JP2016103932A - Cable cleaning device - Google Patents

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Sumikazu Shamoto
純和 社本
浅野 勝宏
Katsuhiro Asano
勝宏 浅野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable cleaning device of a simple structure, enabling a dirt hard to be accumulated in a specific part of a brush.SOLUTION: A cable cleaning device 330, which removes a foreign substance adhered to a power cable 140, includes a circular rotor 130 and a brush 132. The brush 132 is uniformly disposed on the outer periphery of the rotor 130 in the rotation direction of the rotor 130, and is configured to slide contact to a power cable 140. The brush 132 is disposed on the outer periphery of the rotor 130 in such a manner that the tip side of the brush inclines to one rotation direction of the rotor 130, so as to produce a torque on the rotor 130 accompanying the movement of power cable 140.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、ケーブルに付着した異物を除去するケーブル掃除装置に関する。   The present invention relates to a cable cleaning device that removes foreign matter adhering to a cable.

特開2013−236500号公報(特許文献1)は、電動車両に用いる充電ケーブルの表面の汚れを除去する充電ケーブル用清掃機構を開示する。この充電ケーブル用清掃機構は、円環状のリング部と、ブラシとを備える。リング部は、清掃対象の充電ケーブルに比べて内径が大きく、充電ケーブルが内側を通るように構成される。ブラシは、根元がリング部の内周面に設置され、充電ケーブルに対し摺接する。   Japanese Patent Laying-Open No. 2013-236500 (Patent Document 1) discloses a charging cable cleaning mechanism that removes dirt on the surface of a charging cable used in an electric vehicle. This charging cable cleaning mechanism includes an annular ring portion and a brush. The ring portion has a larger inner diameter than the charging cable to be cleaned, and is configured such that the charging cable passes inside. The base of the brush is installed on the inner peripheral surface of the ring portion, and is in sliding contact with the charging cable.

このような充電ケーブル用清掃機構を充電ケーブルに沿って摺動させることによって、ブラシにより充電ケーブルの表面の汚れを除去することができる(特許文献1参照)。   By sliding such a charging cable cleaning mechanism along the charging cable, dirt on the surface of the charging cable can be removed with a brush (see Patent Document 1).

特開2013−236500号公報JP 2013-236500 A 特開平1−230326号公報JP-A-1-230326 特開平5−228408号公報JP-A-5-228408

上記の充電ケーブル用清掃機構では、ブラシの特定箇所に汚れが溜まり、充電ケーブルを十分に清掃することができなくなる可能性がある。   In the charging cable cleaning mechanism described above, dirt may accumulate at a specific portion of the brush, and the charging cable may not be sufficiently cleaned.

この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成でブラシの特定箇所に汚れが溜まりにくくすることができるケーブル掃除装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a cable cleaning device capable of making it difficult for dirt to accumulate at a specific portion of a brush with a simple configuration.

この発明によれば、ケーブル掃除装置は、ケーブルに付着した異物を除去するケーブル掃除装置であって、円形状の回転体と、ブラシとを備える。ブラシは、回転体の円周面において回転体の回転方向に一様に設けられ、ケーブルに摺接するように構成される。そして、ブラシは、ケーブルの移動に伴ない回転体に回転力を発生させるように、ブラシの先端側が回転体の回転方向の一方向に傾斜するように回転体の円周面に設けられる。   According to the present invention, the cable cleaning device is a cable cleaning device that removes foreign matters attached to the cable, and includes a circular rotating body and a brush. The brush is provided uniformly in the rotation direction of the rotating body on the circumferential surface of the rotating body, and is configured to be in sliding contact with the cable. The brush is provided on the circumferential surface of the rotating body so that the tip side of the brush is inclined in one direction of the rotating body so that the rotating body generates a rotational force as the cable moves.

このような構成とすることにより、ケーブルの移動に伴なって回転体に回転力が与えられ、回転体が回転する。すなわち、回転体に回転力を与えるためにモータ等の駆動装置を別途設ける必要はない。そして、ケーブルの移動に伴なって回転体が回転するので、ブラシの特定箇所に汚れが溜まるのを抑制できる。   By setting it as such a structure, a rotational force is given to a rotary body with the movement of a cable, and a rotary body rotates. That is, it is not necessary to separately provide a driving device such as a motor in order to apply a rotational force to the rotating body. And since a rotary body rotates with the movement of a cable, it can suppress that a dirt accumulates in the specific location of a brush.

