JP2016129906A

JP2016129906A - Press machine

Info

Publication number: JP2016129906A
Application number: JP2015204189A
Authority: JP
Inventors: 晶洋吉田; Masahiro Yoshida; 竜一服部; Ryuichi Hattori
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2035-01-14
Also published as: JP6446350B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press machine which can smoothen the transmission of rotation drive force between a plurality of crankshafts, further improves processing precision by improving the start-up performance of the press machine, and comprises a structure improved to enable the acceleration of molding cycles.SOLUTION: A press machine 10 is configured by mounting first coupling levers 48, 48 for rotating a plurality of crankshafts 34, 34, 34 having main shafts 30, 30 and eccentric shafts 32 by synchronizing with one another, respectively, to the eccentric shafts 32, 32, 32, while by mounting second coupling levers 56, respectively, to pins 54, 54, 54 integrally provided at circumferential positions different from those of the eccentric shafts 32 to the main shafts 30 with respect to the crankshafts 34, 34, 34.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、プレス機に係り、特に、プレス型が取り付けられるスライドを駆動せしめる複数のクランクシャフトのクランクシャフト間において、回転駆動力を円滑に伝達することが出来るように改良された構造を備えるプレス機に関するものである。 The present invention relates to a press machine, and in particular, a press having an improved structure so that a rotational driving force can be smoothly transmitted between crankshafts of a plurality of crankshafts that drive a slide to which a press die is attached. Related to the machine.

従来から、クランクシャフトを用いて駆動するようにしたプレス機として、複数のクランクシャフトを同期して回転させることにより、プレス型が取り付けられたスライドを往復移動させるプレス機が、知られている。そして、そのようなプレス機の一つとして、本願出願人は、先に、特開平９−１５５５９５号公報（特許文献１）において、複数のクランク軸のうち少なくとも１つのクランク軸の回転運動を、ヨークによって他のクランク軸に伝達するようにしたプレス機を、明らかにした。そこでは、回転駆動せしめられるクランク軸（駆動クランク軸）の回転運動が、ヨークによって伝達されて、他のクランク軸（従動クランク軸）が、かかる駆動クランク軸と同期して回転運動せしめられるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a press machine that is driven using a crankshaft, a press machine that reciprocally moves a slide to which a press die is attached by rotating a plurality of crankshafts synchronously is known. As one of such press machines, the applicant of the present application previously disclosed rotational motion of at least one crankshaft among a plurality of crankshafts in JP-A-9-155595 (Patent Document 1). A press machine that was transmitted to another crankshaft by a yoke was clarified. There, the rotational movement of the crankshaft (driving crankshaft) that is driven to rotate is transmitted by the yoke, so that the other crankshaft (driven crankshaft) can be rotated in synchronism with the driving crankshaft. It has become.

ところが、そのようなヨークを用いた伝達構造においては、複数のクランク軸のそれぞれの主部の中心軸（回転中心軸）と偏心部の中心軸の全てが、一つの平面上に位置したときに、ヨークによる力の伝達方向が直線的となって、一時的に従動クランク軸の回転方向が定まらなくなるポイント、所謂思案点が、存在することとなる。そのため、複数のクランク軸間において、回転運動を滑らかに伝達することが困難となるという問題を内在するものであった。 However, in such a transmission structure using a yoke, when the central axis (rotation central axis) of each main part of the plurality of crankshafts and the central axis of the eccentric part are all located on one plane. Thus, there is a point at which the force transmission direction by the yoke becomes linear and the rotational direction of the driven crankshaft becomes temporarily undefined, so-called thought point. Therefore, there is a problem that it is difficult to smoothly transmit the rotational motion between the plurality of crankshafts.

かかる状況下、実開昭５２−５３４７６号公報（特許文献２）に開示の、プレスにおけるスライド駆動装置にあっては、左右に各スライドを有するプレスのスライド駆動装置において、一方のスライド側に与えたスライド駆動力を他方のスライド側に伝達すべく、左右のスライド駆動用歯車同士を位相差をもつ２本のリンクによって連結することにより、離隔して配置された歯車への回転力伝達が滑らかに且つ強力に行ない得ることが、明らかにされている。 Under such circumstances, in the slide drive device in the press disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 52-53476 (Patent Document 2), in the slide drive device of the press having the slides on the left and right sides, it is given to one slide side. In order to transmit the slide drive force to the other slide side, the left and right slide drive gears are connected by two links having a phase difference, so that the rotational force is smoothly transmitted to the gears that are spaced apart. It has been shown that this can be done in a powerful and powerful manner.

しかしながら、そのような構成にあっては、慣性モーメント（慣性力）の大きい歯車部材が多く用いられているところから、プレス機全体として、それらの歯車部材による慣性モーメントが極めて大きなものとなっており、そのために、プレス機の始動時及び停止時における応答性、所謂プレス機のスタート・ストップ性能が悪いという問題がある。また、一方のスライド側（駆動源）から、他方のスライド側に駆動力を伝達するのに、リンク及び複数の歯車を介する構造であるため、応答性（スタート・ストップ性能）や同期精度が悪い。更に、プレス機の始動時及び停止時に、慣性モーメントによってクランクシャフトの回転量乃至はスライドの変位量が変動してしまい、加工精度が悪化する恐れがあることに加えて、プレス機の成形サイクルを速くすることが困難であるという問題も内在している。 However, in such a configuration, since gear members having a large moment of inertia (inertial force) are often used, the press machine as a whole has a very large moment of inertia due to these gear members. For this reason, there is a problem that the responsiveness at the start and stop of the press machine, that is, the so-called start / stop performance of the press machine is poor. In addition, the structure that uses a link and a plurality of gears to transmit the driving force from one slide side (drive source) to the other slide side results in poor responsiveness (start / stop performance) and synchronization accuracy. . Furthermore, when the press is started and stopped, the amount of rotation of the crankshaft or the amount of displacement of the slide fluctuates due to the moment of inertia, and in addition, there is a risk that the processing accuracy will deteriorate. The problem that it is difficult to make it fast is also inherent.

しかも、かかる特許文献２においては、リンク同士の干渉や、各リンクと歯車（アイドラ歯車）又はその回転軸部材との干渉を避けるために、アイドラ歯車を同軸的に回転する２つの歯車に分割して、各リンクをそれぞれの歯車に連結すると共に、幅広の中間歯車を介して、その分割されたアイドラ歯車同士の同期を取るようにした構成が採用されているところから、装置全体の構造が極めて複雑なものとなっているのである。更に、そこでは、部品点数が多いことに加え、左右のスライドを同期的に駆動させるために、各歯車の精度やバックラッシを調整する必要があるところから、その対策によって、装置全体のコストが高騰してしまうという問題をも、内在しているのである。 Moreover, in Patent Document 2, in order to avoid interference between links and interference between each link and a gear (idler gear) or its rotating shaft member, the idler gear is divided into two gears that rotate coaxially. Thus, each link is connected to each gear, and a configuration in which the divided idler gears are synchronized via a wide intermediate gear is adopted. It is complicated. Furthermore, in addition to the large number of parts, it is necessary to adjust the accuracy and backlash of each gear in order to drive the left and right slides synchronously. The problem of doing it is inherent.

特開平９−１５５５９５号公報JP-A-9-155595 実開昭５２−５３４７６号公報Japanese Utility Model Publication No. 52-53476

ここにおいて、本発明は、かかる事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、複数のクランクシャフト間における回転駆動力の伝達を円滑にすることが出来、更にプレス機のスタート・ストップ性能の改善及び加工精度の向上を図ると共に、成形サイクルの高速化が可能となるように改良された構造を備えるプレス機を提供することにある。 Here, the present invention has been made in the background of such circumstances, and the problem to be solved is that it is possible to smoothly transmit the rotational driving force between a plurality of crankshafts, and press An object of the present invention is to provide a press machine having an improved structure so as to improve the start / stop performance of the machine and the machining accuracy and to increase the speed of the molding cycle.

