JP2016141847A - Warm sizing equipment and warm sizing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高精度かつ高硬度の焼結体を製造する温間サイジング設備および温間サイジング方法に関する。 The present invention relates to a warm sizing facility and a warm sizing method for producing a sintered body with high accuracy and high hardness.
切削加工を行なわずに最終形状またはそれに近い形状の製品を得る方法として、粉末冶金法が知られている。粉末冶金法は、一般に、鉄系の粉末材料を金型で圧縮することにより粉末成形体を成形し、その後、粉末成形体を加熱することで鉄系焼結体を得る方法である。この方法によれば、製品形状を金型で成形するので、複雑な形状の製品を経済的に量産することができる。 A powder metallurgy method is known as a method for obtaining a product having a final shape or a shape close thereto without performing cutting. The powder metallurgy method is generally a method in which an iron-based sintered material is obtained by forming a powder compact by compressing an iron-based powder material with a mold and then heating the powder compact. According to this method, since the product shape is molded by the mold, a product having a complicated shape can be mass-produced economically.
また、高い寸法精度をもつ焼結体を得るために、上記のようにして得られた焼結体を金型で再圧縮して寸法矯正を行なう技術(いわゆるサイジング)が知られている。このサイジングを行なうと、圧粉成形体を焼結するときの加熱によって生じる寸法低下の影響を排除し、高い寸法精度をもつ焼結体を得ることが可能となる。 In addition, in order to obtain a sintered body having high dimensional accuracy, a technique (so-called sizing) is known in which the sintered body obtained as described above is recompressed with a mold to correct the dimension. When this sizing is performed, it is possible to eliminate the influence of dimensional reduction caused by heating when sintering the green compact, and to obtain a sintered body having high dimensional accuracy.
また、焼結体の硬度を高めるために、焼入れや焼戻し等の熱処理を焼結体に施す方法が知られている。 Moreover, in order to raise the hardness of a sintered compact, the method of giving heat processing, such as hardening and tempering, to a sintered compact is known.
ところで、高精度かつ高硬度の焼結体を得る方法として、焼結体にサイジングを行ない、その後、焼結体に熱処理を施す方法が考えられる。しかし、このようにすると、サイジングした際に焼結体の内部に生じる残留応力が、その後の熱処理によって解放され、焼結体の寸法精度が低下してしまう。そのため、高い寸法精度を得るためには、サイジングと熱処理を経た後の焼結品に切削加工を行なわなければならないという問題があった。 By the way, as a method for obtaining a sintered body with high accuracy and high hardness, a method of sizing the sintered body and then heat-treating the sintered body is conceivable. However, if it does in this way, the residual stress which arises inside a sintered compact at the time of sizing will be released by subsequent heat processing, and the dimensional accuracy of a sintered compact will fall. Therefore, in order to obtain high dimensional accuracy, there has been a problem that the sintered product after sizing and heat treatment has to be cut.
この問題を解決するために、本願の出願人は、特許文献1に記載の技術(いわゆる温間サイジング)を提案している。この温間サイジングは、マルテンサイト変態開始温度(Ms点)が50〜350℃の温度域にある鉄系焼結体をオーステナイト化温度(Ael点)よりも高い温度に加熱してオーステナイト化した後、その焼結体をAe1点よりも低くかつMs点よりも高い温度まで急冷して取り出し、その焼結体を金型で圧縮し、この金型での圧縮によって焼結体の寸法矯正と焼結体のマルテンサイト変態とを同時に行なう方法である。 In order to solve this problem, the applicant of the present application has proposed a technique described in Patent Document 1 (so-called warm sizing). This warm sizing is performed after an iron-based sintered body having a martensite transformation start temperature (Ms point) in a temperature range of 50 to 350 ° C. is heated to a temperature higher than the austenitizing temperature (Ael point) to be austenitized. The sintered body is rapidly cooled to a temperature lower than the Ae1 point and higher than the Ms point, taken out, and the sintered body is compressed with a mold. This is a method of simultaneously performing martensitic transformation of the aggregate.
ところで、本願の発明者は、上記の温間サイジングで多数の焼結体を製造したときに、金型の温度や圧力などの条件が同一であるにもかかわらず、得られる焼結体の寸法に微小なばらつき(プラスマイナス10μm程度のばらつき)が存在することが分かった。
By the way, when the inventors of the present application manufactured a large number of sintered bodies by the above-described warm sizing, the dimensions of the obtained sintered bodies were obtained even though the conditions such as the temperature and pressure of the mold were the same. It was found that there was a very small variation (variation of about plus or
そして、この焼結体の寸法のばらつきの原因を発明者が調査したところ、温間サイジングのプレス装置から排出された焼結体をスタッキング装置で積み上げたときに、その焼結体が一番下の位置にあるか、下から2段目以上の位置にあるかによって冷却速度の違いが生じ、それが原因で焼結体の寸法のばらつきが生じていることを見出した。 The inventors investigated the cause of the dimensional variation of the sintered body. When the sintered bodies discharged from the warm sizing press apparatus were stacked in a stacking apparatus, the sintered body was the lowest. It has been found that the cooling rate varies depending on whether it is located at the position of the second stage or more from the bottom, which causes variations in the size of the sintered body.
