JP2016126389A - Work assist terminal - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work assist terminal capable of recording or managing whether an operator has completed work in a work area and inhibiting the operator from approaching an entry inhibition area.SOLUTION: A work assist terminal 3 is carried by an operator who works in a work area, and receives an identification signal of a wireless transmitter 1 (wireless tag) disposed in the work area and an identification signal of the wireless transmitter 1 (inhibition tag) disposed in an entry inhibition area. The work assist terminal 3 preliminarily stores as work area information a work time designated for each wireless tag 1. On receipt of the identification signal of the wireless tag 1, the work assist terminal accumulates a receiving time of the identification signal in relation to each wireless tag 1. When the cumulative time exceeds the work time designated in association with the corresponding wireless tag 1, the work assist terminal decides that work has been completed in the work area associated with the corresponding wireless tag 1. On receipt of the identification signal of the inhibition tag 1, the work assist terminal 3 outputs an alarm to the operator.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業エリアで作業をする作業員に携帯される作業支援端末に関する。   The present invention relates to a work support terminal carried by a worker who works in a work area.

ビル管理等の業務では、会社の敷地内やビル内部等を対象施設として作業員が定期的に施設内を巡回する定期点検作業を実施することがある。このような作業としては、設備点検や警備巡回、清掃など様々な業務がある。以下では、清掃作業を例にして、その業務の内容を説明する。   In operations such as building management, workers may regularly perform periodic inspection work on the site of the company or inside the building as a target facility. Such work includes various tasks such as equipment inspection, patrol and cleaning. In the following, the contents of the work will be described by taking the cleaning work as an example.

清掃作業において、作業員は、対象施設で清掃を行う清掃エリア(作業エリア)を所定の順序で定期的あるいは不定期に巡回し、各清掃エリア内の清掃を実施する。清掃すべきポイントを漏れなく清掃したか否かは、作業員により清掃記録として記入される。こうした従来の清掃業務では、清掃作業の実施有無およびどの程度清掃したかは作業員の自己申告であり、本来的にはより確実性のある記録が望まれる。   In the cleaning work, a worker circulates a cleaning area (working area) for cleaning in the target facility regularly or irregularly in a predetermined order, and performs cleaning in each cleaning area. Whether or not the point to be cleaned has been cleaned without any omission is entered as a cleaning record by the worker. In such conventional cleaning work, whether or not the cleaning work is performed and how much cleaning is performed is self-reported by the worker, and a more reliable record is essentially desired.

これは、清掃業務だけに限らず、設備機器などの保守点検業務でも同様である。保守点検の分野では、携帯端末により作業員を支援する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   This applies not only to cleaning work but also to maintenance inspection work for equipment and the like. In the field of maintenance and inspection, a technique for supporting a worker with a portable terminal has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、設備の点検保守を行なう作業員が所持し、その作業を支援することにより設備の点検保守を確実に行うことができる携帯端末装置が開示されている。この携帯端末装置は、設備に貼付された無線タグから出された設備IDを受信するインタフェース装置を備えている。携帯端末装置にて無線タグの受信記録を保存することで、確実に無線タグ近傍に所在したことが記録できる。   Patent Document 1 discloses a portable terminal device that is possessed by a worker who performs inspection and maintenance of facilities and can reliably perform inspection and maintenance of facilities by supporting the work. This portable terminal device includes an interface device that receives an equipment ID issued from a wireless tag attached to the equipment. By storing the reception record of the wireless tag in the portable terminal device, it is possible to reliably record the location near the wireless tag.

特開平10−222543号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-222543

しかしながら、無線タグの信号を受信したか否かだけでは作業の記録として必ずしも有効ではない。例えば、作業員が所持する携帯端末装置が現在作業していないエリアのタグをたまたま受信しただけであったり、タグの近傍を通過しただけであったり、といった誤認識の可能性がある。また、故意的に、作業をしていないにも拘わらず不正に記録だけ残すといった使用のおそれもある。清掃作業を管理する場合においては、清掃エリアに応じて必要とされる作業時間や作業量が担保されたかを、管理者が把握可能とする必要がある。また、このように適切に作業をしたことの記録が必要となる一方で、対象施設を巡回する作業員が進入禁止エリアに立ち入っていないことも把握可能とする必要がある。   However, it is not always effective as a work record only whether or not the signal of the wireless tag is received. For example, there is a possibility of misrecognition that the portable terminal device possessed by the worker just received a tag in an area where the worker is not currently working or just passed near the tag. In addition, there is a risk of intentionally leaving only a record unintentionally even though no work is being performed. When managing the cleaning work, it is necessary for the administrator to be able to grasp whether the work time and the work amount required according to the cleaning area are secured. In addition, it is necessary to make it possible to grasp that the worker who goes around the target facility does not enter the entry prohibition area, while it is necessary to record that the work has been performed appropriately.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを記録・管理することができ、また、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することのできる作業支援端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can record and manage whether or not the worker has completed the work in the work area, and suppresses the worker from approaching the entry prohibition area. An object of the present invention is to provide a work support terminal that can be used.

本発明の作業支援端末は、作業エリアで作業をする作業員に携帯される作業支援端末であって、前記作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号と、進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号とを受信する近距離通信部と、作業エリア情報として、前記作業無線送信機ごとに設定された作業時間を予め記憶する記憶部と、前記作業無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業無線送信機ごとに前記識別信号の受信時間を累積する累積処理部と、前記累積処理部で累積した時間が当該作業無線送信機に対応して設定された前記作業時間を越えると当該作業無線送信機に対応する作業エリアにおいて作業が完了したと判定する作業判定部と、前記禁止無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業員に対して警報出力する警報判定部と、を備えている。   The work support terminal of the present invention is a work support terminal carried by a worker who works in the work area, and is installed in the identification signal of the work radio transmitter installed in the work area and the entry prohibition area A short-range communication unit that receives an identification signal of a prohibited radio transmitter, a storage unit that stores in advance a work time set for each of the work radio transmitters as work area information, and an identification signal of the work radio transmitter , The cumulative processing unit that accumulates the reception time of the identification signal for each work radio transmitter, and the time accumulated in the cumulative processing unit is set to the work time set corresponding to the work radio transmitter. A work determination unit that determines that work has been completed in the work area corresponding to the work radio transmitter, and a warning that outputs an alarm to the worker when the identification signal of the prohibited radio transmitter is received. It comprises a determination unit.

この構成により、作業支援端末は、作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号を、所定の作業時間(その作業無線送信機に対応して設定された作業時間)のあいだ、累積的に受信すると、その作業エリアにおいて作業が完了したと判定する。これにより、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを作業支援端末で記録・管理することが可能になる。一方、作業支援端末は、進入禁止エリアに設定された禁止無線送信機の識別信号を受信すると、作業員に対して警報出力する。これにより、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができる。   With this configuration, the work support terminal cumulatively transmits the identification signal of the work radio transmitter installed in the work area for a predetermined work time (work time set corresponding to the work radio transmitter). When received, it is determined that the work is completed in the work area. Thereby, it is possible to record / manage whether or not the worker has completed the work in the work area with the work support terminal. On the other hand, when receiving the identification signal of the prohibited wireless transmitter set in the entry prohibition area, the work support terminal outputs a warning to the worker. Thereby, it can suppress that a worker approaches an entry prohibition area.

また、本発明の作業支援端末では、前記記憶部は、前記作業エリア情報として、前記作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値をさらに記憶し、前記累積処理部は、前記作業無線送信機の識別信号の受信強度が当該作業無線送信機に対応して設定された前記受信強度閾値以上であれば、前記識別信号の受信時間を累積し、前記警報判定部は、前記禁止無線送信機の識別信号の受信強度が所定の禁止強度閾値以上であれば、前記作業員に対して警報出力し、前記禁止強度閾値は、前記作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値に設定されてもよい。   In the work support terminal of the present invention, the storage unit further stores a reception intensity threshold set for each work wireless transmitter as the work area information, and the accumulation processing unit stores the work wireless transmitter. If the reception intensity of the identification signal is equal to or greater than the reception intensity threshold set corresponding to the working radio transmitter, the reception time of the identification signal is accumulated, and the alarm determination unit If the reception intensity of the identification signal is equal to or greater than a predetermined prohibition intensity threshold, an alarm is output to the worker, and the prohibition intensity threshold is set to a value higher than the reception intensity threshold set for each work radio transmitter. May be.

この構成により、作業支援端末は、作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号を、所定の受信強度閾値(その作業無線送信機に対応して設定された受信強度閾値)以上で、かつ、所定の作業時間のあいだ、累積的に受信すると、その作業エリアにおいて作業が完了したと判定する。このように、作業無線送信機からの識別信号の受信強度を考慮に入れることにより、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かの判定精度を高くすることができる。一方、作業支援端末は、進入禁止エリアに設定された禁止無線送信機の識別信号を、所定の禁止強度閾値(作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値)以上で受信すると、作業員に対して警報出力する。このように、進入禁止の警報に際しては禁止無線送信機からの識別信号の受信強度が高い場合となるよう考慮に入れることにより、作業員が進入禁止エリアに立ち入ったか否かの判定精度を高くすることができる。   With this configuration, the work support terminal has an identification signal of the work radio transmitter installed in the work area equal to or greater than a predetermined reception intensity threshold (reception intensity threshold set corresponding to the work radio transmitter), and When cumulatively received during a predetermined work time, it is determined that the work is completed in the work area. In this way, by taking into account the reception strength of the identification signal from the work radio transmitter, it is possible to increase the determination accuracy of whether or not the worker has completed the work in the work area. On the other hand, when the work support terminal receives the identification signal of the prohibited radio transmitter set in the entry prohibition area at a predetermined prohibition strength threshold (a value higher than the reception strength threshold set for each work radio transmitter) or more, A warning is output to the worker. As described above, when the entry prohibition alarm is taken into consideration, the determination accuracy of whether or not the worker has entered the entry prohibition area is increased by taking into consideration that the reception intensity of the identification signal from the prohibited wireless transmitter is high. be able to.

