JP2016092851A - Controller for individual operation detection, individual operation detector and individual operation detection method - Google Patents

Controller for individual operation detection, individual operation detector and individual operation detection method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a controller for individual operation detection capable of detecting individual operation of a distributed power supply device, even when the distributed power supply device reaches control limit and the output frequency does not change, and capable of paralleling off the distributed power supply device from a power system.SOLUTION: A controller 13 for individual operation detection includes a frequency measurement unit for measuring the system frequency, a frequency deviation calculation unit for calculating the frequency deviation by using the measured value of the frequency measurement unit, a reactive power calculation unit for calculating a reactive power injected into a power system at a predetermined calculation period, on the basis of the predetermined relation characteristics for injecting reactive power to the power system for the frequency deviation, and the frequency deviation calculated by the frequency deviation calculation unit, and an individual operation determination unit for determining whether or not the distribution power supply is in the individual operation state by using the measured value of the frequency measurement unit. When the current system frequency is less than the lower limit of control limit, or more than the upper limit, the reactive power calculation unit outputs the reactive power outputted before one calculation period.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、分散型電源装置が電力系統から切り離され単独運転しているか否かを検出する単独運転検出用の制御装置、単独運転検出装置および単独運転検出方法に関する。   The present invention relates to an isolated operation detection control device, an isolated operation detection device, and an isolated operation detection method for detecting whether or not a distributed power supply device is disconnected from an electric power system and operated independently.

分散型電源装置における単独運転は、電力系統が停電しているときに、分散型電源装置が電力系統から独立して運転され、分散型電源装置から局所的な系統負荷に電力が供給されている状態である。電力系統の停電は、工事または事故といった要因によって引き起こされる。   In isolated operation of the distributed power supply, when the power system is out of power, the distributed power supply is operated independently from the power system, and power is supplied from the distributed power supply to the local system load. State. Power system outages are caused by factors such as construction or accidents.

電力系統に接続される分散型電源装置には、太陽光発電装置、風力発電装置、エンジン発電機、電力貯蔵装置および燃料電池が代表的なものである。これらの分散型電源装置では、太陽電池、蓄電池または燃料電池といった特性または性質の異なる電力供給部を電力系統に接続させて使用するため、周波数および電圧を電力系統に適合させるインバータ機能と、電力系統の異常を検出する保護装置とを内蔵したパワーコンディショナが数多く提案されている。   Typical examples of the distributed power supply device connected to the power system include a solar power generation device, a wind power generation device, an engine generator, a power storage device, and a fuel cell. In these distributed power supply devices, since an electric power supply unit having different characteristics or properties such as a solar cell, a storage battery, or a fuel cell is connected to the electric power system, an inverter function that adapts the frequency and voltage to the electric power system, and the electric power system Many power conditioners with built-in protection devices for detecting abnormalities have been proposed.

以上に説明した電力供給部と、直流を交流に変換するパワーコンディショナとを備えた分散型電源装置を電力系統に連系させて、例えば家電製品に給電する分散型電源装置が実用化されている。   A distributed power supply device for supplying power to home appliances, for example, by connecting a distributed power supply device including the power supply unit described above and a power conditioner that converts direct current to alternating current to a power system has been put into practical use. Yes.

この種の分散型電源装置では、電力系統の停電時および作業停電時において、電力系統における工事作業の安全を確保するため、分散型電源装置のインバータの動作を停止させるか、または、開閉器を作動させて連系を解除することにより、分散型電源装置を電力系統から解列させて、分散型電源装置の単独運転を防止する機能が不可欠である。なお、この機能は、単独運転検出機能と呼ばれている。   In this type of distributed power supply, in order to ensure the safety of construction work in the power system at the time of power system power outage and work power outage, the operation of the inverter of the distributed power system is stopped or a switch is installed. The function of releasing the connection and disconnecting the distributed power supply device from the power system and operating the distributed power supply device to prevent isolated operation is essential. This function is called an isolated operation detection function.

単独運転を検出する方式の1つとして、電力系統に無効電力を注入する方式が既に提案されている。この方式を用いた単独運転検出装置では、パワーコンディショナの出力に能動信号としての無効電力を注入し、注入した無効電力によって引き起こされる周波数の変化を検知することにより、単独運転を検出する(特許文献1参照)。なお、この機能は、日本電機工業会(JEMA)によりJEM1498(方式名:ステップ注入付周波数フィードバック方式)として標準化されている(非特許文献1参照)。   As one of methods for detecting islanding, a method for injecting reactive power into the power system has already been proposed. In an isolated operation detection device using this method, reactive power as an active signal is injected into the output of a power conditioner, and an isolated operation is detected by detecting a change in frequency caused by the injected reactive power (patent) Reference 1). This function is standardized by the Japan Electrical Manufacturers' Association (JEMA) as JEM 1498 (method name: frequency injection method with step injection) (see Non-Patent Document 1).

特開2008−54366号公報JP 2008-54366 A

JEM1498:ステップ注入付周波数フィードバック方式JEM1498: Frequency feedback method with step injection

ところで、単独運転状態では、無効電力の注入によって分散型電源装置の出力周波数が変化するが、分散型電源装置が出力周波数を制御できる範囲には限界があるため、制御限界に達すると出力周波数が制御限界の周波数の範囲を超えて変化しなくなる。JEM1498に規定される方式では、過去の平均周期と最新の平均周期から求めた周波数偏差をもとに、予め決められた周波数偏差と無効電力との関係特性に従って無効電力が出力される。ここで、周波数偏差と無効電力との関係特性は、周波数偏差がゼロの場合には無効電力もゼロとする。このため、分散型電源装置の出力周波数が制御限界に達し、出力周波数が変化しない場合は、周波数偏差がゼロとなるため、無効電力もゼロとなって、単独運転状態を検出することが困難になるという課題があった。   By the way, in the stand-alone operation state, the output frequency of the distributed power supply device changes due to the injection of reactive power, but there is a limit to the range in which the distributed power supply device can control the output frequency. It will not change beyond the frequency range of the control limit. In the method specified in JEM 1498, reactive power is output according to a predetermined relationship between the frequency deviation and reactive power based on the frequency deviation obtained from the past average period and the latest average period. Here, the relational characteristic between the frequency deviation and the reactive power is that the reactive power is zero when the frequency deviation is zero. For this reason, when the output frequency of the distributed power supply device reaches the control limit and the output frequency does not change, the frequency deviation is zero, so the reactive power is also zero, making it difficult to detect the isolated operation state. There was a problem of becoming.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分散型電源装置が制御限界に達し出力周波数に変化がなくなった場合でも、分散型電源装置の単独運転を検出でき、分散型電源装置を電力系統から解列させることが可能な単独運転検出用の制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when the distributed power supply device reaches the control limit and the output frequency no longer changes, the isolated operation of the distributed power supply device can be detected. It is an object of the present invention to obtain a control device for detecting an isolated operation that can be disconnected from an electric power system.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る単独運転検出用の制御装置は、分散型電源装置と電力系統との連系点での電圧から予め決められた計測周期で系統周波数を計測する周波数計測部と、前記周波数計測部の計測値を用いて周波数偏差を演算する周波数偏差演算部と、周波数偏差に対して前記電力系統に注入する無効電力を与えると共に周波数偏差がゼロの場合は無効電力をゼロとする予め決められた関係特性および前記周波数偏差演算部が演算した前記周波数偏差に基づいて、前記電力系統に注入する無効電力を予め決められた演算周期で演算し出力する無効電力演算部と、前記周波数計測部の計測値を用いて前記分散型電源装置が単独運転状態であるか否かを判定する単独運転判定部と、を備え、前記無効電力演算部は、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下または上限以上である場合は、一演算周期前に出力した無効電力を出力することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the control device for isolated operation detection according to the present invention has a predetermined measurement cycle from the voltage at the connection point between the distributed power supply device and the power system. A frequency measurement unit that measures a system frequency, a frequency deviation calculation unit that calculates a frequency deviation using a measurement value of the frequency measurement unit, and provides a reactive power to be injected into the power system with respect to the frequency deviation and a frequency deviation If zero, the reactive power to be injected into the power system is calculated at a predetermined calculation cycle based on the predetermined relational characteristic that the reactive power is zero and the frequency deviation calculated by the frequency deviation calculation unit. A reactive power calculation unit that outputs, and an isolated operation determination unit that determines whether or not the distributed power supply device is in an isolated operation state using a measurement value of the frequency measurement unit, Parts, if the current of the system frequency is at least below the lower limit or upper control limits, and outputs the reactive power that is output before one calculation cycle.

本発明によれば、分散型電源装置が制御限界に達し出力周波数に変化がなくなった場合でも、分散型電源装置の単独運転を検出でき、分散型電源装置を電力系統から解列させることができる、という効果を奏する。   According to the present invention, even when the distributed power supply reaches the control limit and the output frequency no longer changes, it is possible to detect isolated operation of the distributed power supply and disconnect the distributed power supply from the power system. , Has the effect.

