JP2016098680A - Internal combustion engine exhaust gas recirculation apparatus - Google Patents

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彰紀 森島
Akinori Morishima
彰紀 森島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal combustion engine exhaust gas recirculation apparatus capable of preventing the generation of condensate water in the light of the influence of humidity.SOLUTION: An exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine provided with a supercharger including a compressor provided in an intake passage, an actuator regulating a boost pressure, an intake-air-humidity detection sensor detecting a humidity of intake air in the intake passage downstream of the compressor, and an intake-air-temperature detection sensor detecting a temperature of the intake air in the intake passage downstream of the compressor, comprises means for calculating the boost pressure such that an intake-air dew-point temperature is lower than the intake air temperature, and controlling the actuator with the calculated boost pressure set to a target boost pressure.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、内燃機関の排気還流装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine.

従来、内燃機関の吸気通路において凝縮水が発生することが知られている。凝縮水は、吸気温度が吸気露点温度より低くなると発生する。特許文献1には、排気の一部を吸気通路に還流させる排気還流(EGR:Exhaust Gas Recirculation)装置を備えた内燃機関において、吸気通路とEGR通路との接続部分における凝縮水の発生を防止する制御が開示されている。この制御は、上記接続部分におけるEGRガス温度が予め設定される所定値より低い場合、コンプレッサ下流側の吸気を上記接続部分に導入する制御である。この制御が実行されることで、コンプレッサによって圧縮加熱された吸気を上記接続部分に導入することができる。このため、上記接続部分における吸気温度を上昇させて、吸気温度を吸気露点温度より高くすることができる。この結果、上記接続部分における凝縮水の発生を防止することができる。   Conventionally, it is known that condensed water is generated in an intake passage of an internal combustion engine. Condensed water is generated when the intake air temperature becomes lower than the intake dew point temperature. In Patent Document 1, in an internal combustion engine provided with an exhaust gas recirculation (EGR) device that recirculates a part of exhaust gas to an intake passage, generation of condensed water at a connection portion between the intake passage and the EGR passage is prevented. Control is disclosed. This control is control for introducing the intake air on the downstream side of the compressor to the connection portion when the EGR gas temperature in the connection portion is lower than a predetermined value set in advance. By executing this control, the intake air compressed and heated by the compressor can be introduced into the connecting portion. For this reason, it is possible to raise the intake air temperature at the connecting portion so that the intake air temperature becomes higher than the intake dew point temperature. As a result, the generation of condensed water at the connecting portion can be prevented.

特開2013−096357号公報JP 2013-096357 A 特開2012−246792号公報JP 2012-246792 A

ところで、内燃機関の吸気通路において、吸気湿度が高くなると吸気露点温度が高くなることが知られている。このため、吸気湿度が高い場合、吸気露点温度が吸気温度より高くなりやすくなり、凝縮水が発生しやすくなる。   Incidentally, it is known that in the intake passage of an internal combustion engine, the intake dew point temperature increases as the intake humidity increases. For this reason, when the intake air humidity is high, the intake dew point temperature tends to be higher than the intake air temperature, and condensed water is likely to be generated.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、湿度の影響を考慮して凝縮水の発生を防止することができる内燃機関の排気還流装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine that can prevent the generation of condensed water in consideration of the influence of humidity. .

第1の発明は、上記の目的を達成するため、
吸気通路に設けられるコンプレッサを含む過給機と、
過給圧を調節するアクチュエータと、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路内における吸気湿度を検出する吸気湿度センサと、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路内における吸気温度を検出する吸気温度センサと、を備えた内燃機関の排気還流装置において、
吸気露点温度が前記吸気温度よりも低くなる過給圧を前記吸気湿度に基づいて算出し、算出した過給圧を目標過給圧として前記アクチュエータを制御する手段を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the first invention provides
A supercharger including a compressor provided in the intake passage;
An actuator for adjusting the supercharging pressure;
An intake humidity sensor for detecting intake humidity in the intake passage downstream of the compressor;
An exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine, comprising: an intake air temperature sensor that detects an intake air temperature in the intake passage downstream of the compressor;
A supercharging pressure at which an intake dew point temperature is lower than the intake air temperature is calculated based on the intake humidity, and the actuator is controlled using the calculated supercharging pressure as a target supercharging pressure.

