JP2016135015A - Commutator, armature and motor with brush - Google Patents

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哲平 時崎
Teppei Tokisaki
哲平 時崎
夏海 田村
Natsumi Tamura
夏海 田村
敏 田村
Satoshi Tamura
敏 田村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a commutator capable of reducing cost while presenting the same noise cancellation performance by decreasing the number of resistors for noise cancellation.SOLUTION: Among neighboring segments 111 of mutually different phases, between segments 111 with the same combination of phases of both the segments 111, neighboring segments 111 are connected by a resistor 150 between the segments 111 at least in one location. Each of the resistors 150 is placed and fixed on a planar placement surface 118 that is secured at least between a brush slide surface 117 and a riser 114 of each of the segments.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、コンミテータ、アーマチュア、及びブラシ付モータに関するものである。   The present invention relates to a commutator, an armature, and a motor with a brush.

一般に、ブラシ付モータは、内周面に永久磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側に、アーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、アーマチュアコイルを巻装するためのティースが複数個放射状に形成され、これらティースに、アーマチュアコイルがインシュレータを介して巻装されている。アーマチュアコイルは、回転軸にアーマチュアコアと隣接して外嵌固定されているコンミテータと導通している。   Generally, a motor with a brush has a configuration in which an armature is rotatably disposed inside a cylindrical yoke having a permanent magnet attached to an inner peripheral surface. The armature has an armature core that is externally fixed to the rotating shaft. A plurality of teeth for winding an armature coil are formed radially on the armature core, and the armature coil is wound around these teeth via an insulator. The armature coil is electrically connected to a commutator that is fitted and fixed to the rotation shaft adjacent to the armature core.

コンミテータは、樹脂により形成された略円柱状のコンミテータ本体と、このコンミテータ本体の回転摺動面に露出配置された複数のセグメントとを有している。セグメントは板状の金属片により形成されており、各セグメントの端部にライザが一体成形されている。このライザに、アーマチュアコイルの巻線が掛け回されて接続されている。   The commutator has a substantially cylindrical commutator body made of resin, and a plurality of segments exposed on the rotational sliding surface of the commutator body. Each segment is formed of a plate-shaped metal piece, and a riser is integrally formed at the end of each segment. An armature coil winding is wound around and connected to this riser.

また、コンミテータの各セグメントには、ブラシが摺接されている。このブラシからセグメントを介してアーマチュアコイルに給電を行うことにより、アーマチュアコイルに磁界が形成されるようになっている。そして、アーマチュアコイルに形成された磁界と、ヨークの永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、回転軸が回転する。   A brush is slidably contacted with each segment of the commutator. By supplying power from the brush to the armature coil through the segment, a magnetic field is formed in the armature coil. The rotating shaft is rotated by a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field formed in the armature coil and the permanent magnet of the yoke.

ところで、この種のブラシ付モータでは、アーマチュアの回転に伴い、ブラシからセグメントが離れるとき、つまり、コンミテータの1つのセグメントから他のセグメントにブラシからの給電が切り替わるとき、コイルに蓄電された電磁エネルギーが放出されることにより、ブラシとセグメントとの間で放電(アーク)が発生し、これによって電気的なノイズが生じる場合がある。   By the way, in this type of motor with a brush, when the segment moves away from the brush as the armature rotates, that is, when the power supply from the brush is switched from one segment of the commutator to the other, the electromagnetic energy stored in the coil Is discharged, an electric discharge (arc) is generated between the brush and the segment, which may cause electrical noise.

このため、ブラシ付モータの外部や内部にノイズ防止のための素子を設けることが行われている。特許文献1には、その一例として、ノイズ除去のための抵抗素子を備えたコンミテータが開示されている。   For this reason, an element for preventing noise is provided outside or inside the motor with brush. Patent Document 1 discloses, as an example, a commutator including a resistance element for noise removal.

図11は、特許文献1に記載されたコンミテータを示している。
このコンミテータ500は、回転軸550上に外嵌固定された絶縁性を有する円筒状のコンミテータ本体501と、そのコンミテータ本体501の外周に露出した状態で周方向に配列固定された複数のセグメント503と、を備えている。隣接するセグメント503間には隙間(溝)507が確保されている。そして、隣接するセグメント503間に、両セグメント503を接続するノイズ除去のための素子である抵抗体505が配置されている。
FIG. 11 shows a commutator described in Patent Document 1.
This commutator 500 includes a cylindrical commutator body 501 having an insulating property that is externally fitted and fixed on a rotating shaft 550, and a plurality of segments 503 that are arranged and fixed in the circumferential direction in a state of being exposed on the outer periphery of the commutator body 501. It is equipped with. A gap (groove) 507 is secured between adjacent segments 503. Between the adjacent segments 503, a resistor 505, which is an element for removing noise that connects both segments 503, is disposed.

特開平6−209544号公報JP-A-6-209544

ところが、上述した特許文献1に記載のコンミテータ500では、抵抗体505がコンミテータ500のセグメント503間の全部に配置されている。そのため、抵抗体505の個数が多く、コスト高になるという課題があった。
また、抵抗体505が邪魔でセグメント503へのアーマチュアコイルの巻線の接続作業が煩わしいものになるという課題があった。
However, in the commutator 500 described in Patent Document 1 described above, the resistors 505 are arranged between the segments 503 of the commutator 500. Therefore, there is a problem that the number of the resistors 505 is large and the cost is increased.
Further, there is a problem that the connecting work of the winding of the armature coil to the segment 503 becomes troublesome because the resistor 505 is obstructive.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ノイズ除去のための抵抗体の個数を減らして、同じノイズ除去性能を発揮しながら、コストの低減が可能で、且つアーマチュアコイルの巻線の接続作業性や抵抗体の組付け作業性を向上できるコンミテータ、アーマチュア、及びブラシ付モータを提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can reduce the cost while reducing the number of resistors for noise removal and exhibiting the same noise removal performance, and can reduce the armature. The present invention provides a commutator, an armature, and a brush motor that can improve the connection workability of a coil winding and the assembly workability of a resistor.

