JP2016101084A - バッテリーパック充電手順選択システム - Google Patents

Abstract

【課題】電気自動車のバッテリーパックを充電する際に用いられる充電手順を最適化する。
【解決手段】最適化は、ユーザの予定出発時間および予定移動距離に、少なくとも部分的に基づいている。ユーザの移動情報に基づいて、処理は、バッテリーパックの寿命を最大にするとともに、車両が予定距離を移動するのに十分なエネルギーがあることを保証する最適充電レベルと、バッテリーパックの寿命を最大にするとともに、予定出発時間の前に、バッテリーパックが、最適充電レベルに充電されることを保証する最適充電速度と、を決定する。安全マージンは、ユーザの移動情報に加えられ得る。
【選択図】図４

Description

本発明は、一般的に電気自動車に関し、より具体的にはバッテリー寿命を最適化するシステムおよび方法に関する。

絶えず上昇する燃料価格と地球温暖化の悲惨な結果の両方に駆り立てられたカスタマーの要求に応えて、自動車業界は超低排ガス、高効率の自動車の必要性を徐々に受け入れ始めている。業界内には、より効率的な内燃エンジンを設計してこれらの目的を達成しようと試みるところもあれば、ハイブリッドや全電気式の動力伝達装置を車両のラインアップに組み込もうとしているところもある。しかしながら、カスタマーの期待を満たすためには、自動車業界は、より環境にやさしい動力伝達装置を実現するだけでなく、妥当なレベルの性能、航続可能距離（ｒａｎｇｅ）、信頼性、コストを維持しながら、それを実現しなければならない。

低排ガス、高効率の自動車を実現する最も一般的なアプローチは、内燃エンジンが１または複数の電気モータと組み合わされたハイブリッド動力伝達装置を用いることによる。一般に、ハイブリッド動力伝達装置には、並列ハイブリッド、直列並列ハイブリッド、および直列ハイブリッドの３つのタイプがある。並列ハイブリッド動力伝達装置において、車両を推進するのに必要とされる動力は、内燃エンジンまたは電気モータによって、個々に提供されるか、一緒に提供されるか、どちらか一方であり得る。直列並列ハイブリッド動力伝達装置において、推進力は、遊星ギアセットなどのパワースプリッタを用いて、内燃エンジンおよび電気モータの両方によって提供される。直列ハイブリッド動力伝達装置において、推進力は電気モータによって供給されるだけであり、発電機に結合された内燃エンジンは、必要に応じてバッテリーを充電するのに用いられるだけである。

ハイブリッド車は、改善した燃費効率とより低い自動車排ガスを提供するが、内燃エンジンが含まれることに起因して、そのような動力源固有の限界の多くに依然として悩まされている。例えば、従来の車両に比べてレベルが低下しているとはいえ、車両を運転する間にも依然として有害な汚染物質を排出する。加えて、内燃エンジンおよびバッテリーパックを伴った電気モータの両方を含むことに起因して、ハイブリッド車の動力伝達装置は、一般的にはるかに複雑であり、結果としてコストと重量が増すことになる。従って、いくつかの車両製造業者は、１つの電気モータまたは複数の電気モータを利用するだけの車両を設計し、それにより、動力伝達装置の複雑性を大幅に減らしながら、１つの汚染源を除去している。

全電気式自動車に用いられる電気動力伝達装置は、信頼性が高いことがわかっているが、一般的な電気自動車の限定された航続距離（ｒａｎｇｅ）に関連して多くの人々が感じる懸念は、特にそのような自動車の性能および信頼性を考えれば、懸念がなければ予想されるだろう自動車販売台数より少ない販売台数につながっている。航続可能距離（ｒａｎｇｅ）の懸念は、比較的複雑な、バッテリー寿命と充電速度との間の関係（図１に示される）、およびバッテリー寿命と保管中に維持される充電レベルとの間の関係（図２に示される）によって更に悪化している。一般的な自動車の所有者／購入者はこうした関係を聞いたことがあるかもしれないが、十分に理解するには至っていない。充電速度および充電状態（ＳＯＣ）がバッテリー寿命にもたらす影響を十分に理解していない結果として、車両が運転者に充電パラメータの設定を許容していても、一般的な自動車所有者は、これらのパラメータを最適化するのが難しいと感じる。従って、必要なものは、充電パラメータを最適化する処理を簡略化するシステムである。それにより、バッテリー寿命を最大化するとともに、なお運転者の必要と期待を満たすべく、必要なときに十分なレベルに自動車のバッテリーが充電されていることを保証する。本発明は、そのようなシステムを提供する。

本発明は、（ｉ）予定出発時間および予定移動距離を含む、ユーザが決定した移動情報のセットを受け入れるように構成されたユーザインタフェースと、（ｉｉ）電気自動車内に取り付けられ、電気自動車の電気動力伝達装置に結合されたバッテリーパックと、（ｉｉｉ）電気自動車のバッテリーパックに結合され、複数の充電速度の範囲にわたって選択可能な特定の充電速度を用いて、複数の充電レベルの範囲にわたって選択可能な特定の充電レベルに、バッテリーパックを充電するように構成された充電システムと、（ｉｖ）充電システムおよびユーザインタフェースに結合され、（ａ）バッテリーパックのバッテリー寿命特性を最大化するとともに、車両の電気動力伝達装置にエネルギーを供給して予定移動距離を移動するのに十分である、バッテリーパックの最適充電レベルを決定し、充電システムの特定の充電レベルを最適充電レベルに設定するよう構成され、かつ（ｂ）バッテリーパックのバッテリー寿命特性を最大化するとともに、予定出発時間の前に、最適充電レベルまでのバッテリーパックの充電を完了するのに十分である、バッテリーパックの最適充電速度を決定し、充電システムの特定の充電速度を最適充電速度に設定するように構成されたシステムコントローラと、を備えるバッテリーパック充電システムを提供する。ユーザインタフェースは、ＥＶ内に取り付けられ得る（すなわち、内蔵（ｏｎ−ｂｏａｒｄ）、車載インタフェース）、および／または、ユーザインタフェースは、車載通信ポートを介してシステムコントローラに結合するリモートデバイス（例えば、携帯電話、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、コンピュータシステムなど）を含み得る、および／または、ユーザインタフェースは、無線通信リンクを介してシステムコントローラに結合するリモートデバイス（例えば、携帯電話、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、コンピュータシステムなど）を含み得る。

