JP2016131572A - トモシンセシス撮影の制御装置、ｘ線撮影システム、制御システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

トモシンセシス撮影の制御装置、ｘ線撮影システム、制御システム、制御方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 これにより、オブリーク画像のみを診断対象として出力することも可能となり、通信負荷を軽減することができる。また、ＰＡＣＳサーバの容量負荷を減らすことができる。【解決手段】 再構成したトモシンセシス画像をＰＡＣＳ等の外部機器に転送する際、全てのフレームデータを転送することなく、必要な断層画像のみを転送することで、記憶容量を効率的に使用することが可能となる。さらに、パラメータを付加してオブリーク画像を転送することで、転送先の外部機器からの画像診断を、再構成することなく効率的に実施することができ、経過観察などの目的による同一条件での再撮影も行いやすくなる。【選択図】 図１

Description

本明細書の開示は、トモシンセシス撮影の制御を行う装置及びシステムによる制御に関する。
トモシンセシス撮影では、Ｘ線発生器を移動させながら、被検者に異なる角度でＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出することで、撮影角度の異なる複数フレームの投影画像を連続的に撮影する。そしてかかる投影画像にＦＢＰ（フィルタード・バック・プロジェクション）法等の三次元再構成処理を適用することにより、被検者の所定コロナル断面（Ｘ線検出器の検出面と平行な断面）や、Ｘ線検出器の検出面と交差する斜断面（オブリーク断面）における断層画像を生成する（特許文献１）。
特開２０００−４６７６０号公報
トモシンセシス撮影では投影画像取得時の制限から適切な断層画像を得られないおそれがある。そこで再撮影を実行するとしても、時間、手間の増加や被曝線量の増加等の問題がある。そのため、再撮影の判断を適切に行う必要がある。
そこで本発明の実施形態に係る制御装置は、Ｘ線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御装置であって、第一のトモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得する取得手段と、前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像における位置を指定する指定手段と、前記指定された位置に基づいて、前記指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定する判定手段と、前記判定の結果を表示部に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。
これにより、注目する位置の情報を用い、撮影装置において撮影時の画像確認作業の流れの中で再撮影すべきか否かを適切に判定することができるため、技師や医師の作業効率を向上させることができる。
本発明の実施形態に係るＸ線一般撮影システムの構成図である。 本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影時のシステム構成図である。 トモシンセシス撮影時に取得される位置情報を示した図である。 本発明の実施形態に係る撮影制御部の構成図である。 本発明の実施形態に係る撮影制御部のハードウェア構成図である。 本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影時の検査開始から終了までの処理の流れを示したフローチャート図である。 実施形態に係るオブリーク画像の表示処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る患者情報入力画面を示した図である。 本発明の実施形態に係る撮影手技選択画面を示した図である。 本発明の実施形態に係る撮影画面を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面を示した図である。 従来の実施形態に係る再構成画面におけるオブリーク断面表示画面を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面においてオブリーク断面表示画面への移行ボタンを押下した場合の表示例を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において、オブリーク角の第一の閾値領域および第二の閾値領域の表示例を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において、第一の閾値領域内かつ第二の閾値領域外をクリックした場合の表示例を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において、第二の閾値領域内をクリックした場合の表示例を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において２点の注目点を指定し、オブリーク断面表示画面への移行ボタンを押下した場合の表示例を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において２点の注目点を指定し、生成されたオブリーク断面がアイソセンタ線を通らない警告メッセージの表示例を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において３点の注目点を指定し、オブリーク断面表示画面への移行ボタンを押下した場合の表示例を示した図である。 本発明の実施形態に係る再構成画面におけるコロナル断面表示画面において３点の注目点を指定し、生成されたオブリーク断面がサジタル断面に近い場合の警告メッセージの表示例を示した図である。 発明の実施形態に係るコロナル断面とオブリーク断面との位置関係を示す図である。 実施形態に係る、アイソセンタ位置を設定するためのＧＵＩを示す図である。 断層画像における領域を特定するためのＧＵＩを示す図である。 実施形態に係る、再撮影でのアイソセンタ位置を再設定するためのＧＵＩを示す図である。 実施形態に係る再撮影の実行確認をするためのＧＵＩを示す図である。
以下適宜図を参照しながら本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影が可能なＸ線撮影システムを説明する。トモシンセシス撮影とは、被検体を異なる複数の方向からＸ線撮影することにより、被検体の断層画像を得るための複数の投影画像を得る撮影方法である。
図１に基づいて本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの例であるＸ線撮影システムの構成及び動作について説明する。なお、Ｘ線撮影システムはＸ線撮影装置と呼称することがある。
Ｘ線撮影システム１０１は、Ｘ線発生装置１０２と、Ｘ線検出器１０６と、撮影制御装置１０７とを有し、トモシンセシス撮影が可能な撮影システムである。撮影制御装置１０７はトモシンセシス撮影を制御する制御装置であり、放射線検出器１０６と通信する通信回路１１２と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する画像処理部１１０と、少なくとも１つの中央処理ユニットを有する制御部１１１を有する。制御部１１１は、Ｘ線検出器１０６の制御と、ＧＰＵによる画像処理の制御と、表示部１０９に表示させる表示内容の制御とを行う制御回路（制御ユニット）である。通信回路１１２は、トモシンセシス撮影により得られる被検体の複数の投影画像を放射線検出器１０６から取得する取得部として機能する。
Ｘ線発生装置１０２は電子が衝突することによりＸ線を発生させるターゲットと、発生されるＸ線束を整形する絞りとを有し、被写体に対してコーンビームあるいは四角錐状に整形されたＸ線を照射する。Ｘ線発生装置１０２は、撮影台１０５に固定され、移動機構制御部１０５１により制御される移動機構により移動しながらＸ線を照射する。移動機構制御部１０５１はＸ線の照射に伴い管電圧、管電流などの撮影実施条件や撮影角度、Ｘ線源移動距離などの位置情報をＸ線制御部１０４へ送信する。Ｘ線制御部１０４は、Ｘ線発生装置１０２、Ｘ線照射スイッチ１０３、撮影制御装置１０７と接続され、Ｘ線の照射開始と照射終了の制御及び撮影実施条件や位置情報の送信を行う。
Ｘ線発生装置１０２はＸ線制御部１０４からデフォルト撮影条件、デフォルト位置情報を受信し、撮影準備処理を行うこととしてもよい。Ｘ線照射スイッチ１０３は、Ｘ線発生装置１０２に接続されていてもよく、照射開始通知、照射終了通知をＸ線制御部１０４へ送信する。操作者がスイッチ押下すると、Ｘ線照射スイッチ１０３は照射開始通知を送信する。また、操作者がスイッチを放すとＸ線照射スイッチ１０３は照射終了通知を送信する。Ｘ線制御部１０４は撮影制御装置１０７よりデフォルト撮影条件、デフォルト位置情報を受信し、Ｘ線発生装置１０２へ通知することとしてもよい。
Ｘ線検出器１０６は、被検体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線画像データへ変換する撮影部であり、Ｘ線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電気信号に変換する複数の画素が二次元的に配置されたセンサアレイとを有する。Ｘ線検出器１０６は撮影制御装置１０７と有線ケーブルあるいは無線を介して接続され、撮影制御部１０７からの制御に応じて例えばセンサアレイに対する電力の供給状態を変化させる。Ｘ線検出器１０６はＸ線画像データを撮影制御装置１０７に送信する。例えば通信回路１１２は、通信Ｉ／Ｆを介して、Ｘ線制御部１０４とＸ線検出器１０６へＸ線照射準備要求、Ｘ線照射準備キャンセル要求の送信を行う。また、通信回路１１２はＸ線制御部１０４とＸ線検出器１０６からＸ線画像データ、撮影情報、位置情報の受信を行う。
ここでＸ線検出器１０６は、変換したＸ線画像データを、読み取りエリアやビニングサイズなどの撮影実施情報を撮影制御装置１０７に送信してもよい。また、Ｘ線検出器移動距離などの位置情報をＸ線画像データとともに撮影制御装置１０７へ送信してもよい。さらには、Ｘ線検出器１０６は撮影制御装置１０７よりデフォルト位置情報を受信することに応じて撮影準備処理を行うこととしてもよい。
操作部１０８は、ユーザ所望の撮影条件、再構成条件等の画像処理条件を設定し、投影画像や再構成された画像を確認し、あるいは画像を外部の装置に送信するための操作入力を受け付ける。操作部１０８は、キーボード、マウス、例えば表示部１０９と一体的に形成されるタッチパネルその他、あるいはこれらの組み合わせで構成される。
表示部１０９は、Ｘ線撮影のコントロールソフトウェアのユーザインタフェースを表示してもよい。表示部１０９は単独のモニタやＸ線撮影装置に組み込まれたモニタなどであってよい。撮影された画像を表示するモニタは１つの撮影制御装置１０７に対して複数接続される場合もあり、撮影画像と過去画像がそれぞれ違うモニタにプレビュー表示される場合もある。その際は、表示部１０９は撮影制御装置１０７からの通知によってどの画像をどのモニタに表示するか判定し、判定されたモニタに表示を行う。
その他Ｘ線撮影システム１０１は、撮影制御装置１０７からネットワーク１１３を介してＨＩＳ／ＲＩＳ１１４やＰＡＣＳ１１５、Ｖｉｅｗｅｒ１１６、プリンタ１１７と接続されていてもよい。ＨＩＳ／ＲＩＳ１１３は、放射線科における被検者情報や検査要求情報などの情報を管理する病院内／放射線科情報管理システムである。ＰＡＣＳ１１５は、画像保存を主目的としたサーバであり、画像を記憶するデータサーバ装置と、当該データの管理を行うコントローラ１１５１とを有する。Ｖｉｅｗｅｒ１１６は、ＰＡＣＳ１１５と接続され、主に高精細モニタによってＸ線撮影システム１０１で撮影した画像の検像作業や詳細な後処理、診断作業が実施される。プリンタ１１１は、Ｘ線画像データやトモシンセシス画像データをプリント出力する。この場合、撮影制御装置１０７の通信回路１１２はネットワーク１１３を介して、検査要求情報の受信、検査実施情報の送信、Ｘ線画像データやトモシンセシス画像データ出力を行う。
実施形態に係る制御部１１１は、Ｘ線検出器（撮影部）１０６を用いたトモシンセシス撮影の制御装置であり、トモシンセシス撮影の制御と、得られるオブリーク画像の出力制御とを両方実行する撮影装置である。
制御部１１１は、トモシンセシス撮影の撮影条件に基づいてＸ線検出器（撮影部）１０６に対しセンサアレイを制御するための信号を生成する撮影制御部１２３と、当該制御により制御されるセンサアレイで得られる複数の投影画像に基づく断層画像であって、オブリーク画像を含む断層画像を表示部１０９に表示させる表示制御部１２４と、を有する。
また、制御部１１１は、複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像における位置を指定する指定部１２２を有する。また、指定された位置に基づいて、当該指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影（再撮影）を実行すべきか否かを判定する判定部１２５と、を有する。当該判定部１２５による判定の結果は、表示制御部１２４により表示部１０９に表示される。このようにすることで、例えば指定部１２５に指定された位置を観察するための適切な断層画像が第一のトモシンセシス撮影で得られていない場合に、再撮影を実行すべきことを示す情報が表示部１０９に表示される。これにより、ユーザが画質を判定することなく、再撮影すべきか否かを適切に判定することができるため、技師や医師の作業効率を向上させることができる。
