JP2016104126A - Drive assembly for sewing machine and sewing machine including drive assembly of the same type - Google Patents

Drive assembly for sewing machine and sewing machine including drive assembly of the same type Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simply configured drive assembly for a sewing machine and a sewing machine including the same.SOLUTION: A drive assembly 14 for a sewing machine includes a main drive part 15 for operating a sewing direction reversing device 12 and a foot lifting device 13. When the sewing direction reversing device 12 is operated, drive elements 16 and 18 of the main drive part 15 are mechanically connected with the sewing direction reversing device 12. When the foot lifting device 13 is operated, the same drive elements 16 and 18 of the main drive part 15 are mechanically connected with the foot lifting device 13. Thereby, the low-cost drive assembly for a sewing machine is provided.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、独国特許出願第１０２０１４２２３７２０．３の優先権を主張し、これを参照することによりその内容を含むものである。   The present invention claims priority of German Patent Application No. 10201423720.3, which is incorporated herein by reference.

本発明は、縫製方向逆転装置および足昇降装置を操作するためのミシン用駆動アッセンブリに関するものである。さらに本発明は、縫製方向逆転装置と足昇降装置とこの種の駆動アッセンブリとを備えたミシンにも関する。   The present invention relates to a drive assembly for a sewing machine for operating a sewing direction reversing device and a foot lifting device. The invention further relates to a sewing machine provided with a sewing direction reversing device, a foot lifting device and a drive assembly of this kind.

冒頭で述べた種類の駆動アッセンブリは、周知の先使用によって技術水準から知られているミシンにおいて、一方では縫製方向逆転のために、他方では足昇降のためにそれぞれ固有の駆動部を有している。   A drive assembly of the type mentioned at the beginning has its own drive in the sewing machine known from the state of the art by known prior use, on the one hand for reversing the sewing direction and on the other hand for raising and lowering the foot. Yes.

特許文献１は、縫製足を昇降させるための昇降装置と、縫製足の搬送持ち上げ量を決定するための持ち上げ高さ調整装置とを備えたミシンを記載している。この場合、昇降装置と持ち上げ高さ調整装置とは共通の駆動部を有している。   Patent Document 1 describes a sewing machine that includes an elevating device for elevating a sewing foot and a lifting height adjusting device for determining a conveyance lifting amount of the sewing foot. In this case, the lifting device and the lifting height adjusting device have a common drive unit.

独国特許出願公開第１０２００８０１６３５３Ａ号明細書German Patent Application Publication No. 102008016353A

本発明の課題は、簡潔な構成のミシン用駆動アッセンブリおよびこれを備えたミシンを提供することである。   An object of the present invention is to provide a drive assembly for a sewing machine having a simple structure and a sewing machine having the drive assembly.

この課題は、本発明によれば、請求項１に記載した構成を備える駆動アッセンブリによって解決される。   This problem is solved according to the invention by a drive assembly having the configuration as claimed in claim 1.

本発明に従って、縫製方向逆転装置と足昇降装置とを操作するために同一の駆動要素を使用できるように主駆動部を縫製方向逆転装置および足昇降装置と連結することにより、両装置のためにただ１つの主駆動部を使用すればよいという可能性が得られる。これは駆動アッセンブリのためのコストを低減させる。主駆動部は持ち上げ磁石として構成されていてよい。縫製方向逆転は、１つの縫い目のかんぬきを実施するために、すなわちかんぬき止めを行うために利用することができる。   In accordance with the present invention, by connecting the main drive with the sewing direction reversing device and the foot lifting device so that the same drive element can be used to operate the sewing direction reversing device and the foot lifting device, for both devices The possibility of using only one main drive is obtained. This reduces the cost for the drive assembly. The main drive may be configured as a lifting magnet. The reversal of the sewing direction can be used for carrying out the sewing of a single seam, i.e. for carrying out the sewing.

