JP2016104035A

JP2016104035A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2016104035A
Application number: JP2016037632A
Authority: JP
Inventors: 阪田　賢一郎; Kenichiro Sakata; 賢一郎阪田; 野村　勝; Masaru Nomura; 野村　　勝; 岡田　卓也; Takuya Okada; 岡田　　卓也; 亨福井; Toru Fukui; 清家　理伯; Michinori Seike; 清家　　理伯; 山口　信; Makoto Yamaguchi; 信山口; 小佐野　光; Hikari Osano; 光小佐野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2016-06-09
Anticipated expiration: 2033-02-18
Also published as: JP6213593B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter, in which, when an extended seedling mount table is connected to a seedling mount table with a lock bolt, the lock bolt does not interfere a fertilization hose.SOLUTION: A travel vehicle body comprises a seedling planting part and a fertilization device. The seedling planting part comprises a seedling mount table 51 for mounting seedlings, and a seedling feeding belt 51b for moving the seedlings mounted on the seedling mount table 51 downward. A fertilization hose 62 for guiding a fertilizer from the fertilization device 5 to a farm field is provided on a front side of the seedling mount table 51. An extended seedling mount table 51 is provided so as to be switched between a planting work position and a non-planting work position, on a side of the seedling mount table 51, and the seedling feeding belt 51b is provided on the extended seedling mount table 51. The seedling transplanter further comprises a lock bolt 102 for connecting the rotation extended seedling mount table 51 which is switched to the planting work position, to the seedling mount table 51, and the lock bolt 102 is made pass in a wound area of the seedling feeding belt 51b.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、苗植付部と施肥装置を備える苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanting machine including a seedling planting unit and a fertilizer application device.

従来の苗移植機は、苗植付部の左右端部に延長苗載台を折り畳み回動可能に装着するものがあり、苗植付部を構成する苗載台、及び延長苗載台には、積載した苗を下方に移動させる苗送りベルトを備えている。この延長苗載台は、ロックボルトによって苗載台と連結する構成としている。 Conventional seedling transplanting machines include one that folds and attaches an extended seedling mounting table to the left and right ends of the seedling planting part, and the seedling mounting base and the extended seedling mounting base that constitute the seedling planting part include A seedling feeding belt for moving the loaded seedlings downward is provided. This extended seedling stage is configured to be connected to the seedling stage by a lock bolt.

また、走行車体の後部に配置する施肥装置は、施肥ホッパに貯留された肥料を、施肥ホースを通じて苗植付部による苗の植付位置付近に案内する構成としており、苗載台及び延長苗載台の前方を通過する。 In addition, the fertilizer device arranged at the rear of the traveling vehicle body is configured to guide the fertilizer stored in the fertilizer hopper to the vicinity of the seedling planting position by the seedling planting section through the fertilizer hose. Pass in front of the table.

特開２０１０−２９１３４号公報JP 2010-29134 A

しかしながら、従来の苗移植機では、ロックボルトで延長苗載台を固定する際、苗載台及び延長苗載台の前方を施肥ホースが通過していることにより、ロックボルトが施肥ホースに干渉し、連結作業が行いにくく、また施肥ホースを傷付ける問題がある。 However, in the conventional seedling transplanter, when the extension seedling platform is fixed with the lock bolt, the fertilizer hose passes through the front of the seedling platform and the extension seedling platform, so that the lock bolt interferes with the fertilizer hose. It is difficult to perform the connecting work, and there is a problem of damaging the fertilizer hose.

本発明の課題は、ロックボルトで延長苗載台を苗載台に連結する際、ロックボルトが施肥ホースに干渉しない苗移植機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine in which a lock bolt does not interfere with a fertilization hose when an extended seedling stage is connected to a seedling stage with a lock bolt.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.

請求項１の発明は、走行車体（２）に苗植付部（４）と施肥装置（５）を設け、該苗植付部（４）は、苗を積載する苗載台（５１）と、該苗載台（５１）に積載した苗を下方に移動させる苗送りベルト（５１ｂ）で構成し、前記施肥装置（５）から圃場に肥料を案内する施肥ホース（６２）を苗載台（５１）の前側に設け、前記苗載台（５１）の側方に延長苗載台（５１）を植付作業位置と非作業位置に切替可能に設け、該延長苗載台（５１）に苗送りベルト（５１ｂ）を設けた苗移植機において、植付作業位置に切り替えた前記回動延長苗載台（５１）を前記苗載台（５１）に連結するロックボルト（１０２）を設け、該ロックボルト（１０２）は、前記苗送りベルト（５１ｂ）の巻回域内を通過させて設けたことを特徴とする苗移植機である。 The invention of claim 1 is provided with a seedling planting part (4) and a fertilizer application device (5) on the traveling vehicle body (2), and the seedling planting part (4) includes a seedling mounting base (51) for loading seedlings. The fertilizer hose (62) for guiding the fertilizer from the fertilizer application device (5) to the field is constituted by a seedling feed belt (51b) for moving the seedling loaded on the seedling mount (51) downward. 51), an extended seedling stage (51) is provided on the side of the seedling stage (51) so as to be switchable between a planting work position and a non-working position, and the seedling stage (51) has a seedling. In the seedling transplanting machine provided with the feed belt (51b), a lock bolt (102) is provided for connecting the rotation extension seedling mounting base (51) switched to the planting work position to the seedling mounting base (51), The lock bolt (102) is a seedling transplanting machine provided by passing through the winding area of the seedling feeding belt (51b). That.

請求項２の発明は、前記ロックボルト（１０２）は、前記延長苗載台（５１）の苗送りベルト（５１ｂ）の巻回域内と、少なくとも１つの前記苗載台（５１）の苗送りベルト（５１ｂ）の巻回域内を通過する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。 The invention of claim 2 is characterized in that the lock bolt (102) includes a seedling feeding belt (51b) of the extension seedling placing stand (51) in a winding area and at least one seedling feeding belt (51). It is set as the structure which passes the inside of the winding area | region of (51b), It is a seedling transplanter of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

請求項３の発明は、前記苗載台（５１）に下部横フレーム（９８ａ）と中央横フレーム（９８ｂ）を設け、該中央横フレーム（９８ｂ）に左右のスプリング支持体（１０５）を設け、前記苗植付部（４）をローリングさせるローリングフレーム（１０４）を苗載台（５１）の左右方向中央部に設け、該ローリングフレーム（１０４）と左右のスプリング支持体（１０５）に亘って修正スプリング（１０１）を各々設けると共に、前記下部横フレーム（９８ａ）と中央横フレーム（９８ｂ）を連結する縦フレーム（９９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。 The invention of claim 3 is provided with a lower horizontal frame (98a) and a central horizontal frame (98b) on the seedling stage (51), and left and right spring supports (105) are provided on the central horizontal frame (98b), A rolling frame (104) for rolling the seedling planting part (4) is provided at the center in the left-right direction of the seedling mount (51), and correction is made across the rolling frame (104) and the left and right spring supports (105). The seedling transplanter according to claim 1, characterized in that a spring (101) is provided and a vertical frame (99) for connecting the lower horizontal frame (98a) and the central horizontal frame (98b) is provided. .

