JP2016142237A - Structural material, wind power generation facility and wind power generation system - Google Patents

Structural material, wind power generation facility and wind power generation system Download PDF

Info

Publication number
JP2016142237A
JP2016142237A JP2015020865A JP2015020865A JP2016142237A JP 2016142237 A JP2016142237 A JP 2016142237A JP 2015020865 A JP2015020865 A JP 2015020865A JP 2015020865 A JP2015020865 A JP 2015020865A JP 2016142237 A JP2016142237 A JP 2016142237A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
protective layer
power generation
wind power
structural material
stress
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015020865A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6469467B2 (en
JP2016142237A5 (en
Inventor
澤田 貴彦
Takahiko Sawada
貴彦 澤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2015020865A priority Critical patent/JP6469467B2/en
Priority to EP16154296.4A priority patent/EP3054154A1/en
Publication of JP2016142237A publication Critical patent/JP2016142237A/en
Publication of JP2016142237A5 publication Critical patent/JP2016142237A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6469467B2 publication Critical patent/JP6469467B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50Maintenance or repair
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0016Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of aircraft wings or blades
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0091Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/002Thermal testing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72Investigating presence of flaws
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2230/00Manufacture
    • F05B2230/90Coating; Surface treatment
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structural material, a wind power generation facility and a wind power generation system, capable of easily monitoring the damage state of a surface.SOLUTION: A structural material of a structure mainly used under outdoor environment, includes a base material to be a basis of the structural material, a first protective layer formed on one main surface of the base material, and a second protectively layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer. By detecting exposure of the first protective layer from the surface side of the structural material, the state of the protective layer can be monitored.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、風力発電設備に関し、特に、風力発電設備各部位の表面状態のモニタ方法に関する。   The present invention relates to a wind power generation facility, and more particularly to a method for monitoring a surface state of each part of a wind power generation facility.

風力発電設備は、風車すなわちブレードとハブからなるロータが風を受けることによって回転し、その回転エネルギーを電気に変換する。このような風力発電設備は、一度設置されると継続的に使用され続け、1年から2年毎に定期的に点検が行われる。   In a wind power generation facility, a windmill, that is, a rotor composed of blades and a hub rotates by receiving wind, and converts the rotational energy into electricity. Such a wind power generation facility is continuously used once installed, and is regularly inspected every one to two years.

一方、風力発電設備は強い風が長時間吹き続ける場所に設置されるのが一般的であり、周辺に高い建築物や木などがない海岸線に設置されることが多い。また、発電効率を上げるため、海岸から離れた洋上での大型風力発電設備の建設も増加している。   On the other hand, wind power generation facilities are generally installed in locations where strong winds blow for a long time, and are often installed on coastlines where there are no tall buildings or trees in the vicinity. In order to increase power generation efficiency, construction of large-scale wind power generation facilities on the sea away from the coast is also increasing.

このような海岸付近あるいは洋上では、太陽光による紫外線や風雨の影響に加え、塩水の影響を受けたり、雹や鳥が衝突したりすることがある。また、落雷による損傷といった不具合も生じる。この他にも、過酷な気候条件の場所に設置されることが多い。例えば、砂漠などでは、気温の寒暖差が激しく、強い太陽光を浴び、砂嵐の影響を受けることもある。また、火山地帯では腐食性ガスや火山灰の影響を受けることもある。   In the vicinity of the coast or on the ocean, in addition to the effects of ultraviolet rays and wind and rain caused by sunlight, there are cases in which salt water is affected, and cormorants and birds collide. In addition, problems such as lightning damage occur. In addition, it is often installed in places with severe climatic conditions. For example, in deserts, the temperature difference between the temperature and the temperature is so intense that it can be exposed to strong sunlight and be affected by sandstorms. In the volcanic area, it may be affected by corrosive gas and volcanic ash.

上記のように、風力発電設備は厳しい環境下に曝されるため、長期間の稼動により、損傷や変形、表面汚染、表面剥離といった不具合が起こる。このような不具合が生じると、外観不良や各部位の破損による発電効率の低下が生じるため、風力発電設備を構成するブレードやタワーなどの構造物基材(以下、基材)表面には、塗装等の手段によって表面を保護する表面保護層が設けられる。   As described above, since wind power generation facilities are exposed to harsh environments, problems such as damage and deformation, surface contamination, and surface peeling occur due to long-term operation. When such a problem occurs, the power generation efficiency decreases due to poor appearance or damage to each part. Therefore, the surface of a structural base material (hereinafter referred to as a base material) such as a blade or a tower constituting a wind power generation facility is painted. A surface protective layer for protecting the surface by such means is provided.

基材は、表面保護層によって屋外環境から遮断されるため、損傷が防止される。この表面保護層が消失すると、基材は、屋外環境に暴露されるため損傷や材料劣化が起こりやすくなる。損傷や材料劣化などの不具合が生じた基材を修復するためには、部品を一時的に取り外したり、部品を地上に下ろした状態で補修作業を行うなどの施工が必要となり、この間、風力発電設備は停止するため発電ができなくなる。   Since the substrate is shielded from the outdoor environment by the surface protective layer, damage is prevented. When this surface protective layer disappears, the base material is exposed to the outdoor environment, and thus damage and material deterioration are likely to occur. In order to repair a base material that has been damaged or deteriorated, it is necessary to temporarily remove the part or perform repair work with the part down to the ground. The facility will stop and will not be able to generate electricity.

従って、風力発電設備においては、屋外環境に曝される主要構造物の不具合の検知、或いは、その兆候を早期に検知することは、例え補修が必要になった場合でも短時間で補修を行うことができるため、風力発電設備の稼働率や信頼性を高めるうえで重要な課題となっている。   Therefore, in wind power generation facilities, it is possible to detect defects in major structures exposed to the outdoor environment or detect signs early, even if repairs are necessary, in a short time. Therefore, it is an important issue in improving the availability and reliability of wind power generation facilities.

特表2014−519024号公報Special table 2014-519024 gazette 特開2011−21988号公報JP 2011-21988 特開2013−155062号公報JP 2013-155062 A

風車構造物の不具合を早期に検知し、部品の交換や補修を適切に実施する手段として、カメラにより遠隔から監視する方法やセンサを構造物に取り付けて状態監視を行う方法が提案されている。   As means for detecting a malfunction of a windmill structure at an early stage and appropriately exchanging and repairing parts, a method of remotely monitoring by a camera and a method of monitoring a state by attaching a sensor to the structure have been proposed.

例えば、特許文献1には、ブレードの損傷あるいは損傷の兆候を光学的に診断するための方法および装置が提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes a method and apparatus for optically diagnosing blade damage or signs of damage.

特許文献1によれば、低コストであり、損傷の兆候を検知して風力発電装置の補修を行う際、サービス人員の作業上の危険を軽減できるとしている。   According to Patent Document 1, the cost is low, and when repairing a wind power generator by detecting a sign of damage, it is possible to reduce the work risk of service personnel.

また、特許文献2には、風力発電設備の構造物表面に、塩害などによる腐食を事前に検知することができる腐食検知装置およびそれを備えた屋外構造物が提案されている。   Further, Patent Document 2 proposes a corrosion detection device capable of detecting in advance corrosion due to salt damage or the like on the surface of a structure of a wind power generation facility and an outdoor structure provided with the same.

特許文献2によれば、腐食環境に応じて屋外構造物の塗膜や部材や部品などのメンテナンスを的確に実施できるとしている。   According to Patent Document 2, maintenance of coatings, members, parts, and the like of outdoor structures can be accurately performed according to the corrosive environment.

また、特許文献3には、構造物に発生したき裂を遠方からカメラで監視する技術が提案されている。   Patent Document 3 proposes a technique for monitoring a crack generated in a structure with a camera from a distance.

特許文献3は、応力が付加されると発光するという性質を持つ応力発光材料を用いたものであり、応力の大きさと発光強度とが高い相関を有するという特性を持つ。この応力発光材料を含有した塗料あるいはシート状に加工した材料を構造物表面に貼り付けることによって、高い応力の発生個所やき裂の発生部位をカメラで検知する技術である。   Patent Document 3 uses a stress-stimulated luminescent material that emits light when stress is applied, and has a characteristic that the magnitude of the stress and the luminescence intensity have a high correlation. This is a technique in which a high stress generation site or a crack generation site is detected by a camera by applying a paint or a sheet processed material containing the stress luminescent material to the surface of the structure.

しかしながら、特許文献1において提案されているようなカメラおよびレーザーポインタなどの発光手段によって、回転中のブレード表面に生じたき裂を的確に発見することは容易ではない。   However, it is not easy to accurately find a crack generated on the surface of the rotating blade by a light emitting means such as a camera and a laser pointer as proposed in Patent Document 1.

また、特許文献2の技術では、センサ部から離れた位置における構造物表面の腐食や劣化を検知することは容易ではなく、センサを増やすとデータ量が増大するため、データ記憶装置や伝送装置の信頼性を高める手段が別途必要となる。   Further, in the technique of Patent Document 2, it is not easy to detect the corrosion or deterioration of the structure surface at a position away from the sensor unit, and the amount of data increases as the number of sensors increases. A separate means for increasing reliability is required.

また、特許文献3の技術では、構造物にき裂が発生した後に、発光強度が高まった部分をき裂発生部位として検知する。風力発電設備には絶え間なく自然風による外力が作用することから、ひとたび構造材にき裂が発生すると、不測の強い風によって設備が即時破壊に至ることがある。特許文献3に記載の技術によれば、このような事象が起きる前に、き裂が発生した部品を検知することで補修や新品への交換を行うことができるが、その間、発電設備を停止する必要がある。   Moreover, in the technique of patent document 3, after a crack generate | occur | produces in a structure, the part where emitted light intensity increased is detected as a crack generation | occurrence | production site | part. Since wind power generation equipment is constantly subjected to external forces from natural winds, once a structural material is cracked, the unexpected damage of the wind can cause immediate damage to the equipment. According to the technology described in Patent Document 3, before such an event occurs, it is possible to repair or replace with a new one by detecting the part where the crack has occurred. There is a need to.

さらに、ひとたびき裂が生じた部品を補修したとしても、その健全性を保証することは難しいため、損傷の程度によって新品に交換することとなる。そのため、保守に係る時間や費用の観点からは、き裂が発生するよりも早期に不具合箇所を見出す必要がある。   Furthermore, even if a part in which a crack has occurred is repaired, it is difficult to guarantee its soundness, and therefore it is replaced with a new one depending on the degree of damage. Therefore, from the viewpoint of maintenance time and cost, it is necessary to find a defective part earlier than a crack is generated.

そこで、本発明の目的は、表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能な構造材を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a structural material that can easily monitor the damage state of the surface.

また、本発明の別の目的は、屋外環境に曝される部位の表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能な風力発電設備を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a wind power generation facility capable of easily monitoring a damaged state of a surface of a part exposed to an outdoor environment.

また、本発明の他の目的は、屋外環境に曝される部位の表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能な風力発電システムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a wind power generation system capable of easily monitoring a damaged state of a surface of a part exposed to an outdoor environment.

