JP2016140900A - Can making expander, can making system, and can making expander processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a can making expander capable of reducing the problem of noise and facility maintenance cost and flexible in molding operation, a can making system, and a can making expander processing method.SOLUTION: The can making expander includes an expanding die 1 disposed inside a cylindrical body, having a plurality of segments 2, and configured to radially expand the segments and press the inner peripheral surface of the cylindrical body to expand the diameter of the cylindrical body, and a driving device connected to a drive shaft 11 disposed inside the expanding die to carry out the diameter expanding/reducing operation of the expanding die. The driving device includes a motor 110, a rotary shaft 121 connected to the motor, and a ball screw 120 having a nut 122 engaged with the rotary shaft and connected to the drive shaft of the expanding die to expand/reduce the diameter of the expanding die.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鋼製円筒体の周面に対して当該円筒体の軸方向に沿ってテーパー加工を施すための製缶用エキスパンダー、この製缶用エキスパンダーを含む製缶システム、及び製缶用エキスパンダーにおいて実行される製缶用エキスパンド加工方法に関する。   The present invention relates to a can-making expander for tapering the peripheral surface of a steel cylinder along the axial direction of the cylinder, a can-making system including the can-making expander, and a can-making expander Relates to a method for expanding a can-making process carried out in 1.

例えばＪＩＳ Ｚ １６２０（１９９５年）に規定される「鋼製ペール」に準拠したペール缶等では、鋼製円筒体の周面に対して、当該円筒体の軸方向に沿ってテーパー加工を施したものが存在する。尚、テーパー加工が施されるペール缶の場合、その種類としては、ペール缶の軸方向における缶中央部から底部にかけて先細りに成型されたテーパータイプと、このような先細り成型を施さず地板付近のみを天板部に比して小径としたストレートタイプ（ネックインタイプを含む）とがある。   For example, in a pail can conforming to “steel pail” defined in JIS Z 1620 (1995), the peripheral surface of a steel cylinder is tapered along the axial direction of the cylinder. Things exist. In addition, in the case of a pail can that is tapered, the type is a tapered type that is tapered from the center to the bottom of the can in the axial direction of the pail, and only the vicinity of the base plate without such taper molding And straight type (including neck-in type) with a smaller diameter than the top plate.

このようなテーパー加工の手順は、ペール缶となる薄鋼板をまず円筒形状に丸め、その周方向における薄鋼板端部の両ラップ部をマッシュシーム溶接して、拡径前の円筒体を形成する。そして、この円筒体に対して、図５に示すようなエキスパンダー１０によってテーパー加工が施される。
ここでエキスパンダー１０は、中空のエキスパンド型１と、エキスパンド型１に挿入される駆動軸１１と、エキスパンド型１の軸方向に沿って駆動軸１１を駆動する駆動装置１２とを備える。
ここでエキスパンド型１は、全体形状が略円筒形であり、その外周面が上述のテーパータイプあるいはストレートタイプに対応した形状に成型された金型に相当し、図６に示すように、その周方向１ａに沿って分割された円弧面２ａを有する複数の、一例として１６個の、セグメント２で構成される。駆動軸１１は、エキスパンド型１に係合し、かつエキスパンド型１の軸方向１ｃに沿って可動なシャフトである。駆動軸１１には、くさび状の部材１１ａを設け、一方、エキスパンド型１内には、くさび状部材１１ａと係合するテーパー部２ｂが形成されている。 The taper processing procedure is as follows. First, a thin steel plate that becomes a pail can is rounded into a cylindrical shape, and both lap portions at the end of the thin steel plate in the circumferential direction are mash seam welded to form a cylindrical body before diameter expansion. . Then, the cylindrical body is tapered by an expander 10 as shown in FIG.
Here, the expander 10 includes a hollow expand mold 1, a drive shaft 11 inserted into the expand mold 1, and a drive device 12 that drives the drive shaft 11 along the axial direction of the expand mold 1.
Here, the expandable die 1 has a substantially cylindrical shape as a whole, and its outer peripheral surface corresponds to a mold formed into a shape corresponding to the above-described taper type or straight type. As shown in FIG. A plurality of, for example, 16 segments 2 each having a circular arc surface 2a divided along 1a. The drive shaft 11 is a shaft that engages with the expandable mold 1 and is movable along the axial direction 1 c of the expandable mold 1. The drive shaft 11 is provided with a wedge-shaped member 11a. On the other hand, a taper portion 2b that engages with the wedge-shaped member 11a is formed in the expanding mold 1.

よって、エキスパンダー１０は、駆動装置１２によって駆動軸１１をその軸方向１ｃに移動させることで、テーパー部２ｂに沿ってくさび状部材１１ａを移動させ、これによりエキスパンド型１を、図６に示す各セグメント２が閉じた状態から放射状に開いた状態に、また逆に、開いた状態から閉じた状態に、変形可能である。   Therefore, the expander 10 moves the wedge-shaped member 11a along the taper portion 2b by moving the drive shaft 11 in the axial direction 1c by the drive device 12, and thus the expander mold 1 is shown in FIG. The segment 2 can be deformed from a closed state to a radially open state, and conversely, from an open state to a closed state.

このような構成において、閉じた状態にあるエキスパンド型１が拡径前の初期状態にある円筒体２０の内側に位置するように、エキスパンド型１及び円筒体２０を配置する。そして、上述のように、駆動軸１１を移動させて、エキスパンド型１の各セグメント２を円筒体２０の直径方向２１へ放射状に移動させてエキスパンド型１を開くことで、円筒体２０の内周面２０ａは、円筒体２０の直径方向２１へ押圧される。これにより円筒体２０の拡径が行われ、ペール缶胴体部が成型される。   In such a configuration, the expanded mold 1 and the cylindrical body 20 are arranged so that the expanded mold 1 in the closed state is positioned inside the cylindrical body 20 in the initial state before the diameter expansion. Then, as described above, the drive shaft 11 is moved, each segment 2 of the expanded mold 1 is moved radially in the diameter direction 21 of the cylindrical body 20, and the expanded mold 1 is opened. The surface 20 a is pressed in the diameter direction 21 of the cylindrical body 20. Thereby, the diameter of the cylindrical body 20 is increased, and the pail can body portion is molded.

特開２００７−２０３３５７号公報JP 2007-203357 A 特開２００４−２９８８８１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-289881

駆動軸１１を駆動する駆動装置１２としては、従来、機械式あるいは油圧式の各駆動装置が存在する。
機械式駆動装置は、駆動源としてのモーターと、該モーターによる回転運動を上述の駆動軸１１の直線運動に変換する機構部とを有する。この機構部には、フライホイール、クラッチ・ブレーキ、クランクシャフト、コネクチングロッドが備わる。このような機械式装置は、モーターでフライホイールを回転させ、乾式のクラッチ・ブレーキを介してクランクシャフトを回転させ、クランクシャフトに連結したコネクチングロッドによって駆動軸１１を直線運動させる。これによって、上述のようにエキスパンド型１の開閉を行い、ペール缶胴体部の成型がなされる。 Conventionally, there are mechanical or hydraulic drive devices as the drive device 12 for driving the drive shaft 11.
The mechanical drive device includes a motor as a drive source and a mechanism unit that converts the rotational motion by the motor into the linear motion of the drive shaft 11 described above. This mechanism has a flywheel, clutch / brake, crankshaft, and connecting rod. In such a mechanical device, a flywheel is rotated by a motor, a crankshaft is rotated through a dry clutch / brake, and a drive shaft 11 is linearly moved by a connecting rod connected to the crankshaft. Thus, the expanding mold 1 is opened and closed as described above, and the pail can body is molded.

一方、このような構成及び動作を有する機械式駆動装置では、以下のような問題が存在する。
即ち、機械式駆動装置では、モーター及びフライホイールは常時回転動作しており、成型動作の実行及び停止は、クラッチ・ブレーキの接続及び遮断によって行われる。約１．３秒／１缶の速度で円筒体２０の成型を行うことから、クラッチ・ブレーキ部分の動作回数は非常に多くなる。よって必然的にクラッチ・ブレーキ部分のメンテナンス作業が多くなるという問題がある。また、機構部は金属製部材で構成されていることから、騒音が大きい、設備が大きく整備費が高いという問題もある。さらには、成型動作において、例えば拡径動作を比較的緩やかに行い、拡径後のエキスパンド型１の閉動作を迅速に行う、というような成型動作速度の変更は行うことができず、成型動作に柔軟性がない。この拡径動作速度は、成型物の成型時における傷発生の有無と関係することから、成型動作に柔軟性がないことは、成型物の品質を低下させるという問題にもつながる。 On the other hand, the mechanical drive device having such a configuration and operation has the following problems.
That is, in the mechanical drive device, the motor and the flywheel are always rotating, and the molding operation is performed and stopped by connecting and disconnecting the clutch and brake. Since the cylindrical body 20 is molded at a speed of about 1.3 seconds / can, the number of operations of the clutch / brake portion is very large. Therefore, there is a problem that the maintenance work of the clutch / brake part is inevitably increased. In addition, since the mechanism portion is made of a metal member, there are also problems such as high noise, large equipment, and high maintenance costs. Furthermore, in the molding operation, the molding operation speed cannot be changed, for example, the diameter expansion operation is performed relatively slowly and the expanding operation of the expanded mold 1 after the diameter expansion is performed quickly. Is not flexible. Since this diameter expansion speed is related to the presence or absence of scratches at the time of molding the molded product, the lack of flexibility in the molding operation also leads to a problem of reducing the quality of the molded product.

