JP2016130011A - Processing method and processing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which can well impregnate an opened belt-like one-directional reinforced fiber bundle with resin.SOLUTION: A belt-like fiber bundle B* on which a resin film S is overlapped passes through between a pressing face 135a of a hone 135 of an impregnation device 7 and a support face 21 of a supporter 2, and supersonic vibration is applied from a pressing face 135a. Thus, the belt-like fiber bundle B* is impregnated with the melted resin of the resin film S, forming a prepreg P.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、開繊された帯状の一方向性強化繊維束に樹脂を含浸する処理方法および処理装置に関する。   The present invention relates to a treatment method and a treatment apparatus for impregnating a spread belt-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle with a resin.

従来、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維等の一方向強化繊維束を開繊して拡幅することにより一方向に引き揃えた扁平な状態の帯状の繊維束に、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂や、ポリオレフィン系樹脂や脂肪族ポリアミド系樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂等の熱可塑性樹脂などのマトリックス樹脂を含浸させた一方向プリプレグが提供されている。高品質の一方向プリプレグを形成するために一方向強化繊維束を精度よく開繊する必要があり、一方向強化繊維束を開繊する種々の技術が提案されている。例えば特許文献1,2には、一方向強化繊維束を長手方向に走行させながら、走行方向に対して交差する方向に一方向強化繊維束に気流を通過させることによって、一方向強化繊維束を幅方向に広げて開繊する技術が開示されている。   Conventionally, unidirectional reinforcing fiber bundles such as carbon fiber, glass fiber, aramid fiber, etc. are spread and widened to form a flat fiber bundle in a flat state, epoxy resin, unsaturated polyester resin, etc. There are provided unidirectional prepregs impregnated with a matrix resin such as a thermosetting resin, a thermoplastic resin such as a polyolefin resin, an aliphatic polyamide resin, or a polyethylene terephthalate resin. In order to form a high-quality unidirectional prepreg, it is necessary to open the unidirectional reinforcing fiber bundle with high accuracy, and various techniques for opening the unidirectional reinforcing fiber bundle have been proposed. For example, in Patent Documents 1 and 2, the unidirectional reinforcing fiber bundle is passed through the unidirectional reinforcing fiber bundle in a direction intersecting the traveling direction while the unidirectional reinforcing fiber bundle is traveling in the longitudinal direction. A technique for spreading the fiber in the width direction is disclosed.

国際公開第97/41285号公報(第13頁〜第14頁、図2、要約書など)International Publication No. 97/41285 (pages 13 to 14, FIG. 2, abstract, etc.) 特開平11−200136号公報(段落0025、図1、要約書など)Japanese Patent Laid-Open No. 11-200136 (paragraph 0025, FIG. 1, abstract, etc.)

特許文献1,2に開示されている技術では、気流により一方向強化繊維束を拡幅して開繊するため、開繊する際に一方向強化繊維束に強い張力を作用させることができない。したがって、安定して高速に一方向強化繊維束を処理するのが困難であった。   In the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2, since the unidirectional reinforcing fiber bundle is widened and opened by an air flow, a strong tension cannot be applied to the unidirectional reinforcing fiber bundle during opening. Therefore, it has been difficult to stably process the unidirectional reinforcing fiber bundle at high speed.

この発明は、上記した課題に鑑みてなされたものであり、開繊された帯状の一方向強化繊維束に良好に樹脂を含浸することができる技術を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of an above-described subject, and it aims at providing the technique which can impregnate resin satisfactorily to the strip-shaped unidirectional reinforcement fiber bundle opened.

上記した目的を達成するために、本発明にかかる処理方法は、支持体の支持面と、前記支持面に直交する押圧方向に超音波振動する押圧体の押圧面との間に、開繊された帯状の一方向強化繊維束と樹脂フィルムとを重ねあわせて挟んだ状態で、前記押圧面による前記一方向強化繊維束の押圧箇所を前記一方向強化繊維束の長手方向に沿って移動させて、前記一方向強化繊維束に前記樹脂フィルムの樹脂を含浸させることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, the processing method according to the present invention is opened between the support surface of the support and the pressing surface of the pressing body that ultrasonically vibrates in the pressing direction orthogonal to the support surface. In a state where the belt-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film are overlapped and sandwiched, the pressing portion of the unidirectional reinforcing fiber bundle by the pressing surface is moved along the longitudinal direction of the unidirectional reinforcing fiber bundle. The unidirectional reinforcing fiber bundle is impregnated with a resin of the resin film.

また、本発明にかかる処理装置は、支持面を有する支持体と、押圧面を有する押圧体と、前記押圧体に前記支持面に直交する押圧方向への超音波振動を印加する振動手段と、前記支持面と、前記振動手段により前記押圧方向に超音波振動する前記押圧体の前記押圧面との間に、開繊された帯状の一方向強化繊維束と樹脂フィルムとが重ね合わされて挟まれた状態で、前記一方向強化繊維束および樹脂フィルムと前記押圧体とを相対的に移動させる移動手段とを備え、前記移動手段により、前記押圧面による前記一方向強化繊維束の押圧箇所を前記一方向強化繊維束の長手方向に沿って移動させて、前記一方向強化繊維束に前記樹脂フィルムの樹脂を含浸させることを特徴としている。   Further, the processing apparatus according to the present invention includes a support having a support surface, a press having a pressing surface, and a vibration unit that applies ultrasonic vibration in a pressing direction perpendicular to the support surface to the pressing body. Between the support surface and the pressing surface of the pressing body that is ultrasonically vibrated in the pressing direction by the vibration means, the opened strip-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film are overlapped and sandwiched. A moving means for relatively moving the unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film and the pressing body, and the moving means allows the pressing portion of the unidirectional reinforcing fiber bundle to be pressed by the pressing surface. The unidirectional reinforcing fiber bundle is moved along the longitudinal direction of the unidirectional reinforcing fiber bundle, and the resin of the resin film is impregnated into the unidirectional reinforcing fiber bundle.

このように構成された発明では、超音波振動が印加されて含浸処理が実行されているので、強化繊維の各フィラメントと樹脂との接合界面の反応を促進させて良好な接合状態にすることができ、樹脂フィルムの樹脂を帯状の一方向強化繊維束に良好に含浸させることができる。   In the invention configured as described above, since the impregnation treatment is performed by applying ultrasonic vibration, the reaction at the bonding interface between each filament of the reinforcing fiber and the resin can be promoted to obtain a good bonded state. The resin of the resin film can be satisfactorily impregnated into the belt-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle.

また、前記押圧面により前記一方向強化繊維束を前記支持面に対して所定の加圧力で押圧しながら前記押圧箇所を移動させるとよい。   Moreover, it is good to move the said press location, pressing the said unidirectional reinforcing fiber bundle with the predetermined pressing force with respect to the said support surface with the said press surface.

このようにすれば、処理対象である一方向強化繊維束の太さや開繊処理後の繊維束の幅の目標値などに応じて予め設定された所定の加圧力で一方向強化繊維束を押圧しながら開繊することで、開繊後の繊維束の幅を精度よく調整することができる。   In this way, the unidirectional reinforcing fiber bundle is pressed with a predetermined pressing force set in advance according to the thickness of the unidirectional reinforcing fiber bundle to be processed or the target value of the width of the fiber bundle after the fiber opening process. While opening the fiber bundle, the width of the fiber bundle after opening can be adjusted with high accuracy.

また、前記押圧面を前記支持面から所定間隙をあけて配置した状態で前記押圧箇所を移動させてもよい。   Moreover, you may move the said press location in the state which has arrange | positioned the said press surface at predetermined gaps from the said support surface.