請求項２に記載の補助駆動部により、一方では縫製方向逆転装置との、他方では足昇降装置との主駆動部の機械的連結の簡単な切換えが可能になる。主駆動部は縫製方向逆転装置も足昇降装置も制御せず、単に連結を切換えるためだけに用いる。それ故主駆動部の駆動力は、縫製方向逆転装置または足昇降装置を操作するために必要な駆動力よりも複数倍小さくてよい。従って、補助駆動部は第２の主駆動部として著しく安価に実施されていてよく、わずかな構成スペースを必要とするにすぎない。補助駆動部は、主駆動部に比べて弱い昇降磁石として実施されていてよい。   The auxiliary drive part according to claim 2 makes it possible to simply switch the mechanical connection of the main drive part with the sewing direction reversing device on the one hand and with the foot lifting device on the other hand. The main drive unit does not control the sewing direction reversing device or the foot lifting device, and is used only for switching the connection. Therefore, the driving force of the main driving unit may be several times smaller than the driving force required to operate the sewing direction reversing device or the foot lifting device. Therefore, the auxiliary driving unit may be implemented at a very low cost as the second main driving unit, and requires only a small amount of configuration space. The auxiliary driving unit may be implemented as a lifting magnet that is weaker than the main driving unit.

請求項３に記載の駆動アッセンブリの実施態様により、縫製方向の逆転は主駆動部を操作するだけでよく、すなわち補助駆動部を介在させずに行うことができる。これにより縫製方向の逆転を迅速に実施することができる。   According to the embodiment of the drive assembly as claimed in claim 3, the reversal of the sewing direction can be performed only by operating the main drive, i.e. without intervening auxiliary drive. Thereby, the reversal of the sewing direction can be carried out quickly.

請求項４に記載の変位可能な駆動体は、簡潔でコスト上好ましい連結要素である。基本的には、駆動体を、別個の補助駆動部を介して切換えられないように構成してもよい。基本的には、駆動体用の変位駆動は主駆動部から導出されてよく、または、手動で変位可能な駆動体を使用してもよい。変位可能な駆動体の第１の変位位置は、補助駆動部の第１の駆動位置にあってよい。変位可能な駆動体の第２の変位位置は、補助駆動部の第２の駆動位置にあってよい。   The displaceable driver according to claim 4 is a simple and cost-effective connecting element. Basically, the driving body may be configured not to be switched via a separate auxiliary driving unit. Basically, the displacement drive for the drive body may be derived from the main drive unit or a manually displaceable drive body may be used. The first displacement position of the displaceable drive body may be at the first drive position of the auxiliary drive unit. The second displacement position of the displaceable drive body may be at the second drive position of the auxiliary drive unit.

請求項５に記載の駆動体の構成は、駆動アッセンブリの構成要素の摩耗を減少させる。補助駆動部は、縫製方向逆転装置の駆動に関与せず、足昇降装置の駆動にも関与せず、単に複数の連結位置間の切換えに関与するにすぎない。駆動体は、両連結位置で位置固定されているように実施されていてよい。連結位置での駆動体の位置固定は、予緊張力を介して、たとえば予緊張ばねを介して、および／または、摩擦を介して、および／または、形状拘束的結合を介して行うことができる。   The structure of the drive body according to claim 5 reduces the wear of the components of the drive assembly. The auxiliary drive unit is not involved in driving the sewing direction reversing device, is not involved in driving the foot lifting device, and is merely involved in switching between a plurality of connecting positions. The driving body may be implemented so as to be fixed at both connecting positions. The fixing of the drive body in the coupling position can be effected via pretensioning forces, for example via pretensioning springs and / or via friction and / or via shape-constrained coupling. .

請求項６に記載のミシンの利点は、駆動アッセンブリに関連してすでに説明した利点に対応している。   The advantages of the sewing machine according to claim 6 correspond to the advantages already described in connection with the drive assembly.

請求項７に記載のミシンの実施態様は、足昇降装置に対する操作可能性を拡大させる。独立の操作は、手動操作可能なレバーまたはトグルレバーを介して実現されていてよい。   The embodiment of the sewing machine according to claim 7 expands the operability of the foot lifting device. Independent operation may be realized via a manually operable lever or toggle lever.