実施の形態1に係る分散型電源装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the distributed power supply device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control device according to the first embodiment. 実施の形態1における周波数偏差の演算方法を示した模式図Schematic diagram showing a frequency deviation calculation method in the first embodiment 実施の形態1における周波数偏差と注入無効電力との関係特性を示す図The figure which shows the relational characteristic of the frequency deviation in Embodiment 1, and injection reactive power 実施の形態1に係る制御装置の制御処理のフローチャートFlowchart of control processing of the control device according to the first embodiment 実施の形態2においてノイズまたは瞬時停電により系統周期の計測値が影響を受ける様子を示した図The figure which showed a mode that the measured value of a system cycle was influenced by noise or instantaneous power failure in Embodiment 2. 実施の形態2に係る制御装置の制御処理のフローチャートFlowchart of control processing of the control device according to the second embodiment

以下に、本発明の実施の形態に係る単独運転検出用の制御装置、単独運転検出装置および単独運転検出方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a control device for detecting an isolated operation, an isolated operation detecting device, and an isolated operation detecting method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態1.
図1は、本実施の形態に係る分散型電源装置の構成を示す図である。本実施の形態に係る分散型電源装置1は、電力供給部5およびパワーコンディショナ10を備える。パワーコンディショナ10は、インバータ11および単独運転検出装置16を備える。単独運転検出装置16は、インバータ制御部12、制御装置13、連系リレー14および電流検出器15を備える。ここで、制御装置13は、本実施の形態に係る単独運転検出用の制御装置である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a distributed power supply apparatus according to the present embodiment. The distributed power supply device 1 according to the present embodiment includes a power supply unit 5 and a power conditioner 10. The power conditioner 10 includes an inverter 11 and an isolated operation detection device 16. The isolated operation detection device 16 includes an inverter control unit 12, a control device 13, an interconnection relay 14, and a current detector 15. Here, the control device 13 is a control device for detecting an isolated operation according to the present embodiment.

電力供給部5は、例えば太陽電池またはガスエンジン発電機であり、直流電力を発電して電力変換部であるパワーコンディショナ10に供給する。   The power supply unit 5 is, for example, a solar cell or a gas engine generator, and generates DC power and supplies it to the power conditioner 10 that is a power conversion unit.

電力供給部5は、パワーコンディショナ10を介して電力系統2と接続される。パワーコンディショナ10は、電力供給部5が発電した直流電力を交流電力に変換する電力変換機能を備える。パワーコンディショナ10により変換された交流電力は、電力系統2に供給される他、例えば一般家電機器である負荷3にも供給される。   The power supply unit 5 is connected to the power system 2 via the power conditioner 10. The power conditioner 10 has a power conversion function for converting DC power generated by the power supply unit 5 into AC power. The AC power converted by the power conditioner 10 is supplied to the power system 2 and also to the load 3 which is, for example, a general household appliance.

インバータ11は、パワーコンディショナ10における電力変換機能を担う。インバータ制御部12は、インバータ11と電力系統2との間に流れる電流と電力系統2が出力する電圧とに基づいて、インバータ11を制御する。インバータ11と電力系統2との間に流れる電流は、電流検出器15によって検出される。   The inverter 11 has a power conversion function in the power conditioner 10. The inverter control unit 12 controls the inverter 11 based on the current flowing between the inverter 11 and the power system 2 and the voltage output from the power system 2. The current flowing between the inverter 11 and the power system 2 is detected by the current detector 15.

図2は、本実施の形態に係る制御装置13の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置13は、電圧計測部131、高調波歪検出部132および周波数計測部133を備える。電圧計測部131は、入力される電圧波形信号に基づいて、電力系統2が出力する電圧である系統電圧を計測する。ここで、電力系統2が出力する電圧は、分散型電源装置1と電力系統2との連系点17での電圧である。また、電圧波形信号は図示しない電圧検出器によって検出される。高調波歪検出部132は、入力される電圧波形信号に基づいて、電力系統2が出力する電圧に含まれる高調波成分である高調波歪電圧を計測する。周波数計測部133は、入力される電圧波形信号に基づいて、電力系統2が出力する電圧の周波数である系統周波数を計測する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control device 13 according to the present embodiment. The control device 13 includes a voltage measurement unit 131, a harmonic distortion detection unit 132, and a frequency measurement unit 133. The voltage measurement unit 131 measures a system voltage that is a voltage output from the power system 2 based on the input voltage waveform signal. Here, the voltage output by the power system 2 is a voltage at the interconnection point 17 between the distributed power supply device 1 and the power system 2. The voltage waveform signal is detected by a voltage detector (not shown). The harmonic distortion detector 132 measures a harmonic distortion voltage that is a harmonic component included in the voltage output from the power system 2 based on the input voltage waveform signal. The frequency measurement unit 133 measures a system frequency that is a frequency of a voltage output from the power system 2 based on the input voltage waveform signal.

周波数計測部133は、系統周波数を予め決められた計測周期で計測する。ここで、計測周期は、電力系統2の系統周期の1/3以下にすることが好ましい。系統周波数を50Hzとした場合、系統周期は20m秒であるため、計測周期は、系統周期の1/3以下である例えば5m秒にすることが好ましい。以下では、計測周期は、5m秒とする。   The frequency measurement unit 133 measures the system frequency at a predetermined measurement cycle. Here, the measurement cycle is preferably set to 1/3 or less of the system cycle of the power system 2. When the system frequency is 50 Hz, the system period is 20 milliseconds, and therefore the measurement period is preferably 1/3 or less of the system period, for example, 5 milliseconds. In the following, the measurement cycle is 5 milliseconds.

制御装置13は、さらに単独運転判定部134、周波数偏差演算部135、無効電力演算部136および無効電力注入判定部137を備える。   The control device 13 further includes an isolated operation determination unit 134, a frequency deviation calculation unit 135, a reactive power calculation unit 136, and a reactive power injection determination unit 137.

単独運転判定部134は、周波数計測部133の計測値を用いて単独運転状態であるか否かの判定をする。単独運転判定部134は、単独運転を検出した場合には、連系リレー14をオフ制御するための制御信号である単独運転検出信号を生成して連系リレー14に出力すると共に、インバータ11を停止させる信号であるゲートブロック信号をインバータ制御部12に出力する。   The isolated operation determination unit 134 determines whether or not it is in an isolated operation state using the measurement value of the frequency measurement unit 133. When the islanding operation is detected, the islanding operation determination unit 134 generates an islanding operation detection signal that is a control signal for turning off the interconnection relay 14 and outputs the signal to the interconnection relay 14. A gate block signal, which is a signal to be stopped, is output to the inverter control unit 12.

周波数偏差演算部135は、周波数計測部133の計測値を用いて、最新の系統周期の移動平均値と過去の系統周期の移動平均値を算出し、これらの移動平均値を用いて周波数偏差を演算する。最新の系統周期の移動平均値である周期Aは、現在から例えば40m秒前までの40m秒分の系統周期の計測値の移動平均値である。過去の系統周期の移動平均値である周期Bは、現在から例えば200m秒前の過去の時点に対して当該過去の時点から例えば40m秒前までの40m秒分の系統周期の計測値の移動平均値である。周波数偏差は、例えば1/A−1/Bで与えられる。   The frequency deviation calculating unit 135 calculates the moving average value of the latest system cycle and the moving average value of the past system cycle using the measurement value of the frequency measuring unit 133, and uses these moving average values to calculate the frequency deviation. Calculate. The period A, which is the moving average value of the latest system period, is a moving average value of the measured values of the system period for 40 milliseconds from the present time to, for example, 40 milliseconds before. The cycle B, which is a moving average value of the past system cycle, is a moving average of the measured values of the system cycle for 40 milliseconds from the past time point to, for example, 40 milliseconds before the past time point, for example, 200 milliseconds ago. Value. The frequency deviation is given by 1 / A-1 / B, for example.

図3は、周波数偏差の演算方法を示した模式図である。C55からC−3は、周波数計測部133により5m秒の計測周期で順次計測される系統周期を表す。具体的には、C0は、現在の系統周期である。Ciは、(i×5)m秒前に計測された系統周期である。ここで、iは1から55の自然数を表す。また、C−jは、(j×5)m秒後に計測される系統周期である。ここで、jは1から3の自然数を表す。周期AからA−2は、周波数偏差演算部135により順次算出される最新の系統周期の移動平均値を表す。BからB−2は、周波数偏差演算部135により順次算出される過去の系統周期の移動平均値を表す。例えば、周期Aは、現在から40m秒前までの40m秒分の系統周期C0からC7の平均値であり、周期Bは、現在から例えば200m秒前の過去の時点に対して当該過去の時点から例えば40m秒前までの40m秒分の系統周期C55からC39の移動平均値であり、最新の周波数偏差は、1/A−1/Bで与えられる。周期A−1,A−2の算出についても同様に説明することができる。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a frequency deviation calculation method. C55 to C-3 represent system periods that are sequentially measured by the frequency measurement unit 133 at a measurement period of 5 milliseconds. Specifically, C0 is the current system cycle. Ci is a system cycle measured (i × 5) m seconds ago. Here, i represents a natural number from 1 to 55. Cj is a system cycle measured after (j × 5) m seconds. Here, j represents a natural number from 1 to 3. Periods A0 to A- 2 represent moving average values of the latest system period sequentially calculated by the frequency deviation calculation unit 135. B 0 to B −2 represent moving average values of past system cycles sequentially calculated by the frequency deviation calculation unit 135. For example, the period A 0 is an average value of the system periods C0 to C7 for 40 milliseconds from the present to 40 milliseconds before, and the period B 0 is the past value for the past time point, for example, 200 milliseconds before the present. For example, it is a moving average value of the system cycles C55 to C39 for 40 milliseconds from the time point to 40 milliseconds before, and the latest frequency deviation is given by 1 / A 0 -1 / B 0 . The calculation of the periods A −1 and A −2 can be similarly described.