上記課題を解決するために、本発明は、主に屋外環境下で使用される構造物の構造材であって、前記構造材は、当該構造材の基盤となる基材と、前記基材の一方の主面上に形成された第1の保護層と、前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第2の保護層と、を備え、前記構造材の表面側から前記第1の保護層の露出を検知することにより、前記第2の保護層の状態をモニタすることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a structural material of a structure mainly used in an outdoor environment, and the structural material includes a base material serving as a base of the structural material, and a base material of the base material. A first protective layer formed on one main surface; and a second protective layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer, and the structural material The state of the second protective layer is monitored by detecting the exposure of the first protective layer from the front surface side.

また、本発明は、複数のブレードが連結された回転軸と、前記回転軸を回転可能に支承するナセルと、前記ナセルの支柱となるタワーと、を有する風力発電設備であって、前記複数のブレード、前記回転軸、前記ナセル、前記タワーの各部位うち、少なくとも1つ以上の部位において、表面に保護層が形成された構造材が用いられ、前記構造材は、当該構造材の基盤となる基材と、前記基材の一方の主面上に形成された第1の保護層と、前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第2の保護層と、を備え、前記構造材の表面側から前記第1の保護層の露出を検知することにより、前記第2の保護層の状態をモニタすることを特徴とする。   Further, the present invention is a wind power generation facility having a rotating shaft to which a plurality of blades are connected, a nacelle that rotatably supports the rotating shaft, and a tower that serves as a column of the nacelle. A structural material having a protective layer formed on the surface is used in at least one of the blade, the rotating shaft, the nacelle, and the tower, and the structural material serves as a base of the structural material. A base material, a first protective layer formed on one main surface of the base material, and a second protective layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer And monitoring the state of the second protective layer by detecting the exposure of the first protective layer from the surface side of the structural material.

また、本発明は、風を受けて発電する風力発電設備と、前記風力発電設備の表面の損傷状態を外部から検出する損傷検出手段と、前記損傷検出手段により取得したデータの処理を行う表面損傷検知システムと、を備えた風力発電システムであって、前記表面損傷検知システムは、前記損傷検出手段により取得したデータを画像処理する画像処理装置と、前記画像処理装置により処理された画像処理データを表示する画像表示装置と、前記画像処理装置により処理された画像処理データを記録する記録装置と、前記記録装置に記録された画像処理データを有線通信、或いは、無線通信により外部へ送信する送信部と、を備え、前記風力発電設備の表面は、基材の表面上に形成された第1の保護層と、前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第2の保護層と、を備え、前記風力発電設備の表面側から前記第1の保護層の露出を検知することにより、前記風力発電設備の表面の損傷状態をモニタすることを特徴とする。   In addition, the present invention provides a wind power generation facility that generates power by receiving wind, a damage detection unit that detects a damage state of the surface of the wind power generation facility from the outside, and a surface damage that processes data acquired by the damage detection unit. The surface damage detection system includes an image processing device that performs image processing on data acquired by the damage detection unit, and image processing data processed by the image processing device. An image display device to be displayed, a recording device for recording image processing data processed by the image processing device, and a transmission unit for transmitting the image processing data recorded in the recording device to the outside by wired communication or wireless communication The surface of the wind power generation facility includes a first protective layer formed on the surface of the base material, and the first protective layer so as to cover the first protective layer. A second protective layer formed on the layer, and monitoring the state of damage to the surface of the wind power generation facility by detecting exposure of the first protective layer from the surface side of the wind power generation facility It is characterized by that.

本発明によれば、表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能な構造材を実現できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the structural material which can monitor the damage state of the surface easily is realizable.

また、本発明によれば、屋外環境に曝される部位の表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能な風力発電設備を実現できる。   Moreover, according to this invention, the wind power generation facility which can monitor easily the damage state of the surface of the site | part exposed to an outdoor environment is realizable.

また、本発明によれば、屋外環境に曝される部位の表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能な風力発電システムを実現できる。   Moreover, according to this invention, the wind power generation system which can monitor easily the damage state of the surface of the site | part exposed to an outdoor environment is realizable.

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の一実施形態に係る風力発電設備の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the wind power generation equipment which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る風力発電用ブレードの概略図である。It is the schematic of the blade for wind power generation concerning one Embodiment of this invention. 図2におけるA−A’断面図である。It is A-A 'sectional drawing in FIG. 図3におけるB部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section in FIG. 図4において第2の層の一部が消失した状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a part of the second layer has disappeared in FIG. 4. 本発明の一実施形態に係る風力発電設備のタワーの部分概略図である。It is a partial schematic diagram of the tower of the wind power generation equipment concerning one embodiment of the present invention. 図6におけるC−C’断面図である。It is C-C 'sectional drawing in FIG. 図7における平滑部の拡大図である。It is an enlarged view of the smooth part in FIG. 図8において第1の層の一部が露出した状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a part of the first layer is exposed in FIG. 8. 図6における長手溶接部の拡大図である。It is an enlarged view of the longitudinal weld part in FIG. 物体の色を表すL*表色系を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the L * a * b * color system showing the color of an object. ブレード基材の表面保護層の別の実施形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of the surface protection layer of a blade base material. ブレード基材表面に配置された表面保護層が摩耗した状態を示す図である。It is a figure which shows the state with which the surface protective layer arrange | positioned on the braid | blade base material surface was worn out. 図12において表面保護層を補修した後の断面図である。It is sectional drawing after repairing a surface protective layer in FIG. 本発明の一実施形態に係る構造表面損傷検知システムを備えた風力発電設備の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the wind power generation equipment provided with the structural surface damage detection system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る構造表面損傷検知システムを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a structural surface damage detection system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る構造表面損傷検知システムを備えた集合型風力発電設備を示す図である。It is a figure which shows the collective wind power generation equipment provided with the structural surface damage detection system which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施例を複数の図面を用いて説明する。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to a plurality of drawings.

図1は、本実施形態に係る代表的な風力発電設備の概略構成を示す図である。図1において、風力発電設備1のブレード10(10a,10b,10c)は回転軸12に取付けられ、ナセル13内の図示しない発電装置により発電を行う。符号11はナセル13を支持するタワーである。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a typical wind power generation facility according to the present embodiment. In FIG. 1, blades 10 (10 a, 10 b, 10 c) of the wind power generation facility 1 are attached to a rotary shaft 12 and generate power by a power generator (not shown) in the nacelle 13. Reference numeral 11 denotes a tower that supports the nacelle 13.

次に、図2から図5を参照して、本実施形態に係る風力発電設備のブレード基材表面の損傷検知手段の概要を説明する。図2は、風力発電設備のブレードの概略図であり、図1に示す風力発電設備におけるブレード10を平面視したものである。また、図2におけるA−A’断面を矢印方向に見た断面を図3に示す。図3において点線で囲った範囲Bにおける拡大図を図4に示す。ブレード基材100の表面には、応力発光材を含んだ第1の層105が配置され、第1の層105の他方の表面に第2の層106を配置して成る表面保護層15を備える。図5は、図4において第2の層106が露出した状態の露出部16を表す図である。   Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 5, an outline of damage detection means on the blade base material surface of the wind power generation facility according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic view of a blade of the wind power generation facility, and is a plan view of the blade 10 in the wind power generation facility shown in FIG. FIG. 3 shows a cross section of the A-A ′ cross section in FIG. 2 viewed in the direction of the arrow. FIG. 4 shows an enlarged view in a range B surrounded by a dotted line in FIG. A first layer 105 containing a stress-stimulated luminescent material is disposed on the surface of the blade base material 100, and a surface protective layer 15 is provided that includes the second layer 106 disposed on the other surface of the first layer 105. . FIG. 5 is a diagram illustrating the exposed portion 16 in a state where the second layer 106 is exposed in FIG. 4.

ブレード10は、ポリエステル樹脂やエポキシ樹脂を母材としたガラス繊維強化樹脂複合材(Glass−Fiber−Reinfroced−Plastic:以下、GFRP)、および炭素繊維強化樹脂複合材料(Carbon−Fiber−Reinfroced−Plastic:以下、CFRP)を構造材とし、ハンドレイアップ法、樹脂含浸法、真空含浸法、オートクレーブ法等によって成形、製造される。複数の部材を接着剤やその他の接合手段により接合することによって翼型が形成される。   The blade 10 includes a glass fiber reinforced resin composite material (Glass-Fiber-Reinforced-Plastic: GFRP) and a carbon fiber-reinforced resin composite material (Carbon-Fiber-Reinforced-Plastic: Hereinafter, CFRP) is used as a structural material, and is molded and manufactured by a hand lay-up method, a resin impregnation method, a vacuum impregnation method, an autoclave method, or the like. An airfoil is formed by joining a plurality of members with an adhesive or other joining means.

また、ブレード10は、空力学的に回転力を得る翼型に形成されている。ブレード10本体は、図3に示すように、上流側と下流側とに分割されて対向する前側外皮100a及び後側外皮100bと、前側外皮100a及び後側外皮100bの回転方向前端部に配置された先端部101aと、前側外皮100a及び後側外皮100bの回転方向後端部に配置された後端部101bと、を主構成要素としている。   The blade 10 is formed in an aerofoil shape that obtains rotational force aerodynamically. As shown in FIG. 3, the main body of the blade 10 is disposed at the front end in the rotational direction of the front skin 100a and the rear skin 100b, and the front skin 100a and the rear skin 100b, which are divided into an upstream side and a downstream side and face each other. The front end portion 101a and the rear end portion 101b disposed at the rear end portion in the rotation direction of the front side skin 100a and the rear side skin 100b are main components.

先端部101aと後端部101bは、それぞれ接着接合部102aと接着接合部102bで接着接合されることで、ブレード10本体の翼型を形成する。ウェブ103aと103bは、ブレード本体10の長手方向先端に向けて延びる細長い板状に形成されている。このウェブ103aと103bは、前側外皮100a及び後側外皮100bに対して略垂直に配置されており、一方の端縁が、桁部材104aを介して前側外皮100aと直接的又は間接的に接続されるとともに、他方の端縁が、桁部材104bを介して後側外皮100bと直接的又は間接的に接続される。このため、ウェブ103aと103bは、対向する前側外皮100aと後側外皮100bとを支持して、ブレード10本体が前後方向に撓むのを抑制する機能を備える。   The front end portion 101a and the rear end portion 101b are adhesively bonded by the adhesive bonding portion 102a and the adhesive bonding portion 102b, respectively, thereby forming an airfoil of the blade 10 body. The webs 103 a and 103 b are formed in an elongated plate shape that extends toward the longitudinal tip of the blade body 10. The webs 103a and 103b are arranged substantially perpendicular to the front skin 100a and the rear skin 100b, and one end edge thereof is directly or indirectly connected to the front skin 100a via the girder member 104a. In addition, the other edge is directly or indirectly connected to the rear skin 100b via the girder member 104b. For this reason, the webs 103a and 103b have a function of supporting the front outer skin 100a and the rear outer skin 100b facing each other and suppressing the blade 10 body from bending in the front-rear direction.

第1の層105に含まれる応力発光材は、摩擦力、せん断力、衝撃力、圧力などの機械的な外力による歪(ひずみ)エネルギーによって材料自身が発光するという性質を有する材料であり、かつ、その歪エネルギーに比例して発光強度が変化するという性質を有している。   The stress-stimulated luminescent material included in the first layer 105 is a material having a property that the material itself emits light by strain energy due to mechanical external force such as frictional force, shearing force, impact force, and pressure, and The light emission intensity changes in proportion to the strain energy.