一態様において、システムコントローラは、変更出発時間を規定すべく第１の安全マージンを予定出発時間に加え、変更移動距離を規定すべく第２安全マージンを予定移動距離に加えるように構成され得て、最適充電レベルは、電気動力伝達装置にエネルギーを供給するのに十分であり、その結果、車両は変更移動距離を移動することが可能であり、最適充電速度は、変更出発時間の前にバッテリーパックの充電を完了するのに十分である。第１および第２の安全マージンは、ユーザ定義され得るか、または車両の製造業者によって事前設定され得る。

別の態様において、システムコントローラは、リモートシステム（例えば、携帯電話、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、コンピュータシステム、ネットワークベースのコンピューティングシステムなど）から、リモートシステムが、電気自動車内に取り付けられた通信ポートを介してシステムコントローラに結合されている、または通信リンクを介してシステムコントローラに無線で結合されているときに、移動日程を取得するように構成され得る。システムコントローラは、移動日程から予定移動距離を決定するように構成され得る。

別の態様において、システムは、バッテリーパックに結合された少なくとも１つのセンサ含み得て、システムコントローラは、少なくとも１つのセンサを用いてバッテリーパック特性のセットを取得し、バッテリーパック特性のセットを、システムコントローラに結合されたメモリに格納するように構成される。さらに、システムコントローラは、（ｉ）バッテリー寿命特性、バッテリーパック特性のセット、および予定移動距離に基づく最適充電レベル、および（ｉｉ）バッテリー寿命特性、バッテリーパック特性のセットおよび予定出発時間に基づく最適充電速度、を決定するように構成され得る。

別の態様において、システムは、車両およびシステムコントローラに結合された少なくとも１つのセンサを含み得て、システムコントローラは、（ｉ）複数の運転者行動エピソードを少なくとも１つのセンサで収集する、（ｉｉ）複数の運転者行動エピソードをメモリに格納する、かつ（ｉｉｉ）バッテリー寿命特性、複数の運転者行動エピソード、および予定移動距離に基づいて最適充電レベルを決定するように構成される。

別の態様において、システムは、システムコントローラに結合された少なくとも１つの周囲環境センサを含み得て、システムコントローラは、（ｉ）少なくとも１つの周囲環境センサで周囲環境をモニタする、かつ（ｉｉ）バッテリー寿命特性、周囲環境、および予定移動距離に基づいて最適充電レベルを決定するように構成される。

別の態様において、システムコントローラは、ユーザインタフェースを介して確認要求を発行するように構成され得て、システムコントローラは、確認要求に対する肯定応答を受信すると、バッテリーパックを特定の充電速度を用いて特定の充電レベルに自動的に充電するように構成され、システムコントローラは、確認要求に対する否定応答を受信すると、バッテリーパックを特定の充電速度を用いて特定の充電レベルに充電しない。

また、本発明は、車両の電気動力伝達装置に結合されたバッテリーパックの充電パラメータを最適化する方法を提供し、当該方法は、（ｉ）予定出発時間および予定移動距離を含み、車両システムコントローラによって受け入れられる、ユーザが決定した移動情報のセットを受け入れる段階と、（ｉｉ）最適充電レベルは、バッテリー寿命特性を最大化するとともに、予定移動距離を移動する車両に十分なエネルギーを供給し、システムコントローラによって実行される、バッテリーパックの最適充電レベルを決定する段階と、（ｉｉｉ）最適充電速度は、バッテリー寿命特性を最大化するとともに、予定出発時間の前に最適充電レベルまでのバッテリーパックの充電を完了するのに十分であり、システムコントローラによって実行される、バッテリーパックの最適充電速度を決定する段階と、（ｉｖ）最適充電速度で実行される、車両のバッテリーパックを最適充電レベルに充電する段階と、を備える。

一態様において、方法は、変更出発時間（例えば、予定出発時間より早い出発時間）を規定すべく、第１の安全マージンを予定出発時間に加える段階と、変更移動距離（例えば、予定移動距離より大きい移動距離）を規定すべく、第２の安全マージンを予定移動距離に加える段階と、を有してよく、第１および第２の安全マージンは、システムコントローラによって加えられ、システムコントローラによって決定される最適充電レベルは、変更移動距離を移動する車両の電気動力伝達装置にエネルギーを供給するのに十分であり、システムコントローラによって決定される最適充電速度は、変更出発時間の前にバッテリーパックの充電を完了するのに十分である。ユーザ定義安全マージンのセットは、システムコントローラによって受け入れられてよく、ユーザ定義安全マージンは、第１および第２の安全マージンを含む。安全マージンのセットは、ユーザまたは車両製造業者のどちらか一方から、システムコントローラによって受け入れられてよく、安全マージンは、第１および第２の安全マージンを含む。

別の態様において、予定移動距離は、ユーザの日程（例えば、複数の特定された場所）に対応する。次に方法は、ユーザの日程に基づいて総移動距離を計算する段階を有し得て、最適充電レベルは、バッテリー寿命特性を最大化するとともに、総移動距離を移動する車両に十分なエネルギーを供給する。

別の態様において、最適充電レベルは、バッテリーパック特性のセット、ならびに予定移動距離およびバッテリー寿命特性に基づく。

別の態様において、方法は、（ｉ）性能特性のセットを特定する目的で、バッテリーパックをモニタする段階と、（ｉｉ）性能特性のセットを記録する段階と、（ｉｉｉ）最適充電レベルを決定するシステムコントローラによって用いられるバッテリーパック特性のセットを決定すべく、性能特性のセットを考慮して、バッテリーパック特性の基本水準セットを変更する段階と、を有し得る。

