JP2016111976A - Method for producing baked food, and apparatus for producing the same - Google Patents

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俊裕 多田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize the outer shape and thickness of a baked food and efficiently produce in a method for producing the baked food.SOLUTION: A method for producing a baked food by baking while arranging a baked material F on a hot plate P includes: a material arranging step of arranging the baked material F on the hot plate P; a scraping step of sandwiching the baked material F by scraping members 20A and 20B having a shape made by dividing a constant shape into two and separately arranged, moving the scraping members 20A and 20B toward the center of the baked material F, and scraping the baked material F followed by shaping the outer periphery of the baked material F; a first baking step of heating the baked material F having a shaped outer periphery with the hot plate P so as to form a middle baked body whose at least contact surface with the hot plate P is baked; a turning-over step of turning over the middle baked body and arranging on the hot plate P; and a second baking step of baking the middle baked body by heating with the hot plate P.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は焼成食品の製造方法および焼成食品の製造装置に関する。   The present invention relates to a method for producing a baked food and an apparatus for producing a baked food.

従来、種々の焼成食品を自動的に製造する焼成食品の製造装置が知られている。
例えば、お好み焼き、ホットケーキなどの焼成食品の製造装置では、小麦粉などを水で溶いて流動性を有する生地を形成し、加熱板に、この生地を含む被焼成材料の焼成を行う。片面がある程度焼けて、中間焼成体が形成されたら、中間焼成体を裏返して、裏面を焼いていく。
このような装置では、被焼成材料が流動性を有するため、外形および厚さのバラツキが生じやすい。このため、中間焼成体を形成する過程で、被焼成材料を外周側から掻き寄せて、中間焼成体の外周部の整形が行われる。
例えば、特許文献1、2には、加熱されたコンベア上に配置されたお好み焼き材料を、ヘラ状の掻き集め部材を用いて掻き寄せるようにしたお好み焼きの自動焼き上げ方法および装置が記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for manufacturing a baked food that automatically manufactures various baked foods is known.
For example, in an apparatus for producing baked foods such as okonomiyaki and hot cake, flour or the like is dissolved in water to form a dough having fluidity, and a fired material containing the dough is baked on a heating plate. When one side is burnt to some extent and an intermediate fired body is formed, the intermediate fired body is turned over and the back side is baked.
In such an apparatus, since the material to be fired has fluidity, variations in outer shape and thickness are likely to occur. For this reason, in the process of forming the intermediate fired body, the material to be fired is scraped from the outer peripheral side to shape the outer peripheral portion of the intermediate fired body.
For example, Patent Literatures 1 and 2 describe a method and an apparatus for automatically baking okonomiyaki, in which okonomiyaki materials placed on a heated conveyor are scraped together using a spatula-like scraping member.

特開平7−31548号公報JP 7-31548 A 特開平7−51033号公報JP-A-7-51033

しかしながら、上記のような従来の焼成食品の製造方法および製造装置には、以下のような問題があった。
特許文献1、2に記載のお好み焼きの自動焼き上げ装置では、ヘラ状の掻き集め部材を被焼成材料の外周部に移動し、各移動位置で、被焼成材料を径方向に掻き寄せる動作を繰り返す。この掻き寄せ動作は、人手によってお好み焼きを製造する場合の掻き寄せ動作を模擬している。
したがって、特許文献1、2のような装置では、掻き寄せの効率が悪く、製造に時間がかかってしまうという問題がある。
また、例えば、被焼成材料の粘度や具材のバラツキなどの要因により、被焼成材料の流動量や流動長が場所によっても変化するため、外周部を均一に掻き寄せても、外形および厚さにバラツキが生じ易いという問題がある。
このような不均一性は、人手によって少人数の顧客に向けて少量の製造を行う場合には許容されたとしても、量産品の場合には商品価値が低下してしまう。
However, the conventional method and apparatus for producing baked food as described above have the following problems.
In the automatic baking apparatus for okonomiyaki described in Patent Documents 1 and 2, the spatula-like scraping member is moved to the outer peripheral portion of the material to be fired, and the operation of scraping the material to be fired in the radial direction is repeated at each moving position. This scraping operation simulates the scraping operation when okonomiyaki is manufactured manually.
Therefore, the apparatuses as disclosed in Patent Documents 1 and 2 have a problem that the scraping efficiency is low and the manufacturing takes time.
Also, for example, due to factors such as the viscosity of the material to be fired and variations in ingredients, the flow amount and flow length of the material to be fired vary depending on the location. There is a problem that variations are likely to occur.
Even if such non-uniformity is allowed when a small amount of manufacturing is performed manually for a small number of customers, the value of the product is reduced in the case of a mass-produced product.

また、例えば、お好み焼きやホットケーキなどの焼成食品は、焼成後の生地が柔らかく、ふわっとした食感を有することが好まれる。さらに、焼成された生地は、ある程度厚みを持つ方が、高級感を感じるとされている。
特許文献1,2のような装置では、掻き集め部材による掻き寄せ効率が悪いため、十分な厚みを持つお好み焼きを安定した形状に製造することができないという問題がある。
例えば、被焼成材料の外周に広がる生地は、掻き集め部材によって掻き寄せられるが、中心部から外周部に広がる生地は、外周部の掻き集め部材では、掻き寄せることができない。このため、例えば、お好み焼きの中心部の厚さが薄くなるおそれがあるという問題もある。
In addition, for example, baked foods such as okonomiyaki and hot cake are preferred to have a soft texture and a soft texture after baking. Furthermore, it is said that the baked dough has a certain level of thickness and feels more luxurious.
In apparatuses such as Patent Documents 1 and 2, there is a problem that okonomiyaki having a sufficient thickness cannot be manufactured in a stable shape because the scraping efficiency by the scraping member is poor.
For example, the cloth spreading on the outer periphery of the material to be fired is scraped by the scraping member, but the cloth spreading from the central portion to the outer peripheral portion cannot be scraped by the scraping member on the outer peripheral portion. For this reason, there also exists a problem that the thickness of the center part of an okonomiyaki may become thin, for example.

また、特許文献1、2に記載の装置では、お好み焼きを裏返す際、対向方向から斜め方向から反転部材を差し込んで、お好み焼きをV字状に支持して持ち上げてから反転している。このため、お好み焼きが持ち上げられる際に変形したり、流動性を有する生地が傾いたりする点でも、お好み焼きの形状および厚さを安定させにくいという問題がある。   Further, in the apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, when turning the okonomiyaki upside down, a reversing member is inserted in an oblique direction from the opposite direction, and the okonomiyaki is supported in a V shape and then lifted. For this reason, there is a problem that it is difficult to stabilize the shape and thickness of the okonomiyaki even when the okonomiyaki is deformed when the okonomiyaki is lifted or the dough having fluidity is inclined.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、焼成食品の外形および厚さを安定させることができるとともに、効率よく製造することができる焼成食品の製造方法および焼成食品の製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and can stabilize the outer shape and thickness of the baked food, and can also efficiently produce the baked food manufacturing method and the baked food manufacturing. An object is to provide an apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明の第1の態様の焼成食品の製造方法は、流動性を有する生地を含む被焼成材料を加熱板上に配置し、外周形状を一定形状に規制しつつ焼成する焼成食品の製造方法であって、前記加熱板上に、前記被焼成材料を配置する材料配置工程と、前記一定形状を2分割した形状を有し、互いに離間して配置された一対の掻き寄せ部材によって、前記加熱板上に配置された前記被焼成材料を挟み、前記一対の掻き寄せ部材を前記被焼成材料の中心に向かって移動させて、前記一対の掻き寄せ部材により前記被焼成材料を掻き寄せることにより、該被焼成材料の外周部を整形する掻き寄せ工程と、前記外周部が整形された前記被焼成材料を前記加熱板により加熱して、少なくとも前記加熱板との接触面が焼成された中間焼成体を形成する第1焼成工程と、前記中間焼成体を、前記加熱板上に裏返して配置する裏返し工程と、裏返えされた前記中間焼成体を、前記加熱板により加熱して焼成する第2焼成工程と、を備える方法とする。   In order to solve the above-described problems, the method for producing a baked food according to the first aspect of the present invention includes arranging a material to be baked including a fluid dough on a heating plate, and regulating the outer peripheral shape to a fixed shape. A method for producing a baked food that is baked while having a material disposing step of disposing the material to be baked on the heating plate, and a pair of the fixed shapes that are separated from each other. The to-be-fired material disposed on the heating plate is sandwiched by the scraping member, the pair of scraping members are moved toward the center of the to-be-fired material, and the pair of scraping members are used to move the to-be-fired material. A scraping step of shaping the outer peripheral portion of the material to be fired by scraping the fired material, and heating the fired material having the outer peripheral shape shaped by the heating plate, at least in contact with the heating plate Inside the surface is fired A first firing step for forming a fired body; an inversion step for placing the intermediate fired body upside down on the heating plate; and a step of heating the fired intermediate fired body by the heating plate. And 2 firing step.

上記焼成食品の製造方法においては、前記掻き寄せ工程では、前記掻き寄せ部材によって、前記被焼成材料の前記外周部が規制された状態で、押え部材によって前記被焼成材料を上から押さえ付けることが好ましい。   In the method for producing a baked food, in the scraping step, the material to be baked can be pressed from above by a pressing member in a state where the outer peripheral portion of the material to be baked is regulated by the scraping member. preferable.

上記焼成食品の製造方法においては、前記掻き寄せ工程では、前記一対の掻き寄せ部材によって第1の方向から挟み込んだ後、前記第1の方向と異なる第2の方向から挟み込んで、前記被焼成材料の外周形状を整形することが好ましい。   In the method for producing a baked food, in the scraping step, the material to be baked is sandwiched from a first direction by the pair of scraping members and then sandwiched from a second direction different from the first direction. It is preferable to shape the outer peripheral shape.

上記焼成食品の製造方法においては、前記被焼成材料は、お好み焼き材料であることが好ましい。   In the method for producing a baked food, the material to be baked is preferably an okonomiyaki material.

上記焼成食品の製造方法においては、前記一定形状は、円形であり、前記掻き寄せ部材は、前記被焼成材料の外周部と当接する部位が、前記円形に沿う半円状に延ばされていることが好ましい。   In the method for producing a baked food, the fixed shape is a circle, and the scraping member is extended in a semicircular shape along the circle at a portion that contacts the outer peripheral portion of the material to be baked. It is preferable.

本発明の第2の態様の焼成食品の製造装置は、流動性を有する生地を含む被焼成材料の外周形状を一定形状に規制しつつ焼成する焼成食品の製造装置であって、前記被焼成材料を配置して、該被焼成材料を加熱する加熱板と、該加熱板上に、前記被焼成材料を配置する材料供給部と、前記一定形状を2分割した形状を有する一対の掻き寄せ部材と、前記加熱板上に配置された前記被焼成材料を間に挟むように、前記一対の掻き寄せ部材を対向して配置し、前記一対の掻き寄せ部材を対向方向に進退させる掻き寄せ駆動部と、該掻き寄せ駆動部で駆動される前記一対の掻き寄せ部材によって掻き寄せられて、外周部が整形され、前記加熱板により加熱されて少なくとも前記加熱板との接触面が焼成された中間焼成体を、前記加熱板上で裏返す反転部と、を備える構成とする。   An apparatus for producing a baked food according to a second aspect of the present invention is an apparatus for producing a baked food that bakes while restricting the outer peripheral shape of the material to be fired including fluid dough to a certain shape, A heating plate for heating the material to be fired, a material supply unit for placing the material to be fired on the heating plate, and a pair of scraping members having a shape obtained by dividing the fixed shape into two parts A scraping drive unit that positions the pair of scraping members facing each other so as to sandwich the material to be fired disposed on the heating plate, and advances and retracts the pair of scraping members in the facing direction; An intermediate fired body that is scraped by the pair of scraping members driven by the scraping drive section, shaped in the outer periphery, heated by the heating plate, and fired at least the contact surface with the heating plate On the heating plate Configured to include a part, a.

上記焼成食品の製造装置においては、前記掻き寄せ部材によって、前記被焼成材料の外周部が規制された状態で、前記被焼成材料を上から押さえ付ける押え部材を備えることが好ましい。   In the said baking food manufacturing apparatus, it is preferable to provide the pressing member which presses down the said to-be-baked material from the top in the state which the outer peripheral part of the to-be-baked material was controlled by the said scraping member.

上記焼成食品の製造装置においては、前記掻き寄せ駆動部における進退方向を、複数方向に切り換える掻き寄せ方向切替部を備えることが好ましい。   In the said baking food manufacturing apparatus, it is preferable to provide the squeezing direction switch part which switches the advancing / retreating direction in the said squeezing drive part in multiple directions.

上記焼成食品の製造装置においては、前記被焼成材料は、お好み焼き材料であることが好ましい。   In the said baking food manufacturing apparatus, it is preferable that the said to-be-baked material is an okonomiyaki material.

上記焼成食品の製造装置においては、前記一定形状は、円形であり、前記掻き寄せ部材は、前記被焼成材料の外周部と当接する部位が、前記円形に沿う半円状に延ばされている
ことが好ましい。
In the baked food manufacturing apparatus, the fixed shape is a circle, and the scraping member has a portion that abuts on the outer peripheral portion of the material to be baked extended in a semicircular shape along the circle. It is preferable.

本発明の焼成食品の製造方法および焼成食品の製造装置によれば、焼成食品の外周形状を2分割した形状を有する一対の掻き寄せ部材によって、被焼成材料を挟んで被焼成材料の外周部を整形するため、焼成食品の外形および厚さを安定させることができるとともに、効率よく製造することができるという効果を奏する。   According to the method for manufacturing a baked food and the apparatus for manufacturing a baked food of the present invention, the outer peripheral portion of the material to be baked is sandwiched by the pair of scraping members having a shape obtained by dividing the outer peripheral shape of the baked food into two parts. Since shaping, it is possible to stabilize the outer shape and thickness of the baked food, and to produce efficiently.

本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の全体構成を示す模式的な正面図である。It is a typical front view which shows the whole structure of the manufacturing apparatus of the baked food of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の主要部の構成を示す模式的な正面図である。It is a typical front view which shows the structure of the principal part of the manufacturing apparatus of the baked food of embodiment of this invention. 図2におけるA視図である。It is A view in FIG. 本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の掻き寄せ部材および掻き寄せ駆動部の構成を示す模式的な平面図である。It is a typical top view which shows the structure of the scraping member and the scraping drive part of the manufacturing apparatus of the baked food of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の掻き寄せ部材および掻き寄せ駆動部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the scraping member and the scraping drive part of the manufacturing apparatus of the baked food of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の掻き寄せ部材および掻き寄せ駆動部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the scraping member and the scraping drive part of the manufacturing apparatus of the baked food of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の反転部の反転板の構成を示す模式的な平面図である。It is a typical top view which shows the structure of the inversion board of the inversion part of the manufacturing apparatus of the baked food of embodiment of this invention. 図7におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の反転部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the inversion part of the manufacturing apparatus of the baked food of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の焼成食品の製造方法の掻き寄せ工程の工程説明図である。It is process explanatory drawing of the scraping process of the manufacturing method of the baked food of embodiment of this invention. 図10に続く掻き寄せ工程の工程説明図である。It is process explanatory drawing of the scraping process following FIG. 本発明の実施形態の焼成食品の製造方法の裏返し工程の工程説明図である。It is process explanatory drawing of the inside-out process of the manufacturing method of the baked food of embodiment of this invention. 図12に続く裏返し工程の工程説明図である。FIG. 13 is a process explanatory diagram of the inside-out process following FIG. 12.

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、本実施形態の焼成食品の製造装置について説明する。
図1は、本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の全体構成を示す模式的な正面図である。図2は、本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の主要部の構成を示す模式的な正面図である。図3は、図2におけるA視図である。図4は、本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の掻き寄せ部材および掻き寄せ駆動部の構成を示す模式的な平面図である。図5は、本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の掻き寄せ部材および掻き寄せ駆動部の動作説明図である。図6は、本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の掻き寄せ部材および掻き寄せ駆動部の動作説明図である。図7は、本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の反転部の反転板の構成を示す模式的な平面図である。図8は、図7におけるB−B断面図である。図9(a)、(b)は、本発明の実施形態の焼成食品の製造装置の反転部の動作説明図である。
なお、各図面は模式図のため、形状や寸法は誇張されている(以下の図面も同様)。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the manufacturing apparatus of the baked food of this embodiment is demonstrated.
FIG. 1 is a schematic front view showing the overall configuration of a baked food production apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic front view illustrating a configuration of a main part of the baked food production apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view A in FIG. FIG. 4 is a schematic plan view showing configurations of a scraping member and a scraping drive unit of the baked food manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an operation explanatory view of a scraping member and a scraping drive unit of the baked food manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is an operation explanatory diagram of a scraping member and a scraping driving unit of the baked food manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic plan view showing the configuration of the reversing plate of the reversing unit of the baked food manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIGS. 9A and 9B are operation explanatory diagrams of the reversing unit of the baked food manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention.
In addition, since each drawing is a schematic diagram, the shape and dimension are exaggerated (the following drawings are also the same).