この応力発光材としては、例えば、硫化亜鉛(ZnS)やアルミン酸(SrAl)などを主成分とするもの、スピネル構造のMgAl及びCaAl、コランダム構造のAl、及びβ−アルミナ構造のSrMgAl1017の中から選ばれた少なくとも1種の金属酸化物又は複合酸化物の母体結晶中に不安定な3d、4d、5d又は4f電子殻を有し、この電子殻内で輻射転移を生起しうる希土類金属イオン及び遷移金属イオンの中から選ばれた少なくとも1種の金属イオンを発光中心の中心イオンとして含むもの、非化学量論的組成を有するアルミン酸塩の少なくとも1種からなり、かつ機械的エネルギーによって励起されたキャリアーが基底状態に戻る際に発光する格子欠陥をもつ物質、又はこの母体物質中に希土類金属イオン及び遷移金属イオンの中から選ばれた少なくとも1種の金属イオンを発光中心の中心イオンとして含むもの、Y、Ba及びMgの中から選ばれた少なくとも1種の金属の酸化物とSiの酸化物との複合体を少なくとも主成分とする母体材料に、機械的エネルギーによって励起された電子が基底状態に戻る際に発光する希土類金属及び遷移金属の中から選ばれた少なくとも1種の発光中心を添加したものなどの応力発光材が挙げられる。 Examples of the stress luminescent material include zinc sulfide (ZnS) and aluminate (SrAl 2 O 4 ) as main components, spinel MgAl 2 O 4 and CaAl 2 O 4 , and corundum Al 2 O. 3 and an unstable 3d, 4d, 5d or 4f electron shell in the base crystal of at least one metal oxide or composite oxide selected from SrMgAl 10 O 17 having a β-alumina structure, Aluminous acid having a non-stoichiometric composition containing at least one metal ion selected from rare earth metal ions and transition metal ions capable of causing radiative transition in the electron shell as a central ion of the emission center A material having at least one kind of salt and having a lattice defect that emits light when carriers excited by mechanical energy return to the ground state; or Including at least one metal ion selected from rare earth metal ions and transition metal ions as a central ion of the luminescent center in the body material, and at least one metal selected from Y, Ba and Mg At least selected from a rare earth metal and a transition metal that emit light when electrons excited by mechanical energy return to the ground state in a base material mainly composed of a composite of an oxide and an oxide of Si. A stress luminescent material such as a material to which one kind of luminescent center is added may be used.

また、メリライト型構造のCaYAl、CaAlSiO、Ca(Mg,Fe)Si、CaSiO、CaNaAlSi、CaMgSi、(Ca,Na)(Al,Mg)(Si,Al)、およびCa(Mg,Al)(Al,Si)SiOの酸化物のうちの1種類以上からなる母体材料に、機械的エネルギーによって励起された電子が基底状態に戻る場合に発光する希土類または遷移金属の1種類以上からなる発光中心を添加したもの、FeS構造のSrAlまたはCaAlからなる母体材料に、機械的エネルギーによって励起された電子が基底状態に戻る場合に発光する希土類または遷移金属の1種類以上の発光中心を添加したもの、例えば、β−アルミナ構造を有するセラミックスまたはアルミン酸ストロンチウムなども挙げられる。 Further, CaYAl 3 O 7 , Ca 2 Al 2 SiO 7 , Ca 2 (Mg, Fe) Si 2 O 7 , Ca 2 B 2 SiO 7 , CaNaAlSi 2 O 7 , Ca 2 MgSi 2 O 7 , ( As a base material composed of one or more of Ca, Na) 2 (Al, Mg) (Si, Al) 2 O 7 and Ca 2 (Mg, Al) (Al, Si) SiO 7 oxide, Added with an emission center composed of one or more of rare earths or transition metals that emit light when electrons excited by the mechanical energy return to the ground state, FeS 2 structure Sr 3 Al 2 O 6 or Ca 3 Al 2 O 6 One or more emission centers of rare earths or transition metals that emit light when electrons excited by mechanical energy return to the ground state are added to the base material made of Examples thereof include ceramics having a β-alumina structure or strontium aluminate.

一般には、アルミン酸塩またはケイ酸塩などのような無機化合物が用いられる。特に、汎用になってきているユーロピウムを添加したアルミン酸(SrAl:Eu)や、マンガンを添加した硫化亜鉛(ZnS:Mn)などの微粒子がより好ましい。 In general, inorganic compounds such as aluminate or silicate are used. In particular, fine particles such as aluminate (SrAl 2 O 4 : Eu) to which europium has been added and zinc sulfide (ZnS: Mn) to which manganese has been added are more preferable.

これらの応力発光材は、合成樹脂や合成繊維に効率よく充填させるために、その形状が球状であり、かつ、その直径が1μm〜10μmの範囲にあることがより好ましい。   These stress luminescent materials are more preferably spherical in shape and have a diameter in the range of 1 μm to 10 μm in order to efficiently fill the synthetic resin or synthetic fiber.

応力発光材が発光した時の状態をより目立たせるためには、第1の層105の母材は透明性が高いものが良い。具体的には、ポリウレタン系樹脂、アクリル系樹脂、フッ素系樹脂、オレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、エポキシ系樹脂、フェノール系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、エポキシ系樹脂や、これら合成樹脂の共重合体、ブレンド品などを挙げることができる。また応力を十分に伝えるために表面硬度が硬い樹脂や伸度が小さい樹脂の方がより好ましい。   In order to make the state when the stress light-emitting material emits light more conspicuous, the base material of the first layer 105 is preferably highly transparent. Specifically, polyurethane resin, acrylic resin, fluorine resin, olefin resin, polyester resin, polyamide resin, epoxy resin, phenol resin, vinyl chloride resin, polycarbonate resin, epoxy resin, And copolymers of these synthetic resins, blended products, and the like. In order to sufficiently transmit stress, a resin having a high surface hardness or a resin having a low elongation is more preferable.

第2の層106は高分子樹脂材料から成る材料であり、具体的には、ポリウレタン系樹脂、アクリル系樹脂、フッ素系樹脂、オレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、エポキシ系樹脂、フェノール系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、エポキシ系樹脂などであり、耐光性の観点からポリウレタン系樹脂やフッ素系樹脂を用いることが好ましい。また、これら合成樹脂の共重合体やブレンド品などが挙げられる。   The second layer 106 is a material made of a polymer resin material, specifically, polyurethane resin, acrylic resin, fluorine resin, olefin resin, polyester resin, polyamide resin, epoxy resin, phenol. Resin, vinyl chloride resin, polycarbonate resin, epoxy resin and the like, and polyurethane resin and fluorine resin are preferably used from the viewpoint of light resistance. Moreover, the copolymer of these synthetic resins, a blended product, etc. are mentioned.

ブレード10は屋外環境に曝されるため、その表面が雨滴や砂塵によって削られたり、紫外線によって表面が劣化したり、或いは、鳥や雪雹等の飛来物が衝突することによって第1の層が摩耗や剥離を起こし、図5に示すように第1の層105が露出する。(基材表面の損傷による第1の層の露出部16)
第1の層105は外力を受けて発光するため、この状態では露出部分のみが発光するので夜間時において近距離からは目視、遠距離からは夜間でも撮影可能なカメラを用いることによって発光部位を特定することができる。第2の層106が消失したことを発光により検知した時点では、基材の健全性は保持、あるいは軽微な損傷を受けている状態であるため、ブレード10の損傷が拡大する前に適切な補修を施すことができる。
Since the blade 10 is exposed to the outdoor environment, the surface of the blade 10 is shaved by raindrops or dust, the surface is deteriorated by ultraviolet rays, or flying objects such as birds and snow leopards collide with the first layer. Wear and peeling occur, and the first layer 105 is exposed as shown in FIG. (Exposed portion 16 of first layer due to damage of substrate surface)
Since the first layer 105 emits light by receiving an external force, only the exposed portion emits light in this state. Therefore, the light emitting part can be determined by using a camera that can be seen from a short distance at night and can be photographed from a long distance at night. Can be identified. At the point in time that the disappearance of the second layer 106 is detected by light emission, the soundness of the base material is maintained or is in a state of minor damage. Can be applied.

第1の層105と第2の層106を設ける部位は、ブレード基材100に限定されるものではなく、ブレード基材の接着接合部102(102a,102b)やウェブ部材103(103a,103b)、桁部材104(104a,104b)などの基材表面、前記各部材間の接合部、および形状や寸法が急変(変化)する曲面部や切欠き部に配置することが可能であり、部位によって使用を制限するものではない。   The portion where the first layer 105 and the second layer 106 are provided is not limited to the blade base material 100, but the adhesive joint 102 (102a, 102b) and the web member 103 (103a, 103b) of the blade base material. It can be arranged on the base material surface such as the girder member 104 (104a, 104b), the joint part between the members, and the curved surface part or the notch part where the shape and dimensions are suddenly changed (changed). The use is not limited.

以上説明したように、本実施例によれば、風力発電設備において、ブレード表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily monitor the damage state of the blade surface in the wind power generation facility.

また、風力発電設備のブレードが破損する前に、補修が必要な部位を事前に検知することができる。   In addition, before the blade of the wind power generation equipment is damaged, it is possible to detect in advance a part that needs repair.

また、保守点検時における補修や再塗装部分を予め特定しておくことができるため、補修に必要な時間や塗装に必要な塗料の量を削減することができる。従って、風力発電設備の稼働率向上およびメンテナンスコストの低減が可能になる。   Further, since repair and repainting portions at the time of maintenance inspection can be specified in advance, the time required for repair and the amount of paint necessary for painting can be reduced. Accordingly, it is possible to improve the operating rate of the wind power generation facility and reduce the maintenance cost.

次に、図6から図9を参照して、本実施形態に係る風力発電設備のタワー基材表面の損傷検知手段の概要を説明する。図6は、本実施形態に係るタワーの部分的な概略図であり、図1に示す風力発電設備におけるタワー11を示したものである。また、図6におけるC−C’断面を矢印方向に見た断面を図7に示す。図7において110はタワー基材の平滑部であり、113はタワーの高さ方向への溶接部すなわち長手溶接部である。図8は、図7における平滑部110を拡大した図を表す。平滑部110の表面には、応力発光材を含んだ第1の層105が配置され、第1の層105の他方の表面に第2の層106が配置される。図9は、図8において第1の層105が露出した状態の露出部16を表す図である。   Next, with reference to FIG. 6 to FIG. 9, an outline of damage detection means on the surface of the tower base material of the wind power generation facility according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a partial schematic view of the tower according to the present embodiment, and shows the tower 11 in the wind power generation facility shown in FIG. FIG. 7 shows a cross section of the C-C ′ cross section in FIG. 6 viewed in the direction of the arrow. In FIG. 7, 110 is a smooth portion of the tower base material, and 113 is a welded portion in the height direction of the tower, that is, a longitudinal welded portion. FIG. 8 shows an enlarged view of the smoothing unit 110 in FIG. A first layer 105 containing a stress luminescent material is disposed on the surface of the smooth portion 110, and a second layer 106 is disposed on the other surface of the first layer 105. FIG. 9 is a diagram illustrating the exposed portion 16 with the first layer 105 exposed in FIG.

