JP6447241B2 - Product dispensing device - Google Patents
Product dispensing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6447241B2 JP6447241B2 JP2015039446A JP2015039446A JP6447241B2 JP 6447241 B2 JP6447241 B2 JP 6447241B2 JP 2015039446 A JP2015039446 A JP 2015039446A JP 2015039446 A JP2015039446 A JP 2015039446A JP 6447241 B2 JP6447241 B2 JP 6447241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- pedal
- carry
- storage passage
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 144
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 54
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 42
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 83
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 83
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 35
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、商品払出装置に関し、より詳細には、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用され、商品収納通路に収納された商品を適宜搬出する商品払出装置に関するものである。 The present invention relates to a product dispensing device, and more specifically, a product dispensing that is applied to a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles, and appropriately transports products stored in a product storage passage. It relates to the device.
従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、自動販売機本体である本体キャビネットの内部の商品収容庫に商品収納ラックが設けられている。商品収納ラックは、上下方向に沿って延在する商品収納通路と、商品収納通路の下部に配設された商品搬出装置とを有している。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles, a product storage rack is provided in a product storage in a main body cabinet that is a main body of the vending machine. The product storage rack includes a product storage passage that extends in the vertical direction, and a product carry-out device that is disposed below the product storage passage.
商品搬出装置は、下ペダルと上ペダルとを備えて構成されている。下ペダル及び上ペダルは、リンクを介してアクチュエータであるACソレノイドに連係されており、ACソレノイドが通電状態となることによりそれぞれ商品収納通路に適宜進退移動するものである。 The commodity carry-out device includes a lower pedal and an upper pedal. The lower pedal and the upper pedal are linked to an AC solenoid, which is an actuator, via a link. When the AC solenoid is energized, the lower pedal and the upper pedal are moved forward and backward appropriately in the product storage passage.
このような商品搬出装置では、待機状態において、上ペダルが商品収納通路から退行移動した状態にある一方、下ペダルが商品収納通路に進出移動した状態にある。これにより、下ペダルが商品収納通路に収納される最下位の商品に当接し、商品収納通路に収納された商品の下方への移動が規制されている。 In such a product carry-out device, in the standby state, the upper pedal is in a state of retreating from the product storage passage, while the lower pedal is in a state of moving forward into the product storage passage. Thereby, the lower pedal abuts on the lowest product stored in the product storage passage, and the downward movement of the product stored in the product storage passage is restricted.
そして、商品の搬出指令が与えられた場合、該当する商品を収納する商品収納通路の下部の商品搬出装置では、ACソレノイドが通電状態となることによりリンクを介して上ペダルが商品収納通路に進出移動し、最下位から2番目の商品に当接することによって、該商品、並びに該商品よりも上方に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する。また、上記ACソレノイドが通電状態となることにより下ペダルが商品収納通路から退行移動し、最下位の商品が唯一下方に向けて搬出され、商品が下ペダルを擦り抜けると下ペダルがばねの付勢力により商品収納通路に進出移動する。その後、ACソレノイドの通電状態が解除されて非通電状態となると、商品収納通路に進出移動した下ペダルが退行移動を規制された状態となって上ペダルが商品収納通路から退行移動した状態となることで、上述した待機状態に復帰する。 When a product delivery instruction is given, in the product delivery device below the product storage passage for storing the corresponding product, the upper pedal advances into the product storage passage via the link when the AC solenoid is energized. By moving and contacting the second lowest product, the product and the product stored above the product are restricted from moving downward. Also, when the AC solenoid is energized, the lower pedal moves backward from the product storage passage, the lowest product is carried out downward only, and when the product passes through the lower pedal, the lower pedal is attached with a spring. Moves into the product storage passage by force. Thereafter, when the energized state of the AC solenoid is released and the energized state is established, the lower pedal that has moved forward into the product storage passage is in a state in which the backward movement is restricted, and the upper pedal is moved backward from the product storage passage. Thus, the standby state described above is restored.
上記商品収納ラックにおいては2つの商品収納通路が前後に隣接しているのが一般的であり、そのため各商品収納通路に適用される商品搬出装置は、互いに背中合わせに抱き合わされて商品収納通路に配設されるように構成している。このような商品搬出装置では、抱き合わされた商品搬出装置毎に駆動源であるACソレノイドを必要としていた。 In the above product storage rack, two product storage passages are generally adjacent to each other in the front and rear, so that the product carry-out device applied to each product storage passage is entangled back to back and arranged in the product storage passage. It is configured to be installed. In such a product carry-out device, an AC solenoid that is a driving source is required for each of the product carry-out devices entangled.
そこで、駆動源を低減させることにより製造コストの低減化を図るべく、ACソレノイドを取り外した商品搬出装置同士を互いに背中合わせにし、それらの間に駆動源及びカムを備え、駆動源の駆動及びカムの回転により各商品搬出装置を駆動させるようにした商品払出装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, in order to reduce the manufacturing cost by reducing the drive source, the product carry-out devices from which the AC solenoids are removed are back to back with each other, and the drive source and the cam are provided between them. A product dispensing device has been proposed in which each product delivery device is driven by rotation (see, for example, Patent Document 1).
ところが、特許文献1に提案されている商品払出装置では、ACソレノイドを取り外した商品搬出装置同士を互いに背中合わせにしてそれらの間に駆動源及びカムを備えているので、商品搬出装置の数に対して駆動源の数を低減させることはできるものの、構成要素である背中合わせに抱き合わせた2個の商品搬出装置を分離していずれか一方のみを使用することが困難であった。つまり、特許文献1に提案されている商品払出装置では、前後に互いに隣接する偶数の商品収納通路を備えた商品収納ラックには適用できるものの、奇数の商品収納通路を備えた商品収納ラックには個別の商品搬出装置として用いることができなかった。また、商品払出装置は、商品収納ラックの種類、すなわち比較的最大幅の小さい商品用及び比較的最大幅の大きい商品用に対応して横幅の異なる2種類の商品搬出装置が用意され、商品収納ラックに収納される商品の最大幅に応じた横幅の商品搬出装置を商品収納ラックに搭載するのが一般的である。 However, in the merchandise dispensing apparatus proposed in Patent Document 1, the merchandise carry-out apparatuses from which the AC solenoids are removed are back to back with each other, and the drive source and cam are provided between them. Although the number of drive sources can be reduced, it is difficult to use only one of the two product carry-out devices separated from each other as a constituent element. In other words, the product dispensing apparatus proposed in Patent Document 1 can be applied to a product storage rack having an even number of product storage passages adjacent to each other in the front and rear directions, but a product storage rack having an odd number of product storage passages may be used. It could not be used as an individual product delivery device. In addition, the product dispensing device is provided with two types of product delivery devices having different widths corresponding to the types of product storage racks, that is, products having a relatively small maximum width and products having a relatively large maximum width. Generally, a product carry-out device having a width corresponding to the maximum width of a product stored in the rack is mounted on the product storage rack.
本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの低減化を図ることができるとともに、前後に隣接される商品収納通路の数に応じて柔軟に対応することができる商品払出装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a product dispensing device that can reduce manufacturing costs and can flexibly respond to the number of product storage passages adjacent to each other in the front and rear directions. Objective.
上記目的を達成するために、本発明に係る商品払出装置は、投入された商品を上下方向に沿って収納する一方の商品収納通路に適用され、搬出待機状態においては前記一方の商品収納通路に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には該一方の商品収納通路に収納された最下位の商品を下方に向けて搬出する一方の商品搬出装置と、前記一方の商品収納通路に隣接し、かつ投入された商品を上下方向に沿って収納する他方の商品収納通路に適用され、搬出待機状態においては前記他方の商品収納通路に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には該他方の商品収納通路に収納された最下位の商品を下方に向けて搬出する他方の商品搬出装置とを互いに背中合わせに抱き合わせ可能な商品払出装置において、前記一方の商品搬出装置は、自身及び前記他方の商品搬出装置の駆動源と、自身の中心軸回りに正逆回転可能に配設され、一方の商品搬出装置に搬出指令が与えられた場合には予め決められた待機位置から前記駆動源からの駆動力により一方向に向けて回転する一方、他方の商品搬出装置に搬出指令が与えられた場合には前記待機位置から前記駆動源からの駆動力により他方向に向けて回転する出力部材と、商品搬出装置に対応してそれぞれ自身の軸心回りに回動可能に設けられ、常態においては対応する商品搬出装置を搬出待機状態にさせる一方、前記出力部材の回転により駆動力が付与されて回動する場合には対応する商品搬出装置を駆動させるリンクレバーと、前記搬出指令により前記待機位置から一方向若しくは他方向に向けて回転させた前記出力部材が予め決められた設定時間内に待機位置に復帰しない場合、該出力部材を他方向若しくは一方向に向けて回転させて前記待機位置に復帰させてから該出力部材を一方向若しくは他方向に向けて回転させる再試行処理を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬出指令に応じて行われる再試行処理での前記駆動源の駆動回数が予め決められた閾値以上となる場合には、予め決められた休止時間が経過するまで前記商品搬出装置の駆動を規制することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a product dispensing apparatus according to the present invention is applied to one product storage passage that stores a product that has been input along the vertical direction. While restricting the movement of the stored product to move downward, when driving, one product unloading device that unloads the lowest-order product stored in the one product storage path, Applied to the other product storage passage that is adjacent to the one product storage passage and stores the introduced product along the vertical direction. In the standby state, the product stored in the other product storage passage is downward. When moving, the other product unloading device for unloading the lowest-order product stored in the other product storage passage downward is entangled back to back with each other. In the product delivery device that can be operated, the one product delivery device is disposed so as to be able to rotate forward and backward around the central axis of the drive source of the product and the other product delivery device. When a carry-out command is given, it rotates in one direction from the predetermined standby position by the driving force from the drive source, while when the other product carry-out device is given a carry-out command, the standby An output member that rotates in the other direction from the position by the driving force from the drive source, and is provided so as to be rotatable about its own axis in correspondence with the product carry-out device, and in a normal state, the corresponding product carry-out device In the unloading standby state, and when the driving force is applied by the rotation of the output member, the link lever that drives the corresponding product unloading device and the standby position by the unloading command. If the output member rotated in the direction or the other direction does not return to the standby position within a predetermined set time, the output member is rotated in the other direction or one direction to return to the standby position. Control means for performing a retry process for rotating the output member in one direction or the other direction, and the control means drives the drive source in the retry process performed in response to the carry-out command. When the number of times is equal to or greater than a predetermined threshold, the driving of the commodity carry-out device is restricted until a predetermined pause time elapses.
また本発明は、上記商品払出装置において、前記駆動源は、前記一方の商品搬出装置及び前記他方の商品搬出装置に共通なものであることを特徴とする。 According to the present invention, in the product dispensing device, the drive source is common to the one product delivery device and the other product delivery device.
また本発明は、上記商品払出装置において、前記駆動源は、直流モータであることを特徴とする。 According to the present invention, in the product dispensing device, the drive source is a DC motor.