一方の油圧式駆動装置は、油圧ポンプ及び油圧シリンダを備え、油圧ポンプで高圧の油圧を発生させ、油圧シリンダで駆動軸１１を直線運動させる。これによって、上述のようにエキスパンド型１を開き、ペール缶胴体部の成型がなされる。
このような油圧式駆動装置では、機械式駆動装置に比べると騒音及び設備に関する問題は解消される。しかしながら、ペール缶の成型の場合には約６ＧＰａの油圧力が必要である。このような高圧力のため、油圧配管及び継手部分等からの慢性的な油漏れが発生し、その作業費用も含めて油圧式駆動装置の維持管理費用が無視できないという問題がある。また、機械式駆動装置と同様に、油圧式駆動装置においても成型動作速度の変更は行うことができず、成型動作に柔軟性がないという問題もある。 One hydraulic drive device includes a hydraulic pump and a hydraulic cylinder, generates high pressure hydraulic pressure with the hydraulic pump, and linearly moves the drive shaft 11 with the hydraulic cylinder. As a result, the expanding mold 1 is opened as described above, and the pail can body is molded.
In such a hydraulic drive device, problems related to noise and equipment are solved as compared with a mechanical drive device. However, in the case of forming a pail can, an oil pressure of about 6 GPa is required. Due to such high pressure, there is a problem that chronic oil leakage occurs from the hydraulic piping and joints, and the maintenance cost of the hydraulic drive device including the work cost cannot be ignored. Further, like the mechanical drive device, the hydraulic drive device also has a problem that the molding operation speed cannot be changed and the molding operation is not flexible.

本発明は、上述したような問題点を解決するためになされたもので、騒音及び設備整備費の問題を低減でき、かつ成型動作に柔軟性を有する、製缶用エキスパンダー、製缶システム、及び製缶用エキスパンド加工方法を提供することを目的とする。   The present invention was made to solve the above-described problems, can reduce noise and equipment maintenance costs, and has flexibility in molding operation, a can-making expander, a can-making system, and An object of the present invention is to provide an expansion processing method for can manufacturing.

上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様における製缶用エキスパンダーは、拡径加工を要する金属容器における拡径前の円筒体の内側に配置され上記円筒体の拡径を行うエキスパンド型と、
上記エキスパンド型の内側に配置された駆動軸に連結され、上記エキスパンド型の軸方向に上記駆動軸を駆動して上記エキスパンド型をその直径方向において拡径及び縮径の動作を行う駆動装置と、を備え、
上記エキスパンド型は、全体形状が略円筒形であり、その周方向に分割された円弧面を有する複数のセグメントを有し、上記駆動装置によって、上記円筒体の直径方向に沿ってそれぞれの上記セグメントを放射状に広げて上記円筒体の内周面を押圧して上記円筒体の拡径を行う、
製缶用エキスパンダーであって、
上記駆動装置は、
モーターと、ボールねじとを備え、
このボールねじは、
上記モーターに連結した回転シャフトと、
この回転シャフトに係合しかつ上記エキスパンド型の上記駆動軸に連結したナットであって、上記モーターによる上記回転シャフトの回転運動を直線運動に変換して上記駆動軸を駆動し、上記エキスパンド型の拡径及び縮径を行うナットと、を有する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
That is, the expander for can making according to the first aspect of the present invention is an expand type that is arranged inside a cylindrical body before diameter expansion in a metal container that requires diameter expansion processing and expands the diameter of the cylindrical body,
A drive device connected to a drive shaft disposed inside the expandable die, driving the drive shaft in the axial direction of the expandable die, and performing operations of expanding and reducing the diameter of the expandable die in the diameter direction; With
The expand type has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a plurality of segments each having an arc surface divided in the circumferential direction thereof, and each of the segments along the diameter direction of the cylindrical body by the driving device. To expand the diameter of the cylinder by pressing the inner peripheral surface of the cylinder,
An expander for making cans,
The drive device is
A motor and a ball screw,
This ball screw
A rotating shaft coupled to the motor;
A nut that engages with the rotary shaft and is connected to the expandable drive shaft, converts the rotational motion of the rotary shaft by the motor into linear motion, drives the drive shaft, and A nut for expanding and reducing the diameter,
It is characterized by that.

また、本発明の第２態様における製缶システムは、第１態様における製缶用エキスパンダーと、
拡径前の円筒体を上記製缶用エキスパンダーへ搬入する円筒体搬送装置と、
上記製缶用エキスパンダーへ搬入された上記円筒体に関して、エキスパンド型の外周面側に対する進入及び退避を行う円筒体進退装置と、
上記製缶用エキスパンダー、上記円筒体搬送装置、及び上記円筒体進退装置と電気的に接続され、上記円筒体の搬送、進退、並びに、エキスパンド型の拡径及び縮径の各動作を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。 Further, the can making system in the second aspect of the present invention is a can making expander in the first aspect,
A cylindrical body conveying apparatus for carrying the cylindrical body before diameter expansion into the above-described expander for can making;
With respect to the cylindrical body carried into the expander for can making, a cylindrical body advancing and retracting device for entering and retracting from the outer peripheral surface side of the expandable mold,
Control which is electrically connected to the expander for can making, the cylindrical body conveying device, and the cylindrical body advancing / retreating device, and controls the operations of the cylindrical body for conveying, advancing and retreating, and expanding and reducing the diameter of the expand type. Equipment,
It is provided with.

また、本発明の第３態様における製缶用エキスパンド加工方法は、製缶用エキスパンダー又はこの製缶用エキスパンダーを備えた製缶システムにて実行される製缶用エキスパンド加工方法であって、制御装置によって、円筒体に対するエキスパンド型の拡径動作を縮径動作に比べてより長い時間で実行することを特徴とする。   Moreover, the expansion processing method for can manufacturing according to the third aspect of the present invention is an expansion processing method for can manufacturing executed in a can manufacturing system equipped with an expander for can manufacturing or this can manufacturing expander, and is a control device. Thus, the expanding type diameter expansion operation for the cylindrical body is performed in a longer time than the diameter reduction operation.

本発明の第１態様における製缶用エキスパンダーによれば、エキスパンド型を駆動する駆動装置として、モーターとボールねじとを備えた。これにより、従来の機械式駆動装置に比べると、フライホイール及びクラッチ・ブレーキの機構部分が不要となり騒音及び設備に関する問題は存在しない。また、油圧機構を使用しないことから、油漏れ等の発生はなく、装置の維持管理費用が高額になることもない。さらに、ボールねじの採用によって、駆動源であるモーターを電気的に制御することで、成型動作速度を容易に制御することができ、柔軟性のある成型動作が可能となる。即ち、円筒体の拡径加工では、比較的緩やかにエキスパンド型を動作させて、拡径後は急速にエキスパンド型を縮径させ、拡径後の円筒体をエキスパンド型から迅速に退避させることができる。緩やかに拡径加工を行うことで、エキスパンド型の表面に傷等が発生するのを抑えることができ、エキスパンド型の寿命を従来に比べて長くすることができる。それに伴い、加工される円筒体にも傷等の発生を低減することができ、製品の品質向上を図ることができる。さらに、拡径後は急速にエキスパンド型を縮径させることで、円筒体の加工に要する全体工程時間を従来と同じ時間内に収めることができる。   According to the can-making expander of the first aspect of the present invention, a motor and a ball screw are provided as a driving device for driving the expandable mold. As a result, compared to the conventional mechanical drive device, the flywheel and the clutch / brake mechanism are unnecessary, and there are no problems regarding noise and equipment. Further, since no hydraulic mechanism is used, there is no occurrence of oil leakage or the like, and the maintenance cost of the apparatus is not increased. Furthermore, by adopting a ball screw, the molding operation speed can be easily controlled by electrically controlling the motor as a driving source, and a flexible molding operation is possible. That is, in the diameter expansion processing of the cylindrical body, the expanding mold can be operated relatively slowly, the diameter of the expanding mold can be reduced rapidly after the diameter expansion, and the expanded cylindrical body can be quickly retracted from the expanding mold. it can. By gently expanding the diameter, it is possible to suppress the occurrence of scratches and the like on the surface of the expanded mold, and the life of the expanded mold can be extended as compared with the conventional one. Along with this, it is possible to reduce the occurrence of scratches on the processed cylindrical body, and to improve the quality of the product. Furthermore, the diameter of the expanding mold is rapidly reduced after the diameter expansion, so that the entire process time required for processing the cylindrical body can be kept within the same time as in the prior art.

また、本発明の第２態様における製缶システムによれば、第１態様における製缶用エキスパンダーを備えることから、騒音及び設備整備費の問題を低減でき、かつ成型動作に柔軟性を有する製缶システムを提供することが可能となる。また、柔軟な成型動作により、エキスパンド型における傷の発生を抑えることができ、エキスパンド型の寿命を従来に比べて長くすることができる。それに伴い、加工される円筒体にも傷等の発生を低減することができ、製品の品質向上を図ることも可能となる。   Moreover, according to the can manufacturing system in the second aspect of the present invention, since the can making expander in the first aspect is provided, the can manufacturing process can reduce noise and equipment maintenance costs and has flexibility in molding operation. A system can be provided. In addition, the flexible molding operation can suppress the occurrence of scratches in the expanded mold, and can extend the lifetime of the expanded mold as compared with the conventional one. Along with this, it is possible to reduce the occurrence of scratches and the like on the processed cylindrical body and to improve the quality of the product.

