JP2016103932A - Cable cleaning device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ケーブルに付着した異物を除去するケーブル掃除装置に関する。 The present invention relates to a cable cleaning device that removes foreign matter adhering to a cable.
特開2013−236500号公報(特許文献1)は、電動車両に用いる充電ケーブルの表面の汚れを除去する充電ケーブル用清掃機構を開示する。この充電ケーブル用清掃機構は、円環状のリング部と、ブラシとを備える。リング部は、清掃対象の充電ケーブルに比べて内径が大きく、充電ケーブルが内側を通るように構成される。ブラシは、根元がリング部の内周面に設置され、充電ケーブルに対し摺接する。 Japanese Patent Laying-Open No. 2013-236500 (Patent Document 1) discloses a charging cable cleaning mechanism that removes dirt on the surface of a charging cable used in an electric vehicle. This charging cable cleaning mechanism includes an annular ring portion and a brush. The ring portion has a larger inner diameter than the charging cable to be cleaned, and is configured such that the charging cable passes inside. The base of the brush is installed on the inner peripheral surface of the ring portion, and is in sliding contact with the charging cable.
このような充電ケーブル用清掃機構を充電ケーブルに沿って摺動させることによって、ブラシにより充電ケーブルの表面の汚れを除去することができる(特許文献1参照)。 By sliding such a charging cable cleaning mechanism along the charging cable, dirt on the surface of the charging cable can be removed with a brush (see Patent Document 1).
上記の充電ケーブル用清掃機構では、ブラシの特定箇所に汚れが溜まり、充電ケーブルを十分に清掃することができなくなる可能性がある。 In the charging cable cleaning mechanism described above, dirt may accumulate at a specific portion of the brush, and the charging cable may not be sufficiently cleaned.
この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成でブラシの特定箇所に汚れが溜まりにくくすることができるケーブル掃除装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a cable cleaning device capable of making it difficult for dirt to accumulate at a specific portion of a brush with a simple configuration.
この発明によれば、ケーブル掃除装置は、ケーブルに付着した異物を除去するケーブル掃除装置であって、円形状の回転体と、ブラシとを備える。ブラシは、回転体の円周面において回転体の回転方向に一様に設けられ、ケーブルに摺接するように構成される。そして、ブラシは、ケーブルの移動に伴ない回転体に回転力を発生させるように、ブラシの先端側が回転体の回転方向の一方向に傾斜するように回転体の円周面に設けられる。 According to the present invention, the cable cleaning device is a cable cleaning device that removes foreign matters attached to the cable, and includes a circular rotating body and a brush. The brush is provided uniformly in the rotation direction of the rotating body on the circumferential surface of the rotating body, and is configured to be in sliding contact with the cable. The brush is provided on the circumferential surface of the rotating body so that the tip side of the brush is inclined in one direction of the rotating body so that the rotating body generates a rotational force as the cable moves.
このような構成とすることにより、ケーブルの移動に伴なって回転体に回転力が与えられ、回転体が回転する。すなわち、回転体に回転力を与えるためにモータ等の駆動装置を別途設ける必要はない。そして、ケーブルの移動に伴なって回転体が回転するので、ブラシの特定箇所に汚れが溜まるのを抑制できる。 By setting it as such a structure, a rotational force is given to a rotary body with the movement of a cable, and a rotary body rotates. That is, it is not necessary to separately provide a driving device such as a motor in order to apply a rotational force to the rotating body. And since a rotary body rotates with the movement of a cable, it can suppress that a dirt accumulates in the specific location of a brush.
なお、ブラシは、回転体の外周面に設けて回転体の外周面においてケーブルに摺接するようにしてもよいし、リング状に形成される回転体の内周面に設けて回転体の内周面においてリング内側を通るケーブルに摺接するようにしてもよい。 The brush may be provided on the outer peripheral surface of the rotating body so as to be in sliding contact with the cable on the outer peripheral surface of the rotating body, or provided on the inner peripheral surface of the rotating body formed in a ring shape. You may make it slidably contact with the cable which passes the ring inner side in a surface.
