JP2016144367A - Control device for battery pack - Google Patents

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裕輝 井口
Hiroki Iguchi
裕輝 井口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a battery pack capable of keeping a restriction load constant.SOLUTION: A control device 1 comprises: temperature detection means for detecting average battery temperatures of groups of unit cells A and a unit cell B; SOC detection means for detecting SOC of the groups of unit cells A and SOC of the unit cell B; and storage means for storing data indicating a relation between the SOC and the average battery temperature of the groups of unit cells A and an SOC setting value of the unit cell B that should be set. If the detected SOC detection value of the unit cell B is greater than the SOC setting value of the unit cell B, the unit cell B is discharged and if the detected SOC detection value of the unit cell B is smaller than the SOC setting value of the unit cell B, the unit cell B is charged.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数の充放電可能な単電池が接続された組電池の制御装置に関する。   The present invention relates to an assembled battery control device to which a plurality of chargeable / dischargeable cells are connected.

近年、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池その他の二次電池は、車両搭載用電源、或いはパソコンおよび携帯端末の電源として重要性が高まっている。なかでも、軽量で高エネルギー密度が得られるリチウムイオン二次電池は、車両搭載用高出力電源として好ましく用いられている。例えば車両搭載用組電池の一例として、特許文献1には、角型の単電池を複数個配列すると共に各単電池に設けられた正極端子および負極端子をそれぞれ直列に接続することにより構成された組電池が開示されている。   In recent years, lithium ion secondary batteries, nickel metal hydride batteries, and other secondary batteries have become increasingly important as power sources for mounting on vehicles or as power sources for personal computers and portable terminals. Especially, the lithium ion secondary battery which is lightweight and can obtain a high energy density is preferably used as a high output power source for mounting on a vehicle. For example, as an example of an assembled battery for a vehicle, Patent Document 1 is configured by arranging a plurality of rectangular unit cells and connecting a positive electrode terminal and a negative electrode terminal provided in each unit cell in series. An assembled battery is disclosed.

また、自動車等の車両に搭載される組電池は、搭載スペースが制限されることに加えて振動が発生する状態での使用が前提となることから、多数の単電池を配列し且つ拘束した状態(即ち各単電池を相互に固定した状態)の組電池が構築される。かかる組電池では、例えば、単電池の積層方向に配列された単電池群の最外側(両端面)に一対のエンドプレートを設置し、この一対のエンドプレートが接近する方向に締め付け且つ固定している。   In addition, the assembled battery mounted on a vehicle such as an automobile is assumed to be used in a state in which vibration is generated in addition to limiting the mounting space, so that a number of single cells are arranged and restrained An assembled battery (that is, a state in which the individual cells are fixed to each other) is constructed. In such an assembled battery, for example, a pair of end plates are installed on the outermost side (both end faces) of the unit cell group arranged in the stacking direction of the unit cells, and the pair of end plates are tightened and fixed in the approaching direction. Yes.

特開2010−009978号公報JP 2010-009978 A

ところで、この種の組電池においては、充放電(すなわちSOCの変動)や温度変化等によって各単電池の電極体内の極板(正極および負極)に膨張収縮が生じる。極板に膨張収縮が生じると、各単電池の配列方向の厚みが増減するため、拘束荷重(ひいては各単電池に加わる面圧)が増減する。かかる拘束荷重の増減は、電極体内において電解液(塩濃度)の分布に偏りを生じさせ、電荷担体(例えばリチウムイオン二次電池の場合、リチウム)析出耐性が低下する要因になり得る。各単電池に対して適正な面圧を付与し得るように、拘束荷重はなるべく一定に保つことが望ましい。本発明は、上記課題を解決するものである。   By the way, in this type of assembled battery, expansion and contraction occur in the electrode plates (positive electrode and negative electrode) in the electrode body of each unit cell due to charging / discharging (that is, variation in SOC), temperature change, and the like. When expansion and contraction occur in the electrode plate, the thickness in the arrangement direction of each unit cell increases and decreases, so that the restraining load (and consequently the surface pressure applied to each unit cell) increases and decreases. Such increase / decrease of the restraining load may cause an uneven distribution of the electrolytic solution (salt concentration) in the electrode body, which may cause a decrease in charge carrier (for example, lithium in the case of a lithium ion secondary battery) deposition resistance. It is desirable to keep the restraining load as constant as possible so that an appropriate surface pressure can be applied to each unit cell. The present invention solves the above problems.

本発明によって提供される制御装置は、複数の充放電可能な単電池が直列に接続されて構成された組電池の充放電を制御するための制御装置である。前記複数の単電池は、単電池A群と、該単電池A群とは別回路にて接続された少なくとも1つの単電池Bとから構成されている。前記単電池A群および前記単電池Bは、所定方向に配列され且つ該配列方向に荷重が加えられた状態で拘束されている。ここで前記制御装置は、前記単電池A群および前記単電池Bの平均電池温度を検出する温度検出手段と、前記単電池A群のSOCおよび前記単電池BのSOCを検出するSOC検出手段と、前記単電池A群のSOCと、前記単電池A群および前記単電池Bの平均電池温度と、設定すべき前記単電池BのSOC設定値との関係を示すデータを記憶した記憶手段とを備えている。そして、前記SOC検出手段で検出された単電池A群のSOC検出値と、前記温度検出手段で検出された前記単電池A群および前記単電池Bの平均電池温度の検出値とから、前記データを参照して、前記単電池BのSOC設定値を設定し、前記SOC検出手段で検出された単電池BのSOC検出値が前記設定された単電池BのSOC設定値よりも大きい場合には、前記単電池Bを放電し、前記SOC検出手段で検出された単電池BのSOC検出値が前記設定された単電池BのSOC設定値よりも小さい場合には、前記単電池Bを充電するように構成されている。かかる構成によると、単電池Bを荷重調整機構として機能させることで、各単電池に加わる拘束荷重(面圧)を一定に保つことができる。   The control device provided by the present invention is a control device for controlling charging / discharging of a battery pack configured by connecting a plurality of chargeable / dischargeable cells in series. The plurality of unit cells includes a unit cell A group and at least one unit cell B connected by a separate circuit from the unit cell A group. The unit cells A and the unit cells B are arranged in a predetermined direction and are restrained in a state where a load is applied in the arrangement direction. Here, the control device includes temperature detection means for detecting an average battery temperature of the unit cell A group and the unit cell B, and SOC detection unit for detecting the SOC of the unit cell A group and the SOC of the unit cell B. Storage means storing data indicating the SOC of the unit cell A group, the average cell temperature of the unit cell A group and the unit cell B, and the SOC set value of the unit cell B to be set. I have. Then, from the SOC detection value of the battery A group detected by the SOC detection means and the detection value of the average battery temperature of the battery A group and the battery B detected by the temperature detection means, the data When the SOC set value of the unit cell B is set and the SOC detection value of the unit cell B detected by the SOC detection means is larger than the set SOC set value of the unit cell B, The unit cell B is discharged, and the unit cell B is charged when the SOC detection value of the unit cell B detected by the SOC detection means is smaller than the set SOC set value of the unit cell B. It is configured as follows. According to such a configuration, the restraint load (surface pressure) applied to each unit cell can be kept constant by causing the unit cell B to function as a load adjusting mechanism.

