JP2016109745A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、転写手段に電圧を印加した際の電流を検知することで行う制御の精度を向上することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体１と、搬送体６と、転写手段５と、転写手段５に電圧を印加する電源５０と、電源５０から転写手段５に電圧を印加した際に流れる電流を検知する電流検知手段５１と、電流検知手段５１の検知結果に基づいて転写のために電源５０から転写手段５に印加する電圧を制御する制御手段１５０と、を有する画像形成装置１００は、制御手段１５０が、転写を行う前に、電源５０から転写手段５に像担持体と搬送体６との間での放電を生じさせない値の第１の電圧を印加した際に流れる第１の電流と、電源５０から転写手段５に上記放電を生じさせる値の第２の電圧を印加した際に流れる第２の電流と、を電流検知手段５１により検知し、転写を行う際は、第１の電流と第２の電流に基づいて転写のために電源５０から転写手段５に印加する電圧を制御する構成とする。【選択図】図６

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、例えば電子写真方式を利用した画像形成装置では、像担持体としての電子写真感光体（感光体）に形成されたトナー像を、中間転写体に一次転写した後に記録材に二次転写したり、記録材担持体に担持された記録材に直接転写したりするものがある。このような中間転写体、記録材担持体といった搬送体としては、複数の支持ローラに支持された無端状のベルトである中間転写ベルト、記録材担持ベルトが広く用いられている。

中間転写ベルトを有する電子写真方式の画像形成装置を例に更に説明する。このような画像形成装置では、一般に、中間転写ベルトを介して感光体に対向して配置された一次転写部材が感光体に向けて押圧されて、感光体と中間転写ベルトとが接触する一次転写部が形成される。そして、一次転写部材に一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加されることで、感光体から中間転写ベルトにトナー像が一次転写される。このような画像形成装置では、中間転写ベルトの電気抵抗が相対的に低い場合に、一次転写電圧を印加した際に一次転写部で感光体に流れる電流（実効電流）とは別に、接地されている部材に流れる電流（漏れ電流）が発生してしまうという問題が知られている。例えば、中間転写ベルトの電気抵抗が相対的に低い場合に、一次転写部材から中間転写ベルトを介して、中間転写ベルトを張架している接地された支持ローラに電流が流れてしまう。

ここで、従来、画像形成時に印加する一次転写電圧を決めるために行う調整制御として、次のようなＡＴＶＣ（Ａｕｔｏ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御が知られている。簡単に説明すると、画像形成を開始する前に、一次転写部材に定電流制御された電圧を印加し、その時の出力電圧値を求める。この電圧値と電流値の情報から、一次転写部材から感光体までの電気抵抗を把握し、その結果に応じてその後の画像形成時に印加する一次転写電圧値を調整する。

ところが、上述のような漏れ電流が発生すると、ＡＴＶＣ制御時に、漏れ電流分の調整誤差が発生し、適切な一次転写電圧値を画像形成時に印加できなくなってしまうことがある。その結果、感光体に流れる実効電流値が適切でなくなり、所定の転写特性が得られないために、画像不良が生じることがある。

上記漏れ電流による画像不良を抑制するために、中間転写ベルトの電気抵抗を高くするという方法が考えられる。しかし、この場合、特に低温・低湿環境において、中間転写ベルトがチャージアップすることで、異常放電起因の画像不良が発生してしまうという弊害が生じることがある。

そこで、画像形成時の一次転写電流値を検知するための一次転写電流検知手段とは別に、接地箇所に流れる漏れ電流を検知するための新たな漏れ電流検知手段を設けることが提案されている（特許文献１）。この場合、漏れ電流検知手段によって感光体以外の部分に流れる分の電流である漏れ電流を検知し、その漏れ電流の検知結果に基づいて、画像形成時の一次転写電圧を調整する。

特開２０１４−２１３７６号公報

しかしながら、上記従来の方法では、一次転写電流検知手段とは別に新たに漏れ電流検知手段を設けるためのスペースを確保するために装置が大型化したり、新たに漏れ電流検知手段を設けることで装置のコストが上昇したりするという課題がある。

なお、以上では、一次転写電圧を印加した際に漏れ電流が発生する場合を例に従来の課題について説明した。しかし、二次転写電圧についても、上記同様のＡＴＶＣ制御を行うことがある。そのため、二次転写電圧を印加した際に漏れ電流が発生する場合にも、上記同様の課題は生じ得る。また、搬送体が記録材担持体である場合も、転写電圧について、上記同様のＡＴＶＣ制御を行うことがある。そのため、転写電圧を印加した際に漏れ電流が発生する場合にも、上記同様の課題は生じ得る。さらに、転写手段に電圧を印加した際に流れる電流に基づく制御であれば、転写電圧を調整する制御に限らず、適切な制御を行うために漏れ電流を差し引いた実効電流を把握することが重要になることがある。例えば、転写手段に電圧を印加した際に流れる電流を所定の閾値と比較することで、感光体を含むユニットなどの画像形成装置の装置本体に対する装着状態を判断することがある。この場合も、実効電流を適切に把握できなければ、装着状態を誤って判断することに繋がる。

したがって、本発明の目的は、簡易な構成で、転写手段に電圧を印加した際の電流を検知することで行う制御の精度を向上することのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の主要な構成は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、転写部において前記像担持体に接触し、前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写されるか又は前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写される記録材を担持する搬送体と、前記像担持体から前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材にトナー像を静電的に転写させる転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写手段に電圧を印加した際に流れる電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の検知結果に基づいて前記転写のために前記電源から前記転写手段に印加する電圧を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記転写を行う前に、前記電源から前記転写手段に前記像担持体と前記搬送体との間での放電を生じさせない値の第１の電圧を印加した際に流れる第１の電流と、前記電源から前記転写手段に前記放電を生じさせる値の第２の電圧を印加した際に流れる第２の電流と、を前記電流検知手段により検知し、前記転写を行う際は、前記第１の電流と前記第２の電流に基づいて前記転写のために前記電源から前記転写手段に印加する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置である。

また、本発明の他の主要な構成は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、転写部において前記像担持体に接触し、前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写されるか又は前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写される記録材を担持する搬送体と、前記像担持体から前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材にトナー像を静電的に転写させる転写手段と、前記転写手段に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写手段に電圧を印加した際に流れる電流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の検知結果に基づいて前記転写のために前記電源から前記転写手段に印加する電圧を制御する制御手段と、を有し、前記像担持体を有し前記搬送体を有していないユニット又は前記搬送体を有し前記像担持体を有していないユニットの少なくとも一方が装置本体に対して着脱可能である画像形成装置において、前記電源から前記転写手段に前記像担持体と前記搬送体との間での放電を生じさせない値の第１の電圧を印加した際に流れる第１の電流と、前記電源から前記転写手段に前記放電を生じさせる値の第２の電圧を印加した際に流れる第２の電流と、を前記電流検知手段により検知し、前記第１の電流と前記第２の電流に基づいて前記ユニットの前記装置本体に対する装着状態を検知する装着検知手段を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、簡易な構成で、転写手段に電圧を印加した際の電流を検知することで行う制御の精度を向上することができる。

画像形成装置の模式的な断面図である。 漏れ電流を説明するための画像形成装置の要部の模式的な断面図である。 画像形成装置の要部の概略制御態様を示すブロック図である。 試験用の画像の模式図である。 一次転写電圧Ｖと検知される電流Ｉとの関係の一例を示すグラフ図である。 漏れ電流検知制御のフローチャート図である。 ＡＴＶＣ制御のフローチャート図である。 一次転写電圧Ｖと検知される電流Ｉとの関係の他の例を示すグラフ図である。 画像形成ユニットの装着検知制御（比較例）の原理を説明するためのフローチャート図である。 画像形成ユニットの装着状態ごとの一次転写電圧Ｖと検知される電流Ｉとの関係の一例を示すグラフ図である。 画像形成ユニットの装着検知制御（実施例）のフローチャート図である。 本発明を適用できる他の例の画像形成装置の模式的な断面図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
まず、図１を参照して、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体的な構成及び動作について説明する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を示す模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式のフルカラーレーザービームプリンタであって、タンデム型の中間転写方式を採用している。

画像形成装置１００は、複数色成分に色分解された画像情報に従って形成した各色のトナー像を中間転写ベルト６上に順次重ね合わせて一次転写する。その後、このトナー像を記録用紙、プラスチックシートなどの記録材（シート材、転写材）Ｐに一括して二次転写することで、カラー画像を形成することができる。画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。

なお、各画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄの構成及び動作については共通する部分が多いため、以下、特に区別を要しない場合には、いずれかの画像形成部の要素であることを示す符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して、当該要素について総括的に説明する。