このようにすると、処理対象である一方向強化繊維束の太さや開繊処理後の繊維束の厚みの目標値などに応じて予め設定された所定間隙を支持面からあけて押圧面を配置した状態で一方向強化繊維束を開繊することで、開繊後の繊維束の厚みを精度よく調整することができる。   In this case, the pressing surface is arranged by opening a predetermined gap from the support surface according to the thickness of the unidirectional reinforcing fiber bundle to be processed or the target value of the thickness of the fiber bundle after the fiber opening process. By opening the unidirectional reinforcing fiber bundle in the state, the thickness of the fiber bundle after opening can be adjusted with high accuracy.

本発明によれば、超音波振動が印加されて含浸処理が実行されているので、強化繊維の各フィラメントと樹脂との接合界面の反応を促進させて良好な接合状態にすることができ、樹脂フィルムの樹脂を帯状の一方向強化繊維束に良好に含浸させることができる。   According to the present invention, since the ultrasonic vibration is applied and the impregnation treatment is performed, the reaction of the bonding interface between each filament of the reinforcing fiber and the resin can be promoted to obtain a good bonded state. The film resin can be satisfactorily impregnated into the band-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle.

本発明の第1実施形態にかかる処理装置を示す正面図である。It is a front view which shows the processing apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 図1の処理装置を左側面側から見た要部拡大図である。It is the principal part enlarged view which looked at the processing apparatus of FIG. 1 from the left side surface side. 図2の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of FIG. 本発明の第2実施形態にかかる処理装置を示す正面図である。It is a front view which shows the processing apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態にかかる処理装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the processing apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態にかかる処理装置において処理される一方向強化繊維束および樹脂シートを示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the unidirectional reinforcing fiber bundle and resin sheet which are processed in the processing apparatus concerning 4th Embodiment of this invention.

<第1実施形態>
この発明の第1実施形態にかかる処理装置について図1〜図3を参照して説明する。図1は本発明の第1実施形態にかかる処理装置を示す正面図、図2は図1の処理装置を左側面側から見た要部拡大図、図3は図2の要部を示す斜視図である。なお、図3では一方向強化繊維束Bの下面側に配置される樹脂フィルムSと支持体2とが図示省略されている。また、図1〜図3では、本発明にかかる主要な構成のみが図示されており、説明を簡易なものとするために、その他の構成は図示省略されている。また、後の説明で参照する図4〜図6についても、図1〜図3と同様に主要な構成のみが図示されているが、以下の説明においてはその説明は省略する。
<First Embodiment>
A processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a front view showing a processing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the processing apparatus of FIG. 1 viewed from the left side, and FIG. 3 is a perspective view showing the main part of FIG. FIG. In FIG. 3, the resin film S and the support 2 disposed on the lower surface side of the unidirectional reinforcing fiber bundle B are not shown. 1 to 3 show only main components according to the present invention, and other components are not shown in order to simplify the description. 4 to 6 referred to in the following description, only the main components are shown in the same manner as in FIGS. 1 to 3, but the description thereof is omitted in the following description.

(処理装置)
図1および図2に示す処理装置1は、支持体2の支持面21と、支持面21に直交する押圧方向Zに超音波振動するホーン35の押圧面35aとの間に一方向強化繊維束Bを挟んだ状態で、一方向強化繊維束Bを長手方向Yに走行させることにより押圧面35aによる一方向強化繊維束Bの押圧箇所を一方向強化繊維束Bの長手方向Yに沿って移動させて、一方向強化繊維束Bに長手方向Yに沿って押圧面35aから押圧方向Zの超音波振動を印加することによって、一方向強化繊維束Bを長手方向Yに沿って連続的に開繊するものである。
(Processing equipment)
1 and 2 is a unidirectional reinforcing fiber bundle between a support surface 21 of a support 2 and a pressing surface 35a of a horn 35 that ultrasonically vibrates in a pressing direction Z orthogonal to the supporting surface 21. By moving the unidirectional reinforcing fiber bundle B in the longitudinal direction Y while sandwiching B, the pressing location of the unidirectional reinforcing fiber bundle B by the pressing surface 35a is moved along the longitudinal direction Y of the unidirectional reinforcing fiber bundle B. The unidirectional reinforcing fiber bundle B is continuously opened along the longitudinal direction Y by applying ultrasonic vibration in the pressing direction Z from the pressing surface 35a along the longitudinal direction Y to the unidirectional reinforcing fiber bundle B. It is something that is delicate.

また、この実施形態では、処理装置1は、支持面21と押圧面35aとの間に、一方向強化繊維束Bを樹脂フィルムSと重ねあわせて配置した状態で一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)を長手方向Yに走行させることによって、一方向強化繊維束Bの両面それぞれに重ね合わせた樹脂フィルムSを超音波振動により溶融させて含浸させながら一方向強化繊維束Bを開繊する。したがって、樹脂フィルムSが重ねあわされた一方向強化繊維束Bが処理装置1により処理されることによって、開繊された一方向強化繊維束Bの強化繊維のフィラメントが所定幅で一方向に引き揃えられた扁平な状態の帯状の繊維束B*(図3参照)に樹脂フィルムSの樹脂が含浸されて成る一方向プリプレグPが形成される。   Further, in this embodiment, the processing apparatus 1 is configured such that the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin) is disposed in a state where the unidirectional reinforcing fiber bundle B is disposed so as to overlap the resin film S between the support surface 21 and the pressing surface 35a. By running the film S) in the longitudinal direction Y, the unidirectional reinforcing fiber bundle B is opened while melting and impregnating the resin film S superposed on both surfaces of the unidirectional reinforcing fiber bundle B by ultrasonic vibration. . Therefore, when the processing device 1 processes the unidirectional reinforcing fiber bundle B on which the resin films S are overlapped, the filaments of the reinforcing fibers of the opened unidirectional reinforcing fiber bundle B are drawn in one direction with a predetermined width. A unidirectional prepreg P formed by impregnating the resin of the resin film S into the aligned flat fiber bundles B * (see FIG. 3) is formed.

処理装置1は、支持体2と、一方向強化繊維束Bに押圧方向Zの超音波振動を印加する共振器31を備えるヘッド部3と、支持手段33に支持された共振器31を駆動して押圧方向Zに往復移動させる加圧手段4と、その両面に樹脂フィルムSが重ねあわされた一方向強化繊維束Bをステージ2とヘッド部3との間に供給する供給手段5と、処理装置1の各部の制御を行う制御装置(図示省略)とを備えている。なお、一方向強化繊維束Bは、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維等の強化繊維により形成され、マトリックス樹脂を成す樹脂フィルムSは、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂や、ポリオレフィン系樹脂や脂肪族ポリアミド系樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂等の熱可塑性樹脂により形成される。また、図3に示すように、樹脂フィルムSは、その幅Wsが一方向強化繊維束Bが開繊されて形成された帯状の繊維束B*の幅Wbよりも若干幅広のテープ状に形成されている。   The processing apparatus 1 drives the support 2, the head unit 3 including the resonator 31 that applies ultrasonic vibration in the pressing direction Z to the unidirectional reinforcing fiber bundle B, and the resonator 31 supported by the support means 33. A pressure unit 4 that reciprocates in the pressing direction Z, a supply unit 5 that supplies a unidirectional reinforcing fiber bundle B in which the resin film S is overlapped on both sides between the stage 2 and the head unit 3, and a processing And a control device (not shown) that controls each part of the device 1. The unidirectional reinforcing fiber bundle B is formed of reinforcing fibers such as carbon fiber, glass fiber, and aramid fiber, and the resin film S constituting the matrix resin is a thermosetting resin such as an epoxy resin or an unsaturated polyester resin, It is formed of a thermoplastic resin such as a polyolefin resin, an aliphatic polyamide resin, or a polyethylene terephthalate resin. Further, as shown in FIG. 3, the resin film S is formed in a tape shape whose width Ws is slightly wider than the width Wb of the strip-shaped fiber bundle B * formed by opening the unidirectional reinforcing fiber bundle B. Has been.

