JP2016093228A - Massage machine - Google Patents

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JP2016093228A
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massage
treatment
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movement
massage machine
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稲田　二千武
Nichimu Inada
二千武 稲田
暢秀 木村
Nobuhide Kimura
暢秀 木村
福田　知治
Tomoharu Fukuda
知治 福田
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Family Inada Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of preventing a portion to be treated from moving with the movement of a massage unit and a treatment member even if a treatment range is increased.SOLUTION: In a sole massaging machine including a frame, a massage unit 7 accommodated in the frame, and a control part for controlling the massage unit 7, the massage unit 7 includes treatment means for driving a treatment member 7a with the movement in a longitudinal direction of a portion to be treated, the frame includes movement stopping means 10b, 10c, 10e, and 10f for stopping the portion to be treated from moving in a longitudinal direction of the portion to be treated, and the control part drives the treatment means and the movement stopping means to perform treatment.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、マッサージ機に関する。   The present invention relates to a massage machine.

従来から、足裏を被施療部としてマッサージ施療を行い、施療子を第１の方向と逆の第２の方向へ移動させる施療子移動手段は、ピニオンとラックよって構成されるものが知られている。（例えば、特許文献１） 2. Description of the Related Art Conventionally, a treatment element moving means for performing massage treatment using a sole as a treatment portion and moving a treatment element in a second direction opposite to the first direction is configured by a pinion and a rack. Yes. (For example, Patent Document 1)

特開２００２-１４３２５７号公報JP 2002-143257 A

しかし、特許文献１に記載のマッサージ機は、足裏の長手方向を施療するために、足裏の施療部が足裏を移動する点が記載されているが、単に足裏を移動するだけでは、足が施療部の移動につれて動いてしまい、施療の効果が薄くなってしまうという問題がある。
本発明はこのような問題に鑑み、施療範囲を広くしつつも、施療部材の移動につれて、被施療部が移動することを防止するものである。 However, the massage machine described in Patent Document 1 describes that the treatment part of the sole moves along the sole in order to treat the longitudinal direction of the sole, but simply moving the sole There is a problem that the foot moves as the treatment unit moves, and the effect of treatment is reduced.
In view of such a problem, the present invention prevents the treatment portion from moving as the treatment member moves while widening the treatment range.

本発明は、フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する足裏のマッサージ機において、前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有しており、前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段と、を有しており、前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行うことを特徴とする。
移動阻止手段を駆動させて足を押さえることで、マッサージユニットの移動と、施療部材の駆動（回動）によって足がつれて動くことを防止できる。このように制御することで、被施療部に良好な施療ができる。 The present invention relates to a foot massage machine having a frame, a massage unit housed in the frame, and a control unit for controlling the massage unit, wherein the massage unit is treated along with the longitudinal movement of the treatment portion. The frame has treatment means for driving the member, and the frame has movement preventing means for preventing the treatment portion from moving in the longitudinal direction of the treatment portion, and the control portion The treatment is performed by driving the treatment means and the movement prevention means.
By driving the movement blocking means and pressing the foot, it is possible to prevent the foot from moving due to movement of the massage unit and driving (rotation) of the treatment member. By controlling in this way, a good treatment can be performed on the treated portion.

また、フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する上肢のマッサージ機において、前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有している。
マッサージユニットが移動することで、施療範囲を大きくすることが可能となる。 In the upper limb massage machine having a frame, a massage unit housed in the frame, and a control unit for controlling the massage unit, the massage unit drives the treatment member along with the longitudinal movement of the treatment portion. The treatment means to make it have.
By moving the massage unit, it is possible to increase the treatment range.

また、前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段と、を有しており、前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行う。
移動阻止手段を駆動させて上肢を押さえることで、マッサージユニットの移動と、施療部材の駆動（回動）によって上肢がつれて動くことを防止できる。 Further, the frame has a movement preventing means for preventing the treatment portion from moving in the longitudinal direction of the treatment portion, and the control section drives the treatment means and the movement prevention means. Give treatment.
By driving the movement blocking means and pressing the upper limb, it is possible to prevent the upper limb from moving due to movement of the massage unit and driving (rotation) of the treatment member.

また、前記制御部は、移動阻止手段を駆動させた状態で施療手段を駆動させる。
このように制御することで、被施療部が移動阻止手段によって移動を阻止されるので、より効果的なマッサージを行うことが可能となる。 Further, the control unit drives the treatment means while driving the movement preventing means.
By controlling in this way, since the treatment part is prevented from moving by the movement preventing means, more effective massage can be performed.

また、前記制御部は、移動阻止手段を駆動させ、マッサージユニットを移動阻止手段から、離反する方向又は接近する方向に移動させる。
このように制御することで、移動阻止手段に移動を阻止された被施療部に対して、効果的なマッサージを行うことが可能となる。 Moreover, the said control part drives a movement prevention means, and moves a massage unit from the movement prevention means to the direction which leaves | separates or approaches.
By controlling in this way, it becomes possible to perform an effective massage with respect to the to-be-treated part blocked | prevented by the movement prevention means.

また、前記マッサージ機は、マッサージユニットの位置を検知するセンサを有しており、前記センサは、検出部と、被検出部と、を有しており、前記制御部は、前記検出部が被検出部を検知すると、施療手段の移動を停止する。
このように構成することで、被検出部を検知した際の施療手段の停止位置を施療箇所とすることが可能である。 Further, the massage machine has a sensor for detecting the position of the massage unit, the sensor has a detection unit and a detected unit, and the control unit has a detection unit covered by the detection unit. When the detection unit is detected, the movement of the treatment means is stopped.
By comprising in this way, the stop position of the treatment means at the time of detecting a to-be-detected part can be made into a treatment location.

また、前記被検出部は、少なくとも被施療部の長手方向における２か所に設けられており、前記制御部は、いずれかの被検出部が検知されるまでマッサージユニットを移動させる。
このように制御することで、被施療部を引っ張るような施療や、被施療部の肉を寄せるような施療をすることが可能となる。 Moreover, the said to-be-detected part is provided in two places in the longitudinal direction of a to-be-treated part, and the said control part moves a massage unit until any to-be-detected part is detected.
By controlling in this way, it is possible to perform treatment such as pulling the treatment portion or treatment such that the meat of the treatment portion is brought closer.

また、前記移動阻止手段は、被施療部を身体支持部に固定する固定手段である。
移動阻止手段を固定手段とすることで、被施療部の移動をより阻止できる。 The movement preventing means is a fixing means for fixing the treatment portion to the body support portion.
By using the movement preventing means as the fixing means, the movement of the treatment portion can be further prevented.

また、前記固定手段は、エアセルである。
このように構成することで、被施療部をエアセルによって固定することが可能となる。 The fixing means is an air cell.
By comprising in this way, it becomes possible to fix a to-be-treated part with an air cell.

また、前記被検出部は、前記エアセル付近に設けられており、前記制御部は、前記被検出部を検知した箇所でマッサージユニットの移動を停止し、前記エアセルを膨張させる。
このように構成することで、施療部材とエアセルによって、被施療部を挟んでマッサージすることが可能となる。 Moreover, the said to-be-detected part is provided in the said air cell vicinity, and the said control part stops the movement of a massage unit in the location which detected the said to-be-detected part, and expands the said air cell.
By comprising in this way, it becomes possible to massage with a treatment member and an air cell across a treatment part.

また、前記制御部は、被施療部の長手方向における一方向に存在する被検出部を検知するまでマッサージユニットを移動させる動作と、被施療部の長手方向における他方向に存在するエアセルを膨張させる動作を同期させて行う。
この様に構成することで、被施療部の移動を阻止し、被施療部に対してエアセルと施療部材によってマッサージを行うことが可能となる。 In addition, the control unit moves the massage unit until it detects a detected portion that exists in one direction in the longitudinal direction of the treatment portion, and inflates an air cell that exists in the other direction in the longitudinal direction of the treatment portion. Synchronize operation.
By comprising in this way, it becomes possible to prevent a treatment part from moving and to massage a treatment part with an air cell and a treatment member.

また、前記被検出部は、足裏の長手方向に複数設けられている。
このように構成することで、足裏の長手方向に施療部材を移動させてマッサージすることが可能となる。 A plurality of the detected parts are provided in the longitudinal direction of the sole.
By comprising in this way, it becomes possible to move and massage a treatment member to the longitudinal direction of a sole.

また、前記マッサージ機は、少なくとも座部とフットレストを有する椅子型マッサージ機であって、前記椅子型マッサージ機は、前記座部に対して前記フットレストを昇降させる昇降機構を有しており、前記制御部は、下肢の移動阻止手段として、昇降機構を制御してフットレストを上昇させる。
この様に制御することで、移動阻止手段を昇降機構とすることで、足の移動を阻止できる。 Further, the massage machine is a chair type massage machine having at least a seat part and a footrest, and the chair type massage machine has an elevating mechanism for raising and lowering the footrest with respect to the seat part, and the control The unit raises the footrest by controlling the lifting mechanism as a means for preventing movement of the lower limbs.
By controlling in this way, it is possible to prevent the movement of the foot by using the elevating mechanism as the movement preventing means.

また、前記フットレストは、更に脚部を保持するエアセルを有しており、前記制御部は、前記エアセルを駆動させた状態で、マッサージユニットを移動させる。
このように構成することで、足裏のマッサージユニットを移動させたとしても、足がつれて移動することを防止でき、このように制御することで、足先又は踵を押さえて、足裏をマッサージすることが可能であり、押さえられている箇所への施療の体感が強くなる。 The footrest further has an air cell for holding the leg, and the control unit moves the massage unit in a state where the air cell is driven.
By configuring in this way, even if the foot massage unit is moved, it is possible to prevent the foot from moving, and by controlling in this way, the foot or the heel can be pressed down to It is possible to massage, and the feeling of treatment to the pressed part becomes stronger.

また、前記被検出部は、上肢の長手方向に複数設けられている。
このように構成することで、上肢の長手方向に施療部材を移動させて、マッサージすることが可能となる。 A plurality of the detected parts are provided in the longitudinal direction of the upper limb.
By comprising in this way, it becomes possible to massage by moving a treatment member to the longitudinal direction of an upper limb.

本発明は、施療範囲を大きくしつつも、マッサージユニットと施療部材の移動につれて、被施療部が移動することを防止することができるマッサージ機を提供できる。   The present invention can provide a massage machine that can prevent the treated portion from moving as the massage unit and the treatment member move, while increasing the treatment range.

本発明の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of a massage machine concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。It is a block diagram of a massage machine concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を示す図である。It is a figure which shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を示す図である。It is a figure which shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を示す図である。It is a figure which shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットを示す図である。It is a figure which shows the massage unit of the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットを示す図である。It is a figure which shows the massage unit of the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットを示す図である。It is a figure which shows the massage unit of the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージユニットの駆動部を示す図である。It is a figure which shows the drive part of the massage unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージユニットの駆動部を示す図である。It is a figure which shows the drive part of the massage unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the massage machine which concerns on embodiment of this invention.