かかる判定の結果の表示とともに、指定部１２２により指定された位置を通る断層画像、例えばコロナル画像やオブリーク画像を、表示部１０９に表示させることで、ユーザは判定部１２５による判定結果が妥当である否かを画像から判断することができる。
ここで、表示制御部１２４は、指定部１２２により位置が指定されることに応じて該指定された位置に基づく断層画像を表示部に表示させ、かつ、指定部１２２により位置が指定されることに応じて判定部１２５による判定を行うこととしてもよい。ここで、いずれの位置が指定部１２２により指定された場合に再撮影を実行すべきと判定されるかを示す判定のための参照情報を判定部１２５により予め求めておいてもよい。この場合、指定部１２２により位置が指定されることに応じて判定部１２５は参照情報を参照し、判定を行うこととしてもよい。
ここでさらに、表示制御部１２４は、判定部１２５で再撮影を実行すべきと判定された場合に、再撮影を実行するか否かを選択するためのボタン等のアイコンを表示部１０９に表示させることで、再撮影のためのユーザの操作の負荷を減らすことができる。当該アイコンは、例えば先述の指定部１２２により指定された位置を通る断層画像の上に重畳したウィンドウ表示内に表示させる等の表示処理により、よりユーザの注意を惹くことができる。表示部１０９に表示される再撮影のためのアイコンが当該判定部１２５による判定処理に関わらず表示されている場合には、当該アイコンを当該判定部１２５による判定に応じてより大きく表示させる。これによりユーザによる再撮影処理のための操作をより試薬支援することができる。
判定部１２５による、撮影をすべきか否かの判定は、例えば第一の撮影のアイソセンタ位置と、指定部１２２により指定された位置との位置関係により行われる。例えばアイソセンタ位置と、指定された位置との距離が所定の閾値よりも大きい場合には再撮影をすべきと判定し、小さい場合には再撮影が不要であると判定することとしてもよい。あるいは、アイソセンタの位置に関わらず、判定部１２５で得られた断層画像の画質を示す評価値を断層画像に基づいて算出し、指定された位置における当該評価値が閾値よりも高い場合には再撮影が不要であると判定し、閾値よりも低い場合には再撮影が必要であると判定することとしてもよい。あるいは、指定部１２２により指定された位置が、断層画像が得られた領域の辺縁部に近く、指定された位置の周辺領域の観察に難がある場合には、再撮影が必要となることから、指定された位置と断層画像の領域の境界との距離が所定の閾値以上である場合には再撮影が不要と判定し、閾値以下である場合には再撮影が必要と判定することとしてもよい。
上述のような判定を行う場合、判定処理の結果は、再撮影時の撮影条件、例えばアイソセンタ位置を定めるために用いることができる。例えば、指定部１２２で指定された位置を再撮影におけるアイソセンタ位置とすることで、指定された位置の観察は容易になる。そこで、再撮影をすべきと判定され、再撮影を実行する旨の操作入力があった場合には、表示制御部１２４は再撮影に係る撮影条件の表示として、指定部１２２により指定された位置をアイソセンタ位置の候補として表示させる。アイソセンタ位置以外の条件は、第一のトモシンセシス撮影の撮影条件を流用することとすれば、ユーザの撮影条件設定の手間を減らすことができる。当該撮影条件は、例えば再撮影を実行する旨の操作入力がある前、例えば再撮影をすべきと判定された時点で表示させることとしてもよい。
そのほか、表示制御部１２４は第二のトモシンセシス撮影のための参照情報として、指定部１２２により指定された位置、第一のトモシンセシス撮影のアイソセンタ位置と前記指定された位置の関係を示す情報、の少なくともいずれかの情報を表示部に表示させる。かかる情報は、手動で第二のトモシンセシス撮影のアイソセンタ位置を設定する際に参考になる。当該情報は、再撮影を実行するための操作入力があった場合に、表示制御部１２４により表示部１０９に表示させることとしてもよいし、判定部１２２による判定があった時点で表示させることとしてもよい。
実施形態の１つでは、上述の通り自動又は手動で設定された再撮影の条件は、通信回路１１２を通じて外部に出力される。例えば通信回路１１２は、指定部１２２により指定された位置を第二のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタ位置として当該位置を示す情報を出力部として機能する。出力先は例えば移動機構制御部１０５１であり、このようにすることで指定部１２２による位置指定に応じてアイソセンタ位置を設定できるため、ユーザの操作の手間を減らすことができる。
撮影制御部１２３は、Ｘ線検出器１０６やＸ線発生を統合的に制御する。撮影制御部１２３で生成される指示信号に応じて、通信回路１１２はＸ線検出器１０６に対し投影画像を撮像するための信号を出力する。ここで出力される信号には、Ｘ線検出器１０６のセンサアレイにバイアスを印加する指示や、透視撮影、静止画撮影などの撮影モードを切り替える指示を含む。例えば撮影制御部１２３は、設定された画像サイズの情報に対応する、Ｘ線画像として信号を読み取る画素を特定するための情報を得る。また、解像度の情報を、複数の画素を１画素分の出力に合算するビニング駆動の有無やビニングするピクセルの範囲を示す情報（２×２、３×３等）に変換する。撮影制御部１２３は通信回路１１２を介してこれら情報をＸ線検出器（撮影部）１０６に送信する。Ｘ線検出器１０６は、当該送信された情報に基づいて、Ｘ線画像として信号を読み取る画素を特定するための情報に応じて、センサアレイを駆動する駆動回路に対し、各画素のスイッチ素子をオンオフするタイミングを制御する。またＸ線検出器１０６は、センサアレイ内のビニング用の画素出力の合算スイッチ素子や、センサアレイからの出力を増幅する読出回路に含まれる列合算回路を動作させるよう制御する。
また、撮影制御部１２３は、Ｘ線制御部１０４によるＸ線発生のレート（フレームレート）や、管電流、管電圧、照射時間などの照射条件の情報、移動機構制御部１０５１によるＸ線発生装置１０２の照射角の大きさの範囲（±θ）、Ｘ線検出器１０５の移動範囲の情報を含む。当該信号を受けたＸ線検出器１０６、Ｘ線制御部１０４、移動機構制御部１０５１は、信号に含まれる情報に応じた設定が行われ、照射スイッチ１０３によりトリガされるＸ線撮影の開始を待つこととなる。
Ｘ線撮影により得られる複数の投影画像から、例えば画像処理部１１１によるフィルタ逆投影処理あるいは逐次近似再構成処理により、断層画像が生成される。ここで生成される断層画像は、断面の異なる複数のコロナル画像（或いは、アキシャル画像、サジタル画像でもよい）であっても、所定の３次元領域で複数のボクセルを含むボリュームデータであってもよい。
このほかＸ線撮影システムは、被検体を載せる架台である撮影台１０５を有していてもよい。例えば立位でのトモシンセシス撮影の場合には、テーブルは不要である。撮影台１０５には、Ｘ線検出器１０６を収納する収納部と、収納部の位置を移動させることによりＸ線検出器１０６を移動させるための移動機構とが設けられていてもよい。なお、Ｘ線検出器を移動させないトモシンセシス撮影の場合、移動機構は不要である。
ここで、図２を用いてトモシンセシス撮影に用いられる撮影台の構成例を示す。撮影台１０５は、被検体を保持する天板２００と、Ｘ線発生装置１０２を保持するカラム２０１と、カラム２０１の基部２０２と、Ｘ線発生装置１０２を移動させる第一の移動機構と、移動機構を制御する移動機構制御部１０５１とを有する。カラム２０１は基部２０２に対して傾倒可能であり、カラム２０１にＸ線発生装置１０２が固定される。トモシンセシス撮影における投影画像データ収集時は、照射開始前に天板２００とカラム２０１が垂直になる位置を中心として、Ｘ線発生装置１０２が天板２００の長手方向に移動する。
さらに撮影台１０５は、Ｘ線検出器１０６を保持する保持部２０４と、保持部２０４のガイド部２０３と、Ｘ線検出器を移動させる第二の移動機構と、を有していてもよい。この場合、保持部２０４はガイド部２０３に沿って、同じく天板の長手方向に、かつＸ線発生装置１０２と逆方向へ、予め設定された距離分移動する。このようにして、照射開始と共にＸ線発生装置１０２とＸ線検出器１０６がそれぞれ逆方向に方向へと移動しながら再構成処理の元となる投影画像データの収集及び位置情報の取得を行う。
なお、Ｘ線検出器１０６は直線軌道、Ｘ線発生装置１０２は円弧上軌道を描いているが、Ｘ線発生装置１０２も直線軌道を描くように移動させてもよい。この場合、カラム２０１の長軸方向に対するＸ線発生装置１０２の位置を適宜変化させながらカラム２０１の長軸方向に対して垂直な方向に移動させてもよい。
カラム２０１及びＸ線検出器１０６の保持部２０４を移動させる第一及び第二の移動機構は、移動機構制御部１０５１により制御される。移動機構制御部１０５１は入力される制御パラメータに応じて、所定の速度で、所定のタイミングで所定の位置に配置されるようにＸ線発生装置１０２とＸ線検出器１０６とを移動させる。
そのほか、撮影台１０５の天板２００の、重力方向に対する角度を変更可能としてもよい。立位の撮影が行われる場合には、天板２００は重力方向に沿う方向に傾けられ、被検体を保持する保持部として機能する。
このほか、トモシンセシス撮影に用いられる撮影台は、Ｘ線発生装置１０２を移動させることができるような、他の実施形態をとることも可能である。
図３にトモシンセシス撮影の幾何的配置（ジオメトリ）を示す情報を説明する。かかる情報は、例えば投影画像データ収集時に取得され、上述の移動制御部から撮影制御装置１０７に送信される。
アイソセンタは、トモシンセシス撮影を行う上で中心となる位置である。再構成方法にもよるがアイソセンタを通るコロナル画像の画質が通常最も高画質となるため、望ましくは被検体の関心領域内を通るように撮影前に定められる。Ｘ線発生装置１０２とＸ線検出器１０６は、Ｘ線発生装置１０２のＸ線焦点とＸ線検出器１０６の検出面の中心（検出器中心位置）が常にアイソセンタを通るようにそれぞれ移動する。アイソセンタ位置は、例えば撮影台の天板の上面との距離（フルクラム、あるいはアイソセンタテーブルトップ間距離）で設定される。
撮影角度あるいは投影角度は、Ｘ線発生装置１０２とアイソセンタとを結ぶ直線と、Ｘ線検出器１０６の検出面の方線とのなす角度であり、画質にかかわるパラメータであるため、撮影前に定められる。
このほか、トモシンセシス撮影の幾何配置に影響するパラメータとして、画像化領域あるいは再構成領域がある。検出面と平行な方向に関しては、Ｘ線発生装置１０２がカラム中心位置にある場合のコリメータ光の照射領域で定める。また、検出面と垂直な方向はアイソセンタからの高さや、テーブルトップからの高さで定めることとしてもよい。また、表示部１０９にテーブル上に載置された被検体の模式図を表示させ、被検体の３次元領域を指定することで再構成領域を定めることとしてもよい。なお図３では、Ｘ線検出器１０６の前面にＸ線が照射されている前提となっているが、これに限らず、撮影対象領域に合わせて撮影領域を限定することも可能である。
このようにして定められたアイソセンタ、撮影角度（投影角度）、再構成領域に合わせて、Ｘ線源移動距離の範囲、検出器移動距離の範囲が定められる。テーブルトップＸ線検出器間距離はあらかじめ定められるが、これを可変としてもよい。これら情報は、例えば撮影制御装置１０７により定められ、あるいは撮影制御装置１０７に操作部１０８を介して入力され、保持される。
投影画像の撮影枚数は、予め撮影前に定められ、これによって、１撮影あたりのＸ線発生装置１０２及びＸ線検出器１０６の移動量が定められる。これによって、Ｘ線発生装置１０２の照射間隔が定められることになる。
各投影画像の撮影で撮影角度、Ｘ線源移動距離、Ｘ線検出器移動距離が変化することになる。Ｘ線発生装置１０２が曲線軌道を描く場合には、Ｘ線源被検体間距離、Ｘ線源検出器間距離も変化する。移動機構制御部１０５１は、これらのパラメータを、各投影画像を撮影するタイミング、すなわちＸ線照射毎に記録し、各投影画像に対応する幾何情報として撮影制御装置１０７に送信する。
なお、図３においては、Ｘ線発生装置１０２の移動方法としてカラム２０１が基部２０２との接点部分で傾倒する実施例を示しているが、カラム２０１が水平移動する方法であってもかまわない。
次に、図４に本発明の実施形態に係る制御部１１１の詳細な構成例について示す。制御部１１１は、上述した指定部１２２、撮影制御部１２３、表示制御部１２４、判定部１２５、の他、断層画像中の位置や領域の特定に係る選択部４０２、検査情報を記憶する記憶部４０３を有する。選択部４０２は指定部１２２により複数の位置が指定される場合を考慮して、指定部により指定され複数の注目点から、オブリーク断面を特定するための１点乃至３点を選択する。
記憶部４０３は、撮影手技情報の保存、更新、削除、検索を行う。ここで示す撮影手技情報には、種々の情報が含まれる。例えば、撮影部位や撮影方向など撮影手技を特定するための情報、デフォルト撮影条件、デフォルト画像処理パラメータ、デフォルト再構成パラメータ、ストレージ転送設定、プリント出力設定など撮影実施から後処理、画像出力設定まで撮影手技毎に設定可能な項目全てである。記憶部４０３は、データベースで構成される。記憶部４０３は、検査情報の検査情報の登録、更新、削除、検索を行う。記憶部４０３はデータベースで構成される。
