JP2016101705A - Liquid discharge device - Google Patents

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阿部 智仁
Tomohito Abe
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge device which suppresses deformation of a positioning member during standby and permits high-accuracy liquid discharge.SOLUTION: A liquid discharge device includes: a liquid discharge head; a carriage 3; a guide member 8 which guides the carriage 3; a first positioning member 10; a second positioning member 11; and an energizing member 12. The carriage 3 is movable over a liquid discharge region and a standby position of the outer side of the liquid discharge region. The first positioning member 10 is attached to the carriage 3 and is brought into contact with the guide member 8. The second positioning member 11 is attached to the carriage 3 so as to be opposed to the first positioning member 10 and is supported attachably to/detachably from the guide member 8. The energizing member 12 energizes the second positioning member so as to bring the second positioning member 11 close to the guide member 8. The guide member 8 has such a notch part 15 that a part facing the second positioning member 11 is notched, on the standby position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus.

往復移動するキャリッジに搭載された液体吐出ヘッドから液体を吐出して画像記録等を行う液体吐出装置において、記録品質向上のために液滴の着弾位置を高精度化するように、キャリッジの姿勢を一定に保持する機構を含む構成がある(特許文献1参照)。この姿勢保持機構によると、キャリッジに搭載した付勢手段によって位置決め部材を押して、キャリッジを案内するガイドレールに位置決め部材を当接させることで、キャリッジの姿勢を一定に保持することができる。   In a liquid ejection device that ejects liquid from a liquid ejection head mounted on a reciprocating carriage and performs image recording and the like, the posture of the carriage is adjusted so that the landing position of droplets is increased to improve recording quality. There is a configuration that includes a mechanism for holding it constant (see Patent Document 1). According to this posture holding mechanism, the posture of the carriage can be held constant by pressing the positioning member by the biasing means mounted on the carriage and bringing the positioning member into contact with the guide rail that guides the carriage.

特開2001-328258号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-328258

通常、ガイドレールは強度および精度の面から金属材料で形成されている。一方、ガイドレールに当接する位置決め部材は、摺動音をできるだけ小さくするために樹脂材料(例えばPOM)で形成されていることが多い。そのため、とりわけ大型のキャリッジが用いられる場合に姿勢保持のための付勢力(例えばバネ力)を大きくすると、装置停止時など長時間にわたる待機中に、樹脂材料への過負荷によるクリープ現象が発生する可能性が高くなる。クリープの発生により位置決め部材が変形してキャリッジの姿勢が変動し、液体吐出の精度が低下し、良好な画像を形成できなくなる可能性がある。
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、待機中の位置決め部材の変形を抑制し、液体吐出の精度が高い液体吐出装置を提供することを目的とする。
In general, the guide rail is made of a metal material in terms of strength and accuracy. On the other hand, the positioning member that contacts the guide rail is often formed of a resin material (for example, POM) in order to minimize the sliding noise. For this reason, especially when a large carriage is used, if the biasing force (for example, spring force) for maintaining the posture is increased, a creep phenomenon due to overload on the resin material occurs during standby for a long time such as when the apparatus is stopped. The possibility increases. Due to the occurrence of creep, the positioning member is deformed and the posture of the carriage fluctuates, so that the accuracy of liquid ejection is lowered and a good image may not be formed.
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a liquid ejection apparatus that suppresses deformation of a waiting positioning member and has high liquid ejection accuracy.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを案内するガイド部材と、第1位置決め部材と、第2位置決め部材と、付勢部材とを備えている。キャリッジは、液体吐出ヘッドによる液体吐出領域と液体吐出領域の外側の待機位置とにわたって移動可能である。第1位置決め部材は、キャリッジに取り付けられており、ガイド部材に当接する。第2位置決め部材は、キャリッジに第1位置決め部材と対向するように取り付けられており、ガイド部材に対して接離可能に支持されている。付勢部材は、第2位置決め部材をガイド部材に近づけるように付勢する。ガイド部材は、待機位置に、第2位置決め部材に面する部分が切り欠かれた切り欠き部を有している。   A liquid discharge apparatus according to the present invention includes a liquid discharge head that discharges a liquid, a carriage on which the liquid discharge head is mounted, a guide member that guides the carriage, a first positioning member, a second positioning member, and an urging member. It has. The carriage is movable over a liquid discharge area by the liquid discharge head and a standby position outside the liquid discharge area. The first positioning member is attached to the carriage and abuts on the guide member. The second positioning member is attached to the carriage so as to face the first positioning member, and is supported so as to be able to contact and separate from the guide member. The biasing member biases the second positioning member closer to the guide member. The guide member has a notch portion in which a portion facing the second positioning member is notched at the standby position.