本発明の作業支援システムは、作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号が受信強度閾値以上の信号強度であれば受信し、進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号が禁止強度閾値以上の信号強度であれば受信する作業支援端末と、前記受信強度閾値と禁止強度閾値を設定する管理端末とを備えた作業支援システムであって、前記管理端末は、前記管理端末の利用者が前記作業無線送信機ごとに前記受信強度閾値を設定範囲内で入力する操作部と、前記操作部から入力された前記作業無線送信機ごとの受信強度閾値と所定の前記禁止強度閾値を作業エリア情報として生成する作業情報生成部と、前記作業エリア情報を前記作業支援端末に送信する作業指示部と、を備え、前記禁止強度閾値は、前記作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値に設定されている。   The work support system of the present invention receives the identification signal of the work radio transmitter installed in the work area if the signal strength is equal to or higher than the reception intensity threshold, and the identification signal of the prohibited radio transmitter installed in the entry prohibition area is received. A work support system comprising: a work support terminal that receives a signal strength that is equal to or greater than a prohibition strength threshold; and a management terminal that sets the reception strength threshold and the prohibition strength threshold. An operation unit in which a user inputs the reception intensity threshold for each of the work radio transmitters within a setting range, a reception intensity threshold for each of the work radio transmitters input from the operation unit, and a predetermined prohibited intensity threshold A work information generation unit that generates work area information; and a work instruction unit that transmits the work area information to the work support terminal, and the prohibition strength threshold is set for each work radio transmitter. Is set to a constant is higher than the received intensity threshold was.

この構成により、管理端末を用いることによって、作業無線送信機ごとの受信強度閾値を容易に設定することができる。これにより、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを作業支援端末で記録・管理することが可能になる。また、管理端末を用いることによって、禁止無線送信機の禁止強度閾値を容易に設定することができる。これにより、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができる。この場合、禁止強度閾値が作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値に設定されるので、作業員が進入禁止エリアに立ち入ったか否かの判定精度を高くすることができる。   With this configuration, by using the management terminal, it is possible to easily set the reception intensity threshold for each work radio transmitter. Thereby, it is possible to record / manage whether or not the worker has completed the work in the work area with the work support terminal. In addition, by using the management terminal, it is possible to easily set the prohibited strength threshold of the prohibited wireless transmitter. Thereby, it can suppress that a worker approaches an entry prohibition area. In this case, since the prohibition strength threshold is set to a value higher than the reception strength threshold set for each work wireless transmitter, it is possible to increase the determination accuracy of whether or not the worker has entered the entry prohibition area.

本発明の方法は、作業エリアで作業をする作業員に携帯される作業支援端末で実行される方法であって、前記方法は、作業エリア情報として、前記作業エリアごとに設定された作業時間を予め記憶する処理と、前記作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号を受信する処理と、前記作業無線送信機ごとに前記識別信号の受信時間を累積する処理と、前記累積処理部で累積した時間が当該作業エリアに対応して設定された前記作業時間を越えると当該作業エリアにおいて作業が完了したと判定する処理と、進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号を受信する処理と、前記禁止無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業員に対して警報出力する処理と、を含んでいる。   The method of the present invention is a method executed by a work support terminal carried by a worker who works in a work area, and the method uses work time set for each work area as work area information. A process of storing in advance, a process of receiving an identification signal of a work radio transmitter installed in the work area, a process of accumulating the reception time of the identification signal for each work radio transmitter, and the accumulation processing unit When the accumulated time exceeds the work time set corresponding to the work area, a process for determining that the work is completed in the work area and an identification signal of the prohibited radio transmitter installed in the entry prohibited area are received. And a process of outputting an alarm to the worker when receiving the identification signal of the prohibited wireless transmitter.

この方法によっても、上記の作業支援端末と同様に、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを作業支援端末で記録・管理することが可能になり、また、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができる。   This method also allows the work support terminal to record / manage whether or not the worker has completed work in the work area, as well as the work support terminal described above. Can be suppressed.

本発明のプログラムは、作業エリアで作業をする作業員に携帯される作業支援端末で実行されるプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータに、前記方法は、前記作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号と、進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号とを受信する処理と、作業エリア情報として、前記作業無線送信機ごとに設定された作業時間を予め記憶する処理と、前記作業無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業無線送信機ごとに前記識別信号の受信時間を累積する処理と、前記累積処理部で累積した時間が当該作業無線送信機に対応して設定された前記作業時間を越えると当該作業無線送信機に対応する作業エリアにおいて作業が完了したと判定する処理と、前記禁止無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業員に対して警報出力する処理と、を実行させる。   The program of the present invention is a program executed by a work support terminal carried by a worker who works in a work area, the program being a computer, and the method being a work radio installed in the work area. A process of receiving a transmitter identification signal and an identification signal of a prohibited radio transmitter installed in an entry prohibition area, and a process of previously storing a work time set for each work radio transmitter as work area information And receiving the identification signal of the work radio transmitter, processing for accumulating the reception time of the identification signal for each work radio transmitter, and the time accumulated in the accumulation processing unit corresponds to the work radio transmitter. A process for determining that the work is completed in the work area corresponding to the work radio transmitter when the work time set in the above is exceeded, and an identification signal of the prohibited radio transmitter. When signal to execute a process of alarm output to the operator.

このプログラムによっても、上記の作業支援端末と同様に、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを作業支援端末で記録・管理することが可能になり、また、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができる。   This program also enables the work support terminal to record and manage whether or not the worker has completed work in the work area, as well as the work support terminal described above. Can be suppressed.

本発明によれば、作業支援端末を用いることにより、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを記録・管理することができ、また、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができる。   According to the present invention, by using the work support terminal, it is possible to record / manage whether or not the worker has completed the work in the work area, and to prevent the worker from approaching the entry prohibition area. be able to.

本発明の実施の形態における管理端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the management terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における作業支援端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the work assistance terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における清掃エリアの説明図である。It is explanatory drawing of the cleaning area in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における禁止エリアの説明図である。It is explanatory drawing of the prohibition area in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における管理端末の操作画面(清掃エリアでの操作画面)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation screen (operation screen in a cleaning area) of the management terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における管理端末の操作画面(禁止エリアでの操作画面)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation screen (operation screen in a prohibition area) of the management terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における管理端末の動作(受信強度閾値および禁止強度閾値の設定処理)を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement (setting process of a reception intensity | strength threshold value and a prohibition intensity | strength threshold value) of the management terminal in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における清掃作業時の処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the process at the time of the cleaning operation in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における作業支援端末の動作(清掃作業の進行の支援・管理処理)を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement (support / management process of progress of cleaning work) of the work assistance terminal in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態の作業支援システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、作業員が施設内を巡回して清掃作業を行う場合にその作業の進行を支援・管理する作業支援システムの場合を例示する。なお、以下では、清掃作業を例として本発明を説明するが、本発明の範囲はこれに限られない。   Hereinafter, a work support system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case of a work support system that supports and manages the progress of a work when a worker goes around the facility and performs a cleaning work is illustrated. In the following, the present invention will be described by taking a cleaning operation as an example, but the scope of the present invention is not limited thereto.

本実施の形態の作業支援システムの全体の構成を、図面を参照して説明する。図1は、管理端末の構成を示すブロック図であり、図2は、作業支援端末の構成を示すブロック図である。また、図3は、清掃エリアの例を示した図であり、図4は、進入禁止エリアの例を示した図である。   The overall configuration of the work support system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the management terminal, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the work support terminal. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a cleaning area, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an entry prohibition area.

図1〜図4に示すように、本実施の形態の作業支援システムは、無線送信機1と管理端末2と作業支援端末3を備えている。無線送信機1は、清掃エリア(作業エリア)や進入禁止エリアの壁面などに設置されるいわゆる無線タグである(図3および図4参照)。本実施の形態において、無線送信機1には、清掃作業を行う清掃エリアに設置される作業無線送信機としての作業タグと、清掃作業において進入禁止となる進入禁止エリアに設置される禁止無線送信機としての禁止タグが含まれる。無線タグは、例えばBluetooth(登録商標)LEなど所定の近距離無線通信規格に準拠したビーコン信号を発信する機能を備えている。ビーコン信号には、その無線タグを識別するための識別情報(識別IDなど)が含まれている。ビーコン信号は、識別信号と呼ぶこともできる。ビーコン信号の発信は、定期的に(例えば、10秒に1回)行われる。このような無線タグとしては、例えば、自ら電波を発信するアクティブタイプの無線タグが用いられる。なお、無線タグとして、受動型のパッシブタイプの無線タグが用いられてもよい。   As shown in FIGS. 1 to 4, the work support system of the present embodiment includes a wireless transmitter 1, a management terminal 2, and a work support terminal 3. The wireless transmitter 1 is a so-called wireless tag installed on a wall surface of a cleaning area (work area) or an entry prohibition area (see FIGS. 3 and 4). In the present embodiment, the wireless transmitter 1 has a work tag as a work wireless transmitter installed in a cleaning area where cleaning work is performed, and a prohibited wireless transmission installed in an entry prohibited area where entry is prohibited in the cleaning work. A prohibited tag as a machine is included. The wireless tag has a function of transmitting a beacon signal compliant with a predetermined short-range wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark) LE. The beacon signal includes identification information (such as an identification ID) for identifying the wireless tag. The beacon signal can also be called an identification signal. The beacon signal is transmitted periodically (for example, once every 10 seconds). As such a wireless tag, for example, an active type wireless tag that transmits radio waves by itself is used. Note that a passive type wireless tag may be used as the wireless tag.

管理端末2は、管理者(清掃業者の社員など)が所持する携帯端末(例えば、スマートフォン)である。後述するように、管理端末2は、清掃エリア内で無線送信機1と近距離通信を行って、作業支援端末3が無線送信機1と通信可能な範囲(受信強度閾値)を無線送信機1ごとに設定する機能を備えている。また、管理端末2は、作業支援端末3と通信を行って、無線送信機1ごとに設定した通信可能範囲の情報(作業エリア情報)を作業支援端末3に送信する機能を備えている。これらの機能は、管理端末2のメモリ等に格納されたプログラムによって実現することができる。なお、管理端末2は、携帯端末として構成される例に限らず、携帯可能であり無線送信機1の信号を受信できる近距離無線通信機能、作業支援端末3との通信機能、および、情報処理機能を有し、アプリケーションプログラムを記憶してこれらの機能を実現できる、1または複数の装置で構成されてよい。   The management terminal 2 is a portable terminal (for example, a smartphone) possessed by an administrator (such as an employee of a cleaning company). As will be described later, the management terminal 2 performs near field communication with the wireless transmitter 1 in the cleaning area, and sets the range (reception intensity threshold) in which the work support terminal 3 can communicate with the wireless transmitter 1 as the wireless transmitter 1. It has a function to set for each. Further, the management terminal 2 has a function of communicating with the work support terminal 3 and transmitting information (work area information) of a communicable range set for each wireless transmitter 1 to the work support terminal 3. These functions can be realized by a program stored in a memory or the like of the management terminal 2. Note that the management terminal 2 is not limited to the example configured as a portable terminal, and is a short-range wireless communication function that can be carried and can receive signals from the wireless transmitter 1, a communication function with the work support terminal 3, and information processing. It may be composed of one or a plurality of devices that have functions and that can realize these functions by storing application programs.