図1に示す本実施形態の焼成食品製造装置100(焼成食品の製造装置)は、流動性を有する生地を含む被焼成材料Fを延ばすとともに、外周形状を整形し、表裏面を焼いて焼成食品F6を自動的に製造する装置である。焼成食品製造装置100は、後述する本実施形態の焼成食品の製造方法を実施するための装置の一例である。
被焼成材料Fは後述する各工程によって状態および位置が変化する。このような状態および位置を区別するため、被焼成材料F0、F1、F2のように、被焼成材料Fに添字をつけて区別する場合がある。
焼成食品F6の種類は、特に限定されないが、例えば、お好み焼き、ホットケーキなどを挙げることができる。
以下では、一例として、焼成食品F6がお好み焼きである場合について説明する。
A baked food manufacturing apparatus 100 (baked food manufacturing apparatus) of the present embodiment shown in FIG. 1 extends a material to be baked F including a fluid dough, shapes the outer peripheral shape, and burns the front and back surfaces to baked food. It is an apparatus that automatically manufactures F6. The baked food manufacturing apparatus 100 is an example of an apparatus for carrying out a method for manufacturing a baked food according to this embodiment described later.
The state and position of the material to be fired F vary depending on each step described later. In order to distinguish such a state and position, there is a case where the material to be fired F is appended with a subscript such as materials to be fired F0, F1, and F2.
Although the kind of baked food F6 is not specifically limited, For example, okonomiyaki, a hot cake, etc. can be mentioned.
Below, the case where the baked food F6 is okonomiyaki is demonstrated as an example.

本明細書において「お好み焼き」という場合、特に断らない限り、生地と具材とを混合して焼成する、いわゆる関西風のお好み焼きをいう。また、本明細書において「お好み焼き」という場合、特に断らない限り、被焼成材料Fを焼成したお好み焼きの本体を指す。すなわち、食卓に提供される一般的なお好み焼きは、ソースおよびトッピング(マヨネーズ、削りかつお節、粉末状または細断状の青のり、等)を施された状態であることが多いが、以下では、ソースおよびトッピングを施す前の状態ものを指す。   In the present specification, the term “okonomiyaki” refers to a so-called Kansai-style okonomiyaki, in which the dough and ingredients are mixed and baked unless otherwise specified. In the present specification, the term “okonomiyaki” refers to a okonomiyaki body obtained by firing the material to be fired F, unless otherwise specified. In other words, the general okonomiyaki served on the table is often in a state of having a sauce and topping (mayonnaise, shaving and knots, powdered or shredded blue paste, etc.), but in the following, It refers to the state before topping.

焼成食品F6の外形は、特に限定されないが、一例として、略一定の厚さを有する円盤状の例で説明する。   Although the external shape of the baked food F6 is not specifically limited, As an example, it demonstrates with the example of the disk shape which has substantially constant thickness.

焼成食品製造装置100は、搬送部5、加熱部6、材料供給部1、整形部2、反転部3、および制御部4を備える。   The baked food manufacturing apparatus 100 includes a transport unit 5, a heating unit 6, a material supply unit 1, a shaping unit 2, a reversing unit 3, and a control unit 4.

搬送部5は、被焼成材料Fを配置するための複数の加熱板Pと、図示略の駆動部を備える。加熱板Pは、互いに一定間隔を置いて近接して配置され、駆動部によって平面における一定方向である搬送方向Mに移動される。加熱板Pの移動は、配置ピッチごとに、間欠的に行われる。
図1に示すように、複数の加熱板Pである加熱板P1、P2、P3、…が、搬送方向Mにおいてこの順に、位置p1、p2、p3、…に配列されているとする。この状態から、1回の移動が行われると、各加熱板Pは、現在図示右隣にある加熱板Pの位置に移動する。すなわち、加熱板Pnは、位置pn’に移動する(ただし、n=1,2,…、n’=n+1)。
図示略の駆動部は、後述する制御部4と通信可能に接続されている。駆動部は、制御部4からの制御信号に基づいて上記の動作を行う。
The transport unit 5 includes a plurality of heating plates P for arranging the material to be fired F and a drive unit (not shown). The heating plates P are arranged close to each other at a constant interval, and are moved in the transport direction M, which is a constant direction on the plane, by the drive unit. The movement of the heating plate P is intermittently performed for each arrangement pitch.
As shown in FIG. 1, it is assumed that heating plates P1, P2, P3,... That are a plurality of heating plates P are arranged at positions p1, p2, p3,. When one movement is performed from this state, each heating plate P moves to the position of the heating plate P that is currently on the right side of the drawing. That is, the heating plate Pn moves to the position pn ′ (where n = 1, 2,..., N ′ = n + 1).
A drive unit (not shown) is connected to a control unit 4 described later so as to be communicable. The drive unit performs the above operation based on a control signal from the control unit 4.

以下では、焼成食品製造装置100において、搬送方向Mにおける相対位置を説明する場合に、基準となる位置から搬送方向Mに移動して到達する位置を、搬送方向Mにおいてより下流側の位置と称する場合がある。また、基準となる位置から搬送方向Mと反対方向に移動して到達する位置を、搬送方向Mにおいてより上流側の位置と称する場合がある。
例えば、位置p2は、位置p1よりも搬送方向Mにおける下流側である。
Hereinafter, in the baked food manufacturing apparatus 100, when the relative position in the transport direction M is described, a position that moves and arrives in the transport direction M from the reference position is referred to as a downstream position in the transport direction M. There is a case. In addition, a position that moves from the reference position in the direction opposite to the conveyance direction M and reaches the position may be referred to as a position upstream in the conveyance direction M.
For example, the position p2 is on the downstream side in the transport direction M with respect to the position p1.

各加熱板Pの材質は、被焼成材料Fを焼成可能な温度の加熱できる板部材であれば、特に限定されない。本実施形態では、加熱板Pは鉄板で構成される。
各加熱板Pの搬送方向Mの幅は、1つの焼成食品F6を形成するために、必要な被焼成材料Fが配置できる幅とされる。
各加熱板Pの図示奥行き方向の幅は、加熱板P1枚当たり複数の焼成食品F6が焼成可能な幅とされる。本実施形態では、各加熱板Pは、一例として、1枚当たり、最大4つの焼成食品F6を焼成できる幅を有する。
The material of each heating plate P is not particularly limited as long as it is a plate member that can be heated to a temperature at which the material to be fired F can be fired. In the present embodiment, the heating plate P is composed of an iron plate.
The width of each heating plate P in the conveyance direction M is set to a width in which a necessary material to be baked F can be disposed in order to form one baked food F6.
The width in the illustrated depth direction of each heating plate P is a width that allows a plurality of baked foods F6 to be baked per one heating plate P. In this embodiment, each heating plate P has the width | variety which can bake up to four baking food F6 per sheet as an example.

加熱部6は、各加熱板Pの下方に配置され、各加熱板Pを加熱する装置部分である。本実施形態では、加熱部6は、火力が調整されたバーナーを備え、バーナーの火力によって、加熱板Pをその下面側から加熱する。   The heating unit 6 is an apparatus portion that is disposed below each heating plate P and heats each heating plate P. In the present embodiment, the heating unit 6 includes a burner with adjusted thermal power, and heats the heating plate P from the lower surface side by the thermal power of the burner.

材料供給部1は、加熱板P上に、被焼成材料Fを配置する装置部分である。材料供給部1は、位置p1に停止する加熱板Pの中心軸線上に配置されている。
材料供給部1の構成は、被焼成材料Fとして、生地と具材とを混合した被焼成材料F0を加熱板Pの上方から供給できれば、特に限定されない。本実施形態では、一例として、図2に示すように、被焼成材料F0を導入する材料供給筒10が、1枚の加熱板P当たりの焼成食品F6の製造数に応じて配置されている。各材料供給筒10の下端部には、被焼成材料F0を下方に押し出す供給口10aが設けられている。
材料供給筒10は、図示略の支持部材によって、位置が固定されている。
本実施形態では、焼成食品F6を4つずつ同時に製造するため、図3に示すように、加熱板Pの長手方向に4つの材料供給筒10が一定ピッチをあけて配列されている。
材料供給部1は、後述する制御部4と通信可能に接続され、制御部4からの制御信号によって、動作が制御される。
The material supply unit 1 is an apparatus part that arranges the material to be fired F on the heating plate P. The material supply unit 1 is disposed on the central axis of the heating plate P that stops at the position p1.
The structure of the material supply part 1 will not be specifically limited if the to-be-fired material F0 which mixed the dough and ingredients as the to-be-fired material F can be supplied from the upper side of the heating plate P. FIG. In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 2, the material supply cylinder 10 into which the material to be fired F0 is introduced is arranged according to the number of baked food F6 produced per one heating plate P. A supply port 10a that pushes the material to be fired F0 downward is provided at the lower end of each material supply cylinder 10.
The position of the material supply cylinder 10 is fixed by a support member (not shown).
In this embodiment, in order to manufacture four baked foods F6 at a time, four material supply cylinders 10 are arranged at a constant pitch in the longitudinal direction of the heating plate P as shown in FIG.
The material supply unit 1 is communicably connected to a control unit 4 described later, and its operation is controlled by a control signal from the control unit 4.

ここで、材料供給部1が供給する被焼成材料F0の一例について説明する。
被焼成材料F0は、お好み焼きを製造するための材料であり、特に、冷蔵して冷蔵食品としたり、冷凍して冷凍食品としたりするのに適している。
Here, an example of the material to be fired F0 supplied by the material supply unit 1 will be described.
The material to be fired F0 is a material for producing okonomiyaki, and is particularly suitable for refrigeration to produce refrigerated food or to freeze to obtain frozen food.

被焼成材料F0の主要部は、具材と生地とからなる。
具材として、少なくともキャベツを用いる。
ここで、「キャベツ」は、野菜としてのキャベツの可食部を指す。被焼成材料F0に用いるキャベツは、生キャベツであっても塩漬けなど加工処理がされた加工キャベツであってもよいが、生キャベツを用いることが好ましい。キャベツの切り方については、その好みに合わせた切り方をすればよく、特に限定されない。
The main part of the material to be fired F0 is composed of ingredients and dough.
As a material, at least cabbage is used.
Here, “cabbage” refers to an edible portion of cabbage as a vegetable. The cabbage used for the material to be fired F0 may be a raw cabbage or a processed cabbage that has been processed such as salting, but it is preferable to use a raw cabbage. About how to cut cabbage, what is necessary is just to cut according to the liking, and it is not specifically limited.

被焼成材料F0に用いる具材としては、キャベツのほかにも、一般のお好み焼きに用いる具材を特に制限なく用いることができる。具材の例としては、例えば、肉類(例えば、豚肉、牛肉、鶏肉)、魚介類(例えば、いか、えび、たこ)、餅、麺類(例えば、うどん、中華麺、日本そば)、紅しょうが、天かす、野菜(例えば、葱、たまねぎ、ピーマン、にんじん、ごぼう)、乳製品(例えば、チーズ)などを挙げることができる。
これらのキャベツの他の具材の大きさ(カットサイズ、形状)および使用量は、通常のお好み焼きの場合を参考に、当業者であれば適宜設計することができる。
In addition to cabbage, ingredients used for general okonomiyaki can be used without particular limitation as ingredients used for the material to be fired F0. Examples of ingredients include, for example, meat (eg, pork, beef, chicken), seafood (eg, squid, shrimp, octopus), salmon, noodles (eg, udon, Chinese noodles, Japanese soba), red ginger, tempura Examples include dregs, vegetables (for example, persimmon, onion, green pepper, carrot, burdock), and dairy products (for example, cheese).
The size (cut size, shape) and amount of other ingredients of these cabbages can be appropriately designed by those skilled in the art with reference to the case of ordinary okonomiyaki.

被焼成材料F0に用いる生地は、小麦粉、水、卵、油脂類を含む生地原料を混合することにより調製される。
生地の主原料である小麦粉は、特に制限はなく、強力系、準強力系、中力系、薄力系の小麦粉のいずれも使用できる。卵は、生のものを用いてもよく、冷凍したものを用いてもよい。全卵を用いてもよく、卵黄のみを用いてもよい。
The dough used for the material to be fired F0 is prepared by mixing dough raw materials including flour, water, eggs, and fats and oils.
The flour that is the main ingredient of the dough is not particularly limited, and any of strong, quasi-strong, medium-strength and thin-strength flours can be used. Raw eggs may be used, or frozen eggs may be used. Whole eggs may be used, or only egg yolk may be used.

生地に用いる油脂類として、動物性のもの、植物性のもの、およびこれらの混合物のうちいずれかを用いることができる。また油脂類は、固型脂、半固型脂、液状油、およびこれらの2種以上の混合物のうちいずれかを用いることができる。
油脂類の例として、牛脂(精製牛脂を含む。)、豚脂(精製豚脂を含む。)、大豆油、菜種油、オリーブ油、パーム油、ショートニング、粉末油脂等が挙げられる。
As the fats and oils used for the dough, any of animal, vegetable, and mixtures thereof can be used. Moreover, as fats and oils, any of solid fat, semi-solid fat, liquid oil, and a mixture of two or more thereof can be used.
Examples of fats and oils include beef tallow (including refined beef tallow), tallow (including refined tallow), soybean oil, rapeseed oil, olive oil, palm oil, shortening, powdered fat and the like.

生地における水は、生地原料の全重量に対して、20%〜40%用いる。
生地は、上記の生地材料をすべて混合した後、必要に応じ、適切な大きさのメッシュを通して、生地中のダマを除くことができる。
The water in the dough is used in an amount of 20% to 40% based on the total weight of the dough material.
After mixing all the above-mentioned dough materials, the dough can be freed of lumps in the dough through an appropriately sized mesh, if necessary.

生地は、上記成分の他に、山芋(すりおろしたもの、粉等)、調味料(塩、こしょう、醤油、味噌、砂糖、みりん、酒)、エキス類(例えば、鰹節エキス、昆布エキス、酵母エキス)、穀粉類、澱粉(例えば、生でん粉及び加工でん粉)、トレハロース、デキストリン、大豆蛋白質、えんどう蛋白質、小麦グルテン、乳製品(例えば、牛乳、脱脂粉乳)、食物繊維、膨脹剤、増粘剤(例えばキサンタンガム、タマリンドガム、グアガム、カードラン、ローカストビンガム、ジェランガム、サイリウムシードガム、カラギーナン、プルラン、CMC、アルギン酸ナトリウム等)、乳化剤、食塩、糖類、甘味料、香辛料、調味料、ビタミン類、ミネラル類等を適宜含むことができる。   In addition to the above ingredients, the dough includes yam (grated, powder, etc.), seasonings (salt, pepper, soy sauce, miso, sugar, mirin, liquor), extracts (eg, bonito extract, kelp extract, yeast) Extract), flour, starch (eg, raw starch and processed starch), trehalose, dextrin, soy protein, pea protein, wheat gluten, dairy products (eg, milk, skim milk powder), dietary fiber, swelling agent, thickening Agents (for example, xanthan gum, tamarind gum, guar gum, curdlan, locust bin gum, gellan gum, psyllium seed gum, carrageenan, pullulan, CMC, sodium alginate, etc.), emulsifier, salt, sugar, sweetener, spice, seasoning, vitamins, Minerals can be included as appropriate.

被焼成材料F0を形成するには、生地を製造した後、生地および具材を計量して、混合する。生地と具材との重量比は、5:5〜3:7が好適である。より好ましい重量比は、4.5:5.5〜3.5:6.5、さらに好ましい重量比は、4.2:5.8〜3.8:6.2である。   In order to form the material to be fired F0, after the dough is manufactured, the dough and ingredients are weighed and mixed. The weight ratio between the dough and the ingredients is preferably 5: 5 to 3: 7. A more preferred weight ratio is 4.5: 5.5 to 3.5: 6.5, and a more preferred weight ratio is 4.2: 5.8 to 3.8: 6.2.

