JP2016124556A - Gas filling and packaging machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas filling and packaging machine that can be simplified, also can narrow an installation area, reduce packaging costs, prevent even light-weighted packaged articles from being ejected from a packaging bag when filling the bag with a gas, and further eliminate the necessity of cleaning due to the ejection so as to improve production capability.SOLUTION: A gas filling and packaging machine 1, which is configured to insert packaged articles into a packaging bag a and fill the bag with inert gas, comprises: a singularity or a plurality of grip pairs 2 which hold the packaging bag a; a movement body 3 for moving intermittently the grip pairs 2 for every multiple steps; a liquefied gas dripping device 4 that drips liquefied inert gas into the packaging bag a supported by the grip pairs 2; warming devices 7a and 7b for promoting evaporation of the liquefied gas dripped into the packaging bag a; and top seal devices 6a and 6b for sealing the vicinity of a bag mouth of the packaging bag a filled with the packaged articles and the liquefied gas.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、被包装物と共に窒素ガスなどの不活性ガスを充填するガス充填包装機に関するものである。   The present invention relates to a gas filling and packaging machine for filling an inert gas such as nitrogen gas together with an article to be packaged.

従来より、包装袋内に被包装物と共に窒素ガスなどの不活性ガスを充填して包装袋内の空気と置換するガス充填包装機が種々提案されている。例えばそのようなガス充填包装機として、図8または図9に示した本願出願人提案の特開平7−96918号公報のガス充填包装機がある。   Conventionally, various gas filling and packaging machines have been proposed in which an inert gas such as nitrogen gas is filled in a packaging bag together with an article to be packaged to replace the air in the packaging bag. For example, as such a gas filling and packaging machine, there is a gas filling and packaging machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-96918 proposed by the applicant of the present application shown in FIG.

このガス充填包装機80は、図8に示すように、被包装物充填テーブル81とガス充填テーブル82とを有し、被包装物充填テーブル81側では、給袋工程、袋開口工程、被包装物充填工程および受け渡し工程を第1ないし第7ステーションで行い、次いで、ガス充填テーブル82側では、図9に示すように、仮付シール装置83による仮付シール工程(第11工程)、ガスノズル84を包装袋内に挿入するガスノズル挿入工程(第12工程)、ガス充填工程(第13工程〜第18工程)、袋底部振動装置85によるもみほぐし工程(第12工程〜第18工程)、トップシール装置86によるトップシール工程(第19工程)、シール冷却工程(第20工程)、シール検査工程および製品排出工程(第21工程)を第11ないし第21ステーションで行っている。   As shown in FIG. 8, the gas filling and packaging machine 80 includes a package filling table 81 and a gas filling table 82, and on the package filling table 81 side, a bag feeding process, a bag opening process, and a package The material filling step and the delivery step are performed at the first to seventh stations, and then, on the gas filling table 82 side, as shown in FIG. 9, a temporary sealing step (11th step) by the temporary sealing device 83, the gas nozzle 84 Nozzle insertion process (12th process), gas filling process (13th process to 18th process), unraveling process (12th process to 18th process) by bag bottom vibration device 85, top seal The top seal process (19th process), the seal cooling process (20th process), the seal inspection process and the product discharge process (21st process) by the device 86 are performed in the 11th to 21st stays. I have done in ® down.

しかし、このようなガス充填包装機80では、装置が複雑化する分、コスト高となると共に、設置面積が大きくなる。また、所望のガス置換を得るためにガス吹き出し時間が長くなる(第13〜第18工程まで吹き出し続ける)ため、生産能力に影響を与え、さらに、軽くて舞い上がり易い削り節などは包装袋から噴き出すことがあり煩雑な機械清掃を要した。   However, in such a gas filling packaging machine 80, as the apparatus becomes complicated, the cost is increased and the installation area is increased. In addition, since the gas blowing time becomes longer to obtain the desired gas replacement (continuous blowing until the 13th to 18th steps), the production capacity is affected, and further, light and easy-to-roll shaving nodes are blown out of the packaging bag. There was a complicated machine cleaning.

特開平7−96918号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-96918

そこで、本発明の課題は、装置を簡素化でき設置面積も狭小化できて包装コストを軽減できると共に、ガス充填に際して軽量な被包装物であっても包装袋から噴き出すことがなく、それに起因する清掃も不要で生産能力も向上させることができるガス充填包装機を提供することにある。   Therefore, the problem of the present invention is that the apparatus can be simplified, the installation area can be reduced, the packaging cost can be reduced, and even a lightweight packaged object is not ejected from the packaging bag at the time of gas filling. An object of the present invention is to provide a gas-filled packaging machine that does not require cleaning and can improve production capacity.

上記課題を達成するものは、包装袋内に被包装物と共に不活性ガスを充填するガス充填包装機であって、前記包装袋を把持する単数または複数のグリップ対と、該グリップ対を複数の工程毎に間欠移動させるための移動体と、液化した前記不活性ガスを前記グリップ対に支持された前記包装袋内に滴下する液化ガス滴下装置と、前記包装袋内に滴下された液化ガスの気化を促進するための加温装置と、前記被包装物と前記液化ガスを充填した前記包装袋の袋口付近を密封するためのトップシール装置とを有していることを特徴とするガス充填包装機である。   What achieves the above object is a gas-filled packaging machine that fills a packaging bag with an inert gas together with an article to be packaged, and includes one or a plurality of grip pairs for gripping the packaging bag, and a plurality of grip pairs. A moving body for intermittent movement for each process; a liquefied gas dropping device for dropping the liquefied inert gas into the packaging bag supported by the grip pair; and a liquefied gas dropped into the packaging bag. A gas filling comprising: a heating device for promoting vaporization; and a top seal device for sealing the vicinity of a bag mouth of the packaging bag filled with the article to be packaged and the liquefied gas It is a packaging machine.

前記ガス充填包装機は、前記被包装物と前記液化ガスを充填した前記包装袋の袋口付近の一部を開放した状態で施封する仮付シール装置を有していることが好ましい。   It is preferable that the gas-filled packaging machine has a temporary sealing device that seals in a state where a part near the bag mouth of the packaging bag filled with the wrapping material and the liquefied gas is opened.

請求項1に記載のガス充填包装機によれば、装置を簡素化でき設置面積も狭小化できて包装コストを軽減できると共に、ガス充填に際して軽量な被包装物であっても包装袋から噴き出すことがなく、それに起因する清掃も不要で生産能力も向上させることができる。
請求項2に記載のガス充填包装機によれば、包装袋の袋口付近の一部を開放した状態で施封する仮付シール装置を設けることで、ガス充填時に包装袋の外部と内部の接触部が小さくなることに加え、底部から気化する不活性ガスが包装袋内の空気を押し上げて袋口付近の空気開放部から押し出されることでガス置換率を向上させることができると共に、空気開放部を小さくすることで削り節のような軽量な被包装物でも包装袋から噴き出すことをより抑止できる。
According to the gas filling and packaging machine according to claim 1, the apparatus can be simplified, the installation area can be reduced, the packaging cost can be reduced, and even a light packaged item can be ejected from the packaging bag at the time of gas filling. There is no need for cleaning, and the production capacity can be improved.
According to the gas filling and packaging machine according to claim 2, by providing a temporary sealing device for sealing in a state where a part near the bag mouth of the packaging bag is opened, the outside and inside of the packaging bag are filled with gas. In addition to reducing the contact area, the inert gas that evaporates from the bottom pushes up the air in the packaging bag and is pushed out of the air release area near the bag mouth, improving the gas replacement rate and releasing the air By reducing the size of the portion, it is possible to further suppress ejection of a light packaged object such as a shaving node from the packaging bag.

