JP2016125611A

JP2016125611A - Electromagnetic coupling device

Info

Publication number: JP2016125611A
Application number: JP2015000843A
Authority: JP
Inventors: 啓太窪野; Keita Kubono
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2016-07-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress inertial moment of a friction plate, and suppress abrasion of the friction plate.SOLUTION: An electromagnetic coupling device 20 includes a magnetic pole body 30, an armature 50, and a frictional plate 70. The frictional plate 70 has a frictional surface 71f pressing the armature 50 according to an excitation state of an exciting coil 33, on an end surface in an axial direction Z (reference axial direction). In the frictional plate 70, a recess part 80 is provided. The recess part 80 is recessed in a direction orthogonal to the axial direction Z, from a frictional plate side surface 71s constituting the outside surface of the frictional plate 70 in the direction orthogonal to the axial direction Z.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電磁連結装置に関する。 The present invention relates to an electromagnetic coupling device.

例えば特許文献１および２に、従来の電磁連結装置が記載されている。 For example, Patent Documents 1 and 2 describe conventional electromagnetic coupling devices.

［従来技術１］特許文献１には、電磁連結装置の一例である無励磁作動側ブレーキが記載されている（同文献の図１、図２などを参照）。同文献の段落［００１８］には、次の記載がある（なお、同文献に記載の符号には括弧を付した。他の文献についても同様）。「この無励磁作動形ブレーキ（Ｘ）は、・・・励磁コイル（１２）を有する磁極体（１）と、・・・磁極体（１）と共に磁気回路を形成し得るアーマチュア（３）と、・・・プレート（５）と、アーマチュア（３）とプレート（５）との間に配される摩擦板（６）とを備えたものである」。この電磁連結装置では、励磁コイル（１２）の励磁の状態に応じて、アーマチュア（３）またはプレート（５）に摩擦板（６）が連結された状態と、アーマチュア（３）またはプレート（５）に摩擦板（６）が連結されない状態とに切り換わる。具体的には、同文献には次の記載がある。段落［００２６］：「励磁コイル（１２）が励磁されていない無励磁状態である場合・・・摩擦板（６）の第２摩擦面（６Ｓｂ）とプレート（５）のプレート摩擦面（５Ｓ）も相互に押圧し、その結果、ハブ（Ｈ）を介して被制動軸（２）に制動力が作用する」。段落［００２７］：「一方、励磁コイル（１２）が励磁状態である場合、・・・アーマチュア（３）は摩擦板（６）から離間し、・・・被制動軸（２）に対する制動力は働かない。」 [Prior Art 1] Patent Document 1 describes a non-excitation actuating brake as an example of an electromagnetic coupling device (see FIGS. 1 and 2 of the same document). The paragraph [0018] of the document has the following description (note that the reference numerals in the document are given parentheses. The same applies to other documents). “This non-excitation actuated brake (X) includes: a magnetic pole body (1) having an exciting coil (12); an armature (3) that can form a magnetic circuit together with the magnetic pole body (1); ... with a plate (5) and a friction plate (6) disposed between the armature (3) and the plate (5). " In this electromagnetic coupling device, the state in which the friction plate (6) is coupled to the armature (3) or the plate (5) and the armature (3) or the plate (5) according to the excitation state of the excitation coil (12). To the state where the friction plate (6) is not connected. Specifically, the document has the following description. Paragraph [0026]: “When the exciting coil (12) is not excited, the second friction surface (6Sb) of the friction plate (6) and the plate friction surface (5S) of the plate (5) Also press each other, and as a result, a braking force acts on the braked shaft (2) via the hub (H). " Paragraph [0027]: “On the other hand, when the exciting coil (12) is in an excited state, the armature (3) is separated from the friction plate (6), and the braking force on the braked shaft (2) is It does n’t work. ”

［従来技術２］特許文献２の段落［００２２］には、「摩擦板芯材（４１）の厚み方向に貫通する複数の孔（４３）」が記載されている。 [Prior Art 2] Paragraph [0022] of Patent Document 2 describes “a plurality of holes (43) penetrating in the thickness direction of the friction plate core (41)”.

特開第２０１０−２５５８４２号公報JP 2010-255842 A 特開第２０１２−６７８８３号公報JP 2012-67883 A

上記［従来技術１］には、摩擦板（６）の慣性モーメントが大きい（上記［従来技術２］の孔（４３）を有する摩擦板と比べて大きい）という問題がある。そのため、摩擦板（６）の被制動軸（２）（シャフト）への取り付け部（嵌合孔）が摩耗しやすいおそれがある。特に、アーマチュア（３）またはプレート（５）と、摩擦板（６）と、が連結されていない状態のとき（被制動軸（２）が空転するとき、正逆転運転時）に嵌合孔が摩耗しやすい。 The above [Prior Art 1] has a problem that the moment of inertia of the friction plate (6) is large (compared to the friction plate having the hole (43) of [Prior Art 2]). Therefore, the attachment part (fitting hole) of the friction plate (6) to the braked shaft (2) (shaft) may be easily worn. In particular, when the armature (3) or the plate (5) and the friction plate (6) are not connected (when the braked shaft (2) rotates idly or during forward / reverse operation), the fitting hole is formed. Easy to wear.

上記［従来技術２］では、摩擦板（４）に孔（４３）が形成されている。そのため、上記［従来技術１］に比べ、摩擦板（４）の質量が低減され、摩擦板（４）の慣性モーメントは低減される。しかし、孔（４３）があることにより、摩擦板（４）の摩擦面が減少する。さらに詳しくは、プレート（３）またはアーマチュア（２）と、摩擦板（４）と、の接触面が減少する。そのため、摩擦板（４）に生じる応力が増え、摩擦板（４）に過度の応力がかかるおそれがある。また、孔（４３）の部分で局所的に応力が集中し、この部分に過度の応力がかかるおそれがある。そのため、摩擦板（４）の摩擦面が摩耗しやすいおそれがある。 In the above [Prior Art 2], a hole (43) is formed in the friction plate (4). Therefore, the mass of the friction plate (4) is reduced and the moment of inertia of the friction plate (4) is reduced as compared with the above [Prior Art 1]. However, the presence of the holes (43) reduces the friction surface of the friction plate (4). More specifically, the contact surface between the plate (3) or armature (2) and the friction plate (4) is reduced. Therefore, the stress generated in the friction plate (4) increases, and there is a possibility that excessive stress is applied to the friction plate (4). Moreover, stress concentrates locally in the hole (43), and there is a possibility that excessive stress is applied to this part. Therefore, the friction surface of the friction plate (4) may be easily worn.

そこで本発明は、摩擦板の慣性モーメントを抑制でき、摩擦板の摩耗を抑制できる、電磁連結装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the electromagnetic coupling device which can suppress the moment of inertia of a friction plate and can suppress wear of a friction plate.

第１の発明の電磁連結装置は次のように構成される。電磁連結装置は、ヨークに励磁コイルを有する磁極体と、アーマチュアと、摩擦板と、を備える。前記アーマチュアは、前記磁極体の基準軸線方向に摺動可能であって前記磁極体と共に磁気回路を形成する。前記摩擦板は、前記励磁コイルの励磁の状態によって前記アーマチュアを押圧する摩擦面を前記基準軸線方向端面に有する。前記摩擦板には、前記基準軸線方向に直交する方向において前記摩擦板の外側面を構成する摩擦板側面から、前記基準軸線方向に直交する方向に凹む凹部が設けられる。 The electromagnetic coupling device of the first invention is configured as follows. The electromagnetic coupling device includes a magnetic pole body having an exciting coil in a yoke, an armature, and a friction plate. The armature is slidable in a reference axis direction of the magnetic pole body and forms a magnetic circuit together with the magnetic pole body. The friction plate has a friction surface on the end surface in the reference axial direction that presses the armature according to the excitation state of the excitation coil. The friction plate is provided with a recess that is recessed in a direction orthogonal to the reference axis direction from a side surface of the friction plate that constitutes an outer surface of the friction plate in a direction orthogonal to the reference axis direction.

この第１の発明では、摩擦板には、基準軸線方向に直交する方向において摩擦板の外側面を構成する摩擦板側面から、基準軸線方向に直交する方向に凹む凹部が設けられる。よって、摩擦板の慣性モーメントを減らすために、摩擦面に凹部を設ける必要がない。よって、慣性モーメントを減らすために、摩擦面の面積を減らす必要がない。よって、摩擦板の摩擦面の摩耗を抑制できる。
この第１の発明では、凹部は、摩擦板側面に設けられる。ここで、摩擦板の中心軸から遠い部分で質量を減らす方が、摩擦板の中心軸に近い部分で質量を減らすよりも、摩擦板の慣性モーメントをより減らせる。上記のように凹部は摩擦板側面に設けられるので、摩擦板側面に凹部が設けられない場合に比べ、摩擦板の慣性モーメントを減らしやすい。
したがって、第１の発明により、摩擦板の慣性モーメントを抑制でき、摩擦板の摩耗を抑制できる。 In the first aspect of the invention, the friction plate is provided with a recess that is recessed in the direction orthogonal to the reference axis direction from the side surface of the friction plate that forms the outer surface of the friction plate in the direction orthogonal to the reference axis direction. Therefore, it is not necessary to provide a recess on the friction surface in order to reduce the moment of inertia of the friction plate. Therefore, it is not necessary to reduce the area of the friction surface in order to reduce the moment of inertia. Therefore, wear of the friction surface of the friction plate can be suppressed.
In the first invention, the recess is provided on the side surface of the friction plate. Here, reducing the mass at a portion far from the central axis of the friction plate can reduce the moment of inertia of the friction plate more than reducing the mass at a portion near the central axis of the friction plate. Since the concave portion is provided on the side surface of the friction plate as described above, it is easy to reduce the moment of inertia of the friction plate as compared with the case where the concave portion is not provided on the side surface of the friction plate.
Therefore, according to the first invention, the moment of inertia of the friction plate can be suppressed, and wear of the friction plate can be suppressed.

この電磁連結装置は次のように構成されることが好ましい。
第２の発明の電磁連結装置は次のように構成される。前記摩擦板には、複数の直線部を有する多角形状からなる嵌合孔が前記基準軸線上に設けられる。前記凹部は、前記直線部と前記摩擦板側面との間の領域内に配置される。
この第２の発明では、凹部は、直線部と摩擦板側面との間の領域内に配置される。よって、多角形状の嵌合孔の角部と摩擦板側面との間の領域内に凹部が配置される場合に比べ、凹部と嵌合孔との間隔を確保しやすい。よって、摩擦板の強度を確保しやすい。 This electromagnetic coupling device is preferably configured as follows.
The electromagnetic coupling device of the second invention is configured as follows. The friction plate is provided with a fitting hole having a polygonal shape having a plurality of linear portions on the reference axis. The recess is disposed in a region between the linear portion and the friction plate side surface.
In the second invention, the recess is disposed in a region between the straight portion and the friction plate side surface. Therefore, it is easy to ensure the space | interval of a recessed part and a fitting hole compared with the case where a recessed part is arrange | positioned in the area | region between the corner | angular part of a polygonal fitting hole, and a friction board side surface. Therefore, it is easy to ensure the strength of the friction plate.

第３の発明の電磁連結装置は次のように構成される。前記凹部は、円柱状部を有する穴である。
この第３の発明では、凹部が円柱状部を有さない場合に比べ、摩擦板に凹部を容易に形成できる。 The electromagnetic coupling device of the third invention is configured as follows. The concave portion is a hole having a cylindrical portion.
In the third aspect of the invention, the concave portion can be easily formed in the friction plate as compared with the case where the concave portion does not have a cylindrical portion.