支持体2は、ヘッド部3の下方に配置され、両面に樹脂フィルムSが重ね合わされた状態の一方向強化繊維束Bをヘッド部3が備えるホーン35の押圧面35aとの間に挟み込む平面状の支持面21を有している。   The support body 2 is disposed below the head portion 3 and has a planar shape in which the unidirectional reinforcing fiber bundle B in a state where the resin film S is superimposed on both surfaces is sandwiched between the pressing surface 35a of the horn 35 provided in the head portion 3. The support surface 21 is provided.

ヘッド部3は、共振器31に押圧方向Zへの超音波振動を印加する振動子32(振動手段)がその一方端に接続された共振器31と、共振器31を支持する支持手段33とを備え、振動子32が共振器31(ホーン35)を超音波振動させることにより押圧面35aから一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)に超音波振動が印加される。   The head unit 3 includes a resonator 31 having a vibrator 32 (vibration means) that applies ultrasonic vibration in the pressing direction Z to the resonator 31 connected to one end thereof, and a support means 33 that supports the resonator 31. When the vibrator 32 ultrasonically vibrates the resonator 31 (horn 35), ultrasonic vibration is applied from the pressing surface 35a to the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S).

具体的には、共振器31は、制御装置に制御された振動子32が生成する超音波振動に共振してその中心軸の方向(押圧方向Z)に超音波振動するものであって、ブースタ34とホーン35とを備え、ブースタ34の他方端とホーン35の一方端とが、互いの中心軸が同軸になるように無頭ねじにより連結されている。   Specifically, the resonator 31 resonates with the ultrasonic vibration generated by the vibrator 32 controlled by the control device and vibrates in the direction of the central axis (pressing direction Z). 34 and a horn 35, and the other end of the booster 34 and one end of the horn 35 are connected by a headless screw so that their central axes are coaxial.

ブースタ34は、この実施形態では、例えば図2中の矢印Z方向におけるそのほぼ中央の位置と、その両端位置とが最大振幅点となるように、共振周波数の一波長の長さに形成されている。このとき、矢印Z方向において各最大振幅点から1/4波長離れた2つの位置が、それぞれブースタ34の第1および第2最小振幅点に相当する。また、ブースタ34は、その断面形状が円形状である円柱状に形成されている。そして、ブースタ34の一方端に、ブースタ34の中心軸と同軸になるように振動子32が無頭ねじにより接続されている。   In this embodiment, for example, the booster 34 is formed to have a length of one wavelength of the resonance frequency so that the substantially center position in the direction of arrow Z in FIG. Yes. At this time, two positions that are a quarter wavelength away from each maximum amplitude point in the arrow Z direction correspond to the first and second minimum amplitude points of the booster 34, respectively. Moreover, the booster 34 is formed in the column shape whose cross-sectional shape is circular. The vibrator 32 is connected to one end of the booster 34 by a headless screw so as to be coaxial with the central axis of the booster 34.

また、ブースタ34の第1および第2最小振幅点に相当する位置の外周面には、それぞれの周方向に沿って凹状の溝が形成されることによりブースタ34(共振器31)が支持手段33に把持されるための被把持部が形成されている。なお、この実施形態では、ブースタ34の中心軸にほぼ直交する断面形状が八角形状となるように被把持部が形成されているが、その断面形状が円形状やその他の多角形状となるように被把持部を形成してもよい。   In addition, concave grooves are formed along the respective circumferential directions on the outer peripheral surface of the booster 34 at positions corresponding to the first and second minimum amplitude points, whereby the booster 34 (resonator 31) is supported by the support means 33. A gripped portion is formed to be gripped. In this embodiment, the gripped portion is formed so that the cross-sectional shape substantially orthogonal to the central axis of the booster 34 is an octagonal shape, but the cross-sectional shape is a circular shape or other polygonal shape. A gripped portion may be formed.

ホーン35(本発明の「押圧体」に相当)は、一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)を支持体2の支持面21に直交する押圧方向Zに押圧する平面状の押圧面35aを有し、振動子32の振動に共振して超音波振動することにより押圧面35aから一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)に超音波振動を印加するものである。ホーン35は、例えば図2中の矢印Z方向におけるその両端位置が最大振幅点となるように、共振周波数の半波長の長さに形成されている。このとき、矢印Z方向におけるホーン35のほぼ中央の位置が第3最小振幅点に相当する。また、図2および図3に示すように、ホーン35は、直方体状に形成されている。そして、ホーン35の押圧面35aは、樹脂フィルムS(開繊後の帯状の繊維束B*)に対して、押圧方向Zおよび長手方向Yにほぼ直交する幅方向Xにおいて幅広に形成されている(ホーン35の幅Wh≧樹脂フィルムSの幅Ws≧帯状の繊維束B*の幅Wb)。   The horn 35 (corresponding to the “pressing body” of the present invention) has a flat pressing surface 35 a that presses the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) in a pressing direction Z perpendicular to the supporting surface 21 of the supporting body 2. The ultrasonic vibration is applied to the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) from the pressing surface 35a by resonating with the vibration of the vibrator 32 and ultrasonically vibrating. The horn 35 is formed to have a half wavelength length of the resonance frequency so that both end positions in the arrow Z direction in FIG. 2 are maximum amplitude points, for example. At this time, the substantially center position of the horn 35 in the arrow Z direction corresponds to the third minimum amplitude point. As shown in FIGS. 2 and 3, the horn 35 is formed in a rectangular parallelepiped shape. And the pressing surface 35a of the horn 35 is formed wide in the width direction X substantially orthogonal to the pressing direction Z and the longitudinal direction Y with respect to the resin film S (band-shaped fiber bundle B * after opening). (Width Wh of horn 35 ≧ width Ws of resin film S ≧ width Wb of band-like fiber bundle B *).

なお、この実施形態では、共振器31は、その共振周波数が約15kHz〜約60kHz、その振動振幅(矢印Z方向における伸縮の振幅)が約2μm〜約300μmとなるように構成されており、振動子32により生成される超音波振動に共振して共振器31が超音波振動することによって、ホーン35の押圧面35aから一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)に対して押圧方向Zの超音波振動が印加される。   In this embodiment, the resonator 31 has a resonance frequency of about 15 kHz to about 60 kHz, and a vibration amplitude (amplitude of expansion and contraction in the arrow Z direction) of about 2 μm to about 300 μm. The resonator 31 resonates with the ultrasonic vibration generated by the child 32 and ultrasonically vibrates, so that the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) is pressed from the pressing surface 35a of the horn 35 in the pressing direction Z. Sonic vibration is applied.

支持手段33は、基部36とクランプ手段37とを備え、クランプ手段37でブースタ34の被把持部を把持することにより共振器31を支持するものであり、基部36には、加圧手段4のボールねじ42に螺合するねじ穴が矢印Z方向に形成されている。   The support means 33 includes a base portion 36 and a clamp means 37, and supports the resonator 31 by holding the gripped portion of the booster 34 with the clamp means 37. The base portion 36 includes the pressurizing means 4. A screw hole to be screwed into the ball screw 42 is formed in the arrow Z direction.

また、クランプ手段37は、ブースタ34に形成された2つの被把持部を把持できるように、基部36の2ヶ所に設けられており、それぞれ、ブースタ34の被把持部を挟持する第1および第2部材を備えている。具体的には、クランプ手段37の第1および第2の部材には、被把持部の断面形状に係合可能な形状を有する凹部がそれぞれ設けられている。そして、第1および第2部材の凹部でブースタ34の被把持部を狭持するように、被把持部を形成する凹状の溝に、基部36に支持されたクランプ手段37の第1および第2部材が嵌挿され、ボルトで第1および第2部材が固定されることにより、ブースタ34の被把持部がクランプ手段37により把持される。   The clamping means 37 is provided at two locations on the base portion 36 so that the two gripped portions formed on the booster 34 can be gripped. The clamp means 37 holds the gripped portions of the booster 34 respectively. Two members are provided. Specifically, the first and second members of the clamping means 37 are provided with recesses having shapes that can be engaged with the cross-sectional shape of the gripped portion. And the 1st and 2nd of the clamp means 37 supported by the base part 36 in the concave groove | channel which forms a to-be-held part so that the to-be-held part of the booster 34 may be pinched by the recessed part of a 1st and 2nd member. The members are inserted and the first and second members are fixed with bolts, whereby the gripped portion of the booster 34 is gripped by the clamp means 37.

