JP2016134948A - Power supply system - Google Patents

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Hiromasa Tanaka
宏昌 田中
貴裕 岡田
Takahiro Okada
貴裕 岡田
康隆 花岡
Yasutaka Hanaoka
康隆 花岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply system capable of determining whether a short-circuit failure has occurred in a switching element or in a battery cell, in an equalization circuit.SOLUTION: A power supply system comprises: discharge resistors R1, R5 connected to each battery cell BC1 of a battery pack; a switching element FET1 for switching conduction and interception between the battery cell and the resistors; a first voltage sensor 20 for measuring a voltage across the switching element; a second voltage sensor 22 for measuring a voltage of the battery cell from the positive electrode side of the discharge resistor R1; and a control unit 18 for performing on/off control of the switching element while acquiring a voltage measurement value. The control unit determines that the battery cell is short-circuited, when a difference between voltage measurement values of the first and second voltage sensors is smaller than a threshold and both voltage measurement values decrease with time, during off-control of the switching element; and that the switching element is short-circuited, when the difference between voltage measurement values of the first and second voltage sensors is equal to or larger than the threshold, during the off-control of the switching element.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数の電池セルが直列接続された組電池を備える電源システムに関する。   The present invention relates to a power supply system including an assembled battery in which a plurality of battery cells are connected in series.

駆動源として回転電機が用いられる、電気車両やいわゆるハイブリッド車両には、電源としてバッテリが搭載されている。このバッテリは、二次電池の電池セルを複数直列接続させた組電池から構成される。   An electric vehicle or a so-called hybrid vehicle using a rotating electrical machine as a drive source is equipped with a battery as a power source. This battery is composed of an assembled battery in which a plurality of secondary battery cells are connected in series.

各電池セルのＳＯＣ（充電率、Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）にばらつきがある場合、組電池全体の効率低下に繋がるおそれがある。例えば、充電プロセスにおいて、特定の電池セルのＳＯＣが充電終止レベルに達すると、他の電池セルのＳＯＣが充電終止レベルに達していない（容量に空きがある）場合でも、先に充電終止レベルに達した電池セルの過充電を防ぐために充電プロセスが終了させられる。この結果、組電池全体として満充電レベルに至る前に充電プロセスが終了してしまう。   When there is variation in the SOC (charge rate, state of charge) of each battery cell, there is a possibility that the efficiency of the entire assembled battery may be reduced. For example, in the charging process, when the SOC of a specific battery cell reaches the charge termination level, even if the SOC of another battery cell has not reached the charge termination level (the capacity is empty), the charge termination level is first reached. The charging process is terminated in order to prevent overcharging of the reached battery cells. As a result, the charging process ends before the battery pack as a whole reaches the full charge level.

電池セル間のＳＯＣのばらつきを解消するために、均等化制御（バランシング）が行われる。例えば、全ての電池セルに対して放電抵抗とスイッチング素子を接続させた均等化回路を形成する。均等化制御では、相対的にＳＯＣの高い電池セルに対してスイッチング素子をオンにして放電抵抗と導通させることでＳＯＣを下げ、各電池セル間のＳＯＣの均等化を図る。   In order to eliminate variation in SOC between battery cells, equalization control (balancing) is performed. For example, an equalization circuit in which discharge resistors and switching elements are connected to all battery cells is formed. In the equalization control, the switching element is turned on for a battery cell having a relatively high SOC to conduct with the discharge resistance, thereby lowering the SOC and equalizing the SOC between the battery cells.

ここで、スイッチング素子に短絡故障（ソース−ドレイン短絡）が生じた場合、スイッチング素子のオフ制御中にも関わらず均等化回路が導通状態となって電池セルのＳＯＣが低下してしまう。そこで、特許文献１では、均等化回路の異常判定を行う監視回路を設けている。具体的には、電池セルの端子電圧を測定する電圧センサを設けるとともに、スイッチング素子のオフ制御中に電圧センサによる測定電圧値（＝電池セル端子電圧値）が経時的に低減する場合に、スイッチング素子が短絡故障したものと判定している。   Here, when a short-circuit failure (source-drain short-circuit) occurs in the switching element, the equalization circuit becomes conductive even during the OFF control of the switching element, and the SOC of the battery cell decreases. Therefore, in Patent Document 1, a monitoring circuit that performs abnormality determination of the equalization circuit is provided. Specifically, a voltage sensor that measures the terminal voltage of the battery cell is provided, and switching is performed when the voltage value measured by the voltage sensor (= battery cell terminal voltage value) decreases with time during the OFF control of the switching element. It is determined that the element has a short circuit failure.

特開２０１４−１４３８５３号公報JP 2014-143853 A

ところで、スイッチング素子のオフ制御中に電池セル端子電圧が減少する原因として、スイッチング素子の短絡故障の他に、電池セルの内部短絡が考えられる。しかしながら、従来の監視装置では、上記２つの原因のどちらが発生しているかを特定することが困難な回路構成となっている。このため、本来正常な均等化回路が交換対象となり、その一方で異常を含む組電池には修理が施されないなど、修理内容を誤るおそれがある。   By the way, as a cause of the battery cell terminal voltage decreasing during the OFF control of the switching element, an internal short circuit of the battery cell can be considered in addition to the short circuit failure of the switching element. However, the conventional monitoring device has a circuit configuration in which it is difficult to specify which of the above two causes is occurring. For this reason, there is a possibility that the contents of repair may be erroneous, such that the normal equalization circuit is to be replaced, while the assembled battery including the abnormality is not repaired.

