JP2016131451A - Power storage device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、互いに並列接続される複数の電池モジュールを有する蓄電装置に関する。 The present invention relates to a power storage device having a plurality of battery modules connected in parallel to each other.
電動フォークリフトやプラグインハイブリッド車など、電動モータの動力を利用して走行する車両の普及に伴い、車両に搭載される蓄電装置の技術の向上が図られている。例えば、互いに並列接続される複数の電池モジュールのうちの何れかの電池モジュールに異常が検出されると、その電池モジュールを他の電池モジュールから電気的に切り離す機能を有する蓄電装置がある。例えば、特許文献1〜3参照。 With the spread of vehicles that use electric motor power such as electric forklifts and plug-in hybrid vehicles, the technology of power storage devices mounted on the vehicles has been improved. For example, there is a power storage device having a function of electrically disconnecting a battery module from other battery modules when an abnormality is detected in any one of a plurality of battery modules connected in parallel to each other. For example, see Patent Documents 1 to 3.
このような蓄電装置では、異常状態の蓄電装置を他の電池モジュールから切り離すとき、残りの電池モジュールに許容電流を超える電流が流れないように、充電器から蓄電装置へ供給される電力を小さくさせる必要がある。 In such a power storage device, when the power storage device in an abnormal state is disconnected from other battery modules, the power supplied from the charger to the power storage device is reduced so that no current exceeding the allowable current flows through the remaining battery modules. There is a need.
しかしながら、蓄電装置から充電器への電流指令値の通信時間や充電器の出力電流の制御時間の分、充電器から蓄電装置へ供給される電力が変化するタイミングが、電流指令値を変化させるタイミングよりも遅れてしまう。そのため、異常状態の電池モジュールを他の電池モジュールから切り離すと同時に電流指令値を小さくしても、充電器から蓄電装置へ供給される電力が小さくなる前に、異常状態の電池モジュールが他の電池モジュールから切り離されてしまい、残りの電池モジュールに許容電流を超える電流が流れてしまうおそれがある。 However, the timing at which the power supplied from the charger to the power storage device changes by the amount of the communication time of the current command value from the power storage device to the charger and the control time of the output current of the charger changes the current command value. Will be late. Therefore, even if the battery module in the abnormal state is disconnected from the other battery modules and the current command value is reduced at the same time, the battery module in the abnormal state is not connected to the other battery before the power supplied from the charger to the power storage device is reduced. There is a risk that a current exceeding the allowable current may flow through the remaining battery modules due to disconnection from the module.
本発明は、互いに並列接続される複数の電池モジュールを有する蓄電装置において、異常状態の電池モジュールを他の電池モジュールから切り離すとき、残りの電池モジュールに許容電流を超える電流が流れないようにすることを目的とする。 According to the present invention, in a power storage device having a plurality of battery modules connected in parallel to each other, when an abnormal battery module is disconnected from other battery modules, current exceeding the allowable current does not flow through the remaining battery modules. With the goal.
実施形態の蓄電装置は、並列接続される複数の電池モジュールを備える蓄電装置であって、前記複数の電池モジュールにそれぞれ接続されるスイッチと、前記複数の電池モジュールのうちの少なくとも1つの電池モジュールの状態が異常確定前状態になると、充電器から当該蓄電装置へ供給される電力を小さくさせ、前記異常確定前状態の電池モジュールの状態が異常確定状態になると、前記異常確定状態の電池モジュールが他の電池モジュールから電気的に切り離されるように前記スイッチの動作を制御する制御部とを備える。 The power storage device of the embodiment is a power storage device including a plurality of battery modules connected in parallel, each of a switch connected to each of the plurality of battery modules, and at least one battery module of the plurality of battery modules. When the state becomes the state before the abnormality confirmation, the power supplied from the charger to the power storage device is reduced, and when the state of the battery module in the state before the abnormality confirmation becomes the abnormality confirmation state, the battery module in the abnormality confirmation state becomes another A control unit that controls the operation of the switch so as to be electrically disconnected from the battery module.