この発明によれば、簡易な構成でブラシの特定箇所に汚れが溜まりにくいケーブル掃除装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cable cleaning device that does not easily collect dirt at a specific portion of a brush with a simple configuration.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
(車両給電システムの全体構成)
図1は、この発明の実施の形態によるケーブル掃除装置が適用される車両給電システムの全体構成図である。図1を参照して、この車両給電システムは、給電設備10と、車両20とを備える。給電設備10は、電源装置100と、電力ケーブル140と、移動式の給電装置280とを備える。
(Overall configuration of vehicle power supply system)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle power feeding system to which a cable cleaning device according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, the vehicle power supply system includes a
電源装置100は、地面に対して固設され、車両20へ供給するための電力(交流)を生成する。電源装置100は、生成された電力を、電力ケーブル140を介して給電装置280へ供給する。電力ケーブル140は、給電装置280を電源装置100と電気的に接続し、電源装置100から給電装置280へ送電する。電力ケーブル140は、電源装置100と給電装置280との間で通信を行なうための信号線を含む。なお、電源装置100と給電装置280との通信は、無線で行なってもよい。
The
給電装置280は、電源装置100から電力ケーブル140を介して電力を受け、車両20の受電部500(後述)へ給電する。給電装置280には、受電部500へ送電するための送電部120が搭載される。この実施の形態では、送電部120及び受電部500の各々がコイルによって構成され、送電部120を受電部500に近接(係合)させて送電部120と受電部500とを磁気的に結合させることにより、送電部120から受電部500へ非接触で送電される。
The
給電装置280は、自走式のロボットによって構成され、送電部120は、給電装置280の台車上において昇降可能に構成される。給電装置280は、停車中の車両20の車体下部に進入して図2に示すように受電部500に対向する位置まで移動し、送電部120を受電部500に向けて上昇させて送電部120を受電部500に係合させることにより、送電部120から受電部500へ電力を供給する。
The
車両20は、受電部500と、整流部520と、蓄電装置560と、動力生成装置600とを備える。受電部500は、車両20の車体下部に設けられる。この実施の形態では、上述のように受電部500はコイルによって構成され、受電部500は、同様にコイルによって構成される送電部120と磁気的に結合することによって送電部120から受電し、整流部520へ出力する。
整流部520は、受電部500によって受電された交流電力を整流して蓄電装置560へ出力する。整流部520は、たとえばダイオードブリッジ回路によって構成される。蓄電装置560は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置560は、給電装置280から供給される電力を蓄えるほか、動力生成装置600によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置560は、その蓄えられた電力を動力生成装置600へ供給する。
Rectifying
動力生成装置600は、蓄電装置560に蓄えられる電力を用いて車両20の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置600は、たとえば、蓄電装置560から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置600は、蓄電装置560を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
(給電装置280の構成)
図3は、給電装置280の構成を概略的に示す側面図である。図4は、給電装置280の構成を概略的に示す平面図である。図3及び図4を参照して、給電装置280は、台車300と、ケーブルリール310と、昇降装置320と、送電部120と、ケーブル掃除装置330とを含む。
(Configuration of power supply device 280)
FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the
台車300は、送電部120を搭載し、図示しない駆動装置によって給電装置280を移動可能とする。ケーブルリール310は、電源装置100(図1)からの給電装置280の距離に応じて電力ケーブル140を適宜引出/巻取可能に構成される。昇降装置320は、台車300上において送電部120を上昇可能に構成される。
The
この車両給電システムにおいては、移動式の給電装置280が車両20の車体下部に進入し、車両20の受電部500と対向する位置まで移動する。給電装置280の移動に伴ない、ケーブルリール310から電力ケーブル140が適宜引き出される。そして、給電装置280が受電部500と対向する位置に到達すると、台車300上において昇降装置320により送電部120が上昇し、送電部120が受電部500と係合して送電部120と受電部500とが磁気的に結合することにより、送電部120から受電部500への給電が行なわれる。
In this vehicle power feeding system, the mobile
給電が終了すると、台車300上において送電部120が降下し、給電装置280が所定の待機位置まで移動する。給電装置280の移動に伴ない、電力ケーブル140はケーブルリール310に巻き取られる。
When the power supply is completed, the
