JP2016122319A - Process monitoring apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置に関する。 The present invention relates to a process monitoring apparatus for monitoring a process in a production line of a factory.
工場の生産ラインにおいて発生する「チョコ停」は、稼働率の低下を伴うため、その原因を追究し、取り除いておくことが望まれる。「チョコ停」とは、一時的なトラブルのために設備や作業が停止してしまうことをいう。通常、この「チョコ停」対策には、一般的なビデオカメラを用いて工程の稼働状態が撮影されていた。 The “choco stop” that occurs in the factory production line is accompanied by a decrease in the operating rate, so it is desirable to investigate the cause and remove it. “Choco stop” means that facilities and work are stopped due to a temporary trouble. Usually, in order to take measures against this “chocolate stop”, the operation state of the process is photographed using a general video camera.
一方で、生産ラインに特化した工程監視システムが従来から提案されている。たとえば、特開2000−127000号公報(特許文献1)には、システムが、工程監視用の複数のカメラと、複数のカメラに接続された管理用のコンピュータとを備え、管理用のコンピュータに、撮影された工程の画像を表示する表示手段が設けられることが開示されている。 On the other hand, a process monitoring system specialized for production lines has been proposed. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-127000 (Patent Document 1), the system includes a plurality of cameras for process monitoring and a management computer connected to the plurality of cameras. It is disclosed that display means for displaying an image of a photographed process is provided.
また、特開2002−132324号公報(特許文献2)には、ビデオカメラに接続されたカメラ制御部において生産設備の異常状態が検出されると、生産設備の稼働状態に応じて点灯状態が変化するシグナルタワーの撮影が開始されることが開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-132324 (Patent Document 2) discloses that when an abnormal state of a production facility is detected by a camera control unit connected to a video camera, the lighting state changes according to the operating state of the production facility. It is disclosed that shooting of a signal tower is started.
一般的なビデオカメラを用いて工程の稼働状態の映像を常時録画する場合、録画された映像の中からチョコ停などの異常状態が発生したときの映像を探し出すことは困難である。また、特許文献1,2のようなシステムは、大掛かりであるだけでなく、録画された映像からチョコ停の原因を特定することはできない。
In the case of continuously recording a video of the operation state of a process using a general video camera, it is difficult to find a video when an abnormal state such as a choke stop occurs from the recorded video. Moreover, the systems as disclosed in
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で、生産ラインで起きるチョコ停対策が可能な工程監視装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a process monitoring apparatus capable of taking measures against a choke stop occurring in a production line with a simple configuration.
この発明のある局面に従う工程監視装置は、工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置であって、撮影手段と、メモリと、外部入力手段と、保存処理手段とを備える。撮影手段は、工程の稼働状態を撮影する。メモリは、撮影手段により撮影された映像データを格納する。外部入力手段は、生産ラインに設置された検出装置からの信号をトリガー信号として入力する。保存処理手段は、トリガー信号が入力された場合に、メモリに記録された映像データのうち、トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する。 A process monitoring apparatus according to an aspect of the present invention is a process monitoring apparatus for monitoring a process in a production line of a factory, and includes a photographing unit, a memory, an external input unit, and a storage processing unit. The photographing means photographs the operation state of the process. The memory stores video data photographed by the photographing means. The external input means inputs a signal from a detection device installed in the production line as a trigger signal. When the trigger signal is input, the save processing means saves the video data recorded in the memory that has been traced back more than the set time from the time when the trigger signal was input as video data that cannot be overwritten. To do.
好ましくは、工程監視装置は、設定時間を変更するための時間設定手段をさらに備える。 Preferably, the process monitoring device further includes a time setting unit for changing the set time.
好ましくは、工程監視装置は、撮影手段およびメモリが設けられた筐体と、筐体に設けられ、撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段とをさらに備える。 Preferably, the process monitoring apparatus further includes a casing provided with the photographing unit and the memory, and a display unit provided in the casing and displaying an image photographed by the photographing unit.
