JP2016142772A - Imaging device - Google Patents

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直広 荒井
Naohiro Arai
直広 荒井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that includes a high light shielding property for preventing a sensor scorch at a time of non-shooting without increasing the number of components and costs and inducing increase in size of the imaging device in the imaging device including a turret type optical unit.SOLUTION: An imaging device is provided with: an image pick-up element capturing incident light from a lens; operation means for operating an imaging device; and control means for causing driving means and position detection means to rotate and stop an optical filter at a prescribed position in accordance with the operation means. Further, the control means allows a turret to be stopped relative to a phase capable of shielding light so that at least a part of a light beam of the incident light from the lens does not reach the image pick-up element by a part other than an opening part in the turret.SELECTED DRAWING: Figure 15b

Description

本発明は、ターレット式光学ユニットを備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus including a turret type optical unit.

従来の撮像装置において、非撮影時に太陽光等によるセンサー焼けを防ぐための手段として様々なものが提案されている。特許文献1では、円板形状の保持部材(以下ターレットと呼ぶ)に複数の光学フィルタを搭載し、そのターレットが回転軸を中心に回転することによって、光学フィルタの種類を変更するターレット式光学ユニットが搭載された撮像装置に対して、ターレット式光学ユニットの内部に遮蔽板を追加してセンサーに太陽光が入るのを防いでいる。   In conventional imaging apparatuses, various devices have been proposed as means for preventing sensor burns caused by sunlight or the like during non-shooting. In Patent Document 1, a plurality of optical filters are mounted on a disc-shaped holding member (hereinafter referred to as a turret), and the type of optical filter is changed by rotating the turret around a rotation axis. For the imaging device equipped with, a shielding plate is added inside the turret type optical unit to prevent sunlight from entering the sensor.

特開平7−311352号公報JP-A-7-311352

しかし、特許文献1の方法では、ターレット式光学ユニットとは別に遮蔽板としての部品が必要となることから、部品点数及びコストが増大し、更には撮像装置の大型化を招いてしまう。   However, the method of Patent Document 1 requires components as a shielding plate in addition to the turret type optical unit, which increases the number of components and cost, and further increases the size of the imaging apparatus.

本発明は、ターレット式光学ユニットを有する撮像装置において、部品点数及びコストを増大させることなく、また撮像装置の大型化も招くことなく、且つ非撮影時にセンサー焼けを防ぐための高い遮光性を備えた撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention provides an image pickup apparatus having a turret type optical unit, without increasing the number of parts and cost, without increasing the size of the image pickup apparatus, and with high light-shielding properties for preventing sensor burn when not shooting. An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus.

上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、回転軸と、前記回転軸を中心とした回転動作を行うことができ、複数の開口部が設けられた円板状のターレットと、前記開口部を覆うように配置され、前記ターレットに対して固定される複数枚の光学的性質の異なる光学フィルタと、前記ターレットを回転させるための駆動手段と、前記ターレットの位相を検出する為の位相検出手段が設けられた光学ユニットを有する撮像装置であって、前記撮像装置は更にレンズからの入射光を取り込んで結像する為の撮像素子と、前記撮像装置を操作する為の操作手段と、前記操作手段に従って前記駆動手段と前記位置検出手段により、前記光学フィルタを所定の位置に回転及び停止させる制御手段が設けられるとともに、前記制御手段により、レンズからの入射光のうち少なくとも一部の光線は前記ターレットにおける開口部以外の部分によって前記撮像素子に到達しないよう遮光できる位相に前記ターレットを停止させることが可能であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention is capable of performing a rotation operation around a rotation axis and a rotation axis around the rotation axis, and a disc-shaped turret provided with a plurality of openings. A plurality of optical filters with different optical properties arranged to cover the opening and fixed to the turret, drive means for rotating the turret, and a phase for detecting the phase of the turret An image pickup apparatus having an optical unit provided with phase detection means, wherein the image pickup apparatus further takes in incident light from a lens and forms an image, and operation means for operating the image pickup apparatus The driving means and the position detecting means according to the operating means are provided with a control means for rotating and stopping the optical filter at a predetermined position. At least a portion of the rays of incident light from the figures and characterized in that it is possible to stop the turret in the phase that can be shielded so as not to reach the image pickup device by a portion other than the opening in the turret.

本発明のターレット式光学ユニットを有する撮像装置によれば、部品点数及びコストを増大させることなく、また撮像装置の大型化も招くことなく、且つ非撮影時にセンサー焼けを防ぐための高い遮光性を備えた撮像装置を提供することが出来る。   According to the imaging device having the turret type optical unit of the present invention, without increasing the number of parts and cost, without increasing the size of the imaging device, and having high light-shielding properties for preventing sensor burn when not photographing. An image pickup apparatus provided can be provided.

ターレットユニットの分解斜視図Exploded perspective view of turret unit ターレットの正面図Turret front view 光学ユニットを搭載した撮像装置の全体図Overall view of an imaging device equipped with an optical unit ターレットユニットと駆動部の斜視図Perspective view of turret unit and drive unit ターレットユニットと駆動部の側面図Side view of turret unit and drive unit ターレットユニットと駆動部の側面拡大図Enlarged side view of the turret unit and drive unit ロック部品の正面図Front view of lock parts ロック駆動ユニットの正面図Front view of lock drive unit ロック駆動ユニットの側面図Side view of lock drive unit ターレットユニットとロック駆動ユニット、ロック部品の斜視図Perspective view of turret unit, lock drive unit and lock parts 図6の正面図Front view of FIG. 図6の背面図Rear view of FIG. 図6の背面拡大図The rear enlarged view of FIG. 図7a、図7bからロックを解除した図The figure which unlocked from Drawing 7a and Drawing 7b 図7a、図7bからロックを解除した図The figure which unlocked from Drawing 7a and Drawing 7b 光学ユニット及びその周辺分解斜視図Optical unit and its peripheral exploded perspective view 光学ユニット及びその周辺分解斜視図Optical unit and its peripheral exploded perspective view ターレットユニットと駆動部2つの組立時の配置関係を示した正面図Front view showing the positional relationship during assembly of the turret unit and the drive unit ターレットユニットと駆動部2つの組立時の配置関係を示した側面図Side view showing the positional relationship when assembling the turret unit and the drive unit ターレットユニットの正面図Front view of turret unit ターレットユニットの正面図Front view of turret unit ターレットユニットの正面図Front view of turret unit フォトインタラプタと検知リブの関係を示した図Diagram showing relationship between photo interrupter and detection rib フォトインタラプタと検知リブの関係を示した図Diagram showing relationship between photo interrupter and detection rib フォトインタラプタの信号波形図Photo interrupter signal waveform diagram ターレットユニット2枚の組み合わせを示した模式図Schematic showing the combination of two turret units ターレットユニット1枚で遮光を行った際の模式図Schematic diagram when light is shielded with one turret unit ターレットユニット2枚で遮光を行った際の模式図Schematic diagram when light is shielded with two turret units ターレットユニット2枚で遮光を行った際の模式図Schematic diagram when light is shielded with two turret units ターレットユニット2枚で遮光を行った際の模式図Schematic diagram when light is shielded with two turret units ターレットユニットが正規位置にある状態を示した模式図Schematic showing the turret unit in the normal position システムブロック図System block diagram フローチャートflowchart ターレットユニットの先端R形状部、ロック部品、駆動部の配置関係を示した正面図Front view showing the arrangement relationship of the R-shaped part of the tip of the turret unit, the lock part, and the drive part ロック部品がターレットユニットに対して半がかりの状態を表した図The figure showing the state where the lock parts are half-coupled to the turret unit 遮光状態における光学ユニット100、950の制御フロー図Control flow diagram of optical units 100 and 950 in a light-shielded state

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図2は本実施形態の光学ユニットを搭載した撮像装置全体の構成を示した透視図である。また、図中Z1方向が被写体側、Z2方向が撮影者側となる方向である。以下説明において便宜上、Z1側を前方、Z2側を後方と呼ぶことにする。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the entire imaging apparatus equipped with the optical unit of this embodiment. In the drawing, the Z1 direction is the subject side, and the Z2 direction is the photographer side. In the following description, for convenience, the Z1 side will be referred to as the front and the Z2 side will be referred to as the rear.