請求項４の発明は、前記苗植付部（４）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を設け、該昇降油圧シリンダ（４６）を伸縮制御する制御装置（１００）を設け、前記走行車体（２）の走行状態を、「路上走行速」、「作業速」又は「中立」に切り替える副変速レバー（１６）を設け、該副変速レバー（１６）の操作位置を検知する操作位置検知スイッチ（９５）を設けると共に、前記走行車体（２）の走行を検知する移動検知センサ（９６）を設け、前記副変速レバー（１６）が「作業速」に操作され、且つ前記移動検知センサ（９６）が非検知状態で所定時間が経過すると、前記制御装置（１００）は、前記昇降油圧シリンダ（４６）を収縮させて苗植付部（４）を所定高さまで上昇させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。 The invention of claim 4 is provided with a lifting hydraulic cylinder (46) for raising and lowering the seedling planting part (4), a control device (100) for controlling expansion and contraction of the lifting hydraulic cylinder (46), and the traveling vehicle body ( 2) A sub-transmission lever (16) for switching the traveling state to “road traveling speed”, “working speed” or “neutral” is provided, and an operation position detection switch (for detecting the operation position of the sub-transmission lever (16)) 95) and a movement detection sensor (96) for detecting the traveling of the traveling vehicle body (2) is provided, the auxiliary transmission lever (16) is operated to the “working speed”, and the movement detection sensor (96) is provided. The control device (100) contracts the elevating hydraulic cylinder (46) to raise the seedling planting part (4) to a predetermined height when a predetermined time elapses in a non-detection state. Any one of 1 to 3 A seedling transplanting machine according.

請求項５の発明は、前記走行車体（２）にエンジン（２０）を設け、前記制御装置（１００）は、前記苗植付部（４）が所定高さまで上昇すると、該エンジン（２０）を自動停止させることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。 According to the invention of claim 5, the engine (20) is provided in the traveling vehicle body (2), and the control device (100) causes the engine (20) when the seedling planting part (4) is raised to a predetermined height. The seedling transplanter according to claim 4, wherein the seedling transplanter is automatically stopped.

請求項１及び請求項２の発明によれば、施肥ホース（６２）が苗載台（５１）の前方に配置されると共に、ロックボルト（１０２）が苗送りベルト（５１ｂ）の巻回域内を通過することにより、苗送りベルト（５１ｂ）が施肥ホース（６２）とロックボルト（１０２）を仕切るので、ロックボルト（１０２）が施肥ホース（６２）に接触することが防止され、施肥ホース（６２）の破損が防止されると共に、ロックボルト（１０２）による苗載台（５１）と延長苗載台（５１）の連結作業の能率が向上する。 According to the first and second aspects of the present invention, the fertilizer hose (62) is disposed in front of the seedling mount (51), and the lock bolt (102) is disposed in the winding area of the seedling feeding belt (51b). By passing, the seedling feeding belt (51b) partitions the fertilizer hose (62) and the lock bolt (102), so that the lock bolt (102) is prevented from contacting the fertilizer hose (62), and the fertilizer hose (62 ) Is prevented, and the efficiency of connecting the seedling table (51) and the extended seedling table (51) by the lock bolt (102) is improved.

請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、左右のスプリング支持体（１０５）とローリングフレーム（１０４）を修正スプリング（１０５）で連結すると共に、下部横フレーム（９８ａ）と中央横フレーム（９８ｂ）を縦フレーム（９９）で連結したことにより、苗植付部（４）のねじれ剛性が向上するので、苗植付部（４）がローリングしても破損しにくくなる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, the left and right spring supports (105) and the rolling frame (104) are connected by the correction spring (105), and the lower horizontal frame (98a ) And the central horizontal frame (98b) are connected by the vertical frame (99), the torsional rigidity of the seedling planting part (4) is improved. Become.

請求項４の発明によれば、請求項１から３の何れか１項の発明の効果に加えて、苗の植付作業中に所定時間以上走行車体（２）が停止すると昇降油圧シリンダ（４６）が伸張して苗植付部（４）を所定高さまで上昇させることにより、施肥ホース（６２）が圃場面に接触したまま長時間停止することを防止できるので、施肥ホース（６２）の出口が泥土で詰まることが防止され、施肥作業が中断されることが防止される。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, when the traveling vehicle body (2) stops for a predetermined time or more during the seedling planting operation, the lifting hydraulic cylinder (46 ) Extends to raise the seedling planting part (4) to a predetermined height, so that it is possible to prevent the fertilization hose (62) from stopping for a long time while in contact with the field scene, so the outlet of the fertilization hose (62) Is prevented from clogging with mud, and the fertilization operation is prevented from being interrupted.

請求項５の発明によれば、請求項４の発明の効果に加えて、苗植付部（４）が所定高さまで上昇するとエンジン（２０）が停止することにより、アイドリング状態が自動的に解除されるので、余分な燃料の消費が抑えられる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 4, when the seedling planting part (4) rises to a predetermined height, the engine (20) stops and the idling state is automatically released. As a result, the consumption of excess fuel can be suppressed.

また、副変速レバー（１６）が「作業速」に操作されているときのみエンジン（２０）の停止制御を行うことにより、圃場外を走行する際に長時間停止してもエンジン（２０）の停止制御が行な割れることが防止され、走行車体（２）が道路上で停止することが防止される。 Further, by controlling the stop of the engine (20) only when the auxiliary transmission lever (16) is operated at the “working speed”, even if the engine (20) is stopped for a long time when traveling outside the field, The stop control is prevented from cracking, and the traveling vehicle body (2) is prevented from stopping on the road.

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。It is a side view of the riding type seedling transplanter of the Example of this invention. 図１の乗用型苗移植機の平面図である。It is a top view of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機の作動部材の油圧回路図の一例である。It is an example of the hydraulic circuit figure of the action | operation member of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機の作動部材の油圧回路図の一例である。It is an example of the hydraulic circuit figure of the action | operation member of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機の副変速レバーの操作部分の部分背面図である。It is a partial rear view of the operation part of the subtransmission lever of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機の苗載台部分の平面図である。It is a top view of the seedling mounting stand part of the riding type seedling transplanter of FIG. 図７の乗用型苗移植機の苗載台部分の下方部分の側断面図である。It is a sectional side view of the lower part of the seedling mounting part of the riding type seedling transplanter of FIG. 図７の乗用型苗移植機の苗載台部分の一部拡大平面図である。FIG. 8 is a partially enlarged plan view of a seedling mounting part of the riding type seedling transplanter of FIG. 7.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２は作業車両の一実施例である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業装置である苗植付部４（以下、作業装置４ということがある）が昇降可能に装着されている。 1 and 2 are a side view and a plan view of a riding seedling transplanter which is an embodiment of a work vehicle. The riding seedling transplanting machine 1 has a seedling planting part 4 (hereinafter, also referred to as a working device 4), which is a working device, mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be lifted and lowered. Yes.