無効電力演算部136は、周波数偏差演算部135が演算した周波数偏差を用いて、電力系統2に注入する無効電力を演算し出力する。すなわち、無効電力演算部136は、周波数偏差に応じて電力系統2に出力する無効電力を変化させる。   The reactive power calculation unit 136 calculates and outputs the reactive power injected into the power system 2 using the frequency deviation calculated by the frequency deviation calculation unit 135. That is, the reactive power calculation unit 136 changes the reactive power output to the power system 2 according to the frequency deviation.

図4は、本実施の形態における周波数偏差と注入無効電力との関係特性を示す図である。図4では、横軸は周波数偏差を表し、縦軸は注入無効電力、すなわち、電力系統2に注入する無効電力を表している。周波数偏差と注入無効電力との関係特性は、周波数偏差に対して注入無効電力を与えると共に周波数偏差がゼロの場合は注入無効電力をゼロとする予め決められた関係特性であり、制御装置13内に組み込まれている。無効電力演算部136は、無効電力の演算時に当該関係特性を参照する。無効電力演算部136は、周波数偏差が正のときにはパワーコンディショナ10から見て位相進みの無効電力を算出し、周波数偏差が負のときにはパワーコンディショナ10から見て位相遅れの無効電力を算出する。   FIG. 4 is a diagram showing a relational characteristic between the frequency deviation and the injection reactive power in the present embodiment. In FIG. 4, the horizontal axis represents frequency deviation, and the vertical axis represents injection reactive power, that is, reactive power injected into the power system 2. The relational characteristic between the frequency deviation and the injection reactive power is a predetermined relational characteristic that gives the injection reactive power to the frequency deviation and sets the injection reactive power to zero when the frequency deviation is zero. Built in. The reactive power calculation unit 136 refers to the relevant characteristic when calculating reactive power. The reactive power calculation unit 136 calculates phase-advanced reactive power as viewed from the power conditioner 10 when the frequency deviation is positive, and calculates phase-lag reactive power as viewed from the power conditioner 10 when the frequency deviation is negative. .

図4に示すように、周波数偏差の絶対値がΔf1以下の領域では、周波数偏差の変化に対する無効電力の変化の割合であるゲインG1は一定であり、周波数偏差の絶対値がΔf1以上でかつΔf2以下の領域では、周波数偏差の変化に対する無効電力の変化の割合であるゲインG2は一定であり、かつ、G1<G2となっている。なお、0<Δf1<Δf2である。また、Δf1は例えば0.01Hzである。このように、周波数偏差ゼロを含む一定の領域は無効電力が極力小さくなるように設定された低感帯領域であり、低感帯領域の外側に無効電力が増大する高感帯領域が設定される。   As shown in FIG. 4, in the region where the absolute value of the frequency deviation is equal to or less than Δf1, the gain G1, which is the ratio of the change in reactive power to the change in frequency deviation, is constant, the absolute value of the frequency deviation is equal to or greater than Δf1, and Δf2 In the following region, the gain G2, which is the ratio of the reactive power change to the frequency deviation change, is constant and G1 <G2. Note that 0 <Δf1 <Δf2. Δf1 is, for example, 0.01 Hz. In this way, the constant region including zero frequency deviation is a low-sensitive zone region where reactive power is set to be as small as possible, and a high-sensitive zone region where reactive power increases is set outside the low-sensitive zone region. The

また、無効電力は、周波数偏差がΔf2以上では一定の上限値Q1(>0)となり、周波数偏差が−Δf2以下で一定の下限値−Q1となる。Q1は、例えば0.25P.U.Varに設定される。ここで、P.U.は、per unitの略であり、単位法で用いる記号であり、基準値に対する比を表す。Varは無効電力を表す。例えば、基準値を定格出力である4kWとした場合には、0.25P.U.Varは、4kWの0.25倍である1kWの無効電力を意味する。   The reactive power has a constant upper limit value Q1 (> 0) when the frequency deviation is equal to or greater than Δf2, and a constant lower limit value −Q1 when the frequency deviation is equal to or less than −Δf2. Q1 is set to 0.25 P.U.Var, for example. Here, P.U. is an abbreviation for per unit, a symbol used in the unit method, and represents a ratio to a reference value. Var represents reactive power. For example, when the reference value is 4 kW which is the rated output, 0.25 P.U.Var means 1 kW reactive power which is 0.25 times 4 kW.

また、周波数偏差は上下限値を有する。図4では、周波数偏差の上限値はΔf3、周波数偏差の下限値は−Δf3で表されている。ここで、Δf3は、0<Δf1<Δf2<Δf3を満たす。上記のように、周波数偏差がΔf2以上でかつΔf3以下の領域では、無効電力は上限値Q1となり、周波数偏差が−Δf3以上でかつ−Δf2以下の領域では、無効電力は下限値−Q1となる。   The frequency deviation has upper and lower limit values. In FIG. 4, the upper limit value of the frequency deviation is represented by Δf3, and the lower limit value of the frequency deviation is represented by −Δf3. Here, Δf3 satisfies 0 <Δf1 <Δf2 <Δf3. As described above, the reactive power has the upper limit value Q1 in the region where the frequency deviation is not less than Δf2 and not more than Δf3, and the reactive power has the lower limit value −Q1 in the region where the frequency deviation is not less than −Δf3 and not more than −Δf2. .

無効電力注入判定部137は、周波数偏差が予め設定された期間内において連続して一定以下となる状態が継続し、かつ、系統電圧または高調波歪電圧が予め設定された変動範囲を超える変動をしたという条件(これを「急変条件」という。)が成立した場合に、系統電圧又は高調波歪電圧が単独運転発生に起因して急変したと判断し、周波数偏差に基づいて演算された無効電力に加えて、追加無効電力を注入する制御を行う(JEM1498参照)。   The reactive power injection determining unit 137 continues the state in which the frequency deviation is continuously below a predetermined value within a preset period, and the system voltage or the harmonic distortion voltage exceeds a preset fluctuation range. Reactive power calculated based on the frequency deviation when it is determined that the system voltage or harmonic distortion voltage has suddenly changed due to the occurrence of an isolated operation In addition to the above, control to inject additional reactive power is performed (see JEM 1498).

制御装置13は、さらに加算部138および出力電流制御部139を備える。加算部138は、無効電力演算部136からの演算無効電力と、無効電力注入判定部137からの追加無効電力とを加算して出力電流制御部139に出力する。出力電流制御部139は、加算部138の出力に応じた電流指令値をインバータ制御部12へ出力する制御を行う。   The control device 13 further includes an adding unit 138 and an output current control unit 139. The adding unit 138 adds the calculated reactive power from the reactive power calculation unit 136 and the additional reactive power from the reactive power injection determination unit 137 and outputs the result to the output current control unit 139. The output current control unit 139 performs control to output a current command value corresponding to the output of the addition unit 138 to the inverter control unit 12.

上述のように構成された分散型電源装置1において、電力系統2の周波数偏差に応じて電力系統2に無効電力を注入した場合、電力系統2が停止し分散型電源装置1が単独運転状態のときは、電力系統2に注入される無効電力により、系統周波数が変動する。単独運転判定部134は、この周波数の変動が予め決められた値を超えた場合は、単独運転状態と判定し、分散型電源装置1を電力系統2から解列させるために単独運転検出信号を連系リレー14に出力すると共に、インバータ11を停止させるためにゲートブロック信号をインバータ制御部12に出力する。上記の予め決められた値は、例えば、2.5サイクルの間に8Hz/秒の変動である。なお、分散型電源装置1が単独運転状態でなければ、注入した無効電力は電力系統2に吸収され、周波数変動は生じない。   In the distributed power supply device 1 configured as described above, when reactive power is injected into the power system 2 according to the frequency deviation of the power system 2, the power system 2 is stopped and the distributed power supply device 1 is in the single operation state. In some cases, the system frequency fluctuates due to the reactive power injected into the power system 2. When the frequency fluctuation exceeds a predetermined value, the islanding operation determination unit 134 determines that the islanding state is in an islanding state, and outputs an islanding operation detection signal to disconnect the distributed power supply device 1 from the power system 2. While outputting to the interconnection relay 14, a gate block signal is output to the inverter control unit 12 in order to stop the inverter 11. The predetermined value is, for example, a fluctuation of 8 Hz / second during 2.5 cycles. Note that if the distributed power supply device 1 is not in a single operation state, the injected reactive power is absorbed by the power system 2 and frequency fluctuation does not occur.

