JP2016098930A - High pressure accumulator of automobile, and regeneration system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile superior in energy recovery efficiency by utilizing temperature change generating in a high pressure accumulator.SOLUTION: A high pressure accumulator 23 of an automobile C is connected to an oil pump motor 13 and stores an oil and a gas under pressure. A piston 14b is disposed to divide the inside of a container 14a into an oil chamber OR and a gas chamber GR. In the oil chamber OR, an oil of variable storage amount is stored, and in the gas chamber GR, a gas of constant amount is stored. Thermoelectric elements 25a, 25b generating power by utilizing temperature difference, are disposed at a peripheral region of the gas chamber GR.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、高圧蓄圧器を利用した自動車の回生システム等に関する。   The present invention relates to an automobile regeneration system using a high-pressure accumulator.

図1を用いて、この種の回生システムの基本構造を説明する。   The basic structure of this type of regeneration system will be described with reference to FIG.

図1は、回生システムERSを備えた自動車の駆動システムを簡略化したものであり、エンジン1を動力源として走行している状態を表している(動力源はモータであってもよい)。エンジン1の出力軸は、エンジンクラッチ2、トランスミッション3、ディファレンシャルギア4を介して駆動輪5に連結されており、駆動輪5は、エンジン1によって回転駆動されている。   FIG. 1 is a simplified drive system for an automobile equipped with a regenerative system ERS, and shows a state where the vehicle is running with the engine 1 as a power source (the power source may be a motor). An output shaft of the engine 1 is connected to drive wheels 5 via an engine clutch 2, a transmission 3, and a differential gear 4, and the drive wheels 5 are rotationally driven by the engine 1.

回生システムERSは、連結機構11、モータクラッチ12、オイルポンプモータ13、高圧蓄圧器14、低圧リザーバ15などで構成されている。オイルポンプモータ13の回転軸は、モータクラッチ12及び連結機構11を介して、駆動輪5への出力軸に連結されている。モータクラッチ12は切られた状態となっている。   The regenerative system ERS includes a coupling mechanism 11, a motor clutch 12, an oil pump motor 13, a high pressure accumulator 14, a low pressure reservoir 15, and the like. The rotation shaft of the oil pump motor 13 is connected to the output shaft to the drive wheels 5 via the motor clutch 12 and the connection mechanism 11. The motor clutch 12 is in a disconnected state.

オイルポンプモータ13は、互いに連通した状態でオイルを貯留する高圧蓄圧器14と低圧リザーバ15との間に接続されている。オイルポンプモータ13は、オイルポンプ及び油圧モータの両機能を有し、いずれか一方の装置として利用できる。高圧蓄圧器14には、数100気圧レベルの高圧のオイルが貯留され、低圧リザーバ15には、数気圧から数10気圧レベルの低圧のオイルが貯留される。   The oil pump motor 13 is connected between a high-pressure accumulator 14 and a low-pressure reservoir 15 that store oil in communication with each other. The oil pump motor 13 has both functions of an oil pump and a hydraulic motor, and can be used as either one of the devices. The high pressure accumulator 14 stores high pressure oil at a level of several hundred atmospheres, and the low pressure reservoir 15 stores low pressure oil at a level of several atmospheres to several tens of atmospheres.

図2に示すように、高圧蓄圧器14には、耐圧性を有する容器14aと、その内部を自在にスライドするピストン14bとが備えられている。高圧蓄圧器14の内部は、ピストン14bによってオイル室ORとガス室GRとに区画されている。ピストン14bのスライドにより、オイル室ORの容量が大きくなればそれだけガス室GRの容量は小さくなり、オイル室ORの容量が小さくなればそれだけガス室GRの容量は大きくなる。   As shown in FIG. 2, the high pressure accumulator 14 includes a container 14a having pressure resistance and a piston 14b that freely slides inside the container 14a. The inside of the high pressure accumulator 14 is partitioned into an oil chamber OR and a gas chamber GR by a piston 14b. If the capacity of the oil chamber OR increases due to the sliding of the piston 14b, the capacity of the gas chamber GR decreases accordingly, and if the capacity of the oil chamber OR decreases, the capacity of the gas chamber GR increases accordingly.

オイル室ORは、オイルポンプモータ13と連通しており、低圧リザーバ15との間を行き来するオイルが貯留されている。そのため、オイル室ORのオイルの貯留量は、オイルポンプモータ13の作動に応じて変化する。   The oil chamber OR communicates with the oil pump motor 13, and oil that moves between the low pressure reservoir 15 is stored. Therefore, the amount of oil stored in the oil chamber OR changes according to the operation of the oil pump motor 13.

対して、ガス室GRは、密閉されていて、その内部に一定量のガスが貯留されている。   On the other hand, the gas chamber GR is sealed and a certain amount of gas is stored therein.

図3の(a)に示すように、下り坂走行などの制動時には、エンジンクラッチ2が切られてモータクラッチ12が繋げられることで、駆動輪5の動力がオイルポンプモータ13に入力される。   As shown in FIG. 3A, during braking such as downhill traveling, the engine clutch 2 is disengaged and the motor clutch 12 is connected, whereby the power of the drive wheels 5 is input to the oil pump motor 13.