なお、共振器31を支持する支持手段33の構成は、上記したように、ブースタ34に形成された被把持部を把持(クランプ)した状態でボルトにより固定されるクランプ手段37に限られず、例えば、電気制御可能に構成された機械的なクランプ機構や、ワンタッチで取り付け可能なクランプ機構など、ブースタ34の被把持部を支持することができる構成あればどのようなものであってもよい。   Note that the configuration of the support means 33 that supports the resonator 31 is not limited to the clamp means 37 that is fixed with bolts while holding (clamping) the gripped portion formed on the booster 34 as described above. Any configuration that can support the gripped portion of the booster 34, such as a mechanical clamping mechanism configured to be electrically controlled or a clamping mechanism that can be attached with one touch, may be used.

また、共振器31に形成される被把持部の位置は、最小振幅点に限らず、共振器31の任意の位置に被把持部を形成すればよい。また、被把持部の構成は、共振器31の外周面に周方向に沿って凹状の溝が形成された構成に限られず、例えば、共振器31の外周面に周方向に沿って凸状のフランジが形成された構成など、支持手段33により把持することができれば、被把持部がどのような形状に構成されてもよい。また、被把持部が支持手段33により、Oリングやダイアフラム等の弾性部材を介して支持されていてもよい。   The position of the gripped portion formed in the resonator 31 is not limited to the minimum amplitude point, and the gripped portion may be formed at an arbitrary position of the resonator 31. The configuration of the gripped portion is not limited to a configuration in which a concave groove is formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the resonator 31. For example, a convex shape along the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the resonator 31. As long as it can be gripped by the support means 33, such as a configuration in which a flange is formed, the gripped portion may be configured in any shape. Further, the gripped portion may be supported by the support means 33 via an elastic member such as an O-ring or a diaphragm.

加圧手段4は、ホーン35の押圧面35aが支持体2の支持面21と対向するように支持手段33に支持された共振器31を、押圧方向Zに駆動して支持体2に近接または支持体2から離間させるものであって、駆動モータ41とボールねじ42とを備えている。また、架台(図示省略)に立設された支柱(図示省略)にガイド43が結合されており、加圧手段4は、フレーム44を介して支柱およびガイド43に連結されている。   The pressurizing unit 4 drives the resonator 31 supported by the support unit 33 in the pressing direction Z so that the pressing surface 35 a of the horn 35 faces the support surface 21 of the support 2, or approaches the support 2. It is separated from the support 2 and includes a drive motor 41 and a ball screw 42. In addition, a guide 43 is coupled to a support (not shown) standing on a gantry (not shown), and the pressurizing means 4 is connected to the support and the guide 43 via a frame 44.

そして、制御装置に制御されて駆動モータ41が回転することにより、ガイド43に矢印Z方向に設けられた凸状のレール43aと支持手段33に設けられたガイド(図示省略)とが摺接しつつ、ボールねじ42に螺合された支持手段33が移動方向Zにおいて上下動し、これにより、支持手段33に支持された共振器31が支持体2に近接または支持体2から離間する。   Then, when the drive motor 41 rotates under the control of the control device, the convex rail 43a provided on the guide 43 in the arrow Z direction and the guide (not shown) provided on the support means 33 are in sliding contact. The support means 33 screwed into the ball screw 42 moves up and down in the movement direction Z, so that the resonator 31 supported by the support means 33 approaches or is separated from the support body 2.

また、加圧手段4は、制御装置による制御に基づいて駆動モータ41の駆動トルクを調整することにより、所定の加圧力で支持手段33に支持された共振器31を支持体2に近接させることができるように構成されている。また、支柱にはリニアエンコーダ(図示省略)が設けられており、これにより矢印Z方向(押圧方向)におけるヘッド部3の高さが検出されて、リニアエンコーダの検出信号に基づいて制御装置により駆動モータ41を制御することにより、ヘッド部3の高さを調整することができる。   Further, the pressurizing unit 4 adjusts the driving torque of the driving motor 41 based on the control by the control device, thereby bringing the resonator 31 supported by the support unit 33 close to the support 2 with a predetermined pressurizing force. It is configured to be able to. Further, the support column is provided with a linear encoder (not shown), whereby the height of the head portion 3 in the arrow Z direction (pressing direction) is detected and driven by the control device based on the detection signal of the linear encoder. By controlling the motor 41, the height of the head unit 3 can be adjusted.

そして、共振器31の中心軸の方向が基部36に形成されたねじ穴とほぼ同じ方向、すなわち、共振器31の中心軸の方向と加圧手段4による共振器31の移動方向(押圧方向Z)とがほぼ同方向となり、ホーン35の押圧面35aが支持体2と対向するように、支持手段33により共振器31が支持されている。したがって、加圧手段4により基部36が下動されることで共振器31(ホーン35)が押圧方向Zに駆動されて一体的に支持体2に近接し、これにより、加圧手段4による加圧力が押圧面35aから支持体2の支持面21に支持された一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)に加えられる。すなわち、加圧手段4により制御されることによって、超音波振動するホーン35の押圧面35aにより一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)が支持体2の支持面21に対して押圧されて加圧される。   The direction of the center axis of the resonator 31 is substantially the same as the screw hole formed in the base portion 36, that is, the direction of the center axis of the resonator 31 and the moving direction of the resonator 31 by the pressing means 4 (pressing direction Z ) Are substantially in the same direction, and the resonator 31 is supported by the support means 33 so that the pressing surface 35a of the horn 35 faces the support 2. Accordingly, when the base portion 36 is moved downward by the pressurizing means 4, the resonator 31 (horn 35) is driven in the pressing direction Z so as to be integrally close to the support body 2, thereby Pressure is applied to the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) supported by the support surface 21 of the support 2 from the pressing surface 35a. That is, by being controlled by the pressurizing means 4, the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) is pressed against the support surface 21 of the support 2 by the pressing surface 35 a of the horn 35 that vibrates ultrasonically. Pressed.

なお、この実施形態では、押圧面35aにより一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)が支持面21に対して所定の一定の加圧力で押圧されるように駆動モータ41が制御装置により制御される。また、共振器31(基部36)の押圧方向Zにおける高さ位置が、図2中の矢印Lに示すように共振器31が最大に伸長したときの押圧面35aと支持面21との間隔が所定間隙Gとなる位置Hに達したときには、共振器31が位置Hを越えて支持体2側に移動しないように、駆動モータ41が制御装置により制御される。なお、押圧面35aによる一方向強化繊維束Bに対する加圧力の大きさや、押圧面35aと支持面21との間隙Gの大きさは、開繊後の帯状の繊維束B*の幅や厚み、一方向プリプレグPの幅や厚みに応じて、適宜、最適な値を設定すればよい。例えば、一方向強化繊維束Bや樹脂フィルムSに対する処理試験を繰り返し行うことにより、最適な加圧力や間隙Gの値を設定してもよい。   In this embodiment, the drive motor 41 is controlled by the control device so that the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) is pressed against the support surface 21 with a predetermined constant pressure by the pressing surface 35a. The Further, the height position of the resonator 31 (base portion 36) in the pressing direction Z is such that the distance between the pressing surface 35a and the support surface 21 when the resonator 31 extends to the maximum as shown by the arrow L in FIG. When the position H that reaches the predetermined gap G is reached, the drive motor 41 is controlled by the control device so that the resonator 31 does not move beyond the position H to the support 2 side. In addition, the magnitude of the pressure applied to the unidirectional reinforcing fiber bundle B by the pressing surface 35a and the size of the gap G between the pressing surface 35a and the support surface 21 are the width and thickness of the strip-shaped fiber bundle B * after opening, What is necessary is just to set an optimal value suitably according to the width | variety and thickness of the unidirectional prepreg P. FIG. For example, by repeatedly performing a processing test on the unidirectional reinforcing fiber bundle B and the resin film S, the optimum pressure and the value of the gap G may be set.