すなわち、温間サイジングのプレス装置から焼結体が排出されるとき、焼結体の温度は常温よりも高い温度(例えば90℃程度)である。一方、プレス装置から排出された焼結体を積み上げるスタッキング装置では、焼結体を所定の複数段(例えば7段)積み上げるごとに、位置をずらして再び1段目から積み上げるという方法で、スタッキング部に対する焼結体の積み上げが行なわれるが、このスタッキング部の温度は常温である。 That is, when the sintered body is discharged from the warm sizing press apparatus, the temperature of the sintered body is higher than room temperature (for example, about 90 ° C.). On the other hand, in the stacking device for stacking the sintered bodies discharged from the press device, the stacking unit is stacked again from the first stage by shifting the position every time a predetermined number of stages (for example, seven stages) are stacked. The stacked body is stacked on the stacking portion, and the temperature of the stacking portion is room temperature.
ここで、スタッキング部に積み上げられた焼結体のうち、1番下の位置にある焼結体は、常温のスタッキング部に直接接触するため、温間サイジングのプレス装置から排出されてから比較的急速に常温まで冷却されることとなる。 Here, among the sintered bodies stacked in the stacking portion, the sintered body at the lowest position is in direct contact with the normal temperature stacking portion, so that it is relatively comparatively discharged from the warm sizing press device. It will be rapidly cooled to room temperature.
一方、スタッキング部に積み上げられた焼結体のうち、下から2段目以上の位置にある焼結体は、その下の焼結体の上に乗っているので、スタッキング部に直接接触しない。そのため、温間サイジングのプレス装置から排出されてから比較的ゆっくりと常温まで冷却されることになる。 On the other hand, among the sintered bodies stacked in the stacking portion, the sintered bodies at the second and higher levels from the bottom are on the sintered body below, and thus do not directly contact the stacking portion. Therefore, it is cooled to room temperature relatively slowly after being discharged from the warm sizing press.
このように、温間サイジングのプレス装置から排出された焼結体をスタッキング部に順に積み上げたときに、1番下の位置にある焼結体と、下から2段目以上の位置にある焼結体とで、常温に至るまでの冷却速度が異なる。そして、このスタッキング部での冷却速度の違いによって、焼結体の寸法のばらつきが生じていることが分かった。 In this way, when the sintered bodies discharged from the warm sizing press apparatus are sequentially stacked on the stacking part, the sintered body at the lowest position and the sintered bodies at the second and higher levels from the bottom are used. The cooling rate differs to that at room temperature. And it turned out that the dispersion | variation in the dimension of a sintered compact has arisen by the difference in the cooling rate in this stacking part.
本発明は、高精度かつ高硬度の焼結体を安定して製造可能な温間サイジング設備を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the warm sizing equipment which can manufacture a highly accurate and highly hard sintered body stably.
本発明の一態様に係る温間サイジング設備は、
鉄系焼結体をオーステナイト化温度(Ae1点)よりも高い温度に加熱してオーステナイト化する加熱炉と、
その加熱炉から焼結体を受け入れ、その焼結体をAe1点よりも高い温度からAe1点よりも低くかつマルテンサイト変態開始温度(Ms点)よりも高い温度までパーライトが析出しない冷却速度で急冷する急冷装置と、
その急冷装置から焼結体を受け入れ、Ms点よりも高温の前記焼結体をMs点よりも低温の金型で圧縮することで前記焼結体の寸法矯正と前記焼結体のマルテンサイト変態とを同時に行なうプレス装置と、
前記プレス装置から排出された焼結体を常温のスタッキング部に順に積み上げるスタッキング装置と、
前記プレス装置の下流側、かつ、前記スタッキング部の上流側に配置され、前記プレス装置から排出された焼結体に常温かそれよりも低温の冷却ガスを吹き付けながらその焼結体を前記スタッキング部に向けて搬送する冷却搬送装置と、
を有する温間サイジング設備である。
The warm sizing equipment according to one aspect of the present invention is
A heating furnace for heating the iron-based sintered body to a temperature higher than the austenitizing temperature (Ae1 point) to austenite;
The sintered body is received from the heating furnace, and the sintered body is rapidly cooled at a cooling rate at which pearlite does not precipitate from a temperature higher than the Ae1 point to a temperature lower than the Ae1 point and higher than the martensite transformation start temperature (Ms point). A quenching device,
The sintered body is received from the rapid cooling apparatus, and the sintered body having a temperature higher than the Ms point is compressed by a mold having a temperature lower than the Ms point, thereby correcting the size of the sintered body and martensitic transformation of the sintered body. A press device that simultaneously performs
A stacking device for sequentially stacking the sintered bodies discharged from the pressing device in a normal temperature stacking unit;
The stacking unit is disposed on the downstream side of the pressing apparatus and the upstream side of the stacking unit, and the sintered body is sprayed to the sintered body discharged from the pressing apparatus at a room temperature or lower temperature while blowing a cooling gas. A cooling and conveying device that conveys toward the
Is a warm sizing facility.
上記によれば、高精度かつ高硬度の焼結体を安定して製造することができる。 Based on the above, it is possible to stably produce a sintered body with high accuracy and high hardness.