本発明によれば、一方の商品搬出装置が、該一方の商品搬出装置及び他方の商品搬出装置の駆動源と、搬出指令が与えられた場合に、該搬出指令に応じて該一方の商品搬出装置及び他方の商品搬出装置を択一的に選択して駆動源からの駆動力を付与する駆動力付与手段とを備えているので、商品搬出装置の数に対して駆動源の数を低減させることができ、製造コストを低減させることができる。しかも、一方の商品搬出装置に駆動源及び駆動力付与手段を備えているので、一方の商品搬出装置のみを用いることもできる。つまり、偶数の商品収納通路が前後に並ぶよう設けられた商品収納装置だけでなく、奇数の商品収納通路が前後に並ぶよう設けられた商品収納装置に対しても用いることができる。従って、製造コストの低減化を図ることができるとともに、前後に隣接される商品収納通路の数に応じて柔軟に対応することができるという効果を奏する。 According to the present invention, when one merchandise unloading device is given a drive source of the one merchandise unloading device and the other merchandise unloading device and a carry-out command, the one product carry-out device is responsive to the carry-out command. Since the apparatus and the other product carry-out device are alternatively selected and provided with drive force applying means for applying drive force from the drive source, the number of drive sources is reduced with respect to the number of product carry-out devices. Manufacturing cost can be reduced. Moreover, since one of the product carry-out devices is provided with the drive source and the driving force applying means, only one of the product carry-out devices can be used. That is, the present invention can be used not only for a product storage device provided with even-numbered product storage passages arranged in the front-rear direction but also for a product storage device provided with odd-numbered product storage passages arranged in the front-rear direction. Accordingly, it is possible to reduce the manufacturing cost and to flexibly cope with the number of commodity storage passages adjacent to each other in the front and rear directions.
また本発明によれば、制御手段が、搬出指令に応じて行われる再試行処理での駆動源の駆動回数が予め決められた閾値以上となる場合には、予め決められた休止時間が経過するまで商品搬出装置の駆動を規制するので、駆動源が温度上昇により焼損してしまうことを防止することができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, when the number of times the drive source is driven in the retry process performed in response to the carry-out command is equal to or greater than a predetermined threshold, a predetermined pause time elapses. Since the drive of the product carry-out device is restricted until this time, it is possible to prevent the drive source from being burned out due to a temperature rise.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a commodity dispensing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態である商品払出装置が適用された自動販売機の内部構造を右側から見た場合を示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット1、外扉2及び内扉3を備えて構成されている。
FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a case where an internal structure of a vending machine to which a commodity dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied is viewed from the right side. The vending machine illustrated here sells a product in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1, an outer door 2, and an
本体キャビネット1は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した直方状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫4を有している。外扉2は、本体キャビネット1の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット1の一側縁部に開閉可能に配設されている。この外扉2の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口2a等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。内扉3は、商品収容庫4の前面開口を覆うための上下二分割された断熱扉であり、外扉2よりも内方となる位置において上部断熱扉3aは外扉2の一側縁部に開閉可能に配設され、下部断熱扉3bは本体キャビネット1の一側縁部に開閉可能に配設されている。この内扉3における下部断熱扉3bの下方部には、商品を商品収容庫4の外部に搬出するための商品搬出口3cが設けられている。
The main body cabinet 1 is configured in a rectangular shape with a front surface opened by appropriately combining a plurality of steel plates, and has a
また、上記自動販売機には、商品収容庫4の内部に商品シュータ5が設けられており、この商品シュータ5よりも下方となる領域(以下、「熱交換領域」ともいう)に温度調節ユニット6が配設されている一方、商品シュータ5よりも上方となる領域(以下、「商品収納領域」ともいう)に商品収納ラック10が配設されている。
Further, the vending machine is provided with a
商品シュータ5は、商品収納ラック10から搬出された商品を内扉3の商品搬出口3cに案内するためのプレート状部材であり、前方側に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設されている。図には明示していないが、この商品シュータ5には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔(図示せず)が多数穿設されている。
The
温度調節ユニット6は、商品収容庫4の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクルの蒸発器6a、電熱ヒータ6b及び送風ファン6cを備えて構成されている。この温度調節ユニット6においては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファン6cを駆動すると、蒸発器6aにおいて冷却された空気が商品シュータ5の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ6bに通電した状態で送風ファン6cを駆動すると、電熱ヒータ6bによって加熱された空気が商品シュータ5の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクルの圧縮機、凝縮器及び膨張弁は、図には明示しないがいずれも商品収容庫4の外部となる機械室7に配設されている。
The temperature adjustment unit 6 is for maintaining the internal atmosphere of the
上記商品収納ラック10は、前後3列に並ぶように配設されており、一対のベース側板11の間に通路構成要素12が配設されることによって上下方向に沿って蛇行状に構成された複数(図示の例では2つ)の商品収納通路13を備え、これら商品収納通路13の内部に上下方向に沿って複数の商品を横倒し姿勢で収納するものである。より詳細に説明すると、通路構成要素12は、商品収納通路13の前方側と、後方側とに互いに対向するよう適宜配設されたものであって、ベース側板11に固定されている。これにより各商品収納ラック10においては、2つの商品収納通路13が互いに前後に隣接する態様で設けられている。以下においては、一つの商品収納ラック10において、前方側の商品収納通路13を第1商品収納通路13aとも称し、後方側の商品収納通路13を第2商品収納通路13bとも称することとする。
The product storage racks 10 are arranged in three rows in the front-rear direction, and are configured in a meandering manner in the vertical direction by the
また、通路構成要素12には、図には明示しないフラッパが設けられている。フラッパは、商品収納通路13に対して進退移動する態様で通路構成要素12に揺動可能に配設されている。このフラッパは、コイルバネ(図示せず)に付勢されて常態においては商品収納通路13に進出移動した姿勢となる。そして、商品収納通路13を通過する商品に当接することにより自身はコイルバネの付勢力に抗して蛇行状の商品収納通路13に沿うように退行移動して該商品の姿勢を修正するものである。
Further, the
上記商品収納ラック10においては、商品収納通路13の上部にトップトレイ14が設けられている一方、商品収納通路13の下部に商品払出装置20が設けられている。
In the
トップトレイ14は、平板状の板金を屈曲して構成されるもので、前方から後方に向けて漸次下方に傾斜する態様でベース側板11間に配設されている。このようなトップトレイ14の上面は、投入口を通じて投入された商品を商品収納通路13まで案内する商品案内通路15を構成している。
The
図2〜図4は、それぞれ図1に示した商品払出装置20を示すもので、図2は右方から見た場合を示す側面図、図3は右側前方から見た場合を示す斜視図、図4は右側後方から見た場合を示す斜視図である。
2 to 4 show the
これら図2〜図4に示すように、商品払出装置20は、一方の商品搬出装置(以下、第1商品搬出装置とも称する)20aと、他方の商品搬出装置(以下、第2商品搬出装置とも称する)20bとを備えており、これら第1商品搬出装置20aと第2商品搬出装置20bとが互いに背中合わせに抱き合わされて構成されている。尚、これら図2〜図4においては、商品払出装置20を構成する第1商品搬出装置20a及び第2商品搬出装置20bのいずれも商品が収納されていない状態を示している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
図5は、図2〜図4に示した第1商品搬出装置20aを右側後方から見た場合を示す斜視図である。以下においては、第1商品搬出装置20aの構成について説明し、その後に第2商品搬出装置20bについて説明する。
FIG. 5 is a perspective view showing a case where the first commodity carry-out
図6〜図8は、それぞれ図2〜図5に示した第1商品搬出装置20aの要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。以下の説明においては、これら図6〜図8も適宜利用しつつ第1商品搬出装置20aの構成について説明する。
6-8 is explanatory drawing which shows typically the case where the principal part of the 1st goods carrying-out
第1商品搬出装置20aは、第1商品収納通路13aに適用されるもので、この第1商品収納通路13aの下部に配設されている。この第1商品搬出装置20aは、対向する通路幅規定板16との間において商品の挙動を制御することにより、搬出待機状態においては第1商品収納通路13aに商品を収納する一方、駆動する場合には対応する商品を1つずつ商品シュータ5に搬出するように機能するもので、ベース21を備えている。
The first product carry-out
ベース21は、図9に示すように、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成されたものであり、自身の表面を通路幅規定板16に対向させる態様で配設されている。このベース21は、両側部が屈曲されることで側壁21aが形成されている一方、中間部に第1挿通孔22及び第2挿通孔23が形成されている。第1挿通孔22及び第2挿通孔23の周縁は側壁21aと同様に屈曲されてフランジが形成されている。
As shown in FIG. 9, the
第1挿通孔22と第2挿通孔23とは、互いに左右に並ぶよう形成されており上下寸法が同じ大きさを有している。これら第1挿通孔22と第2挿通孔23とでは、第1挿通孔22が第2挿通孔23の左側に位置しており、第1挿通孔22の左右幅が第2挿通孔23の左右幅よりも大きいものである。また第1挿通孔22と第2挿通孔23とは、互いに全体として略矩形状の形態を成す貫通開口(後述する下ペダル28及び上ペダル29をベース21内に退行させる凹部)であり、第1挿通孔22の上端部が左方に突出しており、第2挿通孔23の上端部が右方に突出している。第1挿通孔22の左側縁部には第1左側軸受片22aが設けられ、かつ第1挿通孔22の右側縁部には第1右側軸受片22bが設けられており、第2挿通孔23の左側縁部には、第2左側軸受片23aが設けられ、かつ第2挿通孔23の右側縁部には、第2右側軸受片23bが設けられている。尚、第1左側軸受片22a及び第2右側軸受片23bは、第1挿通孔22及び第2挿通孔23の周縁に形成したフランジに相当するものである。また、第1右側軸受片22b及び第2左側軸受片23aは、後述する軸受部24を嵌合保持するところの、ベース21に一体に形成されるとともに横断面コ字状(不連続)に形成された軸受保持部におけるコ字状の両脚片をなす軸挿通フランジに形成されているものである。また、この軸受保持部は、全体として略矩形状の形態を成す第1挿通孔22と第2挿通孔23からなる大きな貫通開口をベース21に形成した場合にもベース21の強度を維持する機能を有する。
The
このような構成を有するベース21には、図10に示すような軸受部24及びハーネスガイド25が装着されている。軸受部24は、樹脂材料等により構成されるもので、第1右側軸受片22bと第2左側軸受片23aとの間に嵌装されている。
A bearing
ハーネスガイド25は、軸受部24と同様に樹脂材料等により構成されるもので、第2右側軸受片23bに隣接する態様でベース21の右側の側壁21aに沿って嵌装されている。このハーネスガイド25は、第1商品搬出装置20aに装着される電装部品のハーネスを這わせるためのものである。また、ハーネスガイド25は、第1商品搬出装置20aと第2商品搬出装置20bとを互いに背中合わせに抱き合わせる際にガイド部材としての役割を有している。
The
かかるハーネスガイド25には、第1売切検知スイッチ26及び第2売切検知スイッチ27が配設されている。
The
第1売切検知スイッチ26は、第2売切検知スイッチ27と前後に並ぶように配設されており、該第2売切検知スイッチ27よりも前方側に位置している。この第1売切検知スイッチ26は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、図示せぬバネにより起立するよう付勢された接触子26aを備えている。かかる第1売切検知スイッチ26は、接触子26aが押圧されない状態では、オフ状態(第2状態)となって後述する払出制御部50にオフ信号を送出する一方、接触子26aが押圧されてバネの付勢力に抗して変位する場合には、オン状態(第1状態)となって払出制御部50にオン信号を送出するものである。
The first sold-out
尚、本実施の形態では、第1売切検知スイッチ26は、接触子26aが押圧されない状態でオフ状態となる一方、接触子26aが押圧されて変位する場合にオン状態となるものであるが、本発明においては、第1売切検知スイッチ26は、接触子26aが押圧されない状態でオン状態となる一方、接触子26aが押圧されて変位する場合にオフ状態となるものであってもよい。
In the present embodiment, the first sold-out
第2売切検知スイッチ27は、第1売切検知スイッチ26よりも後方側に位置している。この第2売切検知スイッチ27は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、図示せぬバネにより起立するよう付勢された接触子27aを備えている。かかる第2売切検知スイッチ27は、接触子27aが押圧されない状態では、オフ状態(第2状態)となって後述する払出制御部50にオフ信号を送出する一方、接触子27aが押圧されてバネの付勢力に抗して変位する場合には、オン状態(第1状態)となって払出制御部50にオン信号を送出するものである。
The second sold-out
尚、本実施の形態では、第2売切検知スイッチ27は、接触子27aが押圧されない状態でオフ状態となる一方、接触子27aが押圧されて変位する場合にオン状態となるものであるが、本発明においては、第2売切検知スイッチ27は、接触子27aが押圧されない状態でオン状態となる一方、接触子27aが押圧されて変位する場合にオフ状態となるものであってもよい。
In the present embodiment, the second sold-out
上記ベース21には、第1揺動支持軸28a及び第2揺動支持軸29aが設けられている。第1揺動支持軸28aは、略水平方向に沿って延在する態様で第1左側軸受片22a、第1右側軸受片22b、第2左側軸受片23a、第2右側軸受片23b及び軸受部24に形成された各貫通孔22a1,22b1,23a1,23b1,24aを貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に下ペダル28を支承している。また、第1揺動支持軸28aの右端部には、第1売切リンク30が配設されている。
The
