JP2016140267A

JP2016140267A - 車両の侵入動物追い払い装置

Info

Publication number: JP2016140267A
Application number: JP2015016713A
Authority: JP
Inventors: 篤志岸本; Atsushi Kishimoto
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2016-08-08

Abstract

【課題】エンジン始動前に侵入動物をエンジンルーム外に追い出し、侵入動物の回転体への巻き込みを防止する。【解決手段】制御ユニット１２は、車両の運転が終了したエンジン停止後のソーク中に車両１のドア４の開閉を監視し、エンジン始動前にドア４が開かれたことを検知したとき、音波発生器１１を作動させてエンジンルーム３内に音波を放射させ、少なくともドア４が閉じられたことを検知したとき、音波を停止させる。これにより、車両運転終了後のソーク中に小動物がエンジンルーム内に入り込んでも、エンジン始動前に小動物を威嚇して驚かせ、エンジンルームから車外に追い出すことができ、ドライバが小動物に気づかずエンジンを始動することを回避し、小動物を補機ベルト等の回転体に巻き込むことを防止することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、エンジンルーム内に音波を放射して侵入動物を追い払う車両の侵入動物追い払い装置に関する。

自動車等の車両においては、エンジン停止中に猫やねずみ等の小動物がエンジンルーム内に侵入することがあり、従来から、音波を侵入動物に放射して追い払う技術が各種提案されている。

例えば、特許文献１には、移動体の始動検出と同時に所定周波数の音波を発生させることにより、移動体の発進前に移動体の内部や周囲から侵入動物を追い払う技術が開示されている。

特開２０１３−１０６５７３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の技術では、移動体の発進前に音波を発生させて小動物を追い払うことを主眼としているため、ソーク中にエンジンルーム内に侵入した小動物にドライバが気づかずにエンジンを始動してしまった場合、エンジンルーム内の補機ベルト等の回転体に小動物を巻き込んでしまう虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エンジン始動前に侵入動物をエンジンルーム外に追い出し、侵入動物の回転体への巻き込みを防止することのできる車両の侵入動物追い払い装置を提供することを目的としている。

本発明の一態様による車両の侵入動物追い払い装置は、車両のエンジンルーム内に設置され、所定の周波数の音波を発生する音波発生器と、車両のドアの開閉を監視し、エンジン始動前に前記ドアの開放を検出したとき、前記音波発生器を作動させて前記エンジンルーム内に所定の周波数の音波を放射させる制御ユニットとを備えるものである。

本発明によれば、エンジン始動前に侵入動物をエンジンルーム外に追い出すことができ、侵入動物の回転体への巻き込みを防止することができる。

本発明の実施の第１形態に係り、侵入動物追い払い装置の構成図同上、音波発生制御処理のフローチャート同上、音波発生のタイミングを示す説明図本発明の実施の第２形態に係り、侵入動物追い払い装置の構成図同上、音波発生制御処理のフローチャート同上、音波発生のタイミングを示す説明図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［第１形態］
図１において、符号１は車両であり、この車両１に、エンジン２が停止した後のソーク中にエンジンルーム３内に侵入したねずみや猫等の小動物を、安全に車外に追い払うための侵入動物追い払い装置１０が備えられている。この侵入動物追い払い装置１０は、エンジン始動前に、人間には聴こえず動物のみに聴こえる周波数域の音波をエンジンルーム３内に放射することにより、エンジンルーム３から小動物を追い出し、ファンや補機ベルト等の回転体への小動物の巻き込みを防止する。

このような侵入動物追い払い装置１０は、エンジンルーム３内に放射する音波の発生源としての音波発生器１１、この音波発生器１１を制御する制御ユニット１２、音波発生器１１に電力を供給するバッテリ１３を主要構成として備えている。尚、バッテリ１３は、本実施の形態においては、車両１の主電源として用いられるものであるが、この主電源であるバッテリ１３とは別の専用電源を用いるようにして良い。