請求項８に従って変位可能な反転レバーは、駆動アッセンブリとは独立の足昇降装置の操作を可能にする。   The reversing lever which can be displaced according to claim 8 enables operation of the foot lifting device independent of the drive assembly.

請求項９に記載の反転レバーの案内により、駆動アッセンブリに対する反転レバーの作動安定な位置決めが得られる。   With the guide of the reversing lever according to the ninth aspect, the operation lever can stably position the reversing lever with respect to the drive assembly.

次に、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
ミシンを後方斜めから見た斜視図で、駆動アッセンブリを実線で示し、これを取り囲んでいるハウジング・フレーム部分を破線で示し、その他の構成要素は図示していない前記斜視図である。 駆動アッセンブリの構成要素の協働作用を明らかにする運動力学図である。 駆動アッセンブリの駆動要素を静止位置で示した側面図である。 図３の矢印ＩＶ方向に見た図である。 駆動要素をロック位置で示した、図３に類似した図である。 図５の矢印ＶＩ方向に見た図である。 駆動要素を足持ち上げ位置で示した、図３に類似した図である。 図７の矢印ＶＩ方向に見た図である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
It is the perspective view which looked at the sewing machine from back diagonally, the drive assembly is shown by a solid line, the housing frame part which surrounds this is shown by a broken line, and other components are the above-mentioned perspective views which are not illustrated. FIG. 6 is a kinematic diagram illustrating the cooperative action of the components of the drive assembly. FIG. 3 is a side view showing the drive element of the drive assembly in a stationary position. It is the figure seen in the arrow IV direction of FIG. FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 showing the drive element in the locked position. It is the figure seen in the arrow VI direction of FIG. FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 showing the drive element in the foot lift position. It is the figure seen in the arrow VI direction of FIG.

ミシン１はスタンド２と、アーム３と、ヘッド４とを有し、その結果基板５とともに全体がＣ字状のミシンの構成が得られる。詳細に図示していない主駆動部を介して駆動される主軸は、図示していない針棒を、これに固定されている縫い針とともに上下動駆動する。その際に針は針板内の穿刺穴を貫通する。穿刺穴は、ミシン１の基板５の上面である載置板７の一部を形成している。   The sewing machine 1 has a stand 2, an arm 3, and a head 4, and as a result, a configuration of a C-shaped sewing machine is obtained together with the substrate 5. A main shaft driven through a main drive unit (not shown in detail) drives a needle bar (not shown) up and down together with a sewing needle fixed to the needle bar. At that time, the needle penetrates the puncture hole in the needle plate. The puncture hole forms a part of the mounting plate 7 that is the upper surface of the substrate 5 of the sewing machine 1.

縫い針は、図示していないグリッパーとともに、縫製物に縫い目を形成させるステッチ形成工具を形成している。   The sewing needle, together with a gripper (not shown), forms a stitch forming tool for forming a seam on the sewing product.

ミシン１は、縫製中に縫製物を押さえるために、押さえ足とも呼ばれる縫い足（図示せず）を有している。押さえ足は押さえ足棒８に取り付けられている。   The sewing machine 1 has a sewing foot (not shown) that is also called a presser foot in order to press the sewing product during sewing. The presser foot is attached to the presser foot bar 8.

縫製物は、縫製過程の間、図１に記入したデカルトｘｙｚ座標系のｘ方向に平行に延びる縫製方向に沿って搬送される。この場合、ｘｙ面は載置板７に対し平行に延在している。ｚ軸は上方へ延びている。ｙ軸はアーム３に対し平行に延びている。   The sewing product is conveyed along the sewing direction extending parallel to the x direction of the Cartesian xyz coordinate system shown in FIG. 1 during the sewing process. In this case, the xy plane extends parallel to the mounting plate 7. The z-axis extends upward. The y axis extends parallel to the arm 3.

正または負のｘ方向に縫製物を搬送するため、図示していない下搬送足が用いられる。この下搬送足は下搬送軸９を介して駆動される。ジョイントギヤ１０とした軸１１とを介して下搬送軸９の揺動運動の方向設定が行われ、従って縫製方向ｘまたはこの方向とは逆方向（−ｘ）の搬送方向の設定が行われる。   In order to convey the sewing product in the positive or negative x direction, a lower conveyance foot (not shown) is used. The lower transport legs are driven via the lower transport shaft 9. The direction of the swing motion of the lower transport shaft 9 is set via the shaft 11 which is the joint gear 10, and accordingly, the sewing direction x or the transport direction opposite to this direction (-x) is set.

