JP2016125454A - バルブスプリングシートの設置状態検査装置およびその方法 - Google Patents
バルブスプリングシートの設置状態検査装置およびその方法 Download PDFInfo
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Description
2 シリンダヘッド(シリンダヘッド)
2a ロアデッキ
4 搬送装置
6 搬送コンベア
8 パレット
12 撮像部
14 スタンド部
22 環状溝(凹溝)
22a 外周面(凹溝の外周面)
24 吸気ポート
26 排気ポート
28 燃焼室
30 バルブ機構
31 コッタ
32 アッパースプリングシート
34 バルブスプリング(バルブスプリング)
36 ロアスプリングシート(バルブスプリングシート)
37 ステムシール
38 バルブステム
38a バルブステムエンド
38b バルブヘッド
39 バルブステムガイド
42 カメラ本体(撮像手段)
42a 撮像素子
42b レンズ
44 照明機構(照射手段)
44a 照明
44b ハーフミラー
46 テレセントリックレンズ機構(光学手段)
46a テレセントリックレンズ(光学手段、物体側テレセントリックレンズ)
50 制御装置
L1 光軸(撮像手段の光軸)
L2 バルブステム38の軸線方向
g1 バルブステム38の中心
g2 補正された中心
Ar1 バルブステム中心検知エリア
Ar2 外周面検知エリア
Ar3 隙間検知エリア
CL 隙間
Cir1 内円
Cir2 外円
SL 走査線
Claims (6)
- シリンダヘッドに形成された凹溝内に設置されバルブスプリングの長手方向一端を支持するよう構成されたバルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態を検査するバルブスプリングシートの設置状態検査装置であって、
前記バルブスプリングの長手方向他端側から前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝を撮像するよう構成された撮像手段と、
前記バルブスプリングの長手方向他端側から前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝に光を照射するよう構成された照射手段と、
前記撮像手段と、前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝と、の間に配置され、前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝からの反射光のうち前記撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、前記撮像手段に到達させるよう構成された光学手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記バルブスプリングシートの外周面と前記凹溝の外周面との間に構成される隙間の状態を検知するよう構成された状態検知手段と、
該状態検知手段により検知された前記隙間の状態に基づいて前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態の良否を判定するよう構成された判定手段と、
を備える
バルブスプリングシートの設置状態検査装置。 - 前記状態検知手段は、前記隙間の状態として前記隙間が環状に構成されているか否かを検知するよう構成されており、
前記判定手段は、前記隙間が環状に構成されている場合には前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態は良好と判定し、前記隙間が環状に構成されていない場合には前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態は良好でないと判定するよう構成されている
請求項1に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。 - 前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記バルブスプリングシートの外周面と前記凹溝の外周面との間に対応する位置に環状の検知領域を設定するよう構成された領域設定手段と、
前記検知領域を周方向に複数に分割すると共に分割された前記検知領域内に前記隙間が有るか否かを検知するよう構成された隙間検知手段と、
該隙間検知手段によって前記隙間が有ると検知された回数を計数する計数手段と、
を更に備え、
前記状態検知手段は、前記計数手段によって計数された回数に基づいて前記隙間が環状に構成されているか否かを検知するよう構成されている
請求項2に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。 - 前記光学手段は、物体側テレセントリックレンズを有するよう構成されている請求項1ないし3のいずれか1項に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。
- 前記シリンダヘッドを位置決めするよう構成された位置決め手段を更に備えている請求項1ないし4のいずれか1項に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。
- シリンダヘッドに形成された凹溝および該凹溝内に設置されバルブスプリングの長手方向一端を支持するよう構成されたバルブスプリングシートを、前記バルブスプリングの長手方向他端側から撮像手段によって撮像することにより前記凹溝に対する前記バルブスプリングシートの設置状態を検査するバルブスプリングシートの設置状態検査方法であって、
(a)前記バルブスプリングの長手方向他端側から前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝に光を照射し、
(b)前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝からの反射光のうち前記撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、
(c)該結像させた像を前記撮像手段によって撮像し、
(d)撮像した画像に基づいて、前記バルブスプリングシートの外周面と前記凹溝の外周面との間に構成される隙間の状態を検知し、
(e)検知した前記隙間の状態に基づいて前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態の良否を判定する
バルブスプリングシートの設置状態検査方法。
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JP2015001821A JP6407731B2 (ja) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | バルブスプリングシートの設置状態検査装置およびその方法 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08192317A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-07-30 | Isuzu Motors Ltd | バルブステムシールとロアーシートの組付け及びその 検定装置 |
JP2000111491A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Koyo Seiko Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2004322288A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Toyota Motor Corp | シリンダヘッドのスプリングシート組付装置 |
JP2016031524A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | 東レエンジニアリング株式会社 | アライメントシステム |
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2015
- 2015-01-07 JP JP2015001821A patent/JP6407731B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH08192317A (ja) * | 1995-01-13 | 1996-07-30 | Isuzu Motors Ltd | バルブステムシールとロアーシートの組付け及びその 検定装置 |
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