音波発生器１１は、小動物に対する威嚇用の音波を放射するスピーカユニット１１ａと、このスピーカユニットを駆動する駆動回路１１ｂを備えて構成されている。スピーカユニット１１ａから放射する音波は、人間の可聴域（おおむね〜２０ｋＨｚ）を超える音波、例えば５０ｋＨｚ〜６０ｋＨｚの周波数域の超音波とし、ユーザや近隣住人に影響を与えないようにする。

ねずみや猫等の小動物は、主としてエンジンルーム３下部のアンダーフロア３ａの車室側の隙間からエンジンルーム３内に侵入することが予想される。このため、スピーカユニット１１ａは、エンジン２のファンや補機ベルトを駆動するプーリ（図示せず）の前方に設置されており、車室側に向かって音波を放射することにより、アンダーフロア３ａの車室側の隙間から小動物を車外に追い出す。

制御ユニット１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等からなるマイクロコンピュータを中心として構成され、その他、Ａ／Ｄ変換器、タイマ、カウンタ、各種ロジック回路等の周辺回路を備えている。制御ユニット１２には、車両の状態を検出する各種センサ類１５が接続され、また、ＣＡＮ（Controller Area Network）等による車内ネットワーク１００）を介して、エンジンを制御するエンジン制御ユニット、変速機を制御するトランスミッション制御ユニット、ブレーキを制御するブレーキ制御ユニット等の他の複数の制御ユニットが双方向通信可能に接続されている。

制御ユニット１２は、音波発生器１１を制御してエンジンルーム３内に音波を放射させ、エンジンルーム３内に入り込んだ小動物を追い出す。本実施の形態においては、制御ユニット１２は、センサ類１５からの検出信号や車内ネットワーク１００を介して他の制御ユニットから各種制御情報に基づいて、車両の運転が終了したエンジン停止後のソーク中に車両１のドア４の開閉を監視し、エンジン始動前にドア４が開かれたことを検知したとき、音波発生器１１を作動させてエンジンルーム３内に音波を放射させ、少なくともドア４が閉じられたことを検知したとき、音波を停止させる。

以下、制御ユニット１２による音波発生の制御処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。図２に示す音波発生制御処理は、車両１の運転を終了してエンジン２を停止した後のソーク開始時に実行される処理である。ソーク開始は、例えば、イグニッションスイッチがＯＦＦ、変速機がパーキング位置、ドライバの運転席への着座を検出するセンサからの信号、ドアスイッチからの信号或いはキーレスエントリシステムの入力信号、等の条件に基づいて判断し、交差点等でのアイドルストップによるエンジン停止は除外する。

この音波発生制御処理が起動されると、先ず、最初のステップＳ１１において、ドア４が開かれたか否かを判断する。ドア４の開放は、ドアスイッチからの信号、或いはキーレスエントリシステムのアンロック信号の入力に基づいて判断し、ドア４が開いていない場合には、ドア開の検出待ちループとなる。

そして、ステップＳ１１でドア４の開を判断した場合、ステップＳ１２へ進んで音波発生器１１を作動させる。これにより、スピーカユニット１１ａからエンジンルーム３内に音波が放射され、エンジンルーム３内に小動物が侵入している場合、小動物を威嚇して驚かせ、エンジンルーム３から車外に追い出す。

その後、ステップＳ１３でドア４が閉じられたか否かを判断し、ドア４が閉じられた場合、ステップＳ１５で音波発生器１１の作動を停止させ、エンジンルーム３内への音波の放射を終了する。一方、ステップＳ１３において、ドア４が閉じられていない場合には、ステップＳ１３からステップＳ１４に進み、エンジンが始動されたか否かを調べる。そして、エンジンが始動されていない場合には、ステップＳ１２へ戻って音波の放射を続行し、エンジンが始動された場合、ステップＳ１５で音波発生器１１の作動を停止させて音波の放射を終了する。