本発明は、電源システムに関するものである。当該電源システムは、複数の電池セルが直列接続された組電池と、それぞれの前記電池セルに接続された放電抵抗と、前記電池セルと前記放電抵抗との導通及び遮断を切り換えるスイッチング素子と、前記スイッチング素子の両端電圧を測定する第１電圧センサと、前記放電抵抗より前記電池セルの正極側から前記電池セルの電圧を測定する第２電圧センサと、前記スイッチング素子のオンオフ制御を行うとともに、前記第１電圧センサ及び前記第２電圧センサからそれぞれ電圧測定値を取得する制御部と、を備える。前記制御部は、前記スイッチング素子のオフ制御中に、前記第１電圧センサと第２電圧センサの電圧測定値の差分が閾値未満であり、かつ、両者の電圧測定値が経時的に減少するときに、前記電池セルに対して短絡判定し、前記スイッチング素子のオフ制御中に、前記第１電圧センサと第２電圧センサの電圧測定値の差分が前記閾値以上であるときに、前記スイッチング素子に対して短絡判定する。   The present invention relates to a power supply system. The power supply system includes an assembled battery in which a plurality of battery cells are connected in series, a discharge resistor connected to each of the battery cells, a switching element that switches between conduction and interruption between the battery cells and the discharge resistor, A first voltage sensor that measures the voltage across the switching element, a second voltage sensor that measures the voltage of the battery cell from the positive electrode side of the battery cell from the discharge resistance, and on / off control of the switching element, A control unit that obtains voltage measurement values from the first voltage sensor and the second voltage sensor, respectively. The control unit is configured such that during the OFF control of the switching element, the difference between the voltage measurement values of the first voltage sensor and the second voltage sensor is less than a threshold value, and the voltage measurement values of the two decrease with time. When the difference between the voltage measurement values of the first voltage sensor and the second voltage sensor is greater than or equal to the threshold during the OFF control of the switching element, the switching element is In contrast, a short circuit is determined.

本発明によれば、スイッチング素子と電池セルのどちらに短絡故障が発生しているかを判別可能な、電源システムを提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the power supply system which can discriminate | determine whether the short circuit fault has generate | occur | produced in the switching element or the battery cell.

本実施形態に係る電源システムを例示する回路図である。It is a circuit diagram which illustrates the power supply system concerning this embodiment. 本実施形態に係る電源システムのうち、一つの電池セルとこれに接続された均等化回路、監視回路、及び制御部を抜き出して例示したものである。In the power supply system according to the present embodiment, one battery cell and an equalization circuit, a monitoring circuit, and a control unit connected to the battery cell are extracted and illustrated. 均等化回路を説明する図である。It is a figure explaining an equalization circuit. 電池セル電圧を測定する経路を説明する図である。It is a figure explaining the path | route which measures a battery cell voltage. スイッチング素子のオンオフに応じた等価回路を説明する図である。It is a figure explaining the equivalent circuit according to ON / OFF of a switching element. 制御部による短絡判定フローを例示する図である。It is a figure which illustrates the short circuit determination flow by a control part.

＜全体構成＞
図１には、本実施形態に係る電源システム１０が例示されている。なお、一点鎖線は信号線を表している。電源システム１０は、例えば電気車両やハイブリッド車両など、駆動源として回転電機を用いる車両に搭載される。 <Overall configuration>
FIG. 1 illustrates a power supply system 10 according to this embodiment. The alternate long and short dash line represents a signal line. The power supply system 10 is mounted on a vehicle that uses a rotating electrical machine as a drive source, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.

電源システム１０は、組電池１２、均等化回路１４、監視回路１６、及び制御部１８を備える。組電池１２は、複数の電池セルＢＣ１、ＢＣ２、ＢＣ３、ＢＣ４・・・が直列接続された構成となっている。均等化回路１４及び監視回路１６は、それぞれの電池セルＢＣ１、ＢＣ２、ＢＣ３、ＢＣ４・・・に並列接続される。   The power supply system 10 includes an assembled battery 12, an equalization circuit 14, a monitoring circuit 16, and a control unit 18. The assembled battery 12 has a configuration in which a plurality of battery cells BC1, BC2, BC3, BC4. The equalization circuit 14 and the monitoring circuit 16 are connected in parallel to the respective battery cells BC1, BC2, BC3, BC4.

図２には、電池セル単位の回路図、すなわち、図１の回路のうち、一つの電池セルＢＣ１及びこれに接続された均等化回路１４、監視回路１６、及び制御部１８が抜き出されて例示されている。   In FIG. 2, a circuit diagram of a battery cell unit, that is, one battery cell BC1 and an equalization circuit 14, a monitoring circuit 16, and a control unit 18 connected to the battery cell BC1 are extracted. Illustrated.

なお、本実施形態に係る電源システム１０では、他の電池セルＢＣ２，ＢＣ３，ＢＣ４・・・についても図２と同様の構成が設けられている。このことから、以下では、図２に示された電池セルＢＣ１単位の回路図についてのみ説明し、他の電池セルＢＣ２，ＢＣ３・・・については電池セルＢＣ１と同様の構造及び制御が行われるものとして、説明を省略する。   In the power supply system 10 according to this embodiment, the other battery cells BC2, BC3, BC4,... Therefore, only the circuit diagram of the battery cell BC1 unit shown in FIG. 2 will be described below, and the other battery cells BC2, BC3,... Have the same structure and control as the battery cell BC1. The description is omitted.

電池セルＢＣ１のＳＯＣが他の電池セルのＳＯＣと比較して高い場合、均等化制御が実行される。均等化制御では、制御部１８によって監視回路１６の第２スイッチング素子ＦＥＴ２がオンになり、これを受けて均等化回路１４の第１スイッチング素子ＦＥＴ１がオンになる。第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオンにより、図３のハッチングで示すように均等化回路１４が導通状態となり、電池セルＢＣ１の電力が放電抵抗Ｒ１，Ｒ５に消費される。   When the SOC of the battery cell BC1 is higher than the SOC of the other battery cells, equalization control is executed. In the equalization control, the control unit 18 turns on the second switching element FET2 of the monitoring circuit 16, and in response to this, the first switching element FET1 of the equalization circuit 14 is turned on. When the first switching element FET1 is turned on, the equalization circuit 14 becomes conductive as shown by hatching in FIG. 3, and the power of the battery cell BC1 is consumed by the discharge resistors R1 and R5.