[本発明の実施形態の説明]
(1)本発明の一態様に係る温間サイジング設備は、
鉄系焼結体をオーステナイト化温度(Ae1点)よりも高い温度に加熱してオーステナイト化する加熱炉と、
その加熱炉から焼結体を受け入れ、その焼結体をAe1点よりも高い温度からAe1点よりも低くかつマルテンサイト変態開始温度(Ms点)よりも高い温度までパーライトが析出しない冷却速度で急冷する急冷装置と、
その急冷装置から焼結体を受け入れ、Ms点よりも高温の前記焼結体をMs点よりも低温の金型で圧縮することで前記焼結体の寸法矯正と前記焼結体のマルテンサイト変態とを同時に行なうプレス装置と、
前記プレス装置から排出された焼結体を常温のスタッキング部に順に積み上げるスタッキング装置と、
前記プレス装置の下流側、かつ、前記スタッキング部の上流側に配置され、前記プレス装置から排出された焼結体に常温かそれよりも低温の冷却ガスを吹き付けながらその焼結体を前記スタッキング部に向けて搬送する冷却搬送装置と、
を有する温間サイジング設備である。
このようにすると、焼結体がプレス装置から排出されてからスタッキング部に到達するまでの間に、冷却搬送装置によって焼結体が冷却されるので、スタッキング部に到達したときの焼結体の温度が十分に低い温度となる。そのため、焼結体をスタッキング部に順に積み上げたときに、1番下の位置にある焼結体と、下から2段目以上の位置にある焼結体とで、焼結体の寸法のばらつきが生じにくい。したがって、高精度かつ高硬度の焼結体を安定して製造することができる。
(2)前記冷却搬送装置として、以下の構成のものを採用することができる。
前記焼結体を前記スタッキング部に向けて搬送するコンベヤと、
そのコンベヤによる焼結体の搬送経路を覆うように設けられたコンベヤカバーと、
そのコンベヤカバー内に前記冷却ガスを送り込む冷却ガス供給装置とを有する。
(3)また、本発明の一態様に係る温間サイジング方法として、以下の構成のものを提供する。
鉄系焼結体をオーステナイト化温度(Ae1点)よりも高い温度に加熱してオーステナイト化するオーステナイト化工程と、
そのオーステナイト化工程の後、前記焼結体をAe1点よりも高い温度からAe1点よりも低くかつマルテンサイト変態開始温度(Ms点)よりも高い温度までパーライトが析出しない冷却速度で急冷する急冷工程と、
その急冷工程の後、Ms点よりも高温の前記焼結体をMs点よりも低温の金型で圧縮することで前記焼結体の寸法矯正と前記焼結体のマルテンサイト変態とを同時に行なう温間サイジング工程と、
その温間サイジング工程の後、前記焼結体を常温のスタッキング部に順に積み上げるスタッキング工程と、
前記温間サイジング工程の後、前記スタッキング工程の前に、前記プレス装置から排出された焼結体に常温かそれよりも低温の冷却ガスを吹き付けながらその焼結体を前記スタッキング部に向けて搬送する冷却搬送工程と、
を有する温間サイジング方法。
[Description of Embodiment of the Present Invention]
(1) A warm sizing facility according to an aspect of the present invention is as follows:
A heating furnace for heating the iron-based sintered body to a temperature higher than the austenitizing temperature (Ae1 point) to austenite;
The sintered body is received from the heating furnace, and the sintered body is rapidly cooled at a cooling rate at which pearlite does not precipitate from a temperature higher than the Ae1 point to a temperature lower than the Ae1 point and higher than the martensite transformation start temperature (Ms point). A quenching device,
The sintered body is received from the rapid cooling apparatus, and the sintered body having a temperature higher than the Ms point is compressed by a mold having a temperature lower than the Ms point, thereby correcting the size of the sintered body and martensitic transformation of the sintered body. A press device that simultaneously performs
A stacking device for sequentially stacking the sintered bodies discharged from the pressing device in a normal temperature stacking unit;
The stacking unit is disposed on the downstream side of the pressing apparatus and the upstream side of the stacking unit, and the sintered body is sprayed to the sintered body discharged from the pressing apparatus at a room temperature or lower temperature while blowing a cooling gas. A cooling and conveying device that conveys toward the
Is a warm sizing facility.
By doing so, since the sintered body is cooled by the cooling and conveying device between the time when the sintered body is discharged from the press device and the time it reaches the stacking unit, the sintered body when it reaches the stacking unit is cooled. The temperature is sufficiently low. Therefore, when the sintered bodies are stacked in order on the stacking portion, the size of the sintered body varies between the sintered body at the lowest position and the sintered body at the second or higher level from the bottom. Is unlikely to occur. Therefore, it is possible to stably manufacture a sintered body with high accuracy and high hardness.
(2) The following configuration can be adopted as the cooling and conveying device.
A conveyor for conveying the sintered body toward the stacking unit;
A conveyor cover provided to cover the conveying path of the sintered body by the conveyor;
A cooling gas supply device for feeding the cooling gas into the conveyor cover.
