JP2016113008A - Oceanic condition display device and oceanic condition measuring device - Google Patents

Oceanic condition display device and oceanic condition measuring device Download PDF

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千津 川▲崎▼
Chizu Kawasaki
千津 川▲崎▼
浩 福崎
Hiroshi Fukuzaki
浩 福崎
尚志 今坂
Hisashi Imasaka
尚志 今坂
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately grasp oceanic condition.SOLUTION: An oceanic condition display device has a display part 20 for displaying oceanic condition information which is the information on disturbance acting on a ship and includes direction information on the direction of speed of disturbance and speed information on the magnitude of speed of disturbance. The oceanic condition information is displayed in the display part 20 as oceanic condition indication images 12, 16 which have a linear shape with widths d, dand in which the direction in the lengthwise direction of the linear shape corresponds to the direction information and the widths d, dcorrespond to the speed information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、海況を表示する海況表示装置、及び海況表示装置を備えた海況測定装置に関する。   The present invention relates to a sea state display device that displays a sea state and a sea state measurement device that includes the sea state display device.

従来より、船舶が位置する地点における海況（例えば、風速、潮流等）を表示する海況表示装置が知られている。例えば、特許文献１には、３次元的に表示された海洋及び海底の画像上に、速度、方向、及び深度が測定された潮流ベクトルを表示する潮流表示装置が開示されている。これにより、ユーザは、潮流の速度、方向、及び深度を直感的に把握することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sea state display device that displays a sea state (for example, wind speed, tidal current, etc.) at a point where a ship is located is known. For example, Patent Document 1 discloses a tidal current display device that displays a tidal current vector whose velocity, direction, and depth are measured on a three-dimensionally displayed ocean and seabed image. Thereby, the user can grasp | ascertain intuitively the speed, direction, and depth of a tidal current.

また、自船付近の潮流に関する情報を表示するにあたり、例えば一例として、潮流の向きを矢印の向きで示し、潮流の速さを数字で表示することも、一般的に知られている。   Moreover, when displaying the information regarding the tidal current near the ship, for example, it is generally known that the direction of the tidal current is indicated by an arrow and the speed of the tidal current is indicated by a number.

特開平８−３２０６５０号公報JP-A-8-320650

しかし、上述のように、潮流に関する情報を複数に分けて表示すると（上述の場合、矢印と数字とを表示している）、視認性が低下してしまう。また、特許文献１では、潮流に関する情報を示す各パラメータ（速度、方向等）に基づいて、潮流ベクトル（矢印）を描く旨の内容が開示されているが（例えば特許文献１の段落００１６及び図２）、潮流に関する情報を示す各パラメータ（速度、方向等）と、潮流ベクトルを示す矢印に含まれる情報との具体的な関係性については、何ら記載されていない。   However, as described above, when the information related to the tidal current is divided and displayed (in the case described above, an arrow and a number are displayed), the visibility is deteriorated. Patent Document 1 discloses the content of drawing a tidal vector (arrow) based on each parameter (speed, direction, etc.) indicating information on the tidal current (for example, paragraph 0016 and FIG. 2) There is no description about the specific relationship between each parameter (speed, direction, etc.) indicating information relating to the tidal current and information included in the arrow indicating the tidal current vector.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、海況をより正確に把握することである。   The present invention is for solving the above-described problems, and an object thereof is to grasp the sea condition more accurately.

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、幅を有する直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記幅が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。   (1) In order to solve the above-described problem, a sea state display device according to an aspect of the present invention is information relating to a disturbance acting on a ship, the direction information being information relating to the direction of the speed of the disturbance, and the disturbance. A sea state display device comprising a display unit for displaying sea state information including speed information that is information on the magnitude of the speed of the sea state, wherein the sea state information has a linear shape having a width, A direction along the length direction of the shape corresponds to the direction information and the width is displayed on the display unit as a sea state index image corresponding to the speed information.

（２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、色又は模様が付された直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。   (2) In order to solve the above-described problem, a sea state display device according to an aspect of the present invention is information relating to a disturbance acting on a ship, the direction information being information relating to the direction of the speed of the disturbance, and the disturbance. A sea state display device comprising a display unit for displaying sea state information including speed information, which is information relating to the magnitude of the speed of the sea, wherein the sea state information has a linear shape with a color or a pattern. Thus, a direction along the length direction of the linear shape corresponds to the direction information, and the color or the pattern is displayed on the display unit as a sea state index image corresponding to the speed information.

（３）好ましくは、前記海況指標画像は、前記幅を有する前記直線形状としての矢印形状であって、前記方向情報は、前記矢印形状が指し示す方向である。   (3) Preferably, the sea state index image has an arrow shape as the linear shape having the width, and the direction information is a direction indicated by the arrow shape.

（４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ該扇形状の中心角の角度が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。   (4) In order to solve the above-described problem, a sea state display device according to an aspect of the present invention is information relating to a disturbance acting on a ship, the direction information being information relating to the direction of the speed of the disturbance, and the disturbance. A sea state display device comprising a display unit for displaying sea state information including speed information, which is information relating to the magnitude of the speed of the sea, wherein the sea state information is fan-shaped and the fan-shaped arc A direction along the direction from the side toward the central point of the fan shape corresponds to the direction information, and the angle of the central angle of the fan shape is displayed on the display unit as a sea state index image corresponding to the speed information. .

（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況表示装置は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、前記海況情報が、色又は模様が付された扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示される。   (5) In order to solve the above-described problem, a sea state display device according to an aspect of the present invention is information relating to a disturbance acting on a ship, the direction information being information relating to the direction of the speed of the disturbance, and the disturbance. A sea state display device comprising a display unit for displaying sea state information including speed information, which is information on the magnitude of the speed of the sea, wherein the sea state information has a fan shape with a color or a pattern. The display unit as a sea state index image in which a direction along a direction from the fan-shaped arc side toward the center point of the fan-shaped corresponds to the direction information and the color or the pattern corresponds to the speed information. Is displayed.

（６）好ましくは、前記方向情報は、前記扇形状の中心角の２等分線に沿う方向であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点側に向かう方向である。   (6) Preferably, the direction information is a direction along a bisector of the center angle of the fan shape, and is a direction from the arc side of the fan shape toward the center point side of the fan shape.

（７）好ましくは、前記表示部における中央部分には、前記船舶を示す画像である船舶画像が表示され、前記表示部には、前記矢印形状が指し示す方向が前記船舶画像の中心部分に向かうように、又は、前記扇形状における前記中心点側の部分が前船舶船画像の中心部分に向かうように、前記海況指標画像が表示される。   (7) Preferably, a ship image, which is an image showing the ship, is displayed in a central part of the display unit, and the direction indicated by the arrow shape is directed to the center part of the ship image on the display unit. Alternatively, the sea state index image is displayed so that the portion on the center point side in the fan shape is directed to the center portion of the front ship image.

（８）更に好ましくは、前記表示部における前記船舶画像よりも外側の部分には、絶対方位で表された方位目盛が表示され、前記船舶画像は、該船舶画像の船首方向が、前記船舶の船首方向の絶対方位に対応する方位目盛を向くように、前記表示部に表示される。   (8) More preferably, an azimuth scale represented by an absolute direction is displayed on a portion of the display unit outside the ship image, and the ship image has a bow direction of the ship image. It is displayed on the display unit so as to face the bearing scale corresponding to the absolute bearing in the bow direction.

（９）好ましくは、前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトル、及び前記船舶に作用する風速ベクトル、のうちの少なくとも１つに関する情報である。   (9) Preferably, the sea state information is information relating to at least one of a surface layer flow velocity vector at a point where the ship is located and a wind speed vector acting on the ship.

（１０）好ましくは、前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトルと、前記船舶に作用する風速ベクトルに起因する前記船舶の速度である風力推進速度ベクトルと、前記表層流速度ベクトル及び前記風力推進速度ベクトルの合成ベクトルである外乱推進速度ベクトルと、のうちの少なくとも１つに関する情報である。   (10) Preferably, the sea state information includes a surface flow velocity vector at a point where the vessel is located, a wind propulsion velocity vector that is a velocity of the vessel caused by a wind velocity vector acting on the vessel, and the surface flow velocity. It is information regarding at least one of a vector and a disturbance propulsion speed vector that is a combined vector of the wind power propulsion speed vector.

