JP2016110589A - Commodity put-out device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、商品払出装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に収納された商品を適宜搬出する商品払出装置に関するものである。 The present invention relates to a product dispensing device, and more specifically, a product dispensing that is applied to a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles, and appropriately transports products stored in a product storage passage. It relates to the device.
従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、自動販売機本体である本体キャビネットの内部の商品収容庫に商品収納ラックが設けられている。商品収納ラックは、上下方向に沿って延在する商品収納通路と、商品収納通路の下部に配設された商品搬出装置とを有している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles, a product storage rack is provided in a product storage in a main body cabinet that is a main body of the vending machine. The product storage rack includes a product storage passage that extends in the vertical direction, and a product carry-out device that is disposed below the product storage passage.
商品搬出装置は、下ペダルと上ペダルとを備えて構成されている。下ペダル及び上ペダルは、リンクを介してアクチュエータであるACソレノイドに連係されており、ACソレノイドが通電状態となることによりそれぞれ商品収納通路に適宜進退移動するものである。 The commodity carry-out device includes a lower pedal and an upper pedal. The lower pedal and the upper pedal are linked to an AC solenoid, which is an actuator, via a link. When the AC solenoid is energized, the lower pedal and the upper pedal are moved forward and backward appropriately in the product storage passage.
このような商品搬出装置では、待機状態において、上ペダルが商品収納通路から退行移動した状態にある一方、下ペダルが商品収納通路に進出移動した状態にある。これにより、下ペダルが商品収納通路に収納される最下位の商品に当接し、商品収納通路に収納された商品の下方への移動が規制されている。 In such a product carry-out device, in the standby state, the upper pedal is in a state of retreating from the product storage passage, while the lower pedal is in a state of moving forward into the product storage passage. Thereby, the lower pedal abuts on the lowest product stored in the product storage passage, and the downward movement of the product stored in the product storage passage is restricted.
そして、商品の搬出指令が与えられた場合、該当する商品を収納する商品収納通路の下部の商品搬出装置では、ACソレノイドが通電状態となることによりリンクを介して上ペダルが商品収納通路に進出移動し、最下位から2番目の商品に当接することによって、該商品、並びに該商品よりも上方に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する。また、上記ACソレノイドが通電状態となることにより下ペダルが商品収納通路から退行移動し、最下位の商品が唯一下方に向けて搬出され、商品が下ペダルを擦り抜けると下ペダルがばねの付勢力により商品収納通路に進出移動する。その後、ACソレノイドの通電状態が解除されて非通電状態となると、商品収納通路に進出移動した下ペダルが退行移動を規制された状態となって上ペダルが商品収納通路から退行移動した状態となることで、上述した待機状態に復帰する。 When a product delivery instruction is given, in the product delivery device below the product storage passage for storing the corresponding product, the upper pedal advances into the product storage passage via the link when the AC solenoid is energized. By moving and contacting the second lowest product, the product and the product stored above the product are restricted from moving downward. Also, when the AC solenoid is energized, the lower pedal moves backward from the product storage passage, the lowest product is carried out downward only, and when the product passes through the lower pedal, the lower pedal is attached with a spring. Moves into the product storage passage by force. Thereafter, when the energized state of the AC solenoid is released and the energized state is established, the lower pedal that has moved forward into the product storage passage is in a state in which the backward movement is restricted, and the upper pedal is moved backward from the product storage passage. Thus, the standby state described above is restored.
また、上記商品搬出装置は、各ペダルの他、売切検知レバー及び売切検知スイッチを備えている。売切検知レバーは、上記上ペダルよりも上方域において商品収納通路に対して進退移動する態様で揺動可能に配設されており、付勢手段により商品収納通路に進出移動するよう付勢されている。かかる売切検知レバーは、商品収納通路に商品がある場合には、該商品により付勢手段の付勢力に抗して商品収納通路から退行移動している。 In addition to the pedals, the product carry-out device includes a sold-out detection lever and a sold-out detection switch. The sold-out detection lever is disposed so as to be able to swing with respect to the product storage passage in a region above the upper pedal, and is urged by the urging means to advance into the product storage passage. ing. When there is a product in the product storage passage, the sold-out detection lever moves backward from the product storage passage against the biasing force of the biasing means.
売切検知スイッチは、売切検知レバーに連係しており、売切検知レバーが商品収納通路から退行移動した場合にはオフ状態となる一方、売切検知レバーが商品収納通路に進出移動した場合にはオン状態となるものである。この売切検知スイッチは、オン状態となることにより当該商品収納通路の商品が売り切れたものとして売切信号を出力している(例えば、特許文献1参照)。 The sold-out detection switch is linked to the sold-out detection lever, and is turned off when the sold-out detection lever moves backward from the product storage passage, while the sold-out detection lever moves into the product storage passage. Is turned on. When the sold-out detection switch is turned on, it outputs a sold-out signal as a product sold out in the product storage passage (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上述した特許文献1に提案されている商品搬出装置では、売切検知レバーは、上ペダルの上方域に配設されており、該上ペダルの進退移動との干渉を避けるために延在長さが制限されている。 By the way, in the commodity carry-out device proposed in Patent Document 1 described above, the sold-out detection lever is disposed in the upper area of the upper pedal, and extends to avoid interference with the forward / backward movement of the upper pedal. Length is limited.
そのため、売切検知レバーが商品収納通路に対して進出移動する場合、下ペダルには商品収納通路に商品が載置されているのが一般的である。つまり、売切検知レバーが商品収納通路に対して進出移動したとしても、該売切検知レバーと下ペダルとの間には、太径の商品の場合には少なくとも1つ存在し、細径の商品の場合には複数存在することがあり、実際の在庫数について検出することは困難であった。 Therefore, when the sold-out detection lever moves forward with respect to the product storage passage, the product is generally placed on the product storage passage in the lower pedal. That is, even if the sold-out detection lever moves forward with respect to the product storage passage, there is at least one between the sold-out detection lever and the lower pedal in the case of a large diameter product, In the case of a product, there may be a plurality of items, and it is difficult to detect the actual number of stocks.
そこで、商品収納通路における商品の在庫数を算出するためには、商品収納通路への商品補充数から商品搬出数を算出したり、商品収納通路に商品の在庫数をカウントする専用の部品を設けたりする必要があった。 Therefore, in order to calculate the number of products stocked in the product storage passage, a dedicated part for calculating the number of products carried out from the number of product replenishment to the product storage passage or counting the number of products stocked in the product storage passage is provided. It was necessary to do.
しかしながら、商品収納通路への商品補充数から商品搬出数を算出することは、商品収納通路への商品補充時において商品補充数を正確に把握してその商品補充数を設定する必要があり、手続が煩雑なものとなっていた。また専用の部品を設けることは部品点数の増大による製造コストの増大化を招来し好ましいものではない。 However, calculating the number of product delivery from the number of product replenishment to the product storage passage requires that the number of product replenishment be accurately grasped and set when the product is replenished to the product storage passage. Was complicated. Providing dedicated parts is not preferable because it increases the manufacturing cost due to an increase in the number of parts.
本発明は、上記実情に鑑みて、商品収納通路における商品の在庫数を容易に検出することができる商品払出装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a product dispensing device that can easily detect the number of products in stock in a product storage passage.
上記目的を達成するために、投入された商品を上下方向に沿って収納する商品収納通路に対し先端部が進退移動する態様でベースに揺動可能に配設された下ペダルと、前記下ペダルよりも上方域において前記商品収納通路に対し先端部が進退移動する態様で前記ベースに揺動可能に配設された上ペダルとを有し、待機状態においては、前記上ペダルを前記商品収納通路から退行移動させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路に進出移動させて該下ペダルが上面に最下位の商品が載置して第1待機姿勢となることで該商品が下方へ向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には、前記上ペダルを前記商品収納通路に進出移動させて最下位から2番目の商品に当接させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路より退行移動させることにより最下位の商品を下方に向けて搬出する商品搬出装置を備えた商品払出装置において、自身の中心軸回りに回転可能に配設され、かつ待機位置に位置する場合には前記商品搬出装置を待機状態にさせる一方、前記待機位置から回転する場合には前記商品搬出装置を駆動させる例えば出力ギアと、前記出力ギアが前記待機位置から回転して該待機位置に復帰するまでの駆動時間における全部若しくは一部の判定時間と、この判定時間と前記商品収納通路における商品の在庫数とが関連付けられた基準情報とに基づいて前記商品収納通路における商品の在庫数を算出する算出制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a lower pedal that is swingably disposed on a base in a manner in which a tip portion thereof moves forward and backward with respect to a product storage passage for storing a loaded product along a vertical direction, and the lower pedal And an upper pedal swingably disposed on the base in such a manner that a tip portion thereof moves forward and backward with respect to the product storage passage in an upper region than the product storage passage. The lower pedal is moved forward into the product storage passage while being moved backward, and the lower pedal is placed on the upper surface so that the lowest order product is placed in the first standby posture, so that the product moves downward. On the other hand, when driving, the upper pedal is moved forward into the product storage passage, and the lower pedal is moved backward from the product storage passage while contacting the second product from the lowest position. By In a product dispensing apparatus equipped with a product unloading device for unloading lower-order products downward, the product unloading device is placed in a standby state when it is disposed so as to be rotatable about its central axis and is positioned at a standby position. On the other hand, when rotating from the standby position, for example, the output gear for driving the commodity carry-out device, and all or one of the driving time until the output gear rotates from the standby position and returns to the standby position. Control means for performing calculation control for calculating the inventory quantity of the product in the merchandise storage path based on the determination time of the section and the reference information in which the determination time is associated with the inventory quantity of the merchandise in the merchandise storage path It is characterized by having.
また本発明は、上記商品払出装置において、前記基準情報は、前記判定時間に関連付けられ、かつ前記商品収納通路に所定数以下の商品が収納されていることを示す基準時間を含むものであり、前記制御手段は、前記判定時間と、前記基準情報に含まれる基準時間とを比較して、前記商品収納通路における商品の在庫数が前記所定数以下であるか否かを算出する算出制御を行うことを特徴とする。 Further, the present invention is the product dispensing apparatus, wherein the reference information includes a reference time associated with the determination time and indicating that a predetermined number of products are stored in the product storage passage, The control means compares the determination time with a reference time included in the reference information, and performs calculation control for calculating whether the number of products in the product storage passage is equal to or less than the predetermined number. It is characterized by that.
また本発明は、上記商品払出装置において、前記下ペダルは、前記商品収納通路に進出移動した状態において上面に商品が載置されない場合には、前記第1待機姿勢よりも前記先端部が上方に位置する第2待機姿勢となるものであり、前記下ペダルが前記第2待機姿勢となる場合に第1状態となる一方、該下ペダルが前記第2待機姿勢以外となる場合に第2状態となる売切検知スイッチを備え、前記制御手段は、前記出力ギアが前記待機位置から回転を開始した開始時点から前記売切検知スイッチが前記第1状態となる売切検知時点までの第1時間、前記売切検知時点から前記売切検知スイッチが前記第2状態となる売切検知解除時点までの第2時間、並びに前記売切検知解除時点から前記出力ギアが前記待機位置に復帰する復帰時点までの第3時間の少なくとも1つを前記判定時間として前記算出制御を行うことを特徴とする。 Further, the present invention provides the product dispensing apparatus, wherein when the product is not placed on the upper surface in a state where the lower pedal has advanced into the product storage passage, the tip end portion is located above the first standby posture. When the lower pedal is in the second standby posture, the first state is established, and when the lower pedal is in a position other than the second standby posture, the second state is established. A first time from a start time when the output gear starts rotating from the standby position to a sold-out detection time when the sold-out detection switch is in the first state, The second time from the sold-out detection time to the sold-out detection release time when the sold-out detection switch is in the second state, and from the sold-out detection release time to the return time when the output gear returns to the standby position. of At least one of the 3 hour and performs the calculation control as the determination time.