タワー11は鉄鋼材料から成り、所定の厚さの圧延材を曲げた後に、一方の端部と他方の端部を長手溶接部113(113a,113b)で溶接接合し、タワー円筒110a,110bのように円筒状に加工する。長手溶接部113(113a,113b)はタワー円筒110a,110bの周上に複数設けても良い。   The tower 11 is made of a steel material, and after bending a rolled material having a predetermined thickness, one end and the other end are welded and joined by the longitudinal welds 113 (113a and 113b), and the tower cylinders 110a and 110b are joined. So that it is processed into a cylindrical shape. A plurality of longitudinal welds 113 (113a, 113b) may be provided on the circumference of the tower cylinders 110a, 110b.

一方のタワー円筒110a,110bともう一方のタワー円筒110a,110bとを周方向溶接部114(114a,114b)にて溶接接合する。この工程を複数回繰り返し、溶接接合されたタワー組立て部111(111a,111b)と、もう一方のタワー組立て部111(111a,111b)は、フランジ部112(112a,112b)においてボルト締結接合する。   One tower cylinder 110a, 110b and the other tower cylinder 110a, 110b are welded to each other at a circumferential welding portion 114 (114a, 114b). This process is repeated a plurality of times, and the tower assembly portion 111 (111a, 111b) welded and joined to the other tower assembly portion 111 (111a, 111b) are bolted and joined at the flange portion 112 (112a, 112b).

この工程を所望の高さになるまで繰返して風力発電設備のタワーを完成する。タワー11の頂上部には、図示しない旋回ベアリングと、動力伝達機構と発電機を収めたナセル13と、回転軸12と、複数のブレード10(10a,10b,10c)が取り付けられる。   This process is repeated until the desired height is achieved to complete the tower of the wind power generation facility. A swivel bearing (not shown), a nacelle 13 containing a power transmission mechanism and a generator, a rotating shaft 12, and a plurality of blades 10 (10a, 10b, 10c) are attached to the top of the tower 11.

実施例1に示したブレード10の場合と同様に、タワー11は屋外環境に曝されるため、まずその基材表面が雨滴や砂塵によって削られたり、紫外線によって表面が劣化したり、或いは、鳥や雪雹等の飛来物が衝突することによって第1の層105が摩耗や剥離を起こす。また、風力発電設備を海岸付近や洋上に設置した場合、海水の飛沫や塩分によって、第1の層が摩耗や剥離を起こし、図9に示すように第1の層105が露出する。(基材表面の損傷による第1の層の露出部16)
第1の層105は外力を受けて発光するため、露出部分のみが発光し、夜間時においては近距離からは目視、遠距離からは夜間でも撮影可能なカメラを用いることによって発光部位を特定することができる。第1の層105が消失したことを発光により検知した時点では、基材の健全性は保持、あるいは軽微な損傷を受けている状態であるため、タワー11の損傷が拡大する前に適切な補修を施すことができる。
As in the case of the blade 10 shown in the first embodiment, the tower 11 is exposed to the outdoor environment, so the surface of the base material is first scraped by raindrops or dust, the surface is deteriorated by ultraviolet rays, or birds The first layer 105 is worn or peeled off by the collision of flying objects such as snow and snow. In addition, when the wind power generation facility is installed near the coast or on the ocean, the first layer is worn or peeled off by the splash of seawater or salt, and the first layer 105 is exposed as shown in FIG. (Exposed portion 16 of first layer due to damage of substrate surface)
Since the first layer 105 emits light by receiving external force, only the exposed portion emits light, and the light emitting part is specified by using a camera that can be photographed from a short distance and can be photographed from a long distance at night. be able to. At the time when it is detected by light emission that the first layer 105 has disappeared, the soundness of the base material is maintained or is slightly damaged. Therefore, appropriate repairs are made before damage to the tower 11 increases. Can be applied.

以上説明したように、本実施例によれば、風力発電設備において、タワー表面の損傷状態を容易にモニタすることが可能になる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to easily monitor the damage state of the tower surface in the wind power generation facility.

また、風力発電設備のタワーが破損する前に、補修が必要な部位を事前に検知することができる。   Moreover, before the tower of a wind power generation facility breaks, the site | part which needs repair can be detected in advance.

また、保守点検時における補修や再塗装部分を予め特定しておくことができるため、補修に必要な時間や塗装に必要な塗料の量を削減することができる。従って、風力発電設備の稼働率向上およびメンテナンスコストの低減が可能になる。   Further, since repair and repainting portions at the time of maintenance inspection can be specified in advance, the time required for repair and the amount of paint necessary for painting can be reduced. Accordingly, it is possible to improve the operating rate of the wind power generation facility and reduce the maintenance cost.

図10は、図6における長手溶接部113(113a,113b)の拡大図である。長手溶接部113(113a,113b)などの溶接部は、溶接によって不連続部17が形成されるため、応力集中を起こしやすくなる。外力が作用すると、応力集中部では高い応力が発生する。そのため、実施例1や実施例2に記載の平滑部に比べ、第2の層106が消失して露出した第1の層105の応力発光強度が高まり、より強い光を発するため迅速に構造材表面の損傷を検知することができる。   FIG. 10 is an enlarged view of the longitudinal weld 113 (113a, 113b) in FIG. A welded portion such as the longitudinal welded portion 113 (113a, 113b) is likely to cause stress concentration because the discontinuous portion 17 is formed by welding. When an external force is applied, high stress is generated in the stress concentration portion. Therefore, compared to the smooth portion described in Example 1 or Example 2, the stress emission intensity of the first layer 105 exposed by the disappearance of the second layer 106 is increased, and the structural material is rapidly emitted to emit stronger light. Surface damage can be detected.

このような不連続部において、第2の層106が消失すると、屋外環境の影響により劣化が加速し構造信頼性が低下するため、本実施例を不連続部に適用することはより効果的である。   In such a discontinuous portion, when the second layer 106 disappears, deterioration is accelerated by the influence of the outdoor environment and the structural reliability is lowered. Therefore, it is more effective to apply this embodiment to the discontinuous portion. is there.

このように、第1の層105と第2の層106からなる基材の表面保護層15を設ける部位は、本実施例のようなタワー11の長手溶接部長手溶接部113(113a,113b)だけではなく、例えば、フランジ部112(112a,112b)、周方向溶接部114(114a,114b)などの接合部(溶接部)、および形状や寸法が急変(変化)する部位等に配置することができる。   In this way, the portion where the surface protective layer 15 of the base material composed of the first layer 105 and the second layer 106 is provided is the longitudinal welded portion longitudinal welded portion 113 (113a, 113b) of the tower 11 as in this embodiment. For example, it is arranged at a joint portion (welded portion) such as the flange portion 112 (112a, 112b), the circumferential welded portion 114 (114a, 114b), or a portion where the shape or size is suddenly changed (changed). Can do.

さらに、ブレード10やタワー11の平滑部に限定されるものではなく、ブレード10の先端部101aと後端部101bの接着接合部102や、ウェブ103(103a,103b)外皮と桁部材104(104a,104b)の接合部にも適用することができる。   Furthermore, it is not limited to the smooth part of the blade 10 or the tower 11, but the bonded joint part 102 of the front end part 101a and the rear end part 101b of the blade 10 or the web 103 (103a, 103b) outer cover and the girder member 104 (104a). , 104b).

以上のように、複数の部材間の接合部、形状や寸法が急変(変化)する部位、ボルト締結用の孔などの切欠き部等に配置することが可能であり、部位によりその適用範囲を制限するものではない。   As described above, it is possible to arrange a joint portion between a plurality of members, a portion where the shape or size changes suddenly (change), a notch portion such as a bolt fastening hole, etc. It is not limited.

本発明の別の実施形態について説明する。本実施例においては、実施例1或いは実施例2において説明した第1の層105と第2の層106の熱弾性差に起因する応力分布の差を赤外線サーモグラフィなどの赤外線温度計測手段により露出部16を検知する。   Another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the difference in stress distribution caused by the thermoelastic difference between the first layer 105 and the second layer 106 described in the first or second embodiment is exposed by an infrared temperature measuring means such as an infrared thermography. 16 is detected.

赤外線サーモグラフィは、非定常の温度変化を計測する装置である。気体を断熱膨張させれば気体温度は低下し、逆に断熱圧縮すれば温度は上昇するように、固体においても急激に応力が作用する場合には同様の現象が起こり、これを熱弾性効果と呼ぶ。   Infrared thermography is a device that measures unsteady temperature changes. If the gas is adiabatically expanded, the temperature of the gas will decrease, and conversely if the adiabatic compression is performed, the temperature will increase. Call.

金属など均質材料の熱弾性効果による発熱量は以下の式1で表される。   The calorific value due to the thermoelastic effect of a homogeneous material such as metal is expressed by the following formula 1.

Figure 2016142237
Figure 2016142237

ここで、Δσは対象物の応力変動値、Tは温度、Kは熱弾性係数を表しており、熱弾性係数Kは、材料がもつ熱物性で決まる固有の数値である。風力発電設備に用いられる代表的な構造材料の熱的物性値と熱弾性係数Kの関係を表1に示す。例えば、鉄(Fe)のKは3.45×10−6N/mm2である。 Here, Δσ represents the stress fluctuation value of the object, T represents the temperature, K m represents the thermoelastic coefficient, and the thermoelastic coefficient K m is a specific numerical value determined by the thermophysical property of the material. The relationship between the thermal physical property values and thermoelastic coefficient K m of typical construction materials used in the wind power installation shown in Table 1. For example, the K m of iron (Fe) is 3.45 × 10 -6 N / mm 2 .

Figure 2016142237
Figure 2016142237

上記の式1の熱弾性効果を用いた応力測定手段は、測定対象物に応力変動が発生した時の微小な温度変動を赤外線サーモグラフィなどの計測手段により計測し、式1に基づき応力変動値Δσに換算する。   The stress measuring means using the thermoelastic effect of the above formula 1 measures a minute temperature fluctuation when a stress fluctuation occurs in the measurement object by a measuring means such as an infrared thermography, and the stress fluctuation value Δσ based on the formula 1. Convert to.

風力発電設備に用いられる代表的な構造材料における温度変動1.0mKにおけるΔσの換算値を表1に示す。ここで、鉄(Fe)の場合のΔσは0.97N/mmであり、GFRPのΔσは0.64N/mmである。すなわち、測定対象物に形状不連続部や切欠き部等の高応力発生個所では、測定される温度変動ΔTが大きくなることを示す。 Table 1 shows a converted value of Δσ at a temperature fluctuation of 1.0 mK in a typical structural material used for a wind power generation facility. Here, Δσ in the case of iron (Fe) is 0.97 N / mm 2 , and Δσ of GFRP is 0.64 N / mm 2 . That is, the temperature variation ΔT to be measured becomes large at a location where a high stress occurs such as a discontinuous shape or a notch in the measurement object.

本実施例では、第1の層105のKと第2の層106のKが、それぞれ異なる材料で構成する。この構成とすることで、図4と図8のように、第2の層106が残存している場合、第2の層106に生じるΔσのみを計測することとなるが、図5と図9にように、第1の層105の一部が消失して第2の層106が露出した露出部16において第1の層105に生じるΔσと第2の層106に生じるΔσを計測し、これらΔσの差分を計測することで露出部16を検知することができる。 In this embodiment, K m of K m and the second layer 106 of the first layer 105, respectively constitute different materials. With this configuration, as shown in FIGS. 4 and 8, when the second layer 106 remains, only Δσ generated in the second layer 106 is measured. As described above, Δσ generated in the first layer 105 and Δσ generated in the second layer 106 are measured in the exposed portion 16 where the part of the first layer 105 disappears and the second layer 106 is exposed. The exposed portion 16 can be detected by measuring the difference of Δσ.