別の態様において、方法は、車両ユーザの運転スタイルを特定し、その後、最適充電レベルをユーザの運転スタイル、ならびにバッテリーパック特性のセット、予定移動距離およびバッテリー寿命特性を基に決める段階を有し得る。

別の態様において、方法は、周辺環境条件のセットを特定し、その後、最適充電レベルを周辺環境条件、ならびにバッテリーパック特性のセット、予定移動距離およびバッテリー寿命特性を基に決める段階を有し得る。

別の態様において、システムコントローラによって決定される最適充電レベルは、車両にエネルギーを供給して予定移動距離を移動するのに十分であるとともに、次の充電サイクルまで少なくとも最低限の充電状態（ＳＯＣ）を維持する。

充電する段階は自動的に実行されるが、代替的に、方法は、充電する段階を実行する前に確認要求を発行する段階を有し得て、システムコントローラは、確認要求に対する肯定応答が受信されると、自動的に充電する段階を実行し、システムコントローラは、確認要求に対する否定応答が受信されると、充電する段階を自動的に実行しない。

明細書および複数の図面の複数の残余の部分を参照することにより、本発明の本質および複数の利点を更に理解することが、実現され得る。

添付の複数の図面は、単に本発明の範囲を説明することを意図したものであり、これを限定するものではなく、また原寸に合わせたものと考えられるべきではないことが理解されるべきである。加えて、複数の異なる図での同一の参照符号は、同一の構成要素または類似した機能性を有する構成要素を指すことが、理解されるべきである。

充電速度とバッテリー寿命との間の関係を示す。

様々な充電レベルでバッテリーを保存した場合の、バッテリー寿命への影響を示す。

本発明の少なくとも１つの実施形態において利用される主なＥＶシステムに関する、システムレベルの概略図を提供する。

好ましい実施形態に係る、本発明の基本的方法を示す。

図４に示される方法の変更を示す。

本明細書に用いられるように、単数形の「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈でそうでないことが明確に示されない限り、複数形を含むことが意図されている。本明細書に用いられるように、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」および／または「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という用語は、述べられた複数の特徴、工程段階、操作、要素、および／または構成要素の存在を特定するが、１または複数の他の特徴、工程段階、操作、要素、構成要素、および／またはこれらの集合の存在または追加を妨げない。本明細書に用いられるように、「および／または」という用語および「／」という記号は、関連して列挙される項目のうち１または複数のありとあらゆる組合せを含むことを意味する。加えて、第１、第２などの用語が本明細書に用いられ、様々な段階、計算、または構成要素を説明し得るが、これらの段階、計算、または構成要素は、これらの用語によって限定されるべきではなく、むしろこれらの用語は、１つの段階、計算、または構成要素を他のものと区別する目的で用いられるだけである。例えば、本開示の範囲を逸脱することなく、第１の計算があれば第２の計算と称することができ、また同様に、第１の段階があれば第２の段階と称することができ、また同様に第１の構成要素があれば第２の構成要素と称することができる。

以下の説明において、「バッテリー」、「セル」、および「バッテリーセル」という用語が互換的に用いられ得て、様々な異なるバッテリー構成および化学組成のうち何れかを指し得る。代表的なバッテリーの化学組成は、リチウムイオン、リチウムイオンポリマ、ニッケル水素（ｎｉｃｋｅｌ ｍｅｔａｌ ｈｙｄｒｉｄｅ）、ニッケルカドミウム、ニッケル水素（ｎｉｃｋｅｌ ｈｙｄｒｏｇｅｎ）、ニッケル亜鉛、および銀亜鉛を含むが、これらに限定されるものではない。本明細書に用いられるように、「バッテリーパック」という用語は、所望の電圧および容量を実現すべく、電気的に相互接続された１または複数のバッテリーの組立品を指し、バッテリー組立品は、典型的には収容器の中に含まれている。「電気自動車」および「ＥＶ」という用語は、互換的に用いられ得て、全電気式自動車、ＰＨＥＶとも称されるプラグインハイブリッド車、またはＨＥＶとも称されるハイブリッド車を指し得る。ハイブリッド車は、電気駆動システムを含む複数の推進源を利用する。

図３は、本発明に係る、ＥＶ３００およびバッテリー寿命最適化システムに用いられる主な複数のシステムの上位レベルの図である。電気自動車３００は、全電気式自動車、または内燃エンジン（ＩＣＥ）および電気駆動システムの両方を利用するハイブリッド車であってよい。図３に示されるシステム構成は、１つの可能な構成にすぎず、本発明の機能を依然として維持するとともに他の複数の構成が用いられ得ることが、理解されるべきである。加えて、図３に示される複数の構成要素のうち１または複数は、単一のデバイス、および／または回路基板、および／または集積回路にまとめてグループ化されることが可能である。

車両３００は、本明細書で車両管理システムとも称され、中央処理装置（ＣＰＵ）を備える車両システムコントローラ３０１を有する。システムコントローラ３０１は、メモリ３０３も有し、メモリ３０３は、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ、または任意の他のタイプのメモリもしくは複数のメモリタイプの組合せを含む。ユーザインタフェース３０５は、車両管理システム３０１に結合される。インタフェース３０５は、運転者または搭乗者が、車両管理システムと情報を送受することを可能にし、例えば、ナビゲーションシステムにデータを入力する、冷暖房換気（ＨＶＡＣ）システムを変更する、車両のエンタテイメントシステム（例えば、ラジオ、ＣＤ／ＤＶＤプレイヤーなど）を操作する、車両設定（例えば、シートポジション、照明コントロールなど）を調整する、および／または、別のやり方で車両３００の機能を変更することを可能にする。少なくともいくつかの実施形態において、インタフェース３０５は、車両管理システムが運転者および／または搭乗者に、ナビゲーションマップまたは運転指示、ならびに様々な車両システムのうち何れかの動作性能（例えば、バッテリーパック充電レベル、ハイブリッド車のエンジン用の燃料レベル、選択したギア、音量や選択した曲の情報などの現在のエンタテイメントシステム設定、外部照明設定、現在の車速、キャビン温度および／または送風設定などの現在のＨＶＡＣ設定など）などの情報を提供する手段も有する。インタフェース３０５は、運転者に車両状況（例えば、バッテリー充電レベル低下）を知らせる、および／または動作システムの機能不良（バッテリーシステムが適切に充電されていない、充電ケーブルが適切に接続されていない、タイヤの空気圧が低い、照明が正しく作動しないなど）を伝えることにも用いられ得る。インタフェース３０５は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ、または、押しボタンスイッチ、静電スイッチ、スライドまたはトグルスイッチ、ゲージ、ディスプレイスクリーン、可視および／または可聴警告インジケータなどのユーザインタフェースの組合せといった単一のインタフェースを含み得る。ユーザインタフェース３０５がグラフィックディスプレイを有する場合、コントローラ３０１は、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）も有し得て、ＧＰＵは、ＣＰＵと同一のチップセットから分離しているか、そこに含まれているか、どちらか一方であることが、理解されるであろう。

