JP2016113287A - Carriage, printer and control method of the same - Google Patents

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勇一 有賀
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize stable transportation of a recording medium even when the recording medium having different specifications is used.SOLUTION: A carriage 60 used for a printer 10 recording information onto a recording medium comprises: a recording medium transportation mechanism 30 transporting the recording medium recorded with the information along a plane; and a carriage movement mechanism 70 moving the carriage 60 mounted with a recording head 51 comprising a plurality of recording wires in a direction intersecting with a transportation direction of the recording medium. The carriage 60 has at least one protrusion 67 protruding in a recording surface direction of the recording medium on a surface disposed so as to face a recording surface of the recording medium.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、記録ヘッドを搭載するキャリッジ、それを備えたプリンターおよびプリンターの制御方法に関する。   The present invention relates to a carriage on which a recording head is mounted, a printer including the carriage, and a printer control method.

情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、を備え、キャリッジを記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させながら、インクを含浸するインクリボンを介して、平面に沿って搬送される記録媒体に情報を記録するドットインパクト方式のプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンターは、記録媒体が平面に沿って搬送されるため、複数枚積層された複写紙、厚みの異なる単票紙および用紙が積層され一辺が綴じられた冊子等、多くの種類の記録媒体に情報を記録することができる。   A recording medium transport mechanism that transports a recording medium on which information is recorded along a plane; and a carriage on which a recording head including a plurality of recording wires is mounted, and the carriage crosses the transport direction of the recording medium. 2. Description of the Related Art A dot impact type printer that records information on a recording medium conveyed along a plane through an ink ribbon impregnated with ink while moving is known (for example, see Patent Document 1). In this type of printer, the recording medium is transported along a plane, so many types of recording are available, such as a copy sheet in which a plurality of sheets are stacked, a cut sheet with different thicknesses, and a booklet in which sheets are stacked and bound on one side. Information can be recorded on a medium.

特開２００３−２６６８７３号公報JP 2003-266873 A

上述のプリンターは、多様な記録媒体に情報を記録できることを理由に様々な業務分野で用いられる。プリンターは、業務態様によって用いられ方が異なる。例えば、記録媒体の種類や設置場所に応じて、記録媒体の挿入方向を前後に変更したいとの要求もある。しかし、記録ヘッドによる記録位置の周辺にはリボンカセットのリボンを含め種々の機構や部品が配置されている。そのため、種類、特に厚みが異なる記録媒体をこのようなプリンターに挿入し搬送すると機構や部品等に引っ掛かり紙ジャム等の不具合が発生する虞がある。すなわち、異なる仕様の記録媒体を異なる方向から挿入するような使い方に対して、安定した記録媒体の搬送が困難であるという課題がある。   The above-described printer is used in various business fields because it can record information on various recording media. Printers are used differently depending on the business mode. For example, there is a request to change the insertion direction of the recording medium back and forth according to the type of the recording medium and the installation location. However, various mechanisms and components including the ribbon of the ribbon cassette are arranged around the recording position by the recording head. For this reason, when recording media of different types, especially thicknesses, are inserted into such a printer and conveyed, there is a risk that problems such as paper jam will occur due to being caught by mechanisms or parts. That is, there is a problem in that it is difficult to stably transport the recording medium for usage in which recording media with different specifications are inserted from different directions.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

（適用例１）情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターに用いられるキャリッジであって、前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有することを特徴とするキャリッジ。   Application Example 1 A recording medium transport mechanism that transports a recording medium on which information is recorded along a plane and a carriage on which a recording head including a plurality of recording wires is mounted in a direction that intersects the transport direction of the recording medium. A carriage movement mechanism for use in a printer that records information on the recording medium, and protrudes in a recording surface direction of the recording medium on a surface opposed to the recording surface of the recording medium. A carriage having at least one protrusion.

この構成によれば、記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体の先端部分および記録面は、キャリッジ移動機構によって、記録媒体の搬送方向と交差する方向、すなわち記録媒体の幅方向に移動するキャリッジの面に設けられた突起によって、平面側に押えこまれる。そのため、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止できる。その結果、種類、特に厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。従って、異なる仕様の記録媒体であっても安定した記録媒体の搬送が実現できる。   According to this configuration, the leading end portion and the recording surface of the recording medium conveyed by the recording medium conveying mechanism are moved by the carriage moving mechanism in the direction intersecting the recording medium conveying direction, that is, in the width direction of the recording medium. The projection is provided on the surface and is pressed down to the plane side. For this reason, it is possible to prevent the leading end and recording surface of the recording medium from curling or swelling in the direction of the recording head. As a result, even if the recording medium is different in type, especially thickness, it is possible to reduce the tip and the recording surface from being caught by surrounding mechanisms and parts. Therefore, stable conveyance of the recording medium can be realized even if the recording medium has different specifications.

（適用例２）前記突起は、頂点部分を有し、平面視において、前記記録媒体の搬送方向に沿う方向の長さは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向の長さより長い紡錘形状を呈していることを特徴とする上記のキャリッジ。   (Application Example 2) The protrusion has an apex portion, and in a plan view, the length in the direction along the conveyance direction of the recording medium is longer than the length in the direction intersecting the conveyance direction of the recording medium. The carriage described above, characterized by being presented.

この構成によれば、キャリッジに設けられた突起は、記録媒体の搬送方向に沿って所定の長さのテーパー部分を有することができる。そのため、搬送される記録媒体の先端部分を徐々に押さえ込むことができる。また、頂点部分は、記録媒体の記録面の浮き上がり方向の位置を規制することができる。その結果、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止でき、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。   According to this configuration, the protrusion provided on the carriage can have a tapered portion having a predetermined length along the conveyance direction of the recording medium. Therefore, it is possible to gradually press down the leading end portion of the recording medium to be conveyed. Further, the apex portion can regulate the position of the recording surface of the recording medium in the lifting direction. As a result, it is possible to prevent the leading end and recording surface of the recording medium from curling or bulging in the direction of the recording head, and to reduce the leading end and recording surface from being caught by surrounding mechanisms and parts.

（適用例３）複数の前記突起を有する場合は、前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする上記のキャリッジ。   (Application Example 3) The carriage described above, wherein when the plurality of protrusions are provided, the protrusions are arranged at a predetermined interval in a direction intersecting with the conveyance direction of the recording medium.

この構成によれば、記録媒体の幅方向の複数の位置で、記録媒体の捲れあがりや膨らみを防止することができる。また、キャリッジの移動によって、記録媒体の捲れあがりや膨らみを効率よく抑え込むことができる。そのため、安定した記録媒体の搬送が実現できる。   According to this configuration, it is possible to prevent the recording medium from curling and swelling at a plurality of positions in the width direction of the recording medium. Further, the carriage can be efficiently restrained from curling and swelling of the recording medium. Therefore, stable conveyance of the recording medium can be realized.

（適用例４）複数の前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向において、中央方向に位置する前記突起が両端部に位置する前記突起より高く形成されていることを特徴とする上記のキャリッジ。   (Application example 4) The plurality of protrusions, wherein the protrusions positioned in a central direction are formed higher than the protrusions positioned at both ends in a direction intersecting a conveyance direction of the recording medium. Carriage.

この構成によれば、キャリッジに設けられた複数の突起は、全体として、キャリッジの移動方向に沿って所定のすくい角を有することができる。そのため、搬送される記録媒体の先端部分を徐々に押さえ込むことができる。そのため、記録媒体に対して搬送方向と交差する方向の力を過度に加えることを防止できる。その結果、より安定した記録媒体の搬送が実現できる。   According to this configuration, the plurality of protrusions provided on the carriage can have a predetermined rake angle along the movement direction of the carriage as a whole. Therefore, it is possible to gradually press down the leading end portion of the recording medium to be conveyed. Therefore, it is possible to prevent an excessive force in the direction intersecting the transport direction with respect to the recording medium. As a result, more stable conveyance of the recording medium can be realized.

（適用例５）複数の前記突起が形成されている面は、前記記録媒体の搬送方向に対してすくい角を有するテーパー面であることを特徴とする上記のキャリッジ。   (Application example 5) The carriage described above, wherein the surface on which the plurality of protrusions are formed is a tapered surface having a rake angle with respect to the conveyance direction of the recording medium.

この構成によれば、搬送される記録媒体をガイドしつつ押さえ込むことができる。そのため、記録媒体の捲れあがりや膨らみを防止することができ、安定した記録媒体の搬送が実現できる。   According to this configuration, the conveyed recording medium can be pressed while being guided. Therefore, the recording medium can be prevented from rolling up and bulging, and the recording medium can be stably conveyed.