画像形成部Ｓには、画像形成装置１００の装置本体に対して着脱可能に構成された画像形成ユニットＵが装着されている。画像形成ユニットＵは、例えばトナー残量が所定値以下になった際に、新品の画像形成ユニットＵと交換できるようになっている。画像形成ユニットＵは、トナー像を担持する回転可能な像担持体としてのドラム型（円筒形）の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１を有する。また、画像形成ユニットＵは、感光ドラム１に作用するプロセス手段である、帯電手段としての帯電ローラ２、現像手段としての現像ローラ４、クリーニング手段としてのクリーニングブレード７、トナー容器１２、及び廃トナー容器１３を有する。これらの画像形成ユニットＵの各要素は、一体的に画像形成装置１００の装置本体に対して着脱可能とされている。

画像形成装置１００がプリント信号を受け取ると、感光ドラム１は駆動手段としての駆動モータＭ１（図３）によって図１中の矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。そして、帯電電圧印加手段としての帯電電源（高圧電源）２１（図３）から帯電ローラ２に帯電電圧（帯電バイアス）が印加されることで、感光ドラム１の表面が一様に所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に帯電させられる。次いで、露光手段としての露光装置（レーザースキャナー）３から、画像情報に従ったレーザー光Ｌが感光ドラム１の表面に照射され、感光ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ローラ４により、トナー容器１２に収容された現像剤としてのトナーが供給されて、トナー像として可視化（現像）される。このとき、現像ローラ４には、現像電圧印加手段としての現像電源（高圧電源）４１（図３）から、現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像ローラ４は、一様に帯電させられた後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部に、感光ドラム１の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性に帯電したトナーを付着させる（反転現像）。本実施例では、帯電ローラ２、露光装置３、現像ローラ４などによって、感光ドラム１にトナー像を形成するトナー像形成手段が構成される。

各画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄの各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対向して、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト６が配置されている。中間転写ベルト６は、転写部において像担持体に接触し、転写部において像担持体からトナー像が転写される搬送体の一例である。中間転写ベルト６は、複数の支持ローラとしての駆動ローラ６１、二次転写対向ローラ６２及びテンションローラ６３の３個の支持ローラに張架されている。これらの支持ローラ６１、６２、６３は、中間転写ベルト６のチャージアップによる異常放電防止のために、電気的に接地（グランドに接続）されている。中間転写ベルト６は、駆動手段としての駆動モータＭ２（図３）により駆動ローラ６１が図１中の矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転駆動されることで、感光ドラム１の表面の移動速度と略同じ速度で図１中の矢印Ｒ３方向（時計回り）に回転（周回移動）する。本実施例では、中間転写ベルト６は、イオン導電性を有するＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）を用いて作製されている。

各画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおいて、中間転写ベルト６を挟んで各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと対向する位置には、一次転写手段としてのブラシ状の一次転写部材である一次転写ブラシ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置されている。一次転写ブラシ５は、感光ドラム１に向けて押圧され、中間転写ベルト６を介して感光ドラム１に当接して、感光ドラム１と中間転写ベルト６とが接触する一次転写部（一次転写ニップ部）Ｔ１を形成する。

感光ドラム１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１の回転に伴い一次転写部Ｔ１に搬送される。このとき、一次転写ブラシ５には、一次転写電圧印加手段としての一次転写電源（高圧電源）５０から、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性の直流電圧である一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。一次転写部Ｔ１に搬送された感光ドラム１上のトナー像は、この一次転写電圧の作用により、中間転写ベルト６の表面（外周面）に静電的に転写（一次転写）される。本実施例では、各画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄに対してそれぞれ独立した一次転写電源５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが設けられている。また、各画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄには、各一次転写電源５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄによって供給される一次転写電流を独立して検知する、一次転写電流検知手段としての一次転写電流検知回路５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄが設けられている。

例えば、フルカラー画像の形成時には、以上のような帯電、露光、現像、一次転写の工程が、各画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおいて行われる。これにより、中間転写ベルト６上に４色のトナー像が順次に重ね合わせるように一次転写された、フルカラー画像用の多重トナー像が形成される。

一次転写工程において中間転写ベルト６に転写されずに感光ドラム１上に残留した一次転写残トナーは、クリーニングブレード７によって感光ドラム１上から除去されて、廃トナー容器１３に収容される。

中間転写ベルト６を挟んで二次転写対向ローラ６２と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ８が配置されている。二次転写ローラ８は、二次転写対向ローラ６２に向けて押圧され、中間転写ベルト６を介して二次転写対向ローラ６２に当接して、中間転写ベルト６と二次転写ローラ８とが接触する二次転写部（二次転写ニップ部）Ｔ２を形成する。

中間転写ベルト６の上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６の移動に伴い二次転写部Ｔ２に搬送される。このとき、二次転写ローラ８には、二次転写電圧印加手段としての二次転写電源（高圧電源）８０から、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性の直流電圧である二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。二次転写部Ｔ２に搬送された中間転写ベルト６上のトナー像は、この二次転写電圧の作用により、記録材Ｐ上に静電的に転写（二次転写）される。例えば、フルカラー画像の形成時には、中間転写ベルト６上に４色のトナーで形成された多重トナー像は、二次転写部Ｔ２で記録材Ｐ上に一括して二次転写される。二次転写電源８０によって供給される二次転写電流は、二次転写電流検知手段としての二次転写電流検知回路８１により検知される。

記録材Ｐは、記録材給送装置３０において、カセット３１に収容されている。そして、記録材Ｐは、記録材給送装置３０において、所定のタイミングで供給ローラ３２により送り出された後、レジストローラ３３により中間転写ベルト６上のトナー像とタイミングが合わされて二次転写部Ｔ２に供給される。

中間転写ベルト６を挟んで駆動ローラ６１と対向する位置には、ベルトクリーニングブレード６４が配置されている。二次転写工程において記録材Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト６上に残留した二次写残トナーは、ベルトクリーニングブレード６４によって中間転写ベルト６上から除去されて、廃トナー容器６５に収容される。

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置９へと搬送される。そして、記録材Ｐは、定着装置９が備える定着ローラ９１と加圧ローラ９２とで形成される定着ニップ部において熱と圧力が加えられることにより、その上にトナー像が定着される。その後、記録材Ｐは図示しない搬送ローラにより図１中の矢印Ｒ４に沿って機外に搬送される。

２．制御態様
図３は、画像形成装置１００の要部の概略制御態様を示すブロック図である。本実施例では、画像形成装置１００に設けられた制御部１５０が、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。制御部１５０は、演算処理を行う中心的素子であるＣＰＵ１５１、記憶素子であるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリー１５２などを有して構成される。ＲＡＭには、センサの検知結果、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。制御部１５０には、画像形成装置１００における各制御対象が接続されている。例えば、制御部１５０には、帯電電源２１、現像電源４１、一次転写電源５０、二次転写電源８０、一次転写電流検知回路５１、二次転写電流検知回路８１などが接続されている。そして、制御部１５０は、特に、本実施例との関係で言えば、一次転写電流検知回路（以下、単に「電流検知回路」ともいう。）５１の検知結果に基づいて、画像形成時の一次転写電圧を調整する調整制御（ＡＴＶＣ制御）を実行させる。

電流検知回路５１は、一次転写電源５０が一次転写ブラシ５に直流電圧を印加した際に流れる直流電流値を検知することができる。本実施例では、一次転写電源５０は、制御部１５０の制御により設定される電圧値の定電圧を出力できるように構成されている。そして、制御部１５０は、電流検知回路５１により検知された電流値が所定の電流値となるように、一次転写電源５０の出力の設定値を変化させることで、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に所定の電流を供給する電圧を印加することができる。また、制御部１５０は、このときの一次転写電源５０の出力の設定値と電流検知回路５１の検知結果とから、それぞれ電圧値と電流値の情報を取得することができる。

ここで、画像形成装置１００は、一の開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の画像形成動作（ジョブ）を行う。ジョブは、一般に、画像形成工程（印字工程）、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間（記録材間）工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電潜像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写や二次転写を行う期間であり、画像形成時とはこの期間のことをいう。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対して画像形成工程を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程時などが含まれる。