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
図２は、マッサージ機１のブロック図である。
図３はマッサージ機１が起立状態の図である。
図４はマッサージ機１がリクライニング状態の図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にあるマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、被施療者の顔側が「前」であり、被施療者の後頭部側が「後」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。 [overall structure]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the massage machine 1.
FIG. 3 is a diagram of the massage machine 1 standing up.
FIG. 4 is a view of the massage machine 1 in a reclining state.
In addition, the concept of the direction used in the following description is the same as the concept of the direction when viewed from the user seated on the massage machine 1 in the standing state, the left hand side is “left”, and the right hand side is “ `` Right '', head side is `` upper '', waist side is `` lower '', face side of the subject is `` front '', occipital side of the subject is `` rear '', otherwise It will be described as appropriate.

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４及び肘掛け部５は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。   As shown in FIG. 1, the massage machine 1 of the present invention mainly includes a seat 2 on which a user is seated, a backrest 3 on which a user can recline provided at the rear of the seat 2, and a seat. A footrest 4 for supporting a user's lower limb provided on the front part of the part 2 so as to be able to swing up and down; an armrest part 5 on which the user is provided on both the left and right sides of the seat part 2; And a leg frame 6 that supports the portion 2 and is installed on the floor surface. The seat part 2, the backrest part 3, the footrest 4, and the armrest part 5 function as a body support part that supports the user's body.

図１に示すとおり、背凭れ部３は、被施療部としての背中の背面を支持可能である。
背凭れ部３は、背面板（図示せず）と側壁（図示せず）と、上面板（図示せず）により、形成されたフレームで構成されている。
背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療部材７ａを有している。また、背凭れ部３内には、マッサージユニット７が２つ設けられていてもよい。
また、背凭れ部３には、被施療者の上腕付近を外側から押圧するマッサージ手段としてのエアセルＩ１０ｉが設けられており、エアセルＩ１０ｉは左右で対をなして設けられている。
前記エアセルＩ１０ｉを膨張させることで、被施療者の上腕や肩を押圧して上半身を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。 As shown in FIG. 1, the backrest part 3 can support the back surface of the back as a treatment part.
The backrest 3 is composed of a frame formed by a back plate (not shown), a side wall (not shown), and a top plate (not shown).
In the backrest 3, a massage unit 7 is provided as a massage means configured to move up and down along the height direction and massage the back of the user. The massage unit 7 has the treatment member 7a which makes a pair on the left and right. Two massage units 7 may be provided in the backrest 3.
The backrest 3 is provided with an air cell I10i as massage means for pressing the vicinity of the upper arm of the user from the outside, and the air cells I10i are provided in pairs on the left and right.
By inflating the air cell I10i, it is possible to provide fixing means (10a to 10i) for pressing the upper arm or shoulder of the user and fixing the upper body. In addition, the fixing means (10a to 10i) prevents the treatment portion from being displaced due to the movement of the massage unit 7 when the later-described massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the treatment portion. It functions as a movement blocking means (10a to 10i, 11).

図１に示すとおり、座部２は、被施療部としての臀部及び大腿部を支持可能である。
座部２は、床面に設置される脚フレーム６に支持されており、前記脚フレーム６は、底板（図示せず）と、底板から立上る側壁（図示せず）と、前面板（図示せず）とにより、構成されたフレームで構成されている。
座部２は、側壁（図示せず）と前面板（図示せず）によって支持され、被施療者の身体を支える。
座部２内には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ手段としてのマッサージユニット７が設けられていてもよい。
このマッサージユニット７は、臀部又は大腿部に対応して設けられた左右で対をなす施療部材７ａを有している。マッサージユニット７は、臀部から大腿部を移動可能に構成されている。
また、座部２には、臀部及び大腿部を外側から押圧するマッサージ手段としてのエアセルＡ１０ａが設けられている。
前記エアセルＡ１０ａを膨張させることで、被施療者の臀部及び大腿部を押圧して固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。 As shown in FIG. 1, the seat 2 can support the buttocks and thighs as treatment areas.
The seat 2 is supported by a leg frame 6 installed on the floor, and the leg frame 6 includes a bottom plate (not shown), a side wall (not shown) rising from the bottom plate, and a front plate (see FIG. (Not shown).
The seat 2 is supported by a side wall (not shown) and a front plate (not shown), and supports the body of the user.
In the seat part 2, the massage unit 7 as a massage means for massaging the buttocks or the thigh as a treatment part may be provided.
This massage unit 7 has the treatment member 7a which makes a pair in the right and left provided corresponding to the buttocks or thigh. The massage unit 7 is configured to be able to move the thigh from the buttocks.
The seat 2 is provided with an air cell A10a as a massage means for pressing the buttocks and thighs from the outside.
By expanding the air cell A10a, it is possible to provide fixing means (10a to 10i) for pressing and fixing the buttocks and thighs of the user. In addition, the fixing means (10a to 10i) prevents the treatment portion from being displaced due to the movement of the massage unit 7 when the later-described massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the treatment portion. It functions as a movement blocking means (10a to 10i, 11).

図１に示すとおり、フットレスト４は、被施療部としての下肢を支持可能であり、足部を保持する足保持部４０と、脚部を保持する脚保持部４１と、で構成されている。
足保持部４０は、足裏に対向する足裏ステップ４０ａ（図５参照）と、足裏ステップ４０ａ（図５参照）の後部から立設され、踵の後面に対向する底壁４０ｂ（図５参照）と、足裏ステップ４０ａ（図５参照）の左右両側から立設された足部の外側面に対向する側壁４０ｃ（図５参照）と、足裏ステップ４０ａ（図５参照）の左右中央から立設された足部の内側面に対向する中間壁４０ｄ（図５参照）と、により形成されたフレームで構成されている。
側壁４０ｃ（図５参照）と、中間壁４０ｄ（図５参照）には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてのエアセルＢ１０ｂとエアセルＣ１０ｃと、足裏の長手方向に移動可能に構成され、足裏をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療部材７ａを有している。
側壁４０ｃ（図５参照）と、中間壁４０ｄ（図５参照）には、踵を押圧するエアセルＢ１０ｂがそれぞれ設けられている。側壁４０ｃ（図５参照）には、足先（つま先や足の甲）の外側面又は上面を押圧するエアセルＣ１０ｃが設けられている。また、中間壁４０ｄ（図５参照）に、足先（つま先や足の甲）の内側面又は上面を押圧するエアセルが設けてもよい。
足裏ステップ４ａ（図５参照）には、足部である足裏をマッサージするマッサージユニット７が設けられている。
前記エアセルＢ１０ｂ，Ｃ１０ｃを膨張させることで、被施療者の踵やつま先，足の甲を押圧して固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。 As shown in FIG. 1, the footrest 4 can support a lower limb as a treatment portion, and includes a foot holding portion 40 that holds a foot portion and a leg holding portion 41 that holds a leg portion.
The foot holding part 40 is erected from the rear part of the foot step 40a (see FIG. 5) facing the sole and the foot step 40a (see FIG. 5), and the bottom wall 40b (FIG. 5) facing the rear surface of the heel. Reference), a side wall 40c (see FIG. 5) facing the outer side surface of the foot portion erected from the left and right sides of the sole step 40a (see FIG. 5), and the left and right center of the sole step 40a (see FIG. 5) And an intermediate wall 40d (see FIG. 5) opposed to the inner side surface of the leg portion standing up from the frame.
On the side wall 40c (see FIG. 5) and the intermediate wall 40d (see FIG. 5), air cells B10b and C10c as massage means for expanding and contracting by air supply / exhaust and massaging the corresponding portions, respectively, A massage unit 7 is provided as a massage means configured to move in the longitudinal direction and massage the soles. The massage unit 7 has the treatment member 7a which makes a pair on the left and right.
The side wall 40c (see FIG. 5) and the intermediate wall 40d (see FIG. 5) are each provided with an air cell B10b for pressing the scissors. The side wall 40c (see FIG. 5) is provided with an air cell C10c that presses the outer surface or upper surface of a toe (toe or instep). In addition, an air cell that presses the inner side surface or the upper surface of the toe (toe or instep) may be provided on the intermediate wall 40d (see FIG. 5).
In the sole step 4a (see FIG. 5), a massage unit 7 for massaging the sole, which is a foot portion, is provided.
By expanding the air cells B10b and C10c, it is possible to provide fixing means (10a to 10i) for pressing and fixing the heel, toe, and instep of the user. In addition, the fixing means (10a to 10i) prevents the treatment portion from being displaced due to the movement of the massage unit 7 when the later-described massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the treatment portion. It functions as a movement blocking means (10a to 10i, 11).

図１に示す通り、脚保持部４１は、脹脛の裏に対向する脹脛裏壁と、脹脛裏壁の左右両側から立設された脚部の外側面に対向する脹脛側壁と、脹脛裏壁の左右中央から立設された脚部の内側面に対向する中間壁と、により形成されたフレームで構成されている。脚保持部４１は、左右の脚部を振り分けて設置できるように凹状が２つ並んだ脚部マッサージ機となっている。
脹脛裏壁と、脹脛側壁と、中間壁には、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてのエアセルＤ１０ｄ〜エアセルＦ１０ｆと、を有している。
脹脛裏壁には、脹脛の裏を押圧するエアセルＤ１０ｄが設けられている。脹脛側壁には、脹脛の外側面を押圧するエアセルＥ１０ｅが設けられている。中間壁には、脹脛の内側面を押圧するエアセルＦ１０ｆが設けられている。
前記エアセルＤ１０ｄ，Ｅ１０ｅ，Ｆ１０ｆを膨張させることで、被施療者の脹脛を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。 As shown in FIG. 1, the leg holding portion 41 includes a calf back wall facing the back of the calf, a calf side wall facing the outer surface of the leg standing from both the left and right sides of the calf back wall, It comprises a frame formed by an intermediate wall facing the inner side surface of the leg portion erected from the left and right center. The leg holding part 41 is a leg massage machine in which two concave shapes are arranged so that the left and right leg parts can be distributed and installed.
The calf back wall, calf side wall, and intermediate wall have air cells D10d to F10f as massage means that expand and contract by air supply / exhaust and massage the corresponding parts, respectively.
An air cell D10d for pressing the back of the calf is provided on the calf back wall. An air cell E10e that presses the outer surface of the calf is provided on the calf sidewall. The intermediate wall is provided with an air cell F10f that presses the inner surface of the calf.
By expanding the air cells D10d, E10e, and F10f, it is possible to provide fixing means (10a to 10i) for fixing the calf of the user. In addition, the fixing means (10a to 10i) prevents the treatment portion from being displaced due to the movement of the massage unit 7 when the later-described massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the treatment portion. It functions as a movement blocking means (10a to 10i, 11).