（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る海況測定装置は、船舶に作用する外乱に関する情報としての海況情報を測定する海況情報測定部と、前記海況情報測定部によって測定された前記海況情報を表示する、上述したいずれかの海況表示装置と、を備えている。   (11) In order to solve the above-mentioned problem, a sea state measuring device according to an aspect of the present invention is measured by a sea state information measuring unit that measures sea state information as information relating to a disturbance acting on a ship, and the sea state information measuring unit. And any one of the above-mentioned sea state display devices for displaying the sea state information.

本発明によれば、海況をより把握しやすい表示装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the display apparatus which can grasp | ascertain a sea condition more can be provided.

本発明の実施形態に係る海況測定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sea condition measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す表示部で表示される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the display part shown in FIG. 変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the display part of the sea condition measuring apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the display part of the sea condition measuring apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図であって、（Ａ）は風速及び表層流の大きさが比較的小さいときの図、（Ｂ）は風速及び表層流が（Ａ）よりも大きいときの図、（Ｃ）は風速及び表層流が（Ｂ）よりも大きいときの図、である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the display part of the sea state measuring apparatus which concerns on a modification, Comprising: (A) is a figure when the magnitude | size of a wind speed and surface current is comparatively small, (B) is a wind speed and surface layer. The figure when a flow is larger than (A), (C) is a figure when a wind speed and a surface layer flow are larger than (B). 変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図であって、図６（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、図５（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれに対応させて示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the display part of the sea state measuring apparatus which concerns on a modification, Comprising: FIG. 6 (A)-(C) respectively respond | corresponds to each of FIG. 5 (A)-(C). FIG. 変形例に係る海況測定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sea condition measuring apparatus which concerns on a modification. 図７に示す表示部で表示される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the display part shown in FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される直線矢印状の海況指標画像の例を示す図である。(A)-(C) is a figure which shows the example of the sea state parameter | index image of a linear arrow shape respectively displayed on the display part of the sea state measuring apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る海況測定装置の表示部で表示される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the display part of the sea condition measuring apparatus which concerns on a modification.

図１は、本発明の実施形態に係る海況測定装置１の構成を示すブロック図である。海況測定装置１は、海上を航行する自船（船舶）に搭載されている。本実施形態では、海況測定装置１は、船舶に作用する外乱に関する情報である海況情報として、自船に作用する風力の風速ベクトル、及び自船位置における表層流の速度ベクトル、を測定する。そして、海況測定装置１は、詳しくは後述するが、ユーザがそれらの情報を認識しやすいような手法で、それらの情報を表示する。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sea state measuring device 1 according to an embodiment of the present invention. The sea state measuring device 1 is mounted on a ship (ship) that sails on the sea. In the present embodiment, the sea state measurement device 1 measures the wind speed vector of the wind force acting on the ship and the velocity vector of the surface layer flow at the ship position as the sea state information that is information relating to the disturbance acting on the ship. The sea state measuring device 1 displays the information in a manner that makes it easy for the user to recognize the information, as will be described in detail later.

海況測定装置１は、図１に示すように、風向風速計２（海況情報測定部）と、潮流計３（海況情報測定部）と、海況表示装置４と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the sea state measuring device 1 includes an anemometer 2 (sea state information measuring unit), a tide meter 3 (sea state information measuring unit), and a sea state display device 4.

風向風速計２は、自船に作用する風力の風向及び風速を計測するためのものである。風向風速計２は、自船における周囲に風を遮る障害物がない場所に設置される。風向風速計２では、例えば一例として、船首方向真風速及び右舷方向真風速が測定される。風向風速計２で計測された船首方向真風速及び右舷方向真風速は、海況表示装置４に通知される。   The wind direction anemometer 2 is for measuring the wind direction and wind speed of the wind force acting on the ship. The anemometer 2 is installed in a place where there are no obstacles that block the wind around the ship. In the wind direction anemometer 2, for example, the true wind speed in the bow direction and the true wind speed in the starboard direction are measured as an example. The bow direction true wind speed and starboard direction true wind speed measured by the anemometer 2 are notified to the sea state display device 4.

潮流計３は、自船位置における海水の表層部分の流速である表層流の向き及び速さを計測するためのものである。具体的には、潮流計３は、船首方向表層流速度、及び右舷方向表層流速度を計測するためのものであって、例えば自船の船底において水中に露出するように装備される。潮流計３では、自船位置における比較的浅い部分の表層流が計測される。潮流計３で計測された船首方向表層流速度及び右舷方向表層流速度は、海況表示装置４に通知される。   The tide meter 3 is for measuring the direction and speed of the surface current, which is the flow velocity of the surface layer of seawater at the ship position. Specifically, the tide meter 3 is for measuring the surface velocity at the bow direction and the surface velocity at the starboard direction, and is equipped, for example, so as to be exposed in water at the bottom of the ship. The tide meter 3 measures a surface current in a relatively shallow portion at the ship position. The bow direction surface flow velocity and starboard direction surface flow velocity measured by the tide meter 3 are notified to the sea state display device 4.

海況表示装置４は、図１に示すように、海況指標画像生成部１０と、表示部２０とを有している。   As shown in FIG. 1, the sea state display device 4 includes a sea state index image generation unit 10 and a display unit 20.

海況指標画像生成部１０は、図１に示すように、風速指標画像生成部１１と、表層流指標画像生成部１５と、を有している。   As shown in FIG. 1, the sea state index image generating unit 10 includes a wind speed index image generating unit 11 and a surface current index image generating unit 15.

図２は、表示部２０に表示される表示画面の一例を示す図である。風速指標画像生成部１１は、風向風速計２で計測された船首方向真風速及び右舷方向真風速に基づき、自船に作用する風速ベクトルの向き及び大きさを示す幾何学的な形状の画像を生成する。具体的には、風速指標画像生成部１１は、図２に示すような直線矢印状の風速指標画像１２を生成する。風速指標画像１２は、図２に示すように、矢印直線部１２ａと、矢印先端部１２ｂとで構成された直線矢印状に形成されている。矢印直線部１２ａは、風速指標画像１２における直線状の部分である。矢印先端部１２ｂは、矢印状の風速指標画像１２における先端側の部分であって、三角形状に形成された部分である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the display unit 20. The wind speed index image generation unit 11 generates a geometrically shaped image indicating the direction and magnitude of the wind speed vector acting on the ship based on the true wind speed in the bow direction and the true wind speed on the starboard direction measured by the anemometer 2. Generate. Specifically, the wind speed index image generation unit 11 generates a wind speed index image 12 having a linear arrow shape as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the wind speed index image 12 is formed in the shape of a straight arrow composed of an arrow straight line portion 12a and an arrow tip portion 12b. The arrow straight line portion 12 a is a straight line portion in the wind speed index image 12. The arrow tip part 12b is a part on the tip side in the arrow-shaped wind speed index image 12, and is a part formed in a triangular shape.

風速指標画像生成部１１は、矢印直線部１２ａの幅ｄ１を、風向風速計２で計測された風速ベクトルの大きさに対応させる。具体的には、風速指標画像生成部１１は、風速ベクトルの大きさに応じて、矢印直線部１２ａの幅ｄ１を長くする。また、風速指標画像生成部１１は、矢印直線部１２ａの長さ方向に沿う方向を、風向風速計２で計測された風速ベクトルの向きに対応させる。具体的には、風速指標画像生成部１１は、矢印先端部１２ｂで指し示される向きを風速ベクトルの向きに対応させる。これにより、風速指標画像１２には、矢印直線部１２ａの幅ｄ１に対応する、風速ベクトルの大きさに関する情報（速さ情報）と、矢印先端部１２ｂが指し示す方向である、風速ベクトルの向きに関する情報（方向情報）とが含まれることになる。 The wind speed index image generation unit 11 causes the width d 1 of the arrow straight line part 12 a to correspond to the magnitude of the wind speed vector measured by the wind direction anemometer 2. Specifically, the wind speed indicator image generating unit 11, in accordance with the magnitude of the wind vector, to increase the width d 1 of the arrow straight portion 12a. Further, the wind speed index image generation unit 11 causes the direction along the length direction of the arrow straight line part 12 a to correspond to the direction of the wind speed vector measured by the wind direction anemometer 2. Specifically, the wind speed index image generation unit 11 associates the direction indicated by the arrow tip 12b with the direction of the wind speed vector. Thus, the wind speed indicator image 12 corresponds to the width d 1 of the arrow straight portion 12a, and information on the size of the wind speed vector (speed information), is the direction indicated by the arrow tip 12b, the direction of the wind velocity vector Information (direction information).