第1の発明によれば、吸気露点温度が吸気温度よりも低くなるように過給圧を制御することができる。この結果、吸気通路における凝縮水の発生を防止できる。   According to the first invention, the supercharging pressure can be controlled such that the intake dew point temperature is lower than the intake air temperature. As a result, generation of condensed water in the intake passage can be prevented.

実施の形態1のシステムの構成を表した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a system according to a first embodiment. 吸気露点温度と過給圧の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between intake dew point temperature and supercharging pressure. 実施の形態1のECUで実行される凝縮水発生防止ルーチンを表した図である。It is a figure showing the condensed water generation | occurrence | production prevention routine performed with ECU of Embodiment 1. FIG. 実施の形態2の2ステージターボチャージャについて説明する図である。It is a figure explaining the 2-stage turbocharger of Embodiment 2. FIG. 実施の形態2のECUで実行される凝縮水発生防止ルーチンを表した図である。It is a figure showing the condensed water generation | occurrence | production prevention routine performed with ECU of Embodiment 2. FIG. 実施の形態2のECUで実行される凝縮水発生防止ルーチンを表した図である。It is a figure showing the condensed water generation | occurrence | production prevention routine performed with ECU of Embodiment 2. FIG.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1のシステムの構成を表した図である。実施の形態1のシステムは、エンジン10を備える。エンジン10は、過給機付きエンジンである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the system according to the first embodiment. The system according to the first embodiment includes an engine 10. The engine 10 is a supercharged engine.

実施の形態1では過給機として、排気を利用して吸気を圧縮するターボチャージャが採用されている。ターボチャージャは、吸気通路21に設けられるコンプレッサ30と排気通路に設けられるタービン32とが軸を介在して連結される構造をとっている。   In the first embodiment, a turbocharger that uses exhaust gas to compress intake air is employed as a supercharger. The turbocharger has a structure in which a compressor 30 provided in the intake passage 21 and a turbine 32 provided in the exhaust passage are connected via an axis.

また、タービン32をバイパスするウエイストゲートバルブ35が備えられている。また、コンプレッサ30をバイパスするエアバイパスバルブ46が備えられている。ウエイストゲートバルブ35、そしてエアバイパスバルブ46は、過給圧を調節する目的で備えられている。   A waste gate valve 35 that bypasses the turbine 32 is also provided. An air bypass valve 46 that bypasses the compressor 30 is also provided. The waste gate valve 35 and the air bypass valve 46 are provided for the purpose of adjusting the supercharging pressure.

エンジン本体18には、吸気通路21が接続されている。吸気通路21において、コンプレッサ30の下流には、水冷式のインタークーラ14が設けられている。   An intake passage 21 is connected to the engine body 18. In the intake passage 21, a water-cooled intercooler 14 is provided downstream of the compressor 30.

インタークーラ14には、冷却水を冷却するラジエータ12が接続されている。ラジエータ12には、冷却水を流すための電動ウォーターポンプ16が設けられている。   A radiator 12 that cools the cooling water is connected to the intercooler 14. The radiator 12 is provided with an electric water pump 16 for flowing cooling water.

また、エンジン10には、排気の一部をEGRガスとして吸気通路21に還流するEGR装置が2つ設けられている。以下にこれらのEGR装置について説明する。   Further, the engine 10 is provided with two EGR devices that recirculate a part of the exhaust gas to the intake passage 21 as EGR gas. These EGR devices will be described below.