供給手段5(本発明の「移動手段」に相当)は、図1に示すように、一方向強化繊維束Bを巻回保持する第1の供給ローラ51と、それぞれ樹脂フィルムSを巻回保持する第2、第3の供給ローラ52,53と、引出ローラ54と、張力調整用ローラ55と、収納ローラ56とを備えている。一方向強化繊維束Bおよび両樹脂フィルムSそれぞれは、引出ローラ54の矢印方向に回転する駆動ローラ54aおよび従動ローラ54bによりニップされることによって、各供給ローラ51〜53から引き出されると共に、両樹脂フィルムS間に挟まれた状態の一方向強化繊維束Bがホーン35の押圧面35aと支持体2の支持面21との間に供給される。   As shown in FIG. 1, the supply means 5 (corresponding to the “moving means” in the present invention) has a first supply roller 51 that winds and holds the unidirectional reinforcing fiber bundle B, and a resin film S that is wound. Second and third supply rollers 52 and 53, a drawing roller 54, a tension adjusting roller 55, and a storage roller 56 are provided. The unidirectional reinforcing fiber bundle B and the both resin films S are pulled out from the supply rollers 51 to 53 by being nipped by the driving roller 54a and the driven roller 54b rotating in the direction of the arrow of the drawing roller 54, and both resins The unidirectional reinforcing fiber bundle B sandwiched between the films S is supplied between the pressing surface 35 a of the horn 35 and the support surface 21 of the support 2.

このとき、両面に樹脂フィルムSが重ねあわされた一方向強化繊維束Bは、ヘッド部3よりも下流側に配置された張力調整用ローラ55の矢印方向に回転する駆動ローラ55aおよび従動ローラ55bによりニップされることによって、その張力を調整されながら押圧面35aと支持面21との間に挟まれた状態で長手方向Yに走行する。したがって、この実施形態では、一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)とホーン35とが長手方向Yにおいて相対的に移動するので、一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)が押圧面35により所定の一定の加圧力で押圧される箇所が、一方向強化繊維束Bの長手方向Yに沿って移動する。そして、両面に樹脂フィルムSが重ねあわされた一方向強化繊維束Bがホーン35の押圧面35aと支持体2の支持面21との間を通過することにより形成された一方向プリプレグPが、収納ローラ56に巻回されて収納される。なお、第2、第3の供給ローラ52,53のいずれか一方のみが設けられることにより、一方向強化繊維束Bの片面のみに樹脂フィルムSが重ね合わされるようにしてもよい。   At this time, the unidirectional reinforcing fiber bundle B in which the resin films S are overlapped on both surfaces is rotated by the driving roller 55a and the driven roller 55b that rotate in the direction of the arrow of the tension adjusting roller 55 disposed on the downstream side of the head portion 3. When the nip is applied, the belt travels in the longitudinal direction Y while being sandwiched between the pressing surface 35a and the support surface 21 while adjusting the tension. Therefore, in this embodiment, since the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) and the horn 35 move relatively in the longitudinal direction Y, the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) is moved by the pressing surface 35. A portion pressed with a predetermined constant pressing force moves along the longitudinal direction Y of the unidirectional reinforcing fiber bundle B. The unidirectional prepreg P formed by passing the unidirectional reinforcing fiber bundle B in which the resin film S is overlapped on both surfaces passes between the pressing surface 35a of the horn 35 and the supporting surface 21 of the support 2, It is wound around the storage roller 56 and stored. Note that the resin film S may be overlapped only on one side of the unidirectional reinforcing fiber bundle B by providing only one of the second and third supply rollers 52 and 53.

(開繊・含浸処理)
次に、処理装置1において実行される開繊・含浸処理の一例について説明する。
(Opening and impregnation treatment)
Next, an example of the fiber opening / impregnation process performed in the processing apparatus 1 will be described.

まず、所定の強化繊維の集合体から成る一方向強化繊維束Bを用意する。そして、その両面に所定の厚みの樹脂フィルムSを重ねあわせた状態で一方向強化繊維束Bを、超音波振動するホーン35の押圧面35aにより支持体2の支持面21に対して所定の加圧力で押圧しながら、長手方向Yに走行させることにより、図3に示すように、一方向強化繊維束Bの幅が幅Wbまで広げられ、その厚みが所定の厚みになるように薄く形成された帯状の繊維束B*に、樹脂フィルムSの樹脂が含浸されて成る一方向プリプレグPが形成される。   First, a unidirectional reinforcing fiber bundle B made of an aggregate of predetermined reinforcing fibers is prepared. The unidirectional reinforcing fiber bundle B is applied to the support surface 21 of the support 2 by the pressing surface 35a of the horn 35 that ultrasonically vibrates in a state where the resin film S having a predetermined thickness is superimposed on both surfaces. By running in the longitudinal direction Y while pressing with pressure, as shown in FIG. 3, the width of the unidirectional reinforcing fiber bundle B is expanded to the width Wb, and the thickness is formed to be a predetermined thickness. A unidirectional prepreg P formed by impregnating the resin film S with the strip-shaped fiber bundle B * is formed.

以上のように、この実施形態では、支持体2の支持面21と、該支持面21に直交する押圧方向Zに超音波振動するホーン35の押圧面35aとの間に一方向強化繊維束Bを挟んだ状態で、押圧面35aによる一方向強化繊維束Bの押圧箇所を一方向強化繊維束Bの長手方向Yに沿って移動させることにより、一方向強化繊維束Bを開繊することができる。したがって、例えば気流を利用した従来の技術を比較すると、開繊する際に一方向強化繊維束Bに強い張力を作用させることができるので、一方向強化繊維束Bを安定して高速に処理して開繊することができる。   As described above, in this embodiment, the unidirectional reinforcing fiber bundle B is interposed between the support surface 21 of the support 2 and the pressing surface 35a of the horn 35 that ultrasonically vibrates in the pressing direction Z orthogonal to the supporting surface 21. The unidirectional reinforcing fiber bundle B can be opened by moving the pressing portion of the unidirectional reinforcing fiber bundle B by the pressing surface 35a along the longitudinal direction Y of the unidirectional reinforcing fiber bundle B in a state of sandwiching it can. Therefore, for example, when comparing conventional techniques using airflow, a strong tension can be applied to the unidirectional reinforcing fiber bundle B when opening, so that the unidirectional reinforcing fiber bundle B can be stably processed at high speed. Can be opened.