（適用例６）情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載される上記のキャリッジと、前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備えることを特徴とするプリンター。   Application Example 6 A recording medium conveyance mechanism that conveys a recording medium on which information is recorded along a plane, the carriage on which a recording head including a plurality of recording wires is mounted, and conveyance of the recording medium through the carriage And a carriage movement mechanism for moving the carriage in a direction crossing the direction.

（適用例７）前記記録媒体搬送機構は、前記記録媒体の正逆搬送が可能であり、前記記録媒体の搬送方向の両側から前記記録媒体を挿入することができることを特徴とする上記のプリンター。   (Application Example 7) The printer described above, wherein the recording medium transport mechanism is capable of forward and reverse transport of the recording medium, and the recording medium can be inserted from both sides in the transport direction of the recording medium.

これらの構成によれば、プリンターは、記録媒体搬送機構によって双方向に搬送される記録媒体の先端部分および記録面を、キャリッジ移動機構によって、記録媒体の幅方向に移動するキャリッジの面に設けられた突起によって平面側に押え込むことができる。そのため、搬送される記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止でき、厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。その結果、異なる仕様の記録媒体であっても安定した記録媒体の搬送が実現できるプリンターを実現できる。   According to these configurations, the printer is provided with the leading end portion and the recording surface of the recording medium that are bidirectionally conveyed by the recording medium conveyance mechanism on the surface of the carriage that is moved in the width direction of the recording medium by the carriage movement mechanism. It can be pressed down to the flat side by the protrusion. Therefore, it is possible to prevent the leading end and recording surface of the recording medium to be conveyed from curling or bulging in the direction of the recording head. Can be reduced. As a result, it is possible to realize a printer that can realize stable conveyance of a recording medium even if the recording medium has different specifications.

（適用例８）情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターの制御方法であって、前記キャリッジは、前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有し、前記記録媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送工程において、前記キャリッジを前記キャリッジ移動機構によって、前記記録媒体の幅方向に移動させて、前記キャリッジの前記突起を用い前記記録媒体の平面姿勢を矯正することを特徴とするプリンターの制御方法。   Application Example 8 In a direction crossing the recording medium conveyance direction, a recording medium conveyance mechanism that conveys a recording medium on which information is recorded along a plane and a carriage on which a recording head including a plurality of recording wires is mounted. And a carriage moving mechanism for moving the recording medium, wherein the carriage controls the recording surface of the recording medium on a surface facing the recording surface of the recording medium. At least one protrusion protruding in the direction, and in the recording medium transporting step by the recording medium transporting mechanism, the carriage is moved in the width direction of the recording medium by the carriage moving mechanism, and the carriage of the carriage A control method for a printer, wherein a projection is used to correct a planar posture of the recording medium.

この方法によれば、記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体の先端部分および記録面は、キャリッジ移動機構によって、記録媒体の搬送方向と交差する方向、すなわち記録媒体の幅方向に移動するキャリッジの面に設けられた突起によって、平面姿勢が矯正される。そのため、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止できる。その結果、種類、特に厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。従って、異なる仕様の記録媒体であっても安定した記録媒体の搬送が実現できる。   According to this method, the leading end portion and the recording surface of the recording medium conveyed by the recording medium conveying mechanism are moved by the carriage moving mechanism in a direction intersecting the recording medium conveying direction, that is, in the width direction of the recording medium. The planar posture is corrected by the protrusion provided on the surface. For this reason, it is possible to prevent the leading end and recording surface of the recording medium from curling or swelling in the direction of the recording head. As a result, even if the recording medium is different in type, especially thickness, it is possible to reduce the tip and the recording surface from being caught by surrounding mechanisms and parts. Therefore, stable conveyance of the recording medium can be realized even if the recording medium has different specifications.

本発明に係るプリンターの外観斜視図。1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. プリンターに適用される記録媒体の例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a recording medium applied to a printer. プリンター本体の主要構成部分の外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of main components of the printer body. プリンターの側断面図。FIG. 記録媒体搬送機構と記録機構を説明する図。2A and 2B illustrate a recording medium conveyance mechanism and a recording mechanism. キャリッジの外観斜視図。FIG.

以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to in the following description, the vertical and horizontal scales of members or parts may be shown differently from the actual ones for convenience of description and illustration.

（プリンターの全体構成について）
まず、プリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図である。なお、以下の説明では、プリンターとして、記録ワイヤーを備える記録ヘッドを用いて、インクを含浸するインクリボンを介して、記録媒体の記録面に情報を記録するドットインパクト方式のプリンターを例にとって説明する。また、図１に示すＸ方向は記録媒体の搬送方向を示し、Ｙ方向は、記録媒体の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。 (About overall printer configuration)
First, the overall configuration of the printer will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an external perspective view of a printer according to the present invention. In the following description, a dot impact type printer that records information on a recording surface of a recording medium through an ink ribbon impregnated with ink using a recording head including a recording wire will be described as an example of the printer. . 1 indicates the conveyance direction of the recording medium, the Y direction indicates the width direction of the recording medium, and the Z direction indicates a direction orthogonal to the X direction and the Y direction.

図１に示すように、プリンター１０は、上ケース１２ａおよび下ケース１２ｂからなる外装ケース１２に後述するプリンター本体２０（図３参照）を収容する。上ケース１２ａおよび下ケース１２ｂの境界部分のＸ（＋）方向には、給排出口１４が設けられ、Ｘ（−）方向には、供給口１５が設けられている。給排出口１４には、記録媒体の供給、排出をガイドする記録媒体ガイド１６が延設されている。給排出口１４のＺ方向上部には、開閉可能な前面カバー１８が配設されている。前面カバー１８の上部の上ケースには、スイッチパネル１９が設けられている。   As shown in FIG. 1, the printer 10 accommodates a printer main body 20 (see FIG. 3), which will be described later, in an exterior case 12 including an upper case 12a and a lower case 12b. A supply / discharge port 14 is provided in the X (+) direction at the boundary between the upper case 12a and the lower case 12b, and a supply port 15 is provided in the X (−) direction. A recording medium guide 16 that guides the supply and discharge of the recording medium is extended to the supply / discharge port 14. A front cover 18 that can be opened and closed is disposed at the top of the supply / discharge port 14 in the Z direction. A switch panel 19 is provided on the upper case at the top of the front cover 18.

上述のプリンター１０は、記録媒体を給排出口１４または供給口１５より供給し、記録媒体に情報を記録して、給排出口１４の記録媒体ガイド１６に沿って排出する。記録媒体ガイド１６は、平板状の記録媒体載置面１７を有し、供給される記録媒体の供給をガイドしたり、情報が記録された記録媒体を載置したりする機能を有する。また、開閉可能な前面カバーを開くことで外装ケース１２内のプリンター本体２０が露出し、例えば、後述するリボンカセット８０（図４参照）の交換や機構部のメンテナンス等を行える。   The printer 10 described above supplies a recording medium from the supply / discharge port 14 or the supply port 15, records information on the recording medium, and discharges it along the recording medium guide 16 of the supply / discharge port 14. The recording medium guide 16 has a flat recording medium placement surface 17 and has a function of guiding the supply of the supplied recording medium and placing a recording medium on which information is recorded. Further, by opening the front cover that can be opened and closed, the printer main body 20 in the outer case 12 is exposed, and for example, replacement of a ribbon cassette 80 (see FIG. 4), which will be described later, maintenance of the mechanism portion, and the like can be performed.

（記録媒体について）
ここで、本実施形態に係るプリンターに用いられる記録媒体の例について、図２を参照して説明する。図２は、プリンターに適用される記録媒体の例を示す図である。なお、図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、本記録媒体をプリンターに適用した場合に図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。 (About recording media)
Here, an example of a recording medium used in the printer according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a recording medium applied to the printer. Note that the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG. 2 indicate the same directions as the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG. 1 when the recording medium is applied to a printer.

本実施形態に係るドットインパクト方式のプリンター１０は、記録媒体としてファンフォールド紙Ｆ、定型サイズの単票用紙Ｔ等を選択的に使い分ける。ファンフォールド紙Ｆは、例えばロイコ染料等の顕色反応を利用した長尺のノーカーボン用紙や、長尺の用紙Ｐの裏面にカーボンインクを塗布したカーボン用紙を複数枚重ね合わせて構成されている。   The dot impact printer 10 according to the present embodiment selectively uses a fanfold paper F, a standard size cut sheet T, or the like as a recording medium. The fanfold paper F is composed of, for example, a plurality of long carbonless paper using a color reaction such as a leuco dye, or a plurality of carbon papers coated with carbon ink on the back of the long paper P. .

