JP2016088640A - Medium carrying device and image forming device - Google Patents
Medium carrying device and image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016088640A JP2016088640A JP2014221415A JP2014221415A JP2016088640A JP 2016088640 A JP2016088640 A JP 2016088640A JP 2014221415 A JP2014221415 A JP 2014221415A JP 2014221415 A JP2014221415 A JP 2014221415A JP 2016088640 A JP2016088640 A JP 2016088640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- paper
- medium
- carriage
- dancer roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 94
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102100031798 Protein eva-1 homolog A Human genes 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 102100022907 Acrosin-binding protein Human genes 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
Description
本発明は媒体搬送装置及び画像形成装置に関し、例えば電子写真式プリンタ(以下、これをプリンタとも呼ぶ)に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium conveying apparatus and an image forming apparatus, and is suitable for application to, for example, an electrophotographic printer (hereinafter also referred to as a printer).
従来、プリンタは、LEDヘッド等の露光装置によりトナー像を形成し、これを用紙等の媒体に転写し、さらに定着器によって用紙にトナー像を定着させることにより、この用紙の紙面に画像を形成するものが広く普及している。 Conventionally, a printer forms a toner image with an exposure device such as an LED head, transfers the toner image onto a medium such as paper, and fixes the toner image onto the paper with a fixing device, thereby forming an image on the paper surface of the paper. Things to do are widespread.
またプリンタのなかには、いわゆる長尺紙のように長手方向に極めて長い用紙に画像を形成する画像形成部と、画像を形成した用紙を効率的に収納するための収納部とを有するものがある。この収納部は、例えば用紙を搬送する搬送部と、搬送された用紙を回転する軸の周側面に巻き付けて巻き取る巻取部とを有している。 Some printers include an image forming unit that forms an image on a sheet that is extremely long in the longitudinal direction, such as a so-called long sheet, and a storage unit that efficiently stores the sheet on which the image is formed. The storage unit includes, for example, a conveyance unit that conveys a sheet, and a winding unit that winds the conveyed sheet around a peripheral side surface of a rotating shaft.
ところでプリンタでは、画像形成部における画像の品質や収納部における用紙の巻取状態を良好なものにする観点から、搬送中の用紙に所定の張力を生じさせるようになっている。プリンタでは、画像形成部及び収納部において用紙の搬送速度を揃えることが望ましいものの、様々な要因により差異が生じることがある。 By the way, in the printer, a predetermined tension is generated on the sheet being conveyed from the viewpoint of improving the image quality in the image forming unit and the winding state of the sheet in the storage unit. In a printer, it is desirable to have the same sheet conveyance speed in the image forming unit and the storage unit, but there may be differences due to various factors.
そこでプリンタのなかには、収納部内の搬送部に、用紙の搬送経路を動的に伸縮させる走行張力安定装置を組み込むことにより、用紙の搬送速度や張力を安定させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In view of this, some printers have been proposed that stabilize the paper transport speed and tension by incorporating a travel tension stabilizing device that dynamically expands and contracts the paper transport path into the transport unit in the storage unit (for example, patents). Reference 1).
この走行張力安定装置は、例えば用紙を案内するローラを2個設け、これらのローラの間に、この用紙の搬送方向と交差する方向に沿って移動する移動ローラを設け、この移動ローラにより用紙の一面側から他面側へ向けて力を印加するようになっている。 This running tension stabilizing device is provided with, for example, two rollers for guiding paper, and a moving roller is provided between these rollers that moves in a direction intersecting the conveyance direction of the paper. A force is applied from one side to the other side.
ところで、かかる構成のプリンタでは、例えば用紙の交換や各部の保守のような保守作業を行う場合等に、移動ローラを操作することにより、当該移動ローラから用紙に対する力の印加を一時的に解除させ、またこの保守作業が終了した段階で、再び移動ローラから用紙に対し力を加えさせる状態に復元する必要がある。 By the way, in a printer having such a configuration, for example, when performing maintenance work such as paper replacement or maintenance of each part, the application of force to the paper from the movement roller is temporarily released by operating the movement roller. In addition, when this maintenance work is completed, it is necessary to restore the state in which force is again applied to the paper from the moving roller.
しかしながらこのような移動ローラに対する操作は、操作そのものが煩雑であり、本来の目的である保守作業の効率を低減させる恐れがある。また、保守作業の終了時に作業員が移動ローラを復元する操作を失念する恐れがあり、このような場合、プリンタは用紙の搬送速度や張力を安定させることができず、例えば用紙における皺の発生や巻取状態の悪化等を引き起こす可能性がある、という問題があった。 However, such an operation with respect to the moving roller is complicated and there is a risk of reducing the efficiency of the maintenance work, which is the original purpose. In addition, there is a risk that the operator may forget the operation of restoring the moving roller at the end of the maintenance work. In such a case, the printer cannot stabilize the paper transport speed and tension, and for example, wrinkles occur on the paper. There is a problem that it may cause deterioration of the winding state.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成により、媒体に関する保守作業の効率向上と、媒体の搬送動作の安定性確保とを両立させ得る媒体搬送装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points. A medium transport apparatus and an image forming apparatus capable of achieving both improvement in efficiency of maintenance work related to a medium and securing of stability of a medium transport operation with a simple configuration. It is what we are going to propose.
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体を所定の搬送経路に沿って案内する第1案内部と、第1案内部から離れた位置において媒体を搬送経路に沿って案内する第2案内部と、第1案内部及び第2案内部を結ぶ仮想的な直線である仮想直線と交差する交差方向に沿って移動可能であり、仮想直線から離れた退避位置から当該仮想直線の反対側へ向かう方向へ付勢され、媒体を案内する移動案内部と、移動案内部を退避位置に移動させる退避移動部と、移動案内部を退避位置に維持する退避維持部と、移動案内部に対する退避維持部による退避位置への維持を解消させる維持解消部とを設けるようにした。 In order to solve this problem, in the medium transport apparatus of the present invention, the first guide unit that guides the medium along a predetermined transport path, and the medium is guided along the transport path at a position away from the first guide part. It is movable along a crossing direction intersecting a virtual straight line that is a virtual straight line connecting the second guiding part and the first guiding part and the second guiding part, and the virtual straight line is moved away from the virtual straight line. A movement guide unit that is biased in the direction toward the opposite side and guides the medium, a retraction movement unit that moves the movement guide unit to the retraction position, a retraction maintenance unit that maintains the movement guide unit at the retraction position, and a movement guide unit And a maintenance canceling part for canceling the maintenance to the retracted position by the retracting and maintaining part.
また本発明の画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成部と上述した媒体搬送装置とを設けるようにした。 In the image forming apparatus of the present invention, the image forming unit for forming an image on the medium and the above-described medium conveying apparatus are provided.