この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸（図示せず）に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。 The riding seedling transplanting machine 1 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and 10 and a pair of left and right rear wheels 11 and 11 as drive wheels, and a transmission case 12 is disposed at the front of the fuselage. Front wheel final cases 13, 13 are provided on the left and right sides of the transmission case 12, and the left and right front wheels project outward from the respective front wheel support portions capable of changing the steering direction of the left and right front wheel final cases 13, 13. Left and right front wheels 10, 10 are respectively attached to axles (not shown).

また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。 Further, a seedling planting portion 4 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 so as to be movable up and down via a lifting link device 3, and a main body portion of the fertilizer application device 5 is provided on the upper rear portion of the traveling vehicle body 2.

さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸（図示せず）に後輪１１，１１が取り付けられている。 Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and a rear wheel rolling shaft (not shown) provided horizontally in the front and rear at the center of the rear end of the main frame 15 is used as a fulcrum. The rear wheel cases 18 and 18 are supported in a freely rolling manner, and the rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle (not shown) protruding outward from the rear wheel cases 18 and 18.

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。 The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 via a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 23 and the like. The rotational power transmitted to the transmission case 12 is shifted by the main transmission and the auxiliary transmission in the transmission case 12 and then separated into the traveling power and the external take-out shaft.

エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。 A part of the driving power transmitted from the engine 20 via the HST 23 drives the front wheels 10 and 10 via the front wheel final cases 13 and 13, and the rest passes the rear wheels 11 and 11 via the rear wheel cases 18 and 18. To drive. Further, the external take-out power is transmitted to a planting clutch case (not shown) provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the seedling planting unit 4 by the planting transmission shaft 26.

エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度をチェンジにより複数段に変速するための副変速レバー１６が配置されている。 There is a control unit 33 provided with a cockpit 31 at the upper part of the engine 20, and a control lever 33 (HST operation) for operating the HST 23 to shift the vehicle body 2 forward and backward, stop, and change the travel speed. (Lever) 17 and an auxiliary transmission lever 16 for shifting the traveling speed of the traveling vehicle body 2 to a plurality of stages by changing.

操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。 A front cover 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the cockpit 31, and a handle 34 for steering the front wheels 10 is provided above the front cover 32. The left and right sides of the lower end of the front cover 32 are horizontal floor steps 35. The floor step 35 is provided with a number of holes (see FIG. 2), and mud on the shoe of the worker walking through the step 35 falls to the field. The rear part on the floor step 35 is a rear step 36 that also serves as a rear wheel fender.

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）を設けても良い。予備苗枠３８は機体に支持された支持枠体４９に第３予備苗載台３８ｃと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗載台３８ｂを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗載台３８ｂで第１予備苗載台３８ａを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは支持枠体４９に取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないモータからなる回動機構７０で回動して、第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ、第３予備苗載台３８ｃを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。 Further, on both the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, a spare seedling frame 38 (preliminary seedling placing bases 38a, 38b, 38c, 38d) on which supplementary seedlings are placed may be provided. The preliminary seedling frame 38 is attached to the support frame 49 supported by the machine body with the third preliminary seedling mounting table 38c and the second and third moving link members 39b and 39c. The second and third moving link members 39b and 39c The second preliminary seedling stage 38b is supported, and the first preliminary seedling stage 38a is supported by the first and second movable link members 39a and 39b and the second preliminary seedling stage 38b. The first, second, and third moving link members 39a, 39b, and 39c are rotating mechanisms 70 that are configured by a motor (not shown) provided on the rotating center axis of the second moving link member 39b attached to the support frame 49. The unfolded state in which the first preliminary seedling stage 38a, the second preliminary seedling stage 38b, and the third preliminary seedling stage 38c are rotated in substantially the same plane and the stacked state in which they are arranged stepwise up and down. Can be changed.

また、苗植付部４の昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。 Moreover, the raising / lowering link apparatus 3 of the seedling planting part 4 is a parallel link structure, and is provided with one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41, 41. These links 40, 41, 41 are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 42 erected on the rear end of the main frame 15, and a vertical link 43 is connected to the tip side thereof. ing.

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。 And the connecting shaft 44 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 43, and the seedling planting part 4 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft 44. An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 40, and the cylinder 46 is expanded and contracted hydraulically. As a result, the upper link 40 rotates up and down, and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。 In addition, the seedling platform 51 has a frame structure 65 composed of a rectangular support frame 65b and a support roller 65a that supports the whole seedling planting portion 4 in the left-right direction and the up-down direction, and is formed in the left-right direction. It is the structure which slides to.

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。 The seedling planting section 4 has a six-row planting structure, a transmission case 50 that also serves as a frame, a mat seedling, and a left and right reciprocating motion to supply seedlings one by one to the seedling outlets 51a,. When all the seedlings are supplied to the seedling outlet 51a, ..., the seedling mount 51 for transferring the seedling downward by the seedling feeding belt 51b, ..., seedling planting for planting the seedling supplied to the seedling outlet 51a, ... in the field A seedling planting device 52 provided with claws 52a, and a pair of left and right drawing markers 184 for drawing the course of the machine body in the next process to the topsoil surface.

なお、機体の前部左右両側には、隣接条に植え付けられた苗の上方に位置し続け、作業者が機体を走行させる目安とする左右一対のサイドマーカ７５，７５を備えている。前記線引きマーカ１８４，１８４は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ１８４，１８４が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ７５，７５と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けにあわせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。 Note that a pair of left and right side markers 75 and 75 are provided on the left and right sides of the front part of the machine body, which are positioned above the seedlings planted on the adjacent strips and are used as a guide for the operator to run the machine body. The drawing markers 184 and 184 form a line that is used as a guideline for straight running by cutting the farm scene. However, if the soil is soft, the grooves are naturally buried over time, or the drawing markers 184 and 184 are wound up. The mud may disappear from the mud. At this time, if the side markers 75 and 75 and the adjacent seedlings that have already been planted are run together, the seedlings can be planted in accordance with the planting of the adjacent strips, so that the seedling planting direction is not disturbed. , Planting accuracy is improved.

また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。 Further, a center float 55 is provided at the center of the seedling planting portion 4, and side floats 56, 56 are provided on the left and right sides thereof.

これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する電子油圧バルブ８３を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。 When these floats 55, 56, 56 are grounded on the mud surface of the field, the aircraft moves forward, and the floats 55, 56, 56 slide while leveling the mud surface. Seedlings are planted by. Each of the floats 55, 56, and 56 is rotatably attached so that the front end side thereof moves up and down according to the unevenness of the soil surface of the field, and the vertical movement of the front part of the center float 55 is a float inclination angle sensor during planting work. The planting depth of the seedling is always constant by switching the electronic hydraulic valve 83 that controls the lifting hydraulic cylinder 46 according to the detection result to raise and lower the seedling planting unit 4. To maintain.

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー２８を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。 A rotor 27 (27a, 27b) which is an example of a leveling device is attached to the seedling planting unit 4. A rotor cover 28 is provided on the upper rear side of the leveling rotors 27a and 27b so that mud is not applied to the floats 55 and 56.

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。 The fertilizer applicator 5 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 60 by a certain amount by the feeding portions 61,... And applies the fertilizer to the left and right sides of the floats 55, 56, 56 with the fertilizer hoses 62,. Guide to a guide (not shown), ..., and drop into a fertilization groove formed in the vicinity of the side of the seedling planting line by a grooved body 64 (Fig. 1) provided on the front side of the fertilization guide, ... It has become. Air generated by the blower 58 driven by the blower electric motor 53 is blown into the fertilizer hose 62 via the air chamber 59 that is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hose 62 is forcibly conveyed by wind pressure. It has become.

操縦席３１の前方下部に設けられた副変速レバー１６は図６に示すレバーガイド２１に沿って回動操作することにより、副変速装置が「路上走行速」、「中立」、「作業速」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータ８７など）（図示せず）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。 The auxiliary speed change lever 16 provided at the lower front part of the cockpit 31 is rotated along the lever guide 21 shown in FIG. 6 so that the auxiliary speed change device becomes “road running speed”, “neutral”, “working speed”. It is configured to manually switch to either of the above. The operation position of the sub transmission lever 16 can be detected by a sub transmission lever sensor (such as a potentiometer 87 that detects the operation angle of the lever 16) (not shown) provided on the base side of the sub transmission lever 16.

また図４に本実施例の制御ブロック図を示す。 FIG. 4 shows a control block diagram of the present embodiment.

図３，図５には本実施例の油圧回路Ｙ，Ｚ構成を示す。 3 and 5 show the configurations of the hydraulic circuits Y and Z of this embodiment.

作動油を貯留するオイルタンクであるミッションケース１２には、エンジン２０の作動に伴いトルクジェネレータ８２、昇降シリンダ４６やＨＳＴ２３への作動油の入切を切り替える電子油圧バルブ８３、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３及び昇降シリンダ４６へそれぞれ作動油を送油する油路と該油路に送油するためのメインポンプ８６が設けられている。 In the transmission case 12 that is an oil tank that stores hydraulic oil, a torque generator 82, an electrohydraulic valve 83 that switches on and off the hydraulic oil to and from the lift cylinder 46 and the HST 23 as the engine 20 operates, and a hydraulic continuously variable transmission (HST) 23 and an elevating cylinder 46 are each provided with an oil passage for supplying hydraulic oil and a main pump 86 for supplying oil to the oil passage.

本実施例では走行停止中にエンジン２０が作動しているとエンジン２０を停止させるアイドリングストップ機能を有している。このアイドリングストップ機能は、走行車体２が走行停止するとすぐにエンジン２０を停止させるのではなく、前記走行停止から時間をカウントし、所定時間（例：１〜３分）後にエンジン２０の停止信号を発信するタイマープ
ログラム８８を制御装置１００に設けている。 In this embodiment, the engine 20 has an idling stop function for stopping the engine 20 when the engine 20 is operating while the vehicle is stopped. This idling stop function does not stop the engine 20 as soon as the traveling vehicle body 2 stops traveling, but counts the time from the traveling stop and outputs a stop signal of the engine 20 after a predetermined time (eg, 1 to 3 minutes). A timer program 88 for transmitting is provided in the control device 100.

そして本実施例ではオイルタンク１２からトルクジェネレータ８２などが配置される油圧回路Ｙ，Ｚに送油する油路の最上流部にアンロードバルブ８４を配置していることに特徴があり、前記油路のオイルタンク１２側からトルクジェネレータ８２に向けて順にフィルタ７３、メインポンプ８６及びアンロードバルブ８４が配置されている。 The present embodiment is characterized in that an unload valve 84 is arranged at the most upstream portion of the oil passage for sending oil from the oil tank 12 to the hydraulic circuits Y and Z where the torque generator 82 and the like are arranged. A filter 73, a main pump 86, and an unload valve 84 are arranged in order from the oil tank 12 side of the road toward the torque generator 82.

従来、田植機がアイドリングストップしている状態からエンジン２０を再始動するときには、エンジン回転数が不足した状態であるにもかかわらずメインポンプ８６が油圧回路全体に作動油を送油していたので、油圧回路内での圧力損失によりエンジン２０に多大な負荷が掛かり、エンジン２０が再始動しにくい問題や、エンジン２０やメインポンプ８６の耐久性が低下する問題がある。特に、低温時に作動油の粘度が高いと、油圧回路内での圧力損失がいっそう生じやすくなるので、エンジン２０にかかる負荷がさらに増大し、問題が生じやすくなる。特に低温時には油圧回路Ｙ，Ｚの圧力損失が増大して、エンジン２０に多大な負荷が掛かり、エンジン２０の再起動が困難になる可能性がある。 Conventionally, when restarting the engine 20 from a state where the rice transplanter is idling stopped, the main pump 86 has sent hydraulic oil to the entire hydraulic circuit despite the insufficient engine speed. There is a problem that a great load is applied to the engine 20 due to pressure loss in the hydraulic circuit, and the engine 20 is difficult to restart, and the durability of the engine 20 and the main pump 86 is lowered. In particular, when the viscosity of the hydraulic oil is high at low temperatures, pressure loss in the hydraulic circuit is more likely to occur, so the load on the engine 20 is further increased and problems are likely to occur. In particular, when the temperature is low, the pressure loss of the hydraulic circuits Y and Z increases, and a heavy load is applied to the engine 20, which may make it difficult to restart the engine 20.

しかし、上記図３，図５に示す本実施例の油圧回路Ｙ，Ｚによれば、アンロードバルブ８４を油圧回路Ｙ，Ｚに送油する油路の最上流部に設けているので、エンジン２０の停止後に再始動させて所定時間（例：１〜３秒）に亘って作動油をオイルタンク１２に還流させるようにアンロードバルブ８４の電磁弁を作動させると、オイルタンク１２に作動油を還流させることができ、エンジン２０に対する負荷が軽減でき、エンジン２０の再始動性の向上を図ることができる。 However, according to the hydraulic circuits Y and Z of the present embodiment shown in FIGS. 3 and 5, the unload valve 84 is provided in the most upstream portion of the oil passage that supplies oil to the hydraulic circuits Y and Z. When the solenoid valve of the unload valve 84 is operated so as to recirculate the hydraulic oil to the oil tank 12 for a predetermined time (eg, 1 to 3 seconds) after the stop of the operation 20, the hydraulic oil is supplied to the oil tank 12. Can be recirculated, the load on the engine 20 can be reduced, and the restartability of the engine 20 can be improved.

上記アンロードバルブ８４の切替は図示しないアキュムレータ（図示せず）と併用して用いられることが多いが、油路内の油圧が規定圧力に達した時にメインポンプ８６を無負荷にさせるためのアンロードバルブ８４が作動し、油路内の圧力を低下させずにメインポンプ８６の吐出する流量をそのままオイルタンク１２に戻すことができる。 The switching of the unload valve 84 is often used in combination with an unillustrated accumulator (not shown). However, when the hydraulic pressure in the oil passage reaches a specified pressure, the unload valve 84 is unloaded to make the main pump 86 unloaded. The load valve 84 operates and the flow rate discharged from the main pump 86 can be returned to the oil tank 12 as it is without lowering the pressure in the oil passage.

また、エンジン２０の停止後に走行車体２の走行を再開させるためには、エンジン２０を再始動させると、所定時間（例：１〜３秒）に亘って作動油をオイルタンク１２に還流させ、さらに所定時間経過後に油圧回路Ｙ側に作動油を送油するようにアンロードバルブ８４を作動させるエンジン２０再始動信号が制御装置１００から発信されてアンロードバルブ８４の電磁弁を作動させる。 Further, in order to restart traveling of the traveling vehicle body 2 after the engine 20 is stopped, when the engine 20 is restarted, the hydraulic oil is returned to the oil tank 12 over a predetermined time (e.g., 1 to 3 seconds). Further, an engine 20 restart signal for operating the unload valve 84 to send hydraulic oil to the hydraulic circuit Y side after a predetermined time has elapsed is transmitted from the control device 100 to operate the electromagnetic valve of the unload valve 84.

図３，図５に示す油圧回路Ｙ，Ｚを用いることでアイドリングストップ時からエンジン２０を再始動させる際、最初の所定時間の間は、メインポンプ８６によりオイルタンク１２内の作動油が油圧回路Ｙ，Ｚに送油される前にオイルタンク１２に還流され、その後、エンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ，Ｚへの送油を開始することができるので、エンジン回転数が小さいときの送油圧力損失により油圧回路Ｙへの作動油の送油が滞ることが防止され、アイドリングストップからのエンジン再始動が確実に行える。 When the engine 20 is restarted from the idling stop time by using the hydraulic circuits Y and Z shown in FIGS. 3 and 5, the hydraulic oil in the oil tank 12 is supplied to the hydraulic circuit by the main pump 86 for the first predetermined time. Since the oil is recirculated to the oil tank 12 before being fed to Y and Z, and then the oil supply to the hydraulic circuits Y and Z can be started after the engine speed has increased, the engine speed is low. The oil supply pressure loss prevents the hydraulic oil from being supplied to the hydraulic circuit Y from being delayed, and the engine can be restarted from the idling stop.

また、エンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ，Ｚへの送油が開始されるので、作動油が安定して油圧回路Ｙ，Ｚへ送油されることにより、エンジン２０にかかる負荷が軽減されるので、エンジン２０の耐久性が従来技術より向上する。特に、低温時等の作動油の粘性が高い時でもエンジン回転数が上がってから油圧回路Ｙ，Ｚへの送油を開始するので、送油圧力の損失が生じにくくなり、エンジン２０の再始動の確実化が図られ、作業能率が従来技術より向上する。 In addition, since the oil supply to the hydraulic circuits Y and Z is started after the engine speed is increased, the load on the engine 20 is reduced by stably supplying the hydraulic oil to the hydraulic circuits Y and Z. Therefore, the durability of the engine 20 is improved as compared with the prior art. In particular, even when the viscosity of the hydraulic oil is high, such as when the temperature is low, since the oil supply to the hydraulic circuits Y and Z starts after the engine speed increases, the loss of the oil supply pressure is less likely to occur and the engine 20 is restarted. As a result, the work efficiency is improved over the prior art.

また、次のような構成を採用することもできる。 Further, the following configuration can also be adopted.

すなわち、走行車体２の前後進、停止及び走行速度を操作する走行操作レバー１７の操作量を検知するレバーポテンショメータ８７を設け、該レバーポテンショメータ８７が検知する走行操作レバー１７の操作量がほぼ０（中立）になると作動するタイマープログラム８８を制御装置１００に組み込み、エンジン２０が作動状態のまま、タイマープログラム８８の設定時間（例：１〜３分）を超えるまでレバーポテンショメータ８７の検知による走行操作レバー１７の操作量がほぼ０であると、制御装置１００がエンジン２０を停止させる停止信号をエンジン２０に向けて発信することができる。 That is, a lever potentiometer 87 for detecting the amount of operation of the traveling operation lever 17 for operating the traveling vehicle body 2 to move forward and backward, stop, and traveling speed is provided, and the amount of operation of the traveling operation lever 17 detected by the lever potentiometer 87 is substantially 0 ( A timer program 88 that operates when it is neutral) is incorporated in the control device 100, and the travel operation lever is detected by the lever potentiometer 87 until the set time (eg, 1 to 3 minutes) of the timer program 88 is exceeded while the engine 20 is in an operating state. When the operation amount of 17 is substantially 0, the control device 100 can transmit a stop signal for stopping the engine 20 to the engine 20.

また、エンジン２０の停止後に走行車体２の走行を再開させるためには、再始動スイッチ８９をオンにすると制御装置１００が再始動信号をエンジンスタータ７６に発信してエンジン２０を再始動させることができる。再始動スイッチ８９がオンになると、制御装置１００がエンジン２０を再始動させると共に、アンロードバルブ８４により作動油をオイルタンク１２に還流する方向に移動させる。 In order to restart traveling of the traveling vehicle body 2 after the engine 20 is stopped, when the restart switch 89 is turned on, the control device 100 may transmit a restart signal to the engine starter 76 to restart the engine 20. it can. When the restart switch 89 is turned on, the control device 100 restarts the engine 20 and moves the hydraulic oil to the oil tank 12 by the unload valve 84.

なお、エンジン再始動スイッチ８９を走行操作レバー１７の前進または後進操作位置に設けるか、または走行クラッチペダル９１の踏み込み位置に設ける。 The engine restart switch 89 is provided at the forward or reverse operation position of the travel operation lever 17 or at the depression position of the travel clutch pedal 91.

エンジン再始動スイッチ８９が入り操作されると、エンジン２０を再始動させる再始動信号をエンジンスタータ７６に発信すると共に所定時間の後に作動油がオイルタンク１２へ還流させる側にアンロードバルブ８４を切り替える制御構成を制御装置１００に設けた。 When the engine restart switch 89 is turned on and operated, a restart signal for restarting the engine 20 is transmitted to the engine starter 76 and the unload valve 84 is switched to the side where the hydraulic oil is returned to the oil tank 12 after a predetermined time. A control configuration is provided in the control device 100.

