JP2016118671A

JP2016118671A - Image projection screen and image display system

Info

Publication number: JP2016118671A
Application number: JP2014258399A
Authority: JP
Inventors: 山本　明彦; Akihiko Yamamoto; 明彦山本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2016-06-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose an image projection screen and an image display system that enable various types of image display.SOLUTION: An image projection screen comprises a reflection type screen and a translucent screen; and includes a visible space that is formed by a stage, the reflection type screen arranged on the stage along the direction of gravity, and the translucent screen arranged opposite to the stage and the reflection type screen.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像投射スクリーンおよび画像表示システムに関する。 The present invention relates to an image projection screen and an image display system.

投射型の画像表示装置であるプロジェクターによって、スクリーンに代表される画像表示媒体に画像を表示することが知られている。画像表示媒体のスクリーンは、従来、固定設置を前提としたハードタイプであったり、移動を可能としたソフトタイプであったりしたが、いずれにしてもスクリーンに対する人の移動、例えばスクリーンとプロジェクターの間には投射を妨げないように人が入れない、などの制限があった。 It is known that an image is displayed on an image display medium represented by a screen by a projector which is a projection-type image display device. Conventionally, the screen of the image display medium is a hardware type that is assumed to be fixedly installed or a software type that can be moved, but in any case, the movement of a person relative to the screen, for example, between the screen and the projector. There were restrictions such as not allowing people to enter so as not to interfere with projection.

また、従来はスクリーンの画像投射面は、少なくとも平面が維持され、画像を歪ませないようにしていた。しかし、プロジェクターによる画像表示が、単なるプレゼンテーション、あるいはコンテンツ表示だけにとどまらず、疑似的な体験空間、例えば水中にいるような体験ができる空間、を表示できる、すなわち人が自由に画像表示空間で移動が可能となることが求められている。 Conventionally, at least the plane of the image projection surface of the screen is maintained so as not to distort the image. However, the image display by the projector is not limited to just a presentation or content display, but can display a pseudo experience space, for example, a space where you can experience being underwater, that is, people can move freely in the image display space. Is required to be possible.

特許文献１では、光透過性と光拡散性とを有する幕を複数、所定の間隔を有して配置し、複数のプロジェクターを用いて異なる方向から画像を投射するスクリーン装置が提案されている。このスクリーン装置は、幕の間を人が出入りすること、あるいは通り抜けることが可能となり、人などの存在に影響されない投射画像を表示することが可能となるが開示されている。 Patent Document 1 proposes a screen device in which a plurality of curtains having light transmissivity and light diffusibility are arranged with a predetermined interval and an image is projected from different directions using a plurality of projectors. It is disclosed that this screen device allows a person to enter and exit between curtains and display a projected image that is not affected by the presence of a person or the like.

更に、特許文献２では、平面状に設けられた光透過性を有する幕と、撓みを有して設けられた複数の光透過性を有する幕と、に、少なくとも２方向から画像を投射するスクリーン装置が提案され、この特許文献２に示されたスクリーン装置によれば、簡単な構成で様々な画像表示演出をすることができる、と開示されている。 Further, in Patent Document 2, a screen that projects an image from at least two directions onto a light-transmitting curtain provided in a plane and a plurality of light-transmitting curtains provided with bending. An apparatus has been proposed, and the screen apparatus disclosed in Patent Document 2 discloses that various image display effects can be achieved with a simple configuration.

特開２００８−２６８８５８号公報JP 2008-268858 A 特開２０１４−９２５５３号公報JP 2014-92553 A

しかし、特許文献１および特許文献２に示されたスクリーン装置は、少なくとも２台のプロジェクターを用いることによって所望の表示画像が得られるものであった。そこで、プロジェクターが１台であっても、人の存在する状況に制限がなく、しかも多様な画像表示を可能とする画像投射スクリーンおよび画像表示システムを提案する。 However, the screen devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 can obtain a desired display image by using at least two projectors. Therefore, an image projection screen and an image display system that can display various images without limiting the situation in which a person exists even if there is only one projector is proposed.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

〔適用例１〕本適用例の画像投射スクリーンは、反射型スクリーンと、半透過型スクリーンと、を備え、ステージと、前記ステージ上に重力方向に沿って配置される前記反射型スクリーンと、前記ステージと、前記反射型スクリーンと、に対向して配置される前記半透過型スクリーンと、により形成される視認空間を有することを特徴とする。 Application Example 1 An image projection screen according to this application example includes a reflective screen and a transflective screen, and includes a stage, the reflective screen disposed on the stage along the direction of gravity, It has a visual recognition space formed by a stage and the transflective screen disposed to face the reflective screen.

視認空間は、反射型スクリーンと共にステージに対向させて半透過型スクリーンが配設されて形成されるが、言い換えれば、半透過型スクリーンは視認空間においてステージ上方、すなわち観察者の頭上に配設される。この視認空間内に、観察者としての人が入いり、頭上に配設された半透過型スクリーンに投射された投射画像の反転画像と、半透過型スクリーンを透過した投射光が反射型スクリーンに投射されて表示された投射画像と、を視認することができる。このように、本適用例の画像投射スクリーンによれば、視認空間の内部では、画像投射スクリーンにおける反射型スクリーン側と、半透過型スクリーン側と、の両方に画像が映し出され、更に半透過型スクリーンに投射された画像は人の頭上に写し出すことが可能となる。これにより、快適な空間の演出、臨場感のある空間の演出、など様々な空間演出の可能性を広げることができる。また、半透過型スクリーンは、視認空間の外側にも投射画像が映し出されることで、視認空間の外側からも投射画像を視認することができる。合わせて、半透過型スクリーンを通して反射型スクリーンに映し出された投射画像も視認することができることで、視認空間の外にいる観察者には立体的な画像空間を視認することができ、より多彩な空間演出を表現することができる。 The viewing space is formed with a reflective screen and a transflective screen disposed opposite the stage. In other words, the transflective screen is disposed above the stage in the viewing space, that is, above the observer's head. The A person as an observer enters the viewing space, and a reverse image of the projected image projected on the transflective screen disposed above the head and the projection light transmitted through the transflective screen are reflected on the reflective screen. The projected image that is projected and displayed can be visually recognized. Thus, according to the image projection screen of this application example, inside the viewing space, the image is projected on both the reflective screen side and the transflective screen side of the image projection screen, and further the transflective type The image projected on the screen can be projected on a person's head. Thereby, the possibility of various space productions, such as the production of a comfortable space and the production of a space with a sense of reality, can be expanded. The transflective screen also allows the projected image to be viewed from the outside of the viewing space by projecting the projected image to the outside of the viewing space. At the same time, the projected image projected on the reflective screen through the transflective screen can be viewed, so that the viewer outside the viewing space can see the stereoscopic image space, and more versatile. A space effect can be expressed.

〔適用例２〕上述の適用例において、前記半透過型スクリーンは、前記反射型スクリーンに対向する第１端部と、前記反射型スクリーンから前記第１端部より離間した、前記第１端部の反対の第２端部と、を有し、重力方向における前記第１端部の位置と、前記第２端部の位置と、は相対的に異なることを特徴とする。 Application Example 2 In the application example described above, the transflective screen includes a first end facing the reflective screen, and the first end spaced from the first end from the reflective screen. The position of the 1st end part in the direction of gravity is relatively different from the position of the 2nd end part.