これにより、保守作業等が行われる場合に、移動案内部を退避位置に移動させると共にその状態を維持でき、さらにその維持を解消して元の状態に戻させることができるので、保守作業者等により手作業で移動案内部を退避位置へ移動させ、或いはその状態を維持し、さらには元の状態に戻させる必要が無い。 As a result, when maintenance work or the like is performed, the movement guide unit can be moved to the retracted position and the state can be maintained, and the maintenance can be canceled and returned to the original state. Therefore, it is not necessary to manually move the movement guide unit to the retracted position, or to maintain the state and return the original state to the original state.
本発明によれば、簡易な構成により、媒体に関する保守作業の効率向上と、媒体の搬送動作の安定性確保とを両立させ得る媒体搬送装置及び画像形成装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a medium transport apparatus and an image forming apparatus that can achieve both improvement in efficiency of maintenance work related to a medium and securing of stability of a medium transport operation with a simple configuration.
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[1.プリンタの構成]
図1に示すように、画像形成装置1は、カラー用電子写真式プリンタであり、長手方向の長さが極めて長い用紙Pに対し、所望のカラー画像を印刷するようになっている。画像形成装置1は、大きく分けて、全体を統括制御する統括制御部2と、用紙Pを供給する用紙供給部3と、供給された用紙Pに対し画像を形成する画像形成部4と、画像が形成された用紙Pを収納する用紙収納部5とにより構成されている。
[1. Printer configuration]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a color electrophotographic printer, and prints a desired color image on a sheet P having a very long length in the longitudinal direction. The image forming apparatus 1 is broadly divided into a
統括制御部2は、図示しない通信処理部を介して、パーソナルコンピュータのような上位装置(図示せず)と無線又は有線により接続されている。また統括制御部2は、上位装置から印刷対象のカラー画像を表す画像データが与えられると共に当該カラー画像の印刷が指示されると、これに従い各部に種々の命令を送信することにより制御する。
The
用紙供給部3は、図示しないローラに用紙Pを巻き付けた状態で保持すると共に、図示しない搬送機構を有しており、このローラを回転させ搬送機構を適宜動作させることにより、用紙Pを所定の搬送速度で繰り出し、画像形成部4へ供給する。画像形成部4は、例えば用紙Pを内部で搬送しながら、画像データに応じたトナー像を形成し、これを用紙Pに転写し、さらにこのトナー像を用紙Pに定着させることにより、当該用紙Pに画像を形成する。この画像形成部4は、画像を形成した用紙Pを搬送して用紙収納部5へ供給する。
The
用紙収納部5は、図2に示すように、用紙Pを搬送する部品として、概ね前方から後方へ向けてガイドローラ11、ダンサローラ12、ガイドローラ13及び巻取軸14が設けられている。ガイドローラ11、ダンサローラ12及びガイドローラ13は、何れも中心軸を左右方向(前後方向及び上下方向と交差する方向)に向けた円柱状に形成されており、それぞれ中心軸に挿通され、何れも自在に回転する。またダンサローラ12は、ガイドローラ11及び13よりも低い位置に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
媒体進行部としての巻取軸14は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、モータ15から伝達される駆動力により矢印R1方向、すなわち図2における反時計回りに回転する。この巻取軸14は、その周側面に用紙Pを巻き付けて回転することにより、当該用紙Pを巻き取るようになっている。
The take-
かかる構成により用紙収納部5は、前方の画像形成部4から用紙Pが供給されると、この用紙Pをガイドローラ11の上面、ダンサローラ12の下面及びガイドローラ13の上面に順次当接させながら、すなわち当該用紙Pを上下から交互に挟むようにして、後方の巻取軸14へ向けて案内する。巻取軸14は、回転することによりこの用紙Pを巻き取っていく。
With this configuration, when the paper P is supplied from the front image forming unit 4, the
さらにダンサローラ12は、ローラ移動部16に支持されている。ローラ移動部16は、キャリッジ17及びダンサローラガイド18により構成されている。キャリッジ17は、ダンサローラ12の中心軸が取り付けられており、当該ダンサローラ12を回転可能に保持している。またキャリッジ17は、例えば鉄などの磁性体により構成されている。ダンサローラガイド18は、上下方向に長く形成されており、キャリッジ17を上下方向へ移動可能に支持している。ダンサローラガイド18は、その上端をガイドローラ11及び13の上端同士を結ぶ仮想的な仮想直線L1よりも上側に位置させ、且つキャリッジ17及びダンサローラ12を当該仮想直線L1よりも上側に到達させ得るようになっている。
Further, the dancer roller 12 is supported by the
ローラ移動部16は、ダンサローラガイド18に対しキャリッジ17を上下方向へ移動させることにより、ダンサローラ12を上下方向へ移動させることができる。ダンサローラ12は、自重により下方へ降下し、用紙Pに下面を支えられるようにして、ガイドローラ11及び13よりも下側に位置する。これによりダンサローラ12は、画像形成部4と巻取軸14との間で用紙Pに張力を与え、撓みの発生を抑制し、皺や折目、或いは用紙Pの詰まり等を生じることなく、安定的に進行させることができる。
The
またダンサローラガイド18の上側には、永久磁石21及びコイル22が設けられている。永久磁石21は、所定の磁極(例えばN極)を下方に向けており、その磁力が中程度に調整されている。具体的に永久磁石21は、例えば磁性体で構成されたキャリッジ17がダンサローラガイド18の上端又はその極近傍にあるときに、当該キャリッジ17を吸着してダンサローラ12を仮想直線L1よりも上側に、当該仮想直線L1からやや引き離した高さまで持ち上げ、その状態を維持する。その一方で永久磁石21は、キャリッジ17が離れているとき、例えばダンサローラ12の下端が仮想直線L1よりも下側に位置しているときに、当該キャリッジ17に磁力を及ぼすことができず、当該キャリッジ17及びこれに支持されるダンサローラ12をダンサローラガイド18に沿って上下方向へ移動させる。
A
コイル22は、中心軸を上下方向に向けた筒状に電線が巻回されており、収納制御部10から供給される電流により磁力を発生させ、電磁石として機能する。このコイル22は、収納制御部10から供給される電流の向きに応じて、下側に発生させる磁極をN極又はS極に切り替えることができる。
The
またローラ移動部16の近傍には、キャリッジ17の高さを検知するための巻取下限位置センサ25、巻取上限位置センサ26及び退避準備位置センサ27(以下、これらをまとめてセンサ群とも呼ぶ)が設けられている。巻取下限位置センサ25は、ダンサローラガイド18における下端近傍に配置されている。巻取上限位置センサ26は、仮想直線L1の下側に配置されている。退避準備位置センサ27は、仮想直線L1の上側に配置されている。巻取下限位置センサ25、巻取上限位置センサ26及び退避準備位置センサ27は、それぞれの位置(高さ)にキャリッジ17があるか否かをそれぞれ検知し、その検知結果を収納制御部10に通知する。