この構成によると、液体吐出ヘッドが液体吐出領域にあるときには、キャリッジに取り付けられている第1位置決め部材とそれに対向する第2位置決め部材とが、付勢部材の付勢力によってガイド部材にそれぞれ当接する。従って、キャリッジの姿勢が一定に保たれる。それに対し、液体吐出ヘッドが待機位置にある時には、ガイド部材に切り欠き部が設けられているので、第2位置決め部材がガイド部材の切り欠き部に当接しないか、または当接しても押圧力が小さい。従って、待機位置では第1位置決め部材および第2位置決め部材に過剰な負荷が加わらず、クリープ現象の発生が抑えられる。その結果、第1位置決め部材および第2位置決め部材が変形しないので、液体吐出領域における液体吐出ヘッドの良好な姿勢保持が可能である。   According to this configuration, when the liquid ejection head is in the liquid ejection area, the first positioning member attached to the carriage and the second positioning member facing the first positioning member abut against the guide member by the urging force of the urging member. . Therefore, the posture of the carriage is kept constant. On the other hand, when the liquid discharge head is in the standby position, the guide member is provided with the notch, and therefore the second positioning member does not contact the notch of the guide member or the pressing force is applied even if it contacts. Is small. Therefore, at the standby position, an excessive load is not applied to the first positioning member and the second positioning member, and the occurrence of the creep phenomenon is suppressed. As a result, since the first positioning member and the second positioning member are not deformed, it is possible to maintain a good posture of the liquid discharge head in the liquid discharge region.

本発明によると、液体吐出ヘッドを搭載した液体吐出装置において、待機中の位置決め部材の変形を抑制し、高精度の液体吐出が行えるという効果を奏する。   According to the present invention, in a liquid discharge apparatus equipped with a liquid discharge head, it is possible to suppress the deformation of a waiting positioning member and perform highly accurate liquid discharge.

本発明の液体吐出装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the liquid discharge apparatus of this invention. 本発明の第1の実施形態の液体吐出装置の液体吐出時の姿勢保持ユニットとその周辺部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a posture holding unit and its peripheral part during liquid discharge of the liquid discharge apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図1に示す液体吐出装置の液体吐出時のキャリッジとガイドレールを示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing a carriage and a guide rail when the liquid ejection apparatus shown in FIG. 1 ejects liquid. 図1に示す液体吐出装置の待機時のキャリッジとガイドレールを示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing a carriage and a guide rail during standby of the liquid ejection device shown in FIG. 1. 図1に示す液体吐出装置の待機時の姿勢保持ユニットとその周辺部を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a posture holding unit and its peripheral part during standby of the liquid ejection device shown in FIG. 1. 本発明の第2の実施形態の液体吐出装置の待機時のキャリッジとガイドレールを示す背面図と、キャリッジの走査距離と走査速度の関係を示す図である。FIG. 10 is a rear view illustrating a carriage and a guide rail during standby of a liquid ejection device according to a second embodiment of the present invention, and a diagram illustrating a relationship between a scanning distance of the carriage and a scanning speed. 本発明の第3の実施形態の液体吐出装置の待機時のキャリッジとガイドレールを示す背面図である。FIG. 10 is a rear view illustrating a carriage and a guide rail during standby of a liquid ejection device according to a third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本発明の代表的な実施形態に係る、液体を吐出する液体吐出ヘッド2を搭載した液体吐出装置の構成を示す斜視図である。記録媒体1に対向する位置に液体吐出ヘッド2を搭載したキャリッジ3は、支持ガイドレールである第1ガイドレール4を中心として回動可能に、かつ第1ガイドレール4に沿って往復移動可能に案内および支持されている。キャリッジ3の移動範囲の一端にプーリ付きキャリッジモータ5(プーリのみ図示)が配置され、他端にアイドルプーリ6が配置され、これらにタイミングベルト7が掛け回されている。キャリッジ3とタイミングベルト7とが連結されているため、キャリッジモータ5の回転に応じて、タイミングベルト7が回転し、キャリッジ3が移動する。また、第1ガイドレール4と平行に延びるガイド部材である第2ガイドレール(姿勢保持用ガイドレール)8が設置され、キャリッジ3の第2ガイドレール8に近接する部分には姿勢保持ユニット9が設けられている。姿勢保持ユニット9では、本発明の第1位置決め部材の一例である位置決めコロ10が回転可能に配置されている。位置決めコロ10が第2ガイドレール8に当接することにより、第1ガイドレール4を中心としたキャリッジ3の回転が抑えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a liquid ejection apparatus equipped with a liquid ejection head 2 for ejecting liquid according to a representative embodiment of the present invention. A carriage 3 on which a liquid ejection head 2 is mounted at a position facing the recording medium 1 is rotatable about a first guide rail 4 that is a support guide rail, and can reciprocate along the first guide rail 4. Guided and supported. A carriage motor 5 with a pulley (only a pulley is shown) is disposed at one end of the movement range of the carriage 3, and an idle pulley 6 is disposed at the other end, and a timing belt 7 is wound around these. Since the carriage 3 and the timing belt 7 are connected, the timing belt 7 rotates and the carriage 3 moves according to the rotation of the carriage motor 5. In addition, a second guide rail (posture holding guide rail) 8 that is a guide member extending in parallel with the first guide rail 4 is installed, and a posture holding unit 9 is provided in a portion close to the second guide rail 8 of the carriage 3. Is provided. In the posture holding unit 9, a positioning roller 10 which is an example of the first positioning member of the present invention is rotatably arranged. Since the positioning roller 10 abuts on the second guide rail 8, the rotation of the carriage 3 around the first guide rail 4 is suppressed.