本発明のガス充填包装機の一実施例の平面概略図である。It is the plane schematic diagram of one Example of the gas filling packaging machine of this invention. 図1に示したガス充填包装機の正面図である。It is a front view of the gas filling packaging machine shown in FIG. 図1に示したガス充填包装機の各包装工程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating each packaging process of the gas filling packaging machine shown in FIG. 図1に示したガス充填包装機のガス充填工程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the gas filling process of the gas filling packaging machine shown in FIG. 本発明のガス充填包装機の他の実施例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the other Example of the gas filling packaging machine of this invention. 図5に示した本発明のガス充填包装機の他の実施例を説明するための説明である。It is description for demonstrating the other Example of the gas filling packaging machine of this invention shown in FIG. 本発明のガス充填包装機の他の実施例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the other Example of the gas filling packaging machine of this invention. 従来のガス充填包装機を説明するための説明図であり、(A)は平面概略図であり、(B)は正面概略図である。It is explanatory drawing for demonstrating the conventional gas filling packaging machine, (A) is a plane schematic diagram, (B) is a front schematic diagram. 図8に示したガス充填包装機のガス充填工程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the gas filling process of the gas filling packaging machine shown in FIG.

本発明では、包装袋aを把持する単数または複数のグリップ対2と、グリップ対2を複数の工程毎に間欠移動させるための移動体3と、液化した不活性ガスをグリップ対2に支持された包装袋a内に滴下する液化ガス滴下装置4と、包装袋a内に滴下された液化ガスの気化を促進するための加温装置7と、被包装物と液化ガスを充填した包装袋aの袋口付近を密封するためのトップシール装置6とを有し、包装袋aへのガス充填を液化ガスの滴下で行うことで、装置を簡素化でき設置面積も狭小化できて包装コストを軽減できると共に、ガス充填に際して軽量な被包装物であっても包装袋から噴き出すことがなく、それに起因する清掃も不要で生産能力も向上させることができるガス充填包装機1を実現した。   In the present invention, the grip pair 2 that supports the packaging bag a, the moving body 3 for intermittently moving the grip pair 2 for each of the plurality of steps, and the liquefied inert gas are supported by the grip pair 2. The liquefied gas dropping device 4 dropped into the packaging bag a, the heating device 7 for promoting the vaporization of the liquefied gas dropped into the packaging bag a, and the packaging bag a filled with the packaged product and the liquefied gas And a top seal device 6 for sealing the vicinity of the bag mouth, and by filling the packaging bag a with gas by dropping liquefied gas, the device can be simplified, the installation area can be reduced, and the packaging cost can be reduced. The gas-filled packaging machine 1 can be reduced, and even when a light-weight packaged object is filled with gas, it is not ejected from the packaging bag, and no cleaning is required and the production capacity can be improved.

本発明のガス充填包装機を図1ないし図4に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例のガス充填包装機1は、包装袋a内に被包装物(削り節)を充填すると共に不活性ガス(窒素ガス)を充填するガス充填包装機であって、包装袋aを把持する単数または複数のグリップ対2と、グリップ対2を複数の工程毎に間欠移動させるための移動体3と、液化した不活性ガスをグリップ対2に支持された包装袋a内に滴下する液化ガス滴下装置4と、被包装物と液化ガス(液体窒素)を充填した包装袋aの袋口付近を施封する仮付シール装置5と、トップシール装置(本シール装置)6と、包装袋a内に滴下された液化ガスの気化を促進するための加温装置(袋下部加温装置)7と、袋底部振動装置12とを有している。以下、各構成について順次詳述する。
A gas filling and packaging machine according to the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS.
A gas-filled packaging machine 1 according to this embodiment is a gas-filled packaging machine that fills a package bag a with an article to be packaged (shaving node) and fills an inert gas (nitrogen gas), and holds the package bag a. One or a plurality of grip pairs 2, a moving body 3 for intermittently moving the grip pairs 2 for each of a plurality of steps, and a liquefied gas for dropping the liquefied inert gas into the packaging bag a supported by the grip pairs 2. A dripping device 4, a temporary sealing device 5 for sealing the vicinity of a bag mouth of a packaging bag a filled with an article to be packaged and liquefied gas (liquid nitrogen), a top sealing device (main sealing device) 6, and a packaging bag a A heating device (bag lower heating device) 7 for promoting the vaporization of the liquefied gas dropped into the bag and a bag bottom vibration device 12 are provided. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

ガス充填包装機1は、包装袋aの袋口を開口して被包装物を充填すると共に、不活性ガスを充填して施封する装置である。具体的には、ガス充填包装機1は、図1または図3に示すように、それぞれのステーション(第1ないし第10ステーション)において、包装袋aを包装機内に供給する給袋工程(第1工程)、賞味期限等を印字する印字工程(第2工程)、袋口開口・印字確認工程(第3工程)、被包装物充填・押込み工程(第4工程)、第2押し込み・吹き飛ばし・系外排出工程(第5工程)、包装袋a内に液化ガス(この実施例の場合は液体窒素)を滴下する液化ガス滴下工程(第6工程)、仮付シール・加温・もみほぐし工程(第7工程)、加温・もみほぐし工程(第8工程)、トップシール・袋整形工程(第9工程)、シールチェック工程(第9工程)〜(第10工程)およびシール冷却・製品排出工程(第10工程)の10工程を行う装置である。   The gas filling and packaging machine 1 is an apparatus that fills an object to be packaged by opening the bag mouth of the packaging bag a and is filled with an inert gas and sealed. Specifically, as shown in FIG. 1 or FIG. 3, the gas filling packaging machine 1 is a bag feeding process for supplying a packaging bag a into the packaging machine at each station (first to tenth stations) (first stage). Process), printing process for printing the expiration date, etc. (second process), bag mouth opening / printing confirmation process (third process), package filling / pushing process (fourth process), second pushing / blowing / system Outside discharge step (fifth step), liquefied gas dropping step (sixth step) in which liquefied gas (liquid nitrogen in this embodiment) is dropped into the packaging bag a, provisional sealing, heating, and unwinding step ( 7th process), heating / brushing process (8th process), top seal / bag shaping process (9th process), seal check process (9th process) to (10th process) and seal cooling / product discharging process It is an apparatus that performs 10 steps of (10th step)

このガス充填包装機1は、図1または図2に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸8を回転自由に支持するスタンド9が機台10上に設けられ、その間欠回転軸8の上部に取り付けられた移動体(円盤状回転体)3には、包装袋aを掴着又は釈放するための10個のグリップ対(袋把持手段)2が間欠回転軸8を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。グリップ対2は、包装袋aの袋口の両側付近を把持して、移動体3と共に包装工程毎に間欠移動する。なお、この実施例は移動体(円盤状回転体)3を間欠回転駆動させるロータリー方式の包装機であるが、本発明を公知の直線移動方式の包装機に適用することも可能である。   As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the gas filling and packaging machine 1 is provided with a stand 9 on a machine base 10 that freely supports an intermittent rotary shaft 8 extending in the vertical direction. The movable body (disk-shaped rotator) 3 attached to the upper part of the bag 10 has 10 grip pairs (bag gripping means) 2 for gripping or releasing the packaging bag a at equal angles around the intermittent rotation shaft 8. It is provided so as to protrude in the radial direction at intervals. The grip pair 2 grips the vicinity of both sides of the bag mouth of the packaging bag a and moves intermittently together with the moving body 3 for each packaging process. In addition, although this Example is a rotary type packaging machine which drives the mobile body (disk-shaped rotary body) 3 intermittently, it is also possible to apply this invention to a well-known linear movement type packaging machine.

液化ガス滴下装置4は、液化した不活性ガスをグリップ対2に垂直姿勢で支持された包装袋a内に滴下するためのものであり、図1に示すように、第6工程が行われる第6ステーションに配置されている。グリップ対2に垂直姿勢で支持された包装袋aが間欠移動して第6工程が行われる第6ステーションに停止すると、包装袋aの開口された袋口から液化ガス滴下装置4により0.2〜5cc程度の液化ガスが底部に滴下される。   The liquefied gas dripping device 4 is for dripping the liquefied inert gas into the packaging bag a supported by the grip pair 2 in a vertical posture. As shown in FIG. 1, the sixth step is performed. Located in 6 stations. When the packaging bag a supported in the vertical posture on the grip pair 2 moves intermittently and stops at the sixth station where the sixth step is performed, the liquefied gas dropping device 4 makes 0.2 by the liquefied gas dropping device 4 from the opening of the packaging bag a. About 5 cc of liquefied gas is dropped at the bottom.