縫製方向逆転装置１２（これにはジョイントギヤ１０および下軸１１も属する）を操作するため、且つ押さえ足棒８の押さえ足を昇降させるための足昇降装置１３を操作するため、駆動アッセンブリ１４を用いる。   In order to operate the sewing direction reversing device 12 (which also includes the joint gear 10 and the lower shaft 11) and to operate the foot lifting device 13 for lifting and lowering the presser foot of the presser foot bar 8, the drive assembly 14 is operated. Use.

駆動アッセンブリ１４の主駆動部１５は、スタンド２からアーム３への移行部に位置するようにミシン１内に収納されており、機械的連結を介して、一方では縫製方向逆転装置１２を操作するため、他方では足昇降装置１３を操作するために用いる。主駆動部１５は昇降磁石として実施されている。主駆動部１５を介して縫製方向逆転装置１２を操作する限りでは、主駆動部１５の、スリーブピストン１６として実施されている駆動要素が、縫製方向逆転装置１２と機械的に連結される。足昇降装置１３を操作する際には、主駆動部１５の同じ駆動要素１６が足昇降装置１３と機械的に連結される。   The main drive part 15 of the drive assembly 14 is accommodated in the sewing machine 1 so as to be located at the transition part from the stand 2 to the arm 3 and, on the other hand, operates the sewing direction reversing device 12 via a mechanical connection. Therefore, on the other hand, it is used for operating the foot lifting device 13. The main drive unit 15 is implemented as a lifting magnet. As long as the sewing direction reversing device 12 is operated via the main drive unit 15, the drive element implemented as the sleeve piston 16 of the main drive unit 15 is mechanically connected to the sewing direction reversing device 12. When operating the foot lifting device 13, the same drive element 16 of the main drive unit 15 is mechanically connected to the foot lifting device 13.

この機械的連結の切換えは、ミシン１のアーム内に収納されている補助駆動部１７によって行う。補助駆動部１７は主駆動部１５に比べて弱い昇降磁石として実施されている。補助駆動部１７の第１の連結位置では、スリーブピストン１６が縫製方向逆転装置１２と機械的に連結され、補助駆動部１７の第２の連結位置では、主駆動部１５の駆動要素１６が足昇降装置１３と機械的に連結されている。   The switching of the mechanical connection is performed by the auxiliary drive unit 17 housed in the arm of the sewing machine 1. The auxiliary drive unit 17 is implemented as a weak lifting magnet as compared with the main drive unit 15. In the first connection position of the auxiliary drive unit 17, the sleeve piston 16 is mechanically connected to the sewing direction reversing device 12, and in the second connection position of the auxiliary drive unit 17, the drive element 16 of the main drive unit 15 is It is mechanically connected to the lifting device 13.

主駆動部１５と補助駆動部１７とはミシン１の１つのフレームに固定されている。   The main drive unit 15 and the auxiliary drive unit 17 are fixed to one frame of the sewing machine 1.

図３と図４は、駆動アッセンブリ１４の主要構成要素を停止位置で示したものである。図３および図４の停止位置では、補助駆動部１７は作用していない。   3 and 4 show the main components of the drive assembly 14 in the stop position. In the stop position of FIG. 3 and FIG. 4, the auxiliary drive part 17 is not acting.

