JP2016125453A - Fuel injection control device of internal combustion engine - Google Patents

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JP2016125453A JP2015001773A JP2015001773A JP2016125453A JP 2016125453 A JP2016125453 A JP 2016125453A JP 2015001773 A JP2015001773 A JP 2015001773A JP 2015001773 A JP2015001773 A JP 2015001773A JP 2016125453 A JP2016125453 A JP 2016125453A
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西海 亮児
Ryoji Nishiumi
亮児 西海
谷口 聡
Satoshi Taniguchi
聡 谷口
鈴木 直樹
Naoki Suzuki
直樹 鈴木
雅紀 杉浦
Masaki Sugiura
雅紀 杉浦
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3094Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress accumulation of deposit on a first fuel injection valve injecting a liquid fuel into a cylinder, to the minimum in an internal combustion engine having the first fuel injection valve and a second fuel injection valve injecting a fuel different from the liquid fuel into an intake passage.SOLUTION: In switching from fuel injection by a second fuel injection valve to fuel injection by a first fuel injection valve in an internal combustion engine, the fuel is injected from the first fuel injection valve under a switching injection pressure adjusted to a pressure lower than a standard injection pressure by injection pressure adjustment means, before injection by the first fuel injection valve under the standard injection pressure determined on the basis of an operation state of the internal combustion engine is executed, and an injection time under the switching injection pressure in one combustion cycle, is determined to be longer than an injection time in a case when the fuel injection is executed under the standard injection pressure.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine.

内燃機関の燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内噴射用インジェクタと各気筒の吸気ポートに燃料を噴射する吸気ポート噴射用インジェクタとを有する構成の内燃機関では、所定の燃焼を実現するために吸気ポート噴射用インジェクタからの燃料噴射のみが行われていると、筒内噴射用インジェクタでは燃料噴射が行われずに高温の燃焼ガスに晒され続けることになる。その結果、筒内噴射用インジェクタの先端部が高温に維持されてその噴孔部にデポジットが堆積されやすくなってしまう。そこで、例えば、特許文献1に示す技術では、噴射すべき燃料のうち少なくとも一部の燃料が筒内噴射用インジェクタから噴射されるように噴射制御される。これにより、筒内噴射用インジェクタを流れる燃料により、当該インジェクタの先端部の高温化抑制が見込まれている。   In an internal combustion engine having an in-cylinder injector that directly injects fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine and an intake port injector that injects fuel into the intake port of each cylinder, intake air is used to achieve predetermined combustion. If only the fuel injection from the port injector is performed, the in-cylinder injector continues to be exposed to high-temperature combustion gas without performing the fuel injection. As a result, the tip of the in-cylinder injector is maintained at a high temperature, and deposits are likely to be deposited in the injection hole. Thus, for example, in the technique disclosed in Patent Document 1, injection control is performed so that at least a part of the fuel to be injected is injected from the in-cylinder injector. As a result, the fuel flowing through the in-cylinder injector is expected to suppress the temperature rise at the tip of the injector.

特開2006−132396号公報JP 2006-132396 A

2種類の燃料を使用する内燃機関であってそれぞれの燃料を噴射する燃料噴射弁が備えられた内燃機関として、液体燃料を気筒内に噴射する燃料噴射弁と、当該液体燃料とは異なる燃料を吸気通路に噴射する燃料噴射弁とを有する内燃機関が挙げられる。このような内燃機関では、それぞれの燃料に応じた燃料噴射が対応する燃料噴射弁から行われることになる。ここで、2種類の燃料のうち吸気通路に噴射される燃料の噴射頻度が、気筒内に噴射される燃料の噴射頻度と比べて高い場合、気筒内に噴射する燃料噴射弁では燃料が流れない状態で高温の燃焼ガスに晒されることになるため、その噴孔近傍の温度が高くなりやすい。また、両燃料の噴射頻度に大きな差がなくとも、気筒内に噴射する燃料噴射弁において燃料が流れない状態で燃焼ガスに晒されていると、燃焼室での燃料の燃焼状況等によっては、やはり気筒内に噴射する燃料噴射弁の噴孔近傍の温度が高くなる場合がある。このように気筒内に噴射する燃料噴射弁の噴孔近傍が高温化した状態で、当該燃料噴射弁による燃料噴射が行われるように切り替えられると、そこにデポジットが堆積し好適な燃料噴射が実現されにくくなる。   As an internal combustion engine that uses two types of fuel and is provided with a fuel injection valve that injects each fuel, a fuel injection valve that injects liquid fuel into the cylinder, and a fuel that is different from the liquid fuel An internal combustion engine having a fuel injection valve that injects into an intake passage may be mentioned. In such an internal combustion engine, fuel injection corresponding to each fuel is performed from the corresponding fuel injection valve. Here, when the injection frequency of the fuel injected into the intake passage of the two types of fuel is higher than the injection frequency of the fuel injected into the cylinder, the fuel does not flow through the fuel injection valve injected into the cylinder. Since it is exposed to high-temperature combustion gas in a state, the temperature in the vicinity of the nozzle hole tends to be high. Moreover, even if there is no great difference in the injection frequency of both fuels, depending on the combustion state of the fuel in the combustion chamber, etc., if the fuel injection valve that injects into the cylinder is exposed to the combustion gas without flowing fuel, In some cases, the temperature in the vicinity of the injection hole of the fuel injection valve that injects the fuel into the cylinder may increase. In this way, when the vicinity of the injection hole of the fuel injection valve that injects into the cylinder is heated, switching is made so that the fuel injection by the fuel injection valve is performed, and deposits accumulate there, realizing a suitable fuel injection It becomes difficult to be done.

本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、液体燃料を気筒内に噴射する燃料噴射弁と、当該液体燃料とは異なる燃料を吸気通路に噴射する燃料噴射弁とを有する内燃機関において、前者の燃料噴射弁におけるデポジットの堆積を可及的に抑制するための燃料噴射を実現する制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and includes an internal combustion engine having a fuel injection valve that injects liquid fuel into a cylinder and a fuel injection valve that injects fuel different from the liquid fuel into an intake passage. An object of the present invention is to provide a control device that realizes fuel injection for suppressing the accumulation of deposits in the former fuel injection valve as much as possible in an engine.

本発明において、上記課題を解決するために、液体燃料を気筒内に噴射する燃料噴射弁への燃料噴射に切り替えられるとき、内燃機関の運転状態に基づいて決定される噴射圧での燃料噴射が行われる前に、その噴射圧よりも低い噴射圧での燃料噴射を行い、噴射期間の長期間化を図る構成を採用した。これにより、当該燃料噴射弁の噴孔近傍の温度を低下させて、デポジットの堆積を回避することが期待される。   In the present invention, in order to solve the above problems, when switching to fuel injection to a fuel injection valve that injects liquid fuel into a cylinder, fuel injection at an injection pressure determined based on the operating state of the internal combustion engine is performed. Before being performed, the fuel injection was performed at an injection pressure lower than the injection pressure so as to extend the injection period. As a result, it is expected that the temperature in the vicinity of the nozzle hole of the fuel injection valve is lowered to avoid deposit accumulation.

具体的には、本発明は、気筒内に液体燃料である第1燃料を噴射する第1燃料噴射弁と
、吸気通路に前記第1燃料とは異なる第2燃料を噴射する第2燃料噴射弁とを有する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、前記内燃機関における燃料噴射について、前記第1燃料噴射弁による燃料噴射と前記第2燃料噴射弁による燃料噴射の何れかへの切り替えを行う切替手段と、前記第1燃料噴射弁による前記第1燃料の噴射圧力を調整する噴射圧調整手段と、を備える。そして、前記切替手段により前記第2燃料噴射弁による燃料噴射から前記第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えが行われるときに、前記内燃機関の運転状態に基づいて決定される標準噴射圧での該第1燃料噴射弁による噴射実行前に、前記噴射圧調整手段により該標準噴射圧よりも低い圧力に調整された切替時噴射圧で前記第1燃料噴射弁からの燃料噴射が行われ、且つ、1燃焼サイクルにおける該切替時噴射圧での噴射期間は、仮に該標準噴射圧での燃料噴射が行われた場合の噴射期間よりも長く設定される。
Specifically, the present invention provides a first fuel injection valve that injects a first fuel that is liquid fuel into a cylinder, and a second fuel injection valve that injects a second fuel different from the first fuel into an intake passage. A fuel injection control device for an internal combustion engine having a switching function for switching between fuel injection by the first fuel injection valve and fuel injection by the second fuel injection valve for fuel injection in the internal combustion engine And injection pressure adjusting means for adjusting the injection pressure of the first fuel by the first fuel injection valve. When the switching means switches from fuel injection by the second fuel injection valve to fuel injection by the first fuel injection valve, the standard injection pressure determined based on the operating state of the internal combustion engine Before the injection by the first fuel injection valve, fuel injection from the first fuel injection valve is performed at the switching injection pressure adjusted to a pressure lower than the standard injection pressure by the injection pressure adjusting means, and The injection period at the switching injection pressure in one combustion cycle is set longer than the injection period when fuel injection is performed at the standard injection pressure.