上述の適用例によれば、半透過型スクリーンがステージに対して傾かせて配設される。従って、観察者である人は斜め上方に視線を向けることで、半透過型スクリーンに映し出される画像を視認することができる。すなわち、半透過型スクリーンに映し出される画像の視認性を向上させることができる。 According to the application example described above, the transflective screen is disposed to be inclined with respect to the stage. Therefore, a person who is an observer can visually recognize an image displayed on the transflective screen by turning his / her line of sight obliquely upward. That is, it is possible to improve the visibility of the image displayed on the transflective screen.

〔適用例３〕上述の適用例において、前記第１端部が、前記第２端部より重力方向の位置が相対的に高いことを特徴とする。 Application Example 3 In the application example described above, the first end portion has a relatively higher position in the direction of gravity than the second end portion.

上述の適用例によれば、半透過型スクリーンがステージに対して反射型スクリーンに向かってステージから離間する、いわゆる上方に徐々に傾かせて配設される。従って、反射型スクリーンの画像投射領域を広く形成することが可能となり、合わせて、観察者である人からは斜め上方に半透過型スクリーンに配設され、この半透過型スクリーンに映し出される画像の視認性を向上させることができる。 According to the application example described above, the transflective screen is disposed so as to be gradually inclined upward so as to be separated from the stage toward the reflective screen with respect to the stage. Accordingly, it is possible to form a wide image projection area of the reflection type screen, and in addition, it is disposed on the semi-transmission type screen obliquely upward from the person who is an observer, and the image projected on the semi-transmission type screen is displayed. Visibility can be improved.

〔適用例４〕本適用例の画像表示システムは、反射型スクリーンと、半透過型スクリーンと、プロジェクターと、を備え、ステージと、前記ステージ上に重力方向に沿って配置される前記反射型スクリーンと、前記ステージと、前記反射型スクリーンと、に対向して配置される前記半透過型スクリーンと、により形成される視認空間を有し、前記プロジェクターの光軸が、前記半透過型スクリーンに交差し、且つ、前記反射型スクリーンに交差することを特徴とする。 Application Example 4 An image display system according to this application example includes a reflective screen, a transflective screen, and a projector, and the reflective screen disposed on the stage along the direction of gravity. And a viewing space formed by the transflective screen disposed opposite to the stage and the reflective screen, the optical axis of the projector intersecting the transflective screen And intersects with the reflective screen.

視認空間は、反射型スクリーンと共にステージに対向させて半透過型スクリーンが配設されて形成されるが、言い換えれば、半透過型スクリーンは視認空間ではステージ上方で観察者の頭上に配設される。この視認空間内に、観察者としての人が入いり、頭上に配設された半透過型スクリーンに投射された投射画像の反転画像と、半透過型スクリーンを透過した投射光が反射型スクリーンに投射されて表示された投射画像と、を視認することができる。このように、本適用例の画像表示システムによれば、視認空間の内部では、反射型スクリーン側と、半透過型スクリーン側と、の両方に画像が映し出され、更に半透過型スクリーンに投射された画像は人の頭上に写し出すことが可能となる。これにより、快適な空間の演出、臨場感のある空間の演出、など様々な空間演出の可能性を広げることができる。また、半透過型スクリーンは、視認空間の外側にも投射画像が映し出されることで、視認空間の外側からも投射画像を視認することができる。合わせて、半透過型スクリーンを通して反射型スクリーンに映し出された投射画像も視認することができることで、視認空間の外にいる観察者には立体的な画像空間を視認することができ、より多彩な空間演出が表現できる画像表示システムを得ることができる。 The viewing space is formed by arranging a transflective screen so as to face the stage together with the reflective screen. In other words, the transflective screen is disposed above the stage above the stage in the viewing space. . A person as an observer enters the viewing space, and a reverse image of the projected image projected on the transflective screen disposed above the head and the projection light transmitted through the transflective screen are reflected on the reflective screen. The projected image that is projected and displayed can be visually recognized. Thus, according to the image display system of this application example, the image is projected on both the reflective screen side and the transflective screen side inside the viewing space, and further projected onto the transflective screen. The image can be projected over the human head. Thereby, the possibility of various space productions, such as the production of a comfortable space and the production of a space with a sense of reality, can be expanded. The transflective screen also allows the projected image to be viewed from the outside of the viewing space by projecting the projected image to the outside of the viewing space. At the same time, the projected image projected on the reflective screen through the transflective screen can be viewed, so that the viewer outside the viewing space can see the stereoscopic image space, and more versatile. An image display system capable of expressing a space effect can be obtained.

〔適用例５〕上述の適用例において、前記半透過型スクリーンは、前記反射型スクリーンに対向する第１端部と、前記反射型スクリーンから前記第１端部より離間した、前記第１端部の反対の第２端部と、を有し、重力方向における前記第１端部の位置と、前記第２端部の位置と、は相対的に異なることを特徴とする。 Application Example 5 In the application example described above, the transflective screen includes a first end facing the reflective screen, and the first end spaced from the first end from the reflective screen. The position of the 1st end part in the direction of gravity is relatively different from the position of the 2nd end part.

上述の適用例によれば、半透過型スクリーンがステージに対して傾かせて配設される。従って、観察者である人からは斜め上方に半透過型スクリーンに配設され、この半透過型スクリーンに映し出される画像の視認性を向上させる画像表示システムを得ることができる。 According to the application example described above, the transflective screen is disposed to be inclined with respect to the stage. Therefore, it is possible to obtain an image display system that is arranged on a semi-transmissive screen obliquely upward from a person who is an observer and improves the visibility of an image displayed on the semi-transmissive screen.

〔適用例６〕上述の適用例において、前記第１端部が、前記第２端部より重力方向の位置が相対的に高いことを特徴とする。 Application Example 6 In the application example described above, the position of the first end portion in the gravitational direction is relatively higher than that of the second end portion.

上述に適用例によれば、上述の適用例によれば、半透過型スクリーンがステージに対して反射型スクリーンに向かってステージから離間する、いわゆる上方に徐々に傾かせて配設される。従って、反射型スクリーンの画像投射領域を広く形成することが可能となり、合わせて、観察者である人からは斜め上方に半透過型スクリーンに配設され、この半透過型スクリーンに映し出される画像の視認性を向上させる画像表示システムを得ることができる。 According to the application example described above, according to the application example described above, the transflective screen is disposed so as to be gradually inclined upward so as to be separated from the stage toward the reflective screen with respect to the stage. Accordingly, it is possible to form a wide image projection area of the reflection type screen, and in addition, it is disposed on the semi-transmission type screen obliquely upward from the person who is an observer, and the image projected on the semi-transmission type screen is displayed. An image display system that improves visibility can be obtained.

第１実施形態に係る画像投射スクリーンの概略構成を示し、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ面での断面図。The schematic structure of the image projection screen which concerns on 1st Embodiment is shown, (a) is an external appearance perspective view, (b) is sectional drawing in the A surface shown to (a). 第１実施形態に係る画像投射スクリーンのその他の配設形態を示し、図１（ａ）に示すＡ面での断面図。Sectional drawing in the A surface shown in Fig.1 (a) which shows the other arrangement | positioning form of the image projection screen which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る画像表示システムを示し、（ａ）は概略構成を示す外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ面での概略断面図。The image display system which concerns on 2nd Embodiment is shown, (a) is an external appearance perspective view which shows schematic structure, (b) is a schematic sectional drawing in the B surface shown to (a). 第３実施形態に係る画像表示システムを示し、（ａ）は図３（ａ）に示すＢ面での概略断面図、（ｂ）および（ｃ）は、その他の形態を示し、図３（ａ）に示すＢ面での概略断面図。FIG. 3A shows an image display system according to a third embodiment, FIG. 3A is a schematic cross-sectional view on the B surface shown in FIG. 3A, and FIGS. 3B and 3C show other forms. The schematic sectional drawing in the B surface shown to.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る画像投射スクリーンの概略構成を示し、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ面での断面図である。 (First embodiment)
1A and 1B show a schematic configuration of an image projection screen according to the first embodiment, in which FIG. 1A is an external perspective view, and FIG. 1B is a cross-sectional view along plane A shown in FIG.