そして、本発明にあっては、かくの如き課題を解決するために、同軸的に位置する二つの主軸部と、それら二つの主軸部間において、該主軸部に対して偏心して位置する偏心軸部とを有するクランクシャフトの複数が、それぞれ、その軸方向が互いに平行な状態で所定の間隔を隔てて該二つの主軸部においてフレームに回転可能に支持されて、該主軸部の中心軸を回転中心とする該クランクシャフトの回転に基づく該偏心軸部の変位によって、一端部が該偏心軸部に連結されたコネクションロッドの他端部側に連結されたスライドを往復駆動するプレス機であって、前記複数のクランクシャフトのうちの一つに入力される回転駆動力を、他のクランクシャフトに伝達して、それら複数のクランクシャフトを互いに同期して回転せしめるための第一の連結レバーが、前記偏心軸部のそれぞれに対して取り付けられている一方、前記複数のクランクシャフトの前記二つの主軸部のうちの一方における前記フレームから外方に突出せしめられた一端部に、それぞれ、前記主軸部の軸方向に直角な方向に延出する偏心レバーが設けられ、更にそれら偏心レバーに対して、該主軸部に対する前記偏心軸部とは異なる周方向位置において、該主軸部の軸方向と平行な方向に突出し、且つその突出方向の端部が該クランクシャフトの一端部よりも外方に位置するピンが、それぞれ設けられると共に、それらピンの突出方向の端部に対して、第二の連結レバーがそれぞれ取り付けられて、かかる第一及び第二の連結レバーの協働作用によって、前記回転駆動力が前記他のクランクシャフトに円滑に伝達せしめられるようになっていることを特徴とするプレス機を、その基本的構成とするものである。 In the present invention, in order to solve such a problem, two main shaft portions coaxially positioned, and an eccentric shaft positioned eccentrically with respect to the main shaft portion between the two main shaft portions. A plurality of crankshafts each having a shaft portion are rotatably supported by the frame at the two main shaft portions with a predetermined interval in a state in which the axial directions thereof are parallel to each other, and the central shaft of the main shaft portion is rotated. A press machine that reciprocally drives a slide connected at one end to the other end of a connection rod connected to the eccentric shaft by displacement of the eccentric shaft based on rotation of the crankshaft as a center. , For transmitting the rotational driving force input to one of the plurality of crankshafts to the other crankshaft, and rotating the plurality of crankshafts in synchronization with each other. One connecting lever is attached to each of the eccentric shaft portions, while one end of the plurality of crankshafts protrudes outward from the frame in one of the two main shaft portions. , Eccentric levers extending in a direction perpendicular to the axial direction of the main shaft portion are provided, and the main shaft portion is located at a circumferential position different from the eccentric shaft portion with respect to the main shaft portion. The pins projecting in a direction parallel to the axial direction of the shaft, and the end of the projecting direction is located outside the one end of the crankshaft are provided, respectively, and are provided to the projecting end of the pins. The second connecting lever is attached, and the rotational driving force is smoothly transmitted to the other crankshaft by the cooperative action of the first and second connecting levers. The press machine, characterized in that it is caused to way, is to its basic structure.

なお、かかる本発明に従うプレス機の好ましい態様の一つによれば、前記スライドは、平面視において長手の矩形形状を呈しており、前記複数のクランクシャフトが、それらの軸方向が該スライドの長手方向に対して直角な方向となるようにして、該スライドの長手方向に互いに間隔を隔てて配置されている。 According to one of the preferred embodiments of the press machine according to the present invention, the slide has a long rectangular shape in plan view, and the plurality of crankshafts have their axial directions in the longitudinal direction of the slide. The slides are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the slide so as to be perpendicular to the direction.

また、本発明にあっては、前記主軸部の中心軸に対する前記ピンの中心軸の偏心量が、該主軸部の中心軸に対する前記偏心軸部の中心軸の偏心量よりも大きくされている構成が、好ましく採用されることとなる。 In the present invention, the eccentric amount of the central axis of the pin with respect to the central axis of the main shaft portion is larger than the eccentric amount of the central axis of the eccentric shaft portion with respect to the central axis of the main shaft portion. Is preferably employed.

さらに、本発明に従うプレス機の有利な態様の一つによれば、前記第一の連結レバーが複数設けられており、それら複数の第一の連結レバーのそれぞれによって、互いに隣り合う前記クランクシャフトの前記偏心軸部同士が連結されていると共に、該複数の第一の連結レバーが、前記コネクションロッドの一端部が連結されている部位を挟んで、それぞれ、該偏心軸部の軸方向において互い違いになるように配設されている。 Furthermore, according to one of the advantageous aspects of the press according to the present invention, a plurality of the first connecting levers are provided, and the crankshafts adjacent to each other are respectively provided by the plurality of first connecting levers. The eccentric shaft portions are coupled to each other, and the plurality of first coupling levers are staggered in the axial direction of the eccentric shaft portions, respectively, across a portion where one end of the connection rod is coupled. It is arranged to become.

このように、本発明に従うプレス機にあっては、複数のクランクシャフトの偏心軸部のそれぞれに対して、第一の連結レバーが取り付けられている一方、複数のクランクシャフトの一端部において、偏心レバーを介して、主軸部に対する偏心軸部とは異なる周方向位置に設けられたピンに、第二の連結レバーがそれぞれ取り付けられているところから、それら第一及び第二の連結レバーの協働作用によって、複数のクランクシャフトのうちの一つに入力される回転駆動力が、他のクランクシャフトに円滑に伝達せしめられるようになっているのである。 As described above, in the press according to the present invention, the first connecting lever is attached to each of the eccentric shaft portions of the plurality of crankshafts, while the one end portion of the plurality of crankshafts is eccentric. Since the second connecting lever is attached to a pin provided at a circumferential position different from the eccentric shaft portion with respect to the main shaft portion via the lever, the first and second connecting levers cooperate with each other. As a result, the rotational driving force input to one of the plurality of crankshafts can be smoothly transmitted to the other crankshafts.

従って、本発明に従うプレス機によれば、クランクシャフトの回転駆動に対する、第一の連結レバーの取付部の位相と第二の連結レバーの取付部の位相とが、クランクシャフトの回転方向においてそれぞれ異ならしめられていることにより、第一の連結レバーによる回転駆動力の伝達機構において、他のクランクシャフトが思案点に到達した場合であっても、第二の連結レバーによって他のクランクシャフトの回転方向を決める力が加えられることとなって、プレス機全体として、複数のクランクシャフト間の回転駆動力の伝達における思案点が存在しなくなるのであり、それ故に、それら複数のクランクシャフト間において、回転駆動力を円滑に伝達せしめることが出来ることとなるのである。 Therefore, according to the press according to the present invention, the phase of the mounting portion of the first connecting lever and the phase of the mounting portion of the second connecting lever with respect to the rotational drive of the crankshaft are different in the rotation direction of the crankshaft. As a result, in the transmission mechanism of the rotational driving force by the first connecting lever, even if the other crankshaft reaches the ideal point, the second connecting lever rotates the other crankshaft in the rotational direction. As a whole press machine, there is no point in the transmission of rotational driving force between the crankshafts in the press machine. The force can be transmitted smoothly.

また、本発明に従うプレス機にあっては、歯車部材を必要としない構成であるところから、かかる歯車部材が有する大きな慣性モーメントによる悪影響を受けることがなく、そのために、プレス機のスタート・ストップ性能が有利に改善され得ることとなると共に、所望のプレス加工が、高い加工精度で行なわれ得るようになるのであり、更に、プレス機の成形サイクルを効果的に高速化することが可能となる利点がある。そして、歯車部材が不要となるところから、プレス機全体としての構造が簡略化されると共に、装置の製造コストが低減されるという特徴も発揮されることとなるのである。 In addition, since the press machine according to the present invention does not require a gear member, it is not adversely affected by the large moment of inertia of the gear member. Can be advantageously improved, and the desired pressing can be performed with high processing accuracy, and the molding cycle of the press machine can be effectively speeded up. There is. And since a gear member becomes unnecessary, while the structure as the whole press machine is simplified, the characteristics that the manufacturing cost of an apparatus is reduced will also be exhibited.