作業支援端末3は、作業員となる清掃員に携帯される携帯端末(例えば、スマートフォン)である。清掃員は、作業支援端末3を所持したまま施設内を巡回して清掃作業を行う。後述するように、作業支援端末3は、清掃エリア内で無線送信機1と近距離通信を行って、清掃エリアごとの清掃作業の実施有無やどの程度清掃をしたか等を記録する機能を備えている。また、作業支援端末3は、管理端末2と通信を行って、清掃作業に関する指示(清掃開始や清掃終了の連絡、作業遅延の警告など)を受けとって清掃員に提示したり、あるいは、上記の清掃作業に関する記録(清掃作業の実施有無やどの程度清掃をしたか等)を管理端末2に送信する機能を備えている。これらの機能は、作業支援端末3のメモリ等に格納されたプログラムによって実現することができる。   The work support terminal 3 is a portable terminal (for example, a smartphone) that is carried by a cleaning worker who is a worker. The cleaning staff goes around the facility with the work support terminal 3 and performs the cleaning work. As will be described later, the work support terminal 3 has a function of performing near field communication with the wireless transmitter 1 in the cleaning area and recording whether or not the cleaning work is performed for each cleaning area and how much cleaning is performed. ing. In addition, the work support terminal 3 communicates with the management terminal 2 and receives instructions regarding cleaning work (such as notification of cleaning start or end of cleaning, warning of work delay, etc.) and presents them to the cleaning staff, or the above-mentioned It has a function of transmitting to the management terminal 2 records relating to the cleaning work (whether or not the cleaning work has been performed and how much cleaning has been performed). These functions can be realized by a program stored in a memory or the like of the work support terminal 3.

つぎに、管理端末2の各部の構成について、図面を参照しながら説明する。図1に示すように、管理端末2は、近距離通信部20、通信部21、記憶部22、表示部23、操作部24、制御部25を備えている。   Next, the configuration of each part of the management terminal 2 will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the management terminal 2 includes a short-range communication unit 20, a communication unit 21, a storage unit 22, a display unit 23, an operation unit 24, and a control unit 25.

近距離通信部20は、清掃エリア内で無線送信機1と近距離通信を行う機能を備えた通信インターフェースである。近距離通信部20は、清掃エリア内で無線送信機1から送信されるビーコン信号を受信する。近距離通信には、例えばBluetooth(登録商標)が用いられる。通信部21は、作業支援端末3と通信を行う機能を備えた通信インターフェースである。通信部21は、例えば、電話網やインターネット網などを介して、作業支援端末3と通信を行う。記憶部22は、メモリなどで構成される。記憶部22には、管理端末2の機能を実現するためのプログラムや種々のデータが記憶される。表示部23は、液晶ディスプレイなどで構成される。操作部24は、入力キーなどで構成されてもよく、タッチパネルで構成されてもよい。タッチパネルは、表示部23と操作部24の両方の機能を兼ね備えているといえる。   The near field communication unit 20 is a communication interface having a function of performing near field communication with the wireless transmitter 1 in the cleaning area. The short-range communication unit 20 receives a beacon signal transmitted from the wireless transmitter 1 within the cleaning area. For the short-range communication, for example, Bluetooth (registered trademark) is used. The communication unit 21 is a communication interface having a function of communicating with the work support terminal 3. The communication unit 21 communicates with the work support terminal 3 via, for example, a telephone network or the Internet network. The storage unit 22 is configured by a memory or the like. The storage unit 22 stores a program for realizing the function of the management terminal 2 and various data. The display unit 23 is configured by a liquid crystal display or the like. The operation unit 24 may be configured with an input key or the like, or may be configured with a touch panel. It can be said that the touch panel has both functions of the display unit 23 and the operation unit 24.

制御部25は、受信強度提示部26、作業情報生成部27、作業指示部28を備えている。受信強度提示部26は、清掃エリア内の現在の位置において無線送信機1から受信したビーコン信号の受信信号強度(以下、単に受信強度という)に基づいて受信強度閾値の初期値を算出し、算出した受信強度閾値の初期値を表示部23に出力する。受信強度閾値は、この無線送信機1のビーコン信号を作業支援端末3で受信可能とするための受信信号強度の下限値として設定される値である。この場合、受信強度提示部26は、清掃エリア内の現在の位置における無線送信機1からの受信強度を無線送信機1との相対距離に換算する演算を行って、受信強度閾値の初期値から無線送信機1と通信可能な相対距離の初期値を算出し、算出した相対距離の初期値を表示部23に出力する。   The control unit 25 includes a reception intensity presentation unit 26, a work information generation unit 27, and a work instruction unit 28. The reception strength presentation unit 26 calculates an initial value of the reception strength threshold based on the reception signal strength of the beacon signal received from the wireless transmitter 1 at the current position in the cleaning area (hereinafter simply referred to as reception strength). The initial value of the received reception threshold value is output to the display unit 23. The reception strength threshold is a value set as a lower limit value of the reception signal strength for enabling the work support terminal 3 to receive the beacon signal of the wireless transmitter 1. In this case, the reception strength presenting unit 26 performs an operation for converting the reception strength from the wireless transmitter 1 at the current position in the cleaning area into a relative distance from the wireless transmitter 1, and based on the initial value of the reception strength threshold. The initial value of the relative distance communicable with the wireless transmitter 1 is calculated, and the calculated initial value of the relative distance is output to the display unit 23.

例えば、図5に示すように、清掃エリアに設置された無線送信機1(作業タグ)からの受信強度が−40dBmである場合、受信強度提示部26は、この受信強度を相対距離に換算して、無線送信機1と通信可能な相対距離の初期値として表示部23に表示する。図5の例では、相対距離は、「近い」と「遠い」との間の距離軸上の距離(相対的な距離)として表示され、この場合、無線送信機1と通信可能な相対距離の初期値として、受信強度閾値の初期値−40dBmに対応する距離として「近い」側から4分の1程度の距離(相対距離)に現在の距離値を示す人型のマーカが表示されている。受信強度を相対距離に変換する処理は、例えば、事前に用意しておいた変換テーブル(受信強度−相対距離テーブル)を参照して行うことができる。また、この相対距離に対応する受信信号強度が「設定信号強度」として表示されている。   For example, as shown in FIG. 5, when the reception intensity from the wireless transmitter 1 (work tag) installed in the cleaning area is −40 dBm, the reception intensity presentation unit 26 converts this reception intensity into a relative distance. Thus, the initial value of the relative distance communicable with the wireless transmitter 1 is displayed on the display unit 23. In the example of FIG. 5, the relative distance is displayed as a distance (relative distance) on the distance axis between “near” and “far”, and in this case, the relative distance communicable with the wireless transmitter 1 is displayed. As an initial value, a humanoid marker indicating the current distance value is displayed at a distance (relative distance) of about a quarter from the “near” side as a distance corresponding to the initial value −40 dBm of the reception intensity threshold. The process of converting the reception intensity into the relative distance can be performed with reference to a conversion table (reception intensity-relative distance table) prepared in advance, for example. Further, the received signal strength corresponding to this relative distance is displayed as “set signal strength”.

管理者(管理端末2の利用者)は、操作部24で、受信強度閾値の初期値を確定または変更する操作を行うことにより、受信強度閾値の設定値の入力を行う。この場合、表示部23に出力された相対距離の初期値を確定または変更する操作をすることにより、受信強度閾値の設定値の入力を行う。例えば、図5の操作画面の例では、相対距離として表示される受信強度閾値マークMを左右にドラッグ操作することにより、受信強度閾値の初期値を変更することができ、その後、登録ボタンBをタッチ操作することにより、変更後の値を受信強度閾値の設定値として入力することができる。例えば、無線送信機1と通信可能な範囲を、無線送信機1に対してより近い範囲に制限したい場合には、受信強度閾値マークMを「近い」側(図において左側)に変更する。また、受信強度閾値の初期値を変更せずにそのまま設定値として確定する場合には、図5の操作画面の例で(受信強度閾値マークMを左右にドラッグ操作することなく)登録ボタンBをタッチ操作する。   The administrator (the user of the management terminal 2) inputs the setting value of the reception intensity threshold value by performing an operation of determining or changing the initial value of the reception intensity threshold value with the operation unit 24. In this case, the setting value of the reception intensity threshold value is input by performing an operation of confirming or changing the initial value of the relative distance output to the display unit 23. For example, in the example of the operation screen of FIG. 5, the initial value of the reception intensity threshold can be changed by dragging the reception intensity threshold mark M displayed as the relative distance to the left and right, and then the registration button B is pressed. By performing a touch operation, the changed value can be input as the setting value of the reception intensity threshold. For example, when it is desired to limit the range communicable with the wireless transmitter 1 to a range closer to the wireless transmitter 1, the reception strength threshold mark M is changed to the “near” side (left side in the figure). Further, when the initial value of the reception intensity threshold value is not changed and is determined as a set value as it is, the registration button B is displayed in the example of the operation screen of FIG. 5 (without dragging the reception intensity threshold mark M to the left and right). Touch operation.

なお、受信強度閾値を変更する受信強度閾値マークMのドラッグ操作を行うと、それに連動して「設定信号強度」の数値が対応する値に変更される。例えば、受信強度閾値(作業支援端末3が無線送信機1と通信可能な相対距離)を「近い」側に変更すると、設定信号強度がより高い値に変更される。また、受信強度閾値(作業支援端末3が無線送信機1と通信可能な相対距離)を「遠い」側に変更すると、設定信号強度がより低い値に変更される。登録ボタンBを操作したときに設定されている設定信号強度が、受信強度閾値の設定値として入力される。   Note that when a drag operation of the reception intensity threshold mark M for changing the reception intensity threshold is performed, the value of the “set signal intensity” is changed to a corresponding value in conjunction with the drag operation. For example, when the reception intensity threshold (relative distance at which the work support terminal 3 can communicate with the wireless transmitter 1) is changed to the “close” side, the set signal intensity is changed to a higher value. Further, when the reception intensity threshold (relative distance at which the work support terminal 3 can communicate with the wireless transmitter 1) is changed to the “far” side, the set signal intensity is changed to a lower value. The setting signal strength set when the registration button B is operated is input as the setting value of the reception strength threshold.