なお、ブラシは、回転体の外周面に設けて回転体の外周面においてケーブルに摺接するようにしてもよいし、リング状に形成される回転体の内周面に設けて回転体の内周面においてリング内側を通るケーブルに摺接するようにしてもよい。   The brush may be provided on the outer peripheral surface of the rotating body so as to be in sliding contact with the cable on the outer peripheral surface of the rotating body, or provided on the inner peripheral surface of the rotating body formed in a ring shape. You may make it slidably contact with the cable which passes the ring inner side in a surface.

この発明によれば、簡易な構成でブラシの特定箇所に汚れが溜まりにくいケーブル掃除装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a cable cleaning device that does not easily collect dirt at a specific portion of a brush with a simple configuration.

この発明の実施の形態による車両給電システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle power feeding system according to an embodiment of the present invention. 給電装置と車両の受電部との平面的な位置関係を示した図である。It is the figure which showed the planar positional relationship of an electric power feeder and the receiving part of a vehicle. 給電装置の構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an electric power feeder roughly. 給電装置の構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows the structure of an electric power feeder roughly. 図4に示すケーブル掃除装置の構成を概念的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating notionally the structure of the cable cleaning apparatus shown in FIG. 図5に示す回転体130を回転軸方向から平面視した図である。It is the figure which planarly viewed the rotary body 130 shown in FIG. 5 from the rotating shaft direction. 図5に示すゴムヘラを直線状に展開した場合の側面図である。It is a side view at the time of developing the rubber spatula shown in FIG. 5 linearly. 図5に示すゴムヘラを直線状に展開した場合の平面図である。It is a top view at the time of developing the rubber spatula shown in FIG. 5 linearly. ブラシ132の他の配設例を示した図である。It is the figure which showed the other example of arrangement | positioning of the brush 132. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

(車両給電システムの全体構成)
図1は、この発明の実施の形態によるケーブル掃除装置が適用される車両給電システムの全体構成図である。図1を参照して、この車両給電システムは、給電設備10と、車両20とを備える。給電設備10は、電源装置100と、電力ケーブル140と、移動式の給電装置280とを備える。
(Overall configuration of vehicle power supply system)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle power feeding system to which a cable cleaning device according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, the vehicle power supply system includes a power supply facility 10 and a vehicle 20. The power supply facility 10 includes a power supply device 100, a power cable 140, and a mobile power supply device 280.

電源装置100は、地面に対して固設され、車両20へ供給するための電力(交流)を生成する。電源装置100は、生成された電力を、電力ケーブル140を介して給電装置280へ供給する。電力ケーブル140は、給電装置280を電源装置100と電気的に接続し、電源装置100から給電装置280へ送電する。電力ケーブル140は、電源装置100と給電装置280との間で通信を行なうための信号線を含む。なお、電源装置100と給電装置280との通信は、無線で行なってもよい。   The power supply device 100 is fixed to the ground and generates electric power (AC) to be supplied to the vehicle 20. The power supply apparatus 100 supplies the generated power to the power supply apparatus 280 via the power cable 140. The power cable 140 electrically connects the power supply apparatus 280 to the power supply apparatus 100 and transmits power from the power supply apparatus 100 to the power supply apparatus 280. Power cable 140 includes a signal line for performing communication between power supply apparatus 100 and power supply apparatus 280. Note that communication between the power supply apparatus 100 and the power supply apparatus 280 may be performed wirelessly.