電磁連結装置２０の断面図である。3 is a cross-sectional view of the electromagnetic coupling device 20. FIG. 図１に示す摩擦板７０を軸方向Ｚから見た図である。FIG. 2 is a view of a friction plate 70 shown in FIG. 図２に示す摩擦板７０を径方向Ｒから見た図である。FIG. 3 is a view of a friction plate 70 shown in FIG. 図２に示す円錐状底部８３−１を平面状底部８３−２に代えた場合の図２相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 when the conical bottom portion 83-1 shown in FIG. 2 is replaced with a planar bottom portion 83-2. 変形例１の図２相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 変形例２の図２相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 変形例３の図２相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 変形例４の図２相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 変形例４の図３相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 変形例５の図２相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 変形例６の図２相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 変形例７の図２相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 変形例８の図２相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 図１３に示すＦ１４矢視断面図である。It is F14 arrow sectional drawing shown in FIG.

図１〜図３を参照して、図１に示す本発明の実施形態の電磁連結装置２０、および電磁連結装置２０に取り付けられるシャフト１０について説明する。 With reference to FIGS. 1-3, the shaft 10 attached to the electromagnetic coupling device 20 of embodiment of this invention shown in FIG. 1 and the electromagnetic coupling device 20 is demonstrated.

シャフト１０は、中心軸１０ａを回転中心として回転可能な回転軸である。シャフト１０は、シャフト本体１１と、ハブ１５と、を備える。なお、図１では、中心軸１０ａに対して対称である部分について、中心軸１０ａに対する一方側に符号を付し、他方側の符号を省略している場合がある。 The shaft 10 is a rotation shaft that can rotate around the central axis 10a. The shaft 10 includes a shaft main body 11 and a hub 15. In addition, in FIG. 1, about the part symmetrical with respect to the central axis 10a, the code | symbol may be attached | subjected to the one side with respect to the central axis 10a, and the code | symbol of the other side may be abbreviate | omitted.

シャフト本体１１は、中心軸１０ａに沿って延びる棒状の部材である。 The shaft body 11 is a rod-shaped member extending along the central axis 10a.

ハブ１５は、シャフト本体１１と摩擦板７０（下記）とを連結する。ハブ１５は、シャフト本体１１から径方向Ｒ外側に突出する。ハブ１５は、シャフト本体１１に固定される。ハブ１５は、シャフト本体１１に対して中心軸１０ａ回りに回転不可能である。 The hub 15 connects the shaft body 11 and the friction plate 70 (described below). The hub 15 projects outward in the radial direction R from the shaft body 11. The hub 15 is fixed to the shaft body 11. The hub 15 cannot rotate about the central axis 10 a with respect to the shaft body 11.

電磁連結装置２０は、電磁力を用いた、クラッチ（電磁クラッチ）またはブレーキ（電磁ブレーキ）である。電磁連結装置２０が電磁ブレーキの場合、シャフト１０は、被制動軸である。電磁連結装置２０が電磁クラッチの場合、シャフト１０は、入力軸または出力軸である。電磁連結装置２０は、例えばモータ（例えばサーボモータ）に、搭載または連結される。電磁連結装置２０がモータに搭載または連結される場合、シャフト１０はモータの出力軸である、または、シャフト１０はモータの出力軸に連結される。電磁連結装置２０は、無励磁作動型（非励磁作動型）、または、励磁作動型である（詳細は下記）。以下では、主に電磁連結装置２０が無励磁作動型の場合について説明する。電磁連結装置２０は、例えば無励磁作動型電磁ブレーキであり、例えば超小型無励磁作動型電磁ブレーキなどである。電磁連結装置２０は、磁極体３０と、プレート４０と、アーマチュア５０と、締結部材５５と、付勢部材６０と、摩擦板７０と、を備える。 The electromagnetic coupling device 20 is a clutch (electromagnetic clutch) or a brake (electromagnetic brake) using electromagnetic force. When the electromagnetic coupling device 20 is an electromagnetic brake, the shaft 10 is a braked shaft. When the electromagnetic coupling device 20 is an electromagnetic clutch, the shaft 10 is an input shaft or an output shaft. The electromagnetic coupling device 20 is mounted or coupled to, for example, a motor (for example, a servo motor). When the electromagnetic coupling device 20 is mounted or connected to a motor, the shaft 10 is an output shaft of the motor, or the shaft 10 is connected to the output shaft of the motor. The electromagnetic coupling device 20 is a non-excitation operation type (non-excitation operation type) or an excitation operation type (details are given below). Below, the case where the electromagnetic coupling device 20 is a non-excitation operation type is mainly demonstrated. The electromagnetic coupling device 20 is, for example, a non-excitation operation type electromagnetic brake, and is, for example, an ultra-small non-excitation operation type electromagnetic brake. The electromagnetic coupling device 20 includes a magnetic pole body 30, a plate 40, an armature 50, a fastening member 55, a biasing member 60, and a friction plate 70.

磁極体３０は、磁極を形成する部材（電磁石、フィールドコア）である。磁極体３０は、シャフト１０よりも径方向Ｒ（下記）外側に配置される。磁極体３０に差し込まれたシャフト１０の中心軸１０ａの軸線を、磁極体３０の「基準軸線」とする。磁極体３０は、シャフト１０に直接には固定されない（磁極体３０に対してシャフト１０が中心軸１０ａ回りに回転可能である）。磁極体３０は、図示しないフレームなどに固定される。磁極体３０は、ヨーク３１と、励磁コイル３３と、を備える。 The magnetic pole body 30 is a member (electromagnet, field core) that forms a magnetic pole. The magnetic pole body 30 is disposed outside the shaft 10 in the radial direction R (described below). The axis of the central axis 10 a of the shaft 10 inserted into the magnetic pole body 30 is set as a “reference axis” of the magnetic pole body 30. The magnetic pole body 30 is not directly fixed to the shaft 10 (the shaft 10 can rotate around the central axis 10a with respect to the magnetic pole body 30). The magnetic pole body 30 is fixed to a frame or the like (not shown). The magnetic pole body 30 includes a yoke 31 and an excitation coil 33.

（方向）
このシャフト１０および電磁連結装置２０に関する方向には、軸方向Ｚ（基準軸線方向）と、径方向Ｒと、周方向と、がある。軸方向Ｚは、磁極体３０の基準軸線と平行な方向であり、中心軸１０ａと平行な方向である。軸方向Ｚにおいて、アーマチュア５０（下記）から磁極体３０（下記）に向かう側（向き）を軸方向Ｚ１側とする。軸方向Ｚにおいて、軸方向Ｚ１側とは逆側（向き）を軸方向Ｚ２側とする。径方向Ｒは、中心軸１０ａに直交する平面上の円α（仮想的な円、図示なし）であって中心軸１０ａを中心とする円αの半径方向である。径方向Ｒにおいて、中心軸１０ａに近づく側（向き）を径方向Ｒ内側とする。径方向Ｒにおいて、中心軸１０ａから遠ざかる側（向き）を径方向Ｒ外側とする。周方向は、上記の円αの円周に沿う方向である。 (direction)
The directions related to the shaft 10 and the electromagnetic coupling device 20 include an axial direction Z (reference axial direction), a radial direction R, and a circumferential direction. The axial direction Z is a direction parallel to the reference axis of the magnetic pole body 30 and a direction parallel to the central axis 10a. In the axial direction Z, the side (direction) from the armature 50 (below) to the magnetic pole body 30 (below) is taken as the axial direction Z1 side. In the axial direction Z, the opposite side (direction) to the axial direction Z1 side is defined as the axial direction Z2 side. The radial direction R is a circle α (virtual circle, not shown) on a plane orthogonal to the central axis 10a, and is a radial direction of the circle α centered on the central axis 10a. In the radial direction R, the side (direction) approaching the central axis 10a is defined as the radial direction R inner side. In the radial direction R, the side (direction) away from the central axis 10a is defined as the radial direction R outer side. The circumferential direction is a direction along the circumference of the circle α.

ヨーク３１は、磁気回路を形成する。ヨーク３１は、磁性体により構成される。ヨーク３１は、略リング状である。ヨーク３１は、シャフト用孔３１ａと、締結部材用ネジ穴３１ｂと、励磁コイル用凹部３１ｃと、付勢部材用凹部３１ｄと、を備える。 The yoke 31 forms a magnetic circuit. The yoke 31 is made of a magnetic material. The yoke 31 has a substantially ring shape. The yoke 31 includes a shaft hole 31a, a fastening member screw hole 31b, an excitation coil recess 31c, and a biasing member recess 31d.

シャフト用孔３１ａは、シャフト１０が通される孔（挿通孔）である。シャフト用孔３１ａは、シャフト１０に接触しない（シャフト１０との間に間隔があけられる）（下記のシャフト用孔４０ａおよびシャフト用孔５０ａについても同様）。シャフト用孔３１ａは、ヨーク３１（の本体部）を軸方向Ｚに貫通する。 The shaft hole 31a is a hole (insertion hole) through which the shaft 10 is passed. The shaft hole 31a does not contact the shaft 10 (there is a space between the shaft 10) (the same applies to the shaft hole 40a and the shaft hole 50a described below). The shaft hole 31a passes through the yoke 31 (the main body thereof) in the axial direction Z.

締結部材用ネジ穴３１ｂは、締結部材５５（下記）が取り付けられる穴である。締結部材用ネジ穴３１ｂは、締結部材５５が螺着されるネジ穴である。締結部材用ネジ穴３１ｂは、ヨーク３１の軸方向Ｚ２側の端面から軸方向Ｚ１側に凹む（励磁コイル用凹部３１ｃおよび付勢部材用凹部３１ｄについても同様）。
励磁コイル用凹部３１ｃは、内部に励磁コイル３３が配置される部分である。
付勢部材用凹部３１ｄは、内部に付勢部材６０（の一部）が配置される部分である。 The fastening member screw hole 31b is a hole to which a fastening member 55 (described below) is attached. The fastening member screw hole 31b is a screw hole into which the fastening member 55 is screwed. The fastening member screw hole 31b is recessed in the axial direction Z1 side from the end surface of the yoke 31 on the axial direction Z2 side (the same applies to the exciting coil concave portion 31c and the biasing member concave portion 31d).
The exciting coil recess 31c is a portion in which the exciting coil 33 is disposed.
The urging member recess 31d is a portion in which the urging member 60 (a part thereof) is disposed.

励磁コイル３３は、電流が供給されることで磁力を発生させる。励磁コイル３３は、励磁状態（励磁した状態）と、無励磁状態（励磁していない状態）と、になることが可能である。励磁コイル３３は、ヨーク３１に設けられ、励磁コイル用凹部３１ｃの内部に配置（収容）される。 The exciting coil 33 generates a magnetic force when supplied with current. The exciting coil 33 can be in an excited state (excited state) and a non-excited state (not excited state). The exciting coil 33 is provided in the yoke 31 and is disposed (accommodated) inside the exciting coil recess 31c.

プレート４０は、摩擦板７０に接触可能な板である。プレート４０は、シャフト１０よりも径方向Ｒ外側に配置される。プレート４０は、シャフト１０に直接には固定されない。プレート４０は、磁極体３０よりも軸方向Ｚ２側に配置される。プレート４０は、磁極体３０と軸方向Ｚに対向する（対向しなくてもよい、径方向Ｒの内側や外側にずれてもよい）。プレート４０は、磁極体３０との間に軸方向Ｚに間隔をあけて配置される。プレート４０は、磁極体３０に固定される（固定されなくてもよい）。例えば、プレート４０は、締結部材５５（下記）により磁極体３０に固定される。なお、電磁連結装置２０が電磁クラッチの場合、プレート４０は磁極体３０に固定されず、プレート４０はシャフト１０とは別の回転軸（図示なし）に固定される。プレート４０は、板状であり、リング状である。プレート４０は、シャフト用孔４０ａと、締結部材用孔４０ｂと、を備える。 The plate 40 is a plate that can contact the friction plate 70. The plate 40 is disposed outside the shaft 10 in the radial direction R. The plate 40 is not directly fixed to the shaft 10. The plate 40 is disposed closer to the axial direction Z2 than the magnetic pole body 30. The plate 40 opposes the magnetic pole body 30 in the axial direction Z (it does not need to be opposed, and may be shifted to the inside or the outside in the radial direction R). The plate 40 is disposed with a gap in the axial direction Z between the magnetic pole body 30 and the plate 40. The plate 40 is fixed to the magnetic pole body 30 (not necessarily fixed). For example, the plate 40 is fixed to the magnetic pole body 30 by a fastening member 55 (described below). When the electromagnetic coupling device 20 is an electromagnetic clutch, the plate 40 is not fixed to the magnetic pole body 30, and the plate 40 is fixed to a rotating shaft (not shown) different from the shaft 10. The plate 40 has a plate shape and a ring shape. The plate 40 includes a shaft hole 40a and a fastening member hole 40b.