なお、この実施例における液化ガス滴下装置4は液体窒素滴下装置であり、液化ガスは液体窒素である。液体窒素は包装袋aの底部に滴下されると気化して700〜800倍の容積の窒素ガスに膨張することで包装袋a内に窒素ガスが充填される。   In this embodiment, the liquefied gas dropping device 4 is a liquid nitrogen dropping device, and the liquefied gas is liquid nitrogen. If liquid nitrogen is dripped at the bottom part of the packaging bag a, it will vaporize and expand | swell to the nitrogen gas of a 700-800 times volume, and nitrogen gas is filled in the packaging bag a.

液体窒素滴下装置4は、図2に示すように、制御部を備えた本体部4aと、本体部内と連通した液体窒素滴下ノズル4bとを有し、本体部4aは真空断熱フレキシブル配管(図示しない)等を介して液体窒素タンク(図示しない)に連通されている。   As shown in FIG. 2, the liquid nitrogen dropping device 4 has a main body 4a having a control unit and a liquid nitrogen dropping nozzle 4b communicating with the inside of the main body, and the main body 4a is a vacuum heat insulating flexible pipe (not shown). ) Etc. and communicated with a liquid nitrogen tank (not shown).

このように、本発明のガス充填包装機は、液化ガスを滴下することにより包装袋a内にガスを充填するため、従来のように不活性ガスを長く吹き出し続けることがないため、装置を簡素化でき設置面積も狭小化できて包装コストを軽減できる。また、ガス充填に際して開口した袋口から不活性ガスを長く吹き付けないため、軽量な被包装物であっても包装袋から噴き出すことがなく、それに起因する清掃も不要で、さらに生産能力も向上させることができる。   As described above, the gas-filled packaging machine of the present invention fills the packaging bag a by dropping the liquefied gas, so that the inert gas does not continue to be blown out for a long time as in the prior art. The installation area can be reduced and the packaging cost can be reduced. In addition, since inert gas is not blown for a long time from the opening of the bag that is opened when gas is filled, even if it is a light packaged item, it will not be blown out of the packaging bag, and there is no need for cleaning, thereby further improving production capacity. be able to.

なお、この実施例のガス充填包装機1の液化ガス滴下装置4は、液体窒素滴下装置であるが、これに限定されるものではなく、不活性ガスを液化した液化ガスを滴下する液化ガス滴下装置を配したものは広く本発明の範疇に包含される。   In addition, although the liquefied gas dropping device 4 of the gas filling packaging machine 1 of this Example is a liquid nitrogen dropping device, it is not limited to this, The liquefied gas dropping which drops liquefied gas which liquefied the inert gas is dropped. A device provided with the apparatus is widely included in the scope of the present invention.

仮付シール装置5は、被包装物と液化ガスを充填した包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態で施封するためのものである。本発明のガス充填包装機1がこのような仮付シール装置5を有することにより、ガス充填時に包装袋aの外部と内部の接触部が小さくなることに加え、底部から気化する不活性ガスが包装袋a内の空気を押し上げて袋口付近の空気開放部から押し出されることでガス置換率をより向上させることができると共に、空気開放部を小さくすることで削り節のような軽量な被包装物でも包装袋から噴き出すことをより抑制できる。   The temporary sealing device 5 is for sealing in a state in which a part near the bag mouth of the packaging bag a filled with an article to be packaged and liquefied gas is opened. Since the gas filling and packaging machine 1 of the present invention has such a tack seal device 5, the contact portion between the outside and the inside of the packaging bag a becomes small at the time of gas filling, and the inert gas that evaporates from the bottom portion is reduced. The air in the packaging bag a is pushed up and pushed out from the air opening part near the bag mouth, so that the gas replacement rate can be further improved, and the air opening part is made small so that a lightweight packaged object such as a shaving node. However, it is possible to further suppress ejection from the packaging bag.

この実施例の仮付シール装置5は、図1に示すように、第7工程が行われる第7ステーションに配置されており、図4の第7工程に示すように、グリップ対2に支持された包装袋aの表裏からそれぞれ袋口付近を挟持して施封する一対の挟持体5a,5bを有している。これら一対の挟持体5a,5bは、図6(A)に示すように、往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏からそれぞれ包装袋aに密着するヒートブロック5dを有している。そして、第7工程が行われる第7ステーションに停止した包装袋aを一対の挟持体5a,5bが挟持することにより挟持部分が施封されるように構成されている。   As shown in FIG. 1, the tack seal device 5 of this embodiment is disposed at a seventh station where the seventh step is performed, and is supported by the grip pair 2 as shown in the seventh step of FIG. A pair of sandwiching bodies 5a and 5b for sandwiching and sealing the vicinity of the bag mouth from the front and back of the packaging bag a are provided. As shown in FIG. 6A, the pair of sandwiching bodies 5a and 5b have heat blocks 5d that are in close contact with the packaging bag a from the front and back of the packaging bag a by a reciprocating mechanism (not shown). And it is comprised so that a clamping part may be sealed when a pair of clamping body 5a, 5b clamps the packaging bag a stopped at the 7th station where a 7th process is performed.

さらに、これら一対の挟持体5a,5bは、図6(A)に示すように、それぞれ包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とするためのクリアランス部5cを有している。このクリアランス部5cは、一対の挟持体5a,5bが包装袋aを挟持した際に、挟持せず施封しない部分を形成するための部位であり、このようなクリアランス部5cを設けることにより、包装袋aに空気開放部を簡素な構造で容易に形成できる。   Further, as shown in FIG. 6A, each of the pair of sandwiching bodies 5a and 5b has a clearance portion 5c for opening a part near the bag mouth of the packaging bag a. This clearance portion 5c is a portion for forming a portion that is not sandwiched and not sealed when the pair of sandwiching bodies 5a and 5b sandwich the packaging bag a, and by providing such a clearance portion 5c, The air release portion can be easily formed in the packaging bag a with a simple structure.

クリアランス部5cは、一対の挟持体5a,5bの中央付近に設けられており、これにより、包装袋aの袋口付近の中央部に空気開放部が形成されるため、包装袋aの内部に存在する空気がより確実に外部に押し出される。   The clearance part 5c is provided near the center of the pair of sandwiching bodies 5a and 5b, and thereby an air release part is formed at the center part near the bag mouth of the packaging bag a. The existing air is more reliably pushed out.

また、一対の挟持体5a,5bは、図6(A)に示すように、クリアランス部5cに向かって徐々に上昇する底部5eを有している。これにより、包装袋aの内部に存在する空気は一対の挟持体5a,5bの底部5eに沿って空気開放部に移動するため、包装袋a内の空気がより確実に外部に押し出される。   Further, as shown in FIG. 6A, the pair of sandwiching bodies 5a and 5b has a bottom portion 5e that gradually rises toward the clearance portion 5c. Thereby, since the air which exists in the inside of the packaging bag a moves to an air release part along the bottom part 5e of a pair of clamping body 5a, 5b, the air in the packaging bag a is pushed out more reliably outside.

加温装置7は、包装袋a内に滴下された液化ガスの気化を促進するためのものであり、図4に示すように、第7工程および第8工程が行われる第7および第8ステーションにそれぞれ配置されている。加温装置7は、グリップ対2に支持された包装袋aの下部付近を表裏からそれぞれ所定間隔を置いて対向するように配される一対のヒートブロック7a,7bを有している。   The heating device 7 is for accelerating the vaporization of the liquefied gas dropped into the packaging bag a, and as shown in FIG. 4, the seventh and eighth stations are performed. Respectively. The heating device 7 has a pair of heat blocks 7a and 7b arranged so that the lower part of the packaging bag a supported by the grip pair 2 is opposed to the front and back surfaces with a predetermined distance from each other.

これら一対のヒートブロック7a,7bは往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏側からそれぞれ所定位置まで接近し、包装袋aの下部付近を加温した後は、離間する方向に移動して初期位置に戻るように構成されている。   The pair of heat blocks 7a and 7b are moved from the front and back sides of the packaging bag a to a predetermined position by a reciprocating mechanism (not shown), and after the vicinity of the lower portion of the packaging bag a is heated, the pair of heat blocks 7a and 7b move in a separating direction. To return to the initial position.