本発明によれば、互いに並列接続される複数の電池モジュールを有する蓄電装置において、異常状態の電池モジュールを他の電池モジュールから切り離すとき、残りの電池モジュールに許容電流を超える電流が流れないようにすることができる。 According to the present invention, in a power storage device having a plurality of battery modules connected in parallel to each other, when disconnecting an abnormal battery module from other battery modules, a current exceeding the allowable current does not flow through the remaining battery modules. can do.
図1は、実施形態の蓄電装置の一例を示す図である。
図1に示す蓄電装置1は、例えば、電動フォークリフトやプラグインハイブリッド車など、電動モータの動力を利用して走行する車両に搭載される電池パックであり、車両に搭載される走行用の電動モータや電装部品などに電力を供給する。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the power storage device according to the embodiment.
A power storage device 1 illustrated in FIG. 1 is a battery pack that is mounted on a vehicle that travels by using the power of an electric motor, such as an electric forklift or a plug-in hybrid vehicle, and the traveling electric motor that is mounted on the vehicle. Supply power to electrical components.
また、蓄電装置1は、互いに並列接続される電池モジュール2(2−1〜2−n)と、各電池モジュール2に直列接続されるスイッチ3(3−1〜3−n)と、制御部4とを備える。
In addition, the power storage device 1 includes battery modules 2 (2-1 to 2-n) connected in parallel to each other, switches 3 (3-1 to 3-n) connected in series to the
各電池モジュール2は、例えば、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池などの1以上の二次電池が直列接続されて構成される。
各スイッチ3は、例えば、機械式リレーやMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)などの半導体スイッチである。なお、図1の例では、各スイッチ3が電池モジュール2のプラス端子側に設けられているが、電池モジュール2のマイナス端子側に設けられていてもよい。スイッチ3がオンからオフになると、そのスイッチ3に接続される電池モジュール2が他の電池モジュール2から電気的に切り離される。また、スイッチ3がオンであるとき、そのスイッチ3に接続されるすべての電池モジュール2が互いに電気的に接続されている。
Each
Each
制御部4は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU、又はプログラマブルなディバイス(FPGA(Field Programmable Gate Array)やPLD(Programmable Logic Device)など)である。
The
また、制御部4は、充電中、制御タイミング毎に、各電池モジュール2に対して異常検出処理を行う。例えば、制御部4は、電池モジュール2−1が過充電状態又は過放電状態であることを判断することにより、電池モジュール2−1の異常を検出する。また、制御部4は、電池モジュール2−1が異常である旨を制御部4以外の制御部から受信することにより、電池モジュール2−1の異常を検出してもよい。
Moreover, the
また、制御部4は、充電中、制御タイミング毎に、充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)を制御する。例えば、制御部4は、「電流指令値=電池モジュール2の許容電流×(互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数−異常確定前状態の電池モジュール2の数)を計算し、その電流指令値を充電器5へ送信する。充電器5は、受信した電流指令値に応じた電流が充電器5から蓄電装置1へ流れるように、自身の出力電流を制御する。これにより、電流指令値が小さくなると、充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)も小さくなる。
In addition, the
また、制御部4は、充電中、各電池モジュール2のうちの少なくとも1つの電池モジュール2が異常確定状態になると、その異常確定状態の電池モジュール2が他の電池モジュール2から電気的に切り離されるように各スイッチ3の動作を制御する。例えば、制御部4は、電池モジュール2−1が異常確定状態になると、電池モジュール2−1に接続されるスイッチ3−1をオンからオフに切り替え、残りのスイッチ3−2〜3−nをそれぞれオンのままにする。これにより、異常確定状態の電池モジュール2−1が他の電池モジュール2−2〜2−nから電気的に切り離される。
In addition, when at least one of the
図2は、制御部4の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図2に示すフローチャートは、制御タイミング毎に繰り返し行われるものとする。
まず、制御部4は、すべての電池モジュール2に対して異常を検出しない場合(S21:No)、互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数や異常確定前状態の電池モジュール2の数を変更せずに、充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)を制御する(S22)。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the