キャリッジ3は、キャリッジモータ5およびタイミングベルト7に駆動されて、記録媒体1を横切る主走査方向(矢印A方向)に、第1ガイドレール4に沿って往復移動する。この時の移動範囲は、キャリッジモータ5の回転動作を制御することにより、第1ガイドレール4の軸方向の一方の端(第1端)と他方の端(第2端)との間とされている。記録媒体1は、搬送モータ(不図示)によって、キャリッジ3の移動方向(主走査方向)と交差する副走査方向(矢印B方向)に搬送される。   The carriage 3 is driven by the carriage motor 5 and the timing belt 7 to reciprocate along the first guide rail 4 in the main scanning direction (arrow A direction) across the recording medium 1. The moving range at this time is set between one end (first end) and the other end (second end) in the axial direction of the first guide rail 4 by controlling the rotation operation of the carriage motor 5. ing. The recording medium 1 is transported by a transport motor (not shown) in the sub-scanning direction (arrow B direction) that intersects the moving direction of the carriage 3 (main scanning direction).

非記録時には、キャリッジ3は、2点鎖線で示されている長さLの液体吐出領域(記録領域)Sの側方位置にて待機する。待機時には、液体吐出ヘッド2内のインクの乾燥を防ぐために、図示しないが液体吐出ヘッド2の吐出口はキャップによってキャッピングされるのが一般的である。図1に示す例では、待機位置Tは、記録領域Sの外側であって、アイドルプーリ6が位置している、キャリッジ3の移動範囲の他端側に存在する。   At the time of non-recording, the carriage 3 stands by at a side position of the liquid discharge area (recording area) S having a length L indicated by a two-dot chain line. During standby, in order to prevent the ink in the liquid discharge head 2 from being dried, although not shown, the discharge port of the liquid discharge head 2 is generally capped by a cap. In the example shown in FIG. 1, the standby position T exists outside the recording area S and on the other end side of the moving range of the carriage 3 where the idle pulley 6 is located.

次に、以上のような構成の液体吐出装置の、より具体的ないくつかの実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
図2は、図1に示す液体吐出装置の、液体吐出時(記録時)における姿勢保持ユニット9とその周辺部を模式的に示す側面図である。図3は、液体吐出時のキャリッジ3と、第1ガイドレール4と、第2ガイドレール8を模式的に示す背面図である。図4は、キャリッジ3が待機位置Tにある時のキャリッジ3と、第1ガイドレール4と、第2ガイドレール5を模式的に示す背面図である。図5は、キャリッジ3が待機位置Tにある時の姿勢保持ユニット9とその周辺部を模式的に示す側面図である。
Next, some more specific embodiments of the liquid ejection apparatus having the above configuration will be described.
(First embodiment)
FIG. 2 is a side view schematically showing the posture holding unit 9 and its peripheral part during liquid discharge (recording) of the liquid discharge apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a rear view schematically showing the carriage 3, the first guide rail 4, and the second guide rail 8 during liquid ejection. FIG. 4 is a rear view schematically showing the carriage 3, the first guide rail 4, and the second guide rail 5 when the carriage 3 is in the standby position T. FIG. 5 is a side view schematically showing the posture holding unit 9 and its periphery when the carriage 3 is at the standby position T. FIG.

図2に示すように、姿勢保持ユニット9は、不動の固定アーム18と、回動軸14を中心として回動可能な可動アーム17を有している。固定アーム18には、前述した第1位置決め部材である位置決めコロ10が取り付けられ、可動アーム17には、第2位置決め部材の一例である突き当てコロ11が取り付けられている。可動アーム17は、付勢部材の一例である圧縮バネ12によって回動方向に付勢されている。固定アーム18には、可動アーム17の回動軌跡と干渉する位置に制限部13が設けられている。図3に示すように、突き当てコロ11は、第2ガイドレール8を挟んで位置決めコロ10と対向する位置にあり、可動アーム17の回動によって、第2ガイドレール8に接離可能である。可動アーム17は圧縮バネ12によって、突き当てコロ11が第2ガイドレール8に近づく方向に付勢されている。第2ガイドレール8は、基本的には断面円形の円柱状であるが、キャリッジ3の待機位置Tにあたる部分には、突き当てコロ11に面する部分が切り欠かれた切り欠き部15が設けられている。   As shown in FIG. 2, the posture holding unit 9 includes a fixed arm 18 that does not move and a movable arm 17 that can rotate about a rotation shaft 14. The fixed arm 18 is attached with the positioning roller 10 as the first positioning member described above, and the movable arm 17 is attached with the butting roller 11 as an example of the second positioning member. The movable arm 17 is urged in the rotation direction by a compression spring 12 which is an example of an urging member. The fixed arm 18 is provided with a restricting portion 13 at a position where it interferes with the rotation trajectory of the movable arm 17. As shown in FIG. 3, the abutting roller 11 is located at a position facing the positioning roller 10 with the second guide rail 8 interposed therebetween, and can be contacted and separated from the second guide rail 8 by the rotation of the movable arm 17. . The movable arm 17 is urged by the compression spring 12 in a direction in which the abutment roller 11 approaches the second guide rail 8. The second guide rail 8 is basically a cylindrical column with a circular cross section, but a cutout portion 15 in which a portion facing the abutment roller 11 is cut out is provided at a portion corresponding to the standby position T of the carriage 3. It has been.