図２に戻り、制御部１８は、第２スイッチング素子ＦＥＴ２のオンオフ制御を行う。また、第２スイッチング素子ＦＥＴ２のオンオフ制御を通して、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオンオフ制御を行う。つまり、制御部１８は、第２スイッチング素子ＦＥＴ２のオンオフ制御を介して、間接的に第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオンオフ制御を行う。   Returning to FIG. 2, the control unit 18 performs on / off control of the second switching element FET2. Further, the on / off control of the first switching element FET1 is performed through the on / off control of the second switching element FET2. That is, the control unit 18 indirectly performs on / off control of the first switching element FET1 through on / off control of the second switching element FET2.

また、制御部１８は、監視回路１６の第１電圧センサ２０及び第２電圧センサ２２から電圧測定値を取得する。後述するように、制御部１８は、第１電圧センサ２０及び第２電圧センサ２２から取得した電圧測定値の比較に基づき、電池セルＢＣ１の短絡判定や第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定を行う。   In addition, the control unit 18 acquires voltage measurement values from the first voltage sensor 20 and the second voltage sensor 22 of the monitoring circuit 16. As will be described later, the control unit 18 performs short-circuit determination of the battery cell BC1 or short-circuit determination of the first switching element FET1 based on comparison of voltage measurement values acquired from the first voltage sensor 20 and the second voltage sensor 22.

＜各構成の詳細＞
電池セルＢＣ１は、充放電可能な二次電池から構成され、例えばニッケル水素電池やリチウムイオン電池から構成される。電池セルＢＣ１は、例えば正極と負極との間に絶縁体であるセパレータを挟んだ構造となっており、何らかの原因でセパレータが破損した場合、正極と負極とが導通する内部短絡が発生する。 <Details of each configuration>
Battery cell BC1 is comprised from the secondary battery which can be charged / discharged, for example, is comprised from a nickel-hydrogen battery or a lithium ion battery. The battery cell BC1 has, for example, a structure in which a separator as an insulator is sandwiched between a positive electrode and a negative electrode. When the separator is damaged for some reason, an internal short circuit in which the positive electrode and the negative electrode are conducted occurs.

均等化回路１４は、各電池セルＢＣ１，ＢＣ２，ＢＣ３・・・のＳＯＣを揃えるための回路である。本実施形態に係る均等化回路１４は、各電池セルの放電を介してそれぞれのＳＯＣを揃える、いわゆるパッシブバランス型の均等化回路から構成される。電池セルＢＣ１に対する均等化回路１４は、例えば放電抵抗Ｒ１，Ｒ５、及び第１スイッチング素子ＦＥＴ１を含んで構成される。   The equalizing circuit 14 is a circuit for aligning the SOC of each battery cell BC1, BC2, BC3. The equalization circuit 14 according to the present embodiment includes a so-called passive balance type equalization circuit that aligns the respective SOCs through the discharge of each battery cell. The equalization circuit 14 for the battery cell BC1 includes, for example, discharge resistors R1 and R5 and a first switching element FET1.

均等化回路１４は、ＩＣ回路に外付けされた、いわゆるアナログ回路から構成される。このような構成とすることで、ＩＣ回路の通電上限を超えるような大電流を均等化回路１４に流すことが可能となる。大電流放電が可能となることでＳＯＣが迅速に引き下げられ、その結果、均等化制御に掛かる時間を短縮することが可能となる。   The equalization circuit 14 includes a so-called analog circuit that is externally attached to the IC circuit. With such a configuration, a large current exceeding the upper limit of energization of the IC circuit can be passed through the equalization circuit 14. Since the large current discharge becomes possible, the SOC is rapidly lowered, and as a result, the time required for the equalization control can be shortened.

放電抵抗Ｒ１，Ｒ５は、それぞれの電池セルＢＣ１，ＢＣ２，ＢＣ３・・・に接続される。電池セルＢＣ１について説明すると、放電抵抗Ｒ１は、電池セルＢＣ１の正極に接続され、放電抵抗Ｒ５は、電池セルＢＣ１の負極に接続される。   Discharge resistance R1, R5 is connected to each battery cell BC1, BC2, BC3. The battery cell BC1 will be described. The discharge resistor R1 is connected to the positive electrode of the battery cell BC1, and the discharge resistor R5 is connected to the negative electrode of the battery cell BC1.

第１スイッチング素子ＦＥＴ１は、放電抵抗Ｒ１とＲ５との間に接続され、電池セルＢＣ１と放電抵抗Ｒ１，Ｒ５との導通及び遮断を切り換える。第１スイッチング素子ＦＥＴ１は、例えばＭＯＳＦＥＴなどの電界効果トランジスタから構成される。また、第１スイッチング素子ＦＥＴ１は、ゲート−ソース間電位がＨｉのときにオフとなりＬｏのときにオンとなる、いわゆるｐ型のトランジスタから構成される。   The first switching element FET1 is connected between the discharge resistors R1 and R5, and switches between conduction and interruption between the battery cell BC1 and the discharge resistors R1 and R5. The first switching element FET1 is composed of a field effect transistor such as a MOSFET. The first switching element FET1 is formed of a so-called p-type transistor that is turned off when the gate-source potential is Hi and turned on when the potential is Lo.

監視回路１６は、保護抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ６、ゲートオン抵抗Ｒ２、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２、ツェナーダイオードＺＤ、第２スイッチング素子ＦＥＴ２、第１電圧センサ２０、第２電圧センサ２２、及びリーク検出回路２４を備える。   The monitoring circuit 16 includes protective resistors R3, R4, R6, a gate-on resistor R2, smoothing capacitors C1, C2, a Zener diode ZD, a second switching element FET2, a first voltage sensor 20, a second voltage sensor 22, and a leak detection circuit 24. Is provided.