本実施例では、ジョブの前回転工程において実行されるＡＴＶＣ制御により、そのジョブの一次転写時に一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に印加する一次転写電圧の設定電圧値が決定される。ＡＴＶＣ制御では、所定の電流値（ターゲット電流値）で定電流制御された電圧が一次転写ブラシ５に印加され、一次転写部Ｔ１に所定の電流が流されて、そのときの発生電圧値が求められる。すなわち、電流検知回路５１によって検知される電流値がターゲット電流値で一定となるように一次転写電源５０の出力を増減させ、その時の一次転写電源５０の出力設定値が発生電圧値として求められる。そして、その発生電圧値に基づいて一次転写電圧の設定電圧値が決定され、一次転写時にはその設定電圧値で一次転写電圧が定電圧制御される。ＡＴＶＣ制御で決定される設定電圧値は、ＡＴＶＣ制御における発生電圧値そのものであってもよいし、予め求められた演算式、ルックアップテーブルなどに基づいてその発生電圧値に応じて決定されるものであってもよい。本実施例では、一次転写電圧は、制御部１５０により、プロセス速度情報、環境情報などに基づき、プロセス速度、環境などの条件ごとに、電流検知回路５１からの検知信号（電圧信号）に基づいて制御されるようになっている。すなわち、本実施例では、プロセス速度、環境などの条件に応じて、複数の上記ターゲット電流値が設定されている。なお、ＡＴＶＣ制御は、前回転工程時に限らず、非画像形成時であれば、任意のタイミングで実行することができる。

３．漏れ電流の説明
次に、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に一次転写電圧Ｖを印加した際に一次転写部Ｔ１で発生する漏れ電流について説明する。図２は、一次転写部Ｔ１付近の構成を示す模式的な断面図である。

一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に一次転写電圧が印加されると、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間に放電閾値（放電開始電圧）を超える電位差が発生して放電が発生するため、感光ドラム１に電流が流れる。ここで、中間転写ベルト６の電気抵抗が十分に高い場合には、漏れ電流が生じないため、電流検知回路５１により検知される電流値は、感光ドラム１に流れる電流値、すなわち、実効電流値と等しくなる。しかし、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に低い場合には、感光ドラム１に対し実効電流が流れるとともに、接地されている部材である、中間転写ベルト６を張架している支持ローラに漏れ電流Ｉｌｋが流れてしまうことがある。本実施例の画像形成装置１００では、第１の画像形成部Ｓａでは、中間転写ベルト６を介して、接地されている駆動ローラ６１に漏れ電流Ｉｌｋが流れてしまうことがある。また、第４の画像形成部Ｓｄでは、中間転写ベルト６を介して、接地されているテンションローラ６３に漏れ電流Ｉｌｋが流れてしまうことがある。すなわち、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄでは、電流検知回路５１により検知される電流値は実効電流値と漏れ電流値とを合算した値となる。

ここで、第２の画像形成部Ｓｂは第１、第３の画像形成部Ｓａ、Ｓｃと中間転写ベルトを介して接しているものの、各画像形成部Ｓ間には電位差が生じないため、電流も流れない。第３の画像形成部Ｓｃにおいても同様である。したがって、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に低い場合であっても、第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃでは、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄで生じる漏れ電流は発生しない。

４．実効電流値と画像不良との関係
表１は、感光ドラム１に流れる実効電流値と画像不良との関係を示す。画像パターンとしては、図４に示すように主走査方向における画像形成領域（トナー像が形成可能な領域）の全域にわたるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を副走査方向に所定の幅ずつ形成した横帯パターンを使用した。なお、主走査方向は、感光ドラム１、中間転写ベルト６の表面の移動方向と略直交する方向であり、副走査方向は、感光ドラム１、中間転写ベルト６の表面の移動方向である。表１中の○は画像不良が発生しない場合を示し、△は軽微な画像不良が発生する場合を示し、×は許容ができない画像不良が発生する場合を示している。

表１に示すように、実効電流値が適切な電流値より小さい場合（４μＡ以下）、感光ドラム１上のトナーを中間転写ベルト６上に移動させる電界が小さくなる。そのため、感光ドラム１上のトナーの一部が中間転写ベルト６上に転写されずに感光ドラム１上に残ってしまう「転写抜け」という現象による画像不良が発生する。一方、実効電流値が適切な電流値より大きい場合（１１μＡ以上）、感光ドラム１と中間転写ベルト６との間で形成される転写ニップ内の放電により、トナーの電荷が低下してしまったり、トナーの帯電極性が本来の極性とは反対の極性に反転してしまったりする。そのため、感光ドラム１上にトナーの一部が残り中間転写ベルト６上に転写されないトナーが発生し、上述の実効電流値が適切な電流値より小さい場合と同様に「転写抜け」による画像不良が発生する。

５．一次転写電圧Ｖと一次転写電流Ｉとの関係
図５は、本実施例における一次転写電圧Ｖと一次転写電流Ｉとの関係を示す。図５中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおける、一次転写電圧Ｖと電流検知回路５１によって検知される一次転写検知電流Ｉとの関係を示す。

ここで、感光ドラム１は、帯電ローラ２により画像形成時と同様に−５００Ｖに帯電させた後に、露光装置３によって画像形成領域の全域にレーザー露光を行うことで、表面電位を約−１００Ｖとした。また、中間転写ベルト６としては、表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□のものを使用した。また、環境は、３０℃／８０％の高温・高湿の環境とした。

図５に示すように、一次転写電圧Ｖと一次転写電流Ｉとの関係は、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの領域に分けて考えることができる。Ａ領域は、一次転写電圧Ｖが＋３８０Ｖより大きい領域であり、Ｂ領域は一次転写電圧Ｖが−５８０Ｖ以上、＋３８０Ｖ以下の領域であり、Ｃ領域は一次転写電圧Ｖが−５８０Ｖより小さい領域である。

Ａ領域では、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に一次転写電圧Ｖが印加されると、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間の電位差が放電閾値（本実施例では約４８０Ｖ）を超える。そのため、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間で放電が発生し、感光ドラム１に電流が流れる。ここで、中間転写ベルト６の表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□と相対的に低く、かつ、高温・高湿環境であるため、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄでは漏れ電流が発生する。そのため、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂにおける電流値Ｉ（図５中の（ａ）、（ｄ））は、第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃにおける電流値Ｉ（図５中の（ｂ）、（ｃ））より大きくなる。

一方、Ｂ領域では、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に一次転写電圧Ｖが印加されても、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間の電位差は放電閾値以下であるため、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間で放電が発生しない。そのため、感光ドラム１には電流は流れない。ところが、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄでは、前述のように一次転写電圧Ｖに応じた漏れ電流が発生する。そのため、電流検知回路５１により検知される電流値Ｉと一次転写電圧Ｖとの関係は原点（一次転写電圧Ｖ＝０Ｖ）を通る比例関係となる。

また、Ｃ領域では、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に一次転写電圧Ｖが印加されると、Ａ領域と同様に、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面と間での電位差が放電閾値を超える。そのため、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面と間で放電が発生し、感光ドラム１に電流が流れる。また、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄでは、漏れ電流が発生する。そのため、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂにおける電流値Ｉ（図５中の（ａ）、（ｄ））は、第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃにおける電流値Ｉ（図５中の（ａ）、（ｂ））より大きくなる。

６．漏れ電流の検知方法
次に、本実施例における漏れ電流の検知方法について説明する。図６は、本実施例における漏れ電流検知制御のフローチャート図である。ここで、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおける動作は共通であるため、符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して、一の画像形成部Ｓにて代表して説明する。

まず、制御部１５０は、駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を開始させ、感光ドラム１、中間転写ベルト６の回転を開始させる（Ｓ１０１）。次に、制御部１５０は、帯電電源２１から帯電ローラ２に−１０００Ｖの帯電電圧を印加させて、感光ドラム１の表面を約−５００Ｖに一様に帯電させる（Ｓ１０２）。次に、制御部１５０は、露光装置３により感光ドラム１の表面にレーザー露光を行わせて、感光ドラム１の表面電位を約−１００Ｖにさせる（Ｓ１０３）。次に、制御部１５０は、感光ドラム１のレーザー露光された部分の移動方向の先端が一次転写部Ｔ１を通過した後に、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に漏れ電流検知用の一次転写電圧Ｖ０（本実施例では＋３８０Ｖ）を印加させる（Ｓ１０４）。そして、制御部１５０は、上記一次転写電圧Ｖ０を印加している際に電流検知回路５１により電流を検知し、検知した電流値を漏れ電流値Ｉｌｋ０としてメモリー１５２に記憶させる（Ｓ１０５）。

ここで、上記一次転写電圧Ｖ０は、漏れ電流の検知精度の観点から、なるべく高いことが望ましい。なぜなら、電流検知回路５１は全電流検知範囲において、例えば約±１μＡ程度の検知誤差を有することがあるため、一次転写電圧が高く、漏れ電流の絶対値が大きいほどＳＮ比が高まるからである。したがって、本実施例では、漏れ電流検知制御において、実験で予め確認されている放電閾値を超えない範囲で最大の電圧値＋３８０Ｖを使用する。

なお、漏れ電流検知制御時に、感光ドラム１を帯電処理することで、放電閾値に対する感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間の電位差をより正確に制御できる。また、感光ドラム１を帯電処理した後に露光して電位の絶対値を低下させる処理を行うことで、上記電位差をより正確に制御するとともに、印加する一次転写電圧の絶対値を、上記電位差が放電閾値を超えない範囲でなるべく大きくすることができる。したがって、本実施例では、漏れ電流検知制御時の感光ドラム１の露光後の表面電位は、電位を十分に正確に制御できる範囲で、可及的に０Ｖに近くしてよい。