上記内燃機関には、第1燃料噴射弁と第2燃料噴射弁が設けられ、第1燃料噴射弁からは液体燃料である第1燃料が噴射される。なお、第2燃料噴射弁から噴射される第2燃料については、液体燃料及び気体燃料の何れでも構わない。ここで、切替手段による燃料噴射の切り替えは、内燃機関における燃料噴射の目的に応じて適宜行われるものである。例えば、第1燃料と第2燃料のうち何れかの燃料が優先的に使用されるように設定され、その優先的に使用された燃料が少なくなったとき、又は無くなったときに、残りの燃料が使用されるように燃料噴射を切り替えてもよい。または、内燃機関での燃費向上やエミッション向上等のために、内燃機関の運転状態等に応じて好適な燃料が使用されるように燃料噴射を切り替えてもよい。更には、ユーザーによる使用燃料の選択の結果、切り替え手段による燃料噴射の切り替えが行われてもよい。   The internal combustion engine is provided with a first fuel injection valve and a second fuel injection valve, and a first fuel that is liquid fuel is injected from the first fuel injection valve. Note that the second fuel injected from the second fuel injection valve may be either liquid fuel or gaseous fuel. Here, the switching of the fuel injection by the switching means is appropriately performed according to the purpose of the fuel injection in the internal combustion engine. For example, one of the first fuel and the second fuel is set to be used preferentially, and when the preferentially used fuel decreases or disappears, the remaining fuel The fuel injection may be switched so that is used. Alternatively, the fuel injection may be switched so that a suitable fuel is used in accordance with the operating state of the internal combustion engine or the like in order to improve fuel consumption or emission in the internal combustion engine. Furthermore, the fuel injection may be switched by the switching means as a result of selection of the fuel used by the user.

ここで、切替手段により第2燃料噴射弁による燃料噴射から第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えが行われる場合、それまで燃料噴射が行われていなかった第1燃料噴射弁から、内燃機関の運転状態に応じた燃料噴射が開始されることになる。この内燃機関の運転状態に応じた燃料噴射を実現するための第1燃料の噴射圧が標準噴射圧とされる。この標準噴射圧は、内燃機関の運転状態に応じて決定される噴射圧であり、例えば、内燃機関での第1燃料の燃焼効率を好適なものとするために設定される噴射圧とすることができる。そして、第1燃料噴射弁は気筒内に燃料噴射が可能となるように構成されているため、第2燃料噴射弁による燃料噴射が行われていたときも、第1燃料噴射弁の噴孔近傍は、気筒内の高温の燃焼ガスに晒されていた。更に、第1燃料噴射弁の噴孔を燃料が流れていなかったため燃料への熱の持ち去りがなく、以て、当該噴孔近傍の温度が上昇しやすい環境に置かれていた。そのため、切り替えに応じて第1燃料噴射弁の噴孔近傍が高温化した状態で第1燃料噴射弁から標準噴射圧での燃料噴射を開始すると、噴孔近傍にデポジットが堆積しやすくなる。   Here, when switching from the fuel injection by the second fuel injection valve to the fuel injection by the first fuel injection valve is performed by the switching means, the fuel injection from the first fuel injection valve that has not been performed until then is performed. Fuel injection corresponding to the operating state is started. The injection pressure of the first fuel for realizing the fuel injection according to the operating state of the internal combustion engine is set as the standard injection pressure. The standard injection pressure is an injection pressure that is determined according to the operating state of the internal combustion engine. For example, the standard injection pressure is an injection pressure that is set to optimize the combustion efficiency of the first fuel in the internal combustion engine. Can do. And since the 1st fuel injection valve is comprised so that fuel injection is possible in a cylinder, even when the fuel injection by the 2nd fuel injection valve is performed, the injection hole vicinity of the 1st fuel injection valve Were exposed to the hot combustion gases in the cylinders. Furthermore, since the fuel did not flow through the nozzle hole of the first fuel injection valve, heat was not carried away to the fuel, so that the temperature in the vicinity of the nozzle hole was likely to rise. Therefore, when fuel injection at the standard injection pressure is started from the first fuel injection valve in a state where the temperature of the vicinity of the injection hole of the first fuel injection valve is increased according to switching, deposits are likely to be accumulated in the vicinity of the injection hole.

そこで、本発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置では、第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えられる際に、標準噴射圧での第1燃料噴射弁による燃料噴射が行われる前に、標準噴射圧より低い切替時噴射圧での燃料噴射が行われる。切替時噴射圧は、標準噴射圧より低いことより、切替時噴射圧での燃料噴射時において第1燃料噴射弁の噴孔から噴射される単位時間当たりの燃料噴射量は、標準噴射圧での燃料噴射の場合よりも少なくなる。その結果、同量の燃料噴射を行う場合、1燃焼サイクルにおける切替時噴射圧での噴射期間を、仮に該標準噴射圧による燃料噴射が行われた場合の噴射期間よりも長く設定することが可能となる。   Therefore, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the present invention, when the fuel injection by the first fuel injection valve is switched, the standard injection is performed before the fuel injection by the first fuel injection valve at the standard injection pressure is performed. Fuel injection is performed at a switching injection pressure lower than the pressure. Since the switching injection pressure is lower than the standard injection pressure, the fuel injection amount per unit time injected from the nozzle hole of the first fuel injection valve at the time of fuel injection at the switching injection pressure is the standard injection pressure. Less than in the case of fuel injection. As a result, when performing the same amount of fuel injection, it is possible to set the injection period at the switching injection pressure in one combustion cycle longer than the injection period when the fuel injection is performed at the standard injection pressure. It becomes.

したがって、切替時噴射圧での燃料噴射時には、標準噴射圧での燃料噴射と比べて、1燃焼サイクルにおいて長い時間、第1燃料を噴孔に流し続けることができる。この結果、第1燃料噴射弁の噴孔近傍の熱をより多く第1燃料に移しやすくなり、当該噴孔近傍の温度を速やかに下げることができ、以てデポジットの堆積を抑制することができる。また、
第1燃料により多くの熱を移すことで、第1燃料の温度を上昇させ気筒内でのその霧化を促進させることができる。特に、切替時噴射圧は標準噴射圧よりも低いため、噴射圧の低下により第1燃料の霧化が進みにくくなるが、一方で第1燃料の温度が上昇することでその霧化の低下を相殺することになり、第1燃料の燃焼環境が悪化することも抑制される。
Therefore, at the time of fuel injection at the switching injection pressure, the first fuel can continue to flow through the nozzle hole for a longer time in one combustion cycle than fuel injection at the standard injection pressure. As a result, more heat in the vicinity of the nozzle hole of the first fuel injection valve can be easily transferred to the first fuel, the temperature in the vicinity of the nozzle hole can be quickly lowered, and deposit accumulation can be suppressed. . Also,
By transferring more heat to the first fuel, the temperature of the first fuel can be raised and the atomization in the cylinder can be promoted. In particular, since the injection pressure at the time of switching is lower than the standard injection pressure, the atomization of the first fuel becomes difficult to proceed due to a decrease in the injection pressure, but on the other hand, the atomization decreases due to the temperature of the first fuel rising. As a result, the deterioration of the combustion environment of the first fuel is suppressed.

ここで、上記の燃料噴射制御装置において、前記第1燃料噴射弁の噴孔近傍の温度を推定する温度推定手段を、更に備えてもよい。その場合、前記切替手段により前記第2燃料噴射弁による燃料噴射から前記第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えが行われるときに、前記温度推定手段によって推定された前記噴孔近傍温度が所定温度を超える場合には、前記噴射圧調整手段により、仮に該噴孔近傍温度が該所定温度を超えない場合における前記標準噴射圧より低い圧力に調整された前記切替時噴射圧で該第1燃料噴射弁からの燃料噴射が行われ、且つ、1燃焼サイクルにおける該切替時噴射圧での噴射期間は、仮に該噴孔近傍温度が該所定温度を超えない場合における該標準噴射圧での燃料噴射が行われた場合の噴射期間よりも長く設定される。   Here, the fuel injection control device may further include temperature estimation means for estimating a temperature in the vicinity of the injection hole of the first fuel injection valve. In this case, when the switching means performs switching from fuel injection by the second fuel injection valve to fuel injection by the first fuel injection valve, the temperature near the injection hole estimated by the temperature estimation means is a predetermined temperature. Is exceeded by the injection pressure adjusting means at the switching injection pressure adjusted to a pressure lower than the standard injection pressure when the temperature near the injection hole does not exceed the predetermined temperature. The fuel injection from the valve is performed and the injection period at the switching injection pressure in one combustion cycle is such that the fuel injection at the standard injection pressure is performed when the temperature near the injection hole does not exceed the predetermined temperature. It is set longer than the injection period when it is performed.