図2に示す整形部2は、材料供給部1によって、加熱板P上に配置された被焼成材料Fの外形を整形する装置部分である。以下、特に、加熱板P1上に配置された被焼成材料Fを被焼成材料F1と称する場合がある。
整形部2は、搬送方向Mにおいて位置p1に隣接する位置p2に停止する加熱板Pの中心軸線上に配置されている。
The shaping unit 2 shown in FIG. 2 is a device part that shapes the outer shape of the material to be fired F arranged on the heating plate P by the material supply unit 1. Hereinafter, in particular, the fired material F disposed on the heating plate P1 may be referred to as a fired material F1.
The shaping unit 2 is arranged on the central axis of the heating plate P that stops at a position p2 adjacent to the position p1 in the transport direction M.

整形部2は、支持板25、昇降板23、支持軸22、エアチャック21(掻き寄せ駆動部)、掻き寄せ部材20A、20B、押え部材27、およびロータリシリンダ26(掻き寄せ方向切替部)を備える。
なお、整形部2において、支持板25、昇降板23、およびロータリシリンダ26は、それぞれ1つずつ設けられている。これに対して、図3に示すように、支持軸22、エアチャック21、掻き寄せ部材20A、20B、および押え部材27は、材料供給部1の材料供給筒10と搬送方向Mにおいて対向する位置に、材料供給筒10と同数設けられている。ただし、図3では、図示を見易くするため、支持軸22の符号22のみ4箇所すべてに記載し、他の部材の符号は1箇所のみに示している。
The shaping unit 2 includes a support plate 25, a lift plate 23, a support shaft 22, an air chuck 21 (scraping drive unit), a scraping member 20A, 20B, a pressing member 27, and a rotary cylinder 26 (scraping direction switching unit). Prepare.
In the shaping unit 2, one support plate 25, one lifting plate 23, and one rotary cylinder 26 are provided. On the other hand, as shown in FIG. 3, the support shaft 22, the air chuck 21, the scraping members 20 </ b> A and 20 </ b> B, and the pressing member 27 are opposed to the material supply cylinder 10 of the material supply unit 1 in the transport direction M. The same number as the material supply cylinders 10 is provided. However, in FIG. 3, only the reference numeral 22 of the support shaft 22 is shown in all four places, and the reference numerals of the other members are shown in only one place in order to make the illustration easy to see.

図2に示す支持板25は、図示略の支持部材に固定され、位置p2に停止する加熱板Pの上方の一定位置に水平に配置された板状部材である。支持板25は、図2の図示奥行き方向における加熱板Pの全幅を覆うように設けられている。   The support plate 25 shown in FIG. 2 is a plate-like member that is fixed to a support member (not shown) and horizontally disposed at a fixed position above the heating plate P that stops at the position p2. The support plate 25 is provided so as to cover the entire width of the heating plate P in the depth direction shown in FIG.

昇降板23は、支持板25の下方において、支持板25と平行に配置された板状部材である。
昇降板23の上面と支持板25の下面とは、支持板25に対して昇降板23を昇降移動するアクチュエータ24によって連結されている。アクチュエータ24は、昇降板23を鉛直方向に進退させる適宜の駆動機構を採用することができる。本実施形態では、アクチュエータ24は、直動型のエアシリンダを採用している。
アクチュエータ24の設置数は特に限定されないが、本実施形態では、昇降板23の四隅にそれぞれ1台ずつ設けられている。
The lift plate 23 is a plate-like member disposed below the support plate 25 and in parallel with the support plate 25.
The upper surface of the elevating plate 23 and the lower surface of the support plate 25 are connected by an actuator 24 that moves the elevating plate 23 up and down relative to the support plate 25. The actuator 24 can employ an appropriate drive mechanism that moves the elevating plate 23 back and forth in the vertical direction. In the present embodiment, the actuator 24 employs a direct acting air cylinder.
The number of actuators 24 installed is not particularly limited. In the present embodiment, one actuator is provided at each of the four corners of the lifting plate 23.

支持軸22は、昇降板23の下面から、鉛直下方に延ばして配置された管状部材である。支持軸22の上端部は、図示略の軸受によって、昇降板23に対して鉛直軸回りに回転可能に支持されている。
図3に示すように、支持軸22は、搬送方向Mにおいて、各材料供給筒10と対向する位置に、それぞれ1つずつ設けられている。
各支持軸22の下端部には、後述するエアチャック21が固定されている。
各支持軸22の軸方向の中間部には、支持軸22に回転力を伝達するスプロケット26aが固定されている。
The support shaft 22 is a tubular member arranged to extend vertically downward from the lower surface of the lifting plate 23. The upper end portion of the support shaft 22 is supported by a bearing (not shown) so as to be rotatable about the vertical axis with respect to the lifting plate 23.
As shown in FIG. 3, one support shaft 22 is provided at a position facing each material supply cylinder 10 in the transport direction M.
An air chuck 21 described later is fixed to the lower end of each support shaft 22.
A sprocket 26 a that transmits a rotational force to the support shaft 22 is fixed to an intermediate portion in the axial direction of each support shaft 22.

図4に示すように、エアチャック21は、図示略のエア供給源から供給されるエア圧により、エアチャック21の中心を通る1つの水平軸線に沿って互いに線対称に進退する複数の作動軸21cを有する。
各作動軸21cの進出方向の先端部には、エアチャック21の中心を挟んで互いに対向する位置に作動板21a、21bが固定されている。このため、各作動軸21cが進退すると、これに応じて、作動板21a、21bの対向間隔が変化する。
エアチャック21は、その中心に支持軸22の中心軸が整列する状態で、支持軸22の下端部と固定されている。このため、支持軸22が回転すると、エアチャック21も回転し、回転角度に応じて、作動軸21cの進退方向が変化する。
エアチャック21の中心部には、支持軸22における中心部の貫通孔と連通する貫通孔21dが形成されている。
As shown in FIG. 4, the air chuck 21 has a plurality of operating shafts that advance and retract symmetrically with respect to each other along one horizontal axis passing through the center of the air chuck 21 due to air pressure supplied from an air supply source (not shown). 21c.
Actuating plates 21a and 21b are fixed to the front end portions of the operating shafts 21c in the advancing direction at positions facing each other across the center of the air chuck 21. For this reason, when each operating shaft 21c advances and retreats, the facing distance between the operating plates 21a and 21b changes accordingly.
The air chuck 21 is fixed to the lower end portion of the support shaft 22 with the center axis of the support shaft 22 aligned with the center thereof. For this reason, when the support shaft 22 rotates, the air chuck 21 also rotates, and the advance / retreat direction of the operating shaft 21c changes according to the rotation angle.
A through hole 21 d that communicates with the through hole at the center of the support shaft 22 is formed at the center of the air chuck 21.

掻き寄せ部材20A、20Bは、加熱板上に配置された被焼成材料Fの外周形状を一定形状に規制し、被焼成材料Fの外周部を整形する部材である。掻き寄せ部材20A、20Bは、各エアチャック21の作動板21a、21bにそれぞれ連結され、作動板21a、21bと連動して対向間隔が変化する。
掻き寄せ部材20A、20Bは、対向方向において最も近づいた状態では、少なくとも、加熱板P上の被焼成材料Fと当接する下端において、製造すべき焼成食品F6の外径に等しい円筒部を形成する。
掻き寄せ部材20A、20Bの上部の形状は、円筒状には限定されない。
The scraping members 20 </ b> A and 20 </ b> B are members that regulate the outer peripheral shape of the material to be fired F arranged on the heating plate to a constant shape and shape the outer periphery of the material to be fired F. The scraping members 20A and 20B are connected to the operation plates 21a and 21b of the air chucks 21, respectively, and the facing distance changes in conjunction with the operation plates 21a and 21b.
The scraping members 20A and 20B form a cylindrical portion equal to the outer diameter of the baked food F6 to be manufactured at least at the lower end in contact with the material to be baked F on the heating plate P when approached in the opposing direction. .
The upper shape of the scraping members 20A and 20B is not limited to a cylindrical shape.

本実施形態では、掻き寄せ部材20A、20Bは、一例として、製造すべき焼成食品F6の外径に等しい内径を有する円筒をその中心軸線に沿って2分割した形状に形成される。すなわち、掻き寄せ部材20A、20Bは、製造すべき焼成食品F6の外周部の円形に沿って半円状に延びる湾曲板からなる。
掻き寄せ部材20A、20Bの対向方向の端部である各開口端部20bは、エアチャック21の進退によって接離可能に対向している。
以下では、エアチャック21の各作動板21bの後退によって掻き寄せ部材20A、20Bが最も近づいた状態を、整形部2あるいはエアチャック21の閉状態と称する。エアチャック21の各作動板21bの進出によって掻き寄せ部材20A、20Bが最も離間した状態を、整形部2あるいはエアチャック21の開状態と称する。
In the present embodiment, the scraping members 20A and 20B are formed, for example, in a shape in which a cylinder having an inner diameter equal to the outer diameter of the baked food F6 to be manufactured is divided into two along its central axis. That is, the scraping members 20A and 20B are formed of a curved plate extending in a semicircular shape along the circular shape of the outer peripheral portion of the baked food F6 to be manufactured.
The opening end portions 20b, which are end portions in the facing direction of the scraping members 20A and 20B, face each other so as to be able to contact and separate as the air chuck 21 advances and retreats.
Hereinafter, the state in which the scraping members 20A and 20B are closest to each other due to the retreat of each operation plate 21b of the air chuck 21 is referred to as a closed state of the shaping unit 2 or the air chuck 21. A state in which the scraping members 20A and 20B are most separated by the advancement of the respective operation plates 21b of the air chuck 21 is referred to as an open state of the shaping unit 2 or the air chuck 21.

開状態における掻き寄せ部材20A、20Bの対向間隔は、加熱板Pに配置され略円形状に広がった被焼成材料Fの外周部を、掻き寄せ部材20A、20Bの各開口端部20bで挟める間隔に設定される(図5参照)。
掻き寄せ部材20A、20Bの高さは、製造すべき焼成食品F6の厚さよりも高く、かつ後述する押え部材27を昇降移動可能に収容できる高さとする。
The facing distance between the scraping members 20A and 20B in the open state is the distance between the outer peripheral portions of the material F to be fired, which is disposed on the heating plate P and spreads in a substantially circular shape, between the open end portions 20b of the scraping members 20A and 20B (See FIG. 5).
The height of the scraping members 20A and 20B is higher than the thickness of the baked food F6 to be manufactured, and is a height that can hold the presser member 27 described later so as to be movable up and down.

図2に示すように、押え部材27は、加熱板Pに配置された被焼成材料Fの上面を上から押さえ付ける部材である。
図4に示すように、押え部材27は、対向する開口端部20b同士が当接して円筒形状を形成した掻き寄せ部材20A、20Bの内部で昇降可能な円板部を備える。
押え部材27は、アクチュエータ28を介して昇降可能に支持されている。
図3に示すように、押え部材27およびアクチュエータ28は、4対の掻き寄せ部材20A、20Bのそれぞれの間に、1つずつ設けられている。
As shown in FIG. 2, the pressing member 27 is a member that presses the upper surface of the material to be fired F disposed on the heating plate P from above.
As shown in FIG. 4, the pressing member 27 includes a disk portion that can move up and down inside the scraping members 20 </ b> A and 20 </ b> B in which the opposed opening end portions 20 b are in contact with each other to form a cylindrical shape.
The presser member 27 is supported via an actuator 28 so as to be movable up and down.
As shown in FIG. 3, one pressing member 27 and one actuator 28 are provided between each of the four pairs of scraping members 20A and 20B.

アクチュエータ28は、各支持軸22の貫通孔の内部に挿通され、図示略の上端部が昇降板23の下面に固定された直動型のアクチュエータである。
各アクチュエータ28の下端部は、各押え部材27の円板部の中心に連結されている。
アクチュエータ28は、被焼成材料Fを適宜圧で押圧することができる適宜の直動型アクチュエータを採用することができる。例えば、アクチュエータ28としては、エアシリンダ、モータ駆動によるアクチュエータなどを採用することができる。
The actuator 28 is a linear motion type actuator that is inserted into the through hole of each support shaft 22 and has an upper end (not shown) fixed to the lower surface of the elevating plate 23.
The lower end portion of each actuator 28 is connected to the center of the disc portion of each presser member 27.
As the actuator 28, an appropriate linear motion type actuator that can press the material to be fired F with an appropriate pressure can be adopted. For example, as the actuator 28, an air cylinder, an actuator driven by a motor, or the like can be employed.

図2に示すように、ロータリシリンダ26は、鉛直方向に延ばされ、図示略のエア供給源から供給されるエア圧により回転する回転軸26bを有する。
ロータリシリンダ26は、昇降板23の図示手前の端部の上面に固定されている。回転軸26bは、昇降板23を貫通して下方に延びており、下端部に回転軸26bとともに回転するスプロケット26aが、スプロケット22aと同じ高さに取り付けられている。
図3に二点鎖線で示すように、スプロケット26aと、4つのスプロケット22aとには、チェーン26cが巻きかけられている。
As shown in FIG. 2, the rotary cylinder 26 has a rotating shaft 26 b that extends in the vertical direction and rotates by air pressure supplied from an air supply source (not shown).
The rotary cylinder 26 is fixed to the upper surface of the end portion of the elevating plate 23 in front of the drawing. The rotating shaft 26b extends downward through the elevating plate 23, and a sprocket 26a that rotates together with the rotating shaft 26b is attached to the lower end of the rotating shaft 26b at the same height as the sprocket 22a.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, a chain 26c is wound around the sprocket 26a and the four sprockets 22a.

このため、ロータリシリンダ26の回転軸26bが回転すると、回転力がチェーン26cを介して各スプロケット22aに伝達され、各スプロケット22aが同方向に同期して回転する。
例えば、図4に示すように、各作動軸21cの進退方向が、搬送方向Mに対してθ(ただし、θは鋭角)傾斜する軸線O1に沿って整列された第1の状態から、スプロケット26aを図示時計回りに回転する。
この結果、図6に示すように、スプロケット22aも連動して同方向に回転し、スプロケット22aが固定された支持軸22が同方向に回転する。これにより、支持軸22とともに、エアチャック21、掻き寄せ部材20A、20Bも同方向に回転する。
第1の状態からスプロケット22aをΔθだけ図示時計回りに回転すると、各作動軸21cの進退方向は、軸線O1を角度Δθだけ図示時計回りに回転した軸線O2に整列される。この状態を第2の状態と称する。
本実施形態では、ロータリシリンダ26は、第1の状態から図示時計回りにΔθ回転して第2の状態を形成する動作と、第2の状態から図示反時計回りにΔθ回転して第1の状態を形成する動作とを行う。これにより、ロータリシリンダ26は、第1の状態と第2の状態とを選択的に切り換える。
第1の状態の軸線O1の搬送方向Mに対する傾斜角θは、約45°であることが好ましい。軸線O1、O2のなす角度Δθは、約90°であることが好ましい。本実施形態では、一例として、θは45°、Δθは90°である。
For this reason, when the rotary shaft 26b of the rotary cylinder 26 rotates, the rotational force is transmitted to each sprocket 22a via the chain 26c, and each sprocket 22a rotates in synchronization in the same direction.
For example, as shown in FIG. 4, the sprocket 26a is moved from the first state in which the advance and retreat directions of the operating shafts 21c are aligned along the axis O1 inclined by θ (where θ is an acute angle) with respect to the transport direction M. Is rotated clockwise in the figure.
As a result, as shown in FIG. 6, the sprocket 22a is also rotated in the same direction, and the support shaft 22 to which the sprocket 22a is fixed rotates in the same direction. Thereby, together with the support shaft 22, the air chuck 21 and the scraping members 20A and 20B also rotate in the same direction.
When the sprocket 22a is rotated clockwise by Δθ from the first state, the advancing / retreating direction of each operating shaft 21c is aligned with the axis O2 rotated clockwise by the angle Oθ of the axis O1. This state is referred to as a second state.
In the present embodiment, the rotary cylinder 26 rotates Δθ clockwise from the first state to form the second state, and the first cylinder rotates Δθ counterclockwise from the second state to the first state. The operation of forming a state is performed. Thereby, the rotary cylinder 26 selectively switches between the first state and the second state.
The inclination angle θ of the axis O1 in the first state with respect to the transport direction M is preferably about 45 °. The angle Δθ formed by the axes O1 and O2 is preferably about 90 °. In this embodiment, as an example, θ is 45 ° and Δθ is 90 °.