撮影制御部１２３は、通信回路１１２を介して、Ｘ線発生装置１０２、Ｘ線検出器１０６と撮影可否、撮影実施条件、位置情報のデータ送受信を行う。また、再構成処理実施に関わる制御、Ｘ線画像データの保存など１回のＸ線撮影フロー、再構成処理実施フロー全般の制御を行う。また撮影制御部１２３は、患者情報、実施予定検査情報、撮影手技情報の更新・登録制御、画面の遷移制御、トモシンセシス画像データの保存、トモシンセシス画像の追加処理など、検査実施のフロー全般の制御を行う。また撮影制御部１２３は、操作部１０８からの入力情報の受信制御、や画面遷移など表示部１０９への表示制御を行う。また撮影制御部１２３は、受信した検査情報に含まれる画像の画像出力可否を判定して、通信回路１１２へ画像を出力させる。
アイソセンタを通る断面は、投影画像の撮影の際に照射方向と垂直に交わる断面であり、再構成された断層画像は高画質になるが、投影画像を撮影する際の照射角度の大きさによっては、オブリーク断面と垂直な方向からのＸ線照射が行われない場合がある。この場合には、当該オブリーク断面のオブリーク画像は画質がそれほど高くできないと考えられる。そのため、実施形態の１つでは、判定部１２５は前記オブリーク画像の画質または前記断面の位置の少なくともいずれかが所定の基準を満たすか否かを判定する。当該オブリーク断面の画像は画質の基準を満たさない判定された場合には、表示制御部１２４はその旨のメッセージとともに表示部１０９に表示させることとする。これにより、画質が不十分なオブリーク画像であることを撮影者に注意喚起し、不適切に利用される可能性を減らすことができる。別の実施形態では、表示制御部１２４は当該画質の基準を満たさないオブリーク画像は表示させないこととし、画質が不十分なオブリーク画像不適切に利用される可能性を減らすことができる。当該オブリーク画像の画質の判定は、当該オブリーク画像の断面と投影画像における照射方向の大きさの範囲との関係の他、オブリーク画像の画質やその他種々の基準によるものとすることができる。上述の通り、表示制御部１２４が撮影制御部１２３の判定結果に応じてオブリーク画像の表示制限やオブリーク画像についての警告を表示させることとし、不適切なオブリーク画像の利用を減らすことができる。
判定部１２５は、画質の基準を満たさないと判定された場合には、当該オブリーク画像を画質の基準を満たしつつ再構成可能とする幾何配置により再撮影を行わせる。当該オブリーク画像の撮影に適したＸ線発生部１０２の照射角の大きさの範囲、或いはアイソセンタの位置が当該オブリーク画像を含む断面から撮影条件を生成する。例えば、当該特定された位置とアイソセンタの位置を含む断面が、Ｘ線検出器１０６の検出面と垂直な方向となす角度がθ１である場合には、当該θ１を超える照射角の範囲でＸ線発生装置１０２を移動させながらＸ線を照射することとする。その為に、Ｘ線の照射角の範囲を±θ１以上に設定する。あるいは、２つの位置が特定されている場合には、当該位置を結ぶ線分とアイソセンタ線が平行となるようにアイソセンタの位置あるいはＸ線発生装置１０２の移動方向を設定する。Ｘ線発生装置１０２の移動の軌跡が所定の円弧状軌道であり、特定された位置を結ぶ線分と平行なアイソセンタを設定できない場合は、当該線分とアイソセンタ線とのなす角度をθ２として、被検体の体軸の方向をＸ線撮影システム１０１に対し−θ２だけ動かす。これにより当該特定された位置を含むオブリーク画像を得る撮影が実現できる。この際、表示制御部１２４は、当該撮影条件、照射条件あるいは被検体の姿勢の変更量を表示部１０９に表示させる。このようにすることで、当該撮影条件の変更を支援することができる。或いは、撮影制御部１２３が当該撮影条件を生成した上で、表示制御部１２４が当該変更された撮影条件に対応する撮影情報を示すアイコンを表示部１０９に表示させる。かかる撮影情報は、トモシンセシス撮影の予約情報として表示されるものであり、例えば撮影画面１００１の新たな撮影手技表示領域１００９が、図１０で既に表示されている撮影手技表示領域１００９の直下に並べて表示されることとなる。
当該アイコンを押下する操作入力に応じて撮影制御部１２３は、当該撮影情報に対応する撮影条件を撮影に用いる条件として設定する。また撮影制御部１２３は、Ｘ線制御部１０４、移動機構制御部１０５１に対し、前記再撮影のトモシンセシス撮影についてのアイソセンタ位置やＸ線の照射角の範囲の情報を変更された撮影条件を出力する。当該出力は、通信回路１１２を介して行われる。これに応じてＸ線制御部１０４及び移動機構制御部１０５１のそれぞれが当該変更された撮影条件を設定することにより、容易に再撮影が実現される。
上述の通り、表示制御部１２４は、前記所定の基準を満たさないとの判定に応じて再撮影のための表示制御を行うことにより、所望のオブリーク画像を得るための再撮影を支援することができる。
記憶部４０３は、オブリーク画像と、回転中心線を通るコロナル画像との差異を算出する画像間の差異の閾値を保持する。撮影制御部１２３は指定部１２２に保持された２点乃至３点の注目点の座標から得られるオブリーク画像と、回転中心線を通るコロナル画像との差異を算出する。撮影制御部１２３は記憶部４０３に保持された閾値と比較する。当該比較結果に応じて表示制御部１２４はオブリーク画像の画質が十分でない可能性がある警告を表示したり、オブリーク画像の表示を制限したりする。
画像間の差異としては、コロナル画像とオブリーク画像がなす角度であるオブリーク角度としても構わないし、コロナル画像の中心を通る垂線がオブリーク画像と交わる点と、回転中心線との距離としても構わない。また両者の組み合わせとしても構わない。
撮影制御部１２３は、Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６から通知される位置情報から複数撮影した投影画像のうちの最大角度である最大投影角を算出する。そして算出した最大投影角を、記憶部４０３に保持されたオブリーク角の第一の閾値、あるいは第二の閾値、あるいはその両方に設定する。
また閾値のそれぞれは、全撮影手技に共通のものであっても構わないし、撮影手技毎に保持するものであっても構わないし、操作者が変更できるものであっても構わない。
また、一つの閾値を保持して、警告表示もしくはオブリーク画像の表示の制限をしてもよい。また、二つの閾値を保持して、第一の閾値と第二の閾値の間の場合に警告表示、また、第二の閾値を超える場合にオブリーク画像の表示を制限してもよい。また、オブリーク画像がアイソセンタを通る撮影条件に変更してトモシンセシスで再撮影することを勧めてもよい。また、トモシンセシスで再撮影を勧める場合のアイソセンタは、高さ方向のみ変更してオブリーク画像と交わる条件としてもよいし、２点乃至３点の注目点の重心（２点の場合は中点）を通る条件としてもよい。
記憶部４０３は、入力されたオブリーク角の値に応じて警告を表示するオブリーク角の第一の閾値と、入力されたオブリーク角が大きすぎる場合にオブリーク画像の生成あるいは表示を制限するオブリーク角の第二の閾値を保持する。なお、いずれか一方のみ利用する場合には、いずれか一方のみ保持することとしてもよい。記憶部４０３で保持される閾値のそれぞれは、全撮影手技に共通のものであっても構わないし、撮影手技毎に保持するものであっても構わないし、操作者が変更できるものであっても構わない。
撮影制御部１２３は、Ｘ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６から通知される位置情報から複数撮影した投影画像のうちの最大角度である最大投影角を算出する。そして撮影制御部１２３は、算出した最大投影角を、記憶部４０３に保持されたオブリーク角の第一の閾値、あるいは第二の閾値、あるいはその両方に設定する。
次に、図５に本発明におけるＸ線撮影システム１０１に関する制御部１１１のハードウェア構成について示す。制御部１１１は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤＤ５０４、入力検出部５０５、通信Ｉ／Ｆ５０６、グラフィックボード５０７より構成される。これらは、データバス等のバスを介して互いに接続されている。かかる制御部１１１のハードウェアは、市販の電子計算機を用いることとしてもよい。当該電子計算機に本発明の実施形態に係る、図６、７、２１の処理を実現するための指令と図８乃至２０並びに図２３のＧＵＩを実現するためのデータを含むプログラムがインストールされることで、制御部１１１の各機能が実現されることとなる。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１は、制御部１１１による制御を統合的に実行する演算処理回路であり、ＲＯＭ５０２に格納されている命令プログラム、あるいはＨＤＤ５０４に記憶されＲＡＭ５０３に展開されるプログラムを実行することで制御を実施している。また、ＣＰＵ５０１は、複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像における位置を指定する処理を行う。また指定された位置に基づいて、当該指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定する処理を行う。そして、前記判定の結果を表示部に表示させる処理を行う。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵが命令プログラムによる制御を行う際に作業用の記憶領域を確保するためにも用いられる。ＨＤＤ５０４は、Ｘ線画像データなど各種データを保存する補助記憶装置である。通信Ｉ／Ｆ５０６は、通信回路１１２を構成する通信インターフェースであり、制御部１１１とＸ線制御部１０４、Ｘ線検出器１０６、ネットワーク１１４の間でデータの送受信を行う。ここで通信Ｉ／Ｆ５０６は、トモシンセシス撮影に用いる放射線検出器から複数の投影画像を受信することにより取得する通信回路として機能する。また、通信Ｉ／Ｆ５０６は、指定されたオブリーク画像を、前記トモシンセシス撮影で得られた画像として、前記撮影条件の情報と前記オブリーク画像の位置姿勢を特定する情報とを付帯情報に含む、ＤＩＣＯＭのセカンダリキャプチャ画像として出力する。なお、Ｘ線検出器（撮影部）１０６と通信する通信Ｉ／Ｆと、ＤＩＣＯＭ画像を出力する通信Ｉ／Ｆとは同一のハードウェアであってもよいし、それぞれに別のネットワークインタフェースカードを用いることとしてもよい。
グラフィックボード５０７は、画像処理部１１０の少なくとも一部と、表示制御部１２４の機能を実行するディスプレイドライバを兼ねる。グラフィックボード５０７は内部にＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有しており、ＧＰＵによる画像処理、再構成処理、操作入力に応じたオブリーク断面の生成及び表示処理を行う。例えばグラフィックボード５０７は、特定された位置とトモシンセシス撮影のアイソセンタとを含む断面のオブリーク画像をディスプレイに表示させるグラフィックプロセッサとして機能する。一部の画像処理は、ＣＰＵ５０１で行ってもよく、その場合にはＣＰＵ５０１とグラフィックボード５０７が画像処理部１１０に対応する。
続いて、図６を用いて本発明の実施形態に係るトモシンセシス撮影検査の開始から終了までの流れの一例を示す。
ステップＳ６０１で撮影制御部１２３は患者（被検者）検査情報を生成する。検査開始に先立って患者情報が作成される。ここで示す患者情報は、患者名、患者ＩＤ、年齢、生年月日、性別、慎重、体重、妊娠状態など患者を特定するための情報をすべて含む。表示制御部１２４は表示部１０９に患者情報入力画面８０１（図８）を表示する。撮影制御部１２３は、操作部１０８からの操作入力に応じて検査対象の患者情報を特定する。これに応じて撮影制御部１２３は、新規に実施予定検査情報を生成する。ここで示す実施予定検査情報には、上述の患者情報、検査ＩＤや検査日時など検査を特定するための全てを含む検査情報、撮影部位など撮影手技を特定する全ての情報を含む撮影手技情報を含む。そして、撮影制御部１２３は患者情報確定通知に含まれている患者情報を実施予定検査情報に入力する。その後、撮影制御部４０８は記憶部４０３へ登録済みの全撮影手技情報を要求し、登録されている全撮影手技情報を取得する。撮影制御部４０８は、撮影手技情報を受信すると、表示制御部１２４に撮影手技選択画面９０１（図９）を表示させる。表示制御部１２４は、撮影手技選択画面９０１上に受信した撮影手技情報が全て表示させる。
ステップＳ６０２で撮影制御部１２３は検査情報を作成する。ここで示す検査情報作成には、実施予定撮影手技も含まれる。撮影制御部１２３は、操作部１０８からの検査開始が指示されることに応じて、検査情報及び実施予定撮影手技を患者情報確定時に生成した実施予定検査情報に入力する。
本実施形態では患者情報、検査情報、実施予定撮影手技をマニュアルで作成するが、別の実施形態ではＨＩＳ／ＲＩＳ１１５から取得したワークリスト情報を選択することで、一度に患者情報、検査情報、実施予定撮影手技を作成する。この場合は、ステップＳ６０１が省略される。操作部１０８からの検査開始を指示する操作入力に応じて撮影制御部１２３は選択されたワークリスト情報に含まれる患者情報、検査情報及び実施予定撮影手技を患者情報確定時に生成した実施予定検査情報に入力する。