表層流指標画像生成部１５は、潮流計３で計測された船首方向表層流速度及び右舷方向表層流速度に基づき、自船位置における表層流の速度ベクトルの向き及び大きさを示す幾何学的な形状の画像を生成する。具体的には、表層流指標画像生成部１５は、図２に示すような直線矢印状の表層流指標画像１６を生成する。表層流指標画像１６は、風速指標画像と同様、直線矢印状に形成され、矢印直線部１６ａと、矢印先端部１６ｂとで構成されている。矢印直線部１６ａは、表層流指標画像１６における直線状の部分である。矢印先端部１６ｂは、矢印状の表層流指標画像１６における先端側の部分であって、三角形状に形成された部分である。   The surface flow index image generation unit 15 is a geometric indicating the direction and magnitude of the surface flow velocity vector at the ship position based on the bow direction surface flow velocity and starboard direction surface flow velocity measured by the tide meter 3. Generate an image of the shape. Specifically, the surface flow index image generating unit 15 generates a surface flow index image 16 having a linear arrow shape as shown in FIG. Similar to the wind speed index image, the surface flow index image 16 is formed in a straight arrow shape, and is composed of an arrow straight line portion 16a and an arrow tip portion 16b. The arrow straight line portion 16 a is a linear portion in the surface flow index image 16. The arrow tip portion 16b is a portion on the tip side in the arrow-shaped surface flow index image 16, and is a portion formed in a triangular shape.

表層流指標画像生成部１５は、矢印直線部１６ａの幅ｄ２を、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの大きさに対応させる。具体的には、表層流の速度ベクトルの大きさに応じて、矢印直線部１６ａの幅ｄ２を長くする。また、表層流指標画像生成部１５は、矢印直線部１６ａの長さ方向に沿う方向を、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの向きに対応させる。具体的には、表層流指標画像生成部１５は、矢印先端部１６ｂで指し示される向きを、表層流の速度ベクトルの向きに対応させる。これにより、表層流指標画像１６には、矢印直線部１６ａの幅ｄ２に対応する、表層流速度ベクトルの大きさに関する情報（速さ情報）と、矢印先端部１６ｂが指し示す方向である、表層流速度ベクトルの向きに関する情報（方向情報）とが含まれることになる。 The surface flow index image generation unit 15 associates the width d 2 of the arrow straight line portion 16 a with the magnitude of the velocity vector of the surface flow measured by the tide meter 3. Specifically, in accordance with the magnitude of the velocity vector of the surface current, to increase the width d 2 of the arrow straight portion 16a. Further, the surface flow index image generation unit 15 associates the direction along the length direction of the arrow straight line portion 16 a with the direction of the velocity vector of the surface flow measured by the tide meter 3. Specifically, the surface flow index image generation unit 15 associates the direction indicated by the arrow tip 16b with the direction of the velocity vector of the surface flow. Accordingly, the surface current index image 16, corresponding to the width d 2 of the arrow straight portion 16a, and information on the size of the surface layer flow velocity vector (speed information), is the direction indicated by the arrow tip 16b, the surface layer Information on the direction of the flow velocity vector (direction information) is included.

表示部２０は、例えば図２に示すような矩形状の表示エリア内において、方位目盛２１及び自船画像２２とともに、上述した風速指標画像１２及び表層流指標画像１６を表示する。   The display unit 20 displays the wind speed index image 12 and the surface flow index image 16 described above together with the bearing scale 21 and the own ship image 22 in a rectangular display area as shown in FIG.

方位目盛２１では、表示部２０の中心を中心点とした円の各角度位置に対応して、自船を基準とした方位が表示される。具体的には、方位目盛２１における上側の部分には、船首方向を示す数字である「０」が表示される。また、方位目盛２１における下側の部分には、自船後方を示す数字である「１８０」が表示される。また、方位目盛２１における右側の部分には、右舷９０度方向を示す記号である「Ｓ９０」が表示される。また、方位目盛２１における左側の部分には、左舷９０度方向を示す記号である「Ｐ９０」が表示される。   In the bearing scale 21, the bearing based on the ship is displayed corresponding to each angular position of the circle centered on the center of the display unit 20. Specifically, “0”, which is a number indicating the bow direction, is displayed on the upper portion of the bearing scale 21. Further, “180”, which is a number indicating the rear of the ship, is displayed in the lower portion of the bearing scale 21. Further, “S90”, which is a symbol indicating the starboard 90 ° direction, is displayed on the right side of the bearing scale 21. Further, “P90”, which is a symbol indicating the direction of the port 90 degrees, is displayed on the left side of the bearing scale 21.

自船画像２２は、自船の形状を外形線のみで示した模式的な画像として、円形状に表示された方位目盛２１の中央部分に表示される。具体的には、自船画像２２は、長手方向における一端側（図２における下側）から他端側（図２における上側）へ向かって徐々に先細りするような左右対称の形状として表示される。自船画像２２では、図２において先細りしている側（上側）の部分が自船の船首部分に対応し、その反対側（下側）の部分が自船後方部分に対応する。表示部２０では、自船画像２２は、自船の船首方向が画面の上側を向くように表示される。これにより、自船画像２２における各方位（船首方向、右舷９０度方向、自船後方、左舷９０度方向）と、方位目盛２１において表示される目盛とが適切に対応する。   The own ship image 22 is displayed at the center portion of the bearing scale 21 displayed in a circular shape as a schematic image showing the shape of the own ship only by the outline. Specifically, the ship image 22 is displayed as a bilaterally symmetric shape that gradually tapers from one end side in the longitudinal direction (lower side in FIG. 2) to the other end side (upper side in FIG. 2). . In the own ship image 22, the tapered (upper) part in FIG. 2 corresponds to the bow part of the own ship, and the opposite (lower) part corresponds to the rear part of the own ship. In the display unit 20, the own ship image 22 is displayed so that the bow direction of the own ship faces the upper side of the screen. Thereby, each azimuth | direction in the own ship image 22 (a bow direction, a starboard 90 degree direction, the own ship back, and a port 90 degree direction) and the scale displayed on the bearing scale 21 respond | correspond appropriately.

風速指標画像１２は、上述したように、直線矢印状の画像として表示部２０に表示される。風速指標画像１２は、例えば一例として、緑色（図２では斜線ハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、その他の色であってもよい。   As described above, the wind speed index image 12 is displayed on the display unit 20 as a linear arrow-shaped image. For example, the wind speed index image 12 is green (represented by hatched hatching in FIG. 2) as an example, but is not limited thereto, and may be other colors.

風速指標画像１２の矢印直線部１２ａは、表示部２０における自船画像２２よりも外側の部分から、該表示部２０の中心部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）まで延びるように設けられている。矢印先端部１２ｂは、矢印直線部１２ａにおける表示部２０中心側の部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）に設けられている。本実施形態では、風速指標画像１２は、方位目盛２１における円形状の部分から自船画像２２の中心点まで、径方向内側へ延びるように形成されている。このように、本実施形態では、風速指標画像１２の長さは、風速の大きさ及び向きに関わらず一定となる。   The straight line portion 12a of the wind speed index image 12 is provided so as to extend from a portion outside the own ship image 22 in the display unit 20 to a central portion of the display unit 20 (that is, a central portion of the own ship image 22). ing. The arrow tip portion 12b is provided at the center portion of the display portion 20 in the arrow straight line portion 12a (that is, the center portion of the ship image 22). In the present embodiment, the wind speed index image 12 is formed so as to extend radially inward from the circular portion of the bearing scale 21 to the center point of the ship image 22. Thus, in this embodiment, the length of the wind speed index image 12 is constant regardless of the magnitude and direction of the wind speed.

表層流指標画像１６は、上述したように、直線矢印状の画像として表示部２０に表示される。表層流指標画像１６は、例えば一例として、青色（図２ではクロスハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、風速指標画像１２と異なる色であれば、どのような色であってもよい。   As described above, the surface flow index image 16 is displayed on the display unit 20 as a linear arrow-shaped image. For example, the surface flow index image 16 is blue (represented by cross hatching in FIG. 2), but is not limited to this, and any color may be used as long as the color is different from the wind speed index image 12. May be.