７．任意の一次転写電圧Ｖにおける漏れ電流値Ｉｌｋの算出方法
前述のように、任意の一次転写電圧Ｖにおける漏れ電流値Ｉｌｋと一次転写電圧Ｖとの関係は原点を通る比例関係となる。したがって、原点以外のある特定の一次転写電圧値Ｖ０と漏れ電流値Ｉｌｋ０の関係が分かれば、任意の一次転写電圧値Ｖにおける漏れ電流値Ｉｌｋを予測することができる。すなわち、下記式（１）を用いて、漏れ電流検知用の一次転写電圧Ｖ０を印加した際の漏れ電流値Ｉｌｋ０より、任意の一次転写電圧Ｖにおける漏れ電流値Ｉｌｋを算出することができる。
Ｉｌｋ＝Ｖ／Ｖ０×Ｉｌｋ０・・・（１）

なお、上述の方法で任意の一次転写電圧における漏れ電流値を求めることで、漏れ電流値を検知するために印加する電圧が一点でよいため、制御の簡易化を図ることができて好ましい。しかし、放電閾値を超えない範囲の複数点の電圧を印加し、各電圧を印加した際の電流値を検知することによって、任意の一次転写電圧と漏れ電流との関係を求めてもよい。

８．実効電流値の算出方法
前述のように、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄでは、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に低い場合には、電流検知回路５１に実効電流の他に漏れ電流が生じる。したがって、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄにおける任意の一次転写電圧値Ｖにおける実効電流値Ｉｒは、電流検知回路５１により検知される電流値Ｉからその一次転写電圧Ｖにおいての漏れ電流値Ｉｌｋを差し引いた値である。すなわち、実効電流値Ｉｒは、下記式（２）により算出することができる。
Ｉｒ＝Ｉ−Ｉｌｋ＝Ｉ−Ｖ／Ｖ０×Ｉｌｋ０・・・（２）

このように、任意の一次転写電圧Ｖにおける実効電流値Ｉｒは、電流検知回路５１により検知される電流値Ｉと、漏れ電流検知用の電圧Ｖ０と、漏れ電流検知用の電圧Ｖ０を印加した際に流れる漏れ電流値Ｉｌｋ０と、に基づいて算出することができる。

なお、式（２）は、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂに対してだけでなく、第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃにおいても、Ｉｌｋ０＝０より、Ｉｒ＝Ｉとなるため成立する。ただし、本実施例における第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃのように、漏れ電流が発生しないことが予めわかっている画像形成部Ｓでは、実効電流Ｉｒ＝Ｉとして、漏れ電流検知制御は行わなくてよい。

９．本実施例のＡＴＶＣ制御
中間転写ベルト６は、製造過程で電気抵抗のばらつきを有していることがある。また、本実施例では、中間転写ベルト６の材質として、イオン導電性を有するＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）を用いているため、環境変動による電気抵抗のばらつきが生じやすい。このような中間転写ベルト６の電気抵抗の変動がある場合でも、画像形成時に最適な一次転写電圧値Ｖｇを決定できるように、画像形成前に中間転写ベルト６の電気抵抗値に応じて画像形成時に印加する一次転写電圧Ｖｇを決定するＡＴＶＣ制御を行う。しかし、第１、第４の画像形成部Ｓｄでは、中間転写ベルト６の電気抵抗値が相対的に低い場合には、漏れ電流が発生する。そのため、電流検知回路５１によって検知される電流値に比べ、感光ドラム１に流れる実効電流値は小さくなる。その結果、電流検知回路５１によって検知される一次転写検知電流値Ｉを所定の目標電流値Ｉｔに収束するようにＡＴＶＣ制御を行うと、決定される画像形成時の一次転写電圧値Ｖｇが最適な一次転写電圧値に対し低くなってしまうことがある。これにより、転写抜けによる画像不良が発生することがある。

そこで、本実施例では、ＡＴＶＣ制御を行う際に、漏れ電流値Ｉｌｋ０に基づいて感光ドラム１に流れる実効電流値Ｉｒを算出し、その実効電流値Ｉｒが目標電流値Ｉｔに収束するようにＡＴＶＣ制御を行い、画像形成時に最適な一次転写電圧値Ｖｇを決定する。このようなＡＴＶＣ制御を行うことで、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に低い場合であっても、漏れ電流によらず、常に最適な実効電流値Ｉｒを流すことが可能となる。

なお、本実施例では、ジョブの前回転工程において、上述の漏れ電流検知制御を実行し、引き続きＡＴＶＣ制御を実行して、そのジョブの一次転写時に一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に印加する一次転写電圧の設定電圧値を決定する。ただし、漏れ電流検知制御は、毎回のＡＴＶＣ制御と同期して行うことに限定されるものではなく、一次転写電圧の調整制御の精度において許容されるのであれば、複数回のＡＴＶＣ制御に対して１回だけ漏れ電流検知制御を行ってもよい。また、ＡＴＶＣ制御の実行タイミングと、漏れ電流検知制御の実行タイミングとを、異なる指標で別個に制御してもよい。例えば、ＡＴＶＣ制御は毎回のジョブの前回転工程で実行するように制御する一方で、漏れ電流検知制御は環境の温度又は湿度のいずれか一方が所定値以上変化した場合に実行するなどしてもよい。この場合、ＡＴＶＣ制御では、例えば当該ＡＴＶＣ制御を実行する前に行われた直近の漏れ電流検知制御での検知結果を用いることができる。

次に、本実施例におけるＡＴＶＣ制御を具体的に説明する。図７は、本実施例におけるＡＴＶＣ制御のフローチャート図である。なお、上述のように、本実施例では、画像形成装置１００がプリント信号を受け取ると、ジョブの前回転工程において、図６に示す漏れ電流検知制御と、図７に示すＡＴＶＣ制御とが順次に連続して行われる。ここでは、ＡＶＣ制御の動作の流れに注目して説明する。また、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおける動作は共通であるため、符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して、一の画像形成部Ｓにて代表して説明する。

まず、制御部１５０は、駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を開始させ、感光ドラム１、中間転写ベルト６の回転を開始させる（Ｓ２０１）。次に、制御部１５０は、帯電電源２１から帯電ローラ２に−１０００Ｖの帯電電圧を印加させて、感光ドラム１の表面を約−５００Ｖに一様に帯電させる（Ｓ２０２）。次に、制御部１５０は、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に高圧立ち上げ用の一次転写電圧Ｖ１を３００ｍｓの間印加させる（Ｓ２０３）。次に、制御部１５０は、電流検知回路５１により電流を検知しつつ（Ｓ２０４）、当該ＡＴＶＣ制御の前に行った漏れ電流検知制御の結果と、上述の式（２）とに基づいて、任意の一次転写電圧Ｖにおける実効電流値Ｉｒを算出する（Ｓ２０５）。次に、制御部１５０は、求められた実効電流値Ｉｒと、メモリー１５２に予め記憶されている目標電流値Ｉｔとの比較を行う（Ｓ２０６）。そして、その差分ΔＩ（＝Ｉｔ−Ｉｒ）が０より大きい場合（すなわち、Ｉｔ＞Ｉｒ）は、出力電圧Ｖに所定の電圧変化幅ΔＶを加算した電圧値を設定する（Ｓ２０７）。また、差分ΔＩ（＝Ｉｔ−Ｉｒ）が０より小さい場合（すなわち、Ｉｔ＜Ｉｒ）は、出力電圧Ｖに所定の電圧変化幅ΔＶを減算した電圧値を設定する（Ｓ２０８）。また、差分ΔＩ（＝Ｉｔ−Ｉｒ）が０の場合（すなわち、Ｉｔ＝Ｉｒ）は、そのときの出力電圧Ｖの設定を保持する（Ｓ２０９）。このような比較処理と、出力電圧Ｖの設定処理とを、Ｓ２０４の開始から２００ｍｓ経過するまで繰り返し（Ｓ２１０）、その都度設定された電圧Ｖを一次転写電源５０から一次転写ブラシ５１に印加する（Ｓ２１１）。これにより、実行電流値Ｉｒが目標電流値Ｉｔに近づいていく。そして、制御部１５０は、Ｓ２０４の開始から２００ｍｓ後に、一次転写電圧値Ｖ（出力電圧の設定）を１００ｍｓの間測定し、その平均値を画像形成時の一次転写電圧値Ｖｇとしてメモリー１５２に記憶させる（Ｓ２１２）。