図１（ａ）に示すように、画像投射スクリーン１００は、半透過型スクリーン１０と、反射型スクリーン２０と、反射型スクリーン２０が設置されるステージ３００と、を備えている。半透過型スクリーン１０は、図１（ｂ）に示すように、反射型スクリーン２０の光投射面としての画像投射面２０ａ側の第１端部１０ａが吊下げ手段４１０ａ（以下、第１吊下げ部４１０ａという）によって天井部４００の天井面４００ａから吊下げられ、第１端部１０ａの反対の端部、すなわち画像を投射するプロジェクター２００側の端部である第２端部１０ｂが吊下げ手段４１０ｂ（以下、第２吊下げ部４１０ｂという）によって天井面４００ａから吊下げられている。 As shown in FIG. 1A, the image projection screen 100 includes a transflective screen 10, a reflective screen 20, and a stage 300 on which the reflective screen 20 is installed. As shown in FIG. 1B, the transflective screen 10 has a first end portion 10a on the image projection surface 20a side as a light projection surface of the reflective screen 20, and a suspension means 410a (hereinafter referred to as a first suspension). The second end 10b, which is the end opposite to the first end 10a, that is, the end on the projector 200 side for projecting an image, is hung from the ceiling surface 400a of the ceiling 400 by the portion 410a). It is suspended from the ceiling surface 400a by 410b (hereinafter referred to as the second suspended portion 410b).

ここで反射型スクリーンとは、スクリーンに投射された光のすべてが、スクリーンを透過することなく光の投射側に反射あるいは拡散される性質を持つスクリーンをいう。また、半透過型スクリーンとは、スクリーンに投射された光の一部が、スクリーンを透過し、光が投射されるスクリーン面の裏面からも投射光を視認することができ、尚且つ、投射された光の他の一部はスクリーンを透過することなく光の投射側に反射あるいは拡散される、光透過性と光反射性の性質を併せ持つスクリーンをいう。 Here, the reflection type screen refers to a screen having the property that all of the light projected on the screen is reflected or diffused to the light projection side without passing through the screen. In addition, a transflective screen means that a part of the light projected on the screen is transmitted through the screen, and the projected light can be visually recognized from the back surface of the screen surface on which the light is projected. The other part of the light is a screen having both light-transmitting properties and light-reflecting properties that are reflected or diffused to the light projection side without passing through the screen.

反射型スクリーン２０は、図１（ｂ）に示すように、ステージ３００の上に重力方向（図示矢印Ｇ）に沿って画像投射面２０ａが配置されるように設置される。なお、反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａは、拡散型、反射型、あるいは回帰型などの特性のいずれであってもよく、投射する画像コンテンツによって適宜選択すればよい。また、反射型スクリーン２０の設置形態は、図１（ｂ）に示すようにステージ３００が略水平方向であれば重力方向に沿って画像投射面２０ａが配置されることが一般的ではあるが、これに限定されない。例えば、ステージ３００に対して画像投射面２０ａを鋭角、あるいは鈍角に傾けることも可能であり、更には、ステージ３００を水平に対して傾けて配置することも可能である。 As shown in FIG. 1B, the reflective screen 20 is installed on the stage 300 so that the image projection surface 20a is disposed along the direction of gravity (arrow G in the drawing). Note that the image projection surface 20a of the reflective screen 20 may have any of a diffusion type, a reflective type, or a regression type, and may be appropriately selected depending on the image content to be projected. Moreover, as for the installation form of the reflection type screen 20, as shown in FIG.1 (b), when the stage 300 is a substantially horizontal direction, it is common that the image projection surface 20a is arrange | positioned along a gravitational direction, It is not limited to this. For example, the image projection surface 20a can be tilted at an acute angle or an obtuse angle with respect to the stage 300, and further, the stage 300 can be tilted with respect to the horizontal.

半透過型スクリーン１０は、柔軟性があり、光透過性と光反射性とを備える素材が好ましい。例えば寒冷紗、あるいはオーガンザなど、光透過率が４０％以上、８０％以下の素材が好適に用いられる。そして、図１（ｂ）に示すように、半透過型スクリーン１０は、天井部４００から第１端部１０ａが第１吊下げ部４１０ａによって、第２端部１０ｂが第２吊下げ部４１０ｂによって、吊下げ支持されることにより、重力方向Ｇに半透過型スクリーン１０の自重によって垂れ下がるように配置される。これにより、半透過型スクリーン１０は、反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａと、ステージ３００のステージ面３００ａと、に対向するように配置され、半透過型スクリーン１０と、反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａと、ステージ３００のステージ面３００ａと、によって囲まれる視認空間Ｖｓ（図１（ｂ）の網掛けハッチング部）が形成される。 The transflective screen 10 is flexible and is preferably made of a material having light transmissivity and light reflectivity. For example, a material having a light transmittance of 40% or more and 80% or less, such as cold water or organza, is preferably used. As shown in FIG. 1B, the transflective screen 10 has a first end portion 10a from the ceiling portion 400 by the first hanging portion 410a and a second end portion 10b by the second hanging portion 410b. By being supported by being suspended, it is arranged so that it hangs down in the gravity direction G due to its own weight of the transflective screen 10. Thereby, the transflective screen 10 is disposed so as to face the image projection surface 20a of the reflective screen 20 and the stage surface 300a of the stage 300, and the transflective screen 10 and the image of the reflective screen 20 are arranged. A viewing space Vs (shaded hatched portion in FIG. 1B) surrounded by the projection surface 20a and the stage surface 300a of the stage 300 is formed.

半透過型スクリーン１０の配設形態は、図１（ｂ）に示すように、ステージ面３００ａから第１端部１０ａまでの高さをｈ１１、第２端部１０ｂまでの高さをｈ１２としたとき、
ｈ１１≠ｈ１２
であり、好ましくは、
ｈ１１＞ｈ１２
となるように配設する。 The arrangement of the transflective screen 10 is as shown in FIG. 1B, where the height from the stage surface 300a to the first end 10a is h11, and the height from the second end 10b is h12. When
h11 ≠ h12
And preferably
h11> h12
It arrange | positions so that it may become.

そして、プロジェクター２００から投射される画像の投射光軸Ｌ（以下、光軸Ｌという）は、半透過型スクリーン１０の第２端部１０ｂの位置における光軸Ｌの通過位置Ｌｐのステージ面３００ａからの高さをｈ１３とすると、
ｈ１１＞ｈ１３＞ｈ１２（ただし、ｈ１１＞ｈ１２）
となるようにプロジェクター２００が配置され、更に光軸Ｌが半透過型スクリーン１０と交差し、更に、反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａとも交差するように、プロジェクター２００の光軸Ｌの向きが調整される。 The projection optical axis L (hereinafter referred to as the optical axis L) of the image projected from the projector 200 is from the stage surface 300a at the passing position Lp of the optical axis L at the position of the second end portion 10b of the transflective screen 10. If the height of is h13,
h11>h13> h12 (however, h11> h12)
The projector 200 is arranged so that the optical axis L of the projector 200 further intersects with the transflective screen 10 and the image projection surface 20 a of the reflective screen 20. Adjusted.