続いて、ステップＳ６０３で撮影制御部１２３は検査開始処理を実行する。ステップＳ６０２で検査実施情報の作成が完了すると、撮影制御部１２３は実施予定検査情報を検査情報として新規登録する。そして、記憶部４０３は新規登録した検査情報の検査ステータスを「実施中」に更新する。検査ステータスには、「未開始」、「実施中」、「保留中」、「終了」が含まれる。表示制御部１２４は、表示部１０９に実施予定検査情報についての撮影画面１００１（図１０）を表示する。撮影画面１００１には、受信した検査情報に含まれている患者情報、検査情報、撮影手技情報が表示される。
ステップＳ６０４で撮影制御部１２３は開始した検査情報に含まれる実施予定撮影手技の中から、次に撮影を実施する撮影手技が選択される。これに応じて撮影制御部１２３によりトモシンセシス撮影の撮影条件が設定される。撮影手技の選択は、撮影画面１００１に表示される撮影手技表示領域１００９を押下することで選択される。操作部１０８からの撮影手技ボタンを押下する操作入力に応じて撮影制御部１２３は照射許可依頼通知を受信すると、撮影条件に基づいてＸ線検出器１０６に対し該センサを制御するための信号である照射許可依頼通知を通信回路１１２に出力させる。通信回路１１２は、照射許可依頼通知を受信すると、Ｘ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６へ照射許可依頼通知を送信する。また、表示制御部１２４は表示部１０９に表示されている撮影画面１００１のセンサステータス表示領域９０３の表示を切り替える。なお、照射許可依頼通知は、選択された撮影手技情報を含む。
Ｘ線制御部１０４は、照射許可依頼通知を受信すると、照射許可依頼通知に含まれる撮影手技情報に含まれるデフォルト撮影条件及びデフォルト位置情報をＸ線発生装置１０２に通知する。その後、Ｘ線発生装置１０２の条件設定及びデフォルト位置への移動が完了すると、Ｘ線制御部１０４は通信回路１１２へ照射許可通知を送信する。なお、照射許可通知は、照射が許可された撮影手技情報を含む。
Ｘ線検出器１０６は、照射許可依頼通知を受信すると、照射許可依頼通知に含まれる撮影手技情報に含まれるデフォルト位置情報を元にデフォルト位置へ移動する。Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線検出準備が完了すると通信回路１１２へ照射許可通知を送信する。通信回路１１２は、Ｘ線制御部１０４及びＸ線検出器１０６の両方から照射許可通知を受信すると、撮影制御部１２３へ照射許可通知を送信する。
撮影制御部１２３は、照射許可通知を受信すると、撮影制御部１２３へ照射許可通知を送信する。撮影制御部１２３は照射許可通知を受信すると、表示制御部１２４へ照射許可通知を送信する。表示制御部１２４は照射許可通知を受信すると、表示部１０９に表示されている撮影画面１００１のセンサステータス表示領域９０３の表示を切り替える。また、表示部１０９には、撮影画面１００１上の撮影手技表示領域１００９に撮影予定サムネイル９１２が表示される。このように、センサステータス表示領域９０３及び撮影手技表示領域１００９の表示を切り替えることで、照射可能状態であること、及び次の照射で画像が追加される撮影手技が容易に判別可能となる。なお、ここまでは手動による撮影手技の選択の流れを示したが、本発明の実施形態では、検査開始や照射終了時など次の撮影準備ができる状態になるタイミングで自動的に撮影手技を選択することも可能である。この場合、次の撮影準備ができる状態になった時点で、撮影制御部１２３は、実施予定検査情報に含まれる実施予定撮影手技情報のうち、ステータスが「未撮影」の撮影手技情報を取得する。撮影手技情報のステータスには、「未撮影」の他に「撮影中」、「撮影完了」が含まれる。撮影制御部１２３は、「未撮影」の撮影手技情報の中で登録順序が先頭の撮影手技を選択し、照射許可要求を送信する。ただし、撮影手技を１つ選択する方法はこれに限定されない。これにより、操作者が撮影の度に次の撮影手技を手動選択する手間が省略され、ワークフローが軽減される。
また、ステップＳ６０１からＳ６０４と前後して、操作者あるいは検査実施に関わる担当者による被検体の配置が行われる。続いて、ステップＳ６０６において再構成の中心位置が設定される。主に、操作者あるいは検査実施に関わる担当者が被検体の関心領域を元に中心位置（以下、アイソセンタ位置）を計測し、操作部１０８よりアイソセンタ位置が入力される。操作部１０８からのアイソセンタ位置の入力があると撮影制御部１２３は選択中の撮影手技情報に含まれる位置情報にアイソセンタ位置情報を入力する。
ステップＳ６０７で透視撮影を用いた被検体の位置合わせが行われる。撮影制御部１２３は透視撮影で得られる画像の受信と表示とを制御する。特にトモシンセシス撮影では、被験者に対するＸ線の照射方向によって、アーチファクトの影響が大きく関わるため、患者の配置を確認するために透視を行い、被検体の配置位置が正しいか確認する。
Ｘ線照射スイッチ１０３が押下されると、Ｘ線照射スイッチ１０３はＸ線制御部１０４へ照射開始要求を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射開始要求を受信するとＸ線発生装置１０２へ照射開始指示を送信する。Ｘ線発生装置１０２は、照射開始指示を受け付けると、Ｘ線の照射を開始する。その後、Ｘ線発生装置１０２は、Ｘ線制御部１０４へ照射開始通知を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射開始通知を受信すると、通信回路１１２を介して、撮影制御部１２３へ照射開始通知を送信する。撮影制御部１２３は、照射開始通知を受信すると、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が開始された撮影手技のステータスを「撮影中」に更新する。また、撮影制御部１２３は、表示制御部１２４へ照射開始通知を送信する。表示制御部１２４は、照射開始通知を受信すると、撮影画面１００１のセンサステータス表示領域９０３の表示を切り替える。
Ｘ線検出器１０６は照射されたＸ線を検出し、Ｘ線画像データへ変換する。また、Ｘ線検出器１０６はＸ線検出と同期して位置情報を取得する。Ｘ線検出器１０６は、通信回路１１２を介して、Ｘ線画像データ及び位置情報を撮影制御部１２３へ送信する。撮影制御部１２３は、Ｘ線画像データ及び位置情報を受信すると、位置情報を選択中の撮影手技へ入力する。また、撮影制御部１２３は表示制御部１２４を制御し、Ｘ線画像データを表示部１０９の撮影画面１００１の画像表示領域９０２へＸ線画像データをライブ表示させる。
その後、Ｘ線照射スイッチ１０３が放されると、Ｘ線照射スイッチ１０３はＸ線制御部１０４へ照射停止要求を送信する。Ｘ線制御部１０４は、照射停止要求を受信するとＸ線発生装置１０２へ照射停止指示を送信する。Ｘ線発生装置１０２は、照射停止指示を受け付けると、Ｘ線の照射を停止する。その後、Ｘ線発生装置１０２は、Ｘ線制御部１０４へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。なお、撮影実施条件通知は、撮影実施条件及び位置情報を含む。Ｘ線制御部１０４は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、通信回路１１２を介して、撮影制御部１２３へ照射終了通知及び撮影実施条件通知を送信する。撮影制御部１２３は、照射終了通知及び撮影実施条件通知を受信すると、実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が終了した撮影手技のステータスを「撮影完了」に更新する。また、撮影制御部１２３は、照射実施条件を実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、照射が終了した撮影手技情報に入力する。撮影制御部１２３は、表示制御部１２４により表示部１０９に表示されている撮影画面１００１のセンサステータス表示領域９０３の表示を切り替えさせ、かつ画像表示領域９０２上の対応する表示アノテーションを更新させる。
なお、ここではＸ線発生装置１０２は、照射終了通知と撮影実施条件通知を同時に送信する場合を示しているが、本発明はこれに限定されない。撮影実施条件は、照射中にリアルタイムで通知される場合や、照射終了後に照射終了通知と別のタイミングで送信されてもよい。また、撮影実施条件と位置情報はそれぞれ別のタイミングで送信されてもよい。
続いて、ステップＳ６０８において、投影画像の撮影が行われる。投影画像撮影時の処理の流れはステップＳ６０７における透視の場合とほぼ同様である。ただし、投影画像の撮影において、撮影制御部１２３は、Ｘ線画像データ及び位置情報を受信すると、位置情報を選択中の撮影手技へ入力し、Ｘ線画像データの保存を行う。また、撮影制御部１２３は、投影画像の照射終了通知を受信すると、位置情報から撮影中断状況を判定する。撮影制御部１２３は、撮影中断状況の判定結果に応じて、再構成処理可否、あるいはオブリーク断面表示可否を決定する（図１３）。これにより、投影画像の撮影が中断された場合に、無駄に再構成を実施して無効なトモシンセシス画像を表示することを防ぐことが可能となる。同様に、情報が欠落したオブリーク断面が参照されることで、誤診を招く危険性を回避することが可能となる。
続いて、ステップＳ６０９において、再構成処理が行われる。撮影制御部１２３は、投影画像のＸ線画像データ及び位置情報を受信すると、表示制御部１２４へ再構成開始通知を送信する。同時に、画像処理部１１０へ再構成依頼通知を送信する。なお、再構成依頼通知は、撮影手技情報、Ｘ線画像データ、位置情報を含む。
ステップＳ６１０で表示制御部は再構成された画像の表示処理を実行する。表示制御部１２４は、再構成開始通知を受信すると、表示部１０９に再構成画面１１０１（図１１）を表示させ、再構成画面１１０１の画像表示領域１００２上にプログレスバーを表示させる。一方で、画像処理部１１０は、再構成依頼通知を受信すると、撮影手技情報のデフォルト再構成パラメータ、位置情報、Ｘ線画像データを用いて再構成処理を実施する。画像処理部１１０は、再構成処理が完了すると、再構成完了通知を撮影制御部１２３へ送信する。なお、再構成完了通知は、生成したトモシンセシス画像、再構成パラメータ、画像処理パラメータを含む。撮影制御部１２３は、再構成完了通知を受信すると、新規でトモシンセシス画像情報を生成し、再構成完了通知に含まれるトモシンセシス画像、再構成パラメータ、画像処理パラメータを入力する。そして実施予定検査情報に含まれる撮影手技情報のうち、再構成が完了した撮影手技に新規生成したトモシンセシス画像情報を追加する。表示制御部１２４は表示部１０９に表示されている画像表示領域１００２に表示中のプログレスバーを非表示とする。そして、表示制御部１０９は、画像表示領域１００２にトモシンセシス画像をプレビュー表示させ、表示アノテーションを更新させる。再構成画面１００２により、トモシンセシス画像に対して、Ｗｉｎｄｏｗ処理、再生処理あるいは再構成パラメータを編集するための操作入力が可能となる。
その後、操作部１０８から再構成が確定するための操作入力があったことに応じて、撮影制御部１２３は再構成されたトモシンセシス画像を保存する。撮影制御部１２３は表示制御部１２４に対し、表示部１０９に表示される画面を撮影画面１００１に遷移させる。加えて、トモシンセシス画像の撮影画像サムネイル９１１を追加し、プレビュー表示させる。
上述の通り再構成された断層画像が表示されている間に、トモシンセシス画像への後処理が行われる。トモシンセシス画像への後処理には、切り出し領域の編集、トモシンセシス画像の並列表示（マルチビュー）、再撮影指示、写損指示が含まれる。
ステップＳ６１１にて、判定部１２５はステップＳ６１０の表示処理中に再撮影が指示されたか否かに応じて再撮影を行うか否かを判定する。再撮影を行うと判定された場合にはステップＳ６０６に進み、当該再撮影に対応する撮影情報と同様の撮影手技が選択され、上述の通り撮影が実行される。なお、照射条件やアイソセンタ位置が誤っている場合が考えられるので、ステップＳ６０６の中心位置の設定から行われる。
ステップＳ６１２にて、撮影制御部１２３は未撮影の撮影情報に基づく次の撮影が行われるか否かを判定する。未撮影の撮影情報がある場合には次の撮影が行われると判定し、ステップＳ６０４に進み当該未撮影の撮影情報の一つが選択され、上述の通り撮影が行われる。撮影制御部１２３は未撮影の撮影情報に基づく次の撮影が行われるか否かを判定する。未撮影の撮影情報がある場合には次の撮影が行われると判定し、ステップＳ６０４に進み当該未撮影の撮影情報の一つが選択され、上述の通り撮影が行われる。
ステップＳ６１３にて、撮影制御部１２３は検査の終了が指示されたか否かを判定する。検査の終了は例えば操作部１０８による検査終了ボタン１０１７を押下する操作入力により指示される。当該入力があった場合に撮影制御部１２３で検査の終了が指示されたと判定する。検査の終了指示があった場合にはステップＳ６１４に進み、終了指示が無い場合にはステップＳ６０３に進み、表示制御部１２４により開始済み検査についての撮影画面が表示部１０９に表示される。
ステップＳ６１４において、検査終了処理が実施される。撮影制御部１２３は、記憶部４０３及び表示制御部１２４へ検査終了通知を送信する。なお、検査終了通知は実施予定検査情報を含む。なお、画像出力通知は、実施予定検査情報を含む。記憶部４０３は検査終了通知を受信すると、登録済みの検査情報から実施予定検査情報を検索して取得する。そして、記憶部４０３は取得した検査情報の検査ステータスを「終了」に更新する。表示制御部１２４は、検査終了通知を受信すると、表示部１０９に表示される画面を患者情報入力画面８０１に遷移させる。なお、操作部１０８が検査保留を受け付けた場合も、検査終了と同様の流れとなる。ただし、記憶部４０３は取得した検査情報の検査ステータスを「保留中」に更新する。