スリーブピストン１６には、スライドフォーク１８が機械的に固定結合されている。スライドフォーク１８も、主駆動部１５を一方では縫製方向逆転装置１２と機械的に連結し、他方では足昇降装置１２と機械的に連結するための駆動要素の一部である。スライドフォーク１８の歯の間には、回転スライド２０のレバー端１９が突出している。回転スライドはｙ方向に対し平行に延びている回動軸線２０ａ（図２を参照）のまわりに回動可能であり、引張り棒２１と結合されている。回転スライド２０と引張り棒２１とは縫製方向逆転装置１２の構成部材である。引張り棒２１を介して下軸１１をその長手軸線のまわりに回転させることができ、よってジョイントギヤ１０を介して下搬送部の搬送方向（＋ｘ／−ｘ）の設定を行うことができる。   A slide fork 18 is mechanically fixedly coupled to the sleeve piston 16. The slide fork 18 is also a part of a drive element for mechanically connecting the main drive unit 15 to the sewing direction reversing device 12 on the one hand and mechanically connecting to the foot lifting device 12 on the other hand. A lever end 19 of the rotary slide 20 protrudes between the teeth of the slide fork 18. The rotary slide is rotatable around a rotation axis 20a (see FIG. 2) extending in parallel to the y direction, and is coupled to a tension bar 21. The rotary slide 20 and the tension bar 21 are constituent members of the sewing direction reversing device 12. The lower shaft 11 can be rotated around its longitudinal axis via the tension bar 21, and thus the conveyance direction (+ x / −x) of the lower conveyance unit can be set via the joint gear 10.

スライドピン２３の駆動部分２２は、静止位置でスライドフォーク１８のフォーク開口部を閉鎖する。   The drive part 22 of the slide pin 23 closes the fork opening of the slide fork 18 in the rest position.

補助駆動部１７の往復ピストン１７は、静止位置でスライドピン２３に対し間隔をもって位置し、これには作用しない。   The reciprocating piston 17 of the auxiliary drive unit 17 is located at a distance from the slide pin 23 at a stationary position, and does not act on this.

スライドフォーク１８は、補助駆動部１７とは逆の側に、あり溝ガイドのように実施された縦方向ガイド２５を有している。縦方向ガイドで、足昇降装置１３の送り棒２６の自由端が案内されている。送り棒２６は昇降軸２７と機械的に結合されてこれを回転させる。足昇降軸２７も押さえ足棒８に作用する。   The slide fork 18 has a longitudinal guide 25 implemented like a dovetail guide on the side opposite to the auxiliary drive unit 17. The free end of the feed bar 26 of the foot lifting device 13 is guided by the longitudinal guide. The feed bar 26 is mechanically coupled to the lifting shaft 27 to rotate it. The foot elevating shaft 27 also acts on the holding foot bar 8.

図５と図６は、駆動アッセンブリ１４の主要要素をロック位置で示したものであり、該ロック位置で縫製方向が＋ｘから−ｘへ逆転される。ロック位置では補助駆動部１７は静止したままであり、すなわち作用しない。ロック位置では主駆動部１５は制御されており、スリーブピストン１６はスライドフォーク１８とともに引き込まれている。この場合、スライドピン２３の駆動部分２２は回転スライド２０のレバー端１９と協働して、回転スライドを、図４の静止位置に比べて、図６で時計方向に回転させる。これを介して、且つ枢着されている引張り棒を介して、且つこれに枢着されている下軸１１とジョイントギヤ１０とを介して、下搬送軸９の切換えが行われ、これを介して＋ｘから−ｘへの搬送方向の逆転が行われる。この時点で、たとえば縫い目始端または縫い目終端でかんぬきを縫い付けることができる。   5 and 6 show the main elements of the drive assembly 14 in the locked position, and the sewing direction is reversed from + x to -x at the locked position. In the locked position, the auxiliary drive 17 remains stationary, i.e. does not act. In the locked position, the main drive unit 15 is controlled, and the sleeve piston 16 is retracted together with the slide fork 18. In this case, the drive portion 22 of the slide pin 23 cooperates with the lever end 19 of the rotary slide 20 to rotate the rotary slide in the clockwise direction in FIG. 6 compared to the stationary position in FIG. Via this, the lower conveying shaft 9 is switched through the pulling rod that is pivotally attached, and via the lower shaft 11 and the joint gear 10 that are pivotally attached thereto. Thus, the conveyance direction is reversed from + x to -x. At this point, for example, the yoke can be sewn at the start or end of the seam.