なお、Δσは以下の式2で表される。   Δσ is expressed by the following formula 2.

Figure 2016142237
Figure 2016142237

ここで、第1の層105は高分子樹脂材料から成る材料であり、具体的には、ポリウレタン系樹脂、アクリル系樹脂、フッ素系樹脂、オレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、エポキシ系樹脂、フェノール系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、エポキシ系樹脂などであり、耐光性の観点からポリウレタン系樹脂やフッ素系樹脂を用いることが好ましい。また、これら合成樹脂の共重合体やブレンド品などが挙げられる。   Here, the first layer 105 is a material made of a polymer resin material, specifically, polyurethane resin, acrylic resin, fluorine resin, olefin resin, polyester resin, polyamide resin, epoxy resin. Resins, phenolic resins, vinyl chloride resins, polycarbonate resins, epoxy resins, and the like, and polyurethane resins and fluorine resins are preferably used from the viewpoint of light resistance. Moreover, the copolymer of these synthetic resins, a blended product, etc. are mentioned.

第2の層106は、第1の層105と異なる熱弾性係数Kとなる材料が好ましい。表1を参照して、例えば、第1の層105をフッ素樹脂、第2の層106をポリウレタン樹脂とすることで、応力変動Δσが1.0N/mmのときの温度変動ΔTは、それぞれ14mK、1.5mKと式1で算出することができ、この差分を赤外線サーモグラフィ等の赤外線検知手段によって計測することで第1の層の露出部16を検出することができる。 The second layer 106, the material becomes a thermoelastic coefficient K m which is different from the first layer 105 is preferred. Referring to Table 1, for example, the first layer 105 is made of a fluororesin and the second layer 106 is made of a polyurethane resin, so that the temperature fluctuation ΔT when the stress fluctuation Δσ is 1.0 N / mm 2 is 14 mK and 1.5 mK, which can be calculated by Equation 1, and the difference 16 is measured by an infrared detecting means such as an infrared thermography, whereby the exposed portion 16 of the first layer can be detected.

本実施例では基材の平滑部を例として説明したが、複数の部材の接合部、および形状や寸法が急変(変化)する曲面部や切欠き部に配置することが可能であり、部位によりその適用範囲を制限するものではない。また、表1に示した材料に制限されるものではなく、好適な材料を適宜組み合わせることができる。   In the present embodiment, the smooth portion of the base material has been described as an example, but it can be arranged in a joint portion of a plurality of members, and a curved surface portion or a notch portion whose shape and dimensions change suddenly (changes). It does not limit the scope of its application. Moreover, it is not restricted to the material shown in Table 1, A suitable material can be combined suitably.

なお、本実施例では、構造材に関して余計なコストは不要であるが、赤外線サーモグラフィ等の赤外線検知手段が必要である。   In this embodiment, no extra cost is required for the structural material, but an infrared detection means such as an infrared thermography is required.

本発明の別の実施形態について説明する。本実施例は、実施例1或いは実施例2において説明した第1の層105と第2の層106の色の違いにより露出部16を検知するものがある。第1の層105と第2の層106を異なる色の層で構成し、第1の層105の消失による露出部16を色彩色差計で検知するものである。   Another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, there is one that detects the exposed portion 16 based on the difference in color between the first layer 105 and the second layer 106 described in the first or second embodiment. The first layer 105 and the second layer 106 are composed of different color layers, and the exposed portion 16 due to the disappearance of the first layer 105 is detected by a color difference meter.

図11を用いて本実施例の概要を説明する。図11は、物体の色を表す表色系であって、1976年に国際照明委員会で規格化され、JIS−Z8781−4:2013で制定されたL*表色系2である。 The outline of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows a color system representing the color of an object, which is an L * a * b * color system 2 standardized by the International Commission on Illumination in 1976 and established by JIS-Z8781-4: 2013. is there.

*表色系2は、明度をL、色相と彩度を示す色度をa、b*で表す。aとb*は色の方向を示し、aは赤方向、−aは緑方向、そしてbは黄方向、-bは青方向を示し、数値が大きくなるに従って鮮明になり、中心に向かうにつれてくすんだ色になることを示す。 The L * a * b * color system 2 represents lightness as L * and chromaticity indicating hue and saturation as a * and b * . a * and b * indicate the color direction, a * indicates the red direction, -a * indicates the green direction, b * indicates the yellow direction, -b * indicates the blue direction, and becomes clearer as the value increases. Shows a dull color toward the center.

表色系2によると色彩の差(色差)をΔEab23の数値で表すことができる。図11において、第1の層105の色21と、露出した第2の層106の色22を、例えば、コニカミノルタ社から製品化されている色彩計などを用いた色計測手段によって、色差を式3によって求める。 According to the L * a * b * color system 2, the color difference (color difference) can be expressed by a numerical value of ΔE * ab23. In FIG. 11, the color difference between the color 21 of the first layer 105 and the color 22 of the exposed second layer 106 is determined by a color measuring unit using a colorimeter manufactured by Konica Minolta, for example. Obtained by Equation 3.

Figure 2016142237
Figure 2016142237

上記のように、本実施例では、第1の層105と第2の層106の配色を限定するものではなく、表色系2を参照して、第1の層105と第2の層106の色差ΔEab23を求めておき、これを閾値として稼働中に第2の層106の消失を検知する。 As described above, in this embodiment, the color arrangement of the first layer 105 and the second layer 106 is not limited, and the first layer 105 and the second layer 106 are referred to with reference to the color system 2. The color difference ΔE * ab23 of the second layer 106 is obtained in advance, and this is used as a threshold value to detect the disappearance of the second layer 106 during operation.

表色系は、L*表色系2に限定されるものではなく、マンセル表色系、XYZ表色系、Lh表色系、ハンターLab表色系のように規格化されたものを基準としても良く、独自の表色系を用いても良い。 The color system is not limited to the L * a * b * color system 2, such as Munsell color system, XYZ color system, L * c * h color system, and Hunter Lab color system. A standardized one may be used as a reference, or an original color system may be used.

色差の検知手段としては、上記の色彩計を用いる方法の他、解像度の高いカメラを用いて画像や動画を記録装置に記録し、画像処理装置により後処理を行う手段によって色差を判定することもできる。また、条件によっては、色彩色差計を用いずに目視で色差を判定することも可能である。   As a means for detecting the color difference, in addition to the method using the colorimeter described above, an image or a moving image is recorded on a recording device using a high-resolution camera, and the color difference is determined by means for performing post-processing by the image processing device. it can. Depending on the conditions, it is also possible to visually determine the color difference without using a color difference meter.

図12および図13を参照して、本発明の別の実施形態について説明する。図12は、ブレード基材100の表面保護層15の別の実施形態を表す図である。   With reference to FIG. 12 and FIG. 13, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating another embodiment of the surface protective layer 15 of the blade substrate 100.

本実施例では、ブレード基材100の表面に配置された第1の層105と第2の層106との間に、第1の層105に配合したものとは異なる応力発光体を含んだ第3の層107を配置する。図13は、本実施例において、ブレード基材100の表面に配置された表面保護材15が板厚方向に摩耗して、第1の層105と第3の層107が等高線状に露出している状態を表す。   In this embodiment, a stress luminescent material different from that blended in the first layer 105 is included between the first layer 105 and the second layer 106 disposed on the surface of the blade base material 100. Three layers 107 are arranged. FIG. 13 shows that in this embodiment, the surface protective material 15 disposed on the surface of the blade base material 100 is worn in the thickness direction, and the first layer 105 and the third layer 107 are exposed in contour lines. Represents the state of being.

第1の層105と、第3の層107に配合する応力発光材は、例えば、硫化亜鉛(ZnS)やアルミン酸(SrAl)などを主成分とするもの、スピネル構造のMgAl及びCaAl、コランダム構造のAl、及びβ−アルミナ構造のSrMgAl1017の中から選ばれた少なくとも1種の金属酸化物又は複合酸化物の母体結晶中に不安定な3d、4d、5d又は4f電子殻を有し、この電子殻内で輻射転移を生起しうる希土類金属イオン及び遷移金属イオンの中から選ばれた少なくとも1種の金属イオンを発光中心の中心イオンとして含むもの、非化学量論的組成を有するアルミン酸塩の少なくとも1種からなり、かつ機械的エネルギーによって励起されたキャリアーが基底状態に戻る際に発光する格子欠陥をもつ物質、又はこの母体物質中に希土類金属イオン及び遷移金属イオンの中から選ばれた少なくとも1種の金属イオンを発光中心の中心イオンとして含むもの、Y、Ba及びMgの中から選ばれた少なくとも1種の金属の酸化物とSiの酸化物との複合体を少なくとも主成分とする母体材料に、機械的エネルギーによって励起された電子が基底状態に戻る際に発光する希土類金属及び遷移金属の中から選ばれた少なくとも1種の発光中心を添加したものなどの応力発光材が挙げられる。 The stress-stimulated luminescent material blended in the first layer 105 and the third layer 107 is, for example, one containing zinc sulfide (ZnS) or aluminate (SrAl 2 O 4 ) as a main component, or MgAl 2 O having a spinel structure. 4 and CaAl 2 O 4 , corundum-structured Al 2 O 3 , and β-alumina-structured SrMgAl 10 O 17 are unstable in the base crystal of at least one metal oxide or composite oxide At least one metal ion selected from rare earth metal ions and transition metal ions having a 3d, 4d, 5d, or 4f electron shell and capable of causing a radiation transition in the electron shell is used as a central ion of the emission center. Containing, at least one kind of aluminate having a non-stoichiometric composition, and light emission when carriers excited by mechanical energy return to the ground state A substance having a lattice defect, or containing at least one metal ion selected from rare earth metal ions and transition metal ions as a central ion of a luminescent center in the matrix material, from among Y, Ba and Mg A rare earth metal that emits light when an electron excited by mechanical energy returns to a ground state, on a base material comprising at least a main component of a composite of at least one selected metal oxide and Si oxide; and Examples include stress luminescent materials such as those added with at least one luminescent center selected from transition metals.

また、メリライト型構造のCaYAl、CaAlSiO、Ca(Mg,Fe)Si、CaSiO、CaNaAlSi、CaMgSi、(Ca,Na)(Al,Mg)(Si,Al)、およびCa(Mg,Al)(Al,Si)SiOの酸化物のうちの1種類以上からなる母体材料に、機械的エネルギーによって励起された電子が基底状態に戻る場合に発光する希土類または遷移金属の1種類以上からなる発光中心を添加したもの、FeS構造のSrAlまたはCaAlからなる母体材料に、機械的エネルギーによって励起された電子が基底状態に戻る場合に発光する希土類または遷移金属の1種類以上の発光中心を添加したもの、例えば、β−アルミナ構造を有するセラミックスまたはアルミン酸ストロンチウムなども挙げられる。 Further, CaYAl 3 O 7 , Ca 2 Al 2 SiO 7 , Ca 2 (Mg, Fe) Si 2 O 7 , Ca 2 B 2 SiO 7 , CaNaAlSi 2 O 7 , Ca 2 MgSi 2 O 7 , ( As a base material composed of one or more of Ca, Na) 2 (Al, Mg) (Si, Al) 2 O 7 and Ca 2 (Mg, Al) (Al, Si) SiO 7 oxide, Added with an emission center composed of one or more of rare earths or transition metals that emit light when electrons excited by the mechanical energy return to the ground state, FeS 2 structure Sr 3 Al 2 O 6 or Ca 3 Al 2 O 6 One or more emission centers of rare earths or transition metals that emit light when electrons excited by mechanical energy return to the ground state are added to the base material made of Examples thereof include ceramics having a β-alumina structure or strontium aluminate.