すなわち、図３に示すように、車両運転終了後、エンジン始動前にドア４が開放されたことを検出したときエンジンルーム３内に音波を放射するため、車両運転終了後のソーク中に小動物がエンジンルーム３内に入り込んでも、エンジン始動前に小動物が逃げる時間を確保して小動物を車外に追い出すことができ、また、小動物が逃げずにエンジンルーム３内にとどまった場合でも、小動物が動いた音をドライバ自身が察知して車外に追い出すことが可能となる。これにより、ドライバが小動物に気づかずエンジンを始動することを回避し、小動物を補機ベルト等の回転体に巻き込むことを防止することができる。

尚、本実施の形態においては、図３中に２点鎖線で示すように、ドア４を開放したままエンジンを始動した場合には、エンジン始動と共に音波発生器１１の作動を停止させているが、ドア４を閉じるまで音波発生器１１を作動させ続けるようにしても良い。

また、上記ではアイドルストップによるエンジン停止は除外するようにしたが、アイドルストップ中（アイドルストップ機能によるエンジン停止からエンジン始動までの間）にも音波発生器１１を作動させて音波の放射を行い、エンジンルーム内への小動物の侵入を防止するようにしてもよい。
［第２形態］
次に、本発明の実施の第２形態について説明する。第２形態は、音波発生器１１の電源として専用電源を用い、車両の主電源であるバッテリ１３の負担を軽減しつつ音波放射時間を延長可能とするものである。

このため、第２形態の侵入動物追い払い装置１０Ａは、図４に示すように、第１形態の侵入動物追い払い装置１０に対して、主電源であるバッテリ１３に加え、電気二重層コンデンサ等のキャパシタ１４を音波発生器１１の専用電源として備えている。尚、キャパシタ１４の電源容量は制御ユニット１２によって管理され、エンジン運転中に充電装置１６を介して充電される。

また、第２形態では、キャパシタ１４を音波発生器１１の電源として備えることにより、音波発生のパターンを変更し、ソーク中にエンジンルーム内に音波を放射することで、小動物の侵入を未然に阻止する。以下、図５のフローチャートを用いて第２形態の音波発生制御処理について説明する。

第２形態の音波発生制御処理は、第１形態と同様、イグニッションスイッチがＯＦＦ、変速機がパーキング位置、ドアスイッチからの信号或いはキーレスエントリシステムの入力信号等の条件に基づいて開始される。先ず、最初のステップＳ２１では、タイマの時間Ｔ1が設定時間Ｔmax以上となったか否かを調べる。

タイマ時間Ｔ1は、運転終了後のソーク開始時に発生させる音波の発生経過時間を計時するものである。また、設定時間Ｔmaxは、ソーク中に音波を持続的に放射可能な最大時間を規定するものであり。例えば、キャパシタ１４の残存容量が多くソーク開始時の外気温が低いほど長く設定され、且つ、以下のステップＳ２５におけるドア開時の音波放射が可能な電力消費量とされる。

本処理の開始直後は、Ｔ1＜Ｔmaxであり、ステップＳ２１からステップＳ２２へ進んで、ドア４が開かれたか否かを調べる。そして、ドア４が開いていない場合、ステップＳ２２からステップＳ２３へ進んで音波発生器１１を作動させ、ドア４が開かれた場合、ステップＳ２２からステップＳ２６へジャンプする。ステップＳ２３で発生させる音波は、例えば、図６に示すように、ドア開放時の音波と比較して弱い音圧（エンジンルーム３内の小動物が忌避する程度の音圧）の音波を断続的に発生させるパターンとする。

尚、ソーク中のドア開放前に発生させる音波は、断続的なパターンではなく、一定の音波を持続的に発生させるパターンとしても良い。この場合においても、ドア開放時の音波と比較して弱い音圧の音波を設定時間Ｔmaxまで放射させる。

