JP2016090786A - Image blur correction device and control method of the same, program, and recording medium - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively use an imaging area of an imaging element as mush as possible in electronic image blur correction for moving image photographing.SOLUTION: An image blur correction device includes: a conversion part that converts the coordinates of an image acquired by an imaging element that photographing a subject image so as to correct image blur caused by vibration of the device; an image cutout part that cuts out predetermined ranges from the image the coordinates of which has been converted by the conversion part; and a control part that controls the cutout part to make a first cutout range of the image to be displayed on a display part that displays images different from a second cutout range of the image to be recorded in a storage part that stores images when the image cutout part cuts out the predetermined ranges from the image.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオ等の撮像装置における像ブレ補正技術に関するものである。   The present invention relates to an image blur correction technique in an imaging apparatus such as a digital camera or a digital video.

近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラには、撮影者の手ブレを補正する機能を有する像ブレ補正装置が搭載されているものが多い。このような像ブレ補正装置には、大きく分けて、撮影光学系内のシフトレンズや、撮像素子を光軸と垂直な方向に移動させて像ブレの補正を行う機械的な像ブレ補正装置と、画像の切り出し範囲を制御することにより像ブレの補正を行う電子的像ブレ補正装置とがある。   In recent years, many digital cameras and digital video cameras are equipped with an image blur correction device having a function of correcting a camera shake of a photographer. Such an image blur correction apparatus is roughly divided into a shift lens in a photographing optical system and a mechanical image blur correction apparatus that corrects an image blur by moving an image sensor in a direction perpendicular to the optical axis. There is an electronic image blur correction device that corrects an image blur by controlling a cutout range of an image.

例えば、特許文献1には、電子的に像ブレ補正を行いながら動画撮影を行う技術が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a technique for taking a moving image while electronically correcting an image blur.

特開2000−357040号公報JP 2000-357040 A

特許文献1に開示されている様に、電子的な像ブレ補正は手ブレに合わせて撮像素子が取得する画像の一部の範囲を切り出す。この時の切り出し範囲以外の領域(余白)は撮影中に生ずると思われる手ブレの最大量より大きく、余裕をもって設定しておく必要がある。なぜならば撮影中の手ブレ量は事前に予測できないためである。そのため撮像素子の撮像領域を有効に活用できていないという問題がある。   As disclosed in Patent Document 1, electronic image blur correction cuts out a partial range of an image acquired by the image sensor in accordance with camera shake. The area (margin) other than the cutout range at this time is larger than the maximum amount of camera shake that is supposed to occur during shooting and needs to be set with a margin. This is because the amount of camera shake during shooting cannot be predicted in advance. Therefore, there is a problem that the imaging area of the imaging element cannot be effectively used.

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、動画撮影における電子的な像ブレ補正において、撮像素子の撮像領域をできるだけ有効に利用できるようにすることである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to make it possible to use an imaging region of an imaging device as effectively as possible in electronic image blur correction in moving image shooting.

本発明に係わる像ブレ補正装置は、装置の振れに起因する像ブレを補正するように、被写体像を撮像する撮像素子により取得された画像の座標を変換する変換手段と、前記変換手段により座標を変換された画像から所定の範囲を切り出す画像切り出し手段と、前記画像切り出し手段により画像を切り出す場合に、画像を表示する表示手段に表示する第1の画像の切り出し範囲と、画像を記録する記録手段に記録する第2の画像の切り出し範囲とを異ならせるように前記切り出し手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   An image blur correction apparatus according to the present invention includes a conversion unit that converts coordinates of an image acquired by an image sensor that captures a subject image so as to correct an image blur caused by a shake of the apparatus, and a coordinate by the conversion unit. Cutting out a predetermined range from the converted image, a cutout range of the first image displayed on the display means for displaying the image when the image cutout means cuts out the image, and a record for recording the image And a control means for controlling the clipping means so as to differ from the clipping range of the second image recorded in the means.

本発明によれば、動画撮影における電子的な像ブレ補正において、撮像素子の撮像領域をできるだけ有効に利用することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to use the imaging region of the imaging device as effectively as possible in electronic image blur correction in moving image shooting.

本発明の第1の実施形態に係わる撮像装置の構成を示したブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施形態における表示画像と記録画像の違いを説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a difference between a display image and a recorded image in the first embodiment. 記録画像の撮影条件毎の違いを説明する図。The figure explaining the difference for every imaging | photography condition of a recorded image. 第1の実施形態における画像表示動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an image display operation in the first embodiment. 第1の実施形態における画像記録動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an image recording operation in the first embodiment. 第2の実施形態における表示画像と記憶画像の違いを説明する図。The figure explaining the difference between the display image and memory | storage image in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における撮像装置のブロック図。The block diagram of the imaging device in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における表示画像と記憶画像の違いを説明する図。The figure explaining the difference between the display image and memory | storage image in 3rd Embodiment. 第4の実施形態における表示画像と記憶画像の違いを説明する図。The figure explaining the difference between the display image and memory | storage image in 4th Embodiment. 第5の実施形態における撮像装置のブロック図。The block diagram of the imaging device in a 5th embodiment.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係わるカメラ(撮像装置)の構成を示したブロック図である。図1において、撮影光学系を構成するレンズ部11からの入射光束(撮影光)は、絞り13aで光量制限された後に、シャッタ12aを通り撮像素子19に被写体像として結像される。撮像素子19は、CMOSセンサやCCDなどの半導体撮像素子である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a camera (imaging device) according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an incident light beam (photographing light) from a lens unit 11 constituting a photographing optical system is imaged as a subject image on an image sensor 19 through a shutter 12a after the light amount is restricted by a diaphragm 13a. The image sensor 19 is a semiconductor image sensor such as a CMOS sensor or a CCD.

レンズ部11は更に複数の光学レンズ群により構成され、これらのレンズ群のうち一部はAF駆動モータ14aからの駆動力を受けて光軸10上を移動し、所定の合焦位置に停止することで焦点調節を行う。AF駆動モータ14aはフォーカス駆動部14bからの駆動信号を受けることで駆動される。   The lens unit 11 is further composed of a plurality of optical lens groups, and some of these lens groups move on the optical axis 10 in response to the driving force from the AF drive motor 14a and stop at a predetermined in-focus position. To adjust the focus. The AF drive motor 14a is driven by receiving a drive signal from the focus drive unit 14b.

また、レンズ部11のうち一部の光学レンズ群は、ズーム駆動モータ15aからの駆動力を受けて光軸10上を移動し、所定のズーム位置に停止することで撮影画角を変更する。ズーム駆動モータ15aは、ズーム駆動部15bからの駆動信号を受けることで駆動される。   In addition, some optical lens groups in the lens unit 11 move on the optical axis 10 in response to the driving force from the zoom drive motor 15a, and change the shooting angle of view by stopping at a predetermined zoom position. The zoom drive motor 15a is driven by receiving a drive signal from the zoom drive unit 15b.