一般には、アルミン酸塩またはケイ酸塩などのような無機化合物が用いられる。特に、汎用になってきているユーロピウムを添加したアルミン酸(SrAl:Eu)や、マンガンを添加した硫化亜鉛(ZnS:Mn)などの微粒子がより好ましい。 In general, inorganic compounds such as aluminate or silicate are used. In particular, fine particles such as aluminate (SrAl 2 O 4 : Eu) to which europium has been added and zinc sulfide (ZnS: Mn) to which manganese has been added are more preferable.

これらの応力発光材は、合成樹脂や合成繊維に効率よく充填させるために、その形状が球状であり、かつその直径が1μm〜10μmの範囲にあることがより好ましい。   These stress luminescent materials are more preferably spherical in shape and have a diameter in the range of 1 μm to 10 μm in order to efficiently fill the synthetic resin or synthetic fiber.

応力発光材が発光した時の状態をより目立たせるためには、第1の層105や第3の層107の母材は透明性が高いものが良い。具体的には、ポリウレタン系樹脂、アクリル系樹脂、フッ素系樹脂、オレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、エポキシ系樹脂、フェノール系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、エポキシ系樹脂や、これら合成樹脂の共重合体、ブレンド品などを挙げることができる。また応力を十分に伝えるために表面硬度が硬い樹脂や伸度が小さい樹脂の方がより好ましい。   In order to make the stress luminescent material emit light more conspicuously, the base material of the first layer 105 or the third layer 107 is preferably highly transparent. Specifically, polyurethane resin, acrylic resin, fluorine resin, olefin resin, polyester resin, polyamide resin, epoxy resin, phenol resin, vinyl chloride resin, polycarbonate resin, epoxy resin, And copolymers of these synthetic resins, blended products, and the like. In order to sufficiently transmit stress, a resin having a high surface hardness or a resin having a low elongation is more preferable.

このとき第1の層105と第3の層107は異なる色彩の応力発光する構成とする。例えば、第3の層107には緑色発光するユーロピウムを添加したアルミン酸(SrAl:Eu)を配合し、第1の層105には赤色発光するマンガンを添加した硫化亜鉛(ZnS:Mn)を配合することにより、ブレード基材100の表面保護層15の損傷が進展する状態を定量的に検知することができる。 At this time, the first layer 105 and the third layer 107 are configured to emit stress light having different colors. For example, the third layer 107 is mixed with aluminate (SrAl 2 O 4 : Eu) added with green light emitting europium, and the first layer 105 is zinc sulfide (ZnS: Mn) added with red light emitting manganese. ) Can be quantitatively detected in a state where damage to the surface protective layer 15 of the blade substrate 100 progresses.

第2の層106は、高分子樹脂材料から成る材料であり、具体的には、ポリウレタン系樹脂、アクリル系樹脂、フッ素系樹脂、オレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、エポキシ系樹脂、フェノール系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、エポキシ系樹脂であり、耐光性の観点からポリウレタン系樹脂やフッ素系樹脂を用いることが好ましい。また、これら合成樹脂の共重合体やブレンド品などが挙げられる。   The second layer 106 is a material made of a polymer resin material, specifically, polyurethane resin, acrylic resin, fluorine resin, olefin resin, polyester resin, polyamide resin, epoxy resin, Phenol resins, vinyl chloride resins, polycarbonate resins, and epoxy resins are preferable, and polyurethane resins and fluorine resins are preferably used from the viewpoint of light resistance. Moreover, the copolymer of these synthetic resins, a blended product, etc. are mentioned.

本実施例は、上記の材料にのみ組み合わせが限定されるものではなく、また、表面保護層を構成する層の数も限定されるものではない。   In this embodiment, the combination is not limited only to the above materials, and the number of layers constituting the surface protective layer is not limited.

また、表面保護層を備える基材は、風力発電設備のブレードに限定されるものではなく、タワーなどに適用しても同様の効果を得ることができる。   Moreover, the base material provided with the surface protective layer is not limited to the blade of the wind power generation facility, and the same effect can be obtained even when applied to a tower or the like.

さらに、実施例4或いは実施例5においても、本実施例の構成を適用することができ、実施例1乃至実施例6の各実施例を複数組み合わせることで、より高精度に構造材表面の損傷を検知することができる。   Furthermore, the configuration of the present embodiment can also be applied to the fourth embodiment or the fifth embodiment. By combining a plurality of each of the first to sixth embodiments, damage to the surface of the structural material can be performed with higher accuracy. Can be detected.

図14を用いて、本実施例における表面保護層15の補修の概要を、一例を示しながら説明する。図14は、実施例6で説明した図12において、表面保護層15を補修した後の断面図を表しており、ブレード基材100、第1の層105、第2の層106、第3の層107、補修部18、補修した第1の層105a、および補修した第2の層106aからなる。   The outline of repair of the surface protective layer 15 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows a cross-sectional view after repairing the surface protective layer 15 in FIG. 12 described in the sixth embodiment. The blade base material 100, the first layer 105, the second layer 106, and the third layer are shown in FIG. It consists of a layer 107, a repair portion 18, a repaired first layer 105a, and a repaired second layer 106a.

露出部16を検知した後に補修作業を行う場合、表面保護層15を新品状態と同等の状態に戻すことは、現地作業や目視作業では困難である。   When repair work is performed after the exposed portion 16 is detected, it is difficult to return the surface protective layer 15 to a state equivalent to a new state by field work or visual work.

そこで、本実施例では、補修部18の構成を新品と異なる状態とした例であり、補修した第1の層105aおよび補修した第2の層106aと、第1の層105と第2の層106とは、それぞれ板厚が異なっていても良く、補修した第1の層105aは新品の第1の層105と異なる材質でも良い。また、表面保護層15の層数も限定されるものではなく、保護層を設ける基材も本実施例のブレードに限定されるものではないので、タワーなど他の部位に適用しても同様の効果を得ることができる。   Therefore, in this embodiment, the configuration of the repair portion 18 is different from that of a new product. The repaired first layer 105a, the repaired second layer 106a, the first layer 105, and the second layer. The thickness of the first layer 105a may be different from that of the first layer 105a, and the repaired first layer 105a may be made of a material different from that of the new first layer 105. Further, the number of the surface protective layers 15 is not limited, and the base material on which the protective layers are provided is not limited to the blade of this embodiment. An effect can be obtained.

このような構成とすることで、補修個所の履歴を記録してデータベース化することで、損傷を起こしやすい部位の傾向を把握することができる。このような傾向を設計者にフィードバックすることで風力発電設備の弱点を明確化し、次機種で強化を施すなどして更に信頼性を高めることができる。   By adopting such a configuration, it is possible to grasp the tendency of the parts that are likely to be damaged by recording the history of repair locations and creating a database. By feeding back such a tendency to the designer, it is possible to clarify the weak point of the wind power generation facility and further enhance the reliability by strengthening the next model.

図15および図16を参照して、基材表面損傷検知システムの実施形態の概要について説明する。図15は基材表面損傷検知システム14(14a,14b)を備えた風力発電設備を示している。また、図16は基材表面損傷検知システム14の詳細な構成を示している。   With reference to FIG. 15 and FIG. 16, the outline | summary of embodiment of a base-material surface damage detection system is demonstrated. FIG. 15 shows a wind power generation facility equipped with a substrate surface damage detection system 14 (14a, 14b). FIG. 16 shows a detailed configuration of the substrate surface damage detection system 14.

本実施例における基材表面損傷検知システムは、図16に示すように、損傷を検出する損傷検出部141、画像処理を行う画像処理装置142、画像を表示する画像表示装置143、画像処理データを記録する記録装置144、外部へ画像処理データを送信する送信部145、送信部145すなわち基材表面損傷検知システム14を外部の設備や機器と接続する通信用ケーブル146などを備えている。   As shown in FIG. 16, the substrate surface damage detection system in the present embodiment includes a damage detection unit 141 that detects damage, an image processing device 142 that performs image processing, an image display device 143 that displays images, and image processing data. A recording device 144 for recording, a transmission unit 145 for transmitting image processing data to the outside, a transmission unit 145, that is, a communication cable 146 for connecting the base material surface damage detection system 14 to external equipment and devices, and the like are provided.

損傷検出部141は、基材上に配置された表面保護層15の層数や各層の種類、各層の膜厚に応じて、CCDカメラや赤外線カメラ、色彩色差計を備えたカメラのいずれかが備えられる。   The damage detection unit 141 is either a CCD camera, an infrared camera, or a camera equipped with a color difference meter depending on the number of layers of the surface protective layer 15 arranged on the substrate, the type of each layer, and the film thickness of each layer. Provided.

なお、色彩色差計は画像処理装置142に組み込まれていても良い。また、図16では、通信用ケーブル146を用いて送信部145と外部の設備や機器とを接続する例を示しているが、送信部145などに無線通信手段を設け、外部の設備や機器へのデータの送信を無線方式としても良い。   The color difference meter may be incorporated in the image processing device 142. FIG. 16 illustrates an example in which the transmission unit 145 is connected to an external facility or device using the communication cable 146. However, a wireless communication unit is provided in the transmission unit 145 or the like to connect to an external facility or device. The data transmission may be a wireless system.

本実施例においては、図15に示すように、風力発電設備1のナセル13に設けられた基材表面損傷検知システム14(14a,14b)によって、基材表面に生じた露出部16(損傷部)を、実施例1乃至実施例7で説明したいずれかの手段によって検出する。   In this embodiment, as shown in FIG. 15, the exposed portion 16 (damaged portion) generated on the surface of the base material by the base material surface damage detection system 14 (14 a, 14 b) provided in the nacelle 13 of the wind power generation facility 1. ) Is detected by any of the means described in the first to seventh embodiments.

画像処理装置142には、基材表面が損傷したことを検知するための閾値の入力部があり、風力発電設備の稼働時に予め設定した閾値を超えた場合、保守担当者に補修が必要な損傷部位を知らせる。補修を行った部位の履歴や全体の補修回数などを記録装置144に記録し、補修位置の傾向や頻度を記録・分析することで、補修計画の適正化が行うことができる。また、設計担当者にフィードバックすることにより次機種の設計時に強化を施し、高信頼化を図ることができる。   The image processing apparatus 142 has a threshold value input unit for detecting that the surface of the base material is damaged. If a predetermined threshold value is exceeded during operation of the wind power generation facility, the maintenance person needs to be repaired. Inform the site. The repair plan can be optimized by recording the history of repaired parts and the total number of repairs in the recording device 144 and recording / analyzing the tendency and frequency of the repair position. Also, by providing feedback to the person in charge of design, it can be strengthened when designing the next model, and high reliability can be achieved.

このときの閾値は、損傷領域の大きさ(面積)や発光強度の大きさ、色彩の差(色差)などとし、画像処理装置によって行われた画像処理により抽出された露出部16(損傷部)の損傷定量値(損傷度合)をもって閾値と比較する。   The threshold value at this time is the size (area) of the damaged region, the magnitude of the light emission intensity, the color difference (color difference), and the like, and the exposed portion 16 (damaged portion) extracted by the image processing performed by the image processing apparatus. The damage quantitative value (damage level) is compared with the threshold value.