第2揺動支持軸29aは、第1揺動支持軸28aよりも上方域において、略水平方向に沿って延在する態様で第1左側軸受片22a、第1右側軸受片22b、第2左側軸受片23a、第2右側軸受片23b及び軸受部24に形成された各貫通孔22a2,22b2,23b2,23b2,24bを貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に上ペダル29を支承している。
The second
下ペダル28は、プレート状部材であり、基端部に第1揺動支持軸28aを挿通させることによりこの第1揺動支持軸28aの中心軸回りに揺動可能となる態様で配設されている。
The
下ペダル28の先端部は、第1揺動支持軸28aの径外方向に向けて延在しており、第1揺動支持軸28aの中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22及び第2挿通孔23を通じて第1商品収納通路13aに進退移動することが可能である。つまり、下ペダル28は、第1商品収納通路13aに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The distal end portion of the
下ペダル28とベース21との間には、下ペダルバネ28bが介装されている。下ペダルバネ28bは、第1商品収納通路13aに対して下ペダル28を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。より詳細に説明すると、下ペダルバネ28bは、図6に示すように下ペダル28の先端部が第1揺動支持軸28aよりも上方に位置するよう下ペダル28を待機姿勢(以下、商品無待機姿勢ともいう)にさせるものである。そして、下ペダルバネ28bは、下ペダル28の上面に商品が載置される場合には、図7に示すように下ペダル28の先端部が第1揺動支持軸28aと同等の高さレベルに位置するよう下ペダル28を待機姿勢(以下、商品有待機姿勢ともいう)にさせるものである。
A
これにより、下ペダル28は、商品無待機姿勢となる場合には、商品有待機姿勢となるときよりも先端部が上方に位置することとなる。
As a result, when the
そして、下ペダル28が商品無待機姿勢となる場合、図11に示すように、下ペダル28の基端部が第1売切リンク30の第1売切当接部32に当接する結果、第1売切リンク30は、第1揺動支持軸28aを軸心として回転し、これにより第1売切押圧部33が第1売切検知スイッチ26の接触子26aを押圧する。これにより、第1売切検知スイッチ26では、接触子26aが押圧されてバネの付勢力に抗して前方に変位することでオン状態となって、オン信号を払出制御部50に送出することとなる。
When the
その一方、下ペダル28が商品有待機姿勢となる場合、図12に示すように、下ペダル28の基端部が第1売切リンク30の第1売切当接部32から離隔する結果、第1売切リンク30は、フリーな状態となる。これにより、第1売切検知スイッチ26では、接触子26aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態となって、オフ信号を払出制御部50に送出することとなる。つまり、フリーな状態となった第1売切リンク30は、第1売切押圧部33が接触子26aに押圧されることで第1揺動支持軸28aを軸心として回転することになる。
On the other hand, when the
上記下ペダル28は、板状のペダル本体部281と、一対の案内部282とを備えている。一対の案内部282は、上記ペダル本体部281の背面側に設けられている。各案内部282は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部282の互いに対向する対向面には案内溝283が形成されている。
The
案内溝283は、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態(図6に示す状態)において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ36のペダル操作軸361が嵌入される嵌入部283aと、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態(図8に示す状態)において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ36のペダル操作軸361が当接する当接部283dと、これら嵌入部283a及び当接部283dとが連続するよう接続する第1案内部283b及び第2案内部283cとを備えている。
The
第1案内部283bは、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、嵌入部283aからベース21に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース21に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部283dに至る態様で案内部282に形成されている。
The
第2案内部283cは、下ペダル28を第1商品収納通路13aに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、当接部283dからベース21に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部283aに至る態様で案内部282に形成されている。
The
このような下ペダル28の第1揺動支持軸28aからの径外方向の長さは、第1商品収納通路13aに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する場合に、通路幅規定板16との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
The length of the
上ペダル29は、プレート状部材であり、基端部に第2揺動支持軸29aを挿通させることによりこの第2揺動支持軸29aの中心軸回りに揺動可能となる態様でベース21に配設されている。
The
上ペダル29の先端部は、第2揺動支持軸29aの径外方向に向けて延在しており、第2揺動支持軸29aの中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22及び第2挿通孔23を通じて第1商品収納通路13aに進退移動することが可能である。つまり、上ペダル29は、第1商品収納通路13aに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The distal end portion of the
上ペダル29とベース21との間には、上ペダルバネ(図示せず)が介装されている。上ペダルバネは、第1商品収納通路13aに対して上ペダル29が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。
An upper pedal spring (not shown) is interposed between the
上記上ペダル29には、押圧傾斜面291、凹部292、ストッパ当接部293及び突起部294が設けられている。押圧傾斜面291は、上ペダル29の先端部分に設けられており、上ペダル29を第1商品収納通路13aに対して退行移動させた場合には、第1商品収納通路13aに向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部292は、上ペダル29の背面側に設けられており、上ペダル29の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部293は、後述するストッパピン34aが当接する部位であり、上ペダル29の背面において凹部292の上方に傾斜する態様で設けられている。
The
突起部294は、上ペダル29の基端部において第1商品収納通路13aに向けて突出した態様で設けられている。
The protruding
この上ペダル29は、上記上ペダルバネの付勢力によって第1商品収納通路13aに退行移動するよう付勢されているが、上記凹部292にストッパピン34aが当接することにより第1商品収納通路13aに対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。
The
このような上ペダル29は、第1商品収納通路13aに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する状態(図8に示す状態)において、第2揺動支持軸29aを通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル29の第2揺動支持軸29aからの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板16との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
Such an
上記ベース21においては、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間には、ストッパピン34a、ペダルストッパピン34b及びストッパ軸34cが架設されている。
In the
ストッパピン34aは、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が第2右側軸受片23bのストッパピン挿通孔23b3に挿通され、他端部が第2左側軸受片23aから露出した軸受部24のストッパピン挿通孔24c1に挿通されている。このストッパピン34aは、ペダルリンク35に結合されており、当該ペダルリンク35の上下方向への移動に伴ってストッパピン挿通孔23b3,24c1の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピン34aは、初期位置にある上ペダル29の凹部292に当接している。
The
ペダルストッパピン34bは、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、一端部が軸受部24のペダルストッパピン支持溝24c2(ストッパピン挿通孔24c1と同様に上下に延在する長溝であり、参照符号24c1の引き出し部位である溝底により閉塞されており、図6では見えない)に挿通され、他端部が第2右側軸受片23bのペダルストッパピン支持溝23b4に挿通されている。尚、第2右側軸受片23aにはペダルストッパピン挿通孔24c2が露出するように挿通溝23a4が設けられている。このペダルストッパピン34bは、ペダルリンク35に結合されており、当該ペダルリンク35の上下方向への移動に伴ってペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の内部において上下方向に沿っての移動が可能である。このペダルストッパピン34bの周面は、ペダルリンク35を上下方向に移動させた場合には、ペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の溝内を摺動することとなる。
The
ストッパ軸34cは、軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その一端が軸受部24のストッパ軸挿通孔24c3に挿通され、他端部が第2右側軸受片23bの貫通孔23b5に挿通されている。尚、第2右側軸受片23aにはストッパ軸34cの挿通孔が形成されているものである。このストッパ軸34cは、その中間部に回動ストッパ36を支承している。
The
回動ストッパ36は、基端部の挿通孔にストッパ軸34cを挿通させ、かつこのストッパ軸34cの中心軸回りに揺動可能となる態様で軸受部24と第2右側軸受片23bとの間に配設されている。
The
回動ストッパ36の先端部は、ストッパ軸34cの径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸34cの中心軸回りに揺動した場合に第2挿通孔23を通じて第1商品収納通路13aに進退移動することが可能である。
The distal end portion of the
この回動ストッパ36は、先端部の貫通孔36aをペダル操作軸361が貫通することで該ペダル操作軸361を有している。ペダル操作軸361は、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル28の案内溝283に嵌入されている。
The
上記回動ストッパ36とベース21との間には、ペダル操作バネ(図示せず)が介装されている。ペダル操作バネは、第1商品収納通路13aに対して回動ストッパ36を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。
A pedal operation spring (not shown) is interposed between the
このような回動ストッパ36は、ペダル操作バネによって第1商品収納通路13aに対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ36の窪部36bにペダルストッパピン34bが進入して当該ペダルストッパピン34bに当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、第1商品収納通路13aに対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル28が下ペダルバネ28bに付勢されているため、回動ストッパ36は、ペダル操作軸361の両端が案内溝283の嵌入部283aに位置しており、下ペダル28が第1商品収納通路13aに対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。
Such a
上記ペダルリンク35は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、上部が前方に向けて屈曲された後に上方に向けて延在している。このペダルリンク35の上部には、後方に向けて延在した後に斜め上方に向けて延在する当接片351が設けられるとともに、リンクバネ35aを係止する係止部352が設けられている。このリンクバネ35aは、ペダルリンク35とベース21との間に介在するもので、ペダルリンク35を下方に向けて常時付勢するものである。
The
ペダルリンク35がリンクバネ35aによって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピン挿通孔23b3,24c1の下端部にストッパピン34aが配置され、かつペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の下端部にペダルストッパピン34bが配置されることになる。この状態では、ストッパピン34aに、退行位置に配置された上ペダル29の凹部292が当接している。しかもペダルストッパピン34bに進出位置に配置された回動ストッパ36が当接しており、回動ストッパ36の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置された回動ストッパ36のペダル操作軸361は上記下ペダル28の嵌入部283aに嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル28の退行移動が規制されている。
In a state where the
これに対してリンクバネ35aの付勢力に抗してペダルリンク35が上方に配置された状態では、図8に示すように、ストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部にストッパピン34aが配置され、かつペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の上端部にペダルストッパピン34bが配置されることになる。この状態では、上記ストッパピン34aに上ペダル29のストッパ当接部293が当接することにより、上ペダル29の退行移動が規制され、上ペダルバネの付勢力に抗して上ペダル29が進出移動して進出位置に配置される。
On the other hand, in the state where the
一方、回動ストッパ36は、ペダルストッパピン34bによる退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸34cを中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ36には当該回動ストッパ36によって進出位置に維持されている下ペダル28に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ36が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36は退行移動を開始する。回動ストッパ36の退行移動が開始されるとペダル操作軸361が下ペダル28の嵌入部283aから外れるため、下ペダル28は第1揺動支持軸28aを中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダルバネ28bの弾性付勢力に抗して退行移動することとなる(図8参照)。
On the other hand, since the restriction of the backward movement by the
そして、このように下ペダル28が退行移動する場合、図13に示すように、下ペダル28の基端部が第1売切リンク30の第1売切当接部32から離隔する結果、第1売切リンク30は、フリーな状態となる。これにより、第1売切検知スイッチ26では、接触子26aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態を維持する。つまり、下ペダル28が退行移動する場合も商品有待機姿勢と同様に、第1売切リンク30が第1売切検知スイッチ26の接触子26aを押圧しない。
When the
そのような構成を有する第1商品搬出装置20aは、上記構成の他に駆動ユニット40を備えている。
The 1st goods carrying-out
図14及び図15は、それぞれ第1商品搬出装置20aにおける駆動ユニット40の要部を示すもので、図14は右側前方より見た場合を示す分解斜視図であり、図15は左側後方より見た場合を示す分解斜視図である。
14 and 15 show the main part of the
駆動ユニット40は、ベース21の背面側上部の中央域に配設されている。この駆動ユニット40は、ベース21の背面に取り付けられるユニットベース41を備えている。
The
ユニットベース41は、例えば樹脂材等により形成されるもので、後面が開口した箱状に形成されたものである。かかるユニットベース41は、樹脂製のユニットカバー42が取り付けられることで後面の開口が閉塞されて、ユニットカバー42との間に収容空間を形成している。このようにしてユニットベース41とユニットカバー42とにより形成される収容空間には、モータ43、ギア部材44、キャリアスイッチ45及びリンクレバー46が収納されている。
The
モータ43は、駆動源となるものであり、後述する払出制御部50から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な直流モータである。このモータ43は、ユニットベース41のモータ保持部41aに保持された状態で配設されている。
The
ギア部材44は、ウォームギア441、中間ギア442及び出力ギア(出力部材)443を備えて構成されている。ウォームギア441は、ウォーム441aとウォームホイール441bとを有している。
The
ウォーム441aは、円筒状の形態を成し、モータ43の出力軸43aに取り付けられている。ウォームホイール441bは、円板状の第1ウォームホイール441b1と、円板状の第2ウォームホイール441b2とを有している。
The
第1ウォームホイール441b1は中心部分に後方に向けて突出する軸状部が形成されるとともに周面に複数の歯から成るギア部が形成されている。 The first worm wheel 441b1 has a central portion formed with a shaft-like portion protruding rearward and a gear portion formed of a plurality of teeth on the peripheral surface.