Further, in the vicinity of the
このように用紙収納部5は、ガイドローラ11及び13並びにダンサローラ12により用紙Pをガイドしながら搬送して巻取軸14に巻き取ると共に、ローラ移動部16によりダンサローラ12を上下方向へ移動させ得るようになっている。
As described above, the
ところで用紙収納部5は、収納制御部10により各部を制御するようになっている。この収納制御部10は、図3に示すように、バス30を介して互いに接続されたCPU(Central Processing Unit)31、ROM(Read Only Memory)32、及びRAM(Random Access Memory)33を中心に構成されている。CPU31は、各種演算処理を実行する。ROM32は、予め各種プログラムや各種データを記憶している。RAM33は、各種情報を一時的に記憶するワークエリアとして使用される。
By the way, the
このバス30には、各部分との間で信号を入力及び出力するためのI/O(Input/Output)ポート35が接続されている。I/Oポート35は、巻取下限位置センサ25、巻取上限位置センサ26及び退避準備位置センサ27から供給される検知結果を取得し、これをバス30経由でCPU31に通知する。またI/Oポート35には、インタフェース36、モータ駆動ドライバ37及びコイル駆動ドライバ38が接続されている。
The
インタフェース36は、統括制御部2(図1)と接続されており、I/Oポート35に適した信号形式と当該統括制御部2に適した信号形式とを相互に変換することにより、当該統括制御部2との間で種々の情報を授受する。モータ駆動ドライバ37は、モータ15に電流を供給して回転させ、その駆動力により巻取軸14を矢印R1方向(図2)へ回転させる。コイル駆動ドライバ38は、コイル22に対し直流電流を供給することにより磁力を発生させ、またその直流電流の正負を反転させることにより磁極を反転させる。
The
このように収納制御部10は、巻取下限位置センサ25、巻取上限位置センサ26及び退避準備位置センサ27から検知結果をそれぞれ取得すると共に、モータ15及びコイル22に対する電流の供給を制御するようになっている。
As described above, the
[2.用紙の巻取制御]
次に、用紙収納部5において用紙Pを巻取軸14に巻き取る場合の巻取制御について説明する。例えば画像形成装置1の統括制御部2(図1)は、上位装置から印刷の指示や画像データ等を受けると、用紙供給部3に用紙供給開始命令を送信し、画像形成部4に画像形成開始命令及び画像データを送信し、用紙収納部5に用紙収納開始命令を送信する。これに応じて用紙供給部3は、用紙Pを繰り出して画像形成部4に供給する。画像形成部4は、用紙Pを搬送しながら、画像データに応じた画像を当該用紙Pに形成し、これを用紙収納部5に供給する。
[2. Paper winding control]
Next, winding control when the paper P is wound around the winding
用紙収納部5では、図2に示したように、画像形成部4から供給される用紙Pが、ガイドローラ11の上側、ダンサローラ12の下側及びガイドローラ13の上側を順次通過して巻取軸14の周囲に形成された巻取済部分の外周面に到達するよう、掛け渡されている。ここで用紙Pは、ある程度の余長を持たされており、その余長に応じてダンサローラ12及びキャリッジ17が仮想直線L1よりも下方に下降している。
In the
これを換言すれば、用紙収納部5は、仮にガイドローラ11及び13の間で用紙Pに余長が無ければ、当該用紙Pが仮想直線L1に沿って搬送されるところ、この余長があるため、ダンサローラ12及びキャリッジ17がその自重により仮想直線L1よりも下降し、これに伴って用紙Pに対し常にある程度の張力を持たせている。これにより用紙Pは、ガイドローラ11及び13の間で、仮想直線L1から乖離した搬送経路に沿って搬送される。また収納制御部10は、巻取下限位置センサ25及び巻取上限位置センサ26からの通知を監視している。
In other words, if there is no extra length of the paper P between the
この用紙収納部5では、巻取軸14に用紙Pを巻き取る場合、画像形成部4から供給される用紙Pの走行速度よりも、巻取軸14に巻き取られる直前における用紙Pの走行速度を高めるよう、当該巻取軸14の回転速度を設定している。このため用紙収納部5では、巻取軸14を回転させて用紙Pを巻き取るに連れて、画像形成部4との間における用紙Pの余長が徐々に縮小され、これに伴ってダンサローラ12がキャリッジ17と共に上昇していく。
In the
やがて収納制御部10は、ダンサローラ12及びキャリッジ17が上昇して仮想直線L1の下側(以下これを巻取上限位置Q2とも呼ぶ)に到達すると、巻取上限位置センサ26によりこれを検知する。これに応じて収納制御部10は、モータ15への電流の供給を遮断し、巻取軸14の回転を停止させる。このとき用紙収納部5では、画像形成部4から供給され続けるため、巻取軸14との間の余長が徐々に延長され、これに伴ってダンサローラ12がキャリッジ17と共に下降していく。
Eventually, when the dancer roller 12 and the carriage 17 rise and reach the lower side of the imaginary straight line L1 (hereinafter also referred to as a winding upper limit position Q2), the
さらに収納制御部10は、ダンサローラ12及びキャリッジ17が下降してダンサローラガイド18の下端近傍(以下これを巻取下限位置Q1とも呼ぶ)に到達すると、巻取下限位置センサ25によりこれを検知する。これに応じて収納制御部10は、モータ15への電流の供給を再開し、巻取軸14の回転を再開させる。これにより用紙収納部5では、再び用紙Pの余長が徐々に縮小されていく。
Further, when the dancer roller 12 and the carriage 17 are lowered and reach the vicinity of the lower end of the dancer roller guide 18 (hereinafter also referred to as a winding lower limit position Q1), the
このように用紙収納部5では、巻取軸14による用紙Pの巻取を断続的に行うことにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取上限位置Q2及び巻取下限位置Q1の間の範囲(以下これを巻取移動範囲とも呼ぶ)で上下に移動させながら、当該用紙Pに一定の張力を持たせつつ、巻取軸14に巻き取っていく。
As described above, in the
その後、統括制御部2(図1)は、画像データに応じた画像を全て印刷し終えると、用紙供給部3に用紙供給終了命令を送信し、画像形成部4に画像形成終了命令を送信し、用紙収納部5に用紙収納終了命令を送信する。これに応じて用紙供給部3は、用紙Pの供給を停止し、画像形成部4は、用紙Pの搬送を停止し、用紙収納部5は、用紙Pの収納、すなわち巻取軸14に対する当該用紙Pの巻取を停止する。
Thereafter, when all the images corresponding to the image data have been printed, the overall control unit 2 (FIG. 1) transmits a paper supply end command to the
[3.ダンサローラの退避制御]
ところで用紙収納部5では、用紙Pの交換作業が行われる場合に、作業効率の向上等の観点から、ダンサローラ12による当該用紙Pの張力の発生、すなわち下方向への付勢を一時的に中止させることが望ましい。そこで用紙収納部5は、収納制御部10の制御により、用紙交換作業が行われる間はダンサローラ12を巻取移動範囲から一時的に退避させ、またこの用紙交換作業が終了した段階で当該ダンサローラ12を巻取移動範囲内へ戻すようになっている。
[3. Dancer roller evacuation control]
By the way, in the