このように、実効電流値Ｉｒを算出し、この実効電流値Ｉｒを目標電流値Ｉｔに収束するように画像形成時の一次転写電圧値Ｖｇを決定することで、漏れ電流に影響されず、適切な一次転写電流値を流すことができる。

１０．比較検討結果
次に、ＡＴＶＣ制御により決定された画像形成時の一次転写電圧値Ｖｇと、その一次転写電圧値Ｖｇにて形成された画像の評価とについて、本実施例と比較例１とで比較した結果について説明する。

本実施例では、上述のように、実効電流値Ｉｒを各環境に最適化した目標電流値Ｉｔに収束するようにＡＴＶＣ制御を行った。これに対し、比較例１では、電流検知回路５１で検知した電流値Ｉを各環境に最適化した目標電流値Ｉｔに収束するようにＡＴＶＣ制御を行った。

１０−１．画像形成時の一次転写電圧値Ｖｇ
表２は、本実施例と比較例１のＡＴＶＣ制御により決定された画像形成時の一次転写電圧値Ｖｇを示す。一次転写電圧Ｖｇは、各条件設定において１０回ずつ行った試験の平均値を示している。本評価試験は、中間転写ベルト６として、表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□、１．０×１０^１０．０Ω／□、１．０×１０^１０．５Ω／□である中間転写ベルト６をそれぞれ用いて行った。また、本評価試験は、高温・高湿環境（３０℃／８０％）、標準環境（２３℃／８０％）、低温・低湿環境（１５℃／１０％）のそれぞれの環境で行った。

表２に示すように、ＡＴＶＣ制御により決定された画像形成時の一次転写電圧値Ｖｇは、第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃでは、中間転写ベルト６の電気抵抗、環境によらず、実施例１と比較例とでほぼ変わらなかった。一方、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂでは、実施例１よりも比較例１の方が、一次転写電圧値Ｖｇが低くなった。特に、中間転写ベルト６の表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□と相対的に低く、高温・高湿度環境（３０℃／８０％）の場合に、この傾向は顕著であった。これは、漏れ電流値が、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に低く、環境がより高温・高湿環境であるほど大きいからである。

１０−２．画像評価結果
表３は、実施例１と比較例１の画像の評価結果を示す。画像の評価には、画像パターンとして図４に示すような各色の横帯パターンを使用した。中間転写ベルト６の電気抵抗、環境の条件設定は、上記一次転写電圧Ｖｇの評価実験と同じである。表３中の○は画像不良が発生しない場合を示し、△は軽微な画像不良が発生する場合を示し、×は許容ができない画像不良が発生する場合を示している。

まず、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に高い、表面抵抗ρｓ＝１．０×１０^１０．５Ω／□の場合について説明する。この場合、実施例１、比較例１ともに、放電に起因する画像不良が発生した。これは、次の理由によるものと考えられる。中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に高い場合、低温・低湿環境では、中間転写ベルト６の表面がチャージアップ（過帯電）する。そのため、各一次転写部Ｔ１で異常放電が発生し、トナーの電荷が低下したり、反転したりすることで転写不良が生じ、画像不良が発生する。したがって、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に高い場合には、高温・高湿環境における漏れ電流による画像不良を防止することはできるが、低温・低湿環境では異常放電による画像不良が発生してしまうことがある。したがって、中間転写ベルト６としては、電気抵抗が十分に低い中間転写ベルト６を採用することが好ましい。

次に、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に低い、表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５、１．０×１０^１０．０Ω／□の場合について説明する。まず、比較例１では、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄにおいて、転写不良による画像不良が発生した。具体的には、第１の画像形成部Ｓａで形成されるイエローの横帯パターンと第４の画像形成部Ｓｄで形成されるブラックの横帯パターンにおける濃度が転写不良のため低下した。特に、中間転写ベルト６の表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□と相対的に低く、高温・高湿環境（３０℃／８０％）の場合に、この現象は顕著であった。一方、本実施例では、中間転写ベルト６の表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□、１．０×１０^１０．０Ω／□のいずれの場合においても、全ての環境で画像不良は発生しなかった。

以上説明したように、本実施例では、一次転写電圧が印加された際に感光ドラム１に流れる実効電流以外に接地箇所へ漏れる漏れ電流が発生する場合であっても、その漏れ電流を検知することができる。そして、その漏れ電流の検知結果に基づいてＡＴＶＣ制御を行うことで、適切に画像形成時の一次転写電圧Ｖｇを決定し、画像不良を抑制することができる。本実施例では、一次転写電流を検知するための電流検知回路によって、別途新しい電流検知回路を設けることなく、漏れ電流を検知することができるので、装置の大型化、装置のコストの上昇を招くことなく、上記の効果を得ることができる。これにより、簡易な構成で、安定した転写性を確保して、良好な画像品質を得ることができる。このように、本実施例によれば、簡易な構成で、転写手段に電圧を印加した際の電流を検知することで行う制御の精度を向上することができる。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、同一符号を付して、詳しい説明は省略する。

本実施例は、漏れ電流検知制御時の感光ドラム１の表面電位と、漏れ電流検知制御時に使用する一次転写電圧値Ｖ０とが、実施例１とは異なる。

具体的には、実施例１では、漏れ電流検知制御時に、帯電ローラ２に−１０００Ｖの帯電電圧を印加して感光ドラム１の表面電位を約−５００Ｖとした後に、露光装置３によりレーザー露光を行って感光ドラム１の表面電位を約−１００Ｖとした。これに対し、本実施例では、漏れ電流検知制御時に、帯電ローラ２に−１０００Ｖの帯電電圧を印加して感光ドラム１の表面電位を約−５００Ｖとした後に、露光装置３によるレーザー露光を行わず、感光ドラム１の表面電位を約−５００Ｖとしたままとする。

また、実施例１では、漏れ電流検知制御時の一次転写電圧値Ｖ０は、感光ドラム１の表面電位とは逆極性で、かつ、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間で放電が発生しない範囲で最大の＋３８０Ｖとした。これに対し、本実施例では、漏れ電流検知制御時の一次転写電圧値Ｖ０は、感光ドラム１の表面電位と同極性、かつ、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト６の表面との間で放電が発生しない範囲の最大値である−９８０Ｖとする。

図８は、本実施例における一次転写電圧Ｖと一次転写電流Ｉとの関係を示す。実施例１では漏れ電流検知制御時に感光ドラム１の表面電位を約−１００Ｖとしていたのに対し、本実施例では漏れ電流検知制御時に感光ドラム１の表面電位を約−５００Ｖとしている。そのため、図８のグラフは、図５のグラフに対して、負の電圧側にシフトした形となっている。

表４は、ＡＴＶＣ制御により決定された画像形成時の電圧値Ｖｇを示す。また、表５は、実施例１で説明したのと同様にして画像の評価を行った結果を示す。参考のため、表４、表５には、本実施例の結果と共に、実施例１、比較例１の結果も掲載している。

表４に示すように、本実施例では、実施例１と同様に、中間転写ベルト６の表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□、１．０×１０^１０．０Ω／□の場合に、漏れ電流が発生する。しかし、表５に示すように、本実施例では、実施例１と同様に、漏れ電流検知を行い、その検知結果に基づきＡＴＶＣ制御を行うことで、適切に画像形成時の一次転写電圧Ｖｇを決定し、画像不良を抑制することができる。

なお、表４、表５に示すように、実施例１と実施例２とではほぼ同じ結果であるが、更に検討を重ねた結果、実施例１よりも本実施例の方が、漏れ電流の検知精度の観点から有利であることがわかった。これは、次の理由によるものと考えられる。本実施例では、漏れ電流検知制御時に使用する一次転写電圧値Ｖ０の絶対値を実施例１における値に比べて大きくすることが可能である。そのため、漏れ電流を検知する際の電流検知誤差と、漏れ電流値との比率、すなわち、ＳＮ比を大きくすることができる。具体的には、漏れ電流検知制御時の一次転写電圧値Ｖ０の絶対値は、実施例１では３８０Ｖであり、本実施例では９８０Ｖである。これにより、漏れ電流の検知値Ｉｌｋ０が、実施例１では２μＡ、本実施例２では５．２μＡとなる。その結果、ＳＮ比は、実施例１では２であるのに対して、本実施例では５．２と大きくすることができる。したがって、本実施例では、実施例１に比べて漏れ電流検知精度が向上する。

［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、同一符号を付して、詳しい説明は省略する。

実施例１、２では、漏れ電流の検知結果を画像形成時に印加する一次転写電圧の調整制御にフィードバックした。これに対し、本実施例では、漏れ電流の検知結果を、画像形成ユニットＵの装着状態を判別する制御にフィードバックすることで、画像形成ユニットＵの装着状態の判別の誤りを抑制する。これにより、漏れ電流が生ずる場合であっても、画像形成ユニットＵの装着状態を正しく使用者に通知することが可能となる。