ロータリシリンダ26は、掻き寄せ駆動部であるエアチャック21における作動軸21cの進退方向を、軸線O1に層方向と軸線O2に層方向との複数方向に切り換える掻き寄せ方向切替部を構成している。   The rotary cylinder 26 constitutes a scraping direction switching portion that switches the advancing / retreating direction of the operating shaft 21c in the air chuck 21 that is a scraping drive portion into a plurality of directions, ie, a layer direction on the axis O1 and a layer direction on the axis O2. .

整形部2において、アクチュエータ24、各エアチャック21、およびロータリシリンダ26は、後述する制御部4と通信可能に接続されている。上述したアクチュエータ24、各エアチャック21、およびロータリシリンダ26の動作は、制御部4からの制御信号に基づいて制御される。   In the shaping unit 2, the actuator 24, each air chuck 21, and the rotary cylinder 26 are connected to be able to communicate with a control unit 4 described later. The operations of the actuator 24, each air chuck 21, and the rotary cylinder 26 described above are controlled based on a control signal from the control unit 4.

図1に示す反転部3は、中間焼成体F4を、加熱板P上で裏返す装置部分である。
中間焼成体F4は、加熱板Pに配置された被焼成材料Fを後述するように整形部2によって整形した後、加熱板Pでさらに加熱することにより、加熱板Pと接触する被焼成材料Fの下面を焼成したものである。
反転部3は、整形部2から、搬送方向Mに離間した位置において、加熱板Pの上方に配置される。反転部3と整形部2との離間距離は、後述する中間焼成体F4を形成するのに必要な時間を考慮して決める。
図1では、一例として、加熱板Pが位置p2から位置p4に移動する間に、中間焼成体F4が形成される。この場合、反転部3は、位置p4〜p6の上方に配置する。
The reversing unit 3 shown in FIG. 1 is a device part that turns over the intermediate fired body F4 on the heating plate P.
The intermediate fired body F4 is shaped by the shaping unit 2 as will be described later, and then further heated by the heating plate P to be fired material F in contact with the heating plate P. The lower surface of this is fired.
The reversing unit 3 is disposed above the heating plate P at a position separated from the shaping unit 2 in the transport direction M. The separation distance between the reversing unit 3 and the shaping unit 2 is determined in consideration of the time required to form an intermediate fired body F4 described later.
In FIG. 1, as an example, the intermediate fired body F4 is formed while the heating plate P moves from the position p2 to the position p4. In this case, the reversing unit 3 is disposed above the positions p4 to p6.

反転部3は、反転板30、移動機構34(反転板移動機構)、押し当て部材36、および移動機構37を備える。
反転板30は、位置p5、p6の上方に配置された移動機構34によって、搬送方向Mおよび鉛直方向において進退移動可能に支持されている。
また、反転板30は、後述するように、搬送方向Mに直交する水平方向に延びる軸線回りに回動可能に支持されている。
図1、7、8における反転板30は、中間焼成体F4を水平に保持する際の姿勢(基準姿勢と称する)を示す。以下では、反転板30の形状について説明する場合、特に断らない限り、このような基準姿勢の位置関係に基づいて説明する。
押し当て部材36は、位置p4の上方に配置された移動機構37によって、搬送方向Mおよび鉛直方向において進退移動可能に支持されている。
The reversing unit 3 includes a reversing plate 30, a moving mechanism 34 (reversing plate moving mechanism), a pressing member 36, and a moving mechanism 37.
The reversing plate 30 is supported by a moving mechanism 34 disposed above the positions p5 and p6 so as to be movable forward and backward in the transport direction M and the vertical direction.
Further, as will be described later, the reversing plate 30 is supported so as to be rotatable around an axis extending in the horizontal direction orthogonal to the transport direction M.
The reverse plate 30 in FIGS. 1, 7, and 8 shows a posture (referred to as a reference posture) when the intermediate fired body F4 is held horizontally. Hereinafter, when the shape of the reversing plate 30 is described, the description will be based on the positional relationship of the reference posture unless otherwise specified.
The pressing member 36 is supported by a moving mechanism 37 disposed above the position p4 such that the pressing member 36 can move forward and backward in the transport direction M and the vertical direction.

図7に示すように、反転板30は、搬送方向Mと直交する方向に長い平面視矩形状の板状部材である。反転板30の長手方向の幅は、加熱板Pの長手方向の幅よりも短く、加熱板P上に配置される被焼成材料Fの配置範囲よりも長い。
基準姿勢における反転板30の上面は、図8に示すように、全体としては、搬送方向Mの上流側から下流側に進むにつれてわずかに上昇する傾斜面である。
図7に示すように、反転板30の上面には、中間焼成体保持部30aが形成されている。中間焼成体保持部30aは、搬送方向Mにおける上流側の端部となる先端部30Aに向かって開口するU字状の凹所である。
As shown in FIG. 7, the reversing plate 30 is a plate-like member having a rectangular shape in plan view that is long in a direction orthogonal to the transport direction M. The width in the longitudinal direction of the reversing plate 30 is shorter than the width in the longitudinal direction of the heating plate P and longer than the arrangement range of the material to be fired F arranged on the heating plate P.
As shown in FIG. 8, the upper surface of the reversing plate 30 in the reference posture as a whole is an inclined surface that slightly rises from the upstream side to the downstream side in the transport direction M.
As shown in FIG. 7, an intermediate fired body holding portion 30 a is formed on the upper surface of the reversing plate 30. The intermediate fired body holding portion 30a is a U-shaped recess that opens toward the distal end portion 30A that is an upstream end portion in the transport direction M.

図8に示すように、中間焼成体保持部30aは、搬送方向Mにおける下流側の端部となる基端部30B寄りの位置に、平面視円弧状に湾曲した端部受け面30bを備える。端部受け面30bの内径は、中間焼成体F4の外径よりもわずかに大きい。また、端部受け面30bの両端部から先端部30Aの方に向かう中間焼成体保持部30aの幅も中間焼成体F4の外径よりわずかに大きい。
中間焼成体保持部30aの内側には、平板状の中間焼成体受け面30cが形成されている。中間焼成体受け面30cは、基準姿勢においては水平に延びている。
中間焼成体受け面30cは、薄厚の金属板で構成される。このため、中間焼成体受け面30cは、加熱板P上に配置された中間焼成体F4の下面と、加熱板Pとの間に円滑に差し込むことができる。
As shown in FIG. 8, the intermediate fired body holding unit 30 a includes an end receiving surface 30 b that is curved in an arc shape in plan view at a position near the base end 30 B that is the downstream end in the transport direction M. The inner diameter of the end receiving surface 30b is slightly larger than the outer diameter of the intermediate fired body F4. In addition, the width of the intermediate fired body holding portion 30a from both ends of the end receiving surface 30b toward the tip portion 30A is also slightly larger than the outer diameter of the intermediate fired body F4.
A flat plate-like intermediate fired body receiving surface 30c is formed inside the intermediate fired body holding portion 30a. The intermediate fired body receiving surface 30c extends horizontally in the reference posture.
The intermediate fired body receiving surface 30c is formed of a thin metal plate. For this reason, the intermediate fired body receiving surface 30c can be smoothly inserted between the lower surface of the intermediate fired body F4 disposed on the heating plate P and the heating plate P.

このような構成の中間焼成体保持部30aは、搬送方向Mにおいて図示略の整形部2の各支持軸22と対向する位置にそれぞれ設けられている。各中間焼成体保持部30aは、各支持軸22の中心軸線を通り、搬送方向Mに延びる軸線Cをそれぞれ対称軸とする線対称なU字状に設けられる。   The intermediate fired body holding unit 30a having such a configuration is provided at a position facing each support shaft 22 of the shaping unit 2 (not shown) in the transport direction M. Each of the intermediate fired body holding portions 30a is provided in a line-symmetrical U shape having an axis C that passes through the center axis of each support shaft 22 and extends in the transport direction M as an axis of symmetry.

反転板30の上面において、基端部30Bと端部受け面30bとの間には、搬送方向Mと直交する水平方向に延びる回動軸32が固定されている。回動軸32の固定方法は、特に限定されず、例えば、ねじ止め、溶接などを採用することができる。   On the upper surface of the reversing plate 30, a rotation shaft 32 extending in the horizontal direction perpendicular to the transport direction M is fixed between the base end portion 30B and the end receiving surface 30b. The fixing method of the rotating shaft 32 is not particularly limited, and for example, screwing, welding, or the like can be employed.

図8に示すように、移動機構34は、ベース35、第1支持板34c、第2支持板34a、支持部材31、およびロータリシリンダ33を備える。
ベース35は、図示略の支持部材によって位置p5、p6の上方に架設支持された板状部材である。ベース35は、加熱板Pの長手方向の幅よりも長く延ばされている。
ベース35の下面側には、スライダ34dと、スライダ34dを搬送方向Mに沿う方向に進退移動させる1軸アクチュエータ34eとが配置されている。
1軸アクチュエータ34eの構成は、特に限定されず、例えば、モータやエアシリンダなどを用いた適宜の直動アクチュエータを採用することができる。
As shown in FIG. 8, the moving mechanism 34 includes a base 35, a first support plate 34 c, a second support plate 34 a, a support member 31, and a rotary cylinder 33.
The base 35 is a plate-like member that is installed and supported above the positions p5 and p6 by a support member (not shown). The base 35 is extended longer than the longitudinal width of the heating plate P.
On the lower surface side of the base 35, a slider 34d and a uniaxial actuator 34e for moving the slider 34d forward and backward in the direction along the transport direction M are arranged.
The configuration of the uniaxial actuator 34e is not particularly limited, and for example, an appropriate linear motion actuator using a motor, an air cylinder, or the like can be employed.

第1支持板34cは、スライダ34dの下端面に固定され、スライダ34dとともに移動する矩形状の平板である。第1支持板34cは、加熱板Pと同程度の長さを有し、図8の奥行き方向に延ばされている。   The first support plate 34c is a rectangular flat plate that is fixed to the lower end surface of the slider 34d and moves together with the slider 34d. The first support plate 34c has the same length as the heating plate P and extends in the depth direction of FIG.

第2支持板34aは、第1支持板34cの下方において、第1支持板34cに対向して配置された平板である。第2支持板34aは、第1支持板34cと同様な矩形状の外形を有する。
第2支持板34aは、第1支持板34cの下面の四隅に固定され、鉛直方向に作動するエアシリンダ34bを介して第1支持板34cから吊り下げられている。
各エアシリンダ34bの駆動量は同期されている。このため、各エアシリンダ34bが駆動されると、第2支持板34aは、第1支持板34cと平行を保って、鉛直方向に昇降移動する。
The 2nd support plate 34a is a flat plate arrange | positioned facing the 1st support plate 34c below the 1st support plate 34c. The second support plate 34a has a rectangular outer shape similar to that of the first support plate 34c.
The second support plate 34a is fixed to the four corners of the lower surface of the first support plate 34c, and is suspended from the first support plate 34c via an air cylinder 34b that operates in the vertical direction.
The drive amount of each air cylinder 34b is synchronized. For this reason, when each air cylinder 34b is driven, the second support plate 34a moves up and down in the vertical direction while maintaining parallel to the first support plate 34c.

第2支持板34aの下面には、図示奥行き方向の両端部に、支持部材31が固定されている。各支持部材31の下端部には、回動軸32を回動可能に支持する軸受部31aが形成されている。
図7に示すように、各軸受部31aは、搬送方向Mと直交する水平方向に延びる軸線Rと同軸に配列されている。
回動軸32の一端部(図示上方の端部)には、回転ジョイント33aを介して、ロータリシリンダ33が連結されている。
Support members 31 are fixed to the lower surface of the second support plate 34a at both ends in the illustrated depth direction. A bearing portion 31 a that rotatably supports the rotation shaft 32 is formed at the lower end portion of each support member 31.
As shown in FIG. 7, each bearing portion 31 a is arranged coaxially with an axis R extending in the horizontal direction orthogonal to the transport direction M.
A rotary cylinder 33 is connected to one end portion (upper end portion in the figure) of the rotation shaft 32 via a rotary joint 33a.

ロータリシリンダ33は、エア圧によって、回転ジョイント33aに連結された出力軸33bを、正逆転可能に回転する装置部分である。
ロータリシリンダ33は、反転板30の姿勢を変更するため、少なくとも3つの回動位置を、選択的に切り換える動作を行う。
第1の回動位置は、反転板30を基準姿勢に配置する回動位置である。
The rotary cylinder 33 is a device portion that rotates an output shaft 33b connected to the rotary joint 33a so as to be able to rotate forward and backward by air pressure.
The rotary cylinder 33 performs an operation of selectively switching at least three rotation positions in order to change the posture of the reversing plate 30.
The first rotation position is a rotation position where the reversing plate 30 is arranged in the reference posture.

第2の回動位置は、反転板30をすくい上げ姿勢に配置する回動位置である。すくい上げ姿勢は、図9(a)に示すように、反転板30の先端部30Aが搬送方向Mにおける上流側に向けられ、かつ先端部30Aが回動軸32よりも下降された姿勢である。すくい上げ姿勢において、中間焼成体受け面30cと加熱板Pの表面とのなす角は、θである。
すくい上げ姿勢は、反転板30を、基準姿勢から図示時計回りに角度θだけ回動させた姿勢になっている。
θの大きさは、中間焼成体F4を円滑にすくい上げることができるように、なるべく浅い角度が好ましい。例えば、θは、0°以上60°以下が好ましい。
The second rotation position is a rotation position where the reversing plate 30 is arranged in a scooping position. As shown in FIG. 9A, the scooping posture is a posture in which the tip portion 30 </ b> A of the reversing plate 30 is directed to the upstream side in the transport direction M and the tip portion 30 </ b> A is lowered from the rotation shaft 32. In the scooping posture, the angle formed by the intermediate fired body receiving surface 30c and the surface of the heating plate P is θ.
The scooping posture is a posture in which the reversing plate 30 is rotated from the reference posture by an angle θ clockwise in the figure.
The magnitude of θ is preferably as shallow as possible so that the intermediate fired body F4 can be scooped up smoothly. For example, θ is preferably 0 ° or more and 60 ° or less.

すくい上げ姿勢とされた反転板30は、移動機構34によって、先端部30Aが加熱板Pに当接した状態で、搬送方向Mと反対方向に移動されることにより、中間焼成体F4をすくい上げることができる。   The reversing plate 30 in the scooping posture can scoop up the intermediate fired body F4 by being moved in the direction opposite to the conveying direction M by the moving mechanism 34 with the tip portion 30A in contact with the heating plate P. it can.

第3の回動位置は、反転板30を反転姿勢に配置する回動位置である。反転姿勢は、図9(b)に示すように、基準姿勢において鉛直上方に向いている中間焼成体保持部30aを、鉛直下方に向くように反転させた姿勢である。本実施形態では、反転板30の先端部30Aが上に凸の円弧を描くように、反転板30を上側に回転して、軸線Rを中心として図示時計回りに180°回転させた姿勢である。基準姿勢において搬送方向Mにおける上流側に向く反転板30の先端部30Aは、反転姿勢では、180°回転することで、搬送方向Mの下流側に向けられる。
反転姿勢は、搬送方向Mの上流側で中間焼成体保持部30a上にすくい上げた中間焼成体F4を、裏返して、搬送方向Mの下流側の一定位置に落下させるために行う。
このため、反転姿勢は、基準姿勢から厳密に180°回転した姿勢には限定されない。例えば、中間焼成体受け面30cを180°回転させる前に、中間焼成体F4が落下する場合には、180°回転する前で止めてもよい。この場合、回転量が低減されるため、製造タクトを短縮できる。
また、180°を超えて回転する方がより安定して中間焼成体F4を落下させることができる場合には、180°を超えて回転してもよい。
The third rotation position is a rotation position at which the reversing plate 30 is disposed in the reversing posture. As shown in FIG. 9 (b), the inverted posture is a posture in which the intermediate fired body holding unit 30a facing vertically upward in the reference posture is reversed to face vertically downward. In this embodiment, the reversing plate 30 is rotated upward so that the tip 30A of the reversing plate 30 draws a convex arc, and is rotated 180 ° clockwise around the axis R in the figure. . The tip portion 30A of the reversing plate 30 facing the upstream side in the transport direction M in the reference posture is directed downstream in the transport direction M by rotating 180 ° in the reverse posture.
The reverse posture is performed in order to turn over the intermediate fired body F4 scooped up on the intermediate fired body holding unit 30a on the upstream side in the transport direction M and drop it to a fixed position on the downstream side in the transport direction M.
For this reason, the reverse posture is not limited to a posture that is rotated exactly 180 ° from the reference posture. For example, when the intermediate fired body F4 is dropped before the intermediate fired body receiving surface 30c is rotated by 180 °, the intermediate fired body receiving surface 30c may be stopped before being rotated by 180 °. In this case, since the amount of rotation is reduced, the manufacturing tact can be shortened.
Further, when the intermediate fired body F4 can be dropped more stably by rotating more than 180 °, it may rotate more than 180 °.

