JP2016114129A5

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Publication number: JP2016114129A5
Application number: JP2014252171A
Authority: JP
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2017-11-16
Anticipated expiration: 2034-12-12

Description

第１弁グループ５ａにおいては、右走行用方向制御弁２１が、他のバケット用方向制御弁２２、及び第１ブーム用方向制御弁２３よりも優先的に第１油圧ポンプ２ａからの圧油を右走行モータ３ａに供給するようにタンデムに接続されており、バケット用方向制御弁２２、及び第１ブーム用方向制御弁２３は互いにパラレルに接続されている。また、第２弁グループ５ｂにおいては、第２油圧ポンプ２ｂからの圧油を優先度なく供給するように、第２ブーム用方向制御弁２８、及び第１アーム用方向制御弁２７は互いにパラレルに接続されている。さらに、第３弁グループ５ｃにおいては、第３油圧ポンプ２ｃからの圧油を優先度なく供給するように、旋回用方向制御弁２６、第２アーム用方向制御弁２５、及び左走行用方向制御弁２４は、それぞれパラレルに接続されている。 In the first valve group 5a, the right traveling direction control valve 21 preferentially receives pressure oil from the first hydraulic pump 2a over the other bucket direction control valve 22 and the first boom direction control valve 23. are connected in tandem to supply the right run Gyomo over data 3a, the bucket directional control valve 22 and the first boom directional control valve 23, is connected in parallel to each other. In the second valve group 5b, the second boom direction control valve 28 and the first arm direction control valve 27 are parallel to each other so as to supply the pressure oil from the second hydraulic pump 2b without priority. It is connected. Further, in the third valve group 5c, the direction control valve for turning 26, the direction control valve for second arm 25, and the direction control for left running so as to supply the pressure oil from the third hydraulic pump 2c without priority. The valves 24 are connected in parallel.

油圧式操作装置１００Ｂを構成する走行用右操作レバー装置１ａは、操作レバーと機械的に連結された走行右パイロット弁４１を内部に設けている。走行右パイロット弁４１は、操作レバーの操作量と操作方向に応じて、パイロット２次圧を生成する。オペレータが、走行用右操作レバー装置１ａを前進側へ操作すると、右走行用方向制御弁２１の操作部にパイロットラインＰ１を介して走行右前進パイロット圧が供給され、後進側へ操作すると、右走行用方向制御弁２１の操作部にパイロットラインＰ２を介して走行右後進パイロット圧が供給される。 The traveling right operation lever device 1a constituting the hydraulic operation device 100B has a traveling right pilot valve 41 mechanically connected to the operation lever. The traveling right pilot valve 41 generates a pilot secondary pressure according to the operation amount and operation direction of the operation lever. When the operator operates the traveling right control lever device 1a to the forward side, the traveling right forward pilot pressure is supplied to the operating portion of the right traveling direction control valve 21 via the pilot line P1, and when operated to the reverse side, the right The traveling right reverse pilot pressure is supplied to the operating portion of the traveling direction control valve 21 via the pilot line P2.

また、油圧式操作装置１００Ｂを構成する走行用左操作レバー装置１ｂは、操作レバーと機械的に連結された走行左パイロット弁４２を内部に設けている。走行左パイロット弁４２は、操作レバーの操作量と操作方向に応じて、パイロット２次圧を生成する。オペレータが、走行用左操作レバー装置１ｂを前進側へ操作すると、左走行用方向制御弁２４の操作部にパイロットラインＰ３を介して走行左前進パイロット圧が供給され、後進側へ操作すると、左走行用方向制御弁２４の操作部にパイロットラインＰ４を介して走行左後進パイロット圧が供給される。 Further, the traveling left operation lever device 1b constituting the hydraulic operation device 100B includes a traveling left pilot valve 42 that is mechanically coupled to the operation lever. The traveling left pilot valve 42 generates a pilot secondary pressure according to the operation amount and operation direction of the operation lever. When the operator operates the traveling left operation lever device 1b to the forward side, the traveling left forward pilot pressure is supplied to the operating portion of the left traveling direction control valve 24 via the pilot line P3, and when the operator operates the backward direction, the left The traveling left reverse pilot pressure is supplied to the operating portion of the traveling direction control valve 24 via the pilot line P4.

第１比較演算器１５１ａは、圧力センサＳ３が検出した旋回右パイロット圧を入力し、予め定めた所定値Ｐと旋回右パイロット圧とを比較し、旋回右パイロット圧が所定値Ｐ以上のときにデジタル信号１（真値）を出力する。ここで、所定値Ｐは、旋回用方向制御弁２６のスプール開口を開き始め位置まで駆動可能なパイロット圧力に設定することが望ましい。 The first comparator 151a inputs the turning right pilot pressure detected by the pressure sensor S3, compares a predetermined value P with a turning right pilot pressure, and when the turning right pilot pressure is greater than or equal to the predetermined value P. Digital signal 1 (true value) is output. Here, the predetermined value P, it is desirable to set the drivable pilot pressure to position starts to open the spool opening of the turning direction control valve 26.

同様に、アームクラウド電磁比例弁４８のソレノイド部又はコントローラ１００からの電線が断線した場合、アームクラウドパイロット圧が所定値Ｐ以上の場合に、可変リリーフ弁２ｈは低圧側へ設定され、パイロット一次圧が下がる。このことにより、アームクラウド非常用操作スイッチ１ｊでアームクラウド動作が行われた場合でも、第１アーム用方向制御弁２７と第２アーム用方向制御弁２５のストロークを抑制できる。この結果、例えば、空中でのアームクラウド操作により、アームシリンダ１７の自重落下方向であっても、アームクラウド速度を正常状態のときよりも遅く制御できる。 Similarly, if the wire from the solenoid unit or controller 100 of arm crowding solenoid proportional valve 4 8 is disconnected, when the arm-crowding pilot pressure is a predetermined value or more P, variable relief valve 2h is set to the low pressure side, the pilot primary The pressure drops. Thereby, even when the arm cloud operation is performed by the arm cloud emergency operation switch 1j, the strokes of the first arm direction control valve 27 and the second arm direction control valve 25 can be suppressed. As a result, for example, by the arm cloud operation in the air, the arm cloud speed can be controlled slower than that in the normal state even in the direction in which the arm cylinder 17 falls by its own weight.