図２（ａ）に示すように、ファンフォールド紙Ｆは、長尺の用紙ＰのＸ方向に沿って所定の間隔でミシン目Ｍが設けられＹ方向に切断可能に構成され、ミシン目Ｍ部位で交互に逆方向に折り畳まれ積層される。また、ファンフォールド紙Ｆは、Ｘ方向に沿って両側縁Ｆａ，ＦｂにスプロケットホールＳが所定のピッチで列状に形成されている。スプロケットホールＳは、後述する記録媒体搬送機構３０（図４参照）のトラクターユニット３３のトラクターピンが係合可能である。このようなファンフォールド紙Ｆは、用途によって重ね合わせられる枚数が設定され、両側縁Ｆａ，Ｆｂ部分が糊付けもしくは部分型押し等で固着されている。そして、プリンター１０の図示しない記録ワイヤーにより圧力が加えられると、ノーカーボン用紙やカーボン用紙は、加圧部分が発色して文字情報等が複写記録される。   As shown in FIG. 2A, the fanfold paper F is configured so that perforations M are provided at predetermined intervals along the X direction of the long paper P and can be cut in the Y direction. Are alternately folded and stacked in the opposite direction. Further, the fanfold paper F has sprocket holes S formed in rows at a predetermined pitch on both side edges Fa and Fb along the X direction. The sprocket hole S can be engaged with a tractor pin of a tractor unit 33 of a recording medium transport mechanism 30 (see FIG. 4) described later. The number of sheets of such fanfold paper F to be overlaid is set depending on the application, and both side edges Fa and Fb are fixed by gluing or partial embossing. When pressure is applied by a recording wire (not shown) of the printer 10, the non-carbon paper or carbon paper is colored at the pressurized portion, and character information and the like are copied and recorded.

本実施形態では、ファンフォールド紙Ｆは、図１に示すプリンター１０の供給口１５より供給されて、情報が記録され給排出口１４より排出される。また、図２（ｂ）に示すように、記録媒体として、例えばＡ４〜Ａ３等の定型サイズや任意のサイズの単票用紙Ｔも用いられる。この単票用紙Ｔは、用途に応じ厚みが異なることがある。本実施形態では、単票用紙Ｔは、図１に示すプリンター１０の給排出口１４より供給されて、情報が記録され同じく給排出口１４より排出される。また、記録媒体は、図示しないが通帳等の複数の用紙を綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものであってもよい。記録媒体の材質は、紙類、合成樹脂製のシート、フィルムであってもよい。また、表面にコーティングや浸潤等の加工を施したものであってもよい。   In the present embodiment, the fanfold paper F is supplied from the supply port 15 of the printer 10 shown in FIG. 1, and information is recorded and discharged from the supply / discharge port 14. Further, as shown in FIG. 2B, as a recording medium, for example, a standard size such as A4 to A3 or a cut sheet T having an arbitrary size is also used. The cut sheet T may vary in thickness depending on the application. In the present embodiment, the cut sheet T is supplied from the supply / discharge port 14 of the printer 10 shown in FIG. Further, although not shown, the recording medium may be in the form of a booklet in which a plurality of sheets such as a passbook are bound, or in the form of a bag such as an envelope. The material of the recording medium may be paper, a synthetic resin sheet, or a film. Further, the surface may be processed such as coating or infiltration.

（プリンター本体について）
次いで、プリンター本体について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、プリンター本体の主要構成部分の外観斜視図であり、図４は、プリンター本体の側断面図である。図５は、記録媒体搬送機構と記録機構を説明する図である。なお、図３〜図５に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。 (About the printer)
Next, the printer body will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an external perspective view of main components of the printer main body, and FIG. 4 is a side sectional view of the printer main body. FIG. 5 is a diagram illustrating the recording medium transport mechanism and the recording mechanism. In addition, the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIGS. 3-5 show the same direction as the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG.

プリンター本体２０は、本体フレーム２２と、記録媒体搬送機構３０と、記録機構５０とを備える。図３に示すように、本体フレーム２２は、板金の曲げ加工等で形成され、プリンター本体２０の下部を構成するベースフレーム２３と、ベースフレーム２３上に立設されたメインフレーム２４と、ベースフレーム２３およびメインフレーム２４のＹ方向両側端部に連結された左サイドフレーム２５、右サイドフレーム２６とからなる。本体フレーム２２は、プリンター本体２０の外殻を形成するとともに、各機構を支持固定する機能を有する。   The printer main body 20 includes a main body frame 22, a recording medium transport mechanism 30, and a recording mechanism 50. As shown in FIG. 3, the main body frame 22 is formed by bending a sheet metal or the like, and includes a base frame 23 that constitutes a lower portion of the printer main body 20, a main frame 24 erected on the base frame 23, and a base frame 23 and a left side frame 25 and a right side frame 26 connected to both ends of the main frame 24 in the Y direction. The main body frame 22 forms an outer shell of the printer main body 20 and has a function of supporting and fixing each mechanism.

図５に示すように、記録媒体搬送機構３０は、記録媒体が搬送される搬送経路３２に沿って、Ｘ（−）方向、すなわち供給口１５から順にトラクターユニット３３と、第１搬送ローラー対３５と、第２搬送ローラー対４１とを有する。   As shown in FIG. 5, the recording medium transport mechanism 30 includes a tractor unit 33 and a first transport roller pair 35 in the X (−) direction, that is, in order from the supply port 15 along the transport path 32 along which the recording medium is transported. And a second transport roller pair 41.

トラクターユニット３３は、図２に示すファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳに挿入可能なトラクターピン３４ａが形成されたトラクターベルト３４と、トラクターベルト３４が架け渡されている駆動スプロケット３３ａおよび従動スプロケット３３ｂとを備えている。トラクターユニット３３は、搬送されるファンフォールド紙Ｆの幅方向の両端にあるスプロケットホールＳに対応するように搬送経路３２のＹ方向両側に各々配置されている。   The tractor unit 33 includes a tractor belt 34 formed with a tractor pin 34a that can be inserted into the sprocket hole S of the fanfold paper F shown in FIG. 2, and a drive sprocket 33a and a driven sprocket 33b around which the tractor belt 34 is bridged. It has. The tractor units 33 are respectively arranged on both sides of the transport path 32 in the Y direction so as to correspond to the sprocket holes S at both ends in the width direction of the fanfold paper F being transported.

駆動スプロケット３３ａは、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回動する。そのため、トラクターユニット３３は、トラクターピンが設けられたトラクターベルト３４を回動させ、トラクターピン３４ａとファンフォールド紙Ｆに形成されたスプロケットホールＳとが順次係合することによって、ファンフォールド紙Ｆを所望の方向に搬送する。なお、トラクターピン３４ａとファンフォールド紙ＦのスプロケットホールＳとが係合する部位は、開閉自在のトラクターカバー３１によってカバーされている。   The drive sprocket 33a is connected to a feed motor (not shown), and rotates by obtaining a drive force from the feed motor. Therefore, the tractor unit 33 rotates the tractor belt 34 provided with the tractor pin, and the tractor pin 34a and the sprocket hole S formed on the fanfold paper F are sequentially engaged, whereby the fanfold paper F is removed. Transport in the desired direction. Note that a portion where the tractor pin 34a and the sprocket hole S of the fanfold paper F are engaged is covered with an openable / closable tractor cover 31.

第１搬送ローラー対３５は、第１送りローラー３６と、第１押えローラー３７とを有している。第１送りローラー３６は、ゴム等の弾性体等からなる円柱形状の複数のローラー３６ａ（図３参照）と、各々のローラー３６ａの軸方向を貫くローラー軸３６ｂ（図３参照）とから構成され、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向上側に設けられている。第１押えローラー３７は、プラスチック等からなる円柱形状のローラーであり、Ｚ方向下方から付勢力によって、搬送経路３２を介して第１送りローラー３６の各々のローラー３６ａに押し付けるように配置されている。第１送りローラー３６は、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、第１送りローラー３６と第１押えローラー３７とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。   The first transport roller pair 35 includes a first feed roller 36 and a first presser roller 37. The first feed roller 36 includes a plurality of cylindrical rollers 36a (see FIG. 3) made of an elastic body such as rubber, and a roller shaft 36b (see FIG. 3) penetrating the axial direction of each roller 36a. The upper side of the transport path 32 in the Z direction is provided so as to cross the transport path 32. The first pressing roller 37 is a cylindrical roller made of plastic or the like, and is arranged so as to be pressed against each roller 36a of the first feeding roller 36 via the conveyance path 32 by an urging force from below in the Z direction. . The first feed roller 36 is connected to a feed motor (not shown), and rotates by obtaining a driving force from the feed motor. Therefore, the recording medium sandwiched between the first feed roller 36 and the first presser roller 37 can be transported along the transport path 32 in any direction.