絞り13aは、絞り羽根を有しており、絞り羽根は絞り駆動部13bからの駆動力を受けることで作動して光通過口となる開口面積(絞り口径)を変化させる。シャッタ12aは、シャッタ羽根を有しており、これらのシャッタ羽根は、シャッタ駆動部12bからの駆動力を受けることで光通過口となる開口部を開閉する。これにより、撮像素子19に入射する光束を制御する。   The diaphragm 13a has diaphragm blades, and the diaphragm blades are operated by receiving a driving force from the diaphragm driving unit 13b to change an opening area (diaphragm aperture) serving as a light passage port. The shutter 12a has shutter blades, and these shutter blades open and close an opening serving as a light passage port by receiving a driving force from the shutter driving unit 12b. Thereby, the light beam incident on the image sensor 19 is controlled.

また、撮影時の条件(被写体輝度等)などに応じてストロボ16aは閃光駆動部16bからの駆動信号を受けて駆動(発光)される。さらに、撮影動作を撮影者に知らせるためにスピーカー17aが発音駆動部17bからの駆動信号を受けて駆動(発音)される。   Further, the strobe 16a is driven (emitted) in response to a drive signal from the flash drive unit 16b in accordance with conditions at the time of photographing (subject brightness, etc.). Further, the speaker 17a is driven (sounded) in response to a driving signal from the sounding driving unit 17b in order to notify the photographer of the photographing operation.

フォーカス駆動部14b、ズーム駆動部15b、絞り駆動部13b、シャッタ駆動部12b、閃光駆動部16b、発音駆動部17bは、撮影制御部18により制御される。   The focus drive unit 14b, zoom drive unit 15b, aperture drive unit 13b, shutter drive unit 12b, flash drive unit 16b, and sound generation drive unit 17b are controlled by the imaging control unit 18.

撮影制御部18には、レリーズ操作部12c、絞り操作部13c、ズーム操作部15c、閃光操作部16c及び防振操作部119からの操作信号が入力されるように構成されている。そして、カメラの撮影状態に合わせて上記操作信号を各々フォーカス駆動部14b、ズーム駆動部15b、絞り駆動部13b、シャッタ駆動部12b、閃光駆動部16bに与えて撮影条件を設定し、撮影が行われる。   The photographing control unit 18 is configured to receive operation signals from the release operation unit 12c, the aperture operation unit 13c, the zoom operation unit 15c, the flash operation unit 16c, and the image stabilization operation unit 119. Then, the operation signals are given to the focus driving unit 14b, the zoom driving unit 15b, the aperture driving unit 13b, the shutter driving unit 12b, and the flash driving unit 16b according to the shooting state of the camera to set shooting conditions, and shooting is performed. Is called.

なお、絞り13aの開口径やストロボ16aの発光は、通常は撮影時にカメラ側で自動的に設定するため、絞り操作部13cおよび閃光操作部16cは通常は不要であるが、撮影者が任意に撮影条件を設定したい場合のために設けられている。   Note that the aperture diameter of the aperture 13a and the light emission of the strobe 16a are normally set automatically on the camera side at the time of shooting, so the aperture operation unit 13c and the flash operation unit 16c are usually unnecessary, but the photographer can arbitrarily set them. It is provided for users who want to set shooting conditions.

撮影制御部18は、後述する信号処理部110に取り込まれた画像信号に基づいて被写体輝度の測定(測光)を行い、この測光結果に基づいて絞り13aの絞り口径とシャッタ12aの閉じタイミング(露光時間)を定めている。また、撮影制御部18は、フォーカス駆動部14bを駆動させながら、信号処理部110の出力に基づいてレンズ部11の一部であるフォーカスレンズの合焦位置を求めている。   The photographing control unit 18 measures subject luminance (photometry) based on an image signal captured by the signal processing unit 110 described later, and based on the photometric result, the aperture diameter of the aperture 13a and the closing timing (exposure) of the shutter 12a. Time). Further, the imaging control unit 18 obtains the in-focus position of the focus lens that is a part of the lens unit 11 based on the output of the signal processing unit 110 while driving the focus driving unit 14b.

撮像素子19から出力される映像信号は信号処理部110に入力される。信号処理部110は、入力された信号に対して輝度信号や色信号を形成するなどの信号処理を行ってカラー映像信号を形成する。そして、信号処理部110で信号処理された映像信号は、画像補正部111に入力される。画像補正部111では、入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行う。   The video signal output from the image sensor 19 is input to the signal processing unit 110. The signal processing unit 110 performs signal processing such as forming a luminance signal and a color signal on the input signal to form a color video signal. Then, the video signal processed by the signal processing unit 110 is input to the image correction unit 111. The image correction unit 111 performs gamma correction and compression processing on the input signal.

次に、防振操作部119が操作され、撮像装置の振れに起因する像ブレを補正する像ブレ補正を動作させる場合の画像処理内容について説明する。   Next, image processing contents when the image stabilization operation unit 119 is operated to operate image blur correction that corrects image blur caused by the shake of the imaging apparatus will be described.

画像補正部111の信号は、動きベクトル検出部112に入力される。動きベクトル検出部112では画像補正部111より順次入力される各画像間における同じ特徴点の座標変化に基づいて動きベクトルを検出する。座標変換部113では動きベクトル検出部112で求めた動きベクトルの変化に基づいて画像補正部111からの画像に対して座標変換を行う。これにより手ブレや被写体ブレが低減された座標変換画像となる。   The signal from the image correction unit 111 is input to the motion vector detection unit 112. The motion vector detection unit 112 detects a motion vector based on the coordinate change of the same feature point between the images sequentially input from the image correction unit 111. The coordinate conversion unit 113 performs coordinate conversion on the image from the image correction unit 111 based on the change of the motion vector obtained by the motion vector detection unit 112. As a result, a coordinate conversion image with reduced camera shake and subject blur is obtained.

第1の画像切り出し部114では、座標変換部113で座標変換された座標変換画像において略中央範囲の画像のみを第1の切り出し範囲として設定する。そして、切り出し範囲の周囲の余白部の画像は、手ブレにより画面の構図が変化した時に生ずる画面欠けを補完する目的に用いる。   The first image cutout unit 114 sets only the image in the substantially central range as the first cutout range in the coordinate conversion image converted by the coordinate conversion unit 113. Then, the image of the margin part around the cutout range is used for the purpose of complementing a screen defect that occurs when the composition of the screen changes due to camera shake.

