JP2016131424A - Stator manufacturing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator manufacturing apparatus capable of suppressing damage to an insulating film covering on a coil wire when the coil wire inserted into a stator core is bent and processed.SOLUTION: A stator manufacturing apparatus 100 has a blade 110, and an outer diameter clamp part 140. The outer diameter clamp part 140 has: a first layer coil wire contact part 142 coming in contact with a first layer coil wire 11 located at the outermost peripheral side of a stator core 2, among a plurality of coil wires; and a second layer coil wire contact part 144a coming in contact with a second layer coil wire 12 adjacent to the first layer coil wire 11, among the plurality of coil wires. When the outer diameter clamp part 140 presses a front end of the coil wire, the second layer coil wire contact part 144a comes in contact with the second layer coil wire 12, and then, the first layer coil wire contact part 142 comes in contact with the first layer coil wire 11.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、固定子製造装置に関する。   The present invention relates to a stator manufacturing apparatus.

特許文献１には、平角導体を曲げ加工して形成したセグメントコイルが固定子コアに挿入された固定子構成部品の、固定子コアの端面から突出するリード部分同士のピッチを拡張する固定子製造装置が開示されている。特許文献１にかかる固定子製造装置は、固定子コアの外周側から前記リード部分群の先端側部分を支持する外径加圧手段を備える。   Patent Document 1 discloses a stator manufacturing method in which a segment coil formed by bending a rectangular conductor is inserted into a stator core, and the pitch between lead portions protruding from the end face of the stator core is expanded. An apparatus is disclosed. The stator manufacturing apparatus according to Patent Document 1 includes an outer diameter pressurizing unit that supports the tip side portion of the lead portion group from the outer peripheral side of the stator core.

特開２０１４−１０７８７７号公報JP 2014-107877 A

特許文献１においては、固定子コアに挿入されたリード部分群は、固定子コアの外周側のリード部分（コイル線）が内周側のリード部分よりも長くなるようになっている。しかしながら、固定子コアのスロットによっては、最も外周側のリード部分が隣接するリード部分よりも短くなることがある。この場合、外径加圧手段がリード部分群の先端側部分を加圧すると、最も外周側のリード部分の先端が、隣接するリード部分のエナメル（絶縁被膜）に接触し、エナメルに傷がついてしまうおそれがある。これにより、エナメルの必要膜厚を確保することが困難となるおそれがある。   In Patent Document 1, in the lead portion group inserted into the stator core, the lead portion (coil wire) on the outer peripheral side of the stator core is longer than the lead portion on the inner peripheral side. However, depending on the slots of the stator core, the outermost lead portion may be shorter than the adjacent lead portion. In this case, when the outer diameter pressing means pressurizes the tip side portion of the lead portion group, the tip of the outermost lead portion contacts the enamel (insulating coating) of the adjacent lead portion, and the enamel is scratched. There is a risk that. Thereby, it may be difficult to ensure the required film thickness of the enamel.

本発明は、固定子コアに挿入されたコイル線を曲げ加工する際に、コイル線に被覆された絶縁被膜に対する損傷を抑制することが可能な固定子製造装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a stator manufacturing apparatus capable of suppressing damage to an insulating coating coated on a coil wire when bending the coil wire inserted into the stator core.

本発明にかかる固定子製造装置は、複数のコイル線で構成されたコイルが固定子コアに挿入された状態で前記固定子コアの端面から突出した前記コイル線を前記固定子コアの外周側に拡張する拡張手段と、前記固定子コアの外周側に拡張された前記コイル線の先端を前記固定子コアの外周側から内周側に加圧する外径加圧手段とを有し、前記外径加圧手段は、前記複数のコイル線のうち前記固定子コアの最も外周側に位置する一層目コイル線に接触する第一接触部と、前記複数のコイル線のうち前記一層目コイル線に隣接する二層目コイル線に接触する第二接触部とを有し、前記外径加圧手段が前記コイル線の先端を加圧するとき、前記第二接触部が前記二層目コイル線に接触した後、前記第一接触部が前記一層目コイル線に接触する。   In the stator manufacturing apparatus according to the present invention, the coil wire protruding from the end face of the stator core in a state where a coil constituted by a plurality of coil wires is inserted into the stator core is disposed on the outer peripheral side of the stator core. Expansion means for expanding, and outer diameter pressurizing means for pressing the tip of the coil wire extended to the outer peripheral side of the stator core from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the stator core, and the outer diameter The pressurizing means is adjacent to the first layer coil wire among the plurality of coil wires, and a first contact portion that contacts the first layer coil wire located on the outermost peripheral side of the stator core. A second contact portion that contacts the second layer coil wire, and when the outer diameter pressurizing means pressurizes the tip of the coil wire, the second contact portion is in contact with the second layer coil wire. Thereafter, the first contact portion contacts the first layer coil wire.