具体的に画像形成装置1において用紙交換作業が行われる場合、統括制御部2(図1)は、用紙供給部3、画像形成部4及び用紙収納部5に対し用紙交換開始命令を送信する。因みに統括制御部2は、例えば図示しない操作パネルを介して保守作業者等から用紙交換の操作指示を受け付けた場合や、用紙供給部3において用紙Pを全て繰り出した旨の通知を受けた場合等に、この用紙交換開始命令を送信する。このとき用紙供給部3は、用紙Pの供給を停止する。また画像形成部4は、用紙Pの搬送及び新たな画像の形成を停止する。
Specifically, when a sheet replacement operation is performed in the image forming apparatus 1, the overall control unit 2 (FIG. 1) transmits a sheet replacement start command to the
用紙収納部5の収納制御部10は、まず巻取軸14による用紙Pの巻取を継続することにより、ガイドローラ11及び13の間における余長を徐々に短縮させ、これに伴ってダンサローラ12及びキャリッジ17を徐々に上昇させる。このとき収納制御部10は、退避準備位置センサ27からの通知を監視することにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17が仮想直線L1の上側に、当該ダンサローラ12の下面を概ね仮想直線L1上に重ねる位置(以下これを退避準備位置Q3と呼ぶ)に到達するのを待ち受ける。
The
やがて収納制御部10は、図5に示すように、用紙Pが張架されてダンサローラ12及びキャリッジ17が準備位置としての退避準備位置Q3に到達したことを退避準備位置センサ27により検知すると、モータ15に対する電流の供給を停止して巻取軸14を停止させる。これによりダンサローラ12及びキャリッジ17は、ダンサローラガイド18の上端よりも僅かに下方に位置し、このときキャリッジ17と永久磁石21の下端との間にある程度の隙間を形成している。因みに永久磁石21の磁力は、退避準備位置Q3にあるダンサローラ12及びキャリッジ17を吸着できない程度に調整されている。
Eventually, as shown in FIG. 5, the
次に収納制御部10は、コイル22に所定の極性で電流を供給することにより、その下側に永久磁石21の下側と同極(例えばN極)の磁力を発生させる。換言すれば、このときコイル22は、永久磁石21の磁力を補強するような磁力を発生させる。これによりキャリッジ17は、図6に示すように、コイル22及び永久磁石21に引き寄せられて上昇し、その上面を永久磁石21に当接させて吸着され、ダンサローラ12と共にダンサローラガイド18の上端に到達する。これにより用紙Pは、ダンサローラ12と引き離され、当該ダンサローラ12による張力を発生しない状態となる。以下、このときのダンサローラ12及びキャリッジ17の位置を退避位置Q4と呼ぶ。
Next, the
ここで収納制御部10は、コイル22に対する電流の供給を停止し、当該コイル22による磁力の発生を停止させる。これによりキャリッジ17は、永久磁石21の磁力のみにより吸着され、退避位置Q4に保持される。因みに永久磁石21は、既に吸着しているキャリッジ17及びダンサローラ12をそのまま吸着し続け得るように、その磁力が調整されている。用紙収納部5は、このようにダンサローラ12が用紙Pから引き離され、退避位置Q4にある状態において、保守作業者等により用紙Pの交換作業が行われる。
Here, the
やがて用紙Pの交換作業が終了すると、統括制御部2(図2)は、用紙収納部5に対し用紙交換終了命令を送信する。収納制御部10は、この用紙交換終了命令を受信すると、コイル22に対し、キャリッジ17の吸着時と反対の極性で電流を供給することにより、その下側に永久磁石21の下側と反対の磁極(例えばS極)の磁力を発生させる。換言すれば、このときコイル22は、永久磁石21の磁力を打ち消すような磁力を発生させる。
When the replacement work of the paper P is finished, the overall control unit 2 (FIG. 2) transmits a paper replacement end command to the
これによりダンサローラ12及びキャリッジ17は、図7に示すように、退避位置Q4から下降し、用紙Pにダンサローラ12の下面を当接させる。このときダンサローラ12は、用紙Pがガイドローラ11及び13の間で張架されていれば、退避準備位置Q3又はその近傍に位置する。また用紙Pの余長が比較的長ければ、巻取上限位置Q2又はその下方まで下降する。
As a result, the dancer roller 12 and the carriage 17 are lowered from the retracted position Q4 as shown in FIG. 7, and the lower surface of the dancer roller 12 is brought into contact with the paper P. At this time, if the sheet P is stretched between the
また収納制御部10は、所定の待機時間が経過した後、コイル22に対する電流の供給を停止する。このとき永久磁石21は、コイル22による磁力の打ち消しが解消されるため、本来の磁力を再び作用させるものの、キャリッジ17が既に下方に放れた箇所にあるため、当該キャリッジ17を吸着することは無い。
In addition, the
その後、用紙収納部5は、再び用紙収納開始命令を受信し、画像形成部4から用紙Pが供給されると、収納制御部10の制御により再び用紙の巻取制御を行い、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取移動範囲で上下に移動させながら、当該用紙Pに一定の張力を持たせる。
Thereafter, when the
このように用紙収納部5の収納制御部10は、統括制御部2からの用紙交換開始命令に従ってダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取移動範囲外にある退避位置Q4に移動させ、また用紙交換終了命令に従ってダンサローラ12及びキャリッジ17を退避位置から巻取移動範囲内へ戻すようになっている。
In this way, the
[4.用紙収納制御処理手順]
次に、用紙収納部5における用紙Pの巻取及びダンサローラ12の退避を制御する用紙収納制御について説明する。用紙収納部5の収納制御部10は、電源が投入されると、図8に示す用紙収納制御処理手順RT1を開始し、ステップSP1へ移る。ステップSP1において収納制御部10は、モータ15の回転を停止させ、次のステップSP2へ移る。ステップSP2において収納制御部10は、統括制御部2(図2)からの命令を受信し、次のステップSP3へ移る。
[4. Paper storage control processing procedure]
Next, the paper storage control for controlling the winding of the paper P and the retraction of the dancer roller 12 in the
ステップSP3において収納制御部10は、ステップSP2において受信した命令が用紙交換開始命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP4へ移り、用紙巻取開始命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは受信した命令が他の内容であったことを表しており、このとき収納制御部10は、再度ステップSP2へ戻り、新たな命令の受信を待ち受ける。
In step SP3, the
一方、ステップSP4において肯定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP5へ移り、サブルーチンとして、図9に示す用紙巻取処理手順RT2を開始し、ステップSP21へ移る。因みに統括制御部2から用紙巻取開始命令を受ける場合、画像形成部4は、画像を形成する処理や用紙収納部5に対する用紙Pの供給を行っている。
On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP4, the
ステップSP21において収納制御部10は、退避準備位置センサ27(図2)からの通知を基に、ダンサローラ12及びキャリッジ17が退避準備位置Q3にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP23へ移る。一方、ステップSP21において否定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP22へ移り、巻取上限位置センサ26(図2)からの通知を基に、ダンサローラ12及びキャリッジ17が巻取上限位置Q2にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP23へ移る。