表層流指標画像１６の矢印直線部１６ａは、表示部２０における自船画像２２よりも外側の部分から、該表示部２０の中心部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）まで延びるように設けられている。矢印先端部１６ｂは、矢印直線部１６ａにおける表示部２０中心側の部分（すなわち、自船画像２２の中心部分）に設けられている。本実施形態では、表層流指標画像１６は、方位目盛２１における円形状の部分から自船画像２２の中心点まで、径方向内側へ延びるように形成されている。このように、本実施形態では、表層流指標画像１６の長さは、表層流の速度ベクトルの大きさ及び向きに関わらず一定となる。   The arrow straight line portion 16a of the surface flow index image 16 is provided so as to extend from a portion outside the own ship image 22 in the display unit 20 to a central portion of the display unit 20 (that is, a central portion of the own ship image 22). It has been. The arrow tip portion 16b is provided in a portion on the center side of the display unit 20 in the arrow straight line portion 16a (that is, the center portion of the ship image 22). In the present embodiment, the surface flow index image 16 is formed so as to extend radially inward from the circular portion of the bearing scale 21 to the center point of the ship image 22. Thus, in the present embodiment, the length of the surface flow index image 16 is constant regardless of the magnitude and direction of the velocity vector of the surface flow.

［効果］
以上のように、本実施形態に係る海況測定装置１の海況表示装置４では、直線状に形成された海況指標画像としての風速指標画像１２の幅が、風速の大きさに対応している。こうすると、例えば一例として、風速指標画像の長さを風速の大きさに対応させた場合と比べると、風速指標画像の長さが非常に短くなってしまうことを防止できるため、風速指標画像の視認性を向上できる。 [effect]
As described above, in the sea state display device 4 of the sea state measurement device 1 according to the present embodiment, the width of the wind speed index image 12 as the sea state index image formed in a straight line corresponds to the magnitude of the wind speed. In this case, for example, as compared with the case where the length of the wind speed index image is made to correspond to the magnitude of the wind speed, for example, the length of the wind speed index image can be prevented from becoming very short. Visibility can be improved.

同じように、本実施形態に係る海況測定装置１の海況表示装置４では、直線状に形成された海況指標画像としての表層流指標画像１６の幅が、表層流の速度の大きさに対応している。これにより、表層流指標画像の長さが非常に短くなってしまうことを防止できるため、表層流指標画像の視認性を向上できる。   Similarly, in the sea state display device 4 of the sea state measuring device 1 according to the present embodiment, the width of the surface flow index image 16 as a linear sea state index image corresponds to the magnitude of the surface flow velocity. ing. Thereby, since the length of the surface flow index image can be prevented from becoming very short, the visibility of the surface flow index image can be improved.

また、海況表示装置４では、風速指標画像１２の長さ方向に沿う方向が、風速の方向に対応している。同様に、海況表示装置４では、表層流指標画像１６の長さ方向に沿う方向が、表層流の速度の方向に対応している。これにより、風速の方向及び表層流速度の方向を視覚的に容易に把握することができる。   In the sea state display device 4, the direction along the length direction of the wind speed index image 12 corresponds to the wind speed direction. Similarly, in the sea state display device 4, the direction along the length direction of the surface flow index image 16 corresponds to the velocity direction of the surface flow. Thereby, the direction of the wind speed and the direction of the surface flow velocity can be easily grasped visually.

従って、海況表示装置４によれば、海況をより正確に把握できる。   Therefore, the sea state display device 4 can grasp the sea state more accurately.

また、海況表示装置４では、風速指標画像１２を直線状の矢印形状に形成し、その矢印が指し示す方向を風速の向きと対応させている。これにより、ユーザは、風向を視覚的に理解しやすくなる。同様に、海況表示装置４では、表層流指標画像１６を直線状の矢印形状に形成し、その矢印が指し示す方向を表層流の向きと対応させている。これにより、ユーザは、表層流の向きを視覚的に理解しやすくなる。   In the sea state display device 4, the wind speed index image 12 is formed in a linear arrow shape, and the direction indicated by the arrow is made to correspond to the direction of the wind speed. Thereby, the user can easily understand the wind direction visually. Similarly, in the sea state display device 4, the surface flow index image 16 is formed in a linear arrow shape, and the direction indicated by the arrow corresponds to the direction of the surface flow. This makes it easier for the user to visually understand the direction of the surface flow.

また、海況表示装置４では、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６の矢印形状が、表示部２０の中央部分に表示される船舶画像の中心部分に向かうように表示される。これにより、ユーザは、自船を基準としてどの方向から風（又は表層流）が流れてきているかを理解しやすくなる。   Further, in the sea state display device 4, the arrow shapes of the wind speed index image 12 and the surface current index image 16 are displayed so as to face the center portion of the ship image displayed in the center portion of the display unit 20. This makes it easier for the user to understand from which direction the wind (or surface flow) flows from the ship as a reference.

また、海況表示装置４では、海況情報として、船舶が位置する地点における表層流速度ベクトル、及び船舶に作用する風速ベクトルが表示される。よって、海況表示装置４では、船舶に作用する外乱として該船舶に大きく影響する表層流速度ベクトル及び風速ベクトルの向き及び大きさを知ることができる。   Further, the sea state display device 4 displays, as sea state information, a surface flow velocity vector at a point where the ship is located and a wind speed vector acting on the ship. Therefore, the sea state display device 4 can know the direction and magnitude of the surface flow velocity vector and the wind velocity vector that greatly affect the ship as a disturbance acting on the ship.

また、本実施形態によれば、海況をより正確に把握可能な海況表示装置４を備えた海況測定装置１を提供できる。   Further, according to the present embodiment, it is possible to provide the sea state measuring device 1 including the sea state display device 4 that can grasp the sea state more accurately.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various change is possible unless it deviates from the meaning of this invention.

［変形例］
（１）図３は、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ａで表示される画像の一例を示す図である。上記実施形態では、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６は、自船画像２２の中心部分まで延びていたが、これに限らず、図３に示すように、自船画像２２を囲む円２３まで延びていてもよい。 [Modification]
(1) FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 20a of the sea state measurement device according to the modification. In the above embodiment, the wind speed index image 12 and the surface layer flow index image 16 extend to the center of the own ship image 22, but not limited to this, as shown in FIG. 3, a circle 23 surrounding the own ship image 22. It may extend to.

（２）図４は、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｂで表示される画像の一例を示す図である。上記実施形態及び図３に示す変形例では、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６は直線矢印状であったが、これに限らない。具体的には、風速指標画像及び表層流指標画像は、扇形状であってもよい。   (2) FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 20b of the sea state measurement device according to the modification. In the above embodiment and the modification shown in FIG. 3, the wind speed index image 12 and the surface flow index image 16 are linear arrows, but are not limited thereto. Specifically, the wind speed index image and the surface flow index image may be fan-shaped.

風速指標画像１３は、一対の円弧及び一対の線分を有し、これらによって扇形状に形成されている。風速指標画像１３は、第１線分１３ａ及び第２線分１３ｂと、外側円弧１３ｃ及び内側円弧１３ｄとを有している。   The wind speed index image 13 has a pair of arcs and a pair of line segments, and is formed in a fan shape by these. The wind speed index image 13 includes a first line segment 13a and a second line segment 13b, an outer arc 13c, and an inner arc 13d.

第１線分１３ａ及び第２線分１３ｂは、方位目盛２１における円形状の部分（外側円２１ａ）から該外側円２１ａの中心点Ｃに向かって、自船画像２２を囲む円２３（内側円２３）まで延びている。外側円弧１３ｃは、外側円２１ａの一部であって、第１線分１３ａと第２線分１３ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。内側円弧１３ｄは、内側円２３の一部であって、第１線分１３ａと第２線分１３ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。   The first line segment 13a and the second line segment 13b are a circle 23 (inner circle) surrounding the own ship image 22 from the circular portion (outer circle 21a) in the bearing scale 21 toward the center point C of the outer circle 21a. 23). The outer arc 13c is a part of the outer circle 21a and is an arc-shaped portion extending between the first line segment 13a and the second line segment 13b. The inner arc 13d is a part of the inner circle 23, and is an arc-shaped portion extending between the first line segment 13a and the second line segment 13b.

