JP2016120060A - Medical image processing device and medial image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一態様としての実施形態は、非両側部位の領域を含む画像に対して画像処理を施す医用画像処理装置及び医用画像処理方法に関する。 Embodiments as one aspect of the present invention relate to a medical image processing apparatus and a medical image processing method for performing image processing on an image including regions of non-bilateral regions.
医用画像処理装置は、被検体の骨の腫瘍（疾患）を発見する方法として、同一被検体に対して非造影撮像及び造影撮像をそれぞれ行なって収集された非造影画像及び造影画像をサブトラクション処理する。そして、医用画像処理装置によってサブトラクション画像が表示されることで、医師等の操作者は、サブトラクション画像を観察して被検体の背骨の腫瘍を発見することができる。 The medical image processing apparatus performs subtraction processing on a non-contrast image and a contrast image collected by performing non-contrast imaging and contrast imaging on the same subject as a method for finding a bone tumor (disease) of the subject. . Then, the subtraction image is displayed by the medical image processing apparatus, so that an operator such as a doctor can observe the subtraction image and find a tumor of the spine of the subject.
また、胸部Ｘ線画像から、その左右反転画像を生成し、両者の間でサブトラクションを行ない、肺野結節状陰影を強調したサブトラクション画像を生成するための方法が特許文献１に開示されている。この方法は、肺のように左右一対の部分（左肺野部及び右肺野部）を含む両側部位を撮像（検査）して得られた画像に対して適用できる。この方法によってサブトラクション画像が表示されることで、医師等の操作者は、サブトラクション画像を観察して被検体の肺野結節状陰影を発見することができる。 Further, Patent Document 1 discloses a method for generating a left-right inverted image from a chest X-ray image, performing subtraction between both, and generating a subtraction image in which lung field nodular shadows are emphasized. This method can be applied to an image obtained by imaging (inspecting) both side parts including a pair of left and right parts (left lung field part and right lung field part) like a lung. By displaying the subtraction image by this method, an operator such as a doctor can observe the subtraction image and find the lung nodular shadow of the subject.
しかしながら、非造影画像及び造影画像のサブトラクション処理を行なう方法によると、最低でも２回の撮像（非造影撮像及び造影撮像）を行なう必要がある。よって、非造影画像及び造影画像のサブトラクション処理を行なう方法では、被検体に対する被曝が大きくなるので、その方法は、腫瘍が存在するかどうかの可能性を調べるスクリーニングには向いていない。 However, according to the method for performing the non-contrast image and the subtraction processing of the contrast image, it is necessary to perform imaging (non-contrast imaging and contrast imaging) at least twice. Therefore, in the method of performing the subtraction processing of the non-contrast image and the contrast image, the exposure to the subject is large, so that the method is not suitable for screening for examining whether or not a tumor exists.
また、胸部Ｘ線画像から左右反転画像を生成する方法は、両側部位の各部分の間に対称軸を求め、対称軸を反転軸として左右反転処理を施して左右反転画像を生成するものである。この左右反転処理を、背骨のような非両側部位をスクリーニングの対象部位とする画像にそのまま適用することはできない。 In addition, a method for generating a left-right inverted image from a chest X-ray image is a method in which a symmetry axis is obtained between each part of both side parts, and a left-right inverted image is generated by performing a left-right inversion process using the symmetry axis as an inversion axis. . This left-right reversal processing cannot be applied as it is to an image in which non-bilateral parts such as the spine are targeted for screening.
本実施形態に係る医用画像処理装置は、上述した課題を解決するために、被検体の非両側部位を含む領域に対する撮像により得られた画像を元画像として取得する元画像取得手段と、前記元画像上の、前記非両側部位に相当する非両側部位領域を含む軸を反転軸として、前記元画像に対して平面幾何学的な反転処理を施して反転画像を生成する反転画像生成手段と、前記元画像に対して前記反転画像を非線形位置合せ処理して位置合せ画像を生成する位置合せ画像生成手段と、前記元画像と前記位置合せ画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を生成するサブトラクション画像生成手段と、を有する。 In order to solve the above-described problem, the medical image processing apparatus according to this embodiment includes an original image acquisition unit that acquires, as an original image, an image obtained by imaging a region including a non-bilateral region of a subject, and the original image An inverted image generating means for generating an inverted image by performing planar geometric inversion processing on the original image, with an axis including a non-both side region corresponding to the non-both side region on the image as an inversion axis; A registration image generating unit that generates a registration image by performing a nonlinear registration process on the inverted image with respect to the original image, and a subtraction image that generates a subtraction image by performing a subtraction process on the original image and the registration image. Generating means.