こうして、レバーポテンショメータ８７が走行操作レバー１７の中立を検知して所定時間が経過すると、エンジン２０が自動停止することにより、すなわち、苗や肥料の補充作業等の際にアイドリング状態で走行車体２を長時間停止させていると、所定時間後にエンジン２０が自動的に停止するので、前記作業が長引いたときに余分に燃料を消費することが防止される。 In this way, when the lever potentiometer 87 detects the neutrality of the travel control lever 17 and a predetermined time has elapsed, the engine 20 automatically stops, that is, when the traveling vehicle body 2 is idled during seedling or fertilizer replenishment work. If the engine 20 is stopped for a long time, the engine 20 automatically stops after a predetermined time, so that it is possible to prevent the fuel from being consumed excessively when the operation is prolonged.

また、走行車体２の走行再開の操作によって再始動スイッチ８９が操作されることにより、作業者の走行再開の意思に従ってエンジン２０が再始動されるので、誤操作によりエンジン２０が意図しない時に再始動することが防止され、余分な燃料の消費が防止される。 Further, when the restart switch 89 is operated by the operation of restarting the traveling vehicle body 2, the engine 20 is restarted in accordance with the operator's intention to restart the traveling. Therefore, the engine 20 is restarted when the engine 20 is not intended due to an erroneous operation. And the consumption of excess fuel is prevented.

なお、走行再開時には、走行クラッチペダル９１を踏み込んで解除し、走行操作レバー１７を前進側又は後進側に操作する。 When traveling is resumed, the traveling clutch pedal 91 is depressed and released, and the traveling operation lever 17 is operated forward or backward.

図５に示す図３とは別の油圧回路Ｚは、エンジン２０と油圧式無段変速装置２３の間に油圧クラッチ９３を設け、該油圧クラッチ９３を入切する油圧クラッチ切替バルブ９２を該油圧回路Ｚのアンロードバルブ８４とトルクジェネレータ８２の間の油路に設けた構成である。 A hydraulic circuit Z different from FIG. 3 shown in FIG. 5 is provided with a hydraulic clutch 93 between the engine 20 and the hydraulic continuously variable transmission 23, and a hydraulic clutch switching valve 92 for turning on and off the hydraulic clutch 93 is provided in the hydraulic circuit Z. This is a configuration provided in an oil path between the unload valve 84 and the torque generator 82 of the circuit Z.

この構成では、アンロードバルブ８４が油圧回路Ｚに作動油を送油する状態になると、油圧クラッチ切替バルブ９２が油圧クラッチ９３を作動させてエンジン２０と油圧式無段変速装置２３を連結する。 In this configuration, when the unload valve 84 is in a state of supplying hydraulic oil to the hydraulic circuit Z, the hydraulic clutch switching valve 92 operates the hydraulic clutch 93 to connect the engine 20 and the hydraulic continuously variable transmission 23.

図５に示すように、エンジン２０と油圧式無段変速装置２３の間に油圧クラッチ９３を設けておき、例えばエンジン２０が始動して所定時間（例：１〜３秒）の間はアンロードバルブ８４が作動油をオイルタンク１２に還流させることにより、エンジン２０と油圧式無段変速装置２３の連結を切ることができるので、エンジン２０の再始動時に油圧式無段変速装置２３が駆動抵抗になることが防止され、エンジン２０の再始動が確実に行われる。 As shown in FIG. 5, a hydraulic clutch 93 is provided between the engine 20 and the hydraulic continuously variable transmission 23. For example, the engine 20 is started and unloaded for a predetermined time (eg, 1 to 3 seconds). Since the valve 84 returns the hydraulic oil to the oil tank 12, the connection between the engine 20 and the hydraulic continuously variable transmission 23 can be disconnected. Therefore, when the engine 20 is restarted, the hydraulic continuously variable transmission 23 is driven by the driving resistance. The engine 20 is reliably restarted.

また、上記構成によりエンジン２０の再始動時にエンジン２０にかかる負荷が軽減され、エンジン２０の耐久性が従来技術より向上し、十分な作動油が供給されていない状態で油圧式無段変速装置２３がエンジン２０により再始動されることを防止できるので、無理な作動により油圧式無段変速装置２３に負荷がかかることが防止され、油圧式無段変速装置２３の耐久性も従来技術より向上する。 In addition, the load applied to the engine 20 when the engine 20 is restarted is reduced by the above configuration, the durability of the engine 20 is improved as compared with the prior art, and the hydraulic continuously variable transmission 23 is in a state where sufficient hydraulic oil is not supplied. Can be prevented from being restarted by the engine 20, so that the hydraulic continuously variable transmission 23 is prevented from being loaded by an unreasonable operation, and the durability of the hydraulic continuously variable transmission 23 is improved as compared with the prior art. .

副変速レバー１６の操作位置（「路上走行」、「作業（走行低速＋植付装置作動）」又は「中立（植付装置のみ作動）」の何れかの位置）を検知する操作位置検知スイッチ９５をフロントカバー３２の機体後側（座席３１側）で且つ下側に設け（なお操作位置検知スイッチ９５は作業位置であるか否かが検知できればよい）、該操作位置検知スイッチ９５が入のときに走行車体２が走行停止して後輪回転センサ９６が非検知状態になると、タイマープログラム８８がカウントを開始し、タイマープログラム８８が所定時間（例：１〜３分）の経過をカウントすると、油圧回路Ｚの電子油圧バルブ８３が昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させて、さらにエンジン２０を自動停止させる制御構成を制御装置１００に設けた。 An operation position detection switch 95 that detects the operation position of the auxiliary transmission lever 16 (any position of “running on the road”, “working (traveling low speed + planting device operation)” or “neutral (operating only the planting device)”). Is provided on the rear side (seat 31 side) and the lower side of the front cover 32 (note that it is only necessary to detect whether or not the operation position detection switch 95 is in the working position), and the operation position detection switch 95 is turned on. When the traveling vehicle body 2 stops traveling and the rear wheel rotation sensor 96 enters a non-detection state, the timer program 88 starts counting, and when the timer program 88 counts elapse of a predetermined time (eg, 1 to 3 minutes), The control device 100 is provided with a control configuration in which the electrohydraulic valve 83 of the hydraulic circuit Z contracts the lifting hydraulic cylinder 46 to raise the seedling planting unit 4 and further automatically stops the engine 20.

図６に副変速レバー１６の操作部分を機体後方から見た部分背面図を示す。 FIG. 6 shows a partial rear view of the operation portion of the auxiliary transmission lever 16 as viewed from the rear of the machine body.

なお、前記苗植付部４の上昇量は少しだけであり、電子油圧バルブ８３の作動量で前記上昇量をコントロールするので、前記上昇量を検知するセンサ等は設ける必要がない。 In addition, since the raising amount of the seedling planting part 4 is only a little and the raising amount is controlled by the operation amount of the electrohydraulic valve 83, it is not necessary to provide a sensor or the like for detecting the raising amount.