一対のヒートブロック7a,7bは、カートリッジヒーター(図示しない)とカートリッジヒーターの温度を測定するための熱電対(図示しない)を備えている。なお、ヒートブロック7a,7bの包装袋a側の表面温度は、包装袋の材質や滴下する液化ガスの種類によって異なるが、50〜150℃程度が好適である。   The pair of heat blocks 7a and 7b includes a cartridge heater (not shown) and a thermocouple (not shown) for measuring the temperature of the cartridge heater. In addition, although the surface temperature by the side of the packaging bag a of the heat blocks 7a and 7b changes with the materials of a packaging bag and the kind of dripping liquefied gas, about 50-150 degreeC is suitable.

ガス充填包装機1がこのような加温装置7を有することで、凍結した液体窒素などの液化ガスの気化を促進して膨張を速めて窒素ガスなど気体の流れを包装袋a内に生じさせ空気を効果的に外部へ押し出させるよう作用し、これにより、生産効率およびガス置換率をより向上させることができる。   Since the gas filling packaging machine 1 has such a heating device 7, the vaporization of the liquefied gas such as frozen liquid nitrogen is promoted to accelerate the expansion, and a gas flow such as nitrogen gas is generated in the packaging bag a. The air can be effectively pushed out to the outside, thereby improving the production efficiency and the gas replacement rate.

袋底部振動装置12は、包装袋aの底部を振動させることで、被包装物の隙間に残存している空気を押し出すためのものであり、図4に示すように、第7工程および第8工程が行われる第7および第8ステーションにそれぞれ配置されている。袋底部振動装置12は、振動受体12aと、この振動受体12aに連結された振動棒(図示しない)と、振動棒を往復動させる往復動手段(図示しない)とを有しており、振動受体12aを振動させることで包装袋aの底部を振動させることができるように構成されている。   The bag bottom part vibration device 12 is for extruding the air remaining in the gaps of the objects to be packaged by vibrating the bottom part of the packaging bag a, and as shown in FIG. Arranged at the seventh and eighth stations where the process is performed, respectively. The bag bottom vibration device 12 includes a vibration receiver 12a, a vibration rod (not shown) connected to the vibration receiver 12a, and reciprocating means (not shown) for reciprocating the vibration rod. It is comprised so that the bottom part of the packaging bag a can be vibrated by vibrating the vibration receiving body 12a.

トップシール装置6は、被包装物と不活性ガスを充填した包装袋aを袋口付近で密封するためのものであり、図1または図4に示すように、第9工程が行われる第9ステーションに配置されており、グリップ対2に支持された包装袋aの表裏からそれぞれ袋口付近を挟持して密封する一対の挟持体(水平バー)6a,6bを有している。一対の挟持体6a,6bは往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏からそれぞれ密着するヒートブロックにて構成されており、第9工程が行われる第9ステーションに停止した包装袋aを一対の挟持体6a,6bが挟持することにより挟持部分が密封されるように構成されている。   The top seal device 6 is for sealing the packaging bag a filled with the object to be packaged and the inert gas near the bag mouth, and as shown in FIG. 1 or FIG. 4, the ninth step is performed. It has a pair of clamping bodies (horizontal bars) 6a and 6b which are disposed in the station and which seal the packaging bag a supported by the grip pair 2 by sandwiching the vicinity of the bag mouth from the front and back. The pair of sandwiching bodies 6a and 6b are constituted by heat blocks that are in close contact with each other from the front and back of the packaging bag a by a reciprocating mechanism (not shown), and the packaging bag a stopped at the ninth station where the ninth step is performed. The sandwiching portion is sealed by sandwiching the pair of sandwiching bodies 6a and 6b.

袋整形装置13は、液化ガスの気化膨張により膨らんだ包装袋aを表裏からそれぞれ押圧して整形するためのものであり、図4に示すように、第9工程が行われる第9ステーションに配置されており、グリップ対2に支持された包装袋aの中間部付近を表裏からそれぞれ押圧する一対の袋整形板13a,13bを有している。これら一対の袋整形板13a,13bは往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏からそれぞれ膨張した包装袋aを押圧して整形するように構成されており、包装袋aは整形された状態でトップシール装置6の一対の挟持体6a,6bにより袋口付近が挟持されて密封されるように構成されている。   The bag shaping device 13 is for pressing and shaping the packaging bags a inflated by vaporization and expansion of the liquefied gas from the front and back sides, and is arranged at the ninth station where the ninth step is performed as shown in FIG. It has a pair of bag shaping plates 13a and 13b that press the vicinity of the middle portion of the packaging bag a supported by the grip pair 2 from the front and back sides. The pair of bag shaping plates 13a and 13b are configured to press and shape the packaging bag a expanded from the front and back of the packaging bag a by a reciprocating mechanism (not shown), and the packaging bag a is shaped. In the state, the vicinity of the bag mouth is sandwiched and sealed by the pair of sandwiching bodies 6a and 6b of the top seal device 6.

このように、本発明のガス充填包装機1は、液化した不活性ガスをグリップ対2に支持された包装袋a内に滴下する液化ガス滴下装置4を有しているため、装置を簡素化でき設置面積も従来機の半分程度に狭小化できて包装コストを軽減できる。また、包装袋a内への長時間のガス吹き出しを行わないため、削り節などの軽量な被包装物であっても包装袋から噴き出すことがなくそれに起因する清掃も不要となる。さらに、ガス充填は液化ガス滴下装置4による包装袋a内への滴下によるため、短時間で行うことができ、生産能力も向上させることができる。   Thus, the gas-filled packaging machine 1 of the present invention has the liquefied gas dropping device 4 for dropping the liquefied inert gas into the packaging bag a supported by the grip pair 2, thus simplifying the device. The installation area can be reduced to about half that of the conventional machine, and the packaging cost can be reduced. Further, since the gas is not blown out for a long time into the packaging bag a, even a lightweight article to be packaged, such as a shaving node, is not ejected from the packaging bag, and the cleaning due to it is not necessary. Furthermore, since the gas filling is performed by dropping into the packaging bag a by the liquefied gas dropping device 4, it can be performed in a short time and the production capacity can be improved.

つぎに、本発明のガス充填包装機の仮付シール装置における他の実施例について順次説明する。
前述したガス充填包装機1の仮付シール装置5は、図5に示すように、被包装物の充填工程(第4工程および第5工程)の後、液化ガス滴下工程(第6工程)を経て、図5(A)および図6(A)に示すように、仮付シール装置5の一対の挟持体5a,5bによる仮付シールが行われる。一対の挟持体5a,5bは、図6(A)に示すように、それぞれ包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とするためのクリアランス部5cを有している。また、このクリアランス部5cは、一対の挟持体5a,5bの中央付近に設けられている。さらに、一対の挟持体5a,5bは、クリアランス部5cに向かって徐々に上昇する底部5eを有している。
Next, other embodiments of the temporary sealing device of the gas filling packaging machine of the present invention will be described in order.
As shown in FIG. 5, the temporary sealing device 5 of the gas filling and packaging machine 1 described above performs a liquefied gas dropping step (sixth step) after the filling process (fourth step and fifth step) of the article to be packaged. Then, as shown in FIG. 5 (A) and FIG. 6 (A), the temporary sealing by the pair of clamping bodies 5a, 5b of the temporary sealing device 5 is performed. As shown in FIG. 6A, each of the pair of sandwiching bodies 5a and 5b has a clearance portion 5c for opening a part near the bag mouth of the packaging bag a. Moreover, this clearance part 5c is provided in the center vicinity of a pair of clamping body 5a, 5b. Furthermore, the pair of sandwiching bodies 5a and 5b has a bottom portion 5e that gradually rises toward the clearance portion 5c.

これに対して、図5(B)および図6(B)に示した仮付シール装置の一対の挟持体15a,15bは、包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とするためのクリアランス部15cが一対の挟持体15a,15bの中央付近に設けられている点は同様であるが、一対の挟持体15a,15bの底部15eは、水平方向に延在している点で仮付シール装置5の一対の挟持体5a,5bと異なる。このような仮付シール装置の一対の挟持体15a,15bを有するガス充填包装機も本発明の範疇に包含される。なお、包装袋aの袋口付近に形成された空気開放部は、第9工程においてトップシール装置6により密封される。   On the other hand, the pair of sandwiching bodies 15a and 15b of the temporary sealing device shown in FIGS. 5 (B) and 6 (B) is in a state in which a part near the bag mouth of the packaging bag a is opened. The clearance portion 15c is provided in the vicinity of the center of the pair of sandwiching bodies 15a and 15b, but the bottom portion 15e of the pair of sandwiching bodies 15a and 15b is temporarily extended in the horizontal direction. It differs from a pair of clamping bodies 5a and 5b of the attached sealing device 5. A gas filling and packaging machine having a pair of sandwiching bodies 15a and 15b of such a temporary sealing device is also included in the scope of the present invention. In addition, the air release part formed in the bag mouth vicinity of the packaging bag a is sealed by the top seal apparatus 6 in a 9th process.

