodiment combined with the first control (Z1 ′) of the embodiment is also possible.
上記の各実施形態、各実施例および各構成は、矛盾が生じない限り任意に組み合わせることが可能である。本発明の実施形態には、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 Each of the above-described embodiments, examples, and configurations can be arbitrarily combined as long as no contradiction occurs. The embodiments of the present invention include all modifications, applications, and equivalents included in the concept of the present invention defined by the claims. Therefore, the present invention should not be construed as being limited, and can be applied to any other technique belonging to the scope of the idea of the present invention.
1 ブレーキペダル
2 ブレーキブースタ
5 負圧室
11 電動バキュームポンプ
100 電子制御ユニット(ECU)
P ブースタ圧力
A オン圧力値
B 中間圧力値
C オフ圧力値
1 Brake Pedal 2
P Booster pressure A On pressure value B Intermediate pressure value C Off pressure value
Claims (1)
A.前記ブレーキブースタの負圧室の圧力であるブースタ圧力と、前記ブレーキブースタに連結されたブレーキペダルの操作の有無とに応じて前記電動バキュームポンプを制御し、
B.前記ブースタ圧力に関するしきい値であるオン圧力値、中間圧力値およびオフ圧力値がそれぞれ記憶され、前記オン圧力値は大気圧の圧力値よりも低い値であり、前記中間圧力値は前記オン圧力値より低い値であり、前記オフ圧力値は前記中間圧力値より低い値であり、
C.前記ブースタ圧力が前記オン圧力値以上となったとき、前記電動バキュームポンプの作動を開始させ、
i)前記ブースタ圧力が前記オフ圧力値以下となったとき、または、
ii)前記ブースタ圧力が前記中間圧力値より低く前記オフ圧力値より高い圧力となり、且つブレーキペダル操作が無いという条件が満たされたとき、
前記電動バキュームポンプの作動を停止する第1制御を実行し、
D.前記第1制御の実行中以外で前記ブースタ圧力が前記オン圧力値より低く前記中間圧力値以上となり、且つブレーキペダル操作が有る場合に、前記電動バキュームポンプの作動を開始させ、
i)前記ブースタ圧力が前記オフ圧力値以下となったとき、または、
ii)前記ブースタ圧力が前記中間圧力値より低く前記オフ圧力値より高い圧力となり、且つブレーキペダル操作が無いという条件が満たされたとき、
前記電動バキュームポンプの作動を停止する第2制御を実行する
ように構成されたことを特徴とする電動バキュームポンプの制御装置。 A control device for an electric vacuum pump that forms a negative pressure source of a brake booster,
A. Controlling the electric vacuum pump according to the booster pressure which is the pressure of the negative pressure chamber of the brake booster and the presence or absence of operation of a brake pedal connected to the brake booster;
B. An on-pressure value, an intermediate pressure value, and an off-pressure value, which are threshold values related to the booster pressure, are stored, respectively, and the on-pressure value is lower than the pressure value of atmospheric pressure, and the intermediate pressure value is the on-pressure The off pressure value is lower than the intermediate pressure value,
C. When the booster pressure is equal to or higher than the on-pressure value, start the operation of the electric vacuum pump,
i) when the booster pressure falls below the off-pressure value, or
ii) When the condition that the booster pressure is lower than the intermediate pressure value and higher than the off pressure value and no brake pedal operation is satisfied,
Performing a first control to stop the operation of the electric vacuum pump;
D. When the booster pressure is lower than the on-pressure value and equal to or higher than the intermediate pressure value and the brake pedal is operated, except when the first control is being performed, the electric vacuum pump is started to operate,
i) when the booster pressure falls below the off-pressure value, or
ii) When the condition that the booster pressure is lower than the intermediate pressure value and higher than the off pressure value and no brake pedal operation is satisfied,
A control device for an electric vacuum pump, characterized in that the second control for stopping the operation of the electric vacuum pump is executed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015022222A JP2016144970A (en) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | Controlling apparatus of electric vacuum pump |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015022222A JP2016144970A (en) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | Controlling apparatus of electric vacuum pump |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016144970A true JP2016144970A (en) | 2016-08-12 |
Family
ID=56685892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015022222A Pending JP2016144970A (en) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | Controlling apparatus of electric vacuum pump |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016144970A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113353051A (en) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | Electric vacuum pump control method and system and electric automobile |
-
2015
- 2015-02-06 JP JP2015022222A patent/JP2016144970A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113353051A (en) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | Electric vacuum pump control method and system and electric automobile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6084212B2 (en) | Control method of vacuum pump for vehicle brake booster | |
US8989992B2 (en) | Method and system for estimating pressure in a motor vehicle | |
US9527490B2 (en) | Control device for electrically-driven vacuum pump | |
KR101951056B1 (en) | Method for monitoring the signal value of a vacuum sensor | |
RU2624394C2 (en) | Method of brake pedal travel improvement | |
US20170191458A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP6135655B2 (en) | Negative pressure abnormality detection device and control device for internal combustion engine | |
KR20140023347A (en) | Method for operating a braking system | |
JP6267798B2 (en) | Pneumatic actuator system and method for controlling such a system | |
US10618518B2 (en) | System and method for determining brake booster pressure | |
JP2016159810A (en) | Negative pressure supply device | |
JP2016144970A (en) | Controlling apparatus of electric vacuum pump | |
JP5397556B2 (en) | Vehicle control device | |
WO2017061327A1 (en) | Vehicle brake control device | |
US20150076897A1 (en) | Method of controlling a brake system | |
JP6661991B2 (en) | Negative pressure pump controller | |
JP6787047B2 (en) | Brake device | |
CN107867273A (en) | Brake fluid system for the method for the brake fluid system that operates motor vehicles and for motor vehicles | |
JP2015058721A (en) | Brake system control method | |
CN105899787A (en) | Method for optimizing the operation of a vehicle engine in order to obtain a vacuum that provides emergency braking | |
JP2008172867A (en) | Driver of electric motor | |
JP2006044314A (en) | Negative pressure supply device | |
JP2014201262A (en) | Brake system, brake system control method, and brake system abnormality diagnosis method | |
JP2012082789A (en) | Engine control device | |
JP2010116160A (en) | Braking force holding control device |