しかも、偏心レバーが、複数のクランクシャフトのフレームから外方に突出せしめられた一端部に、それぞれ設けられてなる構造が採用されているところから、第二の連結レバーを取り付けるためにフレームを大きくする必要はなく、そのために、フレームにて支持される主軸部（軸受）間の距離が大きくなることはなく、それら主軸部同士の同心度が確保し易いという利点も有しているのである。 In addition, since the eccentric lever has a structure in which each end is protruded outward from the frame of the plurality of crankshafts, the frame is enlarged to attach the second connecting lever. Therefore, the distance between the main shaft portions (bearings) supported by the frame does not increase, and there is an advantage that the concentricity between the main shaft portions can be easily secured.

さらに、本発明に従うプレス機にあっては、第二の連結レバーが取り付けられるピンの突出方向の端部が、クランクシャフトの一端部よりも外方に位置しているところから、第二の連結レバーとクランクシャフトとの干渉が、有利に回避され得るようになっているのである。 Further, in the press machine according to the present invention, the second connecting lever starts from the position where the end of the pin to which the second connecting lever is attached is located outward from the one end of the crankshaft. Interference between the lever and the crankshaft can be advantageously avoided.

本発明に従うプレス機の一例を示す正面部分断面説明図である。It is front fragmentary sectional explanatory drawing which shows an example of the press according to this invention. 図１におけるＡ−Ａ断面部分説明図である。It is AA cross-section part explanatory drawing in FIG. 図２のＢ−Ｂ断面における端面部分説明図である。It is an end surface part explanatory drawing in the BB cross section of FIG. 図２のＣ−Ｃ断面における端面部分説明図である。It is an end surface part explanatory drawing in the CC cross section of FIG. 図２におけるＤ−Ｄ断面部分説明図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional explanatory view taken along line DD in FIG. 図５におけるＥ−Ｅ断面拡大部分説明図である。It is EE cross-section enlarged partial explanatory drawing in FIG. 図１に示されるプレス機の異なる駆動形態を示す、図３に対応する端面部分説明図である。FIG. 4 is an end surface partial explanatory view corresponding to FIG. 3, showing a different driving mode of the press shown in FIG. 1. 図１に示されるプレス機の他の異なる駆動形態を示す、図４に対応する端面部分説明図である。FIG. 5 is an end surface partial explanatory view corresponding to FIG. 4, showing another different driving mode of the press shown in FIG. 1. 図１に示されるプレス機の別の異なる駆動形態を示す、図２に対応する断面部分説明図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view corresponding to FIG. 2, showing another different driving mode of the press shown in FIG. 1. 本発明に従うプレス機の他の一例を示す、図２に対応する断面部分説明図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional explanatory view corresponding to FIG. 2, showing another example of the press machine according to the present invention. 本発明に従うプレス機の別の一例を示す、図２に対応する断面部分説明図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional explanatory view corresponding to FIG. 2, showing another example of a press according to the present invention.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。 Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図１には、本発明に従うプレス機の一例が、一部断面部分を含む正面図の形態で示されている。そこにおいて、プレス機１０は、下部フレーム１２、中間フレーム１４、及び上部フレーム１６からなる一体構造のフレーム１８を備えており、その下部フレーム１２上に固定的に載置されたボルスタ２０の上面には、下型２２が取り付けられている一方、中間フレーム１４内に配設されたスライド２４の下面には、かかる下型２２と共にプレス型を構成する上型２６が取り付けられている。なお、スライド２４は、中間フレーム１４の内壁面に対向して設けられた一対のスライドガイド２８、２８により、上下方向に移動可能に案内される状態で配設されている。また、後述するように、上部フレーム１６には、主軸部３０と偏心軸部３２とを有する複数（ここでは、３つ）のクランクシャフト３４、３４、３４が、回転可能に支持されている。 First, FIG. 1 shows an example of a press according to the present invention in the form of a front view including a partial cross-sectional portion. In this case, the press machine 10 is provided with an integrally structured frame 18 composed of a lower frame 12, an intermediate frame 14, and an upper frame 16. On the upper surface of the bolster 20 fixedly mounted on the lower frame 12. On the other hand, a lower die 22 is attached, and an upper die 26 constituting a press die together with the lower die 22 is attached to the lower surface of the slide 24 disposed in the intermediate frame 14. The slide 24 is disposed in a state of being guided so as to be movable in the vertical direction by a pair of slide guides 28, 28 provided facing the inner wall surface of the intermediate frame 14. Further, as will be described later, a plurality of (here, three) crankshafts 34, 34, 34 each having a main shaft portion 30 and an eccentric shaft portion 32 are rotatably supported by the upper frame 16.

また、スライド２４は、その上面から鉛直方向上方へ延びるように一体的に設けられたロッド部３６、３６、３６において、コネクションロッド３８、３８、３８を介して、クランクシャフト３４、３４、３４と連結されている。具体的には、各コネクションロッド３８、３８、３８が、それぞれ、その一端部（上端部）において、スリーブ４０を介してクランクシャフト３４の偏心軸部３２に回動可能に組み付けられる一方、他端部（下端部）において、クランクピン４２によってスライド２４のロッド部３６の上端部に回動可能に組み付けられている。これにより、主軸部３０の中心軸（Ｐ）を回転中心とするクランクシャフト３４の回転に基づく偏心軸部３２の変位によって、スライド２４が上下方向に往復駆動せしめられるようになっている。そのようなスライド２４の往復運動（上下動）に伴なって、上型２６が下型２２に対して接近／離隔移動せしめられ、それら上型２６と下型２２との間に配置された被加工材に対して、従来と同様にして、所定のプレス加工が行なわれるようになっている。 The slide 24 is connected to the crankshafts 34, 34, 34 via the connection rods 38, 38, 38 in the rod portions 36, 36, 36 that are integrally provided so as to extend vertically upward from the upper surface thereof. It is connected. Specifically, each connection rod 38, 38, 38 is rotatably attached to the eccentric shaft portion 32 of the crankshaft 34 via the sleeve 40 at one end portion (upper end portion) of the connection rod 38. In the part (lower end part), the crank pin 42 is rotatably attached to the upper end part of the rod part 36 of the slide 24. As a result, the slide 24 is reciprocated in the vertical direction by the displacement of the eccentric shaft portion 32 based on the rotation of the crankshaft 34 with the central axis (P) of the main shaft portion 30 as the rotation center. With such reciprocating movement (vertical movement) of the slide 24, the upper mold 26 is moved toward / separated from the lower mold 22, and the cover disposed between the upper mold 26 and the lower mold 22 is moved. A predetermined pressing process is performed on the workpiece in the same manner as in the past.

ここで、図２に示されるように、各クランクシャフト３４、３４、３４は、それぞれ、同軸的に形成された主軸部３０、３０において、軸受４４、４４を介して、フレーム１８（上部フレーム１６）に回転可能に支持されている。これにより、主軸部３０、３０の中心軸：Ｐが、クランクシャフト３４の回転中心軸となるように構成されている。なお、図２には明示されていないが、本実施形態においては、スライド２４が、平面視において長手の矩形形状を呈する厚肉の平板からなっており、それに合わせて、上部フレーム１６の断面が、平面視で長手の矩形枠体形状を呈するように構成されている。そして、クランクシャフト３４、３４、３４は、それぞれ、それらの軸方向がスライド２４の長手方向に対して直交する方向に延びるように、換言すれば、それらの回転中心軸：Ｐが上部フレーム１６の短手方向に延びるようにして、スライド２４（上部フレーム１６）の長手方向に互いに間隔を隔てて配置されている。 Here, as shown in FIG. 2, the crankshafts 34, 34, 34 are respectively connected to the frame 18 (upper frame 16) via bearings 44, 44 in the main shaft portions 30, 30 formed coaxially. ) Is rotatably supported. As a result, the central axis P of the main shaft portions 30, 30 is configured to be the rotation central axis of the crankshaft 34. Although not explicitly shown in FIG. 2, in the present embodiment, the slide 24 is formed of a thick flat plate having a long rectangular shape in plan view, and accordingly, the cross section of the upper frame 16 is It is configured to exhibit a long rectangular frame shape in plan view. The crankshafts 34, 34, 34 are arranged so that their axial directions extend in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the slide 24, in other words, their rotation center axes: P are The slides 24 (upper frame 16) are spaced apart from each other so as to extend in the short direction.