本発明にかかる固定子製造装置においては、第一接触部が一層目コイル線に接触する前に第二接触部が二層目コイル線に接触するので、一層目コイル線が内周側に変形する前に二層目コイル線が内周側に変形する。これによって、一層目コイル線の先端部と二層目コイル線の絶縁被膜が施された部分との間の間隔が広がる。したがって、第一接触部が一層目コイル線に接触し一層目コイル線が内周側に変形したときに、一層目コイル線の先端部の、二層目コイル線の絶縁被膜が施された部分への接触が回避される。よって、二層目コイル線の絶縁被膜に傷がつくことが回避される。また、仮に接触したとしても、接触の程度はわずかである。したがって、コイル線に被覆された絶縁被膜に対する損傷を抑制することが可能となる。   In the stator manufacturing apparatus according to the present invention, since the second contact portion contacts the second layer coil wire before the first contact portion contacts the first layer coil wire, the first layer coil wire is deformed to the inner peripheral side. Before this, the second layer coil wire is deformed to the inner peripheral side. Thereby, the space | interval between the front-end | tip part of a 1st layer coil wire and the part to which the insulating film of the 2nd layer coil wire was given spreads. Therefore, when the first contact portion comes into contact with the first layer coil wire and the first layer coil wire is deformed to the inner peripheral side, the portion where the insulating coating of the second layer coil wire is applied at the tip of the first layer coil wire Contact with is avoided. Therefore, it is avoided that the insulating film of the second layer coil wire is damaged. Even if contact is made, the degree of contact is slight. Therefore, it is possible to suppress damage to the insulating coating coated on the coil wire.

本発明によれば、固定子コアに挿入されたコイル線を曲げ加工する際に、コイル線に被覆された絶縁被膜に対する損傷を抑制することが可能な固定子製造装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when bending the coil wire inserted in the stator core, the stator manufacturing apparatus which can suppress the damage with respect to the insulating film coat | covered with the coil wire can be provided.

本実施の形態にかかる固定子製造装置によって製造される固定子の断面図を示す。Sectional drawing of the stator manufactured by the stator manufacturing apparatus concerning this Embodiment is shown. 本実施の形態にかかる固定子製造装置によって製造される固定子の断面図を示す。Sectional drawing of the stator manufactured by the stator manufacturing apparatus concerning this Embodiment is shown. 実施の形態１にかかる固定子製造装置を示す図である。1 is a diagram illustrating a stator manufacturing apparatus according to a first embodiment. FIG. 実施の形態１にかかる外径クランプ部が二層目コイル線及び一層目コイル線を加圧している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the outer diameter clamp part concerning Embodiment 1 pressurizes the 2nd layer coil wire and the 1st layer coil wire. 実施の形態１にかかる外径クランプ部が二層目コイル線及び一層目コイル線を加圧している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the outer diameter clamp part concerning Embodiment 1 pressurizes the 2nd layer coil wire and the 1st layer coil wire. 実施の形態１にかかる固定子製造装置を、図１に示すコイルに適用した場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the stator manufacturing apparatus concerning Embodiment 1 is applied to the coil shown in FIG. 比較例にかかる固定子製造装置を示す図である。It is a figure which shows the stator manufacturing apparatus concerning a comparative example. 比較例にかかる外径クランプ部が一層目コイル線及び二層目コイル線を加圧している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the outer diameter clamp part concerning a comparative example pressurizes the 1st layer coil wire and the 2nd layer coil wire. 比較例にかかる外径クランプ部が一層目コイル線及び二層目コイル線を加圧している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the outer diameter clamp part concerning a comparative example pressurizes the 1st layer coil wire and the 2nd layer coil wire.