噴孔近傍の温度を推定することにより、第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えられる場合において第1燃料噴射弁の噴孔近傍にデポジットが堆積し得る状態にあるか否かを好適に判断することができる。すなわち、噴孔近傍の温度が所定温度を超えた状態で標準噴射圧での第1燃料噴射弁による燃料噴射が行われると、噴孔近傍にデポジットが堆積し得ると考えることができる。そこで、第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えられるときに噴孔近傍の温度が所定温度を超えている場合には、上記の通り、第1燃料噴射弁では、標準噴射圧での燃料噴射を実行する前に、切替時噴射圧での燃料噴射を実行する。これにより、的確にデポジットの堆積を抑制できるとともに、デポジットの堆積が生じないとされる場合には標準噴射圧での燃料噴射を行うことで、内燃機関での第1燃料の燃焼をその運転状態に応じて好適に実現することができる。   By estimating the temperature in the vicinity of the injection hole, it is suitably determined whether or not deposits can be deposited in the vicinity of the injection hole of the first fuel injection valve when switching to fuel injection by the first fuel injection valve. be able to. That is, it can be considered that deposits can be deposited in the vicinity of the injection hole when the fuel injection by the first fuel injection valve at the standard injection pressure is performed in a state where the temperature in the vicinity of the injection hole exceeds the predetermined temperature. Therefore, when the temperature near the injection hole exceeds a predetermined temperature when switching to fuel injection by the first fuel injection valve, as described above, the first fuel injection valve performs fuel injection at the standard injection pressure. Prior to execution, fuel injection at the switching injection pressure is executed. Accordingly, deposit accumulation can be suppressed accurately, and when deposit accumulation does not occur, the fuel is injected at the standard injection pressure, so that the combustion of the first fuel in the internal combustion engine is in its operating state. It can be suitably realized according to.

そして、上記の燃料噴射制御装置において、前記切替時噴射圧での前記第1燃料噴射弁による燃料噴射が開始された後に、前記噴孔近傍温度が前記所定温度以下に到達すると、前記噴射圧調整手段により前記標準噴射圧に調整された噴射圧で該第1燃料噴射弁からの燃料噴射が行われてもよい。これにより、第1燃料噴射弁においてデポジットの堆積が発生しないと判断されると、速やかに標準噴射圧での燃料噴射に移行できるため、内燃機関での第1燃料の燃焼をその運転状態に応じて好適に実現できるようになる。   In the fuel injection control device, after the fuel injection by the first fuel injection valve at the switching injection pressure is started, the injection pressure adjustment is performed when the temperature near the injection hole reaches the predetermined temperature or less. The fuel injection from the first fuel injection valve may be performed at an injection pressure adjusted to the standard injection pressure by means. As a result, when it is determined that no accumulation of deposit occurs in the first fuel injection valve, it is possible to quickly shift to the fuel injection at the standard injection pressure, so that the combustion of the first fuel in the internal combustion engine depends on the operating state. And can be suitably realized.

また、上述までの燃料噴射制御装置において、前記第2燃料は気体燃料であってもよく、例えば、CNG(圧縮天然ガス)が挙げられる。また、第1燃料としての液体燃料としては、ガソリンが例示できる。   In the fuel injection control device described above, the second fuel may be a gaseous fuel, for example, CNG (compressed natural gas). Moreover, gasoline can be illustrated as a liquid fuel as a 1st fuel.

本発明によれば、液体燃料を気筒内に噴射する燃料噴射弁と、当該液体燃料とは異なる燃料を吸気通路に噴射する燃料噴射弁とを有する内燃機関において、前者の燃料噴射弁におけるデポジットの堆積を可及的に抑制するための燃料噴射を実現する制御装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, in an internal combustion engine having a fuel injection valve that injects liquid fuel into a cylinder and a fuel injection valve that injects fuel different from the liquid fuel into an intake passage, the deposit of the former fuel injection valve is reduced. It is possible to provide a control device that realizes fuel injection for suppressing deposition as much as possible.

本発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the fuel-injection control apparatus of the internal combustion engine which concerns on this invention. 図1に示す内燃機関の排気浄化装置で実行される燃料噴射切替制御に関する第1のフローチャートである。FIG. 3 is a first flowchart regarding fuel injection switching control executed by the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine shown in FIG. 1. FIG. 図2に示す燃料噴射切替制御における第1燃料噴射弁の噴射圧、噴射期間、噴孔近傍温度の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the injection pressure of the 1st fuel injection valve in the fuel injection switching control shown in FIG. 2, an injection period, and a nozzle vicinity temperature. 図1に示す内燃機関の排気浄化装置で実行される燃料噴射切替制御に関する第2のフローチャートである。FIG. 4 is a second flowchart regarding fuel injection switching control executed by the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine shown in FIG. 1. 図4に示す燃料噴射切替制御における第1燃料噴射弁の噴射圧、噴射期間、噴孔近傍温度の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the injection pressure of the 1st fuel injection valve in the fuel injection switching control shown in FIG. 4, an injection period, and an injection hole vicinity temperature.

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention to those unless otherwise specified.

図1は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、CNGと液体燃料(ガソリンやアルコール燃料等)とを使用可能な火花点火式の内燃機関である。なお、内燃機関1は、CNGと軽油とを使用可能な圧縮着火式の内燃機関であってもよい。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which the present invention is applied. An internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a spark ignition type internal combustion engine that can use CNG and liquid fuel (gasoline, alcohol fuel, etc.). The internal combustion engine 1 may be a compression ignition type internal combustion engine that can use CNG and light oil.

内燃機関1には、吸気通路3と排気通路4とが接続されている。吸気通路3は、大気中から取り込まれた新気(空気)を各気筒2へ導くための通路である。吸気通路3の途中には、エアクリーナ30が取り付けられている。エアクリーナ30は、空気中に含まれる塵や埃などを捕集するものである。エアクリーナ30より下流の吸気通路3には、エアフローメータ31が取り付けられている。エアフローメータ31は、吸気通路3を流れる空気の量(質量)に相関する電気信号を出力するものである。エアフローメータ31より下流の吸気通路3には、スロットル弁32が取り付けられている。スロットル弁32は、吸気通路3の通路断面積を変更することにより、内燃機関1へ供給される空気量を変更するものである。   An intake passage 3 and an exhaust passage 4 are connected to the internal combustion engine 1. The intake passage 3 is a passage for guiding fresh air (air) taken from the atmosphere to each cylinder 2. An air cleaner 30 is attached in the middle of the intake passage 3. The air cleaner 30 collects dust and dirt contained in the air. An air flow meter 31 is attached to the intake passage 3 downstream of the air cleaner 30. The air flow meter 31 outputs an electric signal correlated with the amount (mass) of air flowing through the intake passage 3. A throttle valve 32 is attached to the intake passage 3 downstream of the air flow meter 31. The throttle valve 32 changes the amount of air supplied to the internal combustion engine 1 by changing the cross-sectional area of the intake passage 3.

ここで、内燃機関1においては、気筒内にガソリンを燃料噴射する第1燃料噴射弁5が、気筒毎に設けられている。第1燃料噴射弁5のそれぞれは、第1デリバリパイプ50に接続されている。第1デリバリパイプ50は、第1燃料通路51を介して、第1燃料タンク52に接続されている。第1燃料タンク52は、液体燃料であるガソリンを貯蔵するタンクである。第1燃料通路51の途中には、第1燃料タンク52に貯蔵されているガソリンを汲み上げるための燃料ポンプ53が取り付けられている。燃料ポンプ53は、たとえば、電動モータにより駆動されるタービン式のポンプである。燃料ポンプ53により汲み上げられたガソリンは、第1燃料通路51を介して第1デリバリパイプ50へ供給され、次いで第1デリバリパイプ50から4つの第1燃料噴射弁5に分配される。この燃料ポンプ53によるガソリンの圧送により、第1デリバリパイプ内のガソリン圧力が調整可能であり、以て第1燃料噴射弁5の噴射圧が調整されることになる。   Here, in the internal combustion engine 1, a first fuel injection valve 5 for injecting gasoline into the cylinder is provided for each cylinder. Each of the first fuel injection valves 5 is connected to a first delivery pipe 50. The first delivery pipe 50 is connected to the first fuel tank 52 via the first fuel passage 51. The first fuel tank 52 is a tank that stores gasoline that is liquid fuel. A fuel pump 53 for pumping up the gasoline stored in the first fuel tank 52 is attached in the middle of the first fuel passage 51. The fuel pump 53 is, for example, a turbine pump that is driven by an electric motor. The gasoline pumped up by the fuel pump 53 is supplied to the first delivery pipe 50 through the first fuel passage 51 and then distributed from the first delivery pipe 50 to the four first fuel injection valves 5. By the gasoline pumping by the fuel pump 53, the gasoline pressure in the first delivery pipe can be adjusted, so that the injection pressure of the first fuel injection valve 5 is adjusted.