上記構成により作業車体２の作業途中でアイドリング状態が続くと自動的にエンジン２０が停止されるので、余分な燃料の消費が抑えられる。また、作業車体２の移動時にはエンジン２０の停止制御が行われないため、走行車体２が道路上で停止することが防止される。 With the above configuration, the engine 20 is automatically stopped when the idling state continues in the middle of the work of the work vehicle body 2, so that the consumption of excess fuel can be suppressed. Further, since the stop control of the engine 20 is not performed when the work vehicle body 2 is moved, the traveling vehicle body 2 is prevented from stopping on the road.

また、上記作業途中のアイドリング状態では制御は、圃場内で植付作業中に苗を苗載台５１に補充したり、走行車体２に積み込んだ肥料袋から施肥ホッパ６０に肥料を補充する時に用いる制御である。 Further, in the idling state during the above-described operation, the control is used when replenishing the fertilizer to the fertilizer hopper 60 from the fertilizer bag loaded on the traveling vehicle body 2 or replenishing the seedling mounting table 51 with seedlings during planting work in the field. Control.

さらに、上記構成により、アイドリングによるエンジン２０の停止前に苗植付部４が自動上昇することにより、苗植付部４が地面に潜り込むことを防止できるので、苗植付部４に付着した泥土が作業を妨げることがなく、作業能率が従来より向上する。 Furthermore, since the seedling planting part 4 is automatically raised before the engine 20 is stopped by idling by the above configuration, the seedling planting part 4 can be prevented from sinking into the ground, so that the mud adhered to the seedling planting part 4 However, the work efficiency is improved as compared with the prior art.

特に作業車両が田植機である場合には、苗植付部４を接地状態で放置すると施肥ホース６２の出口に泥土や水が入り込み、放出される肥料が前記出口付近に付着し、詰まることがあるので、前記走行車体２が走行停止している間に苗植付部４を少し上昇させる制御構成は効果的である。 In particular, when the work vehicle is a rice transplanter, if the seedling planting part 4 is left in a grounded state, mud and water enter the outlet of the fertilizer hose 62, and the discharged fertilizer may adhere to the outlet and become clogged. Therefore, a control configuration in which the seedling planting portion 4 is slightly raised while the traveling vehicle body 2 is stopped traveling is effective.

走行車体２には、苗の植付作業中などに使用する苗や肥料などの消費材を苗植付部４の苗載台５１や施肥ホッパ６０に積載するが、前記消費材の残量が一定未満になったことを苗載台５１内に設置された図示しない残量スイッチ、施肥ホッパ６０内の残量センサなどの残量検知部材６７で検知し、該残量検知部材６７が検知状態になったことを報知する報知部材（ブザー６８、ランプ６９）を設け、該報知部材６８、６９が作動した状態でレバーポテンショメータ８７の検知量がほぼ０になると、第２の設定時間（例：０〜３０秒）経過後に電子油圧バルブ８３が昇降油圧シリンダ４６を収縮させて苗植付部４を上昇させ、エンジン２０を自動停止させる制御構成を制御装置１００に設けても良い。 On the traveling vehicle body 2, consumable materials such as seedlings and fertilizers used during seedling planting work are loaded on the seedling mount 51 and fertilizer hopper 60 of the seedling planting unit 4. The remaining amount is detected by a remaining amount detection member 67 such as a remaining amount switch (not shown) installed in the seedling stand 51 and a remaining amount sensor in the fertilizer hopper 60, and the remaining amount detection member 67 is in a detection state. When a notification member (buzzer 68, lamp 69) is provided to notify that it has become, and when the detection amount of the lever potentiometer 87 becomes substantially 0 with the notification members 68, 69 activated, a second set time (for example: The control apparatus 100 may be provided with a control configuration in which the electrohydraulic valve 83 contracts the elevating hydraulic cylinder 46 after the elapse of 0 to 30 seconds) to raise the seedling planting unit 4 and automatically stop the engine 20.

前記消費材（苗や肥料などの）の残量が一定未満になり、補充のために走行操作レバー１７を中立に操作して走行車体２を停止させると、短時間で苗植付部４の上昇やエンジン２０の自動停止が行われることにより、圃場端での消費材の積込作業時等の時間のかかりやすい作業に臨む際に、エンジン２０を早期に停止させておくことができるので、余分な燃料消費や排気が防止され、燃費の向上や環境の保全を図ることができる。 When the remaining amount of the consumption material (such as seedlings and fertilizer) becomes less than a certain level and the traveling operation lever 17 is operated neutrally for replenishment and the traveling vehicle body 2 is stopped, the seedling planting unit 4 can be stopped in a short time. As the engine 20 is automatically stopped, the engine 20 can be stopped at an early stage when working on a time-consuming operation such as a loading operation of the consumption material at the end of the field. Excessive fuel consumption and exhaust are prevented, improving fuel economy and protecting the environment.

また、アイドリングによるエンジン２０の停止前に苗植付部４が自動上昇することにより、苗植付部４が地面に潜り込むことを防止できるので、苗植付部４に付着した泥土が作業を妨げることがなく、作業能率が従来以上に向上する。 Moreover, since the seedling planting part 4 is automatically raised before the engine 20 is stopped by idling, the seedling planting part 4 can be prevented from entering the ground, so the mud adhering to the seedling planting part 4 hinders the work. The work efficiency is improved more than before.

制御装置に、エンジン２０の再始動信号の発信回数をカウントする出力カウンタ９７（プログラム）を設け、前記再始動信号が発信されてもエンジン２０が再始動しないと、出力カウンタ９７はカウントを増加させ、エンジン２０が再始動した段階でカウント数をリセット（０に戻す）し、カウント数が所定値（例：５回）に到達するか又は最初の再始動信号の発信から所定時間（例：１０秒）が経過すると、エンジン２０が再始動ができない状態とし、報知部材６８，６９を作動させる制御構成を制御装置１００に設けることができる。 The control device is provided with an output counter 97 (program) that counts the number of times that the restart signal of the engine 20 is transmitted. If the engine 20 does not restart even if the restart signal is transmitted, the output counter 97 increases the count. When the engine 20 is restarted, the count number is reset (returned to 0), and the count number reaches a predetermined value (e.g., 5 times) or a predetermined time (e.g., 10) after the first restart signal is transmitted. When the second) elapses, the control device 100 can be provided with a control configuration in which the engine 20 cannot be restarted and the notification members 68 and 69 are operated.

このように、何度試行してもエンジン２０の再始動ができない状態（例：再始動の条件が整っていない、バッテリの電圧不足、その他故障）であることを報知部材６８、６９により作業者に知らせることができるので、作業者が何度も再始動操作を行うことなく対応作業（走行操作レバー１７の位置やクラッチペダル９１の踏み込み、バッテリの交換等）に移ることができ、作業能率が向上する。 As described above, the notification members 68 and 69 indicate that the engine 20 cannot be restarted regardless of the number of attempts (for example, the restart condition is not satisfied, the battery voltage is insufficient, or other failure). Therefore, the operator can move to the corresponding work (the position of the travel operation lever 17, the depression of the clutch pedal 91, the replacement of the battery, etc.) without performing the restart operation many times, and the work efficiency is improved. improves.