図５に示すように、第２搬送ローラー対４１は、第１搬送ローラー対３５のＸ（＋）方向に配置され、第２送りローラー４２と、第２押えローラー４３とを有している。第２送りローラー４２は、ゴム等の弾性体等からなる円柱形状の複数のローラー４２ａ（図３参照）と、各々のローラー４２ａの軸方向を貫くローラー軸４２ｂ（図３参照）とから構成され、搬送経路３２を横断するように搬送経路３２のＺ方向下側に設けられている。   As shown in FIG. 5, the second transport roller pair 41 is disposed in the X (+) direction of the first transport roller pair 35 and has a second feed roller 42 and a second presser roller 43. The second feed roller 42 includes a plurality of cylindrical rollers 42a (see FIG. 3) made of an elastic body such as rubber, and a roller shaft 42b (see FIG. 3) penetrating the axial direction of each roller 42a. The lower side of the transport path 32 in the Z direction is provided so as to cross the transport path 32.

第２押えローラー４３は、プラスチック等からなる円柱形状のローラーであり、Ｚ方向上方から付勢力によって、搬送経路３２を介して第２送りローラー４２の各々のローラー４２ａに押し付けるように配置されている。なお、第２押えローラー４３は、第２押えローラー取り付け部材４４に取り付けられている。第２押えローラー取り付け部材４４は、矢印Ａ方向に回動自在に設けられ、回動されることにより、第２送りローラー４２と第２押えローラー４３とを圧接または離反させることができる。   The second presser roller 43 is a cylindrical roller made of plastic or the like, and is arranged so as to be pressed against each roller 42a of the second feed roller 42 via the transport path 32 by an urging force from above in the Z direction. . The second presser roller 43 is attached to the second presser roller mounting member 44. The second presser roller mounting member 44 is provided so as to be rotatable in the direction of the arrow A, and can turn the second feed roller 42 and the second presser roller 43 in pressure contact with each other or be separated from each other.

第２送りローラー４２は、図示しない送りモーターに連結され、送りモーターより駆動力を得て回転する。そのため、第２送りローラー４２と第２押えローラー４３とに挟持される記録媒体を搬送経路３２に沿って正逆任意の方向に搬送することができる。また、第２搬送ローラー対４１のＸ（＋）方向、すなわち給排出口１４には、前述の記録媒体ガイド１６が配置される。   The second feed roller 42 is connected to a feed motor (not shown), and rotates by obtaining a driving force from the feed motor. Therefore, the recording medium sandwiched between the second feed roller 42 and the second presser roller 43 can be transported along the transport path 32 in any direction. The recording medium guide 16 is disposed in the X (+) direction of the second transport roller pair 41, that is, in the supply / discharge port 14.

上述の構成を有する記録媒体搬送機構３０は、供給口１５から供給される記録媒体としてのファンフォールド紙Ｆを、トラクターユニット３３、第１搬送ローラー対３５、第２搬送ローラー対４１によって搬送経路３２に沿ってＸ（＋）方向に搬送し、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。また、給排出口１４の記録媒体ガイド１６にガイドされ供給される単票用紙Ｔを、第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１によって、搬送経路３２に沿ってＸ（−）方向およびＸ（＋）方向に正逆方向に搬送し、再度、給排出口１４の記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に排出することができる。   The recording medium conveyance mechanism 30 having the above-described configuration is configured to convey the fanfold paper F as a recording medium supplied from the supply port 15 by the tractor unit 33, the first conveyance roller pair 35, and the second conveyance roller pair 41. Can be discharged in the X (+) direction and discharged onto the recording medium mounting surface 17 of the recording medium guide 16 of the supply / discharge port 14. Further, the cut sheet T guided and supplied by the recording medium guide 16 of the supply / discharge port 14 is moved in the X (−) direction along the conveyance path 32 by the first conveyance roller pair 35 and the second conveyance roller pair 41. It can be conveyed forward and backward in the X (+) direction and discharged again onto the recording medium placement surface 17 of the recording medium guide 16 of the supply / discharge port 14.

図４に示すように、第２搬送ローラー対４１の第２送りローラー４２近傍には第１記録媒体検出装置４７が設けられている。第１記録媒体検出装置４７は、搬送経路３２のＺ方向下方に設置されている。記録媒体の先端もしくは裏面が接触することで記録媒体の先端位置または有無を検出するセンサーである。第１記録媒体検出装置４７は、略箱形の本体４７ａを備え、この本体４７ａに検出レバー４８と光学式のセンサーユニット４９とが設けられている。検出レバー４８は、上端部である一方の端部が棒状に形成され搬送経路３２に一部突出している。検出レバー４８は、所定の支持部を中心に揺動可能に配置され、他方の端部は、センサーユニット４９の図示しない発光部と受光部との間を横断可能に配置されている。   As shown in FIG. 4, a first recording medium detection device 47 is provided in the vicinity of the second feed roller 42 of the second transport roller pair 41. The first recording medium detection device 47 is installed below the transport path 32 in the Z direction. It is a sensor that detects the position or presence of the leading edge of the recording medium by contacting the leading edge or the back surface of the recording medium. The first recording medium detection device 47 includes a substantially box-shaped main body 47a, and a detection lever 48 and an optical sensor unit 49 are provided on the main body 47a. The detection lever 48 is formed in a bar shape at one end, which is the upper end, and partially protrudes in the transport path 32. The detection lever 48 is disposed so as to be swingable about a predetermined support portion, and the other end portion is disposed so as to be able to cross between a light emitting portion and a light receiving portion (not shown) of the sensor unit 49.

上述の構造を有する第１記録媒体検出装置４７は、搬送経路３２を搬送される記録媒体の先端もしくは裏面に検出レバー４８の上端部が接触し所定の支持部を中心に揺動する。そして、検出レバー４８の他方の端部がセンサーユニット４９の発光部と受光部との間を横切ることによって記録媒体の先端もしくは有無をセンサーユニット４９の電気信号として検出することができる。また、第１搬送ローラー対３５の近傍に反射型の光学センサーを用いた第２記録媒体検出装置４６を設けてもよい。   In the first recording medium detection device 47 having the above-described structure, the upper end portion of the detection lever 48 comes into contact with the front end or the back surface of the recording medium conveyed along the conveyance path 32 and swings around a predetermined support portion. The other end portion of the detection lever 48 crosses between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor unit 49, whereby the leading end or the presence or absence of the recording medium can be detected as an electric signal of the sensor unit 49. Further, a second recording medium detection device 46 using a reflective optical sensor may be provided in the vicinity of the first conveying roller pair 35.

図３および図５に示す記録機構５０は、搬送経路３２に沿って、第１搬送ローラー対３５と第２搬送ローラー対４１との間に配置され、記録ヘッド５１と、プラテン２１と、キャリッジ６０と、キャリッジ移動機構７０と、リボン送り機構７５とを備える。記録ヘッド５１は、内部に図示しない複数の記録ワイヤーおよびそれに対応する電磁石を有する。記録ヘッド５１は、図示しない制御部から送信される記録信号に従って、電磁石を動作させ記録ワイヤーを選択的に突出する。   The recording mechanism 50 shown in FIGS. 3 and 5 is disposed between the first transport roller pair 35 and the second transport roller pair 41 along the transport path 32, and includes the recording head 51, the platen 21, and the carriage 60. A carriage moving mechanism 70 and a ribbon feeding mechanism 75. The recording head 51 includes a plurality of recording wires (not shown) and electromagnets corresponding thereto. The recording head 51 operates the electromagnet according to a recording signal transmitted from a control unit (not shown) to selectively protrude the recording wire.

記録ヘッド５１は、搬送経路３２側に記録ワイヤーを突出可能な姿勢でキャリッジ６０に搭載される。キャリッジ６０は、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間に架け渡されるキャリッジ軸２７およびキャリッジガイド板２８に図中Ｙ方向に往復移動可能な状態で支持される。キャリッジ６０の詳細は後述する。   The recording head 51 is mounted on the carriage 60 in a posture capable of projecting a recording wire toward the conveyance path 32 side. The carriage 60 is supported on a carriage shaft 27 and a carriage guide plate 28 that are spanned between the left side frame 25 and the right side frame 26 so as to be capable of reciprocating in the Y direction in the drawing. Details of the carriage 60 will be described later.

キャリッジ移動機構７０は、キャリッジ駆動モーターと１対のプーリーと無端ベルトであるキャリッジ駆動ベルトと（いずれも図示省略）を有する。１対のプーリーは、メインフレーム２４のＹ方向両側に各々配置され、いずれか一方がキャリッジ駆動モーターと歯車列を介して連結されている。この１対のプーリーにはキャリッジ駆動ベルトが架け渡されている。キャリッジ６０は、この無端ベルトの一部の位置に連結されている。そのため、記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ６０は、キャリッジ駆動モーターの正転および逆転動作によって、キャリッジ軸２７およびキャリッジガイド板２８に支持され、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間をＹ方向に往復移動できる。   The carriage moving mechanism 70 includes a carriage drive motor, a pair of pulleys, and a carriage drive belt that is an endless belt (all not shown). The pair of pulleys are respectively arranged on both sides of the main frame 24 in the Y direction, and one of them is connected to the carriage drive motor via a gear train. A carriage drive belt is stretched around the pair of pulleys. The carriage 60 is connected to a part of the endless belt. Therefore, the carriage 60 on which the recording head 51 is mounted is supported on the carriage shaft 27 and the carriage guide plate 28 by the forward and reverse operations of the carriage drive motor, and between the left side frame 25 and the right side frame 26 in the Y direction. Can be moved back and forth.