シャフト用孔４０ａは、シャフト１０が通される孔である（シャフト用孔３１ａと同様）。シャフト用孔４０ａは、プレート４０（の本体部）を軸方向Ｚに貫通する。
締結部材用孔４０ｂは、締結部材５５が通される孔である。締結部材用孔４０ｂは、プレート４０（の本体部）を軸方向Ｚに貫通する。 The shaft hole 40a is a hole through which the shaft 10 passes (similar to the shaft hole 31a). The shaft hole 40a passes through the plate 40 (the main body portion thereof) in the axial direction Z.
The fastening member hole 40b is a hole through which the fastening member 55 is passed. The fastening member hole 40b penetrates the plate 40 (the main body portion thereof) in the axial direction Z.

アーマチュア５０は、磁極体３０に対して軸方向Ｚに摺動可能である。アーマチュア５０は、励磁コイル３３の励磁の状態（励磁状態か、無励磁状態か）に応じて、軸方向Ｚに移動可能である。アーマチュア５０は、磁極体３０と共に磁気回路を形成可能である。アーマチュア５０は、シャフト１０よりも径方向Ｒ外側に配置される。アーマチュア５０は、シャフト１０に直接には固定されない。アーマチュア５０は、磁極体３０よりも軸方向Ｚ２側に配置される。アーマチュア５０は、磁極体３０とプレート４０との間（軸方向Ｚにおける間）に配置される。アーマチュア５０は、磁極体３０（励磁コイル３３）と軸方向Ｚに対向する。アーマチュア５０は、例えばプレート４０と軸方向Ｚに対向する（対向しなくてもよい）。アーマチュア５０は、板状であり、リング状である。アーマチュア５０は、シャフト用孔５０ａと、締結部材配置部５０ｂと、を備える。 The armature 50 can slide in the axial direction Z with respect to the magnetic pole body 30. The armature 50 can move in the axial direction Z according to the excitation state (excitation state or non-excitation state) of the excitation coil 33. The armature 50 can form a magnetic circuit together with the magnetic pole body 30. The armature 50 is disposed outside the shaft 10 in the radial direction R. The armature 50 is not fixed directly to the shaft 10. The armature 50 is disposed closer to the axial direction Z2 than the magnetic pole body 30. The armature 50 is disposed between the magnetic pole body 30 and the plate 40 (between in the axial direction Z). The armature 50 faces the magnetic pole body 30 (excitation coil 33) in the axial direction Z. The armature 50 is opposed to the plate 40 in the axial direction Z, for example (not necessarily opposed). The armature 50 has a plate shape and a ring shape. The armature 50 includes a shaft hole 50a and a fastening member arrangement portion 50b.

シャフト用孔５０ａは、シャフト１０が通される孔である（シャフト用孔３１ａと同様）。シャフト用孔５０ａは、アーマチュア５０（の本体部）を軸方向Ｚに貫通する。
締結部材配置部５０ｂは、内部に締結部材５５が配置される部分である。締結部材配置部５０ｂは、締結部材５５が通る孔である。孔である締結部材配置部５０ｂは、アーマチュア５０（の本体部）を軸方向Ｚに貫通する。なお、締結部材配置部５０ｂは、溝でもよい。締結部材配置部５０ｂは、アーマチュア５０の側面（径方向Ｒ外側の端面）から径方向Ｒ内側に凹む溝（例えばＵ字状溝）でもよい。 The shaft hole 50a is a hole through which the shaft 10 passes (similar to the shaft hole 31a). The shaft hole 50a penetrates the armature 50 (its main body portion) in the axial direction Z.
The fastening member arrangement part 50b is a part in which the fastening member 55 is arranged. The fastening member arrangement part 50b is a hole through which the fastening member 55 passes. The fastening member arrangement portion 50b which is a hole penetrates the armature 50 (the main body portion thereof) in the axial direction Z. The fastening member placement portion 50b may be a groove. The fastening member arrangement portion 50b may be a groove (for example, a U-shaped groove) that is recessed inward in the radial direction R from the side surface (end surface on the outer side in the radial direction R) of the armature 50.

締結部材５５は、磁極体３０に対してプレート４０を固定するための部材である。締結部材５５は、例えばボルト５５ｂと、ナット５５ｎと、を備える。ボルト５５ｂは、軸方向Ｚに沿って配置される。ボルト５５ｂの軸部は、締結部材用孔４０ｂおよび締結部材配置部５０ｂに通される。ボルト５５ｂは、締結部材配置部５０ｂに通されることにより、中心軸１０ａ回りのアーマチュア５０の回転を規制する。ボルト５５ｂの先端側部分（軸方向Ｚ１側部分）は、磁極体３０（ヨーク３１、締結部材用ネジ穴３１ｂ）に固定（螺着）される。ボルト５５ｂの頭部（軸方向Ｚ２側部分）は、プレート４０よりも軸方向Ｚ２側に配置される。ナット５５ｎは、ボルト５５ｂの軸部に固定（螺着）される。ナット５５ｎは、プレート４０よりも軸方向Ｚ１側に配置される。ナット５５ｎとボルト５５ｂの頭部とは、プレート４０を軸方向Ｚに挟む。 The fastening member 55 is a member for fixing the plate 40 to the magnetic pole body 30. The fastening member 55 includes, for example, a bolt 55b and a nut 55n. The bolt 55b is disposed along the axial direction Z. The shaft portion of the bolt 55b is passed through the fastening member hole 40b and the fastening member arrangement portion 50b. The bolt 55b is passed through the fastening member arrangement portion 50b, thereby restricting the rotation of the armature 50 around the central axis 10a. The front end side portion (the axial direction Z1 side portion) of the bolt 55b is fixed (screwed) to the magnetic pole body 30 (yoke 31, fastening member screw hole 31b). The head (the axial direction Z2 side portion) of the bolt 55b is disposed closer to the axial direction Z2 than the plate 40. The nut 55n is fixed (screwed) to the shaft portion of the bolt 55b. The nut 55n is disposed closer to the axial direction Z1 than the plate 40. The nut 55n and the head of the bolt 55b sandwich the plate 40 in the axial direction Z.

なお、ボルト５５ｂと同様に配置されるピンが設けられてもよい。このピンは、磁極体３０とプレート４０とを連結するように配置される。このピンは、アーマチュア５０を軸方向Ｚに移動可能とし、かつ、アーマチュア５０の中心軸１０ａ回りの回転を規制する。このピンの軸方向Ｚ１側端部は、ヨーク３１に固定（例えば圧入により固定）される。このピンが設けられる場合、アーマチュア５０は、ピンが通されるピン配置部（図示なし）を備えてもよい。このピン配置部は、締結部材５５が通される締結部材配置部５０ｂと同様に構成される。 In addition, the pin arrange | positioned similarly to the volt | bolt 55b may be provided. This pin is disposed so as to connect the magnetic pole body 30 and the plate 40. This pin enables the armature 50 to move in the axial direction Z and restricts the rotation of the armature 50 around the central axis 10a. The end in the axial direction Z1 side of this pin is fixed to the yoke 31 (for example, fixed by press fitting). When this pin is provided, the armature 50 may include a pin arrangement portion (not shown) through which the pin is passed. This pin arrangement | positioning part is comprised similarly to the fastening member arrangement | positioning part 50b through which the fastening member 55 is passed.

付勢部材６０は、電磁連結装置２０が無励磁作動型の場合、アーマチュア５０と摩擦板７０とが互いに押圧されるように、付勢する。なお、電磁連結装置２０が励磁作動型の場合、付勢部材６０は、アーマチュア５０と摩擦板７０とが互いに押圧されない側（例えば互いに離れる側）に、付勢する。例えば、付勢部材６０は、アーマチュア５０を軸方向Ｚ２側に付勢する。付勢部材６０は、アーマチュア５０を介して、摩擦板７０を軸方向Ｚ２側に付勢する。付勢部材６０の軸方向Ｚ２側端部は、アーマチュア５０（の軸方向Ｚ１側の面）に接触する。付勢部材６０の軸方向Ｚ１側端部は、磁極体３０（ヨーク３１）に取り付けられる。付勢部材６０の軸方向Ｚ１側端部は、付勢部材用凹部３１ｄの内部に配置（収容）される。付勢部材６０の付勢力は、例えばバネ力である。付勢部材６０の付勢力は、例えば磁力など（例えば永久磁石による磁力など）でもよい。 When the electromagnetic coupling device 20 is a non-excitation operation type, the urging member 60 urges the armature 50 and the friction plate 70 to be pressed against each other. When the electromagnetic coupling device 20 is an excitation operation type, the urging member 60 urges the armature 50 and the friction plate 70 to the side where they are not pressed against each other (for example, the side away from each other). For example, the urging member 60 urges the armature 50 toward the axial direction Z2. The urging member 60 urges the friction plate 70 toward the axial direction Z <b> 2 via the armature 50. The end in the axial direction Z2 side of the urging member 60 contacts the armature 50 (the surface on the axial direction Z1 side). The end in the axial direction Z1 side of the urging member 60 is attached to the magnetic pole body 30 (yoke 31). The end in the axial direction Z1 side of the urging member 60 is disposed (accommodated) inside the urging member recess 31d. The biasing force of the biasing member 60 is, for example, a spring force. The urging force of the urging member 60 may be, for example, a magnetic force (for example, a magnetic force by a permanent magnet).

摩擦板７０は、シャフト１０と一体的に回転する（回転可能である）。摩擦板７０は、中心軸１０ａ回りに回転する。摩擦板７０は、シャフト１０に（ハブ１５に）固定される。摩擦板７０は、シャフト１０に対して軸方向Ｚに移動不可能でも、移動可能でもよい。例えば、摩擦板７０は、アーマチュア５０とプレート４０とに、軸方向Ｚに挟まれる。摩擦板７０は、プレート４０と軸方向Ｚに対向する。摩擦板７０は、アーマチュア５０と軸方向Ｚに対向する。摩擦板７０は、アーマチュア５０よりも軸方向Ｚ２側に配置される。摩擦板７０は、プレート４０よりも軸方向Ｚ１側に配置される。摩擦板７０は、例えば磁極体３０と軸方向Ｚに対向する（対向しなくてもよい）。摩擦板７０は、シャフト１０よりも径方向Ｒ外側に配置される。摩擦板７０は、シャフト１０と同軸に配置される。摩擦板７０の中心軸は、中心軸１０ａと一致する。摩擦板７０は、板状であり、リング状である。図２に示すように、摩擦板７０は、摩擦板本体７１と、嵌合孔７３と、凹部８０と、を備える。 The friction plate 70 rotates integrally with the shaft 10 (can rotate). The friction plate 70 rotates around the central axis 10a. The friction plate 70 is fixed to the shaft 10 (to the hub 15). The friction plate 70 may or may not be movable in the axial direction Z with respect to the shaft 10. For example, the friction plate 70 is sandwiched between the armature 50 and the plate 40 in the axial direction Z. The friction plate 70 faces the plate 40 in the axial direction Z. The friction plate 70 faces the armature 50 in the axial direction Z. The friction plate 70 is disposed closer to the axial direction Z2 than the armature 50. The friction plate 70 is disposed closer to the axial direction Z1 than the plate 40. The friction plate 70 faces, for example, the magnetic pole body 30 in the axial direction Z (not necessarily opposed). The friction plate 70 is disposed outside the shaft 10 in the radial direction R. The friction plate 70 is disposed coaxially with the shaft 10. The central axis of the friction plate 70 coincides with the central axis 10a. The friction plate 70 has a plate shape and a ring shape. As shown in FIG. 2, the friction plate 70 includes a friction plate main body 71, a fitting hole 73, and a recess 80.