それにより、オイルポンプモータ13はオイルポンプとして駆動され、低圧リザーバ15のオイルが高圧蓄圧器14へ送り込まれる。その結果、高圧蓄圧器14の内圧が上昇し、より高圧なオイルが蓄積される(回生)。   Thereby, the oil pump motor 13 is driven as an oil pump, and the oil in the low pressure reservoir 15 is sent to the high pressure accumulator 14. As a result, the internal pressure of the high pressure accumulator 14 rises and higher pressure oil is accumulated (regeneration).

その際、ピストン14bはオイル室ORからガス室GRの側にスライドする。   At that time, the piston 14b slides from the oil chamber OR toward the gas chamber GR.

図3の(b)に示すように、自動車の発進時などには、モータクラッチ12が繋げられた状態で、高圧蓄圧器14のオイルが低圧リザーバ15に向けて流出される。そのオイルの吐出圧により、オイルポンプモータ13は油圧モータとして駆動され、その動力が駆動輪5に出力される(力行)。   As shown in FIG. 3B, when starting the automobile, the oil in the high pressure accumulator 14 flows out toward the low pressure reservoir 15 with the motor clutch 12 engaged. The oil pump motor 13 is driven as a hydraulic motor by the oil discharge pressure, and the power is output to the drive wheels 5 (powering).

その際、ピストン14bはガス室GRからオイル室ORの側にスライドする。   At that time, the piston 14b slides from the gas chamber GR toward the oil chamber OR.

このような回生システムの一例は、例えば特許文献1に開示されている。高圧蓄圧器14の一例は、例えば特許文献2に開示されている。   An example of such a regeneration system is disclosed in Patent Document 1, for example. An example of the high pressure accumulator 14 is disclosed in Patent Document 2, for example.

本発明に関し、最大電力点追従制御の基本的内容は、例えば特許文献3に開示されている。   Regarding the present invention, the basic content of the maximum power point tracking control is disclosed in, for example, Patent Document 3.

特開2013−189084号公報JP 2013-189084 A 特表2008−512616号公報Special table 2008-512616 gazette 特開2005−222863号公報JP 2005-222863 A

回生時には、高圧蓄圧器の温度変化によってエネルギーロスが発生する。   During regeneration, energy loss occurs due to temperature changes in the high pressure accumulator.

図4に、回生時の高圧蓄圧器での温度変化の一例を示す。破線が車速の変化を、実線が高圧蓄圧器の温度変化を表している。   In FIG. 4, an example of the temperature change in the high voltage | pressure accumulator at the time of regeneration is shown. The broken line represents the change in vehicle speed, and the solid line represents the temperature change in the high pressure accumulator.

車速が急激に減速して高圧蓄圧器にオイルが一気に送り込まれると、それに伴ってピストンがガス室側にスライドし、ガス室のガスが圧縮される(断熱圧縮)。それにより、ガスの圧力及び温度が上昇し、その熱が伝わることで高圧蓄圧器の温度が一気に上昇する。   When the vehicle speed is rapidly decelerated and oil is sent to the high pressure accumulator at once, the piston slides to the gas chamber side and the gas in the gas chamber is compressed (adiabatic compression). Thereby, the pressure and temperature of the gas rise, and the temperature of the high-pressure accumulator rises at a stretch as the heat is transmitted.

その後は、放熱によって次第に高圧蓄圧器の温度が低下し、常温に戻る。その結果、放熱によって消失する熱エネルギーの分だけ高圧蓄圧器に蓄積されるエネルギーが、回生前よりも減少する。   Thereafter, the temperature of the high pressure accumulator gradually decreases due to heat dissipation and returns to room temperature. As a result, the energy stored in the high-pressure accumulator is reduced by the amount of heat energy that is lost due to heat dissipation than before the regeneration.

例えば、車速が急激に60km/h減速した場合には、高圧蓄圧器は80℃近くまで温度上昇する。   For example, when the vehicle speed is suddenly reduced by 60 km / h, the temperature of the high pressure accumulator rises to near 80 ° C.

また、力行時には、高圧蓄圧器からオイルが流出するため、その際にも高圧蓄圧器の温度変化が発生する。   Further, since oil flows out from the high pressure accumulator during power running, the temperature change of the high pressure accumulator also occurs at that time.

すなわち、高圧蓄圧器からオイルが一気に流出すると、それに伴ってピストンがオイル室側にスライドし、ガス室のガスが膨張する(断熱膨張)。それにより、ガスの圧力及び温度が低下するため、高圧蓄圧器が冷却される。例えば、常温から−20℃まで、高圧蓄圧器の温度は低下し得る。   That is, when oil flows out from the high-pressure accumulator at once, the piston slides to the oil chamber side and the gas in the gas chamber expands (adiabatic expansion). Thereby, since the pressure and temperature of gas fall, a high pressure accumulator is cooled. For example, the temperature of the high pressure accumulator can decrease from room temperature to −20 ° C.

そこで本発明の目的は、高圧蓄圧器で発生する温度変化を利用することにより、エネルギー回収効率に優れた自動車を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an automobile having excellent energy recovery efficiency by utilizing a temperature change generated by a high pressure accumulator.