ステップＳ６１５において、画像出力が実施される。撮影制御部１２３は、検査終了に応じて通信回路１１２を介して画像出力処理を実施する。通信回路（出力部）１１２では、Ｓ６１０で出力画像として指定された画像についての、撮影制御部１２３で作成されたＤＩＣＯＭ画像ファイルを出力する。
図７のフローチャートに従い、ステップＳ６１０の断層画像の表示処理及び出力画像の指定処理を説明する。図７に示す処理は例えば図１１の再構成画面１１０１の画像表示領域１１０２に表示される断層画像（コロナル画像あるいはオブリーク画像）の表示処理に関するものである。
ステップＳ７０１で表示制御部１２４は投影画像から再構成された被検体の断層画像の表示部１０９への表示を開始させる。当該断層画像は、図１乃至３に示す撮影系及び被検体の配置状態では被検体のコロナル画像となる。投影画像から再構成される断層画像は図２の鉛直方向に位置が異なる複数の断面のコロナル画像を含んでおり、操作部１０８の操作入力がある場合には（Ｓ７０２）、表示制御部１２４により当該操作入力に応じて切り替え表示がされる。当該断層画像の切り替え表示に係る操作入力の有無は、当該切り替え表示に対応する操作部１０８のボタンを押下する操作入力や、表示部１０９に表示されたアイコンに対する選択操作の検出試行をすることにより行われる。切り替え指示があった場合にはステップＳ７０３に、なかった場合にはステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０３で表示制御部１２４は、切り替え指示があった場合（Ｓ７０２でＹｅｓ）に切り替え先に係る新たな断層画像を切り替え前に表示されていた断層画像に代えて表示させる。例えば、切り替え表示に係る操作入力に応じて、切り替え前に表示されていた断層画像の断面に隣り合う断面の断層画像が表示される。
ステップＳ７０４で撮影制御部１２３は、表示された断層画像における位置を特定する操作入力があったか否かを判定する。かかる判定は、画像表示領域１１０２に表示されている断層画像（コロナル画像）上の１点を特定する操作入力が検出されたか否かに応じて撮影制御部１２３により判定される。ここで指定部１２２は、再構成画面１１０１のトグルボタンである注目点ボタン（注目位置指定ボタン）１１１８が押下されオンとなった状態で、断層画像上の位置を特定する操作入力に応じて判定することとしてもよい。
操作入力があった場合にはステップＳ７０５に、なかった場合にはステップＳ７１２に進む。
ステップＳ７０５で指定部１２２は操作入力に対応する位置を注目点として指定する。当該特定された位置の情報は、指定部１２２あるいは記憶部４０３に記憶される。操作入力により、ある２次元或いは３次元の領域が特定される場合には、当該領域内の１点を特定する。
ステップＳ７０６で判定部１２５は指定された位置に基づいて、当該指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影（再撮影）を実行すべきか否かを判定する。ここでは実施形態の１つに係る判定処理を説明する。画像処理部１１１は当該特定された位置と、アイソセンタ位置を通るオブリーク断面を特定する。特定された位置がアイソセンタ外の一点であり、図２に示す撮影系を前提とする場合即ちアイソセンタが直線である場合には断面が一意に特定される。画像処理部１１１は当該断面によるオブリーク画像を生成する。投影画像に基づいて再構成された断層画像が、ボクセルデータとして得られている場合には、当該ボクセルデータから当該オブリーク断面によるオブリーク画像が生成される。断層画像が複数の二次元断層画像として得られている場合には、当該２次元断層画像からオブリーク画像が生成されることとなる。
なおここで表示制御部１２４は当該特定された位置とアイソセンタとを通る断面のオブリーク画像を表示部１０９に表示させる表示処理を開始することとしてもよい。例えばオブリーク画像は、図１１の再構成画面１１０１の画像表示領域１１０２に、断層画像（コロナル画像）に代えて表示される。あるいは、撮影制御装置１０７に複数の表示部１０９ａ、１０９ｂが接続されている場合には、断層画像（コロナル画像）を含む再構成画面１１０１が表示される表示部１０９ａとは別の表示部１０９ｂに当該生成されたオブリーク画像を表示させる。
そして判定部１２５は、生成されたオブリーク画像を表示対象としての基準を満たすか否かを判定する。当該判定処理は上述の通り画像の画質を比べる方法や、オブリーク画像の姿勢情報を用いる方法など、種々の方法が用いられる。表示対象としての基準を満たすと判定された場合にはステップＳ７０７に進み、基準を満たさないと判定された場合にはステップＳ７０９に進む。
また別の実施形態では、Ｓ７０６における判定部１２５による判定処理は、オブリーク画像の画像データを直接利用しない場合、オブリーク画像の生成処理の前に行う。これにより不必要なオブリーク画像が生成されないようにすることができる。例えば、オブリーク断面の姿勢に基づいてオブリーク画像が基準を満たすか否かを判定する場合には、オブリーク断面の特定処理の後に、当該特定されたオブリーク断面の姿勢を示す情報に基づいて判定処理を実行することができる。
ステップＳ７０７で撮影制御部１２３は、操作部１０８からの再撮影を指示する旨の操作入力があったか否かを判定する。これは、例えば表示部１０９に表示される、再撮影を指示するか否かを選択するためのボタン等のアイコンに対する操作入力があったか否かにより判定される。かかるアイコンは、例えば判定部１２５による判定の結果とともに表示される。
ステップＳ７０８で撮影制御部１２３は、再撮影をトリガする。ここで再撮影のトリガは、再撮影の撮影条件等を上述の方法で生成する処理や、再撮影すべきことを示すメッセージを表示させる処理を開始する指示の信号を出力することを指す。例えば、再撮影のトリガにより、撮影制御部１２３は撮影条件の生成を行う。表示制御部１２４は上述のメッセージや、再撮影の撮影条件を表示部１０９に表示させる。画像処理部１１０は上述の擬似スカウト画像の生成を行う。これにより、再撮影を適切に支援することができる。
ステップＳ７０９で表示制御部１２４は、表示処理の終了が指示されたか否かを判定する。当該表示処理の終了は、再構成画面１１０１の再構成確定ボタン（確定ボタン）１１２２が押下されるか否かにより判定される。表示処理の終了が指示されない場合にはステップＳ７０２の切り替え指示とステップＳ７０４の位置特定指示とステップＳ７０９の表示処理終了指示の有無とを判定することとなる。ステップＳ７０９で表示処理の終了が指示された場合には表示処理を終了する。
図８乃至図１９を参照しながら、本発明の実施形態に係る、表示制御部１２４により表示部１０９に表示される画面例を説明する。
まず、図８を用いて、図６におけるステップＳ６０１で表示される患者情報入力画面８０１の例を示す。患者情報入力画面８０１は、検査を実施対象となる患者の情報を入力する画面である。患者情報入力画面８０１は、患者情報入力領域８０２、患者情報リスト８０３、患者情報確定ボタン８０４、患者情報表示領域８０５、検査情報表示領域８０６、検査開始ボタン８０７より構成される。患者情報入力領域８０２は、患者情報に含まれる各項目の値の入力や選択を行う領域である。患者情報リスト８０３には、過去に実施された検査の患者情報がリスト表示される。患者情報リスト８０３のカラムには、１カラムに対して患者情報に含まれる項目が１つ表示される。リスト部分には、１行に１名の患者情報が表示される。リスト上の任意の患者情報を選択すると、選択した患者情報が患者情報入力領域８０２の各入力領域に入力される。患者情報確定ボタン８０４は、患者情報入力領域８０２に入力されている値を患者情報として確定させるためのボタンである。ボタンが押下されると、必須入力項目に値が入力されているか、また入力項目に規格に反していない正しい値が入力されているか確認し、問題がなければ患者情報として確定する。患者情報表示領域８０５は、確定された患者情報を表示する領域である。患者情報が確定されるまでは各項目に値が表示されておらず、患者情報が確定した時点で表示される。検査情報表示領域８０６には、入力された検査情報が表示される領域である。ここで示す検査情報には、検査ＩＤ、照会医師名、読影医師名、検査記述、施設名など検査を特定するための情報が含まれる。また、撮影予定として選択された撮影手技も含まれる。なお、１つの検査に対して撮影手技は少なくとも１つ以上選択可能である。検査情報表示領域８０６には、検査情報の各項目を表示する領域と選択された撮影手技を表示する領域が存在する。検査情報が入力されるまでは、各項目に値が表示されない。同様に、撮影手技も選択されるまでは表示されない。それぞれ、検査情報が入力された時、撮影手技が選択された時点で表示される。また、１回の撮影において、複数検査を一度に実施する事が可能である。その際は、検査情報表示領域８０６が検査数の分だけ並べて表示される。検査開始ボタン８０７は、検査の開始を指示するボタンである。ボタンが押下されると、患者情報、検査情報が入力されているか、かつ撮影手技が各検査で１つ以上選択されているか確認し、問題がなければ検査開始処理を実施する。撮影手技が選択されていない検査が１つでも存在する場合は、撮影手技選択画面９０１が表示される。
次に、図９を用いて、図６におけるステップＳ６０２で表示される撮影手技選択画面９０１の例を示す。撮影手技選択画面９０１は、実施予定検査において撮影予定撮影手技を選択する画面である。撮影手技選択画面９０１は、撮影手技表示領域９０２、撮影手技ボタン９０３、患者情報表示領域９０４、検査情報表示領域９０５、選択撮影手技ボタン９０６、検査開始ボタン９０７より構成される。撮影手技表示領域９０２には、記憶部４０３に保存されている撮影手技を１つずつ撮影手技ボタン９０３で表示する領域である。ボタンの表示場所は任意に変更可能である。また１ページで表示しきれない場合は、複数ページにわたって表示可能であり、ページ切り替え指示によって表示ページが切り替えられる。撮影手技ボタン９０３は、記憶部４０３に保存されている撮影手技毎に表示されるボタンである。撮影手技ボタンには、撮影手技の名称、使用センサ名が表示される。 ボタンが押下されると、選択中の検査において撮影予定として選択が確定される。患者情報表示領域９０４は、確定された患者情報を表示する領域である。検査情報表示領域９０５は、入力された検査情報が表示される領域である。選択撮影手技ボタン９０６は、撮影手技表示領域９０２で選択された撮影手技ボタン９０３が表示される。検査には１つ以上の撮影手技を選択可能であるため、撮影手技ボタンが選択される度に、検査情報表示領域９０５の最後尾に選択撮影手技ボタン９０６が追加される。検査開始ボタン８０７は、検査の開始を指示するボタンである。ボタンが押下されると、患者情報、検査情報が入力されているか、かつ撮影手技が各検査で１つ以上選択されているか確認し、問題がなければ検査開始処理を実施する。検査開始処理が実施されると撮影画面１００１へ遷移する。撮影手技が選択されていない検査が１つでも存在する場合は、撮影手技を選択するよう操作者に通知し、画面遷移を行わない。以上の構成となる撮影手技選択画面９０１が表示される。
次に、図１０を用いて、図６におけるステップＳ６０３で表示される撮影画面１００１の例を示す。撮影画面１００１は、画像表示領域１００２、ステータス表示領域１００３、シングルビューボタン１００４、マルチビューボタン１００５、フレームビューボタン１００６、患者情報表示領域１００７、検査情報表示領域１００８、撮影手技表示領域１００９、再構成ボタン１０１０、撮影画像サムネイル１０１１、撮影予定サムネイル１０１２、Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ編集部１０１３、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ編集部１０１４、検査保留ボタン１０１５、画像出力ボタン１０１６、検査終了ボタン１０１７、アノテーション表示ボタン１０１８、右回転ボタン１０１９、左回転ボタン１０２０、左右反転ボタン１０２１、上下反転ボタン１０２２、白黒反転ボタン１０２３、Ｌマーク配置ボタン１０２４、Ｒマーク配置ボタン１０２５、切り出し設定ボタン１０２６、マスク処理ボタン１０２７、再撮影ボタン１０２８、写損ボタン１０２９、Ｕｎｄｏボタン１０３０、リセットボタン１０３１により構成される。画像表示領域１００２は、静止画撮影後の撮影画像、あるいは再構成処理後のトモシンセシス画像をプレビュー表示する。動画撮影中は撮影画像をリアルタイムでプレビュー表示する。撮影後にプレビュー選択を切り替えた場合はプレビュー選択された撮影画像がプレビュー表示される。また、設定に応じて患者情報、検査情報、照射条件などがアノテーション表示される。検査開始直後の初期状態では、画像は表示されない。ステータス表示領域１００３は、Ｘ線制御部１０５やＸ線検出器１０４から通知されたステータスを操作者が判別し易いように、色や文字を区別して表示する領域である。通信回路１１２を介してＸ線制御部１０５やＸ線検出器１０４からステータス通知を受信した撮影制御部１２３はＸ線制御部１０５やＸ線検出器１０４のステータスの組み合わせによって、表示内容を判定する。そして撮影制御部１２３は表示制御部１２４へステータス表示切り替え指示を送信する。例えば、Ｘ線制御部１０５がＸ線照射不可あるいはＸ線検出器１０４がＸ線検出不可能な「場合は、センサステータス上に「Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ」を表示する。