(3) Moreover, the thing of the following structures is provided as a warm sizing method which concerns on 1 aspect of this invention.
An austenitizing step of heating the iron-based sintered body to a temperature higher than the austenitizing temperature (Ae1 point) to austenite;
After the austenitizing step, the sintered body is rapidly cooled at a cooling rate at which pearlite does not precipitate from a temperature higher than the Ae1 point to a temperature lower than the Ae1 point and higher than the martensitic transformation start temperature (Ms point). When,
After the rapid cooling step, the sintered body having a temperature higher than the Ms point is compressed with a mold having a temperature lower than the Ms point, so that the dimension correction of the sintered body and the martensitic transformation of the sintered body are simultaneously performed. A warm sizing process;
After the warm sizing step, a stacking step of sequentially stacking the sintered bodies on a normal temperature stacking portion;
After the warm sizing process and before the stacking process, the sintered compact is transported toward the stacking section while blowing a cooling gas at normal temperature or lower temperature to the sintered compact discharged from the press device. Cooling and transporting process,
A warm sizing method.
[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態にかかる温間サイジング設備および温間サイジング方法の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
[Details of the embodiment of the present invention]
Specific examples of the warm sizing facility and the warm sizing method according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to these illustrations, is shown by the claim, and intends that all the changes within the meaning and range equivalent to a claim are included.
図1、図2に、本発明の実施形態にかかる温間サイジング設備および温間サイジング方法で温間サイジングを行なう焼結体1を示す。この焼結体1は、鉄系の粉末材料を金型で圧縮することにより粉末成形体を成形し、その後、粉末成形体を加熱することで得られる鉄系焼結体である。粉末成形体を構成する粉末材料としては、3.5〜4.5質量%のニッケルと、1.2〜1.8質量%の銅と、0.3〜0.7質量%のモリブデンと、0.5〜0.9質量%の炭素と、残部の鉄とを含有する組成のものを用いることができる。
1 and 2 show a
焼結体1は、720〜780℃の温度域にオーステナイト化温度(Ae1点)を有し、このAe1点よりも低温の50〜350℃(例えば150〜200℃)の温度域にマルテンサイト変態開始温度(Ms点)を有する。
The
焼結体1は、外径よりも小さい厚みをもつ扁平な形状とされている。この焼結体1に後述の温間サイジングを行なうと、高精度かつ高硬度の焼結体として、図5に示す内接歯車式ポンプのインナーロータ2を得ることができる。また、図1、図2に示す焼結体1にかえて、図3、図4に示す焼結体1に温間サイジングを行なってもよい。図3、図4に示す焼結体1に温間サイジングを行なうと、高精度かつ高硬度の焼結体として、図5に示す内接歯車式ポンプのアウターロータ3を得ることができる。
The
図5に示す内接歯車式ポンプは、環状のアウターロータ3と、アウターロータ3の内側に配置されるインナーロータ2とからなる。アウターロータ3の内周には、径方向内方に突出する内歯4が周方向に等ピッチに形成されている。インナーロータ2の外周には、径方向外方に突出する外歯5が周方向に等ピッチに形成されている。アウターロータ3の内歯4の歯数は、インナーロータ2の外歯5の歯数よりも1つ多い。インナーロータ2の軸方向の両側面6は平坦面とされている。アウターロータ3の軸方向の両側面7も平坦面とされている。
The internal gear pump shown in FIG. 5 includes an annular