開示する高圧蓄圧器は、オイルポンプ及び油圧モータのいずれか一方として機能するオイルポンプモータに接続され、加圧下でオイル及びガスを貯留する、自動車の高圧蓄圧器である。   The disclosed high-pressure accumulator is an automobile high-pressure accumulator that is connected to an oil pump motor that functions as one of an oil pump and a hydraulic motor and stores oil and gas under pressure.

前記高圧蓄圧器は、耐圧性を有する容器と、前記容器の内部にスライド自在に配置され、スライドする方向に当該容器の内部をオイル室とガス室とに区画するピストンと、を備えている。前記オイル室には、前記オイルポンプモータの作動に応じて貯留量が変化するオイルが貯留され、前記ガス室には、一定量のガスが貯留されている。そして、前記ガス室の周辺部位に、温度差を利用して発電する熱電素子が設置されている。   The high-pressure accumulator includes a pressure-resistant container and a piston that is slidably disposed inside the container and divides the interior of the container into an oil chamber and a gas chamber in a sliding direction. The oil chamber stores oil whose storage amount changes according to the operation of the oil pump motor, and the gas chamber stores a certain amount of gas. And the thermoelectric element which produces electric power using a temperature difference is installed in the peripheral part of the said gas chamber.

この高圧蓄圧器によれば、オイル室のオイルの貯留量の変化に伴ってピストンがスライドし、ガス室の容量が大小に変化する。ガス室に密閉されているガスが一気に圧縮又は膨張すると、ガス室の温度が変化する。そのガス室の周辺部位には、温度差を利用して発電する熱電素子が設置されているので、ガスの温度変化に伴う熱エネルギーを電気エネルギーに変換して回収することができる。   According to this high pressure accumulator, the piston slides with a change in the amount of oil stored in the oil chamber, and the capacity of the gas chamber changes in size. When the gas sealed in the gas chamber is compressed or expanded all at once, the temperature of the gas chamber changes. Since a thermoelectric element that generates electric power by utilizing a temperature difference is installed in the peripheral part of the gas chamber, it is possible to convert the thermal energy accompanying the temperature change of the gas into electric energy and recover it.

例えば、前記ガス室に面する前記ピストンの表層部及び当該表層部と対向する当該ガス室の端面部の少なくもいずれか一方に、前記熱電素子を設置するとよい。   For example, the thermoelectric element may be installed on at least one of a surface layer portion of the piston facing the gas chamber and an end surface portion of the gas chamber facing the surface layer portion.

そうすれば、ガス室の温度変化を直接的に熱電素子に伝えることができるので、効率よく発電できる。   Then, the temperature change of the gas chamber can be directly transmitted to the thermoelectric element, so that power can be generated efficiently.

このような高圧蓄圧器を用いて自動車の回生システムを構成する場合には、次のようにするとよい。   When configuring an automobile regeneration system using such a high-pressure accumulator, the following is preferable.

回生システムに、上述した高圧蓄圧器と、前記熱電素子と電気的に接続された蓄電池と、前記熱電素子と前記蓄電池との間に電気的に介在する極性切替回路と、を備える。そして、前記オイルポンプモータがオイルポンプとして機能することにより、前記高圧蓄圧器にオイルが流入する回生時と、前記オイルポンプモータが油圧モータとして機能することにより、前記高圧蓄圧器からオイルが流出する力行時とで、前記極性切替回路が、前記熱電素子から前記蓄電池へ出力される起電力の極性を反転させる。   The regenerative system includes the above-described high-pressure accumulator, a storage battery electrically connected to the thermoelectric element, and a polarity switching circuit electrically interposed between the thermoelectric element and the storage battery. When the oil pump motor functions as an oil pump, oil flows out of the high pressure accumulator during regeneration when the oil flows into the high pressure accumulator and when the oil pump motor functions as a hydraulic motor. At the time of power running, the polarity switching circuit reverses the polarity of the electromotive force output from the thermoelectric element to the storage battery.

回生時にはガス室の温度は上昇し、力行時にはガス室の温度は低下する。従って、回生時及び力行時には、ガス室の温度変化に伴う温度差が熱電素子に作用するため、熱電素子で起電力が発生するが、熱電素子に作用する温度差の高低は、回生時と力行時とで逆になる。そのため、熱電素子で発生する起電力の極性も、回生時と力行時とで逆になる。   During regeneration, the temperature of the gas chamber increases, and during powering, the temperature of the gas chamber decreases. Therefore, during regenerative operation and power running, a temperature difference associated with the temperature change of the gas chamber acts on the thermoelectric element, so an electromotive force is generated in the thermoelectric element. However, the temperature difference acting on the thermoelectric element is higher or lower than that during regeneration. It is reversed with time. For this reason, the polarity of the electromotive force generated in the thermoelectric element is also reversed between regeneration and power running.