また、スロットル弁32より下流の吸気通路3は、4つの枝管に分岐され、各枝管が一つの気筒2に接続されている。吸気通路3の各枝管には、該枝管内にCNGを噴射する第2燃料噴射弁6が取り付けられている。第2燃料噴射弁6は、第2デリバリパイプ60に接続されている。第2デリバリパイプ60は、第2燃料通路61を介して、第2燃料タンク62に接続されている。第2燃料タンク62は、車両の車体に取り付けられた充填口63とインレットパイプ64を介して接続されている。充填口63は、補給場所(ガスステーションなど)に配置された充填ノズルが差し込まれたときに開口し、充填ノズルから供給されるCNGをインレットパイプ64へ導入する。充填口63からインレットパイプ64へ導入されたCNGは、第2燃料タンク62に貯蔵される。   Further, the intake passage 3 downstream from the throttle valve 32 is branched into four branch pipes, and each branch pipe is connected to one cylinder 2. A second fuel injection valve 6 for injecting CNG into the branch pipe is attached to each branch pipe of the intake passage 3. The second fuel injection valve 6 is connected to the second delivery pipe 60. The second delivery pipe 60 is connected to the second fuel tank 62 via the second fuel passage 61. The second fuel tank 62 is connected to a filling port 63 attached to the vehicle body of the vehicle via an inlet pipe 64. The filling port 63 is opened when a filling nozzle arranged at a replenishment place (gas station or the like) is inserted, and introduces CNG supplied from the filling nozzle into the inlet pipe 64. CNG introduced from the filling port 63 to the inlet pipe 64 is stored in the second fuel tank 62.

第2燃料タンク62に貯蔵されたCNGは、第2燃料通路61を介して第2デリバリパイプ60へ供給され、次いで第2デリバリパイプ60から4つの第2燃料噴射弁6に分配される。なお、第2燃料通路61の途中には、遮断弁65が配置される。遮断弁65は、
第2燃料通路61の導通と遮断を切り替えるものであり、第2燃料噴射弁6からの燃料噴射が行われないときは閉弁し、逆に第2燃料噴射弁6からの燃料噴射が行われるときには開弁する。遮断弁65としては、たとえば、駆動電力が印加されたときに開弁し、駆動電力が印加されないときは閉弁する電磁式の弁装置を用いることができる。
The CNG stored in the second fuel tank 62 is supplied to the second delivery pipe 60 through the second fuel passage 61 and then distributed from the second delivery pipe 60 to the four second fuel injection valves 6. A shutoff valve 65 is disposed in the middle of the second fuel passage 61. The shutoff valve 65 is
When the fuel injection from the second fuel injection valve 6 is not performed, the valve is closed, and conversely, the fuel injection from the second fuel injection valve 6 is performed. Sometimes it opens. As the shut-off valve 65, for example, an electromagnetic valve device that opens when drive power is applied and closes when drive power is not applied can be used.

なお、遮断弁65より下流の第2燃料通路61には、レギュレータ66が配置される。レギュレータ66は、第2燃料タンク62から供給されるCNGの圧力を予め設定された圧力(設定圧力)に減圧するものである。言い換えると、レギュレータ66は、該レギュレータ66より下流の第2燃料通路61における燃料圧力、すなわち第2燃料噴射弁6の噴射圧が設定圧力と等しくなるように、第2燃料通路61の通路断面積を調整する弁装置である。レギュレータ66としては、たとえば、ダイヤフラムとスプリングを組み合わせた機械式の弁装置を用いることができる。また、第2燃料タンク62には、圧力センサ67が取り付けられている。圧力センサ67は、第2燃料タンク62内の圧力に相関した電気信号を出力する。   A regulator 66 is disposed in the second fuel passage 61 downstream from the shutoff valve 65. The regulator 66 reduces the pressure of CNG supplied from the second fuel tank 62 to a preset pressure (set pressure). In other words, the regulator 66 has a passage sectional area of the second fuel passage 61 such that the fuel pressure in the second fuel passage 61 downstream from the regulator 66, that is, the injection pressure of the second fuel injection valve 6 becomes equal to the set pressure. It is a valve device that adjusts. As the regulator 66, for example, a mechanical valve device combining a diaphragm and a spring can be used. A pressure sensor 67 is attached to the second fuel tank 62. The pressure sensor 67 outputs an electrical signal correlated with the pressure in the second fuel tank 62.

また、排気通路4には、各気筒2から排出される既燃ガス(排気)を浄化する排気浄化装置40や消音器などが設置されている。排気浄化装置40は、たとえば、三元触媒等を具備し、該排気浄化装置40へ流入する排気の空燃比が所定の範囲(たとえば、理論空燃比近傍)にあるときに、排気中の炭化水素(HC)、一酸化炭素(CO)、窒素酸化物(NOx)等を浄化する。また、排気浄化装置40より上流の排気通路4には、空燃比に相関する電気信号を出力するA/Fセンサ41が取り付けられている。   The exhaust passage 4 is provided with an exhaust purification device 40 for purifying the burned gas (exhaust gas) discharged from each cylinder 2 and a silencer. The exhaust purification device 40 includes, for example, a three-way catalyst, and the hydrocarbons in the exhaust when the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the exhaust purification device 40 is in a predetermined range (for example, near the theoretical air-fuel ratio). Purifies (HC), carbon monoxide (CO), nitrogen oxides (NOx), etc. An A / F sensor 41 that outputs an electrical signal correlated with the air-fuel ratio is attached to the exhaust passage 4 upstream of the exhaust purification device 40.

このように構成された内燃機関1には、ECU(Electronic Control Unit)7が搭載
されている。ECU7は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAMなどから構成される電子制御ユニットである。ECU7には、前述したエアフローメータ31、A/Fセンサ41、及び圧力センサ57に加え、アクセルポジションセンサ8、クランクポジションセンサ9、切り替えボタン10等の各種センサが電気的に接続されている。アクセルポジションセンサ8は、アクセルペダルの操作量(アクセル開度)に相関する電気信号を出力するセンサである。クランクポジションセンサ9は、内燃機関1のクランクシャフトの回転位置に相関する電気信号を出力するセンサである。切替ボタン10は、車両の室内に設けられ、運転者が使用燃料の切り替え要求を入力するための装置である。
An ECU (Electronic Control Unit) 7 is mounted on the internal combustion engine 1 configured as described above. The ECU 7 is an electronic control unit including a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, and the like. In addition to the air flow meter 31, the A / F sensor 41, and the pressure sensor 57 described above, various sensors such as an accelerator position sensor 8, a crank position sensor 9, and a switching button 10 are electrically connected to the ECU 7. The accelerator position sensor 8 is a sensor that outputs an electrical signal correlated with the amount of operation of the accelerator pedal (accelerator opening). The crank position sensor 9 is a sensor that outputs an electrical signal correlated with the rotational position of the crankshaft of the internal combustion engine 1. The switch button 10 is a device that is provided in the vehicle interior and allows the driver to input a request for switching the fuel used.

また、ECU7には、第1燃料噴射弁5、第2燃料噴射弁6、スロットル弁32、遮断弁55、燃料ポンプ63などの各種機器が電気的に接続されている。ECU7は、前記した各種センサの出力信号に基づいて、前記各種機器を制御する。たとえば、ECU7は、前記した各種センサの出力信号に基づいて内燃機関1の運転状態(たとえば、機関負荷や機関回転速度等)を特定し、その運転状態に基づいて混合気の燃焼状態に係わる制御パラメータ(たとえば、燃料噴射量、吸入空気量、点火時期等)を求める。そして、ECU7は、前記制御パラメータに従って、前記各種機器を制御する。また、ECU7は、運転者により切り替えボタン10が操作されたとき(切り替え要求が入力されたとき)に、使用燃料の切り替えを行う。   Various devices such as the first fuel injection valve 5, the second fuel injection valve 6, the throttle valve 32, the shutoff valve 55, and the fuel pump 63 are electrically connected to the ECU 7. The ECU 7 controls the various devices based on the output signals of the various sensors described above. For example, the ECU 7 specifies the operation state (for example, engine load, engine speed, etc.) of the internal combustion engine 1 based on the output signals of the various sensors described above, and performs control related to the combustion state of the air-fuel mixture based on the operation state. Parameters (eg, fuel injection amount, intake air amount, ignition timing, etc.) are obtained. Then, the ECU 7 controls the various devices according to the control parameter. Further, the ECU 7 switches the used fuel when the driver operates the switching button 10 (when a switching request is input).