その後、Ｔ1≧Ｔmaxになると、ステップＳ２１からステップＳ２４へ進んで音波発生器１１の作動を停止させ、ステップＳ２５でドア開の検出待ちとなる。そして、ステップＳ２５でドア開と判断された場合、ステップＳ２６で音波発生器１１を作動させて音波を発生させる。このときの音波は、図６に示すように、ドア閉状態のソーク中に発生させる音波よりも音圧が強く、エンジンルーム３のアンダーフロア３ａ周辺まで届く単発的な音のパターンとする。

ステップＳ２５で音波発生器１１を作動させた後は、ステップＳ２７へ進んでドア４が閉じられたか否かを判断する。ドア４が閉じられた場合、ステップＳ２７からステップＳ３０へ進んで音波発生器１１の作動を停止させ、エンジンルーム３内への音波の放射を終了する。

一方、ステップＳ２７において、ドア４が閉じられていない場合には、ステップＳ２７からステップＳ２８に進み、ドア開による音波放射開始後の経過時間を計時するタイマ時間Ｔ2が設定時間Ｔset以上となったか否かを調べる。そして、Ｔ2≧Ｔsetの場合には、ステップＳ３０で音波発生器１１の作動を停止させ、Ｔ2＜Ｔsetの場合、更に、ステップＳ２９でエンジンが始動されたか否かを調べる。エンジンが始動されていない場合には、ステップＳ２６へ戻って音波の放射を続行し、エンジンが始動された場合、ステップＳ３０で音波発生器１１の作動を停止させて音波の放射を終了する。

ここで、設定時間Ｔsetは、ドア開から数秒後程度の短い時間、或いはドア開から閉までの時間が長い場合に音波放射時間が長くなり過ぎないようにするための最大時間として設定され、乗員が愛玩動物を車内に乗せる場合に、愛玩動物に対する影響を抑制することができる。図６においては、設定時間Ｔsetは、２点鎖線で示すようにドア開から閉までの時間が長い場合、ドア開の状態であっても、音波を停止させる例を示している。

第２形態においては、キャパシタ１４を使用することにより、車両の主電源であるバッテリ１３に負担をかけることなくエンジンルーム３内に音波を放射することができる。これにより、消費電力を抑制してソーク中に長時間にわたって音波をエンジンルーム３内に放射することが可能となり、小動物の侵入を事前に阻止することが可能となる。

また、ソーク中は弱い音圧で断続的に、ドアを開けたときには強い音圧で単発にすることで、断続的な音に鳴れた動物であっても、音圧に変化を与えることでショックを与えることができ、効果的に小動物を追い出すことが可能となる。

１車両
２エンジン
３エンジンルーム
４ドア
１０，１０Ａ侵入動物追い払い装置
１１音波発生器
１２制御ユニット
１３バッテリ
１４キャパシタ

Claims

車両のエンジンルーム内に設置され、所定の周波数の音波を発生する音波発生器と、
車両のドアの開閉を監視し、エンジン始動前に前記ドアの開放を検知したとき、前記音波発生器を作動させて前記エンジンルーム内に所定の周波数の音波を放射させる制御ユニットと
を備えることを特徴とする車両の侵入動物追い払い装置。
前記ドアの開放時に発生させた音波を、少なくとも前記ドアが閉じられたことを検知したときには停止させることを特徴とする請求項１記載の車両の侵入動物追い払い装置。
前記制御ユニットは、車両の運転終了によるエンジン停止と判断したとき、前記ドアの開閉前後で異なるパターンの音波を発生するよう前記音波発生器を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の車両の侵入動物追い払い装置。
前記異なるパターンの音波は、車両の運転終了によるエンジン停止時に発生させる断続的な音波と、前記ドアの開放時に発生させる単発的な音波とからなり、前記断続的な音波を前記単発的な音波よりも弱い音圧とすることを特徴とする請求項３記載の車両の侵入動物追い払い装置。
前記音波発生器の作動用電源として、キャパシタを用いることを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載の車両の侵入動物追い払い装置。