なお、本明細書において「単電池」とは、組電池を構成するために相互に直列接続され得る個々の蓄電素子を指す用語であり、特に限定しない限り種々の組成の電池、キャパシタを包含する。また、「二次電池」とは、繰り返し充電可能な電池一般をいい、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池等のいわゆる蓄電池を包含する。リチウムイオン二次電池を構成する蓄電素子は、ここでいう「単電池」に包含される典型例であり、そのような単電池を複数備えて成るリチウムイオン二次電池パックは、ここで開示される「組電池」の典型例である。   In this specification, the “unit cell” is a term indicating individual storage elements that can be connected in series to form an assembled battery, and includes batteries and capacitors having various compositions unless otherwise specified. . The “secondary battery” generally refers to a battery that can be repeatedly charged, and includes so-called storage batteries such as lithium ion secondary batteries and nickel metal hydride batteries. The electric storage element constituting the lithium ion secondary battery is a typical example included in the “unit cell” referred to herein, and a lithium ion secondary battery pack including a plurality of such unit cells is disclosed herein. This is a typical example of an “assembled battery”.

一実施形態に係る制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structure of the control apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る組電池の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of the assembled battery which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るSOC−温度マップを示す図である。It is a figure which shows the SOC-temperature map which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る制御装置により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing routine performed by the control apparatus which concerns on one Embodiment. 単電池Aのセル数と拘束荷重との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the cell number of the single battery A, and a restraint load. 単電池Aのセル数と拘束荷重との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the cell number of the single battery A, and a restraint load.

以下、本発明の好適な実施形態を説明する。なお、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって本発明の実施に必要な事柄は、当該分野における従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。なお、各図面は、模式的に描いており、必ずしも実物を反映しない。また、各図面は、一例を示すのみであり、各図面は、特に言及されない限りにおいて本発明を限定しない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. Note that matters other than matters specifically mentioned in the present specification and necessary for the implementation of the present invention can be grasped as design matters of those skilled in the art based on the prior art in this field. The present invention can be carried out based on the contents disclosed in this specification and common technical knowledge in the field. In addition, each drawing is drawn typically and does not necessarily reflect a real thing. Each drawing shows only an example, and each drawing does not limit the present invention unless otherwise specified.

図1は、本実施形態に係る組電池10の充放電を制御する制御装置1の構成を示すブロック図である。この組電池10の制御装置1は、車両(典型的には自動車、特にハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車のような電動機を備える自動車)に搭載される車両搭載用高出力電源として好適に用いられる。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control device 1 that controls charging / discharging of the assembled battery 10 according to the present embodiment. The control device 1 of the assembled battery 10 is suitably used as a vehicle-mounted high-output power source that is mounted on a vehicle (typically, an automobile equipped with an electric motor such as a hybrid automobile, an electric automobile, or a fuel cell automobile). It is done.

制御装置1は、組電池10に接続された負荷20と、組電池10の状態に応じて負荷20の作動を調節する電子制御ユニット(ECU)30とを含む構成であり得る。組電池10に接続された負荷20は、組電池10に蓄えられた電力を消費する電力消費機を含み得る。該負荷20は、組電池10を充電可能な電力を供給する電力供給機を含み得る。例えば、負荷20は回生機能付き電動モータであり得る。   The control device 1 may include a load 20 connected to the assembled battery 10 and an electronic control unit (ECU) 30 that adjusts the operation of the load 20 according to the state of the assembled battery 10. The load 20 connected to the assembled battery 10 may include a power consumer that consumes the electric power stored in the assembled battery 10. The load 20 may include a power supply machine that supplies power that can charge the battery pack 10. For example, the load 20 can be an electric motor with a regeneration function.

図2は、本実施形態に係る制御装置によって制御される組電池10の構成を模式的に示す斜視図である。ここに開示される組電池10は、単電池(典型的には、扁平形状の外形を有する単電池)を配列してなる組電池であればよく、単電池の構成は特に制限されない。特に限定することを意図したものではないが、以下、扁平形状のリチウムイオン二次電池を単電池とし、該単電池の複数個を直列に接続してなる組電池を例にして本発明を詳細に説明する。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the assembled battery 10 controlled by the control device according to the present embodiment. The assembled battery 10 disclosed herein may be an assembled battery formed by arranging single cells (typically, single cells having a flat outer shape), and the configuration of the single cells is not particularly limited. Although not intended to be particularly limited, the present invention will be described in detail below using an example of an assembled battery in which a flat lithium ion secondary battery is a single battery and a plurality of the single batteries are connected in series. Explained.

