JP2016098735A - Vehicular control device - Google Patents
Vehicular control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016098735A JP2016098735A JP2014236777A JP2014236777A JP2016098735A JP 2016098735 A JP2016098735 A JP 2016098735A JP 2014236777 A JP2014236777 A JP 2014236777A JP 2014236777 A JP2014236777 A JP 2014236777A JP 2016098735 A JP2016098735 A JP 2016098735A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- cylinders
- vehicle
- required torque
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両のエンジンを制御する車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that controls an engine of a vehicle.
特許文献1に記載されているように、走行中にエンジンの自動停止および自動始動が可能な車両が広く知られており、普及している。例えば、特許文献1には、車両の減速中にエンジンを自動停止させることが記載されている。
As described in
また、エンジンは複数の気筒が組み合わされた構造であり、選択的に一部の気筒を休止させる、または全気筒を休止させる、いわゆる気筒休止運転が可能な車両も知られている。例えば、特許文献2には、運転状況に応じて特定の気筒への燃料供給を断つ減筒運転制御が開示されている。
An engine has a structure in which a plurality of cylinders are combined, and a vehicle capable of so-called cylinder deactivation operation in which some cylinders are deactivated selectively or all cylinders are deactivated is also known. For example,
しかしながら、車両の走行中に、全気筒が休止した状態のエンジンを再始動するときに、全気筒を稼働させると、車両に振動によるショックが発生してしまう。これは、カムシャフトから解列されていた気筒が一斉に復帰し、必要以上に大きなトルクが出力されることによる。 However, if all the cylinders are operated when the engine in a state where all the cylinders are stopped is restarted while the vehicle is running, a shock due to vibration occurs in the vehicle. This is because the cylinders disconnected from the camshaft return all at once and output a torque larger than necessary.
本発明は、走行中における全気筒の休止状態からエンジンを再始動させるときにショックの発生を抑制することが可能な、車両制御装置を提供するものである。 The present invention provides a vehicle control device capable of suppressing the occurrence of a shock when the engine is restarted from a resting state of all cylinders during traveling.
第1の発明は、複数の気筒を備えるエンジンを制御する車両制御装置であって、車両の走行中に前記エンジンの燃焼動作が停止している状態で所定の始動条件が成立すると、要求トルクが所定値未満の場合には、前記要求トルクに応じた数の、一部の気筒を稼働させる。 A first aspect of the present invention is a vehicle control apparatus for controlling an engine having a plurality of cylinders, and when a predetermined start condition is satisfied while the combustion operation of the engine is stopped while the vehicle is running, the required torque is If it is less than the predetermined value, some cylinders corresponding to the required torque are operated.
第1の発明によれば、車両制御装置は、車両の走行中に燃焼動作が停止状態にあるエンジンを始動させるときに、要求トルクが所定値未満の場合には、複数の気筒のうち要求トルクに応じた数の、一部の気筒を稼働させる。したがって、エンジンの始動時に、全気筒を稼働した場合のように要求トルクを大きく超えるトルクが出力されることがなく、車両にショックが発生することを抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, when starting the engine in which the combustion operation is stopped while the vehicle is running, the vehicle control device determines the required torque among the plurality of cylinders if the required torque is less than a predetermined value. Operate some cylinders according to the number. Therefore, when the engine is started, a torque that greatly exceeds the required torque is not output unlike when all cylinders are operated, and the occurrence of a shock in the vehicle can be suppressed.
本発明によれば、走行中における全気筒の休止状態からエンジンを再始動させるときにショックの発生を抑制することが可能な、車両制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle control apparatus which can suppress generation | occurrence | production of a shock when restarting an engine from the idle state of all the cylinders during driving | running | working can be provided.
以下、図1〜図3を参照しながら、実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to FIGS.