また本発明は、上記商品払出装置において、前記制御手段は、前記第1時間から前記第3時間を減算した時間を前記判定時間として前記算出制御を行うことを特徴とする。 Also, the present invention is characterized in that, in the commodity dispensing apparatus, the control means performs the calculation control using a time obtained by subtracting the third time from the first time as the determination time.
また本発明は、上記商品払出装置において、前記制御手段は、商品の在庫数が前記所定数以下となる場合、前記商品収納通路の商品が売り切れた旨の売切指令を与えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the product dispensing apparatus, the control means gives a sell-off command to the effect that the product in the product storage passage is sold out when the stock quantity of the product is equal to or less than the predetermined number. .
本発明によれば、制御手段が、出力ギアが待機位置から回転して該待機位置に復帰するまでの駆動時間における全部若しくは一部の判定時間と、この判定時間と商品収納通路における商品の在庫数とが関連付けられた基準情報とに基づいて商品収納通路における商品の在庫数を算出する算出制御を行うので、従来のように商品収納通路への商品補充数から商品搬出数を算出したり、商品収納通路に商品の在庫数をカウントする専用の部品を設けたりする必要がなく、該当する商品収納通路の商品の在庫数を容易に検出することができるという効果を奏する。 According to the present invention, the control means determines all or a part of the determination time in the drive time until the output gear rotates from the standby position and returns to the standby position, and the inventory time of the product in the product storage passage. Since the calculation control is performed to calculate the number of products in the product storage passage based on the reference information associated with the number, the number of products carried out can be calculated from the number of products replenished to the product storage passage, There is no need to provide a dedicated part for counting the number of products in the product storage passage, and the number of products in the corresponding product storage passage can be easily detected.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a commodity dispensing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を右側から見た場合を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット1、外扉2及び内扉3を備えて構成されている。
FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a case where an internal structure of a vending machine to which a commodity dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied is viewed from the right side. The vending machine illustrated here sells a product in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1, an
本体キャビネット1は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した直方状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫4を有している。外扉2は、本体キャビネット1の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット1の一側縁部に開閉可能に配設されている。この外扉2の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口2a等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。内扉3は、商品収容庫4の前面開口を覆うための上下二分割された断熱扉であり、外扉2よりも内方となる位置において上部断熱扉3aは外扉2の一側縁部に開閉可能に配設され、下部断熱扉3bは本体キャビネット1の一側縁部に開閉可能に配設されている。この内扉3における下部断熱扉3bの下方部には、商品を商品収容庫4の外部に搬出するための商品搬出口3cが設けられている。
The main body cabinet 1 is configured in a rectangular shape with a front surface opened by appropriately combining a plurality of steel plates, and has a
また、上記自動販売機には、商品収容庫4の内部に商品シュータ5が設けられており、この商品シュータ5よりも下方となる領域(以下、「熱交換領域」ともいう)に温度調節ユニット6が配設されている一方、商品シュータ5よりも上方となる領域(以下、「商品収納領域」ともいう)に商品収納ラック10が配設されている。
Further, the vending machine is provided with a
商品シュータ5は、商品収納ラック10から搬出された商品を内扉3の商品搬出口3cに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設されている。図には明示していないが、この商品シュータ5には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔(図示せず)が多数穿設されている。
The
温度調節ユニット6は、商品収容庫4の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器6a、電熱ヒータ6b及び送風ファン6cを備えて構成されている。この温度調節ユニット6においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン6cを駆動すると、蒸発器6aにおいて冷却された空気が商品シュータ5の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ6bに通電した状態で送風ファン6cを駆動すると、電熱ヒータ6bによって加熱された空気が商品シュータ5の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、図には明示しないがいずれも商品収容庫4の外部となる機械室7に配設されている。
The
上記商品収納ラック10は、前後3列に並ぶように配設されており、一対のベース側板11の間に通路構成要素12が配設されることによって上下方向に沿って蛇行状に構成された複数(図示の例では2つ)の商品収納通路13を備え、これら商品収納通路13の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒し姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、通路構成要素12は、商品収納通路13の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設されたものであって、ベース側板11に固定されている。これにより各商品収納ラック10においては、2つの商品収納通路13が互いに前後に隣接する態様で設けられている。以下においては、一つの商品収納ラック10において、前方側の商品収納通路13を第1商品収納通路13aとも称し、後方側の商品収納通路13を第2商品収納通路13bとも称することとする。
The product storage racks 10 are arranged in three rows in the front-rear direction, and are configured in a meandering manner in the vertical direction by the
また、通路構成要素12には、図には明示しないフラッパが設けられている。フラッパは、商品収納通路13に対して進退移動する態様で通路構成要素12に揺動可能に配設されている。このフラッパは、コイルバネ(図示せず)に付勢されて常態においては商品収納通路13に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路13を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路13に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。
Further, the
上記商品収納ラック10においては、商品収納通路13の上部にトップトレイ14が設けられている一方、商品収納通路13の下部に商品払出装置20が設けられている。
In the
トップトレイ14は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板11間に配設されている。このようなトップトレイ14の上面は、投入口を通じて投入された商品を商品収納通路13まで案内する商品案内通路15を構成している。
The
図2〜図4は、それぞれ図1に示した商品払出装置20を示すもので、図2は右方から見た場合を示す側面図、図3は右側前方から見た場合を示す斜視図、図4は右側後方から見た場合を示す斜視図である。
2 to 4 show the
これら図2〜図4に示すように、商品払出装置20は、一方の商品搬出装置(以下、第1商品搬出装置とも称する)20aと、他方の商品搬出装置(以下、第2商品搬出装置とも称する)20bとを備えており、これら第1商品搬出装置20aと第2商品搬出装置20bとが互いに背中合わせに抱き合わされて構成されている。尚、これら図2〜図4においては、商品払出装置20を構成する第1商品搬出装置20a及び第2商品搬出装置20bのいずれも商品が収納されていない状態を示している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
図5は、図2〜図4に示した第1商品搬出装置20aを右側後方から見た場合を示す斜視図である。以下においては、第1商品搬出装置20aの構成について説明し、その後に第2商品搬出装置20bについて説明する。
FIG. 5 is a perspective view showing a case where the first commodity carry-out
図6〜図8は、それぞれ図2〜図5に示した第1商品搬出装置20aの要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。以下の説明においては、これら図6〜図8も適宜利用しつつ第1商品搬出装置20aの構成について説明する。
6-8 is explanatory drawing which shows typically the case where the principal part of the 1st goods carrying-out
第1商品搬出装置20aは、第1商品収納通路13aに適用されるもので、この第1商品収納通路13aの下部に配設されている。この第1商品搬出装置20aは、対向する通路幅規定板16との間において商品の挙動を制御することにより、搬出待機状態においては第1商品収納通路13aに商品を収納する一方、駆動する場合には対応する商品を1つずつ商品シュータ5に搬出するように機能するもので、ベース21を備えている。
The first product carry-out
ベース21は、図9に示すように、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成されたものであり、自身の表面を通路幅規定板16に対向させる態様で配設されている。このベース21は、両側部が屈曲されることで側壁21aが形成されている一方、中間部に第1挿通孔22及び第2挿通孔23が形成されている。第1挿通孔22及び第2挿通孔23の周縁は側壁21aと同様に屈曲されてフランジが形成されている。
As shown in FIG. 9, the
第1挿通孔22と第2挿通孔23とは、互いに左右に並ぶよう形成されており上下寸法が同じ大きさを有している。これら第1挿通孔22と第2挿通孔23とでは、第1挿通孔22が第2挿通孔23の左側に位置しており、第1挿通孔22の左右幅が第2挿通孔23の左右幅よりも大きいものである。また第1挿通孔22と第2挿通孔23とは、互いに全体として略矩形状の形態を成す貫通開口(後述する下ペダル28及び上ペダル29をベース21内に退行させる凹部)であり、第1挿通孔22の上端部が左方に突出しており、第2挿通孔23の上端部が右方に突出している。第1挿通孔22の左側縁部には第1左側軸受片22aが設けられ、かつ第1挿通孔22の右側縁部には第1右側軸受片22bが設けられており、第2挿通孔23の左側縁部には、第2左側軸受片23aが設けられ、かつ第2挿通孔23の右側縁部には、第2右側軸受片23bが設けられている。尚、第1左側軸受片22a及び第2右側軸受片23bは、第1挿通孔22及び第2挿通孔23の周縁に形成したフランジに相当するものである。また、第1右側軸受片22b及び第2左側軸受片23aは、後述する軸受部24を嵌合保持するところの、ベース21に一体に形成されるとともに横断面コ字状(不連続)に形成された軸受保持部におけるコ字状の両脚片をなす軸挿通フランジに形成されているものである。また、この軸受保持部は、全体として略矩形状の形態を成す第1挿通孔22と第2挿通孔23からなる大きな貫通開口をベース21に形成した場合にもベース21の強度を維持する機能を有する。
The
このような構成を有するベース21には、図10に示すような軸受部24及びハーネスガイド25が装着されている。軸受部24は、樹脂材料等により構成されるもので、第1右側軸受片22bと第2左側軸受片23aとの間に嵌装されている。
A bearing
ハーネスガイド25は、軸受部24と同様に樹脂材料等により構成されるもので、第2右側軸受片23bに隣接する態様でベース21の右側の側壁21aに沿って嵌装されている。このハーネスガイド25は、第1商品搬出装置20aに装着される電装部品のハーネスを這わせるためのものである。また、ハーネスガイド25は、第1商品搬出装置20aと第2商品搬出装置20bとを互いに背中合わせに抱き合わせる際にガイド部材としての役割を有している。
The
かかるハーネスガイド25には、第1売切検知スイッチ26及び第2売切検知スイッチ27が配設されている。
The
第1売切検知スイッチ26は、第2売切検知スイッチ27と前後に並ぶように配設されており、該第2売切検知スイッチ27よりも前方側に位置している。この第1売切検知スイッチ26は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、図示せぬバネにより起立するよう付勢された接触子26aを備えている。かかる第1売切検知スイッチ26は、接触子26aが押圧されない状態では、オフ状態(第2状態)となって後述する払出制御部50にオフ信号を送出する一方、接触子26aが押圧されてバネの付勢力に抗して変位する場合には、オン状態(第1状態)となって払出制御部50にオン信号を送出するものである。
The first sold-out
尚、本実施の形態では、第1売切検知スイッチ26は、接触子26aが押圧されない状態でオフ状態となる一方、接触子26aが押圧されて変位する場合にオン状態となるものであるが、本発明においては、第1売切検知スイッチ26は、接触子26aが押圧されない状態でオン状態となる一方、接触子26aが押圧されて変位する場合にオフ状態となるものであってもよい。
In the present embodiment, the first sold-out
第2売切検知スイッチ27は、第1売切検知スイッチ26よりも後方側に位置している。この第2売切検知スイッチ27は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、図示せぬバネにより起立するよう付勢された接触子27aを備えている。かかる第2売切検知スイッチ27は、接触子27aが押圧されない状態では、オフ状態(第2状態)となって後述する払出制御部50にオフ信号を送出する一方、接触子27aが押圧されてバネの付勢力に抗して変位する場合には、オン状態(第1状態)となって払出制御部50にオン信号を送出するものである。
The second sold-out
尚、本実施の形態では、第2売切検知スイッチ27は、接触子27aが押圧されない状態でオフ状態となる一方、接触子27aが押圧されて変位する場合にオン状態となるものであるが、本発明においては、第2売切検知スイッチ27は、接触子27aが押圧されない状態でオン状態となる一方、接触子27aが押圧されて変位する場合にオフ状態となるものであってもよい。
In the present embodiment, the second sold-out
上記ベース21には、第1揺動支持軸28a及び第2揺動支持軸29aが設けられている。第1揺動支持軸28aは、略水平方向に沿って延在する態様で第1左側軸受片22a、第1右側軸受片22b、第2左側軸受片23a、第2右側軸受片23b及び軸受部24に形成された各貫通孔22a1,22b1,23a1,23b1,24aを貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に下ペダル28を支承している。また、第1揺動支持軸28aの右端部には、第1売切リンク30が配設されている。
The
第2揺動支持軸29aは、第1揺動支持軸28aよりも上方域において、略水平方向に沿って延在する態様で第1左側軸受片22a、第1右側軸受片22b、第2左側軸受片23a、第2右側軸受片23b及び軸受部24に形成された各貫通孔22a2,22b2,23b2,23b2,24bを貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に上ペダル29を支承している。
The second
下ペダル28は、プレート状部材であり、基端部に第1揺動支持軸28aを挿通させることによりこの第1揺動支持軸28aの中心軸回りに揺動可能となる態様で配設されている。