車両３００は、１または複数のモータを含む推進源３０７を有し、加えて、（例えば、ハイブリッド車では）内燃エンジンを有し得る。車両の推進源３０７は、フロント側の車軸／車輪、リア側の車軸／車輪、またはその両方に機械的に結合され得て、かつ様々な変速機のタイプ（例えば、単一速度、多段速度）と差動器のタイプ（例えば、オープン、ロック、リミテッドスリップ）とのうち何れかを利用し得る。

エネルギーは、バッテリーパック３０９によって、推進源３０７のモータに供給される。１または数百または数千の再充電可能なバッテリーを備えるバッテリーパック３０９は、好ましくは、電力を要する様々な車両システム（例えば、照明、エンタテイメントシステム、ナビゲーションシステムなど）に必要なエネルギーを供給する目的にも用いられる。典型的には、駆動モータに供給されたエネルギーが、適切な状態である（例えば、適切な電圧、電流、波形など）ことを保証する動力コントロールシステム３１１（すなわち、インバータおよびモータのコントローラ）を介して、バッテリーパック３０９が、推進源３０７内のモータに結合される。

バッテリーパック３０９は、充電システム３１３によって充電される。外部充電システムも車両３００に用いられることがあるが、好ましくは、充電システム３１３は、図に示されるように車両３００に統合される。充電システム３１３は、地域の送電網などの外部電源３１５に、典型的には電源コード３１７を用いることで、電気的に接続されるように構成される。少なくとも１つの構成において、充電システム３１３は、例えば、車両３００がその上に駐車する誘導充電パッドを用いて、外部電源３１５に無線で接続される。バッテリーパック３０９は、回生ブレーキシステムなどの内蔵（ｏｎ−ｂｏａｒｄ）充電システムを、少なくとも部分的に用いても、充電され得る。

車両３００は、加熱サブシステム３２１および冷却サブシステム３２３の両方を含む、温度管理システム３１９を有する。温度管理システム３１９は、搭乗者キャビン３２５を所望の温度範囲に維持する目的、ならびにバッテリーパック３０９内の複数のバッテリーが、当該バッテリーの所望の動作、充電、および／または保存温度範囲内に維持されることを保証する目的に用いられ得る。システム３１９が、バッテリーパック３０９の温度をコントロールする目的に用いられるとき、システムは、バッテリーパック全体にわたって暖気または冷気を循環させて、当該暖気または冷気を利用し得る。代替的に、冷媒循環システムは、バッテリーパックに熱的に結合され得て、冷媒は、必要に応じてヒータ３２１によって加熱される、またはクーラ３２３によって冷やされる。

少なくとも１つの好ましい実施形態において、車両３００は全地球測位システム（ＧＰＳ）３２７を有し、それにより、車両の場所を特定することが可能になる。ＧＰＳ３２７は、単独で動作するシステムであってよく、好ましくはナビゲーションシステム３２９内に統合されてもよい。

車両管理システム３０１に結合されるのは、通信リンク３３１である。通信リンク３３１は、無線で、外部データソース（例えば、製造業者、ディーラ、サービスセンタ、ウェブベースのアプリケーション、リモートホームベースのシステム、サードパーティのソースなど）から構成のアップデートを取得とする目的に、または外部データベース３３３、例えば、自動車の製造業者または他のサードパーティによって維持されるデータベースにアクセスする目的に用いられ得る。通信リンク３３１は、システムコントローラ１０１と、例えば、ユーザのスマートフォン、タブレット、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ホームコンピュータ、ワークコンピュータ、ネットワークベースのコンピューティングシステムなどの、ユーザデバイスまたはシステムとの間に通信リンクを提供する目的にも用いられ得る。リンク３３１は、様々な異なるテクノロジー（例えば、ＧＳＭ（登録商標）、ＥＤＧＥ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ、ＤＥＣＴ、ＷｉＦｉ、ＷｉＭＡＸなど）のうち何れかを用い得る。

いくつかの実施形態において、通信リンク３３１は、ＵＳＢ、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、または他のポートなどの内蔵（ｏｎ−ｂｏａｒｄ）ポート３３７も有し得る。ポート３３７は、システムコントローラ３０１と、ユーザデバイスまたはシステム３３９（例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ホームコンピュータ、ワークコンピュータ、ネットワークベースのコンピューティングシステムなど）との間の通信を、有線通信リンクを介して可能にする。

図４は、本発明の少なくとも１つの実施形態に係る、本発明の基本的方法を示す。最初に、次の充電サイクル後に実行される全移動の移動情報を、ユーザが入力する（段階４０１）。段階４０１の間に入力される情報は、インタフェース３０５を用いて入力され得る。代替的に、この情報は、ポート３３７を介してコントローラ３０１に結合されたデバイス３３９を用いて入力され得る。代替的に、この情報は、無線通信リンク３３１を介してコントローラ３０１に結合されたデバイス３３５を用いて入力され得る。