それに対し、この回生システムによれば、回生時と力行時とで、極性切替回路が、熱電素子が出力する起電力の極性を反転させるので、常に一定の極性で起電力を蓄電池に出力することが可能になる。従って、回生時及び力行時の双方で熱エネルギーの回収が行えるので、エネルギーの回収効率を向上させることができる。   On the other hand, according to this regenerative system, the polarity switching circuit inverts the polarity of the electromotive force output from the thermoelectric element during regeneration and powering, so that the electromotive force is always output to the storage battery with a constant polarity. Is possible. Therefore, since heat energy can be recovered both during regeneration and during power running, energy recovery efficiency can be improved.

この場合、前記極性切替回路の下流側に、更に電流調整回路を介在させ、前記電流調整回路によって最大電力点追従制御を行うようにするとよい。   In this case, it is preferable to further intervene a current adjustment circuit downstream of the polarity switching circuit and perform maximum power point tracking control by the current adjustment circuit.

そうすれば、熱電素子に作用する温度変化が急であっても、効率的に電力を出力できるので、よりいっそうエネルギーの回収効率を向上させることができる。   If it does so, even if the temperature change which acts on a thermoelectric element is sudden, since electric power can be output efficiently, the recovery efficiency of energy can be improved further.

本発明の高圧蓄圧器等によれば、エネルギー回収効率に優れた自動車を提供することができる。   According to the high-pressure accumulator and the like of the present invention, it is possible to provide an automobile excellent in energy recovery efficiency.

自動車の回生システムの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the regeneration system of a motor vehicle. 高圧蓄圧器の基本構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the basic structure of a high voltage | pressure accumulator. 自動車の回生制御を説明する概略図である。(a)は、回生時の状態を、(b)は、力行時の状態を、それぞれ示している。It is the schematic explaining the regeneration control of a motor vehicle. (A) has shown the state at the time of regeneration, (b) has shown the state at the time of power running, respectively. 回生時の高圧蓄圧器での温度変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the temperature change in the high pressure accumulator at the time of regeneration. 本実施形態の回生システムを実装した自動車の概要を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline | summary of the motor vehicle which mounted the regeneration system of this embodiment. 本実施形態の高圧蓄圧器の構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the structure of the high voltage | pressure accumulator of this embodiment. 回生システムの要部を説明する図である。(a)は、回生時の接続状態を、(b)は、力行時の接続状態を、それぞれ示している。It is a figure explaining the principal part of a regeneration system. (A) has shown the connection state at the time of regeneration, (b) has shown the connection state at the time of power running, respectively. 熱電素子で得られる電力と電流との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the electric power obtained with a thermoelectric element, and an electric current. 自動車の走行パターンに対応した高圧蓄圧器の温度変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the temperature change of the high voltage | pressure accumulator corresponding to the driving | running | working pattern of a motor vehicle. 極性切替回路の動作を説明する図である。(a)は、回生時及び力行時で熱電素子で発生する起電力を示している。(b)は、極性切替回路から出力される起電力を示している。It is a figure explaining operation | movement of a polarity switching circuit. (A) has shown the electromotive force which a thermoelectric element generate | occur | produces at the time of regeneration and power running. (B) has shown the electromotive force output from a polarity switching circuit. 高圧蓄圧器の変形例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the modification of a high voltage | pressure accumulator.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use.

(回生システムの構成)
図5に、本実施形態の回生システムERSを実装した自動車Cの概要を示す。なお、基本的構成は、図1に示した自動車と同じであるため、同じ機能の構成には同じ符号を用いてその説明は省略する。
(Configuration of regenerative system)
In FIG. 5, the outline | summary of the motor vehicle C which mounted the regeneration system ERS of this embodiment is shown. Since the basic configuration is the same as that of the automobile shown in FIG. 1, the same reference numerals are used for the configurations having the same functions, and the description thereof is omitted.

この回生システムERSには、更に、極性切替回路20や電流調整回路21、バッテリ22(蓄電池の一例)などが設けられている。この回生システムERSの高圧蓄圧器は、高圧蓄圧器14と構造の一部が異なっている(発電型高圧蓄圧器23と称する)。   The regenerative system ERS is further provided with a polarity switching circuit 20, a current adjustment circuit 21, a battery 22 (an example of a storage battery), and the like. The high pressure accumulator of the regenerative system ERS is partially different in structure from the high pressure accumulator 14 (referred to as a power generation type high pressure accumulator 23).

発電型高圧蓄圧器23は、バッテリ22及びACC(アクセサリ電源)と電気的に接続されている。極性切替回路20及び電流調整回路21は、発電型高圧蓄圧器23とバッテリ22及びACCとの間に電気的に接続され、発電型高圧蓄圧器23の側からこの順に直列に接続されている。   The power generation type high pressure accumulator 23 is electrically connected to the battery 22 and ACC (accessory power source). The polarity switching circuit 20 and the current adjusting circuit 21 are electrically connected between the power generation type high pressure accumulator 23, the battery 22 and the ACC, and are connected in series in this order from the power generation type high pressure accumulator 23 side.

図6に、発電型高圧蓄圧器23を示す。この発電型高圧蓄圧器23では、ガス室GRに面しているピストン14bの表層部23aと、容器14aの端面部23b(表層部23aと対向してガス室GRに面している部位)とに熱電素子25a,25bが設置されている(これらは、ピストン側素子25a及び端面側素子25bともいう)。   FIG. 6 shows a power generation type high pressure accumulator 23. In this power generation type high pressure accumulator 23, a surface layer portion 23a of the piston 14b facing the gas chamber GR, and an end surface portion 23b of the container 14a (a portion facing the surface layer portion 23a and facing the gas chamber GR), Are provided with thermoelectric elements 25a and 25b (these are also referred to as piston side element 25a and end face side element 25b).

熱電素子25a,25bは、温度差を利用して発電する機能を有している。すなわち、温度差を与えることで電位差を生じる熱電素子材料を用いることにより、いわゆるゼーベック効果によって起電力を発生させる。   The thermoelectric elements 25a and 25b have a function of generating power using a temperature difference. That is, an electromotive force is generated by a so-called Seebeck effect by using a thermoelectric element material that generates a potential difference by giving a temperature difference.

熱電素子25a,25bそれ自体の構造は公知であるため、ここでは詳しい説明は省略する。ただし、本回生システムERSの場合、熱電素子材料としては、元素としてビスマス及びテルルを含むビスマス・テルル系の材料が好ましい。   Since the structures of the thermoelectric elements 25a and 25b themselves are known, detailed description thereof is omitted here. However, in the case of this regenerative system ERS, the thermoelectric element material is preferably a bismuth-tellurium-based material containing bismuth and tellurium as elements.

後述するように、熱電素子25a,25bは、−20℃や80℃等、マイナス温度域及びプラス温度域の双方にわたって常温近くで用いられる。それに対し、ビスマス・テルル系の熱電素子材料は、この温度域に適しているため、優れた発電性能を発揮させることができる。   As will be described later, the thermoelectric elements 25a and 25b are used near normal temperature in both the minus temperature range and the plus temperature range, such as −20 ° C. and 80 ° C. On the other hand, bismuth-tellurium-based thermoelectric element materials are suitable for this temperature range, and thus can exhibit excellent power generation performance.

各熱電素子25a,25bは、その温度差を受容する一対の作用面の一方を、ガス室GRに向けて設置されている。ガス室GRに向く作用面は、ガス室GRに露出していなくてもよいが、その場合は、ガス室GRの近傍に配置するのが好ましい。   Each thermoelectric element 25a, 25b is installed with one of a pair of working surfaces receiving the temperature difference facing the gas chamber GR. The working surface facing the gas chamber GR may not be exposed to the gas chamber GR, but in that case, it is preferably disposed in the vicinity of the gas chamber GR.

熱電素子25a,25bで発生する起電力を出力する各々の一対の導出配線p1,p2,t1,t2は、端面部23bに開口する貫通孔27を通じて、発電型高圧蓄圧器23の外部に導出されている。導出配線p1,p2,t1,t2が挿通された貫通孔27は、封止部材28によって密閉されている。なお、導出配線p1,p2,t1,t2は、中継端子を介して発電型高圧蓄圧器23の外部と電気的に接続してもよい。   Each pair of lead-out wirings p1, p2, t1, and t2 for outputting the electromotive force generated in the thermoelectric elements 25a and 25b is led out of the power generation type high-pressure accumulator 23 through the through hole 27 opened in the end face portion 23b. ing. The through hole 27 through which the lead-out wirings p1, p2, t1, and t2 are inserted is sealed by a sealing member 28. The lead-out wirings p1, p2, t1, and t2 may be electrically connected to the outside of the power generation type high-pressure accumulator 23 through a relay terminal.

ピストン側素子25aの導出配線p1,p2は、ピストン14bがオイル室ORの側に限界までスライドしても伸びきることがないように、ガス室GRの内部に撓んだ状態で収容されている。端面側素子25bには、一対の作用面を貫通する導入孔29が形成されており、導出配線p1,p2は、その導入孔29を通じて貫通孔27に導かれている。   The lead-out wirings p1 and p2 of the piston-side element 25a are accommodated in a bent state in the gas chamber GR so that the piston 14b does not extend even if the piston 14b slides to the limit toward the oil chamber OR. . The end face side element 25 b is formed with an introduction hole 29 that penetrates a pair of working surfaces, and the lead-out wirings p 1 and p 2 are led to the through hole 27 through the introduction hole 29.

図7に示すように、発電型高圧蓄圧器23から引き出された各導出配線p1,p2,t1,t2は、極性切替回路20に接続されている。   As shown in FIG. 7, each lead-out wiring p <b> 1, p <b> 2, t <b> 1, t <b> 2 drawn from the power generation type high pressure accumulator 23 is connected to the polarity switching circuit 20.

詳しくは、各導出配線p1,p2,t1,t2のうち、ガス室GRの温度変化に対応して各熱電素子25a,25bで発生する起電力の極性が同一の導出配線p1,t1と、導出配線p2,t2とが各々接続され、一対の出力配線s1,s2に集約された後、極性切替回路20に接続されている。なお、図7では、ピストン側素子25a及び端面側素子25bを、1つの熱電素子として簡略化して表してある。   Specifically, out of the derived wirings p1, p2, t1, and t2, the derived wirings p1 and t1 having the same polarity of the electromotive force generated in each thermoelectric element 25a and 25b corresponding to the temperature change of the gas chamber GR are derived. The wirings p2 and t2 are connected to each other, aggregated into a pair of output wirings s1 and s2, and then connected to the polarity switching circuit 20. In FIG. 7, the piston side element 25 a and the end face side element 25 b are simplified as one thermoelectric element.

出力配線s1,s2の各々は、極性切替回路20で、一対の中継配線h1,h2と交互に切り替え可能に接続されている。   Each of the output wirings s1 and s2 is connected to the pair of relay wirings h1 and h2 by the polarity switching circuit 20 so that they can be switched alternately.

本実施形態の極性切替回路20では、回生側端子20aと力行側端子20bとからなる切替端子が2つ設けられていて、各出力配線s1,s2は、分岐して、一方の切替端子の回生側端子20aと、他方の切替端子の力行側端子20bとに接続されている。各中継配線h1,h2は、各切替端子のスイッチ端子20cに接続されていて、各スイッチ端子20cは、各切替端子の回生側端子20aと力行側端子20bとの間で電気的接続を切り替える。   In the polarity switching circuit 20 of the present embodiment, two switching terminals including a regeneration side terminal 20a and a power running side terminal 20b are provided, and the output wirings s1 and s2 are branched to regenerate one switching terminal. The side terminal 20a is connected to the power running side terminal 20b of the other switching terminal. Each relay wiring h1, h2 is connected to the switch terminal 20c of each switching terminal, and each switch terminal 20c switches electrical connection between the regeneration side terminal 20a and the power running side terminal 20b of each switching terminal.

図7の(a)は、回生時の接続状態を表しており、各スイッチ端子20cは各回生側端子20aに接続される。図7の(b)は力行時の接続状態を表しており、各スイッチ端子20cは各力行側端子20bに接続される。   (A) of FIG. 7 represents the connection state at the time of regeneration, and each switch terminal 20c is connected to each regeneration side terminal 20a. (B) of FIG. 7 represents the connection state at the time of power running, and each switch terminal 20c is connected to each power running side terminal 20b.

このように、極性切替回路20が、回生時と力行時とで、一対の出力配線s1,s2と一対の中継配線h1,h2との接続を交互に切り替えるため、熱電素子25a,25bから出力される起電力の極性は、回生時と力行時とで反転する。   As described above, the polarity switching circuit 20 alternately switches the connection between the pair of output wirings s1 and s2 and the pair of relay wirings h1 and h2 between regeneration and power running, and thus is output from the thermoelectric elements 25a and 25b. The polarity of the electromotive force is reversed between regeneration and power running.

一対の中継配線h1,h2は、電流調整回路21に接続されている。電流調整回路21は、最大電力点追従制御を行う機能を有している。最大電力点追従制御は、変動する熱電素子25a,25bの起電力に対して最大の発電量が得られるように、電気的動作点を調整する。   The pair of relay wirings h <b> 1 and h <b> 2 are connected to the current adjustment circuit 21. The current adjustment circuit 21 has a function of performing maximum power point tracking control. In the maximum power point tracking control, the electrical operating point is adjusted so that the maximum power generation amount can be obtained with respect to the electromotive force of the fluctuating thermoelectric elements 25a and 25b.

図8に、熱電素子25a,25bで得られる電力と電流との関係を示す。熱電素子25a,25bでは、熱電素子材料を流れる電流の増加に伴って電気抵抗が増加するため、得られる電力にはピークが存在する。そこで、この電流調整回路21において、そのピークを示す最大電力点で熱電素子25a,25bが動作するように、最大電力点追従制御が行われる。   FIG. 8 shows the relationship between electric power and current obtained by the thermoelectric elements 25a and 25b. In the thermoelectric elements 25a and 25b, the electric resistance increases as the current flowing through the thermoelectric element material increases, so that there is a peak in the obtained power. Therefore, in this current adjustment circuit 21, maximum power point tracking control is performed so that the thermoelectric elements 25a and 25b operate at the maximum power point indicating the peak.

電流調整回路21は、送電線kを通じてバッテリ22及びACCと接続されている。電流調整回路21で出力調整が行われた起電力は、この送電線kを通じてバッテリ22やACCに送電される。   The current adjustment circuit 21 is connected to the battery 22 and the ACC through the power transmission line k. The electromotive force whose output is adjusted by the current adjustment circuit 21 is transmitted to the battery 22 and the ACC through the transmission line k.

(回生システムERSの動作)
図9に、自動車Cの走行パターンに対応した発電型高圧蓄圧器23の温度変化の一例を示す。破線が車速の変化を、実線が発電型高圧蓄圧器23の温度変化を表している。
(Operation of regenerative system ERS)
FIG. 9 shows an example of a temperature change of the power generation type high pressure accumulator 23 corresponding to the traveling pattern of the automobile C. A broken line represents a change in vehicle speed, and a solid line represents a temperature change in the power generation type high pressure accumulator 23.

車速が急激に減速して回生が行われると、オイルが発電型高圧蓄圧器23へ一気に送り込まれるため、オイル室ORの圧力が急上昇してピストン14bがガス室GRの側にスライドし、ガス室GRが断熱圧縮される。   When the vehicle speed is suddenly decelerated and the regeneration is performed, the oil is sent to the power generation type high pressure accumulator 23 at a stretch, so that the pressure in the oil chamber OR rapidly rises and the piston 14b slides toward the gas chamber GR, and the gas chamber The GR is adiabatically compressed.

ガス室GRが断熱圧縮されると、ガス室GRの温度が常温(平常時の温度)から一気に上昇し、それに伴って発電型高圧蓄圧器23の温度も上昇する。ガス室GRの周辺部位には、熱電素子25a,25bがその作用面の一方をガス室GRに向けて設置されているため、他方の作用面との温度差により、熱電素子25a,25bで起電力が発生する。   When the gas chamber GR is adiabatically compressed, the temperature of the gas chamber GR rises from normal temperature (normal temperature) at a stretch, and the temperature of the power generation high-pressure accumulator 23 also rises accordingly. Since the thermoelectric elements 25a and 25b are installed in the peripheral part of the gas chamber GR with one of the operation surfaces facing the gas chamber GR, the thermoelectric elements 25a and 25b are caused by a temperature difference with the other operation surface. Electric power is generated.

従って、放熱によって失われる熱エネルギーを、熱電素子25a,25bによって回収できるため、エネルギー回収効率を向上させることができる。   Therefore, since the thermal energy lost by heat radiation can be recovered by the thermoelectric elements 25a and 25b, the energy recovery efficiency can be improved.

熱電素子25a,25bで発生した起電力は、発電型高圧蓄圧器23から出力され、電流調整回路21で調整された後、バッテリ22及びACCに送電される。   The electromotive force generated in the thermoelectric elements 25a and 25b is output from the power generation type high-pressure accumulator 23, adjusted by the current adjustment circuit 21, and then transmitted to the battery 22 and the ACC.

熱電素子25a,25bの温度変化は大きいが、電流調整回路21で最大電力点追従制御が行われるため、発電時のエネルギーロスも効果的に抑制できる。   Although the temperature change of the thermoelectric elements 25a and 25b is large, since the maximum power point tracking control is performed by the current adjustment circuit 21, energy loss during power generation can be effectively suppressed.

車速が急激に加速して力行が行われると、オイルが発電型高圧蓄圧器23から一気に流出するため、オイル室ORの圧力が急低下してピストン14bがオイル室ORの側にスライドし、ガス室GRが断熱膨張する。   When the vehicle speed is suddenly accelerated and powering is performed, the oil flows out from the power generation high-pressure accumulator 23 at a stretch, so that the pressure in the oil chamber OR decreases suddenly, and the piston 14b slides toward the oil chamber OR, and the gas The chamber GR is adiabatically expanded.

ガス室GRが断熱膨張すると、ガス室GRの温度が常温から一気に低下し、それに伴って発電型高圧蓄圧器23の温度も低下するため、熱電素子25a,25bで起電力が発生する。   When the gas chamber GR is adiabatically expanded, the temperature of the gas chamber GR is reduced from room temperature all at once, and accordingly, the temperature of the power generation type high pressure accumulator 23 is also decreased, so that an electromotive force is generated in the thermoelectric elements 25a and 25b.

このとき、各熱電素子25a,25bの作用面に作用する温度は、回生時とは逆になるため、図10の(a)に示すように、各熱電素子25a,25bで発生する起電力の極性も逆になる。   At this time, since the temperature acting on the working surface of each thermoelectric element 25a, 25b is opposite to that during regeneration, the electromotive force generated in each thermoelectric element 25a, 25b as shown in FIG. The polarity is also reversed.

それに対し、この回生システムERSでは、極性切替回路20により、一対の出力配線s1,s2と一対の中継配線h1,h2との接続状態が切り替えられ、熱電素子25a,25bから出力される起電力の極性が、回生時と力行時とで反転するように制御される。   In contrast, in this regenerative system ERS, the polarity switching circuit 20 switches the connection state between the pair of output wirings s1, s2 and the pair of relay wirings h1, h2, and the electromotive force output from the thermoelectric elements 25a, 25b. The polarity is controlled to be reversed between regeneration and power running.

それにより、図10の(b)に示すように、電流調整回路21へ出力される起電力の極性は、常に一定となる。従って、力行時及び回生時の双方において、発電型高圧蓄圧器23で生じる温度変化を利用してエネルギーが回収できるので、エネルギー回収効率を向上させることができる。   Thereby, as shown in FIG. 10B, the polarity of the electromotive force output to the current adjusting circuit 21 is always constant. Therefore, energy can be recovered using the temperature change generated in the power generation type high pressure accumulator 23 both during power running and during regeneration, so that energy recovery efficiency can be improved.

なお、本発明にかかる発電型高圧蓄圧器は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。   In addition, the power generation type high pressure accumulator according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes other various configurations.

例えば、熱電素子は、必ずしも表層部23a及び端面部23bに設置する必要はない。表層部23aだけ、あるいは端面部23bだけに設置してもよい。要は、温度変化を生じるガス室GRの周辺部位に熱電素子が設置されていればよい。   For example, the thermoelectric element is not necessarily installed on the surface layer portion 23a and the end surface portion 23b. You may install only in the surface layer part 23a or only the end surface part 23b. In short, it is only necessary that a thermoelectric element is installed in a peripheral part of the gas chamber GR that causes a temperature change.