The
下ペダル28の先端部は、第1揺動支持軸28aの径外方向に向けて延在しており、第1揺動支持軸28aの中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22及び第2挿通孔23を通じて第1商品収納通路13aに進退移動することが可能である。つまり、下ペダル28は、第1商品収納通路13aに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The distal end portion of the
下ペダル28とベース21との間には、下ペダルバネ28bが介装されている。下ペダルバネ28bは、第1商品収納通路13aに対して下ペダル28を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。より詳細に説明すると、下ペダルバネ28bは、図6に示すように下ペダル28の先端部が第1揺動支持軸28aよりも上方に位置するよう下ペダル28を待機姿勢(以下、商品無待機姿勢(第2待機姿勢)ともいう)にさせるものである。そして、下ペダルバネ28bは、下ペダル28の上面に商品が載置される場合には、図7に示すように下ペダル28の先端部が第1揺動支持軸28aと同等の高さレベルに位置するよう下ペダル28を待機姿勢(以下、商品有待機姿勢(第1待機姿勢)ともいう)にさせるものである。
A
これにより、下ペダル28は、商品無待機姿勢となる場合には、商品有待機姿勢となるときよりも先端部が上方に位置することとなる。
As a result, when the
そして、下ペダル28が商品無待機姿勢となる場合、図11に示すように、下ペダル28の基端部が第1売切リンク30の第1売切当接部32に当接する結果、第1売切リンク30は、第1揺動支持軸28aを軸心として回転し、これにより第1売切押圧部33が第1売切検知スイッチ26の接触子26aを押圧する。これにより、第1売切検知スイッチ26では、接触子26aが押圧されてバネの付勢力に抗して前方に変位することでオン状態となって、オン信号を払出制御部50に送出することとなる。
When the
その一方、下ペダル28が商品有待機姿勢となる場合、図12に示すように、下ペダル28の基端部が第1売切リンク30の第1売切当接部32から離隔する結果、第1売切リンク30は、フリーな状態となる。これにより、第1売切検知スイッチ26では、接触子26aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態となって、オフ信号を払出制御部50に送出することとなる。つまり、フリーな状態となった第1売切リンク30は、第1売切押圧部33が接触子26aに押圧されることで第1揺動支持軸28aを軸心として回転することになる。
On the other hand, when the
上記下ペダル28は、板状のペダル本体部281と、一対の案内部282とを備えている。一対の案内部282は、上記ペダル本体部281の背面側に設けられている。各案内部282は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部282の互いに対向する対向面には案内溝283が形成されている。
The
案内溝283は、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態(図6に示す状態)において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ36のペダル操作軸361が嵌入される嵌入部283aと、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態(図8に示す状態)において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ36のペダル操作軸361が当接する当接部283dと、これら嵌入部283a及び当接部283dとが連続するよう接続する第1案内部283b及び第2案内部283cとを備えている。
The
第1案内部283bは、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、嵌入部283aからベース21に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース21に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部283dに至る態様で案内部282に形成されている。
The
第2案内部283cは、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、当接部283dからベース21に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部283aに至る態様で案内部282に形成されている。
The
このような下ペダル28の第1揺動支持軸28aからの径外方向の長さは、第1商品収納通路13aに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する場合に、通路幅規定板16との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
The length of the
上ペダル29は、プレート状部材であり、基端部に第2揺動支持軸29aを挿通させることによりこの第2揺動支持軸29aの中心軸回りに揺動可能となる態様でベース21に配設されている。
The
上ペダル29の先端部は、第2揺動支持軸29aの径外方向に向けて延在しており、第2揺動支持軸29aの中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22及び第2挿通孔23を通じて第1商品収納通路13aに進退移動することが可能である。つまり、上ペダル29は、第1商品収納通路13aに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The distal end portion of the
上ペダル29とベース21との間には、上ペダルバネ(図示せず)が介装されている。上ペダルバネは、第1商品収納通路13aに対して上ペダル29が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。
An upper pedal spring (not shown) is interposed between the
上記上ペダル29には、押圧傾斜面291、凹部292、ストッパ当接部293及び突起部294が設けられている。押圧傾斜面291は、上ペダル29の先端部分に設けられており、上ペダル29を第1商品収納通路13aに対して退行移動させた場合には、第1商品収納通路13aに向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部292は、上ペダル29の背面側に設けられており、上ペダル29の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部293は、後述するストッパピン34aが当接する部位であり、上ペダル29の背面において凹部292の上方に傾斜する態様で設けられている。
The
突起部294は、上ペダル29の基端部において第1商品収納通路13aに向けて突出した態様で設けられている。
The protruding
この上ペダル29は、上記上ペダルバネの付勢力によって第1商品収納通路13aに退行移動するよう付勢されているが、上記凹部292にストッパピン34aが当接することにより第1商品収納通路13aに対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。
The
このような上ペダル29は、第1商品収納通路13aに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する状態(図8に示す状態)において、第2揺動支持軸29aを通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル29の第2揺動支持軸29aからの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板16との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
Such an
上記ベース21においては、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間には、ストッパピン34a、ペダルストッパピン34b及びストッパ軸34cが架設されている。
In the
ストッパピン34aは、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が第2右側軸受片23bのストッパピン挿通孔23b3に挿通され、他端部が第2左側軸受片23aから露出した軸受部24のストッパピン挿通孔24c1に挿通されている。このストッパピン34aは、ペダルリンク35に結合されており、当該ペダルリンク35の上下方向への移動に伴ってストッパピン挿通孔23b3,24c1の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピン34aは、初期位置にある上ペダル29の凹部292に当接している。
The
ペダルストッパピン34bは、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が軸受部24のペダルストッパピン支持溝24c2(ストッパピン挿通孔24c1と同様に上下に延在する長溝であり、参照符号24c1の引き出し部位である溝底により閉塞されており、図6では見えない)に挿通され、他端部が第2右側軸受片23bのペダルストッパピン支持溝23b4に挿通されている。尚、第2右側軸受片23aにはペダルストッパピン挿通孔24c2が露出するように挿通溝23a4が設けられている。このペダルストッパピン34bは、ペダルリンク35に結合されており、当該ペダルリンク35の上下方向への移動に伴ってペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。このペダルストッパピン34bの周面は、ペダルリンク35を上下方向に移動させた場合には、ペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の溝内を摺動することとなる。
The
ストッパ軸34cは、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その一端が軸受部24のストッパ軸挿通孔24c3に挿通され、他端部が第2右側軸受片23bの貫通孔23b5に挿通されている。尚、第2右側軸受片23aにはストッパ軸34cの挿通孔が形成されているものである。このストッパ軸34cは、その中間部に回動ストッパ36を支承している。
The
回動ストッパ36は、基端部の挿通孔にストッパ軸34cを挿通させ、かつこのストッパ軸34cの中心軸回りに揺動可能となる態様で軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に配設されている。
The
回動ストッパ36の先端部は、ストッパ軸34cの径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸34cの中心軸回りに揺動した場合に第2挿通孔23を通じて第1商品収納通路13aに進退移動することが可能である。
The distal end portion of the
この回動ストッパ36は、先端部の貫通孔36aをペダル操作軸361が貫通することで該ペダル操作軸361を有している。ペダル操作軸361は、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル28の案内溝283に嵌入されている。
The
上記回動ストッパ36とベース21との間には、ペダル操作バネ(図示せず)が介装されている。ペダル操作バネは、第1商品収納通路13aに対して回動ストッパ36を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。
A pedal operation spring (not shown) is interposed between the
このような回動ストッパ36は、ペダル操作バネによって第1商品収納通路13aに対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ36の窪部36bにペダルストッパピン34bが進入して当該ペダルストッパピン34bに当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、第1商品収納通路13aに対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル28が下ペダルバネ28bに付勢されているため、回動ストッパ36は、ペダル操作軸361の両端が案内溝283の嵌入部283aに位置しており、下ペダル28が第1商品収納通路13aに対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。
Such a
上記ペダルリンク35は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、上部が前方に向けて屈曲された後に上方に向けて延在している。このペダルリンク35の上部には、後方に向けて延在した後に斜め上方に向けて延在する当接片351が設けられるとともに、リンクバネ35aを係止する係止部352が設けられている。このリンクバネ35aは、ペダルリンク35とベース21との間に介在するもので、ペダルリンク35を下方に向けて常時付勢するものである。
The
ペダルリンク35がリンクバネ35aによって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピン挿通孔23b3,24c1の下端部にストッパピン34aが配置され、かつペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の下端部にペダルストッパピン34bが配置されることになる。この状態では、ストッパピン34aに、退行位置に配置された上ペダル29の凹部292が当接している。しかもペダルストッパピン34bに進出位置に配置された回動ストッパ36が当接しており、回動ストッパ36の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置された回動ストッパ36のペダル操作軸361は上記下ペダル28の嵌入部283aに嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル28の退行移動が規制されている。
In a state where the
これに対してリンクバネ35aの付勢力に抗してペダルリンク35が上方に配置された状態では、図8に示すように、ストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部にストッパピン34aが配置され、かつペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の上端部にペダルストッパピン34bが配置されることになる。この状態では、上記ストッパピン34aに上ペダル29のストッパ当接部293が当接することにより、上ペダル29の退行移動が規制され、上ペダルバネの付勢力に抗して上ペダル29が進出移動して進出位置に配置される。
On the other hand, in the state where the
一方、回動ストッパ36は、ペダルストッパピン34bによる退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸34cを中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ36には当該回動ストッパ36によって進出位置に維持されている下ペダル28に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ36が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36は退行移動を開始する。回動ストッパ36の退行移動が開始されるとペダル操作軸361が下ペダル28の嵌入部283aから外れるため、下ペダル28は第1揺動支持軸28aを中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダルバネ28bの弾性付勢力に抗して退行移動することとなる(図8参照)。
On the other hand, since the restriction of the backward movement by the
そして、このように下ペダル28が退行移動する場合、図13に示すように、下ペダル28の基端部が第1売切リンク30の第1売切当接部32から離隔する結果、第1売切リンク30は、フリーな状態となる。これにより、第1売切検知スイッチ26では、接触子26aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態を維持する。つまり、下ペダル28が退行移動する場合も商品有待機姿勢と同様に、第1売切リンク30が第1売切検知スイッチ26の接触子26aを押圧しない。
When the
そのような構成を有する第1商品搬出装置20aは、上記構成の他に駆動ユニット40を備えている。
The 1st goods carrying-out
図14及び図15は、それぞれ第1商品搬出装置20aにおける駆動ユニット40の要部を示すもので、図14は右側前方より見た場合を示す分解斜視図であり、図15は左側後方より見た場合を示す分解斜視図である。
14 and 15 show the main part of the
駆動ユニット40は、ベース21の背面側上部の中央域に配設されている。この駆動ユニット40は、ベース21の背面に取り付けられるユニットベース41を備えている。
The
ユニットベース41は、例えば樹脂材等により形成されるもので、後面が開口した箱状に形成されたものである。かかるユニットベース41は、樹脂製のユニットカバー42が取り付けられることで後面の開口が閉塞されて、ユニットカバー42との間に収容空間を形成している。このようにしてユニットベース41とユニットカバー42とにより形成される収容空間には、モータ43、ギア部材44、キャリアスイッチ45及びリンクレバー46が収納されている。
The
モータ43は、駆動源となるものであり、後述する払出制御部50から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な直流モータである。このモータ43は、ユニットベース41のモータ保持部41aに保持された状態で配設されている。
The
ギア部材44は、ウォームギア441、中間ギア442及び出力ギア443を備えて構成されている。ウォームギア441は、ウォーム441aとウォームホイール441bとを有している。
The
ウォーム441aは、円筒状の形態を成し、モータ43の出力軸43aに取り付けられている。ウォームホイール441bは、円板状の第1ウォームホイール441b1と、円板状の第2ウォームホイール441b2とを有している。
The
第1ウォームホイール441b1は中心部分に後方に向けて突出する軸状部が形成されるとともに周面に複数の歯から成るギア部が形成されている。 The first worm wheel 441b1 has a central portion formed with a shaft-like portion protruding rearward and a gear portion formed of a plurality of teeth on the peripheral surface.