ところで、制御装置13が制御できる周波数範囲には限界、すなわち、上下限値があるため、制御装置13が制御限界に達するとパワーコンディショナ10の出力周波数が上下限値を超えて変化しなくなり、周波数偏差がゼロとなるため、注入無効電力もゼロとなって、このままでは単独運転状態を検出することが困難となる。   By the way, since the frequency range that can be controlled by the control device 13 has a limit, that is, an upper and lower limit value, when the control device 13 reaches the control limit, the output frequency of the power conditioner 10 does not change beyond the upper and lower limit values. Since the frequency deviation is zero, the injection reactive power is also zero, and it is difficult to detect the isolated operation state as it is.

そこで、本実施の形態では、系統周波数が制御装置13の制御限界で決まる出力周波数の上下限値に達した場合は、注入無効電力をゼロにせず、制御限界に達する直前に注入した無効電力を出力することとする。ここで、注入無効電力は、パワーコンディショナ10が出力する無効電力であり、電力系統2に注入する無効電力である。また、このとき、周波数偏差の値は、周波数偏差演算部135で実際に演算された値とせずに、系統周波数が上限値に達した場合は周波数偏差の上限値に設定し、系統周波数が下限値に達した場合は周波数偏差の下限値に設定することとする。   Therefore, in the present embodiment, when the system frequency reaches the upper and lower limit values of the output frequency determined by the control limit of the control device 13, the reactive power injected immediately before reaching the control limit is not set to zero. It will output. Here, the injection reactive power is reactive power output from the power conditioner 10 and is reactive power injected into the power system 2. At this time, the value of the frequency deviation is not set to the value actually calculated by the frequency deviation calculation unit 135, but is set to the upper limit value of the frequency deviation when the system frequency reaches the upper limit value. When the value is reached, the lower limit of the frequency deviation is set.

上記の動作の詳細を、図5を参照して説明する。図5は、本実施の形態に係る制御装置13の制御処理のフローチャートである。図5に示す制御処理は、予め決められた演算周期で実行することができる。ここで、演算周期は、系統周波数の計測周期とすることができる。JEM1498の規定に従えば、図5に示す制御処理は5m秒ごとに実行される。   Details of the above operation will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of the control process of the control device 13 according to the present embodiment. The control process shown in FIG. 5 can be executed at a predetermined calculation cycle. Here, the calculation cycle can be a measurement cycle of the system frequency. According to the regulations of JEM1498, the control process shown in FIG. 5 is executed every 5 milliseconds.

ステップS1にて、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の下限以下かを判定する。現在の系統周波数は周波数計測部133で計測された最新の系統周波数fであり、この系統周波数fがパワーコンディショナ10の制御限界の下限である周波数の下限閾値fl以下か否か、すなわち、f≦flか否かが判定される。ここで、周波数の下限閾値flは、パワーコンディショナ10の出力周波数の下限値fplである。この場合は、系統周波数fがflより小さくなることはないので、ステップS1では、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の下限か否かを判定することとなる。後述するように、flはfplよりも大きく設定することもでき、この場合は、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の下限以下か否かを判定する。   In step S1, reactive power calculation unit 136 determines whether the current system frequency is equal to or lower than the lower limit of the control limit. The current system frequency is the latest system frequency f measured by the frequency measuring unit 133. Whether or not the system frequency f is equal to or lower than the lower limit threshold fl of the frequency that is the lower limit of the control limit of the power conditioner 10, that is, f It is determined whether or not ≦ fl. Here, the lower limit threshold value fl of the frequency is the lower limit value fpl of the output frequency of the power conditioner 10. In this case, since the system frequency f does not become smaller than fl, in step S1, the reactive power calculation unit 136 determines whether or not the current system frequency is the lower limit of the control limit. As will be described later, fl can be set larger than fpl, and in this case, reactive power calculation unit 136 determines whether or not the current system frequency is equal to or lower than the lower limit of the control limit.

ステップS1での判定の結果、現在の系統周波数が制御限界の下限以下であれば(ステップS1,Yes)、無効電力演算部136は、ステップS2にて周波数偏差の値を周波数偏差の下限値とし、ステップS5の処理に進む。すなわち、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が周波数の下限閾値fl以下であるときは、周波数偏差の値を図4の関係特性に規定される周波数偏差の下限値である−Δf3に設定する。   If the result of determination in step S1 is that the current system frequency is less than or equal to the lower limit of the control limit (step S1, Yes), the reactive power calculation unit 136 sets the frequency deviation value as the lower limit value of the frequency deviation in step S2. The process proceeds to step S5. That is, the reactive power calculation unit 136 sets the value of the frequency deviation to −Δf3 which is the lower limit value of the frequency deviation defined in the relational characteristic of FIG. 4 when the current system frequency is equal to or lower than the lower limit threshold fl of the frequency. To do.

ステップS5では、無効電力演算部136は、注入無効電力を直前に出力していた値とする。すなわち、無効電力演算部136は、直前に出力した無効電力を記憶しておき、当該直前に出力した無効電力を出力する。ここで、直前は一演算周期前である。なお、本制御処理を実施すると、この場合の直前に出力していた注入無効電力の値は、実質的に注入無効電力の下限値−Q1となる。そのため、この場合は、ステップS5において、注入無効電力を直前に出力していた値とする代わりに、注入無効電力をその下限値−Q1としてもよい。   In step S5, the reactive power calculation unit 136 sets the injection reactive power as the value output immediately before. That is, the reactive power calculation unit 136 stores the reactive power output immediately before and outputs the reactive power output immediately before. Here, immediately before is one calculation cycle before. When this control process is performed, the value of the injection reactive power output immediately before this case is substantially the lower limit value -Q1 of the injection reactive power. Therefore, in this case, instead of setting the injection reactive power to the value output immediately before in step S5, the injection reactive power may be set to the lower limit value -Q1.

ステップS1での判定の結果、現在の系統周波数が制御限界の下限以下でなければ(ステップS1,No)、無効電力演算部136は、ステップS3にて現在の系統周波数が制御限界の上限以上かを判定する。すなわち、系統周波数fがパワーコンディショナ10の制御限界の上限である周波数の上限閾値fu以上か否か、すなわち、f≧fuか否かが判定される。ここで、周波数の上限閾値fuは、パワーコンディショナ10の出力周波数の上限値fpuである。この場合は、系統周波数fがfuより大きくなることはないので、ステップS3では、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の上限か否かを判定することとなる。後述するように、fuはfpuよりも小さく設定することもでき、この場合は、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の上限以上か否かを判定する。   If the result of determination in step S1 is that the current system frequency is not less than or equal to the lower limit of the control limit (No in step S1), reactive power calculation unit 136 determines whether or not the current system frequency is greater than or equal to the upper limit of the control limit in step S3. Determine. That is, it is determined whether or not the system frequency f is equal to or higher than the upper limit threshold fu of the frequency that is the upper limit of the control limit of the power conditioner 10, that is, whether f ≧ fu. Here, the upper limit threshold value fu of the frequency is the upper limit value fpu of the output frequency of the power conditioner 10. In this case, since the system frequency f does not become higher than fu, in step S3, the reactive power calculation unit 136 determines whether or not the current system frequency is the upper limit of the control limit. As will be described later, fu can be set smaller than fpu, and in this case, reactive power calculation unit 136 determines whether or not the current system frequency is equal to or higher than the upper limit of the control limit.

ステップS3での判定の結果、現在の系統周波数が制御限界の上限以上であれば(ステップS3,Yes)、無効電力演算部136は、ステップS4にて周波数偏差の値を周波数偏差の上限値とし、ステップS5の処理に進む。すなわち、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が周波数の上限閾値fu以上であるときは、周波数偏差の値を図4の関係特性に規定される周波数偏差の上限値Δf3に設定する。   If the result of determination in step S3 is that the current system frequency is greater than or equal to the upper limit of the control limit (step S3, Yes), the reactive power calculator 136 sets the frequency deviation value as the upper limit value of the frequency deviation in step S4. The process proceeds to step S5. That is, the reactive power calculation unit 136 sets the value of the frequency deviation to the upper limit value Δf3 of the frequency deviation defined in the relational characteristic of FIG. 4 when the current system frequency is equal to or higher than the upper limit threshold fu of the frequency.

上記したように、ステップS5では、無効電力演算部136は、注入無効電力を直前に出力していた値とする。すなわち、無効電力演算部136は、直前に出力した無効電力を記憶しておき、当該直前に出力した無効電力を出力する。ここで、直前は一演算周期前である。なお、本制御処理を実施すると、この場合の直前に出力していた注入無効電力の値は、実質的に注入無効電力の上限値Q1となる。そのため、この場合は、ステップS5において、注入無効電力を直前に出力していた値とする代わりに、注入無効電力をその上限値Q1としてもよい。   As described above, in step S5, the reactive power calculation unit 136 sets the value immediately before the injection reactive power was output. That is, the reactive power calculation unit 136 stores the reactive power output immediately before and outputs the reactive power output immediately before. Here, immediately before is one calculation cycle before. When this control process is performed, the value of the injection reactive power output immediately before this case is substantially the upper limit value Q1 of the injection reactive power. Therefore, in this case, in step S5, the injection reactive power may be set to the upper limit value Q1 instead of the injection reactive power that was output immediately before.