組電池10は、図2に示すように、複数の充放電可能な単電池が直列に接続されて構成されている。複数の単電池は、単電池A群と、該単電池A群とは別回路にて接続された少なくとも1つの単電池Bとから構成されている。図示した例では、同形状の8個の単電池Aからなる単電池A群と1個の単電池Bとが一定の間隔で直列に配列されている。この実施形態では、直列に配列された単電池A群の中央部に単電池Bが配置されている。   As shown in FIG. 2, the assembled battery 10 is configured by connecting a plurality of chargeable / dischargeable cells in series. The plurality of unit cells includes a unit cell A group and at least one unit cell B connected by a separate circuit from the unit cell A group. In the illustrated example, a unit cell A group of eight unit cells A having the same shape and one unit cell B are arranged in series at regular intervals. In this embodiment, the unit cell B is arranged at the center of the unit cell A group arranged in series.

単電池Aおよび単電池Bは、それぞれ正極および負極を備える電極体(図示せず)と、該電極体および電解質を収容する容器とを備える。本実施形態の電極体は、典型的な組電池に装備される単電池と同様、所定の電池構成材料(正負極それぞれの活物質、正負極それぞれの集電体、セパレータ等)から構成されている。   The unit cell A and the unit cell B each include an electrode body (not shown) provided with a positive electrode and a negative electrode, and a container for housing the electrode body and the electrolyte. The electrode body of the present embodiment is composed of predetermined battery constituent materials (active materials for positive and negative electrodes, current collectors for positive and negative electrodes, separators, etc.) as well as single cells equipped in typical assembled batteries. Yes.

単電池Aおよび単電池Bの正極材料(正極活物質)としては、従来からリチウムイオン二次電池に用いられる物質の一種または二種以上を特に限定なく使用することができる。単電池Aおよび単電池Bに用いられる正極活物質の例を挙げると、LiNiCoMnO(リチウムニッケルコバルトマンガン複合酸化物)などのリチウム遷移金属酸化物が挙げられる。 As the positive electrode material (positive electrode active material) of the single battery A and the single battery B, one kind or two or more kinds of substances conventionally used in lithium ion secondary batteries can be used without particular limitation. Examples of the positive electrode active material used in the unit cell A and unit cell B, include lithium transition metal oxides such as LiNiCoMnO 2 (lithium-nickel-cobalt-manganese composite oxide).

単電池Aの負極材料(負極活物質)としては、従来からリチウムイオン二次電池に用いられる物質の一種または二種以上を特に限定なく使用することができる。単電池Aに用いられる負極活物質の例を挙げると、グラファイトカーボン、アモルファスカーボンなどの炭素系材料が挙げられる。一方、単電池Bの負極材料(負極活物質)としては、単電池Aの負極活物質に比べて、充放電に伴う膨張収縮が大きい物質を用いることが好ましい。単電池Bに用いられる負極活物質の例を挙げると、シリコン(Si)、シリコンと他の元素Xとの合金(Si−X)、スズ(Sn)、スズと他の元素Xとの合金(Sn−X)等が挙げられる。ここで元素Xは、アルカリ金属元素、アルカリ土類金属元素、周期表の第13族〜第16族に属する元素、遷移金属元素および希土類元素からなる群から選択される少なくとも一種である。好ましくは、Xはニッケル(Ni)である。これらの材料は、リチウムイオンの吸蔵放出に伴う膨張収縮が大きいので、本発明の目的に適した単電池Bの負極活物質として好適に使用し得る。   As the negative electrode material (negative electrode active material) of the unit cell A, one or more kinds of substances conventionally used in lithium ion secondary batteries can be used without particular limitation. If the example of the negative electrode active material used for the cell A is given, carbon-type materials, such as graphite carbon and amorphous carbon, will be mentioned. On the other hand, as the negative electrode material (negative electrode active material) of the unit cell B, it is preferable to use a material that has a larger expansion and contraction due to charge / discharge than the negative electrode active material of the unit cell A. Examples of the negative electrode active material used for the unit cell B include silicon (Si), an alloy of silicon and another element X (Si-X), tin (Sn), an alloy of tin and another element X ( Sn-X) and the like. Here, the element X is at least one selected from the group consisting of alkali metal elements, alkaline earth metal elements, elements belonging to Groups 13 to 16 of the periodic table, transition metal elements, and rare earth elements. Preferably, X is nickel (Ni). Since these materials have a large expansion and contraction associated with occlusion and release of lithium ions, they can be suitably used as the negative electrode active material of the unit cell B suitable for the purpose of the present invention.

単電池Aの容器の上面には、捲回電極体の正極と電気的に接続する正極端子60Aおよび負極と電気的に接続する負極端子62Aが設けられている。また、単電池A群は、それぞれの正極端子60Aおよび負極端子62Aが交互に配置されるように一つずつ反転させて配置されている。そして、隣接する単電池A間において一方の正極端子60Aと他方の負極端子62Aとが端子間接続具64によって電気的に接続されている。このように各単電池Aを直列に接続することにより、所望する電圧の組電池10が構築される。単電池Aの正極端子60Aおよび負極端子62Aは、図示しない回路(例えばパワードライブ回路)にて負荷20(図1)に接続されている。   On the upper surface of the container of the unit cell A, a positive electrode terminal 60A that is electrically connected to the positive electrode of the wound electrode body and a negative electrode terminal 62A that is electrically connected to the negative electrode are provided. In addition, the unit cell A group is arranged by being inverted one by one so that the positive terminals 60A and the negative terminals 62A are alternately arranged. In addition, between the adjacent unit cells A, one positive terminal 60 </ b> A and the other negative terminal 62 </ b> A are electrically connected by an inter-terminal connector 64. Thus, the assembled battery 10 of the desired voltage is constructed | assembled by connecting each cell A in series. The positive electrode terminal 60A and the negative electrode terminal 62A of the cell A are connected to the load 20 (FIG. 1) by a circuit (not shown) (for example, a power drive circuit).