撮像装置200では、レンズマウント201に対してレンズ202が着脱可能となっている。レンズマウント201の後方には光学ユニット203が配置される。204は光学ユニット1402を操作する為の操作釦である。操作釦204を押すことにより、撮影者は光学ユニット内にある光学フィルタを、所望の光学フィルタに切り替えることが出来る。詳細は後述する。また光学ユニット203の更に後方には、図示しない撮像素子が、その更に後方にはバッテリー収納部205及び記録部206がそれぞれ設けられている。   In the imaging apparatus 200, the lens 202 can be attached to and detached from the lens mount 201. An optical unit 203 is disposed behind the lens mount 201. Reference numeral 204 denotes an operation button for operating the optical unit 1402. By pressing the operation button 204, the photographer can switch the optical filter in the optical unit to a desired optical filter. Details will be described later. Further, an imaging element (not shown) is provided further rearward of the optical unit 203, and a battery storage unit 205 and a recording unit 206 are provided further rearward thereof.

以降、本実施形態の光学ユニットの詳細について説明する。図1aは光学ユニットの構成部品である、ターレットユニット100の分解斜視図である。図1bはターレットユニット100の構成部品である、ターレット101の正面図である。   Hereinafter, details of the optical unit of the present embodiment will be described. FIG. 1a is an exploded perspective view of the turret unit 100, which is a component of the optical unit. FIG. 1 b is a front view of the turret 101 that is a component of the turret unit 100.

図1aにおけるZ軸は、ターレットユニット100の回転軸である。ターレット101はZ軸を中心とした円板形状を形成しており、外周にはギア102が形成されている。外周ギア102の一部に関しては、先端にRが形成されている。理由は後述する。また、Z軸を中心にα、β方向に回転する為の回転軸を挿入する穴112が設けられている。更に、Z軸を中心として回転運動を行った際の摺動面となる摺動リブ103a、103b(但し103bは103aの反対面にある為、図1aでは図示せず)、及びターレットの位置を検知する為の検知リブ104が設けられている。   The Z axis in FIG. 1 a is the rotation axis of the turret unit 100. The turret 101 has a disk shape centered on the Z axis, and a gear 102 is formed on the outer periphery. An R is formed at the tip of a part of the outer peripheral gear 102. The reason will be described later. In addition, a hole 112 for inserting a rotation shaft for rotating in the α and β directions around the Z axis is provided. Further, sliding ribs 103a and 103b (which are not shown in FIG. 1a because 103b is on the opposite side of 103a) and the position of the turret are the sliding surfaces when rotating around the Z axis. Detection ribs 104 are provided for detection.

検知リブ104には、スリット105a、105bが形成されている。ターレット101の円板形状の内部には、図1bに示すように、3か所の開口部106a〜106cが120°毎に設けられており、その内の2ヶ所である開口部106a、106b、と重なるようにして、光学フィルタ107a及び107bが取り付けられる。光学フィルタの種類としては、例えばND(減光)フィルタなどが挙げられる。   In the detection rib 104, slits 105a and 105b are formed. As shown in FIG. 1b, three openings 106a to 106c are provided every 120 ° inside the disc-shaped turret 101, and two of the openings 106a, 106b, The optical filters 107a and 107b are attached so as to overlap. Examples of the optical filter include an ND (darkening) filter.

118a、118bは光学フィルタ107a及び107bの取り付け座となる部分であり、光学フィルタ107a及び107bはターレット101の取り付け座118a、118bに取り付けられた後、ターレット101に設けられた接着溝108a〜108dに接着剤が流し込まれることにより接着されて、ターレット101に固定される。   Reference numerals 118a and 118b are portions serving as mounting seats for the optical filters 107a and 107b. The optical filters 107a and 107b are attached to the mounting seats 118a and 118b of the turret 101, and then attached to the adhesive grooves 108a to 108d provided in the turret 101. The adhesive is bonded by being poured and fixed to the turret 101.

109は薄板状の金属で作られた押さえ板金であり、万が一光学フィルタ107a及び107bの接着が剥がれた時の落下防止と、光学フィルタ107a及び107bと接触することによって、光学フィルタ107a及び107bの帯電を防ぎ、静電気によるごみの付着を防止する役割がある。   Reference numeral 109 denotes a pressing metal plate made of a thin plate metal, which prevents the optical filters 107a and 107b from being dropped when they are peeled off, and contacts the optical filters 107a and 107b to charge the optical filters 107a and 107b. It has a role to prevent the adhesion of dust due to static electricity.

押さえ板金109にはターレット101同様3か所の開口部110a〜110cと、組立時にターレット101の摺動リブ103との干渉を防ぐため、摺動リブ103よりも径の大きい逃げ穴114が設けられている。押さえ板金109は光学フィルタ107a及び107bがターレット101に接着された後からターレット101に被せられ、ビス111a〜111cをバカ穴119a〜119cを介してターレット101に設けられたセルフタップ穴120a〜120cに打つことによって固定される。   The presser metal plate 109 is provided with relief holes 114 having a diameter larger than that of the sliding rib 103 in order to prevent interference between the three openings 110a to 110c and the sliding rib 103 of the turret 101 during assembly, like the turret 101. ing. After the optical filters 107a and 107b are bonded to the turret 101, the presser sheet metal 109 is put on the turret 101, and the screws 111a to 111c are inserted into the self-tap holes 120a to 120c provided in the turret 101 through the fool holes 119a to 119c. Fixed by hitting.

次に、上記で説明したターレットユニット100を回転させる為の駆動手段の構成について説明する。図3aはターレットユニット100と、ターレットユニット100を回転させる為の駆動部300との関係を示した図であり、図3bは図3aをx1方向から見た側面図である。   Next, the structure of the drive means for rotating the turret unit 100 described above will be described. FIG. 3A is a view showing a relationship between the turret unit 100 and a driving unit 300 for rotating the turret unit 100, and FIG. 3B is a side view of FIG. 3A viewed from the x1 direction.

駆動部300は駆動モーター302、取り付け板金303、シャフト304、ピニオンギア305、中間伝達ギア306からなる。駆動モーター302は電気接点部310において図示しないフレキシブル基板に接続されて、駆動電流及び電気信号を受け取ることにより、正転/逆転どちらの駆動も可能である。また、一般的なステッピングモーターなどを採用し、細かくステップ角を制御することにより、正確な位置決めが可能となっている。取り付け板金303は駆動モーター302を、後述する前カバーに固定する為の部品である。   The drive unit 300 includes a drive motor 302, a mounting sheet metal 303, a shaft 304, a pinion gear 305, and an intermediate transmission gear 306. The drive motor 302 is connected to a flexible substrate (not shown) at the electrical contact portion 310, and can receive either a forward rotation or a reverse rotation by receiving a drive current and an electrical signal. In addition, by adopting a general stepping motor or the like and finely controlling the step angle, accurate positioning is possible. The attachment sheet metal 303 is a component for fixing the drive motor 302 to a front cover described later.

ピニオンギア305はシャフト304に対して圧入され、駆動モーター302の動力を中間伝達ギア306に伝える。また、図3bに示すように、中間伝達ギア306は2段ギアであり、1段目ギア307でピニオンギア305より受けた動力を、2段目ギア308でターレットユニット100のギア部102に伝える。   The pinion gear 305 is press-fitted into the shaft 304 and transmits the power of the drive motor 302 to the intermediate transmission gear 306. Further, as shown in FIG. 3b, the intermediate transmission gear 306 is a two-stage gear, and the power received from the pinion gear 305 by the first-stage gear 307 is transmitted to the gear portion 102 of the turret unit 100 by the second-stage gear 308. .

以上の構成により、ターレットユニット100は駆動モーター302の正転または逆転により、αもしくはβ方向に回転することが可能となる。   With the above configuration, the turret unit 100 can be rotated in the α or β direction by the forward or reverse rotation of the drive motor 302.

また、中間伝達ギア306を用いたことにより、駆動モーター302をターレットユニット100の厚み方向にオーバーラップさせて配置できるため、例えば図3cのように中間伝達ギアを使用しない構成と比較して、駆動モーター302(駆動モーター332)の突出量を抑え、小型の構成とすることが出来る(L1<L2)。   Further, since the intermediate transmission gear 306 is used, the drive motor 302 can be arranged so as to overlap in the thickness direction of the turret unit 100, so that the drive motor 302 is driven in comparison with a configuration that does not use the intermediate transmission gear as shown in FIG. The protrusion amount of the motor 302 (drive motor 332) can be suppressed, and a small configuration can be achieved (L1 <L2).