図11に示すように、容器14aの内部でなく、容器14aの外部におけるガス室GRの外周部分に熱電素子25cを設置してもよい。熱電素子25cの周囲を覆っているのは、断熱材である。この場合、容易に配線でき、構造が簡素になる利点がある。   As shown in FIG. 11, the thermoelectric element 25c may be installed not on the inside of the container 14a but on the outer peripheral portion of the gas chamber GR outside the container 14a. It is a heat insulating material that covers the periphery of the thermoelectric element 25c. In this case, there is an advantage that wiring can be easily performed and the structure is simplified.

また、発電は、回生時又は力行時のいずれか一方の時だけに行ってもよい。その場合には、極性切替回路20が省略できるため、システムが簡略化できる利点がある。   Moreover, you may perform electric power generation only at the time of any one of the time of regeneration or power running. In that case, since the polarity switching circuit 20 can be omitted, there is an advantage that the system can be simplified.

13 オイルポンプモータ
14 高圧蓄圧器
14a 容器
14b ピストン
15 低圧リザーバ
20 極性切替回路
21 電流調整回路
22 バッテリ(蓄電池)
23 発電型高圧蓄圧器(高圧蓄圧器)
23a 表層部
23b 端面部
25a,25b 熱電素子
C 自動車
ERS 回生システム
OR オイル室
GR ガス室
13 Oil pump motor 14 High pressure accumulator 14a Container 14b Piston 15 Low pressure reservoir 20 Polarity switching circuit 21 Current adjustment circuit 22 Battery (storage battery)
23 Power generation type high pressure accumulator (high pressure accumulator)
23a Surface layer part 23b End surface part 25a, 25b Thermoelectric element C Automobile ERS regeneration system OR Oil chamber GR Gas chamber

Claims (4)

オイルポンプ及び油圧モータのいずれか一方として機能するオイルポンプモータに接続され、加圧下でオイル及びガスを貯留する、自動車の高圧蓄圧器であって、
耐圧性を有する容器と、
前記容器の内部にスライド自在に配置され、スライドする方向に当該容器の内部をオイル室とガス室とに区画するピストンと、
を備え、
前記オイル室には、前記オイルポンプモータの作動に応じて貯留量が変化するオイルが貯留され、前記ガス室には、一定量のガスが貯留され、
前記ガス室の周辺部位に、温度差を利用して発電する熱電素子が設置されている高圧蓄圧器。
A high-pressure accumulator for an automobile that is connected to an oil pump motor that functions as one of an oil pump and a hydraulic motor and stores oil and gas under pressure,
A container having pressure resistance;
A piston that is slidably disposed within the container, and that divides the interior of the container into an oil chamber and a gas chamber in a sliding direction;
With
In the oil chamber, oil whose storage amount changes according to the operation of the oil pump motor is stored, and in the gas chamber, a certain amount of gas is stored,
A high-pressure accumulator in which a thermoelectric element that generates power using a temperature difference is installed in a peripheral portion of the gas chamber.
請求項1に記載の高圧蓄圧器において、
前記ガス室に面する前記ピストンの表層部及び当該表層部と対向する当該ガス室の端面部の少なくもいずれか一方に、前記熱電素子が設置されている高圧蓄圧器。
The high pressure accumulator according to claim 1,
A high-pressure accumulator in which the thermoelectric element is installed on at least one of a surface layer portion of the piston facing the gas chamber and an end surface portion of the gas chamber facing the surface layer portion.
自動車の回生システムであって、
請求項1又は請求項2に記載された高圧蓄圧器と、
前記熱電素子と電気的に接続された蓄電池と、
前記熱電素子と前記蓄電池との間に電気的に介在する極性切替回路と、
を備え、
前記オイルポンプモータがオイルポンプとして機能することにより、前記高圧蓄圧器にオイルが流入する回生時と、前記オイルポンプモータが油圧モータとして機能することにより、前記高圧蓄圧器からオイルが流出する力行時とで、前記極性切替回路が、前記熱電素子から前記蓄電池へ出力される起電力の極性を反転させる回生システム。
An automobile regeneration system,
A high-pressure accumulator according to claim 1 or 2, and
A storage battery electrically connected to the thermoelectric element;
A polarity switching circuit electrically interposed between the thermoelectric element and the storage battery;
With
When the oil pump motor functions as an oil pump, when the oil flows into the high pressure accumulator, and when the oil pump motor functions as a hydraulic motor, when the oil flows out of the high pressure accumulator In the regenerative system, the polarity switching circuit reverses the polarity of the electromotive force output from the thermoelectric element to the storage battery.
請求項3に記載の回生システムにおいて、
前記極性切替回路の下流側に、更に電流調整回路が介在し、
前記電流調整回路によって最大電力点追従制御が行われる回生システム。
In the regeneration system according to claim 3,
A current adjustment circuit is further interposed downstream of the polarity switching circuit,
A regeneration system in which maximum power point tracking control is performed by the current adjustment circuit.
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