また、一般的に、開繊後の帯状の繊維束B*は、不安定で絡まりやすいが、支持面21と押圧面35aとの間に一方向強化繊維束Bと樹脂フィルムSとを重ねあわせて配置した状態で、一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)を長手方向Yに走行させることによって、一方向強化繊維束Bを開繊すると同時に樹脂フィルムSを溶融させた樹脂を帯状の繊維束B*に含浸させることができる。したがって、従来必要であった含浸装置が不要であり、1工程で一方向プリプレグPを形成することができるので、一方向強化繊維束Bの処理コストを低減することができる。また、ホーン35から物理的な超音波振動が印加されながら樹脂フィルムSの樹脂と帯状の繊維束B*とが接触することにより、強化繊維の各フィラメントと樹脂との接合界面の反応を促進させて良好な接合状態にすることができ、樹脂フィルムSの樹脂を帯状の繊維束B*に良好に含浸させることができる。したがって、一方向プリプレグPを用いた成形品の物性を向上させることができる。また、開繊と同時に帯状の繊維束B*に樹脂が含浸されるので、開繊後の帯状の繊維束B*に毛羽等が発生するおそれがなく、開繊後の繊維束B*の取り扱いが容易である。   In general, the strip-shaped fiber bundle B * after opening is unstable and easily entangled, but the unidirectional reinforcing fiber bundle B and the resin film S are overlapped between the support surface 21 and the pressing surface 35a. The unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) is run in the longitudinal direction Y in a state where the unidirectional reinforcing fiber bundle B is opened, and at the same time, the resin in which the resin film S is melted is strip-shaped fiber. The bundle B * can be impregnated. Therefore, the impregnation apparatus which has been conventionally required is unnecessary, and the unidirectional prepreg P can be formed in one process, so that the processing cost of the unidirectional reinforcing fiber bundle B can be reduced. Further, the physical ultrasonic vibration is applied from the horn 35 and the resin of the resin film S comes into contact with the belt-like fiber bundle B *, thereby promoting the reaction at the bonding interface between the filaments of the reinforcing fibers and the resin. In this way, the resin film S can be satisfactorily impregnated into the band-like fiber bundle B *. Therefore, the physical properties of a molded product using the unidirectional prepreg P can be improved. In addition, since the band-like fiber bundle B * is impregnated with the resin simultaneously with the opening, there is no possibility of fluffing and the like in the band-like fiber bundle B * after opening, and the fiber bundle B * after opening is handled. Is easy.

また、処理対象である一方向強化繊維束Bの太さや開繊処理後の帯状の繊維束B*の幅Wbや厚みの目標値に応じて予め設定された所定の加圧力で一方向強化繊維束Bを押圧しながら開繊することで、開繊後の繊維束B*の幅Wbおよび厚みを精度よく調整することができる。   Further, the unidirectional reinforcing fiber is set with a predetermined pressure set in advance according to the thickness of the unidirectional reinforcing fiber bundle B to be processed and the target value of the width Wb and thickness of the strip-shaped fiber bundle B * after the fiber opening process. By opening the bundle B while pressing it, the width Wb and thickness of the fiber bundle B * after opening can be adjusted with high accuracy.

また、処理対象である一方向強化繊維束Bの太さや開繊処理後の帯状の繊維束B*の厚みや幅Wbの目標値に応じて予め設定された所定間隙Gよりも支持面21との間隔が狭くならないように押圧面35aを配置した状態で一方向強化繊維束Bを開繊することで、開繊後の帯状の繊維束B*の厚みおよび幅Wbを精度よく調整することができる。なお、超音波振動するホーン35の最大伸長時の押圧面35aと支持面21との間隔が常に所定間隙Gとなるように、共振器31を押圧方向Zにおける位置Hに固定配置した状態で(図2参照)、一方向強化繊維束B(樹脂フィルムS)を長手方向Yに走行させてもよい。このようにしても、開繊後の帯状の繊維束B*の厚みおよび幅Wbを精度よく調整することができる。   In addition, the support surface 21 is more than the predetermined gap G set in advance according to the target value of the thickness of the unidirectional reinforcing fiber bundle B to be processed, the thickness of the band-like fiber bundle B * after the fiber opening process, and the width Wb. By opening the unidirectional reinforcing fiber bundle B in a state where the pressing surface 35a is arranged so that the distance between the two is not narrowed, the thickness and width Wb of the strip-like fiber bundle B * after opening can be adjusted with high accuracy. it can. In a state where the resonator 31 is fixedly disposed at the position H in the pressing direction Z so that the distance between the pressing surface 35a and the support surface 21 at the time of maximum extension of the ultrasonically vibrating horn 35 is always the predetermined gap G ( 2), the unidirectional reinforcing fiber bundle B (resin film S) may be run in the longitudinal direction Y. Even in this way, the thickness and width Wb of the strip-shaped fiber bundle B * after opening can be adjusted with high accuracy.

<第2実施形態>
この発明の第2実施形態にかかる処理装置について図4を参照して説明する。図4は本発明の第2実施形態にかかる処理装置を示す正面図である。
Second Embodiment
A processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a front view showing a processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図4に示す処理装置1aが上記した第1実施形態と異なるのは、図4に示すように、含浸装置6において含浸処理が行われる点である。すなわち、樹脂フィルムSが重ね合わされていない状態で押圧面35aと支持面21との間を通過することにより一方向強化繊維束Bが開繊された後に、帯状の繊維束B*に樹脂フィルムSが重ね合わされて含浸装置6において含浸処理が行われる。その他の構成および動作は、上記した第1実施形態の構成および動作と同様であるため同一符号を引用することによりその構成および動作の説明を省略する。   The processing apparatus 1a shown in FIG. 4 differs from the first embodiment described above in that the impregnation process is performed in the impregnation apparatus 6 as shown in FIG. That is, after the unidirectional reinforcing fiber bundle B is opened by passing between the pressing surface 35a and the support surface 21 in a state where the resin film S is not superposed, the resin film S is applied to the belt-like fiber bundle B *. And the impregnation process is performed in the impregnation apparatus 6. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment described above, the description of the configurations and operations is omitted by citing the same reference numerals.

含浸装置6は、図4に示すように、樹脂フィルムSが両面に重ね合わされた帯状の繊維束B*を上下方向から挟み込んで加圧可能に構成され、同図中の矢印方向に回転するベルトユニット61,62と、ベルトユニット61,62の内側に配置された加熱機構63および冷却機構64とを備えている。また、加熱機構63は上流側に配置され、冷却機構64は下流側に配置されている。このように構成された含浸装置6では、樹脂フィルムSが両面に重ね合わされた帯状の繊維束B*が通過する際に、上流側において、ベルトユニット61,62により加圧されながら加熱機構63により加熱されることによって溶融した樹脂フィルムSの樹脂が帯状の繊維束B*に含浸される。そして、下流側において、ベルトユニット61,62により加圧されながら冷却機構64により冷却されることによって繊維束B*に含浸した樹脂が固化し、一方向プリプレグPが形成される。なお、上記した第1実施形態と同様に、張力調整用ローラ55が適宜最適な場所にさらに設けられていてもよい。   As shown in FIG. 4, the impregnation device 6 is configured to be able to press a belt-like fiber bundle B * having a resin film S superimposed on both sides from above and below, and rotates in the direction of the arrow in the figure. Units 61 and 62, and a heating mechanism 63 and a cooling mechanism 64 disposed inside the belt units 61 and 62 are provided. The heating mechanism 63 is disposed on the upstream side, and the cooling mechanism 64 is disposed on the downstream side. In the impregnation apparatus 6 configured as described above, when the belt-like fiber bundle B * with the resin film S superimposed on both sides passes, the heating mechanism 63 is pressurized while being pressurized by the belt units 61 and 62 on the upstream side. The belt-shaped fiber bundle B * is impregnated with the resin of the resin film S melted by heating. Then, on the downstream side, the resin impregnated in the fiber bundle B * is solidified by being cooled by the cooling mechanism 64 while being pressurized by the belt units 61 and 62, and the unidirectional prepreg P is formed. Note that, similarly to the first embodiment described above, the tension adjusting roller 55 may be further provided at an optimal place as appropriate.

このように構成しても、上記した第1実施形態と同様に、押圧面35aと支持面21との間を通過させることにより一方向強化繊維束Bを開繊することによって、一方向強化繊維束Bを安定して高速に処理して開繊することができる。また、一方向強化繊維束Bを安定して開繊することにより、樹脂を含浸させる帯状の繊維束B*の厚み(含浸距離:強化繊維フィラメントの本数)を薄くすることができるので、短時間で繊維束B*に樹脂を含浸させることができると共に、ボイドの発生を抑制し、不完全な含浸を防止することができる。したがって、一方向プリプレグPを用いた成形品の物性を向上させることができる。   Even if comprised in this way, like the above-mentioned 1st Embodiment, by passing between the press surface 35a and the support surface 21, the unidirectional reinforcement fiber bundle B is opened, and thereby the unidirectional reinforcement fiber The bundle B can be stably processed at high speed and opened. In addition, by stably opening the unidirectional reinforcing fiber bundle B, the thickness of the strip-like fiber bundle B * impregnated with the resin (impregnation distance: the number of reinforcing fiber filaments) can be reduced. Thus, the fiber bundle B * can be impregnated with the resin, the generation of voids can be suppressed, and incomplete impregnation can be prevented. Therefore, the physical properties of a molded product using the unidirectional prepreg P can be improved.