In step SP21, the
ステップSP23において収納制御部10は、モータ15を停止させ、或いは停止した状態を維持して、次のステップSP26へ移る。これにより収納制御部10は、画像形成部4(図1)から用紙Pが供給されるに連れてガイドローラ11及び13の間における当該用紙Pの余長を増加させ、ダンサローラ12及びキャリッジ17を下降させていくことができる。
In step SP23, the
一方、ステップSP22において否定結果が得られると、収納制御部10は、次のステップSP24へ移り、巻取下限位置センサ25(図2)からの通知を基に、ダンサローラ12及びキャリッジ17が巻取下限位置Q1にあるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP25へ移り、モータ15を回転させて、その次のステップSP26へ移る。これにより収納制御部10は、巻取軸14を回転させて用紙Pを巻き取ることができ、このとき用紙Pの走行速度が画像形成部4(図1)からの供給速度よりも高いために、ガイドローラ11及び13の間における当該用紙Pの余長を減少させ、ダンサローラ12及びキャリッジ17を上昇させていくことができる。
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP22, the
一方、ステップSP24において否定結果が得られると、このことはダンサローラ12及びキャリッジ17が巻取移動範囲内にあることを表している。このとき収納制御部10は、モータ15に対する制御を特に行わないことにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17の下降又は上昇を継続させ、次のステップSP26へ移る。ステップSP26において収納制御部10は、この用紙巻取処理手順RT2を終了して元の用紙収納制御処理手順RT1におけるステップSP5へ戻り、その次のステップSP6へ移る。
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP24, this indicates that the dancer roller 12 and the carriage 17 are within the winding movement range. At this time, the
このように収納制御部10は、図4に示したように、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取下限位置Q1及び巻取上限位置Q2の間で上下方向に移動させながら、用紙Pを巻取軸14に巻き取っていく。
In this way, as shown in FIG. 4, the
ステップSP6において収納制御部10は、統括制御部2からの命令を受信し、次のステップSP7において、この命令が用紙巻取終了命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは画像形成部4において画像の形成が継続されており、当該画像形成部4から用紙Pが供給され続けることを表している。このとき収納制御部10は、再度ステップSP5へ戻り、用紙巻取処理手順RT2(図9)に従った処理を継続して用紙Pを巻取軸14に巻き取らせる。
In step SP6, the
一方、ステップSP7において肯定結果が得られると、収納制御部10は再度ステップSP1へ戻り、モータ15を停止させることにより、用紙Pの巻取を終了する。その後収納制御部10は、ステップSP2以降の処理を繰り返す。
On the other hand, if a positive result is obtained in step SP7, the
一方、ステップSP3において肯定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP8へ移り、サブルーチンとして、図10に示す退避処理手順RT3を開始し、ステップSP31へ移る。因みに統括制御部2から用紙交換開始命令を受ける場合、画像形成部4は、画像を形成する処理や用紙収納部5に対する用紙Pの供給を停止している。
On the other hand, if an affirmative result is obtained in step SP3, the
ステップSP31において収納制御部10は、退避準備位置センサ27(図2)からの通知を基に、ダンサローラ12及びキャリッジ17が退避準備位置Q3にあるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP32へ移り、モータ15を回転させ、又はその回転を継続させることにより、巻取軸14に用紙Pを巻き取らせる。これにより収納制御部10は、ガイドローラ11及び13の間における用紙Pの余長を減少させていき、ダンサローラ12及びキャリッジ17を徐々に上昇させていく。その後収納制御部10は、再度ステップSP31へ戻ることにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17が退避準備位置Q3に到達するのを待ち受ける。
In step SP31, the
一方、ステップSP31において肯定結果が得られると、このことは、図5に示したように、ダンサローラ12及びキャリッジ17が退避準備位置Q3に到達したことを表している。このとき収納制御部10は、次のステップSP33へ移り、モータ15を停止させて巻取軸14による用紙Pの巻取を停止させ、その次のステップSP34へ移る。
On the other hand, if a positive result is obtained in step SP31, this indicates that the dancer roller 12 and the carriage 17 have reached the retreat preparation position Q3 as shown in FIG. At this time, the
ステップSP34において収納制御部10は、コイル22に対する所定の極性による電流の供給を開始することにより、下側に永久磁石21の下側と同極の磁極(例えばN極)を発生させ、次のステップSP35へ移る。ステップSP35において収納制御部10は、所定時間(例えば5秒間)だけ待機した後、その次のステップSP36へ移る。これにより収納制御部10は、退避準備位置Q3にあるキャリッジ17を永久磁石21に吸着させ、図6に示したように、ダンサローラ12と共に退避位置Q4に移動させること、すなわち当該ダンサローラ12を用紙Pから引き離すことができる。
In step SP34, the
ステップSP36において収納制御部10は、コイル22に対する電流の供給を停止して次のステップSP37へ移る。このとき永久磁石21は、キャリッジ17の吸着を継続し、ダンサローラ12を退避位置Q4に維持する。ステップSP37において収納制御部10は、退避処理手順RT3を終了して元の用紙収納制御処理手順RT1(図8)におけるステップSP8へ戻り、その次のステップSP9へ移る。
In step SP36, the
ステップSP9において収納制御部10は、統括制御部2(図2)からの命令を受信し、次のステップSP10へ移る。ステップSP10において収納制御部10は、ステップSP9において受信した命令が用紙交換終了命令であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、収納制御部10は再度ステップSP9へ戻り、統括制御部2から用紙交換終了命令の受信を待ち受ける。
In step SP9, the
一方、ステップSP10において肯定結果が得られると、収納制御部10は次のステップSP11へ移り、サブルーチンとして、図11に示す復帰処理手順RT4を開始し、ステップSP41へ移る。因みに統括制御部2から用紙交換終了命令を受けた場合、保守作業者等による用紙Pの交換作業が完了した状態である。
On the other hand, if a positive result is obtained in step SP10, the
ステップSP41において収納制御部10は、コイル22に対する所定の極性による電流の供給を開始することにより、当該コイル22の下側に永久磁石21の下側と逆極の磁極(例えばS極)を発生させ、次のステップSP42へ移る。ステップSP42において収納制御部10は、所定時間(例えば5秒間)だけ待機した後、その次のステップSP43へ移る。これにより収納制御部10は、退避位置Q4にあるキャリッジ17を永久磁石21から引き離し、図7に示したように、ダンサローラ12と共に自重により下方へ下降させ、当該ダンサローラ12の下面を用紙Pに当接させることができる。