第2ウォームホイール441b2は、第1ウォームホイール441b1の前面側に位置しており、自身の中心軸が第1ウォームホイール441b1の軸状部の中心軸と一致する軸状部が前方に向けて突出する態様で形成されている。この第2ウォームホイール441b2の周面にも複数の歯から成るギア部が形成されている。 The second worm wheel 441b2 is located on the front surface side of the first worm wheel 441b1, and an axial portion whose central axis coincides with the central axis of the axial portion of the first worm wheel 441b1 projects forward. It is formed in the mode to do. A gear portion composed of a plurality of teeth is also formed on the peripheral surface of the second worm wheel 441b2.
このようなウォームホイール441bは、第1ウォームホイール441b1のギア部がウォーム441aに噛合した状態で軸状部がユニットベース41及びユニットカバー42の凹部41b,42bに挿通することで、軸状部の中心軸回りに回転可能に配設されている。
Such a
中間ギア442は、円板状の第1中間ギア442aと、円板状の第2中間ギア442bとを有している。第1中間ギア442aは中心部分に後方に向けて突出する軸状部が形成されるとともに周面に複数の歯から成るギア部が形成されている。
The
第2中間ギア442bは、第1中間ギア442aの後面側に位置しており、自身の中心軸が第1中間ギア442aの軸状部の中心軸と一致する軸状部が前方に向けて突出する態様で形成されている。この第2中間ギア442bの周面にも複数の歯から成るギア部が形成されている。
The second
このような中間ギア442は、第1中間ギア442aのギア部が第2ウォームホイール441b2のギア部に噛合した状態で軸状部がユニットベース41及びユニットカバー42の凹部41c、42cに挿通することで、軸状部の中心軸回りに回転可能に配設されている。
In such an
出力ギア443は、ウォームホイール441bや中間ギア442に比して拡径となる円板状を成している。この出力ギア443の周面にも複数の歯から成るギア部が形成されている。また、出力ギア443の中心部分には前後方向に向けて突出する軸状部が形成されている。更に、出力ギア443は、前面にカム部443aが形成され、かつ後面に押圧片443bが形成されている。
The
カム部443aは、円弧状の形態を成し、前方に向けて突出する態様で形成されている。このカム部443aは、その円弧状の長さがペダルリンク35を上方に向けて移動させた後にその状態を保持するのに十分な大きさとなるように形成されている。
The
押圧片443bは、略V字状を成しており、カム部443aと反対側の面となる後面において後方に向けて突出する態様で形成されている。
The
このような出力ギア443は、ギア部が第2中間ギア442bのギア部に噛合した状態で軸状部がユニットベース41及びユニットカバー42の凹部41d,42dに挿通することで、軸状部の中心軸回りに回転可能に配設されている。
In such an
キャリアスイッチ45は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、接触子45aを備えている。このキャリアスイッチ45は、出力ギア443が配設される領域よりも僅かに上方に保持された状態でユニットベース41に配設されている。このキャリアスイッチ45は、接触子45aが押圧されるとオン状態となって、その旨をオン信号として払出制御部50に与えるものである一方、接触子45aが押圧されない場合はオフ状態となって、その旨をオフ信号として払出制御部50に与えるものである。
The
リンクレバー46は、第1リンクレバー461及び第2リンクレバー462を備えて構成されている。第1リンクレバー461は、例えば樹脂材料から形成されるもので、基端部461aに貫通孔461a1が形成されている。この第1リンクレバー461は、先端部461bが基端部461aから右斜め下方に延在した後に右斜め上方に湾曲したフック状を成している。また、第1リンクレバー461の基端部461aには、係止部461cが設けられている。係止部461cは、基端部461aの左端部より下方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。
The
このような第1リンクレバー461は、基端部461aの貫通孔461a1にユニットカバー42に設けられた第1リンク軸42eが挿通することで出力ギア443の前方側において第1リンク軸42eの中心軸回りに回転可能に配設されている。この場合、第1リンクレバー461は、ユニットベース41及びユニットカバー42により形成される右側開口(図示せず)を貫通しており、先端部461bがユニットベース41及びユニットカバー42の外部に位置している。そして、第1リンクレバー461は、右側開口の左側縁部471に係止部461cが当接することで常態における姿勢が決められている。
The
第2リンクレバー462は、例えば樹脂材料から形成されるもので、基端部462aに貫通孔462a1が形成されている。この第2リンクレバー462は、先端部462bが基端部462aから左斜め下方に延在した後に左斜め上方に湾曲したフック状を成している。また、この第2リンクレバー462の先端部462bは、第1リンクレバー461の先端部461bよりも前後幅が大きくなっている。更に、第2リンクレバー462の基端部462aには、係止部462cが設けられている。係止部462cは、基端部462aの右端部より下方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。
The
このような第2リンクレバー462は、基端部462aの貫通孔462a1にユニットカバー42に設けられた第2リンク軸42fが挿通することで出力ギア443の前方側において第2リンク軸42fの中心軸回りに回転可能に配設されている。この場合、第2リンクレバー462は、ユニットベース41及びユニットカバー42により形成される左側開口(図示せず)を貫通しており、先端部462bがユニットベース41及びユニットカバー42の外部に位置している。そして、第2リンクレバー462は、左側開口の右側縁部472に係止部462cが当接することで常態における姿勢が決められている。
The
図16は、図2〜図4に示した第2商品搬出装置20bを右側前方から見た場合を示す斜視図である。図17は、図2〜図4、図16に示した第2商品搬出装置20bの要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。尚、第2商品搬出装置20bは、大部分の構成要素が第1商品搬出装置20aの構成要素と共通しており、第1商品搬出装置20aの構成要素に対して前後の向きが異なることにより左右方向が反対となるものである。従って、第2商品搬出装置20bの説明においては、図示を適宜省略して、第2商品搬出装置20bの構成要素のうち第1商品搬出装置20aの構成要素と共通するものには第1商品搬出装置20aで付した符号に「′」を付けて簡単に説明する。
FIG. 16 is a perspective view showing the second product carry-out
第2商品搬出装置20bは、第2商品収納通路13bに適用されるもので、この第2商品収納通路13bの下部に配設されている。この第2商品搬出装置20bは、対向する通路幅規定板17との間において商品の挙動を制御することにより、搬出待機状態においては第2商品収納通路13bに商品を収納する一方、駆動する場合には対応する商品を1つずつ商品シュータ5に搬出するように機能するもので、ベース21′を備えている。
The second product carry-out
ベース21′は、図18に示すように、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成されたものであり、自身の表面を通路幅規定板17に対向させる態様で配設されている。このベース21′は、両側部が屈曲されることで側壁21a′が形成されている一方、中間部に第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′が形成されている。第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′の周縁は側壁21a′と同様に屈曲されてフランジが形成されている。
As shown in FIG. 18, the base 21 ′ is configured by subjecting a steel plate to cutting and bending, and is disposed in such a manner that its surface faces the passage
第1挿通孔22′と第2挿通孔23′とは、互いに左右に並ぶよう形成されており上下寸法が同じ大きさを有している。これら第1挿通孔22′と第2挿通孔23′とでは、第1挿通孔22′が第2挿通孔23′の右側に位置しており、第1挿通孔22′の左右幅が第2挿通孔23′の左右幅よりも大きいものである。また第1挿通孔22′と第2挿通孔23′とは、互いに全体として略矩形状の形態を成す貫通開口(後述する下ペダル28′及び上ペダル29′をベース21′内に退行させる凹部)であり、第1挿通孔22′の上端部が右方に突出しており、第2挿通孔23′の上端部が左方に突出している。第1挿通孔22′の右側縁部には第1右側軸受片22a′が設けられ、かつ第1挿通孔22′の左側縁部には第1左側軸受片22b′が設けられており、第2挿通孔23′の右側縁部には、第2右側軸受片23a′が設けられ、かつ第2挿通孔23′の左側縁部には、第2左側軸受片23b′が設けられている。尚、第1左側軸受片22b′及び第2右側軸受片23a′は、第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′の周縁に形成したフランジに相当するものである。また、第1左側軸受片22b′及び第2右側軸受片23a′は、後述する軸受部24′を嵌合保持するところの、ベース21′に一体に形成されるとともに横断面コ字状(不連続)に形成された軸受保持部におけるコ字状の両脚片をなす軸挿通フランジに形成されているものである。また、この軸受保持部は、全体として略矩形状の形態を成す第1挿通孔22′と第2挿通孔23′からなる大きな貫通開口をベース21′に形成した場合にもベース21′の強度を維持する機能を有する。
The first insertion hole 22 'and the second insertion hole 23' are formed so as to be aligned with each other on the left and right sides, and have the same vertical dimension. Of these
このような構成を有するベース21′には、図19に示すような軸受部24′及びガイド48が装着されている。軸受部24′は、樹脂材料等により構成されるもので、第1左側軸受片22b′と第2右側軸受片23a′との間に嵌装されている。ガイド48は、軸受部24′と同様に樹脂材料等により構成されるもので、第2左側軸受片23b′に隣接する態様でベース21′に嵌装されている。
The base 21 'having such a configuration is provided with a bearing portion 24' and a
上記ベース21′には、第1揺動支持軸28a′及び第2揺動支持軸29a′が設けられている。第1揺動支持軸28a′は、略水平方向に沿って延在する態様で第1右側軸受片22a′、第1左側軸受片22b′、第2右側軸受片23a′、第2左側軸受片23b′及び軸受部24′に形成された各貫通孔22a1′,22b1′,23a1′,23b1′,24a′を貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に下ペダル28′を支承している。
The base 21 'is provided with a first
また第1揺動支持軸28a′の右端部には、第2売切リンク50が配設されている。第2売切リンク50は、図11に示すように、第2売切基部51と、第2売切当接部52と、第2売切押圧部53とを備えて構成されている。第2売切基部51は、例えば2つのC字状を成す円板状部位511,512の下端部同士を連結部513で連結することで形成されており、各円板状部位511,512に第1揺動支持軸28a′の右端部を貫通させる貫通孔511a,512aが形成されている。第2売切当接部52は、第2売切基部51のうち左方側の円板状部位512の前方側部分より左方に向けて延在している。この第2売切当接部52は、第1売切リンク30を構成する第1売切当接部32よりも左方側に設けられており、互いに干渉しないようにされている。第2売切押圧部53は、第2売切基部51の右方側の円板状部位511の下方側部分より右方に向けて突出するよう形成されている。第2売切基部51に形成した貫通孔511a,512aは、第1揺動支持軸28a′よりも大きく形成され、第2売切リンク50が第1揺動支持軸28a′に対して自由に動くことができるように構成されている。
A second sell-
第2揺動支持軸29a′は、第1揺動支持軸28a′よりも上方域において、略水平方向に沿って延在する態様で第1右側軸受片22a′、第1左側軸受片22b′、第2右側軸受片23a′、第2左側軸受片23b′及び軸受部24′に形成された各貫通孔22a2′,22b2′,23b2′,23b2′,24b′を貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に上ペダル29′を支承している。
The second
下ペダル28′は、プレート状部材であり、基端部に第1揺動支持軸28a′を挿通させることによりこの第1揺動支持軸28a′の中心軸回りに揺動可能となる態様で配設されている。
The
下ペダル28′の先端部は、第1揺動支持軸28a′の径外方向に向けて延在しており、第1揺動支持軸28a′の中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′を通じて第2商品収納通路13bに進退移動することが可能である。つまり、下ペダル28′は、第2商品収納通路13bに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The front end portion of the
下ペダル28′とベース21′との間には、下ペダルバネ28b′が介装されている。下ペダルバネ28b′は、第2商品収納通路13bに対して下ペダル28′を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。より詳細に説明すると、下ペダルバネ28b′は、図17に示すように下ペダル28′の先端部が第1揺動支持軸28a′よりも上方に位置するよう下ペダル28′を待機姿勢(以下、商品無待機姿勢(第2待機姿勢)ともいう)にさせるものである。そして、下ペダルバネ28b′は、下ペダル28′の上面に商品が載置される場合には、下ペダル28′の先端部が第1揺動支持軸28a′と同等の高さレベルに位置するよう下ペダル28′を待機姿勢(以下、商品有待機姿勢(第1待機姿勢)ともいう)にさせるものである。
A
これにより、下ペダル28′は、商品無待機姿勢となる場合には、商品有待機姿勢となるときよりも先端部が上方に位置することとなる。
As a result, when the
そして、下ペダル28′が商品無待機姿勢となる場合、図11に示すように、下ペダル28′の基端部が第2売切リンク50の第2売切当接部52に当接する結果、第2売切リンク50は、第1揺動支持軸28a′を軸心として回転し、これにより第2売切押圧部53が第2売切検知スイッチ27の接触子27aを押圧する。これにより、第2売切検知スイッチ27では、接触子27aが押圧されてバネの付勢力に抗して後方に変位することでオン状態となって、オン信号を払出制御部50に送出することとなる。
When the