次に、ターレットユニット100を所定の位置にて保持する為のロック機構について説明する。図4において、401は上述したターレットユニット100を所定の位置で保持する為のロック部品である。ロック部品401は、軸穴402を中心として、γ、ε方向に回転可能となっている。403は噛みあい部であり、実際にロックを行う部分である。また、噛みあい部403は先端にR形状が形成されている。ロック部品401は、後述するように、通常時は付勢バネによりγ方向の付勢力が働いており、ε方向への回転は突起部404が押されることによって行われる。   Next, a lock mechanism for holding the turret unit 100 at a predetermined position will be described. In FIG. 4, 401 is a lock part for holding the turret unit 100 described above at a predetermined position. The lock part 401 is rotatable about the shaft hole 402 in the γ and ε directions. Reference numeral 403 denotes a meshing portion, which is a portion that actually locks. Further, the engagement portion 403 has an R shape at the tip. As will be described later, the lock component 401 normally has an urging force in the γ direction acting by an urging spring, and rotation in the ε direction is performed by pressing the projection 404.

図5aは前述のロック部品401を動作させる為のロック駆動ユニット500の構成を示したものであり、図5bは図5aをX2方向から見た図である。ロック駆動ユニット500はロック駆動モーター502、取り付け板金503、ウォームギア504、スライド軸505、ラック507からなる。但し、図5aのスライド軸505は実際はラック507の内部のスライド軸穴508と勘合しており、説明の為にスライド軸505及びスライド軸穴508を破線で示しているものとする。   FIG. 5a shows a configuration of the lock driving unit 500 for operating the above-described lock component 401, and FIG. 5b is a view of FIG. 5a seen from the X2 direction. The lock drive unit 500 includes a lock drive motor 502, a mounting sheet metal 503, a worm gear 504, a slide shaft 505, and a rack 507. However, the slide shaft 505 in FIG. 5a is actually engaged with the slide shaft hole 508 inside the rack 507, and the slide shaft 505 and the slide shaft hole 508 are indicated by broken lines for the sake of explanation.

ロック駆動モーター502は電気接点部510において図示しないフレキシブル基板に接続されて、駆動電流及び電気信号を受け取る。また駆動モーター302同様、ステッピングモーター等を採用することにより、細かくステップ角を制御し、正確な位置決めが可能となっている。   The lock driving motor 502 is connected to a flexible substrate (not shown) at the electric contact portion 510 to receive a driving current and an electric signal. In addition, like the drive motor 302, a stepping motor or the like is employed to finely control the step angle and enable accurate positioning.

取り付け板金503は、後述する外カバーにロック駆動ユニット500を保持する為の板金である。また取り付け板金503には、スライド軸505がかしめられている。   The attachment metal plate 503 is a metal plate for holding the lock driving unit 500 on an outer cover described later. Further, a slide shaft 505 is caulked to the attachment metal plate 503.

ラック507は、スライド軸穴508においてスライド軸505と勘合するとともに、伝達部509においてウォームギア504と噛みあい(図5b(X2視)参照)、ロック駆動モーター502の正転及び逆転により、y1,y2方向に移動可能となっている。ラック507の当て面512は、前述したロック部品401の突起部404を押す為の面である。   The rack 507 engages with the slide shaft 505 in the slide shaft hole 508, meshes with the worm gear 504 in the transmission portion 509 (see FIG. 5b (see X2)), and rotates forward and backward by the lock drive motor 502, y1, y2 It can move in the direction. The contact surface 512 of the rack 507 is a surface for pushing the projection 404 of the lock component 401 described above.

次に、前述のロック部品401及びロック駆動ユニット500を用いてターレットユニット100を保持する為の構成について説明する。図6及び図7a〜図7cはターレットユニット100のギア部102にロック部品401の噛みあい部403がかみ合ったロック状態を示している。図7aは図6の前方からロック駆動ユニット500周辺を見た拡大図、図7bは図6の後方からロック駆動ユニット500周辺を見た拡大図、図7cは図7bの一部を更に拡大した図である。但し、説明の為、図6及び図7aにおいては、前カバー700、コイルばね701を無くした状態で表示している。   Next, a configuration for holding the turret unit 100 using the lock component 401 and the lock drive unit 500 described above will be described. FIGS. 6 and 7 a to 7 c show a locked state in which the gear portion 102 of the turret unit 100 is engaged with the meshing portion 403 of the lock component 401. 7a is an enlarged view of the periphery of the lock drive unit 500 from the front of FIG. 6, FIG. 7b is an enlarged view of the periphery of the lock drive unit 500 from the rear of FIG. 6, and FIG. 7c is an enlarged view of a part of FIG. FIG. However, for the sake of explanation, the front cover 700 and the coil spring 701 are omitted in FIGS. 6 and 7a.

ロック状態においては、図7aに示すように、ラック507の押しあて面512はロック部品401の突起部404と接触していない。また図7bに示すように、ロック部品401は外カバー700に組みつけられたコイルばね701により、γ方向に付勢されている。この時、図7cに示すように、噛みあい部403はギア部102との接触点E1、E2においてコイルばね701の付勢力によってγ方向に抑えつけられている。   In the locked state, as shown in FIG. 7 a, the pressing surface 512 of the rack 507 is not in contact with the protrusion 404 of the lock component 401. As shown in FIG. 7 b, the lock component 401 is urged in the γ direction by a coil spring 701 assembled to the outer cover 700. At this time, as shown in FIG. 7 c, the meshing portion 403 is held down in the γ direction by the biasing force of the coil spring 701 at the contact points E <b> 1 and E <b> 2 with the gear portion 102.

また、前述したように、ターレットのギア部102の一部の先端については、R形状が形成されている。これは、ターレットユニット100が所定の位置よりずれて停止した場合に、ギア部102の先端と、ロック部品401の噛みあい部403の先端どうしがつき当たってロックがかからなくなってしまうケースを避けるためである。例えば図19は、ターレットユニット100が所定の位置よりもα方向にずれたまま停止してしまった為、ロック部品401の噛みあい部403がギア102との接触点E3で突き当った状態を示している。   Further, as described above, an R shape is formed at the tip of a part of the gear portion 102 of the turret. This avoids a case in which when the turret unit 100 stops from a predetermined position and stops, the tip of the gear portion 102 and the tip of the engaging portion 403 of the lock part 401 come into contact with each other and the lock is not applied. Because. For example, FIG. 19 shows a state in which the engagement portion 403 of the lock component 401 has abutted at the contact point E3 with the gear 102 because the turret unit 100 has stopped while being shifted in the α direction from the predetermined position. ing.

このような場合であっても、ギア先端1902dにR形状を形成したことにより、ギア先端1902dと噛みあい部403の先端R形状同士が接触する為、ターレットユニット100は接触点E3でコイルばね701の付勢力から垂直抗力F1を受け、F1の分力F2によってターレットユニット100がβ方向に回転して所定の位置へと導かれ、ロックすることが出来る。   Even in such a case, since the gear tip 1902d is formed with an R shape, the gear tip 1902d and the tip R shape of the meshing portion 403 come into contact with each other, so that the turret unit 100 has a coil spring 701 at the contact point E3. The vertical force F1 is received from the urging force, and the turret unit 100 is rotated in the β direction by the component force F2 of F1 to be guided to a predetermined position and can be locked.

尚、上記ギア先端のR形状はターレットのギア部102全てに形成する必要はなく、ターレットユニット100が停止する所定の位置でロック部品401の噛みあい部403が嵌り込む部分のギア部先端のみとすることにより、前述した駆動部300との伝達効率のロスを最小限に抑えることができる。   The R shape of the gear tip does not have to be formed in all the gear portions 102 of the turret, and only the tip of the gear portion where the engagement portion 403 of the lock part 401 is fitted at a predetermined position where the turret unit 100 stops. By doing so, the loss of the transmission efficiency with the drive part 300 mentioned above can be suppressed to the minimum.

あるいはユニットの仕様として、ターレットユニットのギア部とロック部品の噛みあい部が何歯分かずれることを許容するのであれば、その範囲にある全てのギア部の先端にRを形成することにより、その範囲においてロックがかからなくなるのを避けつつ、駆動部300との伝達効率のロスを最小限に抑えることができる。例えば本実施例では、ターレットユニット100とロック部品401の噛みあい部403のずれは1歯分ならば許容出来る仕様である為、図19では、本来ギア部102が所定の位置で停止した際噛みあい部403と接触するギア部に、その前後1歯を加えた分のギア先端1902a〜1902eに関して先端R形状を形成している。   Alternatively, as a unit specification, if the gear portion of the turret unit and the meshing portion of the lock part are allowed to shift by several teeth, by forming R at the tips of all the gear portions in the range, In this range, loss of transmission efficiency with the drive unit 300 can be minimized while avoiding the lock being lost. For example, in this embodiment, since the deviation of the meshing portion 403 between the turret unit 100 and the lock component 401 is acceptable for one tooth, in FIG. 19, when the gear portion 102 is originally stopped at a predetermined position, the meshing is performed. A tip R shape is formed with respect to the gear tips 1902a to 1902e corresponding to the gear portion in contact with the fitting portion 403 plus one front and rear tooth.