液体吐出ヘッド2が記録領域Sにある時には、圧縮バネ12の付勢力によって可動アーム17が回動し、突き当てコロ11が第2ガイドレール8に当接する。それにより、位置決めコロ10が第2ガイドレール8に対して相対的に所定の付勢力で突き当たる状態になり、記録中のキャリッジ3の姿勢が一定に保たれる。
一方、キャリッジ3が待機位置Tにある時には、図5に示すように、可動アーム17は圧縮バネ12の付勢力によって回動軸14を中心として回動し、突き当てコロ11が第2ガイドレール8に近づく。しかし、第2ガイドレール8には切り欠き部15が設けられているので、可動アーム17が大きく変位しないと突き当てコロ11が切り欠き部15に当接しない。そして、第2ガイドレール8の切り欠き部15に突き当てコロ11が当接する前に、可動アーム17が制限部13に当接して可動アーム17のそれ以上の回動が制止される。従って、待機位置Tでは、突き当てコロ11が第2ガイドレール8に対して非接触の状態に保たれる。こうすることで、キャリッジ3の待機中は、位置決めコロ10および突き当てコロ11が圧縮バネ12による負荷から解放される。
When the liquid ejection head 2 is in the recording area S, the movable arm 17 is rotated by the urging force of the compression spring 12, and the abutting roller 11 contacts the second guide rail 8. As a result, the positioning roller 10 comes into contact with the second guide rail 8 with a predetermined biasing force, and the posture of the carriage 3 during recording is kept constant.
On the other hand, when the carriage 3 is at the standby position T, as shown in FIG. 5, the movable arm 17 is rotated about the rotation shaft 14 by the urging force of the compression spring 12, and the abutting roller 11 is moved to the second guide rail. Approach 8 However, since the notch portion 15 is provided in the second guide rail 8, the abutting roller 11 does not contact the notch portion 15 unless the movable arm 17 is largely displaced. Then, before the abutting roller 11 comes into contact with the cutout portion 15 of the second guide rail 8, the movable arm 17 comes into contact with the restricting portion 13, and further rotation of the movable arm 17 is stopped. Therefore, at the standby position T, the butting roller 11 is kept in a non-contact state with respect to the second guide rail 8. By doing so, the positioning roller 10 and the butting roller 11 are released from the load by the compression spring 12 while the carriage 3 is on standby.

従来の液体吐出装置では、電源が切られた状態などで長時間放置されると、圧縮バネ12の付勢力によって位置決めコロ10および突き当てコロ11が第2ガイドレール8を押圧した状態で保持される。通常、位置決めコロ10および突き当てコロ11は樹脂材料からなるため、第2ガイドレール8を押圧することにより大きな負荷が加わった樹脂がクリープ現象を引き起こす可能性がある。   In the conventional liquid ejecting apparatus, when the power is turned off and the like is left for a long time, the positioning roller 10 and the abutting roller 11 are held in a state of pressing the second guide rail 8 by the urging force of the compression spring 12. The Usually, since the positioning roller 10 and the abutting roller 11 are made of a resin material, the resin to which a large load is applied by pressing the second guide rail 8 may cause a creep phenomenon.

しかし、本実施形では、第2ガイドレール8の切り欠き部15と、可動アーム17の回動を規制する制限部13とが設けられている。そのため、液体吐出が行われず液体吐出ヘッドが待機位置Tにある時には、圧縮バネ12の付勢力にかかわらず、突き当てコロ11は第2ガイドレール8に当接しない状態に保持される。従って、圧縮バネ12の付勢力によって樹脂に大きな負荷がかかることはなく、クリープ現象の発生を抑えることが可能である。その結果、変形していない位置決めコロ10および突き当てコロ11と第2ガイドレール8とによって、液体吐出中のキャリッジ2の姿勢が保たれ、高精度の液体吐出が可能で、良好な記録画像を得ることができる。   However, in this embodiment, the notch portion 15 of the second guide rail 8 and the limiting portion 13 that restricts the rotation of the movable arm 17 are provided. Therefore, when the liquid discharge is not performed and the liquid discharge head is at the standby position T, the abutment roller 11 is held in a state of not contacting the second guide rail 8 regardless of the urging force of the compression spring 12. Therefore, a large load is not applied to the resin by the urging force of the compression spring 12, and the occurrence of the creep phenomenon can be suppressed. As a result, the positioning roller 10 and the abutting roller 11 that are not deformed and the second guide rail 8 maintain the posture of the carriage 2 during liquid discharge, enabling high-precision liquid discharge, and providing a good recorded image. Can be obtained.