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、本実施の形態にかかる固定子製造装置によって製造される固定子１について説明する。 (Embodiment 1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the stator 1 manufactured with the stator manufacturing apparatus concerning this Embodiment is demonstrated.

図１及び図２は、本実施の形態にかかる固定子製造装置によって製造される固定子１の断面図を示す。固定子１は、円環状の固定子コア２にコイル１０が挿入されて構成されている。ここで、図１及び図２において、右側は、コイル１０の端部が拡張される前の状態を示し、左側は、コイル１０の端部が固定子コア２の外周側に拡張された後の状態を示す。コイル１０を構成する複数のコイル線それぞれは、拡張された後、先端部分を他のコイル線等と溶接される。なお、以後、「外周側」とは固定子コア２の外周側を意味し、「内周側」とは固定子コア２の内周側を意味する。   FIG.1 and FIG.2 shows sectional drawing of the stator 1 manufactured with the stator manufacturing apparatus concerning this Embodiment. The stator 1 is configured by inserting a coil 10 into an annular stator core 2. Here, in FIG. 1 and FIG. 2, the right side shows a state before the end of the coil 10 is expanded, and the left side is after the end of the coil 10 is expanded to the outer peripheral side of the stator core 2. Indicates the state. After each of the plurality of coil wires constituting the coil 10 is expanded, the tip portion is welded to another coil wire or the like. Hereinafter, “outer peripheral side” means the outer peripheral side of the stator core 2, and “inner peripheral side” means the inner peripheral side of the stator core 2.

ここで、固定子コア２に挿入されるコイル１０を構成する各コイル線は、一般的には、外周側の方が内周側よりも、コア端面２ａから突出する長さが長くなるように構成されている。したがって、一般的には、図１に示すように、コイル１０を構成する各コイル線のうち最も外周側にあるコイル線が、最も長くなる。一方、図２に示すように、固定子コア２に挿入されるコイル１０には、最も外周側にあるコイル線が、隣接するコイル線（つまり外周側から２番目のコイル線）よりも短いものがある。本実施の形態にかかる固定子製造装置は、以下に説明するように、図２に示すコイル１０についても、適切に変形処理を施すように構成されている。   Here, as for each coil wire which comprises the coil 10 inserted in the stator core 2, generally the length on the outer peripheral side protrudes from the core end surface 2a longer than the inner peripheral side. It is configured. Therefore, in general, as shown in FIG. 1, the coil wire on the outermost side among the coil wires constituting the coil 10 is the longest. On the other hand, as shown in FIG. 2, the coil 10 inserted into the stator core 2 has a coil wire on the outermost side shorter than the adjacent coil wire (that is, the second coil wire from the outer side). There is. As will be described below, the stator manufacturing apparatus according to the present embodiment is configured to appropriately deform the coil 10 shown in FIG.

次に、図３〜図５を用いて実施の形態１にかかる固定子製造装置１００について説明する。図３は、実施の形態１にかかる固定子製造装置１００を示す図である。固定子製造装置１００は、１つ以上のブレード１１０（拡張手段）と、根元クランプ部１２０（根元加圧手段）と、外径クランプ部１４０（外径加圧手段）とを有する。   Next, the stator manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating the stator manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment. The stator manufacturing apparatus 100 includes one or more blades 110 (expansion means), a root clamp part 120 (root pressurization means), and an outer diameter clamp part 140 (outer diameter pressurization means).

また、図３において、一層目コイル線１１は、最も外周側のコイル線である。また、二層目コイル線１２は、一層目コイル線１１に隣接する、外周側から２番目のコイル線である。なお、図３には、説明の明確化のため、一層目コイル線１１及び二層目コイル線１２のみが示されているが、実際には、図１及び図２に示すように、三層目コイル線及び四層目コイル線等も存在する。   In FIG. 3, the first layer coil wire 11 is the outermost coil wire. The second layer coil wire 12 is the second coil wire adjacent to the first layer coil wire 11 from the outer peripheral side. In FIG. 3, only the first-layer coil wire 11 and the second-layer coil wire 12 are shown for clarity of explanation, but actually, as shown in FIGS. There are eye coil wires, fourth layer coil wires, and the like.