このインナーロータ2およびアウターロータ3は、インナーロータ2の外歯5とアウターロータ3の内歯4の間に形成されるチップクリアランスtが数十μm(例えば20〜30μm程度)となるようにきわめて高い寸法精度が要求される。また、インナーロータ2の軸方向側面6およびアウターロータ3の軸方向側面7は摺動支持されるため、インナーロータ2およびアウターロータ3はきわめて高い耐摩耗性が要求される。
The
図6に本発明の実施形態にかかる温間サイジング設備を示す。この温間サイジング設備は、上流側から下流側に向かって順に、加熱炉10、急冷装置11、中間搬送装置12、プレス装置13、冷却搬送装置14、スタッキング装置15を有する。
FIG. 6 shows a warm sizing facility according to an embodiment of the present invention. This warm sizing facility includes a
加熱炉10は、焼結体1のAe1点よりも高い温度(例えば800〜900℃の範囲の温度)に保持された加熱室16と、その加熱室16を貫通するように設けられた金属製のメッシュベルトコンベヤ17とを有する。メッシュベルトコンベヤ17は、上流側から順次供給される焼結体1を加熱室16の入口16aから加熱室16の内部を通って加熱室16の出口16bに搬送する。メッシュベルトコンベヤ17は、焼結体1の移動と停止を交互に行なうピッチ送りで駆動される。
The
急冷装置11は、油槽18と、加熱炉10から油槽18に焼結体1を投入する投入装置19と、油槽18から焼結体1を取り出す取り出し装置20とを有する。油槽18には、焼結体1を冷却するための油が溜められている。油槽18内の油の温度は、焼結体1のAe1点よりも低くかつMs点よりも低い温度に保持されている。
The quenching
中間搬送装置12は、急冷装置11から取り出された焼結体1をプレス装置13に搬送する搬送機構である。中間搬送装置12は、焼結体1の搬送経路を覆うカバー21と、そのカバー21内に熱風を送り込む熱風発生器22とを有する。この熱風発生器22で発生する熱風により、焼結体1の搬送経路の雰囲気を常温よりも高い温度に保ち、搬送途中の焼結体1の温度低下を抑えることが可能となっている。
The
プレス装置13は、焼結体1に対応した形状をもつ金型23と、金型23を強制冷却する金型冷却機構24とを有する。金型冷却機構24は、金型23の内部に形成された冷却水路に冷却水を送り込む装置である。この金型冷却機構24から金型23に送り込まれる冷却水で金型23を冷却することにより、上流側から順に送り込まれる焼結体1を金型23によって連続して圧縮したときの金型23の温度上昇を防止し、焼結体1を圧縮する直前の金型23の温度を焼結体1のMs点よりも低い温度に保持することが可能となっている。
The
冷却搬送装置14は、プレス装置13から排出された焼結体1を、スタッキング装置15のスタッキング部25に向けて搬送するコンベヤ26と、そのコンベヤ26による焼結体1の搬送経路を覆うように設けられたコンベヤカバー27と、そのコンベヤカバー27内に冷却ガスを送り込む冷却ガス供給装置28とを有する。冷却搬送装置14は、冷却ガス供給装置28で焼結体1に冷却ガスを吹き付けながら、その焼結体1をコンベヤ26でスタッキング部25に向けて搬送する。
The cooling and conveying
図7、図8に示すように、コンベヤ26は、プレス装置13の側に配置されたテールプーリ30と、スタッキング装置15の側に配置されたヘッドプーリ31と、テールプーリ30とヘッドプーリ31の間に掛け渡されたコンベヤベルト32と、テールプーリ30およびヘッドプーリ31を支持するコンベヤフレーム33とを有する。コンベヤフレーム33には、テールプーリ30を回転駆動する電動モータ34(図7参照)が取り付けられている。コンベヤベルト32は、焼結体1との接触面が樹脂で形成された樹脂ベルトを用いると焼結体1に傷が付くのを防止することができる。このような樹脂ベルトとしては、樹脂製の平板状の多数のリンクを継手ピンを介して回動可能に連結したチェーンタイプのものが挙げられる。チェーンタイプのベルトを用いる場合、テールプーリ30とヘッドプーリ31は、外周に歯をもつスプロケットタイプのものを使用する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
コンベヤカバー27は、コンベヤ26の入口側と出口側とに焼結体1の通過を許容する開口35を有し、それ以外の箇所を覆う形状とされている。冷却ガス供給装置28は、コンベヤ26で搬送中の焼結体1よりも低温(具体的には常温かそれよりも低温)の冷却ガスを発生する冷却ガス発生器36(図6参照)と、冷却ガス発生器36で発生した冷却ガスをコンベヤカバー27内に導入する冷却ガス導入路37とを有する。冷却ガスは例えば空気である。常温とは15〜25℃である。
The
スタッキング装置15は、水平円板状のスタッキング部25と、焼結体1を持ち上げてスタッキング部25に積み上げる持ち上げ搬送装置38とを有する。
The stacking
図8に示すように、持ち上げ搬送装置38は、焼結体1の外周を把持するチャック部40と、チャック部40を上下に移動させる昇降駆動装置41と、チャック部40を水平に移動させる水平駆動装置42とを有する。スタッキング部25の下側には、スタッキング部25を回転駆動する回転駆動装置43が設けられている。回転駆動装置43は、スタッキング部25を間欠的に回転させる(ピッチ送り)。
As shown in FIG. 8, the lifting and conveying
スタッキング装置15は、スタッキング部25の外周に沿って周壁44を有し、この周壁44でスタッキング部25に積み上げられた焼結体1の崩れを防止するようになっている。周壁44は、スタッキング装置15のベースフレーム45に固定して取り付けられている。また、周壁44には、スタッキング部25の回転に伴って周方向に移動する焼結体1の山をスタッキング部25の内径側に案内するガイド板46(図7参照)が連設されている。
The stacking
次に、上述の温間サイジング設備を用いた温間サイジング方法の一例を説明する。 Next, an example of a warm sizing method using the above-described warm sizing equipment will be described.