また、単電池Bの容器の上面には、捲回電極体の正極と電気的に接続する正極端子60Bおよび負極と電気的に接続する負極端子62Bが設けられている。単電池Bの正極端子60Bおよび負極端子62Bは、単電池A群とは別回路(図示せず)にて負荷20(図1)に接続されている。   Further, a positive electrode terminal 60B that is electrically connected to the positive electrode of the wound electrode body and a negative electrode terminal 62B that is electrically connected to the negative electrode are provided on the upper surface of the container of the unit cell B. The positive terminal 60B and the negative terminal 62B of the unit cell B are connected to the load 20 (FIG. 1) by a circuit (not shown) separate from the unit cell A group.

本実施形態の単電池A群および単電池Bは、所定方向に配列され且つ該配列方向に荷重が加えられた状態で拘束されている。具体的には、単電池A群および単電池Bは、それぞれの容器の側壁(容器の幅広な面、即ち容器内に収容される捲回電極体の扁平面に対応する面)が対向する方向に配列される。そして、配列させた単電池A群および単電池Bの周囲には、複数の単電池A群および単電池Bをまとめて拘束する拘束部材(図示せず)が配備される。すなわち、単電池配列方向の最外側に位置する単電池Aの更に外側には、一対の拘束板(図示せず)が配置される。また、当該一対の拘束板を架橋するように締付け用ビーム材(図示せず)が取り付けられる。そして、ビーム材の端部をビスにより拘束板に締め付け且つ固定することによって上記単電池A群および単電池Bをその配列方向に所定の荷重が加わるように拘束することができる。ビーム材の締め付け具合に応じたレベルで、締め付け方向(すなわち配列方向)への拘束荷重(面圧)が各単電池A群および単電池Bの容器側壁に加えられる。   The unit cells A and the unit cells B of the present embodiment are arranged in a predetermined direction and are restrained in a state where a load is applied in the arrangement direction. Specifically, the unit cell A group and the unit cell B are in the direction in which the side walls of the respective containers (the wide surface of the container, that is, the surface corresponding to the flat surface of the wound electrode body housed in the container) face each other. Arranged. And around the arranged unit cell A group and unit cell B, a restraining member (not shown) is provided for constraining the plurality of unit cell A group and unit cell B together. That is, a pair of restraining plates (not shown) are arranged on the outer side of the unit cell A located on the outermost side in the unit cell arrangement direction. A tightening beam member (not shown) is attached so as to bridge the pair of restraining plates. The unit cell A and the unit cell B can be constrained so that a predetermined load is applied in the arrangement direction by fastening and fixing the end of the beam member to the constraining plate with screws. A restraining load (surface pressure) in the tightening direction (that is, the arrangement direction) is applied to the container side walls of each unit cell A and unit cell B at a level according to the tightening condition of the beam material.

ここで、上記組電池10を構成する個々の単電池Aにおいては、充放電(すなわちSOCの変動)や温度変化等によって電極体内の正極および負極に膨張収縮が生じる。正極および負極に膨張収縮が生じると、各単電池Aの配列方向の厚みが増減するため、拘束荷重(ひいては各単電池Aに加わる面圧)が増減する。かかる面圧が増減は、電極体内において電解液(塩濃度)の分布に偏りを生じさせ、リチウム析出耐性が低下する要因になり得る。各単電池Aに対して適正な面圧を常に付与し得るように、拘束荷重はなるべく一定に保つことが望ましい。   Here, in each single battery A constituting the assembled battery 10, expansion and contraction occur in the positive electrode and the negative electrode in the electrode body due to charging / discharging (that is, variation in SOC), temperature change, and the like. When expansion and contraction occur in the positive electrode and the negative electrode, the thickness in the arrangement direction of the single cells A increases and decreases, and the restraining load (and consequently the surface pressure applied to the single cells A) increases and decreases. Such an increase or decrease in the surface pressure can cause an uneven distribution of the electrolyte solution (salt concentration) in the electrode body, which can be a factor in reducing the resistance to lithium deposition. It is desirable to keep the restraining load as constant as possible so that an appropriate surface pressure can always be applied to each single cell A.

ここで開示される制御装置1においては、このような単電池A群のSOC変動や温度変化に伴う配列方向の厚みの増減に着目し、この単電池A群の厚みの配列方向の増減を単電池Bの厚み変化で吸収することで、各単電池Aに対して一定の拘束荷重(面圧)を付与するようにしている。   In the control device 1 disclosed here, paying attention to the increase / decrease of the thickness in the arrangement direction due to the SOC variation or temperature change of the single battery A group, the increase / decrease in the arrangement direction of the thickness of the single battery A group is simply changed. By absorbing the change in the thickness of the battery B, a constant restraining load (surface pressure) is applied to each unit cell A.

すなわち、この制御装置1は、温度検出手段(図示せず)とSOC検出手段(図示せず)と電子制御ユニット(ECU)30とを備えている。   That is, the control device 1 includes temperature detection means (not shown), SOC detection means (not shown), and an electronic control unit (ECU) 30.

温度検出手段は、単電池A群および単電池Bの平均電池温度を検出するものとして構成されている。例えば、温度検出手段は、単電池A群および単電池Bにそれぞれ取り付けられた温度センサであり得る。ECU30には、入力ポートを介して各温度センサの出力信号が入力される。そして、ECU30は、各温度センサからの出力信号に基づいて、単電池A群および単電池Bの平均電池温度の情報を取得するようになっている。   The temperature detecting means is configured to detect the average battery temperature of the unit cell A group and the unit cell B. For example, the temperature detection means may be a temperature sensor attached to each of the unit cell A group and the unit cell B. An output signal of each temperature sensor is input to the ECU 30 via an input port. And ECU30 acquires the information of the average battery temperature of the cell A group and the cell B based on the output signal from each temperature sensor.