また、工程監視装置は、ユーザからの再生指示が入力された場合に、メモリに格納された映像データを読み出して表示手段に表示する再生処理手段と、表示手段により表示された映像が上書き不可とされた映像か否かを報知する報知手段とをさらに備えることが望ましい。 In addition, the process monitoring device, when a reproduction instruction is input from the user, reads out the video data stored in the memory and displays it on the display unit, and the video displayed by the display unit cannot be overwritten. It is desirable to further include notifying means for notifying whether or not the video has been played.
工程監視装置は、撮影手段により撮影された映像データに基づき、設定時間単位の動画ファイルをメモリに記録する記録処理手段をさらに備えていてもよい。この場合、保存処理手段は、トリガー信号が入力されたときにメモリに録画中の動画ファイルと、少なくともその1つ前の動画ファイルとを上書き不可に設定することが望ましい。 The process monitoring device may further include a recording processing unit that records a moving image file in a set time unit in a memory based on video data captured by the imaging unit. In this case, it is preferable that the storage processing unit sets the moving image file being recorded in the memory and at least the immediately preceding moving image file to be overwritable when a trigger signal is input.
好ましくは、工程監視装置は、工程の稼働信号を入力するための稼働信号入力手段をさらに備える。この場合、記録処理手段は、稼働信号入力手段により稼働信号が入力されたことに応じて、記録処理を開始することが望ましい。 Preferably, the process monitoring apparatus further includes an operation signal input unit for inputting an operation signal of the process. In this case, it is desirable that the recording processing unit starts the recording process in response to the operation signal being input by the operation signal input unit.
また、工程監視装置は、ユーザからの指示の入力を受け付ける操作手段をさらに備えることが望ましい。この場合、操作手段は、トリガー信号を入力するための操作ボタンを含んでもよい。 Moreover, it is desirable that the process monitoring apparatus further includes an operation unit that receives an input of an instruction from the user. In this case, the operation means may include an operation button for inputting a trigger signal.
工程監視装置は、工場のDC電源に接続されるコネクタをさらに備えていてもよい。 The process monitoring device may further include a connector connected to a factory DC power source.
この発明の他の局面に従う工程監視装置は、工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置であって、撮影手段と、メモリと、外部入力手段と、判断手段と、保存処理手段とを備える。撮影手段は、工程の稼働状態を撮影する。メモリは、撮影手段により撮影された映像データを格納する。外部入力手段は、生産ラインに設置されたセンサからのセンサ信号を入力する。判断手段は、外部入力手段に入力されたセンサ信号に基づいて、異常状態の有無を判断する。保存処理手段は、判断手段により異常状態と判断された場合に、メモリに記録された映像データのうち、異常状態の発生が検知された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する。 A process monitoring apparatus according to another aspect of the present invention is a process monitoring apparatus for monitoring a process in a production line of a factory, and includes a photographing unit, a memory, an external input unit, a determination unit, and a storage processing unit. Is provided. The photographing means photographs the operation state of the process. The memory stores video data photographed by the photographing means. The external input means inputs a sensor signal from a sensor installed in the production line. The determining means determines the presence or absence of an abnormal state based on the sensor signal input to the external input means. The storage processing means cannot overwrite video data recorded in the memory that goes back more than the set time from the time when the occurrence of the abnormal condition is detected, when the judging means determines that the abnormal condition has occurred. Save as video data.
本発明によれば、簡易な構成で、生産ラインで起きるチョコ停対策が可能となる。 According to the present invention, it is possible to take measures against a chocolate stop occurring in a production line with a simple configuration.
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
本実施の形態に係る工程監視装置は、工場内に設けられ、生産ラインにおける任意の工程を監視する。はじめに、本実施の形態に係る工程監視装置の設置例について説明する。 The process monitoring apparatus according to the present embodiment is provided in a factory and monitors an arbitrary process in the production line. First, an installation example of the process monitoring apparatus according to the present embodiment will be described.