なお、本実施例においても、漏れ電流検知方法、実効電流値の算出方法の原理に関しては、実施例１、２と同じである。

１．画像形成ユニットの装着状態の検知方法
本実施例の理解を容易とするために、まず一次転写電圧の印加に基づく画像形成ユニットの装着状態検知の原理（比較例）について説明する。図９は、画像形成ユニットの装着状態を検知するための装着検知制御のフローチャート図である。ここで、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおける動作は共通であるため、符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して、一の画像形成部Ｓにて代表して説明する。

まず、制御部１５０は、駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を開始させ、感光ドラム１、中間転写ベルト６の回転を開始させる（Ｓ３０１）。次に、制御部１５０は、帯電電源２１から帯電ローラ１に−１０００Ｖの帯電電圧を印加させて、感光ドラム１の表面を約−５００Ｖに一様に帯電させる（Ｓ３０２）。次に、制御部１５０は、一次転写電圧電源５０から一次転写ブラシ５に画像形成ユニットＵの装着状態を検知するための一次転写電圧Ｖ０を印加させ（Ｓ３０３）、その際に流れる電流値Ｉ０を電流検知回路５１により検知する（Ｓ３０４）。この一次転写電圧Ｖ０は、画像形成ユニットＵが画像形成部Ｓに装着された状態において、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト１の表面との間の電位差が放電閾値より大きくなるように設定される。例えば、この一次転写電圧Ｖ０は、画像形成時に一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に印加する一次転写電圧と同程度とすることができる。次に、制御部１５０は、検知した電流値Ｉ０を、予めメモリー１５２に記憶されている、画像形成ユニットＵの装着状態を判別するための所定の閾値である判別電流値Ｉｘと比較する（Ｓ３０５）。そして、制御部１５０は、検知した電流値Ｉ０が判別電流値Ｉｘ以上の場合には、画像形成ユニットＵが画像形成部Ｓに装着されていると判断する（Ｓ３０６）。一方、制御部１５０は、検知した電流値Ｉ０が判別電流値Ｉｘより小さい場合には、画像形成ユニットＵが画像形成部Ｓに装着されていないと判断する（Ｓ３０７）。制御部１５０は、Ｓ３０７において、画像形成ユニットＵが装着されていないと判断した場合、報知手段としての画像形成装置１００の操作部１６０（図３）の表示画面などに、その旨を報知するための警告表示（エラー表示）を行わせる。

以上のようにして、原理的には、一次転写電圧の印加に基づいて画像形成ユニットＵの装着状態を検知することができる。

しかしながら、中間転写ベルト６の電気抵抗が相対的に低く、漏れ電流が発生する場合には、画像形成部Ｓに画像形成ユニットＵが装着されていなくても、電流検知回路５１により０ではない電流が検知されることがある。そして、場合によってはその電流値が判別電流値Ｉｘを超えることがある。

図１０（ａ）は、第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃにおける、画像形成ユニットＵが装着されている状態（装着状態）と、装着されていない状態（未装着状態）とでの、一次転写電圧Ｖと一次転写電流Ｉとの関係を示す。また、図１０（ｂ）は、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄにおける、同様の一次転写電圧Ｖと一次転写電流Ｉとの関係を示す。ここで、中間転写ベルト６としては、表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□のものを用いた。また、環境は、高温・高湿環境（３０℃／８０％）とした。

図１０（ａ）に示すように、判別電流値Ｉｘは、未装着状態での電流値Ｉ０と、装着状態での電流値Ｉ０との中間の位置に設定することが、判別の誤りを防止するためには望ましい。しかし、電流値Ｉ０は、中間転写ベルト６の電気抵抗値及び環境によっても変わる。そのため、環境温度、環境湿度を検知する環境センサ（図示せず）による環境検知結果、及び各種電気抵抗（中間転写ベルト６や一次転写ブラシ５などの電気抵抗）の予測などを通じて、判別電流値Ｉｘを決めることが望ましい。

一方、図１０（ｂ）に示すように、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄにおける電流値は、漏れ電流が発生するため、図１０（ａ）に示す第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃにおける電流値よりも装着状態、未装着状態ともに絶対値が大きくなる。

このように、漏れ電流が生じる場合と生じない場合とでは、画像形成ユニットＵの装着状態を判別するための電圧値Ｖ０を印加した際に流れる電流値Ｉ０が大きく異なる。また、この漏れ電流値は、中間転写ベルト６の電気抵抗によっても変化する。そのため、判別電流値Ｉｘの設定が困難となる。その結果、画像形成部Ｓに画像形成ユニットＵが装着されていないにも拘わらず、判別電流値Ｉｘより大きな電流値が検知されることで、画像形成部Ｓに画像形成ユニットＵが装着されている状態であると誤った判断をしてしまう虞がある。逆に、画像形成部Ｓに画像形成ユニットＵが装着されているにも拘わらず、判別電流値Ｉｘより小さい電流値が検知されることで、画像形成ユニットＵが画像形成部Ｓに装着されていない状態であると誤った判断をしてしまう虞がある。

そこで、本実施例では、漏れ電流を検知し、その漏れ電流の検知結果に基づき、実効電流値を算出し、その実効電流値に基づいて、画像形成ユニットＵの装着状態を判別する。これにより、画像形成ユニットＵの装着状態をより正確に判別することが可能となる。

２．本実施例の装着検知制御
図１１は、本実施例における装着検知制御のフローチャート図である。ここで、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおける動作は共通であるため、符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して、一の画像形成部Ｓにて代表して説明する。また、本実施例では、漏れ電流を検知するための感光ドラム１の表面電位の設定、一次転写電圧の設定は、実施例２と同様とするが、実施例１と同様であってもよい。

なお、装着検知制御は、画像形成ユニットＵの着脱などのために画像形成装置１００の装置本体に設けられている図示しない開閉部材（ドア）の開閉が行われたことが図示しない開閉検知手段によって検知された場合などに行うことができる。また、ジョブを開始する際に毎回行ってもよい。本実施例では、装着検知制御は、装着検知手段として機能する制御部１５０が必要時に適宜実行させる。

まず、制御部１５０は、駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を開始させ、感光ドラム１、中間転写ベルト６の回転を開始させる（Ｓ４０１）。次に、制御部１５０は、帯電電源２１から帯電ローラ１に−１０００Ｖの帯電電圧を印加させて、感光ドラム１の表面を約−５００Ｖに一様に帯電させる（Ｓ４０２）。次に、制御部１５０は、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に漏れ電流検知用の１次転写電圧Ｖ０（本実施例では−９８０Ｖ）を印加させる（Ｓ４０３）。そして、制御部１５０は、上記一次転写電圧Ｖ０を印加している際に電流検知回路５１により電流を検知し、検知した一次転写電流値Ｉを漏れ電流Ｉｌｋ０としてメモリー１５２に記憶させる（Ｓ４０４）。次に、制御部１５０は、一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に画像形成ユニットＵの装着状態を検知するための一次転写電圧Ｖ１を印加させ、その際に流れる電流値Ｉを電流検知回路５１により検知する（Ｓ４０５）。この一次転写電圧Ｖ１は、画像形成ユニットＵが画像形成部Ｓに装着された状態において、感光ドラム１の表面と中間転写ベルト１の表面との間の電位差が放電閾値より大きくなるように設定される。例えば、この一次転写電圧Ｖ１は、画像形成時に一次転写電源５０から一次転写ブラシ５に印加する一次転写電圧と同程度とされる。そして、制御部１５０は、上記漏れ電流値Ｉｌｋ０と電流値Ｉとに基づいて、上記装着状態検知用の一次転写電圧Ｖ１を印加している際に流れる漏れ電流値Ｉｌｋ１を下記式により算出するとともに、実効電流Ｉｒ１を下記式により算出する（Ｓ４０６）。
漏れ電流値Ｉｌｋ１＝Ｖ１／Ｖ０×Ｉｌｋ０
実効電流値Ｉｒ１＝Ｉ−Ｉｌｋ１

すなわち、前述の式（２）と同様、実効電流値Ｉｒ１は、次式、
Ｉｒ１＝Ｉ−Ｉｌｋ１＝Ｉ−Ｖ１／Ｖ０×Ｉｌｋ０
で表すことができる。

次に、制御部１５０は、求めた実効電流値Ｉｒ１を、予めメモリー１５２に記憶されている、画像形成ユニットＵの装着状態を判別するための所定の閾値である判別電流値Ｉｘと比較する（Ｓ４０７）。そして、制御部１５０は、実効電流値Ｉｒ１が判別電流値Ｉｘ以上の場合には、画像形成ユニットＵが画像形成部Ｓに装着されていると判断する（Ｓ４０８）。一方、制御部１５０は、実効電流値Ｉｒ１が判別電流値Ｉｘより小さい場合には、画像形成ユニットＵが画像形成部Ｓに装着されていないと判断する（Ｓ４０９）。制御部１５０は、Ｓ４０９において、画像形成ユニットＵが装着されていないと判断した場合、報知手段としての画像形成装置１００の操作部１６０（図３）の表示画面などに、その旨を報知するための警告表示（エラー表示）を行わせる。