さらに、クランクシャフト３４の偏心軸部３２は、主軸部３０、３０間において、かかる主軸部３０と平行に、且つ主軸部３０に対して、その周方向（軸方向に直角な方向）の一方向（ここでは、図２における左方向）に所定距離（Ｘ）離れた位置に、偏心して形成されている。ここで、主軸部３０の中心軸：Ｐと偏心軸部３２の中心軸：Ｑの軸直角方向における距離：Ｘが、偏心軸部３２の偏心量：Ｘとなる。そして、かかる偏心軸部３２は、中央部を構成する大径部３２ａと、それを挟むようにして両端部を構成する小径部３２ｂ、３２ｂとが、同軸的に形成されて構成されており、更にその大径部３２ａに対して、コネクションロッド３８の一端部が組み付けられているのである。なお、それら大径部３２ａと小径部３２ｂ、３２ｂとの間には、それぞれ、小片状の仕切板部４６、４６が一体的に形成されている。 Further, the eccentric shaft portion 32 of the crankshaft 34 is unidirectional between the main shaft portions 30 and 30 in parallel to the main shaft portion 30 and with respect to the main shaft portion 30 in the circumferential direction (a direction perpendicular to the axial direction). It is formed eccentrically at a position that is a predetermined distance (X) away (here, in the left direction in FIG. 2). Here, the distance X in the direction perpendicular to the central axis: P of the main shaft portion 30 and the central axis Q of the eccentric shaft portion 32 is equal to the eccentric amount X of the eccentric shaft portion 32. The eccentric shaft portion 32 is configured by coaxially forming a large-diameter portion 32a that constitutes the central portion and small-diameter portions 32b and 32b that constitute both end portions so as to sandwich the large-diameter portion 32a. One end of the connection rod 38 is assembled to the large diameter portion 32a. In addition, between the large diameter part 32a and the small diameter parts 32b and 32b, small piece-like partition plate parts 46 and 46 are integrally formed, respectively.

そして、本実施形態のプレス機１０にあっては、互いに隣り合う２つのクランクシャフト３４、３４同士が、それぞれ、長手板状の第一の連結レバーとしての回転駆動力伝達レバー４８（以下、伝達レバー４８と略称する）によって連結されている。また、それら伝達レバー４８、４８は、それぞれ、クランクシャフト３４の偏心軸部３２に対して、スリーブ５０を介して、回転可能に取り付けられている（図３及び図４参照）。 In the press 10 of the present embodiment, the two crankshafts 34 adjacent to each other are respectively connected to a rotational driving force transmission lever 48 (hereinafter referred to as transmission) as a first connecting lever having a long plate shape. Are connected by a lever 48). Each of the transmission levers 48 and 48 is rotatably attached to the eccentric shaft portion 32 of the crankshaft 34 via a sleeve 50 (see FIGS. 3 and 4).

より具体的には、図２及び図３から明らかなように、図において最も左側のクランクシャフト３４と中央のクランクシャフト３４とが、それらクランクシャフト３４、３４の一端部側（図２における下側）の小径部３２ｂ、３２ｂにおいて、伝達レバー４８によって連結されている一方、図２及び図４から明らかなように、図において最も右側のクランクシャフト３４と中央のクランクシャフト３４とが、それらクランクシャフト３４、３４の他端部側（図２における上側）の小径部３２ｂ、３２ｂにおいて、伝達レバー４８によって連結されている。このようにして、中央のクランクシャフト３４においては、取り付けられる２つの伝達レバー４８、４８が、コネクションロッド３８の連結されている部位（大径部３２ａ）を挟んで、それぞれ、偏心軸部３２の軸方向において互い違いになるように配設されているのである。 More specifically, as is clear from FIGS. 2 and 3, the leftmost crankshaft 34 and the center crankshaft 34 in the figure are one end side of the crankshafts 34, 34 (the lower side in FIG. 2). 2), the rightmost crankshaft 34 and the center crankshaft 34 are connected to each other by the transmission lever 48. As shown in FIGS. The small diameter portions 32b and 32b on the other end side (the upper side in FIG. 2) of 34 and 34 are connected by a transmission lever 48. In this way, in the center crankshaft 34, the two transmission levers 48, 48 to be attached sandwich the portion where the connection rod 38 is connected (large diameter portion 32a), respectively, and the eccentric shaft portion 32 They are arranged to be staggered in the axial direction.

また、図２及び図５、図６に示されるように、各クランクシャフト３４、３４、３４の上部フレーム１６から外方に突出せしめられた一端部（図２における下側の端部）には、それぞれ、主軸部３０の周方向であって、主軸部３０に対する偏心軸部３２の偏心方向とは異なる方向（ここでは、図５及び図６における上方向であって、偏心軸部３２の上記偏心方向に対して９０°の位相差を有する方向）で同方向に延出する板状の偏心レバー５２、５２、５２が、設けられている。 Further, as shown in FIGS. 2, 5, and 6, one end (the lower end in FIG. 2) of each crankshaft 34, 34, 34 protrudes outward from the upper frame 16. , Respectively, in the circumferential direction of the main shaft portion 30 and different from the eccentric direction of the eccentric shaft portion 32 with respect to the main shaft portion 30 (here, the upward direction in FIGS. There are provided plate-like eccentric levers 52, 52, 52 extending in the same direction in a direction having a phase difference of 90 ° with respect to the eccentric direction.

さらに、そのような偏心レバー５２の延出方向の端部部位に対して、主軸部３０の軸方向と平行な方向に突出する細径丸棒状のピン５４が、一体的に設けられている。即ち、ピン５４は、主軸部３０と平行に、且つ主軸部３０に対して、かかる主軸部３０に対する偏心軸部３２とは異なる周方向位置に、偏心して形成されているのである。そして、本実施形態においては、図５に示されるように、主軸部３０の軸方向から見て、主軸部３０に対する偏心軸部３２の偏心方向と、主軸部３０に対するピン５４の偏心方向とが、角度：θ（ここでは、９０°）をもって異ならしめられている。ここで、主軸部３０の中心軸：Ｐとピン５４の中心軸：Ｒの軸直角方向の距離：Ｙが、ピン５４の偏心量：Ｙとなるが、そのような偏心量：Ｙは、先に述べた、偏心軸部３２の偏心量：Ｘよりも大きくなるように構成されている。 Further, a pin 54 having a small-diameter round bar protruding in a direction parallel to the axial direction of the main shaft portion 30 is provided integrally with an end portion portion of the eccentric lever 52 in the extending direction. That is, the pin 54 is formed eccentrically in parallel with the main shaft portion 30 and at a circumferential position different from the eccentric shaft portion 32 with respect to the main shaft portion 30 with respect to the main shaft portion 30. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the eccentric direction of the eccentric shaft portion 32 with respect to the main shaft portion 30 and the eccentric direction of the pin 54 with respect to the main shaft portion 30 are viewed from the axial direction of the main shaft portion 30. , And the angle: θ (here, 90 °). Here, the central axis of the main shaft portion 30: P and the central axis of the pin 54: the distance in the direction perpendicular to the axis R: Y becomes the eccentricity amount Y of the pin 54. Such an eccentricity amount Y is The eccentric amount of the eccentric shaft portion 32 described above is configured to be larger than X.

加えて、ピン５４、５４、５４は、図２及び図６から明らかなように、その突出方向の端部が、クランクシャフト３４、３４、３４（主軸部３０、３０、３０）の一端部よりも外方に位置するように、配設されている。 In addition, as is clear from FIGS. 2 and 6, the pins 54, 54, 54 have end portions in the protruding direction from the one end portions of the crankshafts 34, 34, 34 (main shaft portions 30, 30, 30). Is also arranged to be located outward.