ステップS3での判定の結果、現在の系統周波数が制御限界の上限以上でなければ(ステップS3,No)、無効電力演算部136は、ステップS6にて周波数偏差演算部135が演算した周波数偏差(1/A−1/B)を用いて、ステップS7にて図4に示す周波数偏差と注入無効電力との関係特性に従って注入無効電力を演算する。   As a result of the determination in step S3, if the current system frequency is not equal to or greater than the upper limit of the control limit (No in step S3), the reactive power calculation unit 136 calculates the frequency deviation calculated by the frequency deviation calculation unit 135 in step S6 ( 1 / A-1 / B), in step S7, the injection reactive power is calculated according to the relational characteristic between the frequency deviation and the injection reactive power shown in FIG.

以上に説明した通り、本実施の形態によれば、無効電力演算部136が、現在の系統周波数が制御限界の下限以下または上限以上である場合は、直前に出力した無効電力を出力するようにしたので、電力系統2に停電が発生し、分散型電源装置1が制御限界に達し出力周波数に変化がなくなった場合でも、分散型電源装置1の単独運転を検出でき、分散型電源装置1を電力系統から解列させて安全を確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, reactive power calculation unit 136 outputs the reactive power output immediately before when the current system frequency is lower than the lower limit of the control limit or higher than the upper limit. Therefore, even when a power failure occurs in the power system 2 and the distributed power supply 1 reaches the control limit and the output frequency no longer changes, the isolated operation of the distributed power supply 1 can be detected. Safety can be ensured by disconnecting from the power system.

なお、本実施の形態では、図5のステップS5にて注入無効電力を直前に出力していた値に設定するとしているが、上記したように、ステップS5において、注入無効電力をその下限値−Q1またはその上限値Q1とする処理を実施してもよい。この際、ステップS2またはステップS4で設定された周波数偏差(周波数偏差の下限値または上限値)の値を用い、ステップS6およびステップS7と同様にして図4に示す周波数偏差と注入無効電力との関係特性に従って注入無効電力を演算で求めてもよい。すなわち、ステップS2で設定された周波数偏差の下限値−Δf3を用いて注入無効電力の下限値−Q1を求め、あるいは、ステップS4で設定された周波数偏差の上限値Δf3を用いて注入無効電力の上限値Q1を求めてもよい。   In the present embodiment, the injection reactive power is set to the value that was output immediately before in step S5 of FIG. 5, but as described above, the injection reactive power is set to the lower limit value − in step S5. You may implement the process which makes Q1 or its upper limit Q1. At this time, the frequency deviation (lower limit value or upper limit value of the frequency deviation) set in step S2 or step S4 is used, and the frequency deviation and the injection reactive power shown in FIG. The injection reactive power may be obtained by calculation according to the relational characteristics. That is, the lower limit value -Q1 of the injection reactive power is obtained using the lower limit value -Δf3 of the frequency deviation set in step S2, or the injection reactive power is calculated using the upper limit value Δf3 of the frequency deviation set in step S4. The upper limit value Q1 may be obtained.

なお、図5に示すように、ステップS5にて注入無効電力を直前に出力していた値とする場合には、当該処理はステップS2またはステップS4の処理結果を必要としないので、図5において、ステップS2およびステップS4を省略してもよく、この場合でも、本実施の形態と同様の効果を奏する。   As shown in FIG. 5, when the injection reactive power is set to the value output immediately before in step S5, the processing does not require the processing result of step S2 or step S4. Steps S2 and S4 may be omitted, and even in this case, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

また、図5の説明では、制御限界の上限(周波数の上限閾値fu)および制御限界の下限(周波数の下限閾値fl)は、パワーコンディショナ10の出力周波数の上限値fpuおよび下限値fplとしたが、パワーコンディショナ10に内蔵される周波数継電器(図示せず)の整定値とすることもできる。具体的には、周波数継電器は、周波数上昇継電器および周波数低下継電器を備えるので、制御限界の上限(周波数の上限閾値fu)を周波数上昇継電器の整定値とし、制御限界の下限(周波数の下限閾値fl)を周波数低下継電器の整定値とすることもできる。周波数継電器の整定範囲は周波数の実質的な制御範囲となるので、周波数継電器の整定値は制御限界の上下限とみなすこともできる。   In the description of FIG. 5, the upper limit of the control limit (frequency upper limit threshold fu) and the lower limit of the control limit (frequency lower limit threshold fl) are the upper limit value fpu and lower limit value fpl of the output frequency of the power conditioner 10. However, it can also be set as the set value of the frequency relay (not shown) incorporated in the power conditioner 10. Specifically, since the frequency relay includes a frequency increase relay and a frequency decrease relay, the upper limit of the control limit (frequency upper limit threshold fu) is set as the set value of the frequency increase relay, and the lower limit of the control limit (frequency lower limit threshold fl ) Can be the settling value of the frequency drop relay. Since the settling range of the frequency relay is a substantial control range of the frequency, the settling value of the frequency relay can be regarded as the upper and lower limits of the control limit.

制御限界の上限(周波数の上限閾値fu)を周波数継電器の整定範囲の上限値(周波数上昇継電器の整定値)とし、制御限界の下限(周波数の下限閾値fl)を周波数継電器の整定範囲の下限値(周波数低下継電器の整定値)とした場合でも、図5のステップS5の処理において、注入無効電力を直前に出力していた値とする代わりに、注入無効電力を下限値−Q1または上限値Q1としてもよい。つまり、この場合でも、本制御処理を実施すると、直前に出力していた注入無効電力の値は、実質的に注入無効電力の下限値−Q1または上限値Q1となる。   The upper limit of the control limit (frequency upper limit threshold fu) is the upper limit of the frequency relay settling range (frequency rising relay settling value), and the lower limit of control limit (frequency lower limit threshold fl) is the lower limit of the frequency relay settling range. Even in the case of (the settling value of the frequency lowering relay), the injection reactive power is set to the lower limit value −Q1 or the upper limit value Q1 instead of setting the injection reactive power to the value output immediately before in the process of step S5 of FIG. It is good. That is, even in this case, when this control process is performed, the value of the injection reactive power that was output immediately before becomes substantially the lower limit value −Q1 or the upper limit value Q1 of the injection reactive power.

パワーコンディショナ10の出力周波数の制御範囲は、一般に周波数継電器の整定範囲より広く設計される。一般に周波数継電器の整定値は、系統の定格周波数が50Hzの場合、UFR=49.5Hz、OFR=51.0Hz、系統の定格周波数が60Hzの場合、UFR=58.2Hz、OFR=61.2Hzに設定される。ここで、UFR,OFRは、周波数低下継電器、周波数上昇継電器の整定値を表す。他方、パワーコンディショナ10の出力周波数の制御範囲は、例えば45Hzから65Hzまでのように、一般に周波数継電器の整定範囲より広く設計される。この例では、制御限界の上下限をパワーコンディショナ10の出力周波数の上下限値とする場合には、fl=45Hz、fu=65Hzとなる。他方、制御限界の上下限を周波数継電器の整定値とする場合には、系統の定格周波数が50Hzのときは、fl=49.5Hz、fu=51.0Hz、系統の定格周波数が60Hzのときは、fl=58.2Hz、fu=61.2Hzとなる。   The control range of the output frequency of the power conditioner 10 is generally designed to be wider than the settling range of the frequency relay. In general, the set value of the frequency relay is UFR = 49.5 Hz, OFR = 51.0 Hz when the rated frequency of the system is 50 Hz, and UFR = 58.2 Hz and OFR = 61.2 Hz when the rated frequency of the system is 60 Hz. Is set. Here, UFR and OFR represent the set values of the frequency lowering relay and the frequency increasing relay. On the other hand, the control range of the output frequency of the power conditioner 10 is generally designed to be wider than the set range of the frequency relay, for example, from 45 Hz to 65 Hz. In this example, when the upper and lower limits of the control limit are the upper and lower limits of the output frequency of the power conditioner 10, fl = 45 Hz and fu = 65 Hz. On the other hand, when the upper and lower limits of the control limit are set values of the frequency relay, when the rated frequency of the system is 50 Hz, fl = 49.5 Hz, fu = 51.0 Hz, and when the rated frequency of the system is 60 Hz Fl = 58.2 Hz and fu = 61.2 Hz.