また、Ｘ線制御部１０５がＸ線照射可能及びＸ線検出器１０４がＸ線検出可能である場合は、センサステータス上に「Ｒｅａｄｙ」を表示し、背景色を「Ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ」表示時と容易に区別可能な色に変更する。シングルビューボタン１００４は、画像表示領域１００２にプレビュー選択されている画像の１フレームを表示するシングルビューへ切り替えるボタンである。複数フレームの画像の場合、プレビュー表示中にキーボードやマウス操作によって別フレームの表示や動画再生も可能である。マルチビューボタン１００５は、画像表示領域１００２を格子状の複数表示領域に区切り、実施中の検査内で撮影された画像群を並列表示するマルチビューへ切り替えるボタンである。実施中の検査内で２つ以上の画像が撮影されるまではボタンは無効となり、マルチビュー不可能となる。フレームビューボタン１００６は、画像表示領域１００２を格子状の複数表示領域に区切り、プレビュー選択されている動画のフレーム画像群を並列表示するフレームビューへ切り替えるボタンである。プレビュー選択されている画像が動画像でない場合、ボタンは無効となり、フレームビュー不可能となる。患者情報表示領域１００７は、患者名、患者ＩＤといった患者情報が表示される領域である。検査情報表示領域１００８は、検査ＩＤや検査記述といった検査情報が表示されるまた、検査で選択されている撮影手技が撮影手技表示領域１００９に並べて表示される。撮影手技表示領域１００９には、再構成ボタン１０１０、撮影画像サムネイル１０１１と撮影予定サムネイル１０１２が含まれる。撮影手技表示領域１００９には、撮影手技名称等の撮影手技情報と、実施した全ての撮影画像サムネイル１０１１が表示されている。検査開始直後の初期状態では、一度も撮影が行われていないため、撮影画像サムネイル１０１１は表示されない。再構成ボタン１０１０はプレビュー選択中の画像を含むトモシンセシス撮影手技に対して再構成処理の実施を指示するボタンである。トモシンセシス以外の撮影手技では表示されずに、表示領域が詰められる。また、トモシンセシス撮影手技が複数表示している場合は、プレビュー選択中の画像を含むトモシンセシス撮影手技以外は全てボタンが無効となる。再構成ボタン１０１０より指示を与えることで、一度再構成処理を行ったトモシンセシス撮影手技に対して再構成のやり直しを実施することが可能となる。撮影画像サムネイル１０１１上には、それぞれの撮影画像に対応したサムネイル画像、撮影種別マーク、類似マーク２３０１、写損マーク２６０１が表示される。撮影種別マークは、静止画、透視、シネ、トモシンセシス画像の撮影種別を区別可能なマークである。例えば、シネは「Ｃ」、トモシンセシス画像は「Ｔ」となる。ただし、撮影種別の区別がつけられる印であれば、これに限定されない。
撮影画像サムネイル１０１１を選択することでプレビュー表示が切り替わる。また、次回照射予定選択中の撮影手技表示領域１００９には、次回照射時にサムネイル追加が予定される箇所にブランク表示された撮影予定サムネイル１０１２が表示される。照射予定選択状態を解除すると撮影予定サムネイル１０１２は非表示となる。Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ編集部１０１３、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ編集部１０１４は、プレビュー選択中の画像に対するＷｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ、Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈを編集する箇所である。編集ボックスの表示値を変更する、あるいは画像表示領域１００２上でマウスドラッグすることで編集がプレビュー表示中の画像に対して適用される。検査保留ボタン１０１５は、実施中の検査の保留を指示するボタンである。当該ボタンの押下に応じて撮影制御部１２３は検査保留処理を実施する。画像出力ボタン１０１６は、実施中の検査に含まれる撮影画像の画像出力を指示するボタンである。画像出力が指示された場合には、上述のＳ６１６の通り画像が出力される。検査終了ボタン１０１７は、実施中の検査の終了を指示するボタンである。当該ボタンの押下に応じて撮影制御部１２３は検査終了処理を実施する。アノテーション表示ボタン１０１８は、画像表示領域１００２上に表示されるアノテーションの表示、非表示を切り替えるボタンである。右回転ボタン１０１９は、プレビュー表示中の撮影画像を右回転させるボタンである。左回転ボタン１０２０は、プレビュー表示中の撮影画像を左回転させるボタンである。左右反転ボタン１０２１は、は、プレビュー表示中の撮影画像を左右反転させるボタンである。上下反転ボタン１０２２は、プレビュー表示中の撮影画像を上下反転させるボタンである。白黒反転ボタン１０２３は、プレビュー表示中の撮影画像のＷｉｎｄｏｗ値を反転させるボタンである。Ｌマーク配置ボタン１０２４は、プレビュー表示中の撮影画像上に側性マーカー「Ｌ」を配置させるボタンである。ボタンはＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能であり、ＯＮで「Ｌ」を配置し、ＯＦＦで「Ｌ」を削除する。Ｒマーク配置ボタン１０２５は、プレビュー表示中の撮影画像上に側性マーカー「Ｒ」を配置させるボタンである。ボタンはＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能であり、ＯＮで「Ｒ」を配置し、ＯＦＦで「Ｒ」を削除する。切り出し設定ボタン１０２６は、プレビュー表示中の撮影画像に対する関心領域の切り出し設定を指示するボタンである。マスク処理ボタン１０２７は、プレビュー表示中の撮影画像に対するマスク処理を指示するボタンである。再撮影ボタン１０２８は、プレビュー選択中の画像を含む撮影手技に対して再撮影を指示するボタンである。ここで示す再撮影とは、再撮影を指示された画像に対して写損処理を実施し、同一撮影手技を新規で追加する処理を指す。写損ボタン１０２９は、プレビュー選択中の画像に対して写損を指示するボタンである。写損処理が実施されると、画像情報に含まれる写損設定がＯＮに切り替えられる。Ｕｎｄｏボタン１０３０は、プレビュー選択中の画像に対する処理の履歴を新しい順に戻すＵｎｄｏ処理を指示するボタンである。リセットボタン１０３１は、プレビュー選択中の画像に対する処理を全て破棄し、撮影直後の状態に戻すリセット処理を指示するボタンである。以上の構成となる撮影画面１００１が表示される。
次に、図１１を用いて、図６におけるステップＳ６０９で表示される再構成画面１１０１の例を示す。再構成画面１１０１は、画像表示領域１１０２、フレーム指定スライダー１１０３、画像操作ツールバー１１０４、コロナル断面表示ボタン１１０５、オブリーク断面表示ボタン１１０６、フレームビューボタン１１０７、再構成方式選択部１１０８、再構成フィルタタイプ選択部１１０９、再構成フィルタＤＣ編集部１１１０、カットオフ周波数編集部１１１１、断層ピッチ編集部１１１２、スライス枚数編集部１１１３、ノイズ低減処理編集部１１１４、再構成処理ボタン１１１５、デフォルト設定ボタン１１１６、フレーム再生範囲設定部１１１７、注目点ボタン１１１８、Ｗｉｎｄｏｗ調整表示ボタン１１１９、再生処理表示ボタン１１２０、再構成キャンセルボタン１１２１、再構成確定ボタン１１２２、３Ｄスライダー１１２３より構成される。画像表示領域１１０２は、再構成処理後のトモシンセシス画像をプレビュー表示する。また、再構成処理実施中は、操作者に再構成処理中であることを報知するプログレスバーが表示され、再構成処理完了と同時にトモシンセシス画像が表示される。フレーム指定スライダー１１０３は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像における表示中のフレーム画像の確認や切り替えを行う。トモシンセシス画像のプレビュー表示と同時にスライダー横の上端から下端までに、プレビュー表示中トモシンセシス画像の全有効フレーム分のメモリが均等に表示される。ここで、有効フレーム分のみ指定可能に制御することにより、誤って無効フレームを表示してしまう危険性を排除している。フレーム指定スライダー１１０３上を選択あるいはドラッグすることで選択されたメモリに対応した番号のフレームが画像表示領域１１０２に表示される。画像操作ツールバー１１０４は、プレビュー表示中のトモシンセシス画像に対する処理を指示するコントロールが配置される。配置されるコントロールは、撮影画面１００１における９１８〜９３１と同様である。コロナル断面表示ボタン１１０５は、画像表示領域１１０２に表示するトモシンセシス画像をコロナル断面で表示するよう指示するボタンである。オブリーク断面表示ボタン１１０６は、画像表示領域１１０２に表示するトモシンセシス画像をオブリーク断面で表示するよう指示するボタンである。フレームビューボタン１１０７は、画像表示領域１１０２を格子状の複数表示領域に区切り、プレビュー表示中のトモシンセシス画像のフレーム画像群を並列表示するフレームビューへ切り替えるボタンである。オブリーク断面表示中は、無効となりフレームビュー表示不可能となる。再構成方式選択部１１０８は、ＦＢＰ（Ｆｉｌｔｅｒ Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法やシフト加算法といった再構成方式を選択するコントロールである。再構成フィルタタイプ選択部１１０９は、再構成処理を行う際に使用するフィルタタイプを選択するコントロールである。再構成フィルタＤＣ編集部１１１０は、再構成処理を行う際に使用するフィルタのＤＣパラメータを編集するコントロールである。カットオフ周波数編集部１１１１は、再構成処理を行う際に使用するフィルタのカットオフ周波数を編集するコントロールである。断層ピッチ編集部１１１２は、再構成処理を行う際のフレーム間の厚みを編集するコントロールである。スライス枚数編集部１１１３は、再構成処理を行う際の総フレーム数を編集するコントロールである。ノイズ低減処理編集部１１１４は、再構成処理を行う際にノイズ低減処理を適用するか否かを切り替えるコントロール、及び適用する際の影響度を編集するコントロールである。再構成処理ボタン１１１５は、再構成処理の実施を指示するボタンである。ボタンが押下された時点で入力されている再構成パラメータを使用して再度再構成が実施される。この時、プレビュー表示中のトモシンセシス画像と同じ投影画像が用いられる。デフォルト設定ボタン１１１６は、プレビュー表示中のトモシンセシス撮影手技のデフォルト再構成パラメータの変更を指示するボタンである。ボタンが押下されると、撮影制御部４０６から表示中の再構成パラメータと共に再構成パラメータ変更通知が検査実施４０７へ送信される。撮影制御部１２３は、再構成パラメータ対象のトモシンセシス撮影手技の再構成パラメータを更新し、記憶部４０３へ「登録・更新」の処理依頼を送信する。フレーム再生範囲設定部１１１７は、範囲指定往復再生時の再生範囲を指定するコントロールである。最小フレーム番号、中心フレーム番号、最大フレーム番号を指定するつまみで構成される。それぞれのつまみを移動することで、指定した最小フレーム番号から最大フレーム番号までの範囲が再生範囲として設定される。注目点ボタン１１１８は、オブリーク画像を通る注目点を特定する。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示ボタン１１１９は、Ｗｉｎｄｏｗ調整用コントロールの表示・非表示を切り替えるボタンである。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示ボタン１１１９をＯＮに切り替えると、３Ｄスライダー１１２３の表示領域にＷｉｎｄｏｗ調整用コントロールが表示される。Ｗｉｎｄｏｗ調整表示ボタン１１１９をＯＦＦに切り替えると、Ｗｉｎｄｏｗ調整用コントロールが非表示となり、３Ｄスライダー１１２３が表示される。再生処理表示ボタン１１２０は、再生処理用コントロールの表示・非表示を切り替えるボタンである。再生処理表示ボタン１１２０をＯＮに切り替えると、３Ｄスライダー１１２３表示領域に再生処理用コントロールが表示される。再生処理表示ボタン１１２０をＯＦＦに切り替えると、再生処理用コントロールが非表示となり、３Ｄスライダー１１２３が表示される。再構成キャンセルボタン１１２１は、プレビュー中のトモシンセシス画像の破棄を指示するボタンである。再構成キャンセルが指示された場合、トモシンセシス画像及び画像情報を保存せずに、ステップＳ６０９が完了し、撮影画面１００１へ遷移する。撮影画面１００１では、再構成画面表示前にプレビューされている画像が継続してプレビュー選択される。再構成確定ボタン１１２２は、プレビュー中のトモシンセシス画像の保存確定を指示するボタンである。保存確定が指示された場合、プレビュー中のトモシンセシス画像をＨＤＤ５０５に保存する。その後、ステップＳ６０８が完了し、撮影画面１００１へ遷移する。３Ｄスライダー１１２３は、生成したトモシンセシス画像のフレームを擬似的に３Ｄ表示し、表示フレームの指定を行うコントロールである。３Ｄスライダー１１２３上に、各トモシンセシス画像のフレームの位置関係を相対的に示した罫線が表示され、表示フレーム画像と同じフレーム番号の位置に縮小画像が表示される。３Ｄスライダー１１２３上の罫線を選択する、あるいはマウスでドラッグすることで表示フレームを容易に切り替えることができる。ここで、３Ｄスライダー１１２３上に表示される罫線は、トモシンセシス画像の有効フレーム分のみが表示されるまた、断層ピッチやスライス枚数の編集に連動して、再構成処理後の各トモシンセシス画像のフレームの位置関係を現在の状態に重ねてプレビュー表示する。これにより、操作者が断層ピッチやスライス枚数を変更した際の厚みの変化を容易に把握することが可能となる。以上の構成となる再構成画面１１０１が表示される。