このように画像投射スクリーン１００と、プロジェクター２００と、が配置され、プロジェクター２００から画像投射スクリーン１００に向けて画像が投射されると、図１（ａ）に示すように、半透過型スクリーン１０に、投射された投射画像Ｐ１が映し出され、尚且つ、半透過型スクリーン１０を透過した画像光が反射型スクリーン２０に投射され、投射画像Ｐ２が映し出される。 As described above, when the image projection screen 100 and the projector 200 are arranged and an image is projected from the projector 200 toward the image projection screen 100, as shown in FIG. The projected image P1 is projected, and the image light transmitted through the transflective screen 10 is projected onto the reflective screen 20, and the projected image P2 is projected.

そして視認空間Ｖｓ内に、人Ｈｕが入いることにより、反射型スクリーン２０に投射された投射画像Ｐ２を視認することができ、更に、半透過型スクリーン１０に投射された投射画像Ｐ１の図示しない反転画像を視認することができる。このように、本実施形態に係る画像投射スクリーン１００によれば、視認空間Ｖｓの内部では、画像投射スクリーン１００における反射型スクリーン２０側と半透過型スクリーン１０側との両方に画像を映し出すことが可能となる。また、上述したようにステージ面３００ａに対して上方に第１端部１０ａと第２端部１０ｂとを天井面４００ａから吊下げることで、人Ｈｕの頭上に半透過型スクリーン１０が配設され、投射画像Ｐ１の反転画像を見上げるように視認する。 When the person Hu enters the viewing space Vs, the projected image P2 projected on the reflective screen 20 can be viewed, and the projected image P1 projected on the transflective screen 10 is not shown. A reverse image can be visually recognized. As described above, according to the image projection screen 100 according to the present embodiment, an image can be projected on both the reflective screen 20 side and the transflective screen 10 side of the image projection screen 100 within the viewing space Vs. It becomes possible. Further, as described above, the semi-transmissive screen 10 is disposed above the head of the person Hu by suspending the first end 10a and the second end 10b from the ceiling surface 400a above the stage surface 300a. Then, it is visually recognized so as to look up at the reverse image of the projection image P1.

本実施形態に係る画像投射スクリーン１００によれば、半透過型スクリーン１０が投射された画像を視認空間Ｖｓ内で視認する人Ｈｕの頭上に配置されることで、例えば、空や雲の映像、鳥の飛翔映像、あるいは星の映像などの仰ぎ見る画像を映し出すことが可能となる。これにより、快適な空間の演出、臨場感のある空間の演出、など様々な空間演出の可能性を広げることができる。 According to the image projection screen 100 according to the present embodiment, the image projected by the transflective screen 10 is arranged above the head of the person Hu who visually recognizes the image projected in the visual recognition space Vs. It is possible to project a bird's-eye image such as a bird's flight image or a star image. Thereby, the possibility of various space productions, such as the production of a comfortable space and the production of a space with a sense of reality, can be expanded.

また、半透過型スクリーン１０においては、上述したようにプロジェクター２００に面した、すなわち視認空間Ｖｓの外側にも投射画像Ｐ１が映し出されることで、視認空間Ｖｓの外側からも投射画像Ｐ１を視認することができる。合わせて、半透過型スクリーン１０を通して反射型スクリーン２０に映し出された投射画像Ｐ２も視認することができることで、視認空間Ｖｓの外にいる観察者には立体的な画像空間を視認することができるとともに、空間感を鮮明に与えることができ、より多彩な空間演出を表現することができる。更に、視認領域Ｖｓの内部の様子が、半透過型スクリーン１０を通して視認することができることから、例えば視認空間Ｖｓで投射画像を見ながら遊ぶ子供を、視認空間Ｖｓの外側から保護者が見守ることが同時に可能となり、視認空間Ｖｓ内部での事故防止など、視認空間Ｖｓの外側にいる保護者の保護行動が容易に行える。 Further, in the transflective screen 10, the projection image P <b> 1 faces the projector 200 as described above, that is, the projection image P <b> 1 is also projected outside the viewing space Vs, so that the projection image P <b> 1 is also viewed from the outside of the viewing space Vs. be able to. In addition, since the projected image P2 projected on the reflective screen 20 through the transflective screen 10 can also be visually recognized, a three-dimensional image space can be visually recognized by an observer outside the visual space Vs. At the same time, it can give a clear sense of space and express more diverse space effects. Furthermore, since the inside of the visual recognition area Vs can be visually recognized through the transflective screen 10, the guardian can watch the child playing while watching the projection image in the visual recognition space Vs from the outside of the visual recognition space Vs. At the same time, it is possible to easily protect the guardian who is outside the visual space Vs, such as preventing accidents inside the visual space Vs.

上述したように、本実施形態に示す画像投射スクリーン１００では、１台のプロジェクター２００であっても、半透過型スクリーン１０および反射型スクリーン２０の複数のスクリーンに同時に画像を投射することが可能となる。従って、半透過型スクリーン１０は、上述したように光透過率が４０％以上、８０％以下の素材で形成されることが好ましい。光透過率が４０％より小さいと、反射型スクリーン２０に投射される投射画像Ｐ２が暗く、不鮮明になってしまい、光透過率が８０％より大きいと、半透過型スクリーン１０に投射される投射画像Ｐ１が不鮮明になってしまい、合わせて、視認空間Ｖｓの外側からの画像の視認性が劣ってしまう。 As described above, in the image projection screen 100 shown in the present embodiment, even with one projector 200, it is possible to simultaneously project images onto a plurality of screens of the transflective screen 10 and the reflective screen 20. Become. Therefore, the transflective screen 10 is preferably formed of a material having a light transmittance of 40% or more and 80% or less as described above. If the light transmittance is smaller than 40%, the projected image P2 projected on the reflective screen 20 is dark and unclear, and if the light transmittance is larger than 80%, the projected image is projected on the transflective screen 10. The image P1 becomes unclear, and in addition, the visibility of the image from the outside of the viewing space Vs is deteriorated.

図２は上述した本実施形態に係る画像投射スクリーン１００のその他の配設形態を示す図１（ａ）に示すＡ面での断面図である。図２（ａ）に示す半透過型スクリーン１０の配設状態は、半透過型スクリーン１０とステージ面３００ａとが、最も近接する最下垂部１０ｃが第１端部１０ａおよび第２端部１０ｂよりステージ面３００ａ側に位置するように配設されていてもよい。すなわち、ステージ面３００ａから第１端部１０ａまでの高さをｈ２１および第２端部１０ｂまでの高さをｈ２２、ステージ面３００ａから最下垂部１０ｃまでの高さをｈ２４とすると、
ｈ２４＜ｈ２１
且つ、
ｈ２４＜ｈ２２
となる状態である。 FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the plane A shown in FIG. The arrangement of the transflective screen 10 shown in FIG. 2 (a) is such that the lowest suspending portion 10c where the transflective screen 10 and the stage surface 300a are closest is from the first end portion 10a and the second end portion 10b. You may arrange | position so that it may be located in the stage surface 300a side. That is, if the height from the stage surface 300a to the first end portion 10a is h21 and the height from the second end portion 10b is h22, and the height from the stage surface 300a to the lowest hanging portion 10c is h24,
h24 <h21
and,
h24 <h22
This is the state.