1つ目のEGR装置として、HPL(High Pressure Loop)EGR装置が設けられている。図1において、HPLEGR通路40、HPLEGRバルブ(不図示)がHPLEGR装置を構成している。HPLEGR通路40は、エンジン本体18とタービン32との間の排気通路と、インタークーラ14とエンジン本体18との間の吸気通路21とを接続している。   As a first EGR device, an HPL (High Pressure Loop) EGR device is provided. In FIG. 1, an HPLEGR passage 40 and an HPLEGR valve (not shown) constitute an HPLEGR device. The HPLEGR passage 40 connects an exhaust passage between the engine body 18 and the turbine 32 and an intake passage 21 between the intercooler 14 and the engine body 18.

2つ目のEGR装置として、LPL(Low Pressure Loop)EGR装置が設けられている。図1において、LPLEGR通路45、EGRクーラ(不図示)、そしてLPLEGRバルブ(不図示)がLPLEGR装置を構成している。LPLEGR通路45は、触媒より下流の排気通路と、コンプレッサ30より上流の吸気通路21とを接続している。   As a second EGR device, an LPL (Low Pressure Loop) EGR device is provided. In FIG. 1, an LPLEGR passage 45, an EGR cooler (not shown), and an LPLEGR valve (not shown) constitute an LPLEGR device. The LPLEGR passage 45 connects the exhaust passage downstream of the catalyst and the intake passage 21 upstream of the compressor 30.

エンジン10には、各種センサが取り付けられている。コンプレッサ30とインタークーラ14との間の吸気通路21には、吸気温度を検出する吸気温度センサ20が取り付けられている。コンプレッサ30とインタークーラ14との間の吸気通路21には、吸気湿度を検出する吸気湿度センサ24が取り付けられている。インタークーラ14とエンジン本体18との間の吸気通路21には、過給圧を検出する過給圧センサ22が取り付けられている。   Various sensors are attached to the engine 10. An intake air temperature sensor 20 for detecting the intake air temperature is attached to the intake passage 21 between the compressor 30 and the intercooler 14. An intake humidity sensor 24 for detecting intake humidity is attached to the intake passage 21 between the compressor 30 and the intercooler 14. A supercharging pressure sensor 22 that detects a supercharging pressure is attached to an intake passage 21 between the intercooler 14 and the engine body 18.

実施の形態1のエンジンは、ECU100(Electronic Control Unit)を備えている。ECU100の入力側には、吸気温度センサ20、過給圧センサ22、吸気湿度センサ24等の各種センサが接続されている。ECU100の出力側には、電動ウォーターポンプ16、HPLEGRバルブ、LPLEGRバルブ、ウエイストゲートバルブ35、エアバイパスバルブ46等の各種アクチュエータが接続されている。   The engine according to the first embodiment includes an ECU 100 (Electronic Control Unit). Various sensors such as an intake air temperature sensor 20, a supercharging pressure sensor 22, and an intake air humidity sensor 24 are connected to the input side of the ECU 100. Various actuators such as an electric water pump 16, an HPLEGR valve, an LPLEGR valve, a waste gate valve 35, and an air bypass valve 46 are connected to the output side of the ECU 100.

ところで、吸気通路21において、吸気温度が吸気露点温度より低くなると、凝縮水が発生する。例えば、エンジン10の冷間始動時は、エンジン水温が通常運転時に比べて低下しており、吸気通路21を暖機することができない。このため、エンジン10の冷間始動時には、吸気温度が吸気露点温度より低くなり、凝縮水が発生しやすい。   By the way, in the intake passage 21, when the intake air temperature becomes lower than the intake dew point temperature, condensed water is generated. For example, when the engine 10 is cold started, the engine water temperature is lower than that during normal operation, and the intake passage 21 cannot be warmed up. For this reason, when the engine 10 is cold started, the intake air temperature becomes lower than the intake dew point temperature, and condensed water is likely to be generated.

また、吸気露点温度は、吸気湿度によって変化する。これは、吸気湿度が上がると吸気中に含まれる水蒸気量が上昇し、これに応じて吸気露点温度も上昇するためである。さらに、吸気露点温度は、過給圧によっても変化する。   Further, the intake dew point temperature varies depending on the intake humidity. This is because when the intake humidity increases, the amount of water vapor contained in the intake air increases, and the intake dew point temperature increases accordingly. Further, the intake dew point temperature also changes depending on the supercharging pressure.