次に、図１２を用いて、図６におけるステップＳ６０９にて表示されるオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を示す。オブリーク断面表示ボタン１１０６が押下されると、画像表示領域１１０２に表示されるトモシンセシス画像の断面がコロナル断面からオブリーク断面に切り替わる。コロナル断面表示ボタン１１０５が押下されると、画像表示領域１１０２に表示されるトモシンセシス画像の断面がオブリーク断面からコロナル断面に切り替わる。オブリーク断面表示中は、フレーム指定スライダー１１０３によるフレーム指定や再生処理部１９０１からの再生指示は無視される。また、フレームビューボタン１１０７は無効になり、フレームビュー不可能となる。オブリーク断面表示中は、通常の３Ｄスライダー１１２に変わり、オブリーク角編集用３Ｄスライダー１２０１が表示される。オブリーク角編集用３Ｄスライダー１２０１上に表示されているフレーム画像の表示角度の編集に対応してオブリーク角が変更される。オブリーク角編集用３Ｄスライダー１２０１で編集されたオブリーク角に連動して、画像表示領域１１０２にプレビュー表示されるトモシンセシス画像のオブリーク角も変更される。以上の構成となるオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１が表示される。
ここで、図１３〜図１６を用いて、コロナル断面表示時からオブリーク断面表示への遷移の一例について詳しく述べる。
図１１のコロナル断面表示時においてオブリーク断面表示ボタン１１０６が押下されると表示されるポップアップ画面１３０１の一例を図１３に示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１３０１が表示される。ポップアップ画面１３０１には、現在のコロナル画像上で注目点を特定するか否かを示すメッセージと共にＹｅｓボタン１３０２とＮｏボタン１３０３が表示される。Ｙｅｓボタン１３０２を押下すると図１４に遷移し、Ｎｏボタン１３０３を押下すると、そのまま図１２のオブリーク断面表示時に切り替わる。他に例えば、図１１のコロナル断面表示時において注目点ボタン１１１８が押下されるとアイコンが位置入力状態に変えてもよい。また、１点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示ボタン１１０６が押下されると図１３のポップアップ画面を表示せずに図１２のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が１と保持されている場合には、注目点ボタン１１１８が押下されるとアイコンを位置入力状態に変えてもよい。さらに１点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示ボタン１１０６の押下なしに図１２のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
図１４は、表示制御部１２４により、断層画像において指定部１２２による指定に関する範囲の表示例を示している。画像表示領域１１０２中に、当該指定に関する範囲に対応する警告表示領域表示領域１４０１と、指定部１２２による指定可能な範囲を示す生成不可領域表示領域１４０２とが表示される。当該範囲内ではマウスアイコン１４０３が点指定を示す形状に変わり、警告表示領域表示領域１４０１の外に移動する。警告表示領域表示領域１４０１は、記憶部４０３に保持されたオブリーク角の第一閾値より算出された２本の直線座標を上端および下端とする矩形領域である。所定の色、所定の透明度を有する矩形を当該領域に重畳表示することで、当該矩形領域が存在しない領域よりもコロナル画像を見えづらく表示する。生成不可領域表示領域１４０２は、記憶部４０３に保持されたオブリーク角の第二閾値より算出された２本の直線座標を上端および下端とする矩形領域であり、警告表示領域表示領域１４０１よりさらにコロナル画像を見えづらく表示する。当該領域に重畳する矩形の透明度をより低くすることによりかかる表示制御が実現される。操作者が画像表示領域１１０１中の警告表示領域表示領域１４０１の外側をクリックすると、クリックした座標とアイソセンタ線がなすオブリーク角が算出される。そして算出されたオブリーク角をなすオブリーク画像を生成して図１２のオブリーク断面表示時に切り替わる。操作者が警告表示領域表示領域１４０１の内側かつ生成不可領域表示領域１４０２の外側をクリックすると、表示制御部１２４は表示領域１０９に表示される画面を図１５に示す画面へと遷移させ、所定の警告を含むメッセージを表示領域に表示させる。操作者が生成不可領域表示領域１４０２の内側をクリックすると、表示制御部１２４は表示領域１０９に表示される画面を図１６に示す画面へと遷移させるとともに、前記範囲外の位置を含む断面のオブリーク画像の表示を制限する。
図１４の警告表示領域表示領域１４０１の内側かつ生成不可領域表示領域１４０２の外側をクリックされると表示されるポップアップ画面１５０１の一例を図１５に示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１５０１が表示される。ポップアップ画面１５０１には、オブリーク角が大きいため、十分な画質のオブリーク画像の表示ができない旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１５０２が表示される。ＯＫボタン１５０２を押下すると、ポップアップ画面１５０１が閉じられ、クリックした座標とアイソセンタ線がなすオブリーク角が算出され、算出されたオブリーク角をなすオブリーク画像を生成して図１２のオブリーク断面表示時に切り替わる。
図１４の生成不可領域表示領域１４０２の内側をクリックされると表示されるポップアップ画面１６０１の一例を図１６に示す。撮影画面１００１上にポップアップ画面１６０１が表示される。ポップアップ画面１６０１には、オブリーク角が大きすぎるため、オブリーク画像を表示できず、再撮影することを勧める旨を示したメッセージと共にＯＫボタン１６０２が表示される。ＯＫボタン１５０２を押下すると、ポップアップ画面１６０１が閉じられる。
さらに、図１７〜図２０を用いて、発明実施例におけるコロナル断面表示時からオブリーク断面表示への遷移の一例について詳しく述べる。
図１１の注目点ボタン１１１８から２点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示ボタン１１０６が押下されると、図１７のオブリーク断面表示時の再構成画面が表示される。図１７で表示されるオブリーク画像は、指定された２点を通り、アイソセンタ線に平行な断面の画像である。図１７のオブリーク断面表示時が表示される前あるいはオブリーク断面以外の表示に移る際に、図１８に示すような「オブリーク画像がアイソセンタ線を通らず、アイソセンタ線を通る撮影条件で再撮影を勧める」旨のメッセージを表示してもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が２と保持されている場合には、注目点ボタン１１１８から２点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示ボタン１１０６の押下なしに図１７のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
また、図１１の注目点ボタン１１１８から３点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示ボタン１１０６が押下されると、図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面が表示される。図１９で表示されるオブリーク画像は、指定された３点を通る断面の画像である。当該断面のオブリーク画像の角度がサジタル断面に近いような場合、図１９のオブリーク断面表示時が表示される前あるいはオブリーク断面以外の表示に移る際に、図２０に示すような「側位あるいは斜位での再撮影を勧める」旨のメッセージを表示してもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が３と保持されている場合には、注目点ボタン１１１８から３点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示ボタン１１０６の押下なしに図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
また、図１１の注目点ボタン１１１８から３点の注目点が指定された後にオブリーク断面表示ボタン１１０６が押下されると、図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面が表示される。図１９で表示されるオブリーク画像は、指定された３点を通る断面の画像である。当該断面のオブリーク画像の角度がサジタル断面に近いような場合、図１９のオブリーク断面表示時が表示される前あるいはオブリーク断面以外の表示に移る際に、図２０に示すような「側位あるいは斜位での再撮影を勧める」旨のメッセージを表示してもよい。また、指定部１２２に注目点の上限数が３と保持されている場合には、注目点ボタン１１１８から３点の注目点が指定されると、オブリーク断面表示ボタン１１０６の押下なしに図１９のオブリーク断面表示時の再構成画面１１０１を表示するものとしてもよい。
また、注目点ボタン１１１８から４点以上の注目点が指定された場合には、選択部４０２にて適切な３点以下の注目点の組み合わせを選択するものとしても構わない。３点以下の注目点の選択方法としては、選択される３点以下を通るオブリーク画像とコロナル画像とがなす角度であるオブリーク角度が小さくなるものとするのが望ましい。また、指定された全注目点が１回ずつ選択するものとしても、複数回選択するものとしても構わない。具体的には、たとえばＡ〜Ｄの４点の注目点が指定され、全注目点を１回ずつ選択する場合、３点と１点の組み合わせは（（Ａ，Ｂ，Ｃ），Ｄ）、（（Ａ，Ｂ，Ｄ），Ｃ）、（（Ａ，Ｃ，Ｄ），Ｂ）、（（Ｂ，Ｃ，Ｄ），Ａ）の４通り存在する。２点ずつの組み合わせは（（Ａ，Ｂ），（Ｃ，Ｄ））、（（Ａ，Ｃ），（Ｂ，Ｄ））、（（Ａ，Ｄ），（Ｂ，Ｃ））の３通りが存在する。各オブリーク角度を算出し、各組み合わせのオブリーク角度の和が最も小さくなる組み合わせを選択するものとしても構わない。あるいは２点乃至３点を通る全オブリーク画像１０通りをたとえばリスト表示し、操作者の選択により表示を切り替えるものとしても構わない。そのリスト表示の際、各オブリーク画像のオブリーク角度を表示したり、角度順にソート表示したりするものとしても構わない。
図２１を参照しながら、本発明の実施形態に係るコロナル断面とオブリーク断面との位置関係について説明する。図２１において、Ｘ線検出器１０６の検出面をｘｙ平面とし、Ｘ線発生装置１０２はｘ軸方向に沿ってｘｚ平面内を移動するものとする。
コロナル断面２１０１は、アイソセンタ線２１０３とｚ方向に距離Ｌだけ離れた位置にある断面であり、例えば当該コロナル断面２１０１のコロナル画像が表示制御部１２４により表示部１０９に表示されているものとする。ここで、当該コロナル画像上の位置２１０２が、操作部１０９からの操作入力や、画像処理部１１０による画像解析の結果に基づき、指定部１２２により特定される。画像処理部１１０は、当該特定された位置２１０２とアイソセンタ線２１０３とを含むオブリーク断面２１０４を特定し、当該断面のオブリーク画像を生成する。当該オブリーク断面２１０４は、コロナル断面２１０１と角度２１０５で交差している。表示制御部１２４は、当該断面２１０４のオブリーク画像を表示部１０９に表示させる。このようにすることで、特定された位置２１０２は、コロナル断面２１０１のコロナル画像と、オブリーク断面２１０４のオブリーク画像とにより観察可能となり、診断に適する画像を迅速に得ることができる。
以上、上述の実施形態によれば、注目点がもっとも鮮明なコロナル画像中から複数の注目点を特定し、注目点を含むオブリーク画像を即座に表示することが可能となり、操作性が飛躍的に向上する。また、オブリーク画像の角度あるいは回転中心線を通るコロナル画像からの距離がある一定の閾値を超えた場合に操作者にその旨警告する。これにより同一あるいは別の閾値を超えるオブリーク画像の生成、表示を制限することが可能となり、誤診を招く可能性を低減することができる。
図２２に示す表示画面の例を用いて、アイソセンタを設定するためのユーザインタフェースの例を説明する。表示領域２２０１には、アイソセンタ位置を変更するためのアイコン２２０４及び２２０５と、アイソセンタ位置の現在の設定を表示させる領域２２０６とが表示される。さらに、現在のアイソセンタ位置の設定を既定値に戻すためのアイコンであるリセットボタン２２０７と、現在設定されているアイソセンタ位置で、第二のトモシンセシス撮影のアイソセンタ位置を確定するためのアイコンであるボタン２２０８とが表示される。図２２に示す例では、Ｘ線検出器１０６の検出面に対するアイソセンタの高さが領域２２０６に表示され、アイコン２２０４はこの高さを大きくするためのボタンであり、アイコン２２０５箱の高さを小さくするためのボタンである。領域２４０６には高さの値を直接入力することもできる。図２２に示すように、例えば表示領域２２０１は、撮影画面１００１に重畳表示される。