図1を参照して、工程監視装置1は、たとえば、生産ライン上の設備(搬送ロボット)が、前工程91の搬送路上のワークWを、次工程93の搬送路上に移動させる工程92を監視する。すなわち、工程監視装置1は、工程92の稼働状態を撮影する。
Referring to FIG. 1, the
生産ラインには、工程監視装置1と電気的に接続された検出装置4が設置されている。検出装置4は、たとえば次工程93の搬送路上を流れるワークWの状態(ワークW間の間隔、ワークWの傾きなど)を検知するセンサ5と、センサ5に接続されたコンピュータであるPLC(Programmable Logic Controller)6とを含む。工程監視装置1とPLC6とは、ケーブル32を介して電気的に接続されている。PLC6は、生産ラインの全工程を監視するものであってもよい。
A
PLC6は、センサ5からのセンサ信号を入力し、センサ信号に基づいて異常状態の有無を判断する。また、PLC6は、異常状態が検出された場合に、工程監視装置1に信号を出力する。たとえば、センサ信号に基づき、工程93の搬送路上を流れるワークW間の間隔が異常(正しい間隔ではない)と判断されたとすると、PLC6から工程監視装置1に、ケーブル32を介して信号が出力される。この信号は、後述するトリガー信号として機能する。
The
以下に、工程監視装置1の構成および動作について、詳細に説明する。
Below, the structure and operation | movement of the
(構成について)
図2および図3を参照して、工程監視装置1のハードウェア構成について説明する。
(About configuration)
The hardware configuration of the
図2に示されるように、工程監視装置1は、略直方体形状の筐体7を有している。本実施の形態では、筐体7の正面71にカメラ(撮影手段)11が設けられ、筐体7の裏面72に操作部12および表示部13が設けられている。カメラ11は、広角レンズを有するナイトビジョン型カメラである。操作部12は、ユーザからの指示の入力を受け付ける。操作部12は、複数の操作ボタン121〜126を有している。たとえば、操作ボタン121は電源ボタンであり、操作ボタン122はメニューボタンである。また、表示部13の上の大きい操作ボタン126はトリガーボタンである。表示部13は、たとえば液晶ディスプレイにより構成されている。
As shown in FIG. 2, the
筐体7の上面73、下面74、および右側面75には、三脚として機能する脚部23を取付けるための凹部22が設けられている。脚部23は、凹部22に挿入される挿入部と、ビス等が挿通される孔23aが設けられ、現場の設備等に取付けられる取付け部とを有している。
The
筐体7の左側面76には、PLC6(検出装置4)に接続されたプラグ31を着脱可能に受け入れるコネクタ(ソケット)21が設けられている。本実施の形態では、プラグ31は、DC電源24から延びるケーブル33にも接続されており、コネクタ21にプラグ31が接続されると、DC電源24から電力が供給される。
A connector (socket) 21 that detachably receives a
図3に示されるように、工程監視装置1は、上記したカメラ11、操作部12、および表示部13に加え、各種演算処理を行うCPU10と、各種データおよびプログラムを記憶する内蔵メモリ14と、着脱可能な記録媒体16からのデータの読み出しおよび記録を行うドライブ装置15と、計時動作を行う計時部17と、検出装置4からの信号を入力するI/F(インターフェイス)18と、DC電源24からの電源を入力する電源入力部19と、LED(Light Emitting Diode)20とをさらに含んでいる。これらの全てが、筐体7に一体的に設けられている。
As shown in FIG. 3, in addition to the
内蔵メモリ14は、たとえば不揮発性メモリにより実現される。計時部17は、現在日時を計測する。I/F18は、検出装置4(PLC6)からの信号を、トリガー信号として入力する外部入力手段として機能する。I/F18への信号の入力は、接点入力(短絡)により実現される。
The built-in
次に、図4を参照して、工程監視装置1の機能構成について説明する。工程監視装置1は、その機能構成として、上記カメラ11および表示部13と、稼働信号入力部101と、記録処理部102と、トリガー信号入力部103と、保存処理部104と、再生指示入力部105と、再生処理部106と、メモリ107とを備えている。メモリ107は、たとえば、着脱可能な記録媒体16により実現される。
Next, the functional configuration of the
稼働信号入力部101は、生産ラインの監視対象の工程92が稼働したことを示す信号、すなわち稼働信号を入力する。稼働信号入力部101は、たとえば、操作部12に含まれる電源ボタン121によって実現される。つまり、本実施の形態では、ユーザからの電源投入の指示によって、稼働信号が入力される。
The operation
記録処理部102は、稼働信号入力部101により稼働信号が入力されたことに応じて、カメラ11により撮影された映像データをメモリ107に記録(録画)する処理を行う。具体的には、記録処理部102は、撮影された映像データに基づき、たとえば1分単位の動画ファイルを作成し、作成した動画ファイルを順次メモリ107に記録する。記録処理部102は、メモリ107の記憶容量に応じて、古い動画ファイルから順に消去して新しい動画ファイルを上書き記録する。