また、図6に示すように、進入禁止エリアに設置された無線送信機1(禁止タグ)からの受信強度が−10dBmである場合、受信強度提示部26は、この受信強度を相対距離に換算して、無線送信機1と通信可能な相対距離の初期値として表示部23に表示する。図6の例では、相対距離は、「接近」と「近い」との間の距離軸上の距離(相対的な距離)として表示され、この場合、無線送信機1と通信可能な相対距離の初期値として、受信強度閾値の初期値に対応する距離として「近い」側から4分の1程度の距離(相対距離)に現在の距離値を示す人型のマーカが表示されている。この場合も、受信強度を相対距離に変換する処理は、例えば、事前に用意しておいた変換テーブル(受信強度−相対距離テーブル)を参照して行うことができる。   Further, as shown in FIG. 6, when the reception intensity from the wireless transmitter 1 (prohibition tag) installed in the entry prohibition area is −10 dBm, the reception intensity presentation unit 26 converts the reception intensity into a relative distance. And it displays on the display part 23 as an initial value of the relative distance communicable with the wireless transmitter 1. In the example of FIG. 6, the relative distance is displayed as a distance (relative distance) on the distance axis between “approach” and “close”. In this case, the relative distance communicable with the wireless transmitter 1 is displayed. As an initial value, a humanoid marker indicating the current distance value is displayed at a distance (relative distance) of about a quarter from the “near” side as a distance corresponding to the initial value of the reception intensity threshold. Also in this case, the process of converting the reception intensity into the relative distance can be performed with reference to, for example, a conversion table (reception intensity-relative distance table) prepared in advance.

管理者(管理端末2の利用者)は、操作部24で、受信強度閾値の初期値を確定または変更する操作を行うことにより、無線送信機1ごとに受信強度閾値の設定値の入力を所定の設定範囲内で行う。この場合も、表示部23に出力された相対距離の初期値を確定または変更する操作をすることにより、受信強度閾値の設定値の入力を行う。例えば、図6の操作画面の例では、相対距離として表示される受信強度閾値マークMをドラッグ操作することにより、受信強度閾値の初期値を変更することができる。なお、禁止タグの受信強度閾値(禁止強度閾値)の設定では、受信強度閾値マークMは「近い」側から「接近」側(受信強度が強くなる側)の間しかドラッグ操作することができない。図6の例では、現在の受信強度に応じて変換された現在の距離値のところに人型のマーカが表示されており、これが受信強度閾値の初期値となるが、マークMを左側にドラッグして受信強度閾値の設定値を変更して入力した状態を示している。マークMの距離値に対応する設定信号強度は−10dBmであり、これが受信強度閾値となる。その後、登録ボタンBをタッチ操作することにより、変更後の値を受信強度閾値の設定値として入力することができる。また、受信強度閾値の初期値を変更せずにそのまま設定値として確定する場合には、図5の操作画面の例で(受信強度閾値マークMをドラッグ操作することなく)登録ボタンBをタッチ操作する。   The administrator (the user of the management terminal 2) uses the operation unit 24 to confirm or change the initial value of the reception intensity threshold value, thereby inputting the set value of the reception intensity threshold value for each wireless transmitter 1 in advance. Within the setting range. Also in this case, the setting value of the reception intensity threshold value is input by performing an operation to confirm or change the initial value of the relative distance output to the display unit 23. For example, in the example of the operation screen of FIG. 6, the initial value of the reception intensity threshold value can be changed by dragging the reception intensity threshold mark M displayed as a relative distance. In the setting of the reception strength threshold (prohibition strength threshold) of the prohibition tag, the reception strength threshold mark M can be dragged only between the “near” side and the “approach” side (the side where the reception strength is increased). In the example of FIG. 6, a humanoid marker is displayed at the current distance value converted according to the current reception intensity. This is the initial value of the reception intensity threshold, but the mark M is dragged to the left side. In this state, the setting value of the reception intensity threshold is changed and input. The set signal intensity corresponding to the distance value of the mark M is −10 dBm, and this is a reception intensity threshold value. Thereafter, by touching the registration button B, the changed value can be input as the setting value of the reception intensity threshold. In addition, when the initial value of the reception intensity threshold value is fixed as it is without changing it, the registration button B is touched in the example of the operation screen of FIG. 5 (without dragging the reception intensity threshold mark M). To do.

なお、受信強度閾値を変更する受信強度閾値マークMのドラッグ操作を行うと、それに連動して「設定信号強度」の数値が対応する値に変更される。例えば、受信強度閾値(作業支援端末3が無線送信機1と通信可能な相対距離)を「接近」側に変更すると、設定信号強度がより高い値に変更される。また、受信強度閾値(作業支援端末3が無線送信機1と通信可能な相対距離)を「近い」側に変更すると、設定信号強度がより低い値に変更される。登録ボタンBを操作したときに設定されている設定信号強度が、受信強度閾値の設定値として入力される。   Note that when a drag operation of the reception intensity threshold mark M for changing the reception intensity threshold is performed, the value of the “set signal intensity” is changed to a corresponding value in conjunction with the drag operation. For example, when the reception intensity threshold (relative distance at which the work support terminal 3 can communicate with the wireless transmitter 1) is changed to the “approach” side, the set signal intensity is changed to a higher value. Further, when the reception intensity threshold (relative distance at which the work support terminal 3 can communicate with the wireless transmitter 1) is changed to the “near” side, the set signal intensity is changed to a lower value. The setting signal strength set when the registration button B is operated is input as the setting value of the reception strength threshold.

例えば、清掃エリアの広さは、たいてい清掃エリアごとに異なる。本実施の形態では、管理者は、作業タグの受信強度を設定するときは、管理端末2を所持したまま、その清掃エリアの端部(無線送信機1(作業タグ)から最も遠い場所)で、所定時間(例えば30秒間)、無線送信機1(作業タグ)からのビーコン信号を受信して、その平均受信強度から算出された受信強度閾値の初期値を得る。これを確定または変更することにより、その清掃エリアの広さに応じた受信強度閾値(作業支援端末3が無線送信機1と通信可能な相対距離)を設定する。これにより、図3に示すように、各清掃エリアの広さに応じて、その清掃エリアの端部(無線送信機1(作業タグ)から最も遠い場所)でも、作業支援端末3が無線送信機1(作業タグ)からのビーコン信号を受信できるような受信強度閾値(作業支援端末3が無線送信機1と通信可能な相対距離)が設定される。例えば、清掃エリアが広い場合には、その清掃エリアの広さに応じて受信強度閾値が低く(無線送信機1(作業タグ)と通信可能な相対距離が遠く)設定される。また、清掃エリアが狭い場合には、その清掃エリアの狭さに応じて受信強度閾値が高く(無線送信機1(作業タグ)と通信可能な相対距離が近く)設定される。   For example, the size of the cleaning area usually varies from one cleaning area to another. In the present embodiment, when setting the work tag reception strength, the administrator holds the management terminal 2 at the end of the cleaning area (the place farthest from the wireless transmitter 1 (work tag)). The beacon signal from the wireless transmitter 1 (work tag) is received for a predetermined time (for example, 30 seconds), and the initial value of the reception intensity threshold value calculated from the average reception intensity is obtained. By confirming or changing this, a reception intensity threshold value (relative distance at which the work support terminal 3 can communicate with the wireless transmitter 1) according to the size of the cleaning area is set. Thereby, as shown in FIG. 3, according to the size of each cleaning area, the work support terminal 3 is connected to the wireless transmitter even at the end of the cleaning area (the place farthest from the wireless transmitter 1 (work tag)). A reception intensity threshold (relative distance at which the work support terminal 3 can communicate with the wireless transmitter 1) is set such that a beacon signal from 1 (work tag) can be received. For example, when the cleaning area is large, the reception intensity threshold is set low (relative distance at which communication with the wireless transmitter 1 (work tag) can be communicated) is set according to the size of the cleaning area. When the cleaning area is narrow, the reception intensity threshold is set high (relative distance communicable with the wireless transmitter 1 (work tag) is close) according to the narrowness of the cleaning area.

また、進入禁止エリアには、進入を禁止すべき対象物(例えば金庫など)があり、そうした対象物への接近を抑制しなければならない。一方で、このエリアに侵入していないのに誤って禁止タグのビーコン信号を受信して誤警報することも防止する必要がある。そこで、本実施の形態では、禁止タグの受信強度閾値は作業タグの受信強度閾値よりも高い値に設定することで、図4に示すように、対象物など禁止タグの設置位置に接近したときにだけ禁止タグのビーコン信号を受信して警報するようにし、作業などでその付近を通行しただけでは禁止タグのビーコン信号を受信しないようにしている。   In addition, in the entry prohibition area, there are objects (for example, safes) whose entry should be prohibited, and access to such objects must be suppressed. On the other hand, it is necessary to prevent false alarms by receiving the prohibited tag beacon signal by mistake even though the area has not been entered. Therefore, in this embodiment, when the reception intensity threshold value of the prohibition tag is set to a value higher than the reception intensity threshold value of the work tag, as shown in FIG. Only the beacon signal of the prohibited tag is received and alarmed, and the beacon signal of the prohibited tag is not received only by passing in the vicinity in the work.

作業情報生成部27は、上記のようにして操作部24から入力された無線送信機1の受信強度閾値(清掃エリアの受信強度閾値、禁止エリアの禁止強度閾値)の設定値を、その無線送信機1の識別情報と対応させた作業エリア情報を生成する。作業指示部28は、この作業エリア情報を作業支援端末3に送信する。作業支援端末3は、後述するように、作業エリア情報に基づいて、清掃エリアごとの清掃作業の実施有無やどの程度清掃をしたか等を記録する処理を行う。   The work information generating unit 27 wirelessly transmits the set values of the reception intensity threshold values (the reception intensity threshold value of the cleaning area and the prohibited intensity threshold value of the prohibited area) of the wireless transmitter 1 input from the operation unit 24 as described above. Work area information associated with the identification information of the machine 1 is generated. The work instruction unit 28 transmits this work area information to the work support terminal 3. As will be described later, the work support terminal 3 performs a process of recording whether or not the cleaning work is performed for each cleaning area and how much cleaning is performed based on the work area information.