図１に示すとおり、肘掛け部５は、被施療部としての上肢を支持可能であり、前腕を支持する肘掛け部Ａ５０と、上腕及び肩を支持する肘掛け部Ｂ５１と、で構成される。
前記肘掛け部Ａ５０と前記肘掛け部Ｂ５１は、分割されて肘掛け部５に設置されていてもよいし、一体的に形成されていてもよい。
肘掛け部Ａ５０は、略コの字状に形成されており、底板５０ａと、底板から立上った側壁５０ｂと、底板に対向し側壁に支持された上板５０ｃにより形成されたフレームで構成されている。
前記肘掛け部Ａ５０は、略コの字状の開口を上側や横側に向けて設置してもよいし、略Ｌ字状としてもよい。
前記側壁には、エアセルＧ１０ｇ，エアセルＨ１０ｈが前腕の長手方向に設けられており、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージする。
また、手部から前腕の長手方向に移動可能に構成され、手部及び前腕をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、施療部材７ａを有している。
また、上板にも側壁と同じくエアセルが設けられていてもよい。
前記側壁に設けられたエアセルＧ１０ｇは、手の甲部分を側方及び上方から押圧することとなる。
前記側壁に設けられたエアセルＨ１０ｈは、前腕を側方及び上方から押圧することとなる。
前記エアセルＧ１０ｇ，エアセルＨ１０ｈを膨張させることで、被施療者の手部と前腕を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。 As shown in FIG. 1, the armrest portion 5 can support the upper limb as a treatment portion and includes an armrest portion A50 that supports the forearm and an armrest portion B51 that supports the upper arm and the shoulder.
The armrest portion A50 and the armrest portion B51 may be divided and installed on the armrest portion 5, or may be formed integrally.
The armrest portion A50 is formed in a substantially U-shape, and includes a frame formed by a bottom plate 50a, a side wall 50b rising from the bottom plate, and an upper plate 50c facing the bottom plate and supported by the side wall. ing.
The armrest portion A50 may be installed with the substantially U-shaped opening facing upward or laterally, or may be substantially L-shaped.
An air cell G10g and an air cell H10h are provided on the side wall in the longitudinal direction of the forearm. The air cell G10g and air cell H10h are inflated and contracted by air supply and exhaust, and massage corresponding parts.
Moreover, it is comprised so that a movement to the longitudinal direction of a forearm from a hand part is carried out, and the massage unit 7 is provided as a massage means which massages a hand part and a forearm. The massage unit 7 has a treatment member 7a.
Moreover, the air cell may be provided also in the upper board similarly to the side wall.
The air cell G10g provided on the side wall presses the back part of the hand from the side and from above.
The air cell H10h provided on the side wall presses the forearm from the side and from above.
By inflating the air cell G10g and the air cell H10h, it is possible to provide fixing means (10a to 10i) for fixing the user's hand and forearm. In addition, the fixing means (10a to 10i) prevents the treatment portion from being displaced due to the movement of the massage unit 7 when the later-described massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the treatment portion. It functions as a movement blocking means (10a to 10i, 11).

肘掛け部Ｂ５１は、略Ｌの字状に形成されており、底板５１ａと、底板５１ａから立上った側壁５１ｂと、により形成されたフレームで構成されている。
また、前記底板５１ａは、前記背凭れ部３の身体支持面を底板５１ａとしている。
前記側壁５１ｂには、エアセルＩ１０ｉが肩から上腕にかけての長手方向に設けられており、エアの給排気により膨張収縮し、マッサージする。
また、エアセルＩ１０ｉは、背凭れ部３のマッサージユニット７と協働してマッサージを行う。
前記肘掛け部Ｂ５１は、前記底板５１ａと側壁５１ｂの他に、底板５１ａに対向し、側壁５１ｂに支持された上板を有していてもよい。また、上板にも側壁５１ｂと同じくエアセルが設けられていてもよい。
前記エアセルＩ１０ｉは肩から上腕を押圧し、エアセルＩ１０ｉが側壁５１ｂに設けられる場合は、肩及び上腕を側方及び前方から押圧するし、上板に設けられる場合は、肩及び上腕を前方から押圧することとなる。
前記エアセルＩ１０ｉを膨張させることで、被施療者の肩と上腕を固定する固定手段（１０ａ〜１０ｉ）とすることが可能である。また、前記固定手段（１０ａ〜１０ｉ）は、後述するマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニット７の移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）として機能する。 The armrest portion B51 is formed in a substantially L shape, and includes a frame formed by a bottom plate 51a and a side wall 51b rising from the bottom plate 51a.
The bottom plate 51a has a body support surface of the backrest portion 3 as a bottom plate 51a.
An air cell I10i is provided on the side wall 51b in the longitudinal direction from the shoulder to the upper arm, and expands and contracts by air supply / exhaust and massages.
The air cell I10i performs massage in cooperation with the massage unit 7 of the backrest unit 3.
In addition to the bottom plate 51a and the side wall 51b, the armrest B51 may have an upper plate that faces the bottom plate 51a and is supported by the side wall 51b. Moreover, the air cell may be provided also in the upper board similarly to the side wall 51b.
The air cell I10i presses the upper arm from the shoulder. When the air cell I10i is provided on the side wall 51b, the shoulder and the upper arm are pressed from the side and the front. When the air cell I10i is provided on the upper plate, the shoulder and the upper arm are pressed from the front. Will be.
By expanding the air cell I10i, it is possible to provide fixing means (10a to 10i) for fixing the shoulder and upper arm of the user. In addition, the fixing means (10a to 10i) prevents the treatment portion from being displaced due to the movement of the massage unit 7 when the later-described massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the treatment portion. It functions as a movement blocking means (10a to 10i, 11).

図２に示すとおり、マッサージ機１にはエアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉに対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット１０が設けられている。エアユニット１０は、エアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉを任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉの膨張量を調節することができる。   As shown in FIG. 2, the massage machine 1 is provided with an air unit 10 including a pump and a valve for supplying and exhausting air to and from the air cells A <b> 10 a to I <b> 10 i. The air unit 10 is preferably configured such that the air cells A10a to I10i can be maintained at an arbitrary expansion amount. In this case, the expansion amounts of the air cells A10a to I10i can be adjusted.

図２に示すアクチュエータ１１は、背凭れ部３のリクライニングと、フットレスト４の昇降を行うものである。
座部２の下方に設けられた脚フレーム６内には、前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１，１１により、図３と図４に示す様に、背凭れ部３は座部２の後端部分を回転中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２の前端部分を回動中心として上下方向に揺動可能に構成されている。
また、背凭れ部３は、起立した状態と倒伏した状態との間における任意の位置で停止できるようになっており、フットレスト４も、上昇した状態と下降した状態との間における任意の位置で停止できるようになっている。
また、前記フットレスト４を上下させるアクチュエータ１１は、前記フットレスト４を上昇させることで、足裏のマッサージユニット７が被施療部の長手方向に移動した際に、被施療部がマッサージユニットの移動にともなって位置ズレしてしまうことを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）としても機能する。 The actuator 11 shown in FIG. 2 performs reclining of the backrest part 3 and raising / lowering of the footrest 4.
In the leg frame 6 provided below the seat portion 2, the backrest portion 3 is attached to the seat portion 2 by linearly acting actuators 11, 11 extending and contracting in the front-rear direction, as shown in FIGS. 3 and 4. The footrest 4 is configured to be reclineable in the front-rear direction with the rear end portion as the rotation center, and the footrest 4 is configured to be swingable in the vertical direction with the front end portion of the seat portion 2 as the rotation center.
Further, the backrest 3 can be stopped at any position between the standing state and the lying state, and the footrest 4 is also at an arbitrary position between the raised state and the lowered state. Can be stopped.
The actuator 11 that moves the footrest 4 up and down raises the footrest 4 so that when the massage unit 7 on the sole moves in the longitudinal direction of the treatment portion, the treatment portion moves with the movement of the massage unit. It also functions as a movement blocking means (10a to 10i, 11) for blocking the displacement.

図２に示すとおり、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器（図示せず）からの指示や予め定められたプログラムに従って、前述したマッサージユニット７、エアユニット１０及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。   As shown in FIG. 2, the massage machine 1 is provided with a control unit 14 made of a programmable microcomputer or the like, and is in accordance with an instruction from an operating device (not shown) by a user or a predetermined program. The operation of the massage unit 7, the air unit 10, and the actuator 11 is controlled.

［マッサージユニットの構成］
座部２，背凭れ部３，フットレスト４，肘掛け部５に、それぞれ設けられたマッサージユニット７は、同一のものであり、フットレスト４０に設けられたマッサージユニット７を例にとって構成を説明する。
図５はフットレスト４の斜視図である。
図６はマッサージユニット７を示しており、フレームを取り除いた図である。
図７はマッサージユニット７の駆動部６９を示す図である。
図８はマッサージユニット７を示しており、第２支持部７６ｂとカバー部７７を示す図である。
図９はマッサージユニット７の減速機を示す図である。
図１０はマッサージユニット７の減速機を示す図である。 [Composition of massage unit]
The massage unit 7 provided in each of the seat part 2, the backrest part 3, the footrest 4, and the armrest part 5 is the same, and the configuration will be described taking the massage unit 7 provided in the footrest 40 as an example.
FIG. 5 is a perspective view of the footrest 4.
FIG. 6 shows the massage unit 7 with the frame removed.
FIG. 7 is a diagram showing the drive unit 69 of the massage unit 7.
FIG. 8 shows the massage unit 7 and shows the second support portion 76 b and the cover portion 77.
FIG. 9 is a view showing a reduction gear of the massage unit 7.
FIG. 10 is a view showing a speed reducer of the massage unit 7.

図５に示すとおり、マッサージ機１は、フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニット７と、を有している。
前記フレームは、マッサージユニット７を支持する支持部７６を有している。
図６〜図８に示すとおり、マッサージユニット７は、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材７ａを駆動させる施療手段２０を有している。施療手段２０は、駆動部６９と、駆動部６９内に設けられたモータ７０と、モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１と、駆動軸７１に設けられた左右の下肢に対応して対をなす施療部材７ａと、前記モータ７０の駆動を受けてマッサージユニット７を移動させる移動手段２１により構成されている。前記移動手段２１は、前記モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１に設けられるピニオン１８と、後述する第２支持部７６ｂに設けられたラック１９である。
駆動軸７１は、左右方向を軸方向としており、ギヤケース７３に収容された減速機を介してモータ７０に連結されている。
前記支持部７６は、前記駆動軸７１の中途部を支持する第１支持部７６ａと、前記駆動軸７１の中途部より外側部を支持する第２支持部７６ｂと、を有しており、前記第１支持部７６ａと前記第２支持部７６ｂは、被施療部の長手方向に延設して設けられている。
このように構成することで、マッサージユニット７の駆動軸７１の中途部（中央）が撓むことを防止することが可能となる。
また、支持部７６を身体の長手方向に延設してあるので、マッサージユニット７が移動して、身体部位の重量が変わっても、駆動軸７１の撓みを防止することが可能となる。 As shown in FIG. 5, the massage machine 1 has a frame and a massage unit 7 housed in the frame.
The frame has a support portion 76 that supports the massage unit 7.
As shown in FIGS. 6-8, the massage unit 7 has the treatment means 20 which drives the treatment member 7a with the movement of the to-be-treated part in the longitudinal direction. The treatment means 20 has a pair corresponding to a drive unit 69, a motor 70 provided in the drive unit 69, a drive shaft 71 rotated by driving of the motor 70, and left and right lower limbs provided on the drive shaft 71. The treatment member 7a is composed of a moving member 21 that moves the massage unit 7 in response to the driving of the motor 70. The moving means 21 includes a pinion 18 provided on a drive shaft 71 that rotates by driving of the motor 70 and a rack 19 provided on a second support portion 76b described later.
The drive shaft 71 has an axial direction in the left-right direction, and is connected to the motor 70 via a reduction gear housed in the gear case 73.
The support portion 76 includes a first support portion 76a that supports a middle portion of the drive shaft 71, and a second support portion 76b that supports an outer portion of the drive shaft 71 from the middle portion. The first support portion 76a and the second support portion 76b are provided so as to extend in the longitudinal direction of the treatment portion.
By comprising in this way, it becomes possible to prevent that the middle part (center) of the drive shaft 71 of the massage unit 7 bends.
Moreover, since the support part 76 is extended in the longitudinal direction of the body, even if the massage unit 7 moves and the weight of the body part changes, it is possible to prevent the drive shaft 71 from being bent.