また、図18はターレットユニット100に対して、上述した先端にR形状が形成されたギア範囲、ロック部品、及び駆動部がどのように配置されているかを示した図である。先端にRが形成されたギア範囲をS1とすると、図18に示すように、範囲S1と同等の先端R形状が形成された範囲S2,S3がターレットユニット100に対して120度毎に形成されている。これにより、ターレットユニット100が120度毎に設けられたどの所定の位置で停止したとしても、ロック部品401の噛みあい部403が嵌り込む部分のギア部102先端にはRが形成されていることになる。   FIG. 18 is a diagram showing how the gear range having the R shape formed at the tip, the lock part, and the drive unit are arranged with respect to the turret unit 100. Assuming that the gear range in which the tip R is formed is S1, as shown in FIG. 18, ranges S2 and S3 in which the tip R shape equivalent to the range S1 is formed are formed every 120 degrees with respect to the turret unit 100. ing. Thereby, even if the turret unit 100 stops at any predetermined position provided every 120 degrees, an R is formed at the tip of the gear portion 102 where the engagement portion 403 of the lock component 401 is fitted. become.

また、駆動モーター302からの動力をターレットユニット100に伝達する為の中間伝達ギア306は、上述した範囲S1〜S3を避けた箇所に配置されている。すなわち、ターレットユニット100がどの所定の位置で停止したとしても、中間伝達ギア306はS1〜S3範囲のギア部102とは噛みあわない位置である。これは、ターレットユニット100が所定の位置で停止した状態から回転を始めた瞬間、すなわち駆動モーター302の加速度が最も大きくなる瞬間は、駆動部300からの動力の伝達ロスが最も大きくターレットユニット100の回転動作や駆動モーター302の負荷に影響してしまうからである。   Further, the intermediate transmission gear 306 for transmitting the power from the drive motor 302 to the turret unit 100 is arranged at a place avoiding the above-described ranges S1 to S3. That is, even if the turret unit 100 stops at any predetermined position, the intermediate transmission gear 306 does not mesh with the gear portion 102 in the range of S1 to S3. This is because at the moment when the turret unit 100 starts rotating from a state where it is stopped at a predetermined position, that is, the moment when the acceleration of the drive motor 302 becomes the largest, the transmission loss of power from the drive unit 300 is the largest. This is because the rotational operation and the load on the drive motor 302 are affected.

図8a、図8bは図7a、図7bの状態から、ロック駆動ユニット500を動作させることにより、ラック507をy1方向へと移動させ、ロックを解除した状態を示している。図7aの状態では接触していなかった当て面512と突起部404が接触し、更に突起部404をコイルばね701の力に抗する力によりy1方向へ押し上げることにより、噛みあい部403はギア部102から外れてロックが解除される。   FIGS. 8a and 8b show a state in which the lock 507 is moved in the y1 direction by operating the lock driving unit 500 from the states of FIGS. 7a and 7b, and the lock is released. The contact surface 512 and the projection 404 that are not in contact with each other in the state of FIG. 7a are in contact with each other, and the projection 404 is pushed up in the y1 direction by a force that resists the force of the coil spring 701. The lock is released by releasing from 102.

尚、上述したロック/ロック解除動作に伴うロック駆動ユニット500の位置制御は、例えばフォトインタラプタなどを用いて行う方法や、駆動モーター502のステップ数を利用した方法などがあるが、詳細は割愛する。   The position control of the lock drive unit 500 accompanying the lock / unlock operation described above includes, for example, a method using a photo interrupter or a method using the number of steps of the drive motor 502, but details are omitted. .

次に、上述したターレットユニット100、駆動部300、ロック駆動ユニット500を含んだ光学ユニットとその周囲の構成において説明する。図9a、図9bは本実施形態の光学ユニット900及び周辺部品の分解斜視図である。また、図9a、図9bにおけるZ軸はターレットユニットの回転中心、Z‘軸は撮像時の光学中心となる軸(光軸)である。   Next, the optical unit including the turret unit 100, the driving unit 300, and the lock driving unit 500 described above and the surrounding configuration will be described. 9a and 9b are exploded perspective views of the optical unit 900 and peripheral components of the present embodiment. 9A and 9B, the Z axis is the rotation center of the turret unit, and the Z ′ axis is the axis (optical axis) that is the optical center at the time of imaging.

光学ユニット900には、ターレットユニット100と同じ構成をもったターレットユニット950がZ軸に沿って直列に配置され、それに伴ってターレットユニット950を駆動する為の駆動部930と、ターレットユニット950をロックする為のロック部品909及びコイルばね910も搭載されている。   In the optical unit 900, a turret unit 950 having the same configuration as that of the turret unit 100 is arranged in series along the Z axis, and accordingly, a drive unit 930 for driving the turret unit 950, and the turret unit 950 are locked. A lock component 909 and a coil spring 910 are also mounted.

前カバー901は、各要素を取り付ける為の基本となるカバーである。前カバー901の後方にはそれぞれ、ロックユニット500の取り付け板金503をビス904a、904bで固定する為のボス908a及び908b、ターレットユニット100をロックする為のロック部品401及びコイルばね701が取りつき、ロック部品401の回転軸となるロック回転軸914、同じくターレットユニット950をロックする為のロック部品909及びコイルばね910が取りつき、ロック部品909の回転軸となるロック回転軸915、駆動ユニット300の取り付け板金303をビス920a、920bで固定する為のボス922a及び922bと、中間伝達ギア306を保持するとともに、中間伝達ギア306の回転軸となるギア回転軸924、同じく駆動部930の取り付け板金933をビス935a、935bで固定する為のボス966a及び966bと、中間伝達ギア936を保持するとともに、中間伝達ギア936の回転軸となるギア回転軸938、ターレットユニット100の軸穴112と勘合し、ターレットユニット100の回転軸となるターレット回転軸925、ターレットユニット100の摺動リブ103aに対する摺動面927、後カバー928をビス929a〜929cで固定する為のボス940a〜940cが設けられている。   The front cover 901 is a basic cover for attaching each element. Behind the front cover 901 are bosses 908a and 908b for fixing the mounting sheet metal 503 of the lock unit 500 with screws 904a and 904b, a lock part 401 and a coil spring 701 for locking the turret unit 100, respectively. A lock rotating shaft 914 serving as a rotating shaft of the component 401, a locking component 909 for locking the turret unit 950, and a coil spring 910 are attached, and the locking rotating shaft 915 serving as the rotating shaft of the locking component 909 is attached. The bosses 922a and 922b for fixing the 303 with screws 920a and 920b, the intermediate transmission gear 306, the gear rotation shaft 924 serving as the rotation shaft of the intermediate transmission gear 306, and the mounting metal plate 933 of the drive unit 930 are also screwed. 935a, The bosses 966a and 966b for fixing with 35b and the intermediate transmission gear 936 are held, and the gear rotation shaft 938 serving as the rotation shaft of the intermediate transmission gear 936 and the shaft hole 112 of the turret unit 100 are fitted to each other. A turret rotation shaft 925 serving as a rotation shaft, a sliding surface 927 with respect to the sliding rib 103a of the turret unit 100, and bosses 940a to 940c for fixing the rear cover 928 with screws 929a to 929c are provided.

また前カバー901の前方からは、前カバー901の開口部を密閉し、且つ光線は透過する透明ガラス956が図示しない両面テープによって張り付けられるとともに、前述したフォトインタラプタ130a、130bが前カバー901に設けられた穴939a、939bに外形合わせで取り付けられる。   Further, from the front of the front cover 901, a transparent glass 956 that seals the opening of the front cover 901 and transmits light is attached by a double-sided tape (not shown), and the above-described photo interrupters 130a and 130b are provided on the front cover 901. The holes 939a and 939b are attached to each other by outer shape matching.