そこで、実施の形態1では、吸気露点温度と吸気湿度と過給圧との関係をマップ化して、このマップをECU100に記憶させる。そして、このマップに吸気湿度と仮過給圧が代入されて、吸気温度よりも低くなる吸気露点温度が探索される。そして、探索された吸気露点温度に対応する過給圧が目標過給圧となる。そして、現在の過給圧をこの目標過給圧に近づけるように各アクチュエータが制御される。以下、吸気露点温度と吸気湿度と過給圧との関係のマップについて、図2を参照して説明する。   Therefore, in the first embodiment, the relationship among the intake dew point temperature, the intake humidity, and the supercharging pressure is mapped and stored in the ECU 100. Then, the intake air humidity and the provisional supercharging pressure are substituted into this map, and an intake dew point temperature that is lower than the intake air temperature is searched. Then, the boost pressure corresponding to the searched intake dew point temperature becomes the target boost pressure. Then, each actuator is controlled so that the current supercharging pressure approaches the target supercharging pressure. Hereinafter, a map of the relationship among the intake dew point temperature, the intake humidity, and the supercharging pressure will be described with reference to FIG.

図2は、吸気露点温度と吸気湿度と過給圧との関係を示した図である。図2には、90%、70%、50%、30%の4種類の湿度における吸気露点温度と過給圧との関係が示されている。図2に示すように、吸気湿度が高くなるほど吸気露点温度も高くなる。この吸気露点温度と過給圧の関係を示すデータをマップ化したものがECU100に記憶されている。なお、図2のデータは、外気温度が25℃かつEGRガスの導入がカットされている場合における吸気露点温度と過給圧のデータである。このため、外気温度が変化することで、図2に示す吸気露点温度と過給圧との関係を示す数値が変化する。ECU100には、予め実験で求められた、様々な外気温度における吸気露点温度と過給圧との関係を示すデータがマップ化されて記憶されている。   FIG. 2 is a diagram showing the relationship among the intake dew point temperature, the intake humidity, and the supercharging pressure. FIG. 2 shows the relationship between the intake dew point temperature and the supercharging pressure at four types of humidity of 90%, 70%, 50%, and 30%. As shown in FIG. 2, the intake dew point temperature increases as the intake humidity increases. The ECU 100 stores a map of data indicating the relationship between the intake dew point temperature and the supercharging pressure. The data of FIG. 2 is data of the intake dew point temperature and the supercharging pressure when the outside air temperature is 25 ° C. and the introduction of EGR gas is cut off. For this reason, the numerical value showing the relationship between the intake dew point temperature and the supercharging pressure shown in FIG. 2 changes as the outside air temperature changes. In the ECU 100, data indicating the relationship between the intake dew point temperature and the supercharging pressure at various outside air temperatures obtained in advance by experiments is mapped and stored.

以下、実施の形態1において、上記マップを用いて行われる凝縮水発生防止制御について、図3を参照して説明する。   Hereinafter, in the first embodiment, the condensed water generation prevention control performed using the map will be described with reference to FIG.

[凝縮水発生防止ルーチン]
図3は、実施の形態1のECU100で実行される凝縮水発生防止ルーチンを表した図である。ECU100は、本ルーチンを記憶するためのメモリーを有している。ECU100は、記憶した本ルーチンを実行するためのプロセッサを有している。
[Condensate generation prevention routine]
FIG. 3 is a diagram showing a condensed water generation prevention routine executed by ECU 100 of the first embodiment. The ECU 100 has a memory for storing this routine. The ECU 100 has a processor for executing the stored routine.

まず、ECU100は、冷間始動時かつEGRガスの導入がカットされているか否かを判定する(S100)。冷間始動時かつEGRガスの導入がカットされていないと判定された場合、本ルーチンは繰り返される。   First, the ECU 100 determines whether or not the introduction of EGR gas is cut at the cold start (S100). This routine is repeated when it is determined that the introduction of EGR gas is not cut at the time of cold start.