摩擦板本体７１は、板状であり、リング状である。摩擦板７０は、例えば、芯材と、硬化層と、を備える。芯材の材料は、金属であり、例えば非磁性の鋼材であり、例えばステンレス鋼であり、例えばオーステナイト系ステンレス鋼であり、例えばＳＵＳ３０４またはＳＵＳ３０３などである。硬化層は、芯材の表面（下記の摩擦面７１ｆに対応する面）を硬化処理することによって形成される。上記硬化処理は、例えば窒化処理であり、例えば塩浴窒化処理やガス軟窒化処理などである。摩擦板本体７１は、摩擦面７１ｆと、摩擦板側面７１ｓと、を備える。 The friction plate main body 71 has a plate shape and a ring shape. The friction plate 70 includes, for example, a core material and a hardened layer. The material of the core material is a metal, for example, a nonmagnetic steel material, for example, stainless steel, for example, austenitic stainless steel, for example, SUS304 or SUS303. The cured layer is formed by curing the surface of the core material (a surface corresponding to the friction surface 71f below). The curing treatment is, for example, nitriding treatment, such as salt bath nitriding treatment or gas soft nitriding treatment. The friction plate main body 71 includes a friction surface 71f and a friction plate side surface 71s.

摩擦面７１ｆは、図１に示すように、アーマチュア５０およびプレート４０に接触することが可能な面である。摩擦面７１ｆは、アーマチュア５０およびプレート４０に接触することで摩擦力（動摩擦力、または、静摩擦力）が生じる面である。摩擦面７１ｆは、軸方向Ｚに直交する。摩擦面７１ｆには、プレート側摩擦面７１ｆ−ａと、アーマチュア側摩擦面７１ｆ−ｂと、がある。プレート側摩擦面７１ｆ−ａは、励磁コイル３３の励磁の状態によって（に応じて）プレート４０を押圧することが可能である。プレート側摩擦面７１ｆ−ａは、摩擦板本体７１（図２参照）の軸方向Ｚ２側の端面である。アーマチュア側摩擦面７１ｆ−ｂは、励磁コイル３３の励磁の状態によって（に応じて）アーマチュア５０を押圧することが可能である。アーマチュア側摩擦面７１ｆ−ｂは、摩擦板本体７１（図２参照）の軸方向Ｚ１側の端面である。 As shown in FIG. 1, the friction surface 71 f is a surface capable of contacting the armature 50 and the plate 40. The friction surface 71f is a surface that generates a frictional force (dynamic frictional force or static frictional force) by contacting the armature 50 and the plate 40. The friction surface 71 f is orthogonal to the axial direction Z. The friction surface 71f includes a plate-side friction surface 71f-a and an armature-side friction surface 71f-b. The plate-side friction surface 71f-a can press the plate 40 according to the excitation state of the excitation coil 33 (accordingly). The plate-side friction surface 71f-a is an end surface on the axial direction Z2 side of the friction plate main body 71 (see FIG. 2). The armature-side friction surface 71f-b can press the armature 50 according to the excitation state of the excitation coil 33 (accordingly). The armature-side friction surface 71f-b is an end surface on the axial direction Z1 side of the friction plate main body 71 (see FIG. 2).

摩擦板側面７１ｓは、図２に示す摩擦板７０の（摩擦板本体７１の）外周部を構成する。摩擦板側面７１ｓは、軸方向Ｚに直交する方向において摩擦板７０の外側面（中心軸１０ａから遠い側の面）を構成する。摩擦板側面７１ｓは、摩擦板７０の径方向Ｒ外側の端面である。軸方向Ｚから見たとき、摩擦板側面７１ｓは、例えば円形状である（略円形状や多角形状などでもよい）。摩擦板側面７１ｓは、摩擦面７１ｆではない（図１に示すプレート４０に接触しない、アーマチュア５０に接触しない）。 The friction plate side surface 71s constitutes the outer peripheral portion (of the friction plate main body 71) of the friction plate 70 shown in FIG. The friction plate side surface 71s constitutes an outer surface (surface far from the central axis 10a) of the friction plate 70 in a direction orthogonal to the axial direction Z. The friction plate side surface 71 s is an end surface on the outer side in the radial direction R of the friction plate 70. When viewed from the axial direction Z, the friction plate side surface 71s is, for example, circular (may be substantially circular or polygonal). The friction plate side surface 71s is not the friction surface 71f (does not contact the plate 40 shown in FIG. 1, does not contact the armature 50).

嵌合孔７３（摩擦板開口部、軸孔、例えば内角部）には、図１に示すように、シャフト１０が嵌め合わされる。シャフト１０に対して摩擦板７０が中心軸１０ａ回りに回転不可能となるように、嵌合孔７３にシャフト１０が嵌め合わされる。嵌合孔７３には、シャフト１０が（ハブ１５が）通される。嵌合孔７３は、磁極体３０の基準軸線上に設けられる。嵌合孔７３は、摩擦板７０（摩擦板本体７１）を軸方向Ｚに貫通する。図２に示すように、軸方向Ｚから見たとき、嵌合孔７３は、摩擦板本体７１の中央部に配置される。軸方向Ｚから見たとき、嵌合孔７３は、多角形状からなる。軸方向Ｚから見た嵌合孔７３は、スプライン形状などでもよい（以下では多角形状からなる場合について説明する）。軸方向Ｚから見た嵌合孔７３は、例えば四角形状（略四角形状を含む）である。軸方向Ｚから見た嵌合孔７３は、例えば角の数が３または５以上の多角形状（略多角形状を含む）でもよい。この多角形状の図心は、中心軸１０ａと一致する。この多角形状は、中心軸１０ａに対して対称である。この多角形状は、中心軸１０ａを中心として回転対称（例えば点対称）である。軸方向Ｚから見た嵌合孔７３（の内面、径方向Ｒ内側の端面）は、直線部７３ａと、角部７３ｂと、を備える。 As shown in FIG. 1, the shaft 10 is fitted into the fitting hole 73 (friction plate opening, shaft hole, for example, inner corner). The shaft 10 is fitted into the fitting hole 73 so that the friction plate 70 cannot rotate around the central axis 10 a with respect to the shaft 10. The shaft 10 (the hub 15) is passed through the fitting hole 73. The fitting hole 73 is provided on the reference axis of the magnetic pole body 30. The fitting hole 73 penetrates the friction plate 70 (friction plate main body 71) in the axial direction Z. As shown in FIG. 2, when viewed from the axial direction Z, the fitting hole 73 is disposed in the central portion of the friction plate main body 71. When viewed from the axial direction Z, the fitting hole 73 has a polygonal shape. The fitting hole 73 viewed from the axial direction Z may have a spline shape or the like (hereinafter, a case of a polygonal shape will be described). The fitting hole 73 viewed from the axial direction Z has, for example, a rectangular shape (including a substantially rectangular shape). The fitting hole 73 viewed from the axial direction Z may be, for example, a polygonal shape (including a substantially polygonal shape) having three or more corners. The polygonal centroid coincides with the central axis 10a. This polygonal shape is symmetric with respect to the central axis 10a. This polygonal shape is rotationally symmetric (for example, point symmetric) about the central axis 10a. The fitting hole 73 (the inner surface thereof, the end surface on the inner side in the radial direction R) viewed from the axial direction Z includes a straight portion 73a and a corner portion 73b.

直線部７３ａは、上記の多角形状を形成する直線部分である。直線部７３ａは、軸方向Ｚから見たとき、直線状に延びる部分である。直線部７３ａは複数設けられ、上記多角形状が四角形状の場合、直線部７３ａは４本設けられる。 The straight line portion 73a is a straight line portion that forms the polygonal shape. The straight line portion 73a is a portion that extends linearly when viewed from the axial direction Z. A plurality of straight portions 73a are provided, and when the polygonal shape is a quadrangular shape, four straight portions 73a are provided.

角部７３ｂは、直線部７３ａどうしをつなぐ部分である。角部７３ｂは、直線部７３ａと同じ数（例えば４）設けられる。角部７３ｂは、軸方向Ｚから見たとき、直線部７３ａどうしをつなぐように曲がった曲線状である。軸方向Ｚから見た角部７３ｂは、曲線状でなくてもよく、例えば点（直線部７３ａどうしの交点）でもよい。 The corner 73b is a portion that connects the straight portions 73a. The corner portions 73b are provided in the same number (for example, four) as the straight portions 73a. When viewed from the axial direction Z, the corner 73b has a curved shape that is bent so as to connect the straight portions 73a. The corner portion 73b viewed from the axial direction Z does not have to be curved, and may be, for example, a point (intersection of the straight portions 73a).

凹部８０は、摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすために形成される。凹部８０は、摩擦板側面７１ｓから、軸方向Ｚに直交する方向に凹む部分である。凹部８０は、摩擦板側面７１ｓから、径方向Ｒ内側に凹む。凹部８０は、摩擦面７１ｆと平行に凹む（図３参照）。凹部８０は、嵌合孔７３に向かって凹む。凹部８０は、中心軸１０ａに向かって凹む。凹部８０の数は、図２に示す例では２であり、１でもよく（下記の変形例８参照）、３以上でもよい（下記の変形例２などを参照）。凹部８０は、穴であり、溝でもよい（下記の変形例４などを参照）。凹部８０は、円柱状部８１と、底部８３と、を備える。 The recess 80 is formed to reduce the moment of inertia J of the friction plate 70. The recess 80 is a portion that is recessed from the friction plate side surface 71 s in a direction orthogonal to the axial direction Z. The recess 80 is recessed inward in the radial direction R from the friction plate side surface 71s. The recess 80 is recessed in parallel with the friction surface 71f (see FIG. 3). The recess 80 is recessed toward the fitting hole 73. The recess 80 is recessed toward the central axis 10a. The number of the recesses 80 is 2 in the example shown in FIG. 2 and may be 1 (see Modification 8 below) or 3 or more (see Modification 2 below). The recess 80 is a hole and may be a groove (see Modification 4 below). The recess 80 includes a columnar part 81 and a bottom part 83.

円柱状部８１は、摩擦板本体７１から円柱状部分を取り除くことで形成される部分（円柱状の穴の部分）である。円柱状部８１は、ドリルを用いた穴あけ加工により形成される。円柱状部８１は、直線状に延びる。円柱状部８１は、径方向Ｒ（略径方向Ｒでもよい）に延びる。円柱状部８１は、径方向Ｒから見たとき、円形状である。なお、凹部８０は、径方向Ｒから見たとき、多角形（例えば四角形、例えば台形など）などでもよい。 The columnar portion 81 is a portion (columnar hole portion) formed by removing the columnar portion from the friction plate main body 71. The columnar portion 81 is formed by drilling using a drill. The columnar portion 81 extends linearly. The columnar portion 81 extends in the radial direction R (may be substantially the radial direction R). The columnar portion 81 has a circular shape when viewed from the radial direction R. The recess 80 may be a polygon (for example, a quadrangle, for example, a trapezoid) when viewed from the radial direction R.

底部８３は、凹部８０の径方向Ｒ内側の端部である。底部８３の形状は、ドリルの先端の形状（例えば先端角など）に応じたものである。例えば、底部８３は、円錐状底部８３−１である。円錐状底部８３−１は、摩擦板本体７１から円錐状部分を取り除くことで形成される形状の底部８３である。図４に示すように、底部８３は、平面状底部８３−２でもよい。平面状底部８３−２は、平面状（または略平面状）の底部８３である。ドリルの先端角が大きくなるほど、図２に示す円錐状底部８３−１の形状から図４に示す平面状底部８３−２の形状に近づく。 The bottom portion 83 is an end portion on the inner side in the radial direction R of the concave portion 80. The shape of the bottom portion 83 corresponds to the shape of the tip of the drill (for example, the tip angle). For example, the bottom 83 is a conical bottom 83-1. The conical bottom portion 83-1 is a bottom portion 83 having a shape formed by removing a conical portion from the friction plate main body 71. As shown in FIG. 4, the bottom 83 may be a planar bottom 83-2. The planar bottom portion 83-2 is a planar (or substantially planar) bottom portion 83. As the tip angle of the drill increases, the shape of the conical bottom portion 83-1 shown in FIG. 2 approaches the shape of the flat bottom portion 83-2 shown in FIG.