In step SP41, the
ステップSP43において収納制御部10は、コイル22に対する電流の供給を停止して次のステップSP44へ移る。このとき永久磁石21は、キャリッジ17から十分に離れているため、当該キャリッジ17に磁力を作用させることは無い。ステップSP44において収納制御部10は、復帰処理手順RT4を終了して元の用紙収納制御処理手順RT1におけるステップSP11へ戻り、再びステップSP1へ戻ってモータ15の回転を停止させる。
In step SP43, the
このように収納制御部10は、用紙Pの交換作業が行われる場合、統括制御部2からの命令に従って退避処理手順RT3及び復帰処理手順RT4を順次実行することにより、ダンサローラ12を一時的に巻取移動範囲から退避させ、また当該巻取移動範囲へ復帰させる。
As described above, when the paper P is exchanged, the
[5.動作及び効果]
以上の構成において、画像形成装置1の用紙収納部5は、用紙Pを巻取軸14に巻き取る巻取動作時には、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取下限位置Q1及び巻取上限位置Q2の間である巻取移動範囲内で上下方向へ移動させる(図4)。また用紙収納部5は、保守作業者等が用紙Pの交換作業を行う用紙交換作業時には、ダンサローラ12及びキャリッジ17を一時的に巻取移動範囲の上方にある退避位置Q4に移動させ(図6)、その後巻取移動範囲内へ復帰させる。
[5. Operation and effect]
In the configuration described above, the
これにより用紙収納部5は、用紙交換作業時に、用紙Pからダンサローラ12を引き離した状態とすることができるので、当該用紙Pを容易に交換させることができる。すなわち用紙収納部5は、保守作業者等に対し、ダンサローラ12を用紙Pから引き離す作業や、当該ダンサローラ12を用紙Pから引き離した位置に保持する作業を行わせる必要が無く、当該用紙Pの交換作業のみを行わせることができる。
As a result, the
また用紙収納部5は、用紙交換作業の終了後に、ダンサローラ12を退避位置Q4から元の巻取移動範囲へ復帰させるため、保守作業者に対しダンサローラ12を巻取移動範囲へ戻す作業を行わせる必要が無い。これにより用紙収納部5は、保守作業者がダンサローラ12を巻取移動範囲へ戻し忘れる、といった作業ミスの発生を原理的に排除でき、用紙Pを正常に搬送できずに皺や折目を生じさせ、或いは当該用紙Pを詰まらせる、といった問題の発生を未然に防止できる。
Further, the
さらに用紙収納部5は、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取移動範囲から退避させるための退避準備位置Q3及び退避位置Q4を、巻取下限位置Q1及び巻取上限位置Q2の真上に配置した。このため用紙収納部5は、ダンサローラ12の退避時や復帰時に、ダンサローラガイド18によりキャリッジ17を上下方向に、すなわち巻取移動範囲内における移動方向と同じ方向へ移動させれば良いため、当該ダンサローラガイド18を極めて簡素に構成できる。
Further, the
また用紙収納部5は、巻取軸14を回転させガイドローラ11及び13の間における用紙Pの余長を短縮させることにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取上限位置Q2から退避準備位置Q3へ移動させるようにした(図5)。このため用紙収納部5は、当該ダンサローラ12及びキャリッジ17を上方へ移動させる(持ち上げる)ための他の機構を組み込む場合と比較して、極めて簡素に構成できる。
Further, the
さらに用紙収納部5は、永久磁石21の磁力をコイル22の電磁石としての磁力によって補強し、或いは打ち消すことにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17を退避準備位置Q3及び退避位置Q4の間で移動させるようにした。すなわち用紙収納部5は、コイル22に電流を供給するか否か、及びその極性を収納制御部10により制御するだけで良い。このため用紙収納部5は、例えばダンサローラ12等に対し物理的に接触して持ち上げるような他の機構を用いる場合と比較して、動作不良が発生するおそれを格段に低減でき、動作の確実性を高めることができる。
Further, the
そのうえ用紙収納部5は、コイル22のみで無く、当該コイル22を永久磁石21と組み合わせることにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17を退避準備位置Q3から退避位置Q4へ移動させるようにした。このため用紙収納部5は、ダンサローラ12等を退避位置Q4へ移動させた後、コイル22への電流の供給を停止した後も、当該ダンサローラ12等を退避位置Q4に保持することができる。これにより用紙収納部5は、例えば保守作業中に電源が遮断されたような場合であっても、ダンサローラ12等を退避位置Q4に保持し続けることができ、保守作業の作業性を低下させることが無い。
In addition, the
さらに用紙収納部5は、退避準備位置Q3よりも上方に退避位置Q4を配置し、キャリッジ17が退避準備位置Q3にある場合には永久磁石21の磁力が及ばないようにした。このため用紙収納部5は、例えば巻取動作中にガイドローラ11及び13の間における用紙Pの余長が一時的に極めて短縮され、ダンサローラ12及びキャリッジ17が退避準備位置Q3又はその近傍まで上昇してしまったとしても、意図せずに退避位置Q4に吸着してしまうことが無い。
Further, the
以上の構成によれば、画像形成装置1の用紙収納部5は、巻取動作時には、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取移動範囲内で上下方向へ移動させ、また用紙交換作業時には、一時的に巻取移動範囲の上方にある退避位置Q4に移動させ、その後巻取移動範囲内へ復帰させる。これにより用紙収納部5は、保守作業者に対しダンサローラ12及びキャリッジ17を移動するための操作を何ら行わせること無く、用紙Pを容易に交換させることができる。
According to the above configuration, the
[6.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、ダンサローラ12及びキャリッジ17を自重により下方へ付勢し、当該ダンサローラ12の下面を用紙Pに当接させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばコイルばねのような付勢部材をローラ移動部16に組み込み、この付勢部材が発生する付勢力によりダンサローラ12及びキャリッジ17を下方へ付勢しても良い。
[6. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case where the dancer roller 12 and the carriage 17 are urged downward by their own weight and the lower surface of the dancer roller 12 is brought into contact with the paper P has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an urging member such as a coil spring may be incorporated in the
また上述した実施の形態においては、ガイドローラ11及び13を結ぶ仮想直線L1がほぼ水平に沿っている場合に、ダンサローラガイド18により、当該仮想直線L1と直交する方向である上下方向に沿ってダンサローラ12及びキャリッジ17を移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、ガイドローラ11及び13の配置に応じて、これらを結ぶ仮想直線L1と直交する種々の方向に沿ってダンサローラ12及びキャリッジ17を移動させるようにしても良い。この場合、上述した付勢部材によりダンサローラ12及びキャリッジ17を付勢すれば良い。また、ダンサローラ12及びキャリッジ17の移動する方向は、仮想直線L1に対し直交しなくても良く、所定の交差角度をなすように交差していれば良い。