First, when the
また、制御部4は、各電池モジュール2のうちの少なくとも1つの電池モジュール2に対して異常を検出し(S21:Yes)、その電池モジュール2に対応する異常カウンタの値(電池モジュール2の異常を検出した回数)をインクリメントする(S23)。また、制御部4は、その異常カウンタの値が異常確定閾値及び異常確定前閾値以下である場合(S24:No、S25:No)、互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数や異常確定前状態の電池モジュール2の数を変更せずに、充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)を制御する(S22)。
Further, the
一方、制御部4は、各電池モジュール2のうちの少なくとも1つの電池モジュール2に対して異常を検出し(S21:Yes)、その電池モジュール2に対応する異常カウンタの値(電池モジュール2の異常を検出した回数)をインクリメントする(S23)。また、制御部4は、その異常カウンタの値が異常確定閾値以下で、かつ、異常確定前閾値よりも大きい場合(S24:No、S25:Yes)、その電池モジュール2の状態を「正常状態」から「異常確定前状態」に変更し(S26)、異常確定前状態の電池モジュール2の数を変更して充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)を制御する(S27)。
On the other hand, the
また、制御部4は、各電池モジュール2のうちの少なくとも1つの電池モジュール2に対して異常を検出し(S21:Yes)、その電池モジュール2に対応する異常カウンタの値をインクリメントする(S23)。また、制御部4は、その異常カウンタの値が異常確定閾値よりも大きい場合(S24:Yes)、その電池モジュール2の状態を「異常確定前状態」から「異常確定状態」に変更し(S28)、互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数や異常確定前状態の電池モジュール2の数を変更して充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)を制御し(S29)、異常確定状態の電池モジュール2が他の電池モジュール2から切り離されるように各スイッチ3の動作を制御する(S30)。
Further, the
例えば、蓄電装置1に備えられる、すべての電池モジュール2−1〜2−5に対して異常が検出されない場合を想定する。なお、電池モジュール2の許容電流を40[A]とする。
For example, the case where abnormality is not detected with respect to all the battery modules 2-1 to 2-5 with which the electrical storage apparatus 1 is equipped is assumed. The allowable current of the
この場合、制御部4は、「電流指令値=電池モジュール2の許容電流:40[A]×(互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数:「5」−異常確定前状態の電池モジュール2の数:「0」)」を計算することにより電流指令値:200[A]を求める。充電器5から蓄電装置1へは200[A]の電流が流れ、各電池モジュール2−1〜2−5には、それぞれ、許容電流を超えない40[A]の電流が流れる。
In this case, the
次の制御タイミングにおいて、例えば、電池モジュール2−1〜2−5のうちの電池モジュール2−1に対して、異常が検出される場合を想定する。なお、異常確定前閾値を「0」とする。 At the next control timing, for example, a case is assumed in which an abnormality is detected for the battery module 2-1 of the battery modules 2-1 to 2-5. The threshold value before abnormality determination is set to “0”.
この場合、制御部4は、電池モジュール2−1に対応する異常カウンタの値を「0」から「1」にインクリメントし、その異常カウンタの値が異常確定前閾値よりも大きくなると、電池モジュール2−1の状態を「正常状態」から「異常確定前状態」に変更し、異常確定前状態の電池モジュール2の数を「0」から「1」に変更し、「電流指令値=電池モジュール2の許容電流:40[A]×(互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数:「5」−異常確定前状態の電池モジュール2の数:「1」)を計算することにより電流指令値:160[A]を求める。充電器5から蓄電装置1へは、160[A]の電流が流れ、各電池モジュール2−1〜2−5には、それぞれ、許容電流を超えない32[A]の電流が流れる。
In this case, the
さらに次の制御タイミングにおいて、例えば、継続して、電池モジュール2−1に対して、異常が検出される場合を想定する。なお、異常確定閾値を「1」とする。
この場合、制御部4は、電池モジュール2−1に対応する異常カウンタの値を「1」から「2」にインクリメントし、その異常カウンタの値が異常確定閾値よりも大きくなると、電池モジュール2−1の状態を「異常確定前状態」から「異常確定状態」に変更し、互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数を「5」から「4」に変更するとともに、異常確定前状態の電池モジュール2の数を「1」から「0」に変更し、「電流指令値=電池モジュール2の許容電流:40[A]×(互いに電気的に接続されている電池モジュール2の数:「4」−異常確定前状態の電池モジュール2の数:「0」)を計算することにより電流指令値:160[A]を求める。充電器5から蓄電装置1へは、電池モジュール2−1が切り離される直前と同様に、160[A]の電流が流れ、各電池モジュール2−2〜2−5には、それぞれ、許容電流を超えない40[A]の電流が流れる。
Furthermore, at the next control timing, for example, it is assumed that an abnormality is continuously detected for the battery module 2-1. The abnormality confirmation threshold is “1”.