一方、ECU100は、冷間始動時かつEGRガスの導入がカットされていると判定した場合、吸気温度及び吸気湿度を検出する(S102)。   On the other hand, the ECU 100 detects the intake air temperature and the intake humidity when it is determined that the introduction of the EGR gas is cut during the cold start (S102).

次に、ECU100は、目標過給圧を算出する(S104)。ECU100には、図2で説明したマップが予め記憶されており、このマップに外気温度、吸気湿度、仮過給圧を代入して吸気露点温度を算出する。そして、仮過給圧を変化させて、吸気温度よりも低くなる吸気露点温度が得られる仮過給圧を探索する。そして、探索された仮過給圧を目標過給圧に設定する。   Next, the ECU 100 calculates a target boost pressure (S104). The ECU 100 stores the map described in FIG. 2 in advance, and calculates the intake dew point temperature by substituting the outside air temperature, the intake air humidity, and the temporary supercharging pressure into this map. Then, the temporary supercharging pressure is changed to search for a temporary supercharging pressure at which an intake dew point temperature that is lower than the intake air temperature is obtained. Then, the searched temporary supercharging pressure is set as the target supercharging pressure.

次に、ECU100は、現在の過給圧が目標過給圧より高いか否かが判定する(S106)。現在の過給圧が目標過給圧以下の場合、本ルーチンは繰り返される。   Next, the ECU 100 determines whether or not the current boost pressure is higher than the target boost pressure (S106). When the current boost pressure is equal to or lower than the target boost pressure, this routine is repeated.

一方、現在の過給圧が目標過給圧より高いと判定された場合、ウエイストゲートバルブ35(WGV)が全開であるか否かが判定される(S108)。ウエイストゲートバルブ35(WGV)が全開ではないと判定された場合、ウエイストゲートバルブ35(WGV)の開度が大きく設定される(S114)。その後、本ルーチンは繰り返される。   On the other hand, if it is determined that the current supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, it is determined whether the waste gate valve 35 (WGV) is fully open (S108). When it is determined that the waste gate valve 35 (WGV) is not fully opened, the opening degree of the waste gate valve 35 (WGV) is set large (S114). Thereafter, this routine is repeated.

一方、ECU100は、ウエイストゲートバルブ35(WGV)が全開であると判定した場合、エアバイパスバルブ46が全開か否かを判定する(S110)。エアバイパスバルブ46が全開ではないと判定された場合、エアバイパスバルブ46の開度が大きく設定される(S116)。次に、ウエイストゲートバルブ35(WGV)の開度がベース値に戻される(S112)。これによって、過給遅れを抑制することができる。その後、本ルーチンは繰り返される。   On the other hand, when it is determined that the waste gate valve 35 (WGV) is fully opened, the ECU 100 determines whether or not the air bypass valve 46 is fully opened (S110). When it is determined that the air bypass valve 46 is not fully open, the opening degree of the air bypass valve 46 is set large (S116). Next, the opening degree of the waste gate valve 35 (WGV) is returned to the base value (S112). Thereby, a delay in supercharging can be suppressed. Thereafter, this routine is repeated.

一方、エアバイパスバルブ46が全開であると判定された場合、ウエイストゲートバルブ35(WGV)の開度がベース値に戻される(S112)。その後、本ルーチンは繰り返される。   On the other hand, when it is determined that the air bypass valve 46 is fully open, the opening degree of the waste gate valve 35 (WGV) is returned to the base value (S112). Thereafter, this routine is repeated.

実施の形態1の凝縮水発生防止ルーチンが繰り返されることにより、まず、ウエイストゲートバルブ35の開度を大きくしていき現在の過給圧を目標過給圧に近づけることができる。そして、ウエイストゲートバルブ35が全開になったときには、エアバイパスバルブ46の開度を大きくすることで現在の過給圧を目標過給圧に近づけることができる。このように、各アクチュエータを段階的に制御して現在の過給圧を目標過給圧に近づける制御が行われる。   By repeating the condensed water generation prevention routine of the first embodiment, first, the opening degree of the waste gate valve 35 can be increased to bring the current supercharging pressure closer to the target supercharging pressure. When the waste gate valve 35 is fully opened, the current boost pressure can be brought close to the target boost pressure by increasing the opening of the air bypass valve 46. In this way, control is performed so that each actuator is controlled stepwise to bring the current supercharging pressure closer to the target supercharging pressure.