ケーブル掃除装置330は、電力ケーブル140に付着した異物(ゴミや砂、泥等)を除去するための装置である。ケーブル掃除装置330は、たとえば、台車300の側面のケーブル出入口近傍に設けられる。ケーブル掃除装置330は、基本的には、給電装置280の移動に伴ないケーブルリール310から引き出された電力ケーブル140がケーブルリール310に巻き取られる際に、電力ケーブル140に付着した異物を除去する。
The
ケーブル掃除装置330は、電力ケーブル140に付着した異物を除去するためのブラシを有する(後述)。このブラシの特定箇所に汚れが溜まると、電力ケーブル140を十分に清掃することができなくなる可能性がある。そこで、この実施の形態に従うケーブル掃除装置330では、円形状の回転体の円周面に、電力ケーブル140に摺接するようにブラシが設けられる。ブラシは、電力ケーブル140の移動に伴ない回転体に回転力を発生させるように形成される。以下、ケーブル掃除装置330の構成について説明する。
The
(ケーブル掃除装置330の構成)
図5は、図4に示したケーブル掃除装置330の構成を概念的に説明するための図である。図5を参照して、ケーブル掃除装置330は、回転体130を含む。回転体130は、円形状に形成され、回転体130の外周面には、ブラシ132が設けられる。回転体130は、回転軸が電力ケーブル140の移動方向に沿うように配設され、外周面に設けられるブラシ132が電力ケーブル140に摺接するように配置される。
(Configuration of cable cleaner 330)
FIG. 5 is a diagram for conceptually explaining the configuration of the
図6は、図5に示した回転体130を回転軸方向から平面視した図である。図6を参照して、ブラシ132は、回転体130の外周面において、回転体130の回転方向に一様(連続的かつ均質的)に設けられる。そして、ブラシ132は、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向(図6では反時計回りの方向)に傾斜するように、回転体130の外周面に設けられている。
6 is a plan view of the
なお、図では、回転体130の外周面に対してブラシ132が斜めに植設されているが、回転体130の外周面に対してはブラシを垂直に植設し、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に曲げられた構成としてもよい。
In the drawing, the
このような構成とすることにより、電力ケーブル140の移動(図5)に伴ない、移動する電力ケーブル140から回転体130に回転力が与えられる。具体的には、電力ケーブル140の移動に伴ない、回転体130は、ブラシの先端側が傾斜している方向と反対方向(図6では時計回りの方向)に回転力が与えられる。これにより、ブラシ132の円周方向の特定箇所のみが電力ケーブル140と接触するのを回避し、ブラシ132の特定箇所に汚れが溜まりにくくすることができる。
With such a configuration, a rotational force is applied to the
再び図5を参照して、この実施の形態では、ケーブル掃除装置330は、電力ケーブル140を挟んで回転体130の反対側に回転体134を備える。回転体134は、円形状に形成され、回転体134の外周面には、電力ケーブル140に付着した液状物を除去するためのゴムヘラ136が設けられる。回転体134も、回転軸が電力ケーブル140の移動方向に沿うように配設され、外周面に設けられるゴムヘラ136が電力ケーブル140に摺接するように配置される。
Referring to FIG. 5 again, in this embodiment,
図7は、図5に示したゴムヘラ136を直線状に展開した場合の側面図である。図8は、図5に示したゴムヘラ136を直線状に展開した場合の平面図である。図7及び図8を参照して、ゴムヘラ136は、回転体134の外周面において、回転体134の回転方向に一様(連続的かつ均質的)に設けられ、回転体134の回転方向に対して傾斜するように設けられている。
FIG. 7 is a side view when the
このような構成とすることにより、電力ケーブル140に付着した液状物も除去することができる。そして、電力ケーブル140の移動に伴ない、移動する電力ケーブル140から回転体134に回転力が与えられるので、ゴムヘラ136の円周方向の特定箇所のみが電力ケーブル140と接触するのを回避してゴムヘラ136が偏摩耗するのを抑制することができる。また、電力ケーブル140を回転体130,134で挟み込むことで、電力ケーブル140と回転体130,134との接触力を高めることができ、電力ケーブル140に付着した異物や液状物の除去能力を高めることができる。
By setting it as such a structure, the liquid substance adhering to the
なお、特に図示していないが、このような回転体130,134を電力ケーブル140に沿って角度を変えて複数セット配置することによって(たとえば、隣接する各セットを電力ケーブル140の周方向に90度ずらして配設)、電力ケーブル140に付着した異物や液状物を効果的に除去することができる。
Although not specifically illustrated, a plurality of such
なお、上記では、ブラシ132は、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜するように回転体130の外周面に設けられるものとしたが、図9に示されるように、ブラシ132は、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜しつつ、電力ケーブル140の移動方向にさらに傾斜させてもよい。これにより、電力ケーブル140の移動に伴ない、移動する電力ケーブル140から回転体130へより強力な回転力を与え得る。
In the above description, the
以上のように、この実施の形態に従うケーブル掃除装置330は、回転体130と、ブラシ132とを備える。ブラシ132は、回転体130の外周面において回転体130の回転方向に一様に設けられ、電力ケーブル140に摺接するように構成される。そして、ブラシ132は、電力ケーブル140の移動に伴ない回転体130に回転力を発生させるように、ブラシ132の先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜するように回転体130の外周面に設けられる。
As described above,