スライドフォーク１８が静止位置からロック位置へ変位しても、足昇降装置１３の構成要素の位置は変化しない。というのは、送り棒２６に対するスライドフォーク１８の相対変位がガイド２５を介して与えられているからである。   Even if the slide fork 18 is displaced from the stationary position to the locked position, the positions of the components of the foot lifting device 13 do not change. This is because the relative displacement of the slide fork 18 with respect to the feed rod 26 is given through the guide 25.

すなわち、主駆動部１５の駆動要素１６，１８が縫製方向逆転装置１２と連結されている第１の連結位置は、補助駆動部１７の操作なしに達成される。従って縫製方向の逆転は、もっぱら主駆動部１５の操作だけで行われ、非常に迅速に行うことができる。   That is, the first connection position where the drive elements 16 and 18 of the main drive unit 15 are connected to the sewing direction reversing device 12 is achieved without the operation of the auxiliary drive unit 17. Therefore, the reverse of the sewing direction is performed only by operating the main drive unit 15 and can be performed very quickly.

図７と図８は、駆動アッセンブリ１４の主要構成要素を足持ち上げ位置で示したものである。この足持ち上げ位置を達成するため、まず補助駆動部１７を主に制御し、その際往復ピストン２４はスライドピン２３を図３および図４のの静止位置から図７および図８の足持ち上げ位置へ変位させる。この足持ち上げ位置で、スライドピン２３の自由駆動端２８は、このために補完的に実施されるように送り棒２６の自由端に設けた受容部に係入し、その結果これを介してスライドフォーク１８と送り棒２６との駆動連結が行われる。この時点で主駆動部１５が制御され、その結果スリーブピストン１６がスライドフォーク１８とともに静止位置から操作位置へ引き込まれる。これにより、足持ち上げ位置で、送り棒２６の自由端はスライドピン２３を介して連行され、図６と図８の比較から読み取れるように送り棒２６を案内し、その際に足昇降軸２７が回転し、この回転が伝達されて押さえ足棒８が正のｚ方向に持ち上げられる。   7 and 8 show the main components of the drive assembly 14 in the foot lift position. In order to achieve this foot lifting position, first, the auxiliary drive unit 17 is mainly controlled. In this case, the reciprocating piston 24 moves the slide pin 23 from the stationary position in FIGS. 3 and 4 to the foot lifting position in FIGS. Displace. In this foot-lifted position, the free drive end 28 of the slide pin 23 engages in a receiving part provided at the free end of the feed bar 26 in a complementary manner for this purpose, so that it slides therethrough. The drive connection between the fork 18 and the feed rod 26 is performed. At this time, the main drive unit 15 is controlled, and as a result, the sleeve piston 16 is pulled together with the slide fork 18 from the stationary position to the operating position. As a result, the free end of the feed rod 26 is taken through the slide pin 23 at the foot lift position, and the feed rod 26 is guided so as to be read from the comparison between FIG. 6 and FIG. This rotation is transmitted and the presser foot 8 is lifted in the positive z direction.

押さえ足棒８の持ち上げは、圧縮ばね２９の調整可能な予緊張力とは逆方向に行う。   The presser foot 8 is lifted in the opposite direction to the adjustable pretensioning force of the compression spring 29.

足持ち上げの終了後、主駆動部１５を再びその静止位置へ切換える。送り棒２６とスライドピン２３とがスライドフォーク１８を介して完全に押し出されると、スライドピン２３は予緊張力のために他の圧縮ばね３０を介して再び静止位置へ戻され、これによってスライドピン２３の駆動端２８と送り棒２６との係合が解除される。   After the end of lifting the foot, the main drive unit 15 is switched to its rest position again. When the feed bar 26 and the slide pin 23 are completely pushed out via the slide fork 18, the slide pin 23 is returned to the rest position via the other compression spring 30 for pre-tensioning force. The engagement between the drive end 28 and the feed bar 26 is released.