また、作業指情報生成部27は、作業タグについて操作部24にて受信強度閾値の設定値を受信強度閾値の初期値より高い値に変更する入力が行われた場合には、表示部23に警告出力するようにしてもよい。受信強度閾値の設定値を初期値より高い値に設定してしまうと、初期値程度の受信強度によるビーコン信号は閾値未満となって受信できなくなり、清掃エリア内であっても(場所によっては)作業支援端末3が無線送信機1(作業タグ)と通信できなくなるおそれがあるからである。   In addition, the work finger information generation unit 27 displays on the display unit 23 when an operation for changing the setting value of the reception intensity threshold to a value higher than the initial value of the reception intensity threshold is performed on the operation tag 24 for the work tag. A warning may be output. If the setting value of the reception strength threshold is set to a value higher than the initial value, a beacon signal with a reception strength of about the initial value becomes less than the threshold and cannot be received, even in the cleaning area (depending on the location) This is because the work support terminal 3 may not be able to communicate with the wireless transmitter 1 (work tag).

後述するように、作業支援端末3は、清掃エリアの無線送信機1(作業タグ)からのビーコン信号を、設定強度(受信強度閾値)以上で所定の作業時間分だけ累積的に受信すると、当該エリアで作業をしたとみなす。つまり、作業タグのビーコン信号が受信可能な作業エリア内に所定時間留まっていたことにより、その作業エリアでの作業完了と判定する。管理端末2は、この準備段階において用いられる。管理者は、事前に(例えば無線送信機1の設置時などに)、その清掃エリアにて管理端末2を用いて、その無線送信機1を認識可能な信号強度(設定強度)と作業時間を指定する。これらは作業情報生成部27により作業エリア情報として対応づけられる。   As will be described later, when the work support terminal 3 cumulatively receives a beacon signal from the wireless transmitter 1 (work tag) in the cleaning area for a predetermined work time at a set intensity (reception intensity threshold) or more, Consider working in the area. That is, it is determined that the work in the work area is completed because the work tag beacon signal stays in the work area for a predetermined time. The management terminal 2 is used in this preparation stage. The administrator uses the management terminal 2 in the cleaning area in advance (for example, when the wireless transmitter 1 is installed) to determine the signal strength (setting strength) and working time that can recognize the wireless transmitter 1 in advance. specify. These are associated as work area information by the work information generation unit 27.

また、作業情報生成部27は、作業タグについて操作部24にて受信強度閾値の設定値を受信強度閾値の初期値より所定量(所定の許容量)以上に低い値に変更する入力が行われた場合にも、表示部23に警告出力するようにしてもよい。受信強度閾値の設定値を初期値より過度に低い値(所定量以上に低い値、例えば、−20dBm以上低い値)に設定してしまうと、ビーコン信号の受信可能な範囲が初期値と比べて大きく広がるため、作業エリア外であるにも拘わらず、作業支援端末3が無線送信機1と誤って通信してしまうおそれがあるからである。   Further, the work information generation unit 27 receives an input for changing the setting value of the reception intensity threshold value to a value lower than the initial value of the reception intensity threshold value by a predetermined amount (predetermined allowable amount) or more with respect to the work tag. In such a case, a warning may be output to the display unit 23. If the setting value of the reception strength threshold is set to a value that is excessively lower than the initial value (a value that is lower than a predetermined amount, for example, a value that is lower than −20 dBm), the receivable range of the beacon signal is compared with the initial value. This is because the work support terminal 3 may erroneously communicate with the wireless transmitter 1 even though it is outside the work area because it spreads greatly.

続いて、作業支援端末3の各部の構成について、図面を参照しながら説明する。図2に示すように、作業支援端末3は、近距離通信部30、通信部31、記憶部32、表示部33、操作部34、制御部35、行動量検出部36を備えている。   Next, the configuration of each part of the work support terminal 3 will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 2, the work support terminal 3 includes a short-range communication unit 30, a communication unit 31, a storage unit 32, a display unit 33, an operation unit 34, a control unit 35, and an action amount detection unit 36.

近距離通信部30は、清掃エリア内で無線送信機1と近距離通信を行う機能を備えた通信インターフェースである。近距離通信部30は、清掃エリア内で無線送信機1から送信されるビーコン信号を受信する。近距離通信には、例えばBluetooth(登録商標)が用いられる。通信部31は、管理端末2と通信を行う機能を備えた通信インターフェースである。通信部31は、例えば、電話網やインターネット網などを介して、管理端末2と通信を行う。記憶部32は、メモリなどで構成される。記憶部32には、作業支援端末3の機能を実現するためのプログラムや種々のデータが記憶される。例えば、記憶部32には、清掃エリアごと(無線タグごと)に設定された作業時間(例えば10分)が記憶される。また、この記憶部32には、清掃エリアごと(無線タグごと)に設定された受信強度閾値が記憶される。表示部33は、液晶ディスプレイなどで構成される。操作部34は、入力キーなどで構成されてもよく、タッチパネルで構成されてもよい。タッチパネルは、表示部33と操作部34の両方の機能を兼ね備えているといえる。行動量検出部36は、例えば加速度センサ(歩数計)などで構成され、清掃員の行動量を計測する機能を備えている。   The near field communication unit 30 is a communication interface having a function of performing near field communication with the wireless transmitter 1 in the cleaning area. The short-range communication unit 30 receives a beacon signal transmitted from the wireless transmitter 1 within the cleaning area. For the short-range communication, for example, Bluetooth (registered trademark) is used. The communication unit 31 is a communication interface having a function of communicating with the management terminal 2. The communication unit 31 communicates with the management terminal 2 via, for example, a telephone network or the Internet network. The storage unit 32 includes a memory or the like. The storage unit 32 stores a program for realizing the function of the work support terminal 3 and various data. For example, the storage unit 32 stores a work time (for example, 10 minutes) set for each cleaning area (for each wireless tag). The storage unit 32 stores a reception intensity threshold set for each cleaning area (for each wireless tag). The display unit 33 is configured by a liquid crystal display or the like. The operation unit 34 may be configured with an input key or the like, or may be configured with a touch panel. It can be said that the touch panel has both functions of the display unit 33 and the operation unit 34. The action amount detection unit 36 is configured by, for example, an acceleration sensor (pedometer) or the like, and has a function of measuring the action amount of the cleaner.

制御部35は、累積処理部37、作業判定部38、警報判定部39を備えている。累積処理部37は、無線送信機1から送信されるビーコン信号を、作業エリア情報に対応する受信強度閾値以上で受信した時間を累積する処理を行う。すなわち、累積処理部37は、無線送信機1(作業タグ)からのビーコン信号の受信強度がその無線送信機1(作業タグ)に対応して設定された受信強度閾値以上であれば、ビーコン信号の受信時間を累積する。この場合、累積処理部37は、無線送信機1(作業タグ)ごとにビーコン信号の受信時間を累積する。作業判定部38は、無線送信機1(作業タグ)から送信されるビーコン信号を、受信強度閾値以上で所定の作業時間(例えば10分)の分だけ累積的に受信したか否かの判定処理を行う。作業判定部38は、受信強度閾値以上で所定の作業時間の分だけ累積的に受信した場合に、その清掃エリアの清掃作業が完了したと判定する。すなわち、作業判定部38は、累積処理部37で累積した時間が無線送信機1に対応して設定された作業時間(例えば10分)を越えるとその無線送信機に対応する清掃エリアにおいて清掃作業が完了したと判定する。受信強度閾値と作業時間の情報は、管理端末2から送信される作業エリア情報に含まれている。   The control unit 35 includes an accumulation processing unit 37, a work determination unit 38, and an alarm determination unit 39. The accumulation processing unit 37 performs a process of accumulating the time when the beacon signal transmitted from the wireless transmitter 1 is received at a reception intensity threshold value or more corresponding to the work area information. In other words, the accumulation processing unit 37 determines that the beacon signal is received if the reception intensity of the beacon signal from the wireless transmitter 1 (work tag) is equal to or higher than the reception intensity threshold set corresponding to the wireless transmitter 1 (work tag). Accumulate the reception time of. In this case, the accumulation processing unit 37 accumulates the reception time of the beacon signal for each wireless transmitter 1 (work tag). The work determination unit 38 determines whether or not the beacon signal transmitted from the wireless transmitter 1 (work tag) is cumulatively received for a predetermined work time (for example, 10 minutes) that is equal to or greater than the reception intensity threshold. I do. The work determination unit 38 determines that the cleaning work for the cleaning area has been completed when it is received cumulatively for a predetermined work time that is equal to or greater than the reception intensity threshold. That is, when the time accumulated by the accumulation processing unit 37 exceeds the work time set for the wireless transmitter 1 (for example, 10 minutes), the work determination unit 38 performs the cleaning work in the cleaning area corresponding to the wireless transmitter. Is determined to be complete. Information on the reception intensity threshold and the work time is included in the work area information transmitted from the management terminal 2.

警報判定部39は、無線送信機1が「禁止タグ」であり、その無線送信機1(禁止タグ)から送信されるビーコン信号の受信強度が所定の禁止強度閾値(禁止タグの受信強度閾値)以上である場合に、表示部33に警報出力(異常出力)を行う。すなわち、禁止タグについては、作業タグのように受信時間を累積することなく、禁止強度閾値以上で受信すると即警報する。禁止タグは、清掃員などの外部の者が立ち入りを禁止されたエリア(進入禁止エリア)に設置されるタグである。禁止強度閾値は、作業エリアの無線送信機1(無線タグ)の受信強度閾値より高い値に設定される。上記のように、警報判定部39により清掃員が進入禁止エリアに入ったと判定されると、表示部33に「進入禁止エリアである」旨の異常出力が行われる。また、その場合、警報判定部39は、異常出力が行われた旨(清掃員が進入禁止エリアに入ったと判定した旨)を管理端末2に通報する処理を行う。   In the alarm determination unit 39, the wireless transmitter 1 is a “prohibited tag”, and the reception intensity of the beacon signal transmitted from the wireless transmitter 1 (prohibited tag) is a predetermined prohibited intensity threshold (reception intensity threshold of the prohibited tag). In the case of the above, an alarm output (abnormal output) is performed on the display unit 33. In other words, for a prohibited tag, an alarm is immediately issued if it is received at a level equal to or greater than the prohibited strength threshold without accumulating the reception time like a work tag. The prohibition tag is a tag installed in an area where no outside person such as a cleaning person is allowed to enter (prohibition area). The prohibition strength threshold is set to a value higher than the reception strength threshold of the wireless transmitter 1 (wireless tag) in the work area. As described above, when the warning determination unit 39 determines that the cleaner has entered the entry prohibition area, the display unit 33 outputs an abnormal output to the effect that “it is an entry prohibition area”. In that case, the alarm determination unit 39 performs a process of notifying the management terminal 2 that an abnormal output has been performed (the determination that the cleaner has entered the entry prohibition area).