図5(C)および図6(C)に示した仮付シール装置の一対の挟持体25a,25bは、包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とするためのクリアランス部は有しておらず、代わりに挟持体25aが中央付近に、包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とする穿孔部を形成するための切断手段(この実施例の場合はカッター)25cを有し、対向して配された挟持体25bが、包装袋aを貫通し穿孔部(空気開放部に代わるもの)を形成した切断手段25cを受け入れるためのガイド部(凹状部)25dを有している点が、前述した一対の挟持体15a,15bと異なる。一対の挟持体25a,25bがこのような切断手段25cおよびガイド部(凹状部)25dを有することにより、包装袋aに容易に穿孔部(空気開放部に代わるもの)を形成することができ、このような仮付シール装置の一対の挟持体25a,25bを有するガス充填包装機も本発明の範疇に包含される。なお、切断手段25cにより包装袋aの袋口付近に形成された穿孔部は、第9工程においてトップシール装置6により密封される。   The pair of sandwiching bodies 25a and 25b of the temporary sealing device shown in FIGS. 5C and 6C has a clearance portion for opening a part near the bag mouth of the packaging bag a. Instead, a cutting means (cutter in this embodiment) 25c for forming a perforated portion in which the sandwiching body 25a is in a state in which a portion near the bag mouth of the packaging bag a is opened in the vicinity of the center. A sandwiching body 25b arranged opposite to each other has a guide part (concave part) 25d for receiving cutting means 25c penetrating the packaging bag a and forming a perforated part (instead of the air release part). This is different from the pair of sandwiching bodies 15a and 15b described above. Since the pair of sandwiching bodies 25a and 25b has such a cutting means 25c and a guide part (concave part) 25d, a punched part (an alternative to the air release part) can be easily formed in the packaging bag a, A gas filling and packaging machine having a pair of sandwiching bodies 25a and 25b of such a temporary sealing device is also included in the scope of the present invention. Note that the perforated portion formed in the vicinity of the bag mouth of the packaging bag a by the cutting means 25c is sealed by the top seal device 6 in the ninth step.

図5(d)および図6(d)に示した仮付シール装置の一対の挟持体35a,35も、包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とするためのクリアランス部は有しておらず、代わりに挟持体35aが両側付近にそれぞれ、包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とする穿孔部を形成するための切断手段(この実施例の場合はノッチ)25cを有し、対向して配された挟持体35bが、包装袋aを貫通し穿孔部(空気開放部に代わるもの)を形成した切断手段35cを受け入れるためのガイド部(凹状部)35dを有している点が、前述した一対の挟持体15a,15bと異なる。一対の挟持体35a,35bがこのような切断手段35cおよびガイド部(凹状部)35dを有することにより、包装袋aに容易に穿孔部(空気開放部に代わるもの)を形成することができ、また、包装袋aの袋口付近の穿孔部(空気開放部に代わるもの)を包装袋aの両側に設けることで、包装袋aの内部に存在する空気をより確実的に外部に押し出すことができる。そして、このような仮付シール装置の一対の挟持体35a,35bを有するガス充填包装機も本発明の範疇に包含される。なお、切断手段35cにより包装袋aの袋口付近に形成された2つの穿孔部は、第9工程においてトップシール装置6により密封される。   The pair of sandwiching bodies 35a, 35 of the temporary sealing device shown in FIGS. 5 (d) and 6 (d) also has a clearance portion for opening a part near the bag mouth of the packaging bag a. Instead, a cutting means for forming a perforated portion in which the sandwiching body 35a is opened in the vicinity of the bag mouth of the packaging bag a in the vicinity of both sides (notch in this embodiment). The holding body 35b which has 25c and is arranged oppositely has a guide part (concave part) 35d for receiving the cutting means 35c penetrating the packaging bag a and forming a perforated part (instead of the air release part). It differs from the pair of sandwiching bodies 15a and 15b described above. By having such a cutting means 35c and a guide part (concave part) 35d, the pair of sandwiching bodies 35a and 35b can easily form a perforated part (an alternative to the air release part) in the packaging bag a, Moreover, the air which exists in the inside of the packaging bag a can be more reliably pushed outside by providing the punching part (alternative to the air release part) near the bag mouth of the packaging bag a on both sides of the packaging bag a. it can. And the gas filling packaging machine which has a pair of clamping body 35a, 35b of such a tack seal device is also included under the category of the present invention. Note that the two punched portions formed near the bag mouth of the packaging bag a by the cutting means 35c are sealed by the top seal device 6 in the ninth step.

また、前述したガス充填包装機1は、図5に示すように、包装袋a内に被包装物を充填する工程(第4工程および第5工程)を行うステーションの下流側に、液化ガス滴下工程(第6工程)を行う工程を有するものであるが、図7に示したように、液化ガス滴下工程(A)を行うステーションの下流側に、包装袋内に被包装物を充填する工程(B,C)を行うステーションを設けたものも本発明のガス充填包装機の範疇に包含される。   Further, as shown in FIG. 5, the gas filling and packaging machine 1 described above drops the liquefied gas on the downstream side of the station that performs the step (fourth step and fifth step) of filling the package bag a with the article to be packaged. A step of performing the step (sixth step), as shown in FIG. 7, a step of filling a package bag with an article to be packed on the downstream side of the station where the liquefied gas dropping step (A) is performed. Those provided with a station for performing (B, C) are also included in the category of the gas filling and packaging machine of the present invention.

つぎに、本発明のガス充填包装機1における不活性ガス充填方法について説明する。
ガス充填包装機1における不活性ガス充填方法は、液化した不活性ガスを包装袋a内に滴下する液化ガス滴下工程と、被包装物と液化ガスを充填した包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態で施封する仮付シール工程と、包装袋a内に滴下された液化ガスの気化を促進するための加温工程と、包装袋aの底部を振動させる底部振動工程と、液化ガスの気化膨張により膨らんだ包装袋aを表裏からそれぞれ押圧して整形する袋整形工程と、被包装物と不活性ガスを充填した包装袋aを密封するトップシール工程とを有している。以下、各工程について順次詳述する。
Below, the inert gas filling method in the gas filling packaging machine 1 of this invention is demonstrated.
The inert gas filling method in the gas filling and packaging machine 1 includes a liquefied gas dropping step of dropping the liquefied inert gas into the packaging bag a, a part near the bag mouth of the packaging bag a filled with the packaged product and the liquefied gas. A temporary sealing step for sealing in a state where the portion is opened, a heating step for promoting vaporization of the liquefied gas dropped in the packaging bag a, a bottom vibration step for vibrating the bottom portion of the packaging bag a, A bag shaping step for shaping the packaging bag a inflated by vaporization and expansion of the liquefied gas from the front and back sides, and a top sealing step for sealing the packaging bag a filled with an inert gas and the inert gas. . Hereinafter, each step will be described in detail.

液化した不活性ガスを包装袋a内に滴下する液化ガス滴下工程は、液化ガス滴下装置4が配置された第6工程が行われる第6ステーションにて行われる。   The liquefied gas dropping step of dropping the liquefied inert gas into the packaging bag a is performed at the sixth station where the sixth step in which the liquefied gas dropping device 4 is arranged is performed.