なお、余白部は大きな手ブレが生じた場合でも満足な補完が出来る様に十分な量を設けており、その量は焦点距離や被写体距離で変更してもよい。即ち撮影光学系の焦点距離が長い場合(テレ側)には手ブレにより画面上の像ブレ量が増え、又、被写体が近い時にはシフトブレの影響が大きくなることにより画面上の像ブレ量が増える。そのため、それらに応じて切り出し範囲を狭く設定し、余白部を多く確保しておいてもよい。画像表示部115では第1の画像切り出し部114で切り出された切り出し画像を撮像装置の外部液晶モニターに表示する。   It should be noted that the margin is provided with a sufficient amount so that satisfactory complementation is possible even when a large camera shake occurs, and the amount may be changed depending on the focal length or the subject distance. In other words, when the focal length of the photographic optical system is long (telephoto side), the amount of image blur on the screen increases due to camera shake, and when the subject is close, the effect of shift blur increases and the amount of image blur on the screen increases. . Therefore, the cutout range may be set narrowly according to them, and a lot of margins may be secured. The image display unit 115 displays the clipped image cut out by the first image cutout unit 114 on the external liquid crystal monitor of the imaging apparatus.

この信号処理部110の処理から画像表示部115による画像表示までは撮影者による撮影動作と同期して行われており、撮影者は像ブレの低減された画像を確認しながら撮影を続行できる。座標変換部113で座標変換された座標変換画像は画像記憶部116に記憶される。   The processing from the signal processing unit 110 to the image display by the image display unit 115 is performed in synchronization with the photographing operation by the photographer, and the photographer can continue photographing while confirming the image with reduced image blur. The coordinate conversion image that has undergone coordinate conversion by the coordinate conversion unit 113 is stored in the image storage unit 116.

第2の画像切り出し部117は画像記憶部116に所定区間画像が記憶された時に作動する。詳細は図2を用いて後述するが、第2の画像切り出し部117は、画像記憶部116に記憶された座標変換後の画像の上記の所定区間中の画像が重なり合う最大範囲を第2の切り出し範囲として切り出す。すなわち第2の切り出し範囲は所定区間の撮影後にその画像の状態で設定される。上記の所定区間中の画像においてブレ量が少なく、像ブレ補正量が小さいほど画像の重なり合う範囲が広くなり切り出し範囲は広くできる。第2の画像切り出し部117で切り出された切り出し画像は画像記録部118に記録される。   The second image cutout unit 117 operates when a predetermined section image is stored in the image storage unit 116. Although the details will be described later with reference to FIG. 2, the second image cutout unit 117 performs the second cutout on the maximum range in which the images in the predetermined section of the image after coordinate conversion stored in the image storage unit 116 overlap. Cut out as a range. In other words, the second cutout range is set in the state of the image after shooting in a predetermined section. The smaller the image blur amount and the smaller the image blur correction amount in the image in the predetermined section, the wider the overlapping range of the images and the wider the cutout range. The cutout image cut out by the second image cutout unit 117 is recorded in the image recording unit 118.

図2(a)は、画像表示部115に表示される第1の画像切り出し部114の切り出し画像を画像表示順に示している。そして、画像表示部115には撮像素子で撮像される画像21aの中で第1の切り出し範囲22aの画像のみが表示される。ここで、図2(a)の各画像21aから21eは上下方向の位置がずれているが、これは上下方向に手ブレがあり、それを軽減するために座標変換部113で各画像を座標変換したためである。   FIG. 2A shows the cut-out images of the first image cut-out unit 114 displayed on the image display unit 115 in the order of image display. The image display unit 115 displays only the image in the first cutout range 22a among the images 21a captured by the image sensor. Here, the images 21a to 21e in FIG. 2A are displaced in the vertical direction. This is due to camera shake in the vertical direction, and the coordinate conversion unit 113 coordinates each image to reduce this. This is because of the conversion.

図2(a)から分かる様に、各画像21に対して第1の切り出し範囲22は十分に小さい。そのため、手ブレにより画像21cの様に画像21aに比較して上下方向に大きくずれた画像に対しても第1の切り出し範囲22の余白は十分に設けられている。前述したようにこれはより大きな手ブレを補正する場合に備えているためである。   As can be seen from FIG. 2A, the first cutout range 22 is sufficiently small for each image 21. For this reason, the margin of the first cutout range 22 is sufficiently provided even for an image that is largely displaced in the vertical direction as compared with the image 21a due to camera shake. As described above, this is because there is a case for correcting a larger camera shake.

図2(b)は、画像記録部118に記録される第2の画像切り出し部117の切り出し画像を画像記録順に示している。そして、画像記録部118には撮像素子で撮像される画像21aの中で第2の切り出し範囲23aが記録される。   FIG. 2B shows the cut-out images of the second image cut-out unit 117 recorded in the image recording unit 118 in the order of image recording. In the image recording unit 118, the second cutout range 23a is recorded in the image 21a picked up by the image pickup device.

図2(b)から分かる様に各画像21に対して第2の切り出し範囲23は第1の切り出し範囲22より大きい。これは画像21aから21eに対して像ブレ補正を行った後で画像21aから21eが重なる最大範囲を第2の切り出し範囲として設定しているためである。   As can be seen from FIG. 2B, the second cutout range 23 is larger than the first cutout range 22 for each image 21. This is because the maximum range in which the images 21a to 21e overlap after the image blur correction is performed on the images 21a to 21e is set as the second cutout range.

図2(b)では画像21cの様に画像21aに比較して上下方向に大きくずれた画像に対しても第2の切り出し範囲23の余白は殆ど設けられていない。しかし切り出し範囲を設定する画像は画像記憶部116に記憶済であり、それら画像の中で最大のブレ量は既に分かっているため、余白に余裕を残しておく必要が無い。前述した様に第2の画像切り出し部117は画像記憶部116に所定区間の画像が記憶された時に作動するわけであるが、前述の余白を少なくする目的においてはその所定区間は撮影条件が略等しい撮影画像が連続する区間に設定するのがよい。   In FIG. 2B, the margin of the second cutout range 23 is hardly provided even for an image that is largely shifted in the vertical direction as compared with the image 21a as in the image 21c. However, since the image for which the cutout range is set is already stored in the image storage unit 116 and the maximum amount of blur among these images is already known, there is no need to leave a margin in the margin. As described above, the second image cutout unit 117 operates when an image of a predetermined section is stored in the image storage unit 116. However, for the purpose of reducing the above-mentioned margin, the shooting condition is substantially omitted in the predetermined section. It is good to set to the section where the same captured image continues.

