JP2016133296A - refrigerator - Google Patents

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Mariko Matsumoto
真理子 松本
毅 内田
Takeshi Uchida
毅 内田
舞子 柴田
Maiko Shibata
舞子 柴田
誠 岡部
Makoto Okabe
誠 岡部
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigerator enabling a user to more appropriately decide a timing for determining deterioration of vegetable.SOLUTION: The refrigerator comprises: a storage part 17 for storing vegetables; a detection part 13 for detecting opening or closing of an opening or closing part for opening or closing a vegetable chamber 12 provided with the storage part; a specification part 23 for specifying a storing timing at which the vegetables are stored in the storage part; an acquisition part for acquiring as a determination information, a captured image of the storage part or a spectral reflectance of light with which the storage part is irradiated from a light source; an operation control part 21 for operating the acquisition part at at least the storing timing and a deterioration confirming timing after the storing timing; a determination part 24 for determining deterioration of vegetables on the basis of the determination information acquired at the storing timing and the determination information acquired at a deterioration confirming timing; and a notification part 25 for performing notification in accordance with a result of determination performed by the determination part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、野菜の劣化を判定する機能を有する冷蔵庫に関する。   The present invention relates to a refrigerator having a function of determining deterioration of vegetables.

特許文献1に記載されているように、収納物の状態を分析する機能を有する冷蔵庫が知られている。特許文献1に記載されている冷蔵庫が有する機能のように、閉鎖中の冷蔵庫に収納されている物の状態を自動的に把握するための機能が求められている。係る機能により、冷蔵庫に収納されたまま放置されている状態の食品について冷蔵庫使用者に報知を行うことができる。   As described in Patent Document 1, a refrigerator having a function of analyzing the state of stored items is known. There is a need for a function for automatically grasping the state of an object stored in a closed refrigerator, such as the function of the refrigerator described in Patent Document 1. With this function, it is possible to notify the refrigerator user about the food that is left in the refrigerator.

特に、閉鎖中の冷蔵庫に収納された野菜の劣化を判定する機能が求められている。特許文献2及び特許文献3には、野菜の鮮度を評価する技術が記載されている。   In particular, there is a demand for a function for determining the deterioration of vegetables stored in a closed refrigerator. Patent Documents 2 and 3 describe techniques for evaluating the freshness of vegetables.

特開2013−19673号公報JP 2013-19673 A 特開2013−36973号公報JP 2013-36973 A 特開2007−108124号公報JP 2007-108124 A

しかしながら、上記従来の機能及び技術では、分析又は評価の実施タイミングを決定する方法が明らかでないため、冷蔵庫使用者によって状態が確認されたばかりの野菜に対して不必要に分析又は評価を実行してしまう可能性があった。   However, in the above-mentioned conventional functions and techniques, since the method for determining the execution timing of the analysis or evaluation is not clear, the analysis or evaluation is unnecessarily performed on the vegetables whose state has just been confirmed by the refrigerator user. There was a possibility.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができる冷蔵庫を得ることを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the refrigerator which can determine the timing which determines deterioration of vegetables more appropriately.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る冷蔵庫は、野菜を収納する収納部と、前記収納部が設けられた野菜室を開閉する開閉部の開閉を検知する検知部と、前記収納部に野菜が収納された収納タイミングを特定する特定部と、前記収納部の撮像画像又は光源から前記収納部内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する取得部と、少なくとも前記収納タイミング及び前記収納タイミングの後の劣化確認タイミングで前記取得部を動作させる動作制御部と、前記収納タイミングに取得された前記判定用情報及び前記劣化確認タイミングに取得された前記判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じて報知を行う報知部とを備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a refrigerator according to the present invention includes a storage unit that stores vegetables, and a detection unit that detects opening and closing of an opening and closing unit that opens and closes a vegetable room provided with the storage unit. And a specifying unit for specifying a storage timing when vegetables are stored in the storage unit, and an acquisition unit that acquires, as determination information, spectral reflectance of light irradiated into the storage unit from a captured image or a light source of the storage unit An operation control unit that operates the acquisition unit at least at the storage timing and a deterioration confirmation timing after the storage timing, and the determination information acquired at the storage timing and the determination acquired at the deterioration confirmation timing The determination part which determines deterioration of vegetables based on business information, and the alerting | reporting part which alert | reports according to the determination result by the said determination part are provided.

本発明によれば、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができるという効果を奏する。   According to this invention, there exists an effect that the timing which determines deterioration of vegetables more appropriately can be determined.

本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の構造の一例を示す側断面図Side sectional view which shows an example of the structure of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫のブロック図Block diagram of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の機能ブロック図Functional block diagram of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の動作の流れの一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the flow of operation | movement of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の動作及び野菜の色の変化の一例を示すタイミングチャートTiming chart showing an example of operation of refrigerator and color change of vegetable according to Embodiment 1 of the present invention 実施例としての野菜の画像の明度であるL*の変化例を示すグラフThe graph which shows the example of a change of L * which is the brightness of the image of the vegetable as an Example 比較例としての野菜の画像のb*の変化例を示すグラフThe graph which shows the example of change of b * of the image of the vegetable as the comparative example 本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫のブロック図Block diagram of a refrigerator according to Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫の機能ブロック図Functional block diagram of a refrigerator according to Embodiment 3 of the present invention 光の波長と分光反射率との関係の一例を示すグラフGraph showing an example of the relationship between the wavelength of light and the spectral reflectance 野菜の劣化を判定するための専用の収納部を設ける場合における野菜室内の構造例を示す図The figure which shows the structural example in the vegetable compartment in the case of providing the exclusive storage part for judging deterioration of vegetables 野菜室で冷蔵される野菜全般を劣化の判定対象とする場合における野菜室内の構造例を示す図The figure which shows the structural example in the vegetable room in the case where all the vegetables refrigerated in the vegetable room are subject to deterioration judgment

以下に、本発明の実施の形態に係る冷蔵庫を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Below, the refrigerator which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail based on drawing. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の構造の一例を示す側断面図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫のブロック図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の機能ブロック図である。図3では、特に本発明の機能及び本発明の機能のために用いられる構成について図示している。冷蔵庫は、野菜を収納する収納部17と、収納部17が設けられた野菜室12を開閉する開閉部16の開閉を検知する検知部13と、収納部17に野菜が収納された収納タイミングを特定する特定部23と、収納部17の撮像画像又は光源41から収納部17内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する取得部30と、少なくとも収納タイミング及び収納タイミングの後の劣化確認タイミングで取得部30を動作させる動作制御部21と、収納タイミングに取得された判定用情報及び劣化確認タイミングに取得された判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する判定部24と、判定部24による判定結果に応じて報知を行う報知部25とを備える。光源41については、実施の形態3で図8及び図9を参照して説明する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side sectional view showing an example of the structure of a refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a functional block diagram of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 illustrates the functions of the present invention and the configuration used for the functions of the present invention. The refrigerator includes a storage unit 17 that stores vegetables, a detection unit 13 that detects opening and closing of an opening and closing unit 16 that opens and closes the vegetable compartment 12 in which the storage unit 17 is provided, and a storage timing at which vegetables are stored in the storage unit 17. The specifying unit 23 to be specified, the acquisition unit 30 that acquires the captured image of the storage unit 17 or the spectral reflectance of the light irradiated into the storage unit 17 from the light source 41 as determination information, and at least after the storage timing and the storage timing An operation control unit 21 that operates the acquisition unit 30 at the deterioration confirmation timing, and a determination unit 24 that determines the deterioration of the vegetable based on the determination information acquired at the storage timing and the determination information acquired at the deterioration confirmation timing; And a notification unit 25 that performs notification according to the determination result by the determination unit 24. The light source 41 will be described with reference to FIGS. 8 and 9 in the third embodiment.

また、冷蔵庫は、野菜室12を含む収納室を有する本体1を備える。具体的には、箱状の本体1は、野菜を冷蔵することが想定された野菜室12の他に、冷蔵室7及び冷凍室11を備える。本体1は、さらに、冷蔵庫使用者が冷蔵庫の各部屋の温度調整などを指定することができる操作パネル5で複数の設定温度を選択できる切替室9、冷蔵庫内に設けられたチルド室8及び氷を自動的に製造する製氷室10を備えていてもよい。各収納室は、断熱部材で仕切られている。   The refrigerator also includes a main body 1 having a storage room including a vegetable room 12. Specifically, the box-shaped main body 1 includes a refrigerator compartment 7 and a freezer compartment 11 in addition to a vegetable compartment 12 that is supposed to refrigerate vegetables. The main body 1 is further provided with a switching room 9 in which a refrigerator user can select a plurality of set temperatures with an operation panel 5 that can specify temperature adjustment of each room of the refrigerator, a chilled room 8 provided in the refrigerator, and ice. May be provided with an ice making chamber 10 that automatically manufactures. Each storage chamber is partitioned by a heat insulating member.

各収納室は、開閉部16により開閉可能に設けられている。開閉部16は、本体1に対して回動して収納室の側方を開閉する構造の扉である。開閉部16は、上方が開放状態に設けられた引き出し状の収納室が本体1に対して抜き差し動作することに伴い収納室の開放状態と閉鎖状態とを切り替える引き出し構造であってもよい。なお、実施の形態1の操作パネル5は、本体1の前面、すなわち、開閉部16に設けられる。操作パネル5の具体的な配置は任意である。   Each storage chamber is provided so as to be opened and closed by an opening / closing part 16. The opening / closing part 16 is a door having a structure that rotates with respect to the main body 1 to open and close the side of the storage chamber. The opening / closing part 16 may have a drawer structure that switches between an open state and a closed state of the storage chamber when the drawer-shaped storage chamber, which is open in the upper part, is inserted and removed from the main body 1. The operation panel 5 according to the first embodiment is provided on the front surface of the main body 1, that is, on the opening / closing part 16. The specific arrangement of the operation panel 5 is arbitrary.

冷蔵庫は、本体1内を冷却する冷却部を備える。冷却部は、冷媒を圧縮する圧縮機2、冷媒の気化に伴う吸熱により周囲の空気を冷却して冷気とする冷却器3、冷却器3の冷気を各部屋に送風する送風機4を有する。冷却部は、冷却器3で冷やされた空気を送風機4で押し出し、送風ダクトを介して吹出口から各収納室へ冷気を送風する。各収納室内の収納物を冷却し暖められた空気は、各々の収納室に設けられた吸込口から戻りダクトを通じて冷却器3の周囲に戻り、冷却器3を通過して冷却され再び各収納室へ送風される。   The refrigerator includes a cooling unit that cools the inside of the main body 1. The cooling unit includes a compressor 2 that compresses the refrigerant, a cooler 3 that cools the surrounding air by heat absorption due to the vaporization of the refrigerant to cool the air, and a blower 4 that blows the cool air of the cooler 3 to each room. A cooling part pushes out the air cooled with the cooler 3 with the air blower 4, and ventilates cold air from a blower outlet to each storage chamber via a ventilation duct. Cooled and warmed air in each storage room is returned to the periphery of the cooler 3 through a return duct from a suction port provided in each storage room, passes through the cooler 3, and is cooled again. It is blown to.

また、冷蔵庫は、野菜室12の温度を測定する温度測定部15を備える。温度測定部15は、収納室に設けられたサーミスタと、サーミスタが示す電気抵抗に基づいて収納室の温度を算出する回路を有する。図1に示す例では、野菜室12の温度測定部15が有するサーミスタのみ図示しているが、実際には各収納室に温度測定部15が個別に設けられている。   The refrigerator also includes a temperature measuring unit 15 that measures the temperature of the vegetable compartment 12. The temperature measurement unit 15 includes a thermistor provided in the storage chamber and a circuit that calculates the temperature of the storage chamber based on the electrical resistance indicated by the thermistor. In the example shown in FIG. 1, only the thermistor included in the temperature measurement unit 15 of the vegetable room 12 is illustrated, but actually, the temperature measurement unit 15 is individually provided in each storage room.

