JP2016109529A - Tire state determination system and vehicle loaded with tire state determination system - Google Patents

Tire state determination system and vehicle loaded with tire state determination system Download PDF

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俊平 西尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire state determination system that realizes inexpensive system construction.SOLUTION: A tire state determination system 100 according to the invention includes: a light source part 121 that emits coherent light; a hologram 151 that is arranged at a tire 221 of a movable body, and receives entry of the coherent light emitted from the light source part 121 and also emits the entering light after deflecting it; a light receiving element 161 that receives entry of the light emitted from the hologram 151 and executes conversion into an electric signal based on the entering light; and a control part that determines a state of the tire 221 on the basis of the electric signal acquired from the light receiving element 161.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両のタイヤの状態を監視し、その状態が警報処理などの判定用閾値を下回ったときに報知を行うタイヤ状態判定システムに関する。   The present invention relates to a tire condition determination system that monitors the condition of a tire of a vehicle and notifies when the condition falls below a threshold for determination such as alarm processing.

従来、安全で快適な車両走行を実現するために、車両に搭載された車載装置と、車両の各車輪のタイヤの空気圧や温度等を検出するタイヤ内空気圧センサユニットとで構成されるタイヤ内空気圧監視システム（ＴＰＭＳ（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）センサ）が知られている。   Conventionally, in order to realize safe and comfortable vehicle travel, an in-tire air pressure constituted by an in-vehicle device mounted on the vehicle and an in-tire air pressure sensor unit that detects the air pressure and temperature of the tire of each wheel of the vehicle. A monitoring system (TPMS (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) sensor) is known.

特許文献１（特開２０１０−２５４０１８号公報）には、タイヤ内温度変化にかかわらず、タイヤ内空気圧の低下を適切に検出して警報を発することが可能なタイヤ内空気圧監視システムの技術が記載されている。   Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-254018) describes a technique of a tire pressure monitoring system that can appropriately detect a decrease in tire pressure and issue an alarm regardless of changes in tire temperature. Has been.

特許文献１に記載のタイヤ内空気圧監視システムは、複数の車輪のそれぞれに設けられ、対応する車輪のタイヤ内の空気圧および温度を検出して車輪情報として送信する車輪状態検出ユニットと、複数の車輪が装着される車両本体に設けられ、車輪状態検出ユニットから送信された車輪情報を受信する車体側受信機と、外部操作入力がなされることにより、タイヤの空気圧調整完了を示すリセット信号を出力する初期化スイッチと、車体側受信機にて受信された信号から車輪情報を取得し、タイヤ内空気圧が予め設定された警報処理の判定用閾値よりも低い場合に警報を発するための報知信号を出力する一方、リセット信号が入力されると、タイヤ内温度及びタイヤ内空気圧に応じて判定用閾値を再設定する制御部と、を備えるものが記載されている。
特開２０１０−２５４０１８号公報 The in-tire air pressure monitoring system described in Patent Literature 1 is provided on each of a plurality of wheels, detects a pressure and temperature in the tire of the corresponding wheel, and transmits them as wheel information, and a plurality of wheels The vehicle body side receiver that receives the wheel information transmitted from the wheel state detection unit, and a reset signal that indicates the completion of the tire air pressure adjustment are output by external operation input. Wheel information is acquired from the signal received by the initialization switch and the vehicle body side receiver, and a notification signal is output to issue an alarm when the tire pressure is lower than a preset threshold value for alarm processing determination On the other hand, when a reset signal is input, a control unit that resets a determination threshold according to the tire temperature and the tire pressure is described. To have.
JP 2010-254018 A

しかしながら、特許文献１に記載のタイヤ内空気圧監視システムは、車輪のタイヤ内の空気圧および温度を検出して車輪情報として送信する車輪状態検出ユニットを、複数の車輪のそれぞれに設けなければならない。このような車輪状態検出ユニットの構成は複雑で高価であり、システムを構築するために大きなコストがかかってしまう、という問題があった。   However, in the tire air pressure monitoring system described in Patent Document 1, it is necessary to provide each of the plurality of wheels with a wheel state detection unit that detects the air pressure and temperature in the tires of the wheels and transmits them as wheel information. The configuration of such a wheel state detection unit is complicated and expensive, and there is a problem that a large cost is required to construct the system.