プラテン２１は、搬送経路３２を挟んでキャリッジ６０に搭載された記録ヘッド５１の記録ワイヤーの走査領域に対向する位置に設けられている。プラテン２１は、キャリッジ６０の走査方向に沿って延設される平面を有する平プラテンである。このプラテン２１は、記録ヘッド５１による記録位置を規定する。   The platen 21 is provided at a position facing the scanning area of the recording wire of the recording head 51 mounted on the carriage 60 with the conveyance path 32 interposed therebetween. The platen 21 is a flat platen having a plane extending along the scanning direction of the carriage 60. The platen 21 defines a recording position by the recording head 51.

図５に示すように、リボン送り機構７５は、リボン駆動軸７６を含むリボン駆動伝達ユニット７７を有している。リボン駆動伝達ユニット７７は、ワンウェイクラッチを含む複数の歯車から構成され、キャリッジ移動機構７０の駆動プーリーから動力を得て、キャリッジ６０のいずれかの移動時にリボン駆動軸を回転させる。リボン送り機構７５には、リボンカセット８０が取り付けられる。   As shown in FIG. 5, the ribbon feed mechanism 75 has a ribbon drive transmission unit 77 including a ribbon drive shaft 76. The ribbon drive transmission unit 77 is composed of a plurality of gears including a one-way clutch, and obtains power from the drive pulley of the carriage moving mechanism 70 to rotate the ribbon drive shaft when any of the carriages 60 moves. A ribbon cassette 80 is attached to the ribbon feeding mechanism 75.

図５に示すように、リボンカセット８０は、カセットケース８１によって外部を覆われ、インクを含浸させた長尺の無端形状のインクリボン８４とリボン繰り出しローラー対８５とを内蔵している。このとき、リボン繰り出しローラー対８５は、インクリボン８４の一部分を挟持している。リボンカセット８０をリボン送り機構７５にセットしたとき、リボン駆動伝達ユニット７７のリボン駆動軸７６と、リボンカセット８０のリボン繰り出しローラー対８５のいずれか一方のローラーとが嵌合する。また、このとき、リボンカセット８０の図示しない腕部から張り渡した状態で露出しているインクリボン８４は、記録ヘッド５１の記録ワイヤーが突出する側に摺動可能な状態で巻き付く。   As shown in FIG. 5, the ribbon cassette 80 is covered with a cassette case 81 and includes a long endless ink ribbon 84 impregnated with ink and a ribbon feeding roller pair 85. At this time, the ribbon feeding roller pair 85 holds a part of the ink ribbon 84. When the ribbon cassette 80 is set in the ribbon feed mechanism 75, the ribbon drive shaft 76 of the ribbon drive transmission unit 77 and either roller of the ribbon feed roller pair 85 of the ribbon cassette 80 are fitted. At this time, the ink ribbon 84 exposed in a state of being stretched from an arm portion (not shown) of the ribbon cassette 80 is wound in a slidable state on the side of the recording head 51 from which the recording wire protrudes.

このような構成を有するリボン送り機構７５は、キャリッジ６０がいずれかの方向に移動したとき、リボンカセット８０内のリボン繰り出しローラー対８５のローラーを回動させ、インクリボン８４を、カセットケース８１から順次繰り出し記録ヘッド５１の記録ワイヤーが突出する部分に摺動させながら送ることができる。   The ribbon feeding mechanism 75 having such a configuration rotates the rollers of the ribbon feeding roller pair 85 in the ribbon cassette 80 when the carriage 60 moves in either direction, so that the ink ribbon 84 is removed from the cassette case 81. Sequential feeding can be performed while sliding the recording wire of the recording head 51 to the protruding portion.

上述の構成を有するプリンター１０は、供給口１５または給排出口１４から供給される記録媒体を、記録媒体搬送機構３０によって搬送経路３２に沿って任意の方向に搬送させることができる。そして、記録媒体が、記録機構５０のプラテン２１の位置に到達したとき、キャリッジ移動機構７０によって記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ６０を記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させながら、記録ヘッド５１の記録ワイヤーを、リボンカセット８０のインクリボン８４を介して選択的に突出させ記録媒体の記録面に情報を記録することができる。その後、情報が記録された記録媒体を、記録媒体搬送機構３０によって給排出口１４から排出し、記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置する。   The printer 10 having the above-described configuration can transport the recording medium supplied from the supply port 15 or the supply / discharge port 14 in an arbitrary direction along the transport path 32 by the recording medium transport mechanism 30. Then, when the recording medium reaches the position of the platen 21 of the recording mechanism 50, the carriage 60 having the recording head 51 mounted thereon is moved by the carriage moving mechanism 70 in a direction intersecting the recording medium conveyance direction. The recording wire can be selectively projected through the ink ribbon 84 of the ribbon cassette 80 to record information on the recording surface of the recording medium. Thereafter, the recording medium on which the information is recorded is discharged from the supply / discharge port 14 by the recording medium transport mechanism 30 and placed on the recording medium placement surface 17 of the recording medium guide 16.

（キャリッジについて）
ここで、本発明に係るキャリッジについて、図５および図６を参照して説明する。図６は、キャリッジの外観斜視図である。なお、図６に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、キャリッジをプリンター本体２０に取り付けたとき、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。 (About carriage)
Here, the carriage according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an external perspective view of the carriage. Note that the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG. 6 indicate the same directions as the X direction, Y direction, and Z direction shown in FIG.

図６に示すように、キャリッジ６０は、材料としてプラスチック等が好適に適用され、キャリッジ本体６１とキャリッジガイド部６３と記録ヘッド保持部６４とを備える。キャリッジ本体６１には、キャリッジ軸２７が摺動自在に挿通されるキャリッジガイド穴６２が設けられている。キャリッジガイド部６３は、キャリッジ本体６１のＺ（＋）側に設けられ、図５に示すように、キャリッジガイド板２８を摺動自在に挟み込む。キャリッジガイド部６３は、キャリッジ６０の成形工程で形成してもよいし、別の摺動部材を取り付けてもよい。   As shown in FIG. 6, the carriage 60 is preferably made of plastic or the like as a material, and includes a carriage main body 61, a carriage guide portion 63, and a recording head holding portion 64. The carriage body 61 is provided with a carriage guide hole 62 through which the carriage shaft 27 is slidably inserted. The carriage guide portion 63 is provided on the Z (+) side of the carriage body 61, and sandwiches the carriage guide plate 28 slidably as shown in FIG. The carriage guide part 63 may be formed in the molding process of the carriage 60, or another sliding member may be attached.

記録ヘッド保持部６４は、図５に示すように記録ヘッド５１を、記録ワイヤーがＺ（−）方向に突出する姿勢で保持する。記録ヘッド５１は、例えばネジ等の締結部品で取り付けられる。記録ヘッド保持部６４は、記録ヘッド５１の記録ワイヤーが収納されるノーズ部分が露出する開口部６５のＹ方向両側に、前述のインクリボン８４が摺動する斜面を有するリボンガイド６６を備える。   As shown in FIG. 5, the recording head holding unit 64 holds the recording head 51 in a posture in which the recording wire protrudes in the Z (−) direction. The recording head 51 is attached with fastening parts such as screws. The recording head holding portion 64 includes ribbon guides 66 having slopes on which the ink ribbon 84 slides on both sides in the Y direction of the opening 65 where the nose portion in which the recording wire of the recording head 51 is accommodated is exposed.

また、図６に示すように、開口部６５のＸ（−）方向側の面６５ａには、複数の突起６７がＺ（−）方向に突出するように設けられている。本実施形態では、突起６７は、キャリッジ６０がプリンター本体２０に取り付けられたとき、記録媒体搬送方向（Ｘ方向）に長い所謂紡錘形状に形成されている。すなわち、Ｘ（＋）方向またはＸ（−）方向いずれの方向に対しても、所謂すくい角を有する斜面を有している。また、本実施形態では、突起６７の内、取り付けられた記録ヘッド５１の記録ワイヤーが位置する中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。   Further, as shown in FIG. 6, a plurality of protrusions 67 are provided on the surface 65 a on the X (−) direction side of the opening 65 so as to protrude in the Z (−) direction. In the present embodiment, the protrusion 67 is formed in a so-called spindle shape that is long in the recording medium conveyance direction (X direction) when the carriage 60 is attached to the printer main body 20. That is, it has a slope having a so-called rake angle with respect to either the X (+) direction or the X (−) direction. In the present embodiment, the height of the first protrusion 67a disposed at the center of the protrusion 67, at which the recording wire of the attached recording head 51 is located, is the highest, and the Y direction is centered on the first protrusion 67a. The heights of the second protrusions 67b arranged two on each side are set slightly lower.