<オーステナイト化工程>
上流側から加熱炉10のメッシュベルトコンベヤ17に焼結体1が順次供給される。メッシュベルトコンベヤ17上の焼結体1は、加熱室16を通過することによりAe1点よりも高い温度に加熱してオーステナイト化される。
<Austenitization process>
The
<急冷工程>
焼結体1は加熱炉10から排出され、急冷装置11に受け入れられる。急冷装置11に受け入れられた焼結体1は、油槽18に浸漬することで、Ae1点よりも高い温度から、Ae1点よりも低くかつMs点よりも高い温度まで急冷される。このときの焼結体1の冷却速度は、パーライトが析出しない速度(すなわち同速度を維持してMs点よりも低い温度まで冷却した場合に、焼結体1の組織がパーライトにならずにマルテンサイトになる冷却速度)である。
<Rapid cooling process>
The
<温間サイジング工程>
急冷工程の後、焼結体1は中間搬送装置12で急冷装置11からプレス装置13に搬送される。プレス装置13が焼結体1を受け入れるとき、焼結体1の温度は、Ae1点よりも低くかつMs点よりも高い温度(例えばMs点が150〜200℃の範囲にある焼結体1の場合、220〜280℃程度)である。プレス装置13は、焼結体1を金型23で圧縮することで焼結体1を塑性変形させ、焼結体1の寸法矯正を行なう。このとき、金型23で焼結体1を圧縮するときの加圧力によって焼結体1のMs点が一時的に上昇するとともに、金型23と焼結体1の接触面間の熱伝導によって焼結体1が急冷されるため、焼結体1の組織がマルテンサイト変態する。
<Warm sizing process>
After the rapid cooling step, the
<冷却搬送工程>
プレス装置13から排出された焼結体1は、冷却搬送装置14で冷却ガスを吹き付けながらスタッキング部25に向けて搬送される。プレス装置13から排出された直後の焼結体1の温度は、例えばMs点が150〜200℃の範囲にある焼結体1の場合、80〜120℃程度である。そして、この焼結体1が冷却搬送装置14で冷却しながら搬送されることで、スタッキング部25に到達する直前の焼結体1の温度が60℃以下(好ましくは40℃以下)となる。
<Cooling transfer process>
The
<スタッキング工程>
図8に示すように、持ち上げ搬送装置38は、冷却搬送装置14の出口にある焼結体1を持ち上げて、スタッキング部25の上に降ろす動作を繰り返し、スタッキング部25の上に焼結体1を積み上げる。そして、焼結体1が所定の複数段(例えば7段)積み上がるごとに、スタッキング部25が一定の角度だけ回転する。このようにして、スタッキング装置15は、プレス装置13から排出された焼結体1をスタッキング部25に順に積み上げ、焼結体1の山をスタッキング部25の上に形成する。このとき、スタッキング部25の温度は、加熱または冷却などの温度調整が行なわれておらず常温である。
<Stacking process>
As shown in FIG. 8, the lifting and conveying
上述の温間サイジング設備および温間サイジング方法を採用すると、高精度かつ高硬度の焼結体1を安定して製造することが可能である。
By adopting the above-described warm sizing equipment and warm sizing method, it is possible to stably manufacture the
すなわち、プレス装置13から焼結体1が排出されるとき、焼結体1の温度は常温よりも高い温度(例えば、80〜120℃程度)である。一方、プレス装置13から排出された焼結体1が積み上げられるスタッキング部25は常温である。
That is, when the
ここで、もし仮に、冷却搬送装置14による冷風の吹き付けを行なわずにそのまま焼結体1を搬送すると、スタッキング部25に積み上げられた焼結体1のうち、1番下の位置にある焼結体1は、常温のスタッキング部25に直接接触するため、温間サイジングのプレス装置13から排出されてから比較的急速に常温まで冷却されることとなる。一方、スタッキング部25に積み上げられた焼結体1のうち、下から2段目以上の位置にある焼結体1は、その下の焼結体1の上に乗っているので、スタッキング部25に直接接触しない。そのため、温間サイジングのプレス装置13から排出されてから比較的ゆっくりと常温まで冷却されることになる。このように、プレス装置13から排出された焼結体1を順にスタッキング部25に積み上げたときに、1番下の位置にある焼結体1と、下から2段目以上の位置にある焼結体1とで、常温に至るまでの冷却速度が異なると、金型23の温度や圧力などの条件が同一であるにもかかわらず、得られる焼結体1の寸法に微小なばらつき(例えばプラスマイナス10μm程度のばらつき)が発生するおそれがある。
Here, if the
これに対し、上記実施形態のように、冷却搬送装置14で冷風を吹き付けながら焼結体1を搬送すると、焼結体1がプレス装置13から排出されてからスタッキング部25に到達するまでの間に、冷却搬送装置14によって焼結体1が冷却されるので、スタッキング部25に到達したときの焼結体1の温度が十分に低い温度となる。そのため、焼結体1をスタッキング部25に順に積み上げたときに、1番下の位置にある焼結体1と、下から2段目以上の位置にある焼結体1とで、焼結体1の寸法のばらつきが生じにくい。したがって、高精度かつ高硬度の焼結体1を安定して製造することができる。
On the other hand, when the
本発明の実施形態の効果を確認するため、冷却搬送装置14で冷風を吹き付けながら搬送してスタッキング部25に積み上げた焼結体1(実施例)と、冷却搬送装置14による冷風の吹き付けを行なわずにそのまま搬送してスタッキング部25に積み上げた焼結体1(比較例)とで焼結体1の寸法精度を比較する試験を行なった。以下の各実施例および各比較例の焼結体1は、いずれも図1および図2に示す形状のインナーロータ2である。インナーロータ2の歯底径は29mm、歯先径は34mm、軸方向厚さは10mmである。
In order to confirm the effects of the embodiment of the present invention, the sintered body 1 (Example) transported while blowing cool air by the cooling
<実施例>