上記課題を解決するために、本発明に係るコンミテータは、回転軸に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体のブラシ摺動面に露出され、前記コンミテータ本体の周方向に、隣接するもの同士の間に隙間をあけて複数配列され、それぞれライザにアーマチュアコイルの巻線が接続され、前記回転軸の回転に応じて給電用のブラシが摺接するセグメントと、を備え、周方向に隣接する互いに異なる位相の前記セグメント間のうち、両セグメントの位相の組み合わせが同じセグメント間については、それぞれに少なくとも1箇所のセグメント間について、隣接する前記セグメント間を抵抗体で接続し、各前記抵抗体を、少なくとも各前記セグメントのブラシ摺接面と前記ライザとの間に確保した載置面上に載置し固定したことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a commutator according to the present invention is exposed to an insulating commutator body that is externally fitted and fixed to a rotation shaft, and is exposed to a brush sliding surface of the commutator body, in a circumferential direction of the commutator body. And a plurality of segments arranged adjacent to each other with a gap between them, each armature coil winding being connected to the riser, and a feeding brush slidingly contacting with the rotation of the rotating shaft, Among the segments having mutually different phases in the direction, between the segments having the same combination of phases of both segments, each of the adjacent segments is connected by a resistor for at least one segment. The resistor is placed on a placement surface secured at least between the brush sliding contact surface of each segment and the riser. Characterized in that fixed.

このように構成することで、ブラシをセグメントが離れるときのアークの発生を防止することができ、ノイズの低減とブラシの摩耗抑制を図ることができる。また、抵抗体の載置面を各セグメントのライザの近傍に設けることで、ライザに対する巻線のヒュージング工程を利用して、抵抗体をヒュージング(熱カシメ)にて載置面に取り付けることができる。従って、アーマチュアコイルの巻線の接続作業性や抵抗体の組み付け作業性の向上が図れる。   By comprising in this way, generation | occurrence | production of the arc when a segment leaves | separates a brush can be prevented, and reduction of a noise and suppression of wear of a brush can be aimed at. In addition, by providing the resistor mounting surface in the vicinity of the riser of each segment, the resistor is attached to the mounting surface by fusing (thermal caulking) using the winding fusing process for the riser. Can do. Accordingly, the workability of connecting the windings of the armature coil and the workability of assembling the resistor can be improved.

本発明に係るコンミテータは、前記抵抗体で接続するセグメント間に、両セグメントに跨がる平面状の前記載置面を形成し、その平面状の載置面に、両セグメントに跨がるように前記抵抗体を載置し固定したことを特徴とする。   In the commutator according to the present invention, a planar mounting surface that straddles both segments is formed between the segments connected by the resistor, and the two segments are straddled on the planar mounting surface. The resistor is placed and fixed on the board.

このように構成することで、平面状の載置面に抵抗体を載置し固定するので、抵抗体を安定した姿勢でセグメント上に配置することができる。また、抵抗体の位置決め固定が容易にでき、抵抗体の組み付け作業性の向上が図れる。例えば、抵抗体の載置面が曲面状である場合は、抵抗体の位置決めや固定が困難になる可能性があるが、載置面を平面状に形成することで、そのような困難を伴わずに、抵抗体をセグメントに容易に組み付けることができる。   By configuring in this way, the resistor is placed and fixed on the flat placing surface, so that the resistor can be arranged on the segment in a stable posture. Further, the positioning and fixing of the resistor can be facilitated, and the assembly workability of the resistor can be improved. For example, when the mounting surface of the resistor is curved, it may be difficult to position and fix the resistor. However, forming the mounting surface in a flat shape causes such difficulty. And the resistor can be easily assembled to the segment.

本発明に係るコンミテータは、複数の前記セグメントのうち、同位相となるセグメント同士を短絡する短絡部材を備えたことを特徴とする。   The commutator which concerns on this invention was equipped with the short circuit member which short-circuits the segments which become the same phase among the said several segments.

このように、同位相のセグメントを短絡部材で短絡させていることで、ノイズ低減のための抵抗体の必要個数を最小限に抑えることができ、コスト低減が図れる。   As described above, since the same-phase segment is short-circuited by the short-circuit member, the necessary number of resistors for noise reduction can be minimized, and the cost can be reduced.

本発明に係るコンミテータは、前記同位相となるセグメントと前記短絡部材とを同一の部材により一連に、且つ一体に形成して組付体を形成し、複数の前記組付体を、少なくとも前記短絡部材を前記コンミテータ本体に埋設した状態で、前記コンミテータ本体に組み付けたことを特徴とする。   In the commutator according to the present invention, the segment having the same phase and the short-circuit member are formed integrally and integrally with the same member to form an assembly, and a plurality of the assemblies are at least short-circuited. The member is assembled to the commutator body in a state where the member is embedded in the commutator body.

このように構成することで、コンミテータ本体から短絡部材が露出することがなく、コンミテータの小型化を図ることができる。また、短絡部材を、コンミテータ本体からセグメントが剥離してしまうことを防止するアンカーとして機能させることができる。このため、安定した品質のコンミテータを提供することが可能になる。   By comprising in this way, a short circuit member is not exposed from a commutator main body, and size reduction of a commutator can be achieved. Moreover, a short circuit member can be functioned as an anchor which prevents that a segment peels from a commutator main body. For this reason, it becomes possible to provide a commutator with stable quality.

本発明に係るコンミテータは、前記セグメントの個数が9個、アーマチュアコイルの位相が3相の場合に、前記抵抗体の個数を3個としたことを特徴とする。   The commutator according to the present invention is characterized in that the number of the resistors is three when the number of segments is nine and the phase of the armature coil is three phases.

このように構成することで、U相、V相、W相の3相の9個のセグメントに対し、U相とV相、V相とW相、W相とU相のセグメント間を、最小個数の3個の抵抗体で接続することができる。   By configuring in this way, the nine segments of U phase, V phase, and W phase are the minimum between U phase and V phase, V phase and W phase, and W phase and U phase segments. The connection can be made with three resistors.

本発明に係るアーマチュアは、コンミテータと、前記コンミテータが外嵌固定される回転軸と、前記回転軸に外嵌固定され、アーマチュアコイルの巻線が巻装されるアーマチュアコアと、を備えたことを特徴とする。   An armature according to the present invention includes a commutator, a rotary shaft on which the commutator is externally fitted and fixed, and an armature core which is externally fixed on the rotary shaft and on which a winding of an armature coil is wound. Features.

このように構成することで、ノイズの低減を図れるアーマチュアを低コストで提供できる。   By comprising in this way, the armature which can aim at reduction of noise can be provided at low cost.

本発明に係るブラシ付モータは、アーマチュアと、前記アーマチュアの周囲を覆うように筒状に形成され、その内周面に磁極が設けられたヨークと、前記セグメントに摺接可能に設けられたブラシと、を備えたことを特徴とする。   The brush motor according to the present invention includes an armature, a yoke formed in a cylindrical shape so as to cover the periphery of the armature, and a magnetic pole provided on an inner peripheral surface thereof, and a brush provided so as to be slidable in contact with the segment. And.