液化ガス滴下装置4は、液化した不活性ガスをグリップ対2に垂直姿勢で支持された包装袋a内に滴下するための液化ガス滴下装置である。この工程は、図4に示すように、グリップ対2に垂直姿勢で支持された包装袋aが間欠移動して第6工程が行われる第6ステーションに停止すると、開口された袋口から液化ガス滴下装置4の液化ガス滴下装置(液体窒素滴下ノズル)4bにより例えば0.2〜5cc程度の窒素ガス(液化ガス)が袋内底部に滴下されることにより行われる。   The liquefied gas dropping device 4 is a liquefied gas dropping device for dropping the liquefied inert gas into the packaging bag a supported by the grip pair 2 in a vertical posture. As shown in FIG. 4, when the packaging bag a supported in a vertical posture on the grip pair 2 is intermittently moved and stopped at the sixth station where the sixth step is performed, this step is performed from the opened bag mouth to the liquefied gas. For example, about 0.2 to 5 cc of nitrogen gas (liquefied gas) is dropped onto the bottom of the bag by the liquefied gas dropping device (liquid nitrogen dropping nozzle) 4b of the dropping device 4.

この実施例における液化ガス滴下装置4は液体窒素滴下装置であり、液化ガスは液体窒素である。液体窒素は包装袋aの底部に滴下されると気化して700〜800倍の容積の窒素ガスに膨張することで包装袋a内に窒素ガスが充填される。   The liquefied gas dropping device 4 in this embodiment is a liquid nitrogen dropping device, and the liquefied gas is liquid nitrogen. If liquid nitrogen is dripped at the bottom part of the packaging bag a, it will vaporize and expand | swell to the nitrogen gas of a 700-800 times volume, and nitrogen gas is filled in the packaging bag a.

液体窒素滴下装置4は、図2に示すように、制御部を備えた本体部4aと、本体部内と連通した液体窒素滴下ノズル4bとを有し、本体部4aは真空断熱フレキシブル配管(図示しない)等を介して液体窒素タンク(図示しない)に連通されている。   As shown in FIG. 2, the liquid nitrogen dropping device 4 has a main body 4a having a control unit and a liquid nitrogen dropping nozzle 4b communicating with the inside of the main body, and the main body 4a is a vacuum heat insulating flexible pipe (not shown). ) Etc. and communicated with a liquid nitrogen tank (not shown).

このように、ガス充填包装機1における不活性ガス充填方法では、液化ガスを滴下することにより包装袋a内にガスを充填するため、従来のように不活性ガスを長く吹き出し続けることがないため、装置を簡素化でき設置面積も狭小化できて包装コストを軽減できると共に、ガス充填に際して軽量な被包装物であっても包装袋から噴き出すことがなく、それに起因する清掃も不要で生産能力も向上させることができる。   Thus, in the inert gas filling method in the gas filling packaging machine 1, since the gas is filled in the packaging bag a by dropping the liquefied gas, the inert gas is not continuously blown out for a long time as in the prior art. , The equipment can be simplified, the installation area can be reduced, the packaging cost can be reduced, and even if it is a light package to be packed with gas, it will not be ejected from the packaging bag, and no cleaning is required and the production capacity is also reduced. Can be improved.

なお、この実施例におけるガス充填包装機1における不活性ガス充填方法は、液化ガス滴下装置4により液体窒素滴下するものであるが、これに限定されるものではなく、窒素ガス以外の不活性ガスを液化した液化ガスを滴下するものでもよい。   In addition, although the inert gas filling method in the gas filling packaging machine 1 in this Example is liquid nitrogen dripping with the liquefied gas dripping apparatus 4, it is not limited to this, Inert gas other than nitrogen gas Alternatively, a liquefied gas obtained by liquefying may be dropped.

被包装物と液化ガスを充填した包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態で施封する仮付シール工程は、仮付シール装置5が配置された第7工程が行われる第7ステーションにて行われる。   The seventh sealing step in which the temporary sealing device 5 is arranged is the seventh sealing step in which sealing is performed in a state where a portion near the bag mouth of the packaging bag a filled with the packaged goods and liquefied gas is opened. Done at the station.

仮付シール装置5は、被包装物と液化ガスを充填した包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態で施封するためのものである。ガス充填包装機1における不活性ガス充填方法が、このような仮付シール装置5による仮付け工程を有することにより、ガス充填時に包装袋aの外部と内部の接触部が小さくなることに加え、底部から気化する不活性ガスが包装袋a内の空気を押し上げて袋口付近の空気開放部から押し出されることでガス置換率をより向上させることができると共に、空気開放部を小さくすることで削り節のような軽量な被包装物でも包装袋から噴き出すことをより抑制できる。   The temporary sealing device 5 is for sealing in a state in which a part near the bag mouth of the packaging bag a filled with an article to be packaged and liquefied gas is opened. In addition to the fact that the inert gas filling method in the gas filling packaging machine 1 has a temporary attachment step by such a temporary attachment sealing device 5, the contact portion between the outside and the inside of the packaging bag a becomes small at the time of gas filling, Inert gas that evaporates from the bottom pushes up the air in the packaging bag a and is pushed out from the air opening portion near the bag mouth, thereby improving the gas replacement rate and reducing the air opening portion to reduce the cutting point. It is possible to further suppress ejection from a packaging bag even with such a light-weight packaged item.

仮付シール装置5は、図4の第7工程に示すように、グリップ対2に支持された包装袋aの表裏からそれぞれ袋口付近を挟持して施封する一対の挟持体5a,5bを有している。これら一対の挟持体5a,5bは、図6(A)に示すように、往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏からそれぞれ包装袋aに密着するヒートブロック5dを有している。そして、第7工程が行われる第7ステーションに停止した包装袋aを一対の挟持体5a,5bが挟持することにより挟持部分が施封されるように構成されている。   As shown in the seventh step of FIG. 4, the temporary sealing device 5 includes a pair of sandwiching bodies 5 a and 5 b that sandwich and seal the vicinity of the bag mouth from the front and back of the packaging bag a supported by the grip pair 2. Have. As shown in FIG. 6A, the pair of sandwiching bodies 5a and 5b have heat blocks 5d that are in close contact with the packaging bag a from the front and back of the packaging bag a by a reciprocating mechanism (not shown). And it is comprised so that a clamping part may be sealed when a pair of clamping body 5a, 5b clamps the packaging bag a stopped at the 7th station where a 7th process is performed.

さらに、これら一対の挟持体5a,5bは、図6(A)に示すように、それぞれ包装袋aの袋口付近の一部を開放した状態とするためのクリアランス部5cを有している。このクリアランス部5cは、一対の挟持体5a,5bが包装袋aを挟持した際に、挟持せず施封しない部分を形成するための部位であり、このようなクリアランス部5cを設けることにより、包装袋aに空気開放部を簡素な構造で容易に形成できる。   Further, as shown in FIG. 6A, each of the pair of sandwiching bodies 5a and 5b has a clearance portion 5c for opening a part near the bag mouth of the packaging bag a. This clearance portion 5c is a portion for forming a portion that is not sandwiched and not sealed when the pair of sandwiching bodies 5a and 5b sandwich the packaging bag a, and by providing such a clearance portion 5c, The air release portion can be easily formed in the packaging bag a with a simple structure.

クリアランス部5cは、一対の挟持体5a,5bの中央付近に設けられており、これにより、包装袋aの袋口付近の中央部に空気開放部が形成されるため、包装袋aの内部に存在する空気がより確実に外部に押し出される。   The clearance part 5c is provided near the center of the pair of sandwiching bodies 5a and 5b, and thereby an air release part is formed at the center part near the bag mouth of the packaging bag a. The existing air is more reliably pushed out.

また、一対の挟持体5a,5bは、図6(A)に示すように、クリアランス部5cに向かって徐々に上昇する底部5eを有している。これにより、包装袋aの内部に存在する空気は一対の挟持体5a,5bの底部5eに沿って空気開放部に移動するため、包装袋a内の空気がより確実に外部に押し出される。   Further, as shown in FIG. 6A, the pair of sandwiching bodies 5a and 5b has a bottom portion 5e that gradually rises toward the clearance portion 5c. Thereby, since the air which exists in the inside of the packaging bag a moves to an air release part along the bottom part 5e of a pair of clamping body 5a, 5b, the air in the packaging bag a is pushed out more reliably outside.

包装袋a内に滴下された液化ガスの気化を促進するための加温工程は、加温装置7が配置された第7工程および第8工程が行われる第7および第8ステーションにて行われる。   The heating process for promoting the vaporization of the liquefied gas dropped in the packaging bag a is performed at the seventh and eighth stations where the seventh process and the eighth process are performed. .