段階４０１において、ユーザは、出発時間および移動距離を入力する。出発時間は、次の充電サイクルが完了した後に、自動車が必要とされる最初の時間を表す。例えば、ユーザは、自動車を夜間に充電し、その後翌朝の午前８時に、その日の活動のために出発することを意図し得る。いくつかのシナリオにおいて、出発時間は、翌日ではなく数日後になり得る。例えば、ユーザは、金曜日に仕事から戻った後に自動車を充電し、その後次の月曜日まで自動車を使用するつもりはないことを意図し得る。従って、出発時間は、好ましくは、時間および日の両方を含むことが、理解されるであろう。しかしながら、いくつかの構成において、システムは、ユーザが翌日以外の日を入力しない限り、移動が翌日の指定の時間に実行されると仮定して、事前設定され得る。

段階４０１において入力される移動距離は、次の充電サイクルが完了した後で、次に続く充電サイクルが開始される前に、ユーザが移動することを意図する総距離を表す。従って、この段階で入力される移動距離は、ユーザが、その日の間に充電する（例えば、仕事をしている間に充電する）ことを意図すると仮定して、１日の一部に対する距離であってよい。代替的に当該距離は、ユーザが毎晩帰宅すると定期的に充電すると仮定して、丸１日に対してであってよい。代替的に当該距離は、ユーザが車両を少なくとも１日に１回充電しない場合、数日の期間に対してであってよい。

好ましい構成において、ユーザは、予定移動距離をマイルまたはキロメータ単位で入力する。代替の構成において、ユーザは、移動日程をシステムコントローラ３０１に入力する。次に、コントローラは、当該日程に基づいて、予想移動距離を決定する。例えば、ユーザは、第１の立ち寄り先として学校の所在地（ｌｏｃａｔｉｏｎ）を、第２の立ち寄り先として勤務先を、第３の立ち寄り先としてレストランを、第４の立ち寄り先として勤務先を（例えば、昼食後に仕事に戻る）、第５の立ち寄り先として学校を、第６の立ち寄り先として食料品店を、最終目的地として帰宅先を入力し得る。車両の現在地に基づいて、システムコントローラ３０１は、この日程の総移動距離を計算することが可能である。この構成の変形において、日程を規定する手段として一連の所在地（ｌｏｃａｔｉｏｎ）を入力する代わりに、ユーザは、一連の目的地名称、または日程内の各立ち寄り先についてのユーザの知識に応じて、目的地名称と所在地（ｌｏｃａｔｉｏｎ）の組合せを入力し得る。従って、例えば、ユーザは、第１の立ち寄り先の名称としてレッドウッド高校、または第１の立ち寄り先の所在地（ｌｏｃａｔｉｏｎ）としてカリフォルニア州ラークスパー、ドハティドライブ３９５のどちらか一方を入力し得る。少なくとも１つの実施形態において、メモリ３０３に含まれる、または外部データベース３３３に含まれる、またはリンク３３１を介してシステムコントローラに無線接続されたリモートデバイス３３５（例えば、ユーザのスマートフォン）に格納されたデータベースに含まれる、または通信ポート３３７に接続されたリモートデバイス３３９（例えば、ユーザのスマートフォン）に格納されたデータベースに含まれる、住所録から選択することによって、ユーザは、所在地（ｌｏｃａｔｉｏｎ）および／または所在地（ｌｏｃａｔｉｏｎ）の名称を入力することが可能である。

一度、出発時間および移動距離が、システムコントローラ３０１に入力されると、好ましくは、システムコントローラは、出発時間に安全マージンを加え（段階４０３）、かつ移動距離に安全マージンを加える（段階４０５）。安全マージンを加えることで、ユーザが、例えば、交通混雑または予定外の日程を加えたことに起因して、予定より早く出発することを決定した場合、または、移動に予定より多くの充電を使う場合でも、自動車は充電され、使用の準備が整っていることが保証される。段階４０３において用いられる出発時間の安全マージンは、以下に示されるように段階４０１において入力され得るが、段階４０７においてシステムに入力される。この安全マージンは、例えば車両の製造業者、またはサードパーティ、またはエンドユーザによって、一度入力され得る。代替的に、出発時間の安全マージンは入力され、その後、車両の製造業者、またはサードパーティ、またはエンドユーザによって変更されるまで、その設定にとどまる。代替的に、出発時間の安全マージンは、段階４０１において移動情報が入力されると同時に、ユーザによって入力され得る。好ましくは、出発時間の安全マージンは、分単位で与えられる。従って、例えば、ユーザが、午前８時というユーザ出発時間を入力し、出発時間の安全マージンが３０分に事前設定されている場合、次にシステムは、午前7時３０分までに自動車が出発の準備を整えたこと、すなわち、充電されていることを保証することになる。

段階４０３において用いられる移動距離の安全マージンは、以下に示されるように段階４０１において入力され得るが、段階４０９においてシステムに入力される。安全マージンは、例えば車両の製造業者、またはサードパーティ、またはエンドユーザによって、一度入力され得る。代替的に、移動距離の安全マージンは入力され、その後、車両の製造業者、またはサードパーティ、またはエンドユーザによって変更されるまで、その設定にとどまる。代替的に、移動距離の安全マージンは、段階４０１において移動情報が入力されると同時に、ユーザによって入力され得る。好ましくは、移動距離の安全マージンは、マイルまたはキロメータ単位で与えられ、例えば、段階４０１の間に５０マイル（８０キロメータ）という移動距離が入力され、事前設定された安全マージンが１０マイル（１６キロメータ）である場合、次にコントローラは、自動車が６０マイル（９６キロメータ）（すなわち、入力された距離に安全マージンを加えた値）を移動するのに十分なレベルに充電されていることを保証することになる。代替的に、移動距離の安全マージンは、パーセント単位で提供され、従って、予定移動距離との差異を自動的に調整し得る。安全マージンが、パーセントとして、例えば１０パーセントと与えられた場合、５０マイル（８０キロメータ）という移動距離を入力した上記の例では、次にコントローラは、自動車が５５マイル（８８キロメータ）（すなわち、入力された距離に当該距離の１０パーセントを加えた値）を移動するのに十分な充電を保証することになる。