[車両制御装置の構成]
図1に、本実施形態に係る車両制御装置の構成を示す。車両制御装置は、エンジンECU1で構成されている。エンジンECU1は、エンジン2を制御する。エンジン2の出力は、クランクシャフト5から、順に、トルクコンバータ7、変速機8、出力軸9、減速ギアや差動ギアなどのギア群10、および、ドライブシャフト11を介して車輪12に伝達される。
[Configuration of vehicle control device]
FIG. 1 shows a configuration of a vehicle control device according to the present embodiment. The vehicle control device is composed of an
エンジン2は、4つの気筒C1、C2、C3、およびC4を備えている。気筒C1、C2、C3、およびC4は、それぞれが休止気筒に選択された場合に、図示しないカムシャフトから解列されるようになっている。休止気筒は、当該解列によるバルブ動作の停止、インジェクタからの燃料噴射の停止、および、イグナイタによる点火制御の停止などにより、燃焼動作を停止する。エンジン2の再始動により休止気筒が通常動作に復帰するときには、カムシャフトへの並列により、上記バルブ動作、燃料噴射、および点火制御などの再開により、燃焼動作を開始する。車両の走行中に全気筒が休止する場合は、クランクシャフト5が出力軸9から後段側の惰性回転系と繋がっていることにより、エンジン2が当該惰性回転系に連れ回る状態となる。
The
エンジンECU1は、車速センサ3から入力される車速、アクセル開度センサ4から入力されるアクセル開度、および、クランク角センサ6から入力されるクランク角から算出されるエンジン回転数などに基づいて、要求トルクを算出する。そして、要求トルクに応じた燃料噴射量とスロットルバルブ開度とをエンジン2に指示する。また、エンジンECU1は、所定の停止条件(以後、「停止条件」と称す。)が成立したと判定するとエンジン2を停止させ、所定の始動条件(以後、「始動条件」と称す。)が成立したと判定するとエンジン2を始動させる。エンジン2を停止させることは、エンジン2の燃焼動作、すなわち全気筒の燃焼動作を停止させることである。エンジン2を始動させることは、エンジン2の燃焼動作、すなわち全気筒の燃焼動作を開始させることである。停止条件は、例えば、運転者によるアクセルペダルの踏込みがなく、かつ、要求トルクが0である、といった条件である。走行中であれば、停止条件として、車両が減速状態にあることなどが加えられてもよい。始動条件は、例えば、運転者によるアクセルペダルおよびブレーキペダルの踏込みがなく、かつ、規定値以上の要求トルクがある、といった条件である。以下では、車両の走行中に全気筒の休止状態において始動条件が成立した場合の制御を説明する。また、ここでは、車両の走行中におけるエンジン2の停止は、全気筒の休止を指す。以後、全気筒の休止状態からの始動を再始動と称する。
The engine ECU 1 is based on the vehicle speed input from the
エンジンECU1は、車両の走行中にエンジン2を再始動させる場合に、算出される要求トルクに応じて稼働させる気筒の数を決定するとともに、稼働させる気筒を選択する。例えば、エンジンECU1の記憶媒体に、気筒の選択に用いる参照テーブルが格納されている。参照テーブルには、例えば要求トルクの取り得る値の範囲を複数に区分し、区分ごとに稼働させる気筒の数が割り当てられている。要求トルクの値が最も小さい区分では、割り当てられる気筒数は最小であって例えば1とされる。要求トルクの値がより大きい区分になるにつれ、割り当てられる気筒数が増加していく。全気筒を稼働すべき所定値以上の要求トルクの範囲は、要求トルクの値が最も大きい区分を構成しており、全気筒数が割り当てられている。すなわち、所定値未満の要求トルクの各区分には、要求トルクの値の範囲に応じた、一部の気筒数が割り当てられている。また、稼働させる気筒を選択する方法として、例えば、決定された気筒数に基づき所定のルールにしたがうことで選択する方法、または、参照テーブルの区分ごとに気筒数と対応付けて記述された気筒を選択する方法がある。
When the
[制御の詳細]
次に、エンジンECU1による再始動制御の詳細を説明する。図2のタイムチャートに、エンジン2を再始動させるときの制御の一例を示す。図2では、例えば、車両が時刻t0以前に下り坂を走行し、時刻t0付近で、下り坂後の平坦路をある程度の距離だけ走行した状態、あるいは、上り坂に差し掛かる状態を想定する。エンジン2は、時刻t0以前の車両走行中に全気筒の休止状態に移行したものとする。当該全気筒の休止状態では、車両は惰性走行している状態にあり、エンジン2が当該惰性回転系に連れ回ることによりエンジン回転数は0よりも大きい状態に維持される。また、図2に対応する参照テーブルでは、要求トルクTの範囲が閾値T1、T2、T3、およびT4によって、第1区分(T1≦T<T2)、第2区分(T2≦T<T3)、第3区分(T3≦T<T4)、および、第4区分(T≧T4)の4つに区分されている。稼働する気筒の数として、第1区分には「1」、第2区分には「2」、第3区分には「3」、第4区分には「4」が、それぞれ割り当てられている。
[Control details]
Next, details of the restart control by the engine ECU 1 will be described. An example of control when the
時刻t0では、全気筒の休止状態で閾値(規定値)T1以上の要求トルクTが発生したことにより、始動条件が満たされたとする。時刻t0で走行中であれば、エンジンECU1は、スタータ(不図示)をオンさせてエンジン2の始動を開始する。その後、少なくとも再始動が完了するまでは、気筒C1〜C4のうち稼働させる気筒の数を要求トルクTに応じて決定し、稼働させる気筒を選択する。時間経過とともに要求トルクTが変化すれば、変化した要求トルクTに合せて気筒数を決定し直し、稼働させる気筒を改めて選択する。また、始動条件が満たされたときに、車両が停止しているならば、十分な始動トルクが必要であるため、全気筒を稼働させる。