内燃機関1では、運転者の切替ボタン10の操作により使用燃料としてガソリンとCNGを択一的に切り替えることが可能である。したがって、ガソリンが選択されているときは第1燃料噴射弁5からの燃料噴射が行われるとともに第2燃料噴射弁6からの燃料噴射は停止された状態とされる。一方で、CNGが選択されているときは第2燃料噴射弁6からの燃料噴射が行われるとともに第1燃料噴射弁5からの燃料噴射は停止された状態とされる。ここで、例えば、使用燃料としてのCNGはガソリンよりも安価な場合が多いため、運転者は燃料費を抑えるためにできるだけCNGを使おうとする。このような場合において何らかの目的で内燃機関1においてガソリンを使おうとしたとき、それまで第1燃料
噴射弁5による燃料噴射が停止されていたため、その噴孔を燃料が流れておらず、噴孔近傍の温度が高温化している可能性がある。このように第1燃料噴射弁5の噴孔近傍の温度が高温化した状態で、ガソリンの燃料噴射を開始すると噴孔にデポジットが堆積し、内燃機関1での燃焼に支障を来す恐れがある。
In the internal combustion engine 1, it is possible to alternatively switch between gasoline and CNG as fuel to be used by operating the switching button 10 of the driver. Therefore, when gasoline is selected, fuel injection from the first fuel injection valve 5 is performed and fuel injection from the second fuel injection valve 6 is stopped. On the other hand, when CNG is selected, fuel injection from the second fuel injection valve 6 is performed and fuel injection from the first fuel injection valve 5 is stopped. Here, for example, since CNG as the fuel used is often cheaper than gasoline, the driver tries to use CNG as much as possible in order to reduce fuel costs. In such a case, when gasoline is used in the internal combustion engine 1 for some purpose, since the fuel injection by the first fuel injection valve 5 has been stopped until then, no fuel flows through the nozzle hole, and the vicinity of the nozzle hole There is a possibility that the temperature of Thus, when gasoline fuel injection is started in the state where the temperature in the vicinity of the injection hole of the first fuel injection valve 5 is increased, deposits may accumulate in the injection hole, and there is a risk of hindering combustion in the internal combustion engine 1. is there.

そこで、本発明に係る内燃機関1の燃料噴射制御装置では、図2に示す燃料噴射切替制御が実行されることで、第1燃料噴射弁5の噴孔におけるデポジット堆積の回避が図られる。この燃料噴射切替制御は、ECU7において所定の制御プログラムが実行されることで所定間隔で繰り返し実行される制御である。また、図3には、この燃料噴射切替制御が実行されたときの第1燃料噴射弁5の噴射圧、1燃焼サイクルにおける噴射期間、そして第1燃料噴射弁5の噴孔近傍の温度推移を(a)〜(c)に示している。また、図3においては、図2に示す燃料噴射切替制御が行われたときの噴射圧、噴射期間、噴孔近傍温度の各推移が、線L1、線L3、線L5で示され、対比として、当該燃料噴射切替制御が行われずにガソリン噴射への切替直後から後述の標準噴射圧でのガソリン噴射が仮に行われたときの噴射圧、噴射期間、噴孔近傍温度の各推移が、線L2、線L4、線L6で示されている。   Therefore, in the fuel injection control device for the internal combustion engine 1 according to the present invention, the fuel injection switching control shown in FIG. 2 is executed, thereby avoiding deposit accumulation in the injection hole of the first fuel injection valve 5. This fuel injection switching control is a control that is repeatedly executed at predetermined intervals by executing a predetermined control program in the ECU 7. FIG. 3 shows the injection pressure of the first fuel injection valve 5 when this fuel injection switching control is executed, the injection period in the combustion cycle, and the temperature transition in the vicinity of the injection hole of the first fuel injection valve 5. (A) to (c). Further, in FIG. 3, the transitions of the injection pressure, the injection period, and the temperature near the injection hole when the fuel injection switching control shown in FIG. 2 is performed are indicated by lines L1, L3, and L5. Each transition of the injection pressure, the injection period, and the temperature near the injection hole when the gasoline injection at the standard injection pressure described later is temporarily performed immediately after switching to the gasoline injection without performing the fuel injection switching control is represented by the line L2. , Lines L4 and L6.

まず、S101では、内燃機関1での使用燃料をガソリンへ切り替える切替要求、すなわち第1燃料噴射弁5によるガソリン噴射への切替要求があったか否かが判定される。当該切替要求の一例としては、上記のように運転者の切替ボタン10の操作によりガソリンが使用燃料として選択される形態が挙げられる。この場合、切替ボタン10の操作により当該切替要求が出されることになる。その他の例としては、運転者がCNGを優先的に使用している状態において、第2燃料タンク62内のCNGの貯蔵量が低下したときに、使用燃料を自動的にガソリンへ切り替える形態も挙げることができる。この場合、第2燃料タンク62内の圧力が圧力センサ67によって検出され、その検出圧力が閾値圧力を下回ったときに、CNGからガソリンへの切替要求が出されてもよい。S101で肯定判定されるとS102へ進み、否定判定されると本制御を終了する。   First, in S101, it is determined whether or not there is a switching request for switching the fuel used in the internal combustion engine 1 to gasoline, that is, a switching request for gasoline injection by the first fuel injection valve 5. As an example of the switching request, there is a mode in which gasoline is selected as the fuel to be used by operating the switching button 10 by the driver as described above. In this case, the switch request is issued by operating the switch button 10. As another example, in a state where the driver preferentially uses CNG, when the storage amount of CNG in the second fuel tank 62 decreases, the fuel to be used is automatically switched to gasoline. be able to. In this case, when the pressure in the second fuel tank 62 is detected by the pressure sensor 67 and the detected pressure falls below the threshold pressure, a request for switching from CNG to gasoline may be issued. If an affirmative determination is made in S101, the process proceeds to S102, and if a negative determination is made, this control is terminated.

次にS102では、切替時噴射圧P1が算出される。この切替時噴射圧P1は、後述する標準噴射圧P2より低く設定された噴射圧である。内燃機関1においてガソリンを使用する場合であって第1燃料噴射弁5の噴孔でのデポジット堆積の恐れがない場合には、ガソリンの燃料噴射条件は、内燃機関1の運転状態に応じた所定標準条件に従ったものである。すなわち、内燃機関1の燃費やエミッション向上等の所定の目的に応じて、その機関負荷や機関回転速度等の運転状態を表すパラメータに基づいて決定される、燃料噴射に関する所定標準条件に従って、第1燃料噴射弁5によるガソリンの燃料噴射が行われる。そして、当該所定標準条件には、第1デリバリパイプ50内の燃料圧力に関連する第1燃料噴射弁5の噴射圧、噴射期間、噴射開始時期等が含まれる。例えば、内燃機関1の燃費を最適化するために、機関負荷から算出される噴射量のガソリンを所定のクランクアングル時期に噴射完了するための、噴射圧、噴射時期、噴射開始時期等が所定標準条件として使用されることになる。なお、所定標準条件については、予めの所定の目的に応じて(例えば、燃費の最適化のために)、内燃機関の運転状態に対応して最適化された条件を実験等で算出し、内燃機関の運転状態と所定標準条件との相関を示す制御マップの形で、ECU内に記憶しておけばよい。   Next, in S102, the switching injection pressure P1 is calculated. The switching injection pressure P1 is an injection pressure set lower than a standard injection pressure P2 described later. When gasoline is used in the internal combustion engine 1 and there is no fear of deposit accumulation in the nozzle hole of the first fuel injection valve 5, the fuel injection condition of gasoline is predetermined according to the operating state of the internal combustion engine 1. According to standard conditions. That is, according to a predetermined standard condition relating to fuel injection, which is determined on the basis of parameters representing an operating state such as an engine load and an engine rotational speed in accordance with a predetermined purpose such as fuel efficiency and emission improvement of the internal combustion engine 1. Fuel injection of gasoline by the fuel injection valve 5 is performed. The predetermined standard conditions include the injection pressure of the first fuel injection valve 5, the injection period, the injection start timing, and the like related to the fuel pressure in the first delivery pipe 50. For example, in order to optimize the fuel efficiency of the internal combustion engine 1, the injection pressure, the injection timing, the injection start timing, etc. for completing the injection of gasoline of the injection amount calculated from the engine load at a predetermined crank angle timing are predetermined standards. It will be used as a condition. As for the predetermined standard condition, an optimized condition corresponding to the operating state of the internal combustion engine is calculated by experiment or the like according to a predetermined predetermined purpose (for example, for optimization of fuel consumption) What is necessary is just to memorize | store in ECU in the form of the control map which shows the correlation with the driving | running state of an engine, and predetermined standard conditions.