なお、基材表面損傷検知システム14を設置する場所は、風力発電設備1の基材を監視できる部位であれば良く、高さや取り付け位置を制限するものではなく、例えば、タワー11などに取り付けても良い。   In addition, the place which installs the base-material surface damage detection system 14 should just be a site | part which can monitor the base material of the wind power generation equipment 1, and does not restrict | limit height and an attachment position, For example, it attaches to the tower 11 etc. Also good.

図17を用いて、基材表面損傷検知システムの別の実施形態について説明する。図17は、構造表面損傷検知システム14を備えた集合型風力発電設備(ウィンドファーム)19である。図17の詳細な構成は実施例8の形態とほぼ同様であり、損傷検出部141に遠距離でも撮影可能な高解像度な損傷検出装置を用いるのが好ましい。   Another embodiment of the substrate surface damage detection system will be described with reference to FIG. FIG. 17 shows a collective wind power generation facility (wind farm) 19 provided with a structural surface damage detection system 14. The detailed configuration of FIG. 17 is almost the same as that of the eighth embodiment, and it is preferable to use a high-resolution damage detection apparatus capable of photographing at a long distance for the damage detection unit 141.

本実施例では、図17に示すように、ウィンドファーム19の基材表面損傷検知システム14を遠隔地すなわち各風力発電設備から離間した場所に設置する。   In this embodiment, as shown in FIG. 17, the base material surface damage detection system 14 of the wind farm 19 is installed in a remote place, that is, a place separated from each wind power generation facility.

本実施例によれば、陸上や海岸(沿岸)、或いは洋上に風力発電設備を設置した場合、遠隔地から風力発電設備或いは複数台の風力発電設備からなるウィンドファーム19の状態を監視することができるため、基材表面損傷検知システム14の設置数を減らすことができる。   According to the present embodiment, when wind power generation facilities are installed on land, on the coast (coast), or on the ocean, the state of the wind farm 19 composed of wind power generation facilities or a plurality of wind power generation facilities can be monitored from a remote location. Therefore, the number of base material surface damage detection systems 14 can be reduced.

なお、上記の各実施例において、主に風力発電設備の例を用いて本発明に係る構造材を説明したが、風力発電設備と同様に、屋外の過酷な環境下に曝される鉄道車両や自動車の車体、航空機の機体、各種プラント設備に使用される圧力容器などに適用しても同様に効果を得ることができる。   In each of the above-described embodiments, the structural material according to the present invention has been described mainly using an example of a wind power generation facility, but like a wind power generation facility, a railway vehicle that is exposed to a severe outdoor environment, The same effect can be obtained when applied to a pressure vessel used in a car body, an aircraft body, various plant facilities, and the like.

また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

1,1a,1b,1c…風力発電設備、2…L*表色系、10,10a,10b,10c…ブレード、11…タワー、12…回転軸、13…ナセル、14,14a,14b…基材表面損傷検知システム、15…基材の表面保護層、16…基材表面の損傷による第1の層の露出部、17…溶接による不連続部、18…表面保護層の補修部、19…集合型風力発電設備(ウィンドファーム)、21,21a…第1の層の色、22…露出した第2の層の色、23…L表色系による色彩の差(色差)ΔEab、100…ブレード基材、100a…前側外皮、100b…後側外皮、101…端部、101a…先端部、101b…後端部、102,102a、102b…接着接合部、103,103a,103b…ウェブ、104,104a,104b…桁部材、105…第1の層、105a…補修した第1の層、106…第2の層、106a…補修した第2の層、107…第3の層、110…平滑部、110a,110b…タワー円筒、111,111a,111b…タワー組立て部、112,112a,112b…フランジ部、113,113a,113b…長手溶接部、114,114a,114b…周方向溶接部、141…損傷検出部、142…画像処理装置、143…画像表示装置、144…記録装置、145…送信部、146…通信ケーブル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a, 1b, 1c ... Wind power generation equipment, 2 ... L * a * b * Color system 10, 10a, 10b, 10c ... Blade, 11 ... Tower, 12 ... Rotary shaft, 13 ... Nacelle, 14, 14a , 14b ... base material surface damage detection system, 15 ... base material surface protective layer, 16 ... exposed portion of first layer due to base material surface damage, 17 ... discontinuous part by welding, 18 ... repair of surface protective layer , 19 ... Collective wind power generation facility (wind farm), 21, 21a ... Color of the first layer, 22 ... Color of the exposed second layer, 23 ... L * a * b * Color of the color system Difference (color difference) ΔE * ab, 100 ... blade base material, 100a ... front side skin, 100b ... rear side skin, 101 ... end, 101a ... tip end, 101b ... rear end, 102, 102a, 102b ... adhesive joint , 103, 103a, 103b ... web, 1 4, 104a, 104b ... girder member, 105 ... first layer, 105a ... repaired first layer, 106 ... second layer, 106a ... repaired second layer, 107 ... third layer, 110 ... Smooth part, 110a, 110b ... tower cylinder, 111, 111a, 111b ... tower assembly part, 112, 112a, 112b ... flange part, 113, 113a, 113b ... longitudinal weld part, 114, 114a, 114b ... circumferential weld part, 141 ... Damage detection unit, 142 ... Image processing device, 143 ... Image display device, 144 ... Recording device, 145 ... Transmission unit, 146 ... Communication cable.

Claims (15)

主に屋外環境下で使用される構造物の構造材であって、
前記構造材は、当該構造材の基盤となる基材と、
前記基材の一方の主面上に形成された第1の保護層と、
前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第2の保護層と、を備え、
前記構造材の表面側から前記第1の保護層の露出を検知することにより、前記第2の保護層の状態をモニタすることを特徴とする構造材。
A structural material mainly used in outdoor environments,
The structural material is a base material that is a base of the structural material;
A first protective layer formed on one main surface of the substrate;
A second protective layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer,
A structural material, wherein the state of the second protective layer is monitored by detecting the exposure of the first protective layer from the surface side of the structural material.
前記構造材は、前記第1の保護層および前記第2の保護層の色差、或いは、熱弾性差を検知することにより前記第1の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項1に記載の構造材。   2. The structural material detects exposure of the first protective layer by detecting a color difference or a thermoelastic difference between the first protective layer and the second protective layer. The structural material described in 1. 前記第1の保護層は、応力により発光する応力発光材をその成分に含み、
前記構造材の表面側から当該応力発光材の発光を検知することにより前記第1の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項1に記載の構造材。
The first protective layer includes a stress-stimulated luminescent material that emits light by stress in its components,
The structural material according to claim 1, wherein exposure of the first protective layer is detected by detecting light emission of the stress-stimulated luminescent material from a surface side of the structural material.
前記構造材は、前記第1の保護層および前記第2の保護層の熱弾性差による応力分布の差を赤外線温度計測手段により検知することにより前記第1の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項2に記載の構造材。   The structural material detects an exposure of the first protective layer by detecting a difference in stress distribution due to a thermoelastic difference between the first protective layer and the second protective layer by an infrared temperature measuring means. The structural material according to claim 2, wherein 前記構造材は、前記第1の保護層および前記第2の保護層の間に、前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第3の保護層をさらに備え、
前記第1の保護層および前記第3の保護層は、それぞれ異なる第1の応力発光体および第2の応力発光体をその成分に含み、
前記構造材の表面側から前記第1の応力発光体、或いは、前記第2の応力発光体の発光を検知することにより前記第1の保護層、或いは、前記第3の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項1に記載の構造材。
The structural material further includes a third protective layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer between the first protective layer and the second protective layer. Prepared,
The first protective layer and the third protective layer each include different first stress light emitters and second stress light emitters as components thereof,
The exposure of the first protective layer or the third protective layer is detected by detecting the light emission of the first stress luminescent material or the second stress luminescent material from the surface side of the structural material. The structural material according to claim 1.
複数のブレードが連結された回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支承するナセルと、
前記ナセルの支柱となるタワーと、を有する風力発電設備であって、
前記複数のブレード、前記回転軸、前記ナセル、前記タワーの各部位うち、少なくとも1つ以上の部位において、表面に保護層が形成された構造材が用いられ、
前記構造材は、当該構造材の基盤となる基材と、
前記基材の一方の主面上に形成された第1の保護層と、
前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第2の保護層と、を備え、
前記構造材の表面側から前記第1の保護層の露出を検知することにより、前記第2の保護層の状態をモニタすることを特徴とする風力発電設備。
A rotating shaft connected to a plurality of blades;
A nacelle for rotatably supporting the rotating shaft;
A wind power generation facility having a tower to be a column of the nacelle,
Among each of the plurality of blades, the rotating shaft, the nacelle, and the tower, at least one or more parts, a structural material having a protective layer formed on the surface is used,
The structural material is a base material that is a base of the structural material;
A first protective layer formed on one main surface of the substrate;
A second protective layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer,
A wind power generation facility, wherein the state of the second protective layer is monitored by detecting the exposure of the first protective layer from the surface side of the structural material.
前記構造材は、前記複数のブレード、前記回転軸、前記ナセル、前記タワーのいずれかの部位の接着接合部、或いは、溶接部に用いられていることを特徴とする請求項6に記載の風力発電設備。   The wind power according to claim 6, wherein the structural material is used for an adhesive joint portion or a welded portion of any of the plurality of blades, the rotating shaft, the nacelle, and the tower. Power generation equipment. 前記構造材は、前記複数のブレード、前記回転軸、前記ナセル、前記タワーのいずれかの部位において、前記基材が曲率を有する部分、或いは、前記基材の厚みが変化する部分に用いられていることを特徴とする請求項6に記載の風力発電設備。   The structural material is used in a part where the base material has a curvature or a part where the thickness of the base material changes in any part of the plurality of blades, the rotating shaft, the nacelle, and the tower. The wind power generation facility according to claim 6. 前記構造材は、前記第1の保護層および前記第2の保護層の色差、或いは、熱弾性差を検知することにより前記第1の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項6に記載の風力発電設備。   7. The structural material detects exposure of the first protective layer by detecting a color difference or a thermoelastic difference between the first protective layer and the second protective layer. Wind power generation equipment described in 1. 前記第1の保護層は、応力により発光する応力発光材をその成分に含み、
前記構造材の表面側から当該応力発光材の発光を検知することにより前記第1の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項6に記載の風力発電設備。
The first protective layer includes a stress-stimulated luminescent material that emits light by stress in its components,
The wind power generation facility according to claim 6, wherein exposure of the first protective layer is detected by detecting light emission of the stress-stimulated luminescent material from the surface side of the structural material.
前記構造材は、前記第1の保護層および前記第2の保護層の熱弾性差による応力分布の差を赤外線温度計測手段により検知することにより前記第1の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項9に記載の風力発電設備。   The structural material detects an exposure of the first protective layer by detecting a difference in stress distribution due to a thermoelastic difference between the first protective layer and the second protective layer by an infrared temperature measuring means. The wind power generation facility according to claim 9, wherein 前記構造材は、前記第1の保護層および前記第2の保護層の間に、前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第3の保護層をさらに備え、
前記第1の保護層および前記第3の保護層は、それぞれ異なる第1の応力発光体および第2の応力発光体をその成分に含み、
前記構造材の表面側から前記第1の応力発光体、或いは、前記第2の応力発光体の発光を検知することにより前記第1の保護層、或いは、前記第3の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項6に記載の風力発電設備。
The structural material further includes a third protective layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer between the first protective layer and the second protective layer. Prepared,
The first protective layer and the third protective layer each include different first stress light emitters and second stress light emitters as components thereof,
The exposure of the first protective layer or the third protective layer is detected by detecting the light emission of the first stress luminescent material or the second stress luminescent material from the surface side of the structural material. The wind power generation facility according to claim 6.
風を受けて発電する風力発電設備と、
前記風力発電設備の表面の損傷状態を外部から検出する損傷検出手段と、
前記損傷検出手段により取得したデータの処理を行う表面損傷検知システムと、を備えた風力発電システムであって、
前記表面損傷検知システムは、前記損傷検出手段により取得したデータを画像処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置により処理された画像処理データを表示する画像表示装置と、
前記画像処理装置により処理された画像処理データを記録する記録装置と、
前記記録装置に記録された画像処理データを有線通信、或いは、無線通信により外部へ送信する送信部と、を備え、
前記風力発電設備の表面は、基材の表面上に形成された第1の保護層と、
前記第1の保護層を覆うように当該第1の保護層上に形成された第2の保護層と、を備え、
前記風力発電設備の表面側から前記第1の保護層の露出を検知することにより、前記風力発電設備の表面の損傷状態をモニタすることを特徴とする風力発電システム。
A wind power generation facility that generates power in response to the wind;
Damage detection means for detecting the damage state of the surface of the wind power generation facility from the outside;
A wind power generation system comprising a surface damage detection system for processing data acquired by the damage detection means,
The surface damage detection system includes an image processing device that performs image processing on data acquired by the damage detection unit;
An image display device for displaying the image processing data processed by the image processing device;
A recording device for recording the image processing data processed by the image processing device;
A transmission unit for transmitting image processing data recorded in the recording device to the outside by wired communication or wireless communication,
The surface of the wind power generation facility includes a first protective layer formed on the surface of the base material,
A second protective layer formed on the first protective layer so as to cover the first protective layer,
A wind power generation system, wherein the state of damage of the surface of the wind power generation facility is monitored by detecting the exposure of the first protective layer from the surface side of the wind power generation facility.
前記第1の保護層および前記第2の保護層の色差、或いは、熱弾性差を検知することにより前記第1の保護層の露出を検知することを特徴とする請求項13に記載の風力発電システム。   The wind power generation according to claim 13, wherein exposure of the first protective layer is detected by detecting a color difference or a thermoelastic difference between the first protective layer and the second protective layer. system. 前記記録装置は、前記第1の層が露出した箇所の履歴情報を記憶し、
前記記録装置の履歴情報に基づいて、前記風力発電設備の補修を行うことを特徴とする請求項13に記載の風力発電システム。
The recording device stores history information of a portion where the first layer is exposed,
The wind power generation system according to claim 13, wherein the wind power generation facility is repaired based on history information of the recording device.
JP2015020865A 2015-02-05 2015-02-05 Structural materials and wind power generation equipment, wind power generation system Active JP6469467B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015020865A JP6469467B2 (en) 2015-02-05 2015-02-05 Structural materials and wind power generation equipment, wind power generation system
EP16154296.4A EP3054154A1 (en) 2015-02-05 2016-02-04 Structure material, wind power generation equipment, and wind power generation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015020865A JP6469467B2 (en) 2015-02-05 2015-02-05 Structural materials and wind power generation equipment, wind power generation system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2016142237A true JP2016142237A (en) 2016-08-08
JP2016142237A5 JP2016142237A5 (en) 2017-09-21
JP6469467B2 JP6469467B2 (en) 2019-02-13