以上のように構成された作業支援システムについて、図面を参照してその動作を説明する。   The operation of the work support system configured as described above will be described with reference to the drawings.

まず、図7を参照して、受信強度閾値の設定をするときの管理端末2の動作について説明する。図7は、管理端末2の設定モード時の動作を示すフロー図である。受信強度閾値の設定をする場合、管理端末2は設定モードにセットされる。図7に示すように、管理端末2を用いて受信強度閾値の設定をする場合には、管理者は管理端末2の操作部24を操作して、これから受信するエリア(清掃エリアや進入禁止エリア)に設置された無線送信機1(無線タグ)の識別情報(識別ID)を指定する(S1)。この場合、例えば図5に示すように、無線タグの識別IDとして「001111」を入力すると、予め対応して記憶していたそのエリアの場所名称「1F南西室」が表示されてもよい。   First, the operation of the management terminal 2 when setting the reception intensity threshold will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the management terminal 2 in the setting mode. When setting the reception intensity threshold, the management terminal 2 is set to the setting mode. As shown in FIG. 7, when setting the reception intensity threshold using the management terminal 2, the administrator operates the operation unit 24 of the management terminal 2 to receive an area (cleaning area or entry prohibition area). The identification information (identification ID) of the wireless transmitter 1 (wireless tag) installed in () is designated (S1). In this case, for example, as shown in FIG. 5, when “001111” is input as the identification ID of the wireless tag, the location name “1F southwestern room” of the area stored in advance may be displayed.

次に、管理者は管理端末2を所持して清掃エリアの端部で無線送信機1からのビーコン信号を受信する。管理端末2は、該当する無線送信機1からのビーコン信号を受信した場合、すなわち、受信したビーコン信号に含まれる識別情報が上記ステップS1で指定した無線送信機1のものであった場合には(S2)、その無線送信機1が禁止タグであるか否かの判定を行う(S3)。図5の例では、画面上部に表示された「作業場所タグ」または「立入禁止タグ」を選択するラジオボタンにより、作業タグか禁止タグかを入力する。無線送信機1が禁止タグでなかった場合、すなわち、清掃エリアの無線タグであった場合には、所定の検査時間(例えば30秒間)の受信強度を累積して、検査時間内の平均受信強度を算出する(S4)。   Next, the administrator carries the management terminal 2 and receives a beacon signal from the wireless transmitter 1 at the end of the cleaning area. When the management terminal 2 receives a beacon signal from the corresponding wireless transmitter 1, that is, when the identification information included in the received beacon signal is that of the wireless transmitter 1 specified in step S1. (S2), it is determined whether or not the wireless transmitter 1 is a prohibited tag (S3). In the example of FIG. 5, whether a work tag or a prohibited tag is input by a radio button for selecting “work place tag” or “entrance prohibited tag” displayed at the top of the screen. If the wireless transmitter 1 is not a prohibited tag, that is, if it is a wireless tag in a cleaning area, the reception intensity for a predetermined inspection time (for example, 30 seconds) is accumulated to obtain an average reception intensity within the inspection time. Is calculated (S4).

算出した平均受信強度が予め定められた設定範囲内(禁止タグの受信強度の設定可能範囲(「接近」から「近い」までの範囲)より低い範囲内)である場合には(S5)、その平均受信強度を距離に換算し、平均受信強度に対応する相対距離を算出する(S6)。そして、受信強度閾値の初期値として、算出した相対距離を相対距離軸上に表示する(S7)。   When the calculated average reception strength is within a predetermined setting range (within a range lower than the setting range of the reception strength of the prohibited tag (range from “approaching” to “near”)) (S5), The average reception intensity is converted into a distance, and a relative distance corresponding to the average reception intensity is calculated (S6). Then, the calculated relative distance is displayed on the relative distance axis as an initial value of the reception intensity threshold value (S7).

つぎに、管理端末2は、受信強度閾値の初期値を変更する操作(受信強度閾値マークMのドラッグ操作)が行われたか否かを判定する(S8)。受信強度閾値の初期値を変更する操作が行われた場合には、受信強度閾値の設定値をその値に変更する(S9)。そして、確定入力(登録ボタンBをタッチ操作)が行われると(S10)、その値を受信強度閾値の設定値として登録し、該当する無線送信機1(無線タグ)の識別情報(識別ID)と対応させて作業エリア情報として記憶する(S11)。   Next, the management terminal 2 determines whether or not an operation for changing the initial value of the reception intensity threshold (drag operation of the reception intensity threshold mark M) has been performed (S8). When an operation for changing the initial value of the reception intensity threshold is performed, the setting value of the reception intensity threshold is changed to that value (S9). When a definite input (touch operation of the registration button B) is performed (S10), the value is registered as a setting value of the reception intensity threshold value, and identification information (identification ID) of the corresponding wireless transmitter 1 (wireless tag) And stored as work area information (S11).

一方、受信強度閾値の初期値を変更する操作が行われなかった場合には、確定入力(登録ボタンBをタッチ操作)が行われると(S10)、受信強度閾値の初期値を、そのまま受信強度閾値の設定値として登録し、該当する無線送信機1(無線タグ)の識別情報(識別ID)と対応させて作業エリア情報として記憶する(S11)。   On the other hand, when an operation for changing the initial value of the reception strength threshold is not performed, when a confirmation input (touch operation of the registration button B) is performed (S10), the initial value of the reception strength threshold is used as it is. It registers as a set value of the threshold value, and stores it as work area information in association with the identification information (identification ID) of the corresponding wireless transmitter 1 (wireless tag) (S11).

上記のステップS3において、無線送信機1が禁止タグであった場合には、禁止タグの受信強度の設定可能範囲で、その禁止タグを受信できる受信強度を算出または決定する。そして、受信強度を距離に換算して、平均受信強度に対応する相対距離を算出し、禁止強度閾値の初期値として、算出した相対距離を相対距離軸上に表示する(S12)。例えば、「接近」と「近い」との間の距離軸上に「近い」側から4分の1程度の距離(相対距離)に現在の距離値を示す人型のマーカーが表示される(図6参照)。   In step S3, if the wireless transmitter 1 is a prohibited tag, the reception strength at which the prohibited tag can be received is calculated or determined within the settable range of the prohibited tag reception strength. Then, the received intensity is converted into a distance, a relative distance corresponding to the average received intensity is calculated, and the calculated relative distance is displayed on the relative distance axis as an initial value of the prohibited intensity threshold (S12). For example, a humanoid marker indicating the current distance value is displayed at a distance (relative distance) of about a quarter from the “near” side on the distance axis between “approach” and “near” (see FIG. 6).

管理端末2は、禁止強度閾値の初期値を変更する操作(受信強度閾値マークMのドラッグ操作)が行われると(S13)、その距離に対応する受信強度を算出し(S14)、その値を禁止強度閾値の設定値として登録し、該当する無線送信機1(禁止タグ)の識別情報(識別ID)と対応させて作業エリア情報に記憶する(S11)。図6では、受信強度閾値マークMを人型マーカ位置となる初期値の位置から左方向にドラッグして、禁止強度閾値の設定値を変更している。このようにして作業エリア情報に無線送信機1の受信強度閾値が記憶される。   When the operation for changing the initial value of the prohibited strength threshold (drag operation of the received strength threshold mark M) is performed (S13), the management terminal 2 calculates the received strength corresponding to the distance (S14), It is registered as a set value of the prohibition strength threshold value, and stored in the work area information in association with the identification information (identification ID) of the corresponding wireless transmitter 1 (prohibition tag) (S11). In FIG. 6, the setting value of the prohibition intensity threshold is changed by dragging the reception intensity threshold mark M leftward from the position of the initial value that is the position of the humanoid marker. In this way, the reception intensity threshold value of the wireless transmitter 1 is stored in the work area information.

つぎに、図8を参照して、清掃作業をしているときの管理端末2と作業支援端末3の動作について説明する。図8は、清掃作業時の処理の流れを示すシーケンス図である。図8に示すように、清掃作業を始めるときに、管理端末2から作業支援端末3に清掃指示信号が送信される(S20)。この清掃指示信号には作業エリア情報が含まれている。作業支援端末3は、作業エリア情報を受信すると(S21)、清掃開始の操作を待ち受ける。清掃員が作業支援端末3を操作して清掃開始の操作(例えば、清掃開始ボタンのタッチ操作)をすると(S22)、作業支援端末3から管理端末2に清掃開始信号が送信される(S23)。管理端末2は、清掃管理信号を受信すると、清掃開始を示す情報を記憶部22に記憶する(S24)。   Next, the operations of the management terminal 2 and the work support terminal 3 during the cleaning work will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram showing the flow of processing during the cleaning operation. As shown in FIG. 8, when starting the cleaning work, a cleaning instruction signal is transmitted from the management terminal 2 to the work support terminal 3 (S20). This cleaning instruction signal includes work area information. When the work support terminal 3 receives the work area information (S21), it waits for an operation to start cleaning. When the cleaning staff operates the work support terminal 3 to perform an operation for starting cleaning (for example, a touch operation of the cleaning start button) (S22), a cleaning start signal is transmitted from the work support terminal 3 to the management terminal 2 (S23). . When receiving the cleaning management signal, the management terminal 2 stores information indicating the start of cleaning in the storage unit 22 (S24).