The
トリガー信号入力部103は、トリガー信号を入力する。トリガー信号入力部103は、I/F18と、操作部12に含まれるトリガーボタン126とを含む。つまり、トリガー信号入力部103は、検出装置4から出力されるトリガー信号、および、ユーザによる操作ボタン126の押下により発せられるトリガー信号の双方を入力する。
The trigger
保存処理部104は、トリガー信号入力部103にトリガー信号が入力された場合に、メモリ107に記録された映像データのうち、トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する。具体的には、図5に示すように、トリガー信号が入力されたときにメモリ107に録画中の動画ファイル(n)と、その1つ前の動画ファイル(n−1)と、その1つ後の動画ファイル(n+1)とを、上書き不可に設定する。なお、本実施の形態では、録画中の動画ファイル(n)の他、その前後双方の動画ファイル(n−1,n+1)を上書き不可に設定するが、少なくとも1つ前の動画ファイル(n−1)が上書き不可とされればよい。本実施の形態において各ファイルの動画の時間長は1分であるため、トリガー信号入力時の動画ファイル(n)と1つ前の動画ファイル(n−1)とが上書き不可とされることで、1分(設定時間)以上過去に遡った映像データを保存することができる。
When a trigger signal is input to the trigger
図6は、各動画ファイルの管理データのデータ構造例を示す図である。各管理データは、たとえば、動画ファイルを識別するためのID(識別情報)と、録画日時と、動画ファイルのアドレスと、上書き不可か否かを示す保存フラグとを含んでいる。保存フラグは、たとえば、上書き可のとき「0」、上書き不可のとき「1」を記憶する。保存フラグの値の変更が、保存処理部104により行われる。
FIG. 6 is a diagram illustrating a data structure example of management data of each moving image file. Each management data includes, for example, an ID (identification information) for identifying a moving image file, a recording date and time, an address of the moving image file, and a storage flag indicating whether or not overwriting is possible. The storage flag stores, for example, “0” when overwriting is possible and “1” when overwriting is not possible. The
再生指示入力部105は、ユーザからの再生指示を受け付ける。再生指示入力部105は、ユーザが、たとえば操作部12に含まれる1または複数の操作ボタンを操作することによって実現される。
The reproduction
再生処理部106は、再生指示入力部105により再生指示が入力された場合に、メモリ107に格納された映像データを読み出して表示部13に表示する処理(再生処理)を行う。具体的には、ユーザにより選択された動画ファイルを読み出して再生する。なお、1つの動画ファイルが選択されると、選択された動画ファイルの映像だけでなく、それ以降の映像も続けて表示されてよい。
When the reproduction instruction is input from the reproduction
図4に示した記録処理部102、保存処理部104、および再生処理部106の機能は、各々、CPU10がソフトウェアを実行し、ドライブ装置15との間で信号およびデータの授受を行うことによって実現される。なお、これらの処理部102,104,106のうちの少なくとも1つの機能は、ハードウェアにより実現されてもよい。
The functions of the
(動作について)
次に、工程監視装置1の動作について説明する。図7は、本実施の形態における工程監視処理を示すフローチャートである。工程監視処理は、工程監視装置1のCPU10が、内蔵メモリ14に予め記録されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。
(About operation)
Next, the operation of the
図7を参照して、工程監視装置1への電源供給が開始されると、または、ユーザにより電源がONされると、生産ラインの工程92が稼働したことを検知し、工程92の稼働状態の録画が開始される(ステップS2)。具体的には、記録処理部102が、カメラ11により撮影された映像から1分単位の動画ファイルを作成して、メモリ107(つまり、記録媒体16)に書き込む(ステップS4)。動画ファイルには、図示しない音声入力部に入力された音声データも含まれてもよい。
Referring to FIG. 7, when power supply to process