監視回路１６は、一部がＩＣ回路から構成され、その他はいわゆるアナログ回路（外付け回路）として構成される。アナログ回路部分は、主にＩＣ回路保護のために設けられる。具体的には、アナログ回路部分は、保護抵抗Ｒ３，Ｒ４，及びＲ６、ゲートオン抵抗Ｒ２、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２、及びツェナーダイオードＺＤを含んで構成される。ＩＣ回路部分は、第２スイッチング素子ＦＥＴ２、第１電圧センサ２０、第２電圧センサ２２、及びリーク検出回路２４を含んで構成される。   A part of the monitoring circuit 16 is configured by an IC circuit, and the other is configured as a so-called analog circuit (external circuit). The analog circuit portion is provided mainly for IC circuit protection. Specifically, the analog circuit portion includes protective resistors R3, R4, and R6, a gate-on resistor R2, smoothing capacitors C1 and C2, and a Zener diode ZD. The IC circuit portion includes a second switching element FET2, a first voltage sensor 20, a second voltage sensor 22, and a leak detection circuit 24.

保護抵抗Ｒ３、Ｒ４、及びＲ６は、いずれも電池セルＢＣ１とＩＣ回路とを結ぶ導線上に設けられており、組電池１２の電流からＩＣ回路を保護するために設けられている。具体的には、保護抵抗Ｒ３は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート電極とＩＣ回路とを繋ぐ導線上に設けられている。保護抵抗Ｒ４は、放電抵抗Ｒ１とＩＣ回路とを繋ぐ導線上に設けられている。保護抵抗Ｒ６は、放電抵抗Ｒ５とＩＣ回路とを繋ぐ導線上に設けられている。   The protective resistors R3, R4, and R6 are all provided on a conductive wire connecting the battery cell BC1 and the IC circuit, and are provided to protect the IC circuit from the current of the assembled battery 12. Specifically, the protective resistor R3 is provided on a conducting wire that connects the gate electrode of the first switching element FET1 and the IC circuit. The protective resistor R4 is provided on a conductive wire connecting the discharge resistor R1 and the IC circuit. The protective resistor R6 is provided on a conducting wire that connects the discharge resistor R5 and the IC circuit.

平滑コンデンサＣ１，Ｃ２は、電池セルＢＣ１の電圧測定に当たり、電圧値の乱れを平滑化させるために設けられている。平滑コンデンサＣ１，Ｃ２は、第１電圧センサ２０から見て、電池セルＢＣ１と並列に接続される。また平滑コンデンサＣ２は、第２電圧センサ２２から見て、電池セルＢＣ１と並列に接続される。平滑コンデンサＣ１，Ｃ２により、第１電圧センサ２０の電圧測定値が安定化される。また、平滑コンデンサＣ２により、第２電圧センサ２２の電圧測定値が安定化される。   The smoothing capacitors C1 and C2 are provided to smooth the disturbance of the voltage value when measuring the voltage of the battery cell BC1. The smoothing capacitors C1 and C2 are connected in parallel with the battery cell BC1 when viewed from the first voltage sensor 20. The smoothing capacitor C2 is connected in parallel with the battery cell BC1 when viewed from the second voltage sensor 22. The measured voltage value of the first voltage sensor 20 is stabilized by the smoothing capacitors C1 and C2. Further, the measured voltage value of the second voltage sensor 22 is stabilized by the smoothing capacitor C2.

ツェナーダイオードＺＤは、ＩＣ回路保護のために設けられている。ツェナーダイオードＺＤは、ＩＣ回路から見て電池セルＢＣ１と並列に接続されている。電池セルＢＣ１からの印加電圧がツェナーダイオードＺＤの降伏電圧を超過すると、ツェナーダイオードＺＤが導通状態となって図示しない接地線に電流が流れる。これによりＩＣ回路への大電流の流入が防止される。   Zener diode ZD is provided to protect the IC circuit. The Zener diode ZD is connected in parallel with the battery cell BC1 as viewed from the IC circuit. When the applied voltage from the battery cell BC1 exceeds the breakdown voltage of the Zener diode ZD, the Zener diode ZD becomes conductive and current flows through a ground line (not shown). This prevents a large current from flowing into the IC circuit.

第２スイッチング素子ＦＥＴ２は、ゲートオン抵抗Ｒ２と協働して、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオン／オフ状態を切り換えるために設けられる。第２スイッチング素子ＦＥＴ２は、保護抵抗Ｒ３及びＲ６との間に接続される。第２スイッチング素子ＦＥＴ２は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１と同様に、ＭＯＳＦＥＴ等の電界効果トランジスタから構成される。また、第２スイッチング素子ＦＥＴ２は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１とは異なり、ゲート−ソース間電位がＨｉのときオンとなりＬｏのときオフとなる、いわゆるｎ型のトランジスタから構成される。   The second switching element FET2 is provided for switching the on / off state of the first switching element FET1 in cooperation with the gate-on resistance R2. The second switching element FET2 is connected between the protective resistors R3 and R6. Similar to the first switching element FET1, the second switching element FET2 is configured by a field effect transistor such as a MOSFET. Unlike the first switching element FET1, the second switching element FET2 is formed of a so-called n-type transistor that is turned on when the gate-source potential is Hi and turned off when the potential is Lo.

ゲートオン抵抗Ｒ２は、第２スイッチング素子ＦＥＴ２がオン状態のときに、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート−ソース間電圧を低下させて（Ｌｏにして）、これをオン状態にするために設けられている。ゲートオン抵抗Ｒ２は、電池セルＢＣ１と放電抵抗Ｒ１との間と、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート電極及び保護抵抗Ｒ３とを繋ぐ導線上に設けられる。   The gate-on resistance R2 is provided to reduce the gate-source voltage of the first switching element FET1 (set it to Lo) and turn it on when the second switching element FET2 is on. . The gate-on resistance R2 is provided on a conductive line that connects between the battery cell BC1 and the discharge resistance R1 and the gate electrode of the first switching element FET1 and the protective resistance R3.