この目的のために、図1において撮影制御部18からの撮影条件変化信号が第2の画像切り出し部117に入力されている。撮影条件変化信号とは、次のようなものである。まず、信号処理部110から撮影制御部18に入力されるコントラスト信号(焦点状態の検出)およびその時のレンズ部11内のフォーカスレンズの位置(不図示)から求まる撮像装置から撮影被写体までの距離変化の検出信号がある。また、動きベクトル検出部112から撮影制御部18に入力される撮像装置の動き信号(パンニング、フレーミング状態検出)、ズーム操作部15cから撮影制御部18に入力されるズーム変更信号(撮影焦点距離の変更検出)もある。さらに、レリーズ操作部12cから撮影制御部18に入力されるレリーズ信号(撮影開始、終了検出)等もある。そしてそれらの撮影条件変更が行われない区間の全画像における最大重なり範囲を第2の切り出し範囲としている。   For this purpose, the imaging condition change signal from the imaging control unit 18 in FIG. 1 is input to the second image clipping unit 117. The imaging condition change signal is as follows. First, the distance change from the imaging device to the subject to be photographed is determined from the contrast signal (detection of the focus state) input from the signal processing unit 110 to the photographing control unit 18 and the position (not shown) of the focus lens in the lens unit 11 at that time. There is a detection signal. In addition, a motion signal (panning and framing state detection) of the imaging apparatus input from the motion vector detection unit 112 to the shooting control unit 18, and a zoom change signal (shooting focal length of the shooting focal length) input from the zoom operation unit 15 c to the shooting control unit 18. Change detection). In addition, there is a release signal (shooting start / end detection) input to the shooting control unit 18 from the release operation unit 12c. The maximum overlapping range in all the images in the section where the photographing conditions are not changed is set as the second cutout range.

これは撮像装置から被写体までの距離が近くなるとシフトブレの影響で手ブレによる画像劣化量が増えることや、焦点距離が長くなると手ブレによる画像劣化量が多くなることを考慮する必要があるためである。そしてそのような撮影条件を他の撮影条件と切り離して第2の切り出し範囲を毎回設定することで、手ブレが少ない画像に対しても手ブレの多い画像を基準とした切り出し範囲が設定されることを防止している。   This is because it is necessary to consider that the amount of image degradation due to camera shake increases due to the effect of shift blur when the distance from the imaging device to the subject is short, and that the amount of image degradation due to camera shake increases as the focal length increases. is there. Then, by separating such shooting conditions from other shooting conditions and setting the second cutout range each time, a cutout range based on an image with a high amount of camera shake is set even for an image with a small amount of camera shake. To prevent that.

また、最大重なり範囲を大きくするには上述した所定区間は短い方が好ましい。なぜならば所定区間が長くなると、その間の撮影者の姿勢変化など大きなブレが重畳してくるためである。そこで焦点状態やパンニング、フレーミングなど撮影シーンが大きく変化した時を利用し、その前後で第2の切り出し範囲を再設定している。   In order to increase the maximum overlapping range, it is preferable that the predetermined section described above is short. This is because, as the predetermined section becomes longer, a large blur such as a change in the posture of the photographer during that period is superimposed. Therefore, the second cutout range is reset before and after the time when the shooting scene changes greatly, such as the focus state, panning, and framing.

図3は上記の所定区間ごとの第2の切り出し範囲変更を説明する図であり、図3(a)は画像表示部115に表示される画像、図3(b)は記録部118に記録される画像である。ここで画像21aから21eに関しては図2(a)、図2(b)で説明した内容と同じである。   3A and 3B are diagrams for explaining the second cutout range change for each predetermined section. FIG. 3A is an image displayed on the image display unit 115, and FIG. 3B is recorded on the recording unit 118. This is an image. Here, the images 21a to 21e are the same as the contents described in FIGS. 2 (a) and 2 (b).

撮影中に矢印36で示すズーミング、パンニングが行われた後も、図3(a)における画像31aから31eの第1の切り出し範囲32aから32eは、ズーミング、パンニング前と変わらない。ここで前述したようにズームで焦点距離が長くなるので手ブレによる画像のズレが大きくなると予想し、第1の切り出し範囲31をより狭く設定(余白を多く)してもよい。   Even after zooming and panning indicated by an arrow 36 during shooting, the first cutout ranges 32a to 32e of the images 31a to 31e in FIG. 3A are the same as before zooming and panning. Here, as described above, since the focal length is increased by zooming, it is expected that the image shift due to camera shake will increase, and the first cutout range 31 may be set narrower (with a larger margin).

それに対し図3(b)では、矢印36でパンニング、ズーミングが発生する前までの画像21aから21eで第2の切り出し範囲23aから23eを設定し、パンニング、ズーミングが発生した後の画像31aから31eにおいて、これら画像の最大重なり範囲を第2の切り出し範囲として設定する。図3(b)ではズーミングにより焦点距離が長くなり画像ズレ量が多くなっているため、第2の切り出し範囲34aはパンニング、ズーミング前の第2の切り出し範囲23aより狭くなっている。   On the other hand, in FIG. 3B, the second cut-out ranges 23a to 23e are set in the images 21a to 21e before the panning and zooming are generated by the arrow 36, and the images 31a to 31e after the panning and zooming are generated. The maximum overlapping range of these images is set as the second cutout range. In FIG. 3B, the focal length becomes longer due to zooming and the amount of image deviation increases, so the second cutout range 34a is narrower than the second cutout range 23a before panning and zooming.

このように、本実施形態では、撮影条件(画面のズレ量の大きさに違いがでる)により第2の画像の切り出し範囲を設定し直しているので、画面のずれ量が小さい時には撮像素子の画面をより有効に利用出来る。   As described above, in the present embodiment, since the cutout range of the second image is reset according to the shooting conditions (the difference in the amount of screen deviation), when the amount of screen displacement is small, The screen can be used more effectively.

なお、図3(a)において、画像31cでは第1の切り出し範囲32cに対して画面の欠け34cが発生するほど大きなブレが生じている。そのため、図3(b)の第2の画像切り出し範囲はその大きなブレにも対応して第1の切り出し範囲より狭く設定して画面欠け35cを目立たなくすることも出来る。しかしながら撮影者が撮影中に観察している画角より狭い画像を記録するのは好ましくないため、第2の切り出し範囲を第1の切り出し範囲以上の大きさに設定している。つまり、第2の切り出し範囲は第1の切り出し範囲より狭くしないようにしている。このことから、記録される画像31cにおいても画面欠け35cは発生するが、その画面欠けに関しては再トリミングするなどして撮影者の好みに合わせて編集できる可能性を残しておく。   In FIG. 3A, in the image 31c, a large blur occurs as the screen defect 34c occurs with respect to the first cutout range 32c. Therefore, the second image cutout range in FIG. 3B can be set narrower than the first cutout range in response to the large blurring, so that the screen defect 35c can be made inconspicuous. However, since it is not preferable to record an image that is narrower than the angle of view observed by the photographer during photographing, the second cutout range is set to be larger than the first cutout range. That is, the second cutout range is not made narrower than the first cutout range. From this, the screen defect 35c also occurs in the recorded image 31c, but it is possible to edit the image according to the photographer's preference by re-trimming the screen defect.