一層目コイル線１１は、絶縁被膜であるエナメルが被覆されたエナメル被覆部１１ｂと、エナメルが剥離された剥離部１１ａとを有する。同様に、二層目コイル線１２は、エナメル被覆部１２ｂと、剥離部１２ａとを有する。そして、図２及び図３に示すように、一層目コイル線１１は、二層目コイル線１２よりも短い。具体的には、剥離部１１ａの先端の位置が、二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂと相対するようになっている。   The first layer coil wire 11 has an enamel coating portion 11b coated with an enamel as an insulating coating, and a peeling portion 11a from which the enamel has been peeled off. Similarly, the second layer coil wire 12 has an enamel coating portion 12b and a peeling portion 12a. As shown in FIGS. 2 and 3, the first layer coil wire 11 is shorter than the second layer coil wire 12. Specifically, the position of the tip of the peeling portion 11 a is opposed to the enamel coating portion 12 b of the second layer coil wire 12.

ブレード１１０の先端は楔形形状となっている。ブレード１１０は、矢印Ａで示すように、二層目コイル線１２の内周側（つまり二層目コイル線１２と三層目コイル線との間）に挿入される。これによって、ブレード１１０は、固定子コア２に挿入されコア端面２ａから突出した二層目コイル線１２及び一層目コイル線１１を、外周側に変形させる。なお、図示していないが、コイル１０のその他のコイル線（三層目コイル線等）についても、ブレード１１０と同様の構成要素によって、外周側に変形する。   The tip of the blade 110 has a wedge shape. The blade 110 is inserted into the inner peripheral side of the second layer coil wire 12 (that is, between the second layer coil wire 12 and the third layer coil wire) as indicated by an arrow A. As a result, the blade 110 deforms the second layer coil wire 12 and the first layer coil wire 11 inserted into the stator core 2 and protruding from the core end surface 2a to the outer peripheral side. Although not shown, other coil wires (such as the third layer coil wire) of the coil 10 are also deformed to the outer peripheral side by the same components as the blade 110.

根元クランプ部１２０は、矢印Ｂで示すように、一層目コイル線１１の固定子コア２のコア端面２ａの近傍の根元を、外周側から加圧する。また、外径クランプ部１４０は、外周側から、一層目コイル線１１及び二層目コイル線１２の先端を加圧する。これによって、図２に示すような各コイル線の屈曲点を設けることが可能となる。つまり、根元クランプ部１２０で加圧された位置を起点として、コイル線を曲げることが可能となる。   As shown by an arrow B, the root clamp part 120 presses the root near the core end surface 2a of the stator core 2 of the first-layer coil wire 11 from the outer peripheral side. Moreover, the outer diameter clamp part 140 pressurizes the front-end | tip of the 1st layer coil wire 11 and the 2nd layer coil wire 12 from the outer peripheral side. This makes it possible to provide a bending point for each coil wire as shown in FIG. That is, the coil wire can be bent starting from the position pressed by the root clamp 120.

外径クランプ部１４０は、一層目コイル線接触部１４２（第一接触部）と、プランジャ部１４４とを有する。プランジャ部１４４は、プランジャ機構となっており、二層目コイル線接触部１４４ａ（第二接触部）と、弾性部材であるバネ１４４ｂとを有する。二層目コイル線接触部１４４ａは、バネ１４４ｂによって内周側に付勢されている。これによって、プランジャ部１４４は、一層目コイル線接触部１４２よりも内周側に突出可能に構成されている。また、二層目コイル線接触部１４４ａが内周側から押圧されることによって、バネ１４４ｂが圧縮される。したがって、二層目コイル線接触部１４４ａは、外周側に（外径クランプ部１４０内に）退避可能に構成されている。   The outer diameter clamp part 140 includes a first-layer coil wire contact part 142 (first contact part) and a plunger part 144. The plunger portion 144 is a plunger mechanism, and includes a second layer coil wire contact portion 144a (second contact portion) and a spring 144b that is an elastic member. The second layer coil wire contact portion 144a is urged toward the inner peripheral side by a spring 144b. Accordingly, the plunger portion 144 is configured to be able to protrude to the inner peripheral side with respect to the first-layer coil wire contact portion 142. Moreover, the spring 144b is compressed when the second layer coil wire contact portion 144a is pressed from the inner peripheral side. Therefore, the second layer coil wire contact portion 144a is configured to be retractable on the outer peripheral side (inside the outer diameter clamp portion 140).