また、冷蔵庫は、冷蔵庫の各収納室の温度及び操作パネル5を介して入力された情報の少なくとも一方に応じて、送風ダクトに設けられたダンパの動作を制御して送風ダクトの開閉を行う制御盤6を備える。制御盤6は、外部機器との通信を行う機能を有していてもよい。通信の具体例として、携帯端末から行われる冷蔵庫の温度設定及び冷蔵庫内の状況確認ならびにこれらの設定又は確認に対する応答が挙げられる。携帯端末は、スマートフォン又は携帯電話であるがこれらに限定されない。   In addition, the refrigerator controls the opening and closing of the air duct by controlling the operation of the damper provided in the air duct according to at least one of the temperature of each storage room of the refrigerator and the information input via the operation panel 5. A board 6 is provided. The control panel 6 may have a function of communicating with an external device. Specific examples of the communication include temperature setting of the refrigerator and status confirmation in the refrigerator performed from a portable terminal, and a response to these settings or confirmation. The mobile terminal is a smartphone or a mobile phone, but is not limited thereto.

収納部17は、上側が開放された容器状の部材である。収納部17は、開閉部16によって側方が開閉可能に設けられた野菜室12から引き出された開放状態と野菜室12に押し入れられた収納状態とを切り替え可能に設けられている。開放状態の収納部17は、野菜を入れることができるとともに、既に収納部17に入っている野菜を出すことができる状態である。収納状態の収納部17は、開閉部16が閉鎖されることで野菜室12内に密閉される。野菜室12内に密閉された収納部17及び収納部17内の野菜は、冷却部の動作によって冷却される。なお、収納部17は、野菜室12として設けられた収納室そのものであってもよく、容器状の部材は必須でない。また、収納部17は、野菜室12を開閉するための引き出し構造と一体化されていてもよい。   The storage part 17 is a container-like member whose upper side is opened. The storage unit 17 is provided so as to be able to switch between an open state drawn out from the vegetable compartment 12 provided to be openable and closable by the opening / closing portion 16 and a storage state pushed into the vegetable compartment 12. The storage unit 17 in an open state is a state in which vegetables can be put and vegetables already in the storage unit 17 can be taken out. The storage part 17 in the storage state is sealed in the vegetable compartment 12 by closing the opening / closing part 16. The storage unit 17 sealed in the vegetable compartment 12 and the vegetables in the storage unit 17 are cooled by the operation of the cooling unit. In addition, the storage part 17 may be the storage room itself provided as the vegetable room 12, and a container-like member is not essential. Moreover, the accommodating part 17 may be integrated with the drawer structure for opening and closing the vegetable compartment 12.

取得部30は、収納部17内を撮像して撮像画像を出力する撮像部14と、撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部22とを備える。撮像部14は、野菜室12の背面上側に設けられて野菜室12内を撮影する撮像素子を有するデジタルカメラであり、野菜室12の収納部17内を撮影する。収納部17内に野菜が存する場合、撮像部14による撮像画像には野菜の画像が含まれることになる。検出部22は、画像のパターンマッチングにより収納部17内に野菜があるか否かを判定する処理を行う回路である。より具体的には、実施の形態1における制御盤6は、収納部17内が空である場合の撮像画像を示すパターン画像及び検出部22により野菜と判定される物体の色を算出するため色リストデータを記録している。検出部22は、制御盤6からパターン画像及び色リストデータを読み出して参照し、撮像部14による撮像画像とのパターンマッチングを行って撮像画像に野菜の画像が含まれるか否か判定する。撮像画像に含まれる野菜の画像は、収納部17内における野菜の位置を示す情報及び野菜の劣化の度合いを判定する際に用いられる判定用情報として機能する。すなわち、実施の形態1の取得部30により取得される判定用情報は、野菜の画像である。   The acquisition unit 30 includes an imaging unit 14 that images the inside of the storage unit 17 and outputs a captured image, and a detection unit 22 that detects a vegetable image included in the captured image. The imaging unit 14 is a digital camera that is provided on the upper rear side of the vegetable compartment 12 and has an imaging element that photographs the inside of the vegetable compartment 12. When vegetables exist in the storage unit 17, the image captured by the imaging unit 14 includes a vegetable image. The detection unit 22 is a circuit that performs processing for determining whether or not there is a vegetable in the storage unit 17 by image pattern matching. More specifically, the control panel 6 according to the first embodiment uses a pattern image indicating a captured image when the storage unit 17 is empty and a color for calculating the color of an object determined by the detection unit 22 as a vegetable. The list data is recorded. The detection unit 22 reads out and refers to the pattern image and the color list data from the control panel 6, performs pattern matching with the captured image by the imaging unit 14, and determines whether the captured image includes a vegetable image. The vegetable image included in the captured image functions as information indicating the position of the vegetable in the storage unit 17 and information for determination used when determining the degree of deterioration of the vegetable. That is, the determination information acquired by the acquisition unit 30 of Embodiment 1 is a vegetable image.

実施の形態1における撮像部14は、撮像時に野菜室12内を照明する図示しない照明部が一体化しているが、撮像部14と照明部とは別個に設けられてもよい。照明部は、動作制御部21の制御下で撮像部14による撮像時に野菜室12内を照明する。   Although the imaging unit 14 in Embodiment 1 is integrated with an illumination unit (not shown) that illuminates the vegetable compartment 12 during imaging, the imaging unit 14 and the illumination unit may be provided separately. The illumination unit illuminates the vegetable compartment 12 during imaging by the imaging unit 14 under the control of the operation control unit 21.

検知部13は、開閉部16の開放動作に伴い野菜室12から離間する扉部に設けられた磁性体からの磁気の変化によって開閉部16の開放動作及び閉鎖動作を検出する磁気センサである。磁気センサは、検知部13の具体的形態の一例であって検知部13の形態を限定するものでない。扉部の開放状態と閉鎖状態とを区別可能なセンサであれば、他のセンサであっても検知部13として採用可能である。他のセンサとは、光学式センサである。   The detection unit 13 is a magnetic sensor that detects the opening and closing operations of the opening / closing unit 16 based on a change in magnetism from a magnetic material provided in a door portion that is separated from the vegetable compartment 12 as the opening / closing unit 16 is opened. The magnetic sensor is an example of a specific form of the detection unit 13 and does not limit the form of the detection unit 13. Any other sensor can be used as the detection unit 13 as long as the sensor can distinguish between the open state and the closed state of the door. The other sensor is an optical sensor.

動作制御部21は、開閉部16が閉鎖状態になってからの経過時間を積算するタイマー機能及び撮像部14の動作を制御する動作制御機能を有する回路を有する。動作制御部21は、検知部13により開閉部16の開放が検知された後に開閉部16が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて取得部30を動作させる。具体的には、動作制御部21は、閉鎖タイミング又は閉鎖タイミングをトリガーとしてタイマー機能により一定時間内に撮像部14を動作させる。一定時間は、実施の形態1では1分であるがこれに限定されず、適宜変更可能である。   The operation control unit 21 includes a circuit having a timer function for accumulating elapsed time after the opening / closing unit 16 is closed and an operation control function for controlling the operation of the imaging unit 14. The operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 in accordance with the closing timing when the opening / closing unit 16 is closed after the detection unit 13 detects the opening of the opening / closing unit 16. Specifically, the operation control unit 21 operates the imaging unit 14 within a predetermined time by a timer function using the closing timing or the closing timing as a trigger. The fixed time is 1 minute in the first embodiment, but is not limited to this, and can be changed as appropriate.

特定部23は、画像のパターンマッチングにより収納部17内における野菜の位置の変化を判定する回路を有する。特定部23は、閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納されたことを示している場合に当該閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定し、収納タイミング後に開閉部16の開閉に伴い取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部17に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄する。具体的には、特定部23は、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する。   The specifying unit 23 includes a circuit that determines a change in the position of the vegetable in the storage unit 17 by image pattern matching. When the information for determination acquired at the closing timing indicates that a new vegetable has been stored in the storage unit 17, the specifying unit 23 specifies the closing timing as a new vegetable storage timing, and after the storage timing When the determination information acquired along with opening / closing of the opening / closing unit 16 indicates that new vegetables are continuously stored in the storage unit 17, the storage timing of new vegetables is maintained, and new information is stored in the storage unit 17. When it is indicated that the vegetables are not continuously stored, the storage timing of new vegetables is discarded. Specifically, the specifying unit 23 determines whether new vegetables are continuously stored based on the position of the vegetable image.

n回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像には野菜の画像が含まれていなかったとする。nは、自然数である。n回目の閉鎖タイミング後に開閉部16が開閉されると、野菜室12が閉鎖状態になることに伴いn+1回目の閉鎖タイミングが発生する。n+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像に野菜の画像が含まれていた場合、特定部23は、n+1回目の閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定する。すなわち、n+1回目の閉鎖タイミングが発生するきっかけとなった開閉部16の開閉動作に伴い、新たな野菜が収納部17に収納されたことを示す。   It is assumed that a vegetable image is not included in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n-th closing timing. n is a natural number. When the opening / closing part 16 is opened / closed after the n-th closing timing, the (n + 1) -th closing timing is generated as the vegetable compartment 12 is closed. When the image of the vegetable by the operation | movement of the imaging part 14 according to the (n + 1) th closing timing contains the vegetable image, the specific | specification part 23 specifies the closing timing of the (n + 1) th time as a new vegetable storage timing. That is, it indicates that new vegetables have been stored in the storage unit 17 in accordance with the opening / closing operation of the opening / closing unit 16 that has triggered the closing timing of the (n + 1) th time.

n+1回目の閉鎖タイミング後に開閉部16が開閉されると、野菜室12が閉鎖状態になることに伴いn+2回目の閉鎖タイミングが発生する。n+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、n+2回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像においても同じ位置であった場合、収納部17に新たな野菜が収納され続けていることを示している。収納部17に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合、特定部23は、n+1回目の閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして維持する。一方、n+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、n+2回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像において同じ位置になかった場合、収納部17に新たな野菜が収納され続けていないことを示している。収納部17に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合、特定部23は、n+1回目の閉鎖タイミングとされていた新たな野菜の収納タイミングを破棄する。n+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、n+2回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像において同じ位置になかった場合とは、n+2回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像において、野菜の画像が含まれていなかった場合又は野菜の画像が含まれていても野菜の画像の位置がn+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像における野菜の位置と異なっていた場合若しくはn+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像における野菜の画像と異なる野菜の画像であった場合である。野菜の画像の位置の変化の有無及び野菜の画像の同異の判定は、パターンマッチングによる。   When the opening / closing part 16 is opened and closed after the (n + 1) th closing timing, the (n + 2) th closing timing is generated as the vegetable compartment 12 is closed. An image of a vegetable that is a new vegetable in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 1th closing timing is also in the same position in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 2th closing timing. In this case, new vegetables are continuously stored in the storage unit 17. When it is shown that new vegetables are continuously stored in the storage unit 17, the specifying unit 23 maintains the closing timing of the (n + 1) th time as the storage timing of new vegetables. On the other hand, the image of the vegetable that is a new vegetable in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 1th closing timing is in the same position in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 2th closing timing. If not, it indicates that new vegetables are not continuously stored in the storage unit 17. If it is indicated that new vegetables are not continuously stored in the storage unit 17, the specifying unit 23 discards the storage timing of the new vegetables, which is the n + 1th closing timing. An image of a vegetable that is a new vegetable in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 1th closing timing is not in the same position in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 2th closing timing. In the case, in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the closing timing of the (n + 2) th time, the position of the vegetable image is n + 1th when the vegetable image is not included or the vegetable image is included. When the image is different from the vegetable position in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the closing timing of the image, or the vegetable image is different from the vegetable image in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 1th closing timing. This is the case. Whether there is a change in the position of the vegetable image and whether the vegetable image is the same or not is determined by pattern matching.