図4は、本実施形態における画像を撮影してから撮影画像を画像表示部115に表示するまでの動作を示すフローチャートであり、このフローは防振操作部119がオンの時において撮影開始に伴ってスタートする。なお、説明を分かりやすくするために、本実施形態の特徴的な動作と直接関係ない機能、要素の説明は省略する。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation from taking an image in this embodiment to displaying the taken image on the image display unit 115. This flow is accompanied by the start of shooting when the image stabilization operation unit 119 is on. And start. In order to make the description easy to understand, descriptions of functions and elements not directly related to the characteristic operation of the present embodiment are omitted.

ステップS4001では、レリーズ操作部12cの操作により撮像素子19はレンズ部11を通して結像される被写体情報を信号処理部110に出力する。ステップS4002では信号処理部110、画像補正部111で処理した画像信号に対して動きベクトル検出部112は同じ特徴点における連続する画像間の画像平面の動きベクトル(2次元方向のズレの量と方向)を検出する。   In step S <b> 4001, the image sensor 19 outputs subject information imaged through the lens unit 11 to the signal processing unit 110 by operating the release operation unit 12 c. In step S4002, with respect to the image signals processed by the signal processing unit 110 and the image correction unit 111, the motion vector detection unit 112 detects the motion vector of the image plane between successive images at the same feature point (the amount and direction of the displacement in the two-dimensional direction). ) Is detected.

ステップS4003では、ステップS4002で得られた動きベクトルに基づいて座標変換部113が動きベクトル検出に対応する画像の座標変換を行う。これにより撮影時の手ブレや被写体ブレ(像ブレ)を軽減した画像が得られる。ステップS4004では、座標変換済の画像を画像記憶部116に記憶する。この記憶画像は第2の画像切り出し部で切り出されて画像記録部118に記録される。この詳細は図5を用いて後述する。   In step S4003, the coordinate conversion unit 113 performs coordinate conversion of an image corresponding to motion vector detection based on the motion vector obtained in step S4002. As a result, an image with reduced camera shake and subject blurring (image blurring) can be obtained. In step S4004, the coordinate-converted image is stored in the image storage unit 116. This stored image is cut out by the second image cutout unit and recorded in the image recording unit 118. Details of this will be described later with reference to FIG.

ステップS4005では、座標変換部113の画像に対して第1の画像切り出し部114が画像中央の所定範囲を切り出す。言い換えれば、画面端の余白を切り捨てる。なお、この時の余白は撮影中に予測される手ブレ補正量より十分大きく設定される。   In step S4005, the first image cutout unit 114 cuts out a predetermined range in the center of the image from the image of the coordinate conversion unit 113. In other words, the margin at the screen edge is cut off. Note that the margin at this time is set sufficiently larger than the camera shake correction amount predicted during shooting.

ステップS4006では第1の画像切り出し部114で切り出された範囲の画像(図2(a)の範囲22aなど)を画像表示部115に表示する。撮影者は画像表示部115が表示する手ブレの軽減された画像を確認しながら撮影を続行できる。   In step S4006, an image in the range cut out by the first image cutout unit 114 (such as the range 22a in FIG. 2A) is displayed on the image display unit 115. The photographer can continue photographing while confirming the image with reduced camera shake displayed on the image display unit 115.

図5は、本実施形態における画像記憶部116より画像を読み出してから画像記録部118に記録するまでの動作を示すフローチャートであり、このフローは画像記憶部116への同一の撮影条件における画像の記憶が終了した時点でスタートする。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation from reading an image from the image storage unit 116 to recording it in the image recording unit 118 in this embodiment. Start when the memory is finished.

具体的には、第2の画像切り出し部117に入力される撮影制御部18からの撮影条件変化信号が発生した時点でこのフローはスタートする。なお、説明を分かりやすくするために、本実施形態の特徴的な動作と直接関係ない機能、要素の説明は省略する。   Specifically, this flow starts when a shooting condition change signal from the shooting control unit 18 input to the second image cutout unit 117 is generated. In order to make the description easy to understand, descriptions of functions and elements not directly related to the characteristic operation of the present embodiment are omitted.

ステップS5001では、画像記憶部116から記憶されている画像を順次読み出す。ステップS5002では読み出された画像を順番に重ね合わせて合成をしていく。この時、各画像は座標変換部113により手ブレ補正量に応じてずれているので画像の端では重ならない領域が出てくる。   In step S5001, images stored in the image storage unit 116 are sequentially read out. In step S5002, the read images are superimposed and combined in order. At this time, since each image is shifted according to the camera shake correction amount by the coordinate conversion unit 113, an area that does not overlap at the end of the image appears.

ステップS5003では、ステップS5002の動作を同一撮影条件における全画像の重ね合わせ処理が完了するまではステップS5001に戻り、S5001、S5002の動作を繰り返して待機する。同一撮影条件画像の重ね合わせ処理が終了するとステップS5004に進む。   In step S5003, the operation of step S5002 is returned to step S5001 until the superimposition processing of all the images under the same photographing condition is completed, and the operations of S5001 and S5002 are repeated and waited. When the superimposing process of the same photographing condition image is completed, the process proceeds to step S5004.

ステップS5004では、ステップS5002で重ね合わせた画像においてすべての画像が重なる最大領域を所定の画像アスペクト比で求める。この領域が第2の画像切り出し部117で切り出す第2の切り出し範囲になる。ステップS5005では、ステップS5004で設定した第2の切り出し範囲が第1の切り出し範囲と同じ面積か、それより広いかを判定し、同じ面積か、それより広い場合にはステップS5007に進み、狭い場合にはステップS5006に進む。   In step S5004, the maximum area where all the images overlap in the image superimposed in step S5002 is obtained with a predetermined image aspect ratio. This area becomes the second cutout range cut out by the second image cutout unit 117. In step S5005, it is determined whether the second cutout range set in step S5004 is the same area as or wider than the first cutout range. If it is the same area or wider than that, the process proceeds to step S5007. Then, the process proceeds to step S5006.

ステップS5006では第2の切り出し範囲を第1の切り出し範囲と同じ範囲として設定する。これにより第2の切り出し範囲が第1の切り出し範囲より狭くならず、撮影者が電子ビューファインダーで見ている画像以上に画像がトリミングされてしまうことを防ぐことができる。   In step S5006, the second cutout range is set as the same range as the first cutout range. Accordingly, the second cutout range is not narrower than the first cutout range, and it is possible to prevent the image from being trimmed beyond the image that the photographer is viewing with the electronic viewfinder.