図１０に示すモータ７０はブラシレスモータであり、モータ７０の駆動を行うドライブ基板７０ｂが組み込まれている。具体的には、ドライブ基板７０ｂの板面が左右方向を向くように、モータ７０の胴体の側面に取り付けられている。モータ７０は、減速機を収容するギヤケース７３に側方からネジ止めすることにより固定されている。モータ７０は、図９に示すように一方向のみに突出する出力軸７０ｃを有しており、この出力軸７０ｃにウォームよりなるギヤ７０ｄが設けられている。駆動軸７１の軸方向は左右方向であり、モータ７０の出力軸７０ｃと同一方向である。また、モータ７０をドライブ基板７０ｂが組み込まれたブラシレスモータで構成することにより、駆動部６９を小型化することができ、またモータ７０の性能も高めることができる。   A motor 70 shown in FIG. 10 is a brushless motor, and a drive board 70b for driving the motor 70 is incorporated. Specifically, it is attached to the side surface of the body of the motor 70 so that the plate surface of the drive board 70b faces in the left-right direction. The motor 70 is fixed to the gear case 73 that houses the reduction gear by screwing from the side. As shown in FIG. 9, the motor 70 has an output shaft 70c protruding in only one direction, and a gear 70d made of a worm is provided on the output shaft 70c. The axial direction of the drive shaft 71 is the left-right direction and is the same direction as the output shaft 70 c of the motor 70. In addition, by configuring the motor 70 with a brushless motor in which the drive board 70b is incorporated, the drive unit 69 can be reduced in size, and the performance of the motor 70 can be improved.

駆動部６９は、駆動軸７１の回転位置を検出するセンサ４６（図２参照）を有している。このセンサ４６（図２参照）は、ドライブ基板７０ｂのギヤケース７３とは反対側の板面に設けられた検出体（図示せず）と、駆動軸７１に設けられたマグネットホルダを有する被検出体（図示せず）と、により構成されている。ドライブ基板７０ｂは、制御部１４に電気的に接続されており、検出体（図示せず）が被検出体（図示せず）であるマグネットホルダの存在を検出することにより、駆動軸７１の回転位置における特定位置（原点）を検出することができる。このように、モータ７０のドライブ基板７０ｂに検出体（図示せず）を設けているため、センサ４６（図２参照）を設けるための基板を別途必要とせず、駆動部６９を低コスト化することができる。   The drive unit 69 includes a sensor 46 (see FIG. 2) that detects the rotational position of the drive shaft 71. This sensor 46 (see FIG. 2) is a detected body having a detection body (not shown) provided on the plate surface of the drive board 70b opposite to the gear case 73 and a magnet holder provided on the drive shaft 71. (Not shown). The drive board 70b is electrically connected to the control unit 14, and the detection body (not shown) detects the presence of a magnet holder that is a detected body (not shown), thereby rotating the drive shaft 71. A specific position (origin) in the position can be detected. As described above, since the detection body (not shown) is provided on the drive board 70b of the motor 70, a separate board for providing the sensor 46 (see FIG. 2) is not required, and the drive unit 69 is reduced in cost. be able to.

減速機は、出力軸７０ｃと交差する方向の回転軸８２ａと、出力軸７０ｃに一体回転可能に設けられたウォームよりなるギヤ７０ｄと、回転軸８２ａに一体回転可能に設けられ出力軸７０ｃのギヤ７０ｄに噛合するはすば歯車よりなる第１ギヤ８２ｂと、回転軸８２ａに一体回転可能に設けられ第１ギヤ８２ｂとは回転軸８２ａの軸方向に位置ずれしたウォームよりなる第２ギヤ８２ｃと、駆動軸７１に一体回転可能に設けられ第２ギヤ８２ｃに噛合するウォームホイールよりなる第３ギヤ８２ｄと、を有している。このように、回転軸８２ａ、第１ギヤ８２ｂ、及び第２ギヤ８２ｃは、出力軸７０ｃ及び駆動軸７１を連動連結する中間歯車を構成している。   The speed reducer includes a rotation shaft 82a in a direction intersecting with the output shaft 70c, a gear 70d made of a worm provided to be rotatable integrally with the output shaft 70c, and a gear of the output shaft 70c provided to be rotatable integrally with the rotation shaft 82a. A first gear 82b made of a helical gear meshing with 70d, and a second gear 82c made of a worm provided so as to be rotatable integrally with the rotary shaft 82a and displaced in the axial direction of the rotary shaft 82a. And a third gear 82d formed of a worm wheel that is provided on the drive shaft 71 so as to be integrally rotatable and meshes with the second gear 82c. Thus, the rotation shaft 82a, the first gear 82b, and the second gear 82c constitute an intermediate gear that interlocks and connects the output shaft 70c and the drive shaft 71.

従って、モータ７０を駆動すると、出力軸７０ｃの回転動力が第１ギヤ８２ｂを介して回転軸８２ａに伝達される。更に、回転軸８２ａの回転動力が第２ギヤ８２ｃ（ウォーム）と第３ギヤ８２ｄ（ウォームホイール）により、減速して駆動軸７１に伝達される。すなわち、減速機は、出力軸７０ｃの回転動力を２段階に減速して駆動軸７１に伝達する。駆動軸７１の回転は２段階の減速によって十分減速されるため、施療部材７ａを適した速度で動作させることができ、マッサージユニット７を同時に移動させることが可能となる。   Therefore, when the motor 70 is driven, the rotational power of the output shaft 70c is transmitted to the rotary shaft 82a via the first gear 82b. Further, the rotational power of the rotary shaft 82a is decelerated and transmitted to the drive shaft 71 by the second gear 82c (worm) and the third gear 82d (worm wheel). That is, the speed reducer decelerates the rotational power of the output shaft 70 c in two stages and transmits it to the drive shaft 71. Since the rotation of the drive shaft 71 is sufficiently decelerated by the two-stage deceleration, the treatment member 7a can be operated at an appropriate speed, and the massage unit 7 can be moved simultaneously.

駆動軸７１には、所定距離を存して施療部材７ａが設けられている。施療部材７ａは、ローラーとなっており、左右方向に複数のローラーが駆動軸７１上に設けられている。
前記複数のローラーは、夫々径が異なっていてもよいし、駆動軸７１の端部側から駆動軸７１の中央側へ向かうにつれて、径が大きくなる様にしてもよい。ローラーの形状は、被施療部に対して刺激を与える作用があればよく、順次大きく又は小さくなっていく様に設けてもよい。
また、ローラーの周方向に複数の突起を設けるものであってもよい。
このように構成されたマッサージユニット７は、モータ７０の駆動により駆動軸７１が回転すると、施療部材７ａが回転して足裏にマッサージを行い、足裏に隈なく指圧作用を与えることができる。 A treatment member 7a is provided on the drive shaft 71 with a predetermined distance. The treatment member 7a is a roller, and a plurality of rollers are provided on the drive shaft 71 in the left-right direction.
The plurality of rollers may have different diameters, or the diameter may increase from the end of the drive shaft 71 toward the center of the drive shaft 71. The shape of the roller only needs to have an effect of stimulating the treatment site, and may be provided so as to increase or decrease sequentially.
Further, a plurality of protrusions may be provided in the circumferential direction of the roller.
When the drive shaft 71 is rotated by driving the motor 70, the massage unit 7 configured in this manner can rotate the treatment member 7a to massage the sole of the foot, and can apply acupressure to the sole of the foot without wrinkles.

また、ローラーは、前記駆動軸７１に固定されているので、駆動軸７１が回転すると、ローラーが回転するようになっているが、駆動軸７１の回転に関わらず、ローラーを自由に回転させてもよい。
この場合、ローラーは、駆動軸７１にベアリングを介して取り付けられるため、負荷がかからない状態では、駆動軸７１の回転方向と同じ方向へ回転するが、ローラーに被施療部を当接させて負荷がかかった状態では、ローラーは、駆動軸７１とともに回転しなくなる。 Further, since the roller is fixed to the drive shaft 71, the roller rotates when the drive shaft 71 rotates. However, regardless of the rotation of the drive shaft 71, the roller can be freely rotated. Also good.
In this case, since the roller is attached to the drive shaft 71 via a bearing, the roller rotates in the same direction as the rotation direction of the drive shaft 71 in a state where no load is applied. In the applied state, the roller does not rotate with the drive shaft 71.

また、前記移動手段２１は、前記マッサージユニット７を第１支持部７６ａと第２支持部７６ｂに沿って移動させるので、被施療部の長手方向に沿って移動可能となる。すなわち、マッサージユニット７は、足裏ステップ４ａに設けた場合は足裏に沿って前後方向へ移動する。   Moreover, since the said moving means 21 moves the said massage unit 7 along the 1st support part 76a and the 2nd support part 76b, it becomes movable along the longitudinal direction of a to-be-treated part. That is, the massage unit 7 moves in the front-rear direction along the sole when it is provided in the sole step 4a.