そして、図５に示されるように、それらピン５４、５４、５４の突出方向の端部に対して、長手板状の第二の連結レバーとしての思案点脱却レバー５６（以下、脱却レバー５６と略称する）が、それぞれ、取り付けられている。かかる脱却レバー５６は、ピン５４、５４、５４に対して、それぞれ、スリーブ５８、５８、５８を介して、回転可能に取り付けられている。このようにして、複数クランクシャフト３４、３４、３４は、それぞれ、その一端部において、偏心レバー５２及びピン５４を介して、脱却レバー５６により連結されているのである。 Then, as shown in FIG. 5, with respect to the projecting direction ends of the pins 54, 54, 54, a thought point escape lever 56 (hereinafter referred to as the escape lever 56) as a second connecting lever having a long plate shape. Are abbreviated). The escape lever 56 is rotatably attached to the pins 54, 54, 54 via sleeves 58, 58, 58, respectively. In this way, the plurality of crankshafts 34, 34, 34 are respectively connected at one end by the escape lever 56 via the eccentric lever 52 and the pin 54.

なお、本実施形態においては、図２に示されるように、中央のクランクシャフト３４の上部フレーム１６から外方に延出せしめられた他端部（図２における上側の端部）に、クラッチ機構６０が、一体的に組み付けられていると共に、フライホイール６２が、図示しないボールベアリング等の機構を介して、回転可能に支持されている。かくして、本実施形態のプレス機１０においては、複数のクランクシャフト３４、３４、３４のうちの一つである中央のクランクシャフト３４が、フライホイール６２の等速回転運動をクラッチ機構６０を介して受けて、回転駆動せしめられるクランクシャフト３４（以下、駆動クランクシャフト３４とも称する）とされている。これに対し、両側のクランクシャフト３４、３４は、それぞれ、かかる駆動クランクシャフト３４の回転駆動力を受けて回転せしめられるクランクシャフト３４（以下、従動クランクシャフト３４とも称する）とされているのである。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, a clutch mechanism is connected to the other end portion (the upper end portion in FIG. 2) extended outward from the upper frame 16 of the center crankshaft 34. 60 is integrally assembled, and a flywheel 62 is rotatably supported via a mechanism such as a ball bearing (not shown). Thus, in the press machine 10 of the present embodiment, the central crankshaft 34, which is one of the plurality of crankshafts 34, 34, 34, causes the constant speed rotational movement of the flywheel 62 via the clutch mechanism 60. The crankshaft 34 (hereinafter also referred to as the drive crankshaft 34) is driven and rotated. On the other hand, the crankshafts 34 on both sides are respectively crankshafts 34 (hereinafter also referred to as driven crankshafts 34) that are rotated by receiving the rotational driving force of the drive crankshaft 34.

そして、上述のような構造のプレス機１０においては、駆動クランクシャフト３４に入力される回転駆動力が、主として、伝達レバー４８、４８により、従動クランクシャフト３４、３４に伝達されることによって、それら複数のクランクシャフト３４、３４、３４が、互いに同期した状態で回転駆動せしめられるようになっている。 In the press machine 10 having the above-described structure, the rotational driving force input to the drive crankshaft 34 is mainly transmitted to the driven crankshafts 34, 34 by the transmission levers 48, 48, so that The plurality of crankshafts 34, 34, 34 are configured to be rotationally driven in synchronization with each other.

ところで、図１乃至図６においては、プレス機１０の稼働中における一つの時点での作動状態が示されているのであるが、ここでは、図３及び図４から明らかなように、伝達レバー４８により連結された隣り合うクランクシャフト３４、３４間において、それぞれの主軸部３０の中心軸：Ｐと、伝達レバー４８が取り付けられた偏心軸部３２の中心軸：Ｑの全てが、同一平面（紙面に垂直な方向に延びる仮想直線Ｌにて示される面）上に位置し、且つ伝達レバー４８の中心線上に位置せしめられている。 1 to 6 show the operating state at one point during the operation of the press machine 10, but here, as is apparent from FIGS. 3 and 4, the transmission lever 48 is shown. Between the adjacent crankshafts 34, 34, which are connected to each other, the central axis P of each main shaft portion 30 and the central axis Q of the eccentric shaft portion 32 to which the transmission lever 48 is attached are all on the same plane (paper surface). On the plane indicated by a virtual straight line L extending in a direction perpendicular to the center of the transmission lever 48 and the center line of the transmission lever 48.

このような状態にあっては、例えば、駆動クランクシャフト３４が、図３及び図４に向かって時計回り（図中、細線矢印参照）に回転駆動せしめられたとしても、伝達レバー４８により連結されている従動クランクシャフト３４が、一時的に、時計回り及び逆時計回りの両方に回転することが可能となっているために、一義的に従動クランクシャフト３４の回転方向が定まらなくなっているのである。即ち、伝達レバー４８による回転駆動力の伝達機構においては、従動クランクシャフト３４が思案点に位置しているのである。 In such a state, for example, even if the drive crankshaft 34 is driven to rotate clockwise (see the thin line arrow in the figure) toward FIGS. 3 and 4, it is connected by the transmission lever 48. Since the driven crankshaft 34 is temporarily capable of rotating clockwise and counterclockwise, the rotational direction of the driven crankshaft 34 is unclear. . In other words, in the mechanism for transmitting the rotational driving force by the transmission lever 48, the driven crankshaft 34 is positioned at the ideal point.

これに対し、同じ時点における、各クランクシャフト３４、３４、３４と脱却レバー５６の連結部分にあっては、図５に示されるように、それぞれ、クランクシャフト３４の主軸部３０に対するピン５４の偏心方向が、主軸部３０に対する偏心軸部３２の偏心方向に対して角度：θだけ異なるものとされている、換言すれば、脱却レバー５６のクランクシャフト３４に対する取付部（ピン５４）の回転位相が、伝達レバー４８のクランクシャフト３４に対する取付部（偏心軸部３２）の回転位相と、θだけ異なるものとされているところから、そのような脱却レバー５６によって、従動クランクシャフト３４、３４を、駆動クランクシャフト３４と同じ方向に回転させる力が加えられることとなる。 On the other hand, in the connecting portion of each crankshaft 34, 34, 34 and the release lever 56 at the same time point, as shown in FIG. The direction is different from the eccentric direction of the eccentric shaft portion 32 with respect to the main shaft portion 30 by an angle: θ, in other words, the rotational phase of the attachment portion (pin 54) of the escape lever 56 relative to the crankshaft 34 is different. Since the rotational phase of the mounting portion (eccentric shaft portion 32) of the transmission lever 48 relative to the crankshaft 34 is different from the rotational phase by θ, the driven crankshafts 34, 34 are driven by such a release lever 56. A force for rotating in the same direction as the crankshaft 34 is applied.

そして、このようにして脱却レバー５６から加えられる力をきっかけとして、従動クランクシャフト３４、３４が、伝達レバー４８、４８による回転駆動力の伝達機構における思案点から脱却されることとなる。かくして、伝達レバー４８、４８及び脱却レバー５６の協働作用によって、従動クランクシャフト３４、３４が、所定の回転方向に回転駆動せしめられる駆動クランクシャフト３４に対して、同期した状態で、同一の回転方向に回転駆動せしめられるようになるのである。 Then, the driven crankshafts 34 and 34 are released from the thought point in the transmission mechanism of the rotational driving force by the transmission levers 48 and 48, triggered by the force applied from the release lever 56 in this way. Thus, due to the cooperative action of the transmission levers 48 and 48 and the release lever 56, the driven crankshafts 34 and 34 rotate in the same rotational direction in synchronism with the drive crankshaft 34 that is driven to rotate in a predetermined rotational direction. It can be driven to rotate in the direction.