第2ウォームホイール441b2は、第1ウォームホイール441b1の前面側に位置しており、自身の中心軸が第1ウォームホイール441b1の軸状部の中心軸と一致する軸状部が前方に向けて突出する態様で形成されている。この第2ウォームホイール441b2の周面にも複数の歯から成るギア部が形成されている。 The second worm wheel 441b2 is located on the front surface side of the first worm wheel 441b1, and an axial portion whose central axis coincides with the central axis of the axial portion of the first worm wheel 441b1 projects forward. It is formed in the mode to do. A gear portion composed of a plurality of teeth is also formed on the peripheral surface of the second worm wheel 441b2.
このようなウォームホイール441bは、第1ウォームホイール441b1のギア部がウォーム441aに噛合した状態で軸状部がユニットベース41及びユニットカバー42の凹部41b,42bに挿通することで、軸状部の中心軸回りに回転可能に配設されている。
Such a
中間ギア442は、円板状の第1中間ギア442aと、円板状の第2中間ギア442bとを有している。第1中間ギア442aは中心部分に後方に向けて突出する軸状部が形成されるとともに周面に複数の歯から成るギア部が形成されている。
The
第2中間ギア442bは、第1中間ギア442aの後面側に位置しており、自身の中心軸が第1中間ギア442aの軸状部の中心軸と一致する軸状部が前方に向けて突出する態様で形成されている。この第2中間ギア442bの周面にも複数の歯から成るギア部が形成されている。
The second
このような中間ギア442は、第1中間ギア442aのギア部が第2ウォームホイール441b2のギア部に噛合した状態で軸状部がユニットベース41及びユニットカバー42の凹部41c、42cに挿通することで、軸状部の中心軸回りに回転可能に配設されている。
In such an
出力ギア443は、ウォームホイール441bや中間ギア442に比して拡径となる円板状を成している。この出力ギア443の周面にも複数の歯から成るギア部が形成されている。また、出力ギア443の中心部分には前後方向に向けて突出する軸状部が形成されている。更に、出力ギア443は、前面にカム部443aが形成され、かつ後面に押圧片443bが形成されている。
The
カム部443aは、円弧状の形態を成し、前方に向けて突出する態様で形成されている。このカム部443aは、その円弧状の長さがペダルリンク35を上方に向けて移動させた後にその状態を保持するのに十分な大きさとなるように形成されている。
The
押圧片443bは、略V字状を成しており、カム部443aと反対側の面となる後面において後方に向けて突出する態様で形成されている。
The
このような出力ギア443は、ギア部が第2中間ギア442bのギア部に噛合した状態で軸状部がユニットベース41及びユニットカバー42の凹部41d,42dに挿通することで、軸状部の中心軸回りに回転可能に配設されている。
In such an
キャリアスイッチ45は、いわゆるプッシュ型スイッチであり、接触子45aを備えている。このキャリアスイッチ45は、出力ギア443が配設される領域よりも僅かに上方に保持された状態でユニットベース41に配設されている。このキャリアスイッチ45は、接触子45aが押圧されるとオン状態となって、その旨をオン信号として払出制御部50に与えるものである一方、接触子45aが押圧されない場合はオフ状態となって、その旨をオフ信号として払出制御部50に与えるものである。
The
リンクレバー46は、第1リンクレバー461及び第2リンクレバー462を備えて構成されている。第1リンクレバー461は、例えば樹脂材料から形成されるもので、基端部461aに貫通孔461a1が形成されている。この第1リンクレバー461は、先端部461bが基端部461aから右斜め下方に延在した後に右斜め上方に湾曲したフック状を成している。また、第1リンクレバー461の基端部461aには、係止部461cが設けられている。係止部461cは、基端部461aの左端部より下方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。
The
このような第1リンクレバー461は、基端部461aの貫通孔461a1にユニットカバー42に設けられた第1リンク軸42eが挿通することで出力ギア443の前方側において第1リンク軸42eの中心軸回りに回転可能に配設されている。この場合、第1リンクレバー461は、ユニットベース41及びユニットカバー42により形成される右側開口(図示せず)を貫通しており、先端部461bがユニットベース41及びユニットカバー42の外部に位置している。そして、第1リンクレバー461は、右側開口の左側縁部471に係止部461cが当接することで常態における姿勢が決められている。
The
第2リンクレバー462は、例えば樹脂材料から形成されるもので、基端部462aに貫通孔462a1が形成されている。この第2リンクレバー462は、先端部462bが基端部462aから左斜め下方に延在した後に左斜め上方に湾曲したフック状を成している。また、この第2リンクレバー462の先端部462bは、第1リンクレバー461の先端部461bよりも前後幅が大きくなっている。更に、第2リンクレバー462の基端部462aには、係止部462cが設けられている。係止部462cは、基端部462aの右端部より下方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。
The
このような第2リンクレバー462は、基端部462aの貫通孔462a1にユニットカバー42に設けられた第2リンク軸42fが挿通することで出力ギア443の前方側において第2リンク軸42fの中心軸回りに回転可能に配設されている。この場合、第2リンクレバー462は、ユニットベース41及びユニットカバー42により形成される左側開口(図示せず)を貫通しており、先端部462bがユニットベース41及びユニットカバー42の外部に位置している。そして、第2リンクレバー462は、左側開口の右側縁部472に係止部462cが当接することで常態における姿勢が決められている。
The
図16は、図2〜図4に示した第2商品搬出装置20bを右側前方から見た場合を示す斜視図である。図17は、図2〜図4、図16に示した第2商品搬出装置20bの要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。尚、第2商品搬出装置20bは、大部分の構成要素が第1商品搬出装置20aの構成要素と共通しており、第1商品搬出装置20aの構成要素に対して前後の向きが異なることにより左右方向が反対となるものである。従って、第2商品搬出装置20bの説明においては、図示を適宜省略して、第2商品搬出装置20bの構成要素のうち第1商品搬出装置20aの構成要素と共通するものには第1商品搬出装置20aで付した符号に「′」を付けて簡単に説明する。
FIG. 16 is a perspective view showing the second product carry-out
第2商品搬出装置20bは、第2商品収納通路13bに適用されるもので、この第2商品収納通路13bの下部に配設されている。この第2商品搬出装置20bは、対向する通路幅規定板17との間において商品の挙動を制御することにより、搬出待機状態においては第2商品収納通路13bに商品を収納する一方、駆動する場合には対応する商品を1つずつ商品シュータ5に搬出するように機能するもので、ベース21′を備えている。
The second product carry-out
ベース21′は、図18に示すように、鋼板に切削加工及び屈曲加工を施して構成されたものであり、自身の表面を通路幅規定板17に対向させる態様で配設されている。このベース21′は、両側部が屈曲されることで側壁21a′が形成されている一方、中間部に第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′が形成されている。第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′の周縁は側壁21a′と同様に屈曲されてフランジが形成されている。
As shown in FIG. 18, the base 21 ′ is configured by subjecting a steel plate to cutting and bending, and is disposed in such a manner that its surface faces the passage
第1挿通孔22′と第2挿通孔23′とは、互いに左右に並ぶよう形成されており上下寸法が同じ大きさを有している。これら第1挿通孔22′と第2挿通孔23′とでは、第1挿通孔22′が第2挿通孔23′の右側に位置しており、第1挿通孔22′の左右幅が第2挿通孔23′の左右幅よりも大きいものである。また第1挿通孔22′と第2挿通孔23′とは、互いに全体として略矩形状の形態を成す貫通開口(後述する下ペダル28′及び上ペダル29′をベース21′内に退行させる凹部)であり、第1挿通孔22′の上端部が右方に突出しており、第2挿通孔23′の上端部が左方に突出している。第1挿通孔22′の右側縁部には第1右側軸受片22a′が設けられ、かつ第1挿通孔22′の左側縁部には第1左側軸受片22b′が設けられており、第2挿通孔23′の右側縁部には、第2右側軸受片23a′が設けられ、かつ第2挿通孔23′の左側縁部には、第2左側軸受片23b′が設けられている。尚、第1左側軸受片22b′及び第2右側軸受片23a′は、第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′の周縁に形成したフランジに相当するものである。また、第1左側軸受片22b′及び第2右側軸受片23a′は、後述する軸受部24′を嵌合保持するところの、ベース21′に一体に形成されるとともに横断面コ字状(不連続)に形成された軸受保持部におけるコ字状の両脚片をなす軸挿通フランジに形成されているものである。また、この軸受保持部は、全体として略矩形状の形態を成す第1挿通孔22′と第2挿通孔23′からなる大きな貫通開口をベース21′に形成した場合にもベース21′の強度を維持する機能を有する。
The first insertion hole 22 'and the second insertion hole 23' are formed so as to be aligned with each other on the left and right sides, and have the same vertical dimension. Of these
このような構成を有するベース21′には、図19に示すような軸受部24′及びガイド48が装着されている。軸受部24′は、樹脂材料等により構成されるもので、第1左側軸受片22b′と第2右側軸受片23a′との間に嵌装されている。ガイド48は、軸受部24′と同様に樹脂材料等により構成されるもので、第2左側軸受片23b′に隣接する態様でベース21′に嵌装されている。
The base 21 'having such a configuration is provided with a bearing portion 24' and a
上記ベース21′には、第1揺動支持軸28a′及び第2揺動支持軸29a′が設けられている。第1揺動支持軸28a′は、略水平方向に沿って延在する態様で第1右側軸受片22a′、第1左側軸受片22b′、第2右側軸受片23a′、第2左側軸受片23b′及び軸受部24′に形成された各貫通孔22a1′,22b1′,23a1′,23b1′,24a′を貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に下ペダル28′を支承している。
The base 21 'is provided with a first
また第1揺動支持軸28a′の右端部には、第2売切リンク50が配設されている。第2売切リンク50は、図11に示すように、第2売切基部51と、第2売切当接部52と、第2売切押圧部53とを備えて構成されている。第2売切基部51は、例えば2つのC字状を成す円板状部位511,512の下端部同士を連結部513で連結することで形成されており、各円板状部位511,512に第1揺動支持軸28a′の右端部を貫通させる貫通孔511a,512aが形成されている。第2売切当接部52は、第2売切基部51のうち左方側の円板状部位512の前方側部分より左方に向けて延在している。この第2売切当接部52は、第1売切リンク30を構成する第1売切当接部32よりも左方側に設けられており、互いに干渉しないようにされている。第2売切押圧部53は、第2売切基部51の右方側の円板状部位511の下方側部分より右方に向けて突出するよう形成されている。第2売切基部51に形成した貫通孔511a,512aは、第1揺動支持軸28a′よりも大きく形成され、第2売切リンク50が第1揺動支持軸28a′に対して自由に動くことができるように構成されている。
A second sell-
第2揺動支持軸29a′は、第1揺動支持軸28a′よりも上方域において、略水平方向に沿って延在する態様で第1右側軸受片22a′、第1左側軸受片22b′、第2右側軸受片23a′、第2左側軸受片23b′及び軸受部24′に形成された各貫通孔22a2′,22b2′,23b2′,23b2′,24b′を貫通して架設された軸状部材であり、その中間部に上ペダル29′を支承している。
The second
下ペダル28′は、プレート状部材であり、基端部に第1揺動支持軸28a′を挿通させることによりこの第1揺動支持軸28a′の中心軸回りに揺動可能となる態様で配設されている。
The lower pedal 28 'is a plate-like member, and can be swung around the central axis of the first
下ペダル28′の先端部は、第1揺動支持軸28a′の径外方向に向けて延在しており、第1揺動支持軸28a′の中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′を通じて第2商品収納通路13bに進退移動することが可能である。つまり、下ペダル28′は、第2商品収納通路13bに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The front end portion of the lower pedal 28 'extends outward in the radial direction of the first
下ペダル28′とベース21′との間には、下ペダルバネ28b′が介装されている。下ペダルバネ28b′は、第2商品収納通路13bに対して下ペダル28′を進出移動する方向に向けて常時付勢するものである。より詳細に説明すると、下ペダルバネ28b′は、図17に示すように下ペダル28′の先端部が第1揺動支持軸28a′よりも上方に位置するよう下ペダル28′を待機姿勢(以下、商品無待機姿勢(第2待機姿勢)ともいう)にさせるものである。そして、下ペダルバネ28b′は、下ペダル28′の上面に商品が載置される場合には、下ペダル28′の先端部が第1揺動支持軸28a′と同等の高さレベルに位置するよう下ペダル28′を待機姿勢(以下、商品有待機姿勢(第1待機姿勢)ともいう)にさせるものである。