なお、n+2回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像に野菜の画像が含まれており、野菜の画像の位置がn+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像における野菜の位置と異なっていた場合又はn+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像における野菜の画像と異なる野菜の画像であった場合、特定部23は、n+2回目の閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定する。すなわち、特定部23は、n+2回目の閉鎖タイミングが発生するきっかけとなった開閉部16の開閉動作に伴ってn+1回目の閉鎖タイミングに収納された野菜とは異なる新たな野菜が収納部17に収納されたものとして扱うための処理として、収納タイミングを再設定する。すなわち、収納部17内において何もなかった位置に野菜が置かれた場合、野菜の位置変化がある場合又は形状の異なる野菜が投入された場合、特定部23は、収納タイミングを再設定する。   Note that a vegetable image is included in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the (n + 2) -th closing timing, and the image of the vegetable image is captured by the operation of the imaging unit 14 according to the (n + 1) -th closing timing. If it is different from the position of the vegetable in the case, or if it is a vegetable image different from the vegetable image in the captured image by the operation of the imaging unit 14 according to the n + 1th closing timing, the specifying unit 23 is the n + 2th closing timing Is specified as a new vegetable storage timing. That is, the identifying unit 23 stores new vegetables in the storage unit 17 that are different from the vegetables stored at the (n + 1) th closing timing in accordance with the opening / closing operation of the opening / closing unit 16 that triggered the closing timing of the (n + 2) th time. The storage timing is reset as a process for handling the received data. That is, when a vegetable is placed at a position where there is nothing in the storage unit 17, when there is a change in the position of the vegetable, or when a vegetable having a different shape is inserted, the specifying unit 23 resets the storage timing.

また、n+2回目の閉鎖タイミングに応じた撮像部14の動作による撮像画像にn+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像画像と同じ位置で野菜の画像が含まれており、かつ、別の野菜の画像が新たに加わっていた場合、特定部23は、n+1回目の閉鎖タイミングに応じた撮像画像で撮像されていた野菜の収納タイミングを維持するとともに、n+2回目の閉鎖タイミングに応じた撮像画像で撮像された新たな野菜の収納タイミングを特定するようにしてもよい。すなわち、特定部23は、複数の野菜に個別の収納タイミングを設定するようにしてもよい。n+3回目以降についても同様である。   In addition, the picked-up image by the operation of the image pickup unit 14 according to the (n + 2) -th closing timing includes a vegetable image at the same position as the picked-up image according to the (n + 1) -th closing timing, and another vegetable image is displayed. When newly added, the specifying unit 23 maintains the storage timing of the vegetables captured with the captured image corresponding to the (n + 1) th closing timing, and is captured with the captured image corresponding to the (n + 2) th closing timing. You may make it identify the storage timing of a new vegetable. That is, the specifying unit 23 may set individual storage timings for a plurality of vegetables. The same applies to the n + th and subsequent times.

収納タイミングが特定された場合、判定部24は、収納部17に収納された野菜の画像の色を測定する。判定部24は、野菜の画像から野菜の色を抽出する処理及び抽出された野菜の色に基づいて野菜の劣化を判定する処理を行う回路を有し、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_c_iniとし、一時的なデータとして保持する。すなわち、判定部24は、撮像部14の画像から収納部17に収納された野菜に応じた色を得る。特定部23は、収納タイミングを再設定した場合、V_c_iniも再設定する。   When the storage timing is specified, the determination unit 24 measures the color of the vegetable image stored in the storage unit 17. The determination unit 24 includes a circuit that performs a process of extracting the color of the vegetable from the image of the vegetable and a process of determining the deterioration of the vegetable based on the extracted color of the vegetable, and includes data indicating the color of the vegetable at the storage timing. V_c_ini and stored as temporary data. That is, the determination unit 24 obtains a color corresponding to the vegetables stored in the storage unit 17 from the image of the imaging unit 14. When the identifying unit 23 resets the storage timing, it also resets V_c_ini.

動作制御部21は、開閉部16が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する。経過時間は、実施の形態1において1分であるとされた一定時間よりも長い時間である。実施形態1では、経過時間は、24時間である。経過時間は、24時間に限定されない。動作制御部21は、収納タイミングとして特定された閉鎖タイミング後に開閉部16の開閉が検知されずに経過時間が経過した場合、閉鎖タイミングから経過時間が経過したタイミングを劣化確認タイミングとして取得部30を動作させる。すなわち、実施の形態1において、動作制御部21は、劣化確認タイミングとされたタイミングで撮像部14を動作させる。検出部22は、劣化確認タイミングに撮像された撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する。   The operation control unit 21 determines the deterioration confirmation timing based on the elapsed time from the timing when the opening / closing unit 16 was last closed. The elapsed time is a time longer than the fixed time assumed to be 1 minute in the first embodiment. In the first embodiment, the elapsed time is 24 hours. The elapsed time is not limited to 24 hours. When the elapsed time has elapsed without the opening / closing of the opening / closing unit 16 being detected after the closing timing specified as the storage timing, the operation control unit 21 uses the acquisition unit 30 as the deterioration confirmation timing when the elapsed time has elapsed since the closing timing. Make it work. That is, in the first embodiment, the operation control unit 21 operates the imaging unit 14 at a timing that is set as the deterioration confirmation timing. The detection unit 22 detects the vegetable image included in the captured image captured at the deterioration confirmation timing.

実施の形態1では、劣化確認タイミングとされたタイミングにおける撮像画像に対して特定部23が収納タイミングに収納された野菜が収納され続けているか否かの判定を行う。具体的には、特定部23は、上記の閉鎖タイミングの場合と同様に、劣化確認タイミングに取得された判定用情報が、収納タイミングに収納された野菜が収納され続けていることを示している場合に野菜の収納タイミングを維持し、収納タイミングに収納された野菜が収納され続けていないことを示している場合に野菜の収納タイミングを再設定する。   In the first embodiment, the specifying unit 23 determines whether or not the vegetables stored at the storage timing are continuously stored with respect to the captured image at the timing of the deterioration confirmation timing. Specifically, as in the case of the closing timing described above, the specifying unit 23 indicates that the determination information acquired at the deterioration confirmation timing continues to store the vegetables stored at the storage timing. In this case, the storage timing of the vegetables is maintained, and the storage timing of the vegetables is reset when it indicates that the vegetables stored at the storage timing are not stored.

動作制御部21は、複数回の劣化確認タイミングで取得部30を動作させる。具体的には、動作制御部21は、開閉部16が最後に閉鎖されたタイミングから経過時間が経過する度に、経過時間が経過したタイミングを劣化確認タイミングとして取得部30を動作させる。すなわち、実施の形態1では、動作制御部21は、開閉部16が最後に閉鎖されたタイミングから24時間おきに撮像部14を動作させる。すなわち、動作制御部21は、開閉部16が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に24時間が加算されたタイミングを劣化確認タイミングとする。   The operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 at a plurality of deterioration confirmation timings. Specifically, the operation control unit 21 causes the acquisition unit 30 to operate using the timing at which the elapsed time has passed as the deterioration confirmation timing every time when the elapsed time has elapsed from the timing at which the opening / closing unit 16 was closed at the end. In other words, in the first embodiment, the operation control unit 21 operates the imaging unit 14 every 24 hours from the timing when the opening / closing unit 16 is finally closed. In other words, the operation control unit 21 sets the timing obtained by adding 24 hours to the elapsed time from the timing at which the opening / closing unit 16 was last closed as the deterioration confirmation timing.

判定部24は、収納タイミングに取得された野菜の画像と劣化確認タイミングに取得された野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定する。具体的には、判定部24は、劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_cとし、一時的なデータとして保持する。判定部24は、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_c_iniと劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_cとの比較結果に基づいて野菜の劣化を判定する。   The determination unit 24 determines the deterioration of the vegetable based on the difference in brightness between the vegetable image acquired at the storage timing and the vegetable image acquired at the deterioration confirmation timing. Specifically, the determination unit 24 sets V_c as data indicating the color of the vegetable at the deterioration confirmation timing, and holds the data as temporary data. The determination unit 24 determines the deterioration of the vegetable based on the comparison result between V_c_ini that is data indicating the color of the vegetable at the storage timing and V_c that is data indicating the color of the vegetable at the deterioration confirmation timing.

判定部24は、野菜の色が退色する第1の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第2の劣化の進行とを判定する。具体的には、判定部24は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知すべき変化であるV_c_limit1を超えたかどうかを判定する。V_c_limit1を超えたと判定された場合、報知部25による第1の劣化の報知フラグが成立する。すなわち、V_c_limit1を超えた場合、判定部24は、野菜の鮮度が落ちて野菜の色が退色したと判定する。また、判定部24は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の腐敗の開始を報知すべき変化であるV_c_limit2を超えたかどうかを判定する。V_c_limit2を超えたと判定された場合、報知部25による第2の劣化の報知フラグが成立する。すなわち、V_c_limit2を超えた場合、判定部24は、野菜が枯れた又は腐敗してカビが生えたと判定する。   The determination unit 24 determines the progress of the first deterioration in which the color of the vegetable fades and the progress of the second deterioration in which the vegetable is deteriorated so as not to be eaten. Specifically, the determination unit 24 determines whether the difference between the vegetable color indicated by V_c and the vegetable color indicated by V_c_ini exceeds V_c_limit1, which is a change that should notify the refrigerator user of the deterioration of the vegetable. When it is determined that V_c_limit1 has been exceeded, the first deterioration notification flag by the notification unit 25 is established. That is, when V_c_limit1 is exceeded, the determination unit 24 determines that the freshness of the vegetable has dropped and the color of the vegetable has faded. In addition, the determination unit 24 determines whether or not the difference between the vegetable color indicated by V_c and the vegetable color indicated by V_c_ini exceeds V_c_limit2, which is a change to be notified of the start of vegetable decay. When it is determined that V_c_limit2 has been exceeded, a second deterioration notification flag by the notification unit 25 is established. In other words, when V_c_limit2 is exceeded, the determination unit 24 determines that the vegetables have withered or rotted and have grown mold.

報知部25は、第1の劣化が進行したと判定された場合と第2の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行う。具体的には、報知部25は、操作パネル5に設けられた表示部と、表示部の表示内容を制御する回路とを有する。報知部25は、冷蔵庫使用者が操作パネル5を操作した時に『鮮度低下につき早めに食べる』のように、野菜の消費を促すメッセージを表示することで第1の劣化が進行したことを示す報知を行う。また、報知部25は、冷蔵庫使用者が操作パネル5を操作した時に『可食限界を超えた可能性あり、要廃棄』のように、野菜の廃棄を促すメッセージを表示することで第2の劣化が進行したことを示す報知を行う。   The notification unit 25 performs different notifications when it is determined that the first deterioration has progressed and when it is determined that the second deterioration has progressed. Specifically, the notification unit 25 includes a display unit provided on the operation panel 5 and a circuit that controls display contents of the display unit. The notification unit 25 indicates that the first deterioration has progressed by displaying a message prompting consumption of vegetables, such as “Eat as soon as the freshness decreases” when the refrigerator user operates the operation panel 5. I do. In addition, the notification unit 25 displays a message for prompting the disposal of the vegetables, such as “Possibility of exceeding the edible limit, disposal required” when the refrigerator user operates the operation panel 5. A notification indicating that the deterioration has progressed is performed.

検出部22として機能する回路、動作制御部21として機能する回路、特定部23として機能する回路、判定部24として機能する回路及び報知部25として機能する回路は個別に設けられてもよいし、一部又は全部が同一の回路であってもよい。実施の形態1では、制御盤6が有する集積回路20が、検出部22、動作制御部21、特定部23、判定部24及び報知部25として機能する。検出部22、動作制御部21、特定部23、判定部24及び報知部25としての機能は、ファームウェアのようなソフトウェアによって実現されていてもよいし、集積回路内に実装された論理回路により実現されていてもよい。   A circuit that functions as the detection unit 22, a circuit that functions as the operation control unit 21, a circuit that functions as the specifying unit 23, a circuit that functions as the determination unit 24, and a circuit that functions as the notification unit 25 may be provided individually. A part or all of them may be the same circuit. In the first embodiment, the integrated circuit 20 included in the control panel 6 functions as the detection unit 22, the operation control unit 21, the specifying unit 23, the determination unit 24, and the notification unit 25. The functions as the detection unit 22, the operation control unit 21, the identification unit 23, the determination unit 24, and the notification unit 25 may be realized by software such as firmware, or realized by a logic circuit mounted in an integrated circuit. May be.