ゲートオン抵抗Ｒ２の抵抗値は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオン閾値電圧（ＨｉとＬｏとの境界電圧）を考慮して定められる。具体的には、電池セルＢＣ１の端子電圧（電池セル電圧）ＶCELL、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート電圧ＶG、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のソース電圧ＶS、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオン閾値電圧ＶGS-th、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオン抵抗ＲFET1、及び第２スイッチング素子ＦＥＴ２のオン抵抗ＲFET2を用いて、下記数式（１）、数式（２）、数式（３）が導き出される。 The resistance value of the gate-on resistance R2 is determined in consideration of the on-threshold voltage (boundary voltage between Hi and Lo) of the first switching element FET1. Specifically, the terminal voltage (battery cell voltage) V CELL of the battery cell BC1, the gate voltage V G of the first switching element FET1, the source voltage V S of the first switching element FET1, the on threshold voltage of the first switching element FET1. with V GS-th, on-resistance R FET2 of the first on-resistance R FET1 of the switching element FET1, and the second switching element FET2, the following equation (1), equation (2), equation (3) is derived.

Figure 2016134948
Figure 2016134948

数式（１）〜（３）を、ゲートオン抵抗Ｒ２について解くと、下記数式（４）〜（７）を経て、最終的に数式（８）が得られる。   When Equations (1) to (3) are solved for the gate-on resistance R2, Equation (8) is finally obtained through Equations (4) to (7) below.

Figure 2016134948
Figure 2016134948

第１電圧センサ２０は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の両端（ソース−ドレイン間）に接続され、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の両端電圧（ソース−ドレイン間電圧）を測定する。   The first voltage sensor 20 is connected to both ends (between source and drain) of the first switching element FET1, and measures a voltage between both ends (source-drain voltage) of the first switching element FET1.

第１スイッチング素子ＦＥＴ１がオフ状態のとき、均等化回路１４は切断（非導通）状態となるので、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の両端電圧（ソース−ドレイン間電圧）は電池セル電圧ＶCELLと等しくなる。 When the first switching element FET1 is in the OFF state, the equalization circuit 14 is disconnected (non-conducting), so that the voltage across the first switching element FET1 (source-drain voltage) becomes equal to the battery cell voltage V CELL. .

また、第１スイッチング素子ＦＥＴ１がオン状態のとき、均等化回路１４は導通状態となる。このとき、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の両端電圧は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオン抵抗ＲFET1とこれを流れる電流Ｉとの積からなる値となり、電池セル電圧ＶCELLとは異なる値となる。言い換えると、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の両端電圧は、電池セル電圧ＶCELLから放電抵抗Ｒ１，Ｒ２によって電圧降下された値となる。 Further, when the first switching element FET1 is in the on state, the equalization circuit 14 is in a conductive state. At this time, the voltage across the first switching element FET1 becomes a value that is the product of the current I flowing therethrough and the on-resistance R FET1 of the first switching element FET1, a value different from the battery cell voltage V CELL. In other words, the voltage across the first switching element FET1 is a value obtained by dropping the voltage from the battery cell voltage V CELL by the discharge resistors R1 and R2.

第２電圧センサ２２は、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の両端（ソース−ドレイン間）に接続されている。図４のハッチングに示すように、第２電圧センサ２２は、放電抵抗Ｒ１よりも電池セルＢＣ１の正極側から分岐された、第１スイッチング素子ＦＥＴ１を経由しないバイパス経路（ＢＣ１→Ｒ２→Ｒ３→ＦＥＴ２→Ｒ６→Ｒ５→ＢＣ１）から、電池セル電圧ＶCELLを測定可能となっている。 The second voltage sensor 22 is connected to both ends (between source and drain) of the second switching element FET2. As shown by hatching in FIG. 4, the second voltage sensor 22 has a bypass path (BC1 → R2 → R3 → FET2) that branches from the positive electrode side of the battery cell BC1 rather than the discharge resistor R1 and does not pass through the first switching element FET1. → R6 → R5 → BC1), the battery cell voltage V CELL can be measured.

第２スイッチング素子ＦＥＴ２がオフ状態のとき、バイパス経路が切断（非導通）状態となるので、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の両端電圧（ソース−ドレイン間電圧）は、電池セル電圧ＶCELLと等しくなる。 When the second switching element FET2 is in the OFF state, the bypass path is disconnected (non-conducting), so that the voltage across the second switching element FET2 (source-drain voltage) becomes equal to the battery cell voltage V CELL .

また、第２スイッチング素子ＦＥＴ２がオン状態のとき、バイパス経路が導通状態となる。このとき、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の両端電圧は、第２スイッチング素子ＦＥＴ２のオン抵抗ＲFET2とこれを流れる電流Ｉとの積からなる値となり、電池セル電圧ＶCELLとは異なる値となる。言い換えると、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の両端電圧は、電池セル電圧ＶCELLから、ゲートオン抵抗Ｒ２、保護抵抗Ｒ３，Ｒ６、及び放電抵抗Ｒ５により電圧降下された値となる。 Further, when the second switching element FET2 is in an on state, the bypass path is in a conductive state. At this time, the voltage across the second switching element FET2 becomes a value that is the product of the current I flowing therethrough and the on-resistance R FET2 of the second switching element FET2, a value different from the battery cell voltage V CELL. In other words, the voltage across the second switching element FET2 is a value obtained by dropping the voltage from the battery cell voltage V CELL by the gate-on resistance R2, the protection resistances R3 and R6, and the discharge resistance R5.

図２に戻り、リーク検出回路２４は、ＩＣ回路内に設けられ、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の短絡故障を検出する。ここで、短絡故障は、スイッチング素子のオン抵抗以上の抵抗をもって短絡（ショート）するリーク故障と、スイッチング素子のオン抵抗のみにて短絡するオン故障が含まれ、リーク検出回路２４は、その両者の検出が可能となっている。   Returning to FIG. 2, the leak detection circuit 24 is provided in the IC circuit and detects a short-circuit failure of the second switching element FET <b> 2. Here, the short-circuit fault includes a leak fault that is short-circuited (short-circuited) with a resistance equal to or higher than the on-resistance of the switching element, and an on-failure that is short-circuited only by the on-resistance of the switching element. Detection is possible.

リーク検出回路２４の構成は既知であることから、ここでは簡単に説明する。リーク検出回路２４は、例えば第２スイッチング素子ＦＥＴ２に接続される基準電圧源とコンデンサを備える。基準電圧源によりコンデンサに電荷を蓄積させた後に第２スイッチング素子ＦＥＴ２をオフ制御してその後のコンデンサのリーク電流を測定する。リーク電流の値に応じて、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の短絡故障を判定することができる。   Since the configuration of the leak detection circuit 24 is known, it will be briefly described here. The leak detection circuit 24 includes, for example, a reference voltage source and a capacitor connected to the second switching element FET2. After the electric charge is accumulated in the capacitor by the reference voltage source, the second switching element FET2 is controlled to be off and the subsequent leakage current of the capacitor is measured. A short-circuit failure of the second switching element FET2 can be determined according to the value of the leakage current.

制御部１８は、コンピュータから構成されてよく、図示しないＣＰＵ、記憶部、機器・センサインターフェースが内部バスを介して互いに接続されている。   The control unit 18 may be configured by a computer, and a CPU, a storage unit, and a device / sensor interface (not shown) are connected to each other via an internal bus.

制御部１８の記憶部には、後述する均等化制御を実行するためのプログラム、及び電池セルＢＣ１の短絡判定や第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定（リーク故障判定及びオン故障判定）を実行するためのプログラムが記憶されている。   The storage unit of the control unit 18 executes a program for performing equalization control, which will be described later, and a short circuit determination of the battery cell BC1 and a short circuit determination of the first switching element FET1 (leakage failure determination and on failure determination). Is stored.

さらに制御部１８は、機器・センサインターフェースを介して、種々のセンサからの信号を受信する。制御部１８は、第１電圧センサ２０から第１スイッチング素子ＦＥＴ１の両端電圧（ソース−ドレイン間電圧）の電圧測定値を取得する。また、制御部１８は、第２電圧センサ２２から第２スイッチング素子ＦＥＴ２の両端電圧（ソース−ドレイン間電圧）の電圧測定値を取得する。さらに制御部１８は、リーク検出回路２４から、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の短絡判定の結果を取得する。   Further, the control unit 18 receives signals from various sensors via the device / sensor interface. The control unit 18 obtains a voltage measurement value of the both-end voltage (source-drain voltage) of the first switching element FET1 from the first voltage sensor 20. In addition, the control unit 18 obtains a voltage measurement value of the both-end voltage (source-drain voltage) of the second switching element FET2 from the second voltage sensor 22. Further, the control unit 18 acquires the result of the short circuit determination of the second switching element FET2 from the leak detection circuit 24.

＜均等化制御＞
図３、４を用いて、本実施形態に係る均等化制御について説明する。上述したように、本実施形態に係る均等化制御では、相対的にＳＯＣの高い電池セルを放電させることで他の電池セルとＳＯＣを揃える、いわゆるパッシブバランス制御を行っている。なお、均等化制御は、組電池１２に対する放充電が行われていないときに実行されることが好適であり、例えば組電池１２が回転電機等の負荷と接続されておらず、かつ、プラグイン充電時でもないときに実行される。 <Equalization control>
The equalization control according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, in the equalization control according to the present embodiment, so-called passive balance control is performed in which SOCs are aligned with other battery cells by discharging battery cells having a relatively high SOC. The equalization control is preferably executed when the assembled battery 12 is not discharged or charged. For example, the assembled battery 12 is not connected to a load such as a rotating electrical machine, and the plug-in It is executed when not charging.

電池セルＢＣ１のＳＯＣが他の電池セルのＳＯＣと比較して高い場合、制御部１８は、第２スイッチング素子ＦＥＴ２に対してオン制御を行う。すなわち第２スイッチング素子ＦＥＴ２のゲート電圧をオン電圧（Ｈｉ）に設定する。第２スイッチング素子ＦＥＴ２がオン状態になると、図４のハッチングにて示すバイパス経路が導通して、ゲート抵抗Ｒ２、保護抵抗Ｒ３、第２スイッチング素子ＦＥＴ２のオン抵抗ＲFET2、保護抵抗Ｒ６、及び放電抵抗Ｒ５による電圧降下が生じて、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート電圧が電池セル電圧ＶCELLよりも低下する。この結果第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート−ソース間電圧がオン閾値電圧ＶGS-th以下（Ｌｏ）となる。これにより図３のハッチングにて示す均等化回路１４が導通状態となり、電池セルＢＣ１の電力が放電抵抗Ｒ１，Ｒ５にて消費され、電池セルＢＣ１のＳＯＣが低下される。 When the SOC of the battery cell BC1 is higher than the SOCs of the other battery cells, the control unit 18 performs on control on the second switching element FET2. That is, the gate voltage of the second switching element FET2 is set to the on voltage (Hi). When the second switching element FET2 is turned on, the bypass path shown by hatching in FIG. 4 is conducted, and the gate resistance R2, the protective resistance R3, the on-resistance RFET2 of the second switching element FET2 , the protective resistance R6, and the discharge A voltage drop due to the resistor R5 occurs, and the gate voltage of the first switching element FET1 becomes lower than the battery cell voltage V CELL . As a result, the gate-source voltage of the first switching element FET1 becomes the on threshold voltage V GS-th or less (Lo). As a result, the equalization circuit 14 shown by hatching in FIG. 3 becomes conductive, the power of the battery cell BC1 is consumed by the discharge resistors R1 and R5, and the SOC of the battery cell BC1 is lowered.

＜制御部による短絡判定＞
上述したように、第２スイッチング素子ＦＥＴ２の短絡判定はリーク検出回路２４を用いて行うことができるが、大電流が流れる第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定を同様のリーク検出回路２４で行うと、当該回路に通電許容値を超える電流が流入するおそれがある。そこで、本実施形態に係る制御部１８は、リーク検出回路とは異なる方法で、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定を行う。また制御部１８は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定と併せて、電池セルＢＣ１の短絡判定も行う。 <Short-circuit judgment by the control unit>
As described above, the short-circuit determination of the second switching element FET2 can be performed using the leak detection circuit 24. However, if the short-circuit determination of the first switching element FET1 through which a large current flows is performed by the similar leak detection circuit 24, There is a possibility that a current exceeding the allowable current value flows into the circuit. Therefore, the control unit 18 according to the present embodiment performs a short circuit determination of the first switching element FET1 by a method different from the leak detection circuit. Moreover, the control part 18 also performs the short circuit determination of battery cell BC1 with the short circuit determination of 1st switching element FET1.

なお、以下の説明では、リーク検出回路２４によって、第２スイッチング素子ＦＥＴ２が正常（短絡故障でない）であると判定されていることを前提として、短絡判定フローを説明する。   In the following description, the short circuit determination flow will be described on the assumption that the second switching element FET2 is determined to be normal (not a short circuit failure) by the leak detection circuit 24.

＜電池セルの短絡判定＞
電池セルＢＣ１の短絡判定は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオフ制御中に実行される。すなわち、制御部１８は第２スイッチング素子ＦＥＴ２のゲート電圧をオン閾値電圧未満（Ｌｏ）としてオフ状態とする。これに伴い、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート電圧が電池セル電圧ＶCELLまで引き上げられて（Ｈｉになり）、短絡が発生していない正常状態では、第１スイッチング素子ＦＥＴ１もオフ状態となる。 <Battery cell short-circuit determination>
The short circuit determination of the battery cell BC1 is performed during the off control of the first switching element FET1. That is, the control unit 18 sets the gate voltage of the second switching element FET2 to an off state by setting it below the on threshold voltage (Lo). Accordingly, the gate voltage of the first switching element FET1 is raised to the battery cell voltage V CELL (becomes Hi), and the first switching element FET1 is also turned off in a normal state where no short circuit has occurred.

第１スイッチング素子ＦＥＴ１及び第２スイッチング素子ＦＥＴ２がともにオフ状態であるとき、図３のハッチングで示す均等化回路１４も、図４のハッチングで示すバイパス経路も、切断（非導通）状態になる。したがって図５上段に示すように、第１電圧センサ２０の電圧測定値Ｖ1-1及び第２電圧センサ２２の電圧測定値Ｖ1-2はともに電池セル電圧ＶCELLとなる。この状態で電圧測定値Ｖ1-1及びＶ1-2が経時的に減少する場合、電池セル電圧とそのＳＯＣとは比例関係にあることから、電池セルＢＣ１に内部短絡（短絡故障）が生じているおそれがある。 When both the first switching element FET1 and the second switching element FET2 are in the OFF state, the equalization circuit 14 indicated by hatching in FIG. 3 and the bypass path indicated by hatching in FIG. 4 are also disconnected (non-conductive). Thus, as shown in FIG. 5 the upper, voltage measurements V 1-2 of voltage measurements V 1-1 and the second voltage sensor 22 of the first voltage sensor 20 are both cell voltage V CELL. If the voltage measured value V 1-1 and V 1-2 in this state decreases over time, since it is proportional battery cell voltage and its SOC, the internal short-circuit (short-circuit fault) occurs in the battery cell BC1 There is a risk.

これを受けて制御部１８は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオフ制御中に、第１及び第２電圧センサの電圧測定値の差が所定の閾値未満であり、かつ、両者の電圧測定値が経時的に減少する場合に、電池セルＢＣ１に対して短絡判定する（短絡故障していると判定する）。所定の閾値とは、第１スイッチング素子ＦＥＴ１と第２スイッチング素子ＦＥＴ２の計測誤差や周辺回路素子の特性等によって定められてよく、例えば１０％程度の差異を示す値であってよい。   In response to this, during the OFF control of the first switching element FET1, the control unit 18 determines that the difference between the voltage measurement values of the first and second voltage sensors is less than a predetermined threshold value, and that the voltage measurement values of the two are not elapsed. When it decreases, the battery cell BC1 is judged to be short-circuited (determined that a short-circuit failure has occurred). The predetermined threshold value may be determined by a measurement error of the first switching element FET1 and the second switching element FET2, characteristics of peripheral circuit elements, and the like, and may be a value indicating a difference of about 10%, for example.

＜第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定＞
第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定も、電池セルＢＣ１の短絡判定と同様に、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオフ制御中に実行される。すなわち、制御部１８は第２スイッチング素子ＦＥＴ２のゲート電圧をオン閾値電圧未満（Ｌｏ）としてオフ状態とする。これに伴い、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のゲート電圧が電池セル電圧ＶCELLまで引き上げられる（Ｈｉになる）。 <Short-circuit determination of the first switching element FET1>
Similarly to the determination of the short circuit of the battery cell BC1, the short circuit determination of the first switching element FET1 is also executed during the OFF control of the first switching element FET1. That is, the control unit 18 sets the gate voltage of the second switching element FET2 to an off state by setting it below the on threshold voltage (Lo). Along with this, the gate voltage of the first switching element FET1 is raised to the battery cell voltage V CELL (becomes Hi).

このとき、第１スイッチング素子ＦＥＴ１に短絡故障が生じていると、ゲート電圧がオフ電圧であるＨｉにも関わらず、図３に示すように均等化回路が導通状態となる。   At this time, if a short circuit failure has occurred in the first switching element FET1, the equalization circuit becomes conductive as shown in FIG. 3 regardless of the gate voltage Hi, which is off.

均等化回路が導通状態になると、図５下段に示すように、第１電圧センサ２０の電圧測定値Ｖ1-1は、電池セル電圧ＶCELLから放電抵抗Ｒ１及びＲ５により電圧降下された値となる。 When the equalization circuit becomes conductive, the voltage measurement value V1-1 of the first voltage sensor 20 is a value obtained by dropping the voltage from the battery cell voltage V CELL by the discharge resistors R1 and R5, as shown in the lower part of FIG. Become.

一方、図５下段に示すように、均等化回路が導通状態となったことに伴い、第２電圧センサ２２の電圧測定値Ｖ1-2は、電池セル電圧ＶCELLから放電抵抗Ｒ５により電圧降下された値となる。つまり、第２電圧センサ２２の電圧測定値Ｖ1-2は、放電抵抗Ｒ１分、第１電圧センサ２０の電圧測定値Ｖ1-1よりも高い値となる。 On the other hand, as shown in the lower part of FIG. 5, the voltage measurement value V 1-2 of the second voltage sensor 22 drops from the battery cell voltage V CELL by the discharge resistor R5 as the equalization circuit becomes conductive. Value. That is, the voltage measurement value V 1-2 of the second voltage sensor 22 is higher than the voltage measurement value V 1-1 of the first voltage sensor 20 by the discharge resistance R1.

これを受けて制御部１８は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオフ制御中に、第１及び第２電圧センサの電圧測定値の差が上述した閾値以上である場合に、第１スイッチング素子ＦＥＴ１に対して短絡判定する（短絡故障していると判定する）。   In response to this, when the difference between the voltage measurement values of the first and second voltage sensors is greater than or equal to the above-described threshold value during the OFF control of the first switching element FET1, the control unit 18 controls the first switching element FET1. Determine a short circuit (determine that there is a short circuit failure).

＜短絡判定フロー＞
図６には、上述した電池セルＢＣ１及び第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定フローが示されている。まず、制御部１８は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１のオフ制御中に、本判定フローを実行する。制御部１８は、第１電圧センサ２０の電圧測定値Ｖ1-1と第２電圧センサ２２の電圧測定値Ｖ1-2の差分が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０）。 <Short-circuit judgment flow>
FIG. 6 shows a short-circuit determination flow for the battery cell BC1 and the first switching element FET1 described above. First, the control unit 18 executes this determination flow during the OFF control of the first switching element FET1. Control unit 18 determines whether the voltage measurements V 1-1 of the first voltage sensor 20 whether the difference between the voltage measurement values V 1-2 of the second voltage sensor 22 is equal to or more than the threshold (S10).

電圧測定値Ｖ1-1とＶ1-2の差分が閾値以上である場合は、制御部１８は、第１スイッチング素子ＦＥＴ１の短絡判定を行う（短絡故障であると判定する）（Ｓ１２）。また、電圧測定値Ｖ1-1とＶ1-2の差分が閾値未満である場合は、制御部１８は、電圧測定値Ｖ1-1及びＶ1-2が経時的に減少しているか否かを判定する（Ｓ１４）。例えば所定の確認時間前後の電圧測定値の差が所定値以上であるか否かを判定する。 When the difference between the voltage measurement values V1-1 and V1-2 is equal to or greater than the threshold value, the control unit 18 determines whether the first switching element FET1 is short-circuited (determines that there is a short-circuit failure) (S12). Further, whether the case the difference between the voltage measurements V 1-1 and V 1-2 is smaller than the threshold value, the control unit 18, voltage measurements V 1-1 and V 1-2 is decreased over time Is determined (S14). For example, it is determined whether or not the difference between the voltage measurement values before and after a predetermined confirmation time is greater than or equal to a predetermined value.

電圧測定値Ｖ1-1及びＶ1-2が経時的に減少している場合、制御部１８は、電池セルＢＣ１の短絡判定を行う（短絡故障であると判定する）（Ｓ１６）。電圧測定値Ｖ1-1及びＶ1-2が経時的に減少していない場合、制御部１８は、電池セルＢＣ１及び第１スイッチング素子ＦＥＴ１に対して正常判定を行う（Ｓ１８）。 When the voltage measurement values V1-1 and V1-2 are decreasing with time, the control unit 18 determines whether the battery cell BC1 is short-circuited (determines that it is a short-circuit failure) (S16). If the voltage measured value V 1-1 and V 1-2 is not decreased over time, the control unit 18 performs normal judgment the battery cell BC1 and the first switching element FET1 (S18).

１０ 電源システム、１２ 組電池、１４ 均等化回路、１６ 監視回路、１８ 制御部、２０ 第１電圧センサ、２２ 第２電圧センサ、２４ リーク検出回路、ＢＣ１，ＢＣ２，ＢＣ３・・・ 電池セル、ＦＥＴ１ 第１スイッチング素子、ＦＥＴ２ 第２スイッチング素子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power supply system, 12 assembled battery, 14 equalization circuit, 16 monitoring circuit, 18 control part, 20 1st voltage sensor, 22 2nd voltage sensor, 24 leak detection circuit, BC1, BC2, BC3 ... battery cell, FET1 1st switching element, FET2 2nd switching element.

Claims (1)

複数の電池セルが直列接続された組電池と、
それぞれの前記電池セルに接続された放電抵抗と、
前記電池セルと前記放電抵抗との導通及び遮断を切り換えるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の両端電圧を測定する第１電圧センサと、
前記放電抵抗より前記電池セルの正極側から前記電池セルの電圧を測定する第２電圧センサと、
前記スイッチング素子のオンオフ制御を行うとともに、前記第１電圧センサ及び前記第２電圧センサからそれぞれ電圧測定値を取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記スイッチング素子のオフ制御中に、前記第１電圧センサと第２電圧センサの電圧測定値の差分が閾値未満であり、かつ、両者の電圧測定値が経時的に減少するときに、前記電池セルに対して短絡判定し、
前記スイッチング素子のオフ制御中に、前記第１電圧センサと第２電圧センサの電圧測定値の差分が前記閾値以上であるときに、前記スイッチング素子に対して短絡判定する、
ことを特徴とする、電源システム。 An assembled battery in which a plurality of battery cells are connected in series;
A discharge resistor connected to each of the battery cells;
A switching element for switching between conduction and interruption between the battery cell and the discharge resistor;
A first voltage sensor for measuring a voltage across the switching element;
A second voltage sensor that measures the voltage of the battery cell from the positive electrode side of the battery cell from the discharge resistance;
A control unit that performs on / off control of the switching element and acquires voltage measurement values from the first voltage sensor and the second voltage sensor,
With
The controller is
When the difference between the voltage measurement values of the first voltage sensor and the second voltage sensor is less than a threshold value and the voltage measurement values of the two decrease with time during the OFF control of the switching element, the battery cell For short circuit,
During the OFF control of the switching element, when the difference between the voltage measurement values of the first voltage sensor and the second voltage sensor is equal to or greater than the threshold value, a short circuit is determined for the switching element.
A power supply system characterized by that.
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