本実施形態においては、キャリッジ3の待機位置Tにおいて、突き当てコロ11が第2ガイドレール8に当接しないように、制限部13によって可動アーム17の回動を規制している。しかし、クリープ現象が発生しない程度の負荷で突き当てコロ11が第2ガイドレール8に当接している状態で、可動アーム17の回動を規制してもよい。すなわち、本発明では、液体吐出中に突き当てコロ11が第2ガイドレール8に当接する際の押圧力に比べて、待機位置Tにおける押圧力が小さくなって負荷が軽減するように構成すればよい。さらに、本実施形態においては、第2ガイドレール8に切り欠き部15を設けるとともに、この第2ガイドレール8に姿勢保持ユニット9の位置決めコロ10および突き当てコロ11が当接する構成である。しかし、このような構成に限定されず、第1ガイドレール4に切り欠き部を設けて、位置決めコロ10および突き当てコロ11が第1ガイドレール4に当接する構成であってもよい。   In the present embodiment, the rotation of the movable arm 17 is restricted by the restricting portion 13 so that the butting roller 11 does not contact the second guide rail 8 at the standby position T of the carriage 3. However, the rotation of the movable arm 17 may be restricted in a state where the butting roller 11 is in contact with the second guide rail 8 with a load that does not cause the creep phenomenon. That is, according to the present invention, if the pressing force at the standby position T is smaller than the pressing force when the abutting roller 11 contacts the second guide rail 8 during the liquid discharge, the load is reduced. Good. Further, in the present embodiment, the notch 15 is provided in the second guide rail 8, and the positioning roller 10 and the abutting roller 11 of the posture holding unit 9 are in contact with the second guide rail 8. However, the present invention is not limited to this configuration, and the first guide rail 4 may be provided with a notch, and the positioning roller 10 and the abutting roller 11 may be in contact with the first guide rail 4.

また、本実施形態においては、第1位置決め部材および第2位置決め部材の一例としてそれぞれ回転体のコロ10,11を用いたが、これに限定されず、非回転体の摺動部材を第1位置決め部材および第2位置決め部材として用いることもできる。   In the present embodiment, the rollers 10 and 11 of the rotating body are used as examples of the first positioning member and the second positioning member, respectively. However, the present invention is not limited to this. It can also be used as a member and a second positioning member.

さらに、本実施形態においては、第2ガイドレール8の切り欠き部15が、記録領域Sの外側の他端側(アイドルプーリ6側)のみに設けられている。しかし、記録領域Sの外側の一端側(キャリッジモータ5側)と他端側の両方に切り欠き部15が設けられた構成であってもよい。その場合、例えば、一端側を液体吐出ヘッド2のキャッピングポジションを兼ねた電源切断時のキャリッジ待機位置とし、他端側を液体吐出ヘッド2の定期交換時のキャリッジ待機位置と設定してもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the notch 15 of the second guide rail 8 is provided only on the other end side (idle pulley 6 side) outside the recording area S. However, a configuration in which the notches 15 are provided on both one end side (carriage motor 5 side) and the other end side of the recording area S may be employed. In this case, for example, one end may be set as a carriage standby position when the power is turned off, which also serves as the capping position of the liquid discharge head 2, and the other end may be set as a carriage standby position when the liquid discharge head 2 is periodically replaced.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。本実施形態の液体吐出装置の基本構成は第1の実施形態と同様であり、第1の実施形態と同様な部分については説明を省略する。
図6(a)は、待機位置Tにあるキャリッジ3と、第1ガイドレール4と、第2ガイドレール8を模式的に示す背面図である。図6(b)は、キャリッジ3が、図6(a)に示す待機位置Tから図面右側の記録領域Sに向かって走査するときの走行距離X(横軸)に対する、キャリッジの速度V(縦軸)を表したグラフであり、横軸は図6(a)と対応している。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the liquid ejection apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and the description of the same parts as those of the first embodiment is omitted.
6A is a rear view schematically showing the carriage 3, the first guide rail 4, and the second guide rail 8 at the standby position T. FIG. FIG. 6B shows the carriage speed V (vertical) with respect to the travel distance X (horizontal axis) when the carriage 3 scans from the standby position T shown in FIG. 6A toward the recording area S on the right side of the drawing. The horizontal axis corresponds to FIG. 6A.