A
これにより、下ペダル28′は、商品無待機姿勢となる場合には、商品有待機姿勢となるときよりも先端部が上方に位置することとなる。
As a result, when the
そして、下ペダル28′が商品無待機姿勢となる場合、図11に示すように、下ペダル28′の基端部が第2売切リンク50の第2売切当接部52に当接する結果、第2売切リンク50は、第1揺動支持軸28a′を軸心として回転し、これにより第2売切押圧部53が第2売切検知スイッチ27の接触子27aを押圧する。これにより、第2売切検知スイッチ27では、接触子27aが押圧されてバネの付勢力に抗して後方に変位することでオン状態となって、オン信号を払出制御部50に送出することとなる。
When the
その一方、下ペダル28′が商品有待機姿勢となる場合、下ペダル28′の基端部が第2売切リンク50の第2売切当接部52から離隔する結果、第2売切リンク50は、フリーな状態となる。これにより、第2売切検知スイッチ27では、接触子27aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態となって、オフ信号を払出制御部50に送出することとなる。つまり、フリーな状態となった第2売切リンク50は、第2売切押圧部53が接触子27aに押圧されることで第1揺動支持軸28a′を軸心として回転することになる。
On the other hand, when the
上記下ペダル28′は、板状のペダル本体部281′と、一対の案内部282′とを備えている。一対の案内部282′は、上記ペダル本体部281′の背面側に設けられている。各案内部282′は、上下方向に沿って延在する板状部材であり、互いに対向するよう形成されている。各案内部282′の互いに対向する対向面には図示せぬ案内溝が形成されている。 The lower pedal 28 'includes a plate-like pedal body 281' and a pair of guides 282 '. The pair of guide portions 282 'are provided on the back side of the pedal body portion 281'. Each guide portion 282 'is a plate-like member extending along the vertical direction, and is formed to face each other. Guide grooves (not shown) are formed on the opposing surfaces of the respective guide portions 282 '.
案内溝は、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も進出移動させた進出位置に配置した状態において、最も下方に位置し、かつ後述する回動ストッパ36′のペダル操作軸(図示せず)が嵌入される嵌入部と、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も退行移動させた退行位置に配置した状態において、最も上方に位置し、かつ回動ストッパ36′のペダル操作軸が当接する当接部と、これら嵌入部及び当接部とが連続するよう接続する第1案内部及び第2案内部とを備えている。
The guide groove is located at the lowest position in the state where the lower pedal 28 'is disposed at the advanced position where the lower pedal 28' is most advanced relative to the second
第1案内部は、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、嵌入部からベース21′に対して離隔するよう斜め上方に傾斜した後、ベース21′に対して近接するよう斜め上方に傾斜して当接部に至る態様で案内部282′に形成されている。
The first guide portion is obliquely upward so as to be separated from the base portion 21 'from the fitting portion in a state where the lower pedal 28' is disposed at the position where the lower pedal 28 'is most advanced and moved with respect to the second
第2案内部は、下ペダル28′を第2商品収納通路13bに対して最も進出移動させた位置(進出位置)に配置した状態において、当接部からベース21′に対して離隔するよう斜め下方に傾斜して嵌入部に至る態様で案内部282′に形成されている。
The second guide portion is inclined so as to be separated from the base 21 ′ from the contact portion in a state where the
このような下ペダル28′の第1揺動支持軸28a′からの径外方向の長さは、第2商品収納通路13bに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する場合に、通路幅規定板17との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
When the length of the lower pedal 28 'in the radially outward direction from the first
上ペダル29′は、プレート状部材であり、基端部に第2揺動支持軸29a′を挿通させることによりこの第2揺動支持軸29a′の中心軸回りに揺動可能となる態様でベース21′に配設されている。
The upper pedal 29 'is a plate-like member, and can be swung around the central axis of the second
上ペダル29′の先端部は、第2揺動支持軸29a′の径外方向に向けて延在しており、第2揺動支持軸29a′の中心軸回りに揺動した場合に第1挿通孔22′及び第2挿通孔23′を通じて第2商品収納通路13bに進退移動することが可能である。つまり、上ペダル29′は、第2商品収納通路13bに対し進退移動する態様で揺動可能に配設されている。
The distal end portion of the upper pedal 29 'extends in the radially outward direction of the second
上ペダル29′とベース21′との間には、上ペダルバネ(図示せず)が介装されている。上ペダルバネは、第2商品収納通路13bに対して上ペダル29′が退行移動する方向に向けて常時付勢するものである。
An upper pedal spring (not shown) is interposed between the upper pedal 29 'and the base 21'. The upper pedal spring is constantly urged toward the direction in which the upper pedal 29 'moves backward with respect to the second
上記上ペダル29′には、押圧傾斜面291′、凹部292′、ストッパ当接部293′及び突起部294′が設けられている。押圧傾斜面291′は、上ペダル29′の先端部分に設けられており、上ペダル29′を第2商品収納通路13bに対して退行移動させた場合には、第2商品収納通路13bに向けて漸次低くなる態様で形成された湾曲状の傾斜面である。凹部292′は、上ペダル29′の背面側に設けられており、上ペダル29′の両側面に開口する態様で形成した略水平方向に沿って延在する一条の凹所である。ストッパ当接部293′は、後述するストッパピンが当接する部位であり、上ペダル29′の背面において凹部292′の上方に傾斜する態様で設けられている。
The
突起部294′は、上ペダル29′の基端部において第2商品収納通路13bに向けて突出した態様で設けられている。
The
この上ペダル29′は、上記上ペダルバネの付勢力によって第2商品収納通路13bに退行移動するよう付勢されているが、上記凹部292′にストッパピンが当接することにより第2商品収納通路13bに対して退行移動した状態に初期位置が設定されている。
The upper pedal 29 'is urged to retreat to the second
このような上ペダル29′は、第2商品収納通路13bに対して最も進出移動した位置(進出位置)に位置する状態において、第2揺動支持軸29a′を通過する鉛直面に対して前傾した状態にある。そして上ペダル29′の第2揺動支持軸29a′からの径外方向の長さは、上述した前傾した状態において、通路幅規定板17との間に最大幅の小さい商品の最大幅よりも小さい間隙を確保することが可能な長さに設定されている。
Such an upper pedal 29 'is located in front of a vertical plane passing through the second
上記ベース21′においては、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間には、ストッパピン(図示せず)、ペダルストッパピン34b′及びストッパ軸34c′が架設されている。
In the base 21 ', a stopper pin (not shown), a
ストッパピンは、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このストッパピンは、ペダルリンク35′に結合されており、当該ペダルリンク35′の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。また、ストッパピンは、初期位置にある上ペダル29′の凹部292′に当接している。
The stopper pin is a shaft-like member disposed along the substantially horizontal direction between the bearing
ペダルストッパピン34b′は、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材である。このペダルストッパピン34b′は、ペダルリンク35′に結合されており、当該ペダルリンク35′の上下方向への移動に伴って上下方向に沿っての移動が可能である。
The
ストッパ軸34c′は、軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その中間部に回動ストッパ36′を支承している。
The
回動ストッパ36′は、基端部の挿通孔にストッパ軸34c′を挿通させ、かつこのストッパ軸34c′の中心軸回りに揺動可能となる態様で軸受部24′と第2左側軸受片23b′との間に配設されている。
The
回動ストッパ36′の先端部は、ストッパ軸34c′の径外方向に向けて延在しており、ストッパ軸34c′の中心軸回りに揺動した場合に第2挿通孔23′を通じて第2商品収納通路13bに進退移動することが可能である。
The distal end portion of the
この回動ストッパ36′は、先端部の貫通孔(図示せず)をペダル操作軸361′(図4参照)が貫通することで該ペダル操作軸361′を有している。ペダル操作軸361′は、略水平方向に沿って配設された軸状部材であり、その両端部を上記下ペダル28′の案内溝に嵌入されている。
The
上記回動ストッパ36′とベース21′との間には、ペダル操作バネ(図示せず)が介装されている。ペダル操作バネは、第2商品収納通路13bに対して回動ストッパ36′を進出移動させる方向に向けて常時付勢するものである。
A pedal operation spring (not shown) is interposed between the rotation stopper 36 'and the base 21'. The pedal operation spring is always urged toward the direction in which the rotation stopper 36 'moves forward with respect to the second
このような回動ストッパ36′は、ペダル操作バネによって第2商品収納通路13bに対して進出移動する方向に向けて付勢され、該回動ストッパ36′の窪部36b′にペダルストッパピン34b′が進入して当該ペダルストッパピン34b′に当接することにより退行移動する方向への移動が規制されており、第2商品収納通路13bに対して進出移動した状態での初期位置が設定されている。また、下ペダル28′が下ペダルバネ28b′に付勢されているため、回動ストッパ36′は、ペダル操作軸361′の両端が案内溝の嵌入部に位置しており、下ペダル28′が第2商品収納通路13bに対して進出移動した位置に初期位置が設定されている。
Such a rotation stopper 36 'is urged by a pedal operating spring toward the advancing movement direction with respect to the second
上記ペダルリンク35′は、上下方向に沿って延在する長尺板状部材であり、上部が後方に向けて屈曲された後に上方に向けて延在している。このペダルリンク35′の上部には、前方に向けて延在した後に斜め上方に向けて延在する当接片351′が設けられるとともに、リンクバネ35a′を係止する係止部352′が設けられている。このリンクバネ35a′は、ペダルリンク35′とベース21′との間に介在するもので、ペダルリンク35′を下方に向けて常時付勢するものである。
The
ペダルリンク35′がリンクバネ35a′によって付勢されて下方に配置された状態では、ストッパピンに退行位置に配置された上ペダル29′の凹部292′が当接している。しかもペダルストッパピン34b′に進出位置に配置された回動ストッパ36′が当接しており、回動ストッパ36′の退行移動が規制されている。また、進出位置に配置された回動ストッパ36′のペダル操作軸361′は上記下ペダル28′の嵌入部に嵌入してあり、これにより進出位置に配置された下ペダル28′の退行移動が規制されている。
In a state where the
これに対してリンクバネ35a′の付勢力に抗してペダルリンク35′が上方に配置された状態では、ストッパピンに上ペダル29′のストッパ当接部293′が当接することにより、上ペダル29′の退行移動が規制され、上ペダルバネの付勢力に抗して上ペダル29′が進出移動して進出位置に配置される。
On the other hand, in a state where the
一方、回動ストッパ36′は、ペダルストッパピン34b′による退行移動の規制が解除されるので、ストッパ軸34c′を中心として退行移動の規制が解除される。ここで、回動ストッパ36′には当該回動ストッパ36′によって進出位置に維持されている下ペダル28′に当接した商品の荷重がかかっており、回動ストッパ36′が退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36′は退行移動を開始する。回動ストッパ36′の退行移動が開始されるとペダル操作軸361′が下ペダル28′の嵌入部283aから外れるため、下ペダル28′は第1揺動支持軸28a′を中心として退行移動を許容されて商品の荷重によって下ペダルバネ28b′の弾性付勢力に抗して退行移動することとなる。