そして、このように内燃機関1の運転状態に応じて決定される所定条件に含まれる噴射圧が、上記標準噴射圧P2に相当する(図3(a)の線L2を参照)。そして、上記切替時噴射圧P1は、標準噴射圧P2よりも低い噴射圧として算出される(図3(a)の線L1を参照)。具体的には、切替要求が出ている現時点での内燃機関1の機関負荷に応じて燃料噴射量Qが算出される。そして、内燃機関1での1燃焼サイクルにおける第1燃料噴射弁5からの噴射が可能な最長クランクアングル期間Tagが算出される。最長クランク
アングル期間Tagの算出については、気筒内壁面への燃料付着や、噴射燃料の燃焼安定性、エミッション悪化の許容範囲等を考慮して算出される。そして、最長クランクアングル期間Tagに対応する、第1燃料噴射弁5からの噴射が可能な最長噴射期間Tmaxにおいて、上記燃料噴射量Qのガソリンを噴射可能な噴射圧が切替時噴射圧P1として算出される。一例としては、切替時噴射圧P1は、最長噴射期間Tmaxが長くなるほど、その圧力値は低下することになる。
The injection pressure included in the predetermined condition determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 corresponds to the standard injection pressure P2 (see line L2 in FIG. 3A). The switching injection pressure P1 is calculated as an injection pressure lower than the standard injection pressure P2 (see the line L1 in FIG. 3A). Specifically, the fuel injection amount Q is calculated according to the engine load of the internal combustion engine 1 at the time when the switching request is issued. Then, the longest crank angle period Tag that can be injected from the first fuel injection valve 5 in one combustion cycle in the internal combustion engine 1 is calculated. The longest crank angle period Tag is calculated in consideration of the fuel adhesion to the cylinder inner wall surface, the combustion stability of the injected fuel, the allowable range of emission deterioration, and the like. Then, in the longest injection period Tmax in which the injection from the first fuel injection valve 5 corresponding to the longest crank angle period Tag is possible, the injection pressure at which the fuel injection amount Q of gasoline can be injected is calculated as the switching injection pressure P1. Is done. As an example, the switching injection pressure P1 decreases as the longest injection period Tmax becomes longer.

なお、切替時噴射圧P1は、上記の通り最長噴射期間Tmaxに基づいて算出されるため、その算出時点における内燃機関1の運転状態において最も低い噴射圧と考えられる。一方で、標準噴射圧P2が、内燃機関1での燃費向上を目的として設定されているため、一般的には切替時噴射圧P1より高くなると考えられるが、内燃機関1の一部の運転状態においては切替時噴射圧P1が標準噴射圧P2と同じ圧力値となる場合もあり得る。一部の運転状態において切替時噴射圧P1と標準噴射圧P2が同じであっても他部の運転状態において切替時噴射圧P1が標準噴射圧p2より低く算出されるのであれば、そのような形態の燃料噴射制御装置も本発明の権利範囲の範疇に属するものである。   Since the switching injection pressure P1 is calculated based on the longest injection period Tmax as described above, it is considered to be the lowest injection pressure in the operating state of the internal combustion engine 1 at the time of calculation. On the other hand, since the standard injection pressure P2 is set for the purpose of improving fuel consumption in the internal combustion engine 1, it is generally considered that the standard injection pressure P2 is higher than the switching injection pressure P1, but some operating states of the internal combustion engine 1 In this case, the switching injection pressure P1 may be the same pressure value as the standard injection pressure P2. Even if the switching injection pressure P1 and the standard injection pressure P2 are the same in some operating states, if the switching injection pressure P1 is calculated to be lower than the standard injection pressure p2 in the other operating states, such The fuel injection control device of the embodiment also belongs to the category of the scope of the right of the present invention.

S102の処理が終了するとS103へ進む。S103では、第1デリバリパイプ50内の圧力がS102で算出された切替時噴射圧P1になるように、燃料ポンプ53の吐出圧力が調整され、その切替時噴射圧P1で第1燃料噴射弁5からのガソリン噴射が実行される。その後、S104では、上記切替要求に従って第1燃料噴射弁5からの切替時噴射圧P1でのガソリン噴射が開始されたタイミング(図3におけるt1のタイミングに相当する)から所定時間Δtが経過したか否かが判定される。   When the process of S102 ends, the process proceeds to S103. In S103, the discharge pressure of the fuel pump 53 is adjusted so that the pressure in the first delivery pipe 50 becomes the switching injection pressure P1 calculated in S102, and the first fuel injection valve 5 is adjusted at the switching injection pressure P1. The gasoline injection from is executed. Thereafter, in S104, whether a predetermined time Δt has elapsed from the timing at which gasoline injection at the switching injection pressure P1 from the first fuel injection valve 5 is started according to the switching request (corresponding to the timing t1 in FIG. 3). It is determined whether or not.

この所定時間Δtは、切替時噴射圧P1でガソリンを噴射する際に、第1燃料噴射弁5の噴孔を流れるガソリンが第1燃料噴射弁5の持つ熱を奪うことを踏まえて設定される。切替時噴射圧P1は、現時点の内燃機関1の運転状態において採り得る噴射圧の中で最も低い圧力値である。そのため、機関負荷に応じて1燃焼サイクルで噴射すべき量のガソリンを噴射するのに要する噴射期間τ2は、仮に標準噴射圧P1での噴射が行われるときの噴射期間τ1よりも長くなる(図3(b)を参照)。すなわち、切替時噴射圧P1でのガソリン噴射では、標準噴射圧P2でのガソリン噴射と比べて、噴孔を流れるガソリンの流速は低いものの、ガソリンが流れている時間が長くなる。そして、ガソリンによる第1燃料噴射弁5からの熱の持ち去り量は、ガソリンの流れている時間の長さが支配的に影響する。そのため、図3(c)に示すように、切替時噴射圧P1でのガソリン噴射が行われると、仮に標準噴射圧でのガソリン噴射が行われる場合と比べて、第1燃料噴射弁5の噴孔近傍温度が速やかに低下していき、第1燃料噴射弁5を速やかにデポジット堆積が生じにくい状態に至らしめることになる。   This predetermined time Δt is set on the basis that the gasoline flowing through the nozzle hole of the first fuel injection valve 5 takes away the heat of the first fuel injection valve 5 when gasoline is injected at the switching injection pressure P1. . The switching injection pressure P1 is the lowest pressure value among the injection pressures that can be taken in the current operating state of the internal combustion engine 1. Therefore, the injection period τ2 required to inject the amount of gasoline to be injected in one combustion cycle according to the engine load is longer than the injection period τ1 when the injection at the standard injection pressure P1 is performed (FIG. 3 (b)). That is, in the gasoline injection at the switching injection pressure P1, the gasoline flow rate through the nozzle hole is lower than that in the standard injection pressure P2, but the gasoline is flowing for a longer time. The amount of heat removed from the first fuel injection valve 5 by gasoline is governed mainly by the length of time the gasoline is flowing. Therefore, as shown in FIG. 3C, when the gasoline injection at the switching injection pressure P1 is performed, the injection of the first fuel injection valve 5 is compared with the case where the gasoline injection at the standard injection pressure is performed. The temperature in the vicinity of the hole is rapidly lowered, and the first fuel injection valve 5 is quickly brought into a state where deposit accumulation is unlikely to occur.

このことを踏まえて、所定時間Δtは、切替時噴射圧P1でのガソリン噴射時における1燃焼サイクルでの熱の持ち去り量を考慮し、第1燃料噴射弁5をデポジット堆積が生じにくい状態に置くために達成すべき第1燃料噴射弁の温度低下に必要な時間として算出される。例えば、内燃機関1において第2燃料噴射弁6によるCNG噴射が行われているときの第1燃料噴射弁5の温度を予め想定し、その温度から必要な温度低下量を設定する。そして、切替時噴射圧P1時の上記熱の持ち去り量に基づいて、所定時間Δtが算出できる。このような算出手法に従う場合、上記熱の持ち去り量が大きくなるに従い所定時間Δtは短く算出されることになる。なお、切替時噴射圧P1が変動すると熱の持ち去り量も変動すると考えられるので、所定時間Δtの算出に当たっては切替時噴射圧P1の変動を考慮して逐次補正してもよい。また、別法として、想定される切替時噴射圧P1でのガソリン噴射時の熱の持ち去り量の最低値を考慮して、所定時間Δtを固定値としてもよい。なお、タイミングt1から所定時間Δtの経過時点が、図3ではタイミングt2として示されている。   In view of this, the predetermined time Δt takes into account the amount of heat removed in one combustion cycle during gasoline injection at the switching injection pressure P1, and makes the first fuel injection valve 5 difficult to deposit. It is calculated as the time required to lower the temperature of the first fuel injection valve to be achieved for placing. For example, the temperature of the first fuel injection valve 5 when the CNG injection by the second fuel injection valve 6 is performed in the internal combustion engine 1 is assumed in advance, and a necessary temperature decrease amount is set from the temperature. The predetermined time Δt can be calculated based on the amount of heat removed at the switching injection pressure P1. When following such a calculation method, the predetermined time Δt is calculated to be shorter as the amount of heat removed increases. Note that when the switching injection pressure P1 varies, it is considered that the amount of heat taken away also varies. Therefore, when calculating the predetermined time Δt, the correction may be sequentially performed in consideration of the variation of the switching injection pressure P1. As another method, the predetermined time Δt may be set to a fixed value in consideration of the minimum value of the amount of heat removed during gasoline injection at the assumed switching injection pressure P1. Note that the time point at which the predetermined time Δt has elapsed from the timing t1 is shown as the timing t2 in FIG.