また、本発明の第３態様における製缶用エキスパンド加工方法によれば、円筒体に対するエキスパンド型の拡径動作を縮径動作に比べてより長い時間で実行することから、エキスパンド型における傷の発生を抑えることができ、エキスパンド型の寿命を従来に比べて長くすることができる。それに伴い、加工される円筒体にも傷等の発生を低減することができ、製品の品質向上を図ることも可能となる。   Further, according to the expand processing method for can manufacturing according to the third aspect of the present invention, the expansion type expansion operation for the cylindrical body is performed in a longer time compared to the diameter reduction operation, and therefore the generation of scratches in the expansion type And the life of the expanded mold can be extended as compared with the conventional one. Along with this, it is possible to reduce the occurrence of scratches and the like on the processed cylindrical body and to improve the quality of the product.

本発明の実施の形態１における製缶用エキスパンダーの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the expander for can manufacturing in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２における製缶システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the can manufacturing system in Embodiment 2 of this invention. 実施の形態１及び実施の形態２において、制御装置が実行する製缶用エキスパンド加工方法を説明するグラフである。In Embodiment 1 and Embodiment 2, it is a graph explaining the expand processing method for can manufacturing which a control apparatus performs. 図３Ａに示す製缶用エキスパンド加工方法の変形例を説明するグラフである。It is a graph explaining the modification of the expand processing method for can manufacturing shown to FIG. 3A. 図３Ａ及び図３Ｂに示す製缶用エキスパンド加工方法の更なる変形例を説明するグラフである。It is a graph explaining the further modification of the expand processing method for cans shown in FIG. 3A and 3B. 本発明の実施の形態１、２における製缶用エキスパンダーの変形例における概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure in the modification of the expander for can manufacturing in Embodiment 1, 2 of this invention. 従来のエキスパンダーの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional expander. 図４に示すエキスパンド型の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of the expanding type shown in FIG. 4.

本発明の実施形態である製缶用エキスパンダー、製缶システム、及び製缶用エキスパンド加工方法について、図を参照しながら以下に説明する。ここで製缶システムは、製缶用エキスパンダーを含むシステムに相当し、製缶用エキスパンド加工方法は、製缶用エキスパンダーあるいは製缶システムにおける、製缶用エキスパンダー対する拡径及び縮径の各動作方法、より詳しくは円筒体に対して実行される拡径動作方法及び製缶用エキスパンダーの縮径動作方法に相当する。
尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。また、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け当業者の理解を容易にするため、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、以下の説明及び添付図面の内容は、特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。 A can-making expander, a can-making system, and a can-making expand processing method that are embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, the can-making system corresponds to a system including a can-making expander, and the can-making expand processing method is an operation method for expanding and reducing diameters with respect to the can-making expander in the can-making expander or the can-making system. More specifically, this corresponds to the diameter expansion operation method executed on the cylindrical body and the diameter reduction operation method of the can-making expander.
In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals. In addition, in order to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art, a detailed description of already well-known matters and a duplicate description of substantially the same configuration may be omitted. . Further, the contents of the following description and the accompanying drawings are not intended to limit the subject matter described in the claims.

また、以下に説明する本発明の各実施形態では、製缶用エキスパンダー及び製缶システムにおける加工対象物として、ＪＩＳ Ｚ １６２０（１９９５年）に規定される「鋼製ペール」に準拠したペール缶を例に採る。しかしながら、加工対象物は、ペール缶に限定するものではなく、例えば飲料用缶等も対象に含まれる。具体的には鋼製円筒体の板厚において約０．５ｍｍまでの円筒体で、かつ円筒体長さにおいて約５００ｍｍまでの円筒体が相当する。また、円筒形状に限定されず、例えば四角筒などの多角形の筒状体も対象に含まれる。   Moreover, in each embodiment of this invention demonstrated below, the pail can based on the "steel pail" prescribed | regulated to JISZ1620 (1995) is used as the processing object in the expander for can manufacturing and a can manufacturing system. Take an example. However, the processing object is not limited to a pail can, and for example, a beverage can or the like is also included in the object. Specifically, a cylindrical body having a thickness of about 0.5 mm in the plate thickness of the steel cylindrical body and a cylindrical body having a cylindrical body length of up to about 500 mm corresponds. Moreover, it is not limited to a cylindrical shape, For example, polygonal cylindrical bodies, such as a square cylinder, are also contained in object.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施形態である製缶用エキスパンダー１０１の構成を図示している。この製缶用エキスパンダー１０１は、モーターの一例に相当するサーボモーター１１０と、ボールねじ１２０と、エキスパンド型１とを有する。ここでエキスパンド型１は、上で既に説明したエキスパンド型と同様の構成を有する金型であり、上述のセグメント２、テーパー部２ｂ、駆動軸１１、くさび状部材１１ａなどの構成部分を有する。よって、製缶用エキスパンダー１０１は、図５に示すエキスパンダー１０の駆動装置１２を、サーボモーター１１０及びボールねじ１２０に置き換えた構成に相当する。以下に各構成部分について説明を行う。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 illustrates a configuration of a can-making expander 101 according to an embodiment of the present invention. The can-making expander 101 includes a servo motor 110 corresponding to an example of a motor, a ball screw 120, and an expanding mold 1. Here, the expand mold 1 is a mold having the same configuration as the expand mold already described above, and includes the above-described components such as the segment 2, the tapered portion 2b, the drive shaft 11, and the wedge-shaped member 11a. Therefore, the can-making expander 101 corresponds to a configuration in which the drive device 12 of the expander 10 shown in FIG. 5 is replaced with a servo motor 110 and a ball screw 120. Each component will be described below.

サーボモーター１１０は、電源装置１１１からの電力及び制御信号の供給により、加工対象物における拡径動作に見合う駆動力を発生可能な出力を有するものであり、減速機を含むものである。本実施の形態では、サーボモーター１１０を使用するが、例えばパルスモーター等の、被駆動体における位置決め制御が可能な構成を有する他のモーター類を使用することも可能である。   The servo motor 110 has an output capable of generating a driving force commensurate with the diameter expansion operation of the workpiece by supplying power and a control signal from the power supply device 111, and includes a reduction gear. In the present embodiment, the servo motor 110 is used, but other motors having a configuration capable of controlling the positioning of the driven body, such as a pulse motor, can also be used.

ボールねじ１２０は、加工対象物における拡径動作に要する駆動力に耐えうる構造を有するものであり、主な構成部分として、継手１１８を介してサーボモーター１１０に連結した回転シャフト１２１と、ナット１２２とを有する。ナット１２２は、回転シャフト１２１に係合し、かつエキスパンド型１の駆動軸１１に連結部材１２３を介して連結される。またナット１２２は、回り止め１２２ａを有し、回転シャフト１２１の回転に伴うナット自身の回転が防止される。このようなナット１２２は、サーボモーター１１０による回転シャフト１２１の回転運動を直線運動に変換する。よってナット１２２は、回転シャフト１２１の回転に応じてエキスパンド型１の軸方向１ｃに移動し、駆動軸１１を駆動して、その結果、エキスパンド型１の各セグメント２に対する拡径及び縮径の各動作を行う。   The ball screw 120 has a structure capable of withstanding the driving force required for the diameter-expansion operation on the workpiece, and as main components, a rotary shaft 121 connected to the servo motor 110 via a joint 118, and a nut 122. And have. The nut 122 engages with the rotary shaft 121 and is connected to the drive shaft 11 of the expandable die 1 via a connecting member 123. Moreover, the nut 122 has a rotation stopper 122a, and rotation of the nut itself accompanying rotation of the rotating shaft 121 is prevented. Such a nut 122 converts the rotary motion of the rotary shaft 121 by the servo motor 110 into a linear motion. Therefore, the nut 122 moves in the axial direction 1c of the expandable die 1 according to the rotation of the rotary shaft 121 and drives the drive shaft 11. As a result, each of the diameter expansion and contraction of each segment 2 of the expandable die 1 is achieved. Perform the action.

連結部材１２３は、ナット１２２に取り付けられており、ナット１２２と共に軸方向１ｃに移動する。また連結部材１２３は、駆動軸１１と接続可能な接続部１２３ａを有し、駆動軸１１との連結及び連結解除を可能とする。接続部１２３ａは、本実施の形態では駆動軸１１と係合可能な凹凸形状で構成しているが、該形状に限定されず、駆動軸１１の連結及び連結解除の機能を達成可能な形状及び機構を有することができる。   The connecting member 123 is attached to the nut 122 and moves together with the nut 122 in the axial direction 1c. The connecting member 123 has a connecting portion 123 a that can be connected to the drive shaft 11, and can be connected to and disconnected from the drive shaft 11. In the present embodiment, the connecting portion 123a is configured to have a concavo-convex shape that can be engaged with the drive shaft 11, but is not limited to this shape, Can have a mechanism.

以上のような構成を有する製缶用エキスパンダー１０１の動作について以下に説明する。尚、初期状態として、エキスパンド型１の各セグメント２は閉じた状態にあるとする。
電源装置１１１からの電力及び制御信号の供給に従い、サーボモーター１１０は作動し、継手１１８を介して、規定の回転数にて、ボールねじ１２０の回転シャフト１２１を回転させる。回転シャフト１２１の回転に伴い、エキスパンド型１の各セグメント２を開く方向へ、ナット１２２が軸方向１ｃに沿って移動する。ナット１２２のこの移動に伴い、連結部材１２３で連結されている、エキスパンド型１における駆動軸１１が軸方向１ｃに沿って移動、図１では上昇方向に移動、する。この駆動軸１１の移動により、既に説明したように、テーパー部２ｂに沿ってくさび状部材１１ａが移動してくさび状部材１１ａとテーパー部２ｂとの係合状態が変化し、エキスパンド型１の各セグメント２は、閉じた状態から放射状に開いた状態に変化する。この開動作により、エキスパンド型１の外周面側に配置した円筒体の拡径が行われる。 The operation of the can-making expander 101 having the above configuration will be described below. As an initial state, each segment 2 of the expanding mold 1 is in a closed state.
In accordance with the supply of power and control signals from the power supply device 111, the servo motor 110 operates and rotates the rotating shaft 121 of the ball screw 120 through the joint 118 at a specified rotational speed. As the rotary shaft 121 rotates, the nut 122 moves along the axial direction 1c in the direction in which the segments 2 of the expand mold 1 are opened. With this movement of the nut 122, the drive shaft 11 in the expanded mold 1 connected by the connecting member 123 moves along the axial direction 1c, and moves in the upward direction in FIG. As described above, the movement of the drive shaft 11 causes the wedge-shaped member 11a to move along the tapered portion 2b and changes the engagement state between the wedge-shaped member 11a and the tapered portion 2b. Segment 2 changes from a closed state to a radially open state. By this opening operation, the diameter of the cylindrical body arranged on the outer peripheral surface side of the expanding mold 1 is increased.