ロータリシリンダ33、および移動機構34は、後述する制御部4と通信可能に接続され、制御部4からの制御信号によって、動作が制御される。   The rotary cylinder 33 and the moving mechanism 34 are communicably connected to a control unit 4 described later, and their operations are controlled by a control signal from the control unit 4.

押し当て部材36は、反転板30が中間焼成体F4をすくい上げる際に、反転板30の移動方向(搬送方向Mと反対方向)における中間焼成体F4の端部を押し当てる部材である。
図1に示すように、押し当て部材36は、中間焼成体F4の厚さよりも高く延びる板部材であり、図示奥行き方向に延ばされている。押し当て部材36の図示奥行き方向の長さは、加熱板P上に配置される中間焼成体F4全部を押し当てるため、反転板30と同程度に延ばすことが可能である。また、押し当て部材36は、1つの中間焼成体F4の端部に押し当てることができる複数の板部材で構成することも可能である。
押し当て部材36は、移動機構37によって、搬送方向Mおよび鉛直方向に進退移動可能に支持される。
The pressing member 36 is a member that presses the end of the intermediate fired body F4 in the moving direction of the reverse plate 30 (the direction opposite to the conveying direction M) when the reverse plate 30 scoops up the intermediate fired body F4.
As shown in FIG. 1, the pressing member 36 is a plate member that extends higher than the thickness of the intermediate fired body F4, and extends in the illustrated depth direction. The length of the pressing member 36 in the illustrated depth direction can be extended to the same extent as the reversing plate 30 in order to press the entire intermediate fired body F4 arranged on the heating plate P. Further, the pressing member 36 can be constituted by a plurality of plate members that can be pressed against the end of one intermediate fired body F4.
The pressing member 36 is supported by the moving mechanism 37 so as to be movable forward and backward in the transport direction M and the vertical direction.

移動機構37は、押し当て部材36を搬送方向Mおよび鉛直方向に進退移動する装置部分である。
移動機構37は、ベース37c、鉛直移動部37b、および水平移動部37aを備える。
The moving mechanism 37 is a device portion that moves the pressing member 36 forward and backward in the transport direction M and the vertical direction.
The moving mechanism 37 includes a base 37c, a vertical moving unit 37b, and a horizontal moving unit 37a.

ベース37cは、図示略の支持部材によって位置p4の上方に架設支持された板状部材である。ベース37cは、加熱板Pの長手方向の幅よりも長く延ばされている。ベース37cは、ベース35と別に設けてもよいし、ベース35と共通の部材で構成してもよい。   The base 37c is a plate-like member that is installed and supported above the position p4 by a support member (not shown). The base 37c is extended longer than the width of the heating plate P in the longitudinal direction. The base 37 c may be provided separately from the base 35, or may be configured by a member common to the base 35.

鉛直移動部37bは、ベース37cの下面に設けられ、鉛直方向に進退する直動アクチュエータである。
水平移動部37aは、搬送方向Mにおいて水平に進退する直動アクチュエータである。水平移動部37aは、鉛直移動部37bの下端部に固定され、鉛直移動部37bによって、鉛直方向に進退可能に支持されている。
水平移動部37aの搬送方向Mにおける先端部には、押し当て部材36が固定されている。
鉛直移動部37bおよび水平移動部37aの構成は、特に限定されず、例えば、モータやエアシリンダなどを用いた適宜の直動アクチュエータを採用することができる。
The vertical movement unit 37b is a linear motion actuator that is provided on the lower surface of the base 37c and moves forward and backward in the vertical direction.
The horizontal movement unit 37a is a linear motion actuator that moves back and forth horizontally in the transport direction M. The horizontal moving part 37a is fixed to the lower end part of the vertical moving part 37b, and is supported by the vertical moving part 37b so as to advance and retreat in the vertical direction.
A pressing member 36 is fixed to the front end portion in the transport direction M of the horizontal movement portion 37a.
The configurations of the vertical moving unit 37b and the horizontal moving unit 37a are not particularly limited, and for example, an appropriate linear actuator using a motor, an air cylinder, or the like can be employed.

移動機構34は、後述する制御部4と通信可能に接続され、制御部4からの制御信号によって、動作が制御される。   The moving mechanism 34 is communicably connected to a control unit 4 described later, and its operation is controlled by a control signal from the control unit 4.

制御部4は、焼成食品製造装置100の動作制御を行う装置部分である。
制御部4は、少なくとも、材料供給部1、整形部2、反転部3、搬送部5、および加熱部6と通信可能に接続される。制御部4は、これらの装置部分にそれぞれに制御信号を送出することにより動作制御を行う。制御部4が行う動作制御の詳細については、焼成食品製造装置100の動作とともに後述する。
制御部4の装置構成は、CPU、メモリ、入出力インターフェース、外部記憶装置などを備えるコンピュータを採用している。
The control unit 4 is an apparatus part that performs operation control of the baked food production apparatus 100.
The control unit 4 is connected to at least the material supply unit 1, the shaping unit 2, the reversing unit 3, the transport unit 5, and the heating unit 6 so as to communicate with each other. The control unit 4 performs operation control by sending control signals to these device parts. Details of the operation control performed by the control unit 4 will be described later along with the operation of the baked food production apparatus 100.
The device configuration of the control unit 4 employs a computer including a CPU, a memory, an input / output interface, an external storage device, and the like.

焼成食品製造装置100の動作について、本実施形態の焼成食品の製造方法とともに説明する。
図10は、本発明の実施形態の焼成食品の製造方法の掻き寄せ工程の工程説明図である。図10において、(a−1)、(a−2)は、模式的な平面図、(b−1)、(b−2)は、それぞれ(a−1)、(a−2)におけるC−C断面図およびD−D断面図である。図11は、図10に続く掻き寄せ工程の工程説明図である。図11において、(a−1)、(a−2)は、模式的な平面図、(b−1)、(b−2)は、それぞれ(a−1)、(a−2)におけるE−E断面図およびG−G断面図である。図12(a)、(b)、(c)は、本発明の実施形態の焼成食品の製造方法の裏返し工程の工程説明図である。図13(a)、(b)、(c)は、図12に続く裏返し工程の工程説明図である。
Operation | movement of the baked food manufacturing apparatus 100 is demonstrated with the manufacturing method of the baked food of this embodiment.
FIG. 10 is a process explanatory diagram of a scraping process of the method for manufacturing a baked food according to the embodiment of the present invention. 10, (a-1) and (a-2) are schematic plan views, and (b-1) and (b-2) are C in (a-1) and (a-2), respectively. It is -C sectional drawing and DD sectional drawing. FIG. 11 is a process explanatory diagram of a scraping process subsequent to FIG. 10. In FIG. 11, (a-1) and (a-2) are schematic plan views, and (b-1) and (b-2) are E in (a-1) and (a-2), respectively. It is -E sectional drawing and GG sectional drawing. 12 (a), 12 (b), and 12 (c) are process explanatory diagrams of the inside-out process of the method for manufacturing a baked food according to the embodiment of the present invention. 13A, 13B, and 13C are process explanatory diagrams of the inside-out process following FIG.

本実施形態の焼成食品の製造方法は、材料配置工程、掻き寄せ工程、第1焼成工程、裏返し工程、および第2焼成工程を備える。これらの各工程は、焼成食品製造装置100によって、各加熱板Pが搬送方向Mに搬送される過程で、この順にそれぞれ実行される。このため、各加熱板P上では、搬送位置に対応して、上記工程のいずれかが並行して実行される。以下では、1つの加熱板P上における動作を説明する。
なお、各装置部分は、すべて制御部4からの制御信号に基づいて動作する。ただし、参照図面には、制御部4が記載されていない場合もある。また、制御部4からの制御指令が容易に理解される場合には、単に動作主体の動作のみを説明する場合がある。
The manufacturing method of the baked food of this embodiment is provided with a material arrangement | positioning process, a scraping process, a 1st baking process, an inside-out process, and a 2nd baking process. Each of these processes is performed in this order in the process in which each heating plate P is transported in the transport direction M by the baked food manufacturing apparatus 100. For this reason, on each heating plate P, one of the above steps is executed in parallel corresponding to the transport position. Hereinafter, the operation on one heating plate P will be described.
Note that each device portion operates based on a control signal from the control unit 4. However, the control unit 4 may not be described in the reference drawing. When the control command from the control unit 4 is easily understood, only the operation of the operation subject may be described.

焼成食品製造装置100によって、焼成食品F6の製造を開始するにあたって、まず、加熱部6によって、各加熱板Pが予熱される。加熱部6は、図1示す位置p1、…、p6における火力を個別に調整することが可能である。
加熱板Pの温度は、通常のお好み焼きの調理と同様に、例えば、230℃〜250℃に設定することができる。本実施形態では、工程によって加熱温度を変えることができるため、例えば、160℃〜260℃の範囲で適宜設定すればよい。
また、加熱板Pの上方に、図示略の加熱装置を配置して、上火による加熱を併用してもよい。この場合、加熱板Pの温度は、例えば、160℃〜200℃に設定することも可能である。
In starting the manufacture of the baked food F6 by the baked food manufacturing apparatus 100, each heating plate P is first preheated by the heating unit 6. The heating unit 6 can individually adjust the heating power at the positions p1,..., P6 shown in FIG.
The temperature of the heating plate P can be set to, for example, 230 ° C. to 250 ° C., as in ordinary okonomiyaki cooking. In the present embodiment, since the heating temperature can be changed depending on the process, for example, it may be appropriately set in the range of 160 ° C. to 260 ° C.
In addition, a heating device (not shown) may be disposed above the heating plate P, and heating with an upper fire may be used in combination. In this case, the temperature of the heating plate P can be set to 160 ° C. to 200 ° C., for example.

材料配置工程は、加熱板P上に、被焼成材料Fを配置する工程である。
制御部4は、材料供給部1に制御信号を送出して、各材料供給筒10の供給口10aから、一定量の被焼成材料F0を供給させる。被焼成材料F0は、それぞれ1つの焼成食品F6を製造するために必要な量が計量されて、各供給口10aから下方に押し出される。
被焼成材料F0は、上述した好適な量の範囲の生地および具材が混ぜ合わされた状態で供給される。生地および具材は、混ぜ合わせて長時間置くと、具材から水分が出て生地の物性を変えてしまう。本実施形態では、各材料供給筒10には、被焼成材料F0が長時間滞留しないように、少なくとも1個の焼成食品F6を製造できる一定量が供給される。
The material arranging step is a step of arranging the material to be fired F on the heating plate P.
The control unit 4 sends a control signal to the material supply unit 1 to supply a certain amount of the material to be fired F0 from the supply port 10a of each material supply cylinder 10. The material to be baked F0 is weighed in an amount necessary for producing one baked food F6, and is extruded downward from each supply port 10a.
The material to be fired F0 is supplied in a state in which the above-mentioned preferred amount of dough and ingredients are mixed. If the dough and ingredients are mixed and placed for a long time, moisture will come out of the ingredients and change the physical properties of the dough. In the present embodiment, each material supply cylinder 10 is supplied with a certain amount capable of producing at least one baked food F6 so that the material to be fired F0 does not stay for a long time.

図2に示すように、供給口10aから押しだされた被焼成材料F0は、材料供給筒10に対向する位置p1に静止している加熱板P1上に落下する。被焼成材料F0は、流動性を有するため、加熱板P上では、供給口10aの中心軸線を中心とする略円状に広がって(図3参照)、扁平な被焼成材料F1となる。被焼成材料F1の上面となる材料表面S0は、生地および具材が全体として、上に凸の凸面を構成する。被焼成材料F1の厚さは、中心部では厚くなり、外縁部では薄くなる。以下では、被焼成材料F1の最大厚さをh0で表す。被焼成材料F1の外径は、被焼成材料F0の処方に応じた流動性の大きさによって決まる略一定値になる。
ただし、形状が一定しない固形物を具材として含む被焼成材料F0の特性上、被焼成材料F1の厚さ分布および外径には、ある程度のバラツキが生じる。このため、図2に模式的に示すような、滑らかな凸形状にはならないことが多い。
As shown in FIG. 2, the material to be fired F0 pushed out from the supply port 10a falls on the heating plate P1 stationary at the position p1 facing the material supply cylinder 10. Since the material to be fired F0 has fluidity, the material to be fired F0 spreads in a substantially circular shape around the central axis of the supply port 10a on the heating plate P (see FIG. 3), and becomes a flat material to be fired F1. The material surface S0, which is the upper surface of the material to be fired F1, constitutes a convex surface that is convex upward as a whole. The thickness of the material to be fired F1 is thick at the center and thin at the outer edge. Hereinafter, the maximum thickness of the material to be fired F1 is represented by h0. The outer diameter of the material to be fired F1 is a substantially constant value determined by the size of the fluidity according to the prescription of the material to be fired F0.
However, due to the characteristics of the material to be fired F0 including a solid material whose shape is not constant, the thickness distribution and the outer diameter of the material to be fired F1 vary to some extent. For this reason, there is often no smooth convex shape as schematically shown in FIG.

被焼成材料F1を配置してから一定時間が経過すると、制御部4は、搬送部5に制御信号を送出して、各加熱板Pを搬送方向Mに一定ピッチだけ移動する。これにより、位置p1の加熱板P1は、位置p2に移動する。被焼成材料F1は、その中心が、支持軸22の直下となる位置に移動する。図2には、被焼成材料F1が配置される直前の材料配置工程で加熱板P2上に配置された被焼成材料F2が、位置p2に移動された様子が描かれている。
以上で、材料配置工程が終了する。
When a certain time has elapsed since the material to be fired F1 is disposed, the control unit 4 sends a control signal to the transport unit 5 to move each heating plate P in the transport direction M by a constant pitch. Thereby, the heating plate P1 at the position p1 moves to the position p2. The center of the material to be fired F1 moves to a position directly below the support shaft 22. FIG. 2 illustrates a state in which the material to be fired F2 placed on the heating plate P2 in the material placement step immediately before the material to be fired F1 is placed is moved to the position p2.
Thus, the material arrangement process is completed.

次に、掻き寄せ工程を行う。本工程は、加熱板P上の被焼成材料Fの外周部を整形する工程である。本実施形態では、本工程は、整形部2によって実行される。
本工程の開始前の整形部2は、移動機構34によって、掻き寄せ部材20A、20Bの下端部における加熱板Pから高さが、h0を超える位置に上昇されている。押え部材27は、アクチュエータ28によって、掻き寄せ部材20A、20Bの端部よりもさらにh0以上高い位置に配置されている。エアチャック21は、図2、3では閉状態に描かれているが、本工程の開始直前には、開状態とされる。
Next, a scraping process is performed. This step is a step of shaping the outer peripheral portion of the material to be fired F on the heating plate P. In the present embodiment, this process is executed by the shaping unit 2.
The shaping part 2 before the start of this process is raised by the moving mechanism 34 from the heating plate P at the lower end of the scraping members 20A, 20B to a position exceeding h0. The pressing member 27 is arranged at a position higher by h0 or more than the end portions of the scraping members 20A and 20B by the actuator 28. The air chuck 21 is depicted in a closed state in FIGS. 2 and 3, but is in an open state immediately before the start of this process.