また特許文献１は、タイヤ内部の圧力や温度といった間接的な情報から間接的にタイヤの状態を監視するシステムであるが、タイヤの外部変化を直接モニタリングし、異常を運転者にリアルタイムに伝えることは不可能であった。   Patent Document 1 is a system that indirectly monitors the state of the tire from indirect information such as the pressure and temperature inside the tire, but directly monitors external changes in the tire and reports the abnormality to the driver in real time. Was impossible.

本発明は以上のような課題を解決するためのものであり、本発明に係るタイヤ状態判定システムは、コヒーレント光を射出する光源と、移動体のタイヤに配され、前記光源から出射されたコヒーレント光を入射すると共に、入射した光を偏向して出射する光学素子と、前記光学素子から出射された光が入射され、入射された光に基づいた電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子から取得する電気信号に基づいて、タイヤの状態を判定する判定部と、を有することを特徴とする。   The present invention is to solve the above-described problems, and a tire condition determination system according to the present invention includes a light source that emits coherent light, and a coherent light that is disposed in a tire of a moving object and emitted from the light source. An optical element that emits light and deflects and emits the incident light, a light receiving element that receives the light emitted from the optical element and converts the light into an electrical signal based on the incident light, and the light receiving element And a determination unit that determines the state of the tire based on the electrical signal acquired from the vehicle.

また、本発明に係るタイヤ状態判定システムは、前記受光部から取得する電気信号に基づいて、タイヤの回転数を検出する回転数検出部を有することを特徴とする。   Moreover, the tire condition determination system according to the present invention includes a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the tire based on an electrical signal acquired from the light receiving unit.

また、本発明に係るタイヤ状態判定システムは、前記光学素子がホログラムであることを特徴とする。   In the tire condition determination system according to the present invention, the optical element is a hologram.

また、本発明に係るタイヤ状態判定システムは、前記光学素子が回折格子であることを特徴とする。   In the tire condition determination system according to the present invention, the optical element is a diffraction grating.

また、本発明に係るタイヤ状態判定システムは、前記光学素子がミラーであることを特徴とする。   In the tire condition determination system according to the present invention, the optical element is a mirror.

また、本発明に係る車両は、前記のいずれかに記載のタイヤ状態判定システムが搭載された車両である。   A vehicle according to the present invention is a vehicle equipped with any one of the tire condition determination systems described above.

本発明に係るタイヤ状態判定システムは、タイヤに配するのは光学素子のみであるのであり、従来のように車輪状態検出ユニットなどの複雑で高価なユニットを設ける必要がないので、このような本発明に係るタイヤ状態判定システムによれば、コストをかけることなくシステムを構築することが可能となる。   In the tire condition determination system according to the present invention, only the optical element is disposed on the tire, and it is not necessary to provide a complicated and expensive unit such as a wheel condition detection unit as in the conventional case. According to the tire condition determination system according to the invention, it is possible to construct the system without cost.

また、本発明に係るタイヤ状態判定システムが搭載された車両によれば、コストをかけることなく、安全性や快適性が向上する。   Moreover, according to the vehicle equipped with the tire condition determination system according to the present invention, safety and comfort are improved without cost.

本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００が搭載された車両２００を模式的に示す図である。It is a figure showing typically vehicle 200 carrying tire condition judging system 100 concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００のタイヤ２２１周りの構成を示す図である。It is a figure showing composition around tire 221 of tire state judging system 100 concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００で用いられるホログラム１５１を説明する図である。It is a figure explaining the hologram 151 used with the tire condition determination system 100 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００の制御のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of control of the tire condition determination system 100 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００によってタイヤ状態の判定を行う様子を示している。A mode that tire state determination is performed by the tire state determination system 100 according to the embodiment of the present invention is shown.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００が搭載された車両２００などの移動体を模式的に示す図である。また、図２は本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００のタイヤ２２１周りの構成を示す図である。なお、タイヤ２２１周りの構成については、タイヤ２２２、２２３、２２４においても同様であるので、これらについては図示を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing a moving body such as a vehicle 200 equipped with a tire condition determination system 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration around the tire 221 of the tire condition determination system 100 according to the embodiment of the present invention. Note that the configuration around the tire 221 is the same in the tires 222, 223, and 224, and therefore, illustration of these is omitted.