記録処理部102は、メモリ107の映像記録領域のうち、開放されている領域に動画ファイルを順次書き込む。このとき、記録処理部102は、動画ファイルごとに管理データを生成して、メモリ107のデータ領域に記録する。トリガー信号が入力されるまでは(ステップS6にてNO)、各管理データの保存フラグは、「0」(上書き可)を示している。記録処理部102は、メモリ107の容量(映像記録領域の容量)が不足した場合には、上書き可の動画ファイルのうち古い動画ファイルの記憶領域を開放し、その領域に新しい動画ファイルを書き込む。
The
なお、録画中、表示部13には、カメラ11によって撮影されている映像が表示される。このとき、図8に示すように、表示部13の所定の領域には、録画中の動画のファイル番号81や、録画を開始してからの経過時間82が表示されてもよい。
During recording, the
録画を開始してから、チョコ停の原因となるような異常状態が発生すると、トリガー信号入力部103にトリガー信号が入力される(ステップS6にてYES)。そうすると、保存処理部104は、トリガー信号が入力されたときに録画中の動画ファイルと、その1つ前の動画ファイルと、その1つ後の動画ファイルとを上書き不可に設定する(ステップS8)。具体的には、録画中の動画ファイルおよびその前後の動画ファイルの管理データの保存フラグを「1」(上書き不可)に書き替える。
When an abnormal state that causes a choke stop occurs after recording is started, a trigger signal is input to the trigger signal input unit 103 (YES in step S6). Then, the
録画中にトリガー信号が入力されると、図9に示すように、表示部13の所定の領域に、動画ファイルがロック中であることを示す情報、たとえば鍵マーク83が表示される。鍵マーク83が表示されることにより、録画中の動画ファイルがロックされていることに加え、監視対象の工程92または次工程93に異常が生じたことを把握することができる。なお、鍵マーク83の表示に加え、または代えて、LED20を点灯させることにより、工程の異常状態を報知してもよい。
When a trigger signal is input during recording, information indicating that the moving image file is locked, for example, a
トリガー信号が入力された後も、装置のモードが、再生モードなど他のモードに変更されるまで(ステップS10にてNO)、動画ファイルの記録処理が継続される。 Even after the trigger signal is input, the moving image file recording process is continued until the mode of the apparatus is changed to another mode such as a playback mode (NO in step S10).
その後、再生指示入力部105がユーザからの再生指示を入力すると(ステップS10にてYES)、記録処理部102による録画が中止される(ステップS12)。再生指示の入力は、たとえば次の手順で行われる。操作部12のメニューボタン122が押下されると、図10に示すようなメニュー画面が表示部13に表示される。メニュー画面には、たとえば「ビデオブラウズ」、「写真を見る」、「録画に戻る」という選択ボタン84〜86が表示されている。これらの選択ボタンのうち、「ビデオブラウズ」の選択ボタン84が指示されると、再生指示入力部105はユーザからの再生指示を入力する。なお、メニュー画面などに使用される言語は、日本語に限定されず、英語や中国語などの外国語にも対応可能であってもよい。つまり、使用言語を事前に設定可能であってもよい。
Thereafter, when reproduction
再生指示が入力されると、再生処理部106は、メモリ107に記録された動画ファイルそれぞれのサムネイル画像を表示部13に表示する(ステップS14)。そのときの画面例を図11に示す。図11を参照して、複数の動画ファイルのうち、トリガー信号入力時の動画ファイルのサムネイル画像87には、鍵マーク83が表示されている。これにより、検証対象の動画ファイルがどの動画ファイルであるかが、ユーザに報知される。なお、鍵マーク83は、トリガー信号入力時の動画ファイルだけでなく、上書き禁止とされた全ての動画ファイルのサムネイル画像に表示されてもよい。また、上書き禁止とされた動画ファイルのサムネイル画像だけが表示されてもよい。
When the reproduction instruction is input, the reproduction processing unit 106 displays the thumbnail image of each moving image file recorded in the
表示中のサムネイル画像から、1つのサムネイル画像が選択されると、再生処理部106は、選択されたサムネイル画像に対応する動画ファイルを再生する(ステップS16)。動画の再生においては、操作部12のボタン操作により早送りや巻き戻しが可能である。
When one thumbnail image is selected from the displayed thumbnail images, the reproduction processing unit 106 reproduces a moving image file corresponding to the selected thumbnail image (step S16). In moving image reproduction, fast forward and rewind can be performed by operating the buttons of the