移動手段２１は、前記モータ７０の駆動により、被ガイドを駆動させ、被ガイドがガイド上を移動する。
前記被ガイドは、マッサージユニット７に設けられ、前記モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１に設けられた左右で対をなすピニオン１８である。
前記ガイドは、フレームに設けられ、前記ピニオン１８に噛合する左右で対をなすラック１９である。なお、本実施例では、前記ラック１９と第２支持部７６ｂは、一体的に形成されている。
この様に移動手段２１は、前記駆動部６９に設けられたモータ７０と、前記モータ７０の駆動を受け、回動する駆動軸７１と、前記駆動軸７１に設けられたピニオン１８と、前記第２支持部７６ａに設けられたラック１９により構成される。
前記モータ７０は、駆動軸７１を回転させることで、施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動を両立できる。
また、第１支持部７６ａにも前記ガイドが設けられている。第１支持部７６ａは、前記駆動部６９を支持しつつ、ガイドによってスムーズに移動できる様になっている。
マッサージユニット７は、駆動軸７１の中央付近に駆動部６９が設けられる。また、駆動部６９の重量や被施療者の体重によって、力のかかりやすい駆動軸７１が撓んでしまうことを防止することが可能となる。
この様に構成することで、マッサージユニット７を移動させることが可能となる。
この様に、マッサージユニット７は、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材７ａを駆動させる施療手段２０を有している。 The moving means 21 drives the guided member by driving the motor 70, and the guided member moves on the guide.
The guided member is a pinion 18 that is provided in the massage unit 7 and that is paired on the left and right provided on a drive shaft 71 that is rotated by driving of the motor 70.
The guide is a rack 19 provided on a frame and paired on the left and right sides that meshes with the pinion 18. In the present embodiment, the rack 19 and the second support portion 76b are integrally formed.
In this way, the moving means 21 includes the motor 70 provided in the drive unit 69, the drive shaft 71 that receives and rotates the motor 70, the pinion 18 provided on the drive shaft 71, and the first 2 It is comprised by the rack 19 provided in the support part 76a.
The motor 70 can drive the treatment member 7 a and move the massage unit 7 by rotating the drive shaft 71.
The guide is also provided in the first support portion 76a. The first support portion 76a can move smoothly by a guide while supporting the drive portion 69.
The massage unit 7 is provided with a drive unit 69 near the center of the drive shaft 71. Further, it is possible to prevent the drive shaft 71 that is easily applied with force from being bent depending on the weight of the drive unit 69 and the weight of the user.
By configuring in this way, the massage unit 7 can be moved.
Thus, the massage unit 7 has the treatment means 20 which drives the treatment member 7a with the movement of the treatment part in the longitudinal direction.

このようにマッサージユニット７を被施療部に沿って移動可能とすることにより、マッサージの範囲を拡大することができるとともに、ローリングマッサージが可能となる。
なお、前述した実施形態では、単一のモータ７０で施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動を両立する構成としたが、これに限られない。
施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動を、別個のモータにより独立して行えるようにしてもよい。
また、単一のモータ７０であっても、クラッチを設けることにより、モータ７０を一方へ回転させると施療部材７ａの駆動とマッサージユニット７の移動が行われ、モータ７０を他方へ回転させるとマッサージユニット７の移動が解除されるようにしてもよい。 Thus, by enabling the massage unit 7 to move along the treatment area, the range of massage can be expanded and rolling massage can be performed.
In addition, in embodiment mentioned above, it was set as the structure which made the drive of the treatment member 7a and the movement of the massage unit 7 compatible by the single motor 70, However, It is not restricted to this.
You may enable it to drive the treatment member 7a and the movement of the massage unit 7 independently by a separate motor.
Even with a single motor 70, by providing a clutch, when the motor 70 is rotated to one side, the treatment member 7a is driven and the massage unit 7 is moved, and when the motor 70 is rotated to the other side, massage is performed. The movement of the unit 7 may be released.

また、図７と図８に示す様に、前記第２支持部７６ｂは、被施療部がガイドと被ガイドに接触することを防止するカバー部７７を有している。
前記第２支持部７６ｂには、開口が横方向に向いた凹状の切り欠きが設けられている。前記第２支持部７６ｂに設けられた凹状の切り欠きは、ラック１９とピニオン１８と駆動軸７１の端部を収容する。
前記カバー部７７は、この凹状の切り欠きを側方から塞ぐように設けられる。このカバー部７７は、前記ラック１９とピニオン１８が被施療部に接触することを防止するものであり、前記ラック１９とピニオン１８の露出を防ぐ様な形状であればよい。例えば、ラック１９とピニオン１８の上方から側方を覆う形状としてもよい。
また、前記カバー部７７は、駆動軸７１に接触しない程度に、前記第２支持部７６ｂの凹状の切り欠きを側方から塞いでいる。このためマッサージユニット７の移動を阻害しないようになっている。
このように被施療部がガイドと被ガイドに接触することを防止するカバー部７７を設けることで、被施療者の身体が、前記ガイドであるラック１９と被ガイドであるピニオン１８に接触しない。 As shown in FIGS. 7 and 8, the second support portion 76b has a cover portion 77 that prevents the treatment portion from coming into contact with the guide and the guided portion.
The second support portion 76b is provided with a concave notch whose opening is directed in the lateral direction. The concave notch provided in the second support portion 76 b accommodates the rack 19, the pinion 18, and the end of the drive shaft 71.
The cover portion 77 is provided so as to close the concave notch from the side. The cover portion 77 prevents the rack 19 and the pinion 18 from coming into contact with the treatment portion, and may have any shape that prevents the rack 19 and the pinion 18 from being exposed. For example, the side of the rack 19 and the pinion 18 may be covered from above.
Further, the cover portion 77 closes the concave notch of the second support portion 76b from the side so as not to contact the drive shaft 71. For this reason, the movement of the massage unit 7 is not hindered.
Thus, by providing the cover part 77 which prevents a to-be-treated part from contacting a guide and a to-be-guided body, a to-be-treated person's body does not contact the rack 19 which is the said guide, and the pinion 18 which is to be guided.

また、図７に示す様にマッサージユニット７は、移動の限界位置を検知するセンサ４７を有している。
前記センサ４７は、前記駆動部６９は検出部４７ａを有しており、前記第１支持部７６ａの一端側と他端側に被検出部４７ｂを有している。
前記検出部４７ａは、ホールＩＣであって、前記被検出部４７ｂは、磁石である。
前記磁石は、第１支持部７６ａの足先側と踵側にそれぞれ設けられている。
この足先側に設置された磁石又は踵側に設置された磁石のいずれかの箇所で、マッサージユニット７を停止又は、反転させて移動させることで、マッサージユニット７が支持部７６からの脱落を防止することができる。
また、検出部４７ａを駆動部６９に設けているので、駆動部６９の配線と検出部４７ａの配線をまとめることができる。 Moreover, as shown in FIG. 7, the massage unit 7 has a sensor 47 that detects the limit position of movement.
In the sensor 47, the drive unit 69 has a detection unit 47a, and the first support unit 76a has a detected portion 47b on one end side and the other end side.
The detection part 47a is a Hall IC, and the detected part 47b is a magnet.
The magnets are provided on the toe side and the heel side of the first support portion 76a, respectively.
The massage unit 7 is removed from the support portion 76 by stopping or inverting and moving the massage unit 7 at any location of the magnet installed on the foot side or the magnet installed on the heel side. Can be prevented.
Moreover, since the detection part 47a is provided in the drive part 69, the wiring of the drive part 69 and the wiring of the detection part 47a can be put together.

また、被検出部４７ｂの磁石は、エアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉ付近に配置されていてもよい。
この様にエアセルＡ１０ａ〜エアセルＩ１０ｉに対応する位置に被検出部４７ｂの磁石を配置することで、前記制御部１４は、マッサージユニット７の移動を細かに制御することが可能となる。
また、前記マッサージユニット７を磁石の位置で停止して、エアセルと施療部材７ａでマッサージすることが可能となる。 Further, the magnet of the detected portion 47b may be disposed in the vicinity of the air cell A10a to the air cell I10i.
Thus, the control unit 14 can finely control the movement of the massage unit 7 by arranging the magnets of the detected portion 47b at positions corresponding to the air cells A10a to I10i.
In addition, the massage unit 7 can be stopped at the position of the magnet and massaged with the air cell and the treatment member 7a.

［マッサージ機の制御について］
前記マッサージ機１の制御部１４は、前記移動手段２１と移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を駆動させて施療を行うことが可能である。
図１１は、足保持部４０のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＣ１０ｃを駆動させている図である。
図１２は、足保持部４０のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＢ１０ｂを駆動させている図である。
図１３は、肘掛け部５のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＧ１０ｇを駆動させている図である。
図１４は、肘掛け部５のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＨ１０ｈを駆動させている図である。
図１５は、足保持部４０のマッサージユニットと移動阻止手段であるアクチュエータ１１を駆動させている図である。
図１６は、足保持部４０のマッサージユニット７と移動阻止手段であるエアセルＥ１０ｅとＦ１０ｆを駆動させている図である。 [Control of massage machine]
The controller 14 of the massage machine 1 can perform treatment by driving the moving means 21 and the movement preventing means (10a to 10i, 11).
FIG. 11 is a diagram in which the massage unit 7 of the foot holding unit 40 and the air cell C10c serving as movement blocking means are driven.
FIG. 12 is a diagram in which the massage unit 7 of the foot holding unit 40 and the air cell B10b which is a movement preventing unit are driven.
FIG. 13 is a diagram in which the massage unit 7 of the armrest portion 5 and the air cell G10g serving as movement blocking means are driven.
FIG. 14 is a diagram in which the massage unit 7 of the armrest portion 5 and the air cell H10h that is the movement preventing means are driven.
FIG. 15 is a diagram in which the massage unit of the foot holding unit 40 and the actuator 11 which is a movement preventing unit are driven.
FIG. 16 is a diagram in which the massage unit 7 of the foot holding unit 40 and the air cells E10e and F10f which are movement preventing means are driven.

図１１〜１６の様に、前記マッサージ機１の制御部１４は、前記移動手段２１と移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を駆動させて施療を行うことが可能である。
このような制御を行う場合、制御部１４は、フレーム内に収納されたマッサージユニット７と、マッサージユニット７に設けられた被施療部の長手方向の移動と共に施療部材７ａを駆動させる施療手段２０と、フレームに設けられた被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）と、を駆動させて施療を行う。
この様に制御することで、前記施療部７ａによる施療範囲が拡大し、施療手段２０と移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を同時に駆動させることで、マッサージユニット７の移動と、施療部材７ａの駆動によって、被施療部がつれて動いてしまうことを防ぐことが可能となる。
このように制御することで、被施療部がつれて動くことを防止し、施療効果を高めることが可能となる。
例えば、制御部１４が足裏の施療を行うマッサージ機１を駆動させる場合、前記制御部１４は、足裏のマッサージユニット７の移動と、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）を駆動させて施療をおこなうので、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ，１１）により足の移動を阻止し、マッサージユニット７が移動しても、足がつれて動くことを防止することが可能である。 11-16, the control part 14 of the said massage machine 1 can perform the treatment by driving the said movement means 21 and a movement prevention means (10a-10i, 11).
When performing such control, the control unit 14 includes a massage unit 7 housed in the frame, and a treatment unit 20 that drives the treatment member 7a along with the longitudinal movement of the treatment unit provided in the massage unit 7. The treatment is performed by driving the movement preventing means (10a to 10i, 11) for preventing the treatment part from moving in the longitudinal direction of the treatment part provided on the frame.
By controlling in this way, the treatment range by the treatment part 7a is expanded, and the treatment means 20 and the movement blocking means (10a to 10i, 11) are driven simultaneously, thereby moving the massage unit 7 and the treatment member 7a. It becomes possible to prevent the treatment part from moving by being driven.
By controlling in this way, it is possible to prevent the treated portion from moving and to enhance the treatment effect.
For example, when the control unit 14 drives the massage machine 1 for the treatment of the sole, the control unit 14 drives the movement of the massage unit 7 on the sole and the movement blocking means (10a to 10i, 11). Since the treatment is performed, it is possible to prevent the movement of the foot by the movement blocking means (10a to 10i, 11) and to prevent the foot from moving with the movement even if the massage unit 7 moves.