SOC検出手段は、単電池A群のSOC(平均SOC)および単電池BのSOCを検出するものとして構成されている。ここでSOC(State Of Charge;充電率)は、正極理論容量より予測した電池容量に対する充電容量の比率であり、具体的には、充電率(%)=「充電容量(mAh)/電池容量(mAh)」×100で表わされる。例えば、SOC検出手段は、単電池A群および単電池Bにそれぞれ取り付けられた電圧センサであり得る。ECU30には、入力ポートを介して各電圧センサの出力信号が入力される。そして、ECU30は、各電圧センサからの出力信号に基づいて、単電池A群および単電池BのSOCの情報を取得するようになっている。例えば、ECU30は、各電圧センサで検出された各単電池の端子間の電圧から単電池A群の平均SOCおよび単電池BのSOCの情報を取得するとよい。あるいは、SOC検出手段は、単電池A群および単電池Bにそれぞれ取り付けられた電流センサであってもよい。この場合、ECU30は、単電池A群および単電池Bに出入りする電流の積算値から上記SOCの情報を取得することができる。   The SOC detection means is configured to detect the SOC (average SOC) of the unit cell A group and the SOC of the unit cell B. Here, SOC (State Of Charge) is a ratio of the charge capacity to the battery capacity predicted from the positive electrode theoretical capacity. Specifically, the charge rate (%) = “charge capacity (mAh) / battery capacity ( mAh) ”× 100. For example, the SOC detection means may be voltage sensors attached to the unit cell A group and the unit cell B, respectively. The output signal of each voltage sensor is input to the ECU 30 via the input port. And ECU30 acquires the information of SOC of the cell A group and the cell B based on the output signal from each voltage sensor. For example, the ECU 30 may obtain information on the average SOC of the unit cell A group and the SOC of the unit cell B from the voltage between the terminals of each unit cell detected by each voltage sensor. Alternatively, the SOC detection means may be current sensors attached to the unit cell A group and the unit cell B, respectively. In this case, the ECU 30 can acquire the SOC information from the integrated values of the currents flowing into and out of the unit cell A group and the unit cell B.

電子制御ユニット(ECU)30は、上記SOC検出手段で検出された単電池BのSOC検出値が、単電池BのSOC設定値よりも大きい場合には、単電池Bが放電されるように、負荷20を作動制御する。また、上記SOC検出手段で検出された単電池BのSOC検出値が、単電池BのSOC設定値よりも小さい場合には、単電池Bが充電されるように、負荷20を作動制御する。ここで単電池BのSOC設定値は、単電池A群のSOC変動や温度変化に伴い単電池A群の厚みが増加するほど小さくなる値に設定し、単電池A群のSOC変動や温度変化に伴い単電池A群の厚みが減少するほど大きくなる値に設定するとよい。例えば、単電池A群のSOCが高いほど、単電池A群の厚みが増大傾向になるので、この場合、単電池Bの厚みが減るように、単電池BのSOC設定値を小さい値に設定するとよい。また、単電池A群の電池温度が高いほど、単電池A群の厚みが増大傾向になるので、この場合、単電池Bの厚みが減るように、単電池BのSOC設定値を小さい値に設定するとよい。ECU30の典型的な構成には、少なくとも、かかる制御を行うためのプログラムを記憶したROM(Read Only Memory)と、そのプログラムを実行可能なCPU(Central Processing Unit)と、一時的にデータを記憶するRAM(random access memory)と、図示しない入出力ポートとが含まれる。   The electronic control unit (ECU) 30 is configured such that when the SOC detection value of the single battery B detected by the SOC detection means is larger than the SOC set value of the single battery B, the single battery B is discharged. The load 20 is controlled to operate. In addition, when the SOC detection value of the single battery B detected by the SOC detection means is smaller than the SOC set value of the single battery B, the operation of the load 20 is controlled so that the single battery B is charged. Here, the SOC set value of the single battery B is set to a value that decreases as the thickness of the single battery A group increases with the SOC fluctuation or temperature change of the single battery A group, and the SOC fluctuation or temperature change of the single battery A group. Accordingly, it may be set to a value that increases as the thickness of the unit cell A group decreases. For example, since the thickness of the single cell A group tends to increase as the SOC of the single cell A group increases, in this case, the SOC set value of the single cell B is set to a small value so that the thickness of the single cell B decreases. Good. Further, since the thickness of the single cell A group tends to increase as the battery temperature of the single cell A group increases, in this case, the SOC set value of the single cell B is set to a small value so that the thickness of the single cell B decreases. It is good to set. The typical configuration of the ECU 30 stores at least a ROM (Read Only Memory) storing a program for performing such control, a CPU (Central Processing Unit) capable of executing the program, and temporarily stores data. A random access memory (RAM) and an input / output port (not shown) are included.

この実施形態では、単電池A群の平均SOC(「SOC」)と、単電池A群および単電池Bの平均電池温度(「TAVE」)と、設定すべき単電池BのSOC設定値(「SOCMAP」)との関係を示すデータがマップの形でROM(記憶手段)に記憶されており、このSOC−温度マップを参照して、SOC検出手段で検出された単電池A群のSOC検出値(平均値)と、温度検出手段で検出された平均電池温度の検出値とから、単電池BのSOC設定値を設定する。図3に、かかるSOC−温度マップの一例を示してある。図3に示すように、単電池A群のSOCと平均電池温度TAVEとから、設定すべき単電池BのSOCMAPが一義的に決定される。そして、設定されたSOC設定値と、上記SOC検出手段で検出された単電池BのSOC検出値とを比較し、SOC検出値の方が大きければ単電池Bが放電されるように負荷20を作動制御し、一方、SOC検出値の方が小さければ単電池Bが充電されるように負荷20を作動制御する。なお、単電池A群を構成する電池の個数に対応するSOC−温度マップを複数用意し、単電池A群を構成する電池の個数に応じて、複数のSOC−温度マップを適宜切り替えるように構成してもよい。 In this embodiment, the average SOC of the single battery A group (“SOC A ”), the average battery temperature of the single battery A group and the single battery B (“T AVE ”), and the SOC set value of the single battery B to be set ("SOC MAP ") is stored in a ROM (storage means) in the form of a map, and data of the unit cell A group detected by the SOC detection means is referenced with reference to this SOC-temperature map. The SOC set value of the unit cell B is set from the SOC detection value (average value) and the average battery temperature detection value detected by the temperature detection means. FIG. 3 shows an example of the SOC-temperature map. As shown in FIG. 3, the SOC MAP of the single battery B to be set is uniquely determined from the SOC A of the single battery A group and the average battery temperature T AVE . Then, the set SOC set value is compared with the SOC detection value of the single battery B detected by the SOC detection means. If the SOC detection value is larger, the load 20 is set so that the single battery B is discharged. On the other hand, if the SOC detection value is smaller, the load 20 is controlled so that the cell B is charged. A plurality of SOC-temperature maps corresponding to the number of batteries constituting the single battery A group are prepared, and the plurality of SOC-temperature maps are appropriately switched according to the number of batteries constituting the single battery A group. May be.