<第3実施形態>
この発明の第3実施形態にかかる処理装置について図5を参照して説明する。図5は本発明の第3実施形態にかかる処理装置の要部を示す斜視図である。なお、図5では、図3と同様に帯状の強化繊維束B*の下面側に配置される樹脂フィルムSと、支持体2とが図示省略されている。
<Third Embodiment>
A processing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a main part of a processing apparatus according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 5, as in FIG. 3, the resin film S disposed on the lower surface side of the belt-shaped reinforcing fiber bundle B * and the support 2 are not shown.

図5に示す処理装置1bが上記した第2実施形態と異なるのは、図5に示すように、含浸装置7の構成が異なる点である。その他の構成および動作は、上記した第1実施形態の構成および動作と同様であるため同一符号を引用することによりその構成および動作の説明を省略する。   The processing apparatus 1b shown in FIG. 5 is different from the above-described second embodiment in that the configuration of the impregnation apparatus 7 is different as shown in FIG. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment described above, the description of the configurations and operations is omitted by citing the same reference numerals.

含浸装置7は、図5に示すように、開繊処理に用いられるホーン35とほぼ同様の構成のホーン135を備えている。そして、含浸装置7のホーン135の押圧面135aと、支持体2の支持面21との間を、樹脂フィルムSが重ね合わされた帯状の繊維束B*が通過することにより、上記した第1実施形態と同様に、押圧面135aから超音波振動が印加されて溶融した樹脂フィルムSの樹脂が帯状の繊維束B*に含浸されて、プリプレグPが形成される。   As shown in FIG. 5, the impregnation apparatus 7 includes a horn 135 having substantially the same configuration as the horn 35 used for the fiber opening process. Then, the band-shaped fiber bundle B * overlaid with the resin film S passes between the pressing surface 135a of the horn 135 of the impregnation device 7 and the support surface 21 of the support body 2, whereby the first embodiment described above is performed. Similarly to the form, the belt-shaped fiber bundle B * is impregnated with the resin of the resin film S melted by applying ultrasonic vibration from the pressing surface 135a, and the prepreg P is formed.

このように構成すると、上記した第2実施形態の構成と比較すると、超音波振動が印加されることにより含浸時間をさらに短縮することができると共に、含浸装置7の含浸能力を向上させることができる。また、上記した第1実施形態と同様に、超音波振動が印加されて含浸処理が実行されているので、強化繊維の各フィラメントと樹脂との接合界面の反応を促進させて良好な接合状態にすることができ、樹脂フィルムSの樹脂を帯状の繊維束B*に良好に含浸させることができる。したがって、一方向プリプレグPを用いた成形品の物性を向上させることができる。   With this configuration, compared to the configuration of the second embodiment described above, the impregnation time of the impregnation apparatus 7 can be improved while the impregnation time can be further shortened by applying ultrasonic vibration. . Further, as in the first embodiment described above, since the ultrasonic vibration is applied and the impregnation treatment is performed, the reaction at the bonding interface between the filaments of the reinforcing fibers and the resin is promoted to obtain a good bonded state. The belt-shaped fiber bundle B * can be satisfactorily impregnated with the resin of the resin film S. Therefore, the physical properties of a molded product using the unidirectional prepreg P can be improved.

<第4実施形態>
この発明の第4実施形態にかかる処理装置について図6を参照して説明する。図6は本発明の第4実施形態にかかる処理装置において処理される一方向強化繊維束および樹脂シートを示す横断面図である。
<Fourth embodiment>
A processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a unidirectional reinforcing fiber bundle and a resin sheet processed in the processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

この実施形態が上記した第1〜第3実施形態と異なるのは、図6に示すように、2束の一方向強化繊維束B、または、2束の開繊後の帯状の繊維束B*により樹脂フィルムSが挟み込まれた状態で含浸処理が実行される点である。その他の構成および動作は、上記した第1〜第3実施形態のうちのいずれかの構成および動作と同様であるため同一符号を引用することによりその構成および動作の説明を省略する。   This embodiment is different from the first to third embodiments described above, as shown in FIG. 6, two bundles of unidirectional reinforcing fiber bundles B, or two bundles of strip-like fiber bundles B * after opening. Thus, the impregnation process is performed in a state where the resin film S is sandwiched. Other configurations and operations are the same as the configurations and operations of any of the first to third embodiments described above, and thus the same reference numerals are used to omit the description of the configurations and operations.

このように、一方向強化繊維束B(帯状の繊維束B*)と樹脂シートSとを図6に示すように重ねあわせても、上記した各実施形態と同様の効果を奏することができる。   Thus, even if the unidirectional reinforcing fiber bundle B (band-like fiber bundle B *) and the resin sheet S are overlapped as shown in FIG. 6, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、上記した各実施形態の構成をどのように組み合わせてもよい。例えば、ホーン35(共振器31)を長手方向Yに移動させることにより、ホーン35の押圧面35aによる一方向強化繊維束Bの押圧箇所が移動するようにしてもよい。また、ホーン35(共振器31)および一方向強化繊維束Bの両方を相対的に長手方向Yに移動させることにより、ホーン35の押圧面35aによる一方向強化繊維束Bの押圧箇所が移動するようにしてもよい。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. May be combined. For example, by moving the horn 35 (resonator 31) in the longitudinal direction Y, the pressing location of the unidirectional reinforcing fiber bundle B by the pressing surface 35a of the horn 35 may be moved. Further, by moving both the horn 35 (resonator 31) and the unidirectional reinforcing fiber bundle B in the longitudinal direction Y, the pressing location of the unidirectional reinforcing fiber bundle B by the pressing surface 35a of the horn 35 moves. You may do it.

また、上記した加圧手段4にシリンダを追加することにより、シリンダの差圧を利用してホーン35の押圧面35aによる一方向強化繊維束Bに対する加圧力を設定するようにしてもよい。   Moreover, you may make it set the pressurizing force with respect to the unidirectional reinforcement fiber bundle B by the press surface 35a of the horn 35 using a pressure difference of a cylinder by adding a cylinder to the above-mentioned pressurization means 4. FIG.

また、上記した第2および第3実施形態において、含浸装置の構成は上記した例に限定されるものではなく、一般的に使用される含浸装置により含浸処理を行うようにすればよい。   In the second and third embodiments described above, the configuration of the impregnation apparatus is not limited to the above-described example, and the impregnation process may be performed by a generally used impregnation apparatus.

また、押圧体および押圧面の形状等の構成は上記したホーン35の構成に限定されるものではなく、平面状の押圧面を有し、一方向強化繊維束Bを少なくとも幅方向に渡って支持面21に対して押圧面により押圧できる構成であれば、押圧体をどのような形状に構成してもよい。例えば、その側面視形状が押圧面35a,135aに向ってくちばし状に先細りする形状にホーン35,135を構成することができる。   The configuration of the pressing body and the shape of the pressing surface is not limited to the configuration of the horn 35 described above, but has a flat pressing surface and supports the unidirectional reinforcing fiber bundle B at least in the width direction. The pressing body may be configured in any shape as long as it can be pressed against the surface 21 by the pressing surface. For example, the horns 35 and 135 can be configured such that the side view shape tapers in a beak shape toward the pressing surfaces 35a and 135a.