このような状態では、図１（ｂ）に示すように光軸Ｌがステージ面３００ａに沿って、略平行に照射されると、図２（ａ）の半透過型スクリーン１０の第２端部１０ｂ側近傍で投射される画像が不鮮明となったり、投射されなかったりする虞がある。そこで、プロジェクター２００から投射される画像の投射光軸Ｌ（以下、光軸Ｌという）は、半透過型スクリーン１０の第２端部１０ｂの位置における光軸Ｌの通過位置Ｌｐのステージ面３００ａからの高さをｈ２３とすると、
ｈ２１＞ｈ２３＞ｈ２２（ただし、ｈ２１＞ｈ２２）
となるようにプロジェクター２００が配置され、更に光軸Ｌが半透過型スクリーン１０と交差し、更に、反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａとも交差するように、プロジェクター２００の光軸Ｌの向きが調整される。これにより、プロジェクター２００の画像投射は、光軸Ｌとステージ面３００ａとに傾きを持たせて投射することで、半透過型スクリーン１０および反射型スクリーン２０へ所望の画像投射を行うことができる。 In such a state, as shown in FIG. 1B, when the optical axis L is irradiated substantially in parallel along the stage surface 300a, the second end of the transflective screen 10 in FIG. There is a possibility that an image projected near the 10b side may become unclear or not projected. Therefore, the projection optical axis L (hereinafter referred to as the optical axis L) of the image projected from the projector 200 is from the stage surface 300a at the passing position Lp of the optical axis L at the position of the second end portion 10b of the transflective screen 10. If the height of is h23,
h21>h23> h22 (however, h21> h22)
The projector 200 is arranged so that the optical axis L of the projector 200 further intersects with the transflective screen 10 and the image projection surface 20 a of the reflective screen 20. Adjusted. Thereby, the image projection of the projector 200 can project a desired image onto the transflective screen 10 and the reflective screen 20 by projecting the optical axis L and the stage surface 300a with an inclination.

図２（ｂ）に示す画像投射スクリーン１１０の半透過型スクリーン１１の配設状態は、反射型スクリーン２０側の第１端部１１ａのステージ面３００ａからの高さｈ３１と、プロジェクター２００側の第２端部１１ｂのステージ面３００ａからの高さｈ３２と、が、
ｈ３１＜ｈ３２
となっている。すなわち、上述した画像投射スクリーン１００の半透過型スクリーン１０が、反射型スクリーン２０側から離間する方向に沿って、第１端部１０ａから第２端部１０ｂに向けてステージ面３００ａに近づくように配設されているのに対して、第１端部１１ａから第２端部１１ｂに向けてステージ面３００ａより離間するように配設されている。 The arrangement state of the transflective screen 11 of the image projection screen 110 shown in FIG. 2B includes the height h31 from the stage surface 300a of the first end portion 11a on the reflective screen 20 side, and the first state on the projector 200 side. The height h32 of the two end portions 11b from the stage surface 300a is
h31 <h32
It has become. That is, the transflective screen 10 of the above-described image projection screen 100 approaches the stage surface 300a from the first end portion 10a toward the second end portion 10b along the direction away from the reflective screen 20 side. In contrast to the arrangement, the first end portion 11a is arranged to be separated from the stage surface 300a from the first end portion 11a toward the second end portion 11b.

このように半透過型スクリーン１１が配設される場合であっても、プロジェクター２００からの画像投射は、半透過型スクリーン１１の第２端部１１ｂの位置における光軸Ｌの通過位置Ｌｐのステージ面３００ａからの高さｈ３３は、
ｈ３３＞ｈ３２
の関係を満足し、尚且つ、光軸Ｌが半透過型スクリーン１１に交差するように光軸Ｌを傾けるようにプロジェクター２００は設置される。 Even when the transflective screen 11 is provided in this way, image projection from the projector 200 is performed at the stage at the passing position Lp of the optical axis L at the position of the second end portion 11b of the transflective screen 11. The height h33 from the surface 300a is
h33> h32
The projector 200 is installed so that the optical axis L is inclined so that the optical axis L intersects the transflective screen 11.

このように反射型スクリーン２０に向けて半透過型スクリーン１１のステージ面３００ａからの高さが低く配置される画像投射スクリーン１１０に対して、第２端部１１ｂのステージ面３００ａからの高さより高い位置にプロジェクター２００からの光軸Lを配置させることにより、半透過型スクリーン１１に所定の画像を投射することができ、視認空間Ｖｓ内の人Ｈｕに多彩な映像空間を提供することができる。 Thus, with respect to the image projection screen 110 in which the height from the stage surface 300a of the transflective screen 11 is arranged low toward the reflective screen 20, the second end portion 11b is higher than the height from the stage surface 300a. By arranging the optical axis L from the projector 200 at a position, a predetermined image can be projected on the transflective screen 11, and a variety of video spaces can be provided to the person Hu in the viewing space Vs.

（第２実施形態）
図３は、第２実施形態に係る画像表示システムを示し、（ａ）は概略構成を示す外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ面での概略断面図である。なお、上述した第１実施形態に係る画像投射スクリーン１００と同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIGS. 3A and 3B show an image display system according to the second embodiment, in which FIG. 3A is an external perspective view showing a schematic configuration, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view on the B surface shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as the image projection screen 100 which concerns on 1st Embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図３（ａ）に示す画像表示システム１０００（以下、システム１０００という）は、反射型スクリーン２０と、反射型スクリーン２０が設置されるステージ３００と、画像を投射するプロジェクター２００と、反射型スクリーン２０とプロジェクター２００との間に半透過型スクリーン１０と、を備えている。そして、図３（ｂ）に示すように、反射型スクリーン２０と半透過型スクリーン１０とで構成される画像投射スクリーン１００と、ステージ３００のステージ面３００ａと、によって視認空間Ｖｓ（網掛けハッチング部）が形成され、人Ｈｕは視認空間Ｖｓ内において、反射型スクリーン２０と、半透過型スクリーン１０と、にプロジェクター２００から投射される映像を視認することができる。 An image display system 1000 (hereinafter, referred to as system 1000) shown in FIG. 3A includes a reflective screen 20, a stage 300 on which the reflective screen 20 is installed, a projector 200 that projects an image, and the reflective screen 20. A transflective screen 10 is provided between the projector 200 and the projector 200. Then, as shown in FIG. 3B, a visual recognition space Vs (shaded hatching portion) is formed by the image projection screen 100 including the reflective screen 20 and the transflective screen 10 and the stage surface 300 a of the stage 300. ) Is formed, and the person Hu can visually recognize the image projected from the projector 200 on the reflective screen 20 and the transflective screen 10 in the visual recognition space Vs.

本実施形態に係るシステム１０００では、図３（ａ）で示すように、プロジェクター２００に画像データを供給するパーソナルコンピューター５００（以下、ＰＣ５００という）を備えている。また、システム１０００は、施設制御部６００を備えていてもよく、ＰＣ５００からの制御信号により、照明、音響あるいは空調などを、投射する画像に対応して制御することもできる。 The system 1000 according to the present embodiment includes a personal computer 500 (hereinafter referred to as a PC 500) that supplies image data to the projector 200, as shown in FIG. In addition, the system 1000 may include a facility control unit 600, and can control lighting, sound, air conditioning, or the like according to a projected image by a control signal from the PC 500.

半透過型スクリーン１０は、図３（ｂ）に示すように、反射型スクリーン２０の光投射面としての画像投射面２０ａ側の第１端部１０ａが第１吊下げ部４１０ａによって天井部４００の天井面４００ａから吊下げられ、第１端部１０ａの反対の端部、すなわち画像を投射するプロジェクター２００側の端部である第２端部１０ｂが第２吊下げ部４１０ｂによって天井面４００ａから吊下げられている。また、反射型スクリーン２０は、図３（ｂ）に示すように、ステージ３００の上に重力方向（図示矢印Ｇ）に沿って画像投射面２０ａが配置されるように設置される。 As shown in FIG. 3 (b), the transflective screen 10 has a first end 10a on the image projection surface 20a side as a light projection surface of the reflective screen 20 and a first suspension portion 410a. The second end 10b, which is the end opposite to the first end 10a, that is, the end on the projector 200 side that projects an image, is suspended from the ceiling surface 400a by the second suspension 410b. Has been lowered. Further, as shown in FIG. 3B, the reflective screen 20 is installed on the stage 300 so that the image projection surface 20a is disposed along the direction of gravity (arrow G in the drawing).