図７に８条植用の苗載台５１の平面図を示す。 FIG. 7 shows a plan view of the seedling mount 51 for eight-row planting.

図７の苗載台５１では、従来は全体に亘り下部と中央部に横方向に長い横フレーム９８ａ、９８ｂが設けられている。しかし、この構成では苗載台５１のねじれ剛性が不足しているので、図７に示す下部横フレーム９８ａと中央部横フレーム９８ｂの間をつなぐ縦フレーム９９を苗載台５１の内側に設ける。また苗植付部４のローリング用のローリングフレーム１０４の両側にローリング修正スプリング１０１を設けて、ねじれ剛性を改善する。該ローリング修正スプリング１０１は、ローリングフレーム１０４とスプリング支持体１０５の間に弾性指示される。 In the seedling stage 51 of FIG. 7, conventionally, horizontal frames 98a and 98b which are long in the horizontal direction are provided in the lower part and the central part. However, since the torsional rigidity of the seedling stage 51 is insufficient in this configuration, a vertical frame 99 that connects between the lower horizontal frame 98a and the central side horizontal frame 98b shown in FIG. 7 is provided inside the seedling stage 51. Further, the rolling correction springs 101 are provided on both sides of the rolling frame 104 for rolling of the seedling planting portion 4 to improve torsional rigidity. The rolling correction spring 101 is elastically instructed between the rolling frame 104 and the spring support 105.

図８に苗載台５１の下部の断面図を示し、図９に苗載台５１の下方部分の一部平面図を示す。この苗載台５１は図示していないが、両端の条を折り畳む構成であり本体側の６条分の苗載台５１と両端の折り畳む構成である各１条分の苗載台５１（これを「延長苗載台５１」という）を連結するロックボルト１０２を設ける必要がある。しかし、この延長苗載台５１付近には施肥ホース６２が配置されるので、前記ロックボルト１０２の支持部材と施肥ホース６２が干渉することがあった。 FIG. 8 shows a cross-sectional view of the lower part of the seedling stage 51, and FIG. Although not shown in the drawing, the seedling stage 51 is configured to fold the strips at both ends, and the seedling mounting base 51 for the six strips on the main body side, and the seedling mounting platform 51 for each one line that is configured to fold at both ends (this) It is necessary to provide a lock bolt 102 for connecting the “extended seedling stage 51”. However, since the fertilizer hose 62 is disposed in the vicinity of the extended seedling mount 51, the support member of the lock bolt 102 and the fertilizer hose 62 may interfere with each other.

そこで、図８に示すように、延長苗載台５１を連結するロックボルト１０２を苗送ベルト５１ｂの内側に配置することで、前記ロックボルト１０２の支持部材と施肥ホース６２が干渉しない構成とした。なおロックボルト１０２はボルト操作ノブ１０３で操作可能である。 Therefore, as shown in FIG. 8, the lock bolt 102 for connecting the extended seedling mounting platform 51 is arranged inside the seedling feeding belt 51b so that the support member of the lock bolt 102 and the fertilizer hose 62 do not interfere with each other. . The lock bolt 102 can be operated with a bolt operation knob 103.

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。 The present invention is not limited to a riding-type seedling transplanter equipped with a seedling planting unit, and can be used for other work vehicles.

２走行車体
４苗植付部
５施肥装置
１６副変速レバー
２０エンジン
４６昇降用油圧シリンダ
５１苗載台
５１ａ苗取出口
５１ｂ苗送りベルト
６２施肥ホース
９５操作位置検知スイッチ
９６後輪回転センサ（移動検知センサ）
９８ａ下部横フレーム
９８ｂ中央横フレーム
９９縦フレーム
１００制御装置
１０１ローリング修正スプリング（修正スプリング）
１０２ロックボルト
１０４ローリングフレーム
１０５スプリング支持体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Traveling body 4 Seedling planting part 5 Fertilizer 16 Sub transmission lever 20 Engine 46 Elevating hydraulic cylinder 51 Seedling stand 51a Seedling outlet 51b Seedling feed belt 62 Fertilizer hose 95 Operation position detection switch 96 Rear wheel rotation sensor (movement detection) Sensor)
98a Lower horizontal frame 98b Central horizontal frame 99 Vertical frame 100 Control device
101 Rolling correction spring (correction spring)
102 Rock bolt 104 Rolling frame 105 Spring support

Claims

The traveling vehicle body (2) is provided with a seedling planting part (4) and a fertilizer application device (5). The seedling planting part (4) includes a seedling stage (51) for loading seedlings and the seedling stage (51). And a fertilizer hose (62) for guiding fertilizer from the fertilizer (5) to the field is provided on the front side of the seedling platform (51). An extended seedling stage (51) is provided on the side of the seedling stage (51) so as to be switchable between a planting work position and a non-working position, and a seedling feeding belt (51b) is provided on the extended seedling stage (51). In the seedling transplanter,
A lock bolt (102) is provided for connecting the rotating extension seedling table (51) switched to the planting work position to the seedling table (51), and the lock bolt (102) is connected to the seedling feeding belt (51b). A seedling transplanter characterized by being passed through the winding area of).

The lock bolt (102) is provided in the winding area of the seedling feeding belt (51b) of the extended seedling stage (51) and in the winding area of the seedling feeding belt (51b) of at least one seedling stage (51). The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter is configured to pass through.

The seedling stage (51) is provided with a lower horizontal frame (98a) and a central horizontal frame (98b), left and right spring supports (105) are provided on the central horizontal frame (98b), and the seedling planting part (4 ) Is provided at the center in the left-right direction of the seedling platform (51), and correction springs (101) are provided between the rolling frame (104) and the left and right spring supports (105). The seedling transplanter according to claim 1, further comprising a vertical frame (99) for connecting the lower horizontal frame (98a) and the central horizontal frame (98b).

A lifting hydraulic cylinder (46) for raising and lowering the seedling planting part (4) is provided, and a control device (100) for controlling expansion and contraction of the lifting hydraulic cylinder (46) is provided,
An operation for detecting the operation position of the sub-transmission lever (16) by providing a sub-transmission lever (16) for switching the traveling state of the traveling vehicle body (2) to “road traveling speed”, “working speed” or “neutral”. A position detection switch (95) and a movement detection sensor (96) for detecting the traveling of the traveling vehicle body (2) are provided.
When the sub-shift lever (16) is operated to “working speed” and the movement detection sensor (96) is in a non-detection state and a predetermined time elapses, the control device (100) moves the lifting hydraulic cylinder (46). The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling transplanting part (4) is raised to a predetermined height by contracting.

The traveling vehicle body (2) is provided with an engine (20), and the control device (100) automatically stops the engine (20) when the seedling planting part (4) is raised to a predetermined height. The seedling transplanter according to claim 4.