段階４１１において、システムコントローラ３０１は、車両３００が段階４０１において入力され、段階４０５において加えられた安全マージン分だけ増加した移動距離を満たす目的で、バッテリーパック３０９に必要とされる、適切な充電レベル、すなわち、充電状態（ＳＯＣ）を決定する。充電レベルを正確に決定する目的で、システムコントローラは、段階４１３においてシステムに入力されるバッテリーパック特性を用いる。一般に、主なバッテリーパック特性は、エネルギー（例えば、キロワット時）および直流抵抗である。いくつかの実施形態において、パックの特性だけでなく、自動車の特性（例えば、空気力学および車両重量）も考慮する変換効率が、用いられ得る。予想される複数の走行条件も、変換効率に影響を与えるので、含まれ得る。（例えば、速度、計画日程中の道路標高の変化、温度など）。１つの実施形態において、複数のバッテリーパック特性は、車両の製造業者によって、例えば参照テーブルの形態で入力され、問題のバッテリーパックに基づいている。好ましくは、バッテリーパック特性のセットは、今までの充電サイクル、バッテリーパックの使用年数などに基づいて、パックの複数の特性を変更する目的で、コントローラ３０１によって用いられ得る、事前設定された劣化要因を含む。好ましい実施形態において、ダイナミックバッテリーモデルが、複数のバッテリーパック特性を与える目的で、用いられる。ダイナミックバッテリーモデルは、車両の製造業者によって入力されるバッテリーパック特性の基本水準セットを用い得るが、当該バッテリーパック特性は、問題の実際のバッテリーパックに対してコントローラ３０１によって取得された実際のバッテリーパック性能データ（例えば、測定された電圧、電流、ＳＯＣ、今までの充電サイクル、今までのＳＯＣ充電レベルなど）に基づいて、コントローラ３０１によって頻繁に（または定期的に）変更される。システムコントローラによって利用される複数のバッテリーパック特性が、製造業者によって入力されたモデルに基づくか、問題の実際のバッテリーパックから測定された複数の性能特性に基づくかに関わらず、好ましくは、複数のバッテリーパック特性は、段階４１５において入力される測定された複数の環境条件（例えば、センサ３４１を用いた周辺温度測定）、および予想される運転スタイルに基づいて変更される（段階４１７）。段階４１７において入力される運転スタイル情報は、モニタされた運転スタイル、例えば速度センサ３４３によってモニタされた平均速度、または同一の移動計画にわたって速度センサ３４３によってモニタされた平均速度に基づき得る、または初期データ入力段階４０１の間にユーザが選択して入力する予定運転スタイル（例えば、慎重、普通、積極的）に基づき得る。

最低限でも、段階４１１においてシステムコントローラ３０１によって決定された充電レベルは、段階４０１において入力された移動距離に、段階４０５において加えられた安全マージンを加算した距離を満たすのに必要とされるものである。しかしながら、段階４１１において決定された充電レベルは、システムコントローラ３０１が、より高い充電レベルの方がバッテリーパックの寿命に適していると決定する場合、この最低限のレベルより大きくなり得ることが、理解されるべきである。例えば、多くのバッテリー／バッテリーの化学組成は、過度に低いレベルまで使い切ると損傷を受けやすいので、システムコントローラ３０１は、自動車が計画日程から帰ってくると、バッテリーパック３０９の残存充電レベルが、事前設定された最低限のＳＯＣより大きいことを保証するように構成され得る。好ましくは、事前設定される最低限のＳＯＣは、製造業者によって事前設定されるが、システムは、この事前設定される最低限のＳＯＣを別のソース（例えば、サードパーティ）から受け取るように構成され得る。

段階４１１においてコントローラ３０１によって、所望の充電レベルが設定された後、次にコントローラは、バッテリーパック充電の間に用いられる所望の充電速度を決定する（段階４１９）。段階４１９の間に、コントローラ３０１は、（ｉ）段階４１１において決定された所望の充電レベル、（ｉｉ）段階４０１の間に入力された安全マージンを加えた予定出発時間、（ｉｉｉ）段階４２１においてシステムに入力される充電システムの能力、を計算に入れる。予定出発時間に加えて、充電にどれだけの時間が使用できるかを計算する目的で、コントローラ３０１は、内蔵時計３４５を用いて現在の時間を特定する（段階４２３）。バッテリーパック３０９に対して、最良の充電速度を正確に決定する目的で、少なくとも１つの実施形態において、単に充電速度を最小にするのではなく、複数のバッテリーパック特性がシステムに入力される（段階４２５）。上述したように、バッテリーパック特性は、車両の製造業者によって入力され得る。しかしながら、好ましくは、システムが、車両の製造業者によって入力されたバッテリーパック特性の基本水準セットを用いる場合、コントローラ３０１は、問題のバッテリーパックに対してコントローラ３０１によって取得され、モニタされたバッテリーパック性能データに基づいて、これら特性を変更する。

バッテリー寿命を最大にするとともに、ユーザのニーズ（例えば、航続距離（ｒａｎｇｅ）および出発時間）を満たす目的で、一度、コントローラ３０１が、段階４１１において所望の上限（ｕｐｐｅｒ）充電レベル（ＳＯＣ）と、段階４１９において充電速度との両方を最適化すると、次にコントローラは、充電システム３１３の上限（ｕｐｐｅｒ）充電レベルおよび充電速度を設定する（段階４２７）。好ましい実施形態において、コントローラ３０１は、段階４１１および４１９において決定された、充電レベルおよび充電速度の設定を用いて、バッテリーパック３０９を自動的に充電する（段階４２９）。図５に示される代替の実施形態において、上限（ｕｐｐｅｒ）充電レベル（段階４１１）および充電速度（段階４１９）を最適化した後、ユーザは、これらの最適設定を受け入れるか否かの選択肢を与えられる（段階５０１）。ユーザが、最適設定を受け入れることを決定すると（段階５０３）、次に、これらの設定を用いて、充電が自動的に実行される（段階４２９）。ユーザが、最適設定を変更することを決定すると（段階５０５）、次に、ユーザは、変更した設定を入力し（段階５０７）、システムは、変更した設定を用いて、バッテリーパックを充電する（段階５０９）。