図6に示す待機位置Tにて待機している液体吐出ヘッド2は、次の液体吐出(記録)の指令を受けると、記録領域Sに移動して液体吐出を行う。すなわち、待機位置Tは、キャリッジ2の走査開始位置であり、キャリッジ2は待機位置(走査開始位置)Tから徐々に速度を上げていき、一定速度(所定の走査速度)で記録領域S内を走査する。従って、待機位置Tからキャリッジ2が走査を開始して一定速度に到達するまでの領域(図6(b)の0からXPまでの範囲)が、キャリッジ2の加速領域である。本実施形態では、第2ガイドレール8の切り欠き部15が、キャリッジ3の加速領域に設けられている。これにより、キャリッジ3が加速する期間中の圧縮バネ12による付勢力を解放させ、摺動負荷を軽減させている。 When receiving the next liquid discharge (recording) command, the liquid discharge head 2 waiting at the standby position T shown in FIG. 6 moves to the recording area S and performs liquid discharge. That is, the standby position T is the scanning start position of the carriage 2, and the carriage 2 gradually increases its speed from the standby position (scanning start position) T and moves within the recording area S at a constant speed (predetermined scanning speed). Scan. Therefore, (ranging from 0 shown in FIG. 6 (b) to X P) region from the standby position T to the carriage 2 reaches the predetermined speed to start the scanning, the acceleration region of the carriage 2. In the present embodiment, the notch 15 of the second guide rail 8 is provided in the acceleration region of the carriage 3. Thereby, the urging force by the compression spring 12 during the period in which the carriage 3 is accelerated is released, and the sliding load is reduced.

通常、キャリッジモータ5は、キャリッジ3の加速時に最も大きなパワーを発生する必要がある。姿勢保持ユニット9の圧縮バネ12により姿勢保持のための付勢力が加わることでキャリッジ3の摺動負荷が増すと、姿勢保持のための付勢力が加わらない構成に比べて、キャリッジモータ5をさらにパワーアップさせる必要が生じるおそれがある。または、キャリッジ3の加速度の低下を招くおそれがある。それに対し、本実施形態では、キャリッジ3の加速時には突き当てコロ11が第2ガイドレール8に当接しないか、または当接しても押圧力が小さいため、キャリッジ3の摺動負荷が小さくてすむ。従って、キャリッジモータ5をパワーアップさせなくても、十分大きな加速度が得られ、液体吐出による記録の高速化が可能である。   Normally, the carriage motor 5 needs to generate the largest power when the carriage 3 is accelerated. When the urging force for maintaining the posture is applied by the compression spring 12 of the posture holding unit 9 and the sliding load of the carriage 3 is increased, the carriage motor 5 is further compared with the configuration in which the urging force for maintaining the posture is not applied. It may be necessary to power up. Alternatively, the acceleration of the carriage 3 may be reduced. On the other hand, in this embodiment, when the carriage 3 is accelerated, the abutting roller 11 does not contact the second guide rail 8, or even if it contacts, the pressing force is small, so the sliding load of the carriage 3 can be small. . Therefore, even if the carriage motor 5 is not powered up, a sufficiently large acceleration can be obtained, and the recording speed can be increased by liquid ejection.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態を説明する。本実施形態の液体吐出装置の基本構成は第1の実施形態と同様であり、第1の実施形態と同様な部分については説明を省略する。
図7は、待機位置Tにあるキャリッジ3と、第1ガイドレール4と、第2ガイドレール8を模式的に示す背面図である。本実施形態では、位置決めコロ10に対向する位置に、多孔質材(例えばスポンジ)などからなる清掃部材16が設けられている。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the liquid ejection apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and the description of the same parts as those of the first embodiment is omitted.
FIG. 7 is a rear view schematically showing the carriage 3, the first guide rail 4, and the second guide rail 8 at the standby position T. In the present embodiment, a cleaning member 16 made of a porous material (for example, sponge) is provided at a position facing the positioning roller 10.

位置決めコロ10および突き当てコロ11には、液体吐出ヘッド2から吐出された液体がミスト状になって付着したり、埃が付着したりすることがある。その場合、位置決めコロ10や突き当てコロ11の表面に、付着したミストや埃によって凹凸が生じる。従来は、位置決めコロ10や突き当てコロ11の表面の凹凸に起因して、キャリッジ3が往復移動するたびに位置決めコロ10、突き当てコロ11、および第2ガイドレール8から異音が発生するおそれがある。また、位置決めコロ10や突き当てコロ11の表面の凹凸に起因して、キャリッジ3が振動してその姿勢が変動するおそれがある。その場合、液体吐出ヘッド2から吐出された液体の着弾位置が正規の位置からずれ、記録画像の品質が低下して良好な画像が得られないことがある。   The liquid discharged from the liquid discharge head 2 may adhere to the positioning roller 10 and the abutting roller 11 in the form of mist or dust. In that case, irregularities occur on the surfaces of the positioning roller 10 and the abutting roller 11 due to adhering mist and dust. Conventionally, due to irregularities on the surfaces of the positioning roller 10 and the abutting roller 11, every time the carriage 3 reciprocates, abnormal noise may be generated from the positioning roller 10, the abutting roller 11, and the second guide rail 8. There is. In addition, the carriage 3 may vibrate and the posture thereof may fluctuate due to unevenness on the surface of the positioning roller 10 or the abutting roller 11. In that case, the landing position of the liquid ejected from the liquid ejection head 2 may deviate from the normal position, and the quality of the recorded image may deteriorate, and a good image may not be obtained.