このように、実効電流値に基づいて画像形成ユニットＵの装着状態を判断することで、漏れ電流が発生する場合であっても、漏れ電流のバラツキの影響を無視できるようになるため、装着状態を誤って判断することを抑制することができる。

なお、上記漏れ電流値Ｉｌｋ１、実効電流値Ｉｒ１の式は、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂに対してだけでなく、第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃにおいても、Ｉｌｋ０＝０より、Ｉｒ１＝Ｉとなるため成立する。ただし、本実施例における第２、第３の画像形成部Ｓｂ、Ｓｃのように、漏れ電流が発生しないことが予めわかっている画像形成部Ｓでは、実効電流Ｉｒ１＝Ｉとして、漏れ電流を算出しなくてもよい。

３．比較検討結果
次に、画像形成ユニットＵの装着状態の検知精度を本実施例と比較例２とで比較した結果について説明する。

本実施例では、上述のように、漏れ電流Ｉｌｋ０に基づいて求めた実効電流値Ｉｒ１と判別電流値Ｉｘとの比較を行うことで、画像形成ユニットＵの装着状態の判別を行った。これに対し、比較例２では、上述の装着状態検知用の一次転写電圧Ｖ１を印加している際に検知される一次転写電流値Ｉ０と判別電流値Ｉｘとの比較を行うことで、画像形成ユニットＵの装着状態の判別を行った。

表６は、本実施例と比較例２とでの画像形成ユニットＵの画像形成部Ｓへの装着状態の判別試験の結果を示す。本判別試験は、高温・高湿環境（３０℃／８０％）、低温・低湿環境（１５℃／１０％）、標準環境（２３℃／５０％）のそれぞれの環境で行った。また、本判別試験は、中間転写ベルト６として、表面抵抗がρｓ＝１．０×１０^９．５Ω／□、１．０×１０^１０．０Ω／□、１．０×１０^１０．５Ω／□である中間転写ベルト６をそれぞれ用いて行った。そして、本判別試験は、画像形成ユニットＵの装着状態で１０回、画像形成ユニットＵの未装着状態で１０回行った。表６中の数値（％）は、その際の判別が正しく行えたかどうかの確率を示している。すなわち、全ての判別に成功した場合には１００％であり、１０回中２回判別に失敗した場合には数値は８０％となる。

表６に示すように、本実施例では、中間転写ベルト６の表面抵抗が上記３水準のいずれの場合でも、全ての試験において画像形成ユニットＵの装着状態を正しく判別することができた。

一方、比較例２では、中間転写ベルト６の表面抵抗が相対的に低い場合に、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄにおいて、装着未装着状態であるにも拘わらず装着状態であると誤って判別される場合があった。また、比較例２では、中間転写ベルト６の表面抵抗が相対的に高い場合に、第１、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｄにおいて、装着状態であるにも拘わらず未装着状態であると誤って判別される場合があった。

以上説明したように、本実施例では、漏れ電流を検知し、その結果を画像形成ユニットＵの装着状態の判別に用いることで、中間転写ベルト６の電気抵抗や環境によらずに、装着状態をより正確に判別すことができる。本実施例では、一次転写電流を検知するための電流検知回路によって、別途新しい電流検知回路を設けることなく、漏れ電流を検知することができるので、装置の大型化、装置のコストの上昇を招くことなく、上記の効果を得ることができる。このように、本実施例によれば、簡易な構成で、転写手段に電圧を印加した際の電流を検知することで行う制御の精度を向上することができる。

なお、本実施例では、感光ドラムを有するユニット（画像形成ユニット、像担持体ユニット）が画像形成装置の装置本体に対して着脱可能であり、そのユニットの装置本体に対する装着状態を判別したが、これに限定されるものではない。画像形成ユニットＵに代えて又は加えて、中間転写ベルト６を有するユニット（中間転写ベルトユニット、搬送体ユニット）が画像形成装置の装置本体に対して着脱可能であり、そのユニットの装置本体に対する装着状態を判別してもよい。像担持体ユニットと搬送体ユニットの両方が画像形成装置の装置本体に対して着脱可能である場合、両ユニットが装着されていることと、いずれか一方が装着されていないことを判別するようにすることができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

例えば、上述の実施例では、一次転写電圧を印加した際に中間転写ベルトを介して生じる漏れ電流を検知する場合について説明した。同様に、二次転写電圧を印加した際に中間転写ベルトを介して生じる漏れ電流を検知することができる。上述の実施例の画像形成装置１００に即して説明すると、画像形成時に二次転写電源８０から二次転写ローラ８に印加する二次転写電圧を決定するために、二次転写部Ｔ２においても非画像形成時にＡＴＶＣ制御を行うことがある。この場合、二次転写部Ｔ２のＡＴＶＣ制御において漏れ電流が発生すると、上述の実施例における一次転写部Ｔ１のＡＴＶＣ制御と同様に、画像形成時に印加する二次転写電圧を適正に調整できなくなることがある。そこで、上述の実施例における一次転写部のＡＴＶＣ制御と同様に、二次転写電流を検知する二次転写電流検知回路８１を用いて漏れ電流を検知し、その検知結果に基づいてＡＴＶＣ制御を行うことができる。これにより、簡易な構成で、二次転写電圧の調整制御の精度を向上することができる。

なお、上述の実施例の画像形成装置１００では、二次転写部Ｔ２において、中間転写ベルト６の内周面に接触する二次転写対向ローラ６２を対向電極として、中間転写ベルト６の外周面に接触する接触部材としての二次転写ローラ８に二次転写電圧を印加した。別法として、二次転写部において、中間転写ベルトの外周面に接触する接触部材としての二次転写外ローラを対向電極として、中間転写ベルトの内周面に接触する二次転写内ローラに二次転写電圧を印加してもよい。この場合、二次転写内ローラにはトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加して、中間転写ベルトから記録材にトナー像を二次転写させることができる。この場合も、中間転写ベルトの表面と二次転写外ローラの表面との間の電位差が放電閾値を超える二次転写電圧を二次転写内ローラに印加することで、中間転写ベルトの表面と二次転写外ローラの表面との間に放電が生じる。また、二次転写電圧を二次転写内ローラに印加した場合に、中間転写ベルトを介して漏れ電流が発生することがある。そのため、この場合も、本発明を適用することで、上述と同様の効果を得ることができる。なお、中間転写体の外周面に接触する接触部材は、装置本体に着脱可能とされていてもよい。そして、二次転写電圧を印加した際の漏れ電流を検知することで、実施例３と同様に、中間転写ベルトユニット（搬送体ユニット）、接触部材を有するユニット、又はその両方の装着状態を検知することもできる。

また、上述の実施例では、中間転写方式の画像形成装置を例に説明したが、直接転写方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。図１２は、直接転写方式の画像形成装置の要部の模式的な断面図である。図１２において、図１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には同一符号を付している。図１２の画像形成装置１００は、図１の画像形成装置１００における中間転写ベルト６に代えて、記録材担持体としての無端状のベルトで構成された記録材担持ベルト１７０を有する。記録材担持ベルト１７０は、転写部において像担持体に接触し、転写部において像担持体からトナー像が転写される記録材を担持する搬送体の一例である。図１２の画像形成装置１００では、各画像形成部Ｓで感光ドラム１に形成されたトナー像は、各転写部Ｔにおいて、各転写ブラシ５に印加される転写電圧の作用によって、記録材担持ベルト１７０上に担持されて搬送される記録材Ｐに転写される。このような直接転写方式の画像形成装置１００では、画像形成時に転写電源５０から転写ブラシ５に印加する転写電圧を決定するために、転写部Ｔにおいて非画像形成時にＡＴＶＣ制御を行うことがある。この場合、ＡＴＶＣ制御において漏れ電流が発生すると、上述の実施例における一次転写部Ｔ１のＡＴＶＣ制御と同様に、画像形成時に印加する転写電圧を適正に調整できなくなることがある。そこで、上述の実施例における一次転写部Ｔ１のＡＴＶＣ制御と同様に、転写電流を検知する転写電流検知回路５１を用いて漏れ電流を検知し、その検知結果に基づいてＡＴＶＣ制御を行うことができる。これにより、簡易な構成で、転写電圧の調整制御の精度を向上することができる。また、転写電圧を印加した際の漏れ電流を検知することで、実施例３と同様に、画像形成ユニット（像担持体ユニット）、記録材担持ベルトユニット（搬送体ユニット）、又はその両方の装着状態を検知することもできる。