このように構成することで、ノイズの低減を図れるブラシ付モータを低コストで提供できる。   By comprising in this way, the motor with a brush which can aim at reduction of noise can be provided at low cost.

本発明によれば、ブラシをセグメントが離れるときのアークの発生を防止することができ、ノイズの低減とブラシの摩耗抑制を図ることができる。また、抵抗体の載置面を各セグメントのライザの近傍に設けることで、ライザに対する巻線のヒュージング工程を利用して、抵抗体をヒュージング(熱カシメ)にて載置面に取り付けることができる。従って、アーマチュアコイルの巻線の接続作業性や抵抗体の組み付け作業性の向上が図れる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the arc when a segment leaves | separates a brush can be prevented, noise reduction and brush wear suppression can be aimed at. In addition, by providing the resistor mounting surface in the vicinity of the riser of each segment, the resistor is attached to the mounting surface by fusing (thermal caulking) using the winding fusing process for the riser. Can do. Accordingly, the workability of connecting the windings of the armature coil and the workability of assembling the resistor can be improved.

本発明の実施形態における減速機付きモータの構成を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the structure of the motor with a reduction gear in embodiment of this invention. 図1のA矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図1のB−B矢視断面図である。It is BB arrow sectional drawing of FIG. 本発明の実施形態におけるアーマチュアの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the armature in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコンミテータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the commutator in embodiment of this invention. 前記コンミテータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the said commutator. 前記コンミテータを構成する金属製部品の分解斜視図及びそれら部品の組付体の斜視図である。It is a disassembled perspective view of the metal parts which comprise the said commutator, and a perspective view of the assembly body of these parts. 前記組付体に抵抗体を取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the resistor to the said assembly. 前記組付体に抵抗体を取り付けた状態を図8と反対方向から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the resistor to the said assembly | attachment body seeing from the opposite direction to FIG. 前記コンミテータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the commutator. 従来のノイズ対策を施したコンミテータの斜視図である。It is a perspective view of the commutator which gave the conventional noise countermeasure.

(減速機付モータ)
次に、この発明の実施形態を図1〜図10に基づいて説明する。
図1は、減速機付きモータの構成を示す外観斜視図、図2は、図1のA矢視図、図3は、図1のB−B矢視断面図である。
(Motor with reduction gear)
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration of a motor with a reduction gear, FIG. 2 is a sectional view taken along arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along arrow BB in FIG.

図1〜図3に示す本実施形態の減速機付きモータMは、例えば、車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ(何れも不図示)を回動させるリヤワイパ駆動装置に用いられるものである。   A motor M with a reduction gear according to the present embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is provided at a back door of a vehicle, for example, and a rear wiper driving device that rotates a rear wiper (not shown) for wiping the rear window glass of the vehicle. It is used for.

この減速機付きモータMは、一方側(図1〜図3における右側)に配置された電動モータ部1と、他方側(図1〜図3における左側)に配置された減速機構部70と、からなる。   The motor M with a speed reducer includes an electric motor unit 1 disposed on one side (right side in FIGS. 1 to 3), a speed reduction mechanism unit 70 disposed on the other side (left side in FIGS. 1 to 3), Consists of.

減速機構部70は、電動モータ部1の発生する回転を減速して出力軸78から出力する部分であり、電動モータ部1のモータ軸線L3に対して直交する方向に出力軸78の回転軸線L1を向けた状態で、電動モータ部1に一体に結合されている。   The reduction mechanism unit 70 is a part that decelerates the rotation generated by the electric motor unit 1 and outputs it from the output shaft 78, and the rotation axis L <b> 1 of the output shaft 78 in a direction orthogonal to the motor axis L <b> 3 of the electric motor unit 1. In this state, the electric motor unit 1 is integrally coupled.

電動モータ部1と減速機構部70は、電動モータ部1の主要部ケースを構成する金属製のモータハウジング(ヨーク)2を、減速機構部70の主要部ケース及び電動モータ部1の残りの部分のケースを構成するギヤケース71に、ボルト72で締結固定することにより一体化されている。   The electric motor unit 1 and the reduction mechanism unit 70 are made of a metal motor housing (yoke) 2 constituting a main case of the electric motor unit 1, and the main case of the reduction mechanism unit 70 and the remaining part of the electric motor unit 1. It is integrated by fastening with a bolt 72 to a gear case 71 constituting the case.

電動モータ部1は、DCブラシ付きモータとして構成され、有底円筒形状のモータハウジング(ヨーク)2の周壁2aの内周に永久磁石4を配置して構成した円筒状のステータ10と、ステータ10の内側に回転自在に設けられたアーマチュア(ロータ)3と、を備えている。   The electric motor unit 1 is configured as a DC brushed motor, and includes a cylindrical stator 10 configured by disposing a permanent magnet 4 on the inner periphery of a peripheral wall 2a of a bottomed cylindrical motor housing (yoke) 2, and a stator 10 And an armature (rotor) 3 provided rotatably inside.

(ステータ)
ステータ10の主要素であるモータハウジング(ヨーク)2の周壁2aの内周には、内周面に円周方向に沿って6つの磁極(3つのN極及び3つのS極)を配列した少なくとも1つの永久磁石4が配置されている。尚、1つの永久磁石4で構成する場合、この永久磁石4は、モータハウジング2の周壁2aの内周に沿った略円筒状に形成される。
(Stator)
At least six magnetic poles (three N poles and three S poles) are arranged on the inner peripheral surface along the circumferential direction on the inner periphery of the peripheral wall 2a of the motor housing (yoke) 2, which is the main element of the stator 10. One permanent magnet 4 is arranged. In the case of a single permanent magnet 4, the permanent magnet 4 is formed in a substantially cylindrical shape along the inner periphery of the peripheral wall 2 a of the motor housing 2.