図２３に基づいて、操作部１０８からの操作入力に応じて注目領域を選択するためのＧＵＩの例を説明する。図１１と同様の符番を付した構成については説明を省略する。再構成画面１１０１には、注目領域ボタン２３０１と、出力画像作成ボタン２３０２が表示される。
注目領域ボタン２３０１が押下されることに応じて指定部１２２により注目領域が特定される。出力画像作成ボタン２３０２が押下されることに応じて撮影制御部１２３は注目領域を含む所定の再構成画像が出力対象として指定する。そして撮影制御部１２３は当該指定された再構成画像のＤＩＣＯＭ画像を作成する。注目領域を特定しない状態で出力画像作成ボタン２３０２が押下された場合には、撮影制御部１２３は画像表示領域１１０２に表示されているコロナル画像あるいはオブリーク画像を出力対象として指定する。撮影制御部１２３は当該画像のＤＩＣＯＭファイルを作成する。出力対象の追加は複数回行われてもよい。
注目領域ボタン２３０１が押下されると、マウスポインタは十字型となる。この状態で画像表示領域１１０２内の任意の箇所をマウスクリックすると、クリックした場所を中心として円形のオブジェクトが表示される。この円形で囲まれる領域が注目領域となる。注目領域は、操作入力により円形オブジェクトをドラッグすることで移動させることができる。また、注目領域の周囲には、破線の矩形が表示される。この矩形の角をドラッグすることで注目領域の半径を変化させることができる。注目領域を示す球体の位置と半径は、3次元再構成画像のボリューム内部からはみ出すことがないよう制限される。3Dスライダー1122には、注目領域が球体として3次元表示される。3次元表示されている注目領域は、前述の画像表示領域１１０２における注目領域の移動とサイズ変更に連動して更新される。注目領域が表示されている状態で出力画像作成ボタン２３０２を押下することで、注目領域を囲むコロナル画像とオブリーク画像を保存対象の再構成画像として追加される。
図２４に示す表示画面の例を用いて、アイソセンタを設定するためのユーザインタフェースのその他の例を説明する。図２２と共通する部分については説明を省略する。２２０１、２２０４乃至２２０６は、２４０１、２４０４乃至２４０６にそれぞれ対応する。２２０７及び２２０８は、２４０９及び２４１０にそれぞれ対応する。
表示２４０７は、アイソセンタ位置同士の高さの差を表示させている。表示２４０８では、アイソセンタの検出面に対する高さと指定部１２２により指定された位置の検出面に対する高さとの差を表示している。
また、第一のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタ位置と、現在設定されているアイソセンタ位置との関係を示す表示２４０７が表示されることで、ユーザによる設定の参考情報を提示している。また、指定部１２２により指定された位置と、現在設定されているアイソセンタ位置との関係を示す表示２４０８が表示されることで、ユーザによる設定の参考情報を提示している。さらに、現在のアイソセンタ位置の設定を既定値に戻すためのアイコンであるリセットボタン２４０９と、現在設定されているアイソセンタ位置で、第二のトモシンセシス撮影のアイソセンタ位置を確定するためのアイコンであるボタン２４１０とが表示される。なお、第一のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタ位置や、指定部１２２により指定された位置を示す情報を合わせて表示させることとしてもよい。例えば、図２２に示すように、第一のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタ位置の検出面に対する高さや、指定部１２２により指定された位置の検出面に対する高さが表示される。このような参考情報により、ユーザはアイソセンタの位置をより適切に設定することができる。
図２５に示す表示画面の例を用いて、再撮影を実行するか否かを指示するためのアイコンを含む表示の例を説明する。表示領域２５０１には、再構成を実施するか否かを選択するユーザの入力を推奨する表示が表示される。また、再撮影を指示するためのアイコンであるボタン２５０７と、再撮影を指示しないためのアイコンであるボタン２５０６とが表示される。ここで、再撮影を実行するか否かを示す参考情報として、第一のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタの位置を示す表示２５０４と、第二のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタの位置を示す表示２５０５と、を表示させる。図２５の例では、表示２５０４として第一のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタ位置の検出面に対する高さが表示され、表示２５０５として第一のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタ位置の検出面に対する高さが表示される。また図２５に示すように、例えば表示領域２５０１は、撮影画面１００１に重畳表示される。
なお、上述の実施形態ではＸ線によるトモシンセシス撮影を行う撮影装置を説明したが、Ｘ線以外の放射線による断層撮影や、放射線以外の媒体を利用した断層撮影を行う装置に用いることとしてもよい。
上述の実施形態における撮影制御装置１０７は単体の装置であったが、別の実施形態ではこれを複数の情報処理装置を含む制御システムとなる。この場合、複数の情報処理装置はそれぞれ通信回路を有しており、当該通信回路により互いに通信可能である。複数の情報処理装置のうち１つは画像処理部１１０として機能し、また別の装置は撮影制御部１２３として機能させることができる。これら複数の情報処理装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、同一の病院施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。かかる制御システムでは、例えば画像処理部１１０を複数の制御システムで共通のサーバ装置或いはサーバ群とすることも可能である。
あるいは、図１に示すＸ線撮影システム１０１において、撮影制御装置１０７の機能の一部または全部を、Ｘ線センサを有するＸ線検出器１０６や、Ｘ線制御部１０４等、Ｘ線撮影システム１０１の他のユニットで行うこととしてもよい。この場合には、トモシンセシスを行う撮影システム全体で、上述の撮影制御装置１０７の機能が実現されることとなる。
また、本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する、という形態を含む。また、コンピュータが、読み出したプログラムに含まれる指令に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。

Claims (15)

  1. Ｘ線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御装置であって、
    第一のトモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得する取得手段と、
    前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像における位置を指定する指定手段と、
    前記指定された位置に基づいて、前記指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定する判定手段と、
    前記判定の結果を表示部に表示させる表示制御手段と、
    を有することを特徴とする制御装置。
  2. 前記判定の結果とともに、前記指定された位置を通る断層画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記表示制御手段は、前記指定手段により位置が指定されることに応じて該指定された位置に基づく断層画像を表示部に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
  4. 前記表示制御手段は、前記判定手段により前記第二のトモシンセシス撮影を実行すべきと判定された場合に、前記再撮影を実行するか否かを選択するためのアイコンを表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 前記判定手段は、前記第一のトモシンセシス撮影のアイソセンタ位置と、前記指定された位置との位置関係に基づいて、前記第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 前記第二のトモシンセシス撮影に対応する撮影情報を示す表示部に表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 前記再撮影を実行するためのアイコンを選択する操作入力があった場合に、前記第二のトモシンセシス撮影に対応する撮影情報を示す表示を表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
  8. 前記表示制御手段は、前記第二のトモシンセシス撮影を実行する場合に、前記指定された位置、前記第一のトモシンセシス撮影のアイソセンタ位置と前記指定された位置の関係を示す情報、の少なくともいずれかの情報を表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
  9. 前記表示制御手段は、再撮影を実行するためのアイコンを選択する操作入力があった場合に、前記少なくともいずれかの情報を表示部に表示させることを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
  10. 前記指定された位置を前記第二のトモシンセシス撮影におけるアイソセンタ位置として当該位置を示す情報を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. Ｘ線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御装置であって、
    第一のトモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得する通信回路と、
    前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像における位置を指定する処理と、前記指定された位置に基づいて、前記指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定する処理と、前記判定の結果を表示部に表示させる処理と、を行う演算処理回路と、
    を有することを特徴とする制御装置。
  12. Ｘ線画像を得るＸ線を検出するＸ線センサと、
    前記Ｘ線センサによる第一のトモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像に基づき得られる、被検体の断層画像における位置を指定する指定手段と、
    前記指定された位置に基づいて、前記指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定する判定手段と、
    前記判定の結果を表示部に表示させる表示制御手段と、
    を有することを特徴とするＸ線撮影システム。
  13. Ｘ線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御システムであって、
    第一のトモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得する取得手段と、
    前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像における位置を指定する指定手段と、
    前記指定された位置に基づいて、前記指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定する判定手段と、
    前記判定の結果を表示部に表示させる表示制御手段と、
    を有することを特徴とする制御システム。
  14. Ｘ線検出器を用いたトモシンセシス撮影の制御方法であって、
    第一のトモシンセシス撮影により得られる複数の投影画像を取得するステップと、
    前記複数の投影画像に基づき得られる被検体の断層画像における位置を指定するステップと、
    前記指定された位置に基づいて、前記指定される位置を含む断層画像を得るための、第一のトモシンセシス撮影とは異なる第二のトモシンセシス撮影を実行すべきか否かを判定するステップと、
    前記判定の結果を表示部に表示させるステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
  15. 請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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