［動作１について］
また、マッサージ機１の制御部１４は、以下の様な制御を行ってもよい。
前記制御部１４は、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させた状態で施療手段２０を駆動させる。
つまり、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、前記移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させ、第２ステップにおいて、前記移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させた状態で、施療手段２０を駆動させる。
このように制御することで、被施療部が移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）によって移動を阻止されるので、より効果的なマッサージを行うことが可能となる。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。 [About operation 1]
Moreover, the control part 14 of the massage machine 1 may perform the following controls.
The said control part 14 drives the treatment means 20 in the state which driven the movement prevention means (10a-10i).
That is, the controller 14 drives the movement preventing means (10a to 10i) in the first step, and drives the movement preventing means (10a to 10i) in the second step. Drive.
By controlling in this way, the treatment part is blocked from moving by the movement blocking means (10a to 10i), so that more effective massage can be performed. Note that the massage unit 7 may reciprocate.

例えば、前述の動作１の前記第１ステップと第２ステップを足裏のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１１と図１２には、被施療部である脚部と足部が図示されており、脚部を支持する脚保持部４１と、足部を支持する足保持部４０が簡略化して図示されている。
脚保持部４１は、 エアセルＥ１０ｅを有しており、エアセルＥ１０ｅに重なって図示されていないが、エアセルＥ１０ｅの膨張と同時にエアセルＦ１０ｆも膨張できるようになっている。
足保持部４０は、エアセルＢ１０ｂとエアセルＣ１０ｃを有しており、エアセルＢ１０ｂは、踵の両側部を押圧し、エアセルＣ１０ｃは、足部を小指側から押圧するようになっている。
また、図１１において、エアセルＣ１０ｃが墨付きとなっているのは、エアセルＣ１０ｃが膨張していることをわかりやすくするためである。図１２のエアセルＢ１０ｂも同様である。
前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＣ１０ｃを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＣ１０ｃを駆動させた状態で、施療手段２０を駆動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＣ１０ｃで足先を押圧し、エアセルＣ１０ｃで足先を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７を移動させることとなる。
この動作を行うことで、足先が押圧されているため、マッサージユニット７が足裏の長手方向に移動しても、足がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがない。
また、上記動作は、図１２のようにエアセルＢ１０ｂで踵を押圧して行ってもよい。 For example, when the first step and the second step of the above-described operation 1 are performed by the massage unit 7 on the sole, it is as follows.
FIG. 11 and FIG. 12 show a leg portion and a foot portion as treatment portions, and a leg holding portion 41 that supports the leg portion and a foot holding portion 40 that supports the foot portion are shown in a simplified manner. ing.
The leg holding portion 41 has an air cell E10e, and is not shown overlapping the air cell E10e. However, the air cell F10f can be expanded simultaneously with the expansion of the air cell E10e.
The foot holding part 40 has an air cell B10b and an air cell C10c. The air cell B10b presses both side parts of the heel, and the air cell C10c presses the foot part from the little finger side.
In FIG. 11, the air cell C10c is marked in black so that it can be easily understood that the air cell C10c is inflated. The same applies to the air cell B10b of FIG.
The controller 14 inflates the air cell C10c in the first step, and drives the treatment means 20 in a state where the air cell C10c is driven in the second step.
Thus, by sequentially performing the first step and the second step, the foot unit is pressed by the air cell C10c, and the state where the foot unit is pressed by the air cell C10c is maintained, and the massage unit 7 is moved. .
By performing this operation, since the foot tip is pressed, even if the massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the sole, the foot does not move as the massage unit 7 moves.
Moreover, you may perform the said operation | movement by pressing a ridge with air cell B10b like FIG.

例えば、前述の動作１の前記第１ステップと第２ステップを上肢のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１３と図１４には、被施療部である上肢（肩から手部）が図示されており、肩から手部を支持する肘掛け部５が簡略化して図示されている。
図１３と図１４に示すマッサージユニット７は、肩から上腕の長手方向を移動するマッサージユニット７と、前腕から手の長手方向を移動するマッサージユニット７が図示されている。
肘掛け部５の前腕部は、エアセルＧ１０ｇ，エアセルＨ１０ｈを有している。肘掛け部５の上腕部は、エアセルＩ１０ｉを有している。
肘掛け部５のエアセルＧ１０ｇは、手部を押圧し、エアセルＨ１０ｈは、前腕を押圧し、エアセルＩ１０ｉは、肩から上腕を押圧する。
また、図１３において、エアセルＧ１０ｇが墨付きとなっているのは、エアセルＧ１０ｇが膨張していることをわかりやすくするためである。図１４のエアセルＨ１０ｈも同様である。
前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇを駆動させた状態で、施療手段２０を駆動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＧ１０ｇで手部を押圧し、エアセルＧ１０ｇで手部を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７を移動させることとなる。
この動作を行うことで、手部が押圧されているため、マッサージユニット７が上肢の長手方向に移動しても、上肢がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがない。
また、上記動作は、図１５のようにエアセルＨ１０ｈで前腕を押圧しておこなってもよい。 For example, when the first step and the second step of the above-described operation 1 are performed by the massage unit 7 of the upper limb, the following is performed.
13 and 14 show the upper limb (the shoulder to the hand) as the treatment portion, and the armrest portion 5 that supports the hand from the shoulder is shown in a simplified manner.
The massage unit 7 shown in FIGS. 13 and 14 shows a massage unit 7 that moves in the longitudinal direction of the upper arm from the shoulder and a massage unit 7 that moves in the longitudinal direction of the hand from the forearm.
The forearm portion of the armrest portion 5 has an air cell G10g and an air cell H10h. The upper arm portion of the armrest portion 5 has an air cell I10i.
The air cell G10g of the armrest portion 5 presses the hand, the air cell H10h presses the forearm, and the air cell I10i presses the upper arm from the shoulder.
In FIG. 13, the reason why the air cell G10g is inked is to make it easy to understand that the air cell G10g is inflated. The same applies to the air cell H10h in FIG.
The controller 14 inflates the air cell G10g in the first step, and drives the treatment means 20 in a state where the air cell G10g is driven in the second step.
In this way, by sequentially performing the first step and the second step, the hand part is pressed by the air cell G10g, the state where the hand part is pressed by the air cell G10g is maintained, and the massage unit 7 is moved. .
By performing this operation, since the hand portion is pressed, even if the massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the upper limb, the upper limb does not move as the massage unit 7 moves.
Further, the above operation may be performed by pressing the forearm with the air cell H10h as shown in FIG.

［動作２について］
また、マッサージ機１の制御部１４は、以下の様な制御を行ってもよい。
前記制御部１４は、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させ、マッサージユニット７を移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）から、離反する方向又は接近する方向に移動させる。
つまり、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）を駆動させ、第２ステップにおいて、前記マッサージユニット７を移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）から離反する方向又は接近する方向に移動させる。
このように制御することで、移動阻止手段（１０ａ〜１０ｉ）に移動を阻止された被施療部に対して、効果的なマッサージを行うことが可能となる。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。 [About operation 2]
Moreover, the control part 14 of the massage machine 1 may perform the following controls.
The said control part 14 drives a movement prevention means (10a-10i), and moves the massage unit 7 from the movement prevention means (10a-10i) to the direction which leaves | separates or approaches.
That is, in the first step, the control unit 14 drives the movement preventing means (10a to 10i), and in the second step, the control unit 14 moves away from or approaches the massage unit 7 from the movement preventing means (10a to 10i). Move in the direction.
By controlling in this way, it becomes possible to perform an effective massage with respect to the to-be-treated part blocked | prevented by the movement prevention means (10a-10i). Note that the massage unit 7 may reciprocate.

例えば、前述の動作２の前記第１ステップと第２ステップを足裏のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１１，図１２に示す様に、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＢ１０ｂ又はＣ１０ｃを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＢ１０ｂ又はＣ１０ｃを膨張させた状態で、前記マッサージユニット７をエアセルＢ１０ｂ又はＣ１０ｃから離反する方向又は接近する方向に移動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＢ１０ｂで踵を押圧し、エアセルＢ１０ｂで踵を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７をエアセルＢ１０ｂから離反する方向へ移動させることで、足を延ばすようなマッサージが可能となる。また、マッサージユニット７をエアセルＢ１０ｂへ接近するように移動させることで、踵の押圧を強くすることが可能となる。
この動作を行うことで、踵が押圧されているため、マッサージユニット７が足裏の長手方向に移動しても、足がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがないし、足裏からのマッサージをより効果的に行うことができる。
また、前記エアセルＢ１０ｂに代えて、エアセルＣ１０ｃを膨張させて、足先や足の甲を押圧して行ってもよい。 For example, when the first step and the second step of the above-described operation 2 are performed by the massage unit 7 on the sole, the following is performed.
As shown in FIGS. 11 and 12, the control unit 14 expands the air cell B10b or C10c in the first step, and expands the air cell B10b or C10c in the second step. It moves in the direction away from or approaching the air cell B10b or C10c.
In this way, by sequentially performing the first step and the second step, pressing the heel with the air cell B10b and maintaining the state where the heel is pressed with the air cell B10b, the massage unit 7 is moved away from the air cell B10b. By moving it, a massage that stretches the legs becomes possible. Further, by moving the massage unit 7 so as to approach the air cell B10b, it becomes possible to increase the pressure on the heel.
By performing this operation, the heel is pressed, so even if the massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the sole, the foot does not move as the massage unit 7 moves, and the sole The massage from can be performed more effectively.
Further, instead of the air cell B10b, the air cell C10c may be inflated to press the tip of the foot or the instep.

例えば、前述の動作２の前記第１ステップと第２ステップを上肢のマッサージユニット７で行う場合は、以下の様になる。
図１３，図１４に示す様に、前記制御部１４は、前記制御部１４は、第１ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇ又はＨ１０ｈを膨張させ、第２ステップにおいて、エアセルＧ１０ｇ又はＨ１０ｈを膨張させた状態で、前記マッサージユニット７をエアセルＧ１０ｇ又はＨ１０ｈから離反する方向又は接近する方向に移動させる。
この様に、第１ステップと第２ステップを順次行うことで、前記エアセルＧ１０ｇで手部を押圧し、エアセルＧ１０ｇで手部を押圧した状態を維持して、マッサージユニット７をエアセルＧ１０ｇから離反する方向へ移動させることで、手部と前腕の関節を延ばすようなマッサージが可能となる。また、マッサージユニット７をエアセルＧ１０ｇへ接近するように移動させることで、手部の押圧を強くすることが可能となる。
この動作を行うことで、手部が押圧されているため、マッサージユニット７が上肢の長手方向に移動しても、上肢がマッサージユニット７の移動にともなって、つれて動くことがないし、上肢のマッサージをより効果的に行うことができる。
また、前記エアセルＧ１０ｇに代えて、エアセルＨ１０ｈを膨張させてもよい。 For example, when the first step and the second step of the above-described operation 2 are performed by the massage unit 7 of the upper limb, the following is performed.
As shown in FIGS. 13 and 14, the control unit 14 is configured such that the control unit 14 expands the air cell G10g or H10h in the first step and expands the air cell G10g or H10h in the second step. The massage unit 7 is moved in a direction away from or approaching the air cell G10g or H10h.
In this way, by sequentially performing the first step and the second step, the hand portion is pressed by the air cell G10g, the state in which the hand portion is pressed by the air cell G10g is maintained, and the massage unit 7 is separated from the air cell G10g. By moving in the direction, a massage that extends the joint of the hand and forearm is possible. Further, by moving the massage unit 7 so as to approach the air cell G10g, it is possible to increase the pressure on the hand.
By performing this operation, the hand is pressed, so even if the massage unit 7 moves in the longitudinal direction of the upper limb, the upper limb does not move as the massage unit 7 moves, Massage can be performed more effectively.
Further, the air cell H10h may be expanded instead of the air cell G10g.