永久磁石4の内周面の6つの磁極は、N極とS極が周方向に交互に並んでいる。また、モータハウジング2のエンド部(底部)2bには、径方向略中央に軸方向外側に向かって突出するボス部2dが形成されている。このボス部2dには軸受12が内嵌され、この軸受12によって、アーマチュア3の回転軸(モータ回転軸)5の一端が回転自在に支持されている。また、アーマチュア3の回転軸5の他端は、ギヤケース71内に挿入されて、ギヤケース71に内嵌された軸受80により回転自在に支持されている。   The six magnetic poles on the inner peripheral surface of the permanent magnet 4 have N poles and S poles alternately arranged in the circumferential direction. In addition, a boss portion 2 d that protrudes outward in the axial direction is formed at the substantially central portion in the radial direction at the end portion (bottom portion) 2 b of the motor housing 2. A bearing 12 is fitted in the boss portion 2d, and one end of a rotating shaft (motor rotating shaft) 5 of the armature 3 is rotatably supported by the bearing 12. The other end of the rotating shaft 5 of the armature 3 is inserted into the gear case 71 and is rotatably supported by a bearing 80 fitted in the gear case 71.

(アーマチュア)
図4は、アーマチュアの構成を示す斜視図である。
図3及び図4に示すように、アーマチュア3は、円筒形状のステータ10の内側に配置されてモータ軸線L3回りに回転する回転軸5と、この回転軸5に外嵌固定されたアーマチュアコア6と、アーマチュアコア6に巻回されたアーマチュアコイル7と、回転軸5の減速機構部70側にアーマチュアコア6と隣接して配置されたコンミテータ100と、により構成されている。
(Armature)
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the armature.
As shown in FIGS. 3 and 4, the armature 3 includes a rotary shaft 5 that is disposed inside a cylindrical stator 10 and rotates around the motor axis L <b> 3, and an armature core 6 that is externally fixed to the rotary shaft 5. And an armature coil 7 wound around the armature core 6 and a commutator 100 disposed adjacent to the armature core 6 on the speed reduction mechanism portion 70 side of the rotating shaft 5.

アーマチュアコア6は、複数の金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることにより形成されている。詳細は図示しないが、アーマチュアコア6には、軸方向平面視略T字状のティースが周方向に等間隔に放射状に9個形成され、隣接するティース間には、蟻溝状のスロットが設けられている。そして、このスロットにエナメル被覆の巻線が通され、この巻線がインシュレータの上から各ティースに巻回されている。これにより、アーマチュアコア6の外周に複数のアーマチュアコイル7が形成されている。   The armature core 6 is formed by laminating a plurality of metal plates in the axial direction or press-molding soft magnetic powder. Although not shown in detail, the armature core 6 has nine teeth that are substantially T-shaped in a plan view in the axial direction and are radially formed at equal intervals in the circumferential direction. A dovetail slot is provided between adjacent teeth. It has been. An enamel-coated winding is passed through this slot, and this winding is wound around each tooth from above the insulator. As a result, a plurality of armature coils 7 are formed on the outer periphery of the armature core 6.

また、巻線は、コンミテータ100の回転摺動面(外周面)に配置された9つのセグメント111に接続されている。すなわち、モータ2は、永久磁石4(磁極)の数が6、ティースとスロットの数が9、セグメント111の数が9に設定された、いわゆる6極9スロット9セグメントの3相(U相、V相、W相)モータとなっている。尚、コンミテータ100の詳細については後述する。   The windings are connected to nine segments 111 arranged on the rotational sliding surface (outer peripheral surface) of the commutator 100. That is, the motor 2 has a so-called 6-pole 9-slot 9-segment three-phase (U-phase, U-phase) in which the number of permanent magnets 4 (magnetic poles) is 6, the number of teeth and slots is 9, and the number of segments 111 is 9. V-phase and W-phase) motors. Details of the commutator 100 will be described later.

(ブラシユニット)
このように構成された電動モータ部1のモータハウジング2は、図3に示すように、その開口端部2cをギヤケース71側に向けた状態で、ギヤケース71にボルト72によって締結固定されている。ギヤケース71のモータハウジング2が取り付けられる箇所には、開口面をモータハウジング2の開口端部2cに向けたブラシ格納部16が設けられている。
(Brush unit)
As shown in FIG. 3, the motor housing 2 of the electric motor unit 1 configured as described above is fastened and fixed to the gear case 71 by bolts 72 with the opening end 2 c facing the gear case 71 side. A brush housing portion 16 having an opening surface directed toward the opening end 2c of the motor housing 2 is provided at a location where the motor housing 2 of the gear case 71 is attached.

ブラシ格納部16の内部には、図2に示すように、ブラシユニット収容空間16aが確保されており、そのブラシユニット収容空間16aの内部に、ブラシユニット21が収容固定されている。ブラシユニット21は、ブラシホルダ23に保持されてコンミテータ100のセグメント111に摺接する一対のブラシ22を備えている。   As shown in FIG. 2, a brush unit accommodation space 16a is secured in the brush housing portion 16, and the brush unit 21 is accommodated and fixed in the brush unit accommodation space 16a. The brush unit 21 includes a pair of brushes 22 that are held by the brush holder 23 and are in sliding contact with the segment 111 of the commutator 100.

ブラシ22は、スプリングによって回転軸5の中心に向けて付勢されており、ブラシ22の先端がコンミテータ100のセグメント111の外周に摺接している。ブラシ22は、ギヤケース71に設けられたコネクタ部73に電気接続されており、コネクタ部73には、不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着可能になっている。そして、コネクタ部73、ブラシ22、及びセグメント111を介して、外部電源からの電力がアーマチュアコイル7に供給されるようになっている。   The brush 22 is urged toward the center of the rotating shaft 5 by a spring, and the tip of the brush 22 is in sliding contact with the outer periphery of the segment 111 of the commutator 100. The brush 22 is electrically connected to a connector portion 73 provided on the gear case 71, and a connector extending from an external power source (not shown) can be fitted into the connector portion 73. Then, the power from the external power source is supplied to the armature coil 7 through the connector portion 73, the brush 22, and the segment 111.

(減速機構部)
図2及び図3に示すように、減速機構部70は、ギヤケース71内に収納されたウォーム軸74と、ウォーム軸74に噛合されるウォームホイール75と、ウォームホイール75に接続される第1連結プレート76と、第1連結プレート76に接続される第2連結プレート77と、により構成されている。ウォーム軸74は、電動モータ部1の回転軸5に一体化されており、ウォーム軸74の電動モータ部1側は、ギヤケース71に収容固定された軸受80に回転自在に支持されている。一方、ウォーム軸74の電動モータ部1とは反対側の端部は、ウォームホイール75との噛合により発生する反力を受ける荷重受部81に近接して配置されている。
(Deceleration mechanism)
As shown in FIGS. 2 and 3, the speed reduction mechanism unit 70 includes a worm shaft 74 housed in the gear case 71, a worm wheel 75 meshed with the worm shaft 74, and a first connection connected to the worm wheel 75. The plate 76 and the second connection plate 77 connected to the first connection plate 76 are configured. The worm shaft 74 is integrated with the rotating shaft 5 of the electric motor unit 1, and the electric motor unit 1 side of the worm shaft 74 is rotatably supported by a bearing 80 housed and fixed in the gear case 71. On the other hand, the end of the worm shaft 74 opposite to the electric motor unit 1 is disposed close to the load receiving unit 81 that receives a reaction force generated by meshing with the worm wheel 75.