風速指標画像１２は、例えば一例として、その内側のエリアが緑色（図４では斜線ハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、その他の色であってもよい。   For example, the wind speed indicator image 12 has a green inner area (represented by hatched hatching in FIG. 4) as an example, but is not limited thereto, and other colors may be used.

本変形例では、上述のような扇形状に形成された風速指標画像１３の中心角の角度θ１（第１線分１３ａと第２線分１３ｂとの間の角度）が、風速の大きさに対応している。また、扇形状に形成された風速指標画像１３の外側円弧１３ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、風速の向きに対応している。具体的には、風速指標画像１３の中心角の２等分線Ｍ１に沿う方向であって、外側円弧１３ｃ側から中心点Ｃ側に向かう方向が、風速の向きに対応している。 In the present modification, the angle θ 1 (the angle between the first line segment 13a and the second line segment 13b) of the central angle of the wind speed index image 13 formed in the fan shape as described above is the magnitude of the wind speed. It corresponds to. In addition, the direction along the direction from the outer arc 13c side of the wind speed index image 13 formed in a fan shape toward the fan-shaped center point C corresponds to the direction of the wind speed. Specifically, a direction along the bisector M 1 of the central angle Wind index image 13, the direction toward the center point C side from the outer arc 13c side, and corresponds to the orientation of the wind speed.

表層流指標画像１７も、風速指標画像１３の場合と同様、一対の円弧及び一対の線分を有し、これらによって扇形状に形成されている。表層流指標画像１７は、第１線分１７ａ及び第２線分１７ｂと、外側円弧１７ｃ及び内側円弧１７ｄとを有している。   Similarly to the case of the wind speed index image 13, the surface flow index image 17 also has a pair of arcs and a pair of line segments, and is formed into a fan shape. The surface flow index image 17 has a first line segment 17a and a second line segment 17b, an outer arc 17c and an inner arc 17d.

第１線分１７ａ及び第２線分１７ｂは、外側円２１ａから該外側円２１ａの中心点Ｃに向かって、内側円２３まで延びている。外側円弧１７ｃは、外側円２１ａの一部であって、第１線分１７ａと第２線分１７ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。内側円弧１７ｄは、内側円２３の一部であって、第１線分１７ａと第２線分１７ｂとの間に亘って延びる円弧状の部分である。   The first line segment 17a and the second line segment 17b extend from the outer circle 21a to the inner circle 23 toward the center point C of the outer circle 21a. The outer arc 17c is a part of the outer circle 21a, and is an arc-shaped portion extending between the first line segment 17a and the second line segment 17b. The inner circular arc 17d is a part of the inner circle 23, and is an arc-shaped portion extending between the first line segment 17a and the second line segment 17b.

表層流指標画像１７は、例えば一例として、青色（図４ではクロスハッチングで表現されている）であるが、これに限らず、風速指標画像１３と異なる色であれば、どのような色であってもよい。   For example, the surface flow index image 17 is blue (represented by cross hatching in FIG. 4), but is not limited to this, and any color may be used as long as the color is different from the wind speed index image 13. May be.

本変形例では、上述のような扇形状に形成された表層流指標画像１７の中心角の角度θ２（第１線分１７ａと第２線分１７ｂとの間の角度）が、表層流速度の大きさに対応している。また、扇形状に形成された表層流指標画像１７の外側円弧１７ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、表層流速度の向きに対応している。具体的には、表層流指標画像１７の中心角の２等分線Ｍ２に沿う方向であって、外側円弧１７ｃ側から中心点Ｃ側に向かう方向が、表層流速度の向きに対応している。 In this modification, the angle θ 2 (angle between the first line segment 17a and the second line segment 17b) of the center angle of the surface flow index image 17 formed in the fan shape as described above is the surface flow velocity. It corresponds to the size of. Further, the direction along the direction from the outer arc 17c side of the surface flow index image 17 formed in a fan shape to the center point C of the fan shape corresponds to the direction of the surface flow velocity. Specifically, a direction along the bisector M 2 of the central angle of the surface layer flow index image 17, the direction toward the center point C side from the outer arc 17c side, in response to the orientation of the surface current speed Yes.

以上のように、本変形例に係る海況表示装置では、扇形状に形成された海況指標画像としての風速指標画像１３の中心角の角度θ１が、風速の大きさに対応している。同じように、海況指標画像としての表層流指標画像１７の中心角の角度θ２が、表層流速度の大きさに対応している。これにより、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。 As described above, in the sea state display device according to this modification, the angle θ 1 of the central angle of the wind speed index image 13 as the sea state index image formed in a fan shape corresponds to the magnitude of the wind speed. Similarly, the angle theta 2 of the central angle of the surface layer flow index image 17 as an oceanographic index image corresponds to the magnitude of the surface flow velocity. Thereby, like the case of the said embodiment, the visibility of a wind speed index image and a surface layer flow index image can be improved.

また、本変形例に係る海況表示装置では、風速指標画像１３における外側円弧１３ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、風速の向きに対応している。同様に、表層流指標画像１７における外側円弧１７ｃ側から扇形状の中心点Ｃに向かう方向に沿う方向が、表層流の向きに対応している。これにより、風速の方向及び表層流の方向を視覚的に容易に把握することができる。従って、上記実施形態の場合と同様、海況をより正確に把握できる。   In the sea state display device according to this modification, the direction along the direction from the outer arc 13c side to the fan-shaped center point C in the wind speed index image 13 corresponds to the direction of the wind speed. Similarly, the direction along the direction from the outer arc 17c side to the fan-shaped center point C in the surface flow index image 17 corresponds to the direction of the surface flow. Thereby, the direction of the wind speed and the direction of the surface layer flow can be easily grasped visually. Therefore, as in the case of the above embodiment, the sea condition can be grasped more accurately.

また、本変形例に係る海況表示装置では、扇形状の中心角の２等分線Ｍ１，Ｍ２に沿う方向であって外側円弧１３ｃ，１７ｃから中心点Ｃに向かう方向が、風速（又は表層流）の向きに対応している。これにより、ユーザは、風速（又は表層流）の向きを視覚的に理解しやすくなる。 Further, in the sea state display device according to this modification, the direction along the bisectors M 1 and M 2 of the fan-shaped center angle and the direction from the outer arcs 13c and 17c toward the center point C is the wind speed (or It corresponds to the direction of surface flow. This makes it easier for the user to visually understand the direction of the wind speed (or surface flow).

また、本変形例に係る海況表示装置では、扇形状に形成された風速指標画像１３及び表層流指標画像１７における中心点Ｃ側の部分が、自船画像２２の中心部分に向かうように表示される。これにより、ユーザは、自船を基準としてどの方向から風（又は表層流）が流れてきているかを理解しやすくなる。   Moreover, in the sea state display device according to this modification, the wind speed index image 13 and the surface current index image 17 formed in the fan shape are displayed so as to face the center portion of the ship image 22. The This makes it easier for the user to understand from which direction the wind (or surface flow) flows from the ship as a reference.

（３）図５（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｃで表示される画像の一例を示す図である。上記実施形態では、風速指標画像１２の矢印直線部１２ａの幅ｄ１が、風向風速計２で計測された風速ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らない。具体的には、風速指標画像に付された色を、風速ベクトルの大きさに対応させてもよい。同様に、上記実施形態では、表層流指標画像１６の矢印直線部１６ａの幅ｄ２が、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らず、表層流指標画像に付された色を、表層流の速度ベクトルの大きさに対応させてもよい。 (3) FIGS. 5A to 5C are diagrams illustrating examples of images displayed on the display unit 20c of the sea state measurement device according to the modification. In the above embodiment, the width d 1 of the arrow straight line portion 12a of the wind speed index image 12 corresponds to the magnitude of the wind speed vector measured by the anemometer 2 but is not limited thereto. Specifically, the color attached to the wind speed index image may correspond to the magnitude of the wind speed vector. Similarly, in the above embodiment, the width d 2 of the arrow straight portion 16a of the surface layer flow index image 16, corresponds to the magnitude of the velocity vector of the measured power flow meter 3 surface current is not limited thereto The color assigned to the surface flow index image may correspond to the magnitude of the surface flow velocity vector.