S104で肯定判定されるとS105へ進み、否定判定されるとS102以降の処理が繰り返される。そして、S105では、上記所定時間Δtが経過したことをもって、標準噴射圧P2でのガソリン噴射が開始される。したがって、図3に示すタイミングt2以降では、内燃機関1の運転状態に応じて第1燃料噴射弁5の噴射圧がポンプ53によって標準噴射圧P2に調整された上で、第1燃料噴射弁からのガソリン噴射が行われることになる。   If an affirmative determination is made in S104, the process proceeds to S105, and if a negative determination is made, the processes after S102 are repeated. In S105, the gasoline injection at the standard injection pressure P2 is started when the predetermined time Δt has elapsed. Therefore, after timing t2 shown in FIG. 3, the injection pressure of the first fuel injection valve 5 is adjusted to the standard injection pressure P2 by the pump 53 in accordance with the operating state of the internal combustion engine 1, and then from the first fuel injection valve. The gasoline injection will be performed.

このように本制御によれば、内燃機関1においてCNG噴射からガソリン噴射への切り替えが行われるとき、標準噴射圧P1でのガソリン噴射の前に切替時噴射圧P1でのガソリン噴射が行われる。それにより第1燃料噴射弁5の温度を速やかに低下させ、その噴孔にデポジットが堆積するのを抑制することが可能となる。また、切替時噴射圧P1でのガソリン噴射時には、噴射圧が低下することでガソリンの霧化が進みにくくなるものの、ガソリンの第1燃料噴射弁5からの受熱量は大きくなるため、結果としては気筒内でのガソリンの燃焼に与える影響は大きくないものと考えられる。   As described above, according to this control, when switching from CNG injection to gasoline injection is performed in the internal combustion engine 1, gasoline injection at the switching injection pressure P1 is performed before gasoline injection at the standard injection pressure P1. As a result, the temperature of the first fuel injection valve 5 can be quickly reduced, and deposits can be prevented from depositing in the nozzle holes. In addition, when the gasoline is injected at the switching injection pressure P1, the atomization of the gasoline is difficult to proceed due to a decrease in the injection pressure, but the amount of heat received from the first fuel injection valve 5 of the gasoline increases. The impact on gasoline combustion in the cylinder is not considered significant.

次に、本発明に係る内燃機関1の燃料噴射制御装置の第2の実施例について、図4及び図5に基づいて説明する。図4は、第2の実施例に係る燃料噴射切替制御のフローチャートである。第1の実施例の場合と同じように、当該燃料噴射切替制御は、ECU7において所定の制御プログラムが実行されることで所定間隔で繰り返し実行される制御である。また、図5には、この燃料噴射切替制御が実行されたときの第1燃料噴射弁5の噴射圧、1燃焼サイクルにおける噴射期間、そして第1燃料噴射弁5の噴孔近傍の温度推移を(a)〜(c)に示している。また、図5においては、図4に示す燃料噴射切替制御が行われたときの噴射圧、噴射期間、噴孔近傍温度の各推移が、線L11、線L13、線L15で示され、対比として、当該燃料噴射切替制御が行われずにガソリン噴射への切替直後から後述の標準噴射圧でのガソリン噴射が仮に行われたときの噴射圧、噴射期間、噴孔近傍温度の各推移が、線L12、線L14、線L16で示されている。   Next, a second embodiment of the fuel injection control device for the internal combustion engine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart of fuel injection switching control according to the second embodiment. As in the case of the first embodiment, the fuel injection switching control is a control that is repeatedly executed at predetermined intervals by executing a predetermined control program in the ECU 7. FIG. 5 shows the injection pressure of the first fuel injection valve 5 when this fuel injection switching control is executed, the injection period in the combustion cycle, and the temperature transition in the vicinity of the injection hole of the first fuel injection valve 5. (A) to (c). Further, in FIG. 5, the transitions of the injection pressure, the injection period, and the temperature near the injection hole when the fuel injection switching control shown in FIG. 4 is performed are indicated by lines L11, L13, and L15. The transition of the injection pressure, the injection period, and the temperature near the injection hole when gasoline injection at the standard injection pressure described later is performed immediately after switching to gasoline injection without performing the fuel injection switching control is represented by a line L12. , Line L14 and line L16.

先ず、S201では、上記のS101と同じように第1燃料噴射弁5によるガソリン噴射への切替要求があったか否かが判定される。S201で肯定判定されるとS202へ進み、否定判定されると本制御を終了する。次に、S202では、第1燃料噴射弁5の噴孔近傍温度Tijが推定される。この噴孔近傍温度Tijは、第1燃料噴射弁5の噴孔が、気筒2内にガソリン噴射が可能となるように配置されていることを踏まえ、燃焼室内でのガソリン燃焼に関連するパラメータ、及び後述のS205の処理により第1燃料噴射弁5の噴孔をガソリンが流れるようになった場合には、そのガソリンによる熱の持ち去り量を考慮して算出される。具体的には、切替要求があった直後では、内燃機関1の機関負荷、内燃機関1の機関水温、ガソリン噴射への切り替えが行われるまでにCNG噴射が行われていた期間(すなわち、ガソリン噴射が行われていなかった期間)に基づいて噴孔近傍温度Tijが算出される。また、後述のS205の処理が行われた後では、切替要求直後の噴孔近傍温度Tijからガソリンによる熱の持ち去り量を考慮して、噴孔近傍温度Tijの算出が行われる。当該熱の持ち去り量による第1燃料噴射弁5の温度低下については、上記の実施例1で述べたとおりである。S202の処理が終了すると、S203へ進む。   First, in S201, it is determined whether or not there has been a request for switching to gasoline injection by the first fuel injection valve 5 as in S101 described above. If an affirmative determination is made in S201, the process proceeds to S202, and if a negative determination is made, this control is terminated. Next, in S202, the nozzle hole vicinity temperature Tij of the first fuel injection valve 5 is estimated. The temperature near the injection hole Tij is a parameter related to gasoline combustion in the combustion chamber, based on the fact that the injection hole of the first fuel injection valve 5 is disposed in the cylinder 2 so that gasoline injection is possible. And when gasoline comes to flow through the nozzle hole of the first fuel injection valve 5 by the process of S205 described later, it is calculated in consideration of the amount of heat removed by the gasoline. Specifically, immediately after the request for switching, the engine load of the internal combustion engine 1, the engine water temperature of the internal combustion engine 1, and the period during which CNG injection was performed before switching to gasoline injection (ie, gasoline injection) The nozzle vicinity temperature Tij is calculated on the basis of the period during which no injection is performed. In addition, after the processing of S205 described later is performed, the injection hole vicinity temperature Tij is calculated from the injection hole vicinity temperature Tij immediately after the switching request in consideration of the amount of heat removed by gasoline. The temperature drop of the first fuel injection valve 5 due to the amount of heat taken away is as described in the first embodiment. When the process of S202 ends, the process proceeds to S203.

S203では、S202で推定された噴孔近傍温度Tijが所定温度Tdepoを超えているか否かが判定される。当該所定温度Tdepoは、高温化した第1燃料噴射弁5においてガソリン噴射を行うと、その噴孔にデポジットが堆積し得ると考えられる噴孔近傍温度の閾値である。したがって、噴孔近傍温度Tijが所定温度Tdepoを超えている状態は、上記の標準噴射圧P2でガソリン噴射を行うと噴孔にデポジットの堆積が生じやすいことを意味する。S203で肯定判定されるとS204へ進み、否定判定されるとS2
06へ進む。
In S203, it is determined whether or not the injection hole vicinity temperature Tij estimated in S202 exceeds a predetermined temperature Tdepo. The predetermined temperature Tdepo is a threshold value of the temperature near the injection hole, where deposits can be accumulated in the injection hole when gasoline injection is performed in the first fuel injection valve 5 whose temperature has been increased. Therefore, the state in which the nozzle hole vicinity temperature Tij exceeds the predetermined temperature Tdepo means that deposits are likely to be deposited in the nozzle holes when gasoline injection is performed at the standard injection pressure P2. If a positive determination is made in S203, the process proceeds to S204, and if a negative determination is made, S2
Proceed to 06.

S204では、上記のS102と同じように切替時噴射圧P1が算出される。そして、S205では、上記のS103と同じようにS204で算出された切替時噴射圧P1での噴射が実行される。なお、本燃料噴射切替制御において初めてS205の処理が行われたタイミングが、図5におけるタイミングt1に相当する。S205の処理が行われることで、ガソリンの流れにより第1燃料噴射弁の温度低下が効率的に行われることになる。S205の処理が終了すると、上記のS202の処理が再び行われる。   In S204, the switching injection pressure P1 is calculated in the same manner as in S102 described above. In S205, the injection at the switching injection pressure P1 calculated in S204 is executed as in S103. Note that the timing at which the processing of S205 is performed for the first time in the fuel injection switching control corresponds to the timing t1 in FIG. By performing the process of S205, the temperature of the first fuel injection valve is efficiently reduced by the flow of gasoline. When the process of S205 ends, the process of S202 is performed again.