第1連結プレート76は、長尺板状に形成された部材である。第1連結プレート76の一端側は、ウォームホイール75に設けられた連結軸79に回動自在に接続されている。また、第1連結プレート76の他端側は、第2連結プレート77の一端側と回動自在に連結されている。第2連結プレート77の他端側には、この第2連結プレート77との相対回転が規制された状態で出力軸78が取り付けられている。出力軸78は、回転軸5及びウォーム軸74と直交する方向に延びている。   The first connection plate 76 is a member formed in a long plate shape. One end side of the first connection plate 76 is rotatably connected to a connection shaft 79 provided on the worm wheel 75. The other end side of the first connection plate 76 is rotatably connected to one end side of the second connection plate 77. An output shaft 78 is attached to the other end of the second connection plate 77 in a state where relative rotation with the second connection plate 77 is restricted. The output shaft 78 extends in a direction orthogonal to the rotating shaft 5 and the worm shaft 74.

このような構成のもと、ウォームホイール75が回転すると、このウォームホイール75に設けられている連結軸79がウォームホイール75の周方向に沿って回転移動する。そして、この連結軸79の回転移動により、互いに回転自在に連結されている第1連結プレート76及び第2連結プレート77がリンク動作を行う。そして、このリンク動作により、第2連結プレート77に取り付けられた出力軸78が回動する。出力軸78は、連結軸79が取り付けられたウォームホイール75が一回転することにより一往復回動する。この出力軸78の往復回動により、出力軸78に取り付けられるリヤワイパ(不図示)が回動する。   With this configuration, when the worm wheel 75 rotates, the connecting shaft 79 provided on the worm wheel 75 rotates along the circumferential direction of the worm wheel 75. The first connecting plate 76 and the second connecting plate 77 that are rotatably connected to each other perform a link operation by the rotational movement of the connecting shaft 79. And the output shaft 78 attached to the 2nd connection plate 77 rotates by this link operation | movement. The output shaft 78 reciprocates once when the worm wheel 75 to which the connecting shaft 79 is attached rotates once. As the output shaft 78 reciprocates, a rear wiper (not shown) attached to the output shaft 78 rotates.

(コンミテータ)
次に、図4〜図10に基づいて、コンミテータ100について詳しく説明する。
図5は、コンミテータの構成を示す斜視図、図6は、コンミテータの構成を示す断面図、図7は、コンミテータを構成する金属製部品の分解斜視図及びそれら部品の組付体の斜視図、図8は、組付体に抵抗体を取り付けた状態を示す斜視図、図9は、組付体に抵抗体を取り付けた状態を図8と反対方向から見て示す斜視図、図10は、コンミテータの分解斜視図である。
(Commutator)
Next, the commutator 100 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the commutator, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the commutator, FIG. 7 is an exploded perspective view of metal parts constituting the commutator, and a perspective view of an assembly of these components, FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the resistor is attached to the assembly, FIG. 9 is a perspective view showing the state in which the resistor is attached to the assembly from the opposite direction to FIG. 8, and FIG. It is a disassembled perspective view of a commutator.

図4に示すように、コンミテータ100は、回転軸5上の減速機構部70側に配置されている。コンミテータ100は、図5〜図10に示すように、回転軸5に外嵌固定される円柱状のコンミテータ本体120と、このコンミテータ本体120の外周面に露出するように配設された9枚(スロットの個数と同数枚)のセグメント111と、同電位(同位相)となるセグメント111同士を短絡する平面視(軸方向視)円環状(またはC環状)で且つ板状の短絡部材115とを備えている。   As shown in FIG. 4, the commutator 100 is disposed on the speed reduction mechanism unit 70 side on the rotating shaft 5. As shown in FIGS. 5 to 10, the commutator 100 includes a columnar commutator body 120 that is externally fitted and fixed to the rotary shaft 5, and nine sheets that are disposed so as to be exposed on the outer peripheral surface of the commutator body 120 ( The same number of slots 111 as the number of slots 111, and the planar (axial view) annular (or C-annular) plate-like short-circuit member 115 that short-circuits the segments 111 having the same potential (same phase). I have.

ここでは、3相9セグメントであるから、図6に示すように9枚のセグメント111は、U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相の順番に円周方向に配列されている。また、周方向に隣接する互いに異なる位相のセグメント111間のうち、両セグメント111の位相の組み合わせが同じセグメント111間については、それぞれに1箇所のセグメント111間についてのみ、隣接するセグメント111間が抵抗体150で接続されている。   Here, since there are three phases and nine segments, as shown in FIG. 6, the nine segments 111 are composed of U phase, V phase, W phase, U phase, V phase, W phase, U phase, V phase, W phase. Are arranged in the circumferential direction in this order. In addition, among the segments 111 having different phases in the circumferential direction, between the segments 111 having the same phase combination of both the segments 111, the resistance between the adjacent segments 111 is only between one segment 111. The body 150 is connected.

すなわち、抵抗体150は、3個設けられており、円周方向に連続する、V相とW相のセグメント111間、W相とU相のセグメント111間、U相とV相のセグメント111間に、それぞれ両セグメント111間を接続するように配置されている。   That is, three resistors 150 are provided, and are continuous in the circumferential direction between the V-phase and W-phase segments 111, between the W-phase and U-phase segments 111, and between the U-phase and V-phase segments 111. The two segments 111 are connected to each other.

しかも、各抵抗体150は、図5に示すように、少なくとも各セグメント111のブラシ摺接面117とライザ114との間に確保した載置面118上に載置固定されている。平面状の載置面118は、隣接するセグメント111に跨がるように平面状に形成されている。そしてその平面状の載置面118に、両セグメント111に跨がるように抵抗体150が載置され固定されている。   Moreover, as shown in FIG. 5, each resistor 150 is mounted and fixed on a mounting surface 118 secured between at least the brush sliding contact surface 117 of each segment 111 and the riser 114. The planar placement surface 118 is formed in a planar shape so as to straddle the adjacent segments 111. A resistor 150 is placed and fixed on the planar placement surface 118 so as to straddle both segments 111.

また、コンミテータ本体120は、樹脂によりモールド成形されたものであって、径方向中央に、回転軸5が圧入可能な貫通孔を有している。短絡部材115は、樹脂モールド体であるコンミテータ本体120内に埋設されている。   Further, the commutator main body 120 is molded by resin, and has a through hole into which the rotary shaft 5 can be press-fitted at the center in the radial direction. The short-circuit member 115 is embedded in the commutator body 120 which is a resin mold body.

尚、電動モータ部1は、いわゆる6極9スロット9セグメントの3相モータであるので、1相につき、同電位となるセグメント111は3つになる。このため、3つのセグメント111と1つの短絡部材115とが1つのセットとなり、このセットが3つ存在している。   Since the electric motor unit 1 is a so-called 6-pole 9-slot 9-segment three-phase motor, there are three segments 111 having the same potential per phase. For this reason, the three segments 111 and the one short-circuit member 115 form one set, and there are three sets.

ここでは、図7の上側の図のように、同電位となる3つのセグメント111と、これらを短絡する短絡部材115は同一の部材により一連に且つ一体に形成されており、それぞれ3つの金属製部品(組付体)110A、110B、110Cを構成している。図7の下側の図は、3つの金属製部品110A、110B、110Cを組み合わせて構成したメタルアッシー110を示している。   Here, as shown in the upper diagram of FIG. 7, the three segments 111 having the same potential and the short-circuit member 115 for short-circuiting them are formed in series and integrally by the same member, and each of the three segments is made of three metals. Components (assembled bodies) 110A, 110B, and 110C are configured. The lower drawing of FIG. 7 shows a metal assembly 110 configured by combining three metal parts 110A, 110B, and 110C.

各金属製部品110A、110B、110Cは、それぞれ不図示の金属板を、プレス加工によって打ち抜いて3つのブランクを形成し、これら3つのブランクを折り曲げることにより形成されている。各ブランクは、円環状(またはC環状)の短絡部材115を有し、この短絡部材115の外周縁に、3つのセグメント111が周方向に等間隔に配置され、且つ放射状に延出するように一体成形されている。そして、各セグメント111と短絡部材115との連結部分112を折り曲げることにより、円筒壁の一部分に沿った形状のセグメント111が形成されている。これらセグメント111は、円周方向に等間隔に配置されている。   Each of the metal parts 110A, 110B, and 110C is formed by punching a metal plate (not shown) by pressing to form three blanks, and bending these three blanks. Each blank has an annular (or C-annular) short-circuit member 115, and three segments 111 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral edge of the short-circuit member 115 and extend radially. It is integrally molded. The segment 111 having a shape along a part of the cylindrical wall is formed by bending the connecting portion 112 between each segment 111 and the short-circuit member 115. These segments 111 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

各セグメント111には、コンミテータ本体120に当接する内面に、アンカー溝113が形成されている。アンカー溝113は、蟻溝状に形成されており、セグメント111の先端から基端の手前に至る間に、セグメント111の長手方向に沿って形成されている。アンカー溝113は、コンミテータ本体120とセグメント111との固着力を高め、コンミテータ本体120からセグメント111が剥離してしまうことを防止するためのものである。また、各セグメント111の先端の幅方向中央には、アーマチュアコイル7の巻線を固定するためのライザ114が折り曲げ形成されている。   Each segment 111 is formed with an anchor groove 113 on the inner surface that contacts the commutator body 120. The anchor groove 113 is formed in a dovetail shape, and is formed along the longitudinal direction of the segment 111 from the distal end of the segment 111 to the proximal end. The anchor groove 113 is for increasing the fixing force between the commutator main body 120 and the segment 111 and preventing the segment 111 from peeling off from the commutator main body 120. In addition, a riser 114 for fixing the winding of the armature coil 7 is formed at the center in the width direction at the tip of each segment 111 by bending.

3つの金属製部品110A、110B、110Cは、図7の下側の図に示すように組み合わせてメタルアッシー110を構成したときに、互いに絶縁された状態で、各金属製部品110A、110B、110Cのセグメント111が、軸方向の同位置に周方向に沿って一定間隔で並び、且つ、3つの短絡部材115が、軸方向に順番に間隔をおいて並ぶように構成されている。   The three metal parts 110A, 110B, 110C are insulated from each other when the metal assembly 110 is combined as shown in the lower diagram of FIG. The segments 111 are arranged at the same position in the axial direction at regular intervals along the circumferential direction, and the three short-circuit members 115 are arranged at intervals in the axial direction.

コンミテータ100の完成品を得る場合は、3つの金属製部品110A、110B、110Cを組み合わせてメタルアッシー(組付体)110を組み立てた後、短絡部材115に、回転軸5と同一の軸径に設定された治具シャフトを挿入する。次いで、この治具シャフトと各セグメント111の内面との間に樹脂材を充填して、コンミテータ本体120を成形することにより、コンミテータ本体120内に短絡部材115が埋設されたコンミテータ主部品を完成させる。
その後は、図10に示すように、端面板122をコンミテータ主部品に装着することにより、図5に示すようなコンミテータ100が完成する。このコンミテータ100では、隣接するセグメント111の間に絶縁溝としての隙間116が確保されている。
When obtaining a finished product of the commutator 100, the metal assembly 110 is assembled by combining the three metal parts 110 </ b> A, 110 </ b> B, 110 </ b> C, and then the shorting member 115 has the same shaft diameter as the rotary shaft 5. Insert the set jig shaft. Next, a resin material is filled between the jig shaft and the inner surface of each segment 111, and the commutator main body 120 is molded. Thus, the commutator main part in which the short-circuit member 115 is embedded in the commutator main body 120 is completed. .
Thereafter, as shown in FIG. 10, the end plate 122 is attached to the main commutator part, thereby completing the commutator 100 as shown in FIG. In this commutator 100, a gap 116 as an insulating groove is secured between adjacent segments 111.