凝縮水発生防止制御を行うことで、吸気露点温度と過給圧の関係を設定したマップに基づいて算出された過給圧になるように各アクチュエータが制御される。過給圧を制御することで、吸気露点温度が吸気温度以下にならないように制御することができる。この結果、吸気通路21における凝縮水の発生を防止できる。   By performing the condensate generation prevention control, each actuator is controlled so that the boost pressure is calculated based on a map in which the relationship between the intake dew point temperature and the boost pressure is set. By controlling the supercharging pressure, the intake dew point temperature can be controlled so as not to become lower than the intake air temperature. As a result, generation of condensed water in the intake passage 21 can be prevented.

なお、実施の形態1では、ウエイストゲートバルブ35によって過給圧が制御されているがこれに限るものではない。例えば、ウエイストゲートバルブ35の代わりに、タービン32に設けられる可変ノズル(VN)を用いて過給圧を制御してもよい。   In the first embodiment, the supercharging pressure is controlled by the waste gate valve 35, but the present invention is not limited to this. For example, the supercharging pressure may be controlled using a variable nozzle (VN) provided in the turbine 32 instead of the waste gate valve 35.

実施の形態2.
実施の形態2は、実施の形態1とターボチャージャの構成が異なる。具体的には、実施の形態2のシステムには、ターボチャージャを2つ備えた2ステージターボチャージャが採用されている。実施の形態2における2ステージターボチャージャについて、図4を参照して説明する。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the turbocharger. Specifically, a two-stage turbocharger including two turbochargers is employed in the system of the second embodiment. A two-stage turbocharger in the second embodiment will be described with reference to FIG.

図4は、実施の形態2の2ステージターボチャージャについて説明する図である。図4に示すように、実施の形態2のシステムには、低圧ターボチャージャ102と高圧ターボチャージャ200とが設けられる。低圧ターボチャージャ102は、低圧コンプレッサ60と低圧タービン62とが軸を介在して連結される構造をとっている。高圧ターボチャージャ200は、高圧コンプレッサ70と高圧タービン72とが軸を介在して連結される構造をとっている。高圧ターボチャージャ200は、低圧ターボチャージャ102と比べて、エンジン本体18に近い位置に設置されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the two-stage turbocharger according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the low-pressure turbocharger 102 and the high-pressure turbocharger 200 are provided in the system of the second embodiment. The low-pressure turbocharger 102 has a structure in which a low-pressure compressor 60 and a low-pressure turbine 62 are connected via a shaft. The high-pressure turbocharger 200 has a structure in which a high-pressure compressor 70 and a high-pressure turbine 72 are connected via a shaft. The high pressure turbocharger 200 is installed closer to the engine body 18 than the low pressure turbocharger 102.

また、図4に示すように、実施の形態2のシステムには、過給圧を調節する各種バルブが設けられる。高圧コンプレッサ70をバイパスする通路には、吸気切換弁50(ACV:Air Control Valve)が設けられる。高圧タービン72をバイパスする通路には、排気切換弁54(ECV:Exhaust Control Valve)が設けられる。低圧タービン62をバイパスする通路には、排気バイパス弁52(EBV:Exhaust Bypass Valve)が設けられる。   As shown in FIG. 4, the system according to the second embodiment is provided with various valves for adjusting the supercharging pressure. An intake switching valve 50 (ACV: Air Control Valve) is provided in a passage that bypasses the high-pressure compressor 70. An exhaust switching valve 54 (ECV: Exhaust Control Valve) is provided in a passage that bypasses the high-pressure turbine 72. An exhaust bypass valve 52 (EBV: Exhaust Bypass Valve) is provided in a passage that bypasses the low-pressure turbine 62.