その後、録画再開の指示があると(ステップS18にてYES)、つまり、メニューボタン122が押下され「録画に戻る」の選択ボタン86が指示されると、ステップS2に戻って録画を再開し、以降の処理を繰り返す。なお、工程監視装置1は、静止画を撮影する機能も有しており、撮影した写真は、メニュー画面の選択ボタン85が指示された場合に閲覧することができる。
Thereafter, when there is an instruction to resume recording (YES in step S18), that is, when the
上述のように、本実施の形態の工程監視装置1によれば、センサ5により異常状態が検知されると、1分以上過去に遡って映像データが保存されるため、異常状態の起きた原因を追究することができる。
As described above, according to the
また、生産ラインにおいて、センサ5が検知できる異常状態の原因は、センサ5よりも上流位置の設備にあることが考えられる。このような場合、図1に示したように、工程監視装置1が、センサ5よりも上流位置に設置されるが、工程監視装置1に過去の映像データが保存されるため、肝心な映像の撮り逃しを避けることができる。あるいは、センサ5が検知できる異常状態の原因が、必ずしもセンサ5の上流位置にあるとは限らないが、本実施の形態では、信号入力後の映像データも保存されるため、様々な要因を追究することができる。
Further, in the production line, the cause of the abnormal state that can be detected by the
また、工程監視装置1は、カメラ11、表示部13、およびメモリ107(たとえば記録媒体16)を備えた一体構造である。したがって、大掛かりなシステムを必要とせず、簡易な構成で、生産ラインで起きるチョコ停対策が可能となる。その結果、大掛かりなシステムに比べて、工程監視装置1を安価に提供することができる。また、異常状態が起きた場合に、その場ですぐに過去の映像を確認することができる。また、工程監視装置1を現場に設置する際に、作業員は、カメラ11の撮影映像を表示部13で確認しながら位置決めすることもできる。
Further, the
また、カメラ11は、広角レンズを有しているため、広い範囲でピントを合わせることができるため、設置が容易である。また、カメラ11はナイトビジョン対応であるため、暗い場所でも工程の監視に用いることができる。
In addition, since the
また、工程監視装置1の動作可能な環境条件は、温度:0℃〜50℃、湿度:30%〜80%である。したがって、様々なFA(Factory Automation)現場に工程監視装置1を適用することができる。
The environmental conditions under which the
また、工程監視装置1は、5V〜48VまでのDC電源に対応可能である。したがって、生産現場に存在する様々なDC電源で動作することができる。なお、工程監視装置1は、USB(Universal Serial Bus)ケーブルからの電源供給で動作可能であってもよい。また、この場合、USBポート(図示せず)をデータ通信ポートとして利用することもできる。これにより、工程監視装置1をPC(Personal Computer)などの情報処理装置の外付けハードディスクとして利用することもできる。
Moreover, the
また、工程監視装置1は、外部から信号を取り込める着脱式のピン端子コネクタ21を有するため、FA現場に合致したピン端子を用いることができる。また、検出装置4のコネクタ31の取付けおよび取外しを容易に行うことができるため、1台の工程監視装置1を様々な工程に使い回しすることができる。
Moreover, since the
また、筐体7の複数の面(上面73、下面74、および側面75)に、脚部23取付け用の凹部22が設けられているため、設置場所に応じて最適な取付け方法を選択することができる。
Moreover, since the recessed part 22 for the
また、動画ファイルが着脱可能な記録媒体16に記録されるため、データの移動を容易に行うことができる。
Further, since the moving image file is recorded on the
なお、本実施の形態では、保存処理部104は、トリガー信号が入力されると、入力時点の動画ファイルとその前後の動画ファイルの上書き禁止処理を行うこととしたが、検証対象の映像データが保存できればこのような処理に限定されない。たとえば、保存処理部104は、トリガー信号が入力されると、入力時点の動画ファイルとその前後の動画ファイルとを、メモリ107内の別の記憶領域に作成したフォルダ内にコピーしてもよい。この場合、トリガー信号が入力されるごとにフォルダが作成されてもよい。そうすることで、後の映像確認を容易に行うことができる。
In this embodiment, when the trigger signal is input, the