加温装置7は、包装袋a内に滴下された液化ガスの気化を促進するためのものであり、図4に示すように、グリップ対2に支持された包装袋aの下部付近を表裏からそれぞれ所定間隔を置いて対向するように配される一対のヒートブロック7a,7bを有している。   The warming device 7 is for accelerating the vaporization of the liquefied gas dropped into the packaging bag a. As shown in FIG. 4, the vicinity of the lower portion of the packaging bag a supported by the grip pair 2 is viewed from the front and the back. Each has a pair of heat blocks 7a and 7b arranged to face each other at a predetermined interval.

これら一対のヒートブロック7a,7bは往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏側からそれぞれ所定位置まで接近し、包装袋aの下部付近を加温した後は、離間する方向に移動して初期位置に戻るように構成されている。   The pair of heat blocks 7a and 7b are moved from the front and back sides of the packaging bag a to a predetermined position by a reciprocating mechanism (not shown), and after the vicinity of the lower portion of the packaging bag a is heated, the pair of heat blocks 7a and 7b move in a separating direction. To return to the initial position.

一対のヒートブロック7a,7bは、カートリッジヒーター(図示しない)とカートリッジヒーターの温度を測定するための熱電対(図示しない)を備えている。   The pair of heat blocks 7a and 7b includes a cartridge heater (not shown) and a thermocouple (not shown) for measuring the temperature of the cartridge heater.

ガス充填包装機1におけるガス充填方法がこのような加温工程を有することで、凍結した液体窒素などの気化を促進して膨張を速め、窒素ガスなど気体の流れを包装袋a内に生じさせて空気を効果的に外部へ押し出させることができ、これにより、生産効率およびガス置換率をより向上させることができる。   Since the gas filling method in the gas filling packaging machine 1 has such a heating step, vaporization of frozen liquid nitrogen and the like is promoted to accelerate expansion, and a gas flow such as nitrogen gas is generated in the packaging bag a. Thus, the air can be effectively pushed out, and thereby the production efficiency and the gas replacement rate can be further improved.

包装袋aの底部を振動させる底部振動工程は、袋底部振動装置12が配置された第7工程および第8工程が行われる第7および第8ステーションにて行われる。   The bottom vibration step for vibrating the bottom portion of the packaging bag a is performed at the seventh and eighth stations where the seventh step and the eighth step where the bag bottom vibration device 12 is arranged are performed.

袋底部振動装置12は、包装袋aの底部を振動させることで、被包装物の隙間に残存している空気を押し出すためのものであり、図4に示すように、振動受体12aと、この振動受体12aに連結された振動棒(図示しない)と、振動棒を往復動させる往復動手段(図示しない)とを有しており、振動受体12aを振動させることで包装袋aの底部を振動させることができるように構成されている。   The bag bottom part vibration device 12 is for extruding the air remaining in the gap of the packaged object by vibrating the bottom part of the packaging bag a, and as shown in FIG. A vibration bar (not shown) connected to the vibration receiving body 12a and a reciprocating means (not shown) for reciprocating the vibration bar are provided. By vibrating the vibration receiving body 12a, the packaging bag a It is comprised so that a bottom part can be vibrated.

液化ガスの気化膨張により膨らんだ包装袋aを表裏からそれぞれ押圧して整形する袋整形工程は、第9工程が行われる第9ステーションにて行われる。   The bag shaping step for shaping the packaging bag a inflated by vaporization and expansion of the liquefied gas from the front and back sides is performed at the ninth station where the ninth step is performed.

袋整形装置13は、液化ガスの気化膨張により膨らんだ包装袋aを表裏からそれぞれ押圧して整形するためのものであり、図4に示すように、グリップ対2に支持された包装袋aの中間部付近を表裏からそれぞれ押圧する一対の袋整形板13a,13bを有している。これら一対の袋整形板13a,13bは往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏からそれぞれ膨張した包装袋aを押圧して整形するよう構成されている。   The bag shaping device 13 is for pressing and shaping the packaging bag a inflated by the vaporization expansion of the liquefied gas from the front and back sides, and as shown in FIG. 4, the packaging bag a supported by the grip pair 2 It has a pair of bag shaping plates 13a and 13b that respectively press the vicinity of the middle part from the front and back. The pair of bag shaping plates 13a and 13b are configured to press and shape the packaging bag a expanded from the front and back of the packaging bag a by a reciprocating mechanism (not shown).

被包装物と不活性ガスを充填した包装袋aを密封するトップシール工程は、トップシール装置6が配置された第9工程が行われる第9ステーションにて行われる。   The top sealing process for sealing the packaged bag a filled with inert gas and the inert gas is performed at the ninth station where the ninth process in which the top sealing device 6 is arranged is performed.

トップシール装置6は、被包装物と不活性ガスを充填した包装袋aを袋口付近で密封するためのものであり、図4に示すように、グリップ対2に支持された包装袋aの表裏からそれぞれ袋口付近を挟持して密封する一対の挟持体(水平バー)6a,6bを有している。一対の挟持体6a,6bは往復動機構(図示しない)により包装袋aの表裏からそれぞれ密着するヒートブロックを有しており、第9工程が行われる第ステーション9に停止した包装袋aを一対の挟持体6a,6bが挟持することにより挟持部分が密封される。   The top seal device 6 is for sealing a packaging bag a filled with an object to be packaged and an inert gas in the vicinity of the bag mouth, and as shown in FIG. 4, the packaging bag a supported by the grip pair 2 It has a pair of clamping bodies (horizontal bars) 6a, 6b that seal the bag mouth from the front and back sides. The pair of sandwiching bodies 6a and 6b have heat blocks that are in close contact with each other from the front and back of the packaging bag a by a reciprocating mechanism (not shown), and the pair of packaging bags a stopped at the ninth station 9 where the ninth step is performed By sandwiching the sandwiching bodies 6a and 6b, the sandwiched portion is sealed.

このように、ガス充填包装機1におけるガス充填方法は、液化ガス滴下装置4にて液化した不活性ガスをグリップ対2に支持された包装袋a内に滴下する液化ガス滴下工程によりガス充填を行うものであり、包装袋a内への長時間のガス吹き出しを行わないため、装置を簡素化でき設置面積も従来機の半分程度に狭小化できて包装コストを軽減できる。また、包装袋a内への長時間のガス吹き出しを行わないことにより、削り節などの軽量な被包装物であっても包装袋から噴き出すことがなくそれに起因する清掃も不要となる。さらに、ガス充填は液化ガス滴下装置4による包装袋a内への滴下によるため、より低廉に短時間で行うことができ、生産能力も向上させることができる。   As described above, the gas filling method in the gas filling packaging machine 1 is performed by filling the gas by the liquefied gas dropping step of dropping the inert gas liquefied by the liquefied gas dropping device 4 into the packaging bag a supported by the grip pair 2. Since the gas is not blown into the packaging bag a for a long time, the apparatus can be simplified and the installation area can be reduced to about half that of the conventional machine, thereby reducing the packaging cost. Further, since the gas is not blown out for a long time into the packaging bag a, even a light article to be packaged such as a shaving node is not ejected from the packaging bag, and the cleaning due to it is not necessary. Further, since the gas filling is performed by dropping into the packaging bag a by the liquefied gas dropping device 4, it can be performed at a lower cost in a shorter time, and the production capacity can be improved.

さらに、本発明のガス充填包装機1における各包装工程について説明する。
ガス充填包装機1における各包装工程は、包装袋aを包装機内に供給する給袋工程(第1工程)、賞味期限等を印字する印字工程(第2工程)、包装袋aの袋口を開口すると共に印字検査を行う袋口開口・印字確認工程(第3工程)、被包装物充填・押込み工程(第4工程)、第2押し込み・吹き飛ばし・系外排出工程(第5工程)、液化ガス滴下工程(第6工程)、仮付シール・加温・もみほぐし工程(第7工程)、加温・もみほぐし工程(第8工程)、トップシール・袋整形工程(第9工程)、シールチェック工程(第9工程)〜(第10工程)およびシール冷却・製品排出工程(第10工程)の全10工程である。以下、各工程について説明する。
Furthermore, each packaging process in the gas filling packaging machine 1 of this invention is demonstrated.
Each packaging process in the gas-filled packaging machine 1 includes a bag feeding process (first process) for supplying the packaging bag a into the packaging machine, a printing process (second process) for printing the expiration date, and the bag mouth of the packaging bag a. Bag opening / printing confirmation process (third process) for opening and printing inspection (packaging) filling / pushing process (fourth process), second pushing / blowing / exhaust process (fifth process), liquefaction Gas dropping step (sixth step), temporary sealing / warming / brushing step (seventh step), heating / brushing step (eighth step), top seal / bag shaping step (9th step), seal It is a total of 10 processes including a check process (9th process) to (10th process) and a seal cooling / product discharge process (10th process). Hereinafter, each step will be described.