半透過型スクリーン１０の配設形態は、図３（ｂ）に示すように、ステージ面３００ａから第１端部１０ａまでの高さをｈ１１、第２端部１０ｂまでの高さをｈ１２としたとき、
ｈ１１≠ｈ１２
であり、好ましくは、
ｈ１１＞ｈ１２
となるように配設する。 The arrangement of the transflective screen 10 is as shown in FIG. 3B, where the height from the stage surface 300a to the first end 10a is h11, and the height from the second end 10b is h12. When
h11 ≠ h12
And preferably
h11> h12
It arrange | positions so that it may become.

そして、プロジェクター２００から投射される画像の光軸Ｌは、半透過型スクリーン１０の第２端部１０ｂの位置における光軸Ｌの通過位置Ｌｐのステージ面３００ａからの高さをｈ１３とすると、
ｈ１１＞ｈ１３＞ｈ１２（ただし、ｈ１１＞ｈ１２）
となるようにプロジェクター２００が配置され、更に光軸Ｌが半透過型スクリーン１０と交差し、更に、反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａとも交差するように、プロジェクター２００の光軸Ｌの向きが調整される。 The optical axis L of the image projected from the projector 200 is h13, where the height from the stage surface 300a of the passing position Lp of the optical axis L at the position of the second end portion 10b of the transflective screen 10 is h13.
h11>h13> h12 (however, h11> h12)
The projector 200 is arranged so that the optical axis L of the projector 200 further intersects with the transflective screen 10 and the image projection surface 20 a of the reflective screen 20. Adjusted.

このように画像投射スクリーン１００と、プロジェクター２００と、が配置され、プロジェクター２００から画像投射スクリーン１００に向けて画像が投射されると、図３（ａ）に示すように、半透過型スクリーン１０に、投射された投射画像Ｐ１が映し出され、尚且つ、半透過型スクリーン１０を透過した画像光が反射型スクリーン２０に投射され、投射画像Ｐ２が映し出される。 Thus, when the image projection screen 100 and the projector 200 are arranged and an image is projected from the projector 200 toward the image projection screen 100, as shown in FIG. The projected image P1 is projected, and the image light transmitted through the transflective screen 10 is projected onto the reflective screen 20, and the projected image P2 is projected.

そして視認空間Ｖｓ内に、人Ｈｕが入いることにより、反射型スクリーン２０に投射された投射画像Ｐ２を視認することができ、更に、半透過型スクリーン１０に投射された投射画像Ｐ１の図示しない反転画像を視認することができる。このように、本実施形態に係るシステム１０００によれば、視認空間Ｖｓの内部では、画像投射スクリーン１００における反射型スクリーン２０側と半透過型スクリーン１０側との両方に画像を映し出すことが可能となる。また、上述したようにステージ面３００ａに対して上方に第１端部１０ａと第２端部１０ｂとを天井面４００ａから吊下げることで、人Ｈｕの頭上に半透過型スクリーン１０が配設され、投射画像Ｐ１の反転画像を見上げるように視認する。 When the person Hu enters the viewing space Vs, the projected image P2 projected on the reflective screen 20 can be viewed, and the projected image P1 projected on the transflective screen 10 is not shown. A reverse image can be visually recognized. As described above, according to the system 1000 according to the present embodiment, it is possible to project an image on both the reflective screen 20 side and the transflective screen 10 side of the image projection screen 100 within the viewing space Vs. Become. Further, as described above, the semi-transmissive screen 10 is disposed above the head of the person Hu by suspending the first end 10a and the second end 10b from the ceiling surface 400a above the stage surface 300a. Then, it is visually recognized so as to look up at the reverse image of the projection image P1.

本実施形態に係るシステム１０００によれば、半透過型スクリーン１０が投射された画像を視認空間Ｖｓ内で視認する人Ｈｕの頭上に配置されることで、例えば、空や雲の映像、鳥の飛翔映像、あるいは星の映像などの仰ぎ見る画像を映し出すことが可能となる。これにより、快適な空間の演出、臨場感のある空間の演出、など様々な空間演出の可能性を広げることができる。 According to the system 1000 according to the present embodiment, the image on which the transflective screen 10 is projected is arranged above the head of the person Hu who visually recognizes the image within the visual recognition space Vs. It is possible to project a look-up image such as a flying image or a star image. Thereby, the possibility of various space productions, such as the production of a comfortable space and the production of a space with a sense of reality, can be expanded.

（第３実施形態）
図４は、第３実施形態に係る画像表示システム２０００（以下、システム２０００という）を示す。システム２０００は、第２実施形態に係るシステム１０００における吊下げ部４１０ａ，４１０ｂの形態が異なり、更に、プロジェクター２００を支持する手段が異なり、その他の構成はシステム１０００と同じであるので、システム１０００と同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。 (Third embodiment)
FIG. 4 shows an image display system 2000 (hereinafter referred to as system 2000) according to the third embodiment. The system 2000 is different from the system 1000 in the configuration of the suspension units 410a and 410b in the system 1000 according to the second embodiment, and further, the means for supporting the projector 200 is different and the other configuration is the same as the system 1000. The same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図４（ａ）は図３（ａ）におけるＢ面での概略断面図を示す。図４（ａ）に示すように、本実施形態に係るシステム２０００は、半透過型スクリーン１０が天井部２４００から吊下げ支持する第１吊下げ部２４１０および第２吊下げ部２４２０によって天井部２４００に支持される。また、プロジェクター２００はプロジェクター吊下げ部２４３０（以下、Ｐｊ吊下げ部２４３０という）によって天井部２４００に支持されている。 FIG. 4A shows a schematic cross-sectional view of the B surface in FIG. As shown in FIG. 4A, the system 2000 according to this embodiment includes a ceiling portion 2400 that includes a first suspending portion 2410 and a second suspending portion 2420 that the transflective screen 10 suspends and supports from the ceiling portion 2400. Supported by The projector 200 is supported on the ceiling 2400 by a projector suspension 2430 (hereinafter referred to as Pj suspension 2430).

第１吊下げ部２４１０は、一端が第１端部１０ａに固着され、第１巻き上げ手段２４１０ａに他端が固定され、第１巻き上げ手段２４１０ａによって巻き上げ可能なワイヤー２４１０ｂで構成される。同様に、第２吊下げ部２４２０は、一端が第２端部１０ｂに固着され、第２巻き上げ手段２４２０ａに他端が固定され、第２巻き上げ手段２４２０ａによって巻き上げ可能なワイヤー２４２０ｂで構成される。 One end of the first hanging portion 2410 is fixed to the first end portion 10a, the other end is fixed to the first winding means 2410a, and the wire 2410b can be wound up by the first winding means 2410a. Similarly, the second suspending portion 2420 is composed of a wire 2420b that has one end fixed to the second end portion 10b, the other end fixed to the second winding means 2420a, and can be wound up by the second winding means 2420a.