ターレットユニット950をロックする為のロック部品909は、ロック駆動ユニット500のラック507によって、ロック部品420と同時に押されてロック解除が行われる。ターレットシャフト941は、ターレットユニット100と950の間に配置され、後方の軸942はターレットユニット950の軸穴943と勘合し、ターレットユニット950の回転軸となる。更にターレットシャフト941にはターレットユニット100の摺動リブ103bへの当て面となる摺動面938aと、同じくターレットユニット950の摺動リブ951aへの当て面となる938bが設けられており、ターレットユニット100と950の接触を防ぐ役割も果たす。また、ターレットシャフト941の前方の軸946はDカット形状となっており、前カバー901に設けられたD形状の凹部947にはめ込むことで取り付けられて、回転しないようになっている。   The lock component 909 for locking the turret unit 950 is pushed simultaneously with the lock component 420 by the rack 507 of the lock drive unit 500 to be unlocked. The turret shaft 941 is disposed between the turret units 100 and 950, and the rear shaft 942 is fitted with the shaft hole 943 of the turret unit 950 and becomes the rotation shaft of the turret unit 950. Further, the turret shaft 941 is provided with a sliding surface 938a that is a contact surface to the sliding rib 103b of the turret unit 100, and 938b that is also a contact surface to the sliding rib 951a of the turret unit 950. It also serves to prevent contact between 100 and 950. A shaft 946 in front of the turret shaft 941 has a D-cut shape and is attached by being fitted into a D-shaped recess 947 provided in the front cover 901 so as not to rotate.

後カバー928には、ターレットユニット950の摺動リブ951bに対する摺動面955が設けられ、また、後カバーの後方からは、後カバー928の開口部を密閉するように、ローパスフィルタ961が、図示しない両面テープによって張り付けられている。フォトインタラプタ962a、962bは後カバー1050の穴963a、963bに外形合わせで取り付けられる。   The rear cover 928 is provided with a sliding surface 955 for the sliding rib 951b of the turret unit 950, and a low-pass filter 961 is illustrated from the rear of the rear cover so as to seal the opening of the rear cover 928. Not stuck with double-sided tape. The photo interrupters 962a and 962b are attached to the holes 963a and 963b of the rear cover 1050 by matching their outer shapes.

尚、フォトインタラプタ130a、130b及び962a、962bは、実際には図示しないフレキシブル基板に実装されており、このフレキシブル基板を通じて電気信号のやり取りを行う。   The photo interrupters 130a, 130b and 962a, 962b are actually mounted on a flexible board (not shown), and exchange electric signals through the flexible board.

撮像素子970及び撮像素子970が実装されたセンサー基板971は、センサープレート972に対して接着により保持される。センサープレート972は、図示しない取り付け部品によって撮像装置本体に固定される。また、後カバー928と撮像素子970の間は、防塵用の弾性部材982がチャージされた状態で挟み込まれるように組みつけられる為、光学ユニット928と撮像素子970との間は密閉されて埃等は侵入しない構造となっている。   The image sensor 970 and the sensor substrate 971 on which the image sensor 970 is mounted are held by adhesion to the sensor plate 972. The sensor plate 972 is fixed to the imaging apparatus main body by an attachment part (not shown). The rear cover 928 and the image sensor 970 are assembled so that the dust-proof elastic member 982 is sandwiched in a charged state. Therefore, the optical unit 928 and the image sensor 970 are hermetically sealed so that dust or the like is sealed. Has a structure that does not invade.

上記の構成において、透明ガラス956、光学フィルタ107b、開口部983、ローパスフィルタ961、撮像素子970は光軸Z‘上で直列に並べられている。すなわち、前方より入った光は、上記透明ガラス956、光学フィルタ107b(107a、もしくは開口部106c)、開口部983(もしくは光学フィルタ984a、984b)、ローパスフィルタ961、を透過して、撮像素子970で結像される。   In the above configuration, the transparent glass 956, the optical filter 107b, the opening 983, the low-pass filter 961, and the image sensor 970 are arranged in series on the optical axis Z ′. That is, light entering from the front is transmitted through the transparent glass 956, the optical filter 107b (107a or opening 106c), the opening 983 (or optical filters 984a and 984b), and the low-pass filter 961, and the image sensor 970. Is imaged.

また、図10a、図10bは上記ターレットユニット100、950と駆動部300、930、及び中間伝達ギア306、936の組み立て後の配置関係を正面及び側面から見た図である。図10a、図10bに示すように、駆動部300と中間伝達ギア306、及び駆動部930と中間伝達ギア936は互いにY軸に対して対称な位置で、且つZ軸方向に対して反対向きに配置される。これは、駆動部300、930を2枚のターレットユニット100、950の側面方向に配置することにより、Z軸方向の厚みL3を最小にするとともに、光学ユニットとしてのX方向の幅X3を(可能な範囲で)最小とする為の配置である。   FIGS. 10a and 10b are views of the arrangement relationship of the turret units 100 and 950, the drive units 300 and 930, and the intermediate transmission gears 306 and 936, as viewed from the front and side. As shown in FIGS. 10a and 10b, the driving unit 300 and the intermediate transmission gear 306, and the driving unit 930 and the intermediate transmission gear 936 are symmetrical with respect to the Y axis and opposite to the Z axis direction. Be placed. This is because the drive units 300 and 930 are arranged in the lateral direction of the two turret units 100 and 950, thereby minimizing the thickness L3 in the Z-axis direction and the width X3 in the X direction as an optical unit (possible) It is an arrangement for minimizing (within a certain range).

次に、2枚のターレットユニット100、950の切り替え動作について説明する。図14は各ターレットの組み合わせを模式的に表わした図である。   Next, the switching operation of the two turret units 100 and 950 will be described. FIG. 14 is a diagram schematically showing combinations of turrets.

本実施例においては、ターレットユニット100、950の光軸を通る組み合わせは、基本的に光学フィルタ+開口部または開口部+光学フィルタとなり、同時に透過する光学フィルタは常に1枚となる。これは、同時に光学フィルタを2枚透過して、透過率に応じて光量落ちが発生することによる画質の劣化を防ぐためである。   In the present embodiment, the combination passing through the optical axis of the turret units 100 and 950 is basically an optical filter + aperture or an aperture + optical filter, and there is always one optical filter that transmits simultaneously. This is to prevent deterioration in image quality due to the fact that two optical filters are simultaneously transmitted and a light amount drop occurs according to the transmittance.

この時、開口部106c、983と光学フィルタ107a、107b、984a、984bの組み合わせは、図14で(1)〜(4)で示すように4通りとなる。そして、(1)→(2)への切り替えはターレットユニット950をβ方向に120度回転させることで、(2)→(3)への切り替えはターレットユニット100をα方向に120度、ターレットユニット950をβ方向に120度回転させることで、(3)→(4)への切り替えはターレットユニット100をα方向に120度回転させることでそれぞれ可能となる。すなわち、どの組み合わせにおいても、ターレットユニット100、950の片方、もしくは両方をαもしくはβ方向に120度回転させることで、所望の光学フィルタ+開口部の組み合わせに切り替えることが出来る。   At this time, there are four combinations of the openings 106c and 983 and the optical filters 107a, 107b, 984a, and 984b as shown by (1) to (4) in FIG. Switching from (1) to (2) is performed by rotating the turret unit 950 in the β direction by 120 degrees, and switching from (2) to (3) is performed by turning the turret unit 100 in the α direction by 120 degrees. By rotating 950 by 120 degrees in the β direction, switching from (3) to (4) is possible by rotating the turret unit 100 by 120 degrees in the α direction. That is, in any combination, it is possible to switch to a desired optical filter + opening combination by rotating one or both of the turret units 100 and 950 in the α or β direction by 120 degrees.

次に、図15a〜図15eを用いて、遮光状態におけるターレットユニット100、950の動作について説明する。ここでの遮光状態というのは、被写体側からの入射光がセンサーに入るのを少なくとも一定量防いでいる状態のことであり、例えば撮影を行っていない電源オフ時などはこの状態であることが好ましい。   Next, the operation of the turret units 100 and 950 in the light shielding state will be described with reference to FIGS. 15a to 15e. The light blocking state here is a state that prevents at least a certain amount of incident light from the subject side from entering the sensor.For example, this state may be when the power is turned off when shooting is not performed. preferable.

まず例として、ターレットユニット100とセンサー基板971のみ表し、1枚のターレットユニット100で遮光する場合について説明する。図15aはターレットユニット100とセンサー基板971の位置関係を表した斜視図、図15bは図15aの状態を前方からみた正面図である。   First, as an example, a case where only the turret unit 100 and the sensor substrate 971 are represented and light is shielded by one turret unit 100 will be described. FIG. 15A is a perspective view showing the positional relationship between the turret unit 100 and the sensor substrate 971, and FIG. 15B is a front view of the state of FIG. 15A as viewed from the front.