給電装置280は、電源装置100から電力ケーブル140を介して電力を受け、車両20の受電部500(後述)へ給電する。給電装置280には、受電部500へ送電するための送電部120が搭載される。この実施の形態では、送電部120及び受電部500の各々がコイルによって構成され、送電部120を受電部500に近接(係合)させて送電部120と受電部500とを磁気的に結合させることにより、送電部120から受電部500へ非接触で送電される。   The power feeding device 280 receives power from the power supply device 100 via the power cable 140 and feeds power to a power receiving unit 500 (described later) of the vehicle 20. The power feeding device 280 is equipped with a power transmission unit 120 for transmitting power to the power receiving unit 500. In this embodiment, each of power transmission unit 120 and power reception unit 500 is configured by a coil, and power transmission unit 120 is brought close to (engaged) with power reception unit 500 to magnetically couple power transmission unit 120 and power reception unit 500. Thus, power is transmitted from the power transmitting unit 120 to the power receiving unit 500 in a non-contact manner.

給電装置280は、自走式のロボットによって構成され、送電部120は、給電装置280の台車上において昇降可能に構成される。給電装置280は、停車中の車両20の車体下部に進入して図2に示すように受電部500に対向する位置まで移動し、送電部120を受電部500に向けて上昇させて送電部120を受電部500に係合させることにより、送電部120から受電部500へ電力を供給する。   The power feeding device 280 is configured by a self-propelled robot, and the power transmission unit 120 is configured to be movable up and down on the carriage of the power feeding device 280. The power feeding device 280 enters the lower part of the vehicle 20 of the parked vehicle 20 and moves to a position facing the power receiving unit 500 as illustrated in FIG. 2, and raises the power transmitting unit 120 toward the power receiving unit 500 to transmit the power transmitting unit 120. Is engaged with the power receiving unit 500 to supply electric power from the power transmitting unit 120 to the power receiving unit 500.

車両20は、受電部500と、整流部520と、蓄電装置560と、動力生成装置600とを備える。受電部500は、車両20の車体下部に設けられる。この実施の形態では、上述のように受電部500はコイルによって構成され、受電部500は、同様にコイルによって構成される送電部120と磁気的に結合することによって送電部120から受電し、整流部520へ出力する。   Vehicle 20 includes a power reception unit 500, a rectification unit 520, a power storage device 560, and a power generation device 600. The power receiving unit 500 is provided at the lower part of the vehicle 20. In this embodiment, as described above, the power receiving unit 500 is configured by a coil, and the power receiving unit 500 receives power from the power transmitting unit 120 by being magnetically coupled to the power transmitting unit 120 that is also configured by a coil, and rectifies. Output to the unit 520.

整流部520は、受電部500によって受電された交流電力を整流して蓄電装置560へ出力する。整流部520は、たとえばダイオードブリッジ回路によって構成される。蓄電装置560は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置560は、給電装置280から供給される電力を蓄えるほか、動力生成装置600によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置560は、その蓄えられた電力を動力生成装置600へ供給する。   Rectifying unit 520 rectifies the AC power received by power receiving unit 500 and outputs the rectified power to power storage device 560. The rectifying unit 520 is configured by a diode bridge circuit, for example. Power storage device 560 is a rechargeable DC power supply, and is constituted by a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery, for example. The power storage device 560 stores power supplied from the power supply device 280 and also stores power generated by the power generation device 600. Then, power storage device 560 supplies the stored power to power generation device 600.

動力生成装置600は、蓄電装置560に蓄えられる電力を用いて車両20の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置600は、たとえば、蓄電装置560から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置600は、蓄電装置560を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。   Power generation device 600 generates a driving force for driving vehicle 20 using electric power stored in power storage device 560. Although not particularly illustrated, power generation device 600 includes, for example, an inverter that receives electric power from power storage device 560, a motor driven by the inverter, a drive wheel driven by the motor, and the like. Power generation device 600 may include a power generator for charging power storage device 560 and an engine capable of driving the power generator.

(給電装置280の構成)
図3は、給電装置280の構成を概略的に示す側面図である。図4は、給電装置280の構成を概略的に示す平面図である。図3及び図4を参照して、給電装置280は、台車300と、ケーブルリール310と、昇降装置320と、送電部120と、ケーブル掃除装置330とを含む。
(Configuration of power supply device 280)
FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the power feeding device 280. FIG. 4 is a plan view schematically showing the configuration of the power feeding device 280. Referring to FIGS. 3 and 4, power supply device 280 includes a carriage 300, a cable reel 310, an elevating device 320, a power transmission unit 120, and a cable cleaning device 330.

台車300は、送電部120を搭載し、図示しない駆動装置によって給電装置280を移動可能とする。ケーブルリール310は、電源装置100(図1)からの給電装置280の距離に応じて電力ケーブル140を適宜引出/巻取可能に構成される。昇降装置320は、台車300上において送電部120を上昇可能に構成される。   The carriage 300 is equipped with the power transmission unit 120 and allows the power feeding device 280 to be moved by a driving device (not shown). The cable reel 310 is configured such that the power cable 140 can be appropriately drawn / wound according to the distance of the power feeding device 280 from the power supply device 100 (FIG. 1). The lifting device 320 is configured to be able to lift the power transmission unit 120 on the carriage 300.

この車両給電システムにおいては、移動式の給電装置280が車両20の車体下部に進入し、車両20の受電部500と対向する位置まで移動する。給電装置280の移動に伴ない、ケーブルリール310から電力ケーブル140が適宜引き出される。そして、給電装置280が受電部500と対向する位置に到達すると、台車300上において昇降装置320により送電部120が上昇し、送電部120が受電部500と係合して送電部120と受電部500とが磁気的に結合することにより、送電部120から受電部500への給電が行なわれる。   In this vehicle power feeding system, the mobile power feeding device 280 enters the lower part of the vehicle 20 and moves to a position facing the power receiving unit 500 of the vehicle 20. As the power feeding device 280 is moved, the power cable 140 is appropriately pulled out from the cable reel 310. Then, when the power feeding device 280 reaches a position facing the power receiving unit 500, the power transmission unit 120 is raised by the lifting device 320 on the carriage 300, and the power transmission unit 120 is engaged with the power receiving unit 500, so that the power transmission unit 120 and the power receiving unit are engaged. 500 is magnetically coupled to supply power from power transmission unit 120 to power reception unit 500.

給電が終了すると、台車300上において送電部120が降下し、給電装置280が所定の待機位置まで移動する。給電装置280の移動に伴ない、電力ケーブル140はケーブルリール310に巻き取られる。   When the power supply is completed, the power transmission unit 120 descends on the carriage 300, and the power supply device 280 moves to a predetermined standby position. As the power feeding device 280 moves, the power cable 140 is wound around the cable reel 310.

ケーブル掃除装置330は、電力ケーブル140に付着した異物(ゴミや砂、泥等)を除去するための装置である。ケーブル掃除装置330は、たとえば、台車300の側面のケーブル出入口近傍に設けられる。ケーブル掃除装置330は、基本的には、給電装置280の移動に伴ないケーブルリール310から引き出された電力ケーブル140がケーブルリール310に巻き取られる際に、電力ケーブル140に付着した異物を除去する。   The cable cleaning device 330 is a device for removing foreign matters (dust, sand, mud, etc.) adhering to the power cable 140. The cable cleaner 330 is provided in the vicinity of the cable entrance on the side surface of the carriage 300, for example. The cable cleaning device 330 basically removes foreign matters attached to the power cable 140 when the power cable 140 drawn out from the cable reel 310 with the movement of the power supply device 280 is wound around the cable reel 310. .

ケーブル掃除装置330は、電力ケーブル140に付着した異物を除去するためのブラシを有する(後述)。このブラシの特定箇所に汚れが溜まると、電力ケーブル140を十分に清掃することができなくなる可能性がある。そこで、この実施の形態に従うケーブル掃除装置330では、円形状の回転体の円周面に、電力ケーブル140に摺接するようにブラシが設けられる。ブラシは、電力ケーブル140の移動に伴ない回転体に回転力を発生させるように形成される。以下、ケーブル掃除装置330の構成について説明する。   The cable cleaning device 330 has a brush for removing foreign substances attached to the power cable 140 (described later). If dirt accumulates in a specific portion of the brush, the power cable 140 may not be sufficiently cleaned. Therefore, in cable cleaning device 330 according to this embodiment, a brush is provided on the circumferential surface of the circular rotating body so as to be in sliding contact with power cable 140. The brush is formed so as to generate a rotational force on the rotating body as the power cable 140 moves. Hereinafter, the configuration of the cable cleaning device 330 will be described.

(ケーブル掃除装置330の構成)
図5は、図4に示したケーブル掃除装置330の構成を概念的に説明するための図である。図5を参照して、ケーブル掃除装置330は、回転体130を含む。回転体130は、円形状に形成され、回転体130の外周面には、ブラシ132が設けられる。回転体130は、回転軸が電力ケーブル140の移動方向に沿うように配設され、外周面に設けられるブラシ132が電力ケーブル140に摺接するように配置される。
(Configuration of cable cleaner 330)
FIG. 5 is a diagram for conceptually explaining the configuration of the cable cleaning device 330 shown in FIG. 4. Referring to FIG. 5, the cable cleaning device 330 includes a rotating body 130. The rotating body 130 is formed in a circular shape, and a brush 132 is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 130. The rotating body 130 is disposed such that the rotation axis is along the moving direction of the power cable 140, and the brush 132 provided on the outer peripheral surface is slidably contacted with the power cable 140.

図6は、図5に示した回転体130を回転軸方向から平面視した図である。図6を参照して、ブラシ132は、回転体130の外周面において、回転体130の回転方向に一様(連続的かつ均質的)に設けられる。そして、ブラシ132は、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向(図6では反時計回りの方向)に傾斜するように、回転体130の外周面に設けられている。   6 is a plan view of the rotating body 130 shown in FIG. 5 from the direction of the rotation axis. Referring to FIG. 6, brush 132 is provided uniformly (continuously and uniformly) in the rotation direction of rotating body 130 on the outer peripheral surface of rotating body 130. And the brush 132 is provided in the outer peripheral surface of the rotary body 130 so that the front-end | tip side of a brush may incline to one direction (counterclockwise direction in FIG. 6) of the rotation direction of the rotary body 130. FIG.

なお、図では、回転体130の外周面に対してブラシ132が斜めに植設されているが、回転体130の外周面に対してはブラシを垂直に植設し、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に曲げられた構成としてもよい。   In the drawing, the brush 132 is planted obliquely with respect to the outer circumferential surface of the rotating body 130. However, the brush is planted perpendicularly to the outer circumferential surface of the rotating body 130, and the tip of the brush is the rotating body. It is good also as a structure bent in one direction of 130 rotation directions.

このような構成とすることにより、電力ケーブル140の移動(図5)に伴ない、移動する電力ケーブル140から回転体130に回転力が与えられる。具体的には、電力ケーブル140の移動に伴ない、回転体130は、ブラシの先端側が傾斜している方向と反対方向(図6では時計回りの方向)に回転力が与えられる。これにより、ブラシ132の円周方向の特定箇所のみが電力ケーブル140と接触するのを回避し、ブラシ132の特定箇所に汚れが溜まりにくくすることができる。   With such a configuration, a rotational force is applied to the rotating body 130 from the moving power cable 140 as the power cable 140 moves (FIG. 5). Specifically, with the movement of the power cable 140, the rotating body 130 is given a rotational force in a direction opposite to the direction in which the brush tip is inclined (the clockwise direction in FIG. 6). Thereby, it can avoid that only the specific location of the circumferential direction of the brush 132 contacts the power cable 140, and it can make it difficult to collect dirt at the specific location of the brush 132.

再び図5を参照して、この実施の形態では、ケーブル掃除装置330は、電力ケーブル140を挟んで回転体130の反対側に回転体134を備える。回転体134は、円形状に形成され、回転体134の外周面には、電力ケーブル140に付着した液状物を除去するためのゴムヘラ136が設けられる。回転体134も、回転軸が電力ケーブル140の移動方向に沿うように配設され、外周面に設けられるゴムヘラ136が電力ケーブル140に摺接するように配置される。   Referring to FIG. 5 again, in this embodiment, cable cleaning device 330 includes a rotating body 134 on the opposite side of rotating body 130 with power cable 140 interposed therebetween. The rotating body 134 is formed in a circular shape, and a rubber spatula 136 for removing the liquid material attached to the power cable 140 is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 134. The rotating body 134 is also disposed so that the rotation axis thereof is along the moving direction of the power cable 140, and the rubber spatula 136 provided on the outer peripheral surface is in sliding contact with the power cable 140.