本発明のタイヤ状態判定システム１００は、走行中においても、タイヤ２２１、２２２、２２３、２２４の状態を判定して、これをドライバーなどに報知するものである。   The tire condition determination system 100 of the present invention determines the condition of the tires 221, 222, 223, and 224 even during traveling and notifies the driver or the like of the condition.

なお、本発明のタイヤ状態判定システム１００を搭載可能な車両２００には、ガソリンエンジンの駆動力のみで走行する車両や、ガソリンエンジンとモーターの駆動力で走行する車両、モーターの駆動力のみで走行する車両や、或いは、ディーゼルエンジンの駆動力により走行する車両などが含まれる。さらに、本発明のタイヤ状態判定システム１００は、二輪車などにも搭載することができる。なお、二輪車には自動二輪車だけでなく、自転車も含まれる。すなわち、本発明のタイヤ状態判定システム１００は上記のような種々の
移動体に搭載することが可能である。 The vehicle 200 on which the tire condition determination system 100 of the present invention can be mounted includes a vehicle that runs only with the driving force of the gasoline engine, a vehicle that runs with the driving force of the gasoline engine and the motor, and a vehicle that runs only with the driving force of the motor. Or a vehicle that travels by the driving force of a diesel engine. Furthermore, the tire condition determination system 100 of the present invention can be mounted on a motorcycle or the like. Motorcycles include not only motorcycles but also bicycles. That is, the tire condition determination system 100 of the present invention can be mounted on the above-described various moving objects.

タイヤ状態判定システム１００における制御部１１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭ（Ｒｅ
ａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などからなる汎用の情報処理機構である。制御部１１０は、
図示されている制御部１１０と接続される各構成と協働・動作する。 The control unit 110 in the tire condition determination system 100 is a CPU (Central Pr
ROM (Receiving Unit) and program that runs on CPU
This is a general-purpose information processing mechanism including an ad only memory (RAM) and a RAM (random access memory) that is a work area of the CPU. The control unit 110
It cooperates and operates with each component connected to the control unit 110 shown in the figure.

レーザー制御部１２０は、制御部１１０からの制御指令に基づいて、各タイヤに設けられている光源（以下、「レーザー光源部」ともいう。）１２１の発光制御を行う。図２に示すように、レーザー光源部１２１は、車両２００の取り付け部２３１に取り付けられている。取り付け部２３１には、タイヤ２２１が回転していないとき、当該取り付け部２３１に取り付けられるレーザー光源部１２１や受光素子１６１が、タイヤ２２１に取り付けられるホログラム１５１と相対的な位置関係が変化しない構成が選択される。なお、光源（レーザー光源部）１２１から出射される光は、コヒーレント光（以下、「レーザー光」ともいう。）である。   Based on a control command from the control unit 110, the laser control unit 120 performs light emission control of a light source (hereinafter also referred to as “laser light source unit”) 121 provided in each tire. As shown in FIG. 2, the laser light source unit 121 is attached to an attachment part 231 of the vehicle 200. The mounting portion 231 has a configuration in which the relative positional relationship between the laser light source unit 121 and the light receiving element 161 attached to the attachment portion 231 and the hologram 151 attached to the tire 221 does not change when the tire 221 is not rotating. Selected. The light emitted from the light source (laser light source unit) 121 is coherent light (hereinafter also referred to as “laser light”).