また、図15a、図15bにおける1501はセンサー受光範囲を表している。遮光状態においては、ターレットユニット100は図15bに示すように、NDフィルタ107bの正規の位置、すなわち図15eに示すように、NDフィルタ107bの中心1505とセンサー受光範囲1501の中心1506が、光軸Z‘に沿って投影上一致している状態、にある位置よりもθ1だけ位相のずれた状態で停止している。この時、レンズからセンサーに入光する光線の一部はマスク板金109により遮光される。例えば図15bは、1501aで示される部分がマスク板金109により遮光されている状態を示している。またマスク板金で遮光出来ない範囲の光線に関してはターレットユニット100に取り付けられたNDフィルタ107a、107bのうち、より減光率の高い方を通過させるようにする。すなわち図15aはNDフィルタの減光率が107b>107aである場合の停止位置を示している。   Further, 1501 in FIGS. 15a and 15b represents a sensor light receiving range. In the light-shielded state, the turret unit 100 has the normal position of the ND filter 107b as shown in FIG. 15B, that is, the center 1505 of the ND filter 107b and the center 1506 of the sensor light receiving range 1501 as shown in FIG. It stops in a state where the phase is shifted by θ1 from the position in the state where the projections coincide with each other along Z ′. At this time, a part of the light beam entering the sensor from the lens is blocked by the mask metal plate 109. For example, FIG. 15B shows a state in which a portion indicated by 1501a is shielded from light by the mask metal plate 109. In addition, regarding the light rays that cannot be shielded by the mask metal plate, the one having the higher light attenuation rate is allowed to pass through the ND filters 107a and 107b attached to the turret unit 100. That is, FIG. 15a shows the stop position when the light attenuation rate of the ND filter is 107b> 107a.

尚、上記説明においては前方側のターレットユニット100を用いて説明したが、代わりに後方側のターレットユニット950を制御して同様の位置で停止させるようにしてもほぼ同等の効果を得ることが出来る。   In the above description, the front turret unit 100 has been described. However, if the rear turret unit 950 is controlled instead to stop at the same position, substantially the same effect can be obtained. .

次に、2枚のターレットユニット100、950を組み合わせて遮光する場合について説明する。図15cはターレットユニット100、950とセンサー基板971の位置関係を表した斜視図、図15dは図15cの状態を前方からみた正面図である。   Next, a case where the two turret units 100 and 950 are combined to shield light will be described. FIG. 15c is a perspective view showing the positional relationship between the turret units 100 and 950 and the sensor substrate 971, and FIG. 15d is a front view of the state of FIG. 15c as viewed from the front.

ターレットユニット100、950の2枚で遮光する場合は、図15dに示すように両方のターレットユニット100、950を正規の位置、すなわちNDフィルタ107b及び984bの中心が、光軸Z‘上にある位置よりもθ1、θ2だけ位相のずれた状態で停止させる。   When light is shielded by two turret units 100 and 950, as shown in FIG. 15d, both turret units 100 and 950 are in their normal positions, that is, positions where the centers of the ND filters 107b and 984b are on the optical axis Z ′. Is stopped in a state where the phase is shifted by θ1 and θ2.

上記のようにしてターレットユニット100、950を互いに遮光する領域を補完する様に位相をずらしてやることにより、ターレットユニット100(もしくは950)1枚の時と比較して、より広範囲をマスク板金109、989で遮光することができる。例えば図15dは1501a、1501bで示される部分がマスク板金109、989により遮光されている状態を示している。また、この時もマスク板金109、959で遮光出来ない光線に関しては、ターレットユニット100、950に取り付けられたNDフィルタのうち、それぞれより減光率の高い方が光線を通過するようにする。すなわち図15dは、NDフィルタの減光率が107b>107a及び984b>984aの場合の停止位置を示している。   By shifting the phase so that the regions where the turret units 100 and 950 shield each other are complemented as described above, a wider range of the mask sheet metal 109 and the turret unit 100 (or 950) than in the case of one sheet is obtained. 989 can block light. For example, FIG. 15d shows a state where portions indicated by 1501a and 1501b are shielded from light by the mask metal plates 109 and 989. FIG. At this time, for the light rays that cannot be shielded by the mask metal plates 109 and 959, the ND filters attached to the turret units 100 and 950 are allowed to pass the light rays having a higher attenuation rate. That is, FIG. 15d shows the stop position when the light attenuation rate of the ND filter is 107b> 107a and 984b> 984a.

次に、上記光学ユニット900のシステムについて、図16のシステムブロック図を用いて説明する。   Next, the system of the optical unit 900 will be described with reference to the system block diagram of FIG.

制御部1601は操作釦204もしくは撮像装置の電源釦207の操作信号により所定の制御を行う。操作釦204もしく撮像装置の電源釦207からの操作信号を受けた場合はロック駆動部500及びターレット駆動部300、930の動作を開始させ、ロック検知部1602、及びターレット検知部(フォトインタラプタ)130a、130b、962a、962bからの信号を受けてロック駆動部500及びターレット駆動部300、930の動作を停止させる。ロック駆動部500及びターレット駆動部300、930はその信号に従って、それぞれロック部品401、909とターレットユニット100、950の動作及び停止を行う。   The control unit 1601 performs predetermined control according to an operation signal from the operation button 204 or the power button 207 of the imaging apparatus. When an operation signal is received from the operation button 204 or the power button 207 of the imaging apparatus, the lock drive unit 500 and the turret drive units 300 and 930 are started to operate, and the lock detection unit 1602 and the turret detection unit (photo interrupter). Receiving signals from 130a, 130b, 962a, 962b, the operations of the lock driving unit 500 and the turret driving units 300, 930 are stopped. The lock drive unit 500 and the turret drive units 300 and 930 operate and stop the lock components 401 and 909 and the turret units 100 and 950, respectively, according to the signals.

次に、上記検知部であるフォトインタラプタ130a、130b、962a、962bによるターレットユニット100、950の位置の検知方法とその制御に関して説明する。但し、ターレットユニット100とターレットユニット950の位置の検知方法及びその制御は同様の為、ここではターレットユニット100についてのみ説明するものとする。図11a〜図11cはターレットユニット100の組み立て後の正面図である。図11bは図11aからα方向にターレットユニット100が120度回転した状態を、図11cは図11bから更にα方向にターレットユニット100が120度回転した状態を表わしている。また説明の為、前カバーに取りつく部品であるフォトインタラプタ130a、130bを表示させている。   Next, a method for detecting the position of the turret units 100 and 950 by the photo interrupters 130a, 130b, 962a, and 962b serving as the detection unit and the control thereof will be described. However, since the detection method and control of the positions of the turret unit 100 and the turret unit 950 are the same, only the turret unit 100 will be described here. 11a to 11c are front views after the turret unit 100 is assembled. FIG. 11b shows a state where the turret unit 100 is rotated 120 degrees in the α direction from FIG. 11a, and FIG. 11c shows a state where the turret unit 100 is further rotated 120 degrees in the α direction from FIG. For explanation, photo interrupters 130a and 130b, which are parts attached to the front cover, are displayed.

スリット105aと105bは、開口部106a〜106cの関係と同じく、120度離れて設けられている。また検知リブ104もしくはスリット105a、105bの直上2ヶ所に、フォトインタラプタ130a、130bが配置されている。フォトインタラプタ130a、130bもスリット105aと105b、開口部106a〜106cと同様、120度離れて配置されている。図12aは検知リブ104がフォトインタラプタ130a(130b)の光を遮っている状態、図12bは検知リブ104がフォトインタラプタの光を遮っていない、すなわちスリット105a(105b)がフォトインタラプタ130a(130b)の間に位置している状態を示している。   The slits 105a and 105b are provided 120 degrees apart as in the relationship between the openings 106a to 106c. Photo interrupters 130a and 130b are arranged at two positions directly above the detection rib 104 or the slits 105a and 105b. The photo interrupters 130a and 130b are also arranged 120 degrees apart like the slits 105a and 105b and the openings 106a to 106c. 12a shows a state where the detection rib 104 blocks the light of the photo interrupter 130a (130b), and FIG. 12b shows a state where the detection rib 104 does not block the light of the photo interrupter, that is, the slit 105a (105b) is the photo interrupter 130a (130b). The state located between is shown.