開動作後、サーボモーター１１０の出力軸を逆回転させることで、ボールねじ１２０のナット１２２を軸方向１ｃにおいて逆向きに移動させて、エキスパンド型１の駆動軸１１を軸方向１ｃにおいて逆向きに移動、図１では下降方向に移動、させる。これにより、くさび状部材１１ａとテーパー部２ｂとの係合状態が変化し、エキスパンド型１の周囲に設けたスプリング３のバネ力により、各セグメント２は開状態から閉状態に戻る。   After the opening operation, the output shaft of the servo motor 110 is rotated in the reverse direction to move the nut 122 of the ball screw 120 in the reverse direction in the axial direction 1c, so that the drive shaft 11 of the expandable die 1 is reversed in the axial direction 1c. Move, in FIG. 1, move downward. Thereby, the engagement state of the wedge-shaped member 11a and the taper part 2b changes, and each segment 2 returns from an open state to a closed state by the spring force of the spring 3 provided around the expanded mold 1.

サーボモーター１１０の出力軸の回転数は、電源装置１１１から供給される制御信号によって変化させることができる。よってエキスパンド型１の上述の開、閉動作において、従来と同様に、開、閉の各動作を同じ速度にて実行することもできるが、異なる速度で実行することもできる。例えば、エキスパンド型１の拡径動作を縮径動作に比べてより長い時間で実行することができる。このような動作速度制御については追って詳しく説明する。   The rotation speed of the output shaft of the servo motor 110 can be changed by a control signal supplied from the power supply device 111. Accordingly, in the above-described opening and closing operations of the expandable mold 1, each of the opening and closing operations can be performed at the same speed as in the conventional case, but can also be performed at different speeds. For example, the expanding operation of the expanding mold 1 can be executed in a longer time than the reducing operation. Such operation speed control will be described in detail later.

図１に示す製缶用エキスパンダー１０１では、駆動装置に相当する、サーボモーター１１０及びボールねじ１２０の構成部分が１台で、エキスパンド型１も１個である構成を示している。しかしながら、このような駆動装置とエキスパンド型とが１対１の関係に限定されず、駆動装置は少なくとも１台であり、エキスパンド型１は駆動装置の台数の整数倍に対応した個数にて、製缶用エキスパンダーを構成することもできる。複数個のエキスパンド型１を設ける場合、複数の成型形状、例えば上述したテーパータイプ及びストレートタイプ（ネックインタイプを含む）、に対応して複数種のエキスパンド型１を配置することができる。このように複数個のエキスパンド型１を設けたときには、複数のエキスパンド型１と駆動装置とを相対的に移動させて各エキスパンド型１にて駆動装置を共用させる移動装置２１０（図２）を備える。この移動装置２１０についても以下で説明する。   The can-making expander 101 shown in FIG. 1 has a configuration in which the servo motor 110 and the ball screw 120 corresponding to the drive device are one component, and the expand type 1 is also one. However, the drive device and the expanded type are not limited to a one-to-one relationship, and there is at least one drive device, and the expanded type 1 is manufactured in a number corresponding to an integer multiple of the number of drive devices. Can expanders can also be constructed. When a plurality of expanding dies 1 are provided, a plurality of types of expanding dies 1 can be arranged corresponding to a plurality of molding shapes, for example, the taper type and the straight type (including the neck-in type) described above. When a plurality of expanding dies 1 are provided in this way, a moving device 210 (FIG. 2) is provided that moves the plurality of expanding dies 1 and the driving device relative to each other so that each expanding die 1 shares the driving device. . This moving device 210 will also be described below.

実施の形態２．
次に図２を参照して、上述した製缶用エキスパンダー１０１を備えた製缶システム２００について説明を行う。尚、当該製缶システム２００においても、加工対象物としてペール缶を例に採る。
図２に示す製缶システム２００は、製缶用エキスパンダー１０１を２台、エキスパンド型１をさらに２個加えて合計４個、上述の移動装置２１０、円筒体搬送装置２２０、円筒体進退装置２３０、及び制御装置２４０を備える。尚、当該製缶システム２００では、エキスパンド型１は、左側２個が上述したストレートタイプ（ネックインタイプを含む）用であり、右側２個が上述のテーパータイプ用のものである。 Embodiment 2. FIG.
Next, with reference to FIG. 2, a can making system 200 including the above-described can making expander 101 will be described. In the can manufacturing system 200, a pail can is taken as an example of the processing object.
A can making system 200 shown in FIG. 2 includes two can making expanders 101, two additional expanding molds 1 and a total of four, a moving device 210, a cylindrical body conveying device 220, a cylindrical body advancing / retreating device 230, And a control device 240. In the can making system 200, the expandable mold 1 is for the straight type (including the neck-in type) on the left side, and for the taper type on the right side.

本実施の形態では図示するように、駆動装置に相当する、サーボモーター１１０及びボールねじ１２０の構成部分が２組で、エキスパンド型１を上述のように２種類として計４個設けている。このように異形状のエキスパンド型１を複数個ずつ設けることで、型替時間を短縮でき、かつ一度に複数缶の加工が可能であり、製造工程のスピードアップを図ることができる。
以下に各構成部分について説明する。 In the present embodiment, as shown in the figure, the servo motor 110 and the ball screw 120 corresponding to the driving device are composed of two sets, and the expand mold 1 is provided in two types as described above, for a total of four. Thus, by providing a plurality of differently shaped expanded dies 1, the time required for changing the mold can be shortened, and a plurality of cans can be processed at a time, thereby speeding up the manufacturing process.
Each component will be described below.

円筒体搬送装置２２０は、一列に配列された４個のエキスパンド型１の配置間隔に一致させた状態で列状に配置されたペール缶用の円筒体２０を製缶用エキスパンダー１０１の設置場所へ搬入し、また、拡径された円筒体２０を搬出する装置である。円筒体搬送装置２２０の一例としては、チェーンコンベア式の装置である。図２の形態では、円筒体搬送装置２２０は、円筒体２０を右側から左側へ搬送する。
円筒体進退装置２３０は、製缶用エキスパンダー１０１の設置場所へ搬入された円筒体２０をエキスパンド型１の外周面側へ上昇させ、かつエキスパンド型１から退避させる装置である。
制御装置２４０は、製缶用エキスパンダー１０１、実施の形態１で説明した移動装置２１０、円筒体搬送装置２２０、及び円筒体進退装置２３０と電気的に接続され、円筒体２０の搬送、進退、並びに、エキスパンド型の拡径及び縮径の各動作を制御する装置である。 The cylindrical body transfer device 220 moves the cylindrical bodies 20 for the pail cans arranged in a row in a state of being aligned with the arrangement interval of the four expandable molds 1 arranged in a row to the installation location of the can-making expander 101. It is an apparatus for carrying in and carrying out the expanded cylindrical body 20. An example of the cylindrical body conveying device 220 is a chain conveyor type device. In the form of FIG. 2, the cylindrical body transport device 220 transports the cylindrical body 20 from the right side to the left side.
The cylindrical body advancing / retreating device 230 is a device that raises the cylindrical body 20 carried into the installation place of the can-making expander 101 to the outer peripheral surface side of the expanding mold 1 and retracts it from the expanding mold 1.
The control device 240 is electrically connected to the expander 101 for can making, the moving device 210, the cylindrical body conveying device 220, and the cylindrical body advancing / retreating device 230 described in the first embodiment. This is an apparatus for controlling the operations of expanding and reducing the diameter of an expand type.

ここで制御装置２４０は、例えばコンピュータを用いて実現でき、製缶用エキスパンダー１０１、移動装置２１０、円筒体搬送装置２２０、及び円筒体進退装置２３０をそれぞれ動作させるプログラム、このプログラムを実行するためのＣＰＵ及びメモリ等のハードウェアから構成されている。   Here, the control device 240 can be realized by using, for example, a computer, a program for operating the can manufacturing expander 101, the moving device 210, the cylindrical body conveying device 220, and the cylindrical body advancing / retreating device 230, and for executing this program. It consists of hardware such as a CPU and memory.

以上のように構成された製缶システム２００における動作について、以下に説明する。尚、初期状態として、それぞれのエキスパンド型１の各セグメント２は閉じた状態にあるとする。また、下記の各動作は、動作制御プログラムに従い制御装置２４０によって制御され実行される。   Operation in the can making system 200 configured as described above will be described below. As an initial state, each segment 2 of each expanding mold 1 is in a closed state. The following operations are controlled and executed by the control device 240 according to the operation control program.