本実施形態に係る医用画像処理方法は、上述した課題を解決するために、被検体の非両側部位を含む領域に対する撮像により得られた画像を元画像として記憶部から取得し、前記元画像上の、前記非両側部位に相当する非両側部位領域を含む軸を反転軸として、前記元画像に対して平面幾何学的な反転処理を施して反転画像を生成し、前記元画像に対して前記反転画像を非線形位置合せ処理して位置合せ画像を生成し、前記元画像と前記位置合せ画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を生成して表示部に表示させる。 In order to solve the above-described problem, the medical image processing method according to the present embodiment acquires an image obtained by imaging a region including a non-bilateral region of a subject as an original image from the storage unit, and A reversal image is generated by performing planar geometric reversal processing on the original image with an axis including a non-bilateral region corresponding to the non-bilateral region as a reversal axis, and a reversal image is generated with respect to the original image. The inverted image is subjected to nonlinear alignment processing to generate a registration image, and the original image and the alignment image are subtracted to generate a subtraction image and displayed on the display unit.
本実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像処理方法について、添付図面を参照して説明する。 A medical image processing apparatus and a medical image processing method according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置のハードウェア構成を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a hardware configuration of a medical image processing apparatus according to the present embodiment.
図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置１０を示す。なお、医用画像処理装置１０は、図示しない医用画像生成装置（画像診断装置）や、図示しない医用画像管理装置（画像サーバ）や、図示しない読影端末等、各種装置がネットワークを介して接続された医用画像システム上に設けられてもよい。医用画像生成装置は、医用画像を生成する装置である。医用画像管理装置は、医用画像を保存・管理する装置である。読影端末は、医師の読影に付すため、医用画像管理装置に保存された医用画像を取り寄せて表示部に表示する装置である。 FIG. 1 shows a medical image processing apparatus 10 according to this embodiment. The medical image processing apparatus 10 includes various apparatuses such as a medical image generation apparatus (image diagnostic apparatus) (not shown), a medical image management apparatus (image server) (not shown), and an interpretation terminal (not shown) connected via a network. It may be provided on a medical image system. The medical image generation apparatus is an apparatus that generates a medical image. The medical image management apparatus is an apparatus that stores and manages medical images. The interpretation terminal is an apparatus that obtains a medical image stored in the medical image management apparatus and displays the medical image on a display unit to be attached to a doctor's interpretation.
また、本実施形態では医用画像処理装置１０単体が本発明を実現する例を説明するが、医用画像処理装置１０における後述する機能を、医用画像システムを構成する各装置に分散させて医用画像システム全体が本発明を実現するようにしてもよい。 In the present embodiment, an example in which the medical image processing apparatus 10 alone realizes the present invention will be described. However, the medical image system 10 is configured by distributing functions to be described later in the medical image processing apparatus 10 to each device constituting the medical image system. The whole may realize the present invention.
医用画像処理装置１０は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、及び通信部１５を備える。 The medical image processing apparatus 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display unit 14, and a communication unit 15.
制御部１１は、制御回路としてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成される。制御部１１は、記憶部１２に格納されている各種制御プログラムを読み出して各種演算を行なうと共に、各部１２乃至１５における処理動作を統括的に制御する。 The control unit 11 includes a CPU (central processing unit) as a control circuit, a RAM (random access memory), and the like. The control unit 11 reads various control programs stored in the storage unit 12 and performs various calculations, and comprehensively controls processing operations in the units 12 to 15.