以下、実施の形態2における凝縮水発生防止ルーチンについて、図5を参照して説明する。   Hereinafter, the condensed water generation prevention routine in the second embodiment will be described with reference to FIG.

図5は、実施の形態2のECU100で実行される凝縮水発生防止ルーチンを表した図である。なお、S200、S202、S204、S206は、図3で説明したS100、S102、S104、S106と同様の処理であるため、説明を省略する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a condensed water generation prevention routine executed by ECU 100 of the second embodiment. Note that S200, S202, S204, and S206 are the same processes as S100, S102, S104, and S106 described with reference to FIG.

ECU100は、S206において現在の過給圧が目標過給圧より高いと判定した場合、排気切換弁54(ECV)が全開か否かを判定する(S208)。ECU100は、排気切換弁54が全開ではないと判定した場合、排気切換弁54の開度を大きくする(S218)。その後、本ルーチンは繰り返される。   When it is determined in S206 that the current supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the ECU 100 determines whether or not the exhaust gas switching valve 54 (ECV) is fully opened (S208). When ECU 100 determines that exhaust switch valve 54 is not fully open, ECU 100 increases the opening degree of exhaust switch valve 54 (S218). Thereafter, this routine is repeated.

一方、ECU100は、排気切換弁54(ECV)が全開であると判定した場合、排気バイパス弁52(EBV)が全開か否かを判定する(S210)。ECU100は、排気バイパス弁52が全開ではないと判定した場合、排気バイパス弁52の開度を大きくする(S220)。その後、本ルーチンは繰り返される。   On the other hand, when it is determined that the exhaust gas switching valve 54 (ECV) is fully open, the ECU 100 determines whether or not the exhaust bypass valve 52 (EBV) is fully open (S210). When ECU 100 determines that exhaust bypass valve 52 is not fully open, ECU 100 increases the degree of opening of exhaust bypass valve 52 (S220). Thereafter, this routine is repeated.

一方、ECU100は、排気バイパス弁52(EBV)が全開であると判定した場合、吸気切換弁50(ACV)が全開か否かを判定する(S212)。ECU100は、吸気切換弁50が全開ではないと判定した場合、吸気切換弁50の開度を大きくする(S222)。その後、本ルーチンは繰り返される。   On the other hand, when it is determined that the exhaust bypass valve 52 (EBV) is fully open, the ECU 100 determines whether or not the intake air switching valve 50 (ACV) is fully open (S212). When ECU 100 determines that intake switching valve 50 is not fully open, ECU 100 increases the opening of intake switching valve 50 (S222). Thereafter, this routine is repeated.

一方、ECU100は、吸気切換弁50(ACV)が全開であると判定した場合、エアバイパスバルブ46が全開か否かを判定する(S214)。エアバイパスバルブ46が全開ではないと判定された場合、エアバイパスバルブ46の開度が大きく設定される(S224)。次に、排気切換弁54(ECV)、排気バイパス弁52(EBV)、吸気切換弁50(ACV)の開度がベース値に戻される(S216)。その後、本ルーチンは繰り返される。   On the other hand, when it is determined that the intake air switching valve 50 (ACV) is fully open, the ECU 100 determines whether or not the air bypass valve 46 is fully open (S214). When it is determined that the air bypass valve 46 is not fully opened, the opening degree of the air bypass valve 46 is set large (S224). Next, the openings of the exhaust switching valve 54 (ECV), the exhaust bypass valve 52 (EBV), and the intake switching valve 50 (ACV) are returned to the base values (S216). Thereafter, this routine is repeated.

一方、エアバイパスバルブ46が全開であると判定された場合、排気切換弁54(ECV)、排気バイパス弁52(EBV)、吸気切換弁50(ACV)の開度がベース値に戻される(S216)。その後、本ルーチンは繰り返される。   On the other hand, when it is determined that the air bypass valve 46 is fully open, the opening degrees of the exhaust switching valve 54 (ECV), the exhaust bypass valve 52 (EBV), and the intake switching valve 50 (ACV) are returned to the base values (S216). ). Thereafter, this routine is repeated.