In this case, the
なお、上記実施例では、異常確定前閾値を「0」に設定しているが、異常確定前閾値を「1」以上に設定してもよい。異常確定前閾値を「1」以上に設定することにより、ある電池モジュール2に対して、正常状態であるにもかかわらず異常が検出されて異常カウンタの値がインクリメントされてしまっても、その電池モジュール2の状態が「正常状態」から「異常確定前状態」に変更され難くなるため、異常の誤検出による充電器5から蓄電装置1への電力低下を抑えることができる。
In the above-described embodiment, the threshold before abnormality determination is set to “0”, but the threshold before abnormality determination may be set to “1” or more. By setting the threshold value before abnormality determination to “1” or more, even if an abnormality is detected for a
このように、実施形態の蓄電装置1では、異常確定状態の電池モジュール2が他の電池モジュール2から切り離される前において、異常確定前状態の電池モジュール2の数の分だけ、充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)を小さくさせている。これにより、充電器5から蓄電装置1へ供給される電力(電流)が変化するタイミングが、異常確定状態の電池モジュール2が他の電池モジュール2から切り離されるタイミングよりも遅れる場合でも、各電池モジュール2に許容電流を超える電流が流れないようにすることができる。
As described above, in the power storage device 1 of the embodiment, before the
1 蓄電装置
2 電池モジュール
3 スイッチ
4 制御部
5 充電器
1
Claims (3)
前記複数の電池モジュールにそれぞれ接続されるスイッチと、
前記複数の電池モジュールのうちの少なくとも1つの電池モジュールの状態が異常確定前状態になると、充電器から当該蓄電装置へ供給される電力を小さくさせ、前記異常確定前状態の電池モジュールが異常確定状態になると、前記異常確定状態の電池モジュールが他の電池モジュールから電気的に切り離されるように前記スイッチの動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする蓄電装置。 A power storage device comprising a plurality of battery modules connected in parallel,
A switch connected to each of the plurality of battery modules;
When the state of at least one of the plurality of battery modules is in a pre-abnormal state, the power supplied from the charger to the power storage device is reduced, and the battery module in the pre-abnormal state is in an abnormal state Then, a control unit that controls the operation of the switch so that the battery module in the abnormality confirmed state is electrically disconnected from other battery modules;
A power storage device comprising:
前記制御部は、電流指令値=前記電池モジュールの許容電流×(互いに電気的に接続されている前記電池モジュールの数−前記異常確定前状態の電池モジュールの数)を計算して前記電流指令値を求めることにより、前記充電器から当該蓄電装置へ供給される電力を制御する
ことを特徴とする蓄電装置。 The power storage device according to claim 1,
The control unit calculates current command value = allowable current of the battery module × (number of battery modules electrically connected to each other−number of battery modules in a state before the abnormality is determined) to calculate the current command value. The power storage device is characterized by controlling power supplied from the charger to the power storage device.
前記制御部は、前記電池モジュールの異常を検出した回数が、異常確定前閾値よりも大きい場合、その電池モジュールを前記異常確定前状態にする
ことを特徴とする蓄電装置。
The power storage device according to claim 1 or 2,
When the number of times that the abnormality of the battery module is detected is larger than a threshold value before abnormality determination, the control unit sets the battery module to the state before abnormality determination.
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