At time t0, it is assumed that the start condition is satisfied because the required torque T equal to or greater than the threshold value (specified value) T1 is generated in the idle state of all the cylinders. If the vehicle is traveling at time t0, the engine ECU 1 starts the
エンジンECU1は、時刻t0における要求トルクTが第1区分に含まれるため、稼働させる気筒数を第1区分に割り当てられた「1」と決定する。また、稼働させる気筒として気筒C1を選択する。これにより、時刻t0から始動開始に伴う僅かな遅延時間を経た時刻t1から、気筒C1のみが稼働される。気筒C1の稼働により、エンジン回転数が上昇していく。エンジンECU1は、要求トルクTが時刻t2において閾値T2まで上昇することにより、稼働させる気筒数を第2区分に割り当てられた「2」と決定し、さらに気筒C2を選択して稼働させる。エンジン2の出力トルクが上昇して、エンジン回転数がアイドル回転数Nidを超えると、エンジン2は正常に始動した状態となる。ここで再始動は完了するが、図2の例ではその後も同様の制御を続けるものとする。その後、エンジンECU1は、要求トルクTが時刻t3において閾値T3まで上昇することにより、稼働させる気筒数を第3区分に割り当てられた「3」と決定し、さらに気筒C3を選択して稼働させる。その後、運転者により解放状態にあったアクセルペダルの踏込みがあったとする。エンジンECU1は、踏込みの直後の時刻t4に要求トルクTが閾値T4まで上昇することにより、稼働させる気筒数を第4区分に割り当てられた「4」と決定し、さらに気筒C4を選択して稼働させる。このようにして、時刻t4以後、車速およびエンジン回転数は上昇していく。
Since the required torque T at time t0 is included in the first section, the
なお、図2の例では要求トルクTが徐々に増加することに合せて、稼働させる気筒数を1ずつ増加させたが、要求トルクTが大きく増加すれば稼働させる気筒数を一度に2以上増加させてもよい。したがって、エンジン2の再始動時の最初に、4つの気筒のうち、2つまたは3つの気筒を稼働させるという一部気筒の選択稼働が有り得る。
In the example of FIG. 2, the number of cylinders to be operated is increased by 1 in accordance with the gradual increase in the required torque T. However, if the required torque T is greatly increased, the number of cylinders to be operated is increased by 2 or more at a time You may let them. Therefore, at the beginning of restarting the
図3に、エンジンECU1が実行する再始動制御のフローチャートを示す。当該フローは、エンジンECU1に備えられたコンピュータが記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出して実行する、あるいは、エンジンECU1に作り込まれたハードウェアが必要に応じて記憶媒体との間でデータ入出力を伴いながら実行するものである。
FIG. 3 shows a flowchart of restart control executed by the
当該フローは、例えば車両電源がオンの状態になると開始される。ステップS101では、エンジンECU1は、エンジン2の全気筒が休止中であるか否かを判定する。全気筒が休止中であれば、ステップS102へ進む。全気筒が休止中とならない限りは、ステップS101を繰り返す。
The flow starts when, for example, the vehicle power supply is turned on. In step S101, the
ステップS102では、エンジンECU1は、始動条件が満たされたか否かを判定する。始動条件が満たされていれば、ステップ103へ進む。始動条件が満たされない限りは、ステップS102を繰り返す。
In step S102, the
ステップS103では、エンジンECU1は、スタータをオンさせ、エンジン2の始動を開始する。続くステップS104では、エンジンECU1は、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であればステップS105へ進み、車両が停止していればステップS109へ進む。ステップS109では、エンジンECU1は全気筒を稼働させる。ステップS109が終了すると始動は完了する。
In step S103, the
ステップS105では、エンジンECU1は、車速、アクセル開度、エンジン回転数などに基づいて要求トルクを算出する。次いで、エンジンECU1は、要求トルクTが所定値未満(図2では閾値T4未満)であるか否かを判定する。要求トルクTが所定値未満であればステップS107へ進み、要求トルクTが所定値以上であればステップS109へ進む。ステップS107では、エンジンECU1は、要求トルクTに応じた数の、一部の気筒を選択して稼働させる。続くステップS108では、エンジンECU1は、エンジン回転数がアイドル回転数Nidに達したか否かを判定する。アイドル回転数Nidに達していれば始動は完了する。アイドル回転数Nidに達していなければ、ステップS105に戻る。
In step S105, the
[実施の形態の効果等]
本実施形態によれば、エンジンECU1は、車両の走行中に停止状態のエンジン2を始動させるときに、要求トルクTが所定値未満の場合には、要求トルクTに応じた数の、一部の気筒を稼働させる。したがって、エンジン2の始動時に、全気筒を稼働した場合のように要求トルクTを大きく超えるトルクが出力されることがなく、車両にショックが発生することを抑制することができる。運転者は、要求トルクTが小さいと認識する再始動の場面で、予測に反してショックを体感するときのような違和感を覚えずに済む。
[Effects of the embodiment, etc.]