清掃員は作業支援端末3を所持したまま施設内を巡回しながら清掃作業を順次行う。例えば、ある清掃エリアの清掃作業を行っているときに、作業支援端末3は、その清掃エリアに設置された無線送信機1(作業タグ)からビーコン信号を受信する(S25)。作業支援端末3は、無線送信機1(作業タグ)から受信したビーコン信号の受信強度が、その無線送信機1の受信強度閾値(管理端末2で設定された受信強度閾値。作業エリア情報に含まれる)以上である場合、その清掃員の行動量を計測する(S26)。そして、ビーコン信号を受信した累積時間が作業エリアごと(無線タグごと)に定められた作業時間(例えば10分。作業エリア情報に含まれる)以上になると、その清掃エリアの清掃作業が完了したとして、それまでに記憶された行動量と現在時刻を清掃作業の履歴情報として記憶する(S27)。   The cleaning staff sequentially performs the cleaning work while traveling around the facility while holding the work support terminal 3. For example, when performing a cleaning operation in a certain cleaning area, the work support terminal 3 receives a beacon signal from the wireless transmitter 1 (work tag) installed in the cleaning area (S25). In the work support terminal 3, the reception intensity of the beacon signal received from the wireless transmitter 1 (work tag) is the reception intensity threshold value of the wireless transmitter 1 (the reception intensity threshold value set by the management terminal 2; included in the work area information). If this is the case, the amount of action of the cleaner is measured (S26). And when the accumulated time which received the beacon signal becomes more than the work time (for example, 10 minutes included in work area information) defined for every work area (for every wireless tag), the cleaning work of the cleaning area is completed. Then, the action amount and the current time stored so far are stored as history information of the cleaning work (S27).

その清掃エリアの清掃作業が完了すると、清掃員は、次の清掃エリアへ移動する。作業支援端末3は、その清掃エリアに設置された無線送信機1(作業タグ)からビーコン信号を受信する(S28)。以下、担当するすべての清掃エリアの清掃作業が完了するまで、上記のステップS25〜S27を繰り返す。   When the cleaning work for the cleaning area is completed, the cleaner moves to the next cleaning area. The work support terminal 3 receives a beacon signal from the wireless transmitter 1 (work tag) installed in the cleaning area (S28). Thereafter, the above steps S25 to S27 are repeated until the cleaning work for all the cleaning areas in charge is completed.

すべての清掃エリアの清掃作業が完了すると、清掃員は、作業支援端末3を操作して清掃終了の操作(例えば、清掃終了ボタンのタッチ操作)をする(S29)。そうすると、作業支援端末3から管理端末2に清掃終了信号および作業履歴情報が送信される(S30)。管理端末2は、清掃終了を示す情報と作業履歴情報を記憶部22に記憶する(S31)。そして、管理端末2は、各エリアの行動量を基準行動量(例えば200歩。予め設定される値)と比較して(S32)、行動量が基準行動量に達していない場合などには、異常があるとして管理者に報知を行う(S33)。   When the cleaning work for all the cleaning areas is completed, the cleaning staff operates the work support terminal 3 to perform a cleaning end operation (for example, a touch operation of the cleaning end button) (S29). Then, a cleaning end signal and work history information are transmitted from the work support terminal 3 to the management terminal 2 (S30). The management terminal 2 stores information indicating the end of cleaning and work history information in the storage unit 22 (S31). Then, the management terminal 2 compares the action amount of each area with a reference action amount (for example, 200 steps, a preset value) (S32), and when the action amount does not reach the reference action amount, The administrator is notified that there is an abnormality (S33).

つづいて、図9を参照して、清掃作業をしているときの作業支援端末3の動作について詳しく説明する。図9は、ある清掃エリアの清掃作業をしているときの作業支援端末3の動作を示すフロー図である。図9に示すように、作業支援端末3は、その清掃エリアに設置された無線送信機1からビーコン信号を受信すると、そのビーコン信号に含まれる識別情報から、その無線送信機1が「禁止タグ」であるか否かを判定する(S40)。無線送信機1の識別IDと、作業タグか禁止タグかの区別は、作業エリア情報に記憶されている。   Next, with reference to FIG. 9, the operation of the work support terminal 3 during the cleaning work will be described in detail. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the work support terminal 3 when a certain cleaning area is being cleaned. As illustrated in FIG. 9, when the work support terminal 3 receives a beacon signal from the wireless transmitter 1 installed in the cleaning area, the wireless transmitter 1 recognizes the “prohibition tag” from the identification information included in the beacon signal. Is determined (S40). The identification of the wireless transmitter 1 and the distinction between the work tag and the prohibition tag are stored in the work area information.

禁止タグでないと判定された場合、作業支援端末3は、無線送信機1(作業タグ)から受信したビーコン信号の受信強度が、その無線送信機1(作業タグ)の受信強度閾値(管理端末2で設定された受信強度閾値。作業エリア情報に含まれる)以上であるか否かの判定を行う(S41)。無線送信機1(作業タグ)から受信したビーコン信号の受信強度が受信強度閾値以上であった場合には、清掃員により作業支援端末3の操作部34でキャンセル操作(例えば、キャンセルボタンのタッチ操作)が行われたか否かの判定を行う(S42)。キャンセル操作は、清掃員が所望しない無線送信機1のビーコン信号を受信してしまった場合などに行われる。   When it is determined that the tag is not a prohibition tag, the work support terminal 3 determines that the reception intensity of the beacon signal received from the wireless transmitter 1 (work tag) is the reception intensity threshold (management terminal 2) of the wireless transmitter 1 (work tag). It is determined whether or not it is equal to or greater than the reception intensity threshold value set in (included in work area information) (S41). When the reception intensity of the beacon signal received from the wireless transmitter 1 (work tag) is equal to or higher than the reception intensity threshold, the cleaning staff performs a cancel operation (for example, a cancel button touch operation) on the operation unit 34 of the work support terminal 3. ) Is determined (S42). The canceling operation is performed when a beacon signal of the wireless transmitter 1 that is not desired by the cleaner is received.

キャンセル操作が行われなかった場合、無線送信機1(作業タグ)から受信したビーコン信号の受信強度が受信強度閾値以上である時間を累積するとともに(S43)、検出される清掃者の行動量を加算する(S44)。累積時間が作業時間に達するまで上記ステップS40〜S44が繰り返される。そして、累積時間が定められた作業時間(例えば10分)以上になると(S45)、その清掃エリアの清掃作業が完了したと判定して(S46)、その無線送信機1の識別情報と対応させて、現在時刻と行動量を清掃作業の履歴情報として記憶する(S47)。   If the cancel operation is not performed, the time during which the reception intensity of the beacon signal received from the wireless transmitter 1 (work tag) is equal to or greater than the reception intensity threshold is accumulated (S43), and the detected amount of action of the cleaner is determined. Add (S44). Steps S40 to S44 are repeated until the accumulated time reaches the working time. When the accumulated time is equal to or longer than a predetermined work time (for example, 10 minutes) (S45), it is determined that the cleaning work for the cleaning area is completed (S46), and is associated with the identification information of the wireless transmitter 1. The current time and the amount of action are stored as cleaning work history information (S47).

キャンセル操作が行われた場合には、その無線送信機1から受信したビーコン信号の受信強度が受信強度閾値以上である時間(累積した時間)をクリアする(S48)。   When the cancel operation is performed, the time (accumulated time) in which the reception intensity of the beacon signal received from the wireless transmitter 1 is equal to or greater than the reception intensity threshold is cleared (S48).

一方、最初のステップS40において、禁止タグであると判定された場合には、その無線送信機1(禁止タグ)から受信したビーコン信号の受信強度が禁止タグに対応する受信強度閾値(作業エリア情報に予め登録される)以上であるか否かを判定し(S49)、受信強度閾値以上である場合には、表示部33に「進入禁止エリアである」旨の異常出力が行われ(S50)、異常出力が行われた旨(清掃員が進入禁止エリアに入ったと判定した旨)が管理端末2に通報される(S51)。   On the other hand, if it is determined in the first step S40 that the tag is a prohibited tag, the reception strength threshold value (working area information) corresponding to the prohibited tag is the reception strength of the beacon signal received from the wireless transmitter 1 (prohibited tag). (S49), if it is equal to or greater than the reception intensity threshold, an abnormal output indicating "is an entry prohibited area" is made on the display unit 33 (S50). Then, the management terminal 2 is notified that the abnormal output has been performed (the cleaning has been determined to have entered the entry prohibition area) (S51).

このような本実施の形態の作業支援システムでは、作業支援端末は、作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号を、所定の作業時間(その作業無線送信機に対応して設定された作業時間)のあいだ、累積的に受信すると、その作業エリアにおいて作業が完了したと判定する。これにより、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを作業支援端末で記録・管理することが可能になる。一方、作業支援端末は、進入禁止エリアに設定された禁止無線送信機の識別信号を受信すると、受信時間を累積することなく作業員に対して警報出力する。これにより、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができる。この場合、進入禁止エリアに設定された禁止無線送信機の識別信号を受信すると、受信時間を累積することなく、ただちに警報出力されるので、進入禁止エリア内における短時間の不正行為でも検出することができる。   In such a work support system of the present embodiment, the work support terminal sets the identification signal of the work radio transmitter installed in the work area for a predetermined work time (corresponding to the work radio transmitter) If it is received cumulatively during (working time), it is determined that the work is completed in the work area. Thereby, it is possible to record / manage whether or not the worker has completed the work in the work area with the work support terminal. On the other hand, when receiving the identification signal of the prohibited wireless transmitter set in the entry prohibition area, the work support terminal outputs a warning to the worker without accumulating the reception time. Thereby, it can suppress that a worker approaches an entry prohibition area. In this case, when the identification signal of the prohibited radio transmitter set in the entry prohibition area is received, a warning is output immediately without accumulating the reception time, so even a short time fraud in the entry prohibition area should be detected. Can do.