また、トリガー信号が入力されると、保存処理部104は、上書き不可とした動画ファイルのビューアソフトをメモリ107内に書き込んでもよい。このようにすることで、メモリ107としての記録媒体16をPC(Personal Computer)に差し込んで確認する際に、検証対象の動画ファイルだけを簡単に閲覧することができる。
Further, when a trigger signal is input, the
また、本実施の形態では、記録処理部102は、1分単位の動画ファイルを作成することとしたが、ファイルの時間長はユーザが設定可能であってもよい。つまり、工程監視装置1は、その機能として、動画ファイルの時間長(設定時間)を設定および変更するための設定部108(図4)をさらに有していてもよい。
In the present embodiment, the
設定部108は、たとえば、表示部13にファイル時間を設定するための設定画面を表示し、操作部12からの操作信号に応じて、動画ファイルの時間長を設定する。具体的には、複数の設定時間(たとえば1分、3分、5分)の中から1つを選択できてもよい。これにより、監視対象の工程92の作業スピードや、工程監視装置1とセンサ5との距離に応じて、設定時間を選択することができるため、チョコ停の原因が突き止め易くなる。
For example, the
あるは、設定部108は、工程監視装置1が監視している工程92の位置からセンサ5の検知位置に至るまでのワークWの移動時間を、ファイルの時間長として設定してもよい。さらには、このような、工程監視装置1とセンサ5との位置関係(距離、ワークが至るスピード)に応じて、ファイルの時間長ではなく、トリガー信号入力時から遡る時間を自由に設定できてもよい。つまり、トリガー信号入力時から設定時間分過去に遡った映像データ(動画ファイル)が、メモリ107に保存されてもよい。
Alternatively, the
また、本実施の形態では、検出装置4が、センサ5とPLC6とを含むこととしたが、検出装置4はPLC6を含まずセンサ5のみによって実現されてもよい。この場合、センサ5からのセンサ信号に基づいて、工程監視装置1のCPU10が、センサ位置における工程の異常状態の有無を判断してもよい。つまり、工程監視装置1の機能に、異常状態の有無を判断する判断手段が含まれてもよい。
Further, in the present embodiment, the
なお、上記した工程監視装置1は、市販されているドライブレコーダを利用してもよい。これにより、FA現場専用の工程監視装置を一から作るよりも、製造コストを抑えることができる。なお、ドライブレコーダとは、少なくともカメラおよび映像記録用のメモリを有する自動車専用の映像記録装置であり、加速度センサにより検知される自動車の衝撃をトリガーとして、記録中の動画ファイルを上書き不可とする処理を行う。この通常のドライブレコーダに、上記した機能を保持させてもよい。
The
本実施の形態における工程監視方法を、プログラムとして提供してもよい。このようなプログラムは、上記したような、コンピュータ読取り可能な一時的でない(non-transitory)記録媒体16に記録させて提供することができる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
The process monitoring method in the present embodiment may be provided as a program. Such a program can be provided by being recorded on the computer-readable
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 工程監視装置、4 検出装置、5 センサ、7 筐体、10 CPU、11 カメラ、12 操作部、13 表示部、14 内蔵メモリ、15 ドライブ装置、16 記録媒体、17 計時部、18 I/F、19 電源入力部、20 LED、21,31 コネクタ、22 凹部、23 脚部、24 電源、32,33 ケーブル、91〜93 工程、101 稼働信号入力部、102 記録処理部、103 トリガー信号入力部、104 保存処理部、105 再生指示入力部、106 再生処理部、107 メモリ、108 設定部、121〜126 操作ボタン、W ワーク。 1 process monitoring device, 4 detection device, 5 sensor, 7 housing, 10 CPU, 11 camera, 12 operation unit, 13 display unit, 14 built-in memory, 15 drive device, 16 recording medium, 17 timing unit, 18 I / F , 19 Power input unit, 20 LED, 21, 31 connector, 22 recess, 23 leg, 24 power source, 32, 33 cable, 91-93 process, 101 operation signal input unit, 102 recording processing unit, 103 trigger signal input unit , 104 Storage processing unit, 105 Playback instruction input unit, 106 Playback processing unit, 107 Memory, 108 Setting unit, 121 to 126 Operation buttons, W work.