［動作３について］
また、マッサージ機１の制御部１４は、以下の様な制御を行ってもよい。
前記制御部１４は、前記検出部４７ａが被検出部４７ｂを検知すると、マッサージユニット７の移動を停止させる。
また、前記被検出部４７ｂは、少なくとも被施療部の長手方向における２か所に設けられており、前記制御部１４は、いずれかの被検出部４７ｂが検知されるまでマッサージユニット７を移動させてもよい。
このように制御することで、被検出部４７ｂを検知した際のマッサージユニット７の停止位置を施療箇所とすることが可能である。
図７に示す様に、前記被検出部４７ｂは、第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられており、前記制御部１４は、第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられたいずれか被施療部４７ｂを検知した箇所でマッサージユニット７の移動を終了してもよい。この様に、マッサージユニット７の位置が第１支持部７６ａの一端側と他端側のいずれかで停止されることとなるので、次回のマッサージの際にいずれかの端部からマッサージが開始されることとなる。 [About operation 3]
Moreover, the control part 14 of the massage machine 1 may perform the following controls.
The controller 14 stops the movement of the massage unit 7 when the detector 47a detects the detected portion 47b.
The detected portion 47b is provided at least at two locations in the longitudinal direction of the treatment portion, and the control portion 14 moves the massage unit 7 until any detected portion 47b is detected. May be.
By controlling in this way, the stop position of the massage unit 7 when the detected part 47b is detected can be set as the treatment location.
As shown in FIG. 7, the detected portion 47b is provided on one end side and the other end side of the first support portion 76a, and the control portion 14 is provided on one end side and the other end side of the first support portion 76a. The movement of the massage unit 7 may be terminated at a location where any one of the treatment portions 47b provided in the body is detected. In this way, the position of the massage unit 7 is stopped at either one end or the other end of the first support portion 76a, so that the massage is started from either end during the next massage. The Rukoto.

例えば、前述の動作３を足裏のマッサージ機１で行う場合は、以下の様になる。
前記足裏のマッサージ機１の制御部１４は、前記第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられた被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、前記マッサージユニット７の停止位置を施療箇所とする。
図７に示す前記被検出部４７ｂは、第１支持部７６ａの一端側と他端側の２か所に設けられているので、いずれかの被検出部４７ｂをされるまで移動させ、検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、マッサージを終了する。また、いずれかの被検出部４７ｂを検知するまでは、マッサージ動作を実行しており、マッサージ動作中には、マッサージユニット７が進行方向と逆方向へ移動したり、停止したりしてマッサージを行いながら被検出部４７ｂの位置まで移動する。
つまり、図１１に示す様な足先側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が足先側となるし、図１２に示す様な踵側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が踵側となる。施療部材７ａが足先側へ移動する場合、被施療者が着座する際や立上る際にバランスを崩して転倒することを防止することが可能となる。通常、人がマッサージ機に腰かける場合、足先から踵へ体重を移動させて着座するが、施療部材７ａを踵側へ移動させておくと、体重の乗った踵が不安定な施療部材７ａに乗り、バランスを崩しやすい。また、椅子から起立する場合、踵に施療部材７ａがあるとうまく立ち上がることができず、バランスを崩しやすい。このため、マッサージを終了する場合は、マッサージユニット７は、足先側へ移動させておくとよい。また、フットレスト４がアクチュエータ１１によって上昇している場合は、マッサージユニット７を足先側に移動させず、踵側にマッサージユニット７を移動させてもよい。足先側にマッサージユニット７があると足先が常に押し上げられ、アキレス腱が常に伸びた状態となってしまい、被施療者によっては不快に感じるためである。また、踵側にマッサージユニット７があることで、フットレスト４が上昇又は下降して角度変更されている場合であってもマッサージ機１から乗り降りしやすくなる。 For example, when the above-described operation 3 is performed by the massage machine 1 on the sole, it is as follows.
The controller 14 of the sole massage machine 1 stops the movement of the massage unit 7 at the position where the detected part 47b provided on one end side and the other end side of the first support part 76a is detected, and the massage is performed. Let the stop position of the unit 7 be a treatment location.
Since the detected portion 47b shown in FIG. 7 is provided at two locations on one end side and the other end side of the first support portion 76a, the detected portion 47b is moved and detected until it is detected. The movement of the massage unit 7 is stopped at the position, and the massage is finished. Further, the massage operation is executed until any one of the detected portions 47b is detected. During the massage operation, the massage unit 7 moves in the opposite direction to the traveling direction or stops and massage is performed. While performing, it moves to the position of the detected part 47b.
That is, when the detected part 47b on the toe side as shown in FIG. 11 is detected, the next massage start position is on the toe side, and the detected part 47b on the heel side as shown in FIG. 12 is detected. In this case, the next massage start position is on the heel side. When the treatment member 7a moves to the toe side, it is possible to prevent the user from falling out of balance when the user is seated or standing up. Usually, when a person sits down on a massage machine, he / she sits by moving his / her weight from the toes to the heel. Ride and lose balance easily. Moreover, when standing up from a chair, if there is the treatment member 7a in a heel, it cannot stand up well and tends to lose balance. For this reason, when ending a massage, it is good to move the massage unit 7 to the toe side. When the footrest 4 is raised by the actuator 11, the massage unit 7 may be moved to the heel side without moving the massage unit 7 to the foot side. This is because if the massage unit 7 is on the toe side, the toe is always pushed up, and the Achilles tendon is always stretched, which may be uncomfortable for some users. Moreover, it becomes easy to get on and off the massage machine 1 even if the footrest 4 is raised or lowered and the angle is changed by the presence of the massage unit 7 on the heel side.

例えば、前述の動作３を上肢のマッサージ機１で行う場合は、以下の様になる。
前記上肢のマッサージ機１の制御部１４は、前記第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられた被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、前記マッサージユニット７の停止位置を施療箇所とする。
図７に示す、前記被検出部４７ｂは、第１支持部７６ａの一端側と他端側に設けられているので、いずれかの被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、マッサージを終了する。つまり、図１３に示す様に手先側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が手先側となるし、図１４に示す様に前腕側の被検出部４７ｂを検知した場合、次回のマッサージ開始位置が前腕側となる。
また、前記被検出部は、上肢の長手方向に複数設けられていてもよく、このように構成することで、上肢の長手方向に施療部材７ａを移動させて、マッサージすることが可能となる。 For example, when the above-described operation 3 is performed by the massage machine 1 for the upper limb, the operation is as follows.
The control unit 14 of the upper limb massage machine 1 stops the movement of the massage unit 7 at the position where the detected portion 47b provided on one end side and the other end side of the first support portion 76a is detected, and the massage unit 7 The stop position of 7 is set as a treatment location.
Since the detected portion 47b shown in FIG. 7 is provided on one end side and the other end side of the first support portion 76a, the movement of the massage unit 7 is stopped at a position where any detected portion 47b is detected. And finish the massage. That is, when the detected part 47b on the hand side is detected as shown in FIG. 13, the next massage start position is on the hand side, and when the detected part 47b on the forearm side is detected as shown in FIG. The next massage start position is the forearm side.
Moreover, the said to-be-detected part may be provided with two or more by the longitudinal direction of an upper limb, and it becomes possible to massage by moving the treatment member 7a to the longitudinal direction of an upper limb by comprising in this way.

［動作４について］
また、前記被検出部４７ｂは、前記エアセル付近に設けられている。
よって、前記被検出部４７ｂの位置でマッサージユニット７の移動を停止することで、エアセルに対応した位置で被施療部に対してマッサージすることが可能である。
このような動作を行う場合、前記制御部１４は、前記被検出部４７ｂを検知した箇所でマッサージユニット７の移動を停止し、前記被検出部４７ｂの付近の前記エアセルを膨張させる。
具体的には、図１１〜１４に示す様に、前記制御部１４は、第１ステップとして、マッサージユニット７を移動させ、第２ステップとして、マッサージユニット７が前記被検出部４７ｂを検知した箇所で停止させ、前記被検出部４７ｂの付近にあるエアセルを膨張させている。
このように構成することで、施療部材７ａとエアセルによって、被施療部を挟んでマッサージすることが可能となる。 [About operation 4]
The detected portion 47b is provided in the vicinity of the air cell.
Therefore, by stopping the movement of the massage unit 7 at the position of the detected portion 47b, it is possible to massage the treatment portion at a position corresponding to the air cell.
When performing such an operation, the control unit 14 stops the movement of the massage unit 7 at the place where the detected portion 47b is detected, and expands the air cell in the vicinity of the detected portion 47b.
Specifically, as shown in FIGS. 11 to 14, the control unit 14 moves the massage unit 7 as the first step, and the location where the massage unit 7 detects the detected portion 47 b as the second step. The air cell in the vicinity of the detected portion 47b is expanded.
By comprising in this way, it becomes possible to massage with the treatment member 7a and the air cell with the treatment portion sandwiched therebetween.

［動作５について］
また、前記制御部１４は、被施療部の長手方向における一方向に存在する被検出部４７ｂを検知するまでマッサージユニット７を移動させる動作と、被施療部の長手方向における他方向に存在するエアセルを膨張させる動作を同期させて行う。
例えば、踵側の被検出部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、エアセル１０ｃを膨張させる。この様に動作させることで、足先側は、押し下げられ、踵側は、施療部材７ａによって、持ち上げられることとなり、足の甲から足首にかけての筋肉が伸ばされストレッチすることが可能となる。また、足先側の被施療部４７ｂを検知した位置でマッサージユニット７の移動を停止し、エアセル１０ｂを膨張させてもよい。この様に動作させることで、踵が固定され、足先がもちあげられるので、アキレス腱のストレッチを行うことが可能となる。
また同期とは、マッサージユニット７の移動が先に開始しエアセル１０ｃ（エアセル１０ｂ）が後に膨張してもよいし、エアセル１０ｃ（エアセル１０ｂ）が先に膨張してマッサージユニット７の移動が後に開始してもよいし、それぞれが同じタイミングで動作してもよい。
この様に動作することで、被施療部の移動を阻止し、被施療部に対してエアセルと施療部材７ａによってマッサージを行うことが可能となる。 [About operation 5]
Further, the control unit 14 moves the massage unit 7 until it detects the detected portion 47b existing in one direction in the longitudinal direction of the treatment portion, and an air cell existing in the other direction in the longitudinal direction of the treatment portion. The operation of inflating is performed in synchronization.
For example, the movement of the massage unit 7 is stopped at the position where the detected part 47b on the heel side is detected, and the air cell 10c is expanded. By operating in this way, the toe side is pushed down and the heel side is lifted by the treatment member 7a, and the muscle from the instep to the ankle can be stretched and stretched. Alternatively, the movement of the massage unit 7 may be stopped at the position where the treated part 47b on the foot side is detected, and the air cell 10b may be expanded. By operating in this way, the heel is fixed and the toes are lifted, so that the Achilles tendon can be stretched.
Synchronous may mean that the movement of the massage unit 7 starts first and the air cell 10c (air cell 10b) expands later, or the air cell 10c (air cell 10b) expands first and the movement of the massage unit 7 starts later. Alternatively, each may operate at the same timing.
By operating in this way, it is possible to prevent the treatment portion from moving and to massage the treatment portion with the air cell and the treatment member 7a.