また、ロータリシリンダ26の回転角度は、図3に示すように、各エアチャック21が第1の状態となる角度に合わされている。各支持軸22の間隔は、エアチャック21が第1の状態および第2の状態で、開状態になっても、互いに隣接する掻き寄せ部材20A、20B同士が干渉しない距離だけ離されている。エアチャック21が第2の状態に回動しても同様である。
本実施形態では、第1の状態の軸線O1、および第2の状態の軸線O2(図6参照)が、それぞれ、搬送方向Mに対して45°傾斜している。このため、隣り合う支持軸22の間隔をより狭くすることができる。これにより、加熱板P上に配置する被焼成材料Fの間隔も詰めることができるため、焼成食品製造装置100の小型化を図ることができる。
Further, as shown in FIG. 3, the rotation angle of the rotary cylinder 26 is adjusted to an angle at which each air chuck 21 is in the first state. The intervals between the support shafts 22 are separated by a distance that prevents the adjacent scraping members 20A and 20B from interfering with each other even when the air chuck 21 is in the open state in the first state and the second state. The same applies even if the air chuck 21 rotates to the second state.
In the present embodiment, the axis O1 in the first state and the axis O2 in the second state (see FIG. 6) are inclined by 45 ° with respect to the transport direction M, respectively. For this reason, the space | interval of the adjacent support shaft 22 can be made narrower. Thereby, since the space | interval of the to-be-baked material F arrange | positioned on the heating plate P can also be shortened, size reduction of the baked food manufacturing apparatus 100 can be achieved.

制御部4は、アクチュエータ24に制御信号を送出して、掻き寄せ部材20A、20Bの下端部が、加熱板Pに当接するまで、昇降板23を下降させる。このとき、エアチャック21が開状態でない場合には、制御部4は下降を行う前に、エアチャック21を開状態にする制御信号を送出して、エアチャック21を開状態としておく。
この結果、図10(a−1)、(b−1)に示すように、加熱板P上の被焼成材料Fが、掻き寄せ部材20A、20Bによって、軸線O1に沿う方向(第1の方向)において挟まれる。
The control unit 4 sends a control signal to the actuator 24 to lower the elevating plate 23 until the lower ends of the scraping members 20A and 20B come into contact with the heating plate P. At this time, if the air chuck 21 is not in the open state, the control unit 4 sends a control signal for opening the air chuck 21 before the air chuck 21 is lowered, so that the air chuck 21 is in the open state.
As a result, as shown in FIGS. 10A-1 and 10B-1, the fired material F on the heating plate P is moved along the axis O1 by the scraping members 20A and 20B (first direction). ).

次に、制御部4は、各エアチャック21に制御信号を送出して、各エアチャック21を開状態から閉状態に近付けていく。これと同時に、制御部4は、アクチュエータ28に制御信号を送出して、押え部材27を下降させる。   Next, the control unit 4 sends a control signal to each air chuck 21 to bring each air chuck 21 closer to the closed state from the open state. At the same time, the control unit 4 sends a control signal to the actuator 28 to lower the presser member 27.

これにより、図10(a−2)、(b−2)に示すように、掻き寄せ部材20A、20Bが対向方向において互いに近づく。このとき、被焼成材料Fは、加熱板P上に配置されて間もない。このため、被焼成材料Fの下面は加熱されていても充分には焼成されておらず、あまり固形化していない。
このため、被焼成材料Fは、その外周部から掻き寄せ部材20A、20Bの内側に掻き寄せられ、各内周面20aに沿って整形されていく。
エアチャック21が閉状態に近づくと、図10(a−2)に示すように、各開口端部20bに挟まれた被焼成材料Fが外方にはみ出す飛び出し部fが形成される。
エアチャック21を閉状態にすると、飛び出し部fが掻き寄せ部材20A、20Bによって切除されて重量不足になってしまうおそれがある。このため、制御部4は、開口端部20bによって飛び出し部fが切断されない対向間隔の位置で、エアチャック21の駆動を停止する。このような対向間隔は、被焼成材料Fの特性により異なるため、予め実験をするなどして決めておく。
Thereby, as shown to FIG. 10 (a-2), (b-2), the scraping members 20A and 20B approach each other in the opposing direction. At this time, the material to be fired F is shortly disposed on the heating plate P. For this reason, even if the lower surface of the to-be-fired material F is heated, it is not fully baked and is not solidified very much.
For this reason, the to-be-fired material F is scraped from the outer peripheral part inside the scraping members 20A and 20B, and is shaped along each inner peripheral surface 20a.
When the air chuck 21 approaches the closed state, as shown in FIG. 10A-2, a protruding portion f is formed in which the material to be fired F sandwiched between the opening end portions 20b protrudes outward.
When the air chuck 21 is closed, the protruding portion f may be cut off by the scraping members 20A and 20B and the weight may be insufficient. For this reason, the control part 4 stops the drive of the air chuck 21 in the position of the opposing space | interval in which the protrusion part f is not cut | disconnected by the opening edge part 20b. Since such an interval is different depending on the characteristics of the material to be fired F, it is determined in advance through experiments or the like.

一方、押え部材27の下降は、加熱板Pとの距離が、製造すべき焼成食品F6の厚さと同程度になると停止される。これにより、加熱板Pからの高さが不均一であった被焼成材料Fの材料表面S0が、押え部材27の下面によって整形され、略平坦な材料表面S0’が形成される。
このようにして、加熱板P上の被焼成材料Fは、外周部に、内周面20aに沿う円弧状に整形された側面S3’と、飛び出し部fとを備え、上面が略平坦な材料表面S0’とされた、略長円状の被焼成材料F’に整形される。
On the other hand, the lowering of the presser member 27 is stopped when the distance from the heating plate P becomes approximately the same as the thickness of the baked food F6 to be manufactured. As a result, the material surface S0 of the material F to be fired, which has a non-uniform height from the heating plate P, is shaped by the lower surface of the pressing member 27 to form a substantially flat material surface S0 ′.
In this way, the material to be fired F on the heating plate P is provided with the side surface S3 ′ shaped in an arc shape along the inner peripheral surface 20a and the protruding portion f on the outer peripheral portion, and the upper surface is substantially flat. The surface S0 ′ is shaped into a substantially oval fired material F ′.

被焼成材料F’は、加熱板Pによる加熱が進んでいる。また、被焼成材料F’は、加熱板Pからの伝熱で温度が上昇する掻き寄せ部材20A、20Bによって外周を保持されるため、下面および側面から徐々に焼成が進んでいく。   The material to be fired F ′ is heated by the heating plate P. Further, since the outer periphery of the material to be fired F ′ is held by the scraping members 20A and 20B whose temperature rises due to heat transfer from the heating plate P, the firing progresses gradually from the lower surface and the side surface.

次に、制御部4は、各アクチュエータ28、各エアチャック21に制御信号を送出して、押え部材27を上昇させ、掻き寄せ部材20A、20Bを離間させる。このとき、掻き寄せ部材20A、20Bの対向間隔は、掻き寄せ部材20A、20Bが回動しても、被焼成材料F’と干渉しない程度にあいていればよい。   Next, the control unit 4 sends a control signal to each actuator 28 and each air chuck 21 to raise the presser member 27 and separate the scraping members 20A and 20B. At this time, the interval between the scraping members 20A and 20B may be set to such an extent that the scraping members 20A and 20B do not interfere with the material to be fired F 'even if the scraping members 20A and 20B rotate.

次に、制御部4は、ロータリシリンダ26に制御信号を送出して、エアチャック21が第1の状態から、第2の状態になるように、ロータリシリンダ26によって、スプロケット26aを回転させる。
スプロケット26aの回転は、チェーン26cによって、各スプロケット22aに伝達され、各エアチャック21が同時に第2の状態まで回動する。これにより、図11(aー1)、(b−1)に示すように、掻き寄せ部材20A、20Bは、各内周面20aが飛び出し部fと対向する状態で、被焼成材料F’を軸線O2に沿う方向(第2の方向)に挟む位置に移動される。
Next, the control unit 4 sends a control signal to the rotary cylinder 26 to rotate the sprocket 26a by the rotary cylinder 26 so that the air chuck 21 changes from the first state to the second state.
The rotation of the sprocket 26a is transmitted to each sprocket 22a by the chain 26c, and each air chuck 21 is simultaneously rotated to the second state. Thus, as shown in FIGS. 11A-1 and 11B-1, the scraping members 20A and 20B are made of the fired material F ′ with the inner peripheral surfaces 20a facing the protruding portions f. It is moved to a position sandwiched in a direction (second direction) along the axis O2.

次に、制御部4は、図11(a−2)、(b−2)に示すように、各エアチャック21に制御信号を送出して、エアチャック21を閉状態にする。これと同時に、制御部4は、アクチュエータ28に制御信号を送出して、押え部材27を下降させる。押え部材27の下降は、加熱板Pとの距離が、製造すべき焼成食品F6の厚さと同程度になると停止される。   Next, as shown in FIGS. 11A-2 and 11B-2, the control unit 4 sends a control signal to each air chuck 21 to close the air chuck 21. At the same time, the control unit 4 sends a control signal to the actuator 28 to lower the presser member 27. The lowering of the presser member 27 is stopped when the distance from the heating plate P is approximately equal to the thickness of the baked food F6 to be manufactured.

被焼成材料F’は、飛び出し部fは、内周面20aに沿って円弧状に整形される。
このため、加熱板P、掻き寄せ部材20A、20Bの各内周面20a、および押え部材27に囲まれた空間には、円盤状の整形体F3が形成される。
整形体F3は、加熱板Pからの加熱が進んでいるため、加熱板Pとの接触する下面が徐々に焼成されている。
整形体F3の側面S3は、各内周面20aによって外形が規制されて円筒面状に整形される。側面S3は、加熱板Pによる直接の加熱を受けていないものの、整形体F3内の蓄熱と、温度上昇する掻き寄せ部材20A、20Bによる間接的な伝熱により徐々に固形化が進行する。
整形体F3の上面は、押え部材27で再度外形が規制されることで、より平坦な材料表面S0’’が形成される。ただし、材料表面S0’’はまだ焼成されていない。
In the fired material F ′, the protruding portion f is shaped into an arc along the inner peripheral surface 20a.
For this reason, a disk-shaped shaped body F3 is formed in the space surrounded by the heating plate P, the inner peripheral surfaces 20a of the scraping members 20A and 20B, and the pressing member 27.
Since the shaped body F3 is heated from the heating plate P, the lower surface in contact with the heating plate P is gradually fired.
The side surface S3 of the shaped body F3 is shaped into a cylindrical surface by regulating the outer shape by the inner peripheral surfaces 20a. Although the side surface S3 is not directly heated by the heating plate P, solidification gradually proceeds by heat storage in the shaped body F3 and indirect heat transfer by the scraping members 20A and 20B that rise in temperature.
A flatter material surface S0 ″ is formed on the upper surface of the shaped body F3 by restricting the outer shape again by the pressing member 27. However, the material surface S0 ″ has not been fired yet.

このようにして、整形体F3の形状がある程度安定したら、制御部4は、エアチャック21、アクチュエータ28、およびアクチュエータ24に制御信号を送出して、整形体F3を解放する。すなわち、エアチャック21を開状態とし、アクチュエータ28を上昇させて、整形体F3の側面S3および材料表面S0’’を露出させる。さらに、各掻き寄せ部材20A、20B、押え部材27を整形体F3の上方に移動させる。   Thus, when the shape of the shaping body F3 is stabilized to some extent, the control unit 4 sends a control signal to the air chuck 21, the actuator 28, and the actuator 24 to release the shaping body F3. That is, the air chuck 21 is opened, and the actuator 28 is raised to expose the side surface S3 and the material surface S0 ″ of the shaped body F3. Further, the scraping members 20A and 20B and the pressing member 27 are moved above the shaped body F3.

次に、制御部4は、搬送部5に制御信号を送出して、各加熱板Pを搬送方向Mに一定ピッチだけ移動する。これにより、位置p2の加熱板Pは、位置p3に移動する。
以上で、掻き寄せ工程が終了する。
Next, the control unit 4 sends a control signal to the transport unit 5 to move each heating plate P in the transport direction M by a certain pitch. As a result, the heating plate P at the position p2 moves to the position p3.
Thus, the scraping process ends.

このように、本実施形態における掻き寄せ工程は、一定形状を2分割した形状を有し、互いに離間して配置された一対の掻き寄せ部材20A、20Bによって、加熱板P上に配置された被焼成材料Fを挟み、一対の掻き寄せ部材20A、20Bを被焼成材料Fの中心に向かって移動させて、被焼成材料Fを掻き寄せることにより、被焼成材料F0の外周部を整形する工程になっている。   As described above, the scraping step in the present embodiment has a shape obtained by dividing the fixed shape into two parts, and the pair of scraping members 20A and 20B that are spaced apart from each other are arranged on the heating plate P. In the process of shaping the outer peripheral portion of the fired material F0 by sandwiching the fired material F, moving the pair of scraping members 20A, 20B toward the center of the fired material F, and scraping the fired material F It has become.

図2には、被焼成材料F1に先立って、材料配置工程、および掻き寄せ工程が実行された整形体F3が、位置p3に移動された様子が描かれている。
位置p3、p4では、第1焼成工程が行われる。本工程は、被焼成材料Fの外周部が整形された整形体F3を加熱板Pにより加熱して、少なくとも加熱板Pとの接触面が焼成された中間焼成体F4を形成する工程である。
FIG. 2 shows a state in which the shaped body F3 on which the material placement step and the scraping step have been executed is moved to the position p3 prior to the material to be fired F1.
At the positions p3 and p4, the first baking process is performed. This step is a step of heating the shaped body F3 with the outer peripheral portion of the material to be fired F shaped by the heating plate P to form an intermediate fired body F4 in which at least the contact surface with the heating plate P is fired.

位置p3に移動された整形体F3は、加熱板Pからの加熱を受け続ける。並行して行われる他の材料配置工程、掻き寄せ工程が終了とすると、位置p3の加熱板Pは、位置p4に移動される。整形体F3は、位置p4でも加熱板Pからの加熱を受け続け、下面に第1焼成面S1が形成される。この状態の整形体F3を中間焼成体F4と称する。
以上で、第1焼成工程が終了する。
図1には、被焼成材料F1に先立って、材料配置工程、掻き寄せ工程、および第1焼成工程が実行された中間焼成体F4を示す。
The shaped body F3 moved to the position p3 continues to be heated from the heating plate P. When the other material arrangement process and the scraping process performed in parallel are finished, the heating plate P at the position p3 is moved to the position p4. The shaped body F3 continues to be heated from the heating plate P even at the position p4, and the first fired surface S1 is formed on the lower surface. The shaped body F3 in this state is referred to as an intermediate fired body F4.
Thus, the first firing process is completed.
FIG. 1 shows an intermediate fired body F4 in which the material placement step, the scraping step, and the first firing step are executed prior to the material to be fired F1.

本実施形態では、加熱板Pの移動のタクト時間は、一例として、材料配置工程および掻き寄せ工程のうち、より長くかかる工程時間に合わせている。この場合、第1焼成工程に必要な実行時間は、第1焼成工程を実行する位置の数によって調節する。
位置p3、p4を移動する間に第1焼成工程が終了するとしたのは、一例である。第1焼成工程にさらに時間が必要な場合には、位置p5、p6、…などでも、第1焼成工程を続けるライン構成とすればよい。
In this embodiment, the tact time of the movement of the heating plate P is set to the process time that is longer in the material arrangement process and the scraping process as an example. In this case, the execution time required for the first baking step is adjusted according to the number of positions where the first baking step is executed.
It is an example that the first baking process is ended while moving the positions p3 and p4. If more time is required for the first firing step, the line configuration may be such that the first firing step is continued at the positions p5, p6,.

次に、裏返し工程を行う。本工程は、中間焼成体F4を、加熱板P上に裏返して配置する工程である。本工程は、位置p4に移動した整形体F3から中間焼成体F4が形成された後であって、この加熱板Pが位置p5に移動される前に開始される。
本実施形態では、本工程は、反転部3によって実行される。本工程では、中間焼成体保持動作、加熱板移動動作、および反転動作がこの順に行われる。
Next, an inside-out process is performed. This step is a step of placing the intermediate fired body F4 upside down on the heating plate P. This step is started after the intermediate fired body F4 is formed from the shaped body F3 moved to the position p4 and before the heating plate P is moved to the position p5.
In the present embodiment, this process is executed by the reversing unit 3. In this step, the intermediate fired body holding operation, the heating plate moving operation, and the reversing operation are performed in this order.