Family

ID=55486453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015020865A Active JP6469467B2 (en) 2015-02-05 2015-02-05 Structural materials and wind power generation equipment, wind power generation system

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3054154A1 (en)
JP (1) JP6469467B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018101374A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 ヤマハ発動機株式会社 Tilting vehicle
WO2020054460A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-19 国立研究開発法人産業技術総合研究所 Structure having an interior space, and anomaly detection system for same
JP6857432B1 (en) * 2020-08-31 2021-04-14 有限会社讃宝住設 Non-contact inspection method for blades of wind power generation equipment
JP2022041822A (en) * 2020-08-31 2022-03-11 有限会社讃宝住設 Non-contact inspection method for blade of wind power facility
JP7473143B1 (en) 2023-12-13 2024-04-23 株式会社日立パワーソリューションズ Wind power generation equipment maintenance support system and maintenance support method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114000989B (en) * 2021-11-30 2023-07-18 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 Wind generating set blade aerodynamic performance attenuation detection method and test system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62180695U (en) * 1986-05-09 1987-11-16
JPH0517174U (en) * 1991-08-15 1993-03-05 三菱重工業株式会社 Windmill wings
US6974641B1 (en) * 1998-07-27 2005-12-13 Southside Thermal Sciences (Sts) Limited Thermal barrier coating with thermoluminescent indicator material embedded therein
JP2007101278A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Stress-strain detection system
JPWO2006085424A1 (en) * 2005-02-09 2008-06-26 独立行政法人産業技術総合研究所 Stress analysis method and stress analysis apparatus
DE202011104315U1 (en) * 2011-08-15 2012-11-20 Repower Systems Se mark laminate
JP2013174179A (en) * 2012-02-24 2013-09-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Wind turbine blade, method for manufacturing the same, wind power generation apparatus equipped therewith, and wind turbine blade monitoring system
WO2013131516A2 (en) * 2012-03-05 2013-09-12 Igus Ingenieurgemeinschaft Umweltschutz Mess- Und Verfahrenstechnik G.M.B.H. Method and device for monitoring the surface state of components
JP2013246097A (en) * 2012-05-28 2013-12-09 Central Research Institute Of Electric Power Industry Nondestructive inspection method for exfoliation in coating layer, and nondestructive inspection system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011021988A (en) 2009-07-15 2011-02-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Corrosion detector and outdoor structure
DE102011075675A1 (en) 2011-05-11 2012-11-15 Aloys Wobben Diagnosis of rotor blades
JP2013155062A (en) 2012-01-27 2013-08-15 Komaihaltec Inc Surface-coating material of concrete structure and abnormality-detecting method using the same
US8739612B2 (en) * 2012-02-24 2014-06-03 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wear control apparatus and wind turbine blade monitoring system including wind turbine blade
US9267378B2 (en) * 2012-06-27 2016-02-23 General Electric Company Turbomachine monitoring system and method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62180695U (en) * 1986-05-09 1987-11-16
JPH0517174U (en) * 1991-08-15 1993-03-05 三菱重工業株式会社 Windmill wings
US6974641B1 (en) * 1998-07-27 2005-12-13 Southside Thermal Sciences (Sts) Limited Thermal barrier coating with thermoluminescent indicator material embedded therein
JPWO2006085424A1 (en) * 2005-02-09 2008-06-26 独立行政法人産業技術総合研究所 Stress analysis method and stress analysis apparatus
JP2007101278A (en) * 2005-09-30 2007-04-19 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Stress-strain detection system
DE202011104315U1 (en) * 2011-08-15 2012-11-20 Repower Systems Se mark laminate
JP2013174179A (en) * 2012-02-24 2013-09-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Wind turbine blade, method for manufacturing the same, wind power generation apparatus equipped therewith, and wind turbine blade monitoring system
WO2013131516A2 (en) * 2012-03-05 2013-09-12 Igus Ingenieurgemeinschaft Umweltschutz Mess- Und Verfahrenstechnik G.M.B.H. Method and device for monitoring the surface state of components
JP2013246097A (en) * 2012-05-28 2013-12-09 Central Research Institute Of Electric Power Industry Nondestructive inspection method for exfoliation in coating layer, and nondestructive inspection system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018101374A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 ヤマハ発動機株式会社 Tilting vehicle
JPWO2018101374A1 (en) * 2016-12-01 2019-10-24 ヤマハ発動機株式会社 Inclined vehicle
JP7237593B2 (en) 2016-12-01 2023-03-13 ヤマハ発動機株式会社 tilting vehicle
US11753099B2 (en) 2016-12-01 2023-09-12 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Leaning vehicle
WO2020054460A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-19 国立研究開発法人産業技術総合研究所 Structure having an interior space, and anomaly detection system for same
JPWO2020054460A1 (en) * 2018-09-10 2021-08-30 国立研究開発法人産業技術総合研究所 Wind turbine and its anomaly detection system
JP6857432B1 (en) * 2020-08-31 2021-04-14 有限会社讃宝住設 Non-contact inspection method for blades of wind power generation equipment
JP2022041822A (en) * 2020-08-31 2022-03-11 有限会社讃宝住設 Non-contact inspection method for blade of wind power facility
JP2022040519A (en) * 2020-08-31 2022-03-11 有限会社讃宝住設 Non-contact inspection method for blade of wind power facility
JP7044283B2 (en) 2020-08-31 2022-03-30 有限会社讃宝住設 Non-contact inspection method for blades of wind power generation equipment
JP7473143B1 (en) 2023-12-13 2024-04-23 株式会社日立パワーソリューションズ Wind power generation equipment maintenance support system and maintenance support method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6469467B2 (en) 2019-02-13
EP3054154A1 (en) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6469467B2 (en) Structural materials and wind power generation equipment, wind power generation system
CN103403515B (en) For detecting the system and method for wind turbine blade damage
CN102297098B (en) System and method for wind turbine inspection
US20200057002A1 (en) Apparatus and method for non-destructive in situ testing of windmill blades using penetrating dye
CN104640801A (en) Lifter and method for handling a rotor blade, rotor blade for a wind generator and method for marking a rotor blade, system comprising a lifter and a rotor blade
JP5562310B2 (en) Degradation inspection method for structures
Lee et al. Feasibility of in situ blade deflection monitoring of a wind turbine using a laser displacement sensor within the tower
JP2001153788A (en) Method for diagnosing deterioration of structure and fluorescent structure
US8387469B2 (en) Systems, methods, and apparatus for structural health monitoring
CN107903422B (en) Fan blade leading edge protective layer technology
JP7348025B2 (en) Inspection system and method
US11011722B1 (en) Electroluminescent paint indicator for a fault or failure
JP2016142237A5 (en)
US10844232B2 (en) Thermochromic paint
US8739612B2 (en) Wear control apparatus and wind turbine blade monitoring system including wind turbine blade
Macdonald et al. Repeated impact of simulated hail ice on glass fibre composite materials
RU2645431C1 (en) Method for detecting impact damage to a structure
JP5187695B2 (en) Nondestructive inspection equipment for parts by analysis of radiation dissipation
US10539473B2 (en) Systems for monitoring the environmental history of a component
GB2124784A (en) Apparatus for detecting the onset of cracks or fractures
Wong et al. Pressure sensitive paint measurements on 15% scale rotor blades in hover
JPWO2020054460A1 (en) Wind turbine and its anomaly detection system
JP5619798B2 (en) Wear management device, wear management method, wind power generator equipped with the same, and wind turbine blade monitoring system
JP6637359B2 (en) Crack detection sensor and crack monitoring method
Krankenhagen et al. Thermographic rotor blade inspection from larger distances–a promising tool for the maintenance of wind turbines

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170807

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170807

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180605

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180801

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190116

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6469467

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150