さらに、図７乃至図９には、クランクシャフト３４、３４、３４の回転駆動中における他の一つの時点での状態、即ち、スライド２４が下死点にある状態が例示されている。ここにおいて、図７に示されるように、駆動クランクシャフト３４は、左側の従動クランクシャフト３４を回転させるために、伝達レバー４８を介して、左側の従動クランクシャフト３４の偏心軸部３２を左向きに押すように作用する。すると、駆動クランクシャフト３４は、その反作用力として、伝達レバー４８から右向き（図７中、白抜き矢印にて示す）の力を受けることとなる。 Further, FIGS. 7 to 9 illustrate a state at another time point during the rotational driving of the crankshafts 34, 34, 34, that is, a state where the slide 24 is at the bottom dead center. Here, as shown in FIG. 7, the drive crankshaft 34 turns the eccentric shaft portion 32 of the left driven crankshaft 34 leftward via the transmission lever 48 in order to rotate the left driven crankshaft 34. Acts like a push. Then, the drive crankshaft 34 receives a force directed to the right (indicated by a white arrow in FIG. 7) from the transmission lever 48 as its reaction force.

これに対し、図８に示されるように、駆動クランクシャフト３４は、右側の従動クランクシャフト３４を回転させるために、伝達レバー４８を介して、右側の従動クランクシャフト３４の偏心軸部３２を左向きに引っ張るように作用する。すると、駆動クランクシャフト３４は、その反作用力として、伝達レバー４８から右向き（図８中、白抜き矢印にて示す）の力を受けることとなる。このようにして、図９に示されるように、駆動クランクシャフト３４は、回転駆動に際し、コネクションロッド３８を挟んだ両側部位において、略同じ大きさ及び同じ方向の力を受けるようになっているのである。 On the other hand, as shown in FIG. 8, the drive crankshaft 34 turns the eccentric shaft portion 32 of the right driven crankshaft 34 leftward via the transmission lever 48 in order to rotate the right driven crankshaft 34. Acts to pull on. Then, the drive crankshaft 34 receives a force directed to the right (indicated by a white arrow in FIG. 8) from the transmission lever 48 as a reaction force. In this way, as shown in FIG. 9, the drive crankshaft 34 receives substantially the same magnitude and force in the same direction at both side portions sandwiching the connection rod 38 during rotational driving. is there.

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、複数のクランクシャフト３４、３４、３４のそれぞれの偏心軸部３２に対して、第一の連結レバーとしての伝達レバー４８、４８が取り付けられている一方、複数のクランクシャフト３４、３４、３４の一端部において、偏心レバー５２、５２、５２を介して、主軸部３０に対する偏心軸部３２とは異なる周方向位置に設けられたピン５４、５４、５４に対して、第二の連結レバーとしての脱却レバー５６がそれぞれ取り付けられているところから、それら伝達レバー４８、４８及び脱却レバー５６の協働作用によって、駆動クランクシャフト３４に入力される回転駆動力が、他のクランクシャフト３４、３４に円滑に伝達せしめられるようになっているのである。 As is clear from the above description, in this embodiment, transmission levers 48 and 48 as first connecting levers are attached to the eccentric shaft portions 32 of the plurality of crankshafts 34, 34 and 34. On the other hand, at one end of the plurality of crankshafts 34, 34, 34, pins 54, 54 provided at circumferential positions different from the eccentric shaft portion 32 with respect to the main shaft portion 30 via the eccentric levers 52, 52, 52. , 54, the escape levers 56 as the second connecting levers are respectively attached, and the rotation input to the drive crankshaft 34 by the cooperative action of the transmission levers 48, 48 and the escape lever 56 is provided. The driving force can be smoothly transmitted to the other crankshafts 34, 34.

すなわち、駆動クランクシャフト３４の回転駆動に対して、伝達レバー４８、４８の取付部（偏心軸部３２）の位相と脱却レバー５６の取付部（ピン５４）との位相が、それぞれ異なるものとなっているため、伝達レバー４８、４８による回転駆動力の伝達機構において、従動クランクシャフト３４、３４が思案点に到達した場合であっても、脱却レバー５６によって、その回転方向が一義的に決められることとなる。従って、プレス機１０全体として、複数のクランクシャフト３４、３４、３４を同期して回転させる際の思案点が存在しなくなるのであり、それ故に、それら複数のクランクシャフト３４、３４、３４間において、回転駆動力を円滑に伝達せしめることが出来ることとなるのである。 That is, the phase of the mounting portion (eccentric shaft portion 32) of the transmission levers 48 and 48 and the phase of the mounting portion (pin 54) of the escape lever 56 are different from each other with respect to the rotational drive of the drive crankshaft 34. Therefore, in the transmission mechanism of the rotational driving force by the transmission levers 48, 48, even when the driven crankshafts 34, 34 reach the ideal point, the direction of rotation is uniquely determined by the escape lever 56. It will be. Accordingly, there is no thought point when the plurality of crankshafts 34, 34, 34 are rotated synchronously in the press machine 10 as a whole, and therefore, between the plurality of crankshafts 34, 34, 34, The rotational driving force can be transmitted smoothly.

しかも、本実施形態のプレス機１０は、歯車部材を全く必要としない構成であるところから、かかる歯車部材が有する大きな慣性モーメントによる悪影響を何等受けることがない構成となっており、以て、プレス機１０のスタート・ストップ性能（応答性）が有利に改善されると共に、所望のプレス加工が、高い加工精度をもって行なわれ得ることとなり、更に、プレス機１０の成形サイクルを効果的に高速化することが可能となる利点がある。要するに、プレス機１０においては、クランクシャフト３４によって、直接、コネクションロッド３８が駆動せしめられる構造であるところから、応答性に優れており、成形サイクルの高速化が有利に実現可能となっているのである。 Moreover, since the press machine 10 of the present embodiment has a configuration that does not require any gear member, the press machine 10 has a configuration that does not receive any adverse effects due to the large moment of inertia of the gear member. The start / stop performance (responsiveness) of the machine 10 is advantageously improved, the desired pressing can be performed with high machining accuracy, and the molding cycle of the pressing machine 10 is effectively accelerated. There is an advantage that makes it possible. In short, since the press machine 10 has a structure in which the connection rod 38 is directly driven by the crankshaft 34, the press machine 10 has excellent responsiveness and can advantageously realize a high speed molding cycle. is there.

さらに、歯車部材が不要となるところから、プレス機１０全体としての構造が簡略化されると共に、部品点数も削減され、装置の製造コストが低減されるという特徴も発揮することとなる。 Further, since the gear member is not necessary, the structure of the press machine 10 as a whole is simplified, the number of parts is reduced, and the manufacturing cost of the apparatus is also reduced.

また、偏心レバー５２、５２、５２が、それぞれ、クランクシャフト３４の上部フレーム１６から外方に突出せしめられた一端部に設けられているところから、脱却レバー５６を取り付けるために上部フレーム１６乃至はフレーム１８全体を大きくする必要がない特徴を有している。従って、上部フレーム１６にて支持される主軸部３０、３０（軸受４４、４４）間の距離が大きくなることがなく、そのため、それら主軸部３０、３０同士の同心度が確保し易いという利点がある。 In addition, the eccentric levers 52, 52, 52 are provided at one end portions of the crankshaft 34 that protrude outward from the upper frame 16, respectively. It has a feature that the entire frame 18 does not need to be enlarged. Therefore, the distance between the main shaft portions 30 and 30 (bearings 44 and 44) supported by the upper frame 16 is not increased, and therefore, there is an advantage that the concentricity between the main shaft portions 30 and 30 can be easily secured. is there.