中間焼成体保持動作は、第1の位置である位置p4に配置された加熱板Pと加熱板P上の中間焼成体F4の下面全体との間に反転板30の先端部30Aを挿入して、中間焼成体F4をすくい上げ、位置p4における加熱板Pの上方に保持する動作である。
図12(a)は、第1焼成工程終了時の様子を示す。
押し当て部材36は、位置p4の加熱板P4の上方に配置されている。反転板30は、基準姿勢とされている。反転板30の先端部30Aは加熱板P4の加熱板P5側の端部の上方、かつ中間焼成体F4よりも搬送方向Mにおける下流側に位置している。
The intermediate fired body holding operation is performed by inserting the tip 30A of the reversing plate 30 between the heating plate P arranged at the position p4 which is the first position and the entire lower surface of the intermediate fired body F4 on the heating plate P. In this operation, the intermediate fired body F4 is scooped up and held above the heating plate P at the position p4.
FIG. 12A shows a state at the end of the first firing step.
The pressing member 36 is disposed above the heating plate P4 at the position p4. The reversing plate 30 is in a reference posture. The tip 30A of the reversing plate 30 is located above the end of the heating plate P4 on the heating plate P5 side and downstream of the intermediate fired body F4 in the transport direction M.

図12(b)に示すように、制御部4は、ロータリシリンダ33に制御信号を送出して、第2の回動位置に回動させ、反転板30をすくい上げ姿勢とする。さらに、制御部4は、移動機構34に制御信号を送出して反転板30を下降させ、先端部30Aを加熱板P4上に当接させる。
また、制御部4は、移動機構37に制御信号を送出して押し当て部材36を下降させ、加熱板P4上に当接させる。
このとき、各反転板30における図示略の各中間焼成体保持部30aは、各中間焼成体F4とそれぞれ対向する位置にある。
As shown in FIG. 12B, the control unit 4 sends a control signal to the rotary cylinder 33 and rotates it to the second rotation position, so that the reversing plate 30 is scooped up. Further, the control unit 4 sends a control signal to the moving mechanism 34 to lower the reversing plate 30 and bring the tip 30A into contact with the heating plate P4.
Further, the control unit 4 sends a control signal to the moving mechanism 37 to lower the pressing member 36 and bring it into contact with the heating plate P4.
At this time, each intermediate fired body holding portion 30a (not shown) in each reversing plate 30 is in a position facing each intermediate fired body F4.

次に、図12(c)に示すように、制御部4は、移動機構34に制御信号を送出して、反転板30を、搬送方向Mにおける上流側に水平移動させる。この結果、先端部30Aが、中間焼成体F4の第1焼成面S1と加熱板Pとの間に進入する。
中間焼成体F4は、押し当て部材36によって押さえられており、搬送方向Mにおける上流側への移動が規制されている。このため、中間焼成体F4は、中間焼成体保持部30aの中間焼成体受け面30c(図9(a)参照)上を滑って、中間焼成体受け面30cにすくい上げられる。
Next, as illustrated in FIG. 12C, the control unit 4 sends a control signal to the moving mechanism 34 to horizontally move the reversing plate 30 upstream in the transport direction M. As a result, the tip portion 30A enters between the first fired surface S1 of the intermediate fired body F4 and the heating plate P.
The intermediate fired body F4 is pressed by the pressing member 36, and the upstream movement in the transport direction M is restricted. For this reason, the intermediate fired body F4 slides on the intermediate fired body receiving surface 30c (see FIG. 9A) of the intermediate fired body holding part 30a and is scooped up to the intermediate fired body receiving surface 30c.

次に、図13(a)に示すように、制御部4は、ロータリシリンダ33に制御信号を送出して、第1の回動位置に回動させ、反転板30を基準姿勢とする。また、制御部4は、移動機構34に制御信号を送出して、反転板30を、他の中間焼成体F4と干渉しない高さまで上昇させる。さらに、制御部4は、移動機構37に制御信号を送出して、押し当て部材36を他の中間焼成体F4と干渉しない高さまで上昇させる。
以上で、中間焼成体保持動作が終了する。
Next, as shown in FIG. 13A, the control unit 4 sends a control signal to the rotary cylinder 33 and rotates it to the first rotation position, so that the reversing plate 30 is set to the reference posture. Moreover, the control part 4 sends a control signal to the moving mechanism 34, and raises the inversion board 30 to the height which does not interfere with the other intermediate baking body F4. Furthermore, the control unit 4 sends a control signal to the moving mechanism 37 to raise the pressing member 36 to a height that does not interfere with the other intermediate fired body F4.
The intermediate fired body holding operation is thus completed.

次に、加熱板移動動作を行う。加熱板移動動作は、加熱板Pを、搬送方向Mに移動して、第2の位置である位置p5に配置する動作である。
図13(b)に示すように、制御部4は、加熱板Pの移動のタクト時間が経過すると図示略の搬送部5の駆動部に制御信号を送出して、各加熱板Pを移動する。これにより、位置p4の加熱板P4は、位置p5に移動される。位置p4には、中間焼成体F4を載置した加熱板P3が移動する。
以上で、加熱板移動動作が終了する。
Next, a heating plate moving operation is performed. The heating plate moving operation is an operation of moving the heating plate P in the transport direction M and arranging it at the position p5 that is the second position.
As shown in FIG. 13B, the control unit 4 sends a control signal to the drive unit of the transport unit 5 (not shown) to move each heating plate P when the tact time of the movement of the heating plate P elapses. . Thereby, the heating plate P4 at the position p4 is moved to the position p5. The heating plate P3 on which the intermediate fired body F4 is placed moves to the position p4.
The heating plate moving operation is thus completed.

次に、反転動作を行う。反転動作は、反転板30の先端部30Aを、位置p5に向けて上側に回転し、反転板30を、位置p5に移動した加熱板P4の上方において反転させることにより、中間焼成体F4を加熱板P4の上に裏返して配置する動作である。
図13(c)に示すように、制御部4は、ロータリシリンダ33に制御信号を送出して、第3の回動位置に回動させる。反転板30は、先端部30Aが上向きの円弧を描くように、搬送方向Mにおける上流側から下流側に向かって180°回動する。これにより、反転板30が、位置p5における加熱板P4上で反転される。
Next, an inversion operation is performed. In the reversing operation, the tip 30A of the reversing plate 30 is rotated upward toward the position p5, and the reversing plate 30 is reversed above the heating plate P4 moved to the position p5, thereby heating the intermediate fired body F4. This is an operation of turning over the plate P4.
As shown in FIG. 13C, the control unit 4 sends a control signal to the rotary cylinder 33 to rotate it to the third rotation position. The reversing plate 30 rotates 180 ° from the upstream side to the downstream side in the transport direction M so that the tip portion 30A draws an upward arc. Thereby, the inversion board 30 is inverted on the heating plate P4 in the position p5.

反転板30が90°をいくらかを超えて回転するまでは、中間焼成体F4は、中間焼成体保持部30aの図示略の端部受け面30bによって落下が防止される。反転板30が90°を大きく超えて回動されると、中間焼成体F4は反転板30の支えを失うため、材料表面S0’’を下方に向けて落下する。
本実施形態では、反転板30をロータリシリンダ33によって、このような180°の回動を迅速に行うことができる。その際、第1焼成面S1全体が、中間焼成体受け面30cによって保持されているため、曲げなどの外力が作用することなく、第1焼成面S1が平面を保った状態で、回動される。
また、反転板30が迅速に回動されることにより、中間焼成体F4は、略180°回動した状態から落下する。このため、落下時の衝撃が、分散され、中間焼成体F4の円盤状の形を保ったまま、加熱板P4上に落下する。
落下した中間焼成体F4は、加熱板P4と材料表面S0’’の全体が接触し、第1焼成面S1が上向きとなって、裏返される。この状態を反転中間焼成体F5と称する。
以上で、反転動作が終了し、裏返し工程が終了する。
Until the reversal plate 30 rotates beyond some 90 °, the intermediate fired body F4 is prevented from falling by the end receiving surface 30b (not shown) of the intermediate fired body holding part 30a. When the reversal plate 30 is pivoted greatly exceeding 90 °, the intermediate fired body F4 loses the support of the reversal plate 30, and therefore falls with the material surface S0 ″ facing downward.
In the present embodiment, the 180-degree rotation of the reversing plate 30 by the rotary cylinder 33 can be performed quickly. At that time, since the entire first fired surface S1 is held by the intermediate fired body receiving surface 30c, the first fired surface S1 is rotated in a state in which the first fired surface S1 is kept flat without any external force such as bending. The
Further, when the reversing plate 30 is rapidly rotated, the intermediate fired body F4 falls from a state where it is rotated by approximately 180 °. For this reason, the impact at the time of fall is disperse | distributed and it falls on the heating plate P4, maintaining the disk shape of the intermediate sintered body F4.
The fallen intermediate fired body F4 is turned over with the heating plate P4 and the entire material surface S0 ″ in contact with each other, with the first fired surface S1 facing upward. This state is referred to as an inverted intermediate fired body F5.
Thus, the reversing operation is finished, and the inside-out process is finished.

次に、第2焼成工程を行う。本工程は、中間焼成体F4が裏返された反転中間焼成体F5を、加熱板Pにより加熱して焼成する工程である。
反転中間焼成体F5は、加熱板P4上に配置されると、ただちに加熱を受けるため、材料表面S0’’が次第に焼成されていく。
反転中間焼成体F5は、材料表面S0’’が焼成されるのに必要な時間だけ、加熱板P上に配置される。本実施形態では、一例として、加熱板P4が位置p6に移動して、加熱板Pの移動のタクト時間が終了すると、反転中間焼成体F5における加熱板Pとの接触面の焼成が終了し、第2焼成面S2が形成される。これにより、焼成食品F6が得られる。
図13(c)には、加熱板P4上の反転中間焼成体F5に先立って裏返された反転中間焼成体F5の焼成が完了して、焼成食品F6が形成された様子を示す。
以上で、第2焼成工程が終了し、焼成食品F6が製造される。
このような工程は、各加熱板P上で、順次並行して行われるため、一定のタクト時間ごとに、4枚ずつの焼成食品F6が間欠的に製造される。
Next, a second firing step is performed. This step is a step in which the inverted intermediate fired body F5 with the intermediate fired body F4 turned over is heated by the heating plate P and fired.
When the inverted intermediate fired body F5 is disposed on the heating plate P4, the material surface S0 ″ is gradually fired because it is immediately heated.
The inverted intermediate fired body F5 is disposed on the heating plate P only for the time necessary for firing the material surface S0 ″. In the present embodiment, as an example, when the heating plate P4 moves to the position p6 and the tact time of the movement of the heating plate P is finished, the firing of the contact surface with the heating plate P in the inverted intermediate fired body F5 is finished, A second fired surface S2 is formed. Thereby, the baked food F6 is obtained.
FIG. 13 (c) shows a state where baking of the inverted intermediate fired body F5 turned over prior to the inverted intermediate fired body F5 on the heating plate P4 is completed, and a baked food F6 is formed.
Above, a 2nd baking process is complete | finished and the baked food F6 is manufactured.
Since such a process is sequentially performed in parallel on each heating plate P, four pieces of the baked food F6 are intermittently manufactured every certain tact time.

焼成食品F6は、本実施形態では、加熱板Pから適宜の冷却場所に移動される。冷却場所である程度冷ましてから、冷蔵工程または冷凍工程が行われる。
冷蔵または冷凍のための手段としては、適宜の従来技術を適用することができる。例えば、スパイラルフリーザー、ワゴンフリーザー、フレキシブルフリーザー、アルミフィンコイル式冷蔵庫、ユニットクーラ式冷蔵庫等が適用できる。冷凍は、例えば,約−30℃で、スパイラルフリーザーを利用して急速に行うことができる。
冷凍された焼成食品F6は、例えば、電子レンジで解凍調理することにより、焼きたての状態を再現して食卓に提供することができる。
In the present embodiment, the baked food F6 is moved from the heating plate P to an appropriate cooling place. After cooling to some extent in the cooling place, a refrigeration process or a freezing process is performed.
As a means for refrigeration or freezing, an appropriate conventional technique can be applied. For example, a spiral freezer, a wagon freezer, a flexible freezer, an aluminum fin coil refrigerator, a unit cooler refrigerator and the like can be applied. Freezing can be performed rapidly, for example, at about −30 ° C. using a spiral freezer.
The frozen baked food F6 can be provided to the table by reproducing its freshly baked state by, for example, thawing cooking with a microwave oven.

焼成食品製造装置100を用いた本実施形態の焼成食品の製造方法によれば、整形部2を用いて、掻き寄せ工程を行って、被焼成材料Fを整形する。このため、被焼成材料Fを異なる方向から2回掻き寄せるのみで、迅速に整形することができる。また、焼成食品F6の外周形状を2分割した掻き寄せ部材20A、20Bと、被焼成材料Fの材料表面S0を押さえる押え部材27とを用いて整形を行うため、被焼成材料Fの外周形状および厚さのバラツキを低減することができる。   According to the method for manufacturing a baked food of this embodiment using the baked food manufacturing apparatus 100, the material to be baked F is shaped by performing a scraping process using the shaping unit 2. For this reason, it can shape rapidly only by scraping the to-be-fired material F twice from a different direction. In addition, since shaping is performed using the scraping members 20A and 20B obtained by dividing the outer peripheral shape of the baked food F6 into two parts and the pressing member 27 that presses the material surface S0 of the baking material F, the outer peripheral shape of the baking material F and Variations in thickness can be reduced.

これに対して、例えば、従来技術のように、ヘラを用いて、外周を順次掻き寄せて整形する場合、一度掻き寄せた場所でも、ヘラが移動すると、生地が流動して形が崩れる。このため、安定した形状に整形することができない。また、同じ場所を何度も掻き寄せる必要が生じるため、掻き寄せ作業時時間が掛かる。
また、ヘラによる掻き寄せ動作では、被焼成材料Fが外周部の近傍のみに掻き寄せられるため、外周部の厚さが厚くなるなど、厚さが不均一になる。
被焼成材料Fの厚さが不均一であると、裏返す際に、材料表面S0における生地や具材が傾いてますます厚さに不均一になったり、外周形状が崩れる原因となる。
さらに、被焼成材料Fの厚さが不均一であると、外観が劣るのみならず、裏返した際に、焼成も不均一になるため、ふわっとした食感が得られなくなる。
また、外周形状が不均一であると、裏返す際に一部がちぎれてしまうこともあり、重量も不均一になりやすい。
本実施形態によれば、このような品質の劣化を防ぐことができる。
On the other hand, for example, when the outer periphery is sequentially scraped and shaped using a spatula as in the prior art, the dough flows and loses its shape when the spatula moves even at the place once scraped. For this reason, it cannot be shaped into a stable shape. Moreover, since it is necessary to scrape the same place many times, it takes time for the scraping work.
Further, in the scraping operation with a spatula, the material to be fired F is scraped only in the vicinity of the outer peripheral portion, so that the thickness becomes uneven, for example, the outer peripheral portion becomes thicker.
If the thickness of the material to be fired F is not uniform, the dough and ingredients on the material surface S0 are tilted when turning over, which causes the thickness to become more uneven and the outer peripheral shape to collapse.
Further, if the thickness of the material to be fired F is not uniform, not only the appearance is inferior, but also the firing is not uniform when turned over, so that a soft texture cannot be obtained.
In addition, if the outer peripheral shape is non-uniform, a part of it may be torn off when turned over, and the weight tends to be non-uniform.
According to the present embodiment, such quality degradation can be prevented.

さらに、本実施形態の焼成食品の製造方法によれば、反転部3の反転板30によって、中間焼成体F4の下面全体保持して、裏返すため、裏返し工程において、中間焼成体F4の外周形状および厚さの変化を抑制することができる。
これに対して、従来技術では、中間焼成体F4を両端から2枚のヘラによってすくい上げて裏返すことが行われている。この場合、すくい上げる際に、中間焼成体F4が折り曲げられて、落下時に広げられる。このため、これらの過程で生地が傾斜して流動したり、中間焼成体F4が変形したりするため、安定した形状で裏返すことができなくなる。裏返してから厚さにムラがある状態で焼成が進むため、外観や食感にもムラが生じて、高級感に乏しくなってしまう。
本実施形態によれば、このような品質の劣化も防ぐことができる。
Furthermore, according to the manufacturing method of the baked food of the present embodiment, the entire bottom surface of the intermediate fired body F4 is held by the reversing plate 30 of the reversing unit 3 and turned over. A change in thickness can be suppressed.
On the other hand, in the prior art, the intermediate fired body F4 is scooped up by two spats from both ends and turned over. In this case, when scooping up, the intermediate fired body F4 is bent and spread when dropped. For this reason, the dough is inclined and flows in these processes, or the intermediate fired body F4 is deformed, so that it cannot be reversed with a stable shape. Since the baking proceeds in a state where the thickness is uneven after turning over, the appearance and texture are also uneven, resulting in poor quality.
According to this embodiment, such deterioration of quality can also be prevented.