このように構成された制御装置1の動作について説明する。図4は、本実施形態に係る制御装置1のECU30により実行される単電池B充放電処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、組電池が作動した直後から所定時間毎(例えば1秒毎)に繰り返し実行される。   The operation of the control device 1 configured as described above will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a cell B charge / discharge processing routine executed by the ECU 30 of the control device 1 according to the present embodiment. This routine is repeatedly executed every predetermined time (for example, every second) immediately after the assembled battery is activated.

図4に示す単電池B充放電処理ルーチンが実行されると、ECU30のCPUは、まず、制御対象の組電池10について、温度検出手段の出力から単電池A群および単電池Bの平均電池温度(「TAVE」)を取得する。また、SOC検出手段の出力から単電池A群の平均SOC(「SOC」)および単電池BのSOC(「SOC」)を取得する(ステップS10)。次いで、ROMに記憶されているSOC−温度マップ(図3)を参照して、SOC検出手段で検出された単電池A群のSOC検出値(「SOC」)と、温度検出手段で検出された平均電池温度の検出値(「TAVE」)とから、単電池BのSOC設定値(SOCMAP)を設定する。(ステップS20)。 When the battery B charge / discharge processing routine shown in FIG. 4 is executed, the CPU of the ECU 30 first determines the average battery temperature of the battery A group and the battery B from the output of the temperature detection means for the battery 10 to be controlled. (" TAVE "). Further, the average SOC (“SOC A ”) of the single cell A group and the SOC of the single cell B (“SOC B ”) are acquired from the output of the SOC detection means (step S10). Next, with reference to the SOC-temperature map (FIG. 3) stored in the ROM, the SOC detection value (“SOC A ”) of the unit cell A detected by the SOC detection means and the temperature detection means are detected. The SOC set value (SOC MAP ) of the unit cell B is set from the detected value (“T AVE ”) of the average battery temperature. (Step S20).

そして、ステップS30において、この設定されたSOC設定値(SOCMAP)と、単電池BのSOC検出値(「SOC」)とを比較して、SOC検出値(「SOC」)とSOC設定値(SOCMAP)とが等しいか否かを判断する。SOC検出値(「SOC」)とSOC設定値(SOCMAP)とが等しい場合(ステップS30にてYES)には、このルーチンを完了する。一方、SOC検出値(「SOC」)とSOC設定値(SOCMAP)とが等しくない場合(ステップS30にてNO)には、ステップS40に進む。 Then, in step S30, this set SOC setpoint (SOC MAP), by comparing the SOC detection value of the cell B ( "SOC B"), SOC detection value ( "SOC B") and SOC setting It is determined whether or not the value (SOC MAP ) is equal. If the SOC detection value (“SOC B ”) is equal to the SOC setting value (SOC MAP ) (YES in step S30), this routine is completed. On the other hand, when the SOC detection value (“SOC B ”) and the SOC set value (SOC MAP ) are not equal (NO in step S30), the process proceeds to step S40.

ステップS40では、SOC検出値(「SOC」)がSOC設定値(SOCMAP)よりも大きいか否かを判断する。SOC検出値(「SOC」)がSOC設定値(SOCMAP)よりも大きい場合(ステップS40にてYES)には、単電池Bが放電されるように負荷20を作動制御する(ステップS50)。一方、SOC検出値(「SOC」)がSOC設定値(SOCMAP)以下の場合(ステップS40にてNO)には、単電池Bが充電されるように負荷20を作動制御する(ステップS60)。そして、今回の単電池B充放電処理ルーチンを終了する。 In step S40, it is determined whether or not the SOC detection value (“SOC B ”) is larger than the SOC setting value (SOC MAP ). When the SOC detection value (“SOC B ”) is larger than the SOC set value (SOC MAP ) (YES in step S40), the load 20 is controlled to be discharged so that the unit cell B is discharged (step S50). . On the other hand, when the SOC detection value (“SOC B ”) is equal to or lower than the SOC set value (SOC MAP ) (NO in step S40), the operation of load 20 is controlled so that unit cell B is charged (step S60). ). Then, the current cell B charge / discharge processing routine is terminated.

上記実施形態によると、単電池Bを荷重調整機構として機能させることで、各単電池に加わる拘束荷重(面圧)を一定に保つことができる。すなわち、SOC変動や温度変化によって単電池A群の配列方向の厚みが増減した場合でも、かかる厚みの増減を単電池Bの厚み変化で吸収し得るように、単電池Bに対して充電および/または放電を行うので、各単電池に加わる拘束荷重(面圧)を一定に保つことができる。これにより、各単電池A、Bに対して適正な面圧を付与し得るようになり、リチウム析出耐性の低下を抑制することができる。上記態様によると、荷重調整機構として単電池Bを追加するだけでよいので、従来の組電池に組み込み易く、またコストも安価で済む。   According to the said embodiment, the restraint load (surface pressure) added to each cell can be kept constant by functioning the cell B as a load adjustment mechanism. That is, even when the thickness in the arrangement direction of the unit cell A group increases or decreases due to the SOC variation or temperature change, the unit cell B is charged and / or charged so that the increase and decrease in thickness can be absorbed by the unit cell B thickness change. Or since discharge is performed, the restraint load (surface pressure) applied to each unit cell can be kept constant. Thereby, an appropriate surface pressure can be applied to each of the single cells A and B, and a decrease in resistance to lithium deposition can be suppressed. According to the above aspect, since it is only necessary to add the unit cell B as a load adjusting mechanism, it can be easily incorporated into a conventional assembled battery, and the cost can be reduced.