１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
３ 露光装置
５ 一次転写ブラシ
６ 中間転写ベルト
５０ 一次転写電圧電源
５１ 一次転写電流検知回路
１００ 画像形成装置
１５０ 制御部

Claims (18)

1. トナー像を担持する像担持体と、
   前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   転写部において前記像担持体に接触し、前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写されるか又は前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写される記録材を担持する搬送体と、
   前記像担持体から前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材にトナー像を静電的に転写させる転写手段と、
   前記転写手段に電圧を印加する電源と、
   前記電源から前記転写手段に電圧を印加した際に流れる電流を検知する電流検知手段と、
   前記電流検知手段の検知結果に基づいて前記転写のために前記電源から前記転写手段に印加する電圧を制御する制御手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記転写を行う前に、前記電源から前記転写手段に前記像担持体と前記搬送体との間での放電を生じさせない値の第１の電圧を印加した際に流れる第１の電流と、前記電源から前記転写手段に前記放電を生じさせる値の第２の電圧を印加した際に流れる第２の電流と、を前記電流検知手段により検知し、前記転写を行う際は、前記第１の電流と前記第２の電流に基づいて前記転写のために前記電源から前記転写手段に印加する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の電流に基づいて、前記第２の電流のうち前記像担持体と前記搬送体との間に流れる実効電流を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の電圧をＶ０、前記第１の電流をＩｌｋ０、前記第２の電圧をＶ、前記第２の電流をＩ、前記実効電流をＩｒとしたとき、次式、
   Ｉｒ＝Ｉ−Ｖ／Ｖ０×Ｉｌｋ０
   で表される前記実効電流Ｉｒが所定値に近づくように調整した際の前記第２の電圧Ｖに基づいて、前記転写のために前記電源から前記転写手段に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. トナー像を担持する像担持体と、
   前記像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   転写部において前記像担持体に接触し、前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写されるか又は前記転写部において前記像担持体からトナー像が転写される記録材を担持する搬送体と、
   前記像担持体から前記搬送体又は前記搬送体に担持された記録材にトナー像を静電的に転写させる転写手段と、
   前記転写手段に電圧を印加する電源と、
   前記電源から前記転写手段に電圧を印加した際に流れる電流を検知する電流検知手段と、
   前記電流検知手段の検知結果に基づいて前記転写のために前記電源から前記転写手段に印加する電圧を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記像担持体を有し前記搬送体を有していないユニット又は前記搬送体を有し前記像担持体を有していないユニットの少なくとも一方が装置本体に対して着脱可能である画像形成装置において、
   前記電源から前記転写手段に前記像担持体と前記搬送体との間での放電を生じさせない値の第１の電圧を印加した際に流れる第１の電流と、前記電源から前記転写手段に前記放電を生じさせる値の第２の電圧を印加した際に流れる第２の電流と、を前記電流検知手段により検知し、前記第１の電流と前記第２の電流に基づいて前記ユニットの前記装置本体に対する装着状態を検知する装着検知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記装着検知手段は、前記第１の電流に基づいて、前記第２の電流のうち前記像担持体と前記搬送体との間に流れる実効電流を求めることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記装着検知手段は、前記第１の電圧をＶ０、前記第１の電流をＩｌｋ０、前記第２の電圧をＶ１、前記第２の電流をＩ、前記実効電流をＩｒ１としたとき、次式、
   Ｉｒ１＝Ｉ−Ｖ１／Ｖ０×Ｉｌｋ０
   で表される前記実効電流Ｉｒが所定の閾値より小さい場合に、前記ユニットが前記装置本体に装着されていないことを検知し、該検知結果を報知するための処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記トナー像形成手段は、前記像担持体を所定の極性に帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた前記像担持体を露光して前記像担持体の表面に静電像を形成する露光手段と、前記静電像における前記露光手段によって露光された部分に前記所定の極性に帯電したトナーを供給してトナー像を形成する現像手段と、を有し、
   前記第１の電流は、前記像担持体の表面における前記帯電手段によって帯電させられた後に前記露光手段によって露光された部分が前記転写部を通過している際に、前記電源から前記転写手段に前記所定の極性とは逆極性の前記第１の電圧を印加した際に検知されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記トナー像形成手段は、前記像担持体を所定の極性に帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた前記像担持体を露光して前記像担持体の表面に静電像を形成する露光手段と、前記静電像における前記露光手段によって露光された部分に前記所定の極性に帯電したトナーを供給してトナー像を形成する現像手段と、を有し、
   前記第１の電流は、前記像担持体の表面における前記帯電手段によって帯電させられた後に前記露光手段によって露光されていない部分が前記転写部を通過している際に、前記電源から前記転写手段に前記所定の極性と同極性の前記第１の電圧を印加した際に検知されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送体は、複数の支持ローラに支持された無端状のベルトであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記複数の支持ローラの少なくとも一つは電気的に接地されていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. トナー像を担持する像担持体と、
    一次転写部において前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
    二次転写部において前記中間転写体から記録材にトナー像を静電的に転写させる二次転写手段であって、前記二次転写部において前記中間転写体のトナー像を担持する側の面に接触する接触部材を備えた二次転写手段と、
    前記二次転写手段に電圧を印加する電源と、
    前記電源から前記二次転写手段に電圧を印加した際に流れる電流を検知する電流検知手段と、
    前記電流検知手段の検知結果に基づいて前記二次転写のために前記電源から前記二次転写手段に印加する電圧を制御する制御手段と、
    を有する画像形成装置において、
    前記制御手段は、前記二次転写を行う前に、前記電源から前記二次転写手段に前記中間転写体と前記接触部材との間での放電を生じさせない値の第１の電圧を印加した際に流れる第１の電流と、前記電源から前記二次転写手段に前記放電を生じさせる値の第２の電圧を印加した際に流れる第２の電流と、を前記電流検知手段により検知し、前記二次転写を行う際は、前記第１の電流と前記第２の電流に基づいて前記二次転写のために前記電源から前記二次転写手段に印加する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記第１の電流に基づいて、前記第２の電流のうち前記中間転写体と前記接触部材との間に流れる実効電流を求めることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記第１の電圧をＶ０、前記第１の電流をＩｌｋ０、前記第２の電圧をＶ、前記第２の電流をＩ、前記実効電流をＩｒとしたとき、次式、
    Ｉｒ＝Ｉ−Ｖ／Ｖ０×Ｉｌｋ０
    で表される前記実効電流Ｉｒが所定値に近づくように調整した際の前記第２の電圧Ｖに基づいて、前記二次転写のために前記電源から前記二次転写手段に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. トナー像を担持する像担持体と、
    一次転写部において前記像担持体からトナー像が転写される中間転写体と、
    二次転写部において前記中間転写体から記録材にトナー像を静電的に転写させる二次転写手段であって、前記二次転写部において前記中間転写体のトナー像を担持する側の面に接触する接触部材を備えた二次転写手段と、
    前記二次転写手段に電圧を印加する電源と、
    前記電源から前記二次転写手段に電圧を印加した際に流れる電流を検知する電流検知手段と、
    前記電流検知手段の検知結果に基づいて前記二次転写のために前記電源から前記二次転写手段に印加する電圧を制御する制御手段と、
    を有し、
    前記中間転写体を有し前記接触部材を有していないユニット又は前記接触部材を有し前記中間転写体を有していないユニットの少なくとも一方が装置本体に対して着脱可能である画像形成装置において、
    前記電源から前記二次転写手段に前記中間転写体と前記接触部材との間での放電を生じさせない値の第１の電圧を印加した際に流れる第１の電流と、前記電源から前記二次転写手段に前記放電を生じさせる値の第２の電圧を印加した際に流れる第２の電流と、を前記電流検知手段により検知し、前記第１の電流と前記第２の電流に基づいて前記ユニットの前記装置本体に対する装着状態を検知する装着検知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
15. 前記装着検知手段は、前記第１の電流に基づいて、前記第２の電流のうち前記中間転写体と前記接触部材との間に流れる実効電流を求めることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記装着検知手段は、前記第１の電圧をＶ０、前記第１の電流をＩｌｋ０、前記第２の電圧をＶ１、前記第２の電流をＩ、前記実効電流をＩｒ１としたとき、次式、
    Ｉｒ１＝Ｉ−Ｖ１／Ｖ０×Ｉｌｋ０
    で表される前記実効電流Ｉｒが所定の閾値より小さい場合に、前記ユニットが前記装置本体に装着されていないことを検知し、該検知結果を報知するための処理を実行することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記中間転写体は、複数の支持ローラに支持された無端状のベルトであることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記複数の支持ローラの少なくとも一つは電気的に接地されていることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。

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