また、本実施の形態では、作業支援端末は、作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号を、所定の受信強度閾値(その作業無線送信機に対応して設定された受信強度閾値)以上で、かつ、所定の作業時間のあいだ、累積的に受信すると、その作業エリアにおいて作業が完了したと判定する。このように、作業無線送信機からの識別信号の受信強度を考慮に入れることにより、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かの判定精度を高くすることができる。一方、作業支援端末は、進入禁止エリアに設定された禁止無線送信機の識別信号を、所定の禁止強度閾値(作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値)以上で受信すると、作業員に対して警報出力する。このように、禁止無線送信機からの識別信号の受信強度を考慮に入れることにより、作業員が進入禁止エリアに立ち入ったか否かの判定精度を高くすることができる。これにより、例えば、作業員が進入禁止エリアに立ち入ったときには、そのことが正しく判定され、一方、作業員が(進入禁止エリアに立ち入ることなく)進入禁止エリアの近くを通り過ぎただけで、進入禁止エリアに立ち入ったと誤判定されるのを防止することができる。   In the present embodiment, the work support terminal uses an identification signal of the work radio transmitter installed in the work area as a predetermined reception intensity threshold value (reception intensity threshold set corresponding to the work radio transmitter). As described above, when cumulative reception is performed for a predetermined work time, it is determined that the work is completed in the work area. In this way, by taking into account the reception strength of the identification signal from the work radio transmitter, it is possible to increase the determination accuracy of whether or not the worker has completed the work in the work area. On the other hand, when the work support terminal receives the identification signal of the prohibited radio transmitter set in the entry prohibition area at a predetermined prohibition strength threshold (a value higher than the reception strength threshold set for each work radio transmitter) or more, A warning is output to the worker. In this way, by taking into account the reception strength of the identification signal from the prohibited wireless transmitter, it is possible to increase the accuracy of determining whether or not the worker has entered the entry prohibited area. Thus, for example, when a worker enters the prohibited entry area, this is correctly determined. On the other hand, the worker is only allowed to pass near the prohibited entry area (without entering the prohibited entry area). It is possible to prevent an erroneous determination that the user has entered the area.

また、本実施の形態では、管理端末を用いることによって、作業無線送信機ごとの受信強度閾値を容易に設定することができる。これにより、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを作業支援端末で記録・管理することが可能になる。また、管理端末を用いることによって、禁止無線送信機の禁止強度閾値を容易に設定することができる。これにより、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができる。この場合、禁止強度閾値が作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値に設定されるので、作業員が進入禁止エリアに立ち入ったか否かの判定精度を高くすることができる。   Moreover, in this Embodiment, the reception intensity | strength threshold value for every work radio | wireless transmitter can be easily set by using a management terminal. Thereby, it is possible to record / manage whether or not the worker has completed the work in the work area with the work support terminal. In addition, by using the management terminal, it is possible to easily set the prohibited strength threshold of the prohibited wireless transmitter. Thereby, it can suppress that a worker approaches an entry prohibition area. In this case, since the prohibition strength threshold is set to a value higher than the reception strength threshold set for each work wireless transmitter, it is possible to increase the determination accuracy of whether or not the worker has entered the entry prohibition area.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

以上のように、本発明にかかる作業支援端末は、作業員が作業エリアで作業を完了したか否かを記録・管理することができ、また、作業員が進入禁止エリアに近づくのを抑制することができるという効果を有し、作業員が定期的に施設内を巡回する定期点検作業(例えば、設備点検や警備巡回、清掃など)に用いられ、有用である。   As described above, the work support terminal according to the present invention can record and manage whether or not the worker has completed the work in the work area, and suppresses the worker from approaching the entry prohibition area. It is useful because it can be used for periodic inspection work (for example, equipment inspection, patrol, cleaning, etc.) in which workers regularly visit the facility.

1 無線送信機
2 管理端末
3 作業支援端末
20 近距離通信部
21 通信部
22 記憶部
23 表示部
24 操作部
25 制御部
26 受信強度提示部
27 作業情報生成部
28 作業指示部
30 近距離通信部
31 通信部
32 記憶部
33 表示部
34 操作部
35 制御部
36 行動量検出部
37 累積処理部
38 作業判定部
39 警報判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wireless transmitter 2 Management terminal 3 Work support terminal 20 Short-distance communication part 21 Communication part 22 Storage part 23 Display part 24 Operation part 25 Control part 26 Reception intensity | strength presentation part 27 Work information generation part 28 Work instruction | indication part 30 Short-distance communication part 31 Communication Unit 32 Storage Unit 33 Display Unit 34 Operation Unit 35 Control Unit 36 Action Quantity Detection Unit 37 Cumulative Processing Unit 38 Work Determination Unit 39 Alarm Determination Unit

Claims (5)

作業エリアで作業をする作業員に携帯される作業支援端末であって、
前記作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号と、進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号とを受信する近距離通信部と、
作業エリア情報として、前記作業無線送信機ごとに設定された作業時間を予め記憶する記憶部と、
前記作業無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業無線送信機ごとに前記識別信号の受信時間を累積する累積処理部と、
前記累積処理部で累積した時間が当該作業無線送信機に対応して設定された前記作業時間を越えると当該作業無線送信機に対応する作業エリアにおいて作業が完了したと判定する作業判定部と、
前記禁止無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業員に対して警報出力する警報判定部と、
を備えることを特徴とする作業支援端末。
A work support terminal carried by a worker working in a work area,
A short-range communication unit that receives the identification signal of the work radio transmitter installed in the work area and the identification signal of the prohibited radio transmitter installed in the entry prohibition area;
As a work area information, a storage unit that stores in advance a work time set for each work radio transmitter,
Upon receiving the identification signal of the work radio transmitter, an accumulation processing unit that accumulates the reception time of the identification signal for each work radio transmitter;
A work determination unit that determines that work is completed in a work area corresponding to the work radio transmitter when the time accumulated in the accumulation processing unit exceeds the work time set corresponding to the work radio transmitter;
Upon receiving the identification signal of the prohibited wireless transmitter, an alarm determination unit that outputs an alarm to the worker;
A work support terminal comprising:
前記記憶部は、前記作業エリア情報として、前記作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値をさらに記憶し、
前記累積処理部は、前記作業無線送信機の識別信号の受信強度が当該作業無線送信機に対応して設定された前記受信強度閾値以上であれば、前記識別信号の受信時間を累積し、
前記警報判定部は、前記禁止無線送信機の識別信号の受信強度が所定の禁止強度閾値以上であれば、前記作業員に対して警報出力し、
前記禁止強度閾値は、前記作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値に設定される、請求項1に記載の作業支援端末。
The storage unit further stores, as the work area information, a reception intensity threshold set for each work radio transmitter,
The accumulation processing unit accumulates the reception time of the identification signal if the reception intensity of the identification signal of the work radio transmitter is equal to or greater than the reception intensity threshold set corresponding to the work radio transmitter,
If the reception strength of the identification signal of the prohibited wireless transmitter is equal to or higher than a predetermined prohibited strength threshold, the warning determination unit outputs a warning to the worker,
The work support terminal according to claim 1, wherein the prohibition strength threshold is set to a value higher than a reception strength threshold set for each work radio transmitter.
作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号が受信強度閾値以上の信号強度であれば受信し、進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号が禁止強度閾値以上の信号強度であれば受信する作業支援端末と、前記受信強度閾値と禁止強度閾値を設定する管理端末とを備えた作業支援システムであって、
前記管理端末は、
前記管理端末の利用者が前記作業無線送信機ごとに前記受信強度閾値を設定範囲内で入力する操作部と、
前記操作部から入力された前記作業無線送信機ごとの受信強度閾値と所定の前記禁止強度閾値を作業エリア情報として生成する作業情報生成部と、
前記作業エリア情報を前記作業支援端末に送信する作業指示部と、
を備え、
前記禁止強度閾値は、前記作業無線送信機ごとに設定された受信強度閾値より高い値に設定されることを特徴とする作業支援システム。
If the identification signal of the work radio transmitter installed in the work area is greater than or equal to the reception strength threshold, the signal is received. If the identification signal of the prohibited radio transmitter installed in the entry prohibition area is greater than or equal to the inhibition strength threshold A work support system comprising: a work support terminal for receiving, and a management terminal for setting the reception intensity threshold and the prohibition intensity threshold;
The management terminal
An operation unit for a user of the management terminal to input the reception intensity threshold value for each work radio transmitter within a set range;
A work information generation unit that generates, as work area information, a reception intensity threshold value and a predetermined prohibition intensity threshold value for each of the work radio transmitters input from the operation unit;
A work instruction unit for transmitting the work area information to the work support terminal;
With
The work support system, wherein the prohibition strength threshold is set to a value higher than a reception strength threshold set for each work wireless transmitter.
作業エリアで作業をする作業員に携帯される作業支援端末で実行される方法であって、
前記方法は、
作業エリア情報として、前記作業エリアごとに設定された作業時間を予め記憶する処理と、
前記作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号を受信する処理と、
前記作業無線送信機ごとに前記識別信号の受信時間を累積する処理と、
前記累積処理部で累積した時間が当該作業エリアに対応して設定された前記作業時間を越えると当該作業エリアにおいて作業が完了したと判定する処理と、
進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号を受信する処理と、
前記禁止無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業員に対して警報出力する処理と、
を含むことを特徴とする方法。
A method executed by a work support terminal carried by a worker working in a work area,
The method
As work area information, a process for storing in advance a work time set for each work area;
A process of receiving an identification signal of a work radio transmitter installed in the work area;
A process of accumulating the reception time of the identification signal for each work radio transmitter;
A process for determining that the work is completed in the work area when the time accumulated in the accumulation processing unit exceeds the work time set corresponding to the work area;
A process of receiving an identification signal of a prohibited wireless transmitter installed in the prohibited entry area;
When receiving the identification signal of the prohibited wireless transmitter, processing to output a warning to the worker,
A method comprising the steps of:
作業エリアで作業をする作業員に携帯される作業支援端末で実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記方法は、
前記作業エリアに設置された作業無線送信機の識別信号と、進入禁止エリアに設置された禁止無線送信機の識別信号とを受信する処理と、
作業エリア情報として、前記作業無線送信機ごとに設定された作業時間を予め記憶する処理と、
前記作業無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業無線送信機ごとに前記識別信号の受信時間を累積する処理と、
前記累積処理部で累積した時間が当該作業無線送信機に対応して設定された前記作業時間を越えると当該作業無線送信機に対応する作業エリアにおいて作業が完了したと判定する処理と、
前記禁止無線送信機の識別信号を受信すると、前記作業員に対して警報出力する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
A program executed on a work support terminal carried by a worker working in a work area,
The program is stored in a computer.
The method
Processing for receiving the identification signal of the work radio transmitter installed in the work area and the identification signal of the prohibited radio transmitter installed in the entry prohibition area;
As work area information, a process for storing in advance a work time set for each work radio transmitter;
When receiving the identification signal of the work radio transmitter, a process of accumulating the reception time of the identification signal for each work radio transmitter;
A process of determining that work is completed in a work area corresponding to the work radio transmitter when the time accumulated in the accumulation processing unit exceeds the work time set corresponding to the work radio transmitter;
When receiving the identification signal of the prohibited wireless transmitter, processing to output a warning to the worker,
A program characterized by having executed.
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