On the other hand, since the restriction of the backward movement by the
そして、このように下ペダル28′が退行移動する場合、下ペダル28′の基端部が第2売切リンク50の第2売切当接部52から離隔する結果、第2売切リンク50は、フリーな状態となる。これにより、第2売切検知スイッチ27では、接触子27aがバネに付勢されることで起立した姿勢となることでオフ状態を維持する。つまり、下ペダル28′が退行移動する場合も商品有待機姿勢と同様に、第2売切リンク50が第2売切検知スイッチ27の接触子27aを押圧しない。
When the
以上のような構成を有する第1商品搬出装置20aと第2商品搬出装置20bとを、ハーネスガイド25をガイド部材として互いに背中合わせに抱き合わせることにより商品払出装置20が構成される。そして、この場合において、駆動ユニット40を構成する第1リンクレバー461は、先端部がペダルリンク35の当接片351の下方域に位置しており、第2リンクレバー462は、先端部がペダルリンク35′の当接片351′の下方域に位置している。
The
図20は、上記商品払出装置20の特徴的な制御系を示すブロック図である。この図20に示すように、商品払出装置20は、払出制御部50を備えている。払出制御部50は、メモリ51に記憶されたプログラムやデータにしたがって商品払出装置20の動作を統括的に制御するものであり、自動販売機の販売動作を統括する自販機制御部100と通信可能なものである。この払出制御部50が実施する処理については後述する。
FIG. 20 is a block diagram showing a characteristic control system of the
以上のように構成した商品払出装置20においては、待機状態では次のようになっている。尚、以下においては、第1商品収納通路13aに収納された商品を「第1商品」とも称し、第2商品収納通路13bに収納された商品を「第2商品」とも称しながら説明する。
The
第1商品搬出装置20aに設けられた駆動ユニット40においては、出力ギア443のカム部443a及び押圧片443bが最も上方に位置しており、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧している。この場合、キャリアスイッチ45はオン状態となる。このような待機状態では、駆動ユニット40を構成する第1リンクレバー461の先端部461bがペダルリンク35の当接片351から下方に離隔した位置にあり、第2リンクレバー462の先端部462bがペダルリンク35′の当接片351′から下方に離隔した位置にある。
In the
そのため第1商品搬出装置20aにおいては、図5に示すように、ペダルリンク35が下方に配置された状態にある。また、第1商品収納通路13aに投入された商品により下ペダル28の上面に商品が載置されることで下ペダル28が商品有待機姿勢となっており、かつ上ペダル29が第1商品収納通路13aから退行移動した姿勢となっている(図23の(a)参照)。このように下ペダル28が商品有待機姿勢であるので、第1売切検知スイッチ26は接触子26aが起立した姿勢となってオフ状態となっている。
Therefore, in the 1st goods carrying-out
また、第2商品搬出装置20bにおいては、ペダルリンク35′が下方に配置された状態にあり、下ペダル28′が商品有待機姿勢となっており、かつ上ペダル29′が第2商品収納通路13bから退行移動した姿勢となっている(図24の(a)参照)。このように下ペダル28′が商品有待機姿勢であるので、第2売切検知スイッチ27は接触子27aが起立した姿勢となってオフ状態となっている。
Further, in the second product carry-out
このような商品払出装置20においては、払出制御部50が自販機制御部100から与えられた第1商品の搬出指令を入力処理した場合にはモータ43を正転駆動させる。
In such a
このようにモータ43を正転駆動させると、ウォームギア441及び中間ギア442を介してモータ43の駆動力を伝達された出力ギア443は、前方から見て時計回りの方向に回転する。
When the
出力ギア443が前方から見て時計回りに回転すると、出力ギア443の押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aから離脱する。これにより、キャリアスイッチ45の接触子45aは押圧された状態から開放されてオン状態からオフ状態に切り換わり、オフ信号を払出制御部50に与える。
When the
出力ギア443の回転によりカム部443aが、第1リンクレバー461の基端部461aに上方より当接すると、第1リンクレバー461は、前方から見て反時計回りの方向に回転する。この第1リンクレバー461が反時計回りの方向に回転すると、先端部461bが上方に向けて移動することになる。このようにして先端部461bが上方に向けて移動することで、図21及び図22に示すように、ペダルリンク35の当接片351に当接し、リンクバネ35aの付勢力に抗してペダルリンク35を上方に向けて所定距離だけ移動させることができ、しかもカム部443aが基端部461aに摺接している間は、ペダルリンク35を所定距離だけ上方移動させた状態を保持することができる。
When the
この場合において、第1リンクレバー461は、カム部443aと摺接する場合、該カム部443aとの摺接する部分を含む面(イ)が自身の中心軸(第1リンク軸42eの中心軸)と出力ギア443の中止軸とを含む平面(ロ)に対して略直交するように調整されている。
In this case, when the
このペダルリンク35の上方への移動に伴い、ストッパピン34aはストッパピン挿通孔23b3,24c1の下端部から上方に移動するとともに、ペダルストッパピン34bはペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の下端部から上方に移動する。
As the
このときストッパピン34aが上ペダル29の凹部292の縁壁に当接しながら上方に移動するため、図23の(b)に示すように、上ペダル29は上ペダルバネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル29の進出移動は、ストッパピン34aの上方への移動により行われる。そして、ストッパピン34aがストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部に到達した時点でストッパ当接部293に当接して上ペダル29の退行を規制する。
At this time, since the
そして、進出移動した上ペダル29は、最下位から2番目の第1商品(以下、次商品ともいう)に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。
Then, the
一方、回動ストッパ36は、進出位置に維持されている下ペダル28に当接した商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン34bの上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36は退行移動を開始する。
On the other hand, since the
このように回動ストッパ36が退行移動を開始すると、ペダル操作軸361が嵌入部283aから抜け出し、商品の自重によって下ペダルバネ28bの付勢力に抗して下ペダル28が退行移動を開始する。嵌入部283aから抜け出した回動ストッパ36のペダル操作軸361は、第1案内部283bに沿い、第1案内部283bと第2案内部283cとが交差する位置に向けて移動する。
Thus, when the
この後、図23の(c)に示すように、最下位の商品の自重により下ペダル28が退行移動し、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に搬出される(図8参照)。搬出された商品は、商品シュータ5を通じて商品搬出口3cに案内され、更に商品取出口2aを介して取り出し可能な状態になる。
Thereafter, as shown in FIG. 23 (c), the
ここで、最下位の商品が下ペダル28を擦り抜けると、下ペダル28は下ペダルバネ28bの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ36もペダル操作バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル28及び回動ストッパ36が進出位置に向かって移動すると、第1案内部283bと第2案内部283cとが交差する位置に保持されていたペダル操作軸361が嵌入部283aに向けて第2案内部283cに沿って移動し、下ペダル28及び回動ストッパ36が進出位置に復帰する。
Here, when the lowest product passes through the
この間、ペダルリンク35が上方に移動し、ストッパピン34aがストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部に位置し、かつペダルストッパピン34bがペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の上端部に位置することになる。
During this time, the
その後、出力ギア443の回転によりカム部443aと基端部462aとの当接が解除されると、リンクバネ35aにペダルリンク35は付勢されて下方に移動する。
Thereafter, when the contact between the
このペダルリンク35の下方への移動により、ストッパピン34aはストッパピン挿通孔23b3,24c1の上端部から下方に移動するとともに、ペダルストッパピン34bはペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の上端部から下方に移動する。
The downward movement of the
ペダルストッパピン34bがペダルストッパピン支持溝23b4,24c2の下端に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ36の背面側の窪部36bにペダルストッパピン34bが当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、図23の(d)に示すように、下ペダル28は下ペダルバネ28bの付勢力により第1商品収納通路13aに対して進出移動した商品無待機姿勢にまで復帰する。この結果、第1売切検知スイッチ26がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与える。
When the
一方、上ペダル29は、上ペダルバネに付勢されて、ストッパピン34aの下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した下ペダル28に当接して下方への移動が規制される一方、図23の(a)に示すように下ペダル28は商品有待機姿勢に移行して待機状態に戻る。
On the other hand, the
駆動ユニット40では、出力ギア443の前方から見て時計回りの方向に沿った回転により、その後にカム部443aが第2リンクレバー462の基端部462aに当接することとなる。この場合、第2リンクレバー462は、係止部462cが左側開口の右側縁部472に当接していることで、中心軸回りの回転が規制されている。そのため、基端部462aが係止部462cに近接することを許容するように係止部462cは弾性変形し、出力ギア443の回転によるカム部443aの移動を阻害しない。
In the
そして、その後に出力ギア443の回転によりカム部443aが待機位置に戻ると、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧してキャリアスイッチ45がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与えることになる。尚、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧した直後にカム部443aが第2リンクレバー462の基端部462aから外れて第2リンクレバー462は係止部462cにより元の状態に復帰する。その後、払出制御部50がモータ43を駆動停止にさせる。
Then, when the
一方、上記商品払出装置20においては、払出制御部50が自販機制御部100から与えられた第2商品の搬出指令を入力処理した場合にはモータ43を逆転駆動させる。
On the other hand, in the
このようにモータ43を逆転駆動させると、ウォームギア441及び中間ギア442を介してモータ43の駆動力を伝達された出力ギア443は、前方から見て反時計回りの方向に回転する。
When the
出力ギア443が前方から見て反時計回りに回転すると、出力ギア443の押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aから離脱する。これにより、キャリアスイッチ45の接触子45aは押圧された状態から開放されてオン状態からオフ状態に切り換わり、オフ信号を払出制御部50に与える。
When the
出力ギア443の回転によりカム部443aが、第2リンクレバー462の基端部462aに上方より当接すると、第2リンクレバー462は、前方から見て時計回りの方向に回転する。この第2リンクレバー462が時計回りの方向に回転すると、先端部462bが上方に向けて移動することになる。このようにして先端部462bが上方に向けて移動することで、ペダルリンク35′の当接片351′に当接し、リンクバネ35a′の付勢力に抗してペダルリンク35′を上方に向けて所定距離だけ移動させることができ、しかもカム部443aが基端部462aに摺接している間は、ペダルリンク35′を所定距離だけ上方移動させた状態を保持することができる。
When the
この場合において、第2リンクレバー462は、図には明示しないが、カム部443aと摺接する場合、該カム部443aと摺接する部分を含む面が自身の中心軸(第2リンク軸42fの中心軸)と出力ギア443の中止軸とを含む平面に対して略直交するように調整されている。
In this case, the
このペダルリンク35′の上方への移動に伴い、ストッパピンは上方に移動するとともに、ペダルストッパピン34b′も上方に移動する。
As the
このときストッパピンが上ペダル29′の凹部292′の縁壁に当接しながら上方に移動するため、図24の(b)に示すように、上ペダル29′は、上ペダルバネの付勢力に抗して初期位置から進出移動する。この上ペダル29′の進出移動は、ストッパピンの上方への移動により行われる。そして、ストッパピンがストッパピン挿通孔の上端部に到達した時点でストッパ当接部293′に当接して上ペダル29′の退行を規制する。