本実施形態においては、図２に示すように、車両２００のタイヤ２２１に対して、光学素子としてホログラム１５１が貼り付けられている。ここで、このようなホログラム１５１は、タイヤに埋め込むようにしてもよい。ここで、本実施形態では、タイヤ２２１に対してホログラム１５１を１つ貼り付ける構成を例に説明するが、タイヤ２２１に貼り付けるホログラム１５１は複数とすることもできる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a hologram 151 is attached as an optical element to the tire 221 of the vehicle 200. Here, such a hologram 151 may be embedded in a tire. Here, in the present embodiment, a configuration in which one hologram 151 is attached to the tire 221 will be described as an example, but a plurality of holograms 151 to be attached to the tire 221 may be provided.

ホログラム１５１は、レーザー光源部１２１から出射された光を入射すると共に、入射した光を偏向して出射する。本実施形態においては、ホログラム１５１としては、反射型ホログラムを想定している。なおホログラム１５１としては、エンボスホログラム、体積型ホログラム、電子ホログラムなどを挙げることができる。さらに、計算機を用いた演算により所定の記録面上に干渉縞を記録させて作製する計算機合成ホログラムなども挙げることができる。また、計算機合成ホログラムのうち、フーリエ変換光学系を用いた計算機合成ホログラムであるフーリエ変換ホログラムを用いるようにしてもよい。   The hologram 151 receives the light emitted from the laser light source unit 121 and deflects and emits the incident light. In the present embodiment, a reflection hologram is assumed as the hologram 151. Note that examples of the hologram 151 include an embossed hologram, a volume hologram, and an electronic hologram. In addition, a computer-generated hologram that is produced by recording interference fringes on a predetermined recording surface by calculation using a computer can also be used. In addition, among the computer-generated holograms, a Fourier-transform hologram that is a computer-generated hologram using a Fourier transform optical system may be used.

なお、ホログラム１５１をタイヤ２２１に取り付ける方法としては、接着剤を介する接着する方法やタイヤに溝を設けホログラム１５１をはめ込む方法などがある。また、タイヤ２２１に設ける光学素子としては、ホログラム１５１に代え、グレーティングなどの回折格子を用いることもできるが、このような回折格子をタイヤ２２１に取り付ける場合には、接着剤を介する接着する方法やタイヤに溝を設けホログラムをはめ込む方法の他に、タイヤ２２１に直接凹凸を描画し回折格子とすることもできる。   In addition, as a method of attaching the hologram 151 to the tire 221, there are a method of bonding via an adhesive, a method of fitting a hologram 151 by providing a groove in the tire, and the like. In addition, as an optical element provided in the tire 221, a diffraction grating such as a grating can be used instead of the hologram 151. When attaching such a diffraction grating to the tire 221, a method of adhering via an adhesive, In addition to the method of providing a groove in the tire and fitting a hologram, it is also possible to draw a concavo-convex directly on the tire 221 to form a diffraction grating.

なお、ホログラム１５１の表面には、光触媒コーティングなどを施しておくと、ホログラム１５１表面を清浄な状態に保っておくことが可能となる。   If the surface of the hologram 151 is coated with a photocatalyst or the like, the surface of the hologram 151 can be kept clean.

受光素子１６１は、ホログラム１５１から出射された光が入射され、入射された光に基づいた電気信号に変換して、制御部１１０に送信する。制御部１１０は、受光素子１６１から受信する電気信号に基づいて、タイヤ２２１の状態を判定したり、タイヤ２２１の回転数を検出したりする。   The light receiving element 161 receives light emitted from the hologram 151, converts the light into an electric signal based on the incident light, and transmits the electric signal to the control unit 110. The controller 110 determines the state of the tire 221 or detects the number of rotations of the tire 221 based on the electrical signal received from the light receiving element 161.

ここで、本発明に係るタイヤ状態判定システム１００に用いる光学素子としては、入射した光を偏向して出射するものであれば、ホログラム１５１に限らず、グレーティングなどの回折光学素子やミラーなどの反射光学素子を適宜用いることができる。しかしながら、本発明に係るタイヤ状態判定システム１００に用いる光学素子として最も好適であるの
は、ホログラム１５１である。以下、この理由を説明する。 Here, the optical element used in the tire condition determination system 100 according to the present invention is not limited to the hologram 151 as long as incident light is deflected and emitted, and is reflected by a diffractive optical element such as a grating or a mirror. An optical element can be used as appropriate. However, the hologram 151 is most suitable as an optical element used in the tire condition determination system 100 according to the present invention. Hereinafter, the reason will be described.

図３は本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００で用いられるホログラム１５１を説明する図である。本実施形態で用いられているホログラム１５１は、ホログラム１５１表面のどの位置にレーザー光源部１２１からのレーザー光が照射されても、図３に示すようなホログラム再生像Ｉが再生され、このホログラム再生像Ｉを受光素子１６１によって検出するようにしている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a hologram 151 used in the tire condition determination system 100 according to the embodiment of the present invention. The hologram 151 used in the present embodiment reproduces the hologram reproduction image I as shown in FIG. 3 regardless of the position on the surface of the hologram 151 irradiated with the laser light from the laser light source unit 121. The image I is detected by the light receiving element 161.

レーザー光源部１２１からのレーザー光は、ホログラム１５１の全面に照射されるように設定される。ここで、ホログラム１５１はタイヤ２２１に取り付けられているために、汚れが付着してしまうことが考えられるが、汚れが付着しておらずレーザー光を受光する箇所がホログラム１５１表面上に一部でもあれば、必ず、図３に示すようなホログラム再生像Ｉを再生することが可能である。このような機能を付与することができるのはホログラム１５１であるので、本発明に係るタイヤ状態判定システム１００に用いる光学素子としては、ホログラム１５１が最も好適であると言える。   The laser light from the laser light source unit 121 is set so as to irradiate the entire surface of the hologram 151. Here, since the hologram 151 is attached to the tire 221, it is conceivable that dirt adheres to it. If necessary, it is possible to reproduce the hologram reproduction image I as shown in FIG. Since it is the hologram 151 that can provide such a function, it can be said that the hologram 151 is most suitable as an optical element used in the tire condition determination system 100 according to the present invention.

次に、以上のように構成されるタイヤ状態判定システム１００の処理、動作について説明する。図４は本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００の制御のフローチャートを示す図である。このようなフローチャートは、制御部１１０により実行される。   Next, processing and operation of the tire condition determination system 100 configured as described above will be described. FIG. 4 is a diagram showing a control flowchart of the tire condition determination system 100 according to the embodiment of the present invention. Such a flowchart is executed by the control unit 110.

図４において、車両２００のエンジン（不図示）が、ドライバーによりスタートされると、続いて、ステップＳ１０１においては、レーザー光源部１２１によりレーザー光を出射するようにレーザー制御部１２０を制御する。   In FIG. 4, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, in step S101, the laser light source unit 121 controls the laser control unit 120 to emit laser light.

ステップＳ１０２では、受光素子１６１から受信する電気信号の頻度によりタイヤ２２１の回転数を算出する。   In step S102, the rotation speed of the tire 221 is calculated based on the frequency of the electrical signal received from the light receiving element 161.

ステップＳ１０３では、いずれかの受光素子１６１、１６２、１６３、１６４で所定以上のズレが検出されたか否かが判定される。図５は本発明の実施形態に係るタイヤ状態判定システム１００によってタイヤ２２１の状態の判定を行う様子を示しており、図５ではタイヤ２２１の空気圧などの変化によりタイヤ２２１形状が変化し、これに伴い、ホログラム１５１によるホログラム再生像Ｉの位置が通常状態からズレた状態で、受光素子１６１で受光される様子が示されている。   In step S103, it is determined whether or not a deviation greater than or equal to a predetermined value is detected by any one of the light receiving elements 161, 162, 163, and 164. FIG. 5 shows a state where the state of the tire 221 is determined by the tire state determination system 100 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, the shape of the tire 221 changes due to a change in the air pressure of the tire 221. Accordingly, a state is shown in which the light receiving element 161 receives light in a state where the position of the hologram reproduction image I by the hologram 151 is deviated from the normal state.