Claims (9)
前記工程の稼働状態を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像データを格納するためのメモリと、
前記生産ラインに設置された検出装置からの信号をトリガー信号として入力するための外部入力手段と、
前記トリガー信号が入力された場合に、前記メモリに記録された映像データのうち、前記トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する保存処理手段とを備える、工程監視装置。 A process monitoring device for monitoring a process in a production line of a factory,
Photographing means for photographing the operating state of the process;
A memory for storing video data photographed by the photographing means;
External input means for inputting a signal from a detection device installed in the production line as a trigger signal;
When the trigger signal is input, the video data recorded in the memory is stored as video data that cannot be overwritten, the video data going back in the past for a set time from the time when the trigger signal is input A process monitoring device comprising processing means.
前記筐体に設けられ、前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段とをさらに備える、請求項1または2に記載の工程監視装置。 A housing provided with the photographing means and the memory;
The process monitoring apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that is provided in the housing and displays an image captured by the imaging unit.
前記表示手段により表示された映像が上書き不可とされた映像か否かを報知する報知手段とをさらに備える、請求項3に記載の工程監視装置。 Reproduction processing means for reading video data stored in the memory and displaying it on the display means when a reproduction instruction is input from a user;
The process monitoring apparatus according to claim 3, further comprising notification means for notifying whether or not the video displayed by the display means is a video that cannot be overwritten.
前記保存処理手段は、前記トリガー信号が入力されたときに前記メモリに録画中の動画ファイルと、少なくともその1つ前の動画ファイルとを上書き不可に設定する、請求項1〜4のいずれかに記載の工程監視装置。 Based on the video data photographed by the photographing means, further comprising a recording processing means for recording the moving image file in the set time unit in the memory,
5. The storage processing unit according to claim 1, wherein when the trigger signal is input, the video file being recorded in the memory and at least the previous video file are set to be overwritable. The process monitoring apparatus described.
前記記録処理手段は、前記稼働信号入力手段により前記稼働信号が入力されたことに応じて、記録処理を開始する、請求項5に記載の工程監視装置。 An operation signal input means for inputting an operation signal of the process;
The process monitoring apparatus according to claim 5, wherein the recording processing unit starts a recording process in response to the operation signal being input by the operation signal input unit.
前記操作手段は、前記トリガー信号を入力するための操作ボタンを含む、請求項1〜6のいずれかに記載の工程監視装置。 It further comprises an operation means for receiving an instruction input from the user,
The process monitoring apparatus according to claim 1, wherein the operation unit includes an operation button for inputting the trigger signal.
前記工程の稼働状態を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された映像データを格納するためのメモリと、
前記生産ラインに設置されたセンサからのセンサ信号を入力するための外部入力手段と、
前記外部入力手段に入力された前記センサ信号に基づいて、異常状態の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により異常状態と判断された場合に、前記メモリに記録された映像データのうち、異常状態の発生が検知された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する保存処理手段とを備える、工程監視装置。 A process monitoring device for monitoring a process in a production line of a factory,
Photographing means for photographing the operating state of the process;
A memory for storing video data photographed by the photographing means;
External input means for inputting sensor signals from sensors installed in the production line;
Determination means for determining the presence or absence of an abnormal state based on the sensor signal input to the external input means;
If the determination means determines that an abnormal state has occurred, out of the video data recorded in the memory, video data that has been traced back more than a set time from the time when the occurrence of the abnormal state is detected cannot be overwritten. A process monitoring apparatus comprising: a storage processing unit that stores the process as
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