At this time, the stopper pin moves upward while coming into contact with the edge wall of the recess 292 'of the upper pedal 29', so that the upper pedal 29 'resists the urging force of the upper pedal spring as shown in FIG. Then move forward from the initial position. The advancement movement of the upper pedal 29 'is performed by the upward movement of the stopper pin. When the stopper pin reaches the upper end portion of the stopper pin insertion hole, the stopper pin abuts against the
そして、進出移動した上ペダル29′は、最下位から2番目の第2商品(以下、次商品ともいう)に当接し、次商品が下方に向けて移動することを規制する。
Then, the
一方、回動ストッパ36′は、進出位置に維持されている下ペダル28′に当接した商品の荷重がかかっているので、上記ペダルストッパピン34b′の上方への移動により退行移動の規制が解除されたことによって回動ストッパ36′は退行移動を開始する。
On the other hand, since the rotation stopper 36 'is loaded with a product abutting against the lower pedal 28' maintained at the advanced position, the backward movement is restricted by the upward movement of the
このように回動ストッパ36′が退行移動を開始すると、ペダル操作軸361′が嵌入部から抜け出し、商品の自重によって下ペダルバネ28b′の付勢力に抗して下ペダル28′が退行移動を開始する。嵌入部から抜け出した回動ストッパ36′のペダル操作軸361′は、第1案内部に沿い、第1案内部と第2案内部とが交差する位置に向けて移動する。
When the rotation stopper 36 'starts to move backward as described above, the pedal operation shaft 361' comes out of the fitting portion, and the lower pedal 28 'starts moving backward against the urging force of the
この後、図24の(c)に示すように、最下位の商品の自重により下ペダル28′が退行移動し、最下位の商品の下方への移動が許容され、最下位の商品は下方に搬出される。搬出された商品は、商品シュータ5を通じて商品搬出口3cに案内され、更に商品取出口2aを介して取り出し可能な状態になる。
Thereafter, as shown in FIG. 24C, the lower pedal 28 'moves backward due to the weight of the lowest product, and the downward movement of the lowest product is allowed, and the lowest product is moved downward. It is carried out. The carried-out merchandise is guided to the merchandise carry-out
ここで、最下位の商品が下ペダル28′を擦り抜けると、下ペダル28′は下ペダルバネ28b′の弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ36′もペダル操作バネの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。下ペダル28′及び回動ストッパ36′が進出位置に向かって移動すると、第1案内部と第2案内部とが交差する位置に保持されていたペダル操作軸361′が嵌入部に向けて第2案内部に沿って移動し、下ペダル28′及び回動ストッパ36′が進出位置に復帰する。
Here, when the lowest product slips through the lower pedal 28 ', the lower pedal 28' is moved toward the advanced position by the elastic biasing force of the
その後、出力ギア443の回転によりカム部443aと基端部462aとの当接が解除されると、リンクバネ35a′にペダルリンク35′は付勢されて下方に移動する。
Thereafter, when the contact between the
このペダルリンク35′の下方への移動により、ストッパピンは下方に移動するとともに、ペダルストッパピン34b′も下方に移動する。
Due to the downward movement of the
ペダルストッパピン34b′がペダルストッパピン支持溝の下端に移動すると進出位置に復帰した回動ストッパ36′の背面側の窪部36b′にペダルストッパピン34b′が当接する。これにより退行移動する方向への移動が規制され、図24の(d)に示すように、下ペダル28′は下ペダルバネ28b′の付勢力により第2商品収納通路13bに対して進出移動した商品無待機姿勢まで復帰する。この結果、第2売切検知スイッチ27がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与える。
When the
一方、上ペダル29′は、上ペダルバネに付勢されて、ストッパピン34b′の下方への移動に伴い退行移動する。これにより次商品の下方への移動が許容され、その後該次商品は進出移動した下ペダル28′に当接して下方への移動が規制される一方、図24の(a)に示すように下ペダル28′は商品有待機姿勢に移行して待機状態に戻る。
On the other hand, the upper pedal 29 'is urged by the upper pedal spring and moves backward as the
駆動ユニット40では、出力ギア443の前方から見て反時計回りの方向に沿った回転により、その後にカム部443aが第1リンクレバー461の基端部461aに当接することとなる。この場合、第1リンクレバー461は、係止部461cが右側開口の左側縁部471に当接していることで、中心軸回りの回転が規制されている。そのため、基端部461aが係止部461cに近接することを許容するように係止部461cは弾性変形し、出力ギア443の回転によるカム部443aの移動を阻害しない。
In the
そして、その後に出力ギア443の回転によりカム部443aが待機位置に戻ると、押圧片443bがキャリアスイッチ45の接触子45aを押圧してキャリアスイッチ45がオフ状態からオン状態に切り換わり、オン信号を払出制御部50に与えることになる。その後、払出制御部50がモータ43を駆動停止にさせる。
Then, when the
図25は、上記払出制御部50が自販機制御部100から第1商品の搬出指令を与えられた場合に実施する第1商品搬出処理の処理内容を示すフローチャートである。尚、この第1商品搬出処理は、上述した商品払出装置20による第1商品の搬出動作と同時に行われるものであるが、ここでは説明の便宜上、搬出動作とは分けて説明する。
FIG. 25 is a flowchart showing the processing contents of the first product carry-out process performed when the
この第1商品搬出処理において払出制御部50は、モータ43を正転駆動させ(ステップS101)、メモリ51に予め設定された設定時間(例えば1〜2秒間)が経過するまでにキャリアスイッチ45からオン信号が与えられるか否かを待つ待ち状態となる(ステップS102,ステップS103)。つまり、設定時間内に出力ギア443が1回転するか否かを監視している。
In the first product carry-out process, the
この結果、設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態となる場合(ステップS102:Yes,ステップS103:No)、払出制御部50は、モータ43の正転駆動を停止させて(ステップS104)、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、上述したように搬出指令が与えられた第1商品を良好に搬出することができる。
As a result, when the
設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態とならない場合、すなわち所定時間内にキャリアスイッチ45からオン信号が与えられない場合(ステップS102:No,ステップS103:Yes)、払出制御部50は、第1商品搬出再試行処理を実施する(ステップS110)。
When the
図26は、図25に示した第1商品搬出処理における第1商品搬出再試行処理の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 26 is a flowchart showing the processing contents of the first product carry-out retry process in the first product carry-out process shown in FIG.
この第1商品搬出再試行処理において払出制御部50は、モータ43を逆転駆動させ、キャリアスイッチ45がオン状態となるか否かを監視している(ステップS111,ステップS112)。
In the first commodity carry-out retry process, the
この結果、キャリアスイッチ45がオン状態となる場合(ステップS112:Yes)、払出制御部50は、モータ43の逆転駆動を停止させて(ステップS113)、モータ43を再度正転駆動させる(ステップS114)。そして、設定時間(例えば1〜2秒間)内にキャリアスイッチ45がオン状態となるか否かを監視している(ステップS115,ステップS116)。
As a result, when the
その後、設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態となる場合(ステップS115:Yes,ステップS116:No)、すなわち、設定時間内に出力ギア443が前方から見て時計回りの方向に1回転する場合、上述したように第1商品が搬出されたものとして、モータ43の正転駆動を停止させた後に再試行が成功したものと判定し(ステップS117,ステップS118)、その後に手順をリターンさせて今回の第1商品搬出再試行処理を終了する。
Thereafter, when the
一方、設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態とならない場合(ステップS115:No,ステップS116:Yes)、払出制御部50は、当該第1商品搬出再試行処理におけるモータ43の逆転駆動回数がメモリ51に予め記憶された上限値(閾値)異常であるか否かを判断する(ステップS119)。
On the other hand, when the
モータ43の逆転駆動回数が上限値未満である場合(ステップS119:No)、払出制御部50は、上述したステップS111の手順に戻って上述した処理を繰り返す。
When the number of reverse rotations of the
一方、モータ43の逆転駆動回数が上限値以上の場合(ステップS119:Yes)、払出制御部50は、再試行が失敗したものと判定し(ステップS120)、その後に手順をリターンさせて今回の第1商品搬出再試行処理を終了する。
On the other hand, if the number of reverse rotations of the
このような第1商品搬出再試行処理を実施した払出制御部50は、再試行が成功した場合(ステップS105:Yes)、出力ギア443が待機位置に位置する待機状態を維持して(ステップS106)、その後に手順をリターンさせて今回の第1商品搬出処理を終了する。これによれば、新たな第1商品の払出指令が与えられることで、第1商品の払い出しを可能にすることができる。
The
一方、再試行が失敗した場合(ステップS105:No)、払出制御部50は、モータ43の駆動を規制する休止状態となり(ステップS107)、その後に手順をリターンさせて今回の第1商品搬出処理を終了する。ここで、休止状態とは、払出制御部50が、予め決められた休止時間(例えば1〜3分間)が経過するまでモータ43の駆動(第1商品搬出装置20aの駆動)を規制する状態である。
On the other hand, when the retry is unsuccessful (step S105: No), the
図27は、上記払出制御部50が自販機制御部100から第2商品の搬出指令を与えられた場合に実施する第2商品搬出処理の処理内容を示すフローチャートである。尚、この第2商品搬出処理は、上述した商品払出装置20による第2商品の搬出動作と同時に行われるものであるが、ここでは説明の便宜上、搬出動作とは分けて説明する。
FIG. 27 is a flowchart showing the processing content of the second product carry-out process performed when the
この第2商品搬出処理において払出制御部50は、モータ43を逆転駆動させ(ステップS201)、メモリ51に予め設定された設定時間(例えば1〜2秒間)が経過するまでにキャリアスイッチ45からオン信号が与えられるか否かを待つ待ち状態となる(ステップS202,ステップS203)。つまり、設定時間内に出力ギア443が1回転するか否かを監視している。
In this second product carry-out process, the
この結果、設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態となる場合(ステップS202:Yes,ステップS203:No)、払出制御部50は、モータ43の逆転駆動を停止させて(ステップS204)、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、上述したように搬出指令が与えられた第2商品を良好に搬出することができる。
As a result, when the
設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態とならない場合、すなわち所定時間内にキャリアスイッチ45からオン信号が与えられない場合(ステップS202:No,ステップS203:Yes)、払出制御部50は、第2商品搬出再試行処理を実施する(ステップS210)。
When the
図28は、図27に示した第2商品搬出処理における第2商品搬出再試行処理の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 28 is a flowchart showing the processing contents of the second product carry-out retry process in the second product carry-out process shown in FIG.