図５に示すように、上述のキャリッジ６０は、プリンター本体２０に取り付けられたとき、キャリッジ本体６１のキャリッジガイド穴６２およびキャリッジガイド部６３に支持され、キャリッジ移動機構７０によって、図５中Ｙ方向、すなわち、記録媒体搬送機構３０によって搬送される記録媒体の幅方向に往復移動する。このとき、突起６７は、図５に示す第１搬送ローラー対３５の近傍において、搬送経路３２方向（Ｚ（−）方向）にやや突出するように配置される。   As shown in FIG. 5, when the carriage 60 is attached to the printer main body 20, the carriage 60 is supported by the carriage guide hole 62 and the carriage guide portion 63 of the carriage main body 61, and is moved in the Y direction in FIG. 5 by the carriage moving mechanism 70. That is, the recording medium transport mechanism 30 reciprocates in the width direction of the recording medium. At this time, the protrusion 67 is disposed so as to slightly protrude in the direction of the transport path 32 (Z (−) direction) in the vicinity of the first transport roller pair 35 illustrated in FIG. 5.

（記録媒体搬送動作について）
（ファンフォールド紙の場合）
ここで、上述のキャリッジを用いた記録媒体の搬送動作について説明する。まず、記録媒体として図２に示すファンフォールド紙Ｆを用い、図１に示すプリンター１０の供給口１５より供給し、情報が記録され給排出口１４より排出する場合について説明する。 (Regarding recording medium transport operation)
(For fanfold paper)
Here, the recording medium conveyance operation using the above-described carriage will be described. First, the case where the fanfold paper F shown in FIG. 2 is used as a recording medium, supplied from the supply port 15 of the printer 10 shown in FIG. 1, information is recorded and discharged from the supply / discharge port 14 will be described.

プリンター１０の外部に積層されたファンフォールド紙Ｆは順次引き出され、供給口１５から供給されてトラクターユニット３３にセットされる。その後、トラクターユニット３３を駆動させ、ファンフォールド紙Ｆを搬送経路３２に沿ってＸ（＋）方向に搬送して第１搬送ローラー対３５の位置まで到達させる。第１搬送ローラー対３５に至ったファンフォールド紙Ｆは、さらに搬送され記録機構５０の記録位置、すなわち記録ヘッド５１の走査位置に到達する。   The fanfold paper F stacked outside the printer 10 is sequentially drawn out, supplied from the supply port 15, and set in the tractor unit 33. Thereafter, the tractor unit 33 is driven, and the fanfold paper F is transported in the X (+) direction along the transport path 32 to reach the position of the first transport roller pair 35. The fanfold paper F reaching the first transport roller pair 35 is further transported and reaches the recording position of the recording mechanism 50, that is, the scanning position of the recording head 51.

このとき、複数枚の用紙から構成されるファンフォールド紙Ｆの先端が捲れあがったり膨らんだりしている場合がある。特に積層枚数が多いファンフォールド紙Ｆはこの傾向にある。このままでは、記録を行う記録ヘッド５１の先端部やキャリッジ６０のリボンガイド６６を摺動するインクリボン８４に先端が引っ掛かってしまう虞がある。   At this time, the leading edge of the fanfold paper F composed of a plurality of sheets may be curled up or swelled. In particular, the fanfold paper F having a large number of laminated sheets has this tendency. If this is the case, the leading end of the recording head 51 for recording or the ink ribbon 84 sliding on the ribbon guide 66 of the carriage 60 may be caught.

そこで、第１搬送ローラー対３５の近傍に設けられた第２記録媒体検出装置４６でのファンフォールド紙Ｆの先端検出をトリガーとし、キャリッジ６０をキャリッジ移動機構７０によってＹ方向、すなわちファンフォールド紙Ｆの幅方向に往復移動させる。キャリッジ６０のＸ（−）方向の面６５ａには複数の突起６７がＺ（−）方向に突出するように設けられている。そのため、捲れあがったり膨らんだりしているファンフォールド紙Ｆの先端は、幅方向に往復移動する突起６７によって搬送経路３２のプラテン２１側に押し付けられ捲れや膨らみが矯正される。   Therefore, the detection of the leading edge of the fanfold paper F by the second recording medium detection device 46 provided in the vicinity of the first transport roller pair 35 is used as a trigger, and the carriage 60 is moved in the Y direction, that is, the fanfold paper F by the carriage moving mechanism 70. Reciprocate in the width direction. A plurality of protrusions 67 are provided on the surface 65a of the carriage 60 in the X (−) direction so as to protrude in the Z (−) direction. Therefore, the leading edge of the fanfold paper F that is curled up or swollen is pressed against the platen 21 side of the transport path 32 by the protrusion 67 that reciprocates in the width direction, and the curling or swelling is corrected.

また、突起６７は、各々ファンフォールド紙Ｆの搬送方向に長い所謂紡錘形状に形成されている。さらに、突起６７の内、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。そのため、ファンフォールド紙Ｆの先端や記録面をスムーズに押し付けて矯正することができる。   The protrusions 67 are each formed in a so-called spindle shape that is long in the conveyance direction of the fanfold paper F. Further, among the protrusions 67, the height of the first protrusion 67a disposed at the center is the highest, and the height of the second protrusions 67b disposed two on each side in the Y direction around the first protrusion 67a is slightly higher. It is set low. Therefore, the front end or recording surface of the fanfold paper F can be smoothly pressed and corrected.

この状態で、第１搬送ローラー対３５を動作させてファンフォールド紙Ｆをさらに搬送し、第２搬送ローラー対４１の方向に進ませる。第２搬送ローラー対４１の近傍には第１記録媒体検出装置４７が設けられているため、第１記録媒体検出装置４７によるファンフォールド紙Ｆの先端検出信号を確認すれば、ファンフォールド紙Ｆが第２搬送ローラー対４１に至ったことおよび第２搬送ローラー対４１に挟持されたことが確認できる。その後、記録機構５０の記録ヘッド５１をＹ方向に往復移動させながら、Ｘ方向に搬送されるファンフォールド紙Ｆの記録面に所望の情報を記録する。情報が記録されたファンフォールド紙Ｆは、これら記録媒体搬送機構３０によってさらに搬送され、プリンター１０の給排出口１４より排出され記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置される。   In this state, the first transport roller pair 35 is operated to further transport the fanfold paper F and advance in the direction of the second transport roller pair 41. Since the first recording medium detection device 47 is provided in the vicinity of the second conveying roller pair 41, if the leading edge detection signal of the fanfold paper F by the first recording medium detection device 47 is confirmed, the fanfold paper F is detected. It can be confirmed that the second conveyance roller pair 41 has been reached and that the second conveyance roller pair 41 has been sandwiched. Thereafter, desired information is recorded on the recording surface of the fanfold paper F conveyed in the X direction while the recording head 51 of the recording mechanism 50 is reciprocated in the Y direction. The fanfold paper F on which information is recorded is further transported by the recording medium transport mechanism 30, discharged from the supply / discharge port 14 of the printer 10, and mounted on the recording medium mounting surface 17 of the recording medium guide 16.

（単票用紙の場合）
次いで、記録媒体として図２に示す単票用紙Ｔを用い、図１に示すプリンター１０の給排出口１４より供給し、情報を記録して同じく給排出口１４より排出する場合について説明する。単票用紙Ｔは、一枚ずつ処理される場合があるため、オペレーターが操作する前面の給排出口１４より供給して同じく前面の給排出口１４に排出する場合がある。また、単票用紙Ｔとして、厚みの異なる単票、用紙が積層され一辺が綴じられた冊子、複数枚が積層され単票形式になっているもの等、多くの種類が適用される。このような単票用紙Ｔは捲れや膨らみが発生しやすい。 (In the case of cut paper)
Next, a case where the cut sheet T shown in FIG. 2 is used as a recording medium, supplied from the supply / discharge port 14 of the printer 10 shown in FIG. Since the cut sheet T may be processed one by one, it may be supplied from the front supply / discharge port 14 operated by the operator and discharged to the front supply / discharge port 14 as well. Further, as the cut sheet T, many types such as cut sheets having different thicknesses, a booklet in which sheets are stacked and bound on one side, and a sheet in which a plurality of sheets are stacked in a single sheet form are applied. Such a cut sheet T is likely to curl and swell.