ここでは、同電位となるセグメント111同士と、短絡部材115とが一体成形されているので、コンミテータ本体120に短絡部材115が埋設されることにより、この短絡部材115は、コンミテータ本体120からのセグメント111の剥離を防止するアンカーとしても機能する。また、セグメント111の内面に、アンカー溝113が形成されているので、コンミテータ本体120からセグメント111が剥離されてしまうことが確実に防止される。   Here, since the segments 111 having the same potential and the short-circuit member 115 are integrally formed, the short-circuit member 115 is embedded in the commutator body 120 so that the short-circuit member 115 is separated from the commutator body 120. It also functions as an anchor that prevents peeling of 111. Further, since the anchor groove 113 is formed on the inner surface of the segment 111, it is reliably prevented that the segment 111 is peeled off from the commutator main body 120.

このように構成されたコンミテータ100を図4に示すように回転軸5に固定し、各セグメント111のライザ114にアーマチュアコイル7の巻線を接続することで、アーマチュア3が構成されている。   As shown in FIG. 4, the commutator 100 configured in this manner is fixed to the rotary shaft 5, and the armature 3 is configured by connecting the windings of the armature coil 7 to the riser 114 of each segment 111.

(効果)
従って、上記の実施形態によれば、コンミテータ100に取り付けた抵抗体150の作用により、ブラシ22をセグメント111が離れるときのアークの発生を防止することができ、ノイズの低減とブラシ22の摩耗抑制を図ることができる。
(effect)
Therefore, according to the above-described embodiment, the action of the resistor 150 attached to the commutator 100 can prevent the generation of arc when the segment 111 leaves the brush 22, thereby reducing noise and suppressing wear of the brush 22. Can be achieved.

また、同位相のセグメント111を短絡部材115で短絡させていることで、ノイズ低減のための抵抗体150の必要個数を最小限に抑えることができ、コスト低減が図れる。また、抵抗体150の載置面118を各セグメント111のライザ114の近傍に設けることで、ライザ114に対する巻線のヒュージング工程を利用して、抵抗体150をヒュージング(熱カシメ)にて載置面118に取り付けることができる。従って、アーマチュアコイル7の巻線の接続作業性や抵抗体150の組み付け作業性の向上が図れる。
さらに、ライザ114の近傍は、アーマチュアコイル7の巻線を固定するスペースがあれば十分であり、隣り合うライザ114間は、ブラシ摺接面117とすることができないため、従来デッドスペースとなっていた。従って、載置面118を、コンミテータ100の軸方向におけるライザ114の近傍に設けることで、コンミテータ100の軸方向への大型化を抑制することができる。
Further, since the in-phase segment 111 is short-circuited by the short-circuit member 115, the necessary number of resistors 150 for noise reduction can be minimized, and the cost can be reduced. Further, by providing the mounting surface 118 of the resistor 150 in the vicinity of the riser 114 of each segment 111, the resistor 150 is fusing (heat caulking) using a winding fusing process for the riser 114. It can be attached to the mounting surface 118. Accordingly, the workability of connecting the windings of the armature coil 7 and the workability of assembling the resistor 150 can be improved.
Furthermore, it is sufficient if there is a space for fixing the winding of the armature coil 7 in the vicinity of the riser 114, and the brush sliding contact surface 117 cannot be used between the adjacent risers 114. It was. Therefore, by providing the mounting surface 118 in the vicinity of the riser 114 in the axial direction of the commutator 100, an increase in the size of the commutator 100 in the axial direction can be suppressed.

また、平面状の載置面118に抵抗体150を載置し固定するので、抵抗体150を安定した姿勢でセグメント111上に配置することができる。
さらに、抵抗体150の位置決め固定が容易にでき、抵抗体150の組み付け作業性の向上が図れる。例えば、抵抗体150の載置面が曲面状である場合は、抵抗体150の位置決めや固定が困難になる可能性があるが、載置面118を平面状に形成することで、そのような困難を伴わずに、抵抗体150をセグメント111に容易に組み付けることができる。
Further, since the resistor 150 is mounted and fixed on the flat mounting surface 118, the resistor 150 can be disposed on the segment 111 in a stable posture.
Furthermore, the positioning and fixing of the resistor 150 can be facilitated, and the assembly workability of the resistor 150 can be improved. For example, when the mounting surface of the resistor 150 is a curved surface, positioning and fixing of the resistor 150 may be difficult. However, by forming the mounting surface 118 in a flat shape, The resistor 150 can be easily assembled to the segment 111 without difficulty.

また、短絡部材115をコンミテータ本体120に埋設した状態で、メタルアッシー110をコンミテータ本体120に組み付けるので、コンミテータ本体120から短絡部材115が露出することがなく、コンミテータ100の小型化を図ることができる。
さらに、短絡部材115を、コンミテータ本体120からセグメント111が剥離してしまうことを防止するアンカーとして機能させることができる。このため、安定した品質のコンミテータ100を提供することが可能になる。
Further, since the metal assembly 110 is assembled to the commutator body 120 with the short-circuit member 115 embedded in the commutator body 120, the short-circuit member 115 is not exposed from the commutator body 120, and the commutator 100 can be reduced in size. .
Furthermore, the short-circuit member 115 can function as an anchor that prevents the segment 111 from being peeled off from the commutator body 120. For this reason, it becomes possible to provide the commutator 100 of stable quality.

また、U相、V相、W相の3相の9個のセグメントに対し、U相とV相、V相とW相、W相とU相のセグメント111間を、最小個数の3個の抵抗体150で接続することで、ノイズ低減を効果的に図ることができるので、部品点数削減と低コスト化を図ることができる。   Also, for the nine segments of the U phase, V phase, and W phase, the minimum number of three segments 111 between the U phase and V phase, the V phase and W phase, and the W phase and U phase segment 111 By connecting with the resistor 150, noise can be effectively reduced, so that the number of parts and cost can be reduced.

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、コンミテータ100は、円柱状のコンミテータ本体120と、このコンミテータ本体120の外周面に露出するように配設されたセグメント111と、同電位となるセグメント111同士を短絡する短絡部材115とを備えている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、円板状に形成されたコンミテータ本体の一端面に、セグメントが周方向に並んで配置された、いわゆるディスク型のコンミテータにも、上記載置面118や抵抗体150の接続構成を適用することができる。また、短絡部材115を対応するセグメント111と一体化してコンミテータ本体120に埋設せず、ライザ114等を利用して同電位となるセグメント同士を、別途短絡線を用いて接続する構成としてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the commutator 100 short-circuits the columnar commutator main body 120, the segment 111 disposed so as to be exposed on the outer peripheral surface of the commutator main body 120, and the segments 111 having the same potential. The case where the short-circuit member 115 is provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and a so-called disk-type commutator in which segments are arranged in a circumferential direction on one end surface of a commutator body formed in a disc shape also includes the mounting surface 118 and the resistor. The connection configuration of the body 150 can be applied. Alternatively, the short-circuit member 115 may be integrated with the corresponding segment 111 and not embedded in the commutator main body 120, but the segments having the same potential may be connected separately using a short-circuit line using the riser 114 or the like.