まずステップ１では、エキスパンド型１の設置個数の例えば整数倍の個数が規定間隔で配列された円筒体２０を、各エキスパンド型１と同心軸上に、円筒体搬送装置２２０にて搬入する。
次のステップ２では、円筒体進退装置２３０が作動し、例えばテーパータイプ用のエキスパンド型１の個数に対応した、本実施形態では２個の円筒体２０が規定位置まで上昇し、各円筒体２０の内側に各エキスパンド型１が配置される。 First, in step 1, the cylindrical body 20 in which, for example, an integral multiple of the number of the expanded molds 1 is arranged at a predetermined interval is carried by the cylindrical body transport device 220 on the axis of each expanded mold 1.
In the next step 2, the cylindrical body advancing / retreating device 230 is operated, and for example, in this embodiment, the two cylindrical bodies 20 rise to a predetermined position corresponding to the number of the expanding molds 1 for the taper type. Each of the expanding molds 1 is disposed inside the.

次のステップ３では、実施の形態１にて既に説明したように、２台の製缶用エキスパンダー１０１が同時に作動して円筒体２０の拡径動作が実行され、拡径動作終了後、各エキスパンド型１の縮径動作が行われエキスパンド型１が閉じられる。   In the next step 3, as already described in the first embodiment, the two can-making expanders 101 are simultaneously operated to perform the diameter expansion operation of the cylindrical body 20. The diameter reduction operation of the mold 1 is performed, and the expanded mold 1 is closed.

このようにして２個の円筒体２０について拡径加工が終了した後、ステップ４では、円筒体進退装置２３０が作動し、２個の円筒体２０を下降させて円筒体搬送装置２２０に載置する。載置後、ステップ５にて、円筒体搬送装置２２０が作動し、加工済の２個の円筒体２０は次工程側へ搬送されるとともに、上述のステップ１と同様に、未加工の新たな２個の円筒体２０が各エキスパンド型１と同心軸上に搬入される。
そして再び上述のステップ２以降の処理が開始される。例えば次動作において、図２に示す左側２個のストレートタイプのエキスパンド型１にて拡径動作を行う場合には、本実施の形態では、駆動装置に相当する、サーボモーター１１０及びボールねじ１２０の構成部分は固定されており、一列に配置されている４個のエキスパンド型１を移動装置２１０にて移動させて、左側２個の、ストレートタイプのエキスパンド型１を駆動装置と連結させる。 After the diameter expansion processing is completed for the two cylindrical bodies 20 in this way, in step 4, the cylindrical body advancing / retracting device 230 is operated to lower the two cylindrical bodies 20 and place them on the cylindrical body transporting device 220. To do. After the placement, in step 5, the cylindrical body conveying device 220 is operated, and the processed two cylindrical bodies 20 are conveyed to the next process side, and in the same manner as in the above step 1, a new unprocessed cylinder body 20 is conveyed. Two cylindrical bodies 20 are carried on the concentric shafts of the respective expanding dies 1.
And the process after the above-mentioned step 2 is started again. For example, in the next operation, when the diameter expansion operation is performed by the two straight type expand dies 1 on the left side shown in FIG. 2, in the present embodiment, the configuration of the servo motor 110 and the ball screw 120 corresponding to the driving device. The portions are fixed, and the four expandable molds 1 arranged in a row are moved by the moving device 210, and the two left straight type expandable molds 1 are connected to the drive device.

次に、ステップ３における、円筒体２０の拡径動作と、エキスパンド型１の縮径動作との速度制御について、換言すると製缶用エキスパンド加工方法について、図３Ａから図３Ｃを参照して説明する。既述したように、この製缶用エキスパンド加工方法は、制御装置２４０の制御により実行される。
既に説明したように、製缶用エキスパンダー１０１では、駆動源としてサーボモーター１１０を用い、かつボールねじ１２０を採用したことから、サーボモーター１１０の出力軸回転数を電気的に制御することができ、成型動作速度を容易に制御することが可能である。したがって、従来に比べて柔軟性のある、円筒体２０の成型動作が可能となる。この柔軟性のある成型動作により、従来技術では達成できなかった下記のような優れた効果を得ることが可能である。 Next, the speed control of the diameter expansion operation of the cylindrical body 20 and the diameter reduction operation of the expanding mold 1 in Step 3, in other words, the expansion processing method for can manufacturing will be described with reference to FIGS. 3A to 3C. . As described above, the can-making expand processing method is executed under the control of the control device 240.
As already explained, in the can-making expander 101, the servo motor 110 is used as the drive source and the ball screw 120 is adopted, so that the output shaft rotational speed of the servo motor 110 can be electrically controlled. It is possible to easily control the molding operation speed. Therefore, it is possible to perform the molding operation of the cylindrical body 20 which is more flexible than in the past. With this flexible molding operation, it is possible to obtain the following excellent effects that cannot be achieved by the prior art.

即ち、製缶用エキスパンダー１０１における円筒体２０の拡径加工は、説明したように、エキスパンド型１が円筒体２０の内周面２０ａを直径方向２１に押し広げることでなされるが、このとき、エキスパンド型１の各セグメント２の円弧面２ａと円筒体２０の内周面２０ａとの間には擦れが発生する。よって従来から、セグメント２の円弧面２ａには傷が発生し、この傷の発生は、エキスパンド型１の寿命に関連する。また、セグメント２における傷は、新たな円筒体２０の内周面２０ａに擦り傷を形成することにもなる。さらに、各セグメント２の円弧面２ａにおける傷は、円弧面２ａと円筒体２０の内周面２０ａとの摩擦をより大きくし、擦り傷の発生を加速させる。さらにまた、円筒体２０の材料がティンフリースチールの場合には、円弧面２ａの傷が素材表面のメッキを削り、その微粒子が各セグメント２の円弧面２ａに付着することにより、擦り傷の発生を加速させてしまうという問題もある。   That is, the expansion process of the cylindrical body 20 in the expander 101 for can making is performed by expanding the inner peripheral surface 20a of the cylindrical body 20 in the diameter direction 21 by the expanding mold 1 as described above. Rubbing occurs between the arc surface 2a of each segment 2 of the expand mold 1 and the inner peripheral surface 20a of the cylindrical body 20. Therefore, conventionally, scratches are generated on the arc surface 2 a of the segment 2, and the occurrence of the scratches is related to the lifetime of the expand mold 1. Further, the scratch in the segment 2 also forms a scratch on the inner peripheral surface 20 a of the new cylindrical body 20. Further, the scratch on the arc surface 2a of each segment 2 increases the friction between the arc surface 2a and the inner peripheral surface 20a of the cylindrical body 20 and accelerates the generation of the scratch. Furthermore, when the material of the cylindrical body 20 is tin-free steel, the scratches on the arc surface 2a scrape the plating on the surface of the material, and the fine particles adhere to the arc surface 2a of each segment 2, thereby causing scratches. There is also the problem of accelerating.

一方、各セグメント２の円弧面２ａにおける傷の発生を防止する手法としては、円筒体２０の内周面２０ａに潤滑剤を塗布する、合成樹脂塗装を行う、及び、缶材を選択する等の手法がある。しかしながらこれらの手法は、顧客側の要求によっては採用できない場合もあり、出願人のような缶製造者側の意向で任意的に採用できる事項ではない。   On the other hand, as a technique for preventing the occurrence of scratches on the arc surface 2a of each segment 2, a lubricant is applied to the inner peripheral surface 20a of the cylindrical body 20, a synthetic resin coating is performed, and a can material is selected. There is a technique. However, these methods may not be adopted depending on the requirements of the customer side, and are not matters that can be arbitrarily adopted at the intention of the can manufacturer like the applicant.

また、各セグメント２の円弧面２ａにおける傷の発生を低減させるため、セグメント２の材質の改良、例えばハードクロムメッキ、テフロン（登録商標）処理、窒化処理、及び、チタン処理等の少なくとも一つを行うことで、各セグメント２の円弧面２ａの滑り性及び耐摩耗性の向上を図っている。しかしながら、未だ満足する結果が得られるには至っていない。   Further, in order to reduce the occurrence of scratches on the arc surface 2a of each segment 2, at least one of improvement of the material of the segment 2, for example, hard chrome plating, Teflon (registered trademark) treatment, nitriding treatment, titanium treatment, etc. By doing so, the slidability and wear resistance of the arc surface 2a of each segment 2 are improved. However, satisfactory results have not yet been obtained.

このような状況下において、出願人は、円筒体の拡径動作速度とエキスパンド型１の寿命との間には関連性があることを見出した。
尚、円筒体２０の加工に要する全体工程時間、図３Ａに示す「Ｔ」時間、を考慮しなければ、従来の機械式及び油圧式の各駆動装置を用いた拡径動作であっても拡径動作に要する時間を長く取れば、上述の傷発生を抑えることは可能である。しかしながら、上述のステップ１から５の説明からも明らかなように、製缶効率上、上記「Ｔ」時間を無視することは非現実的であり、上記「Ｔ」時間は可能な限り短くする必要がある。
即ち、本実施形態における製缶用エキスパンド加工方法では、最長でも従来と同じ「Ｔ」時間を確保しながら、円筒体２０の拡径加工動作では比較的緩やかにエキスパンド型１の拡径動作を行うことで、エキスパンド型の各セグメント２の円弧面２ａに傷等が発生するのを抑える。その結果、エキスパンド型の寿命を従来に比べて長くすることができ、それに伴い、加工される円筒体２０にも傷等の発生を低減することができ、製品の品質向上を図ることができることにもつながる。 Under such circumstances, the applicant has found that there is a relationship between the diameter expansion operation speed of the cylindrical body and the lifetime of the expanding mold 1.
If the overall process time required for processing the cylindrical body 20 and the “T” time shown in FIG. 3A are not taken into consideration, the diameter expansion operation using the conventional mechanical and hydraulic drive devices is performed. If a long time is required for the radial operation, it is possible to suppress the occurrence of the above-described scratches. However, as is clear from the description of Steps 1 to 5 above, it is impractical to ignore the “T” time in terms of can manufacturing efficiency, and it is necessary to make the “T” time as short as possible. There is.
That is, in the expansion process for can manufacturing according to the present embodiment, the diameter expansion operation of the expand mold 1 is performed relatively slowly in the diameter expansion processing operation of the cylindrical body 20 while securing the same “T” time as the conventional one at the longest. This suppresses the occurrence of scratches or the like on the arcuate surface 2a of each expand-type segment 2. As a result, it is possible to extend the life of the expanded mold as compared with the conventional one, and accordingly, it is possible to reduce the occurrence of scratches on the processed cylindrical body 20 and to improve the quality of the product. Is also connected.