フォトインタラプタ130a(もしくは130b)は図12a、図12bに示すように、発光部1201からの光を物体が遮っているか否かを受光部1202が感知することにより、物体の位置を検知することができる。図13は図11a〜図11cそれぞれの状態における、フォトインタラプタ130a及び130bの信号の波形を示したものである。   As shown in FIGS. 12a and 12b, the photo interrupter 130a (or 130b) can detect the position of the object by the light receiving unit 1202 detecting whether or not the object blocks the light from the light emitting unit 1201. it can. FIG. 13 shows signal waveforms of the photo interrupters 130a and 130b in the states of FIGS. 11a to 11c.

フォトインタラプタ130a、130bの発光部と受光部の間を検知リブ1104で遮られている時(図12a)の電気信号をLOW、フォトインタラプタ130a、130bの発光部と受光部の間をスリット105a/105bが通過している(検知リブ104で遮られていない)時(図12b)の信号をHIとすると、フォトインタラプタ130aもしくは130bのどちらかの信号が先にLOW→HIへと切り替わったタイミングで、ターレットユニット100を停止する制御信号を与えることにより、ターレットユニット100を120度毎に停止させることが可能となる。   When the detection rib 1104 blocks between the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupters 130a and 130b (FIG. 12A), the electrical signal is LOW, and the slit 105a / between the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupters 130a and 130b is detected. If the signal 105b is passing (not obstructed by the detection rib 104) (FIG. 12b) is HI, the signal from either the photo interrupter 130a or 130b is first switched from LOW to HI. By giving a control signal for stopping the turret unit 100, the turret unit 100 can be stopped every 120 degrees.

更に、フォトインタラプタ1130a、1130bのHI/LOW信号の組み合わせにより、現状のターレットユニット100の位置が図11a〜図11cのどの状態にあるのかを特定することが出来る。   Further, it is possible to identify the current position of the turret unit 100 in FIGS. 11a to 11c by the combination of the HI / LOW signals of the photo interrupters 1130a and 1130b.

最後に、上述した光学ユニット100、950の制御フローに関して説明する。図17は通常時における光学ユニット100、950の制御フローである。   Finally, the control flow of the above-described optical units 100 and 950 will be described. FIG. 17 is a control flow of the optical units 100 and 950 in a normal state.

まず、撮像装置に搭載された操作釦204により、フィルタ変更操作を行うと(s1702)、制御部1601がフォトインタラプタ(PI)130a、130b、962a、962bの信号を読み取ってターレットユニット100、950の現状の位置を確認し、ターレットユニット100、950を図9aにおけるαもしくはβのどちらの向きに回転させれば良いかを判定する(s1703)。   First, when a filter change operation is performed using the operation button 204 mounted on the imaging apparatus (s1702), the control unit 1601 reads the signals of the photo interrupters (PI) 130a, 130b, 962a, and 962b, and outputs the signals from the turret units 100 and 950. The current position is confirmed, and it is determined whether the turret units 100 and 950 should be rotated in the direction of α or β in FIG. 9A (s1703).

その後、ロック部品401、1009を押し上げる為のロック駆動ユニット500が動作を行い(1704)、ロックが解除されると(s1705)、ロック駆動ユニット500の動作が停止し(s1706)、代わりに駆動部300、930が制御部1602から送られた信号に従って、正転もしくは逆転のどちらかに回転を始める(s1707)。   Thereafter, the lock drive unit 500 for pushing up the lock components 401 and 1009 is operated (1704), and when the lock is released (s1705), the operation of the lock drive unit 500 is stopped (s1706). In accordance with the signal sent from the control unit 1602, 300 and 930 start rotating in either forward rotation or reverse rotation (s 1707).

そして、駆動部300の回転を受けてターレットユニット100が、駆動部930の動力を受けて、ターレットユニット100、950がそれぞれ回転を始める(s1708)。   Then, the turret unit 100 receives the rotation of the driving unit 300, receives the power of the driving unit 930, and the turret units 100 and 950 start rotating (s1708).

その後、光学ユニットに設けられたフォトインタラプタ(PI)130a、130b、962a、962bの検知が確認されると(s1709)、駆動部300、930が停止し(s1710)、それに伴ってターレットユニット100、950の回転も停止し(s1711)する。   Thereafter, when the detection of the photo interrupters (PI) 130a, 130b, 962a, 962b provided in the optical unit is confirmed (s1709), the driving units 300, 930 are stopped (s1710), and the turret unit 100, The rotation of 950 is also stopped (s1711).

そして、再びロック駆動ユニット500が動作を行い(1712)、ロック部品401、909によりターレットユニット100、950がロックされ(s1713)た後、ロック駆動ユニット500が動作を停止する(s1714)。   Then, the lock drive unit 500 operates again (1712). After the turret units 100 and 950 are locked by the lock components 401 and 909 (s1713), the lock drive unit 500 stops operating (s1714).

次に図20は遮光状態における光学ユニット100、950の制御フローである。   Next, FIG. 20 is a control flow of the optical units 100 and 950 in the light shielding state.

まず電源釦207を操作して電源がoffになると(s2002)、制御部1601がフォトインタラプタ(PI)130a、130b、962a、962bの信号を読み取ってターレットユニット100、950の現状の位置を確認する。   First, when the power button 207 is operated to turn off the power (s2002), the control unit 1601 reads the signals of the photo interrupters (PI) 130a, 130b, 962a, 962b and confirms the current positions of the turret units 100, 950. .

そして、遮光状態、すなわち、マスク板金109、989で光線の一部を遮光し、且つマスク板金109、989遮光出来ない範囲の光線に関しては最も減光率の高いNDフィルタの組み合わせ(107a、984a)を透過させるような位置にターレットユニット100、950を配置する為には、正転もしくは逆転のどちらに回転を始めれば良いかを決定する(s2004)。   Then, a combination of ND filters (107a, 984a) having the highest light attenuation rate in a light shielding state, that is, a part of the light beam is shielded by the mask metal plates 109, 989 and the mask metal plates 109, 989 cannot be shielded. In order to arrange the turret units 100 and 950 at such positions as to transmit the light, it is determined which of the forward rotation and the reverse rotation should be started (s2004).

その後、ロック部品401、1009を押し上げる為のロック駆動ユニット500が動作を行い(s2005)、ロックが解除されると(s2006)、ロック駆動ユニット500の動作が停止し(s2007)、代わりに駆動部300、930が制御部1602から送られた信号に従って、正転もしくは逆転のどちらかに回転を始める(s2008)。   Thereafter, the lock drive unit 500 for pushing up the lock components 401 and 1009 operates (s2005). When the lock is released (s2006), the operation of the lock drive unit 500 stops (s2007), and instead the drive unit In accordance with the signal sent from the control unit 1602, 300 and 930 start to rotate in either forward rotation or reverse rotation (s2008).

そして、駆動部300の回転を受けてターレットユニット100が、駆動部930の動力を受けて、ターレットユニット100、950がそれぞれ回転を始める(s2009)。   Then, the turret unit 100 receives the rotation of the driving unit 300, receives the power of the driving unit 930, and the turret units 100 and 950 start rotating (s2009).

そして、光学ユニットに設けられたフォトインタラプタ(PI)130a、130b、962a、962bの検知が確認されると(s2010)、PIを検知した場所から所定のステップ分正転もしくは逆転方向にターレットを回転させた後(s2011)に駆動部300、930が停止し、遮光状態となる位置にターレットを停止させる(s2012)。   When the detection of the photo interrupters (PI) 130a, 130b, 962a, 962b provided in the optical unit is confirmed (s2010), the turret is rotated in the forward or reverse direction by a predetermined step from the location where the PI is detected. After that (s2011), the drive units 300 and 930 are stopped, and the turret is stopped at a position where the light is blocked (s2012).

そして、再びロック駆動ユニット500が動作を行い(s2013)、ロック部品401、909によりターレットユニット100、950がロックされ(s2014)た後、ロック駆動ユニット500が動作を停止する(s2015)。   Then, the lock drive unit 500 operates again (s2013). After the turret units 100 and 950 are locked by the lock components 401 and 909 (s2014), the lock drive unit 500 stops operating (s2015).

以上のような構成によれば、ターレット式光学ユニットを有する撮像装置において、部品点数及びコストを増大させることなく、また撮像装置の大型化も招くことなく、且つ非撮影時にセンサー焼けを防ぐための高い遮光性を備えた撮像装置を提供することが出来る。   According to the configuration as described above, in an imaging device having a turret type optical unit, without increasing the number of parts and cost, without causing an increase in the size of the imaging device, and for preventing sensor burn when not photographing. An imaging apparatus having high light shielding properties can be provided.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。   Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined.

