JP2016090446A - Disconnection detection device and disconnection detection method - Google Patents

Disconnection detection device and disconnection detection method Download PDF

Info

Publication number
JP2016090446A
JP2016090446A JP2014226439A JP2014226439A JP2016090446A JP 2016090446 A JP2016090446 A JP 2016090446A JP 2014226439 A JP2014226439 A JP 2014226439A JP 2014226439 A JP2014226439 A JP 2014226439A JP 2016090446 A JP2016090446 A JP 2016090446A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
brake release
signal
brake
disconnection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014226439A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
圭二 村松
Keiji Muramatsu
圭二 村松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IAI Corp
Original Assignee
IAI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IAI Corp filed Critical IAI Corp
Priority to JP2014226439A priority Critical patent/JP2016090446A/en
Publication of JP2016090446A publication Critical patent/JP2016090446A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect a disconnection.SOLUTION: A voltage monitoring comparator 262 in a disconnection detection circuit 204 is configured to: monitor a voltage value at an output terminal of a brake release voltage in a step-up switching circuit 252; and when a brake release signal equivalent to the voltage value is equal to or more than a Vref, output the brake release signal to a photocoupler insulation circuit 264 in a subsequent stage. The photocoupler insulation circuit 264, and a buffer 268 are configured to shape the signal from a former stage. A monostable multi-vibrator 270 is configured to: generate a constant voltage signal for the shaped signal from the buffer 268 by performing sampling of the shaped signal therefrom; and output the generated constant voltage signal to a microcomputer 206. When a voltage value of the signal from the monostable multi-vibrator 270 is less than a prescribed value, the microcomputer 206 is configured to determine that voltage supply lines 280 and 281 are disconnected.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、断線検出装置及び断線検出方法に関する。   The present invention relates to a disconnection detection device and a disconnection detection method.

従来より、信号線の断線を検出するための様々な手法が提案されている。例えば、特許文献１では、センサに向けてパルス信号を発信し、反射したパルス信号の波高値に基づいて、センサに接続された信号線の断線を検出する。   Conventionally, various methods for detecting disconnection of a signal line have been proposed. For example, in Patent Document 1, a pulse signal is transmitted toward a sensor, and a disconnection of a signal line connected to the sensor is detected based on the peak value of the reflected pulse signal.

特許第３３６８７７１号公報Japanese Patent No. 3368771

しかしながら、上述した従来の手法では、断線検出用のパルス信号発生装置を設ける必要がある。また、反射パルス信号の波高値を検出するためにはセンサと信号線が接続される信号端子との間に、信号端子から見たインピーダンスを調整するための手段が必要となり、このインピーダンスの調整には高い精度が要求される。このため、簡易に断線を検出することが要請されている。   However, in the conventional method described above, it is necessary to provide a pulse signal generator for detecting disconnection. In addition, in order to detect the peak value of the reflected pulse signal, means for adjusting the impedance viewed from the signal terminal is required between the sensor and the signal terminal to which the signal line is connected. High accuracy is required. For this reason, it is required to detect disconnection easily.

本発明は、問題点に鑑みてなされたものであり、簡易に断線を検出することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems, and an object thereof is to easily detect a disconnection.

目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る断線検出装置は、
電圧供給線を介してブレーキ装置にブレーキ解除電圧を供給するブレーキ解除電圧供給手段と、
前記ブレーキ解除電圧供給手段が前記電圧供給線に前記ブレーキ解除電圧を供給していることを検出するブレーキ解除信号検出手段と、
前記ブレーキ解除信号検出手段により検出されたブレーキ解除信号の電圧値が所定値未満である場合に前記電圧供給線の断線を検出する断線検出手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the object, a disconnection detection apparatus according to the first aspect of the present invention includes:
Brake release voltage supply means for supplying a brake release voltage to the brake device via a voltage supply line;
Brake release signal detection means for detecting that the brake release voltage supply means supplies the brake release voltage to the voltage supply line;
Disconnection detection means for detecting disconnection of the voltage supply line when the voltage value of the brake release signal detected by the brake release signal detection means is less than a predetermined value;
It is characterized by providing.

前記ブレーキ解除信号検出手段は、
前記ブレーキ解除信号の電圧値と基準値とを比較し、前記ブレーキ解除信号の電圧値が前記基準値以上である場合に、前記ブレーキ解除信号を出力する比較手段と、
前記比較手段により出力される前記ブレーキ解除信号に基づき、定電圧信号を出力する定電圧信号出力手段と、
を備えるようにしてもよい。 The brake release signal detecting means includes
Comparing means for comparing the voltage value of the brake release signal with a reference value and outputting the brake release signal when the voltage value of the brake release signal is greater than or equal to the reference value;
Constant voltage signal output means for outputting a constant voltage signal based on the brake release signal output by the comparison means;
You may make it provide.

前記断線検出手段は、前記定電圧信号出力手段からの前記定電圧信号が入力されない場合に前記電圧供給線の断線を検出するようにしてもよい。   The disconnection detection means may detect disconnection of the voltage supply line when the constant voltage signal from the constant voltage signal output means is not input.

前記ブレーキ解除信号検出手段は、供給される電圧を昇圧して前記ブレーキ解除電圧を出力する前記ブレーキ解除電圧供給手段により生成される前記ブレーキ解除信号の電圧値を検出するようにしてもよい。   The brake release signal detection means may detect the voltage value of the brake release signal generated by the brake release voltage supply means that boosts the supplied voltage and outputs the brake release voltage.

目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る断線検出方法は、
電圧供給線を介してブレーキ装置にブレーキ解除電圧が供給されていることを検出するブレーキ解除信号検出ステップと、
前記ブレーキ解除信号検出ステップにおいて検出されたブレーキ解除信号の電圧値が所定値未満である場合に前記電圧供給線の断線を検出する断線検出ステップと、
を含むことを特徴とする。 In order to achieve the object, the disconnection detection method according to the second aspect of the present invention includes:
A brake release signal detecting step for detecting that the brake release voltage is supplied to the brake device via the voltage supply line;
A disconnection detection step of detecting disconnection of the voltage supply line when the voltage value of the brake release signal detected in the brake release signal detection step is less than a predetermined value;
It is characterized by including.

本発明によれば、簡易に断線を検出することができる。   According to the present invention, it is possible to easily detect a disconnection.

実施形態に係る制御ユニットの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the control unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るブレーキボードの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a brake board concerning an embodiment. 実施形態に係る断線検出回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the disconnection detection circuit which concerns on embodiment. 実施形態に係る昇圧スイッチング回路と電圧監視コンパレータとの接続についての詳細図である。It is a detailed view about the connection of the step-up switching circuit and voltage monitoring comparator which concern on embodiment. 実施形態に係る断線検出用信号の生成過程を示す図である。It is a figure which shows the production | generation process of the signal for a disconnection detection which concerns on embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係る制御ユニットの概略構成を示す図である。図１に示す制御ユニット１００は、アクチュエータ等に搭載されるブレーキ装置を制御するものである。制御ユニット１００は、基板であるベースボード１１０、電源ボード１１２、ドライバボード１１４、１１６、１１８、１２０、ブレーキボード１２２、制御インタフェースボード１２４、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）ボード１２６、拡張Ｉ／Ｏボード１２８、１３０、アブソバッテリボード１３２、エンコーダパネルボード１３４、及び、表示パネルボード１３６を含んで構成される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a control unit according to the embodiment. A control unit 100 shown in FIG. 1 controls a brake device mounted on an actuator or the like. The control unit 100 includes a base board 110, a power board 112, driver boards 114, 116, 118, 120, a brake board 122, a control interface board 124, a main CPU (Central Processing Unit) board 126, and an expansion I / O board. 128, 130, an absolute battery board 132, an encoder panel board 134, and a display panel board 136.

ベースボード１１０には、電源ボード１１２、ドライバボード１１４、１１６、１１８、１２０、ブレーキボード１２２、制御インタフェースボード１２４、メインＣＰＵボード１２６、及び、拡張Ｉ／Ｏボード１２８、１３０が取り付けられる。また、エンコーダパネルボード１３４は、ブレーキボード１２２、制御インタフェースボード１２４及びアブソバッテリボード１３２が接続され、表示パネルボード１３６は、メインＣＰＵボード１２６が接続される。   A power board 112, driver boards 114, 116, 118, 120, a brake board 122, a control interface board 124, a main CPU board 126, and expansion I / O boards 128, 130 are attached to the base board 110. The encoder panel board 134 is connected to the brake board 122, the control interface board 124, and the absolute battery board 132, and the display panel board 136 is connected to the main CPU board 126.

図２は、実施形態に係るブレーキボード１２２の概略構成を示す図である。図２に示すブレーキボード１２２は、ブレーキ装置２５４に対して、ブレーキ解除用の電力であるブレーキ解除電圧を供給する。ブレーキ装置２５４は、ブレーキ解除電圧が供給されていないときにはブレーキがかかった状態となり、一方、ブレーキ解除電圧が供給されているときにはブレーキが解除された状態となる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the brake board 122 according to the embodiment. The brake board 122 shown in FIG. 2 supplies the brake device 254 with a brake release voltage that is electric power for releasing the brake. The brake device 254 is in a braked state when the brake release voltage is not supplied, and on the other hand, the brake is released when the brake release voltage is supplied.

ブレーキボード１２２は、ブレーキ回路２０２、断線検出回路２０４、マイクロコンピュータ２０６、外部リリースコネクタ２０８、外部ブレーキリリーススイッチ２１０、ＯＲ回路２１２、及び、フォトカプラ絶縁回路２１４を含んで構成される。   The brake board 122 includes a brake circuit 202, a disconnection detection circuit 204, a microcomputer 206, an external release connector 208, an external brake release switch 210, an OR circuit 212, and a photocoupler insulation circuit 214.

ブレーキ回路２０２は、断線検出回路２０４が接続される。断線検出回路２０４は、マイクロコンピュータ２０６が接続される。ＯＲ回路２１２は、マイクロコンピュータ２０６、外部リリースコネクタ２０８、及び、外部ブレーキリリーススイッチ２１０が接続される。フォトカプラ絶縁回路２１４は、ブレーキ回路２０２及びＯＲ回路２１２が接続されるとともに、ブレーキ解除電圧の供給先であるブレーキ装置２５４が接続される。   The brake circuit 202 is connected to the disconnection detection circuit 204. The disconnection detection circuit 204 is connected to a microcomputer 206. The OR circuit 212 is connected to the microcomputer 206, the external release connector 208, and the external brake release switch 210. The photocoupler insulation circuit 214 is connected to the brake circuit 202 and the OR circuit 212 and to the brake device 254 to which the brake release voltage is supplied.

図３は、実施形態に係る断線検出回路２０４の構成を示す図である。図３に示す断線検出回路２０４は、電圧監視コンパレータ２６２、フォトカプラ絶縁回路２６４、バッファ２６８、及び、単安定マルチバイブレータ２７０を含んで構成される。電圧監視コンパレータ２６２は、ブレーキ回路２０２内の昇圧スイッチング回路２５２が接続される。フォトカプラ絶縁回路２６４は、電圧監視コンパレータ２６２が接続される。バッファ２６８は、フォトカプラ絶縁回路２６４が接続される。単安定マルチバイブレータ２７０は、バッファ２６８が接続されるとともに、マイクロコンピュータ２０６に接続される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the disconnection detection circuit 204 according to the embodiment. The disconnection detection circuit 204 shown in FIG. 3 includes a voltage monitoring comparator 262, a photocoupler insulation circuit 264, a buffer 268, and a monostable multivibrator 270. The voltage monitoring comparator 262 is connected to the step-up switching circuit 252 in the brake circuit 202. A voltage monitoring comparator 262 is connected to the photocoupler insulation circuit 264. The buffer 268 is connected to the photocoupler insulation circuit 264. The monostable multivibrator 270 is connected to the microcomputer 206 while being connected to the buffer 268.

本実施形態では、ブレーキボード１２２内に断線検出回路２０４を設けることにより、ブレーキ装置２５４へブレーキ解除電圧を供給するための電圧供給線２８０、２８１の断線を検出することができる。   In the present embodiment, by providing the disconnection detection circuit 204 in the brake board 122, disconnection of the voltage supply lines 280 and 281 for supplying the brake release voltage to the brake device 254 can be detected.

次に、ブレーキ装置２５４へのブレーキ解除電圧の供給について説明する。ブレーキ装置２５４へのブレーキ解除電圧の供給の際、マイクロコンピュータ２０６は、ブレーキ装置２５４のブレーキ解除を指示するためのブレーキ解除指令信号をＯＲ回路２１２へ出力する。また、外部リリースコネクタ２０８は、外部の制御装置（図示せず）を接続し、ブレーキ装置２５４へのブレーキ解除電圧の供給の際、制御装置からのブレーキ解除指令信号をＯＲ回路２１２へ出力する。また、外部ブレーキリリーススイッチ２１０は、ブレーキ装置２５４へのブレーキ解除電圧の供給の際、作業者の操作によりオンとなり、ブレーキ解除指令信号をＯＲ回路２１２へ出力する。   Next, supply of the brake release voltage to the brake device 254 will be described. When supplying the brake release voltage to the brake device 254, the microcomputer 206 outputs a brake release command signal for instructing the brake device 254 to release the brake to the OR circuit 212. The external release connector 208 connects an external control device (not shown), and outputs a brake release command signal from the control device to the OR circuit 212 when supplying the brake release voltage to the brake device 254. The external brake release switch 210 is turned on by the operator's operation when supplying the brake release voltage to the brake device 254, and outputs a brake release command signal to the OR circuit 212.

ＯＲ回路２１２は、マイクロコンピュータ２０６、外部リリースコネクタ２０８、及び、外部ブレーキリリーススイッチ２１０の何れかからのブレーキ解除指令信号が入力されるとオン状態となり、フォトカプラ絶縁回路２１４へ所定電圧の信号を出力する。   The OR circuit 212 is turned on when a brake release command signal is input from any of the microcomputer 206, the external release connector 208, and the external brake release switch 210, and a signal of a predetermined voltage is supplied to the photocoupler insulation circuit 214. Output.

また、ブレーキ回路２０２内の昇圧スイッチング回路２５２は、外部電源（図示せず）からの直流（ＤＣ）２４［Ｖ］をＤＣ４５［Ｖ］に昇圧してブレーキ解除電圧を生成し、電圧供給線２８１を介して当該ブレーキ解除電圧をフォトカプラ絶縁回路２１４へ出力する。   The boost switching circuit 252 in the brake circuit 202 generates a brake release voltage by boosting a direct current (DC) 24 [V] from an external power source (not shown) to DC 45 [V], and a voltage supply line 281. The brake release voltage is output to the photocoupler insulation circuit 214 via

フォトカプラ絶縁回路２１４は、ＯＲ回路２１２からの所定電圧の信号が入力されるとオン状態となる。更に、フォトカプラ絶縁回路２１４は、オン状態のときに昇圧スイッチング回路２５２からのブレーキ解除電圧が入力されると、当該ブレーキ解除電圧をブレーキ装置２５４へ出力する。ブレーキ装置２５４は、ブレーキ解除電圧が入力されるとブレーキを解除する。これにより、ブレーキ装置２５４が搭載されたアクチュエータ等は移動可能となる。   The photocoupler insulating circuit 214 is turned on when a signal having a predetermined voltage is input from the OR circuit 212. Furthermore, when the brake release voltage from the step-up switching circuit 252 is input when the photocoupler insulation circuit 214 is in the ON state, the photocoupler insulation circuit 214 outputs the brake release voltage to the brake device 254. The brake device 254 releases the brake when the brake release voltage is input. Thereby, the actuator etc. in which the brake device 254 is mounted can be moved.

次に、ブレーキ装置２５４へブレーキ解除電圧を供給するための電圧供給線２８０、２８１の断線の検出について説明する。図４は、昇圧スイッチング回路２５２と電圧監視コンパレータ２６２との接続についての詳細図である。   Next, detection of disconnection of the voltage supply lines 280 and 281 for supplying the brake release voltage to the brake device 254 will be described. FIG. 4 is a detailed diagram of the connection between the boost switching circuit 252 and the voltage monitoring comparator 262.

図４に示すように、昇圧スイッチング回路２５２には、シャント抵抗２８２が接続される。シャント抵抗２８２の両端にはブレーキ解除電圧の出力端の電圧値に相当するブレーキ解除信号が流れる。このブレーキ解除信号が電圧監視コンパレータ２６２に入力されることにより、電圧監視コンパレータ２６２は、昇圧スイッチング回路２５２から電圧供給線２８１を介してブレーキ装置２５４に供給されるブレーキ解除電圧の出力状態を監視する。電圧監視コンパレータ２６２は、ブレーキ解除信号の電圧値と、電源２８３から供給される予め定められた基準値Ｖｒｅｆとを比較する。   As shown in FIG. 4, a shunt resistor 282 is connected to the boost switching circuit 252. A brake release signal corresponding to the voltage value at the output terminal of the brake release voltage flows through both ends of the shunt resistor 282. When the brake release signal is input to the voltage monitoring comparator 262, the voltage monitoring comparator 262 monitors the output state of the brake release voltage supplied from the boost switching circuit 252 to the brake device 254 via the voltage supply line 281. . The voltage monitoring comparator 262 compares the voltage value of the brake release signal with a predetermined reference value Vref supplied from the power supply 283.

図５（ａ）は、電圧監視コンパレータ２６２に入力されるブレーキ解除信号の一例である。図５（ａ）に示すブレーキ解除信号は、８０［ｋＨｚ］の周期で繰り返される三角波電流であり、波高値は例えば３００[ｍＶ]である。ブレーキ解除信号の電圧値が基準値Ｖｒｅｆ（例えば２００［ｍＶ］）以上である場合、電圧監視コンパレータ２６２は、ブレーキ解除信号を後段のフォトカプラ絶縁回路２６４へ出力する。一方、ブレーキ解除信号の電圧値が基準値Ｖｒｅｆ未満である場合、電圧監視コンパレータ２６２は、後段のフォトカプラ絶縁回路２６４へ何ら信号を出力しない。図５（ｂ）は、電圧監視コンパレータ２６２から出力されるブレーキ解除信号の一例である。図５（ｂ）に示すブレーキ解除信号は、図５（ａ）に示す三角波電流のうち、基準値Ｖｒｅｆ以上となる期間のパルス幅を有し、８０［ｋＨｚ］の周期で繰り返されるパルス波形であり、波高値は例えば２４［Ｖ］である。   FIG. 5A is an example of a brake release signal input to the voltage monitoring comparator 262. The brake release signal shown in FIG. 5A is a triangular wave current repeated at a cycle of 80 [kHz], and the peak value is, for example, 300 [mV]. When the voltage value of the brake release signal is equal to or higher than a reference value Vref (for example, 200 [mV]), the voltage monitoring comparator 262 outputs the brake release signal to the subsequent photocoupler insulation circuit 264. On the other hand, when the voltage value of the brake release signal is less than the reference value Vref, the voltage monitoring comparator 262 does not output any signal to the subsequent photocoupler insulation circuit 264. FIG. 5B is an example of a brake release signal output from the voltage monitoring comparator 262. The brake release signal shown in FIG. 5B has a pulse waveform having a pulse width of a period that is equal to or greater than the reference value Vref in the triangular wave current shown in FIG. 5A, and is repeated at a cycle of 80 [kHz]. Yes, the peak value is, for example, 24 [V].

フォトカプラ絶縁回路２６４は、電圧監視コンパレータ２６２の出力波形が入力されて、後段のバッファ２６８へ出力する。図５（ｃ）は、フォトカプラ絶縁回路２６４から出力される信号の一例である。図５（ｃ）に示す信号は、８０［ｋＨｚ］の周期で繰り返される点で、図５（ａ）に示すブレーキ解除信号と同様であるが、波形は三角波ではなく、なまった波形となり、波高値は例えば５［Ｖ］である。   The photocoupler isolation circuit 264 receives the output waveform of the voltage monitoring comparator 262 and outputs it to the buffer 268 at the subsequent stage. FIG. 5C is an example of a signal output from the photocoupler insulation circuit 264. The signal shown in FIG. 5C is the same as the brake release signal shown in FIG. 5A in that it is repeated at a cycle of 80 [kHz], but the waveform is not a triangular wave but a rounded waveform. The high value is, for example, 5 [V].

バッファ２６８は、フォトカプラ絶縁回路２６４からの信号をパルス信号に整形して、後段の単安定マルチバイブレータ２７０へ出力する。図５（ｄ）は、バッファ２６８から出力されるパルス信号の一例を示す図である。図５（ｄ）に示す信号は、８０［ｋＨｚ］の周期で繰り返される点で、図５（ａ）に示すブレーキ解除信号と同様であるが、波形は三角波ではなく、パルス波形となり、波高値は図５（ｃ）に示す信号と同様の例えば５［Ｖ］である。   The buffer 268 shapes the signal from the photocoupler insulation circuit 264 into a pulse signal and outputs the pulse signal to the subsequent monostable multivibrator 270. FIG. 5D is a diagram illustrating an example of a pulse signal output from the buffer 268. The signal shown in FIG. 5 (d) is the same as the brake release signal shown in FIG. 5 (a) in that it is repeated at a cycle of 80 [kHz], but the waveform is not a triangular wave but a pulse waveform, and the peak value is Is, for example, 5 [V] similar to the signal shown in FIG.

単安定マルチバイブレータ２７０は、バッファ２６８からのパルス信号について８０［ｋＨｚ］以下の周期でサンプリングを行って定電圧信号を生成し、マイクロコンピュータ２０６へ出力する。図５（ｅ）は、単安定マルチバイブレータ２７０から出力される定電圧信号の一例を示す図である。単安定マルチバイブレータ２７０は、バッファ２６８からのパルス信号が継続している間、定電圧信号の出力を継続する。定電圧信号の波高値は図５（ｃ）、（ｄ）に示す信号と同様の例えば５［Ｖ］である。   The monostable multivibrator 270 samples the pulse signal from the buffer 268 at a cycle of 80 [kHz] or less, generates a constant voltage signal, and outputs the constant voltage signal to the microcomputer 206. FIG. 5 (e) is a diagram illustrating an example of a constant voltage signal output from the monostable multivibrator 270. The monostable multivibrator 270 continues to output the constant voltage signal while the pulse signal from the buffer 268 continues. The peak value of the constant voltage signal is, for example, 5 [V] similar to the signals shown in FIGS.

マイクロコンピュータ２０６は、単安定マルチバイブレータ２７０からの信号の電圧値を監視している。マイクロコンピュータ２０６は、単安定マルチバイブレータ２７０からの信号の電圧値が所定値以上である場合、換言すれば、定電圧信号の出力が継続している場合には、ブレーキ装置２５４へブレーキ解除電圧を供給するための電圧供給線２８０、２８１が断線していないと判定する。一方、マイクロコンピュータ２０６は、単安定マルチバイブレータ２７０からの信号の電圧値が所定値未満である場合、換言すれば、定電圧信号の出力がない場合には、電圧供給線２８０、２８１が断線していると判定する。   The microcomputer 206 monitors the voltage value of the signal from the monostable multivibrator 270. When the voltage value of the signal from the monostable multivibrator 270 is equal to or higher than the predetermined value, in other words, when the output of the constant voltage signal is continued, the microcomputer 206 outputs the brake release voltage to the brake device 254. It is determined that the voltage supply lines 280 and 281 for supply are not disconnected. On the other hand, in the microcomputer 206, when the voltage value of the signal from the monostable multivibrator 270 is less than a predetermined value, in other words, when there is no constant voltage signal output, the voltage supply lines 280 and 281 are disconnected. It is determined that

電圧供給線２８０、２８１が断線している場合、マイクロコンピュータ２０６は、ブレーキボード１２２が接続されたベースボード１１０を介して、メインＣＰＵボード１２６へ断線を検出したことを示す信号（断線検出信号）を出力する。メインＣＰＵボード１２６は、断線検出信号が入力されると、所定の警報を出力する。例えば、メインＣＰＵボード１２６は、表示パネルボード１３６内の表示パネル（図示せず）に断線が発生したことを通知する画像を表示させる。   When the voltage supply lines 280 and 281 are disconnected, the microcomputer 206 indicates that the disconnection is detected to the main CPU board 126 via the base board 110 to which the brake board 122 is connected (disconnection detection signal). Is output. When the disconnection detection signal is input, the main CPU board 126 outputs a predetermined alarm. For example, the main CPU board 126 displays an image notifying that a disconnection has occurred on a display panel (not shown) in the display panel board 136.

以上説明したように、本実施形態では、断線検出回路２０４内の電圧監視コンパレータ２６２は、昇圧スイッチング回路２５２におけるブレーキ解除電圧の出力端の電圧値に相当するブレーキ解除信号を監視しており、ブレーキ解除信号の電圧値がＶｒｅｆ以上である場合、後段のフォトカプラ絶縁回路２６４へ出力する。フォトカプラ絶縁回路２６４、及び、バッファ２６８は、前段からの信号を整形し、単安定マルチバイブレータ２７０は、バッファ２６８からの信号についてサンプリングを行って定電圧信号を生成し、マイクロコンピュータ２０６へ出力する。そして、マイクロコンピュータ２０６は、単安定マルチバイブレータ２７０からの信号の電圧値を監視しており、電圧値が所定値未満である場合、電圧供給線２８０、２８１が断線していると判定する。   As described above, in this embodiment, the voltage monitoring comparator 262 in the disconnection detection circuit 204 monitors the brake release signal corresponding to the voltage value at the output terminal of the brake release voltage in the step-up switching circuit 252, and the brake When the voltage value of the release signal is equal to or higher than Vref, it is output to the photocoupler insulation circuit 264 at the subsequent stage. The photocoupler isolation circuit 264 and the buffer 268 shape the signal from the previous stage, and the monostable multivibrator 270 samples the signal from the buffer 268 to generate a constant voltage signal and outputs it to the microcomputer 206. . The microcomputer 206 monitors the voltage value of the signal from the monostable multivibrator 270, and determines that the voltage supply lines 280 and 281 are disconnected when the voltage value is less than a predetermined value.

このように、ブレーキボード１２２内に断線検出回路２０４を設けることにより、ブレーキ装置２５４へブレーキ解除電圧を供給するための電圧供給線２８０、２８１の断線を検出することが可能となる。   Thus, by providing the disconnection detection circuit 204 in the brake board 122, it is possible to detect disconnection of the voltage supply lines 280 and 281 for supplying the brake release voltage to the brake device 254.

また、従来のように、断線検出用のパルス信号発生装置を設ける必要がなく、信号検出のための断線検出回路２０４を設けるだけでよく、更には、高い精度が要求されるインピーダンスの調整も不要で有り、簡易に電圧供給線２８０、２８１の断線を検出することが可能となる。   Further, it is not necessary to provide a pulse signal generation device for detecting disconnection as in the prior art, it is only necessary to provide a disconnection detection circuit 204 for signal detection, and furthermore, adjustment of impedance requiring high accuracy is unnecessary. Therefore, it is possible to easily detect disconnection of the voltage supply lines 280 and 281.

以上、実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上述した実施形態では、図２に示すようにブレーキボード１２２内にブレーキ回路２０２が１つだけの場合を例に説明したが、複数のブレーキ回路２０２が設けられる場合にも同様に本発明を適用することができる。複数のブレーキ回路２０２が設けられる場合には、断線検出回路２０４は、複数のブレーキ回路２０２のそれぞれと接続され、ブレーキ回路２０２毎に内部の電圧供給線２８０、２８１の断線を検出する。また、電圧監視コンパレータ２６２も、複数のブレーキ回路２０２のそれぞれと接続され、ブレーキ回路２０２毎に内部の昇圧スイッチング回路２５２におけるブレーキ解除信号が入力される。   In the embodiment described above, the case where only one brake circuit 202 is provided in the brake board 122 as shown in FIG. 2 has been described as an example, but the present invention is similarly applied to a case where a plurality of brake circuits 202 are provided. can do. When a plurality of brake circuits 202 are provided, the disconnection detection circuit 204 is connected to each of the plurality of brake circuits 202 and detects disconnection of the internal voltage supply lines 280 and 281 for each brake circuit 202. The voltage monitoring comparator 262 is also connected to each of the plurality of brake circuits 202, and a brake release signal in the internal boost switching circuit 252 is input to each brake circuit 202.

また、断線検出回路２０４は、電圧監視コンパレータ２６２、フォトカプラ絶縁回路２６４、バッファ２６８、及び、単安定マルチバイブレータ２７０を含む構成に限定されない。断線検出回路２０４は、昇圧スイッチング回路２５２におけるブレーキ解除電圧の出力端の電圧値に相当するブレーキ解除信号を監視し、当該ブレーキ解除信号の電圧値が基準値未満であれば、電圧供給線２８０、２８１の断線を検出する機能を有するものであればよい。   Further, the disconnection detection circuit 204 is not limited to the configuration including the voltage monitoring comparator 262, the photocoupler insulation circuit 264, the buffer 268, and the monostable multivibrator 270. The disconnection detection circuit 204 monitors a brake release signal corresponding to the voltage value at the output terminal of the brake release voltage in the boost switching circuit 252, and if the voltage value of the brake release signal is less than the reference value, the voltage supply line 280, Any device having a function of detecting 281 disconnection may be used.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

１００ 制御ユニット
１１０ ベースボード
１１２ 電源ボード
１１４、１１６、１１８、１２０ ドライバボード
１２２ ブレーキボード
１２４ 制御インタフェースボード
１２６ メインＣＰＵボード
１２８、１３０ 拡張Ｉ／Ｏボード
１３２ アブソバッテリボード
１３４ エンコーダパネルボード
１３６ 表示パネルボード
２０２ ブレーキ回路
２０４ 断線検出回路
２０６ マイクロコンピュータ
２０８ 外部リリースコネクタ
２１０ 外部ブレーキリリーススイッチ
２１２ ＯＲ回路
２１４ フォトカプラ絶縁回路
２５２ 昇圧スイッチング回路
２５４ ブレーキ装置
２６２ 電圧監視コンパレータ
２６４ フォトカプラ絶縁回路
２６８ バッファ
２７０ 単安定マルチバイブレータ
２８０、２８１ 電圧供給線
２８２ シャント抵抗
２８３ 電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control unit 110 Base board 112 Power supply board 114, 116, 118, 120 Driver board 122 Brake board 124 Control interface board 126 Main CPU board 128, 130 Expansion I / O board 132 Absolute battery board 134 Encoder panel board 136 Display panel board 202 Brake circuit 204 Disconnection detection circuit 206 Microcomputer 208 External release connector 210 External brake release switch 212 OR circuit 214 Photocoupler insulation circuit 252 Boost switching circuit 254 Brake device 262 Voltage monitoring comparator 264 Photocoupler insulation circuit 268 Buffer 270 Monostable multivibrator 280 , 281 Voltage supply line 282 Shunt resistor 283 Power supply

Claims (5)

電圧供給線を介してブレーキ装置にブレーキ解除電圧を供給するブレーキ解除電圧供給手段と、
前記ブレーキ解除電圧供給手段が前記電圧供給線に前記ブレーキ解除電圧を供給していることを検出するブレーキ解除信号検出手段と、
前記ブレーキ解除信号検出手段により検出されたブレーキ解除信号の電圧値が所定値未満である場合に前記電圧供給線の断線を検出する断線検出手段と、
を備えることを特徴とする断線検出装置。 Brake release voltage supply means for supplying a brake release voltage to the brake device via a voltage supply line;
Brake release signal detection means for detecting that the brake release voltage supply means supplies the brake release voltage to the voltage supply line;
Disconnection detection means for detecting disconnection of the voltage supply line when the voltage value of the brake release signal detected by the brake release signal detection means is less than a predetermined value;
A disconnection detecting device comprising: 前記ブレーキ解除信号検出手段は、
前記ブレーキ解除信号の電圧値と基準値とを比較し、前記ブレーキ解除信号の電圧値が前記基準値以上である場合に、前記ブレーキ解除信号を出力する比較手段と、
前記比較手段により出力される前記ブレーキ解除信号に基づき、定電圧信号を出力する定電圧信号出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の断線検出装置。 The brake release signal detecting means includes
Comparing means for comparing the voltage value of the brake release signal with a reference value and outputting the brake release signal when the voltage value of the brake release signal is greater than or equal to the reference value;
Constant voltage signal output means for outputting a constant voltage signal based on the brake release signal output by the comparison means;
The disconnection detecting device according to claim 1, comprising: 前記断線検出手段は、前記定電圧信号出力手段からの前記定電圧信号が入力されない場合に前記電圧供給線の断線を検出することを特徴とする請求項２に記載の断線検出装置。   The disconnection detection device according to claim 2, wherein the disconnection detection means detects disconnection of the voltage supply line when the constant voltage signal from the constant voltage signal output means is not input. 前記ブレーキ解除信号検出手段は、供給される電圧を昇圧して前記ブレーキ解除電圧を出力する前記ブレーキ解除電圧供給手段により生成される前記ブレーキ解除信号の電圧値を検出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の断線検出装置。   The brake release signal detection means detects the voltage value of the brake release signal generated by the brake release voltage supply means that boosts the supplied voltage and outputs the brake release voltage. The disconnection detection apparatus of any one of 1-3. 電圧供給線を介してブレーキ装置にブレーキ解除電圧が供給されていることを検出するブレーキ解除信号検出ステップと、
前記ブレーキ解除信号検出ステップにおいて検出されたブレーキ解除信号の電圧値が所定値未満である場合に前記電圧供給線の断線を検出する断線検出ステップと、
を含むことを特徴とする断線検出方法。 A brake release signal detecting step for detecting that the brake release voltage is supplied to the brake device via the voltage supply line;
A disconnection detection step of detecting disconnection of the voltage supply line when the voltage value of the brake release signal detected in the brake release signal detection step is less than a predetermined value;
A disconnection detection method comprising:
JP2014226439A 2014-11-06 2014-11-06 Disconnection detection device and disconnection detection method Pending JP2016090446A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014226439A JP2016090446A (en) 2014-11-06 2014-11-06 Disconnection detection device and disconnection detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014226439A JP2016090446A (en) 2014-11-06 2014-11-06 Disconnection detection device and disconnection detection method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016090446A true JP2016090446A (en) 2016-05-23

Family

ID=56016113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014226439A Pending JP2016090446A (en) 2014-11-06 2014-11-06 Disconnection detection device and disconnection detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016090446A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108254648A (en) * 2018-02-05 2018-07-06 重庆针尖内燃机部件制造有限公司 A kind of grass trimmer brake switching detection device and its detection method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108254648A (en) * 2018-02-05 2018-07-06 重庆针尖内燃机部件制造有限公司 A kind of grass trimmer brake switching detection device and its detection method
CN108254648B (en) * 2018-02-05 2023-09-19 重庆针尖内燃机部件制造有限公司 Mower brake on-off detection device and detection method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2669693B1 (en) Parallel operation wire fault detection device and system
US10148203B2 (en) Motor driving apparatus including DC link voltage detection unit
EP2910407A3 (en) Connection detecting device for electric vehicle charger
DE602004026468D1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR REMOTE DETECTION ELECTRICAL
JP2018180793A5 (en)
JP5960966B2 (en) Electronic control unit
EP3059114A3 (en) Connection detecting circuit
CN106208705A (en) The open circuit of the auxiliary winding in detection switching type power supply connects
EP2911283A3 (en) DC/DC converter, switching power supply device, and electronic apparatus
JP5945149B2 (en) Field equipment
US20140203730A1 (en) Light emitting device power supply circuit, light emitting device control circuit and identifiable light emitting device circuit therefor and identification method thereof
JP2016090446A (en) Disconnection detection device and disconnection detection method
US20170054382A1 (en) Control unit
CN103675711A (en) Parallel power supply and power detection method thereof
US20180040444A1 (en) Smart switch system and controlling method for switch box
JP2008510139A5 (en)
US9206809B2 (en) Electronic device, and control device and method for controlling fan employed in the electronic device
JP5338832B2 (en) Speaker circuit disconnection detection device
KR101204512B1 (en) Detection system and method for relay fault and relay control fault of electric powered moving object
WO2018199917A1 (en) Power device protection
WO2022091715A1 (en) Arc detection system, arc detection method, and program
JP2009043474A (en) Power supply device
JP5068394B1 (en) Control system, control device, connection line and drive device
WO2022091717A1 (en) Arc detection system, arc detection method, and program
WO2021020391A1 (en) Electronic device