図５に示す例における風速指標画像１４は、風速の大きさに応じてその色が変化する。具体的には、風速指標画像１４は、例えば風速の大きさが０〜５ｍ／ｓのときには青色（図５（Ａ）ではドットのハッチングで示している）となり、５〜１０ｍ／ｓのときには黄色（図５（Ｂ）では斜線のハッチングで示している）となり、１０ｍ／ｓ以上のときには赤色（図５（Ｃ）ではクロスハッチングで示している）となる。同様に、表層流指標画像１８も、表層流速度の大きさに応じて、その色が変化する。   The color of the wind speed index image 14 in the example shown in FIG. 5 changes according to the magnitude of the wind speed. Specifically, the wind speed index image 14 is blue (indicated by dot hatching in FIG. 5A) when the wind speed is 0 to 5 m / s, for example, and yellow when the wind speed is 5 to 10 m / s. (Indicated by hatching in FIG. 5B) and red (indicated by cross hatching in FIG. 5C) at 10 m / s or more. Similarly, the color of the superficial flow index image 18 also changes according to the magnitude of the superficial flow velocity.

このように、風速指標画像１４の色を、風速の大きさに対応させることによって、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像の視認性を向上できる。同様に、表層流指標画像１８の色を、表層流速度の大きさに対応させることによって、上記実施形態の場合と同様、表層流指標画像の視認性を向上できる。   Thus, by making the color of the wind speed index image 14 correspond to the magnitude of the wind speed, the visibility of the wind speed index image can be improved as in the case of the above embodiment. Similarly, by making the color of the surface flow index image 18 correspond to the magnitude of the surface flow velocity, the visibility of the surface flow index image can be improved as in the case of the above embodiment.

なお、本変形例では、風速指標画像１４については縁取りが行われている一方、表層流指標画像１８については縁取りが行われていない。これにより、ユーザは、風速指標画像１４と表層流指標画像１８とを見分けることができる。   In this modification, the wind speed index image 14 is trimmed, while the surface flow index image 18 is not trimmed. As a result, the user can distinguish between the wind speed index image 14 and the surface flow index image 18.

（４）図５に示す変形例では、風速の大きさを、風速指標画像の色に対応させたが、これに限らず、風速指標画像の模様に対応させてもよい。具体的には、例えば図５を参照して説明すると、風速の大きさに応じて、風速指標画像の模様を、ドットのハッチング、斜線のハッチング、クロスハッチングに変化させてもよい。同様に、表層流の速度の大きさについても、表層流指標画像の模様に対応させてもよい。このようにしても、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。   (4) In the modification shown in FIG. 5, the magnitude of the wind speed is made to correspond to the color of the wind speed index image. However, the present invention is not limited to this, and it may be made to correspond to the pattern of the wind speed index image. Specifically, for example, referring to FIG. 5, the pattern of the wind speed index image may be changed to dot hatching, hatched hatching, or cross hatching according to the magnitude of the wind speed. Similarly, the magnitude of the velocity of the surface flow may be made to correspond to the pattern of the surface flow index image. Even in this case, the visibility of the wind speed index image and the surface flow index image can be improved as in the case of the above embodiment.

（５）図６（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｄで表示される画像の一例を示す図であって、図５（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれに対応させて示す図である。図４に示す例では、風速指標画像１３の中心角の角度θ１が、風向風速計２で計測された風速ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らない。具体的には、風速指標画像に付された色を、風速ベクトルの大きさに対応させてもよい。また、図４に示す例では、表層流指標画像１７の中心角の角度θ２が、潮流計３で計測された表層流の速度ベクトルの大きさに対応しているが、これに限らず、表層流指標画像に付された色を、表層流の速度ベクトルの大きさに対応させてもよい。図６に示す例では、図５に示す例の場合と同様、風速指標画像１４ａに付された色が、風速ベクトルの大きさに対応している。同様に、表層流指標画像１８ａに付された色が、表層流速度ベクトルの大きさに対応している。このようにしても、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。 (5) FIGS. 6A to 6C are diagrams showing examples of images displayed on the display unit 20d of the sea state measurement device according to the modified example, and FIGS. It is a figure shown corresponding to each of. In the example shown in FIG. 4, the angle θ 1 of the center angle of the wind speed indicator image 13 corresponds to the magnitude of the wind speed vector measured by the wind direction anemometer 2, but is not limited thereto. Specifically, the color attached to the wind speed index image may correspond to the magnitude of the wind speed vector. In the example shown in FIG. 4, the angle θ 2 of the center angle of the surface flow index image 17 corresponds to the magnitude of the velocity vector of the surface flow measured by the tide meter 3. The color assigned to the surface flow index image may correspond to the magnitude of the velocity vector of the surface flow. In the example shown in FIG. 6, as in the example shown in FIG. 5, the color given to the wind speed index image 14a corresponds to the magnitude of the wind speed vector. Similarly, the color given to the surface flow index image 18a corresponds to the size of the surface flow velocity vector. Even in this case, the visibility of the wind speed index image and the surface flow index image can be improved as in the case of the above embodiment.

（６）図６に示す変形例では、風速の大きさを、風速指標画像の色に対応させたが、これに限らず、風速指標画像の模様に対応させてもよい。具体的には、例えば図６を参照して説明すると、風速の大きさに応じて、風速指標画像の模様を、ドットのハッチング、斜線のハッチング、クロスハッチングに変化させてもよい。同様に、表層流の速度の大きさについても、表層流指標画像の模様に対応させてもよい。このようにしても、上記実施形態の場合と同様、風速指標画像及び表層流指標画像の視認性を向上できる。   (6) In the modification shown in FIG. 6, the magnitude of the wind speed is made to correspond to the color of the wind speed index image. However, the present invention is not limited to this, and may be made to correspond to the pattern of the wind speed index image. Specifically, for example, referring to FIG. 6, the pattern of the wind speed index image may be changed to dot hatching, hatched hatching, or cross hatching according to the magnitude of the wind speed. Similarly, the magnitude of the velocity of the surface flow may be made to correspond to the pattern of the surface flow index image. Even in this case, the visibility of the wind speed index image and the surface flow index image can be improved as in the case of the above embodiment.

（７）図７は、変形例に係る海況測定装置１ａの構成を示すブロック図である。本変形例に係る海況測定装置１ａの海況表示装置４ａでは、上記実施形態及び変形例と異なり、海況情報として、表層流の速度ベクトル、自船に作用する風力に起因する自船の速度ベクトル（風力推進速度）、及び自船に作用する外乱に起因する自船の速度ベクトル（外乱推進速度）を、それぞれ、表層流指標画像、風力推進速度指標画像、及び外乱推進速度指標画像として、表示部２０ｅに表示する。   (7) FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a sea state measuring device 1a according to a modification. In the sea state display device 4a of the sea state measuring device 1a according to the present modified example, unlike the above embodiment and the modified example, as the sea state information, the velocity vector of the surface layer flow, the velocity vector of the own ship due to the wind force acting on the own ship ( Wind power propulsion speed) and the ship's speed vector (disturbance propulsion speed) caused by disturbance acting on the ship, as a surface flow index image, wind propulsion speed index image, and disturbance propulsion speed index image, respectively. 20e.

図７に示すように、本変形例に係る海況測定装置１ａは、風向風速計２、潮流計３、風力推進速度推定部５、及び海況表示装置４ａ、を備えている。風向風速計２及び潮流計３については、上述した実施形態と構成が同じであるため、その説明を省略する。   As shown in FIG. 7, the sea state measuring device 1a according to this modification includes a wind direction anemometer 2, a tidal current meter 3, a wind power propulsion speed estimation unit 5, and a sea state display device 4a. Since the wind direction anemometer 2 and the tide meter 3 have the same configuration as the above-described embodiment, the description thereof is omitted.

風力推進速度推定部５は、自船の風力推進速度を推定するように構成されている。風力推進速度推定部５は、例えば一例として、予め所得された実験データが記憶さる記憶部５ａを有している。記憶部５ａには、自船に作用しうる風速ベクトルと、当該風速ベクトルの時の自船の風力推進速度と、が対応付けられて記憶されている。風力推進速度推定部５は、風向風速計２で測定された風速ベクトルが入力されると、その風速ベクトルに対応する風力推進速度を、海況表示装置４ａに通知する。なお、風力推進速度推定部５の構成については、これに限らず、例えば一例として、ニューラルネットワークによって構成されていてもよい。   The wind power propulsion speed estimation unit 5 is configured to estimate the wind power propulsion speed of the ship. The wind power propulsion speed estimation unit 5 includes, for example, a storage unit 5a that stores experimental data obtained in advance as an example. The storage unit 5a stores a wind speed vector that can act on the ship and the wind propulsion speed of the ship at the time of the wind speed vector in association with each other. When the wind speed vector measured by the anemometer 2 is input, the wind force propulsion speed estimation unit 5 notifies the sea state display device 4a of the wind speed propulsion speed corresponding to the wind speed vector. In addition, about the structure of the wind-propulsion speed estimation part 5, it is not restricted to this, For example, you may be comprised by the neural network as an example.