その一方、下ペダル28′が商品有待機姿勢となる場合、下ペダル28′の基端部が第2売切リンク50の第2売切当接部52から離隔する結果、第2売切リンク50は、フリーな状態となる。これにより、第2売切検知スイッチ27では、接触子27aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態となって、オフ信号を払出制御部50に送出することとなる。つまり、フリーな状態となった第2売切リンク50は、第2売切押圧部53が接触子27aに押圧されることで第1揺動支持軸28a′を軸心として回転することになる。
On the other hand, when the
上記下ペダル28′は、板状のペダル本体部281′と、一対の案内部282′とを備えている。一対の案内部282′は、上記ペダル本体部281′の背面側に設けられている。各案内部282′は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部282′の互いに対向する対向面には図示せぬ案内溝が形成されている。
The
案内溝は、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ36′のペダル操作軸(図示せず)が嵌入される嵌入部と、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ36′のペダル操作軸が当接する当接部と、これら嵌入部及び当接部とが連続するよう接続する第1案内部及び第2案内部とを備えている。
The guide groove is located at the lowest position in the state where the
第1案内部は、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、嵌入部からベース21′に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース21′に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部に至る態様で案内部282′に形成されている。
The first guide portion is obliquely upward so as to be separated from the base portion 21 'from the fitting portion in a state where the
第2案内部は、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、当接部からベース21′に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部に至る態様で案内部282′に形成されている。
The second guide portion is inclined so as to be separated from the base 21 ′ from the contact portion in a state where the
このような下ペダル28′の第1揺動支持軸28a′からの径外方向の長さは、第2商品収納通路13bに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する場合に、通路幅規定板17との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
When the length of the
上ペダル29′は、プレート状部材であり、基端部に第2揺動支持軸29a′を挿通させることによりこの第2揺動支持軸29a′の中心軸回りに揺動可能となる態様でベース21′に配設されている。
The upper pedal 29 'is a plate-like member, and can be swung around the central axis of the second
上ペダル29′の先端部は、第2揺動支持軸29a′の径外方向に向けて延在しており、第2揺動支持軸29a′の中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′を通じて第2商品収納通路13bに進退移動することが可能である。つまり、上ペダル29′は、第2商品収納通路13bに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The distal end portion of the upper pedal 29 'extends in the radially outward direction of the second
上ペダル29′とベース21′との間には、上ペダルバネ(図示せず)が介装されている。上ペダルバネは、第2商品収納通路13bに対して上ペダル29′が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。
An upper pedal spring (not shown) is interposed between the upper pedal 29 'and the base 21'. The upper pedal spring is constantly urged toward the direction in which the upper pedal 29 'moves backward with respect to the second
上記上ペダル29′には、押圧傾斜面291′、凹部292′、ストッパ当接部293′及び突起部294′が設けられている。押圧傾斜面291′は、上ペダル29′の先端部分に設けられており、上ペダル29′を第2商品収納通路13bに対して退行移動させた場合には、第2商品収納通路13bに向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部292′は、上ペダル29′の背面側に設けられており、上ペダル29′の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部293′は、後述するストッパピンが当接する部位であり、上ペダル29′の背面において凹部292′の上方に傾斜する態様で設けられている。
The
突起部294′は、上ペダル29′の基端部において第2商品収納通路13bに向けて突出した態様で設けられている。
The
この上ペダル29′は、上記上ペダルバネの付勢力によって第2商品収納通路13bに退行移動するよう付勢されているが、上記凹部292′にストッパピンが当接することにより第2商品収納通路13bに対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。
The upper pedal 29 'is urged to retreat to the second
このような上ペダル29′は、第2商品収納通路13bに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する状態において、第2揺動支持軸29a′を通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル29′の第2揺動支持軸29a′からの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板17との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
Such an upper pedal 29 'is located in front of a vertical plane passing through the second
上記ベース21′においては、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間には、ストッパピン(図示せず)、ペダルストッパピン34b′及びストッパ軸34c′が架設されている。
In the base 21 ', a stopper pin (not shown), a
ストッパピンは、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このストッパピンは、ペダルリンク35′に結合されており、当該ペダルリンク35′の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピンは、初期位置にある上ペダル29′の凹部292′に当接している。
The stopper pin is a shaft-like member disposed along the substantially horizontal direction between the bearing
ペダルストッパピン34b′は、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このペダルストッパピン34b′は、ペダルリンク35′に結合されており、当該ペダルリンク35′の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。
The
ストッパ軸34c′は、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その中間部に回動ストッパ36′を支承している。
The
回動ストッパ36′は、基端部の挿通孔にストッパ軸34c′を挿通させ、かつこのストッパ軸34c′の中心軸回りに揺動可能となる態様で軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に配設されている。
The
回動ストッパ36′の先端部は、ストッパ軸34c′の径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸34c′の中心軸回りに揺動した場合に第2挿通孔23′を通じて第2商品収納通路13bに進退移動することが可能である。
The distal end portion of the
この回動ストッパ36′は、先端部の貫通孔(図示せず)をペダル操作軸361′(図4参照)が貫通することで該ペダル操作軸361′を有している。ペダル操作軸361′は、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル28′の案内溝に嵌入されている。
The
上記回動ストッパ36′とベース21′との間には、ペダル操作バネ(図示せず)が介装されている。ペダル操作バネは、第2商品収納通路13bに対して回動ストッパ36′を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。
A pedal operation spring (not shown) is interposed between the rotation stopper 36 'and the base 21'. The pedal operation spring is always urged toward the direction in which the rotation stopper 36 'moves forward with respect to the second
このような回動ストッパ36′は、ペダル操作バネによって第2商品収納通路13bに対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ36′の窪部36b′にペダルストッパピン34b′が進入して当該ペダルストッパピン34b′に当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、第2商品収納通路13bに対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル28′が下ペダルバネ28b′に付勢されているため、回動ストッパ36′は、ペダル操作軸361′の両端が案内溝の嵌入部に位置しており、下ペダル28′が第2商品収納通路13bに対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。
Such a rotation stopper 36 'is urged by a pedal operating spring toward the advancing movement direction with respect to the second
上記ペダルリンク35′は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、上部が後方に向けて屈曲された後に上方に向けて延在している。このペダルリンク35′の上部には、前方に向けて延在した後に斜め上方に向けて延在する当接片351′が設けられるとともに、リンクバネ35a′を係止する係止部352′が設けられている。このリンクバネ35a′は、ペダルリンク35′とベース21′との間に介在するもので、ペダルリンク35′を下方に向けて常時付勢するものである。
The
ペダルリンク35′がリンクバネ35a′によって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピンに退行位置に配置された上ペダル29′の凹部292′が当接している。しかもペダルストッパピン34b′に進出位置に配置された回動ストッパ36′が当接しており、回動ストッパ36′の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置された回動ストッパ36′のペダル操作軸361′は上記下ペダル28′の嵌入部に嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル28′の退行移動が規制されている。
In a state where the
これに対してリンクバネ35a′の付勢力に抗してペダルリンク35′が上方に配置された状態では、ストッパピンに上ペダル29′のストッパ当接部293′が当接することにより、上ペダル29′の退行移動が規制され、上ペダルバネの付勢力に抗して上ペダル29′が進出移動して進出位置に配置される。
On the other hand, in a state where the
一方、回動ストッパ36′は、ペダルストッパピン34b′による退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸34c′を中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ36′には当該回動ストッパ36′によって進出位置に維持されている下ペダル28′に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ36′が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36′は退行移動を開始する。回動ストッパ36′の退行移動が開始されるとペダル操作軸361′が下ペダル28′の嵌入部283aから外れるため、下ペダル28′は第1揺動支持軸28a′を中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダルバネ28b′の弾性付勢力に抗して退行移動することとなる。
On the other hand, since the restriction of the backward movement by the
そして、このように下ペダル28′が退行移動する場合、下ペダル28′の基端部が第2売切リンク50の第2売切当接部52から離隔する結果、第2売切リンク50は、フリーな状態となる。これにより、第2売切検知スイッチ27では、接触子27aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態を維持する。つまり、下ペダル28′が退行移動する場合も商品有待機姿勢と同様に、第2売切リンク50が第2売切検知スイッチ27の接触子27aを押圧しない。
When the
以上のような構成を有する第1商品搬出装置20aと第2商品搬出装置20bとを、ハーネスガイド25をガイド部材として互いに背中合わせに抱き合わせることにより商品払出装置20が構成される。そして、この場合において、駆動ユニット40を構成する第1リンクレバー461は、先端部がペダルリンク35の当接片351の下方域に位置しており、第2リンクレバー462は、先端部がペダルリンク35′の当接片351′の下方域に位置している。
The
図20は、上記商品払出装置20の特徴的な制御系を示すブロック図である。この図20に示すように、商品払出装置20は、払出制御部(制御手段)50を備えている。
FIG. 20 is a block diagram showing a characteristic control system of the