そこで、本実施形態では、図7に示すように、第2ガイドレール8の切り欠き部15に対向する範囲内で、位置決めコロ10に当接可能な位置に、清掃部材16が固定されている。清掃部材16は、図示しないが液体吐出装置本体(筐体やフレーム等)に取り付けられて移動不能に固定されている。従って、キャリッジ3が清掃部材16に対向する位置を通過する度に、清掃部材16が位置決めコロ10に当接して、表面に付着したミストや埃を除去する。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the cleaning member 16 is fixed at a position where it can contact the positioning roller 10 within a range facing the notch 15 of the second guide rail 8. . Although not shown, the cleaning member 16 is attached to a liquid ejection apparatus main body (a housing, a frame, etc.) and fixed so as not to move. Accordingly, every time the carriage 3 passes through a position facing the cleaning member 16, the cleaning member 16 contacts the positioning roller 10 to remove mist and dust attached to the surface.

仮に、姿勢保持のための付勢力によって第2のガイドレールを押圧している位置決めコロ10に清掃部材16を当接させる構成であると、キャリッジ3の摺動負荷が増大し、キャリッジモータ5のパワーアップが必要となるおそれがある。しかし、本実施形態によると、位置決めコロ10に清掃部材16が当接する清掃時には、切り欠き部15および制限部13によって第2のガイドレール8に突き当てコロ11が接触しないか、または当接しても押圧力が小さい。そのため、キャリッジ3の摺動負荷が小さい状態にある。従って、位置決めコロ10に清掃部材16が当接してもキャリッジ3の摺動負荷はさほど大きくなく、キャリッジモータ5をパワーアップしなくてもキャリッジの円滑な往復移動および加速が阻害されることはない。その結果、高精度の液体吐出が可能であり、常に良好な画像を形成することができる。   If the cleaning member 16 is in contact with the positioning roller 10 that presses the second guide rail with the biasing force for maintaining the posture, the sliding load of the carriage 3 increases, and the carriage motor 5 Power-up may be required. However, according to the present embodiment, at the time of cleaning in which the cleaning member 16 contacts the positioning roller 10, the abutting roller 11 does not contact or contact the second guide rail 8 by the notch portion 15 and the restriction portion 13. The pressing force is small. For this reason, the sliding load of the carriage 3 is small. Accordingly, even if the cleaning member 16 comes into contact with the positioning roller 10, the sliding load of the carriage 3 is not so large, and smooth reciprocation and acceleration of the carriage are not hindered without powering up the carriage motor 5. . As a result, highly accurate liquid discharge is possible, and a good image can always be formed.

本実施形態では、清掃部材16を位置決めコロ10に当接させているが、これに限定されず、例えば突き当てコロ11に当接して清掃するように第2ガイドレール8の切り欠き部15に清掃部材を設置した構成であってもよい。位置決めコロ10に当接する清掃部材16と、突き当てコロ11に当接する清掃部材とをともに有する構成であってもよい。   In the present embodiment, the cleaning member 16 is brought into contact with the positioning roller 10, but the present invention is not limited thereto. For example, the cleaning member 16 is brought into contact with the butting roller 11 and cleaned in the notch 15 of the second guide rail 8. The structure which installed the cleaning member may be sufficient. The structure which has both the cleaning member 16 contact | abutted to the positioning roller 10 and the cleaning member contact | abutted to the butting roller 11 may be sufficient.

2 液体吐出ヘッド
3 キャリッジ
4 第1ガイドレール(支持ガイドレール)
8 第2ガイドレール(ガイド部材、姿勢保持用ガイドレール)
10 位置決めコロ(第1位置決め部材)
11 突き当てコロ(第2位置決め部材)
12 圧縮バネ(付勢部材)
13 制限部
15 切り欠き部
16 清掃部材
17 可動アーム
18 固定アーム
S 液体吐出領域(記録領域)
T 待機位置(走査開始位置)
2 Liquid discharge head 3 Carriage 4 First guide rail (support guide rail)
8 Second guide rail (guide member, guide rail for posture maintenance)
10 Positioning roller (first positioning member)
11 Butting roller (second positioning member)
12 Compression spring (biasing member)
13 Restriction part 15 Notch part 16 Cleaning member 17 Movable arm 18 Fixed arm S Liquid discharge area (recording area)
T standby position (scan start position)

Claims (11)