In the above-described embodiment, when the virtual straight line L1 connecting the
さらに上述した実施の形態においては、ダンサローラガイド18によりキャリッジ17を上下方向に沿った直線状に移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばダンサローラガイド18によりキャリッジ17を種々の曲線に沿って上下方向に移動させるようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the carriage 17 is moved linearly along the vertical direction by the
さらに上述した実施の形態においては、永久磁石21の磁力と電磁石として機能するコイル22の磁力とを組み合わせることにより、退避準備位置Q3にあるダンサローラ12及びキャリッジ17を退避位置Q4へ移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば永久磁石21を省略し、コイル22の磁力のみにより、退避準備位置Q3にあるダンサローラ12及びキャリッジ17を退避位置Q4へ移動させるようにしても良い。この場合、コイル22に電流を供給し続けることにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17を退避位置Q4に保持でき、この電流を遮断することにより、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取移動範囲へ戻すことができる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the dancer roller 12 and the carriage 17 at the retract preparation position Q3 are moved to the retract position Q4 by combining the magnetic force of the
さらに上述した実施の形態においては、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取上限位置Q2へ移動させた後、巻取軸14により用紙Pを巻き取ることにより退避準備位置Q3まで持ち上げてから、永久磁石21及びコイル22の磁力により退避位置Q4まで移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばコイル22の磁力が比較的強力である場合に、ダンサローラ12及びキャリッジ17を巻取上限位置Q2へ移動させた段階で、永久磁石21及びコイル22の磁力により退避位置Q4まで一度に移動させるようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, after the dancer roller 12 and the carriage 17 are moved to the winding upper limit position Q2, the paper P is taken up by the winding
さらに上述した実施の形態においては、長尺の用紙Pを搬送して巻取軸14の周囲に巻き付けて収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばA4サイズ等の用紙(いわゆるカット紙)を搬送して所定のトレイ上や収納庫内に収納する場合に適用しても良い。この場合、例えば搬送経路を両側から挟むように配置されたローラを当該搬送経路に沿って適宜配置し、このローラを回転させることにより用紙を進行させることができる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the long paper P is transported and wound around the winding
さらに上述した実施の形態においては、統括制御部2からの用紙交換開始命令及び用紙交換終了命令に従い、収納制御部10が退避処理手順RT3(図10)及び復帰処理手順RT4(図11)をそれぞれ実行する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば用紙収納部5内に操作スイッチを設け、この操作スイッチに対する操作に応じて、退避処理手順RT3及び復帰処理手順RT4をそれぞれ実行するようにしても良い。さらにこの場合、例えば用紙収納部5に開閉式の扉を設けると共にその開閉を検知するセンサを設け、この扉の開閉に応じて退避処理手順RT3及び復帰処理手順RT4をそれぞれ実行するようにしても良い。これにより、保守作業員による復帰処理の失念といった人為的な作業ミスを排除することができる。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに上述した実施の形態においては、画像形成部4により用紙Pに対し画像を形成する画像形成装置1の用紙収納部5に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば用紙供給部3や、用紙Pを内部で搬送する種々の箇所に本発明を適用しても良い。或いは、画像を形成するための用紙Pに限らず、例えば布や樹脂等、長尺のシート状でなる種々の媒体を搬送する種々の装置に適用しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. is there.
さらに上述した実施の形態においては、第1案内部としてのガイドローラ11と、第2案内部としてのガイドローラ13と、移動案内部としてのダンサローラ12と、退避移動部及び維持解消部としてのコイル22と、退避維持部としての永久磁石21とによって媒体搬送装置としての用紙収納部5を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第1案内部と、第2案内部と、移動案内部と、退避移動部と、退避維持部と、維持解消部とによって媒体搬送装置を構成しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
本発明は、例えば用紙を搬送しながら画像を形成する画像形成装置でも利用できる。 The present invention can also be used in an image forming apparatus that forms an image while conveying a sheet, for example.
1……画像形成装置、2……統括制御部、3……用紙供給部、4……画像形成部、5……用紙収納部、10……収納制御部、11……ガイドローラ、12……ダンサローラ、13……ガイドローラ、14……巻取軸、15……モータ、16……ローラ移動部、17……キャリッジ、18……ダンサローラガイド、21……永久磁石、22……コイル、25……巻取下限位置センサ、26……巻取上限位置センサ、27……退避準備位置センサ、L1……仮想直線、P……用紙、Q1……巻取下限位置、Q2……巻取上限位置、Q3……退避準備位置、Q4……退避位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... General control part, 3 ... Paper supply part, 4 ... Image formation part, 5 ... Paper storage part, 10 ... Storage control part, 11 ... Guide roller, 12 ... ... Dancer roller, 13 ... Guide roller, 14 ... Winding shaft, 15 ... Motor, 16 ... Roller moving part, 17 ... Carriage, 18 ... Dancer roller guide, 21 ... Permanent magnet, 22 ... Coil , 25... Winding lower limit position sensor, 26... Winding upper limit position sensor, 27... Retraction preparation position sensor, L1... Virtual straight line, P. Upper limit position, Q3: Retraction preparation position, Q4: Retraction position.