払出制御部50は、メモリ57に記憶されたプログラムやデータに従って商品払出装置20の動作を統括的に制御するものであり、自動販売機の販売動作を統括する自販機制御部100と通信可能なものである。この払出制御部50は、入力処理部51、時間計測部52、算出制御処理部53、モータ駆動処理部54及び出力処理部55を備えている。
The
入力処理部51は、自販機制御部100、第1売切検知スイッチ26、第2売切検知スイッチ27又はキャリアスイッチ45から与えられる指令や信号の入力処理を行うものである。時間計測部52は、時間の計測処理を行うものである。
The input processing unit 51 performs input processing of commands and signals given from the vending
算出制御処理部53は、時間計測部52を通じて計測処理された時間を用いて後述する判定処理を実施するものであり、比較部53aを有している。モータ駆動処理部54は、モータ43に駆動指令若しくは駆動停止指令を与えて該モータ43を駆動若しくは駆動停止にさせるものである。出力処理部55は、自販機制御部100に対して指令信号を出力するものである。尚、本実施の形態においては、払出制御部50は、自販機制御部100から独立したものとして説明するが、本発明においては、払出制御部50は自販機制御部100の中に組み込まれるものであってもよい。
The calculation
以上のように構成した商品払出装置20においては、待機状態では次のようになっている。尚、以下においては、第1商品収納通路13aに収納された商品を「第1商品」とも称し、第2商品収納通路13bに収納された商品を「第2商品」とも称しながら説明する。
The
第1商品搬出装置20aに設けられた駆動ユニット40においては、出力ギア443のカム部443a及び押圧片443bが最も上方に位置しており、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧している。この場合、キャリアスイッチ45はオン状態となる。このような待機状態では、駆動ユニット40を構成する第1リンクレバー461の先端部461bがペダルリンク35の当接片351から下方に離隔した位置にあり、第2リンクレバー462の先端部462bがペダルリンク35′の当接片351′から下方に離隔した位置にある。
In the
そのため第1商品搬出装置20aにおいては、図5に示すように、ペダルリンク35が下方に配置された状態にある。また、第1商品収納通路13aに投入された商品により下ペダル28の上面に商品が載置されることで下ペダル28が商品有待機姿勢となっており、かつ上ペダル29が第1商品収納通路13aから退行移動した姿勢となっている(図23の(a)参照)。このように下ペダル28が商品有待機姿勢であるので、第1売切検知スイッチ26は接触子26aが起立した姿勢となってオフ状態となっている。
Therefore, in the 1st goods carrying-out
また、第2商品搬出装置20bにおいては、ペダルリンク35′が下方に配置された状態にあり、下ペダル28′が商品有待機姿勢となっており、かつ上ペダル29′が第2商品収納通路13bから退行移動した姿勢となっている(図24の(a)参照)。このように下ペダル28′が商品有待機姿勢であるので、第2売切検知スイッチ27は接触子27aが起立した姿勢となってオフ状態となっている。
Further, in the second product carry-out
このような商品払出装置20においては、払出制御部50が入力処理部51を通じて自販機制御部100から与えられた第1商品の搬出指令を入力処理した場合には、モータ駆動処理部54を通じてモータ43に駆動指令を与えてモータ43を正転駆動させる。
In such a
このようにモータ43を正転駆動させると、ウォームギア441及び中間ギア442を介してモータ43の駆動力を伝達された出力ギア443は、前方から見て時計回りの方向に回転する。
When the
出力ギア443が前方から見て時計回りに回転すると、出力ギア443の押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aから離脱する。これにより、キャリアスイッチ45の接触子45aは押圧された状態から開放されてオン状態からオフ状態に切り換わり、オフ信号を払出制御部50に与える。
When the
出力ギア443の回転によりカム部443aが、第1リンクレバー461の基端部461aに上方より当接すると、第1リンクレバー461は、前方から見て反時計回りの方向に回転する。この第1リンクレバー461が反時計回りの方向に回転すると、先端部461bが上方に向けて移動することになる。このようにして先端部461bが上方に向けて移動することで、図21及び図22に示すように、ペダルリンク35の当接片351に当接し、リンクバネ35aの付勢力に抗してペダルリンク35を上方に向けて所定距離だけ移動させることができ、しかもカム部443aが基端部461aに摺接している間は、ペダルリンク35を所定距離だけ上方移動させた状態を保持することができる。
When the
この場合において、第1リンクレバー461は、カム部443aと摺接する場合、該カム部443aとの摺接する部分を含む面(イ)が自身の中心軸(第1リンク軸42eの中心軸)と出力ギア443の中止軸とを含む平面(ロ)に対して略直交するように調整されている。
In this case, when the
このペダルリンク35の上方への移動に伴い、ストッパピン34aはストッパピン挿通孔23b3,24c1の下端部から上方に移動するとともに、ペダルストッパピン34bはペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の下端部から上方に移動する。
As the
このときストッパピン34aが上ペダル29の凹部292の縁壁に当接しながら上方に移動するため、図23の(b)に示すように、上ペダル29は上ペダルバネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル29の進出移動は、ストッパピン34aの上方への移動により行われる。そして、ストッパピン34aがストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部に到達した時点でストッパ当接部293に当接して上ペダル29の退行を規制する。
At this time, since the
そして、進出移動した上ペダル29は、最下位から2番目の第1商品(以下、次商品ともいう)に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。
Then, the
一方、回動ストッパ36は、進出位置に維持されている下ペダル28に当接した商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン34bの上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36は退行移動を開始する。
On the other hand, since the
このように回動ストッパ36が退行移動を開始すると、ペダル操作軸361が嵌入部283aから抜け出し、商品の自重によって下ペダルバネ28bの付勢力に抗して下ペダル28が退行移動を開始する。嵌入部283aから抜け出した回動ストッパ36のペダル操作軸361は、第1案内部283bに沿い、第1案内部283bと第2案内部283cとが交差する位置に向けて移動する。
Thus, when the
この後、図23の(c)に示すように、最下位の商品の自重により下ペダル28が退行移動し、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に搬出される(図8参照)。搬出された商品は、商品シュータ5を通じて商品搬出口3cに案内され、更に商品取出口2aを介して取り出し可能な状態になる。
Thereafter, as shown in FIG. 23 (c), the
ここで、最下位の商品が下ペダル28を擦り抜けると、下ペダル28は下ペダルバネ28bの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ36もペダル操作バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル28及び回動ストッパ36が進出位置に向かって移動すると、第1案内部283bと第2案内部283cとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸361が嵌入部283aに向けて第2案内部283cに沿って移動し、下ペダル28及び回動ストッパ36が進出位置に復帰する。
Here, when the lowest product passes through the
この間、ペダルリンク35が上方に移動し、ストッパピン34aがストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部に位置し、かつペダルストッパピン34bがペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の上端部に位置することになる。
During this time, the
その後、出力ギア443の回転によりカム部443aと基端部462aとの当接が解除されると、リンクバネ35aにペダルリンク35は付勢されて下方に移動する。
Thereafter, when the contact between the
このペダルリンク35の下方への移動により、ストッパピン34aはストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部から下方に移動するとともに、ペダルストッパピン34bはペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の上端部から下方に移動する。
The downward movement of the
ペダルストッパピン34bがペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の下端に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ36の背面側の窪部36bにペダルストッパピン34bが当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、図23の(d)に示すように、下ペダル28は下ペダルバネ28bの付勢力により第1商品収納通路13aに対して進出移動した商品無待機姿勢にまで復帰する。この結果、第1売切検知スイッチ26がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与える。
When the
一方、上ペダル29は、上ペダルバネに付勢されて、ストッパピン34aの下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した下ペダル28に当接して下方への移動が規制される一方、図23の(a)に示すように下ペダル28は商品有待機姿勢に移行して待機状態に戻る。
On the other hand, the
駆動ユニット40では、出力ギア443の前方から見て時計回りの方向に沿った回転により、その後にカム部443aが第2リンクレバー462の基端部462aに当接することとなる。この場合、第2リンクレバー462は、係止部462cが左側開口の右側縁部472に当接していることで、中心軸回りの回転が規制されている。そのため、基端部462aが係止部462cに近接することを許容するように係止部462cは弾性変形し、出力ギア443の回転によるカム部443aの移動を阻害しない。
In the
そして、その後に出力ギア443の回転によりカム部443aが待機位置に戻ると、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧してキャリアスイッチ45がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与えることになる。尚、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧した直後にカム部443aが第2リンクレバー462の基端部462aから外れて第2リンクレバー462は係止部462cにより元の状態に復帰する。
Then, when the
その後、払出制御部50がモータ駆動処理部54を通じてモータ43に駆動停止指令を与えてモータ43を駆動停止にさせる。
Thereafter, the
一方、上記商品払出装置20においては、払出制御部50が入力処理部51を通じて自販機制御部100から与えられた第2商品の搬出指令を入力処理した場合には、モータ駆動処理部54を通じてモータ43に駆動指令を与えてモータ43を逆転駆動させる。
On the other hand, in the
このようにモータ43を逆転駆動させると、ウォームギア441及び中間ギア442を介してモータ43の駆動力を伝達された出力ギア443は、前方から見て反時計回りの方向に回転する。
When the
出力ギア443が前方から見て反時計回りに回転すると、出力ギア443の押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aから離脱する。これにより、キャリアスイッチ45の接触子45aは押圧された状態から開放されてオン状態からオフ状態に切り換わり、オフ信号を払出制御部50に与える。
When the
出力ギア443の回転によりカム部443aが、第2リンクレバー462の基端部462aに上方より当接すると、第2リンクレバー462は、前方から見て時計回りの方向に回転する。この第2リンクレバー462が時計回りの方向に回転すると、先端部462bが上方に向けて移動することになる。このようにして先端部462bが上方に向けて移動することで、ペダルリンク35′の当接片351′に当接し、リンクバネ35a′の付勢力に抗してペダルリンク35′を上方に向けて所定距離だけ移動させることができ、しかもカム部443aが基端部462aに摺接している間は、ペダルリンク35′を所定距離だけ上方移動させた状態を保持することができる。
When the
この場合において、第2リンクレバー462は、図には明示しないが、カム部443aと摺接する場合、該カム部443aと摺接する部分を含む面が自身の中心軸(第2リンク軸42fの中心軸)と出力ギア443の中止軸とを含む平面に対して略直交するように調整されている。
In this case, the
このペダルリンク35′の上方への移動に伴い、ストッパピンは上方に移動するとともに、ペダルストッパピン34b′も上方に移動する。
As the
このときストッパピンが上ペダル29′の凹部292′の縁壁に当接しながら上方に移動するため、図24の(b)に示すように、上ペダル29′は、上ペダルバネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル29′の進出移動は、ストッパピンの上方への移動により行われる。そして、ストッパピンがストッパピン挿通孔の上端部に到達した時点でストッパ当接部293′に当接して上ペダル29′の退行を規制する。 At this time, the stopper pin moves upward while coming into contact with the edge wall of the recess 292 'of the upper pedal 29', so that the upper pedal 29 'resists the urging force of the upper pedal spring as shown in FIG. Then move forward from the initial position. The advancement movement of the upper pedal 29 'is performed by the upward movement of the stopper pin. When the stopper pin reaches the upper end portion of the stopper pin insertion hole, the stopper pin abuts against the stopper abutting portion 293 'to restrict the retraction of the upper pedal 29'.