［動作６について］
図１５は、フットレスト４を昇降させた状態で、マッサージユニット７を移動させている。
このように制御することで、足の移動を阻止しつつマッサージユニット７でマッサージすることが可能となる。
前記制御部１４は、第１ステップとして、フットレスト４を上昇させ、第２ステップとして、足裏のマッサージユニット７を移動させている。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。
この様に、下肢の移動阻止手段として、昇降機構（アクチュエータ１１）を制御してフットレスト４を上昇させて、足の移動を阻止している。
この状態で、マッサージユニット７を移動させることで、足がマッサージユニット７につれて移動することを防止することが可能である。 [About operation 6]
In FIG. 15, the massage unit 7 is moved in a state where the footrest 4 is raised and lowered.
By controlling in this way, it becomes possible to massage with the massage unit 7 while preventing the movement of the foot.
The control unit 14 raises the footrest 4 as the first step and moves the massage unit 7 on the sole as the second step. Note that the massage unit 7 may reciprocate.
In this manner, as a means for preventing movement of the lower limb, the lifting mechanism (actuator 11) is controlled to raise the footrest 4, thereby preventing movement of the foot.
By moving the massage unit 7 in this state, it is possible to prevent the foot from moving along with the massage unit 7.

［動作７について］
図１６は、フットレスト４のエアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを膨張させて足裏のマッサージユニット７を移動させている。
前記フットレスト４は、脚部を支持する凹状を有しており、前記凹状の側部にエアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを有しており、前記制御部１４は、前記エアセルＥ１０ｅ，Ｆ１０ｆを駆動させた状態で、マッサージユニット７を移動させている。
つまり、前記制御部１４は、第１ステップとして、エアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを膨張させ、第２ステップとして、エアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆを膨張させた状態で、足裏のマッサージユニット７を移動させている。なお、マッサージユニット７を往復移動してもよい。
このように制御することで、エアセルＥ１０ｅとエアセルＦ１０ｆが膨張し、脚部が固定されるので、足裏のマッサージユニット７を移動させたとしても、つれて移動することを防止できる。
このように制御することで、脹脛を押さえて、足裏をマッサージすることが可能であり、踵側部分への施療の体感が強くなる。
また、上記で説明した動作６と合わせて行うことで、よりつれて動くことを防止することが可能となる。 [About operation 7]
In FIG. 16, the air cell E10e and the air cell F10f of the footrest 4 are inflated to move the massage unit 7 on the sole.
The footrest 4 has a concave shape for supporting the leg portion, and has air cells E10e and F10f on the concave side portions, and the control unit 14 drives the air cells E10e and F10f. Therefore, the massage unit 7 is moved.
That is, the control unit 14 moves the massage unit 7 on the sole in a state where the air cell E10e and the air cell F10f are expanded as the first step and the air cell E10e and the air cell F10f are expanded as the second step. . Note that the massage unit 7 may reciprocate.
By controlling in this way, since air cell E10e and air cell F10f expand | swell and a leg part is fixed, even if it moves the massage unit 7 of a sole, it can prevent moving.
By controlling in this way, it is possible to massage the sole while pressing the calf, and the feeling of treatment on the heel side portion is strengthened.
Further, by performing in combination with the operation 6 described above, it is possible to prevent the movement from moving more together.

本発明によれば、施療範囲を広くしつつも、施療部材の移動につれて、被施療部が移動することを防止することが可能なマッサージ機を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the massage machine which can prevent that a to-be-treated part moves as the treatment member moves can be provided while widening the treatment range.

１ マッサージ機
２ 座部
４ フットレスト
７ マッサージユニット
７ａ 施療部材（施療手段）
１０ａ エアセルＡ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｂ エアセルＢ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｃ エアセルＣ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｄ エアセルＤ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｅ エアセルＥ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｆ エアセルＦ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｇ エアセルＧ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｈ エアセルＨ（固定手段，移動阻止手段）
１０ｉ エアセルＩ（固定手段，移動阻止手段）
１１ アクチュエータ（移動阻止手段）
１４ 制御部
２０ 施療手段４０ａ 足裏ステップ（フレーム）
４０ｂ 底壁（フレーム）
４０ｃ 側壁（フレーム）
４０ｄ 中間壁（フレーム）
４７ センサ
４７ａ 検出部
４７ｂ 被検出部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 2 Seat part 4 Footrest 7 Massage unit 7a Treatment member (treatment means)
10a Air cell A (fixing means, movement preventing means)
10b Air cell B (fixing means, movement preventing means)
10c Air cell C (fixing means, movement preventing means)
10d Air cell D (fixing means, movement preventing means)
10e Air cell E (fixing means, movement prevention means)
10f Air cell F (fixing means, movement preventing means)
10g Air cell G (fixing means, movement prevention means)
10h Air cell H (fixing means, movement prevention means)
10i Air cell I (fixing means, movement prevention means)
11 Actuator (Movement prevention means)
14 Control unit 20 Treatment means 40a Foot step (frame)
40b Bottom wall (frame)
40c Side wall (frame)
40d Intermediate wall (frame)
47 Sensor 47a Detecting part 47b Detected part

Claims (15)

フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する足裏のマッサージ機において、
前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有しており、
前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段と、を有しており、
前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行うことを特徴とするマッサージ機。 In a foot massage machine having a frame, a massage unit housed in the frame, and a control unit for controlling the massage unit,
The massage unit has a treatment means for driving the treatment member together with the longitudinal movement of the treatment portion,
The frame includes movement preventing means for preventing the treatment portion from moving in the longitudinal direction of the treatment portion,
The said control part drives the said treatment means and a movement prevention means, and performs a treatment, The massage machine characterized by the above-mentioned. フレームと、フレーム内に収納されたマッサージユニットと、前記マッサージユニットを制御する制御部とを有する上肢のマッサージ機において、
前記マッサージユニットは、被施療部の長手方向の移動と共に施療部材を駆動させる施療手段を有している
ことを特徴とするマッサージ機。 In an upper limb massage machine having a frame, a massage unit housed in the frame, and a control unit for controlling the massage unit,
The said massage unit has a treatment means which drives a treatment member with the movement of the longitudinal direction of a treatment part, The massage machine characterized by the above-mentioned. 前記フレームは、被施療部の長手方向に被施療部が移動することを阻止する移動阻止手段を有しており、前記制御部は、前記施療手段と移動阻止手段を駆動させて施療を行う
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。 The frame has a movement preventing means for preventing the treatment portion from moving in the longitudinal direction of the treatment portion, and the control section performs treatment by driving the treatment means and the movement prevention means. The massage machine according to claim 2. 前記制御部は、移動阻止手段を駆動させた状態で施療手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。 The said control part drives a treatment means in the state which driven the movement prevention means, The massage machine in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記制御部は、移動阻止手段を駆動させ、マッサージユニットを移動阻止手段から、離反する方向又は接近する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。 The said control part drives a movement prevention means, and moves a massage unit to the direction which leaves | separates from a movement prevention means, or the direction which approaches, The massage machine in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 前記マッサージ機は、マッサージユニットの位置を検知するセンサを有しており、
前記センサは、検出部と、被検出部と、を有しており、
前記制御部は、前記検出部が被検出部を検知すると、施療手段の移動を停止する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。 The massage machine has a sensor for detecting the position of the massage unit,
The sensor has a detection unit and a detected unit,
The said control part stops the movement of a treatment means, if the said detection part detects a to-be-detected part, The massage machine in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. 前記被検出部は、少なくとも被施療部の長手方向における２か所に設けられており、
前記制御部は、いずれかの被検出部が検知されるまでマッサージユニットを移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。 The detected portion is provided at least in two locations in the longitudinal direction of the treatment portion,
The massage machine according to claim 6, wherein the control unit moves the massage unit until any detected portion is detected. 前記移動阻止手段は、被施療部を身体支持部に固定する固定手段である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the movement preventing means is a fixing means for fixing the treatment portion to the body support portion. 前記固定手段は、エアセルである
ことを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 8, wherein the fixing means is an air cell. 前記被検出部は、前記エアセル付近に設けられており、
前記制御部は、前記被検出部を検知した箇所でマッサージユニットの移動を停止し、
前記エアセルを膨張させる
ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。 The detected portion is provided near the air cell,
The control unit stops the movement of the massage unit at the point where the detected portion is detected,
The massage machine according to claim 9, wherein the air cell is expanded. 前記制御部は、被施療部の長手方向における一方向に存在する被検出部を検知するまでマッサージユニットを移動させる動作と、被施療部の長手方向における他方向に存在するエアセルを膨張させる動作を同期させて行う
ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。 The control unit performs an operation of moving the massage unit until it detects a detection unit existing in one direction in the longitudinal direction of the treatment unit, and an operation of inflating an air cell existing in the other direction in the longitudinal direction of the treatment unit. The massage machine according to claim 9, which is performed in synchronization. 前記被検出部は、足裏の長手方向に複数設けられている
ことを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 6 to 11, wherein a plurality of the detected parts are provided in a longitudinal direction of the sole. 前記マッサージ機は、少なくとも座部とフットレストを有する椅子型マッサージ機であって、
前記椅子型マッサージ機は、前記座部に対して前記フットレストを昇降させる昇降機構を有しており、
前記制御部は、下肢の移動阻止手段として、昇降機構を制御してフットレストを上昇させる
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 The massage machine is a chair type massage machine having at least a seat and a footrest,
The chair type massage machine has an elevating mechanism for elevating the footrest with respect to the seat part,
The massage machine according to claim 1, wherein the control unit controls the elevating mechanism to raise the footrest as a lower limb movement prevention unit. 前記フットレストは、更に脚部を保持するエアセルを有しており、
前記制御部は、前記エアセルを駆動させた状態で、マッサージユニットを移動させる
ことを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ機。 The footrest further has an air cell that holds the leg,
The control unit moves the massage unit in a state where the air cell is driven.
The massage machine according to claim 13. 前記被検出部は、上肢の長手方向に複数設けられている
ことを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。




The said to-be-detected part is provided with two or more by the longitudinal direction of the upper limb. The massage machine in any one of Claims 6-11 characterized by the above-mentioned.




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