冷却搬送装置14で冷風を吹き付けながら焼結体1を搬送し、その焼結体1をスタッキング部25に積み上げて7段の焼結体1の山を形成する動作を3セット行なった。そして、各セットの焼結体1を、図5に示すようにアウターロータ3の内側に挿入し、インナーロータ2の外歯5とアウターロータ3の内歯4の間に形成されるチップクリアランスtの大きさ(単位μm)を測定した。このとき、アウターロータ3は同一物(マスター品)を用いた。また、チップクリアランスtの測定は、図5に示すインナーロータ2を60度ずつ回転して測定を繰り返すことで、1個のインナーロータ2あたり6箇所測定した。その測定結果を表1および図9に示す。
Three sets of operations were performed in which the
実施例H1、M1、L1は、それぞれ1セット目の7段に積み上げられた焼結体1のうち、最上段の焼結体1、中央の焼結体1、最下段の焼結体1である。実施例H2、M2、L2は、それぞれ2セット目の7段に積み上げられた焼結体1のうち、最上段の焼結体1、中央の焼結体1、最下段の焼結体1である。実施例H3、M3、L3は、それぞれ3セット目の7段に積み上げられた焼結体1のうち、最上段の焼結体1、中央の焼結体1、最下段の焼結体1である。
Examples H1, M1, and L1 are the
<比較例>
冷却搬送装置14による冷風の吹き付けを行なわずにそのまま焼結体1を搬送し、その焼結体1をスタッキング部25に積み上げて7段の焼結体1の山を形成する動作を3セット行なった。そして、実施例と同様に、各セットの焼結体1を、図5に示すようにアウターロータ3の内側に挿入し、インナーロータ2の外歯5とアウターロータ3の内歯4の間に形成されるチップクリアランスtの大きさ(単位μm)を測定した。このとき、アウターロータ3は同一物(マスター品)を用いた。また、チップクリアランスtの測定は、図5に示すインナーロータ2を60度ずつ回転して測定を繰り返すことで、1個のインナーロータ2あたり6箇所測定した。その測定結果を表2および図10に示す。
Three sets of operations are performed in which the
比較例H1、M1、L1は、それぞれ1セット目の7段に積み上げられた焼結体1のうち、最上段の焼結体1、中央の焼結体1、最下段の焼結体1である。比較例H2、M2、L2は、それぞれ2セット目の7段に積み上げられた焼結体1のうち、最上段の焼結体1、中央の焼結体1、最下段の焼結体1である。比較例H3、M3、L3は、それぞれ3セット目の7段に積み上げられた焼結体1のうち、最上段の焼結体1、中央の焼結体1、最下段の焼結体1である。
Comparative examples H1, M1, and L1 are the
図9と図10を比較すると、図9では、実施例H1〜H3、M1〜M3、L1〜L3の寸法がほぼ横に揃っている。また、実施例H1〜H3、M1〜M3、L1〜L3について、その最大値と最小値の差を示すレンジRを計算すると、その値は14である。また、寸法のばらつきの度合いを示す標準偏差σを計算すると、その値は2.9であった。 Comparing FIG. 9 and FIG. 10, in FIG. 9, the dimensions of the examples H1 to H3, M1 to M3, and L1 to L3 are substantially horizontal. Moreover, about Example H1-H3, M1-M3, L1-L3, the range R which shows the difference of the maximum value and minimum value will be calculated, and the value will be 14. Further, when the standard deviation σ indicating the degree of dimensional variation was calculated, the value was 2.9.
これに対し、図10では、比較例H1〜H3、M1〜M3の寸法が、比較例L1〜L3の寸法よりも大きい傾向にあり、寸法が揃っていない。また、比較例H1〜H3、M1〜M3、L1〜L3について、その最大値と最小値の差を示すレンジRを計算すると、その値は19である。また、寸法のばらつきの度合いを示す標準偏差σを計算すると、その値は5.2であった。 On the other hand, in FIG. 10, the dimensions of Comparative Examples H1 to H3 and M1 to M3 tend to be larger than the dimensions of Comparative Examples L1 to L3, and the dimensions are not uniform. Moreover, about the comparative examples H1-H3, M1-M3, and L1-L3, the range R which shows the difference of the maximum value and the minimum value will be calculated, and the value will be 19. Further, when the standard deviation σ indicating the degree of dimensional variation was calculated, the value was 5.2.
上記のとおり、実施例は比較例よりもレンジR(データの最大値と最小値の差)が小さく、標準偏差σ(データのばらつきの度合い)も小さく抑えられている。すなわち、実施例の温間サイジング方法で製造した焼結品は、比較例の温間サイジング方法で製造した焼結品よりも寸法が安定していることが分かる。 As described above, in the example, the range R (the difference between the maximum value and the minimum value of the data) is smaller than that of the comparative example, and the standard deviation σ (the degree of data variation) is also suppressed to a small value. That is, it can be seen that the sintered product manufactured by the warm sizing method of the example is more stable in size than the sintered product manufactured by the warm sizing method of the comparative example.