そして、進出移動した上ペダル29′は、最下位から2番目の第2商品(以下、次商品ともいう)に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。
Then, the
一方、回動ストッパ36′は、進出位置に維持されている下ペダル28′に当接した商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン34b′の上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36′は退行移動を開始する。
On the other hand, since the rotation stopper 36 'is loaded with a product abutting against the
このように回動ストッパ36′が退行移動を開始すると、ペダル操作軸361′が嵌入部から抜け出し、商品の自重によって下ペダルバネ28b′の付勢力に抗して下ペダル28′が退行移動を開始する。嵌入部から抜け出した回動ストッパ36′のペダル操作軸361′は、第1案内部に沿い、第1案内部と第2案内部とが交差する位置に向けて移動する。
When the rotation stopper 36 'starts to move backward as described above, the pedal operation shaft 361' comes out of the fitting portion, and the
この後、図24の(c)に示すように、最下位の商品の自重により下ペダル28′が退行移動し、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に搬出される。搬出された商品は、商品シュータ5を通じて商品搬出口3cに案内され、更に商品取出口2aを介して取り出し可能な状態になる。
Thereafter, as shown in FIG. 24C, the
ここで、最下位の商品が下ペダル28′を擦り抜けると、下ペダル28′は下ペダルバネ28b′の弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ36′もペダル操作バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル28′及び回動ストッパ36′が進出位置に向かって移動すると、第1案内部と第2案内部とが交差する位置に保持されていたペダル操作軸361′が嵌入部に向けて第2案内部に沿って移動し、下ペダル28′及び回動ストッパ36′が進出位置に復帰する。
Here, when the lowest product slips through the
その後、出力ギア443の回転によりカム部443aと基端部462aとの当接が解除されると、リンクバネ35a′にペダルリンク35′は付勢されて下方に移動する。
Thereafter, when the contact between the
このペダルリンク35′の下方への移動により、ストッパピンは下方に移動するとともに、ペダルストッパピン34b′も下方に移動する。
Due to the downward movement of the
ペダルストッパピン34b′がペダルストッパピン支持溝の下端に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ36′の背面側の窪部36b′にペダルストッパピン34b′が当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、図24の(d)に示すように、下ペダル28′は下ペダルバネ28b′の付勢力により第2商品収納通路13bに対して進出移動した商品無待機姿勢まで復帰する。この結果、第2売切検知スイッチ27がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与える。
When the
一方、上ペダル29′は、上ペダルバネに付勢されて、ストッパピン34b′の下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した下ペダル28′に当接して下方への移動が規制される一方、図24の(a)に示すように下ペダル28′は商品有待機姿勢に移行して待機状態に戻る。
On the other hand, the upper pedal 29 'is urged by the upper pedal spring and moves backward as the
駆動ユニット40では、出力ギア443の前方から見て反時計回りの方向に沿った回転により、その後にカム部443aが第1リンクレバー461の基端部461aに当接することとなる。この場合、第1リンクレバー461は、係止部461cが右側開口の左側縁部471に当接していることで、中心軸回りの回転が規制されている。そのため、基端部461aが係止部461cに近接することを許容するように係止部461cは弾性変形し、出力ギア443の回転によるカム部443aの移動を阻害しない。
In the
そして、その後に出力ギア443の回転によりカム部443aが待機位置に戻ると、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧してキャリアスイッチ45がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与えることになる。その後、払出制御部50がモータ駆動処理部54を通じてモータ43に駆動停止指令を与えてモータ43を駆動停止にさせる。
Then, when the
以上説明したような商品払出装置20による第1商品の払い出し(第1商品搬出装置20aによる第1商品の搬出)、並びに第2商品の払い出し(第2商品搬出装置20bによる第2商品の搬出)については次のような特性がある。
Delivery of the first product by the
すなわち、第1商品又は第2商品の搬出指令によるモータ43が駆動で出力ギア443が待機位置から回転してキャリアスイッチ45がオン状態からオフ状態に切り替わる時点から、最下位の商品を下方に搬出した下ペダル28,28′が商品無待機姿勢となることにより第1売切検知スイッチ26又は第2売切検知スイッチ27がオフ状態からオン状態に切り替わる時点までの第1時間(a)、該時点から次商品が載置された下ペダル28,28′が商品有待機姿勢となることにより第1売切検知スイッチ26又は第2売切検知スイッチ27がオン状態からオフ状態に切り替わる時点までの第2時間(b)、該時点から出力ギア443が再び待機位置に復帰することによりキャリアスイッチ45がオフ状態からオン状態に切り替わる時点までの第3時間(c)は、図25に示すように、商品収納通路13における商品収納数(商品の在庫数)に応じて変化する。つまり、これら第1時間(a)と第2時間(b)と第3時間(c)を加算した搬出時間は、商品収納通路13における商品収納数に応じて変化する。
That is, when the
このような特性は商品収納通路13毎に変わるものなので、商品収納通路13毎に第1時間(a)、第2時間(b)及び第3時間(c)を商品収納数に関連付けて計測しておき、該当する商品収納通路13の商品の払い出しを行う商品払出装置20のメモリ57に基準情報として格納させておく。
Since such characteristics vary for each
本実施の形態においては、第1時間(a)から第3時間(c)を減算したものを判定時間とし、図26に示すように、予め計測しておいた第1時間(a)から第3時間(c)を減算した判定時間(d)をメモリ57に基準情報として格納させておく。そして、この基準情報は、商品収納通路13における商品の在庫数がn本以下となる搬出時間mを基準時間として含むものである。
In the present embodiment, the determination time is obtained by subtracting the third time (c) from the first time (a). As shown in FIG. 26, the first time (a) from the first time (a) measured in advance is used. The determination time (d) obtained by subtracting 3 hours (c) is stored in the
図27は、上記払出制御部50が実施する算出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この算出制御処理について説明しながら商品払出装置20の動作について説明する。尚、この処理では、第1商品搬出装置20a及び第2商品搬出装置20bのどちらの駆動でも説明内容が変わらないので、モータ43の駆動、出力ギア443の回転方向、第1売切検知スイッチ26か第2売切検知スイッチ27かについては特に言及しないで説明する。また、この算出制御処理は、上述した商品払出装置20による商品の搬出動作と同時に行われるものであるが、ここでは説明の便宜上、搬出動作とは分けて説明する。
FIG. 27 is a flowchart showing the contents of calculation control processing performed by the
算出制御処理において払出制御部50は、入力処理部51を通じて自販機制御部100から与えられた商品払出指令(商品搬出指令)を入力した場合(ステップS101:Yes)、モータ駆動処理部54を通じてモータ43に駆動指令を与えてモータ43を駆動させる(ステップS102)。
In the calculation control process, when the dispensing
モータ43の駆動により出力ギア443は回転を開始し、これによりキャリアスイッチ45は、上述したようにオン状態からオフ状態に切り換わり、オフ信号を出力する。この結果、払出制御部50は、入力処理部51を通じてキャリアスイッチ45よりオフ信号を入力した場合(ステップS103:Yes)、時間計測部52を通じて第1時間(a)の計測を開始し、売切検知スイッチ26,27からオン信号が出力されるのを待つ待ち状態となる(ステップS105)。
As the
上述したように最下位の商品を下方に搬出した後に下ペダル28,28′が商品無待機姿勢となることで売切検知スイッチ26,27がオフ状態からオン状態に切り替わってオン信号を出力する。この結果、払出制御部50は、入力処理部51を通じて売切検知スイッチ26,27よりオン信号を入力した場合(ステップS105:Yes)、第1時間(a)の計測を終了し、引き続き時間計測部52を通じて第2時間(b)の計測を開始する(ステップS106,ステップS107)。第2時間(b)の計測を開始した払出制御部50は、売切検知スイッチ26,27からオフ信号が出力されるのを待つ待ち状態となる(ステップS108)。
As described above, after the lowermost product is carried out downward, the
上述したように商品無待機姿勢となった下ペダル28,28′が次商品が載置されることで商品有待機姿勢となると売切検知スイッチ26,27がオン状態からオフ状態に切り替わってオフ信号を出力する。この結果、払出制御部50は、入力処理部51を通じて売切検知スイッチ26,27よりオフ信号を入力した場合(ステップS108:Yes)、第2時間(b)の計測を終了し、引き続き時間計測部52を通じて第3時間(c)の計測を開始する(ステップS109,ステップS110)。第3時間(c)の計測を開始した払出制御部50は、キャリアスイッチ45からオン信号が出力されるのを待つ待ち状態となる(ステップS111)。
As described above, when the
上述したように出力ギア443が回転してカム部443aが待機位置に戻ると、すなわち出力ギア443が待機位置に復帰すると、キャリアスイッチ45がオフ状態からオン状態に切り換わってオン信号を出力する。この結果、払出制御部50は、入力処理部51を通じてキャリアスイッチ45よりオン信号を入力した場合(ステップS111:Yes)、第3時間(c)の計測を終了し、モータ駆動処理部54を通じてモータ43に駆動停止指令を与えてモータ43を駆動停止にさせる(ステップS112,ステップS113)。
As described above, when the
このようにしてモータ43を駆動停止にさせた払出制御部50は、判定処理を実施する(ステップS200)。
The
図28は、図27に示した算出制御処理における判定処理の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 28 is a flowchart showing the contents of the determination process in the calculation control process shown in FIG.
この判定処理において払出制御部50は、時間計測部52を通じて計測した第1時間(a)、第2時間(b)及び第3時間(c)から、算出制御処理部53を通じて第1時間(a)から第3時間(c)を減算して判定時間を算出する(ステップS201)。
In this determination process, the
判定時間を算出した払出制御部50の算出制御処理部53は、メモリ57から基準情報を読み出し(ステップS202)、比較部53aを通じて判定時間が基準時間m以上であるか否かを比較する(ステップS203)。
The calculation
判定時間が基準時間m以上である場合(ステップS203:Yes)、払出制御部50の算出制御処理部53は、該当する商品収納通路13における商品の在庫数(収納数)がn本以下と判定し(ステップS204)、その後に手順をリターンさせて今回の判定処理を終了する。
When the determination time is greater than or equal to the reference time m (step S203: Yes), the calculation
一方、判定時間が基準時間m未満である場合(ステップS203:No)、払出制御部50の算出制御処理部53は、該当する商品収納通路13における商品の在庫数(収納数)が(n+1)本以上と判定し(ステップS205)、その後に手順をリターンさせて今回の判定処理を終了する。
On the other hand, when the determination time is less than the reference time m (step S203: No), the calculation
このような判定処理を実施した払出制御部50は、該判定処理において商品の在庫数がn本以下と判定された場合(ステップS114:Yes)、出力処理部55を通じて自販機制御部100に対して売切指令を送出し(ステップS115)、その後に手順をリターンさせて今回の算出制御処理を終了する。
The
これによれば、自販機制御部100が例えば自動販売機に搭載された売切ランプ等を点灯させて、当該商品収納通路13に収納された商品の販売を中止させることができる。
According to this, the vending
一方、判定処理において商品の在庫数がn本以下と判定されない場合(ステップS114:No)、払出制御部50は、上記ステップS115の処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の算出制御処理を終了する。
On the other hand, when it is not determined in the determination process that the number of products in stock is n or less (step S114: No), the
これによれば、当該商品収納通路13に収納された商品については、次回の搬出指令により商品の搬出を行うことができる。
According to this, about the goods stored in the said
以上説明したような商品払出装置20によれば、払出制御部50が、出力ギア443が待機位置から回転して該待機位置に復帰するまでの駆動時間における一部の判定時間と、メモリ57に格納された基準情報に含まれる基準時間とを比較して、判定時間が基準時間以上であれば、当該商品収納通路13における商品の在庫数がn本以下であるとする算出制御処理を行うので、従来のように商品収納通路への商品補充数から商品搬出数を算出したり、商品収納通路に商品の在庫数をカウントする専用の部品を設けたりする必要がなく、該当する商品収納通路13の商品の在庫数を容易に検出することができる。
According to the
特に、払出制御部50が、商品収納通路13の商品の在庫数がn本以下となる場合に、自販機制御部100に売切指令を送出するので、商品収納通路13に商品をn本残した状態で該商品の販売停止をしてルートマン等に商品の補充を要求することができる。この結果、当該商品収納通路13に商品を補充した場合にも、商品収納通路13の下方にはn本の商品が冷却若しくは加熱された状態で収納されているので、補充完了後にすぐに当該商品の販売を再開させることができ、結果的に、商品の冷却時間若しくは加熱時間、あるいは販売休止時間を短縮させることができる。
In particular, since the dispensing
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.
上述した実施の形態では、第1時間(a)から第3時間(c)を減算した時間を判定時間として算出制御処理を行って商品収納通路13の商品の在庫数がn本以下であるか否かを算出していたが、本発明は次のようにしてもよい。すなわち、第1時間(a)と第2時間(b)と第3時間(c)とを加算した搬出時間を判定時間としてもよいし、第1時間(a)、第2時間(b)及び第3時間(c)のいずれか1つ、あるいはいずれか2つ以上の組み合わせを判定時間としてもよい。
In the embodiment described above, is the calculation control process performed using the time obtained by subtracting the third time (c) from the first time (a) as a determination time, and the number of items in the
ここで第1時間(a)と第2時間(b)と第3時間(c)とを加算した搬出時間を判定時間とする場合には、上述した算出制御処理において、ステップS104で時間の計測を開始した後、ステップS106、ステップS107、ステップS109及びステップS110の処理を省略してステップS112でステップS104で開始した時間の計測を終了させ、ステップS201でステップS112で計測を終了した時間を判定時間として算出すればよい。 Here, when the carry-out time obtained by adding the first time (a), the second time (b), and the third time (c) is used as the determination time, the time is measured in step S104 in the calculation control process described above. Step S106, Step S107, Step S109 and Step S110 are omitted, and the measurement of the time started in Step S104 is terminated in Step S112, and the measurement is completed in Step S201. What is necessary is just to calculate as time.
第1時間(a)のみを判定時間とする場合には、上述した算出制御処理において、ステップS107、ステップS109、ステップS110及びステップS112の処理を省略して、ステップS201でステップS106で計測を終了した第1時間(a)を判定時間として算出すればよい。 When only the first time (a) is set as the determination time, the processing of step S107, step S109, step S110, and step S112 is omitted in the above-described calculation control processing, and the measurement ends in step S201 in step S201. The calculated first time (a) may be calculated as the determination time.
また、第2時間(b)のみを判定時間とする場合には、上述した算出制御処理において、ステップS104、ステップS106、ステップS110及びステップS112の処理を省略して、ステップS201でステップS109で計測を終了した第2時間(b)を判定時間として算出すればよい。 Further, when only the second time (b) is set as the determination time, the processing in step S104, step S106, step S110, and step S112 is omitted in the calculation control process described above, and the measurement is performed in step S201 in step S109. What is necessary is just to calculate 2nd time (b) which complete | finished as determination time.
更に、第3時間(c)のみを判定時間とする場合には、上述した算出制御処理において、ステップS104、ステップS106、ステップS107及びステップS109の処理を省略して、ステップS201でステップS112で計測を終了した第3時間(c)を判定時間として算出すればよい。 Further, when only the third time (c) is set as the determination time, the processing of step S104, step S106, step S107, and step S109 is omitted in the calculation control process described above, and the measurement is performed in step S201 in step S112. What is necessary is just to calculate the 3rd time (c) which complete | finished as determination time.
上述した実施の形態では、算出制御処理を行って商品収納通路13の商品の在庫数がn本以下であるか否かを算出していたが、本発明においては、判定時間と基準情報とに基づいて商品収納通路における商品の在庫数を算出することができれば、商品の在庫数が所定数以上であるか否かを算出してもよいし、商品の在庫数が所定数と同一であるか否かを算出してもよい。
In the above-described embodiment, the calculation control process is performed to calculate whether or not the number of products in the
1 本体キャビネット
4 商品収容庫
10 商品収納ラック
13 商品収納通路
20 商品払出装置
20a 第1商品搬出装置
20b 第2商品搬出装置
26 第1売切検知スイッチ
27 第2売切検知スイッチ
28 下ペダル
29 上ペダル
35 ペダルリンク
40 駆動ユニット
41 ユニットベース
42 ユニットカバー
43 モータ
44 ギア部材
443 出力ギア
45 キャリアスイッチ
46 リンクレバー
50 払出制御部
51 入力処理部
52 時間計測部
53 算出制御処理部
54 モータ駆動処理部
55 出力処理部
57 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記下ペダルよりも上方域において前記商品収納通路に対し先端部が進退移動する態様で前記ベースに揺動可能に配設された上ペダルと
を有し、待機状態においては、前記上ペダルを前記商品収納通路から退行移動させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路に進出移動させて該下ペダルが上面に最下位の商品が載置して第1待機姿勢となることで該商品が下方へ向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には、前記上ペダルを前記商品収納通路に進出移動させて最下位から2番目の商品に当接させつつ前記下ペダルを前記商品収納通路より退行移動させることにより最下位の商品を下方に向けて搬出する商品搬出装置を備えた商品払出装置において、
自身の中心軸回りに回転可能に配設され、かつ待機位置に位置する場合には前記商品搬出装置を待機状態にさせる一方、前記待機位置から回転する場合には前記商品搬出装置を駆動させる出力ギアと、
前記出力ギアが前記待機位置から回転して該待機位置に復帰するまでの駆動時間における全部若しくは一部の判定時間と、この判定時間と前記商品収納通路における商品の在庫数とが関連付けられた基準情報とに基づいて前記商品収納通路における商品の在庫数を算出する算出制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とする商品払出装置。 A lower pedal that is swingably disposed on the base in a manner in which the tip part moves forward and backward with respect to a product storage passage that stores the introduced product along the vertical direction;
An upper pedal swingably disposed on the base in a manner in which a tip portion thereof moves forward and backward with respect to the product storage passage in a region above the lower pedal, and in an idle state, the upper pedal is The lower pedal is moved forward into the product storage passage while moving backward from the product storage passage, and the lower pedal is placed on the upper surface so that the lowermost product is placed in the first standby posture, so that the product is directed downward. In the case of driving, when the upper pedal is driven, the lower pedal is retracted from the product storage passage while advancing and moving the upper pedal into the product storage passage to contact the second lowest product. In the product dispensing device provided with the product unloading device for unloading the lowest product by moving it downward,
An output that is arranged so as to be rotatable about its own central axis and is positioned at a standby position, and when the product unloading device is in a standby state, drives the product unloading device when rotating from the standby position. With gear,
A reference in which all or a part of the determination time in the drive time until the output gear rotates from the standby position and returns to the standby position, and the determination time and the number of products in the product storage passage are associated with each other And a control means for performing a calculation control for calculating a stock quantity of the product in the product storage passage based on the information.
前記制御手段は、前記判定時間と、前記基準情報に含まれる基準時間とを比較して、前記商品収納通路における商品の在庫数が前記所定数以下であるか否かを算出する算出制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の商品払出装置。 The reference information includes a reference time associated with the determination time and indicating that a predetermined number or less of products are stored in the product storage passage.
The control means compares the determination time with a reference time included in the reference information, and performs calculation control for calculating whether the number of products in the product storage passage is equal to or less than the predetermined number. The product dispensing apparatus according to claim 1, wherein:
前記下ペダルが前記第2待機姿勢となる場合に第1状態となる一方、該下ペダルが前記第2待機姿勢以外となる場合に第2状態となる売切検知スイッチを備え、
前記制御手段は、前記出力ギアが前記待機位置から回転を開始した開始時点から前記売切検知スイッチが前記第1状態となる売切検知時点までの第1時間、前記売切検知時点から前記売切検知スイッチが前記第2状態となる売切検知解除時点までの第2時間、並びに前記売切検知解除時点から前記出力ギアが前記待機位置に復帰する復帰時点までの第3時間の少なくとも1つを前記判定時間として前記算出制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の商品払出装置。 When the product is not placed on the upper surface in the state where the lower pedal has advanced into the product storage passage, the lower pedal assumes a second standby posture in which the tip portion is positioned above the first standby posture. ,
A sold-out detection switch that is in a first state when the lower pedal is in the second standby position, and is in a second state when the lower pedal is in a position other than the second standby position;
The control means has a first time from a start time when the output gear starts to rotate from the standby position to a sold-out detection time when the sold-out detection switch is in the first state, and from the sold-out detection time to the sold-out time. At least one of a second time until the sold-out detection release time when the cut-off detection switch is in the second state and a third time from the sold-out detection release time to the return time when the output gear returns to the standby position. The commodity dispensing apparatus according to claim 2, wherein the calculation control is performed with the determination time as the determination time.
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