単票用紙Ｔは、プリンター１０の給排出口１４に設けられた記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に沿って挿入される。プリンター１０は、挿入される単票用紙Ｔの先端部分が第１記録媒体検出装置４７の検出レバー４８に接触し、検出レバー４８が揺動動作をすることによって単票用紙Ｔの先端位置、単票用紙Ｔが挿入されたことを検出する。この検出をトリガーとし第２搬送ローラー対４１を駆動して、挿入された単票用紙Ｔを搬送経路３２に沿ってＸ（−）方向に搬送する。搬送される単票用紙Ｔは、記録機構５０の記録位置、すなわちプラテン２１位置を経て第１搬送ローラー対３５方向に進む。   The cut sheet T is inserted along the recording medium placement surface 17 of the recording medium guide 16 provided at the supply / discharge port 14 of the printer 10. In the printer 10, the leading end portion of the cut sheet T is in contact with the detection lever 48 of the first recording medium detection device 47, and the detection lever 48 swings so that the leading end position of the cut sheet T It is detected that the slip sheet T has been inserted. Using this detection as a trigger, the second transport roller pair 41 is driven to transport the inserted cut sheet T in the X (−) direction along the transport path 32. The cut sheet T to be conveyed advances in the direction of the first conveying roller pair 35 through the recording position of the recording mechanism 50, that is, the position of the platen 21.

このとき、搬送経路３２上の単票用紙Ｔの進行に伴って、キャリッジ６０をキャリッジ移動機構７０によってＹ方向、すなわち単票用紙Ｔの幅方向に往復移動させる、キャリッジ６０のＸ（−）方向の面６５ａには複数の突起６７がＺ（−）方向に突出するように設けられている。そのため、捲れあがったり膨らんだりしている単票用紙Ｔの先端や記録面は、幅方向に往復移動する突起６７によって搬送経路３２のプラテン２１側に押し付けられ捲れや膨らみが矯正される。   At this time, the carriage 60 is reciprocated in the Y direction, that is, the width direction of the cut sheet T by the carriage moving mechanism 70 with the advance of the cut sheet T on the transport path 32. A plurality of protrusions 67 are provided on the surface 65a so as to protrude in the Z (−) direction. Therefore, the leading edge or recording surface of the cut sheet T that is curled or swollen is pressed against the platen 21 side of the transport path 32 by the protrusion 67 that reciprocates in the width direction, and the curling and swelling are corrected.

また、突起６７は、単票用紙Ｔの搬送方向に長い所謂紡錘形状に形成されている。さらに、突起６７の内、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。そのため、単票用紙Ｔの先端や記録面をスムーズに押し付けて矯正することができる。   Further, the projection 67 is formed in a so-called spindle shape that is long in the conveyance direction of the cut sheet T. Further, among the protrusions 67, the height of the first protrusion 67a disposed at the center is the highest, and the height of the second protrusions 67b disposed two on each side in the Y direction around the first protrusion 67a is slightly higher. It is set low. Therefore, the leading edge and the recording surface of the cut sheet T can be smoothly pressed and corrected.

この状態で、第２搬送ローラー対４１を動作させて単票用紙Ｔをさらに搬送し、第１搬送ローラー対３５の位置に至らせる。第１搬送ローラー対３５の近傍には第２記録媒体検出装置４６が設けられているため、第２記録媒体検出装置４６による単票用紙Ｔの先端検出信号を確認すれば、単票用紙Ｔが第１搬送ローラー対３５に至ったことおよび第１搬送ローラー対３５に挟持されたことが確認できる。   In this state, the second transport roller pair 41 is operated to further transport the cut sheet T and reach the position of the first transport roller pair 35. Since the second recording medium detection device 46 is provided in the vicinity of the first transport roller pair 35, if the leading edge detection signal of the cut sheet T by the second recording medium detection device 46 is confirmed, the cut sheet T It can be confirmed that the first conveying roller pair 35 has been reached and that the first conveying roller pair 35 has been sandwiched.

その後、記録機構５０の記録ヘッド５１をＹ方向に往復移動させながら、Ｘ（−）方向に搬送される単票用紙Ｔの記録面に所望の情報を記録する。情報が記録された単票用紙Ｔは、記録媒体搬送機構３０の第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１によって逆方向であるＸ（＋）方向に搬送される。情報が記録された単票用紙Ｔは、プリンター１０の給排出口１４より排出され記録媒体ガイド１６の記録媒体載置面１７に載置される。   Thereafter, desired information is recorded on the recording surface of the cut sheet T transported in the X (−) direction while reciprocating the recording head 51 of the recording mechanism 50 in the Y direction. The cut sheet T on which information is recorded is transported in the X (+) direction, which is the reverse direction, by the first transport roller pair 35 and the second transport roller pair 41 of the recording medium transport mechanism 30. The cut sheet T on which information is recorded is discharged from the supply / discharge port 14 of the printer 10 and is mounted on the recording medium mounting surface 17 of the recording medium guide 16.

以下、本実施形態の効果を記載する。
（１）上述のプリンター１０は、記録媒体搬送機構３０によって搬送される記録媒体の先端部分および記録面は、キャリッジ移動機構７０によって、記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向、すなわち記録媒体の幅方向に移動するキャリッジ６０の面６５ａに設けられた突起６７によって、プラテン２１側に押えこまれる。そのため、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド５１の方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止できる。また、捲れや膨らみがあったとしても矯正できる。その結果、種類、特に厚みが異なる記録媒体であっても、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減でき、安定した記録媒体の搬送が実現できる。 Hereinafter, effects of the present embodiment will be described.
(1) In the printer 10 described above, the leading end portion and the recording surface of the recording medium conveyed by the recording medium conveying mechanism 30 are crossed by the carriage moving mechanism 70 in the direction intersecting the recording medium conveying direction (X direction), that is, recording. The platen 21 is pressed by a projection 67 provided on the surface 65a of the carriage 60 that moves in the width direction of the medium. For this reason, it is possible to prevent the leading end and recording surface of the recording medium from curling or bulging in the direction of the recording head 51. It can also be corrected even if it is drowned or swollen. As a result, even if the recording media have different types, particularly thicknesses, it is possible to reduce the leading edge or recording surface from being caught by surrounding mechanisms or parts, and to realize stable conveyance of the recording media.

（２）上述のプリンター１０は、キャリッジ６０に設けられた突起６７が、記録媒体の搬送方向に沿う所謂紡錘形状に形成されている。そのため、いずれの搬送方向においても、所定の長さのテーパー部分を有することができる。その結果、搬送される記録媒体の先端部分を徐々に押さえ込むことができる。また、頂点部分は、記録媒体の記録面の浮き上がり方向の位置を規制することができる。その結果、記録媒体の先端や記録面が記録ヘッド５１方向に捲れあがったり、膨らんだりすることを防止でき、先端や記録面が周囲の機構や部品等に引っ掛かることを低減できる。   (2) In the printer 10 described above, the protrusion 67 provided on the carriage 60 is formed in a so-called spindle shape along the recording medium conveyance direction. Therefore, the taper portion having a predetermined length can be provided in any conveyance direction. As a result, the leading end portion of the recording medium to be conveyed can be gradually pressed down. Further, the apex portion can regulate the position of the recording surface of the recording medium in the lifting direction. As a result, it is possible to prevent the leading end or recording surface of the recording medium from curling or bulging in the direction of the recording head 51, and it is possible to reduce the leading end or recording surface from being caught by surrounding mechanisms or parts.

（３）上述のプリンター１０は、キャリッジ６０に設けられた突起６７が記録媒体の幅方向に所定の間隔を隔てて配置され、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心に幅方向両側に配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている。そのため、記録媒体の幅方向の複数の位置で徐々に記録媒体の捲れあがりや膨らみを防止することができる。その結果、安定した記録媒体の搬送が実現できる。   (3) In the printer 10 described above, the projections 67 provided on the carriage 60 are arranged at a predetermined interval in the width direction of the recording medium, and the height of the first projection 67a arranged at the center is the highest. The height of the second protrusions 67b arranged on both sides in the width direction with the first protrusion 67a as the center is set to be slightly lower. Therefore, it is possible to prevent the recording medium from gradually curling and swelling at a plurality of positions in the width direction of the recording medium. As a result, stable conveyance of the recording medium can be realized.

（４）上述のプリンター１０は、記録媒体の挿入方向の如何にかかわらず、引っ掛かりが生じやすい記録位置で記録媒体の捲れや膨らみを矯正または防止できる。そのため、汎用性の高い、記録媒体の安定搬送が可能なプリンターを提供できる。   (4) The above-described printer 10 can correct or prevent the recording medium from being bent or swollen at a recording position where the catching is likely to occur regardless of the insertion direction of the recording medium. Therefore, a highly versatile printer capable of stably transporting a recording medium can be provided.