なお、必要に応じて、上記荷重調整機構として機能する単電池Bを予備電源として利用してもよい。例えば、低温環境で単電池A群のSOCが低下してシステムダウンが発生しそうな場合、ECU30は、単電池Bの電力を用いて表示装置を作動制御してもよい。表示装置では、例えば、システムダウンが発生する旨のアラーム等が表示される。また、例えば、負荷20(例えば回生機能付き電動モータ)の回生時に単電池A群への充電電流を小さくしたい若しくは充電したくない場合に、ECU30は、充電電流の充電先を単電池A群から単電池Bへと切り替える制御を行ってもよい。これにより、モータの空回りを回避することができる。   In addition, you may utilize the cell B which functions as the said load adjustment mechanism as a backup power supply as needed. For example, the ECU 30 may control the operation of the display device using the electric power of the unit cell B when the SOC of the unit cell A group decreases and a system down is likely to occur in a low temperature environment. On the display device, for example, an alarm or the like indicating that the system is down is displayed. Further, for example, when it is desired to reduce or not charge the charging current to the unit cell A group during regeneration of the load 20 (for example, an electric motor with a regeneration function), the ECU 30 changes the charging current charging destination from the unit cell A group. Control to switch to the single battery B may be performed. Thereby, idling of the motor can be avoided.

本発明の適用効果を確認するため、以下の実験を行った。ここでは、単電池A群のセル数を変えて組電池を構築し、1つの単電池Bにおいて荷重変化を抑制し得る単電池A群のセル数を評価した。   In order to confirm the application effect of the present invention, the following experiment was conducted. Here, an assembled battery was constructed by changing the number of cells of the single battery A group, and the number of cells of the single battery A group capable of suppressing a load change in one single battery B was evaluated.

すなわち、シート状の正極集電体および負極集電体にそれぞれ正極活物質および負極活物質が保持された正負の電極シートがセパレータシートを介して捲回され、電解質とともにケースに収容された構成の角型リチウムイオン二次電池を複数個用意した(単電池A群)。ここで用意したリチウムイオン二次電池(単電池A群)の正極集電体はアルミニウム箔であり、負極集電体は銅箔、正極活物質はニッケル酸リチウム(LiNiO)、負極活物質は黒鉛である。また、該リチウムイオン電池の電解質は、エチレンカーボネートとジエチルカーボネートとの3:7(体積比)混合溶媒に1モル/Lの濃度でLiPFを含む組成である。 That is, the positive and negative electrode sheets each holding the positive electrode active material and the negative electrode active material on the sheet-like positive electrode current collector and the negative electrode current collector are wound through the separator sheet and accommodated in the case together with the electrolyte. A plurality of prismatic lithium ion secondary batteries were prepared (single cell group A). The positive electrode current collector of the lithium ion secondary battery (unit cell A group) prepared here is an aluminum foil, the negative electrode current collector is a copper foil, the positive electrode active material is lithium nickelate (LiNiO 2 ), and the negative electrode active material is Graphite. The electrolyte of the lithium ion battery has a composition containing LiPF 6 at a concentration of 1 mol / L in a 3: 7 (volume ratio) mixed solvent of ethylene carbonate and diethyl carbonate.

また、負極活物質をSn−Ni合金に変更したこと以外は上記リチウムイオン二次電池(単電池A群)と同様の構成の角型リチウムイオン二次電池を用意した(単電池B)。   Moreover, the square lithium ion secondary battery of the structure similar to the said lithium ion secondary battery (single battery A group) except having changed the negative electrode active material into the Sn-Ni alloy was prepared (single battery B).

上記構成の単電池A群および単電池Bについて、上限SOC(ここではSOC100%)まで充電し、充電後の単電池A、Bを直列に接続して図2に示す構成の組電池10とした。本例では、単電池A群のセル数を2〜28個の範囲で異ならせて複数の組電池を構築した。また、各単電池A、Bに加わる面圧が910kgfとなるように拘束荷重を調整した。この910kgfの拘束荷重は、車両搭載用組電池の使用環境下において、各単電池が最も膨張する「上限SOC、60℃」の条件下で想定される拘束荷重の最大値である。次いで、単電池Bを下限SOC(ここではSOC0%)まで放電し、各単電池に加わる拘束荷重の変化を測定した。ここでは拘束荷重が800kgf以下になったものを「○」、拘束荷重が800kgfを上回ったものを「×」とした。この800kgfの拘束荷重は、上記構成のリチウムイオン二次電池において、Li析出耐性が許容基準を満たす荷重変動許容領域の上限値である。結果を図5に示す。   The unit cell A and the unit cell B having the above configuration are charged to the upper limit SOC (in this case, SOC 100%), and the unit cells A and B after charging are connected in series to form the assembled battery 10 having the configuration shown in FIG. . In this example, a plurality of assembled batteries were constructed by varying the number of cells of the unit cell A group in the range of 2 to 28 cells. Further, the restraining load was adjusted so that the surface pressure applied to each of the cells A and B was 910 kgf. This restraining load of 910 kgf is the maximum value of the restraining load assumed under the condition of “upper limit SOC, 60 ° C.” in which each cell expands most in the usage environment of the on-vehicle assembled battery. Next, the unit cell B was discharged to the lower limit SOC (here, SOC 0%), and the change in the restraining load applied to each unit cell was measured. Here, the case where the restraint load is 800 kgf or less is “◯”, and the case where the restraint load exceeds 800 kgf is “x”. The restraining load of 800 kgf is the upper limit value of the load variation allowable region where the Li precipitation resistance satisfies the allowable standard in the lithium ion secondary battery having the above configuration. The results are shown in FIG.