更に、旋回右電磁比例弁４３または旋回左電磁比例弁４４のソレノイド部又はコントローラ１００からの電線が断線した場合、旋回右パイロット圧または旋回左パイロット圧が所定値Ｐ以上の場合に、可変リリーフ弁２ｈは低圧側へ設定され、パイロット一次圧が下がる。このことにより、旋回右非常用操作スイッチ１ｅまたは旋回左非常用操作スイッチ１ｆで旋回動作が行われた場合でも旋回用方向制御弁２６のストロークを抑制できる。この結果、例えば、傾斜地等で旋回モータ４の自重落下方向に旋回する場合でも、旋回速度を正常状態のときよりも遅く制御できる。 Further, when the solenoid part of the swing right solenoid proportional valve 43 or the swing left solenoid proportional valve 44 or the wire from the controller 100 is disconnected, the variable relief valve when the swing right pilot pressure or the swing left pilot pressure is a predetermined value P or more. 2h is set to the low pressure side, and the pilot primary pressure decreases. Accordingly, even when the turning operation is performed by the turning right emergency operation switch 1e or the turning left emergency operation switch 1f, the stroke of the turning direction control valve 26 can be suppressed. As a result, for example, even when turning the free-fall direction of the handed Kaimo over motor 4 in sloping ground or the like, can be controlled slower than when the turning speed of the normal state.

第１比較演算器１３１ａは、メインスプール制御部１１０で演算した旋回右制御圧指令を入力し、予め定めた所定値Ｐｃと旋回右制御圧指令とを比較し、旋回右制御圧指令が所定値Ｐｃ以上のときにデジタル信号１（真値）を出力する。ここで、所定値Ｐｃは、左操作レバー装置（電気レバー操作装置）１ｄの旋回右操作信号が操作されて、通常であれば、旋回用方向制御弁２６のスプール開口を開き始め位置まで駆動可能とする操作量相当量に設定することが望ましい。 The first comparison calculator 131a receives the turning right control pressure command calculated by the main spool control unit 110, compares a predetermined value Pc with a turning right control pressure command, and the turning right control pressure command is a predetermined value. Digital signal 1 (true value) is output when Pc or more. Here, the predetermined value Pc is pivoted right operation signal of the left operating lever device (electro-lever operating device) 1d is operated, would normally begin to open the spool opening of the turning direction control valve 26 can be driven to a position It is desirable to set the operation amount equivalent to

１ｃ右操作レバー装置（電気レバー操作装置）、１ｄ左操作レバー装置（電気レバー操作装置）、１ｅ旋回右非常用操作スイッチ、１ｆ旋回左非常用操作スイッチ、１ｇブーム上げ非常用操作スイッチ、１ｈブーム下げ非常用操作スイッチ、１ｉアームダンプ非常用操作スイッチ、１ｊアームクラウド非常用操作スイッチ、２油圧ポンプ装置、２ｇパイロット油圧ポンプ（パイロット油圧源）、３ａ，３ｂ走行モータ、４旋回モータ、５ａ第１弁グループ、１５ブームシリンダ、１７アームシリンダ、１９バケットシリンダ、２０コントロールバルブ（制御弁）、３３〜３８シャトル弁、４３旋回右電磁比例弁、４４旋回左電磁比例弁、４５ブーム上げ電磁比例弁、４６ブーム下げ電磁比例弁、４７アームダンプ電磁比例弁、４８アームクラウド電磁比例弁、４９バケットダンプ電磁比例弁、５０バケットクラウド電磁比例弁、５３旋回右電磁オンオフ弁、５４旋回左電磁オンオフ弁、５５ブーム上げ電磁オンオフ弁、５６ブーム下げ電磁オンオフ弁、５７アームダンプ電磁オンオフ弁、５８アームクラウド電磁オンオフ弁、１００Ａ電気式操作装置 1c Right operation lever device (electric lever operation device), 1d Left operation lever device (electric lever operation device), 1e Turning right emergency operation switch, 1f Turning left emergency operation switch, 1g Boom raising emergency operation switch, 1h Boom lowering emergency operation switch, 1i arm dumping emergency operation switch, 1j arm crowding emergency operation switch, 2 hydraulic pump unit, 2 g pilot hydraulic pump (pilot hydraulic source), 3 a, 3b run Gyomo over data, 4-handed times motors, 5a first valve group, 15 the boom cylinder, 17 an arm cylinder, 19 bucket cylinder, 20 the control valve (control valve), 33-38 shuttle valve, 43 turning right electromagnetic proportional valve, 44 turning left electromagnetic proportional valve, 45 Boom raising solenoid proportional valve, 46 Boom lowering solenoid proportional valve, 47 Arm dump solenoid proportional valve 48 arm cloud solenoid proportional valve, 49 bucket dump solenoid proportional valve, 50 bucket cloud solenoid proportional valve, 53 swing right solenoid on / off valve, 54 swing left solenoid on / off valve, 55 boom lift solenoid on / off valve, 56 boom lower solenoid on / off valve, 57 Arm dump electromagnetic on / off valve, 58 Arm cloud electromagnetic on / off valve, 100A Electric operation device