この第2商品搬出再試行処理において払出制御部50は、モータ43を正転駆動させ、キャリアスイッチ45がオン状態となるか否かを監視している(ステップS211,ステップS212)。
In the second product carry-out retry process, the
この結果、キャリアスイッチ45がオン状態となる場合(ステップS212:Yes)、払出制御部50は、モータ43の正転駆動を停止させて(ステップS213)、モータ43を再度逆転駆動させる(ステップS214)。そして、設定時間(例えば1〜2秒間)内にキャリアスイッチ45がオン状態となるか否かを監視している(ステップS215,ステップS216)。
As a result, when the
その後、設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態となる場合(ステップS215:Yes,ステップS216:No)、すなわち、設定時間内に出力ギア443が前方から見て反時計回りの方向に1回転する場合、上述したように第2商品が搬出されたものとして、モータ43の逆転駆動を停止させた後に再試行が成功したものと判定し(ステップS217,ステップS218)、その後に手順をリターンさせて今回の第2商品搬出再試行処理を終了する。
Thereafter, when the
一方、設定時間内にキャリアスイッチ45がオン状態とならない場合(ステップS215:No,ステップS216:Yes)、払出制御部50は、当該第2商品搬出再試行処理におけるモータ43の正転駆動回数がメモリ51に予め記憶された上限値(閾値)異常であるか否かを判断する(ステップS219)。
On the other hand, when the
モータ43の正転駆動回数が上限値未満である場合(ステップS219:No)、払出制御部50は、上述したステップS211の手順に戻って上述した処理を繰り返す。
When the number of forward rotations of the
一方、モータ43の正転駆動回数が上限値以上の場合(ステップS219:Yes)、払出制御部50は、再試行が失敗したものと判定し(ステップS220)、その後に手順をリターンさせて今回の第2商品搬出再試行処理を終了する。
On the other hand, when the number of forward rotations of the
このような第2商品搬出再試行処理を実施した払出制御部50は、再試行が成功した場合(ステップS205:Yes)、出力ギア443が待機位置に位置する待機状態を維持して(ステップS206)、その後に手順をリターンさせて今回の第2商品搬出処理を終了する。これによれば、新たな第2商品の払出指令が与えられることで、第2商品の払い出しを可能にすることができる。
The
一方、再試行が失敗した場合(ステップS205:No)、払出制御部50は、モータ43の駆動を規制する休止状態となり(ステップS207)、その後に手順をリターンさせて今回の第2商品搬出処理を終了する。ここで、休止状態とは、払出制御部50が、予め決められた休止時間(例えば1〜3分間)が経過するまでモータ43の駆動(第2商品搬出装置20bの駆動)を規制する状態である。
On the other hand, when the retry is unsuccessful (step S205: No), the
以上説明したような商品払出装置20によれば、第1商品搬出装置20aが、該第1商品搬出装置20a及び第2商品搬出装置20bの駆動源となるモータ43と、搬出指令が与えられた場合に搬出指令に応じて第1商品搬出装置20a及び第2商品搬出装置20bを択一的に選択してモータ43からの駆動力を付与する駆動ユニット40とを備えているので、搬出機構の数に対して駆動源の数を低減させることができ、製造コストを低減させることができる。しかも、第1商品搬出装置20aにモータ43を含む駆動ユニット40を備えているので、第1商品搬出装置20aのみを用いることもできる。つまり、上述したように偶数の商品収納通路13が前後に並ぶよう設けられた商品収納ラック10だけでなく、奇数の商品収納通路13が前後に並ぶよう設けられた商品収納ラック10に対しても用いることができる。従って、製造コストの低減化を図ることができるとともに、前後に隣接される商品収納通路13の数に応じて柔軟に対応することができる。
According to the
上記商品払出装置20によれば、払出制御部50が、搬出指令に応じて行われる第1商品搬出再試行処理及び第2商品搬出再試行処理におけるモータ43の駆動回数が予め決められた上限値以上となる場合には、予め決められた休止時間が経過するまで商品搬出装置の駆動を規制する休止状態にするので、モータ43が温度上昇により焼損してしまうことを防止することができる。
According to the
上記商品払出装置20によれば、駆動源であるモータ43が直流モータであるので、地域電圧や周波数変動に影響を受けにくく、様々なロケーションでの設置が可能になる。
According to the
上記商品払出装置20によれば、第1商品搬出装置20aに第1売切検知スイッチ26及び第2売切検知スイッチ27を設置したので、第1商品搬出装置20aのみを用いることもでき、これによっても前後に隣接される商品収納通路13の数に応じて柔軟に対応することができ、第1商品搬出装置20aにのみ電装部が配設されることからハーネスを第1商品搬出装置20aに集約することが可能となる。
According to the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.
上述した実施の形態では、第1商品搬出装置20aが第1商品収納通路13aに対応し、かつ第2商品搬出装置20bが第2商品収納通路13bに対応するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、一方の商品搬出装置が他方の商品収納通路に対応し、かつ他方の商品搬出装置が一方の商品収納通路に対応するものであっても構わない。
In the above-described embodiment, the first product carry-out
1 本体キャビネット
4 商品収容庫
10 商品収納ラック
13 商品収納通路
20 商品払出装置
20a 第2商品搬出装置
20b 第2商品搬出装置
26 第1売切検知スイッチ
27 第2売切検知スイッチ
28 下ペダル
29 上ペダル
35 ペダルリンク
40 駆動ユニット
41 ユニットベース
42 ユニットカバー
43 モータ
44 ギア部材
443 出力ギア(出力部材)
45 キャリアスイッチ
46 リンクレバー
50 払出制御部
51 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
45
Claims (3)
前記一方の商品収納通路に隣接し、かつ投入された商品を上下方向に沿って収納する他方の商品収納通路に適用され、搬出待機状態においては前記他方の商品収納通路に収納された商品が下方に向けて移動することを規制する一方、駆動する場合には該他方の商品収納通路に収納された最下位の商品を下方に向けて搬出する他方の商品搬出装置と
を互いに背中合わせに抱き合わせ可能な商品払出装置において、
前記一方の商品搬出装置は、
自身及び前記他方の商品搬出装置の駆動源と、
自身の中心軸回りに正逆回転可能に配設され、一方の商品搬出装置に搬出指令が与えられた場合には予め決められた待機位置から前記駆動源からの駆動力により一方向に向けて回転する一方、他方の商品搬出装置に搬出指令が与えられた場合には前記待機位置から前記駆動源からの駆動力により他方向に向けて回転する出力部材と、
商品搬出装置に対応してそれぞれ自身の軸心回りに回動可能に設けられ、常態においては対応する商品搬出装置を搬出待機状態にさせる一方、前記出力部材の回転により駆動力が付与されて回動する場合には対応する商品搬出装置を駆動させるリンクレバーと、
前記搬出指令により前記待機位置から一方向若しくは他方向に向けて回転させた前記出力部材が予め決められた設定時間内に待機位置に復帰しない場合、該出力部材を他方向若しくは一方向に向けて回転させて前記待機位置に復帰させてから該出力部材を一方向若しくは他方向に向けて回転させる再試行処理を行う制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記搬出指令に応じて行われる再試行処理での前記駆動源の駆動回数が予め決められた閾値以上となる場合には、予め決められた休止時間が経過するまで前記商品搬出装置の駆動を規制することを特徴とする商品払出装置。 While applied to one product storage passage that stores the introduced product along the up-down direction, while in the unloading standby state, the product stored in the one product storage passage is restricted from moving downward, When driving, one product unloading device that unloads the lowest product stored in the one product storage passage downward,
Applied to the other product storage passage that is adjacent to the one product storage passage and stores the introduced product along the vertical direction. In the standby state, the product stored in the other product storage passage is downward. The other product unloading device for unloading the lowest-order product stored in the other product storage passage downwards can be tied back-to-back with each other. In the product dispensing device,
The one product carry-out device is
A drive source for itself and the other product unloading device;
It is arranged so that it can rotate forward and backward about its own central axis, and when a carry-out command is given to one of the product carry-out devices, it is directed from a predetermined standby position in one direction by the drive force from the drive source. An output member that rotates in the other direction by the driving force from the drive source from the standby position when a carry-out command is given to the other product carry-out device,
Corresponding to the product carry-out device, it is provided so as to be rotatable around its own axis, and in the normal state, the corresponding product carry-out device is put into a carry-out standby state, while a driving force is applied by the rotation of the output member. A link lever for driving the corresponding product carry-out device when moving,
If the output member rotated in one direction or the other direction from the standby position by the carry-out command does not return to the standby position within a predetermined set time, the output member is directed in the other direction or one direction. Control means for performing a retry process of rotating the output member in one direction or the other direction after rotating and returning to the standby position;
When the number of times the drive source is driven in the retry process performed in response to the carry-out command is equal to or greater than a predetermined threshold value, the control unit removes the product until a predetermined pause time elapses. A product dispensing device that restricts driving of the device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039446A JP6447241B2 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Product dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039446A JP6447241B2 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Product dispensing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016162125A JP2016162125A (en) | 2016-09-05 |
JP6447241B2 true JP6447241B2 (en) | 2019-01-09 |
Family
ID=56845045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015039446A Active JP6447241B2 (en) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Product dispensing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6447241B2 (en) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0121420Y2 (en) * | 1985-11-12 | 1989-06-26 | ||
JPH01138183U (en) * | 1988-03-11 | 1989-09-21 | ||
JP2749917B2 (en) * | 1989-10-26 | 1998-05-13 | 松下電工株式会社 | Product unloading device |
JPH09161145A (en) * | 1995-12-12 | 1997-06-20 | Sanden Corp | Commodity storage rack for automatic vending machine |
JPH11283096A (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-15 | Sanden Corp | Article ejector |
JP4025085B2 (en) * | 2002-02-06 | 2007-12-19 | サンデン株式会社 | Product carrying device |
JP2009054059A (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Kubota Corp | Commodity delivery device of vending machine |
JP4835619B2 (en) * | 2008-03-18 | 2011-12-14 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | vending machine |
-
2015
- 2015-02-27 JP JP2015039446A patent/JP6447241B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016162125A (en) | 2016-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6441816B2 (en) | Product dispensing device | |
WO2015105156A1 (en) | Product-dispensing device | |
JP6098484B2 (en) | Product dispensing device | |
KR102204263B1 (en) | Product-dispensing device | |
JP6221756B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6281645B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6421482B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6417763B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6221755B2 (en) | Product carrying device | |
JP6610750B2 (en) | Product dispensing device | |
JP2016177374A (en) | Commodity put-out device | |
JP6409547B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6447241B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6485115B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6365683B2 (en) | Product dispensing device | |
JP6209970B2 (en) | Product carrying device | |
JP6341297B2 (en) | Product dispensing device | |
WO2015105157A1 (en) | Product-dispensing device | |
JP2017126278A (en) | Commercial article carry-out device | |
JP6484943B2 (en) | Product dispensing device | |
JP2016038660A (en) | Product-dispensing device | |
JP6484952B2 (en) | Product carrying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6447241 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |