JP2016089978A

JP2016089978A - Parking lock mechanism

Info

Publication number: JP2016089978A
Application number: JP2014226159A
Authority: JP
Inventors: 英夫韮澤; Hideo Nirasawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2014-11-06
Filing date: 2014-11-06
Publication date: 2016-05-23
Anticipated expiration: 2034-11-06
Also published as: JP6214512B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and properly perform the motion of a parking lock even at the occurrence of trouble such as a failure of a power source, in a parking lock mechanism of a shift-by-wire type.SOLUTION: A parking lock mechanism has: a parking gear (24) which is arranged on a rotating shaft (54A) for transmitting drive forces to drive wheels (W) of a vehicle (50); an engagement member (26) which can bring about an engagement state (P) engaged with the parking gear (24), and a non-engagement state (notP) separating from the parking gear (24); an energization member (27) which energizes the engagement member (26) to a side being the engagement state (P); an actuator part (40) which advances and retreats for operating the engagement member (26); and a control part (51) which controls the actuator part (40) by electricity-carrying control. The control part (51) brings the engagement member (26) into the non-engagement state (notP) by carrying electricity to the actuator part (40).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両の停止時に駆動輪の回転をロックするパーキングロック機構に関し、詳細には、シフトレバーなど操作子の操作信号をパーキングロック用の駆動機構に対して電気的に伝達するように構成したいわゆるバイワイヤ式のパーキングロック機構に関する。 The present invention relates to a parking lock mechanism that locks the rotation of a drive wheel when a vehicle is stopped, and more specifically, is configured to electrically transmit an operation signal of an operation element such as a shift lever to a drive mechanism for parking lock. The so-called by-wire parking lock mechanism.

従来、乗用車等の車両を停止させた後に駆動輪の回転をロックすることで、坂道での停車時における後退など車両の不用意な移動を防止するためのパーキングロック機構がある。一般的なパーキングロック機構は、機械的な構造により駆動輪を固定するものである。すなわち、このパーキングロック機構は、車両の停止中に運転者がシフトレバーをパーキングレンジ（Ｐレンジ）に操作すると、シフトレバーと機械的に連動するパーキングポールが駆動輪に繋がる回転軸上のパーキングギアに噛み合うことで駆動輪をロックする機構である。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a parking lock mechanism for preventing inadvertent movement of a vehicle such as retreating when stopping on a slope by locking the rotation of driving wheels after stopping a vehicle such as a passenger car. A general parking lock mechanism fixes a driving wheel by a mechanical structure. That is, this parking lock mechanism is a parking gear on a rotating shaft that connects a driving pole to a parking pole mechanically interlocked with the shift lever when the driver operates the shift lever to the parking range (P range) while the vehicle is stopped. It is a mechanism that locks the driving wheel by meshing with.

一方、近年は、パーキングポールを駆動する手段に対してシフトレバーの操作信号を電気的に伝達するように構成したいわゆるバイワイヤ（シフトバイワイヤ）式のパーキングロック機構がある。このバイワイヤ式のパーキングロック機構では、シフトレバーのレンジ（ポジション）を電気信号として検出し、検出した電気信号を信号線（ワイヤ）によって制御部に伝達し、制御部がパーキングポールを駆動するモータ等の駆動手段を制御することでパーキングロックを行う。特許文献１に記載のパーキングロック機構では、運転者がパーキングレンジを選択すると、制御部は、パーキング解除側に付勢されていたパーキングポールをパーキングロック側に付勢する指示を出す。 On the other hand, in recent years, there is a so-called by-wire (shift-by-wire) type parking lock mechanism configured to electrically transmit a shift lever operation signal to a means for driving a parking pole. In this by-wire type parking lock mechanism, the range (position) of the shift lever is detected as an electrical signal, the detected electrical signal is transmitted to the control unit by a signal line (wire), and the control unit drives a parking pole. The parking lock is performed by controlling the driving means. In the parking lock mechanism described in Patent Document 1, when the driver selects the parking range, the control unit issues an instruction to bias the parking pole that has been biased toward the parking release side toward the parking lock side.

また、パーキングレンジのない変速機に適用するシフトバイワイヤ式のパーキングロック機構として、特許文献２に記載のパーキングロック機構がある。このパーキングロック機構は、油圧で動作するパーキングポールを有する構成で、車速が０に近づくと、制御部が油室に所定油圧を供給する指示を出す。すると、パーキング解除側に付勢されていたパーキングポールがパーキングロック側に付勢される。これにより、坂道等での車両の後退を防止している。 Further, as a shift-by-wire parking lock mechanism applied to a transmission without a parking range, there is a parking lock mechanism described in Patent Document 2. This parking lock mechanism has a parking pole that operates by hydraulic pressure, and when the vehicle speed approaches zero, the control unit issues an instruction to supply a predetermined hydraulic pressure to the oil chamber. Then, the parking pole urged to the parking release side is urged to the parking lock side. This prevents the vehicle from retreating on a slope.

特許５１２０３３２号公報Japanese Patent No. 5120332 特開２０１０−１０１４６０号公報JP 2010-101460 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２のようなバイワイヤ式のパーキングロック機構では、何らかの不測の障害により、万一、電気回路の不具合やバッテリ上がりなどによる電気的な失陥が生じた場合、パーキングポールに上述の所定の動作を行わせることができず、パーキングギアをロック状態にすることができなくなるおそれがある。このため、万一の電気的な失陥などの障害発生時においても、車両の駆動輪を確実にロックすることができる構造を備えたパーキングロック機構が必要であった。 However, in the by-wire type parking lock mechanism such as Patent Document 1 and Patent Document 2, in the unlikely event that an electrical failure due to an electric circuit failure or battery failure occurs due to some unexpected failure, the parking pole May not be able to perform the predetermined operation described above, and the parking gear may not be locked. For this reason, there has been a need for a parking lock mechanism having a structure capable of reliably locking the drive wheels of a vehicle even in the event of a failure such as an electrical failure.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、バイワイヤ式のパーキングロック機構において、電気回路の不具合や電源の失陥などの不具合が発生した場合においてもパーキングロックの動作を確実かつ適切に行うことができるパーキングロック機構を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described points, and its purpose is to perform the parking lock operation even when a malfunction such as a malfunction of an electric circuit or a power failure occurs in a by-wire parking lock mechanism. An object of the present invention is to provide a parking lock mechanism that can be reliably and appropriately performed.

上記課題を解決するため、本発明にかかるパーキングロック機構（１）は、車両（５０）の駆動輪（Ｗ）に駆動力を伝達する回転軸（５４Ａ）上に設けたパーキングギア（２４）と、前記パーキングギア（２４）に対して噛合う噛合状態（Ｐ）と前記パーキングギア（２４）から離間する非噛合状態（ｎｏｔＰ）とをとり得る噛合部材（２６）と、前記噛合部材（２６）を前記噛合状態（Ｐ）となる側に付勢する付勢部材（２７）と、前記噛合部材（２６）を操作するために進退移動するアクチュエータ部（４０）と、前記アクチュエータ部（４０）を通電制御により制御する制御部（５１）と、を有し、前記制御部（５１）は、前記アクチュエータ部（４０）に通電することにより、前記噛合部材（２６）を前記非噛合状態（ｎｏｔＰ）とする。 In order to solve the above problems, a parking lock mechanism (1) according to the present invention includes a parking gear (24) provided on a rotating shaft (54A) for transmitting a driving force to driving wheels (W) of a vehicle (50). A meshing member (26) capable of taking a meshing state (P) meshing with the parking gear (24) and a non-meshing state (notP) separated from the parking gear (24); and the meshing member (26) An urging member (27) for urging the engagement member (P) toward the engagement state (P), an actuator portion (40) that moves forward and backward to operate the engagement member (26), and the actuator portion (40). A control unit (51) controlled by energization control, and the control unit (51) energizes the actuator unit (40), thereby causing the meshing member (26) to be in the non-meshing state (notP). When That.

本発明にかかるパーキングロック機構（１）によれば、噛合部材（２６）を噛合状態（Ｐ）となる側に付勢する付勢部材（２７）を具備したことで、アクチュエータ部（４０）を制御しない場合には、噛合部材（２６）が非噛合状態（ｎｏｔＰ）となる。すなわち、バイワイヤ式のパーキングロック機構において、電気回路の故障や電源の失陥などの不具合が発生してアクチュエータ部（４０）が正常に働かない場合に、付勢部材（２７）が噛合部材（２６）を噛合状態（Ｐ）とするため、車両（５０）をパーキングロック状態にすることができる。よって、電気回路の不具合や電源の失陥などの不具合が発生した場合においても、パーキングロックの動作を確実かつ適切に行うことができる。 According to the parking lock mechanism (1) according to the present invention, the actuator member (40) is provided with the biasing member (27) that biases the meshing member (26) toward the meshing state (P). When not controlling, a meshing member (26) will be in a non-meshing state (notP). That is, in the by-wire parking lock mechanism, when a failure such as a failure of an electric circuit or a failure of a power source occurs and the actuator unit (40) does not work normally, the biasing member (27) is engaged with the meshing member (26 ) In the meshing state (P), the vehicle (50) can be placed in the parking lock state. Therefore, even when a malfunction such as a malfunction of the electric circuit or a failure of the power supply occurs, the parking lock operation can be performed reliably and appropriately.

また、上記構成のパーキングロック機構（１）において、回転軸（５４Ａ）の回転数を判断する回転数判断手段（７０）を備え、制御部（５１）は、回転数判断手段（７０）で判断した回転数が所定以上である場合に、噛合部材（２６）を非噛合状態（ｎｏｔＰ）となるように制御してもよい。これによれば、駆動輪（Ｗ）に駆動力を伝達する回転軸（５４Ａ）の回転数が所定以上であって車両（５０）が走行していると判断される状態のときには、制御部（５１）がアクチュエータ部（４０）に通電することでパーキングロックの解除状態を維持することが可能となる。したがって、車両（５０）の走行時にパーキングロック状態となることを確実に回避できる。また、運転者が車両の走行時にパーキングの指示を誤って行った場合であっても、パーキングロック状態となることを防止することができる。 Further, the parking lock mechanism (1) having the above-described configuration includes a rotation speed determination means (70) for determining the rotation speed of the rotation shaft (54A), and the control unit (51) is determined by the rotation speed determination means (70). When the number of rotations is greater than or equal to a predetermined value, the meshing member (26) may be controlled to be in a non-meshing state (notP). According to this, when the rotational speed of the rotating shaft (54A) that transmits the driving force to the driving wheels (W) is equal to or higher than a predetermined value and it is determined that the vehicle (50) is traveling, the control unit ( 51) can energize the actuator section (40) to maintain the parking lock release state. Therefore, it is possible to reliably avoid the parking lock state when the vehicle (50) is traveling. In addition, even when the driver gives an incorrect parking instruction when the vehicle is traveling, the parking lock state can be prevented.

また、上記構成のパーキングロック機構（１）において、アクチュエータ部（４０）は、ソレノイドコイル部（４１）と該ソレノイドコイル部（４１）への通電により噛合部材（２６）を押圧するロッド（４２）とを有する構成としてもよい。このように、電磁的に駆動するソレノイドコイル部（４１）によって動力をロッド（４２）に伝達する構成であれば、電源失陥時にはソレノイドコイル部（４１）は作動せず、このためロッド（４２）も作動しないことになる。すると、付勢部材（２７）の作用により噛合部材（２６）は噛合状態（Ｐ）を維持することとなるため、車両（５０）をパーキングロック状態にすることができる。よって、電気回路の不具合や電源の失陥などの不具合が発生した場合においても、パーキングロックの動作を確実かつ適切に行うことができる。 In the parking lock mechanism (1) configured as described above, the actuator unit (40) includes a solenoid coil unit (41) and a rod (42) that presses the meshing member (26) by energizing the solenoid coil unit (41). It is good also as a structure which has. In this way, if the power is transmitted to the rod (42) by the solenoid coil portion (41) that is electromagnetically driven, the solenoid coil portion (41) does not operate when the power supply fails, so the rod (42 ) Will also not work. Then, since the meshing member (26) maintains the meshing state (P) by the action of the biasing member (27), the vehicle (50) can be brought into the parking lock state. Therefore, even when a malfunction such as a malfunction of the electric circuit or a failure of the power supply occurs, the parking lock operation can be performed reliably and appropriately.

また、上記構成のパーキングロック機構（１）は、原動機（５２）の出力軸（５２Ａ）の回転により発電する第一発電機（５３）及び第二発電機（６１）を車両（５０）に搭載し、前記車両（５０）に搭載した蓄電池（８１）には前記第一発電機（５３）によって発電された電気が供給され、前記制御部（５１）には前記第二発電機（６１）によって発電された電気が供給されることとしてもよい。アクチュエータ部（４０）を動作させるために必要な電力は、原動機（５２）の出力軸（５２Ａ）がアイドル回転をする程度で足りる。このため、第二発電機（６１）を第一発電機（５３）から独立したものとしてアクチュエータ部（４０）を駆動するための専用の発電機とすれば、出力軸（５２Ａ）がアイドル回転をしている間は、アクチュエータ部（４０）が動作し、噛合部材（２６）を非噛合状態（ｎｏｔＰ）とすることができる。一方、出力軸（５２Ａ）が止まると、第二発電機（６１）からアクチュエータ部（４０）への通電がなくなることで噛合部材（２６）が噛合状態（Ｐ）となる。このように、アクチュエータ部（４０）を駆動するための第二発電機（６１）を備えたことで、原動機（５２）の停止時に確実にパーキングロックを行うことができる。また、第一発電機（５３）と第二発電機（６１）の両方を備えたことで、これらを併用してアクチュエータ部（４０）を駆動することができる。したがって、原動機（５２）の停止時にパーキングロックが行われるようにしながらも、走行中アイドルストップ時などパーキングロックを行うべきではない状況では、アクチュエータ部（４０）への通電を維持することで噛合部材（２６）が噛合状態（Ｐ）となることを回避できる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。 Further, the parking lock mechanism (1) having the above-described configuration is mounted on the vehicle (50) with the first generator (53) and the second generator (61) that generate electricity by the rotation of the output shaft (52A) of the prime mover (52). The storage battery (81) mounted on the vehicle (50) is supplied with electricity generated by the first generator (53), and the control unit (51) is supplied by the second generator (61). The generated electricity may be supplied. The electric power necessary for operating the actuator section (40) is sufficient for the output shaft (52A) of the prime mover (52) to perform idle rotation. For this reason, if the second generator (61) is independent from the first generator (53) and is a dedicated generator for driving the actuator unit (40), the output shaft (52A) performs idle rotation. During this time, the actuator section (40) operates and the meshing member (26) can be brought into the non-meshing state (notP). On the other hand, when the output shaft (52A) is stopped, the energization member (26) is brought into the meshing state (P) due to the absence of energization from the second generator (61) to the actuator section (40). Thus, by providing the second generator (61) for driving the actuator section (40), the parking lock can be surely performed when the prime mover (52) is stopped. Moreover, since both the first generator (53) and the second generator (61) are provided, the actuator unit (40) can be driven using these together. Therefore, in a situation where the parking lock should be performed when the prime mover (52) is stopped, but the parking lock should not be performed such as during idling stop during traveling, the meshing member is maintained by energizing the actuator unit (40). It can avoid that (26) will be in a meshing state (P).
In addition, the code | symbol in said parenthesis has shown the code | symbol of the corresponding component of embodiment mentioned later as an example of this invention.

本発明にかかるパーキングロック機構によれば、バイワイヤ式のパーキングロック機構において、電気回路の不具合や電源の失陥などの不具合が発生した場合においてもパーキングロックの動作を確実かつ適切に行うことができる。 According to the parking lock mechanism of the present invention, in the by-wire type parking lock mechanism, the operation of the parking lock can be reliably and appropriately performed even when a malfunction such as a malfunction of an electric circuit or a power failure occurs. .

本発明の一実施形態にかかるパーキングロック機構を備えた車両の全体概念図である。1 is an overall conceptual diagram of a vehicle including a parking lock mechanism according to an embodiment of the present invention. パーキングロック機構の構成及び動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure and operation | movement of a parking lock mechanism.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施形態にかかるパーキングロック機構１を備えた車両５０の全体概念図である。本実施形態の車両５０は、図１に示すように、駆動源としてのエンジン（原動機）５２を備えた自動車の車両である。エンジン５２の出力軸５２Ａ上には、変速機（トランスミッション）５４が設置されている。変速機５４の出力軸（回転軸）５４Ａ上には、ディファレンシャル機構５５が設けられている。ディファレンシャル機構５５には、左右の車軸５６（５６Ｒ，５６Ｌ）を介して左右の駆動輪Ｗ（ＷＲ，ＷＬ）が接続されている。この構成により、エンジン５２の回転駆動力は、変速機５４、ディファレンシャル機構５５および車軸５６を介して左右の駆動輪Ｗに伝達される。 FIG. 1 is an overall conceptual diagram of a vehicle 50 including a parking lock mechanism 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle 50 according to the present embodiment is an automobile vehicle including an engine (prime mover) 52 as a drive source. On the output shaft 52A of the engine 52, a transmission 54 is installed. A differential mechanism 55 is provided on the output shaft (rotary shaft) 54 A of the transmission 54. The differential mechanism 55 is connected to left and right drive wheels W (WR, WL) via left and right axles 56 (56R, 56L). With this configuration, the rotational driving force of the engine 52 is transmitted to the left and right drive wheels W via the transmission 54, the differential mechanism 55 and the axle 56.

図１に示すように、本実施形態のパーキングロック機構１は、変速機５４の出力軸５４Ａ上に配設される。この出力軸５４Ａは、駆動輪Ｗに駆動力を伝達する回転軸の一つである。ここで、パーキングロック機構１は、駆動輪Ｗの回転をロックすることができる位置であり、かつ過度のトルクのかからない位置であれば、上記以外の位置に配設することも可能である。したがって、例えば車軸５６など、駆動輪Ｗに駆動力を伝達する他の回転軸上に配設することも可能である。 As shown in FIG. 1, the parking lock mechanism 1 of the present embodiment is disposed on the output shaft 54 A of the transmission 54. The output shaft 54A is one of rotating shafts that transmit driving force to the driving wheels W. Here, the parking lock mechanism 1 can be disposed at a position other than the above as long as it is a position where the rotation of the drive wheel W can be locked and is not subjected to excessive torque. Therefore, it can be disposed on another rotating shaft that transmits the driving force to the driving wheels W, such as the axle 56, for example.

車両５０は、エンジン５２、変速機５４、パーキングロック機構１などを制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である制御部５１を備える。制御部５１は、１つのユニットとして構成されるだけでなく、例えば、エンジン５２を制御するためのエンジンＥＣＵや変速機５４を制御するためのＡＴ−ＥＣＵなど複数のＥＣＵから構成されてもよい。 The vehicle 50 includes a control unit 51 that is an electronic control unit (ECU) for controlling the engine 52, the transmission 54, the parking lock mechanism 1, and the like. The control unit 51 is not only configured as a single unit, but may be configured from a plurality of ECUs such as an engine ECU for controlling the engine 52 and an AT-ECU for controlling the transmission 54, for example.

図１に示すように、制御部５１には、運転者によるシフトレバー（操作子）６０の操作に基づく変速信号（変速指令）が入力される。この変速指令に基づいて制御部５１が不図示の電磁バルブの駆動を制御することで、変速機５４による変速動作を制御する。また、変速指令に基づいて制御部５１が後述するアクチュエータ部４０への通電を制御することで、パーキングロック機構１によるパーキングロックの動作を制御する。すなわち、本実施形態の変速機５４及びパーキングロック機構１は、車両５０の運転者によるシフトレバー６０の操作による指令を電気信号として検出し、検出した電気信号に基づいて制御部５１が変速機５４及びパーキングロック機構１の制御を行ういわゆるバイワイヤ（シフトバイワイヤ）式である。 As shown in FIG. 1, a shift signal (shift command) based on an operation of a shift lever (operator) 60 by a driver is input to the control unit 51. The control unit 51 controls the shift operation by the transmission 54 by controlling the driving of an electromagnetic valve (not shown) based on the shift command. Moreover, the control part 51 controls the operation of the parking lock by the parking lock mechanism 1 by controlling the energization to the actuator part 40 described later based on the shift command. That is, the transmission 54 and the parking lock mechanism 1 of the present embodiment detect a command by the operation of the shift lever 60 by the driver of the vehicle 50 as an electrical signal, and the control unit 51 controls the transmission 54 based on the detected electrical signal. The parking lock mechanism 1 is controlled by a so-called by-wire (shift-by-wire) system.

次に、図２を用いてパーキングロック機構１の詳細な構成を説明する。図２は、パーキングロック機構１の構成及び動作を説明するための図である。なお、以下の説明では、上下、左右、水平方向というときは、図２に示す状態での上下、左右、水平方向を指すものとする。 Next, a detailed configuration of the parking lock mechanism 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a view for explaining the configuration and operation of the parking lock mechanism 1. In the following description, the terms “upper and lower, left and right, and horizontal direction” refer to the upper and lower, left and right, and horizontal directions in the state shown in FIG.

パーキングロック機構１は、変速機５４の出力軸５４Ａ上のパーキングギア２４に噛合するパーキングアーム２６（噛合部材）を備える。パーキングアーム２６は、パーキングギア２４に噛合可能な噛合部２６Ａと、噛合部２６Ａと一体的に設けられたアーム部２６Ｂとを具備する。パーキングアーム２６は、回動軸２６Ｘを中心に回動する。回動軸２６Ｘには、金属など弾性を有する線材を巻き回してなるコイルバネ（付勢部材）２７が設置されている。コイルバネ２７は、噛合部２６Ａがパーキングギア２４に噛合うように、パーキングアーム２６を図２中反時計回りに付勢する。 The parking lock mechanism 1 includes a parking arm 26 (meshing member) that meshes with the parking gear 24 on the output shaft 54 A of the transmission 54. The parking arm 26 includes a meshing portion 26A that can mesh with the parking gear 24, and an arm portion 26B that is provided integrally with the meshing portion 26A. The parking arm 26 rotates around the rotation shaft 26X. A coil spring (biasing member) 27 formed by winding an elastic wire such as metal is installed on the rotation shaft 26X. The coil spring 27 urges the parking arm 26 counterclockwise in FIG. 2 so that the meshing portion 26A meshes with the parking gear 24.

パーキングアーム２６のアーム部２６Ｂの長手方向の側部（図２の上部）には、アクチュエータ部４０が配置される。アクチュエータ部４０は、コイル部（ソレノイドコイル部）４１と、コイル部４１への通電切替によりパーキングアーム２６に対して進退移動するロッド４２とを有する。ロッド４２は、コイル部４１の通電時にパーキングアーム２６のアーム部２６Ｂに向かって突出し、該アーム部２６Ｂを押圧操作することでパーキングアーム２６を非噛合状態（ｎｏｔＰ）とする。すなわち、本実施形態では、コイル部４１の通電時にロッド４２がアーム部２６Ｂを押し下げ、パーキングアーム２６を図２中時計回りに回動させることで、噛合部２６Ａをパーキングギア２４から離間させる。 An actuator unit 40 is disposed on a side portion (upper portion in FIG. 2) of the arm portion 26B of the parking arm 26 in the longitudinal direction. The actuator unit 40 includes a coil unit (solenoid coil unit) 41 and a rod 42 that moves forward and backward with respect to the parking arm 26 by switching energization to the coil unit 41. The rod 42 protrudes toward the arm portion 26B of the parking arm 26 when the coil portion 41 is energized, and the parking arm 26 is brought into a non-engagement state (notP) by pressing the arm portion 26B. That is, in this embodiment, when the coil portion 41 is energized, the rod 42 pushes down the arm portion 26B, and the parking arm 26 is rotated clockwise in FIG.

アクチュエータ部４０は、制御部５１によって通電制御される。制御部５１は、アクチュエータ部４０を制御するための構成として、演算部５１Ａと、該演算部５１Ａの指令に応じてコイル部４１の通電を制御するドライバ回路５１Ｂとを備えている。また、本実施形態では、図１に示すように、エンジン５２の出力軸５２Ａの回転により発電する発電機として、２つの発電機（第一発電機５３、第二発電機６１）が搭載される。 The actuator unit 40 is energized and controlled by the control unit 51. As a configuration for controlling the actuator unit 40, the control unit 51 includes a calculation unit 51A and a driver circuit 51B that controls energization of the coil unit 41 in accordance with a command from the calculation unit 51A. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, two generators (first generator 53 and second generator 61) are mounted as generators that generate electricity by rotation of the output shaft 52 A of the engine 52. .

第一発電機５３によって発電された電気は、車両５０に搭載した蓄電池（１２Ｖバッテリ）８１に供給される。ここで、蓄電池８１は、車両５０に搭載した電気負荷（車載補機）８２を駆動するための電力を貯めるバッテリである。また、第二発電機６１によって発電された電気は、制御部５１（ドライバ回路５１Ｂ）に供給され、そこからアクチュエータ部４０に供給される。第二発電機６１は、アクチュエータ部４０のみを駆動するに足りる電気を発電すればよいため、第二発電機６１の発電量は、第一発電機５３の発電量よりも少なくてよい。このように構成することで、第二発電機６１の小型化を図ることができる。 The electricity generated by the first generator 53 is supplied to a storage battery (12V battery) 81 mounted on the vehicle 50. Here, the storage battery 81 is a battery that stores electric power for driving an electric load (on-vehicle auxiliary machine) 82 mounted on the vehicle 50. In addition, the electricity generated by the second generator 61 is supplied to the control unit 51 (driver circuit 51B) and from there to the actuator unit 40. Since the second generator 61 only needs to generate electricity sufficient to drive only the actuator unit 40, the power generation amount of the second generator 61 may be smaller than the power generation amount of the first generator 53. By comprising in this way, size reduction of the 2nd generator 61 can be achieved.

既述のように、本実施形態のパーキングアーム２６は、アクチュエータ部４０のロッド４２がアーム部２６Ｂを押圧することによって、図２中時計回りに回動する。なお、パーキングアーム２６の回動方向や、アクチュエータ部４０のロッド４２の押圧方向はこれに限るものではなく、アクチュエータ部４０のロッド４２がパーキングアーム２６に作用した時にパーキングロックを解除する構成であれば、他の方向に動作してもよい。 As described above, the parking arm 26 of the present embodiment rotates clockwise in FIG. 2 when the rod 42 of the actuator unit 40 presses the arm unit 26B. The rotation direction of the parking arm 26 and the pressing direction of the rod 42 of the actuator unit 40 are not limited to this, and the parking lock may be released when the rod 42 of the actuator unit 40 acts on the parking arm 26. For example, it may operate in other directions.

上述の構成により、本実施形態では、制御部５１による制御でロッド４２がアーム部２６Ｂを押圧すると、パーキングアーム２６が図２中時計回りに回動し、パーキングアーム２６は、噛合部２６Ａのパーキングギア２４に対する噛合が解除される非噛合状態（ｎｏｔＰ）となる。一方、制御部５１が、ロッド４２によるアーム部２６Ｂの押圧を解除する制御をすると、コイルバネ２７の付勢力によりパーキングアーム２６が図２中反時計回りに回動し、パーキングアーム２６は、噛合部２６Ａがパーキングギア２４に噛合する噛合状態Ｐとなる。 With the above-described configuration, in the present embodiment, when the rod 42 presses the arm portion 26B under the control of the control unit 51, the parking arm 26 rotates clockwise in FIG. 2, and the parking arm 26 is parked in the meshing portion 26A. It will be in the non-meshing state (notP) where the meshing with the gear 24 is released. On the other hand, when the control unit 51 controls to release the pressing of the arm portion 26B by the rod 42, the parking arm 26 is rotated counterclockwise in FIG. 26A is in meshing state P where the parking gear 24 meshes.

また、本実施形態では、制御部５１のドライバ回路５１Ｂ及びアクチュエータ部４０のコイル部４１には、第二発電機６１からの電気が供給される。ここで、上述のように、第二発電機６１はエンジン５２の出力軸５２Ａの回転により発電を行う。したがって、アクチュエータ部４０によりパーキングアーム２６を非噛合状態（ｎｏｔＰ）とする動作は、原則として、エンジン５２の出力軸５２Ａが回転しているときにのみ行われる。ただし、電源失陥時ではない通常状態における停車時のアイドルストップ時など、エンジン５２が停止して出力軸５２Ａの回転はないものの、パーキングロック状態にしたくない場合がある。この場合にパーキングアーム２６を非噛合状態（ｎｏｔＰ）にするために、制御部５１の演算部５１Ａが、ドライバ回路５１Ｂに対して通電を指示する構成としてもよい。この場合に必要な電力は、車両５０に搭載した蓄電池（１２Ｖバッテリ）８１等から供給される。出力軸５２Ａの回転がなく、第二発電機６１による発電がなされないため、他の電力供給手段が必要だからである。 In this embodiment, electricity from the second generator 61 is supplied to the driver circuit 51B of the control unit 51 and the coil unit 41 of the actuator unit 40. Here, as described above, the second generator 61 generates power by the rotation of the output shaft 52 A of the engine 52. Therefore, the operation of bringing the parking arm 26 into the non-meshing state (notP) by the actuator unit 40 is performed only when the output shaft 52A of the engine 52 is rotating in principle. However, there are cases where the engine 52 is stopped and the output shaft 52A does not rotate, such as when the vehicle is stopped in a normal state that is not when the power supply has failed, but the parking lock state is not desired. In this case, in order to bring the parking arm 26 into the non-engagement state (notP), the calculation unit 51A of the control unit 51 may instruct the driver circuit 51B to energize. Electric power required in this case is supplied from a storage battery (12V battery) 81 or the like mounted on the vehicle 50. This is because there is no rotation of the output shaft 52A and power generation by the second generator 61 is not performed, so that another power supply means is necessary.

なお、本実施形態の車両５０では、上記構成に加えて、変速機５４の出力軸５４Ａの回転数を検出する回転数センサ（回転数判断手段）７０を備え、制御部５１の演算部５１Ａは、この回転数センサ７０で検出したエンジン５２の出力軸５２Ａの回転数が所定以上である場合にドライバ回路５１Ｂによるコイル部４１の通電を許可することで、パーキングアーム２６を非噛合状態（ｎｏｔＰ）となるように制御してもよい。これによれば、アイドルストップ状態などエンジン５２が停止している状態のほか、エンジン５２が停止していない状態でも車速が所定以上である場合にはパーキングアーム２６を非噛合状態（ｎｏｔＰ）とすることができる。なお、図示は省略するが、上記の回転数センサ７０に代えて、車軸５６の回転数を検出する他の回転数センサを用いてもよいし、車速を検出する車速センサを用いてもよい。さらには、出力軸５４Ａや車軸５６の回転数あるいは車速を演算により算出する手段などを用いてもよい。 In addition to the above-described configuration, the vehicle 50 of the present embodiment includes a rotation speed sensor (rotation speed determination means) 70 that detects the rotation speed of the output shaft 54A of the transmission 54, and the calculation unit 51A of the control unit 51 includes When the rotational speed of the output shaft 52A of the engine 52 detected by the rotational speed sensor 70 is equal to or higher than a predetermined value, the energization of the coil unit 41 by the driver circuit 51B is permitted, whereby the parking arm 26 is in the non-engagement state (notP). You may control so that it may become. According to this, in addition to a state where the engine 52 is stopped such as an idle stop state, the parking arm 26 is brought into a non-engagement state (notP) when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value even when the engine 52 is not stopped. be able to. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, it may replace with said rotation speed sensor 70, and the other rotation speed sensor which detects the rotation speed of the axle 56 may be used, and the vehicle speed sensor which detects a vehicle speed may be used. Furthermore, a means for calculating the rotation speed or the vehicle speed of the output shaft 54A and the axle 56 by calculation may be used.

以上の構成により、本実施形態のパーキングロック機構１によれば、パーキングアーム２６を噛合状態Ｐとなる側に付勢するコイルバネ２７を具備したことで、アクチュエータ部４０に通電しない場合には、パーキングアーム２６が非噛合状態（ｎｏｔＰ）となる。すなわち、バイワイヤ式のパーキングロック機構において、電気回路の故障や電源の失陥などの不具合が発生してアクチュエータ部４０が正常に働かない場合に、コイルバネ２７がパーキングアーム２６を噛合状態Ｐとするため、車両５０をパーキングロック状態にすることができる。よって、電気回路の不具合や電源の失陥などの不具合が発生した場合においても、パーキングロックの動作を確実かつ適切に行うことができる。 With the above configuration, the parking lock mechanism 1 according to the present embodiment includes the coil spring 27 that urges the parking arm 26 toward the meshing state P. The arm 26 enters a non-meshing state (notP). That is, in the by-wire parking lock mechanism, the coil spring 27 brings the parking arm 26 into the meshing state P when a malfunction such as a failure of the electric circuit or a failure of the power supply occurs and the actuator unit 40 does not operate normally. The vehicle 50 can be set in the parking lock state. Therefore, even when a malfunction such as a malfunction of the electric circuit or a failure of the power supply occurs, the parking lock operation can be performed reliably and appropriately.

また、本実施形態のパーキングロック機構１において、出力軸５４Ａの回転数を判断する回転数センサ７０を備え、制御部５１は、回転数センサ７０で判断した回転数が所定以上である場合に、パーキングアーム２６を非噛合状態（ｎｏｔＰ）となるように制御してもよい。これによれば、エンジン５２が停止して該エンジン５２の出力軸５２Ａが回転していない状態であっても、駆動輪Ｗに駆動力を伝達する出力軸５４Ａの回転数が所定以上であって車両５０が走行していると判断される状態のときには、制御部５１がアクチュエータ部４０に通電することでパーキングロックを解除することが可能となる。したがって、車両５０の走行時にパーキングロック状態となることを確実に回避できる。また、運転者が車両の走行時にパーキングの指示を誤って行った場合であっても、パーキングロック状態となることを防止することができる。 Further, the parking lock mechanism 1 of the present embodiment includes a rotation speed sensor 70 that determines the rotation speed of the output shaft 54A, and the control unit 51 determines that the rotation speed determined by the rotation speed sensor 70 is equal to or greater than a predetermined value. The parking arm 26 may be controlled to be in a non-meshing state (notP). According to this, even when the engine 52 is stopped and the output shaft 52A of the engine 52 is not rotating, the rotational speed of the output shaft 54A that transmits the driving force to the drive wheels W is not less than a predetermined value. When it is determined that the vehicle 50 is traveling, the control unit 51 can energize the actuator unit 40 to release the parking lock. Therefore, it is possible to reliably avoid the parking lock state when the vehicle 50 is traveling. In addition, even when the driver gives an incorrect parking instruction when the vehicle is traveling, the parking lock state can be prevented.

また、上記構成のパーキングロック機構１では、アクチュエータ部４０は、コイル部４１と該コイル部４１への通電によりパーキングアーム２６を押圧するロッド４２とを有する構成としている。このように、電磁的に駆動するコイル部４１によって動力をロッド４２に伝達する構成であれば、電源失陥時にはコイル部４１は作動せず、このためロッド４２も作動しないことになる。すると、コイルバネ２７の作用によりパーキングアーム２６は噛合状態Ｐを維持することとなるため、車両５０をパーキングロック状態にすることができる。よって、電気回路の不具合や電源の失陥などの不具合が発生した場合においても、パーキングロックの動作を確実かつ適切に行うことができる。 In the parking lock mechanism 1 configured as described above, the actuator unit 40 includes a coil unit 41 and a rod 42 that presses the parking arm 26 by energizing the coil unit 41. Thus, if it is the structure which transmits motive power to the rod 42 with the coil part 41 driven electromagnetically, the coil part 41 will not operate | move at the time of a power failure, Therefore, the rod 42 will not operate | move. Then, since the parking arm 26 maintains the meshing state P by the action of the coil spring 27, the vehicle 50 can be brought into the parking lock state. Therefore, even when a malfunction such as a malfunction of the electric circuit or a failure of the power supply occurs, the parking lock operation can be performed reliably and appropriately.

また、上記構成のパーキングロック機構１によれば、エンジン５２の出力軸５２Ａの回転により発電する第一発電機５３及び第二発電機６１を車両５０に搭載し、車両５０に搭載した蓄電池８１には第一発電機５３によって発電された電気が供給され、制御部５１には第二発電機６１によって発電された電気が供給されることとした。アクチュエータ部４０を動作させるために必要な電力は、エンジン５２の出力軸５２Ａがアイドル回転をする程度で足りる。このため、第二発電機６１を、第一発電機５３から独立したものとし、制御部５１を駆動する専用の発電機とすれば、出力軸５２Ａがアイドル回転をしている間は、アクチュエータ部４０が動作し、パーキングアーム２６を非噛合状態（ｎｏｔＰ）とすることができる。一方、出力軸５２Ａが止まると、第二発電機６１から制御部５１への通電がなくなるために、自然とパーキングアーム２６が噛合状態Ｐとなる。これにより、パーキングロックの動作を確実かつ適切に行うことができる。 Further, according to the parking lock mechanism 1 having the above-described configuration, the first generator 53 and the second generator 61 that generate power by the rotation of the output shaft 52 A of the engine 52 are mounted on the vehicle 50, and the storage battery 81 mounted on the vehicle 50 is mounted on the storage battery 81. Is supplied with electricity generated by the first generator 53, and the controller 51 is supplied with electricity generated by the second generator 61. The power required to operate the actuator unit 40 is sufficient to allow the output shaft 52A of the engine 52 to perform idle rotation. For this reason, if the second generator 61 is independent from the first generator 53 and is a dedicated generator for driving the control unit 51, the actuator unit can be used while the output shaft 52A is idling. 40 operates, and the parking arm 26 can be brought into the non-meshing state (notP). On the other hand, when the output shaft 52A stops, the energization from the second generator 61 to the control unit 51 is lost, so that the parking arm 26 naturally enters the meshing state P. Thereby, the operation of the parking lock can be performed reliably and appropriately.

また、このように、アクチュエータ部４０を駆動するための第二発電機６１を備えたことで、エンジン５２の停止時に確実にパーキングロックを行うことができる。また、第一発電機５３と第二発電機６１の両方を備えたことで、これらを併用してアクチュエータ部４０を駆動することができる。したがって、エンジン５２の停止時にパーキングロックが行われるようにしながらも、走行中アイドルストップ時などパーキングロックを行うべきではない状況では、アクチュエータ部４０への通電を維持することでパーキングアーム２６が噛合状態Ｐとなることを回避できる。 Further, by providing the second generator 61 for driving the actuator unit 40 in this way, the parking lock can be surely performed when the engine 52 is stopped. Moreover, since both the first generator 53 and the second generator 61 are provided, the actuator unit 40 can be driven by using both of them. Therefore, in a situation where the parking lock should be performed when the engine 52 is stopped, but the parking lock should not be performed such as during idling stop during traveling, the parking arm 26 is engaged by maintaining the energization of the actuator unit 40. P can be avoided.

なお、上記パーキングロック機構１において、万一、アクチュエータ部４０のコイル部４１がオンのまま固着する故障が生じた場合でも、車両を安全な状態で固定することができるようにするための対策として、パーキングロック機構以外の他の安全手段を車両５０に配設するとよい。このための具体的な対策として、例えば、パーキングブレーキ等を作動させるための操作を運転者に促すための表示をする表示部等を配設するとよい。これにより、車両の確実な固定が可能となる。 In the parking lock mechanism 1, as a measure to ensure that the vehicle can be secured in a safe state even if a failure occurs in which the coil portion 41 of the actuator portion 40 is fixed while being on. In addition, other safety means other than the parking lock mechanism may be provided in the vehicle 50. As a specific countermeasure for this, for example, a display unit or the like that displays to prompt the driver to perform an operation for operating a parking brake or the like may be provided. As a result, the vehicle can be securely fixed.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Deformation is possible.

１…パーキングロック機構
２４…パーキングギア
２６…パーキングアーム
２６Ａ…噛合部
２６Ｂ…アーム部
２６Ｘ…回動軸
２７…コイルバネ（付勢手段）
４０…アクチュエータ部
４１…コイル部
４２…ロッド
５０…車両
５１…制御部
５１Ａ…演算部
５１Ｂ…ドライバ回路
５２…エンジン（原動機）
５２Ａ…出力軸
５３…第一発電機
５４…変速機
５４Ａ…出力軸（回転軸）
５５…ディファレンシャル機構
５６…車軸
６０…シフトレバー（操作子）
６１…第二発電機
７０…回転数センサ（回転数判断手段）
８１…蓄電池
８２…電気負荷
Ｐ…噛合状態
Ｗ…駆動輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking lock mechanism 24 ... Parking gear 26 ... Parking arm 26A ... Meshing part 26B ... Arm part 26X ... Rotating shaft 27 ... Coil spring (biasing means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Actuator part 41 ... Coil part 42 ... Rod 50 ... Vehicle 51 ... Control part 51A ... Calculation part 51B ... Driver circuit 52 ... Engine (prime mover)
52A ... output shaft 53 ... first generator 54 ... transmission 54A ... output shaft (rotary shaft)
55 ... Differential mechanism 56 ... Axle 60 ... Shift lever (operator)
61 ... second generator 70 ... rotational speed sensor (rotational speed judging means)
81 ... Storage battery 82 ... Electric load P ... Engagement state W ... Drive wheel

Claims

A parking gear provided on a rotating shaft that transmits driving force to the driving wheels of the vehicle;
A meshing member capable of taking a meshing state engaged with the parking gear and a non-meshing state separated from the parking gear;
A biasing member that biases the meshing member toward the meshing state;
An actuator unit that moves forward and backward to operate the meshing member;
A control unit for controlling the actuator unit by energization control,
A parking lock mechanism according to claim 1, wherein the control unit brings the meshing member into the non-meshing state by energizing the actuator unit.

A rotational speed determining means for determining the rotational speed of the rotary shaft;
The parking according to claim 1, wherein the control unit controls the meshing member to maintain the non-meshing state when the rotational speed determined by the rotational speed determination unit is equal to or greater than a predetermined value. Lock mechanism.

3. The parking lock mechanism according to claim 1, wherein the actuator unit includes a solenoid coil unit and a rod that presses the meshing member by energizing the solenoid coil unit. 4.

A prime mover and a storage battery mounted on the vehicle;
A first generator and a second generator that generate electricity by rotation of the output shaft of the prime mover,
The storage battery is supplied with electricity generated by the first generator,
The parking lock mechanism according to claim 1, wherein electricity generated by the second generator is supplied to the actuator unit.