しかも、そのように、上部フレーム１６によってクランクシャフト３４の主軸部３０、３０が短い間隔（スパン）で支えられるようになっているところから、クランクシャフト３４において、たわみ変形に対する強度が効果的に発揮されることとなる。即ち、クランクシャフト３４においては、主軸部３０、３０の間に形成され、上部フレーム１６内に配置される偏心軸部３２に対して、伝達レバー４８から大きな力（反作用力）が作用せしめられることとなるのであるが、かかる偏心軸部３２が、短い間隔で支えられるようになっているところから、そのたわみ変形が有利に抑制されることとなるのである。また、その結果として、クランクシャフト３４自体を軽量化（細径化）することが可能となり、以て、クランクシャフト３４の慣性モーメントをより小さくすることが出来、応答性や同期精度の向上や、更なる高速化が可能となるという利点もある。 In addition, since the main shaft portions 30 and 30 of the crankshaft 34 are supported by the upper frame 16 at a short interval (span), the crankshaft 34 effectively exhibits strength against bending deformation. Will be. That is, in the crankshaft 34, a large force (reaction force) is applied from the transmission lever 48 to the eccentric shaft portion 32 formed between the main shaft portions 30 and 30 and disposed in the upper frame 16. However, since the eccentric shaft portion 32 is supported at short intervals, the bending deformation is advantageously suppressed. As a result, the crankshaft 34 itself can be reduced in weight (thinner diameter), so that the moment of inertia of the crankshaft 34 can be further reduced, and the response and synchronization accuracy can be improved. There is also an advantage that further increase in speed is possible.

さらに、脱却レバー５６が取り付けられるピン５４、５４、５４の突出方向の端部が、それぞれ、クランクシャフト３４の一端部よりも外方に位置しているところから、脱却レバー５６と各クランクシャフト３４との干渉が有利に回避され得るようになっているのである。 Further, the end portions in the projecting direction of the pins 54, 54, 54 to which the escape lever 56 is attached are located outward from the one end portion of the crankshaft 34, so that the escape lever 56 and each crankshaft 34 are located. Interference can be advantageously avoided.

そして、幅の広い被加工材をプレス加工するために、スライド２４が平面視において長手の矩形形状を呈している場合であっても、複数のクランクシャフト３４、３４、３４を、それらの軸方向がスライド２４の長手方向に対して直角な方向（即ち、スライド２４の短手方向）となるように、スライド２４の長手方向に互いに間隔を隔てて配置することが可能となり、これによって、クランクシャフト３４の主軸部３０、３０（軸受４４、４４）間の距離が大きくなることがなく、そのため、それら主軸部３０、３０同士の同心度を確保し易く、クランクシャフト３４の製造自体が容易になる、という利点がある。 In order to press a wide workpiece, even if the slide 24 has a long rectangular shape in plan view, the plurality of crankshafts 34, 34, 34 are arranged in their axial directions. Can be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the slide 24 so that they are in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slide 24 (ie, the short direction of the slide 24). 34, the distance between the main shaft portions 30 and 30 (bearings 44 and 44) does not increase. Therefore, it is easy to ensure the concentricity between the main shaft portions 30 and 30, and the manufacture of the crankshaft 34 is facilitated. There is an advantage that.

また、ここでは、主軸部３０に対するピン５４の偏心量：Ｙが、偏心軸部３２の偏心量：Ｘよりも大きくされている。即ち、クランクシャフト３４の回転駆動において、支点となる主軸部３０の中心軸：Ｐから、作用点となるピン５４の中心軸：Ｒまでの距離：Ｙが、距離：Ｘに対して、相対的に大きくされているところから、ピン５４及び脱却レバー５６に掛かる力（荷重）が伝達レバー４８と比べて小さくなることとなる。そのため、ピン５４及び脱却レバー５６をより薄肉乃至は細径の部材とすることが出来、以て、軽量化を図ると共に、慣性モーメントを小さくすることが可能となっている。 Further, here, the eccentric amount Y of the pin 54 with respect to the main shaft portion 30 is set larger than the eccentric amount X of the eccentric shaft portion 32. That is, in the rotational drive of the crankshaft 34, the distance Y from the central axis P of the main shaft portion 30 serving as a fulcrum to the central axis R of the pin 54 serving as an action point is relative to the distance X. Therefore, the force (load) applied to the pin 54 and the release lever 56 is smaller than that of the transmission lever 48. Therefore, the pin 54 and the release lever 56 can be made thinner or thinner members, so that the weight can be reduced and the moment of inertia can be reduced.

さらに、本実施形態においては、伝達レバー４８が複数設けられており、それら複数の伝達レバー４８、４８のそれぞれによって、互いに隣り合うクランクシャフト３４、３４の偏心軸部３２、３２同士が連結されていると共に、２つのクランクシャフト３４、３４間に挟まれるように配設されたクランクシャフト３４（ここでは、駆動クランクシャフト３４）においては、複数の伝達レバー４８、４８が、コネクションロッド３８の一端部が連結されている部位（大径部３２ａ）を挟んで、それぞれ、偏心軸部３２の軸方向において互い違いになるように配設されている。このため、駆動クランクシャフト３４において、伝達レバー４８、４８から作用せしめられる軸直角方向の力が、軸方向において偏らず、従って、かかるクランクシャフト３４の中心軸：Ｐを回転乃至は傾かせるような力が働かないようになっている。それ故に、そのようなクランクシャフト３４のねじれ（軸の回転）が防止されると共に、主軸軸３０、３０の同心度が確保されることとなり、その結果、クランクシャフト３４をよりスムーズに回転させることが可能となるのである。 Further, in the present embodiment, a plurality of transmission levers 48 are provided, and the eccentric shaft portions 32, 32 of the crankshafts 34, 34 adjacent to each other are connected by the plurality of transmission levers 48, 48, respectively. In addition, in the crankshaft 34 (here, the drive crankshaft 34) disposed so as to be sandwiched between the two crankshafts 34, 34, a plurality of transmission levers 48, 48 are connected to one end of the connection rod 38. Are arranged so as to be staggered in the axial direction of the eccentric shaft portion 32 with a portion (large diameter portion 32a) to which the shafts are connected being sandwiched. For this reason, in the drive crankshaft 34, the force in the direction perpendicular to the axis exerted from the transmission levers 48, 48 is not biased in the axial direction, so that the central axis P of the crankshaft 34 is rotated or inclined. The power does not work. Therefore, such twisting (rotation of the shaft) of the crankshaft 34 is prevented, and concentricity of the main shafts 30 and 30 is ensured, and as a result, the crankshaft 34 is rotated more smoothly. Is possible.

次に、図１０には、本発明に従う構造を有するプレス機の別の実施形態が、図２に対応する断面図の形態において示されている。なお、図１０に示されるプレス機６４において、先の実施形態と同様な構造の部分には、同一の符号を付して、詳細な説明は省略することとする。 Next, FIG. 10 shows another embodiment of a press having a structure according to the present invention in the form of a cross-sectional view corresponding to FIG. In the press machine 64 shown in FIG. 10, parts having the same structure as in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

すなわち、かかる図１０に示されるプレス機６４においては、複数のクランクシャフト３４、３４、３４が、１つの伝達レバー４８によって連結されてなる構造となっている。このような形態にあっても、伝達レバー４８と脱却レバー５６との協働作用によって、駆動クランクシャフト３４に入力される回転駆動力を、従動クランクシャフト３４、３４に円滑に伝達せしめることが出来る。 That is, the press machine 64 shown in FIG. 10 has a structure in which a plurality of crankshafts 34, 34, 34 are connected by one transmission lever 48. Even in such a configuration, the rotational driving force input to the drive crankshaft 34 can be smoothly transmitted to the driven crankshafts 34 and 34 by the cooperative action of the transmission lever 48 and the release lever 56. .