100 ターレットユニット、101 ターレット、102 外周ギア、
103a,103b 摺動リブ、104 検知リブ、105a,105b スリット、
106a〜106c 開口部、107a,107b 光学フィルタ、
108a〜108d 接着溝、109 マスク板金、110a〜110c 開口部、
111a,111b 取りつけビス、112 軸穴、114 逃げ穴、
116 肉抜き穴、117 肉抜き穴、120a〜120c セルフタップ穴、
200 撮像装置、201 レンズマウント、202 レンズ、203 光学ユニット、
204 バッテリー収納部、205 バッテリー収納部、206 記録部、
207 電源釦、300 駆動部、302 駆動モーター、303 取り付け板金、
304 シャフト、305 ピニオンギア、306 中間伝達ギア、
307 1段目ギア、308 2段目ギア、310 端子部、401 ロック部品、
402 軸穴、403 噛みあい部、404 突起部、500 ロック駆動ユニット、
502 ロック駆動モーター、503 ウォームギア、505 スライド軸、
507 ラック、508 軸穴、509 伝達部、510 端子部、
512 押し当て面、700 前カバー、701 コイルばね、
752a〜752e ギア先端、901 前カバー、
904a,904b 取り付けビス、908a,908b 取り付けボス、
901 ロック部品、910 コイルばね、914 回転軸、915 回転軸、
920a,920b 取り付けビス、922a,922b ボス、924 回転軸、
925 回転軸、927 摺動面、928 後カバー、
929a〜929c 取り付けビス、930 駆動部、933 取り付け板金、
935a,935b 取り付けビス、936 中間伝達ギア、
938a,938b 摺動面、939a、939b 穴、940a〜940c ボス、
941 ターレットシャフト、942 ターレットシャフト後方の軸、943 軸穴、
942 ターレットシャフト前方の軸、947 凹部、950 ターレットユニット、
951a,951b 摺動リブ、955 摺動面、956 透明ガラス、
961 ローパスフィルタ、962a,962b フォトインタラプタ、
963a,963b 穴、966a,966b ボス、970 撮像素子、
971 センサー基板、972 センサープレート、982 弾性部材、
983 開口部、984a,984b 光学フィルタ、989 マスク板金、
1201 発光部、1202 センサー受光面、
1501 センサー受光面のうちマスク板金により遮光されている部分、
1501a センサー受光面のうちマスク板金により遮光されている部分、
1902a〜1902e 先端R形状部
100 turret unit, 101 turret, 102 outer gear,
103a, 103b sliding rib, 104 detection rib, 105a, 105b slit,
106a-106c opening, 107a, 107b optical filter,
108a to 108d adhesive groove, 109 mask metal plate, 110a to 110c opening,
111a, 111b mounting screw, 112 shaft hole, 114 relief hole,
116 Mouth hole, 117 Meat hole, 120a-120c Self-tapping hole,
200 imaging device, 201 lens mount, 202 lens, 203 optical unit,
204 Battery storage unit, 205 Battery storage unit, 206 Recording unit,
207 Power button, 300 drive unit, 302 drive motor, 303 mounting sheet metal,
304 shaft, 305 pinion gear, 306 intermediate transmission gear,
307 1st stage gear, 308 2nd stage gear, 310 terminal part, 401 lock parts,
402 Shaft hole, 403 meshing portion, 404 protrusion, 500 lock drive unit,
502 lock drive motor, 503 worm gear, 505 slide shaft,
507 rack, 508 shaft hole, 509 transmission section, 510 terminal section,
512 pressing surface, 700 front cover, 701 coil spring,
752a to 752e gear tip, 901 front cover,
904a, 904b mounting screws, 908a, 908b mounting bosses,
901 Locking part, 910 Coil spring, 914 rotation axis, 915 rotation axis,
920a, 920b mounting screw, 922a, 922b boss, 924 rotation shaft,
925 Rotating shaft, 927 Sliding surface, 928 Rear cover,
929a to 929c mounting screw, 930 drive unit, 933 mounting sheet metal,
935a, 935b mounting screw, 936 intermediate transmission gear,
938a, 938b sliding surface, 939a, 939b hole, 940a-940c boss,
941 Turret shaft, 942 Rear shaft of turret shaft, 943 Shaft hole,
942 A shaft in front of the turret shaft, 947 recess, 950 turret unit,
951a, 951b sliding rib, 955 sliding surface, 956 transparent glass,
961 Low-pass filter, 962a, 962b photo interrupter,
963a, 963b hole, 966a, 966b boss, 970 image sensor,
971 sensor substrate, 972 sensor plate, 982 elastic member,
983 opening, 984a, 984b optical filter, 989 mask sheet metal,
1201 light emitting unit, 1202 sensor light receiving surface,
1501 A portion of the sensor light-receiving surface that is shielded by the mask metal plate,
1501a A portion of the sensor light-receiving surface that is shielded by the mask metal plate,
1902a to 1902e Tip R shape part

Claims (7)

回転軸と、前記回転軸を中心とした回転動作を行うことができ、複数の開口部が設けられた円板状のターレットと、前記開口部を覆うように配置され、前記ターレットに対して固定される複数枚の光学的性質の異なる光学フィルタと、前記ターレットを回転させるための駆動手段と、前記ターレットの位相を検出する為の位相検出手段が設けられた光学ユニットを有する撮像装置であって、前記撮像装置は更にレンズからの入射光を取り込んで結像する為の撮像素子と、前記撮像装置を操作する為の操作手段と、前記操作手段に従って前記駆動手段と前記位置検出手段により、前記光学フィルタを所定の位置に回転及び停止させる制御手段が設けられるとともに、前記制御手段により、レンズからの入射光のうち少なくとも一部の光線は前記ターレットにおける開口部以外の部分によって前記撮像素子に到達しないよう遮光できる位相に前記ターレットを停止させることが可能であることを特徴とする撮像装置。 A rotating shaft, a disc-shaped turret capable of rotating around the rotating shaft, and a plurality of openings provided, and arranged to cover the openings and fixed to the turret An imaging apparatus having an optical unit provided with a plurality of optical filters having different optical properties, a driving unit for rotating the turret, and a phase detection unit for detecting the phase of the turret The imaging device further captures incident light from a lens to form an image, an operating means for operating the imaging device, the driving means and the position detecting means according to the operating means, Control means for rotating and stopping the optical filter at a predetermined position is provided, and the control means causes at least a part of light rays from the lens to be incident on the light. Imaging device, wherein the through portions other than the opening it is possible to stop the turret in the phase that can be shielded so as not to reach the image pickup device in Retto. 前記ターレットに対して固定される前記光学フィルタは、各々減光率の異なる減光フィルタであることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the optical filter fixed to the turret is a dark filter having a different light attenuation rate. 前記光学ユニットは2枚のターレットを有し、前記制御手段により、レンズからの入射光のうち少なくとも一部の光線は第一の前記ターレットにおける開口部以外の部分によって前記撮像素子に到達しないよう遮光できる位相に停止させ、前記第一のターレットによって前記撮像素子に到達しないよう遮光出来なかった光線の少なくとも一部を第二のターレットにおける開口部以外の部分によって遮光できるような位相に前記第二のターレットを停止させることが可能であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 The optical unit has two turrets, and the control means shields at least some of the incident light from the lens from reaching the image sensor by a portion other than the opening in the first turret. The second phase is set to a phase where at least a part of the light beam that could not be blocked by the first turret so as not to reach the imaging device can be blocked by a portion other than the opening in the second turret. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the turret can be stopped. 前記制御手段は前記ターレットが停止した際、前記撮像素子に到達しないよう遮光出来なかった光線が、同一の前記ターレットに固定された前記減光フィルタの中で、最も減光率の高い減光フィルタを透過するような位相に前記ターレットを停止させることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の撮像装置。 When the turret is stopped, the control means is a neutral density filter having the highest attenuation rate among the neutral density filters fixed to the same turret so that the light beam that could not be blocked so as not to reach the image sensor The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the turret is stopped at a phase that transmits light. 前記光学フィルタに密着するように前記ターレットに対して固定され、前記光学フィルタに不要外光が入射しないようマスクする為の薄板状の板金部材を更に有することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の撮像装置。 The sheet metal member according to claim 1, further comprising a thin plate-like sheet metal member fixed to the turret so as to be in close contact with the optical filter and masking unnecessary external light from entering the optical filter. 5. The imaging device according to any one of 4. 前記駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is a stepping motor. 前記操作手段は電源釦であることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the operation unit is a power button.
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