図5に示すように、最大18個の単電池Aを搭載した組電池に対して、1つの単電池Bを下限SOCまで放電することで、Li析出耐性が許容基準を満たす800kgf以下まで拘束荷重を低減し得ることが確かめられた。   As shown in FIG. 5, a single battery B is discharged to the lower limit SOC for an assembled battery having a maximum of 18 single batteries A, so that the Li deposition resistance is 800 kgf or less satisfying the acceptable standard. It has been confirmed that can be reduced.

また、上記構成の単電池A群および単電池Bについて、下限SOC(ここではSOC0%)まで放電し、放電後の単電池A、Bを直列に接続して図2に示す構成の組電池10とした。本例では、単電池A群のセル数を2〜28個の範囲で異ならせて複数の組電池を構築した。また、各単電池A、Bに加わる面圧が65kgfとなるように拘束荷重を調整した。この65kgfの拘束荷重は、車両搭載用組電池の使用環境下において、各単電池が最も縮小する「下限SOC、−35℃」の条件下で想定される拘束荷重の最小値である。次いで、単電池Bを上限SOC(ここではSOC100%)まで充電し、各単電池に加わる拘束荷重の変化を測定した。ここでは拘束荷重が80kgf以上になったものを「○」、拘束荷重が80kgfを下回ったものを「×」とした。この80kgfの拘束荷重は、上記構成のリチウムイオン二次電池において、Li析出耐性が許容基準を満たす荷重変動許容領域の下限値である。結果を図6に示す。   Further, the unit cell A and the unit cell B having the above-described configuration are discharged to the lower limit SOC (in this case, SOC 0%), and the discharged unit cells A and B are connected in series, and the assembled battery 10 having the configuration shown in FIG. It was. In this example, a plurality of assembled batteries were constructed by varying the number of cells of the unit cell A group in the range of 2 to 28 cells. Further, the restraining load was adjusted so that the surface pressure applied to each of the single cells A and B was 65 kgf. This 65 kgf restraint load is the minimum value of the restraint load assumed under the condition of “lower limit SOC, −35 ° C.” at which each single battery is most reduced under the usage environment of the on-vehicle assembled battery. Next, the unit cell B was charged to the upper limit SOC (here, SOC 100%), and the change in the restraining load applied to each unit cell was measured. Here, the case where the restraint load is 80 kgf or more is “◯”, and the case where the restraint load is less than 80 kgf is “x”. The restraining load of 80 kgf is the lower limit value of the load variation allowable region where the Li precipitation resistance satisfies the allowable standard in the lithium ion secondary battery having the above configuration. The results are shown in FIG.

図6に示すように、最大12個の単電池Aを搭載した組電池に対して、1つの単電池Bを上限SOCまで充電することで、Li析出耐性が許容基準を満たす80kgf以上まで拘束荷重を増大し得ることが確かめられた。   As shown in FIG. 6, for an assembled battery including a maximum of 12 single cells A, by charging one single cell B to the upper limit SOC, a restraint load up to 80 kgf or more satisfying an acceptable standard for Li deposition resistance. It was confirmed that it can be increased.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

1 制御装置
10 組電池
20 負荷
60A、60B 正極端子
62A、62B 負極端子
64 端子間接続具
A 単電池
B 単電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 10 Assembly battery 20 Load 60A, 60B Positive electrode terminal 62A, 62B Negative electrode terminal 64 Inter-terminal connector A Cell B Cell

Claims (1)

複数の充放電可能な単電池が直列に接続されて構成された組電池の充放電を制御するための制御装置であって、
前記複数の単電池は、単電池A群と、該単電池A群とは別回路にて接続された少なくとも1つの単電池Bとから構成されており、
前記単電池A群および前記単電池Bは、所定方向に配列され且つ該配列方向に荷重が加えられた状態で拘束されており、
ここで前記制御装置は、
前記単電池A群および前記単電池Bの平均電池温度を検出する温度検出手段と、
前記単電池A群のSOCおよび前記単電池BのSOCを検出するSOC検出手段と、
前記単電池A群のSOCと、前記単電池A群および前記単電池Bの平均電池温度と、設定すべき前記単電池BのSOC設定値との関係を示すデータを記憶した記憶手段と
を備え、
前記SOC検出手段で検出された単電池A群のSOC検出値と、前記温度検出手段で検出された前記平均電池温度の検出値とから、前記データを参照して、前記単電池BのSOC設定値を設定し、
前記SOC検出手段で検出された単電池BのSOC検出値が前記設定された単電池BのSOC設定値よりも大きい場合には、前記単電池Bを放電し、
前記SOC検出手段で検出された単電池BのSOC検出値が前記設定された単電池BのSOC設定値よりも小さい場合には、前記単電池Bを充電するように構成されている、組電池の制御装置。
A control device for controlling charging / discharging of an assembled battery configured by connecting a plurality of chargeable / dischargeable cells in series,
The plurality of unit cells includes a unit cell A group and at least one unit cell B connected in a separate circuit from the unit cell A group,
The unit cell A group and the unit cell B are arranged in a predetermined direction and restrained in a state where a load is applied in the arrangement direction.
Here, the control device
Temperature detecting means for detecting an average battery temperature of the unit cell A group and the unit cell B;
SOC detecting means for detecting the SOC of the unit cell A and the SOC of the unit cell B;
Storage means storing data indicating the SOC of the unit cell A group, the average cell temperature of the unit cell A group and the unit cell B, and the SOC set value of the unit cell B to be set ,
The SOC setting of the unit cell B with reference to the data from the SOC detection value of the unit cell A detected by the SOC detection unit and the detection value of the average cell temperature detected by the temperature detection unit Set the value
When the SOC detection value of the single battery B detected by the SOC detection unit is larger than the set SOC setting value of the single battery B, the single battery B is discharged,
An assembled battery configured to charge the unit cell B when the SOC detection value of the unit cell B detected by the SOC detection unit is smaller than the set SOC set value of the unit cell B Control device.
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