記憶部１２は、メモリやＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｃ ｄｒｉｖｅ）等によって構成される。記憶部１２は、制御部１１において用いられる制御プログラムの実行に必要なデータや、医用画像生成装置や医用画像管理装置（ともに図示しない）等から通信部１５又はリムーバブルメディア（ｒｅｍｏｖａｂｌｅ ｍｅｄｉａ）を介して受信された元画像（オリジナル画像）や、制御部１１によって生成された反転画像、位置合せ画像、及びサブトラクション画像を記憶する。 The storage unit 12 includes a memory, a hard disk drive (HDD), and the like. The storage unit 12 receives data necessary for executing the control program used in the control unit 11, a medical image generation apparatus, a medical image management apparatus (both not shown), and the like via the communication unit 15 or a removable medium (removable media). The received original image (original image), the inverted image generated by the control unit 11, the alignment image, and the subtraction image are stored.
ここで、元画像は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ）装置、及び超音波診断装置による撮像によって得られたスライス画像等の二次元画像であってもよいし、ボリュームデータに基づいて生成されたＭＰＲ（ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像及びレンダリング画像等の３次元画像あってもよい。 Here, the original image is a two-dimensional image such as an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, and a slice image obtained by imaging with an ultrasonic diagnostic apparatus. Alternatively, there may be a three-dimensional image such as an MPR (multi-planar reconstruction) image and a rendering image generated based on the volume data.
操作部１３は、キーボードやマウス等によって構成される。操作者により操作部１３が操作されると、操作部１３はその操作に応じた操作信号を生成して制御部１１に出力する。なお、表示部１４におけるディスプレイと一体に構成したタッチパネルを備えてもよい。 The operation unit 13 includes a keyboard, a mouse, and the like. When the operation unit 13 is operated by the operator, the operation unit 13 generates an operation signal corresponding to the operation and outputs the operation signal to the control unit 11. In addition, you may provide the touchscreen comprised integrally with the display in the display part 14. FIG.
表示部１４は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示手段によって構成される。表示部１４は、制御部１１からの指示に応じてこの表示手段上に、各種操作画面や、元画像、反転画像、位置合せ画像、及びサブトラクション画像等の各種表示情報を表示させる。 The display unit 14 is configured by display means such as an LCD (liquid crystal display). The display unit 14 displays various operation screens and various display information such as an original image, a reverse image, a registration image, and a subtraction image on the display unit according to an instruction from the control unit 11.
通信部１５は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタ等によって構成される。通信部１５は、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、通信部１５は、元画像を医用画像生成装置や医用画像管理装置（ともに図示しない）等から受信したり、記憶部１２に記憶された反転画像、位置合せ画像、及びサブトラクション画像を医用画像生成装置や読影端末（ともに図示しない）に送信したりして、外部装置と通信動作を行なう。 The communication unit 15 is configured by a connector or the like according to a parallel connection specification or a serial connection specification. The communication unit 15 transmits / receives information to / from an external device on the network. For example, the communication unit 15 receives an original image from a medical image generation device, a medical image management device (both not shown) or the like, or receives a reverse image, a registration image, and a subtraction image stored in the storage unit 12 as a medical image. The data is transmitted to a generation device or an interpretation terminal (both not shown) to perform communication operation with an external device.
図２は、本実施形態に係る医用画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the medical image processing apparatus 10 according to the present embodiment.
制御部１１がプログラムを実行することによって、医用画像処理装置１０は、操作支援手段１１１、元画像取得（読み出し）手段１１２、反転画像生成手段１１３、位置合せ画像生成手段１１４、及びサブトラクション画像生成手段１１５として機能する。 When the control unit 11 executes the program, the medical image processing apparatus 10 includes an operation support unit 111, an original image acquisition (reading) unit 112, an inverted image generation unit 113, an alignment image generation unit 114, and a subtraction image generation unit. 115 functions.
なお、医用画像処理装置１０の手段１１１乃至１１５は、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら手段１１１乃至１１５の一部又は全部は、医用画像処理装置１０にハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。 Note that the case where the means 111 to 115 of the medical image processing apparatus 10 function as software will be described as an example. However, a part or all of the means 111 to 115 is hardware-related to the medical image processing apparatus 10. May be provided respectively.