1 焼結体
2 インナーロータ
3 アウターロータ
4 内歯
5 外歯
6 側面
7 側面
10 加熱炉
11 急冷装置
12 中間搬送装置
13 プレス装置
14 冷却搬送装置
15 スタッキング装置
16 加熱室
16a 入口
16b 出口
17 メッシュベルトコンベヤ
18 油槽
19 投入装置
20 取り出し装置
21 カバー
22 熱風発生器
23 金型
24 金型冷却機構
25 スタッキング部
26 コンベヤ
27 コンベヤカバー
28 冷却ガス供給装置
30 テールプーリ
31 ヘッドプーリ
32 コンベヤベルト
33 コンベヤフレーム
34 電動モータ
35 開口
36 冷却ガス発生器
37 冷却ガス導入路
38 持ち上げ搬送装置
40 チャック部
41 昇降駆動装置
42 水平駆動装置
43 回転駆動装置
44 周壁
45 ベースフレーム
46 ガイド板
t チップクリアランス
DESCRIPTION OF
Claims (3)
その加熱炉から焼結体を受け入れ、その焼結体をAe1点よりも高い温度からAe1点よりも低くかつマルテンサイト変態開始温度(Ms点)よりも高い温度までパーライトが析出しない冷却速度で急冷する急冷装置と、
その急冷装置から焼結体を受け入れ、Ms点よりも高温の前記焼結体をMs点よりも低温の金型で圧縮することで前記焼結体の寸法矯正と前記焼結体のマルテンサイト変態とを同時に行なうプレス装置と、
前記プレス装置から排出された焼結体を常温のスタッキング部に順に積み上げるスタッキング装置と、
前記プレス装置の下流側、かつ、前記スタッキング部の上流側に配置され、前記プレス装置から排出された焼結体に常温かそれよりも低温の冷却ガスを吹き付けながらその焼結体を前記スタッキング部に向けて搬送する冷却搬送装置と、
を有する温間サイジング設備。 A heating furnace for heating the iron-based sintered body to a temperature higher than the austenitizing temperature (Ae1 point) to austenite;
The sintered body is received from the heating furnace, and the sintered body is rapidly cooled at a cooling rate at which pearlite does not precipitate from a temperature higher than the Ae1 point to a temperature lower than the Ae1 point and higher than the martensite transformation start temperature (Ms point). A quenching device,
The sintered body is received from the rapid cooling apparatus, and the sintered body having a temperature higher than the Ms point is compressed by a mold having a temperature lower than the Ms point, thereby correcting the size of the sintered body and martensitic transformation of the sintered body. A press device that simultaneously performs
A stacking device for sequentially stacking the sintered bodies discharged from the pressing device in a normal temperature stacking unit;
The stacking unit is disposed on the downstream side of the pressing apparatus and the upstream side of the stacking unit, and the sintered body is sprayed to the sintered body discharged from the pressing apparatus at a room temperature or lower temperature while blowing a cooling gas. A cooling and conveying device that conveys toward the
Having warm sizing equipment.
前記焼結体を前記スタッキング部に向けて搬送するコンベヤと、
そのコンベヤによる焼結体の搬送経路を覆うように設けられたコンベヤカバーと、
そのコンベヤカバー内に前記冷却ガスを送り込む冷却ガス供給装置と、
を有する請求項1に記載の温間サイジング設備。 The cooling and conveying device is
A conveyor for conveying the sintered body toward the stacking unit;
A conveyor cover provided to cover the conveying path of the sintered body by the conveyor;
A cooling gas supply device for feeding the cooling gas into the conveyor cover;
The warm sizing equipment according to claim 1, comprising:
そのオーステナイト化工程の後、前記焼結体をAe1点よりも高い温度からAe1点よりも低くかつマルテンサイト変態開始温度(Ms点)よりも高い温度までパーライトが析出しない冷却速度で急冷する急冷工程と、
その急冷工程の後、Ms点よりも高温の前記焼結体をMs点よりも低温の金型で圧縮することで前記焼結体の寸法矯正と前記焼結体のマルテンサイト変態とを同時に行なう温間サイジング工程と、
その温間サイジング工程の後、焼結体を常温のスタッキング部に順に積み上げるスタッキング工程と、
前記温間サイジング工程の後、前記スタッキング工程の前に、前記プレス装置から排出された焼結体に常温かそれよりも低温の冷却ガスを吹き付けながらその焼結体を前記スタッキング部に向けて搬送する冷却搬送工程と、
を有する温間サイジング方法。 An austenitizing step of heating the iron-based sintered body to a temperature higher than the austenitizing temperature (Ae1 point) to austenite;
After the austenitizing step, the sintered body is rapidly cooled at a cooling rate at which pearlite does not precipitate from a temperature higher than the Ae1 point to a temperature lower than the Ae1 point and higher than the martensitic transformation start temperature (Ms point). When,
After the rapid cooling step, the sintered body having a temperature higher than the Ms point is compressed with a mold having a temperature lower than the Ms point, so that the dimension correction of the sintered body and the martensitic transformation of the sintered body are simultaneously performed. A warm sizing process;
After the warm sizing step, a stacking step of sequentially stacking the sintered bodies on the stacking portion at room temperature,
After the warm sizing process and before the stacking process, the sintered compact is transported toward the stacking section while blowing a cooling gas at normal temperature or lower temperature to the sintered compact discharged from the press device. Cooling and transporting process,
A warm sizing method.
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