図４及び図５は、実施の形態１にかかる外径クランプ部１４０が二層目コイル線１２及び一層目コイル線１１を加圧している状態を示す図である。図４の矢印Ｃに示すように、外径クランプ部１４０は、外周側から内周側に移動する。このとき、プランジャ部１４４の二層目コイル線接触部１４４ａは、一層目コイル線接触部１４２よりも突出している。したがって、まず、プランジャ部１４４の二層目コイル線接触部１４４ａが、二層目コイル線１２の剥離部１２ａに接触する。そして、外径クランプ部１４０が内周側に移動することで、プランジャ部１４４は、二層目コイル線１２の剥離部１２ａを内周側に加圧する。これによって、二層目コイル線１２の先端は、内周側に変形する。   4 and 5 are diagrams illustrating a state in which the outer diameter clamp unit 140 according to the first embodiment pressurizes the second layer coil wire 12 and the first layer coil wire 11. As shown by an arrow C in FIG. 4, the outer diameter clamp unit 140 moves from the outer peripheral side to the inner peripheral side. At this time, the second layer coil wire contact portion 144 a of the plunger portion 144 protrudes from the first layer coil wire contact portion 142. Therefore, first, the second layer coil wire contact portion 144 a of the plunger portion 144 contacts the peeling portion 12 a of the second layer coil wire 12. And when the outer diameter clamp part 140 moves to the inner peripheral side, the plunger part 144 pressurizes the peeling part 12a of the second layer coil wire 12 to the inner peripheral side. Thereby, the tip of the second layer coil wire 12 is deformed to the inner peripheral side.

このとき、一層目コイル線接触部１４２は、一層目コイル線１１に接触していない。つまり、一層目コイル線１１は、外径クランプ部１４０によって加圧されていない。したがって、一層目コイル線１１は、このとき、内周側に変形しない。これにより、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端と二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂとの間の距離が広がり、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端と二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂとの間に隙間１９０が生じる。   At this time, the first layer coil wire contact portion 142 is not in contact with the first layer coil wire 11. That is, the first layer coil wire 11 is not pressurized by the outer diameter clamp part 140. Therefore, the first layer coil wire 11 is not deformed to the inner peripheral side at this time. This increases the distance between the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 and the enamel coating portion 12b of the second layer coil wire 12, and the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 and the second layer coil. A gap 190 is formed between the wire 12 and the enamel coating portion 12b.

そして、図５の矢印Ｄで示すように、外径クランプ部１４０がさらに内周側に移動すると、一層目コイル線接触部１４２が、一層目コイル線１１の先端に接触する。そして、一層目コイル線接触部１４２は、一層目コイル線１１を内周側に加圧する。これによって、一層目コイル線１１の先端は、内周側に変形する。   Then, as indicated by an arrow D in FIG. 5, when the outer diameter clamp portion 140 further moves to the inner peripheral side, the first layer coil wire contact portion 142 contacts the tip of the first layer coil wire 11. The first-layer coil wire contact portion 142 pressurizes the first-layer coil wire 11 toward the inner periphery. Thereby, the tip of the first layer coil wire 11 is deformed to the inner peripheral side.

ここで、図４に示したように、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端と二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂとの間には隙間１９０が設けられている。そして、二層目コイル線１２の先端は、プランジャ部１４４の二層目コイル線接触部１４４ａに支持されている。したがって、二層目コイル線１２が外周側（一層目コイル線１１の側）に移動することが抑制される。したがって、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端が二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂと接触することが回避される。これによって、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端によって二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂが損傷を受けることが抑制される。   Here, as shown in FIG. 4, a gap 190 is provided between the tip of the peeling portion 11 a of the first layer coil wire 11 and the enamel coating portion 12 b of the second layer coil wire 12. The tip of the second layer coil wire 12 is supported by the second layer coil wire contact portion 144 a of the plunger portion 144. Therefore, the movement of the second layer coil wire 12 to the outer peripheral side (the first layer coil wire 11 side) is suppressed. Therefore, it is avoided that the tip of the peeling portion 11 a of the first layer coil wire 11 comes into contact with the enamel coating portion 12 b of the second layer coil wire 12. Thereby, it is suppressed that the enamel coating | coated part 12b of the 2nd layer coil wire 12 is damaged by the front-end | tip of the peeling part 11a of the 1st layer coil wire 11. FIG.

図６は、実施の形態１にかかる固定子製造装置１００を、図１に示すコイル１０に適用した場合を示す図である。一層目コイル線１１が二層目コイル線１２よりも長い場合、プランジャ部１４４が一層目コイル線１１の先端に接触する。ここで、一層目コイル線１１の内周側には二層目コイル線１２がある。したがって、一層目コイル線１１及び二層目コイル線１２の剛性によって、二層目コイル線接触部１４４ａが内周側から押圧される。これによって、バネ１４４ｂが圧縮され、二層目コイル線接触部１４４ａは外周側に退避する。したがって、図１に示したような、一層目コイル線１１が二層目コイル線１２よりも長い場合であっても、本実施の形態にかかる固定子製造装置１００を用いて、コイルの変形処理を行うことが可能となる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a case where the stator manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment is applied to the coil 10 illustrated in FIG. 1. When the first layer coil wire 11 is longer than the second layer coil wire 12, the plunger portion 144 contacts the tip of the first layer coil wire 11. Here, there is a second layer coil wire 12 on the inner peripheral side of the first layer coil wire 11. Therefore, the second layer coil wire contact portion 144a is pressed from the inner peripheral side by the rigidity of the first layer coil wire 11 and the second layer coil wire 12. As a result, the spring 144b is compressed, and the second-layer coil wire contact portion 144a is retracted to the outer peripheral side. Therefore, even when the first layer coil wire 11 is longer than the second layer coil wire 12 as shown in FIG. 1, the coil deformation process is performed using the stator manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment. Can be performed.

（比較例）
次に、本実施の形態と比較例との対比について、図７〜図９を用いて説明する。図７は、比較例にかかる固定子製造装置２００を示す図である。固定子製造装置２００は、固定子製造装置１００と同様に、１つ以上のブレード１１０と、根元クランプ部１２０とを有する。さらに、固定子製造装置２００は、外径クランプ部１４０の代わりに外径クランプ部２４０を有する。外径クランプ部２４０は、コイル線接触部２４２を有する。実施の形態１と同様に、ブレード１１０が、矢印Ａで示すように二層目コイル線１２の内周側に挿入され、根元クランプ部１２０が、矢印Ｂで示すように一層目コイル線１１の固定子コア２のコア端面２ａの近傍の根元を外周側から加圧する。 (Comparative example)
Next, comparison between this embodiment and the comparative example will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram illustrating a stator manufacturing apparatus 200 according to a comparative example. Like the stator manufacturing apparatus 100, the stator manufacturing apparatus 200 includes one or more blades 110 and a root clamp unit 120. Furthermore, the stator manufacturing apparatus 200 includes an outer diameter clamp unit 240 instead of the outer diameter clamp unit 140. The outer diameter clamp part 240 has a coil wire contact part 242. As in the first embodiment, the blade 110 is inserted on the inner peripheral side of the second-layer coil wire 12 as indicated by the arrow A, and the root clamp portion 120 of the first-layer coil wire 11 is indicated by the arrow B. The base near the core end surface 2a of the stator core 2 is pressurized from the outer peripheral side.

図８及び図９は、比較例にかかる外径クランプ部２４０が一層目コイル線１１及び二層目コイル線１２を加圧している状態を示す図である。図８の矢印Ｃに示すように、外径クランプ部２４０は、外周側から内周側に移動する。このとき、外径クランプ部２４０のコイル線接触部２４２は、先に、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端に接触する。これによって、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端が内周側に変形し、図８の矢印Ｅに示すように、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端が二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂに接近する。   8 and 9 are views showing a state in which the outer diameter clamp unit 240 according to the comparative example pressurizes the first layer coil wire 11 and the second layer coil wire 12. As indicated by an arrow C in FIG. 8, the outer diameter clamp unit 240 moves from the outer peripheral side to the inner peripheral side. At this time, the coil wire contact portion 242 of the outer diameter clamp portion 240 first contacts the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11. As a result, the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 is deformed to the inner peripheral side, and the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 is the second layer coil wire 12 as shown by an arrow E in FIG. Approaches the enamel coating portion 12b.

そして、図９の矢印Ｄに示すように、外径クランプ部２４０がさらに内周側に移動すると、コイル線接触部２４２が、二層目コイル線１２の先端に接触し、二層目コイル線１２の先端が内周側に変形する。しかしながら、このとき、コイル線接触部２４２は、一層目コイル線１１の先端をさらに内周側に加圧している。したがって、図９の矢印Ｆに示すように、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端が二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂに強く接触する。これにより、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端によって二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂに損傷が発生してしまう。このため、エナメル被覆部１２ｂのエナメルの必要膜厚を確保することができないおそれがある。   Then, as indicated by arrow D in FIG. 9, when the outer diameter clamp portion 240 further moves to the inner peripheral side, the coil wire contact portion 242 comes into contact with the tip of the second layer coil wire 12 and the second layer coil wire. The tip of 12 is deformed to the inner peripheral side. However, at this time, the coil wire contact portion 242 further pressurizes the tip of the first layer coil wire 11 toward the inner peripheral side. Therefore, as shown by an arrow F in FIG. 9, the tip of the peeling portion 11 a of the first layer coil wire 11 is in strong contact with the enamel coating portion 12 b of the second layer coil wire 12. As a result, the enamel covering portion 12b of the second layer coil wire 12 is damaged by the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11. For this reason, there exists a possibility that the required film thickness of the enamel of the enamel coating | coated part 12b cannot be ensured.

一方、上述したように、実施の形態１にかかる固定子製造装置１００を用いることによって、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端が二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂと接触することが回避される。これによって、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端による二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂに対する損傷が抑制される。したがって、実施の形態１にかかる固定子製造装置１００は、固定子コア２に挿入されたコイル線を曲げ加工する際に、コイル線（特に二層目コイル線１２）に被覆されたエナメルの必要膜厚を確保することができる。   On the other hand, as described above, by using the stator manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment, the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 comes into contact with the enamel coating portion 12b of the second layer coil wire 12. Is avoided. Thereby, damage to the enamel coating portion 12b of the second layer coil wire 12 due to the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 is suppressed. Therefore, when the stator manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment bends the coil wire inserted into the stator core 2, the enamel covered with the coil wire (particularly the second layer coil wire 12) is necessary. A film thickness can be ensured.

なお、実施の形態１にかかる固定子製造装置１００を用いることによって、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端は、二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂと軽く接触してもよい。つまり、エナメル被覆部１２ｂのエナメルに損傷が発生しない程度の強さで、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端は、二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂと接触する。また、仮に損傷が発生したとしても、その損傷は微細なものである。つまり、エナメルの必要膜厚を確保できる程度に、一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端は、二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂと軽く接触してもよい。実施の形態１にかかる外径クランプ部１４０を用いることによって、たとえ一層目コイル線１１の剥離部１１ａの先端が二層目コイル線１２のエナメル被覆部１２ｂと接触したとしても、その接触の強さが抑制されるので、エナメルに対する損傷が抑制される。したがって、エナメルの必要膜厚を確保することができる。   By using the stator manufacturing apparatus 100 according to the first embodiment, the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 may be in light contact with the enamel coating portion 12b of the second layer coil wire 12. That is, the tip of the peeled portion 11a of the first-layer coil wire 11 is in contact with the enamel-covered portion 12b of the second-layer coil wire 12 with a strength that does not cause damage to the enamel of the enamel-coated portion 12b. Moreover, even if damage occurs, the damage is fine. That is, the tip of the peeling portion 11a of the first-layer coil wire 11 may be in light contact with the enamel coating portion 12b of the second-layer coil wire 12 to such an extent that the required film thickness of enamel can be ensured. By using the outer diameter clamp portion 140 according to the first embodiment, even if the tip of the peeling portion 11a of the first layer coil wire 11 comes into contact with the enamel coating portion 12b of the second layer coil wire 12, the contact strength is strong. Therefore, damage to the enamel is suppressed. Therefore, the required film thickness of enamel can be ensured.

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、根元クランプ部１２０を用いなくても、固定子製造装置１００は、コイル線を曲げ加工することは可能である。 (Modification)
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the stator manufacturing apparatus 100 can bend the coil wire without using the root clamp portion 120.

また、上述した実施の形態１においては、二層目コイル線接触部１４４ａはプランジャ機構によって突出及び退避可能に構成されているが、プランジャ機構である必要はない。二層目コイル線接触部１４４ａが突出及び退避可能に構成される任意の機構が採用され得る。また、バネ１４４ｂの代わりに、例えばゴム等の弾性部材を用いてもよい。   Moreover, in Embodiment 1 mentioned above, although the 2nd layer coil wire contact part 144a is comprised by the plunger mechanism so that protrusion and retraction are possible, it is not necessary to be a plunger mechanism. Any mechanism in which the second-layer coil wire contact portion 144a is configured to protrude and retract can be employed. Further, instead of the spring 144b, for example, an elastic member such as rubber may be used.

また、二層目コイル線接触部１４４ａが、駆動源を有していてもよい。そして、図１のように、一層目コイル線１１が二層目コイル線１２よりも長い場合に、駆動源が二層目コイル線接触部１４４ａを退避させてもよい。一方、図２のように、一層目コイル線１１が二層目コイル線１２よりも短い場合に、駆動源が二層目コイル線接触部１４４ａを突出させるようにしてもよい。   Further, the second layer coil wire contact portion 144a may have a drive source. As shown in FIG. 1, when the first layer coil wire 11 is longer than the second layer coil wire 12, the drive source may retract the second layer coil wire contact portion 144a. On the other hand, as shown in FIG. 2, when the first layer coil wire 11 is shorter than the second layer coil wire 12, the drive source may project the second layer coil wire contact portion 144a.

１ 固定子、２ 固定子コア、２ａ コア端面、１０ コイル、１１ 一層目コイル線、１１ａ 剥離部、１１ｂ エナメル被覆部、１２ 二層目コイル線、１２ａ 剥離部、１２ｂ エナメル被覆部、１００ 固定子製造装置、１１０ ブレード、１２０ 根元クランプ部、１４０ 外径クランプ部、１４２ 一層目コイル線接触部、１４４ プランジャ部、１４４ａ 二層目コイル線接触部、１４４ｂ バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator, 2 Stator core, 2a Core end surface, 10 Coil, 11 1st layer coil wire, 11a Peeling part, 11b Enamel coating | coated part, 12 2nd layer coil wire, 12a Peeling part, 12b Enamel coating | coated part, 100 Stator Manufacturing device, 110 blade, 120 root clamp part, 140 outer diameter clamp part, 142 first layer coil wire contact part, 144 plunger part, 144a second layer coil wire contact part, 144b spring

Claims (1)

複数のコイル線で構成されたコイルが固定子コアに挿入された状態で前記固定子コアの端面から突出した前記コイル線を前記固定子コアの外周側に拡張する拡張手段と、
前記固定子コアの外周側に拡張された前記コイル線の先端を前記固定子コアの外周側から内周側に加圧する外径加圧手段と
を有し、
前記外径加圧手段は、
前記複数のコイル線のうち前記固定子コアの最も外周側に位置する一層目コイル線に接触する第一接触部と、
前記複数のコイル線のうち前記一層目コイル線に隣接する二層目コイル線に接触する第二接触部と
を有し、
前記外径加圧手段が前記コイル線の先端を加圧するとき、前記第二接触部が前記二層目コイル線に接触した後、前記第一接触部が前記一層目コイル線に接触する
固定子製造装置。 Expansion means for extending the coil wire protruding from the end face of the stator core to the outer peripheral side of the stator core in a state where a coil constituted by a plurality of coil wires is inserted into the stator core;
An outer diameter pressurizing means that pressurizes the tip end of the coil wire extended to the outer peripheral side of the stator core from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the stator core;
The outer diameter pressurizing means is
A first contact portion that contacts a first-layer coil wire located on the outermost peripheral side of the stator core among the plurality of coil wires;
A second contact portion that contacts a second-layer coil wire adjacent to the first-layer coil wire among the plurality of coil wires;
When the outer diameter pressurizing means pressurizes the tip of the coil wire, the first contact portion contacts the first layer coil wire after the second contact portion contacts the second layer coil wire. manufacturing device.
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