なお、制御限界の上限(周波数の上限閾値fu)を周波数継電器の整定範囲の上限値(周波数上昇継電器の整定値)とパワーコンディショナ10の出力周波数の上限値fpuとの間の値とし、制御限界の下限(周波数の下限閾値fl)を周波数継電器の整定範囲の下限値(周波数低下継電器の整定値)とパワーコンディショナ10の出力周波数の下限値fplとの間の値とすることもできる。   The upper limit of the control limit (frequency upper limit threshold fu) is set to a value between the upper limit value of the frequency relay settling range (frequency settling relay settling value) and the upper limit value fpu of the output frequency of the power conditioner 10, and control is performed. The lower limit (the lower limit threshold fl of the frequency) may be a value between the lower limit of the settling range of the frequency relay (the settling value of the frequency reduction relay) and the lower limit ffp of the output frequency of the power conditioner 10.

周波数継電器は、系統周波数が整定値以上または整定値以下を検出したとしても、分散型電源装置1をすぐに解列することはなく、系統周波数の逸脱が一定の時限(一般に1秒)継続した場合に、解列するように設定される。一方、単独運転検出は、0.2秒以下の高速で検出することを求められている。従って、単独運転は周波数継電器で検出されることはない。周波数継電器は、分散型電源装置1が系統と解列していないときに周波数が低下あるいは上昇して整定値を超えたときに時限を持って動作する。   The frequency relay does not immediately disconnect the distributed power supply 1 even if the system frequency is detected to be higher than the set value or lower than the set value, and the deviation of the system frequency continues for a fixed time (generally 1 second). In this case, it is set to be disconnected. On the other hand, isolated operation detection is required to be detected at a high speed of 0.2 seconds or less. Therefore, isolated operation is not detected by the frequency relay. The frequency relay operates with a time limit when the frequency drops or rises and exceeds the settling value when the distributed power supply 1 is not disconnected from the grid.

実施の形態2.
実施の形態1では、制御装置13が制御限界に達した場合でも、注入無効電力を特定の値とすることで単独運転検出を可能とする構成を示した。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, even when the control device 13 reaches the control limit, the configuration is shown in which the isolated operation can be detected by setting the injection reactive power to a specific value.

しかし、制御に使用される系統周波数は、ノイズ等の外乱または瞬時停電により瞬時に変化することがあり、この場合、瞬時に変化した系統周波数により注入無効電力を特定の値とするため、単独運転検出が誤動作するおそれがある。   However, the system frequency used for control may change instantaneously due to disturbances such as noise or instantaneous power failure. In this case, the injection reactive power is set to a specific value due to the instantaneously changed system frequency. Detection may malfunction.

そこで、本実施の形態では、ノイズ等の外乱または瞬時停電に対して単独運転検出が誤動作しない構成について説明する。   Therefore, in the present embodiment, a configuration in which the isolated operation detection does not malfunction due to a disturbance such as noise or an instantaneous power failure will be described.

実施の形態1では、制御装置13が制御限界に達した場合には、無効電力出力をゼロにせずに、制御限界に達する直前に出力した無効電力を出力し、単独運転を検出するようにしている。   In the first embodiment, when the control device 13 reaches the control limit, the reactive power output immediately before reaching the control limit is output without making the reactive power output zero, and the isolated operation is detected. Yes.

しかし、ノイズ等の外乱または瞬時停電により、制御に使用される系統周波数が瞬時に変動した場合は、パワーコンディショナ10の出力する周波数もその変動に追従する。このため、このような変動が発生したときは、出力周波数が制御限界に達する場合がある。   However, when the system frequency used for control changes instantaneously due to disturbance such as noise or an instantaneous power failure, the frequency output by the power conditioner 10 follows the change. For this reason, when such fluctuations occur, the output frequency may reach the control limit.

図6は、ノイズまたは瞬時停電により系統周期の計測値が影響を受ける様子を示した図である。図6(a)は、ノイズおよび瞬時停電がない場合の電圧波形を示している。横軸は時間、縦軸は電圧を表す。系統周波数は系統周期から算出され、系統周期は隣接するゼロクロス間の時間で与えられる。ここで、ゼロクロスは電圧が負から正に変化するときの0Vの電位の時刻である。図6(a)では、系統周期は周期T1で与えられる。   FIG. 6 is a diagram illustrating how the measurement value of the system cycle is affected by noise or instantaneous power failure. FIG. 6A shows a voltage waveform when there is no noise and no instantaneous power failure. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents voltage. The system frequency is calculated from the system period, and the system period is given by the time between adjacent zero crosses. Here, zero crossing is the time of the potential of 0 V when the voltage changes from negative to positive. In Fig.6 (a), a system | strain period is given by the period T1.

図6(b)は、ノイズがある場合の電圧波形を示している。横軸は時間、縦軸は電圧を表す。図6(b)に示すように、ノイズの存在により、この場合に計測される系統周期である周期T2は図6(a)の周期T1より短くなる。   FIG. 6B shows a voltage waveform when there is noise. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents voltage. As shown in FIG. 6B, due to the presence of noise, the period T2, which is the system period measured in this case, is shorter than the period T1 in FIG.

また、図6(c)は、瞬時停電が発生した場合の電圧波形を示している。横軸は時間、縦軸は電圧を表す。図6(c)に示すように、瞬時停電により、ゼロクロスの一つが発生しなくなり、この場合に計測される系統周期である周期T3は図6(a)の周期T1より長くなる。   FIG. 6C shows a voltage waveform when an instantaneous power failure occurs. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents voltage. As shown in FIG. 6C, one of the zero crosses is not generated due to the instantaneous power failure, and the cycle T3 which is a system cycle measured in this case becomes longer than the cycle T1 in FIG.

このように、ノイズまたは瞬時停電により、系統周波数が瞬時に変動した場合でも、制御限界に達する直前に出力した無効電力を出力した場合には、制御装置13は単独運転状態と判断しパワーコンディショナ10の運転を停止する場合がある。しかし、このような変動は、ノイズまたは瞬時停電がなくなれば、元の周期に復帰するため、パワーコンディショナ10の運転は継続されることが望ましい。   As described above, even when the system frequency fluctuates instantaneously due to noise or an instantaneous power failure, if the reactive power output immediately before reaching the control limit is output, the control device 13 determines that it is in an independent operation state and the power conditioner. The operation of 10 may be stopped. However, it is desirable that the operation of the power conditioner 10 is continued because such fluctuation returns to the original cycle when noise or instantaneous power failure disappears.

図7は、本実施の形態に係る制御装置の制御処理のフローチャートである。図7に示す制御処理は、予め決められた演算周期で実行することができる。ここで、演算周期は、系統周波数の計測周期とすることができる。JEM1498の規定に従えば、図7に示す制御処理は5m秒ごとに実行される。なお、本実施の形態の構成は、図1から図4に示す実施の形態1の構成と同じである。   FIG. 7 is a flowchart of the control process of the control device according to the present embodiment. The control process shown in FIG. 7 can be executed at a predetermined calculation cycle. Here, the calculation cycle can be a measurement cycle of the system frequency. According to the regulations of JEM1498, the control process shown in FIG. 7 is executed every 5 milliseconds. The configuration of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIGS.

ステップS1にて、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の下限以下かを判定する。現在の系統周波数は周波数計測部133で計測された最新の系統周波数fであり、図6を用いて説明したようにして計測される。現在の系統周波数fがパワーコンディショナ10の制御限界の下限である周波数の下限閾値fl以下か否か、すなわち、f≦flか否かが判定される。ここで、周波数の下限閾値flは、パワーコンディショナ10の出力周波数の下限値fplである。   In step S1, reactive power calculation unit 136 determines whether the current system frequency is equal to or lower than the lower limit of the control limit. The current system frequency is the latest system frequency f measured by the frequency measurement unit 133, and is measured as described with reference to FIG. It is determined whether or not the current system frequency f is equal to or lower than the lower limit threshold fl of the frequency that is the lower limit of the control limit of the power conditioner 10, that is, whether or not f ≦ fl. Here, the lower limit threshold value fl of the frequency is the lower limit value fpl of the output frequency of the power conditioner 10.

ステップS1での判定の結果、現在の系統周波数が制御限界の下限以下であれば(ステップS1,Yes)、無効電力演算部136は、ステップS2にて直前の周波数偏差が予め決められた第1の閾値以下かを判定する。すなわち、無効電力演算部136は、一演算周期前に演算された周波数偏差を記憶しておき、当該周波数偏差と第1の閾値との大小を判定する。直前の周波数偏差は、前回の処理時に後述のステップS8にて演算された周波数偏差である。第1の閾値は図4の−Δf3とすることができる。Δf3は例えば0.45Hzである。   If the result of determination in step S1 is that the current system frequency is less than or equal to the lower limit of the control limit (step S1, Yes), the reactive power calculation unit 136 is the first frequency deviation that was previously determined in step S2. It is determined whether it is below the threshold value. That is, the reactive power calculation unit 136 stores a frequency deviation calculated one calculation cycle before, and determines the magnitude of the frequency deviation and the first threshold value. The immediately preceding frequency deviation is the frequency deviation calculated in step S8 described later during the previous processing. The first threshold value may be −Δf3 in FIG. Δf3 is, for example, 0.45 Hz.