複数のシステムおよび方法が、本発明の複数の詳細の理解を助けるものとして、一般的な複数の用語で説明されている。複数の例において、周知の複数の構造、材料、および／または操作は、本発明の複数の態様を不明瞭にすることを回避する目的で、具体的に示されてもなく、詳細に説明されてもいない。他の複数の例において、本発明の十分な理解を提供する目的で、具体的な複数の詳細が与えられている。当業者は、本発明が、例えば、特定のシステム、または装置、または状況、または材料、または構成要素に適応する目的で、これらの趣旨または本質的な複数の特性から逸脱することなく、他の特定の複数の形態で具現化され得ることを、認識するであろう。従って、本開示および本明細書の説明は、本発明の範囲を説明することを意図しており、本発明の範囲を限定するものではない。

Claims (18)

1. 予定出発時間および予定移動距離を含む、ユーザが決定した移動情報のセットを受け入れるユーザインタフェースと、
   電気自動車内に取り付けられ、前記電気自動車の電気動力伝達装置に結合されたバッテリーパックと、
   前記電気自動車の前記バッテリーパックに結合された充電システムであって、前記充電システムは、前記バッテリーパックを特定の充電速度を用いて特定の充電レベルに充電し、前記特定の充電レベルは、複数の充電レベルの範囲にわたって選択可能であり、前記特定の充電速度は、複数の充電速度の範囲にわたって選択可能である、充電システムと、
   前記充電システムおよび前記ユーザインタフェースに結合されたシステムコントローラとを備え、
   前記システムコントローラは、前記バッテリーパックの最適充電レベルを決定し、かつ前記充電システムの前記特定の充電レベルを前記最適充電レベルに設定し、
   前記システムコントローラは、前記バッテリーパックの最適充電速度を決定し、かつ前記充電システムの前記特定の充電速度を前記最適充電速度に設定し、
   前記最適充電レベルは、前記バッテリーパックのバッテリー寿命特性を最大にするとともに、前記電気自動車の前記電気動力伝達装置にエネルギーを供給して、前記予定移動距離を移動するのに十分であり、
   前記最適充電速度は、前記バッテリーパックの前記バッテリー寿命特性を最大にするとともに、前記予定出発時間の前に、前記最適充電レベルまでの前記バッテリーパックの充電を完了するのに十分である、バッテリーパック充電システム。
2. 前記ユーザインタフェースは、（ｉ）内蔵（ｏｎ−ｂｏａｒｄ）の車載インタフェース、（ｉｉ）前記電気自動車内に取り付けられた通信ポートを介して、前記システムコントローラに結合された第１のリモートデバイス、および（ｉｉｉ）無線通信リンクを介して、前記システムコントローラに結合された第２のリモートデバイスのうち少なくとも１つを含み、
   前記第１のリモートデバイスおよび前記第２のリモートデバイスは、携帯電話、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、コンピュータシステム、およびネットワークベースのコンピューティングシステムを含む集合から選択される、請求項１に記載のバッテリーパック充電システム。
3. 前記システムコントローラは、変更出発時間を規定する目的で第１の安全マージンを前記予定出発時間に加え、変更移動距離を規定する目的で第２の安全マージンを前記予定移動距離に加え、
   前記システムコントローラによって決定される前記最適充電レベルは、前記電気自動車の前記電気動力伝達装置にエネルギーを供給して、前記変更移動距離を移動するのに十分であり、
   前記システムコントローラによって決定される前記最適充電速度は、前記変更出発時間の前に前記バッテリーパックの充電を完了するのに十分であり、
   前記第１および第２の安全マージンは、（ｉ）ユーザ定義、または（ｉｉ）車両製造業者による事前設定である、請求項１または２に記載のバッテリーパック充電システム。
4. 前記システムコントローラは、リモートシステムが、前記電気自動車内に取り付けられた通信ポートを介して前記システムコントローラに結合されるか、または通信リンクを介して前記システムコントローラに無線で結合されるときに、前記リモートシステムから移動日程を取得し、
   前記システムコントローラは、前記移動日程から前記予定移動距離を決定し、
   前記リモートシステムは、携帯電話、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、コンピュータシステム、およびネットワークベースのコンピューティングシステムを含む集合から選択される、請求項１から３の何れか一項に記載のバッテリーパック充電システム。
5. 前記バッテリーパックおよび前記システムコントローラに結合された少なくとも１つのセンサであって、前記システムコントローラは、前記少なくとも１つのセンサで前記バッテリーパックのバッテリーパック特性のセットを取得する、少なくとも１つのセンサと、
   前記システムコントローラに結合されたメモリであって、前記システムコントローラは前記バッテリーパック特性のセットを前記メモリに格納する、メモリと、を更に備え、
   前記システムコントローラは、（ｉ）前記バッテリーパックの前記最適充電レベルを、前記バッテリー寿命特性と、前記バッテリーパック特性のセットと、前記予定移動距離とに基づいて決定すること、および（ｉｉ）前記最適充電速度を、前記バッテリー寿命特性と、前記バッテリーパック特性のセットと、前記予定出発時間とに基づいて決定すること、の少なくとも１つを行う請求項１から４の何れか一項に記載のバッテリーパック充電システム。
6. 前記電気自動車および前記システムコントローラに結合された少なくとも１つのセンサを更に備え、
   前記システムコントローラは、前記少なくとも１つのセンサで複数の運転者行動エピソードを収集して、前記複数の運転者行動エピソードをメモリに格納し、
   前記システムコントローラは、前記バッテリーパックの前記最適充電レベルを、前記バッテリー寿命特性と、前記予定移動距離と、前記複数の運転者行動エピソードとに基づいて決定する、請求項１から４の何れか一項に記載のバッテリーパック充電システム。
7. 前記システムコントローラに結合された、少なくとも１つの周囲環境センサを更に備え、
   前記システムコントローラは、前記少なくとも１つの周囲環境センサで周囲環境をモニタし、