操作支援手段１１１は、操作者に対する情報の表示部１４への表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を操作部１３によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のユーザインターフェースである。 The operation support means 111 is a user interface such as a GUI (graphical user interface) that uses a lot of graphics for displaying information to the operator on the display unit 14 and can perform basic operations by the operation unit 13.
元画像取得手段１１２は、被検体の非両側部位を含む領域に対する非造影撮像（非造影検査）により得られた非造影画像を元画像として記憶部１２から取得する。例えば、元画像取得手段１１２は、被検体の背骨を含む領域に対する非造影撮像により得られた非造影画像を元画像として記憶部１２から取得する。ここで、元画像は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、及び超音波診断装置等の医用画像生成装置による非造影撮像によって得られたものである。 The original image acquisition unit 112 acquires a non-contrast image obtained by non-contrast imaging (non-contrast imaging) for a region including non-bilateral parts of the subject as an original image from the storage unit 12. For example, the original image acquisition unit 112 acquires a non-contrast image obtained by non-contrast imaging on a region including the spine of the subject from the storage unit 12 as an original image. Here, the original image is obtained by non-contrast imaging by a medical image generation apparatus such as an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, an MRI apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus.
反転画像生成手段１１３は、元画像取得手段１１２によって取得された元画像上の、非両側部位に相当する非両側部位領域を含む軸を反転軸として元画像に対して平面幾何学的な反転処理を施して反転画像を生成する。例えば、反転画像生成手段１１３は、元画像取得手段１１２によって取得された元画像上の、背骨に相当する背骨領域を含む軸を反転軸として元画像に対して平面幾何学的な反転処理を施して反転画像を生成する。すなわち、反転画像生成手段１１３は、元画像に対して、診断部位を含む軸を反転軸とした反転処理を施す。 The inverted image generation unit 113 performs planar geometric inversion processing on the original image with the axis including the non-bilateral region corresponding to the non-bilateral region on the original image acquired by the original image acquisition unit 112 as an inversion axis. To generate a reverse image. For example, the inverted image generation unit 113 performs planar geometric inversion processing on the original image with the axis including the spine region corresponding to the spine on the original image acquired by the original image acquisition unit 112 as an inversion axis. To generate a reverse image. That is, the reverse image generation unit 113 performs a reverse process on the original image with the axis including the diagnostic region as the reverse axis.
図３及び図４は、反転処理を説明するための図である。 3 and 4 are diagrams for explaining the inversion process.
図３は、第１の元画像Ｉを示す。図３に示すように、元画像Ｉの左右中心軸Ａ１に非両側部位領域としての背骨領域Ｂが存在するため、反転画像生成手段１１３（図２に図示）は、元画像Ｉの左右中心軸Ａ１を反転軸として元画像Ｉに左右反転処理を施す。 FIG. 3 shows a first original image I. As shown in FIG. 3, since the backbone region B as the non-bilateral region is present on the left-right central axis A1 of the original image I, the inverted image generating means 113 (shown in FIG. The original image I is subjected to left / right reversal processing with A1 as the reversal axis.
図４は、第２の元画像Ｊを示す。図４に示すように、元画像Ｊの左右中心軸Ａ１に非両側部位領域としての背骨領域Ｂが存在しないため、反転画像生成手段１１３（図２に図示）は、元画像Ｊから背骨領域Ｂを抽出し、背骨領域Ｂを含む上下に延びる上下軸Ａ２を設定し、左右中心軸Ａ１ではなく上下軸Ａ２を反転軸として元画像Ｊに左右反転処理を施す。この場合、反転画像生成手段１１３（図２に図示）は、元画像Ｊから、上下軸Ａ２を中心とする左右同幅の部分元画像Ｊ´を切り取り、上下軸Ａ２を反転軸として部分元画像Ｊ´に左右反転処理を施して部分反転画像を生成する。 FIG. 4 shows the second original image J. As shown in FIG. 4, since there is no spine region B as a non-bilateral region on the left and right central axis A1 of the original image J, the inverted image generation means 113 (shown in FIG. Is set, the vertical axis A2 extending vertically including the spine region B is set, and the original image J is subjected to the horizontal reversal process using the vertical axis A2 as the reversal axis instead of the left-right central axis A1. In this case, the reverse image generation means 113 (shown in FIG. 2) cuts out the partial original image J ′ having the same width left and right around the vertical axis A2 from the original image J, and uses the vertical axis A2 as the reverse axis. J ′ is subjected to left / right reversal processing to generate a partially reversed image.