ステップS2での判定の結果、直前の周波数偏差が第1の閾値以下であれば(ステップS2,Yes)、無効電力演算部136は、ステップS3にて周波数偏差の値を周波数偏差の下限値とし、ステップS7の処理に進む。すなわち、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の下限以下であり、かつ、直前の周波数偏差が第1の閾値以下のときは、周波数偏差の値を図4の−Δf3に設定する。ステップS7では、無効電力演算部136は、注入無効電力を直前に出力していた値とする。すなわち、無効電力演算部136は、直前に出力した無効電力を記憶しておき、当該直前に出力した無効電力を出力する。ここで、直前は一演算周期前である。   If the result of determination in step S2 is that the previous frequency deviation is less than or equal to the first threshold value (step S2, Yes), reactive power calculation unit 136 sets the frequency deviation value as the lower limit value of frequency deviation in step S3. The process proceeds to step S7. That is, the reactive power calculation unit 136 sets the value of the frequency deviation to −Δf3 in FIG. 4 when the current system frequency is less than or equal to the lower limit of the control limit and the immediately preceding frequency deviation is less than or equal to the first threshold. To do. In step S7, the reactive power calculation unit 136 sets the injection reactive power to the value that was output immediately before. That is, the reactive power calculation unit 136 stores the reactive power output immediately before and outputs the reactive power output immediately before. Here, immediately before is one calculation cycle before.

このように、現在の系統周波数が制御限界の下限に達したときであっても、直前の周波数偏差が第1の閾値以下の場合にのみ、ステップS3,S7の処理に進むことで、系統周波数が瞬時的に変動した場合に、ステップS3,S7の処理を実行してしまうことを回避できる。   As described above, even when the current system frequency reaches the lower limit of the control limit, the system frequency is obtained by proceeding to the processing of steps S3 and S7 only when the immediately preceding frequency deviation is equal to or less than the first threshold. When the value fluctuates instantaneously, it is possible to avoid executing the processing of steps S3 and S7.

ステップS2での判定の結果、直前の周波数偏差が第1の閾値以下でなければ(ステップS2,No)、ステップS8の処理に進む。すなわち、無効電力演算部136は、ステップS8にて周波数偏差演算部135が演算した周波数偏差(1/A−1/B)を用いて、ステップS9にて図4に示す周波数偏差と無効電力との関係特性に従って注入無効電力を演算する。   As a result of the determination in step S2, if the immediately preceding frequency deviation is not less than or equal to the first threshold value (step S2, No), the process proceeds to step S8. That is, the reactive power calculation unit 136 uses the frequency deviation (1 / A-1 / B) calculated by the frequency deviation calculation unit 135 in step S8, and the frequency deviation and reactive power shown in FIG. 4 in step S9. The injection reactive power is calculated according to the relational characteristics.

また、ステップS1での判定の結果、現在の系統周波数が制御限界の下限以下でなければ(ステップS1,No)、無効電力演算部136は、ステップS4にて現在の系統周波数が制御限界の上限以上かを判定する。すなわち、系統周波数fがパワーコンディショナ10の制御限界の上限である周波数の上限閾値fu以上か否か、すなわち、f≧fuか否かが判定される。   If the result of determination in step S1 is that the current system frequency is not less than or equal to the lower limit of the control limit (step S1, No), the reactive power calculator 136 determines that the current system frequency is the upper limit of the control limit in step S4. It is determined whether it is above. That is, it is determined whether or not the system frequency f is equal to or higher than the upper limit threshold fu of the frequency that is the upper limit of the control limit of the power conditioner 10, that is, whether f ≧ fu.

ステップS4での判定の結果、現在の系統周波数が制御限界の上限以上であれば(ステップS4,Yes)、ステップS5にて直前の周波数偏差が予め決められた第2の閾値以上かを判定する。第2の閾値は図4のΔf3とすることができる。   If the result of determination in step S4 is that the current system frequency is greater than or equal to the upper limit of the control limit (step S4, Yes), it is determined in step S5 whether or not the immediately preceding frequency deviation is greater than or equal to a predetermined second threshold. . The second threshold value can be Δf3 in FIG.

ステップS5での判定の結果、直前の周波数偏差が第2の閾値以上であれば(ステップS5,Yes)、無効電力演算部136は、ステップS6にて周波数偏差の値を周波数偏差の上限値とし、ステップS7の処理に進む。すなわち、無効電力演算部136は、現在の系統周波数が制御限界の上限以上であり、かつ、直前の周波数偏差が第2の閾値以上のときは、周波数偏差の値を図4のΔf3に設定する。ステップS7の処理は上記の通りである。   If the result of determination in step S5 is that the previous frequency deviation is greater than or equal to the second threshold (step S5, Yes), reactive power calculation unit 136 sets the frequency deviation value as the upper limit value of frequency deviation in step S6. The process proceeds to step S7. That is, the reactive power calculation unit 136 sets the value of the frequency deviation to Δf3 in FIG. 4 when the current system frequency is equal to or higher than the upper limit of the control limit and the immediately preceding frequency deviation is equal to or greater than the second threshold. . The process of step S7 is as described above.

このように、現在の系統周波数が制御限界の上限に達したときであっても、直前の周波数偏差が第2の閾値以上の場合にのみ、ステップS6,S7の処理に進むことで、系統周波数が瞬時的に変動した場合に、ステップS6,S7の処理を実行してしまうことを回避できる。   As described above, even when the current system frequency reaches the upper limit of the control limit, the system frequency is obtained by proceeding to the processing of steps S6 and S7 only when the immediately preceding frequency deviation is equal to or greater than the second threshold. When the value fluctuates instantaneously, it is possible to avoid executing the processing of steps S6 and S7.

ステップS5での判定の結果、直前の周波数偏差が第2の閾値以上でなければ(ステップS5,No)、ステップS8,ステップS9の処理に進む。ステップS8,ステップS9の各処理は上記の通りである。   As a result of the determination in step S5, if the immediately preceding frequency deviation is not greater than or equal to the second threshold value (step S5, No), the process proceeds to steps S8 and S9. Each process of step S8 and step S9 is as described above.

以上に説明した通り、本実施の形態によれば、実施の形態1と同様に、電力系統2に停電が発生し、分散型電源装置1が制御限界に達し出力周波数に変化がなくなった場合でも、分散型電源装置1の単独運転を検出でき、分散型電源装置1を電力系統から解列させて安全を確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, even when a power failure occurs in the power system 2 and the distributed power supply 1 reaches the control limit and the output frequency no longer changes. The isolated operation of the distributed power supply device 1 can be detected, and the distributed power supply device 1 can be disconnected from the power system to ensure safety.

さらに、本実施の形態によれば、無効電力演算部136が、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下である場合は、一演算周期前に演算された周波数偏差が第1の閾値以下のときに限り、現在の前記系統周波数が制御限界の上限以上である場合は、一演算周期前に演算された周波数偏差が第2の閾値以上のときに限り、一演算周期前に出力した無効電力を出力するようにしたので、周波数の変動が瞬時的ではない場合に限り、一演算周期前に出力した無効電力を出力することとなり、制御装置13により計測され制御に使用される系統周波数がノイズ等の外乱または瞬時停電により瞬時に変動して出力周波数が制御限界に達した場合でも、単独運転として誤検知することを防ぎ、分散型電源装置1の運転を継続することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, when the current power system frequency is equal to or lower than the lower limit of the control limit, the reactive power calculation unit 136 has a frequency deviation calculated one calculation cycle before the first threshold value. Only when the current system frequency is greater than or equal to the upper limit of the control limit, the reactive power output one computation cycle only if the frequency deviation computed one computation cycle is greater than or equal to the second threshold Therefore, only when the frequency fluctuation is not instantaneous, the reactive power output before one calculation cycle is output, and the system frequency measured by the control device 13 and used for control becomes noise. Even when the output frequency fluctuates instantaneously due to a disturbance such as the above or an instantaneous power failure and the output frequency reaches the control limit, it is possible to prevent erroneous detection as a single operation and to continue the operation of the distributed power supply device 1.

なお、本実施の形態では、図7のステップS7にて注入無効電力を直前に出力していた値に設定するとしているが、実施の形態1で説明したように、ステップS7において、注入無効電力をその下限値−Q1またはその上限値Q1とする処理を実施してもよい。この際、ステップS3またはステップS6で設定された周波数偏差(周波数偏差の下限値または上限値)の値を用い、ステップS8およびステップS9と同様にして図4に示す周波数偏差と注入無効電力との関係特性に従って注入無効電力を演算で求めてもよい。すなわち、ステップS3で設定された周波数偏差の下限値−Δf3を用いて注入無効電力の下限値−Q1を求め、あるいは、ステップS6で設定された周波数偏差の上限値Δf3を用いて注入無効電力の上限値Q1を求めてもよい。   In this embodiment, it is assumed that the injection reactive power is set to the value that was output immediately before in step S7 of FIG. 7, but as described in the first embodiment, the injection reactive power is set in step S7. May be performed with the lower limit value -Q1 or the upper limit value Q1. At this time, using the value of the frequency deviation (the lower limit value or the upper limit value of the frequency deviation) set in step S3 or step S6, the frequency deviation and the injection reactive power shown in FIG. The injection reactive power may be obtained by calculation according to the relational characteristics. That is, the lower limit value -Q1 of the injection reactive power is obtained using the lower limit value -Δf3 of the frequency deviation set in step S3, or the injection reactive power is calculated using the upper limit value Δf3 of the frequency deviation set in step S6. The upper limit value Q1 may be obtained.