図３Ａを参照してさらに詳しく説明する。図３Ａにおいて、Ｘ軸は作業時間を、Ｙ軸は円筒体２０の拡径寸法を示し、「Ｔ」は上述のように拡径及び縮径に要する全体工程時間であり、「ａ」は円筒体２０の拡径動作における最大寸法を示す。尚、「ａ」は、製品時での円筒体２０の拡径寸法、本実施形態ではφ２８６ｍｍ、に相当する。本来、エキスパンド型１の拡径寸法をＹ軸に取るべきであるが、円筒体２０の使用材料によれば円筒体２０の拡径寸法と見なしても問題はない。但し、いわゆるスプリングバックが生じるような材料を用いる場合には、円筒体の拡径寸法としてスプリングバック量を考慮して拡径動作を行えば良い。また、図３Ａにおける原点位置は、円筒体２０の拡径開始時点に対応し、例えばペール缶の場合では円筒体２０の直径でφ２７２ｍｍである。   This will be described in more detail with reference to FIG. 3A. In FIG. 3A, the X-axis indicates the working time, the Y-axis indicates the diameter expansion dimension of the cylindrical body 20, “T” is the total process time required for diameter expansion and contraction as described above, and “a” is the cylinder. The maximum dimension in the diameter expansion operation | movement of the body 20 is shown. “A” corresponds to the diameter expansion dimension of the cylindrical body 20 at the time of product, which is φ286 mm in this embodiment. Originally, the expanded diameter of the expanding die 1 should be taken on the Y axis, but according to the material used for the cylindrical body 20, there is no problem even if it is regarded as the expanded diameter of the cylindrical body 20. However, when using a material that causes so-called spring back, the diameter expansion operation may be performed in consideration of the amount of spring back as the diameter expansion dimension of the cylindrical body. Moreover, the origin position in FIG. 3A corresponds to the start point of the diameter expansion of the cylindrical body 20, for example, in the case of a pail can, the diameter of the cylindrical body 20 is φ272 mm.

図３Ａには、従来の機械式及び油圧式の各駆動装置を用いた拡径及び縮径動作２５５を点線で示している。図示するように、従来の拡径及び縮径動作２５５では、従来の機械式及び油圧式のいずれの駆動装置においても、円筒体２０の拡径開始時点から最大寸法「ａ」（「Ａ１」点）に至るまでの拡径動作、及び、「Ａ１」時点からエキスパンド型１の縮径終了に至るまでの縮径動作において、エキスパンド型１の拡径及び縮径の速度は同じであり、等速である。よって、エキスパンド型１の拡径に要する時間「ｔ１」と、縮径に要する時間「ｔ２」とは同一時間である。また、時間ｔ１と時間ｔ２とを加えた時間が円筒体２０の加工に要する「Ｔ」時間である。   In FIG. 3A, the diameter-expansion and diameter-reduction operations 255 using the conventional mechanical and hydraulic drive devices are indicated by dotted lines. As shown in the figure, in the conventional diameter expansion and contraction operation 255, the maximum dimension “a” (“A1” point from the start of diameter expansion of the cylindrical body 20 in any of the conventional mechanical and hydraulic drive devices. ) And the speed of the diameter reduction operation from the time point “A1” to the end of the diameter reduction of the expandable mold 1 are the same, and the speed of the diameter expansion and diameter reduction of the expandable mold 1 is the same. It is. Therefore, the time “t1” required for expanding the diameter of the expand mold 1 and the time “t2” required for reducing the diameter are the same time. Further, the time obtained by adding the time t1 and the time t2 is the “T” time required for processing the cylindrical body 20.

これに対して、本実施形態における製缶用エキスパンド加工方法は、図３Ａに実線で示す拡径及び縮径動作２５１に従い実行される。ここで、「Ａ２」は、上述の「Ａ１」と同様に、拡径により円筒体２０が最大寸法「ａ」に到達する時点であり、「Ｂ１」は、動作速度変更点である。この動作速度変更点Ｂ１は、円筒体２０の拡径開始時点からＡ２点までの間にあり、エキスパンド型１の拡径動作速度を変更させる点である。即ち、動作速度変更点Ｂ１は、エキスパンド型１の拡径動作速度を高速から低速へ切り替える点である。また、円筒体２０の拡径開始時点から、動作速度変更点Ｂ１を通りＡ２点に至るまでの時間ｔ３がエキスパンド型１の拡径動作に要する時間となる。   On the other hand, the expanding process for can manufacturing according to the present embodiment is executed in accordance with the diameter expansion and diameter reduction operation 251 indicated by the solid line in FIG. 3A. Here, “A2” is the time when the cylindrical body 20 reaches the maximum dimension “a” due to the diameter expansion, and “B1” is the operating speed change point, as in the above-mentioned “A1”. This operation speed change point B1 is between the point of starting expansion of the cylindrical body 20 and the point A2, and is a point at which the diameter expansion operation speed of the expand mold 1 is changed. That is, the operation speed change point B1 is a point at which the diameter expansion operation speed of the expand mold 1 is switched from high speed to low speed. Further, the time t3 from the start of the diameter expansion of the cylindrical body 20 to the point A2 through the operation speed change point B1 is the time required for the diameter expansion operation of the expand mold 1.

ここで動作速度変更点Ｂ１は、円筒体２０の拡径動作において、セグメント２の円弧面２ａに際立った傷が発生し始める時点であり、出願人が見出したポイントである。よって「動作速度変更点」は「傷発生開始点」と読み替えることも可能である。また、傷の発生は、拡径動作において円筒体２０が弾性変形域から塑性変形域に移行する時点から生じることも見出した。よって動作速度変更点Ｂ１は、円筒体２０が弾性変形域から塑性変形域に移行する点とも言える。具体的には、動作速度変更点Ｂ１は、拡径動作終了時（つまり上記「Ａ２」点）における円筒体２０の拡径された直径（つまり上記最大寸法「ａ」）に対して９５％から９６％間のいずれかの直径に達する時点が相当する。
したがって、特に、動作速度変更点Ｂ１からＡ２点に至るまでのエキスパンド型１の拡径動作速度を、従来における拡径動作速度よりも遅くなるように制御することで、セグメント２の円弧面２ａにおける傷の発生、ひいては円筒体２０の内周面２０ａにおける傷の発生を、従来に比べて抑えることが可能となる。 Here, the operation speed change point B1 is a point at which the conspicuous scratches start to occur on the arcuate surface 2a of the segment 2 in the diameter expansion operation of the cylindrical body 20, and is a point found by the applicant. Therefore, “operation speed change point” can be read as “scratch occurrence start point”. It has also been found that the occurrence of scratches occurs from the time when the cylindrical body 20 shifts from the elastic deformation region to the plastic deformation region in the diameter expansion operation. Therefore, it can be said that the operation speed change point B1 is a point at which the cylindrical body 20 shifts from the elastic deformation region to the plastic deformation region. Specifically, the operation speed change point B1 is from 95% with respect to the diameter (that is, the maximum dimension “a”) of the cylindrical body 20 at the end of the diameter expansion operation (that is, the “A2” point). The point at which any diameter between 96% is reached corresponds.
Therefore, in particular, by controlling the diameter expansion operation speed of the expanding mold 1 from the operation speed change point B1 to the point A2 so as to be slower than the conventional diameter expansion operation speed, the arc surface 2a of the segment 2 is controlled. It is possible to suppress the occurrence of scratches, and hence the scratches on the inner peripheral surface 20a of the cylindrical body 20, as compared with the conventional case.

また、図示からも明らかなように、本実施形態における製缶用エキスパンド加工方法では、拡径動作に要する時間ｔ３は、従来の拡径動作に要する時間ｔ２よりも長くなる。
一方、このように本実施形態における製缶用エキスパンド加工方法では円筒体２０の拡径加工動作速度を従来に比べて遅くした分、Ａ２点からの、エキスパンド型１の縮径動作速度を従来に比べて速くすることで、円筒体２０の加工に要する「Ｔ」時間を従来と同一時間内に収めている。Ａ２点から、エキスパンド型１の縮径終了に至るまでの時間は「ｔ４」であり、図示からも明らかなように、時間ｔ４は従来の時間ｔ２に比べて短い。 As can be seen from the figure, in the expanding method for can manufacturing according to the present embodiment, the time t3 required for the diameter expansion operation is longer than the time t2 required for the conventional diameter expansion operation.
On the other hand, in the expanding method for can manufacturing according to the present embodiment, the diameter reducing operation speed of the expanding mold 1 from the point A2 is conventionally reduced by the amount that the diameter increasing processing speed of the cylindrical body 20 is slower than the conventional speed. By making it faster than this, the “T” time required for processing the cylindrical body 20 is kept within the same time as the prior art. The time from the point A2 to the end of the diameter reduction of the expanded mold 1 is “t4”, and as is apparent from the drawing, the time t4 is shorter than the conventional time t2.