図８は、表示部２０ｅに表示される表示画面の一例を示す図である。図８に示すように、表示部２０ｅには、方位目盛２１及び自船画像２２とともに、風力推進速度指標画像１９、表層流指標画像１６、及び外乱推進速度指標画像２５が表示される。表層流指標画像１６の形状は、図３に示す形状と同じであるため、その説明を省略する。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the display unit 20e. As shown in FIG. 8, the wind power propulsion speed index image 19, the surface flow index image 16, and the disturbance propulsion speed index image 25 are displayed on the display unit 20 e along with the bearing scale 21 and the own ship image 22. The shape of the surface flow index image 16 is the same as the shape shown in FIG.

風力推進速度指標画像１９は、風力推進速度指標画像生成部１１ａによって生成される。風力推進速度指標画像１９は、直線矢印状に形成され、その指し示す方向が風力推進速度の方向を示し、直線状の部分の幅ｄ３が風力推進速度の大きさを示している。風力推進速度指標画像１９には、表層流指標画像１６と異なる色が付されている。 The wind power propulsion speed index image 19 is generated by the wind power propulsion speed index image generation unit 11a. Wind propulsion velocity character image 19 is formed in a straight arrow shape, the pointing direction indicates the direction of the wind propulsion speed, the width d 3 of the linear portion represents the magnitude of the wind propulsion speed. The wind propulsion speed index image 19 has a different color from the surface flow index image 16.

外乱推進速度指標画像２５は、外乱推進速度指標画像生成部２４によって生成される。外乱推進速度指標画像２５は、表層流速度ベクトルと風力推進速度ベクトルとの合成ベクトルに基づいて生成される。外乱推進速度指標画像２５は、直線矢印状に形成され、その指し示す方向が外乱推進速度の方向を示し、直線状の部分の幅ｄ４が外乱推進速度の大きさを示している。外乱推進速度指標画像２５には、表層流指標画像１６及び風力推進速度指標画像１９とは異なる色が付されている。 The disturbance propulsion speed index image 25 is generated by the disturbance propulsion speed index image generation unit 24. The disturbance propulsion speed index image 25 is generated based on a combined vector of the surface flow velocity vector and the wind propulsion velocity vector. The disturbance propulsion speed index image 25 is formed in the shape of a straight arrow, the direction indicated by the disturbance propulsion speed indicates the direction of the disturbance propulsion speed, and the width d 4 of the linear portion indicates the magnitude of the disturbance propulsion speed. The disturbance propulsion speed index image 25 is colored differently from the surface flow index image 16 and the wind propulsion speed index image 19.

以上のように、本変形例によれば、自船の風力推進速度が、風力推進速度指標画像１９として表示部２０ｅに表示される。これにより、自船に作用する風力によって自船がどの方向にどれだけ移動するかを、視覚的に容易に把握することができる。   As described above, according to the present modification, the wind power propulsion speed of the ship is displayed on the display unit 20 e as the wind power propulsion speed index image 19. Thereby, it is possible to easily grasp visually how much and in what direction the ship moves by the wind force acting on the ship.

また、本変形例によれば、自船の外乱推進速度が、外乱推進速度指標画像２５として表示部２０ｅに表示される。これにより、自船に作用する外乱（本実施形態では、風力及び表層流）によって、自船がどの方向にどれだけ移動するかを、視覚的に容易に把握することができる。   Further, according to this modification, the disturbance propulsion speed of the ship is displayed on the display unit 20 e as the disturbance propulsion speed index image 25. Thereby, it is possible to easily grasp visually in which direction and how much the own ship moves due to disturbances (wind force and surface current in this embodiment) acting on the own ship.

更に、本変形例によれば、自船の風力推進速度及び外乱推進速度の大きさが、直線矢印状に形成された風力推進速度指標画像１９及び外乱推進速度指標画像２５の幅ｄ３，ｄ４の長さで表される。これにより、上記実施形態の場合と同様、各指標画像１９，２５の視認性を向上することができる。 Furthermore, according to the present modification, the wind power propulsion speed and the disturbance propulsion speed of the ship are the widths d 3 and d of the wind propulsion speed index image 19 and the disturbance propulsion speed index image 25 formed in the shape of straight arrows. It is represented by a length of 4 . Thereby, the visibility of each index image 19 and 25 can be improved like the case of the said embodiment.

（８）図９（Ａ）から（Ｃ）は、それぞれ、変形例に係る海況表示装置で表示される直線矢印状の海況指標画像の形状を示す図である。上記実施形態では、海況指標画像を示す矢印の形状を、図２に示すように、矢印直線部１２ａ，１６ａ及び矢印先端部１２ｂ，１６ｂを有する形状としたが、これに限らない。具体的には、図９（Ａ）に示すような五角形状、図９（Ｂ）に示すような三角形状、或いは、図９（Ｃ）に示すように複数の三角形が直線状に配列された形状であってもよい。   (8) FIGS. 9A to 9C are views showing the shape of a straight arrow-shaped sea state index image displayed by the sea state display device according to the modification. In the embodiment described above, the shape of the arrow indicating the sea state index image is a shape having the arrow straight portions 12a and 16a and the arrow tip portions 12b and 16b as shown in FIG. Specifically, a pentagonal shape as shown in FIG. 9A, a triangular shape as shown in FIG. 9B, or a plurality of triangles arranged in a straight line as shown in FIG. 9C. It may be a shape.

（９）図１０は、変形例に係る海況測定装置の表示部２０ｆで表示される画像の一例を示す図である。上述した実施形態では、方位目盛２１を、自船を基準とした相対方位で表示したが、これに限らず、方位目盛２１ｂを絶対方位（東西南北）で表示してもよい。   (9) FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display unit 20f of the sea state measurement device according to the modification. In the above-described embodiment, the azimuth scale 21 is displayed with a relative azimuth with the ship as a reference, but this is not limiting, and the azimuth scale 21b may be displayed with an absolute azimuth (east, west, south, and north).

そして、本変形例では、自船画像２２の船首方向が指し示す方向が、自船の船首方向となる。   In this modification, the direction indicated by the bow direction of the own ship image 22 is the bow direction of the own ship.

従来の表示部では、方位目盛は、絶対方位又は相対方位のいずれか一方を用いて表示されていた。しかし、相対方位を基準として風向及び表層流の流向を表示すると、風向及び流向を絶対方位で把握できない。一方、絶対方位を基準として風向及び流向を表示すると、実際に船舶が受けている風向及び流向を把握できない。   In the conventional display unit, the azimuth scale is displayed using either one of the absolute azimuth and the relative azimuth. However, if the wind direction and the surface flow direction are displayed on the basis of the relative direction, the wind direction and the flow direction cannot be grasped in the absolute direction. On the other hand, if the wind direction and the flow direction are displayed based on the absolute direction, the wind direction and the flow direction actually received by the ship cannot be grasped.

これに対して、本実施形態のように、絶対方位で表示された方位目盛２１ｂ上に自船画像２２を表示し、自船の船首方向を自船画像２２の船首方向によって示すことで、風向及び流向を、絶対方位及び相対方位の両方で、容易に把握することができる。   On the other hand, as in the present embodiment, the own ship image 22 is displayed on the bearing scale 21b displayed in the absolute direction, and the bow direction of the own ship is indicated by the bow direction of the own ship image 22, thereby the wind direction. The flow direction can be easily grasped in both the absolute direction and the relative direction.