なお、図7に示すように、ステップS7にて注入無効電力を直前に出力していた値とする場合には、当該処理はステップS3またはステップS6の処理結果を必要としないので、図7において、ステップS3およびステップS6を省略してもよく、この場合でも、本実施の形態と同様の効果を奏する。   As shown in FIG. 7, when the injection reactive power is set to the value that was output immediately before in step S7, the process does not require the processing result of step S3 or step S6. Steps S3 and S6 may be omitted, and even in this case, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

また、実施の形態1と同様に、制御限界の上限(周波数の上限閾値fu)および制御限界の下限(周波数の下限閾値fl)を、パワーコンディショナ10に内蔵される周波数継電器(図示せず)の整定値とすることもできる。   Similarly to the first embodiment, the upper limit of the control limit (frequency upper limit threshold fu) and the lower limit of the control limit (frequency lower limit threshold fl) are frequency relays (not shown) built in the power conditioner 10. It can also be set as a set value.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略または変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with a known technique, and a part of the configuration can be used without departing from the gist of the present invention. It can be omitted or changed.

1 分散型電源装置、2 電力系統、3 負荷、5 電力供給部、10 パワーコンディショナ、11 インバータ、12 インバータ制御部、13 制御装置、14 連系リレー、15 電流検出器、16 単独運転検出装置、17 連系点、131 電圧計測部、132 高調波歪検出部、133 周波数計測部、134 単独運転判定部、135 周波数偏差演算部、136 無効電力演算部、137 無効電力注入判定部、138 加算部、139 出力電流制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distributed type power supply device, 2 Electric power system, 3 Load, 5 Power supply part, 10 Power conditioner, 11 Inverter, 12 Inverter control part, 13 Control apparatus, 14 Interconnection relay, 15 Current detector, 16 Independent operation detection apparatus 17 connection point, 131 voltage measurement unit, 132 harmonic distortion detection unit, 133 frequency measurement unit, 134 islanding operation determination unit, 135 frequency deviation calculation unit, 136 reactive power calculation unit, 137 reactive power injection determination unit, 138 addition Part, 139 output current control part.

Claims (7)

分散型電源装置と電力系統との連系点での電圧から予め決められた計測周期で系統周波数を計測する周波数計測部と、
前記周波数計測部の計測値を用いて周波数偏差を演算する周波数偏差演算部と、
周波数偏差に対して前記電力系統に注入する無効電力を与えると共に周波数偏差がゼロの場合は無効電力をゼロとする予め決められた関係特性および前記周波数偏差演算部が演算した前記周波数偏差に基づいて、前記電力系統に注入する無効電力を予め決められた演算周期で演算し出力する無効電力演算部と、
前記周波数計測部の計測値を用いて前記分散型電源装置が単独運転状態であるか否かを判定する単独運転判定部と、
を備え、
前記無効電力演算部は、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下または上限以上である場合は、一演算周期前に出力した無効電力を出力することを特徴とする単独運転検出用の制御装置。
A frequency measurement unit that measures the system frequency at a predetermined measurement cycle from the voltage at the connection point between the distributed power supply and the power system;
A frequency deviation calculation unit that calculates a frequency deviation using a measurement value of the frequency measurement unit;
Based on a predetermined relationship characteristic in which reactive power to be injected into the power system is given to the frequency deviation and the reactive power is zero when the frequency deviation is zero, and the frequency deviation calculated by the frequency deviation calculation unit A reactive power calculation unit that calculates and outputs reactive power injected into the power system at a predetermined calculation cycle;
An isolated operation determination unit that determines whether or not the distributed power supply device is in an isolated operation state using a measurement value of the frequency measurement unit;
With
The reactive power calculation unit outputs the reactive power output before one calculation cycle when the current system frequency is equal to or lower than the lower limit or the upper limit of the control limit. .
前記無効電力演算部は、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下である場合は、前記周波数偏差の値を前記関係特性に規定される周波数偏差の下限値とした後、一演算周期前に出力した無効電力を出力することに代えて、前記関係特性と当該周波数偏差の下限値とに基づいて演算した無効電力を出力し、現在の前記系統周波数が制御限界の上限以上である場合は、前記周波数偏差の値を前記関係特性に規定される周波数偏差の上限値とした後、一演算周期前に出力した無効電力を出力することに代えて、前記関係特性と当該周波数偏差の上限値とに基づいて演算した無効電力を出力することを特徴とする請求項1に記載の単独運転検出用の制御装置。   The reactive power calculation unit, when the current system frequency is equal to or lower than the lower limit of the control limit, sets the frequency deviation value as the lower limit value of the frequency deviation defined in the relational characteristic, and then one calculation cycle before Instead of outputting the output reactive power, output the reactive power calculated based on the relationship characteristics and the lower limit value of the frequency deviation, if the current system frequency is equal to or higher than the upper limit of the control limit, After setting the value of the frequency deviation as the upper limit value of the frequency deviation defined in the relational characteristic, instead of outputting the reactive power output before one calculation cycle, the relational characteristic and the upper limit value of the frequency deviation 2. The control device for detecting an isolated operation according to claim 1, wherein the reactive power calculated based on the output is output. 前記無効電力演算部は、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下である場合は、一演算周期前に演算された周波数偏差が第1の閾値以下のときに限り、現在の前記系統周波数が制御限界の上限以上である場合は、一演算周期前に演算された周波数偏差が第2の閾値以上のときに限り、一演算周期前に出力した無効電力を出力することを特徴とする請求項1に記載の単独運転検出用の制御装置。   When the current system frequency is less than or equal to the lower limit of the control limit, the reactive power computation unit determines that the current system frequency is only when the frequency deviation computed one computation cycle is less than or equal to the first threshold. The reactive power output before one calculation cycle is output only when the frequency deviation calculated before one calculation cycle is equal to or greater than a second threshold when the control limit is equal to or greater than the upper limit. A control device for detecting an isolated operation according to claim 1. 前記制御限界の上限および下限は、前記分散型電源装置が備えるパワーコンディショナの出力周波数の上限値および下限値であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の単独運転検出用の制御装置。   4. The islanding operation according to claim 1, wherein the upper and lower limits of the control limit are an upper limit value and a lower limit value of an output frequency of a power conditioner included in the distributed power supply device. Control device for detection. 前記制御限界の上限および下限は、前記分散型電源装置が備えるパワーコンディショナに内蔵される周波数継電器の整定値であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の単独運転検出用の制御装置。   4. The single operation according to claim 1, wherein the upper limit and the lower limit of the control limit are set values of a frequency relay built in a power conditioner included in the distributed power supply device. 5. Control device for detection. 請求項1から5のいずれか1項に記載の単独運転検出用の制御装置を備えることを特徴とする単独運転検出装置。   An isolated operation detection device comprising the isolated operation detection control device according to any one of claims 1 to 5. 電力系統に連系する分散型電源装置が単独運転状態であるか否かを系統周波数の計測値を用いて判定する単独運転検出装置に適用される単独運転検出方法であって、
前記単独運転検出装置が、前記分散型電源装置と前記電力系統との連系点での電圧から予め決められた計測周期で系統周波数を計測するステップと、
前記単独運転検出装置が、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下または上限以上であるか否かを判定するステップと、
前記単独運転検出装置が、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下または上限以上ではないと判断したときは、前記系統周波数の計測値を用いて周波数偏差を演算した後、周波数偏差に対して前記電力系統に注入する無効電力を与えると共に周波数偏差がゼロの場合は無効電力をゼロとする予め決められた関係特性および演算された前記周波数偏差に基づいて、前記電力系統に注入する無効電力を予め決められた演算周期で演算して出力し、現在の前記系統周波数が制御限界の下限以下または上限以上であると判断したときは、一演算周期前に出力した無効電力を出力するステップと、
を含むことを特徴とする単独運転検出方法。
An isolated operation detection method applied to an isolated operation detection device that uses a measurement value of a system frequency to determine whether or not a distributed power supply device connected to an electric power system is in an isolated operation state,
The independent operation detection device measures a system frequency at a predetermined measurement cycle from a voltage at a connection point between the distributed power supply device and the power system;
The islanding detection device determines whether the current system frequency is equal to or lower than a lower limit or an upper limit of a control limit;
When the islanding detection device determines that the current system frequency is not lower than the lower limit or the upper limit of the control limit, after calculating the frequency deviation using the measured value of the system frequency, Reactive power to be injected into the power system is given based on a predetermined relational characteristic in which the reactive power to be injected into the power system and the frequency deviation is zero when the frequency deviation is zero and the calculated frequency deviation. When calculating and outputting at a predetermined calculation cycle and determining that the current system frequency is lower than the lower limit or higher than the upper limit of the control limit, outputting reactive power output one calculation cycle before;
An islanding operation detection method comprising:
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