またS203で否定判定される場合としては、切替要求が出された時点において第1燃料噴射弁5の噴孔近傍温度Tijがデポジット堆積が懸念される程度に高温となっていなかった場合と、S205の処理によって噴孔近傍温度Tijが低下させられた場合が挙げられる。そこで、前者の場合は、切替要求に直ちに応じて、S206で標準噴射圧P2でのガソリン噴射が開始される。また、後者の場合は、第1燃料噴射弁5がデポジット堆積が生じにくい状態に至ったことをもって、S206で標準噴射圧P2でのガソリン噴射が開始される。そして、噴孔近傍温度Tijが所定温度Tdepoを超えないと判断され、標準噴射圧P2でのガソリン噴射が開始されたタイミングが、図5に示すタイミングt3に相当する。   Further, when the negative determination is made in S203, the temperature near the injection hole Tij of the first fuel injection valve 5 is not high enough to cause deposit accumulation at the time when the switching request is issued, and S205. There is a case where the nozzle hole vicinity temperature Tij is lowered by the above process. Therefore, in the former case, in response to the switching request, gasoline injection at the standard injection pressure P2 is started in S206. In the latter case, gasoline injection at the standard injection pressure P2 is started in S206 when the first fuel injection valve 5 has reached a state where deposit accumulation is unlikely to occur. The timing at which the injection hole vicinity temperature Tij is determined not to exceed the predetermined temperature Tdepo and the gasoline injection at the standard injection pressure P2 is started corresponds to the timing t3 shown in FIG.

このように本制御によれば、内燃機関1においてCNG噴射からガソリン噴射への切り替えが行われるとき、噴孔近傍温度Tijが所定温度Tdepoを超えていれば、標準噴射圧P1でのガソリン噴射の前に切替時噴射圧P1でのガソリン噴射が行われる。それにより第1燃料噴射弁5の温度を速やかに低下させ、その噴孔にデポジットが堆積するのを抑制することが可能となる。なお、本実施例の場合、切替時噴射圧P1でのガソリン噴射は、推定された噴孔近傍温度Tijに基づいて実行される。そのため、実施例1と比べても、切替時噴射圧P1でのガソリン噴射を行うべき時期を的確に判断することができ、標準噴射圧P2でのガソリン噴射が制限されたことによる不利益(例えば、標準噴射圧P2が内燃機関1の燃費最適化を目的として行われている場合には、燃費の低下等)を軽減しつつ、第1燃料噴射弁5でのデポジット堆積を回避することができる。   As described above, according to this control, when switching from CNG injection to gasoline injection is performed in the internal combustion engine 1, if the injection hole vicinity temperature Tij exceeds the predetermined temperature Tdepo, the gasoline injection at the standard injection pressure P1 is performed. Gasoline injection at the switching injection pressure P1 is performed before. As a result, the temperature of the first fuel injection valve 5 can be quickly reduced, and deposits can be prevented from depositing in the nozzle holes. In the case of the present embodiment, the gasoline injection at the switching injection pressure P1 is executed based on the estimated nozzle hole vicinity temperature Tij. Therefore, even when compared with the first embodiment, it is possible to accurately determine the timing at which the gasoline injection at the switching injection pressure P1 should be performed, and disadvantages due to the limitation of the gasoline injection at the standard injection pressure P2 (for example, When the standard injection pressure P2 is performed for the purpose of optimizing the fuel consumption of the internal combustion engine 1, deposit accumulation on the first fuel injection valve 5 can be avoided while reducing the fuel consumption and the like. .

1 内燃機関
2 気筒
3 吸気通路
4 排気通路
5 第1燃料噴射弁
6 第2燃料噴射弁
7 ECU
8 アクセルポジションセンサ
9 クランクポジションセンサ
10 切替ボタン
50 第1デリバリパイプ
53 燃料ポンプ
60 第2デリバリパイプ
1 internal combustion engine 2 cylinder 3 intake passage 4 exhaust passage 5 first fuel injection valve 6 second fuel injection valve 7 ECU
8 Accelerator position sensor 9 Crank position sensor 10 Switch button 50 First delivery pipe 53 Fuel pump 60 Second delivery pipe

Claims (4)

気筒内に液体燃料である第1燃料を噴射する第1燃料噴射弁と、吸気通路に前記第1燃料とは異なる第2燃料を噴射する第2燃料噴射弁とを有する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記内燃機関における燃料噴射について、前記第1燃料噴射弁による燃料噴射と前記第2燃料噴射弁による燃料噴射の何れかへの切り替えを行う切替手段と、
前記第1燃料噴射弁による前記第1燃料の噴射圧力を調整する噴射圧調整手段と、
を備え、
前記切替手段により前記第2燃料噴射弁による燃料噴射から前記第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えが行われるときに、前記内燃機関の運転状態に基づいて決定される標準噴射圧での該第1燃料噴射弁による噴射実行前に、前記噴射圧調整手段により該標準噴射圧よりも低い圧力に調整された切替時噴射圧で前記第1燃料噴射弁からの燃料噴射が行われ、且つ、1燃焼サイクルにおける該切替時噴射圧での噴射期間は、仮に該標準噴射圧での燃料噴射が行われた場合の噴射期間よりも長く設定される、
内燃機関の燃料噴射制御装置。
Fuel injection control for an internal combustion engine having a first fuel injection valve that injects a first fuel that is liquid fuel into a cylinder, and a second fuel injection valve that injects a second fuel different from the first fuel into an intake passage A device,
Switching means for switching between fuel injection by the first fuel injection valve and fuel injection by the second fuel injection valve for fuel injection in the internal combustion engine;
Injection pressure adjusting means for adjusting the injection pressure of the first fuel by the first fuel injection valve;
With
When the switching means switches from the fuel injection by the second fuel injection valve to the fuel injection by the first fuel injection valve, the first injection pressure at the standard injection pressure determined based on the operating state of the internal combustion engine. Prior to execution of injection by one fuel injection valve, fuel injection from the first fuel injection valve is performed at the switching injection pressure adjusted to a pressure lower than the standard injection pressure by the injection pressure adjusting means, and 1 The injection period at the switching injection pressure in the combustion cycle is set longer than the injection period when fuel injection is performed at the standard injection pressure.
A fuel injection control device for an internal combustion engine.
前記第1燃料噴射弁の噴孔近傍の温度を推定する温度推定手段を、更に備え、
前記切替手段により前記第2燃料噴射弁による燃料噴射から前記第1燃料噴射弁による燃料噴射に切り替えが行われるときに、前記温度推定手段によって推定された前記噴孔近傍温度が所定温度を超える場合には、前記噴射圧調整手段により、仮に該噴孔近傍温度が該所定温度を超えない場合における前記標準噴射圧より低い圧力に調整された前記切替時噴射圧で該第1燃料噴射弁からの燃料噴射が行われ、且つ、1燃焼サイクルにおける該切替時噴射圧での噴射期間は、仮に該噴孔近傍温度が該所定温度を超えない場合における該標準噴射圧での燃料噴射が行われた場合の噴射期間よりも長く設定される、
請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
Temperature estimation means for estimating the temperature in the vicinity of the nozzle hole of the first fuel injection valve,
When the switching means switches from fuel injection by the second fuel injection valve to fuel injection by the first fuel injection valve, the temperature near the injection hole estimated by the temperature estimation means exceeds a predetermined temperature. The injection pressure adjusting means causes the first fuel injection valve to switch from the first fuel injection valve at the switching injection pressure adjusted to a pressure lower than the standard injection pressure when the temperature near the injection hole does not exceed the predetermined temperature. Fuel injection was performed, and during the injection period at the switching injection pressure in one combustion cycle, fuel injection was performed at the standard injection pressure when the temperature near the injection hole did not exceed the predetermined temperature. If set longer than the injection period,
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1.
前記切替時噴射圧での前記第1燃料噴射弁による燃料噴射が開始された後に、前記噴孔近傍温度が前記所定温度以下に到達すると、前記噴射圧調整手段により前記標準噴射圧に調整された噴射圧で該第1燃料噴射弁からの燃料噴射が行われる、
請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
After the fuel injection by the first fuel injection valve at the switching injection pressure is started, when the temperature near the injection hole reaches the predetermined temperature or less, the injection pressure adjusting means adjusts the standard injection pressure. Fuel injection from the first fuel injection valve is performed at an injection pressure.
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 2.
前記第2燃料は、気体燃料である、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The second fuel is a gaseous fuel;
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3.
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