（１０）上述した実施形態では、海況情報を示す海況指標画像として、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６の双方を表示したが、これに限らず、風速指標画像１２及び表層流指標画像１６のいずれか一方のみを表示してもよい。また、図８に示す変形例の表示部２０ｅでは、海況情報を示す海況指標画像として、風力推進速度指標画像１９、表層流指標画像１６、及び外乱推進速度指標画像２５を表示したが、これに限らず、風力推進速度指標画像１９、表層流指標画像１６、及び外乱推進速度指標画像２５のうちのいずれか１つ、又はいずれか２つのみを表示してもよい。また、上述した実施形態及び変形例では、海況指標画像として、風速指標画像、表層流指標画像、風力推進速度指標画像、外乱推進速度指標画像、を表示したが、これらに限らない。具体的には、海況指標画像として表示される海況情報は、船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれていれば、どのような情報であってもよい。例えば、海況指標画像として表示される海況情報は、波浪に関する情報であってもよい。   (10) In the above-described embodiment, both the wind speed index image 12 and the surface flow index image 16 are displayed as the sea state index image indicating the sea condition information. However, the present invention is not limited to this, and the wind speed index image 12 and the surface flow index image 16 are displayed. Only one of these may be displayed. Moreover, in the display unit 20e of the modification shown in FIG. 8, the wind power speed index image 19, the surface flow index image 16, and the disturbance speed index image 25 are displayed as the sea state index images indicating the sea state information. Not only the wind propulsion speed index image 19, the surface flow index image 16, and the disturbance propulsion speed index image 25, but only one or any two of them may be displayed. In the embodiment and the modification described above, the wind speed index image, the surface current index image, the wind propulsion speed index image, and the disturbance propulsion speed index image are displayed as the sea state index image, but the present invention is not limited thereto. Specifically, the sea state information displayed as the sea state index image is information about disturbances acting on the ship, and is direction information that is information about the direction of the speed of the disturbances, and information about the magnitude of the speed of the disturbances As long as the speed information is included, any information may be used. For example, the sea state information displayed as the sea state index image may be information about waves.

１，１ａ 海況測定装置
４，４ａ 海況表示装置
１２，１３，１４，１４ａ 風速指標画像（海況指標画像）
１６，１７，１８，１８ａ 表層流指標画像（海況指標画像）
１９ 風力推進速度指標画像（海況指標画像）
２０，２０ａ，…，２０ｆ 表示部
２５ 外乱推進速度指標画像（海況指標画像） 1,1a Sea state measurement device 4,4a Sea state display device 12, 13, 14, 14a Wind speed index image (sea state index image)
16, 17, 18, 18a Surface flow index image (sea state index image)
19 Wind power propulsion speed index image (sea state index image)
20, 20a, ..., 20f Display unit 25 Disturbance propulsion speed index image (sea state index image)

Claims (11)

船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、幅を有する直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記幅が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。 Display that displays information about disturbances acting on the ship, including direction information that is information about the direction of the speed of the disturbances and speed information that is information about the magnitude of the speed of the disturbances A sea state display device with a section,
The display unit as a sea state index image in which the sea state information has a linear shape having a width, a direction along a length direction of the linear shape corresponds to the direction information, and the width corresponds to the speed information. A sea state display device, characterized by being displayed on the screen. 船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、色又は模様が付された直線形状であって、該直線形状の長さ方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。 Display that displays information about disturbances acting on the ship, including direction information that is information about the direction of the speed of the disturbances and speed information that is information about the magnitude of the speed of the disturbances A sea state display device with a section,
The sea state information is a straight line shape with a color or a pattern, and the direction along the length direction of the straight line shape corresponds to the direction information, and the color or the pattern corresponds to the speed information. A sea state display device, which is displayed as an index image on the display unit. 請求項１又は請求項２に記載の海況表示装置において、
前記海況指標画像は、前記幅を有する前記直線形状としての矢印形状であって、前記方向情報は、前記矢印形状が指し示す方向であることを特徴とする、海況表示装置。 In the sea state display device according to claim 1 or claim 2,
The sea state indicator image is an arrow shape as the linear shape having the width, and the direction information is a direction indicated by the arrow shape. 船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ該扇形状の中心角の角度が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。 Display that displays information about disturbances acting on the ship, including direction information that is information about the direction of the speed of the disturbances and speed information that is information about the magnitude of the speed of the disturbances A sea state display device with a section,
The sea state information is fan-shaped, the direction along the direction from the fan-shaped arc side toward the center point of the fan-shaped corresponds to the direction information, and the angle of the fan-shaped center angle is the speed. A sea state display device, which is displayed on the display unit as a sea state index image corresponding to information. 船舶に作用する外乱に関する情報であって、該外乱の速度の方向に関する情報である方向情報と、該外乱の速度の大きさに関する情報である速さ情報とが含まれる海況情報、を表示する表示部を備えた海況表示装置であって、
前記海況情報が、色又は模様が付された扇形状であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点に向かう方向に沿う方向が前記方向情報に対応し且つ前記色又は前記模様が前記速さ情報に対応する海況指標画像、として前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。 Display that displays information about disturbances acting on the ship, including direction information that is information about the direction of the speed of the disturbances and speed information that is information about the magnitude of the speed of the disturbances A sea state display device with a section,
The sea state information is a fan shape with a color or a pattern, and a direction along a direction from the fan-shaped arc side toward the center point of the fan shape corresponds to the direction information, and the color or the pattern Is displayed on the display unit as a sea state index image corresponding to the speed information. 請求項４又は請求項５に記載の海況表示装置において、
前記方向情報は、前記扇形状の中心角の２等分線に沿う方向であって、該扇形状の円弧側から該扇形状の中心点側に向かう方向であることを特徴とする、海況表示装置。 In the sea state display device according to claim 4 or claim 5,
The direction information is a direction along a bisector of the central angle of the fan shape, and is a direction from the circular arc side of the fan shape toward the central point side of the fan shape. apparatus. 請求項３又は請求項６に記載の海況表示装置において、
前記表示部における中央部分には、前記船舶を示す画像である船舶画像が表示され、
前記表示部には、前記矢印形状が指し示す方向が前記船舶画像の中心部分に向かうように、又は、前記扇形状における前記中心点側の部分が前船舶船画像の中心部分に向かうように、前記海況指標画像が表示されることを特徴とする、海況表示装置。 In the sea state display device according to claim 3 or claim 6,
In the central part of the display unit, a ship image that is an image showing the ship is displayed,
In the display unit, the direction indicated by the arrow shape is directed toward the central portion of the ship image, or the central point side portion of the fan shape is directed toward the central portion of the front vessel image. A sea state display device, wherein a sea state index image is displayed. 請求項７に記載の海況表示装置において、
前記表示部における前記船舶画像よりも外側の部分には、絶対方位で表された方位目盛が表示され、
前記船舶画像は、該船舶画像の船首方向が、前記船舶の船首方向の絶対方位に対応する方位目盛を向くように、前記表示部に表示されることを特徴とする、海況表示装置。 In the sea state display device according to claim 7,
On the outer side of the ship image in the display unit, an azimuth scale expressed in absolute azimuth is displayed,
The sea state display device, wherein the ship image is displayed on the display unit so that a bow direction of the ship image faces an orientation scale corresponding to an absolute direction of the bow direction of the ship. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の海況表示装置において、
前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトル、及び前記船舶に作用する風速ベクトル、のうちの少なくとも１つに関する情報であることを特徴とする、海況表示装置。 In the sea state display device according to any one of claims 1 to 8,
The sea state information device is information concerning at least one of a surface flow velocity vector at a point where the ship is located and a wind speed vector acting on the ship. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の海況表示装置において、
前記海況情報は、前記船舶が位置する地点における表層流速度ベクトルと、前記船舶に作用する風速ベクトルに起因する前記船舶の速度である風力推進速度ベクトルと、前記表層流速度ベクトル及び前記風力推進速度ベクトルの合成ベクトルである外乱推進速度ベクトルと、のうちの少なくとも１つに関する情報であることを特徴とする、海況表示装置。 In the sea state display device according to any one of claims 1 to 8,
The sea state information includes a surface flow velocity vector at a point where the ship is located, a wind propulsion speed vector that is the speed of the ship caused by a wind speed vector acting on the ship, the surface flow velocity vector, and the wind propulsion speed. A sea state display device characterized by being information on at least one of a disturbance propulsion speed vector which is a combined vector of vectors. 船舶に作用する外乱に関する情報としての海況情報を測定する海況情報測定部と、
前記海況情報測定部によって測定された前記海況情報を表示する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の海況表示装置と、
を備えていることを特徴とする、海況測定装置。 A sea state information measuring unit for measuring sea state information as information on disturbances acting on the ship;
The sea state display device according to any one of claims 1 to 10, wherein the sea state information measured by the sea state information measuring unit is displayed.
A sea condition measuring device characterized by comprising:
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