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記液体吐出ヘッドによる液体吐出領域と該液体吐出領域の外側の待機位置とにわたって移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを案内するガイド部材と、前記キャリッジに取り付けられており前記ガイド部材に当接する第1位置決め部材と、前記キャリッジに前記第1位置決め部材と対向するように取り付けられており前記ガイド部材に対して接離可能に支持されている第2位置決め部材と、前記第2位置決め部材を前記ガイド部材に近づけるように付勢する付勢部材と、を備え、
前記ガイド部材は、前記待機位置に、前記第2位置決め部材に面する部分が切り欠かれた切り欠き部を有している、液体吐出装置。
A liquid discharge head that discharges liquid, a carriage that is mounted with the liquid discharge head and is movable between a liquid discharge region by the liquid discharge head and a standby position outside the liquid discharge region, and a guide member that guides the carriage A first positioning member attached to the carriage and abutting against the guide member, and attached to the carriage so as to face the first positioning member and supported so as to be able to contact with and separate from the guide member. A second positioning member, and a biasing member that biases the second positioning member closer to the guide member,
The liquid ejection device, wherein the guide member has a cutout portion in which the portion facing the second positioning member is cut out at the standby position.
前記キャリッジが前記待機位置にある状態で、前記第2位置決め部材は前記ガイド部材の前記切り欠き部に対向する位置にある、請求項1に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the second positioning member is in a position facing the notch portion of the guide member in a state where the carriage is in the standby position. 前記キャリッジが前記待機位置にある状態で、前記第2位置決め部材は前記ガイド部材の前記切り欠き部に対して非接触の状態に保持される、請求項2に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the second positioning member is held in a non-contact state with the notch portion of the guide member in a state where the carriage is in the standby position. 前記第2位置決め部材は、前記キャリッジに回動可能に配置された可動アームに取り付けられており、
前記待機位置には、前記可動アームに当接して該可動アームの回動を規制する制限部が設けられている、請求項1から3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The second positioning member is attached to a movable arm that is rotatably arranged on the carriage.
4. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the standby position is provided with a restriction unit that contacts the movable arm and restricts the rotation of the movable arm. 5.
前記制限部は、前記第2位置決め部材が前記ガイド部材の前記切り欠き部に当接する前に前記可動アームに当接して該可動アームの回動を規制する、請求項4に記載の液体吐出装置。   5. The liquid ejection device according to claim 4, wherein the restriction portion abuts on the movable arm before the second positioning member abuts on the notch portion of the guide member and restricts the rotation of the movable arm. . 前記第1位置決め部材は、前記キャリッジに対して不動の固定アームに固定されており、前記キャリッジが前記液体吐出領域にある状態で、前記ガイド部材は、前記第1位置決め部材と前記第2位置決め部材とによって挟みつけられる、請求項1から5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The first positioning member is fixed to a fixed arm that does not move with respect to the carriage, and the guide member has the first positioning member and the second positioning member in a state where the carriage is in the liquid ejection region. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is sandwiched between the liquid ejecting apparatus and the liquid ejecting apparatus. 前記キャリッジが前記液体吐出領域にある状態で、前記付勢部材の付勢力によって前記第2位置決め部材が前記ガイド部材を押圧するとともに、前記第1位置決め部材が前記ガイド部材を押圧する、請求項1から6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   2. The second positioning member presses the guide member by an urging force of the urging member in a state where the carriage is in the liquid discharge region, and the first positioning member presses the guide member. 7. The liquid ejection device according to any one of items 1 to 6. 前記ガイド部材は姿勢保持用ガイドレールであり、前記第1の位置決め部材および前記第2の位置決め部材は前記姿勢保持用ガイドレールに沿って回転可能なコロである、請求項1から7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The said guide member is a guide rail for attitude | position holding | maintenance, The said 1st positioning member and said 2nd positioning member are the rollers which can rotate along the said guide rail for attitude | position holding | maintenance. The liquid discharge apparatus according to item 1. 前記姿勢保持用ガイドレールと平行に延び、前記キャリッジを回動可能に支持するとともに前記キャリッジを案内する支持ガイドレールをさらに有する、請求項8に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 8, further comprising a support guide rail that extends in parallel with the guide rail for holding the posture, supports the carriage rotatably, and guides the carriage. 前記ガイド部材の前記切り欠き部は、前記待機位置から前記キャリッジが走査を開始して一定速度に到達する位置までの加速領域にわたって設けられている、請求項1から9のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The cutout portion of the guide member is provided over an acceleration region from the standby position to a position where the carriage starts scanning and reaches a constant speed. Liquid discharge device. 前記液体吐出領域の外側に、前記キャリッジの移動に伴って前記第1位置決め部材と前記第2位置決め部材の少なくとも一方の表面に当接する清掃部材をさらに有する、請求項1から10のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   11. The cleaning device according to claim 1, further comprising a cleaning member that is in contact with at least one surface of the first positioning member and the second positioning member as the carriage moves, outside the liquid ejection region. The liquid discharge apparatus according to 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114506156A (en) * 2020-11-17 2022-05-17 细美事有限公司 Mobile device and liquid medicine supply device comprising same

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