図４に示す場合において、背骨領域Ｂを含む上下に延びる上下軸Ａ２を設定するとき、上下軸Ａ２は、背骨領域Ｂの重心を通る位置に設定される。又は、図４に示す場合において、背骨領域Ｂを含む上下に延びる上下軸Ａ２を設定するとき、上下軸Ａ２は、背骨領域Ｂの左右の面積を略２等分する位置に設定される。 In the case shown in FIG. 4, when setting the vertical axis A <b> 2 extending vertically including the spine region B, the vertical axis A <b> 2 is set at a position passing through the center of gravity of the spine region B. Alternatively, in the case shown in FIG. 4, when the vertical axis A <b> 2 that extends vertically including the spine region B is set, the vertical axis A <b> 2 is set to a position that divides the left and right areas of the spine region B into approximately two equal parts.
図２の説明に戻って、位置合せ画像生成手段１１４は、解剖学情報を用いて、元画像取得手段１１２によって取得された元画像に対して反転画像生成手段１１３によって生成された反転画像を非線形（非剛体）位置合せ処理して位置合せ画像を生成する。 Returning to the description of FIG. 2, the alignment image generation unit 114 uses the anatomical information to nonlinearly convert the inverted image generated by the inverted image generation unit 113 with respect to the original image acquired by the original image acquisition unit 112. (Non-rigid) Alignment processing is performed to generate an alignment image.
位置合せ画像生成手段１１４は、元画像に対する反転画像の非線形な位置ずれ量を算出する。非線形な位置ずれ量は、平行移動と変形移動の組合せで表すことができる。また、変形移動の量は、特徴点抽出と、抽出された特徴点との間の距離に基づいて算出することができる。算出された位置ずれ量は、例えば、ベクトルの集合であるＷａｒｐ Ｆｉｅｌｄ（ワープフィールド）と称するデータで表現することができる。そして、位置合せ画像生成手段１１４は、非線形位置合せ処理の結果として得られるＷａｒｐ Ｆｉｅｌｄに基づいて、反転画像の非線形位置ずれ補正処理を実行する。 The alignment image generation unit 114 calculates a non-linear positional shift amount of the reverse image with respect to the original image. The non-linear positional deviation amount can be expressed by a combination of parallel movement and deformation movement. Further, the amount of deformation movement can be calculated based on the feature point extraction and the distance between the extracted feature points. The calculated misregistration amount can be expressed by data called Warp Field (warp field) which is a set of vectors, for example. Then, the alignment image generation unit 114 executes a non-linear position shift correction process for the reverse image based on the Warp Field obtained as a result of the non-linear alignment process.
なお、反転画像生成手段１１３によって部分元画像Ｊ´（図４に図示）に左右反転処理が施されて部分反転画像が生成される場合、位置合せ画像生成手段１１４は、部分元画像Ｊ´に対して部分反転画像を非線形位置合せ処理して部分位置合せ画像を生成する。 Note that when the partially inverted image is generated by subjecting the partially original image J ′ (shown in FIG. 4) to the left and right reversal processing by the reversed image generating means 113, the alignment image generating means 114 applies the partial original image J ′. On the other hand, a partially aligned image is generated by nonlinearly aligning the partially inverted image.
サブトラクション画像生成手段１１５は、元画像取得手段１１２によって取得された元画像と、位置合せ画像生成手段１１４によって生成された位置合せ画像とをサブトラクション（差分）処理してサブトラクション画像を生成する。なお、反転画像生成手段１１３によって部分元画像Ｊ´（図４に図示）に左右反転処理が施されて部分反転画像が生成される場合、サブトラクション画像生成手段１１５は、部分元画像Ｊ´と部分位置合せ画像とをサブトラクション処理して部分サブトラクション画像を生成する。 The subtraction image generation unit 115 performs subtraction (difference) processing on the original image acquired by the original image acquisition unit 112 and the alignment image generated by the alignment image generation unit 114 to generate a subtraction image. In the case where the partial original image J ′ (shown in FIG. 4) is subjected to the left / right reverse processing to generate the partial inverted image by the inverted image generating unit 113, the subtraction image generating unit 115 determines that the partial original image J ′ and the partial original image J ′ A partial subtraction image is generated by performing subtraction processing on the alignment image.
そして、サブトラクション画像生成手段１１５は、操作制御手段１１を介してサブトラクション画像（部分サブトラクション画像を含む）を表示部１４に表示させる。表示されるサブトラクション画像によって、極度に左右非対称形状となっている領域が視認し易くなるので、医師等の操作者は、非両側部位の腫瘍（疾患）を発見しやすくなる。 Then, the subtraction image generation unit 115 causes the display unit 14 to display a subtraction image (including a partial subtraction image) via the operation control unit 11. The displayed subtraction image makes it easy to visually recognize a region that is extremely asymmetrical, so that an operator such as a doctor can easily find a tumor (disease) in a non-bilateral region.
また、医用画像処理装置１０は、サブトラクション画像を、記憶部１２に記憶したり、通信部１５（図１に図示）を介して読影端末（図示しない）に送信したりしてもよい。 Further, the medical image processing apparatus 10 may store the subtraction image in the storage unit 12 or may transmit the subtraction image to an image interpretation terminal (not shown) via the communication unit 15 (shown in FIG. 1).
図５は、サブトラクション画像の生成方法の手順を画像で示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure of a method for generating a subtraction image as an image.
図５は、元画像、反転画像、位置合せ画像、及びサブトラクション画像を示す。図５に示すように、背骨領域Ｂを含む元画像に基づいて反転処理（左右反転処理）、位置合せ処理、及びサブトラクション処理を経てサブトラクション画像が生成される。サブトラクション画像上の腫瘍を示す領域Ｃは、高い輝度値で表現される。 FIG. 5 shows an original image, a reverse image, a registration image, and a subtraction image. As shown in FIG. 5, a subtraction image is generated through an inversion process (left / right inversion process), an alignment process, and a subtraction process based on the original image including the spine region B. A region C indicating a tumor on the subtraction image is expressed by a high luminance value.
続いて、本実施形態に係る医用画像処理装置１０の動作について、図１及び図６を用いて説明する。 Subsequently, the operation of the medical image processing apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 6.
図６は、本実施形態に係る医用画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the medical image processing apparatus 10 according to the present embodiment.
医用画像処理装置１０は、被検体の背骨に対する非造影撮像により得られた非造影画像を元画像として記憶部１２から取得する（ステップＳＴ１）。 The medical image processing apparatus 10 acquires a non-contrast image obtained by non-contrast imaging on the spine of the subject as an original image from the storage unit 12 (step ST1).
医用画像処理装置１０は、ステップＳＴ１によって取得された元画像上の、背骨に相当合する背骨領域を含む軸を反転軸として元画像に対して平面幾何学的な反転処理を施して反転画像を生成する（ステップＳＴ２）。 The medical image processing apparatus 10 performs planar geometric reversal processing on the original image with the axis including the spine region corresponding to the spine on the original image acquired in step ST1 as the reversal axis to generate the reversal image. Generate (step ST2).
医用画像処理装置１０は、ステップＳＴ１によって取得された元画像に対して、ステップＳＴ２によって生成された反転画像を非線形位置合せ処理して位置合せ画像を生成する（ステップＳＴ３）。 The medical image processing apparatus 10 performs a non-linear alignment process on the inverted image generated in step ST2 on the original image acquired in step ST1 to generate a registration image (step ST3).
医用画像処理装置１０は、ステップＳＴ１によって取得された元画像と、ステップＳＴ３によって生成された位置合せ画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を生成する（ステップＳＴ４）。そして、医用画像処理装置１０は、操作制御手段１１を介してサブトラクション画像を表示部１４に表示させる（ステップＳＴ５）。 The medical image processing apparatus 10 performs a subtraction process on the original image acquired in step ST1 and the alignment image generated in step ST3 to generate a subtraction image (step ST4). Then, the medical image processing apparatus 10 displays the subtraction image on the display unit 14 via the operation control unit 11 (step ST5).
本実施形態に係る医用画像処理装置１０及び医用画像処理方法によると、造影撮像を要さずに非両側部位の腫瘍（疾患）を強調表示することができるので、被検体への被曝を低減させたスクリーニングを実現することができる。 According to the medical image processing apparatus 10 and the medical image processing method according to the present embodiment, a tumor (disease) in a non-bilateral region can be highlighted without requiring contrast imaging, thereby reducing exposure to the subject. Screening can be realized.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１０ 医用画像処理装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１１１ 操作支援手段
１１２ 元画像取得（読み出し）手段
１１３ 反転画像生成手段
１１４ 位置合せ画像生成手段
１１５ サブトラクション画像生成手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Medical image processing apparatus 11 Control part 12 Memory | storage part 111 Operation support means 112 Original image acquisition (reading) means 113 Reverse image generation means 114 Position alignment image generation means 115 Subtraction image generation means
Claims (9)
前記元画像上の、前記非両側部位に相当する非両側部位領域を含む軸を反転軸として、前記元画像に対して平面幾何学的な反転処理を施して反転画像を生成する反転画像生成手段と、
前記元画像に対して前記反転画像を非線形位置合せ処理して位置合せ画像を生成する位置合せ画像生成手段と、
前記元画像と前記位置合せ画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を生成するサブトラクション画像生成手段と、
を有する医用画像処理装置。 Original image acquisition means for acquiring, as an original image, an image obtained by imaging a region including non-bilateral parts of the subject;
An inverted image generating means for generating an inverted image by performing planar geometric inversion processing on the original image with an axis including a non-both side region corresponding to the non-both side region on the original image as an inversion axis When,
Alignment image generation means for generating a registration image by performing nonlinear registration processing of the inverted image with respect to the original image;
Subtraction image generation means for generating a subtraction image by performing subtraction processing on the original image and the alignment image;
A medical image processing apparatus.
前記位置合せ画像生成手段は、前記部分元画像に対して前記部分反転画像を非線形位置合せ処理して部分位置合せ画像を生成し、
前記サブトラクション画像生成手段は、前記部分元画像と前記部分位置合せ画像とをサブトラクション処理して部分サブトラクション画像を生成する請求項３乃至５のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 The inverted image generating means generates a partial original image by cutting out a partial original image having the same horizontal width around the vertical axis from the original image, and generates a partial original image with the vertical axis as the inverted axis. Apply a reversal process to generate a partially reversed image,
The alignment image generation means generates a partial alignment image by performing a nonlinear alignment process on the partial inverted image with respect to the partial original image,
The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the subtraction image generation unit generates a partial subtraction image by performing subtraction processing on the partial original image and the partial alignment image.
前記反転画像生成手段は、前記元画像上の、前記背骨に相当する背骨領域を含む軸を前記反転軸とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 The original image acquisition means acquires the original image obtained by imaging a region including the spine as the non-bilateral parts,
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the reverse image generation unit uses an axis including a spine region corresponding to the spine on the original image as the reverse axis.
前記元画像上の、前記非両側部位に相当する非両側部位領域を含む軸を反転軸として、前記元画像に対して平面幾何学的な反転処理を施して反転画像を生成し、
前記元画像に対して前記反転画像を非線形位置合せ処理して位置合せ画像を生成し、
前記元画像と前記位置合せ画像とをサブトラクション処理してサブトラクション画像を生成して表示部に表示させる医用画像処理方法。 An image obtained by imaging the region including the non-bilateral part of the subject is acquired from the storage unit as an original image,
On the original image, an axis including a non-bilateral part region corresponding to the non-bilateral part region is used as an inversion axis to generate a reverse image by performing planar geometric inversion processing on the original image,
A non-linear registration process is performed on the reverse image with respect to the original image to generate a registration image,
A medical image processing method for generating a subtraction image by subtracting the original image and the alignment image and displaying the subtraction image on a display unit.
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