（凹部８０の配置および寸法）
図２に示すように、摩擦板７０の重心が中心軸１０ａ上に配置されるように、凹部８０が配置される。凹部８０は、中心軸１０ａに対して対称に配置される。軸方向Ｚから見たとき、凹部８０は、中心軸１０ａを中心として回転対称（例えば点対称）である。凹部８０が複数設けられる場合、複数の凹部８０は、等分に（周方向に等間隔に）配置される。 (Arrangement and dimensions of recess 80)
As shown in FIG. 2, the recess 80 is disposed so that the center of gravity of the friction plate 70 is disposed on the central axis 10 a. The recess 80 is disposed symmetrically with respect to the central axis 10a. When viewed from the axial direction Z, the recess 80 is rotationally symmetric (for example, point symmetric) about the central axis 10a. When a plurality of recesses 80 are provided, the plurality of recesses 80 are arranged equally (equally spaced in the circumferential direction).

（凹部８０の深さ）
この凹部８０の深さ（径方向Ｒの幅）は、摩擦板７０の強度を確保できるように設定される。凹部８０の深さの詳細は、例えば次の通りである。以下では、１つの凹部８０について説明する。凹部８０の深さとは、凹部８０の最も径方向Ｒ外側の位置（摩擦板側面７１ｓの位置）から、凹部８０の最も径方向内側の位置（底）までの、径方向Ｒにおける距離である。凹部８０の深さが最も深い位置を、最大深さ位置８０ａとする。例えば、最大深さ位置８０ａは、円錐状底部８３−１の径方向Ｒ内側端部（先端部）などである。凹部８０の深さに関する径方向Ｒの寸法には、距離Ｌ１１と、深さＬ１２と、肉厚Ｌ１３と、がある。距離Ｌ１１は、最大深さ位置８０ａを通る径方向Ｒにおける、摩擦板側面７１ｓから嵌合孔７３（の内面）までの距離である。深さＬ１２は、最大深さ位置８０ａを通る径方向Ｒにおける、凹部８０の深さである。肉厚Ｌ１３は、最大深さ位置８０ａを通る径方向Ｒにおける、最大深さ位置８０ａから嵌合孔７３までの長さ（厚さ）である。なお、距離Ｌ１１＝深さＬ１２＋肉厚Ｌ１３、を満たす。このとき、深さＬ１２は、距離Ｌ１１の、例えば２／３以下である。肉厚Ｌ１３は、０を越える（凹部８０は嵌合孔７３に貫通しない）。肉厚Ｌ１３は、距離Ｌ１１の１／３を超える（距離Ｌ１１の約３３％を超える肉厚が確保される）。なお、深さＬ１２および肉厚Ｌ１３に関する上記の数値は一例である。上記の数値は、必要な摩擦板７０の強度に応じて、適宜変更されてもよい。 (Depth of recess 80)
The depth of the recess 80 (the width in the radial direction R) is set so that the strength of the friction plate 70 can be secured. The details of the depth of the recess 80 are as follows, for example. Below, the one recessed part 80 is demonstrated. The depth of the recess 80 is a distance in the radial direction R from the position on the outermost radial direction R of the recess 80 (position of the friction plate side surface 71s) to the position on the innermost radial direction (bottom) of the recess 80. The position where the depth of the recess 80 is the deepest is defined as the maximum depth position 80a. For example, the maximum depth position 80a is a radial direction R inner end portion (tip portion) of the conical bottom portion 83-1. The dimension in the radial direction R relating to the depth of the recess 80 includes a distance L11, a depth L12, and a wall thickness L13. The distance L11 is a distance from the friction plate side surface 71s to the fitting hole 73 (the inner surface thereof) in the radial direction R passing through the maximum depth position 80a. The depth L12 is the depth of the recess 80 in the radial direction R passing through the maximum depth position 80a. The wall thickness L13 is the length (thickness) from the maximum depth position 80a to the fitting hole 73 in the radial direction R passing through the maximum depth position 80a. The distance L11 = depth L12 + thickness L13 is satisfied. At this time, the depth L12 is, for example, 2/3 or less of the distance L11. The wall thickness L13 exceeds 0 (the recess 80 does not penetrate the fitting hole 73). The wall thickness L13 exceeds 1/3 of the distance L11 (a wall thickness exceeding about 33% of the distance L11 is ensured). In addition, said numerical value regarding depth L12 and thickness L13 is an example. The above numerical values may be appropriately changed according to the required strength of the friction plate 70.

（直線部７３ａに対する凹部８０の位置）
この凹部８０は、肉厚Ｌ１３を確保しやすいように配置されることが好ましい。凹部８０は、摩擦板側面７１ｓから嵌合孔７３までの径方向Ｒにおける距離が長い部分に配置される。凹部８０は、角部７３ｂを避けるように配置される。凹部８０は、直線部７３ａの近傍に配置される。凹部８０の少なくとも一部は、領域Ａ１（下記）内に配置される。好ましくは、凹部８０の全体が、領域Ａ１内に配置される。軸方向Ｚから見たとき、凹部８０（の少なくとも一部）は、最大肉厚領域Ａ２（下記）と重なる位置に配置される。好ましくは、最大深さ位置８０ａは、最大肉厚領域Ａ２と重なる位置に配置される。 (Position of recess 80 with respect to linear portion 73a)
The recess 80 is preferably arranged so that the thickness L13 can be easily secured. The recess 80 is disposed in a portion where the distance in the radial direction R from the friction plate side surface 71s to the fitting hole 73 is long. The recess 80 is arranged so as to avoid the corner 73b. The recessed part 80 is arrange | positioned in the vicinity of the linear part 73a. At least a part of the recess 80 is disposed in the region A1 (described below). Preferably, the entire recess 80 is arranged in the region A1. When viewed from the axial direction Z, the recess 80 (at least a part thereof) is disposed at a position overlapping the maximum thickness region A2 (described below). Preferably, the maximum depth position 80a is arranged at a position overlapping the maximum thickness region A2.

領域Ａ１は、直線部７３ａと摩擦板側面７１ｓとの間の領域である。さらに詳しくは、領域Ａ１は、軸方向Ｚから見たとき、直線部７３ａに直交する方向（例えば径方向Ｒ）における、直線部７３ａと摩擦板側面７１ｓとの間の領域である。
最大肉厚領域Ａ２は、次の条件を満たす領域である。最大肉厚領域Ａ２は、領域Ａ１内の領域である。さらに、最大肉厚領域Ａ２は、軸方向Ｚから見たとき、直線部７３ａと直交する方向における、摩擦板側面７１ｓと嵌合孔７３との距離が、最も大きい領域（線分状の部分）である。 The region A1 is a region between the linear portion 73a and the friction plate side surface 71s. More specifically, the region A1 is a region between the linear portion 73a and the friction plate side surface 71s in a direction orthogonal to the linear portion 73a (for example, the radial direction R) when viewed from the axial direction Z.
The maximum thickness region A2 is a region that satisfies the following conditions. The maximum thickness area A2 is an area within the area A1. Further, the maximum thickness region A2 is a region where the distance between the friction plate side surface 71s and the fitting hole 73 is the largest in the direction orthogonal to the straight line portion 73a when viewed from the axial direction Z (line-segmented portion). It is.

（軸方向Ｚ（板幅方向）における凹部８０の幅）
図３に示すように、軸方向Ｚにおける凹部８０の幅Ｌ２２（下記）は、摩擦板本体７１の強度を確保できるように設定される。凹部８０は、摩擦面７１ｆを貫通しない。凹部８０は、摩擦板本体７１の板幅（軸方向Ｚの幅）の内側に配置される。凹部８０の幅などに関する、軸方向Ｚの寸法には、板厚Ｌ２１と、幅Ｌ２２と、肉厚Ｌ２３と、肉厚Ｌ２４と、がある。板厚Ｌ２１は、摩擦板本体７１の板厚（軸方向Ｚの幅）である。幅Ｌ２２は、凹部８０の幅（軸方向Ｚの幅、最大幅）である。例えば、幅Ｌ２２は、径方向Ｒから見た円柱状部８１の直径である。肉厚Ｌ２３および肉厚Ｌ２４それぞれは、摩擦面７１ｆと凹部８０との肉厚（軸方向Ｚの距離、最小の肉厚）である。なお、板厚Ｌ２１＝幅Ｌ２２＋肉厚Ｌ２３＋肉厚Ｌ２４、を満たす。このとき、幅Ｌ２２は、板厚Ｌ２１の、例えば１／２未満である。肉厚Ｌ２３および肉厚Ｌ２４それぞれは、０を超える（凹部８０は、摩擦面７１ｆに貫通しない）。肉厚Ｌ２３および肉厚Ｌ２４それぞれは、板厚Ｌ２１の、例えば１／４未満である。なお、幅Ｌ２２、肉厚Ｌ２３、および肉厚Ｌ２４に関する上記の数値は一例である。上記の数値は、必要な摩擦板７０の強度に応じて、適宜変更されてもよい。また、摩擦板本体７１の軸方向Ｚ両端面（２面）のうち、一方の面のみに摩擦面７１ｆが設けられる場合は、他方の面に凹部８０が貫通してもよい。 (Width of the recess 80 in the axial direction Z (plate width direction))
As shown in FIG. 3, the width L <b> 22 (described below) of the recess 80 in the axial direction Z is set so as to ensure the strength of the friction plate main body 71. The recess 80 does not penetrate the friction surface 71f. The recess 80 is disposed inside the plate width (width in the axial direction Z) of the friction plate main body 71. The dimensions in the axial direction Z relating to the width of the concave portion 80 include a plate thickness L21, a width L22, a wall thickness L23, and a wall thickness L24. The plate thickness L21 is the plate thickness of the friction plate main body 71 (width in the axial direction Z). The width L22 is the width of the recess 80 (the width in the axial direction Z, the maximum width). For example, the width L22 is the diameter of the columnar portion 81 viewed from the radial direction R. Each of the wall thickness L23 and the wall thickness L24 is the wall thickness (distance in the axial direction Z, minimum wall thickness) between the friction surface 71f and the recess 80. Note that the thickness L21 = the width L22 + the thickness L23 + the thickness L24 is satisfied. At this time, the width L22 is, for example, less than ½ of the plate thickness L21. Each of the wall thickness L23 and the wall thickness L24 exceeds 0 (the recess 80 does not penetrate the friction surface 71f). Each of the thickness L23 and the thickness L24 is, for example, less than ¼ of the plate thickness L21. In addition, said numerical value regarding width L22, thickness L23, and thickness L24 is an example. The above numerical values may be appropriately changed according to the required strength of the friction plate 70. In addition, when the friction surface 71f is provided on only one surface of the both ends (two surfaces) in the axial direction Z of the friction plate main body 71, the recess 80 may penetrate the other surface.

（作動）
図１に示す無励磁作動型の電磁連結装置２０は、次のように作動する。励磁コイル３３が無励磁状態（および弱い励磁状態（下記））のときに電磁連結装置２０が連結状態になり、励磁コイル３３が励磁状態（弱い励磁状態を除く）のときに電磁連結装置２０が非連結状態になる。電磁連結装置２０の作動の詳細は次の通りである。 (Operation)
The non-excitation operation type electromagnetic coupling device 20 shown in FIG. 1 operates as follows. When the exciting coil 33 is in the non-excited state (and the weakly excited state (below)), the electromagnetic coupling device 20 is in the coupled state, and when the exciting coil 33 is in the excited state (except for the weakly excited state), the electromagnetic coupling device 20 is in the coupled state. Unconnected state. Details of the operation of the electromagnetic coupling device 20 are as follows.