繰り返しになるが、このような製缶用エキスパンド加工方法は、例えばサーボモーター等によるモーターにてエキスパンド型１の拡径及び縮径の各動作を行うように構成したことで可能になる。よって、例えばサーボモーターのような、被駆動体における位置決め制御が可能な構成を有する他のモーター類を使用して、本実施形態における製缶用エキスパンド加工方法を採用することで、エキスパンド型１を駆動する駆動軸１１の昇降を行う機構としては、本実施形態におけるボールねじ１２０を用いた機構に限らず、従来のクランクシャフトを用いた機構でも良い。ここで、クランクシャフトを用いる構成では、従来のフライホイール及びクラッチ・ブレーキは不要となり、図４に示すように、上記モーターの出力軸を直接クランクシャフト５１に接続し、クランクシャフトに連結したコネクチングロッド５２によって駆動軸１１を直線運動させる構成となる。   Again, such an expansion processing method for making cans can be realized by performing each operation of expanding and reducing the diameter of the expanding mold 1 with a motor such as a servo motor. Therefore, for example, by using the other motors having a configuration capable of positioning control in the driven body, such as a servo motor, the expanding mold 1 is adopted by adopting the can manufacturing expanding method in the present embodiment. The mechanism for raising and lowering the drive shaft 11 to be driven is not limited to the mechanism using the ball screw 120 in the present embodiment, but may be a mechanism using a conventional crankshaft. Here, in the configuration using the crankshaft, the conventional flywheel and the clutch / brake are not required, and as shown in FIG. 4, the connecting shaft connected to the crankshaft is connected to the output shaft of the motor directly to the crankshaft 51. The drive shaft 11 is linearly moved by 52.

また、動作速度変更点Ｂ１は、図３Ａに示すようなポイントに限定するものではない。つまり、図３Ｂに示す「Ｂ２」あるいは「Ｂ３」に示すようなポイントを動作速度変更点に設定することもできる。ここで動作速度変更点Ｂ２は、従来の拡径動作速度上に設定した場合であり、動作速度変更点Ｂ３は、従来の拡径動作速度よりも速い速度上に設定した場合である。いずれの場合でも、動作速度変更点Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３からＡ２点に至るまでのエキスパンド型１の拡径動作速度（「第２拡径動作速度」と記す）は、円筒体２０の拡径開始時点から動作速度変更点Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に至るまでのエキスパンド型１の拡径動作速度（「第１拡径動作速度」と記す）よりも遅く、また、従来の拡径及び縮径動作２５５における一様な速度よりも遅い。   Further, the operation speed change point B1 is not limited to the point shown in FIG. 3A. That is, the points shown in “B2” or “B3” shown in FIG. 3B can be set as the operating speed change points. Here, the operation speed change point B2 is a case where it is set on the conventional diameter expansion operation speed, and the operation speed change point B3 is a case where it is set on a speed faster than the conventional diameter expansion operation speed. In any case, the diameter expansion operation speed of the expand mold 1 from the operation speed change points B1, B2, B3 to the point A2 (denoted as “second diameter expansion operation speed”) is the diameter expansion start of the cylindrical body 20. It is slower than the diameter expansion operation speed of the expand mold 1 from the time point to the operation speed change point B1, B2, B3 (denoted as “first diameter expansion operation speed”), and the conventional diameter expansion and diameter reduction operation 255. Slower than the uniform speed at.

さらにまた、図３Ａ及び図３Ｂでは、第２拡径動作速度は等速であるが、等速に限定されずに、一例として図３Ｃに示すように、複数の速度変更点Ｃ（Ｃ１からＣ３）を設けても良い。あるいはまた、第２拡径動作速度は、図３Ｃに示すような階段状の速度変化ではなく、曲線状の速度変化としてもよい。
以上の説明から、本実施形態における製缶用エキスパンド加工方法では、円筒体２０に対して拡径を開始した時点から拡径が終了するＡ２点に至るまでの間において、エキスパンド型１の拡径動作速度を変更する少なくとも一つの変更点が備わる。 Furthermore, in FIG. 3A and FIG. 3B, the second diameter expansion operation speed is constant speed, but is not limited to constant speed, and as an example, as shown in FIG. 3C, a plurality of speed change points C (C1 to C3 ) May be provided. Alternatively, the second diameter expansion operation speed may be a curved speed change instead of the step-like speed change shown in FIG. 3C.
From the above description, in the expand processing method for can manufacturing according to the present embodiment, the diameter of the expand mold 1 is expanded from the time when the diameter expansion starts to the point A2 where the diameter expansion ends. At least one change to change the operating speed is provided.

また、以上説明した実施の形態１及び実施の形態２における製缶用エキスパンダー１０１において、以下のような変更を加えることも可能である。
即ち、製缶用エキスパンダー１０１に備わるボールねじ１２０には、円筒体２０の拡径動作に要する負荷が作用する。よってボールねじ１２０部分に、塵埃等が侵入すると摩擦が大きくなり、例えば発熱等の現象が生じ、ボールねじ１２０の寿命に影響が生じることも懸念される。
そこで、ボールねじ１２０への塵埃等の侵入を防止するように、例えば防塵具等をボールねじ１２０部分に取り付けても良い。また、発熱に対応して、冷却構造あるいは冷却装置をボールねじ１２０部分に取り付けあるいは設置してもよい。 In addition, the following modifications can be added to the can-making expander 101 in the first and second embodiments described above.
That is, a load required for the diameter expansion operation of the cylindrical body 20 acts on the ball screw 120 provided in the can-making expander 101. Therefore, if dust or the like enters the ball screw 120 portion, the friction increases and, for example, a phenomenon such as heat generation occurs, which may affect the life of the ball screw 120.
Therefore, for example, a dustproof tool or the like may be attached to the ball screw 120 so as to prevent dust or the like from entering the ball screw 120. Further, a cooling structure or a cooling device may be attached to or installed on the ball screw 120 corresponding to heat generation.

また、各実施の形態において説明した内容を組み合わせた構成を採ることも可能であり、また、異なる実施の形態に示される構成部分同士を組み合わせることも可能である。   In addition, it is possible to adopt a configuration in which the contents described in each embodiment are combined, and it is also possible to combine components shown in different embodiments.

本発明は、鋼製円筒体の周面に対して当該円筒体の軸方向に沿ってテーパー加工を施すための製缶用エキスパンダー、この製缶用エキスパンダーを含む製缶システム、及び製缶用エキスパンダーにおいて実行される製缶用エキスパンド加工方法に適用可能である。   The present invention relates to a can-making expander for tapering the peripheral surface of a steel cylinder along the axial direction of the cylinder, a can-making system including the can-making expander, and a can-making expander It can be applied to the expanding method for can manufacturing performed in the above.

１…エキスパンド型、２…セグメント、１１…駆動軸、２０…円筒体、
１０１…製缶用エキスパンダー。１１０…サーボモーター、１２０…ボールねじ、
１２１…回転シャフト、１２２…ナット、
２００…製缶システム、２１０…移動装置、２２０…円筒体搬送装置、
２３０…円筒体進退装置、２４０…制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Expand type, 2 ... Segment, 11 ... Drive shaft, 20 ... Cylindrical body,
101 ... Can expander. 110 ... servo motor, 120 ... ball screw,
121 ... Rotating shaft, 122 ... Nut,
200 ... Can making system, 210 ... Moving device, 220 ... Cylindrical transfer device,
230: Cylindrical body advancing / retreating device, 240 ... Control device.

Claims (12)