また、上記した加圧手段4は上記した構成に限られるものではなく、共振器31を移動させることができれば、リニアモータやシリンダ等の周知のアクチュエータを用いるなど、どのように加圧手段4を構成してもよい。   Further, the pressurizing unit 4 is not limited to the above-described configuration. If the resonator 31 can be moved, the pressurizing unit 4 may be changed by using a known actuator such as a linear motor or a cylinder. It may be configured.

また、押圧体および支持体それぞれの配置位置は、図1の紙面に向かって上下方向に並べて配置された上記した例に限定されるものではなく、押圧体および支持体の上下方向の位置を入れ換えて配置してもよいし、押圧体および支持体を図1の紙面に向かって左右方向に並べて配置してもよい。   Further, the arrangement positions of the pressing body and the support body are not limited to the above-described examples arranged in the vertical direction toward the paper surface of FIG. 1, and the vertical positions of the pressing body and the support body are interchanged. Alternatively, the pressing body and the support body may be arranged side by side in the left-right direction toward the paper surface of FIG.

そして、一方向性強化繊維束を開繊する処理方法および処理装置に本発明を広く適用することができる。   And this invention can be widely applied to the processing method and processing apparatus which open a unidirectional reinforcement fiber bundle.

1,1a,1b…処理装置
2…支持体
21…支持面
32…振動子(振動手段)
35…ホーン(押圧体)
35a…押圧面
5…供給手段(移動手段)
B…一方向強化繊維束
G…間隙
S…樹脂フィルム
Y…長手方向
Z…押圧方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b ... Processing apparatus 2 ... Support body 21 ... Support surface 32 ... Vibrator (vibration means)
35 ... Horn (pressing body)
35a ... Pressing surface 5 ... Supply means (moving means)
B ... Unidirectional reinforcing fiber bundle G ... Gap S ... Resin film Y ... Longitudinal direction Z ... Pressing direction

上記した目的を達成するために、本発明にかかる処理方法は、支持体の支持面と、前記支持面に直交する押圧方向に超音波振動する押圧体の押圧面との間に、開繊された帯状の一方向強化繊維束と樹脂フィルムとを重ねあわせて挟み、前記押圧面および前記支持面を所定間隔に維持しつつ、前記一方向強化繊維束および前記樹脂フィルムをその長手方向に沿って前記押圧体および前記支持体に対し相対的に移動させて、前記一方向強化繊維束に前記樹脂フィルムの樹脂を連続的に含浸させることを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the processing method according to the present invention is opened between the support surface of the support and the pressing surface of the pressing body that ultrasonically vibrates in the pressing direction orthogonal to the support surface. belt-like and superposed and unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film look narrow, while maintaining the pressing surface and the supporting surface at a predetermined interval, the unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film in the longitudinal direction of its The unidirectional reinforcing fiber bundle is continuously impregnated with the resin of the resin film by being moved relative to the pressing body and the support .

また、本発明にかかる処理装置は、支持面を有する支持体と、押圧面を有する押圧体と、前記押圧体に前記支持面に直交する押圧方向への超音波振動を印加する振動手段と、開繊された帯状の一方向強化繊維束および該一方向強化繊維束に重ね合わされた樹脂フィルムを長手方向に沿って前記押圧体および前記支持体に対し相対的に移動させる移動手段とを備え、前記支持面と、前記振動手段により前記押圧方向に超音波振動する前記押圧体の前記押圧面との間に、重ね合わされた前記一方向強化繊維束および前記樹脂フィルムを挟み、前記押圧面および前記支持面を所定間隔に維持しつつ、前記移動手段により、前記一方向強化繊維束および前記樹脂フィルムを移動させて、前記一方向強化繊維束に前記樹脂フィルムの樹脂を連続的に含浸させることを特徴としている。 Further, the processing apparatus according to the present invention includes a support having a support surface, a press having a pressing surface, and a vibration unit that applies ultrasonic vibration in a pressing direction perpendicular to the support surface to the pressing body. A belt-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle that has been opened, and a moving means that moves the resin film superimposed on the unidirectional reinforcing fiber bundle relative to the pressing body and the support body along the longitudinal direction, The superimposed unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film are sandwiched between the support surface and the pressing surface of the pressing body that is ultrasonically vibrated in the pressing direction by the vibrating means, and the pressing surface and the while maintaining the support surface at a predetermined interval, wherein the moving means, the unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film by moving the continuously impregnated with resin of the resin film on the unidirectional reinforcing fiber bundle It is characterized by causing.

このように構成された発明では、超音波振動が印加されて含浸処理が実行されているので、強化繊維の各フィラメントと樹脂との接合界面の反応を促進させて良好な接合状態にすることができ、樹脂フィルムの樹脂を帯状の一方向強化繊維束に連続的に良好に含浸させることができる。 In the invention configured as described above, since the impregnation treatment is performed by applying ultrasonic vibration, the reaction at the bonding interface between each filament of the reinforcing fiber and the resin can be promoted to obtain a good bonded state. The resin of the resin film can be continuously and satisfactorily impregnated into the belt-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle.

Claims (4)

支持体の支持面と、前記支持面に直交する押圧方向に超音波振動する押圧体の押圧面との間に、開繊された帯状の一方向強化繊維束と樹脂フィルムとを重ねあわせて挟んだ状態で、前記押圧面による前記一方向強化繊維束の押圧箇所を前記一方向強化繊維束の長手方向に沿って移動させて、前記一方向強化繊維束に前記樹脂フィルムの樹脂を含浸させる
ことを特徴とする処理方法。
Between the support surface of the support and the pressing surface of the pressing body that vibrates ultrasonically in the pressing direction orthogonal to the support surface, the opened strip-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film are overlapped and sandwiched In this state, the pressing portion of the unidirectional reinforcing fiber bundle by the pressing surface is moved along the longitudinal direction of the unidirectional reinforcing fiber bundle, and the unidirectional reinforcing fiber bundle is impregnated with the resin of the resin film. A processing method characterized by the above.
前記押圧面により前記一方向強化繊維束を前記支持面に対して所定の加圧力で押圧しながら前記押圧箇所を移動させることを特徴とする請求項1に記載の処理方法。   The processing method according to claim 1, wherein the pressed portion is moved while pressing the unidirectional reinforcing fiber bundle against the support surface with a predetermined pressing force by the pressing surface. 前記押圧面を前記支持面から所定間隙をあけて配置した状態で前記押圧箇所を移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の処理方法。   The processing method according to claim 1, wherein the pressing portion is moved in a state where the pressing surface is arranged with a predetermined gap from the support surface. 支持面を有する支持体と、
押圧面を有する押圧体と、
前記押圧体に前記支持面に直交する押圧方向への超音波振動を印加する振動手段と、
前記支持面と、前記振動手段により前記押圧方向に超音波振動する前記押圧体の前記押圧面との間に、開繊された帯状の一方向強化繊維束と樹脂フィルムとが重ね合わされて挟まれた状態で、前記一方向強化繊維束および樹脂フィルムと前記押圧体とを相対的に移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段により、前記押圧面による前記一方向強化繊維束の押圧箇所を前記一方向強化繊維束の長手方向に沿って移動させて、前記一方向強化繊維束に前記樹脂フィルムの樹脂を含浸させる
ことを特徴とする処理装置。
A support having a support surface;
A pressing body having a pressing surface;
Vibration means for applying ultrasonic vibration in a pressing direction orthogonal to the support surface to the pressing body;
Between the support surface and the pressing surface of the pressing body that is ultrasonically vibrated in the pressing direction by the vibration means, the opened strip-shaped unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film are overlapped and sandwiched. A moving means for relatively moving the unidirectional reinforcing fiber bundle and the resin film and the pressing body,
By the moving means, the pressing portion of the unidirectional reinforcing fiber bundle by the pressing surface is moved along the longitudinal direction of the unidirectional reinforcing fiber bundle, and the unidirectional reinforcing fiber bundle is impregnated with the resin of the resin film. The processing apparatus characterized by the above-mentioned.
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