図7は、図5に示したゴムヘラ136を直線状に展開した場合の側面図である。図8は、図5に示したゴムヘラ136を直線状に展開した場合の平面図である。図7及び図8を参照して、ゴムヘラ136は、回転体134の外周面において、回転体134の回転方向に一様(連続的かつ均質的)に設けられ、回転体134の回転方向に対して傾斜するように設けられている。   FIG. 7 is a side view when the rubber spatula 136 shown in FIG. 5 is developed linearly. FIG. 8 is a plan view when the rubber spatula 136 shown in FIG. 5 is developed linearly. Referring to FIGS. 7 and 8, rubber spatula 136 is provided uniformly (continuously and homogeneously) in the rotation direction of rotating body 134 on the outer peripheral surface of rotating body 134, and with respect to the rotating direction of rotating body 134. It is provided so as to be inclined.

このような構成とすることにより、電力ケーブル140に付着した液状物も除去することができる。そして、電力ケーブル140の移動に伴ない、移動する電力ケーブル140から回転体134に回転力が与えられるので、ゴムヘラ136の円周方向の特定箇所のみが電力ケーブル140と接触するのを回避してゴムヘラ136が偏摩耗するのを抑制することができる。また、電力ケーブル140を回転体130,134で挟み込むことで、電力ケーブル140と回転体130,134との接触力を高めることができ、電力ケーブル140に付着した異物や液状物の除去能力を高めることができる。   By setting it as such a structure, the liquid substance adhering to the power cable 140 can also be removed. As the power cable 140 moves, a rotational force is applied to the rotating body 134 from the moving power cable 140, so that only a specific portion in the circumferential direction of the rubber spatula 136 is prevented from contacting the power cable 140. Uneven wear of the rubber spatula 136 can be suppressed. Further, by sandwiching the power cable 140 between the rotating bodies 130 and 134, the contact force between the power cable 140 and the rotating bodies 130 and 134 can be increased, and the ability to remove foreign substances and liquid substances attached to the power cable 140 is increased. be able to.

なお、特に図示していないが、このような回転体130,134を電力ケーブル140に沿って角度を変えて複数セット配置することによって(たとえば、隣接する各セットを電力ケーブル140の周方向に90度ずらして配設)、電力ケーブル140に付着した異物や液状物を効果的に除去することができる。   Although not specifically illustrated, a plurality of such rotating bodies 130 and 134 are arranged at different angles along the power cable 140 (for example, 90 sets of adjacent sets are arranged in the circumferential direction of the power cable 140). It is possible to effectively remove foreign matters and liquid substances adhering to the power cable 140.

なお、上記では、ブラシ132は、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜するように回転体130の外周面に設けられるものとしたが、図9に示されるように、ブラシ132は、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜しつつ、電力ケーブル140の移動方向にさらに傾斜させてもよい。これにより、電力ケーブル140の移動に伴ない、移動する電力ケーブル140から回転体130へより強力な回転力を与え得る。   In the above description, the brush 132 is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 130 so that the tip end side of the brush is inclined in one direction of the rotating body 130. However, as shown in FIG. The brush 132 may be further tilted in the moving direction of the power cable 140 while the tip side of the brush is tilted in one direction of rotation of the rotating body 130. Thereby, with the movement of the power cable 140, a stronger rotational force can be applied from the moving power cable 140 to the rotating body 130.

以上のように、この実施の形態に従うケーブル掃除装置330は、回転体130と、ブラシ132とを備える。ブラシ132は、回転体130の外周面において回転体130の回転方向に一様に設けられ、電力ケーブル140に摺接するように構成される。そして、ブラシ132は、電力ケーブル140の移動に伴ない回転体130に回転力を発生させるように、ブラシ132の先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜するように回転体130の外周面に設けられる。   As described above, cable cleaning device 330 according to this embodiment includes rotating body 130 and brush 132. The brush 132 is provided uniformly in the rotation direction of the rotating body 130 on the outer peripheral surface of the rotating body 130 and is configured to be in sliding contact with the power cable 140. Then, the brush 132 has an outer periphery of the rotating body 130 such that the front end side of the brush 132 is inclined in one direction of the rotating body 130 so that the rotating body 130 generates a rotational force as the power cable 140 moves. Provided on the surface.

このような構成とすることにより、電力ケーブル140の移動に伴なって回転体130に回転力が与えられ、回転体130が回転する。回転体130に回転力を与えるためにモータ等を別途設ける必要はない。そして、電力ケーブル140の移動に伴なって回転体130が回転するので、ブラシ132の特定箇所に汚れが溜まるのを抑制できる。したがって、このケーブル掃除装置330によれば、簡易な構成でブラシ132の特定箇所に汚れが溜まりにくくすることができる。   With such a configuration, a rotational force is applied to the rotating body 130 as the power cable 140 moves, and the rotating body 130 rotates. There is no need to separately provide a motor or the like in order to apply a rotational force to the rotating body 130. And since the rotary body 130 rotates with the movement of the power cable 140, it can suppress that a dirt accumulates in the specific location of the brush 132. FIG. Therefore, according to this cable cleaning device 330, it is possible to make it difficult for dirt to accumulate at a specific portion of the brush 132 with a simple configuration.

また、この実施の形態においては、電力ケーブル140を挟んで回転体130の反対側に回転体134が設けられる。回転体134の外周面には、電力ケーブル140に付着した液状物を除去するためのゴムヘラ136が設けられ、電力ケーブル140に摺接するように構成される。ゴムヘラ136は、回転体134の回転方向に一様(連続的かつ均質的)に設けられ、回転体134の回転方向に対して傾斜するように設けられている。   In this embodiment, a rotating body 134 is provided on the opposite side of the rotating body 130 with the power cable 140 interposed therebetween. A rubber spatula 136 for removing the liquid material adhering to the power cable 140 is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 134 and is configured to be in sliding contact with the power cable 140. The rubber spatula 136 is provided uniformly (continuously and homogeneously) in the rotation direction of the rotating body 134 and is provided so as to be inclined with respect to the rotating direction of the rotating body 134.

このような構成により、電力ケーブル140に付着した液状物も除去することができる。また、ゴムヘラ136の円周方向の特定箇所のみが電力ケーブル140と接触するのを回避してゴムヘラ136が偏摩耗するのを抑制することができる。さらに、電力ケーブル140を回転体130,134で挟み込むことで、電力ケーブル140と回転体130,134との接触力を高め、異物や液状物の除去能力を高めることができる。   With such a configuration, the liquid material attached to the power cable 140 can also be removed. In addition, it is possible to prevent the rubber spatula 136 from wearing unevenly by avoiding that only a specific portion in the circumferential direction of the rubber spatula 136 is in contact with the power cable 140. Furthermore, by sandwiching the power cable 140 between the rotating bodies 130 and 134, the contact force between the power cable 140 and the rotating bodies 130 and 134 can be increased, and the ability to remove foreign substances and liquid substances can be increased.

なお、複数の回転体130同士で電力ケーブル140を挟み込むものと、複数の回転体134同士で電力ケーブル140を挟み込むものとを、電力ケーブル140の移動方向に複数並べて配置してもよい。   A plurality of rotating bodies 130 that sandwich the power cable 140 and a plurality of rotating bodies 134 that sandwich the power cable 140 may be arranged side by side in the moving direction of the power cable 140.

なお、上記の実施の形態においては、回転体130,134は、その回転軸が電力ケーブル140の移動方向に沿うように配設されるものとしたが、回転体130,134の回転軸を電力ケーブル140の移動方向に対して交差させてもよい。   In the above-described embodiment, the rotating bodies 130 and 134 are arranged so that the rotating shafts are along the moving direction of the power cable 140. However, the rotating shafts of the rotating bodies 130 and 134 are connected to the electric power. You may make it cross | intersect with respect to the moving direction of the cable 140. FIG.

また、上記の実施の形態においては、ブラシ132は、回転体130の外周面に設けて回転体130の外周面において電力ケーブル140に摺接するものとしたが、回転体130を、内径が電力ケーブル140の径よりも大きいリング状に形成し、回転体130の内周面にブラシ132を設けてもよい。そして、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜するようにブラシ132を植設し、回転体130の内周面においてリング内側を通る電力ケーブル140に摺接するようにしてもよい。   In the above embodiment, the brush 132 is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 130 and is in sliding contact with the power cable 140 on the outer peripheral surface of the rotating body 130. It may be formed in a ring shape larger than the diameter of 140, and the brush 132 may be provided on the inner peripheral surface of the rotating body 130. Then, the brush 132 may be implanted so that the tip end side of the brush is inclined in one direction of rotation of the rotating body 130, and may be slidably contacted with the power cable 140 passing through the inside of the ring on the inner peripheral surface of the rotating body 130. .

また、回転体134を、内径が電力ケーブル140の径よりも大きいリング状に形成し、回転体134の内周面にゴムヘラ136を設けてもよい。そして、ゴムヘラ136は、回転体134の回転方向に対して傾斜するように一様(連続的かつ均質的)に設けられ、回転体134の内周面においてリング内側を通る電力ケーブル140に摺接するようにしてもよい。   Alternatively, the rotating body 134 may be formed in a ring shape whose inner diameter is larger than the diameter of the power cable 140, and the rubber spatula 136 may be provided on the inner peripheral surface of the rotating body 134. The rubber spatula 136 is provided uniformly (continuously and homogeneously) so as to be inclined with respect to the rotation direction of the rotating body 134, and is in sliding contact with the power cable 140 passing through the inside of the ring on the inner peripheral surface of the rotating body 134. You may do it.

さらに、内周面にブラシ132を設けた回転体130と、内周面にゴムヘラ136を設けた回転体134とを、電力ケーブル140の移動方向に複数並べて配置してもよい。   Further, a plurality of rotating bodies 130 provided with brushes 132 on the inner peripheral surface and rotating bodies 134 provided with rubber spatula 136 on the inner peripheral surface may be arranged side by side in the moving direction of the power cable 140.

なお、上記の実施の形態においては、ケーブル掃除装置330は車両給電システムに適用されるものとしたが、この発明の適用範囲は、このような車両給電システムに限定されるものではない。この発明は、ケーブルの引出しや巻取り等によるケーブルの移動を伴なう装置一般に適用可能である。   In the above embodiment, the cable cleaning device 330 is applied to a vehicle power feeding system, but the scope of application of the present invention is not limited to such a vehicle power feeding system. The present invention is generally applicable to devices that involve cable movement by drawing or winding the cable.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

10 給電設備、20 車両、100 電源装置、120 送電部、130,134 回転体、132 ブラシ、136 ゴムヘラ、140 電力ケーブル、280 給電装置、300 台車、310 ケーブルリール、320 昇降装置、330 ケーブル掃除装置、500 受電部、520 整流部、560 蓄電装置、600 動力生成装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power supply equipment, 20 Vehicle, 100 Power supply device, 120 Power transmission part, 130,134 Rotating body, 132 Brush, 136 Rubber spatula, 140 Power cable, 280 Power supply device, 300 cart, 310 Cable reel, 320 Lifting device, 330 Cable cleaning device , 500 power receiving unit, 520 rectifying unit, 560 power storage device, 600 power generation device.

Claims (1)

ケーブルに付着した異物を除去するケーブル掃除装置であって、
円形状の回転体と、
前記回転体の円周面において前記回転体の回転方向に一様に設けられ、前記ケーブルに摺接するように構成されたブラシとを備え、
前記ブラシは、前記ケーブルの移動に伴ない前記回転体に回転力を発生させるように、前記ブラシの先端側が前記回転方向の一方向に傾斜するように前記回転体の円周面に設けられる、ケーブル掃除装置。
A cable cleaning device for removing foreign matter adhering to a cable,
A circular rotating body,
A brush provided uniformly on the circumferential surface of the rotating body in the rotational direction of the rotating body, and configured to be in sliding contact with the cable;
The brush is provided on a circumferential surface of the rotating body so that a tip end side of the brush is inclined in one direction of the rotation direction so that a rotational force is generated in the rotating body with the movement of the cable. Cable cleaning device.
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