拡径加工を要する金属容器における拡径前の円筒体（２０）の内側に配置され上記円筒体の拡径を行うエキスパンド型（１）と、
上記エキスパンド型の内側に配置された駆動軸（１１）に連結され、上記エキスパンド型の軸方向に上記駆動軸を駆動して上記エキスパンド型をその直径方向において拡径及び縮径の動作を行う駆動装置と、を備え、
上記エキスパンド型は、全体形状が略円筒形であり、その周方向に分割された円弧面を有する複数のセグメント（２）を有し、上記駆動装置によって、上記円筒体の直径方向（２１）に沿ってそれぞれの上記セグメントを放射状に広げて上記円筒体の内周面（２０ａ）を押圧して上記円筒体の拡径を行う、
製缶用エキスパンダーであって、
上記駆動装置は、
モーター（１１０）と、ボールねじ（１２０）とを備え、
このボールねじは、
上記モーターに連結した回転シャフト（１２１）と、
この回転シャフトに係合しかつ上記エキスパンド型の上記駆動軸に連結したナットであって、上記モーターによる上記回転シャフトの回転運動を直線運動に変換して上記駆動軸を駆動し、上記エキスパンド型の拡径及び縮径を行うナット（１２２）と、を有する、
ことを特徴とする製缶用エキスパンダー。 An expanded mold (1) that is disposed inside a cylindrical body (20) before diameter expansion in a metal container that requires diameter expansion processing and expands the diameter of the cylindrical body,
Drive that is connected to a drive shaft (11) disposed inside the expandable die, drives the drive shaft in the axial direction of the expandable die, and expands and contracts the expandable die in the diameter direction. An apparatus,
The expanding type has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a plurality of segments (2) each having an arc surface divided in the circumferential direction, and is driven in the diameter direction (21) of the cylindrical body by the driving device. Expanding the diameter of the cylindrical body by radially expanding each of the segments along the inner surface (20a) of the cylindrical body,
An expander for making cans,
The drive device is
A motor (110) and a ball screw (120);
This ball screw
A rotating shaft (121) connected to the motor;
A nut that engages with the rotary shaft and is connected to the expandable drive shaft, converts the rotational motion of the rotary shaft by the motor into linear motion, drives the drive shaft, and A nut (122) for expanding and reducing the diameter,
An expander for making cans characterized by that. 上記拡径加工を要する金属容器はペール缶であり、上記円筒体はペール缶の胴体部である、請求項１に記載の製缶用エキスパンダー。   The expander for can making according to claim 1, wherein the metal container requiring the diameter expansion process is a pail can, and the cylindrical body is a body portion of the pail can. 上記モーターの動作制御を行う制御装置（２４０）をさらに備え、この制御装置は、上記円筒体に対するエキスパンド型の拡径動作を縮径動作に比べてより長い時間で実行し、
上記モーターはサーボモーターである、請求項１又は２に記載の製缶用エキスパンダー。 The apparatus further includes a control device (240) for controlling the operation of the motor, and the control device executes an expanding type diameter expansion operation for the cylindrical body in a longer time than the diameter reduction operation.
The can expander according to claim 1 or 2, wherein the motor is a servo motor. 上記制御装置は、上記拡径動作における開始時点から終了時点の間に、高速から低速へ速度変更を行う少なくとも一つの動作速度変更点（Ｂ１〜Ｂ３）を有する動作制御を行う、請求項３に記載の製缶用エキスパンダー。   The said control apparatus performs the operation control which has at least 1 operation speed change point (B1-B3) which changes a speed from a high speed to a low speed between the start time in the said diameter expansion operation | movement, and an end time. The expander for can manufacturing described. 上記動作速度変更点は、拡径動作終了時点における上記円筒体の拡径直径に対して９５％から９６％間のいずれかの直径に円筒体が達した時点である、請求項４に記載の製缶用エキスパンダー。   The operation speed change point is a point in time when the cylindrical body reaches any diameter between 95% and 96% with respect to the expanded diameter of the cylindrical body at the end of the diameter expansion operation. Expander for can manufacturing. 上記駆動装置は少なくとも１台であり、上記エキスパンド型は駆動装置の台数の２以上の整数倍に対応した個数であり、複数のエキスパンド型と上記駆動装置とを相対的に移動させて各エキスパンド型にて駆動装置を共用させる移動装置（２１０）をさらに備えた、請求項１から５のいずれかに記載の製缶用エキスパンダー。   There is at least one driving device, and the expanding type is a number corresponding to an integer multiple of 2 or more of the number of driving devices, and each expanding type is moved by relatively moving a plurality of expanding types and the driving device. The can expander according to any one of claims 1 to 5, further comprising a moving device (210) for sharing the drive device. 請求項１から６のいずれかに記載の製缶用エキスパンダー（１０１）と、
拡径前の円筒体を上記製缶用エキスパンダーへ搬入する円筒体搬送装置（２２０）と、
上記製缶用エキスパンダーへ搬入された上記円筒体に関して、エキスパンド型の外周面側に対する進入及び退避を行う円筒体進退装置（２３０）と、
上記製缶用エキスパンダー、上記円筒体搬送装置、及び上記円筒体進退装置と電気的に接続され、上記円筒体の搬送、進退、並びに、エキスパンド型の拡径及び縮径の各動作を制御する制御装置（２４０）と、
を備えたことを特徴とする製缶システム。 An expander (101) for can making according to any one of claims 1 to 6;
A cylindrical body conveying device (220) for carrying the cylindrical body before diameter expansion into the above-described expander for can making;
A cylindrical body advancing / retreating device (230) for performing entry and retraction with respect to the outer peripheral surface side of the expand type with respect to the cylindrical body carried into the expander for can making,
Control which is electrically connected to the expander for can making, the cylindrical body conveying device, and the cylindrical body advancing / retreating device, and controls the operations of the cylindrical body for conveying, advancing and retreating, and expanding and reducing the diameter of the expand type. A device (240);
A can-making system characterized by comprising: 拡径加工を要する金属容器における拡径前の円筒体（２０）の内側に配置され上記円筒体の拡径を行うエキスパンド型（１）と、
上記エキスパンド型の内側に配置された駆動軸（１１）に連結され、上記エキスパンド型の軸方向に上記駆動軸を駆動して上記エキスパンド型をその直径方向において拡径及び縮径の動作を行う駆動装置と、
上記駆動装置の動作制御を行う制御装置（２４０）と、を備え、
上記エキスパンド型は、全体形状が略円筒形であり、その周方向に分割された円弧面を有する複数のセグメント（２）を有し、上記駆動装置によって、上記円筒体の直径方向（２１）に沿ってそれぞれの上記セグメントを放射状に広げて上記円筒体の内周面（２０ａ）を押圧して上記円筒体の拡径を行う、
製缶用エキスパンダーであって、
上記駆動装置は、
サーボモーター（１１０）と、このサーボモーターと上記駆動軸との間に接続されサーボモーターによる回転運動を往復運動に変換して上記駆動軸を上記エキスパンド型の軸方向に移動させるクランク機構（５１，５２）とを有し、
上記制御装置は、上記サーボモーターの動作制御を行い、上記円筒体に対するエキスパンド型の拡径動作を縮径動作に比べてより長い時間で実行する、
ことを特徴とする製缶用エキスパンダー。 An expanded mold (1) that is disposed inside a cylindrical body (20) before diameter expansion in a metal container that requires diameter expansion processing and expands the diameter of the cylindrical body,
Drive that is connected to a drive shaft (11) disposed inside the expandable die, drives the drive shaft in the axial direction of the expandable die, and expands and contracts the expandable die in the diameter direction. Equipment,
A control device (240) for controlling the operation of the drive device,
The expanding type has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a plurality of segments (2) each having an arc surface divided in the circumferential direction, and is driven in the diameter direction (21) of the cylindrical body by the driving device. Expanding the diameter of the cylindrical body by radially expanding each of the segments along the inner surface (20a) of the cylindrical body,
An expander for making cans,
The drive device is
A servo motor (110) and a crank mechanism (51, 51) connected between the servo motor and the drive shaft for converting the rotary motion by the servo motor into a reciprocating motion and moving the drive shaft in the expanding axial direction. 52)
The control device performs an operation control of the servo motor, and performs an expanding type diameter expansion operation on the cylindrical body in a longer time than a diameter reduction operation.
An expander for making cans characterized by that. 上記拡径加工を要する金属容器はペール缶であり、上記円筒体はペール缶の胴体部である、請求項８に記載の製缶用エキスパンダー。   The expander for can manufacturing according to claim 8, wherein the metal container requiring the diameter expansion process is a pail can, and the cylindrical body is a body portion of the pail can. 上記制御装置は、上記拡径動作における開始時点から終了時点の間に、高速から低速へ速度変更を行う少なくとも一つの動作速度変更点（Ｂ１〜Ｂ３）を有する動作制御を行う、請求項８又は９に記載の製缶用エキスパンダー。   The control device performs operation control having at least one operation speed change point (B1 to B3) for changing the speed from a high speed to a low speed between a start time and an end time in the diameter expansion operation. 9. The expander for can manufacturing according to 9. 上記動作速度変更点は、拡径動作終了時点における上記円筒体の拡径直径に対して９５％から９６％間のいずれかの直径に円筒体が達した時点である、請求項１０に記載の製缶用エキスパンダー。   The said operation speed change point is a time of a cylindrical body reaching any diameter between 95% and 96% with respect to the expanded diameter of the said cylindrical body at the time of completion | finish of a diameter expansion operation | movement. Expander for can manufacturing. 製缶用エキスパンダー、又はこの製缶用エキスパンダーを備えた製缶システムにて実行される製缶用エキスパンド加工方法であって、
ここで上記製缶用エキスパンダーは、拡径加工を要する金属容器における拡径前の円筒体（２０）の内側に配置され上記円筒体の拡径を行うエキスパンド型（１）と、
上記エキスパンド型の内側に配置された駆動軸（１１）に連結され、上記エキスパンド型の軸方向に上記駆動軸を駆動して上記エキスパンド型をその直径方向において拡径及び縮径の動作を行う駆動装置と、を備え、
上記エキスパンド型は、全体形状が略円筒形であり、その周方向に分割された円弧面を有する複数のセグメント（２）を有し、上記駆動装置によって、上記円筒体の直径方向（２１）に沿ってそれぞれの上記セグメントを放射状に広げて上記円筒体の内周面（２０ａ）を押圧して上記円筒体の拡径を行う、
製缶用エキスパンダーであり、
上記製缶用エキスパンド加工方法は、
制御装置（２４０）によって上記駆動装置を制御して、上記円筒体に対する上記エキスパンド型の拡径動作を縮径動作に比べてより長い時間で実行する、
ことを特徴とする製缶用エキスパンド加工方法。 A can-making expander, or a can-making expand processing method executed in a can-making system equipped with the can-making expander,
Here, the expander for cans is an expander (1) that is arranged inside the cylindrical body (20) before diameter expansion in a metal container that requires diameter expansion processing, and expands the diameter of the cylindrical body,
Drive that is connected to a drive shaft (11) disposed inside the expandable die, drives the drive shaft in the axial direction of the expandable die, and expands and contracts the expandable die in the diameter direction. An apparatus,
The expanding type has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a plurality of segments (2) each having an arc surface divided in the circumferential direction, and is driven in the diameter direction (21) of the cylindrical body by the driving device. Expanding the diameter of the cylindrical body by radially expanding each of the segments along the inner surface (20a) of the cylindrical body,
An expander for making cans,
The above expansion process for cans is
The controller is controlled by the control device (240), and the expanding type diameter expansion operation for the cylindrical body is executed in a longer time than the diameter reduction operation.
An expand processing method for making cans characterized by the above.
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