（励磁コイル３３が無励磁状態のとき）
［作動ａ１］励磁コイル３３が無励磁状態のとき、アーマチュア５０には、軸方向Ｚ１側への（磁極体３０側への）磁気による吸引力が作用しない。［作動ａ２］付勢部材６０は、アーマチュア５０を軸方向Ｚ２側に付勢する。［作動ａ３］上記［作動ａ１］および［作動ａ２］により、プレート４０と摩擦板７０とが互いに押圧された状態になると共に、アーマチュア５０と摩擦板７０とが互いに押圧された状態になる（押圧状態になる）。この作動の詳細は例えば次の通りである。［作動ａ３−１］上記［作動ａ２］により、アーマチュア５０は、摩擦板７０を軸方向Ｚ２側に付勢する。［作動ａ３−２］その結果、摩擦板７０は、プレート４０を軸方向Ｚ２側に付勢する。［作動ａ３−３］その結果、摩擦板７０は、アーマチュア５０とプレート４０とにより軸方向Ｚに挟まれ、軸方向Ｚに圧縮される。［作動ａ４］上記［作動ａ３］により、摩擦板７０の摩擦面７１ｆに摩擦力が発生する。その結果、摩擦板７０に、動摩擦トルクまたは静摩擦トルクが働く。［作動ａ５］上記［作動ａ４］の結果、摩擦板７０を介して、プレート４０およびアーマチュア５０と、シャフト１０（ハブ１５）と、が連結される（連結状態になる）。具体的には、電磁連結装置２０がブレーキの場合、プレート４０およびアーマチュア５０に対してシャフト１０が制動される、または、プレート４０およびアーマチュア５０に対してシャフト１０の回転が停止する。電磁連結装置２０がクラッチの場合、プレート４０およびアーマチュア５０と、シャフト１０と、の間で動力が伝達される。 (When the exciting coil 33 is in a non-excited state)
[Operation a1] When the exciting coil 33 is in a non-excited state, the armature 50 is not attracted by magnetic attraction in the axial direction Z1 side (to the magnetic pole body 30 side). [Operation a2] The urging member 60 urges the armature 50 toward the axial direction Z2. [Operation a3] By the above [Operation a1] and [Operation a2], the plate 40 and the friction plate 70 are pressed against each other, and the armature 50 and the friction plate 70 are pressed against each other (pressing) State). The details of this operation are as follows, for example. [Operation a3-1] By the above [Operation a2], the armature 50 urges the friction plate 70 toward the axial direction Z2. [Operation a3-2] As a result, the friction plate 70 biases the plate 40 toward the axial direction Z2. [Operation a3-3] As a result, the friction plate 70 is sandwiched between the armature 50 and the plate 40 in the axial direction Z and compressed in the axial direction Z. [Operation a4] Due to the above [Operation a3], a frictional force is generated on the friction surface 71f of the friction plate 70. As a result, dynamic friction torque or static friction torque acts on the friction plate 70. [Operation a5] As a result of the above [Operation a4], the plate 40 and the armature 50 are connected to the shaft 10 (hub 15) via the friction plate 70 (become connected). Specifically, when the electromagnetic coupling device 20 is a brake, the shaft 10 is braked with respect to the plate 40 and the armature 50 or the rotation of the shaft 10 with respect to the plate 40 and the armature 50 is stopped. When the electromagnetic coupling device 20 is a clutch, power is transmitted between the plate 40 and the armature 50 and the shaft 10.

（励磁コイル３３が励磁状態のとき）
励磁コイル３３が無励磁状態から励磁状態になったときの電磁連結装置２０の作動は次の通りである。［作動ｂ１］励磁コイル３３が励磁状態のとき、アーマチュア５０には、軸方向Ｚ１側への（磁極体３０側への）磁気による吸引力が作用する。［作動ｂ２］上記［作動ｂ１］の吸引力が、付勢部材６０の軸方向Ｚ２側への付勢力よりも大きい場合は、アーマチュア５０は軸方向Ｚ１側に移動する。［作動ｂ３］上記［作動ｂ２］の結果、プレート４０もアーマチュア５０も摩擦板７０を押圧しない（または、ほとんど押圧しない）状態になる（非押圧状態になる）。この作動の詳細は次の通りである。［作動ｂ３−１］上記［作動ｂ２］により、アーマチュア５０は、摩擦板７０から軸方向Ｚ１側に離れる。［作動ｂ３−２］その結果、摩擦板７０とプレート４０とは、軸方向Ｚに互いに離れた状態になる。または、摩擦板７０とプレート４０との間で摩擦力がほとんど生じることなく、摩擦板７０に対してプレート４０が摺動可能となる。［作動ｂ４］上記［作動ｂ３］の結果、プレート４０およびアーマチュア５０と、シャフト１０と、が非連結状態（トルクが伝わらない状態）となる。その結果、プレート４０およびアーマチュア５０に対してシャフト１０が回転自在（正逆回転可能な状態）となる。具体的には、電磁連結装置２０がブレーキの場合、シャフト１０が制動されない。電磁連結装置２０がクラッチの場合、プレート４０およびアーマチュア５０と、シャフト１０と、の間で動力が伝達されない。 (When the exciting coil 33 is in the excited state)
The operation of the electromagnetic coupling device 20 when the exciting coil 33 changes from the non-excited state to the excited state is as follows. [Operation b1] When the exciting coil 33 is in an excited state, a magnetic attractive force toward the axial direction Z1 (to the magnetic pole body 30) acts on the armature 50. [Operation b2] When the suction force of [Operation b1] is larger than the urging force of the urging member 60 in the axial direction Z2, the armature 50 moves in the axial direction Z1. [Operation b3] As a result of the above [Operation b2], neither the plate 40 nor the armature 50 presses (or hardly presses) the friction plate 70 (is not pressed). The details of this operation are as follows. [Operation b3-1] Due to the above [Operation b2], the armature 50 moves away from the friction plate 70 toward the axial direction Z1. [Operation b3-2] As a result, the friction plate 70 and the plate 40 are separated from each other in the axial direction Z. Alternatively, the plate 40 can slide with respect to the friction plate 70 with almost no frictional force generated between the friction plate 70 and the plate 40. [Operation b4] As a result of the above [Operation b3], the plate 40, the armature 50, and the shaft 10 are in a disconnected state (a state in which no torque is transmitted). As a result, the shaft 10 is rotatable (in a state in which forward and reverse rotation is possible) with respect to the plate 40 and the armature 50. Specifically, when the electromagnetic coupling device 20 is a brake, the shaft 10 is not braked. When the electromagnetic coupling device 20 is a clutch, power is not transmitted between the plate 40 and the armature 50 and the shaft 10.

なお、上記［作動ｂ２］において、上記［作動ｂ１］の吸引力が、付勢部材６０の付勢力を超えない場合は、励磁コイル３３が励磁状態（弱い励磁状態）であっても、電磁連結装置２０は連結状態となる。 In the above [actuation b2], when the attraction force of the above [actuation b1] does not exceed the energizing force of the energizing member 60, even if the exciting coil 33 is in the excited state (weakly excited state), the electromagnetic coupling The device 20 is in a connected state.

（摩擦板７０の慣性モーメントＪの低減について）
図２に示すように、摩擦板７０に凹部８０を設けることにより、摩擦板７０が軽量化され、摩擦板７０の慣性モーメントＪが減る。さらに詳しくは、慣性モーメントＪは、下記の（式１）のように表される。慣性モーメントＪとトルクとの関係は、下記の（式２）および（式３）のように表される。
Ｊ＝∫ｒ²ｄｍ（式１）
Ｔ＝Ｊ×（ｄω／ｄｔ）（式２）
ｄω／ｄｔ＝Ｔ／Ｊ（式３）
Ｊ：慣性モーメント
ｒ：半径（回転軸からの距離）
ｍ：単位体積当たりの質量
Ｔ：トルク
ω：角速度
ｄω／ｄｔ：角加速度 (Reduction of the moment of inertia J of the friction plate 70)
As shown in FIG. 2, by providing the concave portion 80 in the friction plate 70, the friction plate 70 is reduced in weight and the moment of inertia J of the friction plate 70 is reduced. More specifically, the moment of inertia J is expressed as in the following (Formula 1). The relationship between the moment of inertia J and the torque is expressed by the following (formula 2) and (formula 3).
J = ∫r ² dm (Formula 1)
T = J × (dω / dt) (Formula 2)
dω / dt = T / J (Formula 3)
J: moment of inertia r: radius (distance from the rotation axis)
m: mass per unit volume T: torque ω: angular velocity dω / dt: angular acceleration

（摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすことによる作用１）
摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすと、図１に示すシャフト１０に連結された装置（例えば図示しないモータ）の能力が発揮されやすい。さらに詳しくは、上記（式３）により、一般に、慣性モーメントＪを減らすほど、同じトルクＴでも角加速度ｄω／ｄｔを大きくできる。具体的には例えば、摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすと、シャフト１０に連結されたモータのトルクＴ（出力トルク）が同じでも、シャフト１０の角加速度ｄω／ｄｔを大きくできる。 (Operation 1 by reducing the moment of inertia J of the friction plate 70)
If the inertia moment J of the friction plate 70 is reduced, the capability of a device (for example, a motor not shown) connected to the shaft 10 shown in FIG. 1 is easily exhibited. More specifically, according to the above (Equation 3), the angular acceleration dω / dt can be increased with the same torque T as the moment of inertia J is generally reduced. Specifically, for example, if the moment of inertia J of the friction plate 70 is reduced, the angular acceleration dω / dt of the shaft 10 can be increased even if the torque T (output torque) of the motor connected to the shaft 10 is the same.

（摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすことによる作用２）
摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすと、嵌合孔７３の摩耗が抑制される。さらに詳しくは、嵌合孔７３には、シャフト１０（ハブ１５）が連結されている。そのため、シャフト１０の角速度が変化すると、摩擦板７０に慣性力が作用する。そのため、摩擦板７０の嵌合孔７３と、シャフト１０（ハブ１５）と、の接触部に応力が生じ、この接触部が摩耗する。特に、プレート４０およびアーマチュア５０に対してシャフト１０が回転自在（正逆回転可能な状態）のときに、この摩耗が生じやすい。摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすほど、この摩耗が抑制される。この摩耗が抑制される結果、電磁連結装置２０を有する装置（例えばモータなど）の寿命を延ばすことができる（例えばモータの高頻度運転が可能になる）。 (Operation 2 by reducing the moment of inertia J of the friction plate 70)
When the moment of inertia J of the friction plate 70 is reduced, wear of the fitting hole 73 is suppressed. More specifically, the shaft 10 (hub 15) is connected to the fitting hole 73. Therefore, when the angular velocity of the shaft 10 changes, an inertial force acts on the friction plate 70. Therefore, stress is generated at the contact portion between the fitting hole 73 of the friction plate 70 and the shaft 10 (hub 15), and the contact portion is worn. In particular, this wear tends to occur when the shaft 10 is rotatable with respect to the plate 40 and the armature 50 (in a state in which forward and reverse rotation is possible). As the moment of inertia J of the friction plate 70 is reduced, this wear is suppressed. As a result of suppressing this wear, the life of a device (for example, a motor) having the electromagnetic coupling device 20 can be extended (for example, a motor can be operated at a high frequency).