Claims (9)
前記第1案内部から離れた位置において前記媒体を前記搬送経路に沿って案内する第2案内部と、
前記第1案内部及び前記第2案内部を結ぶ仮想的な直線である仮想直線と交差する交差方向に沿って移動可能であり、前記仮想直線から離れた退避位置から当該仮想直線の反対側へ向かう方向へ付勢され、前記媒体を案内する移動案内部と、
前記移動案内部を前記退避位置に移動させる退避移動部と、
前記移動案内部を前記退避位置に維持する退避維持部と、
前記退避維持部による前記移動案内部に対する前記退避位置への維持を解消させる維持解消部と
を具えることを特徴とする媒体搬送装置。 A first guide for guiding the medium along a predetermined transport path;
A second guide part for guiding the medium along the transport path at a position away from the first guide part;
It is movable along a crossing direction intersecting with a virtual straight line that is a virtual straight line connecting the first guide part and the second guide part, and from a retracted position away from the virtual straight line to the opposite side of the virtual straight line A movement guide unit that is urged in a direction to guide the medium;
A retreat moving unit that moves the movement guide unit to the retreat position;
A retreat maintaining unit for maintaining the movement guide unit at the retreat position;
A medium conveying apparatus comprising: a maintenance canceling unit that cancels maintenance of the movement guide unit at the retracted position by the retracting maintaining unit.
前記移動案内部を前記退避位置の近傍にある準備位置へ移動させる準備移動部と、
前記移動案内部を前記準備位置から前記退避位置へ移動させる最終移動部と
を具えることを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 The retreat movement unit is
A preparation movement unit for moving the movement guide unit to a preparation position in the vicinity of the retraction position;
The medium conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a final moving unit that moves the movement guide unit from the preparation position to the retreat position.
をさらに具え、
前記準備位置は、前記媒体が前記仮想直線上にあるときに前記移動案内部が当該仮想直線の前記退避位置側で当該媒体に当接する位置であり、
前記準備移動部は、前記媒体進行部により前記媒体を進行させ前記仮想直線に沿って張架させることにより、前記移動案内部を前記準備位置に移動させる
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体搬送装置。 A medium advancing part for advancing the medium in a direction away from the movement guide part;
The preparation position is a position where the movement guide unit contacts the medium on the retraction position side of the virtual line when the medium is on the virtual line,
The said preparation moving part moves the said moving guide part to the said preparation position by advancing the said medium by the said medium advancing part, and making it stretch along the said virtual straight line. Medium transport device.
ことを特徴とする請求項3に記載の媒体搬送装置。 The medium conveyance device according to claim 3, wherein the medium advancing unit is a winding shaft that winds the medium around a rotating shaft body.
前記移動案内部は、磁性体を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 The evacuation maintaining part is a permanent magnet,
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the movement guide unit includes a magnetic body.
ことを特徴とする請求項5に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 5, wherein the maintenance canceling unit is an electromagnet that generates, on the moving guide unit side, a magnetic pole opposite to a magnetic pole directed to the moving guide unit among the permanent magnets. .
ことを特徴とする請求項5に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 5, wherein the retracting movement unit is an electromagnet that generates, on the movement guide unit side, the same magnetic pole as the magnetic pole directed to the movement guide unit among the permanent magnets. .
をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 When a predetermined retraction condition is satisfied, the movement guide unit is moved to the retraction position by the retraction movement unit and maintained at the retraction position by the retraction maintenance unit, and when a predetermined retraction release condition is satisfied, The medium conveying apparatus according to claim 1, further comprising a control unit configured to control the maintenance canceling unit to cancel the maintenance to the retracted position by the maintenance maintaining unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014221415A JP6357077B2 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Medium conveying apparatus and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014221415A JP6357077B2 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Medium conveying apparatus and image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016088640A true JP2016088640A (en) | 2016-05-23 |
JP6357077B2 JP6357077B2 (en) | 2018-07-11 |
Family
ID=56018490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014221415A Expired - Fee Related JP6357077B2 (en) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | Medium conveying apparatus and image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6357077B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10369813B2 (en) | 2017-03-16 | 2019-08-06 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyor, dryer, and printer |
JP2021017332A (en) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | リンテック株式会社 | Tension application device and tension application method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01133854A (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-25 | Mead Corp:The | Web passing tensile guide apparatus |
JPH04189257A (en) * | 1990-11-20 | 1992-07-07 | Canon Inc | Paper discharge device |
JPH0834549A (en) * | 1994-02-24 | 1996-02-06 | Gretag Imaging Ag | Loop buffer for strip conveyor |
JP2004210422A (en) * | 2002-12-26 | 2004-07-29 | Nippei Toyama Corp | Winding device |
US20070125820A1 (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-07 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for accumulating a web |
JP2014094825A (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Ricoh Co Ltd | Treatment agent solution coating apparatus and image forming system |
-
2014
- 2014-10-30 JP JP2014221415A patent/JP6357077B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01133854A (en) * | 1987-10-19 | 1989-05-25 | Mead Corp:The | Web passing tensile guide apparatus |
JPH04189257A (en) * | 1990-11-20 | 1992-07-07 | Canon Inc | Paper discharge device |
JPH0834549A (en) * | 1994-02-24 | 1996-02-06 | Gretag Imaging Ag | Loop buffer for strip conveyor |
JP2004210422A (en) * | 2002-12-26 | 2004-07-29 | Nippei Toyama Corp | Winding device |
US20070125820A1 (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-07 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for accumulating a web |
JP2014094825A (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Ricoh Co Ltd | Treatment agent solution coating apparatus and image forming system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10369813B2 (en) | 2017-03-16 | 2019-08-06 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyor, dryer, and printer |
JP2021017332A (en) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | リンテック株式会社 | Tension application device and tension application method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6357077B2 (en) | 2018-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6444057B2 (en) | Printing device | |
JP5935042B2 (en) | Printing device | |
JP6357077B2 (en) | Medium conveying apparatus and image forming apparatus | |
US20120205418A1 (en) | Recording apparatus | |
JP2016084190A (en) | Printer | |
JP2005125517A (en) | Printer | |
JP4929038B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5276512B2 (en) | Web feeder | |
CN105856839B (en) | Recording apparatus | |
JP3199628U (en) | Sheet unwinding device | |
JP2007210264A (en) | Printer | |
JP2013003407A (en) | Image forming apparatus | |
JP2015110324A (en) | Long paper printing method, and long paper printing machine | |
WO2010089946A1 (en) | Holding device, recording apparatus and recording method | |
JP2014188827A (en) | Printer | |
JP2015054464A (en) | Printer, feeder, roller drive control method and program | |
JP2018202666A (en) | Printer | |
JP6643163B2 (en) | Printer | |
JP2021123447A (en) | Sheet feeder and recording apparatus | |
JP6812712B2 (en) | Recording material supply and recovery device and image forming device using this | |
JP2019202500A (en) | Thermal printer | |
JP4447340B2 (en) | Recording device | |
JP7193023B2 (en) | printing system | |
JP2014105048A (en) | Sheet rolling-out device | |
JP2009190292A (en) | Image forming device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180316 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6357077 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |