JP2016119695A - 制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段、を有する。
本実施例に係る撮像システムの構成を図1Aに示す。本実施例に係る撮像システムでは、撮像装置1000がネットワーク3020を介してクライアント3000に接続される。撮像装置1000は撮像した撮像画像をネットワーク3020を介してクライアント3000に配信する。
る複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本発明においては撮像装置1000、クライアント3000間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。例えば、ネットワーク3020はインターネットや有線LAN(Local Area Network)、無線LAN(Wireless LAN)、WAN(Wide Area Network)等により構成されてもよい。
部1001に対し当該命令に応じた受信イベントが送信される。制御部1001は受信イベントを受信すると、当該受信イベントの内容に応じて撮像制御部1006に制御指示を行う。制御指示を受けた撮像制御部1006は、制御指示に応じてパン駆動機構1101、チルト駆動機構1102、又はズーム機構1103を駆動させる制御を行う。撮像制御部1006は、図5Aを用いて後述する撮像範囲変更命令により指定された座標と、メモリ1002に保持されている上述の座標系とによって特定される位置に撮像部1003が撮像を行う撮像方向を変更する変更制御を行う。このようにして、撮像制御部1006は特定情報により特定される撮像方向に、撮像部1003の撮像方向を変更する制御を行う。
令の引数は、メモリ1002に保持された座標系におけるパン座標、チルト座標、及びズーム座標である。本実施例では、クライアント3000及び撮像装置1000は、撮像装置1000が撮像可能な水平方向の角度を−1.0から+1.0に正規化する。そして、−1.0から+1.0までの値をパン座標として、撮像装置のパン方向を表す。同様に、クライアント3000及び撮像装置1000は、撮像装置1000が撮像可能な垂直方向の角度を−1.0から+1.0に正規化する。そして、−1.0から+1.0までの値をチルト座標として、撮像装置のチルト方向を表す。
070と画像方向が同じ撮像画像1071をクライアント3000に送信する。また撮像画像1072は、図5Bに示す画像方向変更命令によりON(反転方向)が指定された場合にクライアント3000に配信される撮像画像を示している。画像方向変更命令によりON(反転方向)が指定された場合、本実施例において撮像装置1000は、撮像画像1070の上下及び左右を反転させた撮像画像1072をクライアント3000に送信する。
撮像部1003が撮像している撮像画像を所定の角度回転(本実施例の場合、180度反転)させて、クライアント3000に送信する。
(S1301)。
まず制御部1001は、メモリ1002を参照して、自動座標方向変更処理を実行しているかどうか判定する(S1500)。ここで、自動座標方向変更処理とは、通信部1004受信した座標方向変更命令によらずに、制御部1001が自動的に座標方向変更命令を実行する処理である。自動座標方向変更処理は、通信部1004が画像方向変更命令を受信すると、座標方向変更命令の受信に先立って実行される。
実施例2では、撮像画像をトリミングする領域を変更することによってクライアントに表示される撮像画像を変更する、いわゆるデジタルPTZ(Pan Tilt Zoom)機能を有する撮像装置に本発明を適用する場合について説明する。
れたことを示す正常レスポンス又は命令が実行されなかったことを示すエラーレスポンスを行う例について説明する。
上の画像方向パラメータを変更する。また、制御部1001は自動画像方向変更処理を終了する(S2411)。
このように、本実施例の制御部1001は、座標方向変更命令を受信すると、当該命令を送信したクライアントからの画像方向変更命令に先立って、座標方向変更命令及び画像方向変更命令を実行する。この座標方向変更命令は、通信部1004が受信した座標方向変更命令である。また、この画像方向変更命令は、ステップS2502において制御部1001が自動画像方向変更処理を行うことにより実行される命令である。
従って、画像方向が変更されない状態(図6の撮像画像1071)で座標方向のみが変更された状態(図7の座標2083)となることにより、座標方向(正方向/反転方向)と撮像画像の画像方向(正方向/反転方向)が不一致となることを防ぐことができる。
一方、自動座標方向変更処理を実行中である場合(S2500においてYesの場合)は、制御部1001は座標方向変更命令を送信したクライアント用のタイマを削除する(S2510)。
そして制御部1001は、受信した座標方向変更命令の引数を読出し、メモリ1002上の座標方向パラメータを変更する。また、制御部1001は自動座標方向変更処理を終了する(S2511)。
次に制御部1001は、ステップS2511において実行した座標方向変更命令に対する正常応答を、当該座標方向変更命令を送信したクライアントに送信する(S2512)。
このように、制御部1001は自動座標方向変更処理を実行した状態で座標方向変更命令を受信した場合に、自動座標方向変更処理を終了して、座標方向変更命令及び画像方向変更命令を実行する。この座標方向変更命令は通信部1004が受信した座標方向変更命令である。また、この画像方向変更命令は、自動座標方向変更処理を実行する前に通信部1004において受信された画像方向変更命令である。
これにより、撮像装置1000は変更後の画像方向の撮像画像(図6の撮像画像1072)を出力し、変更後の座標(図7の座標2083)に基づいて撮像範囲の変更を行うことができる。従って、画像方向(正方向/反転方向)と座標方向(正方向/反転方向)が一致した状態で撮像画像を出力し、撮像範囲の変更を行うことができる。
このようにして、撮像装置1000は撮像方向と座標方向が常に一致するようにして、画像方向変更命令を実行させることができる。
実施例3では、撮像装置1000に対して、図5Bに示す画像方向変更命令、又は、図5Cに示す座標方向変更命令をクライアント3000が送信するためのクライアントアプリケーションについて説明する。
実施形態は必ずしも上述の限りでなく、部分的に変更されてもよい。実施例1から実施例3では画像方向変更、座標方向変更のインタフェースは、正向き/反転向きのいずれかを指定する場合について説明したがこの限りではない。90度毎の指定や、1度毎の指定ができるようなインタフェースであってもよい。
1001 制御部
1002 メモリ
1004 通信部
1006 撮像制御部
Claims (47)
- 第1の撮像画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段、
を有することを特徴とする制御装置。 - 第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させるための前記第1の命令が受信手段によって受信される場合、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記第2の命令が受信手段によって受信され、その受信された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、第1の角度異なる場合、
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の第1の撮像画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。 - 第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させるための前記第1の命令が受信手段によって受信される場合、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記第2の命令が受信手段によって受信され、その受信された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とは、第1の角度異なる場合
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項1又は4に記載の制御装置。 - 前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方が前記受信手段によって受信されてから所定時間経過しても他方の命令を受信しない場合、前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う前の状態に戻す制御を行う
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方の命令が前記受信手段によって連続して受信された場合、前記制御手段は、最初に受信した命令に対応する処理のみを実行させる制御を行う
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記受信手段は複数の制御装置から命令を受信し、
前記複数の制御装置の内の第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方を前記受信手段によって受信してから、前記第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうち他方の命令を前記受信手段によって受信するまでは、前記制御手段は前記第1の制御装置とは異なる第2の制御装置から受信した命令に対応する処理を実行しない
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は、第1の撮像画像を出力する第1の出力状態から、180度回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための命令である
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は前記撮像画像を回転させる命令である
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第2の位置は、所定の位置を基準として前記第1の位置を反転した位置である
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の制御装置。 - 第1の撮像画像を取得するための第1の取得状態から、回転された状態の第1の撮像画像を取得するための第2の取得状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 - 第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を取得する前記第2の取得状態へと変更させるための前記第1の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項12記載の制御装置。 - 前記第2の命令を撮像装置に送信する指示を受け、その指示された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、第1の角度異なる場合、
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の第1の撮像画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項12又は13に記載の制御装置。 - 第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を取得する前記第2の取得状態へと変更させるための前記第1の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項12記載の制御装置。 - 前記第2の命令を撮像装置に送信する指示を受け、その指示された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、第1の角度異なる場合、
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度回転された状態の第1の撮像画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項12又は15に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は、第1の撮像画像を取得する第1の取得状態から、180度回転された状態の第1の撮像画像を取得する第2の取得状態へと変更させるための命令である
ことを特徴とする請求項12〜16のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は前記撮像画像を回転させる命令である
ことを特徴とする請求項12〜17のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第2の位置は、所定の位置を基準として前記第1の位置を反転した位置である
ことを特徴とする請求項12〜18のいずれか1項に記載の制御装置。 - 第1の撮像画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像手段の撮像方向を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 - 撮像画像から切出される第1の切出し画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の前記第1の切出し画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段、
を有することを特徴とする制御装置。 - 第1の角度回転された状態の第1の切出し画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させるための前記第1の命令が受信手段によって受信される場合、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項21記載の制御装置。 - 前記第2の命令が受信手段によって受信され、その受信された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、第1の角度異なる場合、
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の前記第1の切出し画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項21又は22に記載の制御装置。 - 第1の角度回転された状態の前記第1の切出し画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させるための前記第1の命令が受信手段によって受信される場合、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を行う
ことを特徴とする請求項21記載の制御装置。 - 前記第2の命令が受信手段によって受信され、その受信された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、第1の角度異なる場合
前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理として、前記第1の角度回転された状態の第1の切出し画像を出力する前記第2の出力状態へと変更させる処理を行う
ことを特徴とする請求項21又は24に記載の制御装置。 - 前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方が前記受信手段によって受信されてから所定時間経過しても他方の命令を受信しない場合、前記制御手段は、前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う前の状態に戻す制御を行う
ことを特徴とする請求項21〜25のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方の命令が前記受信手段によって連続して受信された場合、前記制御手段は、最初に受信した命令に対応する処理のみを実行させる制御を行う
ことを特徴とする請求項21〜26のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記受信手段は複数の制御装置から命令を受信し、
前記複数の制御装置の内の第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうちの一方を前記受信手段によって受信してから、前記第1の制御装置から前記第1の命令及び前記第2の命令のうち他方の命令を前記受信手段によって受信するまでは、前記制御手段は前記第1の制御装置とは異なる第2の制御装置から受信した命令に対応する処理を実行しない
ことを特徴とする請求項21〜27のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は、前記第1の切出し画像を出力する第1の出力状態から、180度回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための命令である
ことを特徴とする請求項21〜28のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は前記切出し画像を回転させる命令である
ことを特徴とする請求項21〜29のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第2の位置は、所定の位置を基準として前記第1の位置を反転した位置である
ことを特徴とする請求項21〜30のいずれか1項に記載の制御装置。 - 撮像画像から切出される第1の切出し画像を取得する第1の取得状態から、回転された状態の前記第1の切出し画像を取得する第2の取得状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 - 第1の角度回転された状態の第1の切出し画像を取得する前記第2の取得状態へと変更させるための前記第1の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度に応じた第2の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項32記載の制御装置。 - 前記第2の命令を撮像装置に送信する指示を受け、その指示された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、第1の角度異なる場合、
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度に応じた第2の角度回転された状態の第1の切出し画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項32又は33に記載の制御装置。 - 第1の角度回転された状態の第1の切出し画像を取得する前記第2の取得状態へと変更させるための前記第1の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記制御手段は、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、前記第1の角度異なるように、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御を行う
ことを特徴とする請求項32記載の制御装置。 - 前記第2の命令を撮像装置に送信する指示を受け、その指示された第2の命令における、所定の位置を基準とした前記第1の位置の方向と、前記所定の位置を基準とした前記第2の位置の方向とが、第1の角度異なる場合、
前記制御手段は、前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御として、前記第1の角度回転された状態の第1の切出し画像を取得する前記第2の取得状態へと変更するための制御を行う
ことを特徴とする請求項32又は35に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は、第1の切出し画像を取得する第1の取得状態から、180度回転された状態の第1の撮像画像を取得する第2の取得状態へと変更させるための命令である
ことを特徴とする請求項32〜36のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1の命令は前記撮像画像を回転させる命令である
ことを特徴とする請求項32〜37のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第2の位置は、所定の位置を基準として前記第1の位置を反転した位置である
ことを特徴とする請求項32〜38のいずれか1項に記載の制御装置。 - 撮像画像から切出される第1の切出し画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の前記第1の切出し画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像画像から切出し画像を切出す位置を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御手段
を有することを特徴とする制御装置。 - 第1の撮像画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程、
を有することを特徴とする制御方法。 - 第1の撮像画像を取得するための第1の取得状態から、回転された状態の第1の撮像画像を取得するための第2の取得状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像手段における撮像範囲を変更するための第1の変更命令が受信された場合に撮像範囲を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと撮像手段における撮像範囲を変更させる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 - 第1の撮像画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の第1の撮像画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像手段の撮像方向を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 - 撮像画像から切出される第1の切出し画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の前記第1の切出し画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうちの一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程、
を有することを特徴とする制御方法。 - 撮像画像から切出される第1の切出し画像を取得する第1の取得状態から、回転された状態の前記第1の切出し画像を取得する第2の取得状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像画像から切出し画像を切出す位置を変更するための第1の変更命令が受信された場合に前記切出す位置を前記第1の位置へと変更する第1の状態から、前記第1の変更命令が受信された場合に前記第1の位置とは異なる第2の位置へと前記切出す位置を変更させる第2の状態へと変更させるための第2の命令と
のうち一方の命令を撮像装置に送信する指示を受けると、
前記第1の取得状態から前記第2の取得状態へと変更させるための制御と、前記第2の命令に対応する処理を撮像装置に行わせる制御とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 - 撮像画像から切出される第1の切出し画像を出力する第1の出力状態から、回転された状態の前記第1の切出し画像を出力する第2の出力状態へと変更させるための第1の命令と、
撮像画像から切出し画像を切出す位置を表すために第1の座標系を用いる第1の状態から、前記第1の座標系から所定の角度変化された第2の座標系を用いる第2の状態へと変更させる第2の命令と
のうち一方の命令が受信手段によって受信されると、
前記第1の命令に対応する処理と、前記第2の命令に対応する処理とを行う制御工程
を有することを特徴とする制御方法。 - 請求項1〜40のいずれかに記載の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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JP2008205796A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Canon Inc | 設置型撮像装置 |
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-
2016
- 2016-02-02 JP JP2016018421A patent/JP6104417B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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