スライドピン２３は、該スライドピン２３の足持ち上げ位置で回転スライド２０のレバー端１９の高さにある解放溝を有している。スライドフォーク１８が足持ち上げ位置へ変位すると、このときスライドピン２３はレバー端１９との係合を解除され、駆動部分２２は回転スライド２０のレバー端１９と接触しない。足持ち上げ位置では、回転スライド２０および縫製方向逆転装置１２の他の構成要素も不動である。   The slide pin 23 has a release groove at the height of the lever end 19 of the rotary slide 20 at the foot lift position of the slide pin 23. When the slide fork 18 is displaced to the foot lifting position, the slide pin 23 is disengaged from the lever end 19 at this time, and the drive portion 22 does not contact the lever end 19 of the rotary slide 20. In the foot lift position, the rotary slide 20 and other components of the sewing direction reversing device 12 are also immobile.

したがってスライドピン２３は次のような変位可能な駆動体であり、すなわち補助駆動部１７の第１の駆動位置で主駆動部１５の駆動要素１６，１８を縫製逆転装置１２と連結させ、補助駆動部１７の第２の駆動位置で前記駆動要素１６，１８を足昇降装置１３と連結させる変位可能な駆動体である。   Accordingly, the slide pin 23 is a displaceable drive body as follows, that is, the drive elements 16 and 18 of the main drive unit 15 are connected to the sewing reverse rotation device 12 at the first drive position of the auxiliary drive unit 17 to perform auxiliary drive. It is a displaceable driving body for connecting the driving elements 16 and 18 to the foot lifting device 13 at the second driving position of the section 17.

連結を行った後、すなわち駆動体端部２８が送り棒２６に付属の受容部と係合した後、スライドピン２３は補助駆動部１７の往復ピストン２４との係合を解除される。従って補助駆動部１７は足昇降駆動には関与せず、すなわち押さえ足棒の操作には関与せず、もっぱら異なる連結個所の間での切換えのみに関与する。スライドピン２３は両連結位置で位置固定されており、このために補助駆動部１７の協働は必要ない。   After the connection, that is, after the driving body end portion 28 is engaged with the receiving portion attached to the feed rod 26, the slide pin 23 is disengaged from the reciprocating piston 24 of the auxiliary driving portion 17. Therefore, the auxiliary drive unit 17 does not participate in the foot lifting drive, that is, does not participate in the operation of the holding foot bar, and is involved only in switching between different connection points. The slide pin 23 is fixed at both connecting positions, and for this purpose, the cooperation of the auxiliary drive unit 17 is not necessary.

足昇降装置１３は、たとえば手動で、または、トグルレバーを用いて、駆動アッセンブリ１４とは独立に操作可能であるように構成されている。このため、送り棒２６は、このとき作用していないスライドフォーク１８の縦ガイド２５内を滑動することができる。   The foot lifting device 13 is configured to be operable independently of the drive assembly 14, for example, manually or using a toggle lever. For this reason, the feed bar 26 can slide in the vertical guide 25 of the slide fork 18 which is not acting at this time.

図７および図８に図示した、足持ち上げ位置でのスライドピン２３の位置固定は、ロック機構を介して行うことができる。このロック機構は、送り棒２６が足持ち上げ位置から拡張出発位置へ戻る際に再び解除される。   The position fixing of the slide pin 23 in the foot lifting position shown in FIGS. 7 and 8 can be performed via a lock mechanism. The lock mechanism is released again when the feed bar 26 returns from the foot lift position to the extended start position.

足昇降の際、主駆動部１５は補助駆動部１７に対しわずかなタイムディレイで制御される。このようにして足昇降操作要素の際の短い反応時間が可能である。   When the legs are raised and lowered, the main drive unit 15 is controlled with a slight time delay with respect to the auxiliary drive unit 17. In this way, a short reaction time is possible during the foot lifting operation element.