ステップS5007では、記憶部116から再度記憶画像を読み出す。ステップS5008では、読み出された画像に対して、第2の画像切り出し部117が、ステップS5004からS5006で求めた第2の切り出し範囲で画像を切り出す。ステップS5009では、第2の画像切り出し部117で切り出された画像を画像記録部118に記録する。   In step S5007, the stored image is read again from the storage unit 116. In step S5008, the second image cutout unit 117 cuts out the image in the second cutout range obtained in steps S5004 to S5006 from the read image. In step S5009, the image cut out by the second image cutout unit 117 is recorded in the image recording unit 118.

ステップS5010では、同一撮影条件の全ての画像が第2の画像切り出し部117で切り出され、画像記録部118に記録されるまでステップS5005からS5007の動作を繰り返して待機する。   In step S5010, the operations of steps S5005 to S5007 are repeated until all images under the same shooting condition are cut out by the second image cutout unit 117 and recorded in the image recording unit 118.

ステップS5011では、次の撮影条件の画像が記憶部116に記憶されている場合にはステップS5001に戻り、そうでない場合にはこのフローを終了する。   In step S5011, if an image of the next shooting condition is stored in the storage unit 116, the process returns to step S5001, and if not, this flow ends.

以上説明したように、本実施形態によれば、表示される画像よりも記憶される画像の切り出し範囲を広くできるため、撮像素子の性能を有効に利用できる。また得られた画像を撮影者が編集する場合においても画像の切り出し範囲が広い分トリミング自由度を上げることが出来る。   As described above, according to the present embodiment, since the cutout range of the stored image can be made wider than the displayed image, the performance of the image sensor can be used effectively. Further, even when the photographer edits the obtained image, the degree of freedom of trimming can be increased due to the wide range of the image cutout.

このように、本実施形態においては、撮像素子19と、撮像素子19の動きベクトル信号(動きベクトル検出部112)に基づいて撮像素子が取得する画像の座標を変換する座標変換部113と、座標変換部113で座標変換された座標変換画像において所定の切り出し範囲を設定し画像切り出しを行う画像切り出し部114,117と、画像切り出し部で切り出された切り出し画像を順次表示する画像表示部115と、画像切り出し部で切り出された切り出し画像を記録する記録部118とで撮像装置を構成し、画像切り出し部114,117は切り出す画像範囲を画像表示部115で表示する画像と記録部118に記録する画像で異ならせる。   As described above, in the present embodiment, the image sensor 19, the coordinate conversion unit 113 that converts the coordinates of the image acquired by the image sensor based on the motion vector signal (motion vector detection unit 112) of the image sensor 19, and the coordinates Image cutout units 114 and 117 that set a predetermined cutout range in the coordinate conversion image transformed by the conversion unit 113 and cut out the image, an image display unit 115 that sequentially displays the cutout image cut out by the image cutout unit, An image pickup apparatus is configured with the recording unit 118 that records the cut-out image cut out by the image cut-out unit, and the image cut-out units 114 and 117 display an image displayed on the image display unit 115 and an image recorded on the recording unit 118. Make them different.

より詳しくは、撮像素子19の出力画像を順次記憶する画像記憶部116を備え、画像切り出し部は、座標変換部113で座標変換された座標変換画像において所定の第1の切り出し範囲を設定し画像切り出しを行う第1の画像切り出し部114と、画像記憶部116の記憶画像において第1の切り出し範囲とは異なる第2の切り出し範囲を設定し画像切り出しを行う第2の画像切り出し部117とで構成され、画像表示部115は第1の画像切り出し部114で切り出された第1の切り出し画像を表示し、画像記録部118は第2の画像切り出し部117で切り出された第2の切り出し画像を記録する。   More specifically, the image storage unit 116 that sequentially stores the output images of the image sensor 19 is provided, and the image cutout unit sets a predetermined first cutout range in the coordinate conversion image that has been subjected to coordinate conversion by the coordinate conversion unit 113, and is an image. A first image cutout unit 114 that performs cutout, and a second image cutout unit 117 that sets a second cutout range different from the first cutout range in the stored image of the image storage unit 116 and performs image cutout The image display unit 115 displays the first cutout image cut out by the first image cutout unit 114, and the image recording unit 118 records the second cutout image cut out by the second image cutout unit 117. To do.

また、第2の画像切り出し部117は所定区間(条件が略等しい撮影画像が連続する区間)における撮像素子19が順次取得する画像間の動きベクトルに基づいて画像切り出し範囲を設定し、設定した切り出し範囲で所定区間中における画像を切り出す。また第2の切り出し範囲が前記第1の切り出し範囲より小さくなることを制限する制限部(図5のステップS5005、S5006)を設ける。   In addition, the second image cutout unit 117 sets an image cutout range based on a motion vector between images sequentially acquired by the image sensor 19 in a predetermined section (a section in which captured images having substantially the same conditions are continuous), and sets the cutout that has been set. An image in a predetermined section is cut out within a range. Further, a limiting unit (steps S5005 and S5006 in FIG. 5) is provided to restrict the second cutout range from becoming smaller than the first cutout range.

(第2の実施形態)
図6は、本発明の第2の実施形態における画像切り出しを示す図である。第1の実施形態では第2の切り出し範囲23を画像が重なる最大範囲(AND範囲)に設定していたが、第2の実施形態では第2の切り出し範囲61を多方面に座標変換され範囲が広がる合成画像の最少範囲(OR範囲)に設定している。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing image clipping in the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the second cutout range 23 is set to the maximum range (AND range) in which images overlap, but in the second embodiment, the second cutout range 61 is coordinate-converted into various directions and the range is set. The minimum range (OR range) of the spread composite image is set.

図6(a)は図2(a)と同様に画像表示部に表示される画像を示しており、第1の切り出し範囲22も図2(a)の第1の実施形態と同じである。それに対して、記録部118に記録される画像は、図6(b)に示されるように同一撮影条件で撮影された区間における画像に対して以下の切り出しを行う。即ちブレ補正して位置がずれた各々の画像の端をすべて含む最少範囲である第2の切り出し範囲61を第2の画像切り出し部117が切り出す。そのため手ブレにより撮像素子19が取得できない撮像範囲(画面の欠け)も生じるが、その範囲に対しては所定のパターン62を表示する。撮影者は編集時に画面の欠けの量や頻度をみながら編集の区間を変えて画像のトリミングを行うことで撮像素子19をより有効に利用できる。   FIG. 6A shows an image displayed on the image display unit as in FIG. 2A, and the first cutout range 22 is also the same as that in the first embodiment of FIG. On the other hand, as shown in FIG. 6B, the image recorded in the recording unit 118 is cut out as follows from the image in the section photographed under the same photographing condition. That is, the second image cutout unit 117 cuts out the second cutout range 61 which is the minimum range including all the edges of the respective images whose positions are shifted by blurring correction. For this reason, there is an imaging range (screen loss) that cannot be acquired by the imaging device 19 due to camera shake, but a predetermined pattern 62 is displayed for the range. The photographer can use the image pickup device 19 more effectively by changing the editing section while viewing the amount and frequency of the lack of the screen during editing.