Ｐｊ吊下げ部２４３０は、第１プロジェクター吊下げ部２４３１（以下、第１Ｐｊ吊下げ部２４３１という）と、第２プロジェクター吊下げ部２４３２（以下、第２Ｐｊ吊下げ部２４３２という）と、を天井部２４００に備えている。そして、第１Ｐｊ吊下げ部２４３１は、一端がプロジェクター２００に固着され、第１プロジェクター巻き上げ手段２４３１ａ（以下、第１Ｐｊ巻き上げ手段２４３１ａという）に他端が固定され、第１Ｐｊ巻き上げ手段２４３１ａによって巻き上げ可能なワイヤー２４３１ｂで構成される。同様に、第２Ｐｊ吊下げ部２４３２は、一端がプロジェクター２００に固着され、第２プロジェクター巻き上げ手段２４３２ａ（以下、第２Ｐｊ巻き上げ手段２４３２ａという）に他端が固定され、第２Ｐｊ巻き上げ手段２４３２ａによって巻き上げ可能なワイヤー２４３２ｂで構成される。 The Pj hanging portion 2430 includes a first projector hanging portion 2431 (hereinafter referred to as a first Pj hanging portion 2431) and a second projector hanging portion 2432 (hereinafter referred to as a second Pj hanging portion 2432) as a ceiling portion. 2400. One end of the first Pj suspending portion 2431 is fixed to the projector 200, the other end is fixed to the first projector winding means 2431a (hereinafter referred to as the first Pj winding means 2431a), and can be wound up by the first Pj winding means 2431a. It is composed of a wire 2431b. Similarly, the second Pj suspending portion 2432 has one end fixed to the projector 200, the other end fixed to a second projector winding means 2432a (hereinafter referred to as second Pj winding means 2432a), and can be wound by the second Pj winding means 2432a. Wire 2432b.

またシステム２０００に備えるＰＣ５００は、プロジェクター２００へ投射画像データを供給するとともに、上述の半透過型スクリーン１０の端部１０ａ，１０ｂを支持する吊下げ部２４１０，２４２０のＰｊ巻き上げ手段２４１０ａ，２４２０ａの図示しない駆動装置を制御する制御部２６００に制御信号を送出する。制御部２６００では、制御信号に基づいてＰｊ巻き上げ手段２４１０ａ，２４２０ａの図示しない駆動装置を駆動させ、第１端部１０ａの高さｈ４１、および第２端部１０ｂの高さｈ４２を所定の高さまで、ワイヤー２４１０ｂ，２４２０ｂを巻き上げ、あるいは巻き戻すことで半透過型スクリーン１０の配設高さを調整する。 The PC 500 provided in the system 2000 supplies projection image data to the projector 200 and also shows the Pj winding means 2410a and 2420a of the hanging parts 2410 and 2420 that support the end parts 10a and 10b of the above-described transflective screen 10. A control signal is sent to the control unit 2600 that controls the drive device that does not. The control unit 2600 drives the driving devices (not shown) of the Pj hoisting units 2410a and 2420a based on the control signal so that the height h41 of the first end portion 10a and the height h42 of the second end portion 10b are set to a predetermined height. The arrangement height of the transflective screen 10 is adjusted by winding or rewinding the wires 2410b and 2420b.

更に、ＰＣ５００から制御部２６００にＰｊ吊下げ部２４３０に備えるＰｊ巻き上げ手段２４３１ａ，２４３２ａに備える図示しない駆動装置を制御する制御信号を送出する。制御部２６００では、制御信号に基づいてＰｊ巻き上げ手段２４３１ａ，２４３２ａに備える図示しない駆動装置を駆動させ、ワイヤー２４３１ｂ，２４３２ｂを巻き上げ、あるいは巻き戻すことでプロジェクター２００の上下位置、あるいは傾きを調整する。すなわち、光軸Ｌの通過位置Ｌｐの高さｈ４３の調整と、光軸Ｌの傾きを調整することが可能となる。 Further, a control signal for controlling a driving device (not shown) provided in the Pj winding means 2431 a and 2432 a provided in the Pj hanging part 2430 is sent from the PC 500 to the control part 2600. The control unit 2600 adjusts the vertical position or inclination of the projector 200 by driving a driving device (not shown) included in the Pj winding means 2431a and 2432a based on the control signal and winding or rewinding the wires 2431b and 2432b. That is, it is possible to adjust the height h43 of the passage position Lp of the optical axis L and the inclination of the optical axis L.

システム２０００では、半透過型スクリーン１０を吊下げる吊下げ部２４１０，２４２０と、プロジェクター２００を吊下げるＰｊ吊下げ部２４３０によって、ステージ面３００ａから第１端部１０ａまでの高さをｈ４１、第２端部１０ｂまでの高さをｈ４２としたとき、
ｈ４１≠ｈ４２
の状態に調整され、好ましくは、
ｈ４１＞ｈ４２
となるように配設位置が調整される。 In the system 2000, the height from the stage surface 300a to the first end portion 10a is set to h41, the second height by the hanging portions 2410 and 2420 for hanging the transflective screen 10 and the Pj hanging portion 2430 for hanging the projector 200. When the height to the end 10b is h42,
h41 ≠ h42
Is preferably adjusted to the state of
h41> h42
The arrangement position is adjusted so that

そして、プロジェクター２００から投射される画像の投射光軸Ｌ（以下、光軸Ｌという）は、半透過型スクリーン１０の第２端部１０ｂの位置における光軸Ｌの通過位置Ｌｐのステージ面３００ａからの高さをｈ４３とすると、
ｈ４１＞ｈ４３＞ｈ４２（ただし、ｈ４１＞ｈ４２）
となるようにプロジェクター２００の配置位置が調整され、更に光軸Ｌが半透過型スクリーン１０と交差し、更に、反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａとも交差するように、プロジェクター２００の光軸Ｌの向きが調整される。 The projection optical axis L (hereinafter referred to as the optical axis L) of the image projected from the projector 200 is from the stage surface 300a at the passing position Lp of the optical axis L at the position of the second end portion 10b of the transflective screen 10. If the height of is h43,
h41>h43> h42 (however, h41> h42)
The arrangement position of the projector 200 is adjusted so that the optical axis L of the projector 200 intersects with the transflective screen 10 and further intersects with the image projection surface 20a of the reflective screen 20. Is adjusted.

システム２０００によれば、投射すべき画像に合わせて、半透過型スクリーン１０の配設形態を容易に設定することができ、多様な視認空間Ｖｓの形成を容易に行うことができる。 According to the system 2000, the arrangement form of the transflective screen 10 can be easily set according to the image to be projected, and various viewing spaces Vs can be easily formed.

図４（ｂ），（ｃ）は、図４（ａ）に示すシステム２０００による視認空間Ｖｓを吊下げ部２４１０，２４２０を駆動させて端部１０ａ，１０ｂをステージ面３００ａから離間、あるいは近接させて変位させた形態の一例を示す概略構成図である。 4 (b) and 4 (c) show the viewing space Vs by the system 2000 shown in FIG. 4 (a) by driving the suspension parts 2410 and 2420 so that the end parts 10a and 10b are separated from or close to the stage surface 300a. It is a schematic block diagram which shows an example of the form displaced by.

図４（ｂ）に示すシステム２００Ａでは、半透過型スクリーン１０とステージ面３００ａとが、最も近接する最下垂部１０ｃが第１端部１０ａおよび第２端部１０ｂよりステージ面３００ａ側に位置するように配設されていてもよい。すなわち、ステージ面３００ａから第１端部１０ａまでの高さをｈ５１および第２端部１０ｂまでの高さをｈ５２、ステージ面３００ａから最下垂部１０ｃまでの高さをｈ５４とすると、
ｈ５４＜ｈ５１
且つ、
ｈ５４＜ｈ５２
となる状態である。 In the system 200A shown in FIG. 4B, the most drooping portion 10c closest to the transflective screen 10 and the stage surface 300a is located on the stage surface 300a side from the first end portion 10a and the second end portion 10b. It may be arranged like this. That is, if the height from the stage surface 300a to the first end portion 10a is h51 and the height from the second end portion 10b is h52, and the height from the stage surface 300a to the lowest hanging portion 10c is h54,
h54 <h51
and,
h54 <h52
This is the state.

このような状態では、図４（ａ）に示すように光軸Ｌがステージ面３００ａに沿って、略平行に照射されると、図４（ｂ）の半透過型スクリーン１０の第２端部１０ｂ側近傍で投射される画像が不鮮明となったり、投射されなかったりする虞がある。そこで、プロジェクター２００を支持しているＰｊ吊下げ部２４３１，２４３２を駆動させ、第１Ｐｊ吊下げ部２４３１の巻き上げ量と第２Ｐｊ吊下げ部２４３２の巻き上げ量を調整し、光軸Ｌの通過位置Ｌｐを第２端部１０ｂの上方を通り、半透過型スクリーン１０と反射型スクリーン２０とに光軸Ｌを交差させるようにプロジェクター２００の位置や傾きを調整することにより、半透過型スクリーン１０および反射型スクリーン２０へ所望の画像投射を行うことができる。 In such a state, as shown in FIG. 4A, when the optical axis L is irradiated substantially in parallel along the stage surface 300a, the second end of the transflective screen 10 in FIG. There is a possibility that an image projected near the 10b side may become unclear or not projected. Therefore, the Pj suspension parts 2431 and 2432 supporting the projector 200 are driven, the amount of winding of the first Pj suspension part 2431 and the amount of winding of the second Pj suspension part 2432 are adjusted, and the passing position Lp of the optical axis L By adjusting the position and inclination of the projector 200 so that the optical axis L intersects the transflective screen 10 and the reflective screen 20 through the second end 10b, the transflective screen 10 and the reflective screen 10 are reflected. A desired image can be projected onto the mold screen 20.

図４（ｃ）に示すシステム２００Ｂでは、反射型スクリーン２０側の第１端部１０ａのステージ面３００ａからの高さｈ６１と、プロジェクター２００側の第２端部１０ｂのステージ面３００ａからの高さｈ６２と、が、
ｈ６１＜ｈ６２
となっている。すなわち、半透過型スクリーン１０が、反射型スクリーン２０側から離間する方向に沿って、第１端部１０ａから第２端部１０ｂに向けてステージ面３００ａより離間するように配設されている。 In the system 200B shown in FIG. 4C, the height h61 of the first end 10a on the reflective screen 20 side from the stage surface 300a and the height of the second end 10b on the projector 200 side from the stage surface 300a. h62,
h61 <h62
It has become. That is, the transflective screen 10 is disposed so as to be separated from the stage surface 300a from the first end portion 10a toward the second end portion 10b along the direction away from the reflective screen 20 side.

このように半透過型スクリーン１０が配設される場合であっても、プロジェクター２００からの画像投射は、半透過型スクリーン１０の第２端部１０ｂの位置における光軸Ｌの通過位置Ｌｐのステージ面３００ａからの高さｈ６３は、
ｈ６３＞ｈ６２
の関係を満足し、尚且つ、光軸Ｌが半透過型スクリーン１０と反射型スクリーン２０とに交差するように光軸Ｌを傾けるようにプロジェクター２００は設置される。 Even when the transflective screen 10 is arranged in this way, image projection from the projector 200 is performed at the stage at the passage position Lp of the optical axis L at the position of the second end portion 10b of the transflective screen 10. The height h63 from the surface 300a is
h63> h62
The projector 200 is installed so that the optical axis L is inclined so that the optical axis L intersects the transflective screen 10 and the reflective screen 20.

このように反射型スクリーン２０に向けて半透過型スクリーン１０のステージ面３００ａからの高さが低く配置される半透過型スクリーン１０に対して、第２端部１０ｂのステージ面３００ａからの高さより高い位置にプロジェクター２００からの光軸を配置させることにより、半透過型スクリーン１０に所定の画像を投射することができ、視認空間Ｖｓ内の人Ｈｕに多彩な映像空間を提供することができる。 Thus, with respect to the transflective screen 10 in which the height from the stage surface 300a of the transflective screen 10 is arranged low toward the reflective screen 20, the height of the second end portion 10b from the stage surface 300a is larger. By arranging the optical axis from the projector 200 at a high position, a predetermined image can be projected onto the transflective screen 10, and a variety of video spaces can be provided to the person Hu in the viewing space Vs.

なお、上述したシステム１０００，２０００，２００Ａ，２００Ｂでは、１台のプロジェクター２００を用いて画像投射スクリーン１００に投射するシステムを説明したが、これに限定されず、複数のプロジェクターを備えていてもよい。また、光軸Ｌのステージ面３００ａからの高さｈ１３，ｈ２３，ｈ３３，ｈ４３，ｈ５３，ｈ６３が、第２端部１０ｂの下方、すなわち、
（ｈ１３，ｈ２３，ｈ３３，ｈ４３，ｈ５３，ｈ６３）＜（ｈ１２，ｈ２２，ｈ３２，ｈ４２，ｈ５２，ｈ６２）
であって、光軸Ｌが半透過型スクリーン１０と反射型スクリーン２０の両方に交差して投射されればよい。このとき、光軸Ｌと反射型スクリーン２０の画像投射面２０ａとの交差する位置は、図４（ｂ）に示す画像投射面２０ａを重力方向Ｇに沿って延長させた仮想面２１ａ，２１ｂ内であってもよい。 In the above-described systems 1000, 2000, 200A, and 200B, the system that projects onto the image projection screen 100 using one projector 200 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of projectors may be provided. . Further, the heights h13, h23, h33, h43, h53, and h63 of the optical axis L from the stage surface 300a are below the second end portion 10b, that is,
(H13, h23, h33, h43, h53, h63) <(h12, h22, h32, h42, h52, h62)
In this case, the optical axis L may be projected so as to intersect both the transflective screen 10 and the reflective screen 20. At this time, the position where the optical axis L intersects the image projection surface 20a of the reflective screen 20 is within the virtual surfaces 21a and 21b obtained by extending the image projection surface 20a shown in FIG. It may be.

１０…半透過型スクリーン、２０…反射型スクリーン、１００…画像投射スクリーン、２００…プロジェクター、３００…ステージ、４００…天井部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transflective screen, 20 ... Reflective screen, 100 ... Image projection screen, 200 ... Projector, 300 ... Stage, 400 ... Ceiling part.

Claims

A reflective screen and a transflective screen;
Stage,
The reflective screen disposed along the direction of gravity on the stage;
A viewing space formed by the stage and the transflective screen disposed to face the reflective screen;
An image projection screen characterized by that.

The transflective screen is
A first end facing the reflective screen; and a second end opposite the first end and spaced from the first end from the reflective screen;
The position of the first end in the direction of gravity and the position of the second end are relatively different.
The image projection screen according to claim 1.

The first end is relatively higher in the gravitational direction than the second end;
The image projection screen according to claim 2.

A reflective screen, a transflective screen, and a projector,
Stage,
The reflective screen disposed along the direction of gravity on the stage;
A viewing space formed by the stage and the transflective screen disposed to face the reflective screen;
The optical axis of the projector intersects the transflective screen and intersects the reflective screen;
An image display system characterized by that.

The transflective screen is
A first end facing the reflective screen; and a second end opposite the first end and spaced from the first end from the reflective screen;
The position of the first end in the direction of gravity and the position of the second end are relatively different.
The image display system according to claim 4.

The first end is relatively higher in the gravitational direction than the second end;
The image display system according to claim 5.