また、上述の実施形態では、周方向に隣接する互いに異なる位相のセグメント111間のうち、両セグメント111の位相の組み合わせが同じセグメント111間については、それぞれに1箇所のセグメント111間についてのみ、隣接するセグメント111間が抵抗体150で接続されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、隣接する全てのセグメント111間に、抵抗体150を設けてもよい。
尚、同電位となるセグメント111同士を短絡部材115を用いて接続しない場合であっても、位相の組み合わせが同じセグメント111間について、少なくとも1箇所に抵抗体150が接続されていれば、この抵抗体150を接続しない場合と比較して、電動モータ部1の駆動時におけるノイズの低減とブラシ22の摩耗抑制を図ることができる。
In the above-described embodiment, among the segments 111 having different phases in the circumferential direction adjacent to each other, the segments 111 having the same phase combination of both segments 111 are adjacent to each other only between one segment 111. The case where the segments 111 to be connected are connected by the resistor 150 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the resistor 150 may be provided between all adjacent segments 111.
Even if the segments 111 having the same potential are not connected to each other using the short-circuit member 115, if the resistor 150 is connected to at least one location between the segments 111 having the same phase combination, this resistance Compared with the case where the body 150 is not connected, it is possible to reduce noise and suppress wear of the brush 22 when the electric motor unit 1 is driven.

1…電動モータ部(ブラシ付モータ)
2…モータハウジング(ヨーク)
3…アーマチュア
4…永久磁石
5…回転軸
6…アーマチュアコア
7…アーマチュアコイル
22…ブラシ
100…コンミテータ
110A〜110C…金属製部品(組付体)
111…セグメント
114…ライザ
116…隙間
115…短絡部材
117…ブラシ摺接面
118…載置面
120…アーマチュア本体
150…抵抗体
1 ... Electric motor (brush motor)
2 ... Motor housing (yoke)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Armature 4 ... Permanent magnet 5 ... Rotating shaft 6 ... Armature core 7 ... Armature coil 22 ... Brush 100 ... Commutator 110A-110C ... Metal parts (assembly)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 ... Segment 114 ... Riser 116 ... Gap 115 ... Short-circuit member 117 ... Brush-sliding contact surface 118 ... Mounting surface 120 ... Armature body 150 ... Resistor

Claims (7)

回転軸に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体と、
前記コンミテータ本体のブラシ摺動面に露出され、前記コンミテータ本体の周方向に、隣接するもの同士の間に隙間をあけて複数配列され、それぞれライザにアーマチュアコイルの巻線が接続され、前記回転軸の回転に応じて給電用のブラシが摺接するセグメントと、
を備え、
周方向に隣接する互いに異なる位相の前記セグメント間のうち、両セグメントの位相の組み合わせが同じセグメント間については、それぞれに少なくとも1箇所の前記セグメント間について、隣接する前記セグメント間を抵抗体で接続し、各前記抵抗体を、少なくとも各前記セグメントのブラシ摺接面と前記ライザとの間に確保した載置面上に載置し固定したことを特徴とするコンミテータ。
An insulating commutator body that is externally fitted and fixed to the rotary shaft;
Exposed to the brush sliding surface of the commutator main body, and arranged in a circumferential direction with a gap between adjacent ones in the circumferential direction of the commutator main body, and windings of armature coils are connected to the risers, respectively. A segment in which the power supply brush slides in response to the rotation of
With
Among the segments having mutually different phases in the circumferential direction, between the segments having the same combination of phases of both segments, at least one of the segments is connected to each other by a resistor. The commutator is characterized in that each resistor is mounted and fixed on a mounting surface secured at least between the brush sliding surface of each segment and the riser.
前記抵抗体で接続する前記セグメント間に、両セグメントに跨がる平面状の前記載置面を形成し、その平面状の載置面に、両セグメントに跨がるように前記抵抗体を載置し固定したことを特徴とする請求項1に記載のコンミテータ。   Between the segments connected by the resistor, a planar mounting surface that spans both segments is formed, and the resistor is mounted on the planar mounting surface so as to straddle both segments. The commutator according to claim 1, wherein the commutator is placed and fixed. 複数の前記セグメントのうち、同位相となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のコンミテータ。   The commutator according to claim 1, further comprising: a short-circuit member that short-circuits the segments having the same phase among the plurality of segments. 前記同位相となるセグメントと前記短絡部材とを同一の部材により一連に、且つ一体に形成して組付体を形成し、複数の前記組付体を、少なくとも前記短絡部材を前記コンミテータ本体に埋設した状態で、前記コンミテータ本体に組み付けたことを特徴とする請求項3に記載のコンミテータ。   The segment having the same phase and the short-circuit member are formed integrally and integrally with the same member to form an assembly, and at least the short-circuit member is embedded in the commutator body. 4. The commutator according to claim 3, wherein the commutator is assembled to the commutator main body in a state where the commutator is attached. 前記セグメントの個数が9個、アーマチュアコイルの位相が3相の場合に、前記抵抗体の個数を3個としたことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のコンミテータ。   5. The commutator according to claim 1, wherein when the number of segments is nine and the phase of the armature coil is three-phase, the number of the resistors is three. 請求項1〜5の何れか1項に記載のコンミテータと、
前記コンミテータが外嵌固定される前記回転軸と、
前記回転軸に外嵌固定され、アーマチュアコイルの巻線が巻装されるアーマチュアコアと、
を備えたことを特徴とするアーマチュア。
The commutator according to any one of claims 1 to 5,
The rotating shaft to which the commutator is externally fixed;
An armature core that is externally fitted and fixed to the rotating shaft and wound with a winding of an armature coil;
Armature characterized by having.
請求項6に記載のアーマチュアと、
前記アーマチュアの周囲を覆うように筒状に形成され、その内周面に磁極が設けられたヨークと、
前記セグメントに摺接可能に設けられたブラシと、
を備えたことを特徴とするブラシ付モータ。
An armature according to claim 6;
A yoke formed in a cylindrical shape so as to cover the periphery of the armature, and provided with a magnetic pole on its inner peripheral surface;
A brush provided to be slidable on the segment;
A motor with a brush.
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