また、かかるプレス機６４にあっては、クランクシャフト３４、３４、３４のそれぞれの偏心軸部３２において、大径部３２ａと小径部３２ｂ、３２ｂとの偏心方向が対称にされている。即ち、クランクシャフト３４の回転駆動に対して、大径部３２ａの位相と小径部３２ｂ、３２ｂの位相が、１８０°異なるものとされているのである。このような形態においては、伝達レバー４８が連結されていない小径部３２ｂ、３２ｂに対して、公知のダイナミックバランス（図示せず）を連結する構成を採用することにより、スライド２４の往復駆動に伴なう振動を相殺し、プレス機６４全体としての振動を軽減することが出来る特徴がある。 Further, in the press machine 64, the eccentric directions of the large diameter portion 32a and the small diameter portions 32b, 32b are made symmetric in the eccentric shaft portions 32 of the crankshafts 34, 34, 34, respectively. That is, the phase of the large-diameter portion 32a and the phase of the small-diameter portions 32b and 32b are 180 ° different from each other with respect to the rotational drive of the crankshaft 34. In such a configuration, by adopting a configuration in which a known dynamic balance (not shown) is connected to the small diameter portions 32b and 32b to which the transmission lever 48 is not connected, the slide 24 is driven in a reciprocating manner. Thus, it is possible to cancel the vibration and reduce the vibration of the press machine 64 as a whole.

以上、本発明の代表的な実施形態について詳述してきたが、それは、あくまでも例示に過ぎないものであって、本発明は、そのような実施形態に係る具体的な記述によって、何等限定的に解釈されるものではないことが、理解されるべきである。 The exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the embodiments are merely examples, and the present invention is limited in any way by specific descriptions according to such embodiments. It should be understood that it is not interpreted.

例えば、偏心軸部３２に対するピン５４の周方向位置は、何等例示の位置に限られるものではない。即ち、主軸部３０に対する、偏心軸部３２の偏心方向とピン５４の偏心方向とのなす角度：θは、０°及び１８０°を除く角度とされておれば良い。ここで、０°及び１８０°を除くとしたのは、かかる角度：θが０°又は１８０°とされると、伝達レバー４８の取付部（偏心軸部３２）と脱却レバー５６の取付部（ピン５４）とが同時に思案点に到達することとなり、伝達レバー４８と脱却レバー５６の協働作用が得られず、従動クランクシャフト３４が有利に思案点を脱却することが不可能となるためである。なお、かかる角度：θは、好ましくは９０°とされ、それによって、ピン５４の位相が、偏心軸部３２の位相に対して、クランクシャフト３４の回転方向に９０°異ならしめられていることが好ましい。 For example, the circumferential position of the pin 54 with respect to the eccentric shaft portion 32 is not limited to any illustrated position. That is, the angle θ between the eccentric direction of the eccentric shaft portion 32 and the eccentric direction of the pin 54 with respect to the main shaft portion 30 may be an angle excluding 0 ° and 180 °. Here, except for 0 ° and 180 °, when the angle: θ is 0 ° or 180 °, the mounting portion (eccentric shaft portion 32) of the transmission lever 48 and the mounting portion ( This is because the pin 54) reaches the thought point at the same time, the cooperative action of the transmission lever 48 and the release lever 56 cannot be obtained, and the driven crankshaft 34 cannot advantageously escape the thought point. is there. The angle θ is preferably 90 °, whereby the phase of the pin 54 is 90 ° different from the phase of the eccentric shaft portion 32 in the rotational direction of the crankshaft 34. preferable.

また、クランクシャフト３４の本数も、何等例示の本数に限られるものではなく、複数（２本以上）のクランクシャフト３４を備えていれば良い。ここで、図１１においては、４本のクランクシャフト３４、３４、３４、３４を有するプレス機６６の形態が例示されている。そして、ここでも、複数の伝達レバー４８、４８、４８は、クランクシャフト３４の軸方向において互い違いに配設されていることが好ましい。これにより、駆動クランクシャフト３４に加え、２つのクランクシャフト３４、３４間に配設された従動クランクシャフト３４（ここでは、左側から２番目のクランクシャフト３４）においても、先述した、軸のねじれ防止効果を有利に享受することが出来ることとなる。 Further, the number of crankshafts 34 is not limited to the illustrated number, and a plurality (two or more) of crankshafts 34 may be provided. Here, in FIG. 11, the form of the press 66 which has the four crankshafts 34, 34, 34, 34 is illustrated. Also here, the plurality of transmission levers 48, 48, 48 are preferably arranged alternately in the axial direction of the crankshaft 34. As a result, in addition to the drive crankshaft 34, the driven crankshaft 34 (here, the second crankshaft 34 from the left side) disposed between the two crankshafts 34, 34 prevents the shaft from twisting as described above. The effect can be enjoyed advantageously.

さらに、偏心レバー５２の延出方向乃至形態も、上述の態様に何等限定されるものではなく、例えば偏心レバー５２が、中間部位にて屈曲せしめられたＬ字形状等とされていても、何等差支えない。要するに、そのような偏心レバー５２に対して一体的に設けられるピン５４の周方向位置が、偏心軸部３２と異なる位置となるようにされておればよいのである。 Further, the extending direction or form of the eccentric lever 52 is not limited to the above-described aspect. For example, even if the eccentric lever 52 has an L shape bent at an intermediate portion, etc. There is no problem. In short, the circumferential position of the pin 54 provided integrally with the eccentric lever 52 only needs to be different from the position of the eccentric shaft portion 32.

なお、駆動クランクシャフト３４に回転駆動力を入力せしめるための機構としては、公知の各種の機構を適宜に採用することが可能である。また、構造によっては、そのような機構と脱却レバー５６とを、クランクシャフト３４の同一側の端部に設けることも可能となる。 It should be noted that various known mechanisms can be appropriately employed as a mechanism for inputting the rotational driving force to the drive crankshaft 34. Further, depending on the structure, such a mechanism and the release lever 56 can be provided at the end of the crankshaft 34 on the same side.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、そして、そのような実施の態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本発明の範疇に属するものであることは、言うまでもないところである。 In addition, although not listed one by one, the present invention can be carried out in an embodiment to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that any one of them falls within the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

１０、６４、６６プレス機１８フレーム
２４スライド３０主軸部
３２偏心軸部３２ａ大径部
３２ｂ小径部３４クランクシャフト
３８コネクションロッド４８伝達レバー
５２偏心レバー５４ピン
５６脱却レバー６０クラッチ機構
６２フライホイール
Ｐ主軸部の中心軸Ｑ偏心軸部の中心軸
Ｒピンの中心軸Ｌ仮想直線
10, 64, 66 Press 18 Frame 24 Slide 30 Main shaft portion 32 Eccentric shaft portion 32a Large diameter portion 32b Small diameter portion 34 Crankshaft 38 Connection rod 48 Transmission lever 52 Eccentric lever 54 Pin 56 Release lever 60 Clutch mechanism 62 Flywheel P Main shaft Central axis Q Central axis of eccentric shaft R Central axis of pin L Virtual straight line

Claims

A plurality of crankshafts having two main shaft portions that are coaxially arranged, and an eccentric shaft portion that is positioned eccentrically with respect to the main shaft portion between the two main shaft portions, respectively, are axially parallel to each other. One end is displaced by the displacement of the eccentric shaft portion based on the rotation of the crankshaft about the central axis of the main shaft portion, which is rotatably supported by the frame at the two main shaft portions at a predetermined interval in a state. A press that reciprocates a slide that is connected to the other end of the connection rod that is connected to the eccentric shaft portion;
A first connecting lever for transmitting a rotational driving force input to one of the plurality of crankshafts to another crankshaft to rotate the plurality of crankshafts in synchronization with each other; While attached to each of the eccentric shafts,
An eccentric lever that extends in a direction perpendicular to the axial direction of the main shaft portion is provided at one end of the plurality of crank shafts that protrudes outward from the frame in one of the two main shaft portions. Further, with respect to these eccentric levers, at a circumferential position different from the eccentric shaft portion with respect to the main shaft portion, it protrudes in a direction parallel to the axial direction of the main shaft portion, and an end portion in the protruding direction is the crankshaft. The first and second coupling levers are provided with pins positioned outward from one end of each of the first and second coupling levers attached to the projecting ends of the pins. The press is characterized in that the rotational driving force can be smoothly transmitted to the other crankshaft by the cooperative action.

The slide has a long rectangular shape in plan view, and the plurality of crankshafts are arranged in the longitudinal direction of the slide so that their axial directions are perpendicular to the longitudinal direction of the slide. The pressing machine according to claim 1, which is spaced apart from each other.