According to the present embodiment, when the
また、エンジン2の始動が走行中に行われるときは、エンジン2が惰性回転系に連れ回る状態から始動されるため、エンジン回転数が安定しやすい。したがって、エンストが起こりにくい。ロックアップクラッチ(不図示)が繋がっていると、エンジン2が惰性回転系に連れ回りやすい。
In addition, when the
本発明は、ガソリン車やHV車などのエンジンを搭載した車両に適用可能である。 The present invention is applicable to vehicles equipped with engines such as gasoline cars and HV cars.
1 エンジンECU
2 エンジン
3 車速センサ
4 アクセル開度センサ
5 クランクシャフト
6 クランク角センサ
7 トルクコンバータ
8 変速機
9 出力軸
10 ギア群
11 ドライブシャフト
12 車輪
C1、C2、C3、C4 気筒
T 要求トルク
T1、T2、T3、T4 閾値
1 Engine ECU
2
Claims (1)
車両の走行中に前記エンジンの燃焼動作が停止している状態で所定の始動条件が成立すると、要求トルクが所定値未満の場合には、前記要求トルクに応じた数の、一部の気筒を稼働させることを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device for controlling an engine having a plurality of cylinders,
When a predetermined start condition is satisfied while the combustion operation of the engine is stopped while the vehicle is running, if the required torque is less than a predetermined value, a number of cylinders corresponding to the required torque are selected. A vehicle control device that is operated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014236777A JP2016098735A (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Vehicular control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014236777A JP2016098735A (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Vehicular control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016098735A true JP2016098735A (en) | 2016-05-30 |
Family
ID=56076598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014236777A Pending JP2016098735A (en) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | Vehicular control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016098735A (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002161775A (en) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Toyota Motor Corp | Drive force control device for vehicle |
JP2006312924A (en) * | 2005-04-04 | 2006-11-16 | Denso Corp | Cruise controller |
JP2011220305A (en) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | Control device of internal combustion engine |
JP2011236871A (en) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | Control device of internal combustion engine |
JP2012197747A (en) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Toyota Motor Corp | Onboard internal combustion engine control device |
-
2014
- 2014-11-21 JP JP2014236777A patent/JP2016098735A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002161775A (en) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Toyota Motor Corp | Drive force control device for vehicle |
JP2006312924A (en) * | 2005-04-04 | 2006-11-16 | Denso Corp | Cruise controller |
JP2011220305A (en) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | Control device of internal combustion engine |
JP2011236871A (en) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | Control device of internal combustion engine |
JP2012197747A (en) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Toyota Motor Corp | Onboard internal combustion engine control device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5299587B1 (en) | Vehicle control device | |
JP5478572B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP6369549B2 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
JP5900642B2 (en) | Vehicle travel control device | |
US8550959B2 (en) | Vehicle drive system | |
JP2017194074A (en) | Vehicle control device | |
JP6319134B2 (en) | Starter for internal combustion engine | |
JP4799654B2 (en) | Power generation control device for internal combustion engine | |
JP5858578B2 (en) | Learning device for air-fuel ratio sensor in hybrid vehicle | |
JP2016098735A (en) | Vehicular control device | |
JP6036121B2 (en) | Control device for automatic stop and restart of engine in vehicle | |
JP6965586B2 (en) | Vehicle drive control device | |
JP5614393B2 (en) | Engine start system | |
JP6310878B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2006152866A (en) | Engine automatic stopping device of vehicle | |
JP6007816B2 (en) | Vehicle control device | |
US11007996B2 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
JP2014136530A (en) | Control device | |
JP2018189023A (en) | Control device of vehicle | |
JP6481536B2 (en) | ENGINE CONTROL METHOD AND ENGINE CONTROL DEVICE | |
JP2017201140A (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
JP2023045599A (en) | Hybrid-vehicular control apparatus | |
JP5928288B2 (en) | Control device for clutch | |
WO2018029769A1 (en) | Vehicle control method and vehicle control device | |
JP2018165530A (en) | Control device of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180327 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180612 |