例えば図6(b)において画像21aから21eまでの画像すべてが重なり合った領域を設定しようとすると図2(b)の第2の切り出し範囲23と同等の切り出し範囲が必要になる。しかし、画面の欠けを見ながら画像21a,21bまでを所定区間に設定すると切り出し範囲は破線63に示すように第2の切り出し範囲23より広く設定できる。   For example, in FIG. 6B, if it is intended to set an area where all the images 21a to 21e overlap, a cutout range equivalent to the second cutout range 23 of FIG. 2B is required. However, if the images 21a and 21b are set as a predetermined section while observing the lack of the screen, the cutout range can be set wider than the second cutout range 23 as indicated by a broken line 63.

以上説明したように、本実施形態によれば、表示される画像よりも記憶される画像の切り出し範囲を広くできるため、得られた画像を撮影者が編集する場合においても画像の切り出し範囲が広い分トリミング自由度を上げることが出来る。   As described above, according to the present embodiment, since the cutout range of the stored image can be made wider than the displayed image, the cutout range of the image is wide even when the photographer edits the obtained image. The degree of trimming can be increased.

(第3の実施形態)
図7は、本発明の第3の実施形態の撮像装置のブロック図である。第1の実施形態では第2の切り出し範囲23を画像が重なる最大範囲に設定していたが、第3の実施形態では、第2の切り出し範囲は画像の範囲と同じに設定し、座標変換されない状態で記録部118に記録する。
(Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram of an imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the first embodiment, the second cutout range 23 is set to the maximum range in which images overlap, but in the third embodiment, the second cutout range is set to be the same as the image range, and coordinate conversion is not performed. The state is recorded in the recording unit 118.

図7において画像補正部111の信号が直接画像記憶部116に入力される。そのため、画像記憶部116内の記憶画像には手ブレ補正は行われていない。また、同時に動きベクトル検出部112の動きベクトル情報も対応する画像と関連づけられて記憶される。これは、記憶された画像を撮影後に再生するときに用いられる。   In FIG. 7, the signal of the image correction unit 111 is directly input to the image storage unit 116. Therefore, camera shake correction is not performed on the stored image in the image storage unit 116. At the same time, the motion vector information of the motion vector detection unit 112 is stored in association with the corresponding image. This is used when a stored image is played back after shooting.

第2の画像切り出し部117は記憶部116に記憶された各画像における全範囲を切り出し範囲に設定する。画像記録部118は第2の画像切り出し部117で切り出された画像を動きベクトル情報と共に記録する。   The second image cutout unit 117 sets the entire range in each image stored in the storage unit 116 as the cutout range. The image recording unit 118 records the image cut out by the second image cutout unit 117 together with the motion vector information.

図8(a)は図2(a)と同様に画像表示部に表示される画像を示しており、第1の切り出し範囲22も図2(a)の第1の実施形態と同じである。それに対して記録部118に記録される画像は図8(b)に示されるように同一撮影条件で撮影された区間の画像に対してブレ補正を行わない画像である。そのため撮影される主被写体82aから82eは画面上下方向にずれている。第2の画像切り出し部117は各画像の全画面を第2の切り出し範囲81として切り出す。   FIG. 8A shows an image displayed on the image display unit as in FIG. 2A, and the first cutout range 22 is also the same as that of the first embodiment of FIG. In contrast, as shown in FIG. 8B, the image recorded in the recording unit 118 is an image in which no blur correction is performed on the image of the section photographed under the same photographing condition. Therefore, the main subjects 82a to 82e to be photographed are shifted in the vertical direction of the screen. The second image cutout unit 117 cuts out the entire screen of each image as the second cutout range 81.

記録部118に記録される各画像には動きベクトル検出部112で検出した動きベクトル情報が関連付けされているため、撮影後に画像記録部118の画像を再生する時にはこの動きベクトル情報を用いて各画像を座標変換する。そしてその後に、第1の画像切り出し部114で画像切り出しを行い画像表示部115で再生表示を行う。   Since each image recorded in the recording unit 118 is associated with the motion vector information detected by the motion vector detecting unit 112, when the image of the image recording unit 118 is reproduced after shooting, each image is used using the motion vector information. Is transformed. After that, the first image cutout unit 114 cuts out the image, and the image display unit 115 performs reproduction display.

撮影者は、画像記録部118の記録画像を編集する時には各画像に対して好みの特性のブレ補正を行い、必要な範囲を画像トリミングすることが出来る。   When the photographer edits the recorded image of the image recording unit 118, the photographer can perform blur correction with a desired characteristic on each image and trim the necessary range.

以上説明したように、本実施形態によれば、表示される画像よりも記憶される画像の切り出し範囲を広くできるため、得られた画像を撮影者が編集する場合においても画像の切り出し範囲が広い分トリミング自由度を上げることが出来る。   As described above, according to the present embodiment, since the cutout range of the stored image can be made wider than the displayed image, the cutout range of the image is wide even when the photographer edits the obtained image. The degree of trimming can be increased.

(第4の実施形態)
図9は本発明の第4の実施形態の切り出し範囲を説明する図であり、撮像装置の全体構成は第1の実施形態を示す図1のブロック図と同じである。本実施形態では、画像表示部115に表示される画像の切り出し範囲が第1から第3の実施形態と異なる。
(Fourth embodiment)
FIG. 9 is a diagram for explaining the cutout range of the fourth embodiment of the present invention, and the overall configuration of the imaging apparatus is the same as the block diagram of FIG. 1 showing the first embodiment. In the present embodiment, the cutout range of the image displayed on the image display unit 115 is different from those in the first to third embodiments.

図9(b)は記録部118に記録される画像であり、これは図2(b)と同じであり、同様な切り出し範囲の設定になっている。図9(a)において第1の画像切り出し部114の切り出し範囲91は撮影開始時の画像の全画面(切り出し範囲91a)と同じ範囲となっている。そしてその切り出し範囲91が画像表示部115の表示範囲となる。そのためブレ補正に伴い画面の欠け92が発生する。   FIG. 9B shows an image recorded in the recording unit 118, which is the same as FIG. 2B, and has the same cutout range setting. In FIG. 9A, the cutout range 91 of the first image cutout unit 114 is the same as the entire screen (cutout range 91a) of the image at the start of shooting. The cutout range 91 becomes the display range of the image display unit 115. For this reason, a lack of screen 92 occurs due to the blur correction.

しかしながら撮影者は撮像素子19が撮像する全ての画像範囲(画角)を見渡せるのでそれを撮影構図やパンニング等に活かすことができ、撮像素子19を有効利用できる。画像記録部118に記録される画像は画面欠けが無いために高い品位があり、しかも撮影中に発生したブレ量に合わせた最大範囲が切り出されるために無駄の無い画像を得ることができる。   However, since the photographer can look over the entire image range (field angle) captured by the image sensor 19, the photographer can make use of the image composition, panning, etc., and can effectively use the image sensor 19. The image recorded in the image recording unit 118 has a high quality because there is no lack of a screen, and a maximum range corresponding to the amount of blur generated during shooting is cut out, so that a wasteful image can be obtained.

以上説明したように、本実施形態によれば、表示される画像と記憶される画像の切り出し範囲を異ならせて撮像素子を有効利用できるため、撮影時は使いやすく自由度の高い編集も可能になる。   As described above, according to the present embodiment, since the image pickup device can be effectively used by changing the cut-out range of the displayed image and the stored image, editing that is easy to use and highly flexible at the time of shooting is possible. Become.

(第5の実施形態)
この第5の実施形態は、本発明をレンズ交換式のカメラ(撮像装置)に適用したものである。図10は、第5の実施形態に係わるカメラ(撮像装置)の構成を示した図である。図10において、カメラ3000は、交換レンズ1000とカメラ本体2000とがレンズマウント1100,1200により、機械的及び電気的に着脱可能に接続されて構成されている。
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, the present invention is applied to an interchangeable lens camera (imaging device). FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a camera (imaging device) according to the fifth embodiment. In FIG. 10, a camera 3000 is configured by mechanically and electrically detachably connecting an interchangeable lens 1000 and a camera body 2000 by lens mounts 1100 and 1200.

本実施形態では、交換レンズ1000がレンズ制御部1010を有し、交換レンズ1000の各部は、レンズ制御部1010がカメラ本体2000側の撮影制御部18と通信することにより制御される。   In the present embodiment, the interchangeable lens 1000 includes a lens control unit 1010, and each unit of the interchangeable lens 1000 is controlled by the lens control unit 1010 communicating with the imaging control unit 18 on the camera body 2000 side.

それ以外の撮像装置の動作及び像ブレ補正における画像の切り出し方法は、第1の実施形態と同じであるため、説明を省略する。   The other operations of the imaging apparatus and the image clipping method in the image blur correction are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

19:撮像素子、112:動きベクトル検出部、113:座標変換部、114:第1の画像切り出し部、115:画像表示部、116:画像記憶部、117:第2の画像切り出し部、118:画像記録部 19: Image sensor, 112: Motion vector detection unit, 113: Coordinate conversion unit, 114: First image cutout unit, 115: Image display unit, 116: Image storage unit, 117: Second image cutout unit, 118: Image recording unit

Claims (11)

装置の振れに起因する像ブレを補正するように、被写体像を撮像する撮像素子により取得された画像の座標を変換する変換手段と、
前記変換手段により座標を変換された画像から所定の範囲を切り出す画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段により画像を切り出す場合に、画像を表示する表示手段に表示する第1の画像の切り出し範囲と、画像を記録する記録手段に記録する第2の画像の切り出し範囲とを異ならせるように前記切り出し手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。
Conversion means for converting the coordinates of an image acquired by an image sensor that captures a subject image so as to correct image blur caused by shake of the apparatus;
Image cutout means for cutting out a predetermined range from the image whose coordinates have been converted by the conversion means;
When the image is cut out by the image cutout unit, the cutout range of the first image displayed on the display unit that displays the image is different from the cutout range of the second image recorded on the recording unit that records the image. Control means for controlling the clipping means;
An image blur correction apparatus comprising:
前記画像切り出し手段は、前記変換手段で座標を変換された画像から第1の画像を切り出す第1の切り出し手段と、前記変換手段で座標を変換されて記憶手段に記憶された画像から第2の画像を切り出す第2の切り出し手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。   The image cut-out means includes a first cut-out means for cutting out a first image from the image whose coordinates have been converted by the conversion means, and a second image from the image whose coordinates have been converted by the conversion means and stored in the storage means. The image blur correction apparatus according to claim 1, further comprising a second cutout unit that cuts out an image. 前記変換手段は、前記撮像素子により取得された画像の動きベクトルに基づいて前記撮像素子により取得された画像の座標を変換することを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。   The image blur correction apparatus according to claim 2, wherein the conversion unit converts the coordinates of the image acquired by the image sensor based on a motion vector of the image acquired by the image sensor. 前記第2の切り出し手段は、所定区間の間に前記撮像素子が順次に取得する画像の間の動きベクトルに基づいて画像の切り出し範囲を設定し、設定された切り出し範囲に基づいて前記所定区間における画像を切り出すことを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。   The second cutout unit sets an image cutout range based on a motion vector between images sequentially acquired by the imaging element during a predetermined interval, and sets the image cutout range based on the set cutout range. The image blur correction apparatus according to claim 2, wherein the image is cut out. 前記所定区間は撮影条件がほぼ同じである画像が連続する区間であることを特徴とする請求項4に記載の像ブレ補正装置。   5. The image blur correction apparatus according to claim 4, wherein the predetermined section is a section in which images having substantially the same shooting conditions are continuous. 前記制御手段は、前記第2の画像切り出し範囲が前記第1の画像切り出し範囲と同じ大きさか又は小さくなるように前記切り出し手段を制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置。   6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the clipping unit so that the second image clipping range is the same size as or smaller than the first image clipping range. The image blur correction device according to 1. 前記制御手段は、前記動きベクトルの情報を対応する画像と関連付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項3に記載の像ブレ補正装置。   The image blur correction apparatus according to claim 3, wherein the control unit stores the information on the motion vector in the storage unit in association with a corresponding image. 被写体像を撮像する撮像素子と、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
An image sensor for capturing a subject image;
An image blur correction device according to any one of claims 1 to 7,
An imaging apparatus comprising:
装置の振れに起因する像ブレを補正するように、被写体像を撮像する撮像素子により取得された画像の座標を変換する変換工程と、
前記変換工程により座標を変換された画像から所定の範囲を切り出す画像切り出し工程と、
前記画像切り出し工程により画像を切り出す場合に、画像を表示する表示手段に表示する第1の画像の切り出し範囲と、画像を記録する記録手段に記録する第2の画像の切り出し範囲とを異ならせるように前記切り出し工程を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする像ブレ補正方法。
A conversion step of converting the coordinates of an image acquired by an image sensor that captures a subject image so as to correct image blur due to shake of the apparatus;
An image cutout step of cutting out a predetermined range from the image whose coordinates have been converted by the conversion step;
When the image is cut out by the image cutout step, the cutout range of the first image displayed on the display unit that displays the image is different from the cutout range of the second image recorded on the recording unit that records the image. A control step for controlling the cutout step;
An image blur correction method comprising:
請求項9に記載の像ブレ補正方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform each process of the image blurring correction method of Claim 9. 請求項9に記載の像ブレ補正方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute each step of the image blur correction method according to claim 9.
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