実施の形態2の凝縮水発生防止ルーチンが繰り返されることにより、まず、排気切換弁54(ECV)の開度を大きくしていき現在の過給圧を目標過給圧に近づけることができる。そして、排気切換弁54(ECV)が全開になったときには、排気バイパス弁52(EBV)の開度を大きくすることで現在の過給圧を目標過給圧に近づけることができる。そして、排気バイパス弁52(EBV)が全開になったときには、吸気切換弁50(ACV)の開度を大きくすることで現在の過給圧を目標過給圧に近づけることができる。このように、各アクチュエータを段階的に制御して現在の過給圧を目標過給圧に近づける制御が行われる。   By repeating the condensed water generation prevention routine of the second embodiment, first, the opening degree of the exhaust gas switching valve 54 (ECV) can be increased to bring the current supercharging pressure closer to the target supercharging pressure. When the exhaust switching valve 54 (ECV) is fully opened, the current boost pressure can be brought close to the target boost pressure by increasing the opening of the exhaust bypass valve 52 (EBV). When the exhaust bypass valve 52 (EBV) is fully opened, the current boost pressure can be brought close to the target boost pressure by increasing the opening of the intake switching valve 50 (ACV). In this way, control is performed so that each actuator is controlled stepwise to bring the current supercharging pressure closer to the target supercharging pressure.

実施の形態2の変形例について、図6を参照して説明する。   A modification of the second embodiment will be described with reference to FIG.

図6は、実施の形態2のECU100で実行される凝縮水発生防止ルーチンを表した図である。以下、図5のルーチンとの相違点についてのみ説明する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a condensed water generation prevention routine executed by ECU 100 of the second embodiment. Hereinafter, only differences from the routine of FIG. 5 will be described.

図6に示すルーチンと図5のルーチンの相違点は、排気バイパス弁52(EBV)の全開判定(S312)と、吸気切換弁50(ACV)の全開判定(S314)とが入れ替わっている点である。   The difference between the routine shown in FIG. 6 and the routine of FIG. 5 is that the exhaust bypass valve 52 (EBV) fully open determination (S312) and the intake switching valve 50 (ACV) fully open determination (S314) are interchanged. is there.

10 エンジン
18 エンジン本体
20 吸気温度センサ
22 過給圧センサ
24 吸気湿度センサ
30 コンプレッサ
32 タービン
35 ウエイストゲートバルブ
46 エアバイパスバルブ
100 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 18 Engine main body 20 Intake temperature sensor 22 Supercharging pressure sensor 24 Intake humidity sensor 30 Compressor 32 Turbine 35 Wastegate valve 46 Air bypass valve 100 ECU

Claims (1)

吸気通路に設けられるコンプレッサを含む過給機と、
過給圧を調節するアクチュエータと、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路内における吸気湿度を検出する吸気湿度センサと、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路内における吸気温度を検出する吸気温度センサと、を備えた内燃機関の排気還流装置において、
吸気露点温度が前記吸気温度よりも低くなる過給圧を前記吸気湿度に基づいて算出し、算出した過給圧を目標過給圧として前記アクチュエータを制御する手段を備えることを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
A supercharger including a compressor provided in the intake passage;
An actuator for adjusting the supercharging pressure;
An intake humidity sensor for detecting intake humidity in the intake passage downstream of the compressor;
An exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine, comprising: an intake air temperature sensor that detects an intake air temperature in the intake passage downstream of the compressor;
An internal combustion engine comprising: a boost pressure at which an intake dew point temperature is lower than the intake air temperature is calculated based on the intake humidity; and the actuator is controlled using the calculated boost pressure as a target boost pressure. Exhaust gas recirculation device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108626000A (en) * 2017-03-17 2018-10-09 本田技研工业株式会社 The control device of internal combustion engine
US11008934B2 (en) 2018-08-24 2021-05-18 Subaru Corporation Engine control device
JP2022029353A (en) * 2020-08-04 2022-02-17 トヨタ自動車株式会社 Engine device

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