Claims (9)

ミシン（１）のための駆動アッセンブリ（１４）において、
縫製方向逆転装置（１２）と足昇降装置（１３）とを操作するための主駆動部（１５）を備え、
前記縫製方向逆転装置（１２）を操作する際に、前記主駆動部（１５）の駆動要素（１６，１８）が前記縫製方向逆転装置（１２）と機械的に連結され、
前記足昇降装置（１３）を操作する際に、前記主駆動部（１５）の同じ駆動要素（１６，１８）が前記足昇降装置（１３）と機械的に連結されている、
駆動アッセンブリ。 In the drive assembly (14) for the sewing machine (1),
A main drive unit (15) for operating the sewing direction reversing device (12) and the foot lifting device (13);
When operating the sewing direction reversing device (12), the drive elements (16, 18) of the main drive portion (15) are mechanically connected to the sewing direction reversing device (12),
When operating the foot lifting device (13), the same drive elements (16, 18) of the main drive portion (15) are mechanically connected to the foot lifting device (13).
Drive assembly. 前記機械的な連結を切換えるために補助駆動部（１７）が設けられ、第１の連結位置で前記駆動要素（１６，１８）が前記縫製方向逆転装置（１２）と機械的に連結され、第２の連結位置で前記駆動要素（１６，１８）が前記足昇降装置（１３）と機械的に連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の駆動アッセンブリ。   An auxiliary drive unit (17) is provided to switch the mechanical connection, and the drive element (16, 18) is mechanically connected to the sewing direction reversing device (12) at a first connection position, 2. Drive assembly according to claim 1, characterized in that the drive element (16, 18) is mechanically connected to the foot lifting device (13) at two connection positions. 前記補助駆動部（１７）を操作せずとも前記第１の連結位置が達成されるように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の駆動アッセンブリ。   The drive assembly according to claim 2, characterized in that the first coupling position is achieved without operating the auxiliary drive (17). 前記補助駆動部（１７）が変位可能な駆動体（２３）に作用し、該駆動体は、第１の変位位置で前記駆動要素（１６，１８）を前記縫製方向逆転装置（１２）と連結させ、第２の変位位置で前記駆動要素（１６，１８）を前記足昇降装置（１３）と連結させることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の駆動アッセンブリ。   The auxiliary drive unit (17) acts on a displaceable drive body (23), and the drive body connects the drive elements (16, 18) to the sewing direction reversing device (12) at a first displacement position. 4. The drive assembly according to claim 1, characterized in that the drive element (16, 18) is connected to the foot lifting device (13) at a second displacement position. 5. 両連結位置で連結を行った後、前記駆動体（２３）は前記補助駆動部（１７）との係合を解除されていることを特徴とする、請求項４に記載の駆動アッセンブリ。   5. The drive assembly according to claim 4, wherein the drive body is disengaged from the auxiliary drive portion after the connection is performed at both connection positions. 6. ミシン（１）において、
縫製物に縫い目を形成するためのステッチ形成工具と、
前記縫製物を縫製方向（ｘ）に沿って変位させるための縫製物駆動部（９）と、
縫製方向逆転装置（１２）と、
足昇降装置（１３）と、
請求項１から５までのいずれか一つに記載の駆動アッセンブリ（１４）と、
を備えたミシン。 In the sewing machine (1),
A stitch forming tool for forming seams on the sewn product;
A sewing product driving section (9) for displacing the sewing product along the sewing direction (x);
A sewing direction reversing device (12);
A foot lifting device (13);
A drive assembly (14) according to any one of the preceding claims;
Sewing machine equipped with. 前記足昇降装置（１３）が前記駆動アッセンブリ（１４）とは独立にも操作可能であることを特徴とする、請求項６に記載のミシン。   The sewing machine according to claim 6, characterized in that the foot lifting device (13) can be operated independently of the drive assembly (14). 前記足昇降装置（１３）の反転要素（２６）が、前記第１の連結位置で前記駆動要素（１６，１８）に対し相対変位可能であることを特徴とする、請求項７に記載のミシン。   8. Sewing machine according to claim 7, characterized in that the reversing element (26) of the foot lifting device (13) is displaceable relative to the drive element (16, 18) in the first coupling position. . 前記反転要素（２６）が、前記駆動要素（１６，１８）に対する相対変位の際に、該駆動要素（１６，１８）のガイド（２５）内で案内されていることを特徴とする、請求項８に記載のミシン。   The reversing element (26) is guided in a guide (25) of the drive element (16, 18) in relative displacement with respect to the drive element (16, 18). 8. The sewing machine according to 8.
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