ステップＳ１０３における判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０４で、ズレがあった受光素子１６１、１６２、１６３、１６４に対応するタイヤに問題があることを、報知部１７０によって車両２００のドライバーに報知する。   If the determination in step S103 is YES, the process proceeds to step S104, and in step S104, the notification unit 170 informs the vehicle 200 that there is a problem with the tire corresponding to the light receiving elements 161, 162, 163, and 164 that have shifted. Notify the driver.

一方、ステップＳ１０３における判定がＮＯであれば、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、エンジンがストップされたかが判定され、当該判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０６に進み、処理を終了し、当該判定がＮＯであれば、ステップＳ１０２に戻り、ループする。   On the other hand, if the determination in step S103 is NO, the process proceeds to step S105. In step S105, it is determined whether the engine has been stopped. If the determination is YES, the process proceeds to step S106, the process is terminated, and if the determination is NO, the process returns to step S102 to loop.

以上、本発明に係るタイヤ状態判定システム１００は、タイヤに配するのはホログラム１５１などの光学素子のみであるのであり、従来のように車輪状態検出ユニットなどの複雑で高価なユニットを設ける必要がないので、このような本発明に係るタイヤ状態判定システム１００によれば、コストをかけることなくシステムを構築することが可能となる。   As described above, in the tire condition determination system 100 according to the present invention, only the optical elements such as the hologram 151 are disposed on the tire, and it is necessary to provide a complicated and expensive unit such as a wheel condition detection unit as in the past. Therefore, according to the tire condition determination system 100 according to the present invention, it is possible to construct a system without incurring costs.

また、本発明に係るタイヤ状態判定システム１００が搭載された車両２００によれば、コストをかけることなく、安全性や快適性が向上する。   Moreover, according to the vehicle 200 equipped with the tire condition determination system 100 according to the present invention, safety and comfort are improved without cost.

１００・・・タイヤ状態判定システム
１１０・・・制御部
１２０・・・レーザー制御部
１２１・・・レーザー光源部
１５１・・・ホログラム
１６１、１６２、１６３、１６４・・・受光素子
１７０・・・報知部
２００・・・車両
２１１・・・車軸
２２１、２２２、２２３、２２４・・・タイヤ
２３１・・・取り付け部
Ｉ・・・ホログラム再生像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Tire condition determination system 110 ... Control part 120 ... Laser control part 121 ... Laser light source part 151 ... Hologram 161, 162, 163, 164 ... Light receiving element 170 ... Information Part 200 ... Vehicle 211 ... Axes 221, 222, 223, 224 ... Tire 231 ... Mounting part I ... Hologram reproduction image

Claims (6)

コヒーレント光を射出する光源と、
移動体のタイヤに配され、前記から出射されたコヒーレント光を入射すると共に、入射した光を偏向して出射する光学素子と、
前記光学素子から出射された光が入射され、入射された光に基づいた電気信号に変換する受光素子と、
前記受光素子から取得する電気信号に基づいて、タイヤの状態を判定する判定部と、を有することを特徴とするタイヤ状態判定システム。 A light source that emits coherent light;
An optical element that is arranged on a tire of a moving body, and injects coherent light emitted from the above, and deflects and emits the incident light;
A light receiving element that receives light emitted from the optical element and converts the light into an electrical signal based on the incident light; and
And a determination unit that determines the state of the tire based on an electrical signal acquired from the light receiving element. 前記受光部から取得する電気信号に基づいて、タイヤの回転数を検出する回転数検出部を有することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態判定システム。 The tire condition determination system according to claim 1, further comprising a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the tire based on an electrical signal acquired from the light receiving unit. 前記光学素子がホログラムであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態判定システム。 The tire state determination system according to claim 1, wherein the optical element is a hologram. 前記光学素子が回折格子であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態判定システム。 The tire state determination system according to claim 1 or 2, wherein the optical element is a diffraction grating. 前記光学素子がミラーであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態判定システム。 The tire state determination system according to claim 1 or 2, wherein the optical element is a mirror. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のタイヤ状態判定システムが搭載された車両。 A vehicle equipped with the tire condition determination system according to any one of claims 1 to 5.
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