特定部23の開閉センサにより野菜室12の開放状態が一定時間以上継続していることが検知された場合、報知部25は、野菜室12が開き続けていることを報知するための警告動作をしてもよい。具体的には、報知部25は、冷蔵庫使用者に注意を喚起するためのブザー音を発生させる音声発生部を有し、開閉部16の開放状態が一定時間以上続いた場合にブザー音で冷蔵庫使用者に注意を喚起するようにしてもよい。開放状態が一定時間以上続いた場合のブザー音は、野菜室12に限らず、冷蔵庫が有する全ての収納室について行うようにしてもよい。また、報知部25は、第1の劣化の報知フラグ及び第2の劣化の報知フラグのうち少なくとも一方が成立したタイミングでブザー音を鳴らすように動作してもよい。すなわち、報知部25は、判定部24により野菜が劣化したと判定された場合にブザー音で冷蔵庫使用者に注意を喚起するようにしてもよい。また、判定部24により野菜が劣化したと判定された場合の注意喚起はブザー音に限らず、操作パネル5に設けられた注意喚起用の点灯ランプ等であってもよい。また、報知部25は、第1の劣化の報知フラグ及び第2の劣化の報知フラグのうち少なくとも一方が成立したタイミングで携帯端末に野菜の劣化を報知するための情報を送信するようにしてもよい。野菜の劣化を報知するための情報により携帯端末に表示される画面は、上記の操作パネル5に表示されるメッセージと同様のメッセージを表示するための画面であってもよいし、携帯端末での表示用として設定された専用の表示画面であってもよい。   When it is detected by the open / close sensor of the specific unit 23 that the open state of the vegetable compartment 12 has continued for a certain period of time, the notification unit 25 performs a warning operation for notifying that the vegetable compartment 12 continues to open. May be. Specifically, the notification unit 25 has a sound generation unit that generates a buzzer sound for alerting the refrigerator user, and the refrigerator 25 generates a buzzer sound when the open state of the opening / closing unit 16 continues for a predetermined time or longer. You may make it alert a user. The buzzer sound when the open state continues for a certain time or more may be performed not only in the vegetable room 12 but also in all the storage rooms of the refrigerator. Further, the notification unit 25 may operate so as to sound a buzzer sound at a timing when at least one of the first deterioration notification flag and the second deterioration notification flag is established. That is, the notification unit 25 may alert the refrigerator user with a buzzer sound when the determination unit 24 determines that the vegetable has deteriorated. Further, the alerting when the determination unit 24 determines that the vegetable has deteriorated is not limited to the buzzer sound, but may be a lighting lamp for alerting provided on the operation panel 5. Further, the notification unit 25 transmits information for notifying the portable terminal of the deterioration of the vegetable at a timing when at least one of the first deterioration notification flag and the second deterioration notification flag is established. Good. The screen displayed on the mobile terminal by the information for notifying the deterioration of the vegetable may be a screen for displaying a message similar to the message displayed on the operation panel 5 described above. It may be a dedicated display screen set for display.

図4は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図5は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の動作及び野菜の色の変化の一例を示すタイミングチャートである。冷蔵庫の電源がオンになると、特定部23は、V_c_iniを初期化する(ステップS1)。野菜室12を開閉する開閉部16の開閉が検知部13により検知されると(ステップS2;Yes)、野菜室12の収納部17に野菜が収納された収納タイミングを特定するための処理を行う。具体的には、開閉部16が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて動作制御部21が取得部30を動作させ、取得部30が収納部17の撮像画像又は光源41から収納部17内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する(ステップS3)。実施の形態1では、動作制御部21の制御下で撮像部14が動作して撮像画像を判定用情報として取得する。特定部23は、閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納されたことを示している場合に(ステップS4;Yes)、当該閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定する(ステップS5)。判定部24は、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_c_iniとして取得する(ステップS6)。閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納されたことを示していない場合(ステップS4;No)、ステップS2に移行する。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation flow of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 is a timing chart showing an example of the operation of the refrigerator and the change in vegetable color according to Embodiment 1 of the present invention. When the refrigerator is turned on, the specifying unit 23 initializes V_c_ini (step S1). When opening / closing of the opening / closing part 16 for opening and closing the vegetable room 12 is detected by the detection part 13 (step S2; Yes), a process for specifying the storage timing when the vegetables are stored in the storage part 17 of the vegetable room 12 is performed. . Specifically, the operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 according to the closing timing when the opening / closing unit 16 is closed, and the acquisition unit 30 is irradiated into the storage unit 17 from the captured image of the storage unit 17 or the light source 41. The spectral reflectance of the obtained light is acquired as determination information (step S3). In the first embodiment, the imaging unit 14 operates under the control of the operation control unit 21 to acquire a captured image as determination information. When the information for determination acquired at the closing timing indicates that a new vegetable has been stored in the storage unit 17 (step S4; Yes), the specifying unit 23 sets the closing timing as the new vegetable storage timing. (Step S5). The determination unit 24 acquires data indicating the color of the vegetable at the storage timing as V_c_ini (step S6). When the determination information acquired at the closing timing does not indicate that a new vegetable has been stored in the storage unit 17 (step S4; No), the process proceeds to step S2.

収納タイミングの特定後に開閉部16の開閉が行われた場合(ステップS7;Yes)、動作制御部21は、開閉部16が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて取得部30を動作させる。具体的には、開閉部16が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて動作制御部21が取得部30を動作させ、取得部30が収納部17の撮像画像又は光源41から収納部17内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する(ステップS8)。実施の形態1では、動作制御部21の制御下で撮像部14が動作して撮像画像を判定用情報として取得する。特定部23は、収納タイミング後に開閉部16の開閉に伴い取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部17に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄するための処理を行う。具体的には、特定部23は、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する(ステップS9)。収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップS8の撮像画像においても同じ位置でなかった場合(ステップS9;No)、ステップS5に移行する。すなわち、特定部23は、既存の収納タイミングを破棄する。収納タイミングの破棄に伴いステップS5に移行することで、収納タイミング及びV_c_iniが再設定される。   When the opening / closing part 16 is opened / closed after the storage timing is specified (step S7; Yes), the operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 in accordance with the closing timing when the opening / closing part 16 is closed. Specifically, the operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 according to the closing timing when the opening / closing unit 16 is closed, and the acquisition unit 30 is irradiated into the storage unit 17 from the captured image of the storage unit 17 or the light source 41. The spectral reflectance of the obtained light is acquired as determination information (step S8). In the first embodiment, the imaging unit 14 operates under the control of the operation control unit 21 to acquire a captured image as determination information. The identification unit 23 maintains the new vegetable storage timing when the determination information acquired with the opening / closing of the opening / closing unit 16 after the storage timing indicates that the new vegetable is continuously stored in the storage unit 17. When the storage unit 17 indicates that new vegetables are not continuously stored, a process for discarding the storage timing of the new vegetables is performed. Specifically, the specifying unit 23 determines whether or not new vegetables are continuously stored based on the position of the vegetable image (step S9). If the image of the vegetable that is a new vegetable in the captured image at the storage timing is not the same position in the captured image in step S8 (step S9; No), the process proceeds to step S5. That is, the specifying unit 23 discards the existing storage timing. The storage timing and V_c_ini are reset by moving to step S5 when the storage timing is discarded.

収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップS9の撮像画像においても同じ位置であった場合(ステップS9;Yes)、ステップS7に移行する。すなわち、特定部23は、収納タイミングを維持する。動作制御部21は、開閉部16が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する。具体的には、収納タイミングの決定後に開閉が検知されなくても(ステップS7;No)、最後に開閉部が閉鎖されたタイミングから経過時間が経過するまではステップS7の処理に戻る(ステップS10;No)。最後に開閉部が閉鎖されたタイミングから経過時間を過ぎても収納タイミングが維持されている場合(ステップS10;Yes)、動作制御部21は、経過時間が経過したタイミングを劣化確認タイミングとして取得部30を動作させる。すなわち、劣化確認タイミングに応じて動作制御部21が取得部30を動作させ、取得部30が収納部17の撮像画像又は光源41から収納部17内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する(ステップS11)。実施の形態1では、動作制御部21の制御下で撮像部14が動作して撮像画像を判定用情報として取得する。   If the image of the vegetable that is a new vegetable in the captured image at the storage timing is also in the same position in the captured image in step S9 (step S9; Yes), the process proceeds to step S7. That is, the specifying unit 23 maintains the storage timing. The operation control unit 21 determines the deterioration confirmation timing based on the elapsed time from the timing when the opening / closing unit 16 was last closed. Specifically, even if the opening / closing is not detected after the storage timing is determined (step S7; No), the process returns to the process of step S7 until the elapsed time has elapsed since the timing when the opening / closing part was closed last (step S10). No). When the storage timing is maintained even after the elapsed time has elapsed since the timing when the opening / closing unit was closed last (step S10; Yes), the operation control unit 21 acquires the timing at which the elapsed time has elapsed as the deterioration confirmation timing. 30 is operated. That is, the operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 according to the deterioration confirmation timing, and the acquisition unit 30 determines the spectral reflectance of the captured image of the storage unit 17 or the light irradiated from the light source 41 into the storage unit 17. Obtained as information (step S11). In the first embodiment, the imaging unit 14 operates under the control of the operation control unit 21 to acquire a captured image as determination information.

特定部23は、劣化確認タイミングに取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部17に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄するための処理を行う。具体的には、特定部23は、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する(ステップS12)。収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップS11の撮像画像においても同じ位置でなかった場合(ステップS12;No)、ステップS5に移行する。すなわち、特定部23は、既存の収納タイミングを破棄する。収納タイミングの破棄に伴いステップS5に移行することで、収納タイミング及びV_c_iniが再設定される。   When the determination information acquired at the deterioration confirmation timing indicates that new vegetables are continuously stored in the storage unit 17, the specifying unit 23 maintains the storage timing of new vegetables and stores the new vegetables in the storage unit 17. When it is shown that new vegetables are not being stored, a process for discarding the storage timing of the new vegetables is performed. Specifically, the specifying unit 23 determines whether or not new vegetables are continuously stored based on the position of the vegetable image (step S12). If the image of the vegetable that is a new vegetable in the captured image at the storage timing is not the same position in the captured image in step S11 (step S12; No), the process proceeds to step S5. That is, the specifying unit 23 discards the existing storage timing. The storage timing and V_c_ini are reset by moving to step S5 when the storage timing is discarded.

収納タイミングの撮像画像で新たな野菜とされた野菜の画像が、ステップS11の撮像画像においても同じ位置であった場合(ステップS12;Yes)、判定部24は、劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータをV_cとして取得する(ステップS13)。判定部24は、収納タイミングに取得された判定用情報及び劣化確認タイミングに取得された判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する。具体的には、判定部24は、収納タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_c_iniと劣化確認タイミングにおける野菜の色を示すデータであるV_cとの比較結果に基づいて野菜の劣化を判定する。判定部24は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の腐敗の開始を報知すべき変化であるV_c_limit2を超えたかどうかを判定する(ステップS14)。V_c_limit2を超えたと判定された場合(ステップS14;Yes)、報知部25による第2の劣化の報知フラグが成立する(ステップS15)。すなわち、V_c_limit2を超えた場合、判定部24は、野菜が枯れた又は腐敗してカビが生えたと判定する。V_c_limit2を超えていないと判定された場合(ステップS14;No)、判定部24は、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知すべき変化であるV_c_limit1を超えたかどうかを判定する(ステップS16)。V_c_limit1を超えたと判定された場合(ステップS16;Yes)、報知部25による第1の劣化の報知フラグが成立する(ステップS17)。すなわち、V_c_limit1を超えた場合、判定部24は、野菜の鮮度が落ちて野菜の色が退色したと判定する。   When the image of the vegetable that is a new vegetable in the captured image at the storage timing is also in the same position in the captured image in step S11 (step S12; Yes), the determination unit 24 changes the color of the vegetable at the deterioration confirmation timing. The indicated data is acquired as V_c (step S13). The determination unit 24 determines vegetable deterioration based on the determination information acquired at the storage timing and the determination information acquired at the deterioration confirmation timing. Specifically, the determination unit 24 determines the deterioration of the vegetable based on a comparison result between V_c_ini that is data indicating the color of the vegetable at the storage timing and V_c that is data indicating the color of the vegetable at the deterioration confirmation timing. The determination unit 24 determines whether or not the difference between the vegetable color indicated by V_c and the vegetable color indicated by V_c_ini exceeds V_c_limit2 which is a change to be notified of the start of vegetable decay (step S14). When it is determined that V_c_limit2 has been exceeded (step S14; Yes), the second deterioration notification flag by the notification unit 25 is established (step S15). In other words, when V_c_limit2 is exceeded, the determination unit 24 determines that the vegetables have withered or rotted and have grown mold. When it is determined that V_c_limit2 is not exceeded (step S14; No), the determination unit 24 should notify the refrigerator user that the difference between the vegetable color indicated by V_c and the vegetable color indicated by V_c_ini is a deterioration of the vegetable. It is determined whether or not the change V_c_limit1 has been exceeded (step S16). When it is determined that V_c_limit1 has been exceeded (step S16; Yes), the first deterioration notification flag by the notification unit 25 is established (step S17). That is, when V_c_limit1 is exceeded, the determination unit 24 determines that the freshness of the vegetable has dropped and the color of the vegetable has faded.

ステップS15又はステップS17の処理後、報知部25は、判定部24による判定結果に応じて報知を行う。具体的には、報知部25は、成立した報知フラグに応じた報知のための処理を行う(ステップS18)。実施の形態1の報知部25は、第1の劣化が進行したと判定された場合と第2の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行う。具体的には、報知部25は、操作パネル5に設けられた表示部と、表示部の表示内容を制御する回路とを有する。報知部25は、冷蔵庫使用者が操作パネル5を操作した時に『鮮度低下につき早めに食べる』のように、野菜の消費を促すメッセージを表示することで第1の劣化が進行したことを示す報知を行う。また、報知部25は、冷蔵庫使用者が操作パネル5を操作した時に『可食限界を超えた可能性あり、要廃棄』のように、野菜の廃棄を促すメッセージを表示することで第2の劣化が進行したことを示す報知を行う。ステップS18の処理後、ステップS7の処理に移行する。   After the processing of step S15 or step S17, the notification unit 25 performs notification according to the determination result by the determination unit 24. Specifically, the notification unit 25 performs a process for notification according to the established notification flag (step S18). The notification unit 25 of the first embodiment performs different notifications when it is determined that the first deterioration has progressed and when it is determined that the second deterioration has progressed. Specifically, the notification unit 25 includes a display unit provided on the operation panel 5 and a circuit that controls display contents of the display unit. The notification unit 25 indicates that the first deterioration has progressed by displaying a message prompting consumption of vegetables, such as “Eat as soon as the freshness decreases” when the refrigerator user operates the operation panel 5. I do. In addition, the notification unit 25 displays a message for prompting the disposal of the vegetables, such as “Possibility of exceeding the edible limit, disposal required” when the refrigerator user operates the operation panel 5. A notification indicating that the deterioration has progressed is performed. After the process of step S18, the process proceeds to step S7.

又はステップS16でV_c_limit1を超えていないと判定された場合(ステップS16;No)、すなわち、報知フラグが成立していない場合、ステップS18の処理における報知はスルーされ、何も報知されずにステップS7の処理に移行する。冷蔵庫は、冷蔵庫の電源がオフになるまでステップS2からステップS18までの処理を継続する。冷蔵庫の電源がオフになると、冷蔵庫は動作を終了する。   Alternatively, if it is determined in step S16 that V_c_limit1 is not exceeded (step S16; No), that is, if the notification flag is not established, the notification in the process of step S18 is bypassed and nothing is notified, and step S7 is performed. Move on to processing. The refrigerator continues the processing from step S2 to step S18 until the refrigerator is turned off. When the refrigerator is turned off, the refrigerator ends its operation.

実施の形態1では、判定部24は、最後に開閉部16が閉鎖されてから経過時間が経過するまで野菜の劣化の判定を行わずに待機する。開閉部16の開閉は、野菜室12内の冷気の放出及び外気の野菜室12への流入を伴い、図5に示すように、一般的に野菜室12の温度の上昇をもたらす。野菜室12の温度が上昇した場合、開閉部16を閉鎖した後も野菜室12の温度はすぐには下がらない。よって、閉鎖直後の野菜室12は、野菜室12で想定された野菜の保存温度よりも高温にさらされた状態であり、開閉部16の開閉に伴う温度変動にさらされることで野菜がストレスを受け、野菜室12の閉鎖状態が維持されている状態に比して劣化が加速することがある。判定部24が最後に開閉部16が閉鎖されてから経過時間が経過するまで野菜の劣化の判定を行わずに待機するのは、野菜室12が閉鎖されてから経過時間が経過するまで閉鎖状態が維持されることで野菜の劣化速度が落ち着いてから測定する方がより安定した値が得られるためである。   In Embodiment 1, the determination part 24 waits without determining the deterioration of vegetables until elapsed time passes since the opening-and-closing part 16 was closed last. Opening and closing of the opening / closing part 16 is accompanied by discharge of cold air in the vegetable compartment 12 and inflow of outside air into the vegetable compartment 12, and generally causes an increase in the temperature of the vegetable compartment 12 as shown in FIG. When the temperature of the vegetable compartment 12 rises, the temperature of the vegetable compartment 12 does not fall immediately even after closing the opening / closing part 16. Therefore, the vegetable room 12 immediately after closing is in a state exposed to a temperature higher than the storage temperature of the vegetables assumed in the vegetable room 12, and the vegetables are stressed by being exposed to temperature fluctuations associated with opening / closing of the opening / closing part 16. The deterioration may be accelerated as compared with the state where the closed state of the vegetable compartment 12 is maintained. The determination unit 24 waits until the elapsed time has elapsed since the opening / closing unit 16 was closed for the last time without determining the deterioration of the vegetable until the elapsed time has elapsed since the vegetable room 12 was closed. This is because a more stable value can be obtained by measuring after the deterioration rate of the vegetable has been settled by maintaining the above.

なお、図5に示す例では、圧縮機2及び送風機4の動作が野菜室12の温度に関わらず一定周期になっているが、圧縮機2及び送風機4は、温度測定部15により測定された温度に応じて動作してもよい。また、図5では、V_cが示す野菜の色の変化が直線的に示されているが、図5に示すV_cの直線の傾きは、V_c_iniが示す野菜の色と1回以上取得されたV_cが示す野菜の色とを直線で結ぶことで示したものである。また、図5では、V_cが示す野菜の色とV_c_iniが示す野菜の色との差が野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知すべき変化であるV_c_limit1を超えたかどうかをV_cとV_c_ini−V_limit1との関係で示している。図示を省略しているが、V_limit2についてもV_limit1と同様に行われる。   In the example shown in FIG. 5, the operation of the compressor 2 and the blower 4 has a constant period regardless of the temperature of the vegetable compartment 12, but the compressor 2 and the blower 4 were measured by the temperature measuring unit 15. It may operate according to temperature. Further, in FIG. 5, the change in the color of the vegetable indicated by V_c is shown linearly, but the slope of the straight line of V_c shown in FIG. 5 is the vegetable color indicated by V_c_ini and the V_c acquired one or more times. It is shown by connecting the color of the vegetables shown with a straight line. Further, in FIG. 5, whether or not the difference between the vegetable color indicated by V_c and the vegetable color indicated by V_c_ini exceeds V_c_limit1, which is a change that should notify the refrigerator user of the deterioration of the vegetable, between V_c and V_c_ini−V_limit1 Shown in relationship. Although not shown, V_limit2 is performed in the same manner as V_limit1.

図6は、実施例としての野菜の画像の明度であるL*の変化例を示すグラフである。野菜の劣化による色変化又は検知タイミングの検討のための実験例としてブロッコリーの花蕾部を一般的な色指標であるL*a*b*表色系で評価した結果を図6に示している。図6は、2つのサンプルを野菜室12で3週間保存したときの色差データであり、初期のL*、すなわち収納タイミングの野菜の色のうち明度成分であるL*に対する経過時間に伴うL*の変化を示している。ブロッコリーは、一般的に最初濃い明るい緑であり、劣化の進行に伴い徐々に退色して明るい黄色部分が多くなり、可食不能なほど腐敗した時には枯れたりカビが生えたりして褐色部又は灰褐色部が生じる。図6に示す実験時には、1週間で第1の劣化が進行したと判定されるほどに野菜の退色が進行し、3週間で第2の劣化が進行したと判定されるほどに褐色部又は灰褐色部が生じた。すなわち、図6に示す例では、第1の劣化の進行に伴って野菜の色のうち明度成分が上昇し、第2の劣化の進行に伴って野菜の色のうち明度成分が低下する変化が生じている。このように、明度による判定では、第1の劣化の進行と第2の劣化の進行とを明確に区別することができる。   FIG. 6 is a graph showing an example of change in L *, which is the brightness of an image of a vegetable as an example. FIG. 6 shows the results of evaluating broccoli florets using the L * a * b * color system, which is a general color index, as an experimental example for examining color changes due to vegetable deterioration or detection timing. FIG. 6 is color difference data when two samples are stored in the vegetable room 12 for 3 weeks. The initial L *, that is, the L * associated with the elapsed time with respect to L * which is the lightness component of the vegetable color at the storage timing. Shows changes. Broccoli is generally dark and bright green, and gradually fades as the deterioration progresses, increasing the number of bright yellow parts.When it decays to the extent that it is edible, it dies or grows and becomes brown or gray. A brown part occurs. At the time of the experiment shown in FIG. 6, the fading of the vegetables progresses so that it is determined that the first deterioration has progressed in one week, and the brown portion or ash so that it is determined that the second deterioration has progressed in three weeks. A brown part was formed. That is, in the example shown in FIG. 6, the lightness component of the vegetable color increases with the progress of the first deterioration, and the lightness component of the vegetable color decreases with the progress of the second deterioration. Has occurred. As described above, in the determination based on the lightness, the progress of the first deterioration and the progress of the second deterioration can be clearly distinguished.

実施の形態1では、野菜が食べられるうちに野菜の劣化を冷蔵庫使用者に報知し、それでも報知される場合は腐敗を報知する制御を行うことを意図している。よって、第1の劣化が進行したと判定された段階であって、かつ、第2の劣化が進行していない経過時間のうちに野菜の劣化状態を評価する必要がある。よって、経過時間を24時間としている。なお、評価は1日すなわち24時間以内に複数回実施することも可能だが、野菜にストレスを与える開閉部16開閉のない時間帯に1日に1回評価すれば十分と考えられる。ブロッコリーのように花蕾という未成熟で変化の激しい野菜でも第1の劣化がピークに達するほぼ一週間要する。   In the first embodiment, it is intended to notify the refrigerator user of the deterioration of the vegetables while the vegetables are eaten, and to perform the control of notifying the rotting when the vegetables are still notified. Therefore, it is necessary to evaluate the deterioration state of the vegetables at the stage where it is determined that the first deterioration has progressed and the second deterioration has not progressed. Therefore, the elapsed time is 24 hours. The evaluation can be carried out a plurality of times within one day, that is, within 24 hours. However, it is considered sufficient to evaluate once a day in a time zone in which the opening / closing part 16 that stresses vegetables does not open / close. Even an immature and rapidly changing vegetable such as a broccoli takes almost a week to reach the peak of the first deterioration.

報知部25は、野菜が劣化したと判定されたこととともに経過時間又は経過時間に応じた日数を示す報知を行うようにしてもよい。具体的には、第1の劣化及び第2の劣化の少なくとも一方が進行したことを報知するとともに、野菜の劣化の進行が判定された経過時間に応じた日数を報知内容に含ませる。図6の場合、第1の劣化の進行が判定された「1週間」の経過時間が、収納タイミングから第1の劣化が進行するまでの経過時間に応じた日数を示す情報として第1の劣化の報知時に報知される。また、第2の劣化の進行が判定された「3週間」の経過時間が、収納タイミングから第2の劣化が進行するまでの経過時間に応じた日数を示す情報として第2の劣化の報知とともに報知される。経過時間の報知には、月単位、週単位、日単位、時間単位のいずれも採用可能である。「1週間」の経過時間は、「7日」のように日数で報知してもよいし、「168時間」のように時間で報知してもよい。また、収納タイミングの日付と野菜の劣化が進行したと判定されたタイミングの日付とを報知することで、各日付の間隔から経過時間を把握することができるようにしてもよい。   The alerting | reporting part 25 may be made to alert | report which shows the days according to the elapsed time or elapsed time with having determined with the vegetable having deteriorated. Specifically, while notifying that at least one of the first deterioration and the second deterioration has progressed, the notification content includes the number of days according to the elapsed time at which the progress of the vegetable deterioration has been determined. In the case of FIG. 6, the elapsed time of “one week” for which the progress of the first deterioration is determined is the first deterioration as information indicating the number of days according to the elapsed time from the storage timing until the first deterioration progresses. It is notified at the time of notification. In addition, the elapsed time of “3 weeks” in which the progress of the second deterioration is determined is the information indicating the number of days corresponding to the elapsed time from the storage timing until the second deterioration progresses, together with the notification of the second deterioration. Informed. For notification of the elapsed time, any of a monthly unit, a week unit, a day unit, and a time unit can be adopted. The elapsed time of “one week” may be notified by the number of days such as “7 days”, or may be notified by the time such as “168 hours”. Moreover, you may enable it to grasp | ascertain elapsed time from the space | interval of each date by alert | reporting the date of a storage timing, and the date of the timing determined that the deterioration of vegetables progressed.

図7は、比較例としての野菜の画像のb*の変化例を示すグラフである。図6及び図7は、収納タイミングが特定されてから収納タイミングの破棄を経ることなく3日、1週間及び3週間が経過した場合のサンプルである。図7に示すように、鮮度低下によりブロッコリーの花蕾部が黄化して黄色の指標であるb*が増加する。すなわち、ブロッコリーは鮮度低下に伴いΔb*が大きくなるが、図7のサンプル2のようにカビが生えてきている3週間目でもΔb*が増加する傾向を示すサンプルもある。このように、b*、Δb*での評価は適切ではない場合がある。よって、実施の形態1では、図6の例で示すように、明度の指標であるL*の変化を見ることで、野菜の劣化をしている。すなわち、実施の形態1では、判定部24は、収納タイミングに取得された野菜の画像と劣化確認タイミングに取得された野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定している。   FIG. 7 is a graph showing an example of a change in b * of a vegetable image as a comparative example. FIGS. 6 and 7 are samples when three days, one week, and three weeks have passed without discarding the storage timing after the storage timing is specified. As shown in FIG. 7, the floret portion of broccoli is yellowed due to a decrease in freshness, and b *, which is a yellow index, increases. That is, in broccoli, Δb * increases with a decrease in freshness, but there is a sample in which Δb * tends to increase even in the third week when mold is growing, as in sample 2 in FIG. As described above, the evaluation using b * and Δb * may not be appropriate. Therefore, in the first embodiment, as shown in the example of FIG. 6, vegetables are deteriorated by observing a change in L * that is a lightness index. That is, in the first embodiment, the determination unit 24 determines the deterioration of the vegetable based on the difference in brightness between the vegetable image acquired at the storage timing and the vegetable image acquired at the deterioration confirmation timing.

V_c_limit1及びV_c_limit2は適宜設定される。具体的には、判定部24は、V_c_iniが示す野菜の色と色リストデータとに基づいてV_c_limit1及びV_c_limit2を設定する。すなわち、実施の形態1では、収納タイミングにおける野菜の色の個体差を踏まえて第1の劣化及び第2の劣化の進行を判定することができる。V_c_limit1及びV_c_limit2は、野菜の種類に応じて固定値であってもよい。   V_c_limit1 and V_c_limit2 are set as appropriate. Specifically, the determination unit 24 sets V_c_limit1 and V_c_limit2 based on the vegetable color indicated by V_c_ini and the color list data. That is, in the first embodiment, it is possible to determine the progress of the first deterioration and the second deterioration based on the individual difference in the vegetable color at the storage timing. V_c_limit1 and V_c_limit2 may be fixed values depending on the type of vegetable.

以上、実施の形態1によれば、特定部が収納部に野菜が収納された収納タイミングを特定し、動作制御部が少なくとも収納タイミング及び収納タイミングの後の劣化確認タイミングで取得部を動作させるので、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができる。   As described above, according to the first embodiment, the specifying unit specifies the storage timing at which vegetables are stored in the storage unit, and the operation control unit operates the acquisition unit at least at the storage timing and the deterioration confirmation timing after the storage timing. The timing for determining the deterioration of the vegetables can be determined more appropriately.

また、動作制御部21が、検知部13により開閉部16の開放が検知された後に開閉部16が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて取得部30を動作させ、特定部23が、閉鎖タイミングに取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納されたことを示している場合に当該閉鎖タイミングを新たな野菜の収納タイミングとして特定し、収納タイミング後に開閉部16の開閉に伴い取得された判定用情報が収納部17に新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを維持し、収納部17に新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に新たな野菜の収納タイミングを破棄する。よって、どのタイミングで新たな野菜が収納部17に収納されたかを特定することができる。よって、より適切に野菜の劣化を判定するタイミングを決定することができる。   The operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 according to the closing timing when the opening / closing unit 16 is closed after the detection unit 13 detects the opening of the opening / closing unit 16, and the specifying unit 23 acquires at the closing timing. When the determined determination information indicates that a new vegetable has been stored in the storage unit 17, the closing timing is specified as a new vegetable storage timing, and is acquired with the opening / closing of the opening / closing unit 16 after the storage timing. If the determination information indicates that new vegetables are continuously stored in the storage unit 17, the storage timing of new vegetables is maintained, and no new vegetables are stored in the storage unit 17. Discard new vegetable storage timing when indicated. Therefore, it is possible to specify at which timing new vegetables are stored in the storage unit 17. Therefore, the timing which determines deterioration of vegetables more appropriately can be determined.

また、動作制御部21が、開閉部16が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定するので、収納部17内の野菜が入れ替わらなくなるとともに外気の侵入がなくなってからの野菜の劣化の度合いを判定することができる。すなわち、冷蔵庫使用者が収納部17内の野菜を目視で確認しなくなった後の野菜の劣化の度合いを自動的に判定することができる。   Moreover, since the operation control part 21 determines a deterioration confirmation timing based on the elapsed time from the timing when the opening / closing part 16 was closed at the end, the vegetables in the storage part 17 are not replaced and the outside air is prevented from entering. The degree of deterioration of vegetables from can be determined. That is, it is possible to automatically determine the degree of deterioration of the vegetables after the refrigerator user stops visually confirming the vegetables in the storage unit 17.

また、報知部25が、野菜が劣化したと判定されたこととともに経過時間又は経過時間に応じた日数を示す報知を行う。よって、野菜が収納部に収納されてからの経過時間と野菜の劣化との関係を冷蔵庫使用者に報知することができる。   Moreover, the alerting | reporting part 25 performs alerting | reporting which shows the days according to elapsed time or elapsed time with having determined with the vegetable having deteriorated. Therefore, the relationship between the elapsed time after the vegetables are stored in the storage unit and the deterioration of the vegetables can be notified to the refrigerator user.

また、動作制御部21は、複数回の劣化確認タイミングで取得部30を動作させ、判定部24は、野菜の色が退色する第1の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第2の劣化の進行とを判定するので、劣化の進行に伴う野菜の変化が異なる2種類の劣化を区別して判定することができる。   Further, the operation control unit 21 operates the acquisition unit 30 at a plurality of deterioration confirmation timings, and the determination unit 24 progresses the first deterioration in which the color of the vegetable fades and deteriorates so that the vegetable is not suitable for eating. Therefore, it is possible to distinguish and determine two types of deterioration in which the change in the vegetables accompanying the progress of deterioration differs.

また、報知部25は、第1の劣化が進行したと判定された場合と第2の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行うので、第1の劣化の時点で早期に野菜を食することを促すことができるとともに第2の劣化の時点で食べるのに適さないと判定された野菜を食べずに廃棄するよう促すことができる。   Moreover, since the alerting | reporting part 25 performs different alerting | reporting by the case where it determines with the 1st deterioration having progressed, and the case where it determines with the 2nd deterioration having progressed, it is vegetable at an early stage of the 1st deterioration. Can be encouraged to dispose of vegetables that have been determined to be unsuitable for eating at the time of the second degradation without eating.

また、取得部30が、収納部17内を撮像して撮像画像を出力する撮像部14と、撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部22とを備え、判定用情報が、野菜の画像であるので、撮像範囲内の野菜の劣化を判定することができる。   The acquisition unit 30 includes an imaging unit 14 that captures an image of the storage unit 17 and outputs a captured image, and a detection unit 22 that detects an image of the vegetable included in the captured image. Since it is an image, it is possible to determine the deterioration of the vegetables within the imaging range.

また、判定部24が、収納タイミングに取得された野菜の画像と劣化確認タイミングに取得された野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定するので、野菜の劣化の進行に伴う明度の変化パターンが山又は谷を描く野菜の劣化を判定することができる。   In addition, the determination unit 24 determines the deterioration of the vegetable based on the difference in brightness between the vegetable image acquired at the storage timing and the vegetable image acquired at the deterioration confirmation timing. It is possible to determine the deterioration of the vegetables whose lightness change pattern describes a mountain or a valley.

また、特定部23が、野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定するので、収納タイミングの特定後に収納部17内の野菜の配置が変化したか否かを判定することができることから、収納タイミング後に取り出されることで位置を変じた野菜及び新たに追加された野菜を特定することができる。   Moreover, since the specific | specification part 23 determines whether the new vegetable continues being accommodated based on the position of the image of vegetables, whether the arrangement | positioning of the vegetable in the storage part 17 changed after the storage timing was specified. Therefore, it is possible to identify a vegetable whose position has been changed and a newly added vegetable that have been taken out after the storage timing.

実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫について説明する。実施の形態1に係る冷蔵庫と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略することがある。実施の形態2に係る冷蔵庫の動作制御部21は、温度測定部15により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する。具体的には、実施の形態2に係る動作制御部21は、収納タイミング後において温度測定部15により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間が経過時間に至ったタイミングを劣化確認タイミングとする。よって、図4のステップ10の処理における経過時間は、実施の形態2では温度測定部15により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間をさす。劣化確認タイミングを決定するための具体的処理が異なることを除いて、実施の形態2に係る冷蔵庫は、実施の形態1に係る冷蔵庫と同様である。閾値は任意であるが、野菜室12の温度変化の度合いが野菜の保存に適した範囲内に収まるよう設定される。
Embodiment 2. FIG.
Next, the refrigerator which concerns on Embodiment 2 of this invention is demonstrated. About the structure similar to the refrigerator which concerns on Embodiment 1, the same code | symbol may be attached | subjected and description may be abbreviate | omitted. The operation control unit 21 of the refrigerator according to the second embodiment determines the deterioration confirmation timing based on the time during which the temperature change measured by the temperature measurement unit 15 is within the range determined by the threshold. Specifically, the operation control unit 21 according to the second embodiment has reached the elapsed time after which the temperature change measured by the temperature measurement unit 15 is within the range determined by the threshold after the storage timing. The timing is set as the deterioration confirmation timing. Therefore, the elapsed time in the process of step 10 in FIG. 4 refers to the time during which the temperature change measured by the temperature measurement unit 15 is within the range defined by the threshold in the second embodiment. The refrigerator according to Embodiment 2 is the same as the refrigerator according to Embodiment 1 except that the specific process for determining the deterioration confirmation timing is different. Although the threshold value is arbitrary, it is set so that the degree of temperature change in the vegetable compartment 12 falls within a range suitable for preservation of vegetables.

実施の形態2では、野菜室12を含む各収納室の温度に応じて冷却部が動作することで、野菜室12を含む各収納室の温度変化に応じた冷却が行われる。よって、開閉部16の開閉による温度上昇又は冷蔵庫の電源がオフになることに伴う冷却部の停止がない場合、野菜室12の温度変化は閾値により定められた範囲内に収まることになる。   In the second embodiment, the cooling unit operates according to the temperature of each storage room including the vegetable room 12, so that cooling according to the temperature change of each storage room including the vegetable room 12 is performed. Therefore, when there is no temperature rise due to opening / closing of the opening / closing unit 16 or stoppage of the cooling unit due to turning off of the refrigerator, the temperature change of the vegetable compartment 12 falls within the range determined by the threshold value.

以上、実施の形態2によれば、野菜室12の温度を測定する温度測定部15を備え、動作制御部21が、温度測定部15により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定するので、野菜を冷却する構成に通常の冷蔵庫の使用において意図しない停止が発生した場合の野菜室12の温度変化を考慮することができる。   As described above, according to Embodiment 2, the temperature measurement unit 15 that measures the temperature of the vegetable compartment 12 is provided, and the operation control unit 21 has a temperature change measured by the temperature measurement unit 15 within a range determined by the threshold value. Since the deterioration confirmation timing is determined based on the stored time, it is possible to consider the temperature change of the vegetable compartment 12 when an unintentional stop occurs in the use of a normal refrigerator in the configuration for cooling vegetables.

停電若しくはコンセントが抜かれること又冷却部の故障によって冷却部に通常の冷蔵庫の使用において意図しない停止が発生することで、開閉部16の閉鎖状態が継続しているにもかかわらず野菜室12の温度が上昇して野菜にストレスがかかる場合も考えられる。実施の形態2では、温度測定部15により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定するので、冷却部に通常の冷蔵庫の使用において意図しない停止が発生した場合の野菜室12の温度変化を考慮することができる。   Even if the closed state of the open / close unit 16 continues, the power outage or the outlet is unplugged, or the cooling unit is unintentionally stopped during normal use of the refrigerator due to the failure of the cooling unit. There may be cases where the temperature rises and the vegetables are stressed. In the second embodiment, the deterioration confirmation timing is determined based on the time during which the temperature change measured by the temperature measurement unit 15 is within the range determined by the threshold value. The temperature change of the vegetable compartment 12 when the stop which does not occur can be considered.

次に、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫について説明する。実施の形態1に係る冷蔵庫と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略することがある。   Next, a refrigerator according to Embodiment 3 of the present invention will be described. About the structure similar to the refrigerator which concerns on Embodiment 1, the same code | symbol may be attached | subjected and description may be abbreviate | omitted.

実施の形態3.
図8は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫のブロック図である。図9は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫の機能ブロック図である。実施の形態3に係る冷蔵庫の取得部40は、収納部17内に光を照射する光源41と、光源41から収納部17内に照射された光の分光反射率を測定する測定部42とを備える。実施の形態1では撮像画像で野菜の劣化を判定したが、実施の形態3のように光源41と測定部42とを設け、位置に動きのない野菜に光を照射して特定波長の分光反射率を測定して鮮度を評価してもよい。すなわち、実施の形態3では、判定用情報は、分光反射率である。特定波長とされる光の波長は、500nm以上600nm以下の範囲内であるが、適宜変更可能である。波長は野菜の種類毎に設定してもよい。光源41には、特定波長に応じた光を発する発光ダイオードのような電灯が適宜採用される。測定部42は、特定波長の光を検出することができるセンサと、センサにより検出された特定波長の光の強度から分光反射率を測定する回路とを有する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a block diagram of a refrigerator according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 9 is a functional block diagram of the refrigerator according to Embodiment 3 of the present invention. The acquisition unit 40 of the refrigerator according to the third embodiment includes a light source 41 that irradiates light into the storage unit 17 and a measurement unit 42 that measures the spectral reflectance of light irradiated from the light source 41 into the storage unit 17. Prepare. In the first embodiment, the deterioration of the vegetable is determined by the captured image. However, as in the third embodiment, the light source 41 and the measurement unit 42 are provided, and light is applied to the vegetable that does not move at the position, thereby spectral reflection at a specific wavelength. The freshness may be evaluated by measuring the rate. That is, in the third embodiment, the determination information is spectral reflectance. The wavelength of the light set as the specific wavelength is in the range of 500 nm to 600 nm, but can be changed as appropriate. The wavelength may be set for each type of vegetable. As the light source 41, an electric lamp such as a light emitting diode that emits light according to a specific wavelength is appropriately employed. The measurement unit 42 includes a sensor that can detect light of a specific wavelength and a circuit that measures spectral reflectance from the intensity of light of the specific wavelength detected by the sensor.

実施の形態3におけるV_c_ini、V_c、V_c_limit1及びV_c_limit2は、野菜の色を示すデータでなく、分光反射率を示すデータになる。すなわち、実施の形態3では、図4のフローチャートにおけるステップS3、ステップS8及びステップS11の処理において、光源41が光を照射し、測定部42が光源41から収納部17内に照射された光の分光反射率を測定する。   V_c_ini, V_c, V_c_limit1, and V_c_limit2 in the third embodiment are not data indicating the color of vegetables but data indicating spectral reflectance. That is, in the third embodiment, the light source 41 emits light and the measurement unit 42 emits light from the light source 41 into the storage unit 17 in the processes of step S3, step S8, and step S11 in the flowchart of FIG. Measure the spectral reflectance.

図10は、光の波長と分光反射率との関係の一例を示すグラフである。実施の形態3における判定部24は、収納タイミングに取得された分光反射率と劣化確認タイミングに取得された分光反射率との差に基づいて野菜の劣化を判定する。図10は、ブロッコリーを野菜室12で保存した場合の経過時間と分光反射率の測定結果との関係の一例を示している。実施の形態3では、図10に示すように、光の波長を10nm単位で区切って区別した場合、収納タイミングの分光反射率を基準として第1の劣化が進行したと判定されている1週間後又は第2の劣化が進行したと判定されている3週間後の分光反射率に差が現れやすい500nm以上600nm以下が採用され得る。図10に示す例では、560nmが最も分光反射率の差が明確である。   FIG. 10 is a graph showing an example of the relationship between the wavelength of light and the spectral reflectance. The determination unit 24 according to Embodiment 3 determines the deterioration of the vegetable based on the difference between the spectral reflectance acquired at the storage timing and the spectral reflectance acquired at the deterioration confirmation timing. FIG. 10 shows an example of the relationship between the elapsed time when the broccoli is stored in the vegetable room 12 and the measurement result of the spectral reflectance. In the third embodiment, as shown in FIG. 10, one week after it is determined that the first deterioration has progressed with reference to the spectral reflectance at the storage timing when the wavelength of light is divided and distinguished in units of 10 nm. Or 500 nm or more and 600 nm or less can be employ | adopted as which a difference tends to appear in the spectral reflectance after 3 weeks judged that the 2nd degradation advanced. In the example shown in FIG. 10, the difference in spectral reflectance is the clearest at 560 nm.

光源41は、判定用情報の取得の有無に関わらず点灯したままでもよい。この場合、光源41は、冷蔵庫使用者が野菜室12を見るときの視認性向上にも寄与することができる。図10で示した資料に基づいて、実施の形態3において光源41が照射する500nm以上600nm以下の波長の光は、冷蔵庫使用者が野菜室12を開けた時に違和感を与えにくい。すなわち、500nm以上600nm以下の波長の光は、青系統の色のように庫内は涼しげだが食品の色が好ましくないという印象を与えることがある色でない。また、500nm以上600nm以下の波長の光は、赤系統の色のように暑苦しく冷蔵庫にそぐわない印象を与えることがある色でない。よって、開閉時に光源41が点灯していても、冷蔵庫使用者が野菜室12を開けた時に違和感を与えにくい。   The light source 41 may remain lit regardless of whether the determination information is acquired. In this case, the light source 41 can also contribute to an improvement in visibility when the refrigerator user looks at the vegetable compartment 12. Based on the material shown in FIG. 10, the light having a wavelength of 500 nm or more and 600 nm or less irradiated by the light source 41 in the third embodiment is unlikely to give an uncomfortable feeling when the refrigerator user opens the vegetable compartment 12. That is, light having a wavelength of 500 nm or more and 600 nm or less is not a color that may give the impression that the color of the food is unfavorable although the interior is cool like the blue color. Further, light having a wavelength of 500 nm or more and 600 nm or less is not a color that may give an impression of being uncomfortable and not suitable for a refrigerator like a red color. Therefore, even if the light source 41 is turned on at the time of opening and closing, it is difficult to give a sense of incongruity when the refrigerator user opens the vegetable compartment 12.

光源41は、野菜に光合成を促すための光源41として兼用されてもよい。500nm以上600nm以下の波長の光は、クロロフィル分解を促進する紫外線を含まず、光による生合成を促進する作用もある。よって、動きのない野菜に光源41からの光を照射することで劣化を抑制する作用が得られる。   The light source 41 may also be used as the light source 41 for promoting the photosynthesis of vegetables. Light having a wavelength of 500 nm or more and 600 nm or less does not include ultraviolet rays that promote chlorophyll degradation, and also has an effect of promoting biosynthesis by light. Therefore, the effect | action which suppresses deterioration is obtained by irradiating the light from the light source 41 to the vegetable which does not move.

実施の形態3では、最新の分光反射率が直前に測定された分光反射率から限度を超えて逸脱した場合に野菜の位置が変化した、すなわち新たな野菜が収納部17に収納されたと判定することもできるが、特定部23は、実施の形態1と同様に、収納部17内を撮像して撮像画像を出力する撮像部14と、撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部22とを用いて野菜の画像の位置に基づいて新たな野菜が収納され続けているか否かを判定するようにしてもよい。なお、野菜の位置の変化を判定するための分光反射率の変化の限度は、収納部17に全く野菜が収納されていない状態の分光反射率と、V_c_iniとして取得された分光反射率に基づいて適宜設定される。   In Embodiment 3, when the latest spectral reflectance deviates from the spectral reflectance measured immediately before exceeding the limit, it is determined that the position of the vegetable has changed, that is, a new vegetable has been stored in the storage unit 17. As in the first embodiment, the specifying unit 23 captures the inside of the storage unit 17 and outputs a captured image, and the detection unit 22 detects a vegetable image included in the captured image. May be used to determine whether or not new vegetables are being stored based on the position of the vegetable image. In addition, the limit of the change in the spectral reflectance for determining the change in the position of the vegetable is based on the spectral reflectance in a state where no vegetable is stored in the storage unit 17 and the spectral reflectance acquired as V_c_ini. Set as appropriate.

実施の形態3は、取得部40の構成及び判定用情報が実施の形態1と異なることを除いて、実施の形態1と同様である。また、実施の形態2において、実施の形態3における取得部40の構成及び判定用情報を採用するようにしてもよい。すなわち、実施の形態2と実施の形態3とは組み合わせ可能である。   The third embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the acquisition unit 40 and the determination information are different from those of the first embodiment. Moreover, in Embodiment 2, you may make it employ | adopt the structure and the information for a determination of the acquisition part 40 in Embodiment 3. FIG. That is, Embodiment 2 and Embodiment 3 can be combined.

以上、実施の形態3によれば、取得部40が、収納部17内に光を照射する光源41と、光源41から収納部17内に照射された光の分光反射率を測定する測定部42とを備え、判定用情報が、分光反射率であり、判定部24が、収納タイミングに取得された分光反射率と劣化確認タイミングに取得された分光反射率との差に基づいて野菜の劣化を判定する。よって、光源41からの光が届く範囲内の野菜の劣化を判定することができる。   As described above, according to the third embodiment, the acquisition unit 40 irradiates light into the storage unit 17 and the measurement unit 42 that measures the spectral reflectance of the light irradiated from the light source 41 into the storage unit 17. The determination information is the spectral reflectance, and the determination unit 24 determines the deterioration of the vegetable based on the difference between the spectral reflectance acquired at the storage timing and the spectral reflectance acquired at the deterioration confirmation timing. judge. Therefore, it is possible to determine the deterioration of the vegetables within the range where the light from the light source 41 reaches.

また、光の波長が、500nm以上600nm以下の範囲内であるので、野菜の劣化の進行に伴う分光反射率の変化パターンが山又は谷を描く野菜の劣化を判定することができる。また、開閉部16の開閉時に光源41が点灯していても、冷蔵庫使用者が野菜室12を開けた時に違和感を与えにくい。   Moreover, since the wavelength of light is in the range of 500 nm or more and 600 nm or less, it is possible to determine the deterioration of the vegetables whose spectral reflectance change pattern accompanying the progress of the deterioration of the vegetables draws a mountain or a valley. Moreover, even if the light source 41 is turned on when the opening / closing part 16 is opened and closed, it is difficult to give a sense of incongruity when the refrigerator user opens the vegetable compartment 12.

また、光源41が、野菜に光合成を促すための光源41として兼用されるので、収納部17内の野菜に光源41からの光を照射することで劣化を抑制する作用が得られる。   Moreover, since the light source 41 is also used as the light source 41 for promoting the photosynthesis of the vegetables, an effect of suppressing deterioration can be obtained by irradiating the vegetables in the storage unit 17 with the light from the light sources 41.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

図11は、野菜の劣化を判定するための専用の収納部17を設ける場合における野菜室12内の構造例を示す図である。図11に示すように、野菜の劣化の判定に用いられる収納部17は、野菜室12内で野菜を保存するために用いられる容器50から独立した専用の収納部17であってもよい。図11に示すような専用の収納部17を採用し、劣化を判定するための専用の野菜の一部分を収納部17に収納することで、他の野菜が野菜室12から出し入れされたとしても最初の収納タイミングを維持しやすくなる。   FIG. 11 is a diagram showing a structural example in the vegetable compartment 12 in the case where a dedicated storage portion 17 for determining deterioration of vegetables is provided. As shown in FIG. 11, the storage unit 17 used for determining the deterioration of the vegetables may be a dedicated storage unit 17 independent of the container 50 used for storing the vegetables in the vegetable room 12. Even if other vegetables are put in and out of the vegetable compartment 12 by adopting a dedicated storage section 17 as shown in FIG. 11 and storing a part of the dedicated vegetables for judging deterioration in the storage section 17. It becomes easy to maintain the storage timing.

図12は、野菜室12で冷蔵される野菜全般を劣化の判定対象とする場合における野菜室12内の構造例を示す図である。図12に示すように、野菜の劣化の判定に用いられる収納部17は、野菜室12内で野菜を保存するために用いられる収納空間を兼用する構成であってもよい。図12に示すような収納部17を採用することで、実施の形態3における光源41の光を野菜に光合成を促すための光源41として兼用しやすくなる。   FIG. 12 is a diagram illustrating a structure example in the vegetable compartment 12 when all the vegetables refrigerated in the vegetable compartment 12 are targeted for deterioration. As shown in FIG. 12, the storage unit 17 used for determining the deterioration of vegetables may be configured to also serve as a storage space used for storing vegetables in the vegetable room 12. By adopting the storage portion 17 as shown in FIG. 12, the light from the light source 41 according to Embodiment 3 can be easily used as the light source 41 for promoting the photosynthesis of vegetables.

実施の形態では、野菜の色が退色する第1の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第2の劣化の進行とを判定しているが、いずれか一方のみ判定してもよい。   In the embodiment, the progress of the first deterioration in which the color of the vegetable fades is determined and the progress of the second deterioration in which the vegetable is deteriorated so that it is not suitable for eating, but only one of them is determined. Also good.

なお、野菜は、一般的に生のまま保存される。よって、野菜室12には、上記で説明した構成及び機能の他、野菜室12内の加湿、密閉性向上による蒸散水分漏えいの抑制によって野菜の鮮度維持すなわち野菜の劣化抑制を目的とした機能が設けられうる。また、冷蔵庫使用者が週末に野菜を買いだめするなど、数日以上冷蔵庫で野菜を保管しつつ使用することもあり、野菜の劣化を把握するための機能が求められている。本発明の冷蔵庫は、野菜の劣化を把握するための機能を有しており、産業上の利用可能性がある。   Vegetables are generally stored raw. Therefore, in addition to the configuration and functions described above, the vegetable room 12 has functions aimed at maintaining the freshness of vegetables, that is, suppressing deterioration of vegetables, by suppressing moisture leakage in the vegetable room 12 due to humidification and improved sealing. Can be provided. In addition, there is a need for a function for grasping the deterioration of the vegetable because the refrigerator user may use the vegetable while storing it in the refrigerator for several days or more, such as stocking vegetables on the weekend. The refrigerator of the present invention has a function for grasping the deterioration of vegetables and has industrial applicability.

1 本体、2 圧縮機、3 冷却器、4 送風機、5 操作パネル、6 制御盤、7 冷蔵室、8 チルド室、9 切替室、10 製氷室、11 冷凍室、12 野菜室、13 検知部、14 撮像部、15 温度測定部、16 開閉部、17 収納部、20 集積回路、21 動作制御部、22 検出部、23 特定部、24 判定部、25 報知部、30,40 取得部、41 光源、42 測定部 50 容器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body, 2 Compressor, 3 Cooler, 4 Blower, 5 Operation panel, 6 Control panel, 7 Refrigeration room, 8 Chilled room, 9 Switching room, 10 Ice making room, 11 Freezing room, 12 Vegetable room, 13 Detection part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Imaging part, 15 Temperature measurement part, 16 Opening / closing part, 17 Storage part, 20 Integrated circuit, 21 Operation control part, 22 Detection part, 23 Identification part, 24 Determination part, 25 Notification part, 30, 40 Acquisition part, 41 Light source , 42 Measuring unit 50 container.

Claims (13)

野菜を収納する収納部と、
前記収納部が設けられた野菜室を開閉する開閉部の開閉を検知する検知部と、
前記収納部に野菜が収納された収納タイミングを特定する特定部と、
前記収納部の撮像画像又は光源から前記収納部内に照射された光の分光反射率を判定用情報として取得する取得部と、
少なくとも前記収納タイミング及び前記収納タイミングの後の劣化確認タイミングで前記取得部を動作させる動作制御部と、
前記収納タイミングに取得された前記判定用情報及び前記劣化確認タイミングに取得された前記判定用情報に基づいて野菜の劣化を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて報知を行う報知部と
を備える冷蔵庫。
A storage section for storing vegetables;
A detection unit that detects opening and closing of an opening and closing unit that opens and closes the vegetable compartment provided with the storage unit;
A specific unit for specifying a storage timing in which vegetables are stored in the storage unit;
An acquisition unit that acquires, as determination information, a spectral reflectance of light irradiated into the storage unit from a captured image or a light source of the storage unit;
An operation control unit that operates the acquisition unit at least at the storage timing and the deterioration confirmation timing after the storage timing;
A determination unit that determines deterioration of the vegetable based on the determination information acquired at the storage timing and the determination information acquired at the deterioration confirmation timing;
A refrigerator comprising: a notification unit that performs notification according to a determination result by the determination unit.
前記動作制御部は、前記検知部により前記開閉部の開放が検知された後に前記開閉部が閉鎖された閉鎖タイミングに応じて前記取得部を動作させ、
前記特定部は、
前記閉鎖タイミングに取得された前記判定用情報が前記収納部に新たな野菜が収納されたことを示している場合に当該閉鎖タイミングを前記新たな野菜の前記収納タイミングとして特定し、
前記収納タイミング後に前記開閉部の開閉に伴い取得された前記判定用情報が前記収納部に前記新たな野菜が収納され続けていることを示している場合に前記新たな野菜の前記収納タイミングを維持し、前記収納部に前記新たな野菜が収納され続けていないことを示している場合に前記新たな野菜の前記収納タイミングを破棄する
請求項1に記載の冷蔵庫。
The operation control unit operates the acquisition unit according to a closing timing at which the opening / closing unit is closed after the opening of the opening / closing unit is detected by the detection unit,
The specific part is:
When the determination information acquired at the closing timing indicates that a new vegetable has been stored in the storage unit, the closing timing is specified as the storing timing of the new vegetable,
The storage timing of the new vegetable is maintained when the information for determination acquired along with opening / closing of the opening / closing portion after the storage timing indicates that the new vegetable is continuously stored in the storage portion. The refrigerator according to claim 1, wherein the storage timing of the new vegetable is discarded when it indicates that the new vegetable is not continuously stored in the storage unit.
前記動作制御部は、開閉部が最後に閉鎖されたタイミングからの経過時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する
請求項1又は2に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 1 or 2, wherein the operation control unit determines a deterioration confirmation timing based on an elapsed time from a timing at which the opening / closing unit is finally closed.
報知部は、野菜が劣化したと判定されたこととともに前記経過時間又は前記経過時間に応じた日数を示す報知を行う
請求項3に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 3, wherein the notification unit performs notification indicating that the vegetable has deteriorated and indicates the elapsed time or the number of days according to the elapsed time.
前記野菜室の温度を測定する温度測定部を備え、
前記動作制御部は、前記温度測定部により測定された温度変化が閾値により定められた範囲内に収まっている時間に基づいて劣化確認タイミングを決定する
請求項1から4のいずれか1つに記載の冷蔵庫。
A temperature measuring unit for measuring the temperature of the vegetable room,
The said operation control part determines deterioration confirmation timing based on the time when the temperature change measured by the said temperature measurement part is settled in the range defined by the threshold value. Refrigerator.
前記動作制御部は、複数回の劣化確認タイミングで前記取得部を動作させ、
前記判定部は、野菜の色が退色する第1の劣化の進行と、野菜が食べるのに適さないほど劣化する第2の劣化の進行とを判定する
請求項1から5のいずれか1つに記載の冷蔵庫。
The operation control unit operates the acquisition unit at a plurality of deterioration confirmation timings,
The determination unit determines the progress of the first deterioration in which the color of the vegetable fades and the progress of the second deterioration in which the vegetable is deteriorated so as not to be eaten. The refrigerator described.
前記報知部は、前記第1の劣化が進行したと判定された場合と前記第2の劣化が進行したと判定された場合とで異なる報知を行う
請求項6に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 6, wherein the notification unit performs different notifications when it is determined that the first deterioration has progressed and when it is determined that the second deterioration has progressed.
前記取得部は、
前記収納部内を撮像して前記撮像画像を出力する撮像部と、
前記撮像画像に含まれる野菜の画像を検出する検出部と
を備え、
前記判定用情報は、前記野菜の画像である
請求項1から7のいずれか1つに記載の冷蔵庫。
The acquisition unit
An imaging unit that images the inside of the storage unit and outputs the captured image;
A detection unit for detecting an image of vegetables included in the captured image,
The refrigerator according to any one of claims 1 to 7, wherein the determination information is an image of the vegetable.
前記判定部は、前記収納タイミングに取得された前記野菜の画像と前記劣化確認タイミングに取得された前記野菜の画像との明度の差に基づいて野菜の劣化を判定する
請求項8に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 8, wherein the determination unit determines deterioration of the vegetable based on a difference in brightness between the image of the vegetable acquired at the storage timing and the image of the vegetable acquired at the deterioration confirmation timing. .
前記特定部は、前記野菜の画像の位置に基づいて前記新たな野菜が収納され続けているか否かを判定する
請求項8又は9に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 8 or 9, wherein the specifying unit determines whether or not the new vegetables are continuously stored based on a position of the image of the vegetables.
前記取得部は、
前記収納部内に光を照射する光源と、
前記光源から前記収納部内に照射された光の前記分光反射率を測定する測定部と
を備え、
前記判定用情報は、前記分光反射率であり、
前記判定部は、前記収納タイミングに取得された前記分光反射率と前記劣化確認タイミングに取得された前記分光反射率との差に基づいて野菜の劣化を判定する
請求項1から7のいずれか1つに記載の冷蔵庫。
The acquisition unit
A light source for irradiating light into the storage unit;
A measuring unit that measures the spectral reflectance of the light emitted from the light source into the storage unit,
The determination information is the spectral reflectance.
The determination part determines deterioration of vegetables based on the difference between the spectral reflectance acquired at the storage timing and the spectral reflectance acquired at the deterioration confirmation timing. Refrigerator described in 1.
前記光の波長は、500nm以上600nm以下の範囲内である
請求項11に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 11, wherein a wavelength of the light is in a range of 500 nm to 600 nm.
前記光源は、野菜に光合成を促すための光源として兼用される
請求項11又は12に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 11 or 12, wherein the light source is also used as a light source for promoting photosynthesis in vegetables.
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