このような構成とすることにより、電力ケーブル140の移動に伴なって回転体130に回転力が与えられ、回転体130が回転する。回転体130に回転力を与えるためにモータ等を別途設ける必要はない。そして、電力ケーブル140の移動に伴なって回転体130が回転するので、ブラシ132の特定箇所に汚れが溜まるのを抑制できる。したがって、このケーブル掃除装置330によれば、簡易な構成でブラシ132の特定箇所に汚れが溜まりにくくすることができる。
With such a configuration, a rotational force is applied to the
また、この実施の形態においては、電力ケーブル140を挟んで回転体130の反対側に回転体134が設けられる。回転体134の外周面には、電力ケーブル140に付着した液状物を除去するためのゴムヘラ136が設けられ、電力ケーブル140に摺接するように構成される。ゴムヘラ136は、回転体134の回転方向に一様(連続的かつ均質的)に設けられ、回転体134の回転方向に対して傾斜するように設けられている。
In this embodiment, a
このような構成により、電力ケーブル140に付着した液状物も除去することができる。また、ゴムヘラ136の円周方向の特定箇所のみが電力ケーブル140と接触するのを回避してゴムヘラ136が偏摩耗するのを抑制することができる。さらに、電力ケーブル140を回転体130,134で挟み込むことで、電力ケーブル140と回転体130,134との接触力を高め、異物や液状物の除去能力を高めることができる。
With such a configuration, the liquid material attached to the
なお、複数の回転体130同士で電力ケーブル140を挟み込むものと、複数の回転体134同士で電力ケーブル140を挟み込むものとを、電力ケーブル140の移動方向に複数並べて配置してもよい。
A plurality of
なお、上記の実施の形態においては、回転体130,134は、その回転軸が電力ケーブル140の移動方向に沿うように配設されるものとしたが、回転体130,134の回転軸を電力ケーブル140の移動方向に対して交差させてもよい。
In the above-described embodiment, the rotating
また、上記の実施の形態においては、ブラシ132は、回転体130の外周面に設けて回転体130の外周面において電力ケーブル140に摺接するものとしたが、回転体130を、内径が電力ケーブル140の径よりも大きいリング状に形成し、回転体130の内周面にブラシ132を設けてもよい。そして、ブラシの先端側が回転体130の回転方向の一方向に傾斜するようにブラシ132を植設し、回転体130の内周面においてリング内側を通る電力ケーブル140に摺接するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
また、回転体134を、内径が電力ケーブル140の径よりも大きいリング状に形成し、回転体134の内周面にゴムヘラ136を設けてもよい。そして、ゴムヘラ136は、回転体134の回転方向に対して傾斜するように一様(連続的かつ均質的)に設けられ、回転体134の内周面においてリング内側を通る電力ケーブル140に摺接するようにしてもよい。
Alternatively, the
さらに、内周面にブラシ132を設けた回転体130と、内周面にゴムヘラ136を設けた回転体134とを、電力ケーブル140の移動方向に複数並べて配置してもよい。
Further, a plurality of
なお、上記の実施の形態においては、ケーブル掃除装置330は車両給電システムに適用されるものとしたが、この発明の適用範囲は、このような車両給電システムに限定されるものではない。この発明は、ケーブルの引出しや巻取り等によるケーブルの移動を伴なう装置一般に適用可能である。
In the above embodiment, the
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
10 給電設備、20 車両、100 電源装置、120 送電部、130,134 回転体、132 ブラシ、136 ゴムヘラ、140 電力ケーブル、280 給電装置、300 台車、310 ケーブルリール、320 昇降装置、330 ケーブル掃除装置、500 受電部、520 整流部、560 蓄電装置、600 動力生成装置。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
円形状の回転体と、
前記回転体の円周面において前記回転体の回転方向に一様に設けられ、前記ケーブルに摺接するように構成されたブラシとを備え、
前記ブラシは、前記ケーブルの移動に伴ない前記回転体に回転力を発生させるように、前記ブラシの先端側が前記回転方向の一方向に傾斜するように前記回転体の円周面に設けられる、ケーブル掃除装置。 A cable cleaning device for removing foreign matter adhering to a cable,
A circular rotating body,
A brush provided uniformly on the circumferential surface of the rotating body in the rotational direction of the rotating body, and configured to be in sliding contact with the cable;
The brush is provided on a circumferential surface of the rotating body so that a tip end side of the brush is inclined in one direction of the rotation direction so that a rotational force is generated in the rotating body with the movement of the cable. Cable cleaning device.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2014-11-28 JP JP2014241723A patent/JP2016103932A/en active Pending
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