給袋工程(第1工程)は、図1に示した第1ステーションにおいて、図1ないし図3に示すように、給袋コンベア14によって順次搬送される包装袋aを、給袋装置15によって一枚ずつ間欠移動してくるグリップ対2に把持させることにより行われる。   In the first station shown in FIG. 1, the bag feeding process (first process) is performed by using the bag feeding device 15 to transfer the packaging bags a sequentially conveyed by the bag feeding conveyor 14, as shown in FIGS. 1 to 3. This is done by gripping the grip pair 2 that intermittently moves one by one.

印字工程(第2工程)は、第2ステーションにおいて、グリップ対2に垂直姿勢で支持された包装袋aの裏面側に、図3に示すように、印字装置16にて賞味期限等を印字することにより行われる。   In the printing process (second process), as shown in FIG. 3, the expiration date and the like are printed on the back side of the packaging bag a supported in the vertical posture by the grip pair 2 at the second station. Is done.

袋口開口・印字確認工程(第3工程)は、第3ステーションにおいて、図3に示すように、グリップ対2に垂直姿勢で支持された包装袋aの表裏面をそれぞれ吸盤17にて吸着して袋口を開口させると共に、カメラ18によって印字部分を撮影して印字の良否を検査することにより行われる。   In the bag opening / printing confirmation process (third process), at the third station, as shown in FIG. The opening of the bag is opened, and the print portion is photographed by the camera 18 to inspect the print quality.

被包装物充填・押込み工程(第4工程)は、第4ステーションにおいて、図1ないし図3に示すように、充填機11により被包装物を充填した後、第1押し込み棒19にて被包装物を包装袋a内に押し込むことにより行われる。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the packing material filling / pushing process (fourth process) is filled by the filling machine 11 and then packed by the first pushing rod 19 at the fourth station. This is done by pushing the object into the packaging bag a.

第2押し込み・吹き飛ばし・系外排出工程(第5工程)は、第5ステーションにおいて、図3に示すように、被包装物を第2押し込み棒20にて包装袋aの奥まで押し込み、袋口の周辺に付着した被包装物を吹き飛ばし装置(図示しない)により吹き飛ばし、さらに、第3工程の印字検査で不良と判定された包装袋aを系外に排出することにより行われる。   In the second push-in / blow-out / out-of-system discharge step (fifth step), as shown in FIG. 3, the article to be packed is pushed into the back of the packaging bag a with the second push-in bar 20 at the fifth station. The article to be packaged attached to the periphery of the package is blown off by a blow-off device (not shown), and the packaging bag a determined to be defective in the print inspection in the third step is discharged out of the system.

液化ガス滴下工程(第6工程)、仮付シール・加温・もみほぐし工程(第7工程)、加温・もみほぐし工程(第8工程)およびトップシール・袋整形工程(第9工程)は、図1に示した第6ステーションないし第9ステーションにおいてそれぞれ行われるが、前述したガス充填包装機1におけるガス充填方法で説明した通りであり説明を省略する。   The liquefied gas dropping step (sixth step), temporary sealing / warming / brushing step (seventh step), warming / brushing step (eighth step) and top seal / bag shaping step (9th step) 1 is performed in the sixth station to the ninth station shown in FIG. 1, but the description is omitted because it is as described in the gas filling method in the gas filling packaging machine 1 described above.

トップシールの良否をチェックするシールチェック工程(第9工程)は、図3示したセンサ21によりトップシールの良否をチェックすることにより行われる。   The seal check process (9th process) for checking the quality of the top seal is performed by checking the quality of the top seal by the sensor 21 shown in FIG.

シール冷却・製品排出工程(第10工程)は、図3に示すように、トップシール部分が冷却装置22の一対の冷却バー22a,22bが包装袋aの表裏から押し当てられて冷却されると共に、被包装物が包装された包装袋aが機外に排出されることで行われる。そして、これら一連の包装工程が移動体3の間欠回転によって間欠移動してくるグリップ対2に支持された包装袋aに順次行われることにより被包装物の包装製品が量産される。   As shown in FIG. 3, the seal cooling / product discharge step (tenth step) is cooled by pressing a pair of cooling bars 22a, 22b of the cooling device 22 from the front and back of the packaging bag a as shown in FIG. This is done by discharging the packaging bag a in which the article to be packaged is discharged out of the machine. The series of packaging steps are sequentially performed on the packaging bag a supported by the grip pair 2 that is intermittently moved by the intermittent rotation of the moving body 3, whereby the packaged product of the package is mass-produced.

なお、このガス充填包装機1における包装工程では、包装袋a内に被包装物を充填する工程(第4工程および第5工程)の後、液化ガス滴下工程(第6工程)が行われるが、図7に示したように、液化ガス滴下工程(A)の後に、包装袋内に被包装物を充填する工程(B,C)を行ってもよい。   In addition, in the packaging process in this gas filling packaging machine 1, the liquefied gas dripping process (6th process) is performed after the process (4th process and 5th process) which fills the packaging bag a with a to-be-packaged object. As shown in FIG. 7, after the liquefied gas dropping step (A), a step (B, C) of filling a package bag with an article to be packaged may be performed.

1 ガス充填包装機
2 グリップ対
3 移動体(円盤状回転体)
4 液化ガス滴下装置
5 仮付シール装置
6 トップシール装置
7 加温装置
8 間欠回転軸
9 スタンド
10 機台
11 被包装物充填機
12 袋底部振動装置
13 袋整形装置
14 給袋コンベア
15 給袋装置
16 印字装置
17 吸盤
18 カメラ
19 押し込み棒
20 第2押し込み棒
21 センサ
22 冷却装置
a 包装袋
1 Gas filling and packaging machine 2 Grip pair 3 Moving body (disk-shaped rotating body)
4 liquefied gas dropping device 5 temporary sealing device 6 top sealing device 7 heating device 8 intermittent rotating shaft 9 stand 10 machine base 11 packing material filling machine 12 bag bottom vibration device 13 bag shaping device 14 bag feeding conveyor 15 bag feeding device 16 Printing device 17 Suction cup 18 Camera 19 Push rod 20 Second push rod 21 Sensor 22 Cooling device a Packaging bag

Claims (2)

包装袋内に被包装物と共に不活性ガスを充填するガス充填包装機であって、前記包装袋を把持する単数または複数のグリップ対と、該グリップ対を複数の工程毎に間欠移動させるための移動体と、液化した前記不活性ガスを前記グリップ対に支持された前記包装袋内に滴下する液化ガス滴下装置と、前記包装袋内に滴下された液化ガスの気化を促進するための加温装置と、前記被包装物と前記液化ガスを充填した前記包装袋の袋口付近を密封するためのトップシール装置とを有していることを特徴とするガス充填包装機。   A gas-filling packaging machine that fills a packaging bag with an inert gas together with an article to be packaged, and for intermittently moving the grip pair for each of a plurality of steps, and a grip pair for gripping the packaging bag A moving body, a liquefied gas dropping device for dropping the liquefied inert gas into the packaging bag supported by the grip pair, and heating for promoting vaporization of the liquefied gas dropped in the packaging bag A gas filling and packaging machine comprising: a device; and a top seal device for sealing the vicinity of a bag mouth of the packaging bag filled with the packaged material and the liquefied gas. 前記ガス充填包装機は、前記被包装物と前記液化ガスを充填した前記包装袋の袋口付近の一部を開放した状態で施封する仮付シール装置を有している請求項1に記載のガス充填包装機。   The said gas filling packaging machine has a temporary sealing apparatus which seals in the state which opened a part near the bag mouth of the said packaging bag and the said packaging bag filled with the said liquefied gas. Gas filling packaging machine.
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