（摩擦板７０の半径を減らすことによる慣性モーメントＪの低減）
図２に示す摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすために、摩擦板７０の回転中心（中心軸１０ａ）から摩擦板側面７１ｓまでの距離を減らすことも考えられる。ここで、上記「摩擦板７０の回転中心（中心軸１０ａ）から摩擦板側面７１ｓまでの距離」は、径方向Ｒにおける距離であり、例えば摩擦板７０の半径であり、上記（式１）における半径ｒの最大値である。しかし、摩擦板７０の回転中心（中心軸１０ａ）から摩擦板側面７１ｓまでの距離を小さくすると、摩擦面７１ｆの面積が減少する。そのため、摩擦面７１ｆに生じる応力が増え、摩擦面７１ｆに過度の応力がかかるおそれがある。そのため、摩擦面７１ｆが摩耗しやすいおそれがある。一方、本実施形態では、摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすために、凹部８０が設けられる。そのため、摩擦板７０の回転中心（中心軸１０ａ）から摩擦板側面７１ｓまでの距離を減らす必要なく、慣性モーメントＪを減らすことができる。 (Reduction of the moment of inertia J by reducing the radius of the friction plate 70)
In order to reduce the moment of inertia J of the friction plate 70 shown in FIG. 2, it is also conceivable to reduce the distance from the rotation center (center axis 10a) of the friction plate 70 to the friction plate side surface 71s. Here, the above-mentioned “distance from the rotation center (center axis 10a) of the friction plate 70 to the friction plate side surface 71s” is a distance in the radial direction R, for example, a radius of the friction plate 70, and in the above (Expression 1). This is the maximum value of the radius r. However, if the distance from the rotation center (center axis 10a) of the friction plate 70 to the friction plate side surface 71s is reduced, the area of the friction surface 71f decreases. Therefore, the stress generated on the friction surface 71f increases, and there is a possibility that excessive stress is applied to the friction surface 71f. Therefore, the friction surface 71f may be easily worn. On the other hand, in this embodiment, in order to reduce the moment of inertia J of the friction plate 70, the recess 80 is provided. Therefore, the moment of inertia J can be reduced without having to reduce the distance from the rotation center (center axis 10a) of the friction plate 70 to the friction plate side surface 71s.

（摩擦板７０の板幅を減らすことによる慣性モーメントＪの低減）
摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすために、図３に示す摩擦板７０の軸方向Ｚの幅（板厚Ｌ２１）を減らす（薄くする）ことも考えられる。しかし、摩擦板７０の板厚Ｌ２１を減らすと、嵌合孔７３とシャフト１０（ハブ１５）（図１参照）との接触面積が減る。そのため、嵌合孔７３での応力が増え、嵌合孔７３に過度の応力がかかるおそれがある。そのため、嵌合孔７３が摩耗しやすいおそれがある。一方、本実施形態では、摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすために、凹部８０が設けられる。そのため、摩擦板７０の軸方向Ｚの幅（板厚Ｌ２１）を減らす必要なく、慣性モーメントＪを減らすことができる。 (Reduction of the moment of inertia J by reducing the width of the friction plate 70)
In order to reduce the moment of inertia J of the friction plate 70, it is conceivable to reduce (thinner) the width (plate thickness L21) in the axial direction Z of the friction plate 70 shown in FIG. However, when the plate thickness L21 of the friction plate 70 is reduced, the contact area between the fitting hole 73 and the shaft 10 (hub 15) (see FIG. 1) is reduced. Therefore, the stress in the fitting hole 73 increases, and there is a possibility that excessive stress is applied to the fitting hole 73. Therefore, the fitting hole 73 may be easily worn. On the other hand, in this embodiment, in order to reduce the moment of inertia J of the friction plate 70, the recess 80 is provided. Therefore, the inertia moment J can be reduced without having to reduce the width (plate thickness L21) of the friction plate 70 in the axial direction Z.

（効果１）
図１に示す電磁連結装置２０による効果は次の通りである。電磁連結装置２０は、ヨーク３１に励磁コイル３３を有する磁極体３０と、アーマチュア５０と、摩擦板７０と、を備える。アーマチュア５０は、軸方向Ｚ（磁極体３０の基準軸線方向）に摺動可能であって、磁極体３０と共に磁気回路を形成する。摩擦板７０は、励磁コイル３３の励磁の状態によってアーマチュア５０を押圧する摩擦面７１ｆを、軸方向Ｚ端面に有する。
［構成１］図２に示すように、摩擦板７０には、凹部８０が設けられる。凹部８０は、軸方向Ｚに直交する方向において摩擦板７０の外側面を構成する摩擦板側面７１ｓから、軸方向Ｚに直交する方向に凹む。 (Effect 1)
The effects of the electromagnetic coupling device 20 shown in FIG. 1 are as follows. The electromagnetic coupling device 20 includes a magnetic pole body 30 having an exciting coil 33 in a yoke 31, an armature 50, and a friction plate 70. The armature 50 is slidable in the axial direction Z (the reference axial direction of the magnetic pole body 30), and forms a magnetic circuit together with the magnetic pole body 30. The friction plate 70 has a friction surface 71 f that presses the armature 50 according to the excitation state of the excitation coil 33 on the end surface in the axial direction Z.
[Configuration 1] As shown in FIG. 2, the friction plate 70 is provided with a recess 80. The recess 80 is recessed in the direction orthogonal to the axial direction Z from the friction plate side surface 71 s constituting the outer surface of the friction plate 70 in the direction orthogonal to the axial direction Z.

（効果１−１）
図１に示す電磁連結装置２０は、上記［構成１］を備える。よって、摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らすために、摩擦面７１ｆに凹部８０を設ける必要がない。よって、慣性モーメントＪを減らすために、摩擦面７１ｆの面積を減らす必要がない。よって、摩擦板７０の摩擦面７１ｆの摩耗を抑制できる。 (Effect 1-1)
The electromagnetic coupling device 20 illustrated in FIG. 1 includes the above [Configuration 1]. Therefore, in order to reduce the moment of inertia J of the friction plate 70, it is not necessary to provide the recess 80 in the friction surface 71f. Therefore, in order to reduce the moment of inertia J, it is not necessary to reduce the area of the friction surface 71f. Therefore, wear of the friction surface 71f of the friction plate 70 can be suppressed.

（効果１−２）
上記（式１）より、図２に示す摩擦板７０の中心軸１０ａから遠い部分（上記（式１）におけるｒが大きい部分）で質量を減らす方が、摩擦板７０の中心軸１０ａに近い部分（ｒが小さい部分）で質量を減らすよりも、慣性モーメントＪをより減らせる。上記［構成１］では、凹部８０は、摩擦板側面７１ｓ（軸方向Ｚに直交する方向（例えば径方向Ｒ）における摩擦板７０の外側端面）に設けられる。よって、摩擦板側面７１ｓに凹部８０が設けられない場合に比べ、摩擦板７０の慣性モーメントＪを減らしやすい。よって、摩擦板７０の慣性モーメントＪを抑制できる。 (Effect 1-2)
From the above (Equation 1), the portion where the mass is reduced in the portion far from the central axis 10a of the friction plate 70 shown in FIG. 2 (the portion where r is larger in the (Equation 1)) is closer to the central axis 10a of the friction plate 70. The moment of inertia J can be reduced more than when the mass is reduced at (the portion where r is small). In the above [Configuration 1], the recess 80 is provided on the friction plate side surface 71s (the outer end surface of the friction plate 70 in the direction orthogonal to the axial direction Z (for example, the radial direction R)). Therefore, it is easier to reduce the moment of inertia J of the friction plate 70 than when the concave portion 80 is not provided on the friction plate side surface 71s. Therefore, the moment of inertia J of the friction plate 70 can be suppressed.

（効果２）
摩擦板７０には、複数の直線部７３ａを有する多角形状からなる嵌合孔７３が基準軸線上（中心軸１０ａと一致する線上）に設けられる。
［構成２］凹部８０は、直線部７３ａと摩擦板側面７１ｓとの間の領域Ａ１内に配置される。 (Effect 2)
The friction plate 70 is provided with a fitting hole 73 having a polygonal shape having a plurality of linear portions 73a on a reference axis (on a line that coincides with the central axis 10a).
[Configuration 2] The recess 80 is disposed in a region A1 between the linear portion 73a and the friction plate side surface 71s.

上記［構成２］により、角部７３ｂと摩擦板側面７１ｓとの間の領域内に凹部８０が配置される場合に比べ、凹部８０と嵌合孔７３との間隔（肉厚Ｌ１３）を確保しやすい。よって、摩擦板７０の強度を確保しやすい。 By the above [Configuration 2], the interval (thickness L13) between the recess 80 and the fitting hole 73 is ensured as compared with the case where the recess 80 is disposed in the region between the corner 73b and the friction plate side surface 71s. Cheap. Therefore, it is easy to ensure the strength of the friction plate 70.

（効果３）
［構成３］凹部８０は、円柱状部８１を有する穴である。 (Effect 3)
[Configuration 3] The concave portion 80 is a hole having a columnar portion 81.

上記［構成３］により、凹部８０が円柱状部８１を有さない場合（下記の変形例４などを参照）に比べ、摩擦板７０（摩擦板本体７１）に凹部８０を容易に形成できる。具体的には例えば、ドリルを用いた穴あけ加工により、凹部８０を容易に形成できる。例えば、摩擦板７０が小さいもの（例えば直径約１０ｃｍ未満や５ｃｍ未満など）でも、容易に凹部８０を形成できる。 With the above [Configuration 3], the concave portion 80 can be easily formed in the friction plate 70 (friction plate main body 71) as compared with the case where the concave portion 80 does not have the columnar portion 81 (see Modification 4 below). Specifically, for example, the recess 80 can be easily formed by drilling using a drill. For example, even when the friction plate 70 is small (for example, a diameter of less than about 10 cm or less than 5 cm), the recess 80 can be easily formed.

（変形例１）
図５を参照して、変形例１の摩擦板１７０について、上記実施形態の摩擦板７０（図２参照）との相違点を説明する。なお、摩擦板１７０のうち、上記実施形態の摩擦板７０（図２参照）との共通点については、上記実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略することについては下記の変形例２〜８も同様）。図２に示すように、上記実施形態では、凹部８０の数は２であった。図５に示すように、変形例１の摩擦板１７０では、凹部８０の数は４である。 (Modification 1)
With reference to FIG. 5, differences between the friction plate 170 of the first modification and the friction plate 70 (see FIG. 2) of the above embodiment will be described. Of the friction plates 170, common points with the friction plates 70 of the above embodiment (see FIG. 2) are assigned the same reference numerals as in the above embodiments, and description thereof is omitted (explanation of common points is omitted). The same applies to Modifications 2 to 8 below). As shown in FIG. 2, the number of the recesses 80 is 2 in the above embodiment. As shown in FIG. 5, in the friction plate 170 of the first modification, the number of the concave portions 80 is four.

（変形例２）
図６を参照して、変形例２の摩擦板２７０について、図５に示す変形例１の摩擦板１７０との相違点を説明する。変形例１の摩擦板１７０では、凹部８０は、直線部７３ａに対向する領域Ａ１（図２参照）内に配置された。図６に示す変形例２の摩擦板２７０では、凹部２８０（４つの凹部２８０それぞれ）は、領域Ａ１外に配置される。凹部２８０は、径方向Ｒに角部７３ｂと対向する位置に配置される。凹部２８０は、径方向Ｒにおける角部７３ｂと摩擦板側面７１ｓとの間の領域に配置される。 (Modification 2)
With reference to FIG. 6, the difference between the friction plate 270 of the second modification and the friction plate 170 of the first modification shown in FIG. 5 will be described. In the friction plate 170 of the first modification, the recess 80 is disposed in a region A1 (see FIG. 2) that faces the straight line portion 73a. In the friction plate 270 of Modification 2 shown in FIG. 6, the recesses 280 (each of the four recesses 280) are arranged outside the region A1. The concave portion 280 is disposed at a position facing the corner portion 73b in the radial direction R. The concave portion 280 is disposed in a region between the corner portion 73b in the radial direction R and the friction plate side surface 71s.

（変形例３）
図７を参照して、変形例３の摩擦板３７０について、図５に示す変形例１の摩擦板１７０および図６に示す変形例２の摩擦板２７０との相違点を説明する。図７に示す摩擦板３７０は、図５に示す変形例１の４つの凹部８０と、図６に示す変形例２の４つの凹部２８０と、を備える（凹部８０および凹部２８０の合計数は８である）。なお、図７では、８つの凹部８０および凹部２８０の深さ（図２の深さＬ１２を参照）を統一させたものを示す。しかし、凹部８０および凹部２８０の深さは、統一される必要はない。 (Modification 3)
With reference to FIG. 7, differences between friction plate 370 of modification 3 and friction plate 170 of modification 1 shown in FIG. 5 and friction plate 270 of modification 2 shown in FIG. 6 will be described. A friction plate 370 shown in FIG. 7 includes four recesses 80 of Modification 1 shown in FIG. 5 and four recesses 280 of Modification 2 shown in FIG. 6 (the total number of recesses 80 and recesses 280 is 8). Is). FIG. 7 shows a unified depth of eight concave portions 80 and concave portions 280 (see depth L12 in FIG. 2). However, the depths of the recess 80 and the recess 280 do not need to be unified.