（５）上述のプリンター１０は、記録媒体として、複数枚の用紙からなるファンフォールド紙Ｆ、厚みの異なる単票、用紙が積層され一辺が綴じられた冊子、複数枚が積層され単票等様々な種類の記録媒体に情報を記録することができる。そのため、より汎用性の高いプリンター１０を提供できる。   (5) The printer 10 described above has various recording media, such as fanfold paper F composed of a plurality of sheets, single sheets having different thicknesses, a booklet in which sheets are stacked and bound on one side, a plurality of sheets stacked in a single sheet, and the like. Information can be recorded on various types of recording media. Therefore, the printer 10 with higher versatility can be provided.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施形態以外の変形例は、以下の通りである。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, various deformation | transformation can be added with respect to the said embodiment in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, modifications other than the above embodiment are as follows.

上記実施形態では、突起６７が記録媒体搬送方向（Ｘ方向）に長い所謂紡錘形状に形成されている場合について説明したがこれに限定しない。これは、例示であって記録媒体搬送側に突出している突起６７であれば、丸型であっても楕円型であっても同一な効果を奏することができる。   In the above-described embodiment, the case where the protrusion 67 is formed in a so-called spindle shape that is long in the recording medium conveyance direction (X direction) has been described. This is an example, and the projection 67 protruding to the recording medium conveyance side can achieve the same effect regardless of whether it is round or elliptical.

上記実施形態では、突起６７の内、中央に配置される第１突起６７ａの高さが一番高く、第１突起６７ａを中心にＹ方向両側に２つずつ配置される第２突起６７ｂの高さが若干低く設定されている場合について説明したがこれに限定しない。この形態が記録媒体の捲れや膨らみを低減させる効果は高いが、例えば同一な高さであっても効果を奏することができる。また、設けられる突起６７の数や高さは、記録媒体の幅等に合わせ任意に設定されることができる。   In the above embodiment, the height of the first protrusion 67a arranged at the center of the protrusions 67 is the highest, and the height of the second protrusion 67b arranged two on each side in the Y direction with the first protrusion 67a as the center. However, the present invention is not limited to this. Although this form is highly effective in reducing the wrinkles and swelling of the recording medium, it can be effective even at the same height, for example. Further, the number and height of the protrusions 67 provided can be arbitrarily set according to the width of the recording medium and the like.

上記実施形態では、キャリッジ６０の突起６７が、第１搬送ローラー対３５方向に設けられた場合について説明したがこれに限定されない。周辺の部品形状や、いずれの挿入方向が多用されるか等によって、例えば第２搬送ローラー対４１側に設けてもよいし、第１搬送ローラー対３５および第２搬送ローラー対４１の両方向に設けてもよい。   In the above embodiment, the case where the protrusion 67 of the carriage 60 is provided in the direction of the first conveying roller pair 35 has been described, but the present invention is not limited to this. Depending on the peripheral part shape, which insertion direction is frequently used, etc., it may be provided, for example, on the second conveyance roller pair 41 side, or in both directions of the first conveyance roller pair 35 and the second conveyance roller pair 41. May be.

上記実施形態では、第１記録媒体検出装置４７が検出レバー４８を有する構造であって、第２記録媒体検出装置４６が反射型の光学センサーを用いる構造である場合について説明したが、例示であってこれに限定されない。同一な構造であってもよいし、メカ接点を用いる構造であってもよい。記録媒体の先端または有無が検出されればよい。   In the above embodiment, the case where the first recording medium detection device 47 has a structure having the detection lever 48 and the second recording medium detection device 46 has a structure using a reflective optical sensor has been described. It is not limited to this. The same structure may be sufficient and the structure using a mechanical contact may be sufficient. The leading edge or the presence or absence of the recording medium may be detected.

１０…プリンター、１２…外装ケース、１４…給排出口、１５…供給口、１６…記録媒体ガイド、２０…プリンター本体、２１…プラテン、３０…記録媒体搬送機構、３２…搬送経路、３３…トラクターユニット、３５…第１搬送ローラー対、４１…第２搬送ローラー対、４６…第２記録媒体検出装置、４７…第１記録媒体検出装置、５０…記録機構、５１…記録ヘッド、６０…キャリッジ、６７…突起、６７ａ…第１突起、６７ｂ…第２突起、７０…キャリッジ移動機構、７５…リボン送り機構、８０…リボンカセット、Ｆ…ファンフォールド紙、Ｔ…単票用紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer, 12 ... Exterior case, 14 ... Supply / discharge port, 15 ... Supply port, 16 ... Recording medium guide, 20 ... Printer main body, 21 ... Platen, 30 ... Recording medium conveyance mechanism, 32 ... Conveyance path, 33 ... Tractor Unit: 35 ... first conveying roller pair, 41 ... second conveying roller pair, 46 ... second recording medium detecting device, 47 ... first recording medium detecting device, 50 ... recording mechanism, 51 ... recording head, 60 ... carriage, 67 ... projection, 67a ... first projection, 67b ... second projection, 70 ... carriage movement mechanism, 75 ... ribbon feeding mechanism, 80 ... ribbon cassette, F ... fanfold paper, T ... cut sheet paper.

Claims (8)

情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターに用いられるキャリッジであって、
前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有することを特徴とするキャリッジ。 A recording medium conveying mechanism for conveying a recording medium on which information is recorded along a plane, and a carriage moving mechanism for moving a carriage on which a recording head having a plurality of recording wires is mounted in a direction intersecting the conveying direction of the recording medium A carriage used in a printer for recording information on the recording medium,
A carriage having at least one protrusion protruding in a recording surface direction of the recording medium on a surface opposed to the recording surface of the recording medium. 前記突起は、頂点部分を有し、
平面視において、前記記録媒体の搬送方向に沿う方向の長さは、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向の長さより長い紡錘形状を呈していることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。 The protrusion has a vertex portion;
2. The carriage according to claim 1, wherein in a plan view, the length in a direction along the conveyance direction of the recording medium has a spindle shape longer than a length in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium. . 複数の前記突起を有する場合は、前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のキャリッジ。   3. The carriage according to claim 1, wherein when there are a plurality of the protrusions, the protrusions are arranged at a predetermined interval in a direction intersecting a conveyance direction of the recording medium. 複数の前記突起は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向において、中央方向に位置する前記突起が両端部に位置する前記突起より高く形成されていることを特徴とする請求項３に記載のキャリッジ。   The plurality of protrusions are formed such that the protrusions positioned in the central direction are higher than the protrusions positioned at both ends in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium. carriage. 複数の前記突起が形成されている面は、前記記録媒体の搬送方向に対してすくい角を有するテーパー面であることを特徴とする請求項３または４に記載のキャリッジ。   The carriage according to claim 3 or 4, wherein the surface on which the plurality of protrusions are formed is a tapered surface having a rake angle with respect to a conveyance direction of the recording medium. 情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、
複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載される請求項１乃至５のいずれか一項に記載のキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備えることを特徴とするプリンター。 A recording medium transport mechanism for transporting a recording medium on which information is recorded along a plane;
A carriage according to any one of claims 1 to 5, wherein a recording head comprising a plurality of recording wires is mounted;
A printer, comprising: a carriage moving mechanism that moves the carriage in a direction that intersects a conveyance direction of the recording medium. 前記記録媒体搬送機構は、前記記録媒体の正逆搬送が可能であり、
前記記録媒体の搬送方向の両側から前記記録媒体を挿入することができることを特徴とする請求項６に記載のプリンター。 The recording medium transport mechanism is capable of forward and reverse transport of the recording medium,
The printer according to claim 6, wherein the recording medium can be inserted from both sides in the conveyance direction of the recording medium. 情報が記録される記録媒体を平面に沿って搬送する記録媒体搬送機構と、複数の記録ワイヤーを備える記録ヘッドが搭載されるキャリッジを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、前記記録媒体に情報を記録するプリンターの制御方法であって、
前記キャリッジは、前記記録媒体の記録面に対向配置される面に、前記記録媒体の記録面方向に突出する少なくとも１つの突起を有し、
前記記録媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送工程において、
前記キャリッジを前記キャリッジ移動機構によって、前記記録媒体の幅方向に移動させて、前記キャリッジの前記突起を用い前記記録媒体の平面姿勢を矯正することを特徴とするプリンターの制御方法。 A recording medium conveying mechanism for conveying a recording medium on which information is recorded along a plane, and a carriage moving mechanism for moving a carriage on which a recording head having a plurality of recording wires is mounted in a direction intersecting the conveying direction of the recording medium And a printer control method for recording information on the recording medium,
The carriage has at least one protrusion protruding in a recording surface direction of the recording medium on a surface opposed to the recording surface of the recording medium,
In the transport process of the recording medium by the recording medium transport mechanism,
A control method for a printer, wherein the carriage is moved in the width direction of the recording medium by the carriage moving mechanism, and the planar posture of the recording medium is corrected using the protrusions of the carriage.
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