   前記システムコントローラは、前記バッテリーパックの前記最適充電レベルを、前記バッテリー寿命特性と、前記予定移動距離と、前記周囲環境とに基づいて決定する、請求項１から４の何れか一項に記載のバッテリーパック充電システム。
8. 前記システムコントローラは、前記ユーザインタフェースを介して確認要求を発行し、
   前記システムコントローラは、前記確認要求に対する肯定応答が、前記ユーザインタフェースを介して受信されると、前記バッテリーパックを前記特定の充電レベルに、前記特定の充電速度を用いて自動的に充電し、
   前記システムコントローラは、前記確認要求に対する否定応答が、前記ユーザインタフェースを介して受信されると、前記バッテリーパックを前記特定の充電レベルに、前記特定の充電速度を用いて充電しない、請求項１から７の何れか一項に記載のバッテリーパック充電システム。
9. 電気自動車の電気動力伝達装置に結合されたバッテリーパックの充電パラメータのセットを最適化する方法であって、
   ユーザが決定した移動情報のセットを受け入れる段階であって、前記ユーザが決定した移動情報のセットは、予定出発時間および予定移動距離を含み、前記ユーザが決定した移動情報のセットは、前記電気自動車のシステムコントローラによって受け入れられる段階と、
   前記バッテリーパックの最適充電レベルを決定する段階であって、前記最適充電レベルは、前記バッテリーパックのバッテリー寿命特性を最大にするとともに、前記電気自動車の前記電気動力伝達装置にエネルギーを供給して、前記予定移動距離を移動するのに十分であり、前記最適充電レベルを決定する前記段階は、前記システムコントローラによって実行される段階と、
   前記バッテリーパックの最適充電速度を決定する段階であって、前記最適充電速度は、前記バッテリーパックの前記バッテリー寿命特性を最大にするとともに、前記予定出発時間の前に、前記バッテリーパックの前記最適充電レベルまでの充電を完了するのに十分であり、前記最適充電速度を決定する前記段階は、前記システムコントローラによって実行される段階と、
   前記電気自動車の前記バッテリーパックを前記最適充電レベルに充電する段階であって、前記充電する段階は、前記最適充電速度において実行される段階と、を備える方法。
10. 変更出発時間を規定する目的で、第１の安全マージンを前記予定出発時間に加える段階であって、前記第１の安全マージンは、前記システムコントローラによって前記予定出発時間に加えられる段階と、
    変更移動距離を規定する目的で、第２の安全マージンを前記予定移動距離に加える段階であって、前記第２の安全マージンは、前記システムコントローラによって前記予定移動距離に加えられる段階と、を更に備え、
    前記システムコントローラによって決定される前記最適充電レベルは、前記電気自動車の前記電気動力伝達装置にエネルギーを供給して、前記変更移動距離を移動するのに十分であり、前記システムコントローラによって決定される前記最適充電速度は、前記変更出発時間の前に、前記バッテリーパックの充電を完了するのに十分である、請求項９に記載の方法。
11. ユーザまたは車両製造業者のどちらか一方から安全マージンのセットを受け入れる段階を、更に備え、
    前記安全マージンのセットは、前記第１および第２の安全マージンを含み、
    前記安全マージンのセットは、前記システムコントローラによって受け入れられる、請求項１０に記載の方法。
12. 前記予定移動距離は、ユーザの日程に対応し、
    前記方法は、前記ユーザの日程に基づいて総移動距離を計算する段階を更に備え、
    前記最適充電レベルは、前記バッテリーパックの前記バッテリー寿命特性を最大にするとともに、前記電気自動車の前記電気動力伝達装置にエネルギーを供給して、前記総移動距離を移動するのに十分である、請求項９から１１の何れか一項に記載の方法。
13. 前記バッテリーパックの前記最適充電レベルを決定する前記段階は、バッテリーパック特性のセットと、前記予定移動距離と、前記バッテリー寿命特性とに基づいている、請求項９から１２の何れか一項に記載の方法。
14. 前記バッテリーパックの性能特性のセットを特定する目的で、前記システムコントローラによって実行される、前記バッテリーパックをモニタする段階と、
    前記バッテリーパックの前記性能特性のセットを記録する段階と、
    バッテリーパック特性のセットを決定する目的で、前記性能特性のセットを考慮して、バッテリーパック特性の基本水準セットを変更する段階と、を更に備え、
    前記システムコントローラは、前記バッテリーパック特性のセットを決定する目的で、前記バッテリーパック特性の基本水準セットを変更する前記段階を実行する、請求項９から１３の何れか一項に記載の方法。
15. 前記電気自動車のユーザの運転スタイルを特定する段階を更に備え、
    前記バッテリーパックの前記最適充電レベルを決定する前記段階は、バッテリーパック特性のセットと、前記運転スタイルと、前記予定移動距離と、前記バッテリー寿命特性とに基づいている、請求項９から１４の何れか一項に記載の方法。
16. 周辺環境条件のセットを特定する段階を更に備え、
    前記バッテリーパックの前記最適充電レベルを決定する前記段階は、バッテリーパック特性のセットと、前記周辺環境条件のセットと、前記予定移動距離と、前記バッテリー寿命特性とに基づいている、請求項９から１４の何れか一項に記載の方法。
17. 前記システムコントローラによって決定された前記最適充電レベルは、前記電気自動車の前記電気動力伝達装置にエネルギーを供給して、前記予定移動距離を移動し、かつ次の充電サイクルまで少なくとも最低限の充電状態（ＳＯＣ）を維持するのに十分である、請求項９から１６の何れか一項に記載の方法。
18. 前記バッテリーパックを充電する前記段階を実行する前に、確認要求を発行する段階を更に備え、
    前記システムコントローラは、前記確認要求に対する肯定応答が受信されると、前記バッテリーパックを充電する前記段階を自動的に実行し、
    前記システムコントローラは、前記確認要求に対する否定応答が受信されると、前記バッテリーパックを前記充電する段階を実行しない、請求項９から１７の何れか一項に記載の方法。

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