（変形例４）
図８および図９を参照して、変形例４の摩擦板４７０について、上記実施形態の摩擦板７０（図２参照）との相違点を説明する。図２に示すように、上記実施形態では、凹部８０は、穴（例えば円柱状部８１を備える穴）であった。図８および図９に示すように、変形例４の凹部４８０は、溝である。 (Modification 4)
With reference to FIG. 8 and FIG. 9, a difference between the friction plate 470 of the fourth modification and the friction plate 70 of the above embodiment (see FIG. 2) will be described. As shown in FIG. 2, in the above-described embodiment, the recess 80 is a hole (for example, a hole including a columnar portion 81). As shown in FIGS. 8 and 9, the recess 480 of the modification 4 is a groove.

凹部４８０は、摩擦板側面７１ｓから、軸方向Ｚに直交する方向（径方向Ｒ）に凹む溝である。凹部４８０は、摩擦板側面７１ｓに、周方向に延びるように配置される。凹部４８０は、底部４８３を備える。 The recess 480 is a groove that is recessed from the friction plate side surface 71s in a direction (radial direction R) perpendicular to the axial direction Z. The recess 480 is disposed on the friction plate side surface 71s so as to extend in the circumferential direction. The recess 480 includes a bottom 483.

底部４８３（直線状底部）は、軸方向Ｚから見たときに直線状である。軸方向Ｚから見たとき、底部４８３を構成する線分は、嵌合孔７３の直線部７３ａと平行である（平行でなくてもよい）。軸方向Ｚから見たとき、底部４８３を構成する線分の両端は、摩擦板側面７１ｓ上の２点である。なお、凹部４８０の配置、深さ（図２の深さＬ１２参照）、および幅（図３の幅Ｌ２２参照）については、例えば上記実施形態の凹部８０（図２参照）と同様に設定される。 The bottom 483 (straight bottom) is linear when viewed from the axial direction Z. When viewed from the axial direction Z, the line segment constituting the bottom portion 483 is parallel to the straight line portion 73a of the fitting hole 73 (not necessarily parallel). When viewed from the axial direction Z, both ends of the line segment constituting the bottom 483 are two points on the friction plate side surface 71s. Note that the arrangement, depth (see depth L12 in FIG. 2), and width (see width L22 in FIG. 3) and the width (see width L22 in FIG. 3) of the recess 480 are set, for example, in the same manner as the recess 80 (see FIG. 2) in the above embodiment. .

（変形例５）
図１０を参照して、変形例５の摩擦板５７０について、図８に示す変形例４の摩擦板４７０との相違点を説明する。変形例４では、凹部４８０の数は２であった。図１０に示すように、変形例５では、凹部４８０の数は４である。 (Modification 5)
With reference to FIG. 10, the difference between the friction plate 570 of the modification 5 and the friction plate 470 of the modification 4 shown in FIG. 8 will be described. In the modification 4, the number of the concave portions 480 is two. As shown in FIG. 10, in the fifth modification, the number of recesses 480 is four.

（変形例６）
図１１を参照して、変形例６の摩擦板６７０について、図８に示す変形例４の摩擦板４７０（凹部４８０）との相違点を説明する。変形例４では、凹部４８０の底部４８３は、軸方向Ｚから見たとき、直線状であった。図１１に示すように、変形例６では、凹部６８０の底部６８３は、軸方向Ｚから見たとき、円弧状である。 (Modification 6)
With reference to FIG. 11, the difference between the friction plate 670 of Modification 6 and the friction plate 470 (recess 480) of Modification 4 shown in FIG. 8 will be described. In Modification 4, the bottom 483 of the recess 480 was linear when viewed from the axial direction Z. As shown in FIG. 11, in Modification 6, the bottom 683 of the recess 680 has an arc shape when viewed from the axial direction Z.

底部６８３は、径方向Ｒ内側に凸状である。軸方向Ｚから見たとき、底部６８３を構成する円弧の両端は、摩擦板側面７１ｓ上の２点である。例えば、この円弧の中心は、摩擦板側面７１ｓよりも径方向Ｒ外側である。例えば、この円弧の中心角は、１８０°以下である。この円弧は、略円弧でもよい。 The bottom 683 is convex inward in the radial direction R. When viewed from the axial direction Z, the two ends of the arc constituting the bottom 683 are two points on the friction plate side surface 71s. For example, the center of the arc is on the outer side in the radial direction R than the friction plate side surface 71s. For example, the center angle of this arc is 180 ° or less. This arc may be a substantially arc.

（変形例７）
図１２を参照して、変形例７の摩擦板７７０について、図１１に示す変形例６の摩擦板６７０との相違点を説明する。変形例６では、凹部６８０の数は２であった。図１２に示すように、変形例７では、凹部６８０の数は４である。 (Modification 7)
With reference to FIG. 12, the difference between the friction plate 770 of the modification 7 and the friction plate 670 of the modification 6 shown in FIG. 11 will be described. In Modification 6, the number of the recesses 680 was two. As shown in FIG. 12, in the modified example 7, the number of the recesses 680 is four.

（変形例８）
図１３を参照して、変形例８の摩擦板８７０について、図２に示す上記実施形態の摩擦板７０との相違点を説明する。上記実施形態では、凹部８０は穴（例えば円柱状部８１を備える穴）であった。図１３に示す変形例８では、凹部８８０は、摩擦板側面７１ｓの全周にわたって形成された溝である。例えば、凹部８８０の深さ（図２の深さＬ１２を参照）は、全周にわたって一定である（一定でなくてもよい）。 (Modification 8)
With reference to FIG. 13, the friction plate 870 of Modification 8 will be described while referring to differences from the friction plate 70 of the above-described embodiment shown in FIG. 2. In the above embodiment, the recess 80 is a hole (for example, a hole provided with the columnar portion 81). In the modification 8 shown in FIG. 13, the recessed part 880 is a groove | channel formed over the perimeter of the friction board side surface 71s. For example, the depth of the recess 880 (see the depth L12 in FIG. 2) is constant (may not be constant) over the entire circumference.

（その他の変形例）
上記実施形態および変形例１〜８は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態および変形例１〜８の構成要素どうしが適宜組み合わされてもよい。例えば、図２に示す摩擦板７０は、孔である凹部８０と、溝である凹部４８０（図８参照）と、を両方備えてもよい。また、上記実施形態や変形例１〜８の構成要素の一部がなくてもよい。 (Other variations)
The said embodiment and the modifications 1-8 may be variously deformed. For example, the constituent elements of the embodiment and the first to eighth modifications may be appropriately combined. For example, the friction plate 70 shown in FIG. 2 may include both a recess 80 that is a hole and a recess 480 that is a groove (see FIG. 8). Moreover, a part of component of the said embodiment and the modifications 1-8 may not be.

図１に示す上記実施形態では、電磁連結装置２０は、無励磁作動型であった。しかし、電磁連結装置２０は、励磁作動型でもよい。この場合、電磁連結装置２０は、励磁コイル３３が無励磁状態のときに非連結状態になり、励磁コイル３３が励磁状態のときに連結状態になる。 In the above embodiment shown in FIG. 1, the electromagnetic coupling device 20 is a non-excitation operation type. However, the electromagnetic coupling device 20 may be an excitation operation type. In this case, the electromagnetic coupling device 20 is in a disconnected state when the exciting coil 33 is in a non-excited state, and is in a connected state when the exciting coil 33 is in an excited state.

図１に示す例では、摩擦板７０の数は１であった。しかし、摩擦板７０の数は複数でもよい。 In the example shown in FIG. 1, the number of friction plates 70 is one. However, the number of friction plates 70 may be plural.

上記実施形態では、軸方向Ｚ１側から軸方向Ｚ２側に、磁極体３０、アーマチュア５０、摩擦板７０、プレート４０の順に配置された。しかし、この配置は適宜変更されてもよい。この配置は、電磁連結装置２０の種類（クラッチまたはブレーキ）、電磁連結装置２０の作動の方式（無励磁作動型または励磁作動型）、および摩擦板７０の数などに応じて、適宜変更されてもよい。例えば、電磁連結装置２０が励磁作動型の場合などには、プレート４０よりも軸方向Ｚ２側に、アーマチュア５０および摩擦板７０が配置されてもよい。この場合、プレート４０は磁極体３０と一体でもよい。 In the above embodiment, the magnetic pole body 30, the armature 50, the friction plate 70, and the plate 40 are arranged in this order from the axial direction Z1 side to the axial direction Z2 side. However, this arrangement may be changed as appropriate. This arrangement is appropriately changed according to the type of the electromagnetic coupling device 20 (clutch or brake), the method of operation of the electromagnetic coupling device 20 (non-excitation operation type or excitation operation type), the number of friction plates 70, and the like. Also good. For example, when the electromagnetic coupling device 20 is an excitation operation type, the armature 50 and the friction plate 70 may be disposed on the side of the axial direction Z2 from the plate 40. In this case, the plate 40 may be integrated with the magnetic pole body 30.

上記実施形態では、摩擦板７０はプレート４０を押圧したが、摩擦板７０はプレート４０を押圧しなくてもよく、電磁連結装置２０はプレート４０を備えなくてもよい。この場合の具体例は次の通りである。摩擦板７０は、シャフト１０に対して軸方向Ｚに移動不可能とされる。アーマチュア５０が軸方向Ｚに移動することで、アーマチュア５０に対する摩擦板７０の、押圧状態と非押圧状態とが切り換わる。 In the above embodiment, the friction plate 70 presses the plate 40, but the friction plate 70 may not press the plate 40, and the electromagnetic coupling device 20 may not include the plate 40. A specific example in this case is as follows. The friction plate 70 cannot move in the axial direction Z with respect to the shaft 10. When the armature 50 moves in the axial direction Z, the pressing state and the non-pressing state of the friction plate 70 against the armature 50 are switched.

（参考例）なお、上記実施形態では、摩擦板７０はアーマチュア５０を押圧した。しかし、摩擦板７０は、プレート４０を押圧し、アーマチュア５０を押圧しなくてもよい。 (Reference Example) In the above embodiment, the friction plate 70 presses the armature 50. However, the friction plate 70 does not have to press the plate 40 and press the armature 50.

１０シャフト
２０電磁連結装置
３０磁極体
３１ヨーク
３３励磁コイル
５０アーマチュア
７０、１７０、２７０、３７０、４７０、５７０、６７０、７７０、８７０摩擦板
７１ｓ摩擦板側面
７３嵌合孔
７３ａ直線部
８０、２８０、４８０、６８０、８８０凹部
８１円柱状部
Ａ１領域
Ｚ軸方向（基準軸線方向） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shaft 20 Electromagnetic coupling device 30 Magnetic pole body 31 Yoke 33 Excitation coil 50 Armature 70, 170, 270, 370, 470, 570, 670, 770, 870 Friction plate 71s Friction plate side surface 73 Fitting hole 73a Linear portion 80, 280, 480, 680, 880 Recessed portion 81 Cylindrical portion A1 region Z axis direction (reference axis direction)

Claims

A magnetic pole body having an exciting coil in a yoke; an armature that is slidable in a reference axis direction of the magnetic pole body and forms a magnetic circuit together with the magnetic pole body; and a friction that presses the armature according to an excitation state of the exciting coil A friction plate having a surface on the end surface in the reference axial direction,
The friction plate is provided with a recess that is recessed in a direction orthogonal to the reference axis direction from a side surface of the friction plate that constitutes an outer surface of the friction plate in a direction orthogonal to the reference axis direction. apparatus.

The electromagnetic coupling device according to claim 1,
The friction plate is provided with a fitting hole made of a polygon having a plurality of linear portions on the reference axis,
The said recessed part is an electromagnetic coupling device arrange | positioned in the area | region between the said linear part and the said friction plate side surface.

The electromagnetic coupling device according to claim 2,
The concave portion is a hole having a cylindrical portion.
Electromagnetic coupling device.