以上説明したように、本実施形態の焼成食品製造装置100およびそれを用いた焼成食品の製造方法によれば、焼成食品F6の外周形状を2分割した形状を有する一対の掻き寄せ部材20A、20Bによって、被焼成材料Fを挟んで被焼成材料Fの外周部を整形する。このため、焼成食品の外形および厚さを安定させることができるとともに、効率よく製造することができる。
さらに、本実施形態の焼成食品製造装置100およびそれを用いた焼成食品の製造方法によれば、加熱板Pと中間焼成体F4の下面全体との間に1枚の反転板30を挿入して中間焼成体F4をすくい上げて保持し、搬送方向Mに移動した加熱板P上で、反転板30を反転することにより、中間焼成体F4を裏返す。このため、焼成食品の形状および厚さを安定させることができるとともに、効率よく製造することができる。
As described above, according to the baked food production apparatus 100 of this embodiment and the method for producing baked food using the same, a pair of scraping members 20A and 20B having a shape obtained by dividing the outer peripheral shape of the baked food F6 into two. The outer peripheral portion of the material to be fired F is shaped by sandwiching the material to be fired F. For this reason, while being able to stabilize the external shape and thickness of baked food, it can manufacture efficiently.
Furthermore, according to the baked food manufacturing apparatus 100 of this embodiment and the baked food manufacturing method using the same, one reversing plate 30 is inserted between the heating plate P and the entire lower surface of the intermediate baked body F4. The intermediate fired body F4 is turned upside down by reversing the reverse plate 30 on the heating plate P that has been scooped up and held in the transport direction M. For this reason, while being able to stabilize the shape and thickness of a baked food, it can manufacture efficiently.

なお、上記実施形態の説明では、焼成食品F6としてお好み焼きを製造する場合の例で説明した。これは一例である。例えば、ホットケーキを製造する場合には、被焼成材料Fとして、ホットケーキ用の材料を採用する事により、同様にして製造を行うことができる。
ホットケーキ用の被焼成材料の一例について説明する。ホットケーキ用の被焼成材料として、生地のみからなる。
ホットケーキ用の被焼成材料は、被焼成材料の全重量に対して、例えば、小麦粉40%、全卵10%、砂糖10%、脱脂粉乳5%、水飴2%、ショートニング2%、食塩1%、加工助剤3%、水27%を混合して形成することができる。
ホットケーキを製造する焼成食品製造装置100は、掻き寄せ部材20A、20Bがホットケーキの外周形状に合わせた大きさを有し、押え部材27の下降高さをホットケーキの厚さに合わせる点と、焼成条件とが異なる。
材料配置工程、掻き寄せ工程、裏返し工程は、上記実施形態と同様にして行う。また、第1焼成工程および第2焼成工程は、それぞれ180℃で1分間程度の焼成を行う。
焼成されたホットケーキは、上記実施形態と同様にして、冷蔵または冷凍工程を行う。
In the description of the above embodiment, an example in which okonomiyaki is manufactured as the baked food F6 has been described. This is an example. For example, when a hot cake is manufactured, the material can be manufactured in the same manner by adopting a material for hot cake as the material F to be baked.
An example of the baking material for hot cakes will be described. As a material to be baked for a hot cake, it consists only of dough.
The baking material for the hot cake is, for example, 40% flour, 10% whole egg, 10% sugar, 5% nonfat dry milk, 2% starch syrup, 2% shortening, 1% sodium chloride based on the total weight of the baking material. It can be formed by mixing 3% processing aid and 27% water.
The baking food manufacturing apparatus 100 which manufactures a hot cake has the size which the scraping members 20A and 20B match the outer peripheral shape of the hot cake, and matches the descending height of the pressing member 27 to the thickness of the hot cake. The firing conditions are different.
The material placement process, the scraping process, and the turning process are performed in the same manner as in the above embodiment. Moreover, a 1st baking process and a 2nd baking process perform baking for about 1 minute at 180 degreeC, respectively.
The baked hot cake is subjected to a refrigeration or freezing step in the same manner as in the above embodiment.

上記実施形態の説明では、エアチャック21の第1の状態の軸線O1と第2の状態の軸線O2とが、互いに直角に交差している場合の例で説明した。ただし、軸線O1、O2の交差角は、第1の状態における整形時の飛び出し部fを整形できれば、直角には限定されず、90°未満で交差することも可能である。
この場合、軸線O1と搬送方向Mとのなす角を45°よりも浅くすることで、加熱板P上の被焼成材料Fの配置間隔をさらに低減することが可能になる。
In the description of the above embodiment, an example in which the axis O1 in the first state and the axis O2 in the second state of the air chuck 21 intersect each other at right angles has been described. However, the intersection angle of the axes O1 and O2 is not limited to a right angle as long as the protruding portion f at the time of shaping in the first state can be shaped, and can intersect at less than 90 °.
In this case, it is possible to further reduce the arrangement interval of the material to be fired F on the heating plate P by making the angle formed by the axis O1 and the conveying direction M shallower than 45 °.

上記実施形態では、焼成食品の製造方法として、材料配置工程、掻き寄せ工程、第1焼成工程、裏返し工程、第2焼成工程、および冷蔵または冷凍工程を備える場合の例で説明した。
焼成食品の種類に応じて、これらの工程の他の工程を追加することも可能である。例えば、具材原料下処理工程(例えば、具材として含まれる魚介類、肉類を、予め加熱調理し、調味する工程)、検査工程、および包装工程のうち、1以上の工程が含まれていてもよい。包装工程は、冷凍工程の後に行うことができる。包装に際しては、お好み焼き自体を包装し、別途個別に包装されたソース及びトッピング類(例えば、マヨネーズ、削りかつお節、粉末状又は細断状の青のり)を添え、お好み焼き製品とすることもできる。
In the said embodiment, it demonstrated by the example in the case of providing a material arrangement | positioning process, a scraping process, a 1st baking process, a reverse process, a 2nd baking process, and a refrigeration or freezing process as a manufacturing method of baked food.
Depending on the type of baked food, other steps of these steps can be added. For example, one or more steps are included in the ingredient raw material pretreatment process (for example, a step of cooking and seasoning fish and shellfish included in the ingredients in advance), an inspection process, and a packaging process. Also good. The packaging process can be performed after the freezing process. In packaging, the okonomiyaki itself is packaged, and the okonomiyaki product can be prepared by adding separately packaged sauce and toppings (for example, mayonnaise, shaved bonito, powdered or shredded blue paste).

上記実施形態では、裏返し工程として、中間焼成体F4の下面全体を中間焼成体受け面30cで保持してから裏返す場合の例で説明した。しかし、中間焼成体F4における被焼成材料Fの流動性や中間焼成体F4の大きさ、厚さなどによって、外周形状および厚さの変化が生じにくい場合には、例えば、複数のヘラで整形体F3を折り曲げて持ち上げてから反転する動作を行うことも可能である。
また、加熱板Pを移動してから、中間焼成体F4を裏返すことも必須ではない。例えば、加熱板Pの上方に中間焼成体F4を持ち上げて反転し、加熱板Pが移動する前に裏返すようにしてもよい。
In the said embodiment, it demonstrated by the example in the case of turning over, after hold | maintaining the whole lower surface of the intermediate baking body F4 with the intermediate baking body receiving surface 30c as an inside-out process. However, when it is difficult for the outer peripheral shape and the thickness to change due to the fluidity of the fired material F in the intermediate fired body F4 and the size and thickness of the intermediate fired body F4, for example, a shaped body with a plurality of spatulas. It is also possible to perform an operation of flipping F3 after bending and lifting it.
Moreover, it is not essential to turn over the intermediate fired body F4 after moving the heating plate P. For example, the intermediate fired body F4 may be lifted and inverted above the heating plate P and turned over before the heating plate P moves.

上記に説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせたり、削除したりして実施することができる。   All the components described above can be implemented by being appropriately combined or deleted within the scope of the technical idea of the present invention.

1 材料供給部
2 整形部
3 反転部
4 制御部
5 搬送部
6 加熱部
20A、20B 掻き寄せ部材
20a 内周面
20b 開口端部
21 エアチャック(掻き寄せ駆動部)
26 ロータリシリンダ
27 押え部材
30 反転板
30a 中間焼成体保持部
30A 先端部
30b 端部受け面
30B 基端部
30c 中間焼成体受け面
33 ロータリシリンダ
34 移動機構(反転板移動機構)
36 押し当て部材
37 移動機構
100 焼成食品製造装置
f 飛び出し部
F、F0、F1、F2、F’ 被焼成材料
F4 中間焼成体
F5 反転中間焼成体
F6 焼成食品
M 搬送方向(一定方向)
O1、O2 軸線
P、P1、P2、P3、P4、P5、P6 加熱板
p4 位置(第1の位置)
p5 位置(第2の位置)
S0、S0’、S0’’ 材料表面
S1 第1焼成面
S2 第2焼成面
S3、S3’ 側面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material supply part 2 Shaping part 3 Inversion part 4 Control part 5 Conveying part 6 Heating part 20A, 20B Scraping member 20a Inner peripheral surface 20b Opening end part 21 Air chuck (scraping drive part)
26 Rotary cylinder 27 Holding member 30 Reversing plate 30a Intermediate fired body holding part 30A End part 30b End receiving surface 30B Base end part 30c Intermediate fired body receiving surface 33 Rotary cylinder 34 Moving mechanism (reversing plate moving mechanism)
36 Pressing member 37 Moving mechanism 100 Baked food manufacturing apparatus f Pop-out portion F, F0, F1, F2, F ′ Material to be fired F4 Intermediate fired body F5 Inverted intermediate fired body F6 Baked food M Transport direction (constant direction)
O1, O2 axis P, P1, P2, P3, P4, P5, P6 heating plate p4 position (first position)
p5 position (second position)
S0, S0 ′, S0 ″ Material surface S1 First fired surface S2 Second fired surface S3, S3 ′ Side surface

Claims (10)

流動性を有する生地を含む被焼成材料を加熱板上に配置し、外周形状を一定形状に規制しつつ焼成する焼成食品の製造方法であって、
前記加熱板上に、前記被焼成材料を配置する材料配置工程と、
前記一定形状を2分割した形状を有し、互いに離間して配置された一対の掻き寄せ部材によって、前記加熱板上に配置された前記被焼成材料を挟み、前記一対の掻き寄せ部材を前記被焼成材料の中心に向かって移動させて、前記被焼成材料を掻き寄せることにより、該被焼成材料の外周部を整形する掻き寄せ工程と、
前記外周部が整形された前記被焼成材料を前記加熱板により加熱して、少なくとも前記加熱板との接触面が焼成された中間焼成体を形成する第1焼成工程と、
前記中間焼成体を、前記加熱板上に裏返して配置する裏返し工程と、
裏返された前記中間焼成体を、前記加熱板により加熱して焼成する第2焼成工程と、
を備える、焼成食品の製造方法。
A method for producing a baked food, in which a material to be baked including a dough having fluidity is disposed on a heating plate and baked while regulating the outer peripheral shape to a certain shape,
A material disposing step of disposing the material to be fired on the heating plate;
The material to be fired disposed on the heating plate is sandwiched between a pair of scraping members which are divided into two parts and are spaced apart from each other, and the pair of scraping members are disposed on the pair of scraping members. A scraping step of shaping the outer periphery of the material to be fired by moving it toward the center of the material to be fired and scraping the material to be fired.
A first firing step of heating the material to be fired with the outer peripheral portion shaped by the heating plate to form an intermediate fired body having at least a contact surface with the heating plate fired;
An inside-out process of placing the intermediate fired body upside down on the heating plate;
A second firing step in which the intermediate fired body turned inside out is heated and fired by the heating plate;
A method for producing a baked food.
前記掻き寄せ工程では、
前記掻き寄せ部材によって、前記被焼成材料の前記外周部が規制された状態で、押え部材によって前記被焼成材料を上から押さえ付ける
ことを特徴とする、請求項1に記載の焼成食品の製造方法。
In the scraping step,
The method for producing a baked food according to claim 1, wherein the material to be baked is pressed down from above by a pressing member in a state where the outer peripheral portion of the material to be baked is regulated by the scraping member. .
前記掻き寄せ工程では、
前記一対の掻き寄せ部材によって第1の方向から挟み込んだ後、前記第1の方向と異なる第2の方向から挟み込んで、前記被焼成材料の外周形状を整形する
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の焼成食品の製造方法。
In the scraping step,
2. The outer peripheral shape of the material to be fired is shaped by being sandwiched from a second direction different from the first direction after being sandwiched from the first direction by the pair of scraping members. Or the manufacturing method of the baked food of 2.
前記被焼成材料は、
お好み焼き材料である
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の焼成食品の製造方法。
The fired material is
It is an okonomiyaki material, The manufacturing method of the baked food of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記一定形状は、円形であり、
前記掻き寄せ部材は、
前記被焼成材料の外周部と当接する部位が、前記円形に沿う半円状に延ばされている
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の焼成食品の製造方法。
The fixed shape is circular;
The scraping member is
The site | part which contact | abuts the outer peripheral part of the said to-be-baked material is extended in the semicircle shape along the said circle | round | yen, The manufacturing method of the baked food of any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. .
流動性を有する生地を含む被焼成材料の外周形状を一定形状に規制しつつ焼成する焼成食品の製造装置であって、
前記被焼成材料を配置して、該被焼成材料を加熱する加熱板と、
該加熱板上に、前記被焼成材料を配置する材料供給部と、
前記一定形状を2分割した形状を有する一対の掻き寄せ部材と、
前記加熱板上に配置された前記被焼成材料を間に挟むように、前記一対の掻き寄せ部材を対向して配置し、前記一対の掻き寄せ部材を対向方向に進退させる掻き寄せ駆動部と、
該掻き寄せ駆動部で駆動される前記一対の掻き寄せ部材によって掻き寄せられて、外周部が整形され、前記加熱板により加熱されて少なくとも前記加熱板との接触面が焼成された中間焼成体を、前記加熱板上で裏返す反転部と、
を備える、焼成食品の製造装置。
An apparatus for producing a baked food that bakes while regulating the outer peripheral shape of a material to be baked including a dough having fluidity to a certain shape,
A heating plate for disposing the material to be fired and heating the material to be fired;
A material supply unit for disposing the material to be fired on the heating plate;
A pair of scraping members having a shape obtained by dividing the certain shape into two;
A pair of scraping members disposed opposite to each other so as to sandwich the material to be fired disposed on the heating plate, and a scraping drive unit that advances and retracts the pair of scraping members in the facing direction;
An intermediate fired body that is scraped by the pair of scraping members driven by the scraping drive unit, shaped in the outer periphery, heated by the heating plate, and fired at least the contact surface with the heating plate. , The reversing part turned over on the heating plate,
An apparatus for producing a baked food.
前記掻き寄せ部材によって、前記被焼成材料の外周部が規制された状態で、前記被焼成材料を上から押さえ付ける押え部材を備える
ことを特徴とする、請求項6に記載の焼成食品の製造装置。
The baked food manufacturing apparatus according to claim 6, further comprising a pressing member that presses the material to be baked from above in a state where an outer peripheral portion of the material to be baked is regulated by the scraping member. .
前記掻き寄せ駆動部における進退方向を、複数方向に切り換える掻き寄せ方向切替部を備える
ことを特徴とする、請求項6または7に記載の焼成食品の製造装置。
The baked food manufacturing apparatus according to claim 6 or 7, further comprising a scraping direction switching unit that switches advancing and retreating directions in the scraping driving unit to a plurality of directions.
前記被焼成材料は、
お好み焼き材料である
ことを特徴とする、請求項6〜8のいずれか1項に記載の焼成食品の製造装置。
The fired material is
It is a okonomiyaki material, The manufacturing apparatus of the baked food of any one of Claims 6-8 characterized by the above-mentioned.
前記一定形状は、円形であり、
前記掻き寄せ部材は、
前記被焼成材料の外周部と当接する部位が、前記円形に沿う半円状に延ばされている
ことを特徴とする、請求項6〜9のいずれか1項に記載の焼成食品の製造装置。
The fixed shape is circular;
The scraping member is
The site | part which contact | abuts with the outer peripheral part of the said to-be-baked material is extended in the semicircle shape along the said circle | round | yen, The manufacturing apparatus of the baked food of any one of Claims 6-9 characterized by the above-mentioned. .
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